JP2011009381A - Linear solenoid and valve device using the same - Google Patents

Linear solenoid and valve device using the same Download PDF

Info

Publication number
JP2011009381A
JP2011009381A JP2009150252A JP2009150252A JP2011009381A JP 2011009381 A JP2011009381 A JP 2011009381A JP 2009150252 A JP2009150252 A JP 2009150252A JP 2009150252 A JP2009150252 A JP 2009150252A JP 2011009381 A JP2011009381 A JP 2011009381A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
movable core
linear solenoid
cylindrical yoke
core
cylindrical
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009150252A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5291548B2 (en
Inventor
Naoki Oikawa
直樹 及川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keihin Corp
Original Assignee
Keihin Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keihin Corp filed Critical Keihin Corp
Priority to JP2009150252A priority Critical patent/JP5291548B2/en
Priority to US12/776,724 priority patent/US8585014B2/en
Publication of JP2011009381A publication Critical patent/JP2011009381A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5291548B2 publication Critical patent/JP5291548B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Magnetically Actuated Valves (AREA)
  • Electromagnets (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make a linear solenoid compact in size while enhancing a hysteresis characteristics.SOLUTION: The linear solenoid comprises a linear solenoid 12 comprising a cylindrical movable core 22 which is attracted toward a fixed core 20 when a coil 26 is energized, and a cylindrical yoke 14b which surrounds the outer circumferential surface of the movable core 22 where the movable core 22 has a shaft-less structure, a single plain bearing 36 for slidably supporting the movable core 22 is provided in the intermediate part of the cylindrical yoke 14b along the axial direction, and the inner diameter part of the plain bearing 36 is formed to project radially inward by a predetermined length (T) from the inner circumferential surface of the cylindrical yoke 14b toward the movable core 22.

Description

本発明は、通電することによって励磁作用を発揮するリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置に関する。   The present invention relates to a linear solenoid that exhibits an exciting action when energized and a valve device using the linear solenoid.

従来から、ソレノイドの励磁作用によって可動コアを変位させ、前記可動コアの変位が伝達されることによりインレットポートとアウトレットポートの連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有するリニアソレノイドバルブが用いられている。   Conventionally, a linear solenoid valve having a valve body that displaces a movable core by an excitation action of a solenoid and switches between a communication state and a non-communication state of an inlet port and an outlet port by transmitting the displacement of the movable core has been used. ing.

この種のリニアソレノイドバルブに関し、本出願人は、可動コアに対する吸引力をより一層向上させることが可能なリニアソレノイドバルブを提案している(例えば、特許文献1参照)。   With regard to this type of linear solenoid valve, the present applicant has proposed a linear solenoid valve that can further improve the suction force with respect to the movable core (see, for example, Patent Document 1).

この特許文献1に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの中心を貫通するシャフトの両端部を、それぞれ、焼結金属を含む焼結体によって形成された第1平軸受け及び第2平軸受けによって支持するように構成されている。   In the linear solenoid valve disclosed in Patent Document 1, both ends of the shaft passing through the center of the movable core are respectively formed by a first flat bearing and a second flat bearing formed of a sintered body containing a sintered metal. It is configured to support.

特開2006−97723号公報JP 2006-97723 A

ところで、前記特許文献1に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの貫通する中心孔に沿ってシャフトが固定されているため、例えば、可動コアの外径を縮径して小径化を達成しようとすると、前記可動コアにおいて磁束密度の飽和状態が発生するおそれがある。この結果、可動コアを小径化することが困難となり、終局的にソレノイドの小型化を達成することが困難となる。   By the way, in the linear solenoid valve disclosed in Patent Document 1, since the shaft is fixed along the central hole that penetrates the movable core, for example, the outer diameter of the movable core is reduced to reduce the diameter. Then, there is a possibility that a saturation state of magnetic flux density occurs in the movable core. As a result, it becomes difficult to reduce the diameter of the movable core, and it becomes difficult to ultimately reduce the size of the solenoid.

また、前記特許文献1に開示されたリニアソレノイドバルブでは、可動コアの貫通する中心孔に沿ってシャフトを圧入する際、前記可動コアの軸線とシャフトの軸線との同軸度がずれてしまい、可動コアの外周面と前記可動コアを囲繞する円筒状ヨークの内周面との間において、前記可動コアを円筒状ヨーク側に向かって径方向に吸引する力(サイドフォース)が大きくなることが懸念される。この結果、ソレノイドのヒステリシス特性を向上させることが困難となる。   Further, in the linear solenoid valve disclosed in Patent Document 1, when the shaft is press-fitted along the central hole through which the movable core passes, the coaxiality between the axis of the movable core and the axis of the shaft is shifted, so that the movable There is a concern that the force (side force) for attracting the movable core in the radial direction toward the cylindrical yoke side increases between the outer peripheral surface of the core and the inner peripheral surface of the cylindrical yoke surrounding the movable core. Is done. As a result, it becomes difficult to improve the hysteresis characteristics of the solenoid.

さらに、可動コアを貫通するシャフトの両端部を第1平軸受けと第2平軸受けとによってそれぞれ支持しているため、シャフトの軸方向に沿ってソレノイドが長尺化して構成される。この結果、ソレノイドの小型化を達成することが困難となる。   Furthermore, since both ends of the shaft that penetrates the movable core are supported by the first flat bearing and the second flat bearing, respectively, the solenoid is elongated along the axial direction of the shaft. As a result, it is difficult to reduce the size of the solenoid.

本発明は、前記の点に鑑みてなされたものであり、小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させることが可能なリニアソレノイド及びそれを用いたバルブ装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a linear solenoid capable of reducing the size and improving the hysteresis characteristics, and a valve device using the linear solenoid. .

前記の目的を達成するため、本発明は、ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される円柱状の可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、前記可動コアはシャフトレスからなり、前記円筒状ヨークの軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部には、前記可動コアを摺動可能に支持する単一の軸受けが設けられ、前記軸受けは、前記円筒状ヨークの内周面から前記可動コア側に向かう半径内方向へ所定長突出して設けられることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the present invention is provided in a housing and surrounds a coil, a columnar movable core that is attracted to a fixed core under a current-carrying action on the coil, and an outer peripheral surface of the movable core. A linear solenoid part having a cylindrical yoke, wherein the movable core is shaftless, and the movable core is provided at an intermediate part between one end part and the other end part in the axial direction of the cylindrical yoke. A single bearing that is slidably supported is provided, and the bearing is provided so as to protrude from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke in a radially inward direction toward the movable core side by a predetermined length.

本発明によれば、可動コアに対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とすることにより、シャフトが設けられた従来構造と比較して可動コアの磁束密度飽和を低減させることができる。この結果、本発明では、可動コアを縮径及び/又は軸方向寸法を短縮して可動コアの小型化を達成することができる。この結果、リニアソレノイド全体を小型化することができる。   According to the present invention, by adopting a shaftless structure in which the conventional shaft is not provided for the movable core, the magnetic flux density saturation of the movable core can be reduced as compared with the conventional structure in which the shaft is provided. . As a result, in the present invention, it is possible to reduce the diameter of the movable core and / or reduce the axial dimension, thereby reducing the size of the movable core. As a result, the entire linear solenoid can be reduced in size.

また、本発明によれば、単一の軸受けが円筒状ヨークの軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部に配置されるため、円筒状ヨークに対する可動コアの同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨークに対する可動コアの同軸性を確保することができることにより、サイドフォース(可動コアを半径外方向に向かって吸引する力)を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。   Further, according to the present invention, since the single bearing is disposed at the intermediate portion between the one end portion and the other end portion along the axial direction of the cylindrical yoke, the coaxiality of the movable core with respect to the cylindrical yoke is improved. Can be easily achieved. By ensuring the coaxiality of the movable core with respect to the cylindrical yoke, it is possible to reduce the side force (the force for attracting the movable core in the radially outward direction) and obtain good hysteresis characteristics.

さらに、本発明によれば、例えば、円筒状ヨークの内周面から可動コア側に向かう半径内方向へ突出する軸受けの突出量(所定長)を適宜設定することにより、円筒状ヨークの内周面と可動コアの外周面との径方向における間隙である磁気ギャップを容易に且つ高精度に設定することができる。この結果、本発明では、前記磁気ギャップを極小に設定して、可動コアに対する吸引力を向上させることができる。   Furthermore, according to the present invention, for example, by appropriately setting the protrusion amount (predetermined length) of the bearing that protrudes radially inward from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke toward the movable core side, the inner periphery of the cylindrical yoke is set. A magnetic gap, which is a gap in the radial direction between the surface and the outer peripheral surface of the movable core, can be easily set with high accuracy. As a result, in the present invention, the magnetic gap can be set to a minimum and the attractive force with respect to the movable core can be improved.

さらにまた、本発明によれば、単一の軸受けが円筒状ヨークの軸方向に沿った中間部に配置されることにより、ハウジング底部から可動コアに向かう磁束の流入を前記単一の軸受けによって妨げることが好適に回避され、ハウジング底部側から可動コアに向けて流入する磁束流れを良好とすることができる。従って、本発明では、リニアソレノイドの励磁作用によって発生する磁束密度を増大させ、可動コアに対する吸引力を向上させることができる。この結果、本発明では、可動コアの軸方向寸法を短縮したリニアソレノイドの小型化と、発生する磁束密度の増大による可動コアの吸引力向上とを両立させることができる。なお、可動コアを摺動可能に支持する軸受けを単一の部材とすることにより、部品点数が削減されてコスト低減に寄与することができる。   Furthermore, according to the present invention, the single bearing is disposed at the intermediate portion along the axial direction of the cylindrical yoke, thereby preventing the flow of magnetic flux from the bottom of the housing toward the movable core by the single bearing. This is preferably avoided, and the magnetic flux flowing in from the bottom side of the housing toward the movable core can be improved. Therefore, in the present invention, the magnetic flux density generated by the exciting action of the linear solenoid can be increased, and the attractive force with respect to the movable core can be improved. As a result, in the present invention, it is possible to achieve both the miniaturization of the linear solenoid in which the axial dimension of the movable core is shortened and the attraction force of the movable core by increasing the generated magnetic flux density. In addition, by making the bearing which supports a movable core slidable into a single member, the number of parts can be reduced and it can contribute to cost reduction.

また、本発明は、前記円筒状ヨークの内周面の前記固定コア側には、前記軸受けを前記円筒状ヨークの軸方向に沿って前記固定コア側から挿入可能な単一の環状凹部が設けられることを特徴とする。   Further, according to the present invention, on the fixed core side of the inner peripheral surface of the cylindrical yoke, a single annular recess is provided in which the bearing can be inserted from the fixed core side along the axial direction of the cylindrical yoke. It is characterized by being able to.

本発明によれば、可動コアを摺動可能に支持する単一の軸受けを、固定コア側から円筒状ヨークの軸方向に沿って挿入(圧入を含む)することにより、円筒状ヨークの内周面に形成された単一の環状凹部に対して前記軸受けを簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。   According to the present invention, a single bearing that slidably supports the movable core is inserted (including press-fit) from the fixed core side along the axial direction of the cylindrical yoke. The bearing can be easily attached to a single annular recess formed on the surface, and the assembling work is facilitated and the assembling property can be improved.

また、本発明によれば、円筒状ヨークの内周面に対して固定コア側の方向からのみ軸受けが挿入可能な環状凹部を設け、前記固定コア側と反対側の方向からなるハウジング底部側の円筒状ヨークの内周面には環状凹部が設けられていない構造とすることにより、円筒状ヨークとハウジング底部とを一体化することができる。この場合、ハウジング底部側に、例えば、キャップ部材等を設けて前記ハウジング底部を閉塞する構造と比較して、組付工数及び部品点数を削減して製造コストを低減することができる。   Further, according to the present invention, the annular concave portion into which the bearing can be inserted only from the direction of the fixed core side is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke, and the housing bottom side formed in the direction opposite to the fixed core side is provided. By adopting a structure in which no annular recess is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke, the cylindrical yoke and the housing bottom can be integrated. In this case, for example, as compared with a structure in which a cap member or the like is provided on the housing bottom side to close the housing bottom, the number of assembling steps and the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.

さらに、本発明によれば、円筒状ヨークの内周面には単一の環状凹部を形成するだけでよいため、円筒状ヨークの内周面に、例えば、複数の環状凹部を設けた場合と比較して、円筒状ヨークと可動コアとの同軸度のずれが発生することを回避することができる。この結果、円筒状ヨークと可動コアとの同軸性を達成して、ヒステリシス特性を向上させることができる。   Furthermore, according to the present invention, since it is only necessary to form a single annular recess on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke, for example, when a plurality of annular recesses are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke, In comparison, it is possible to avoid the occurrence of a shift in the coaxiality between the cylindrical yoke and the movable core. As a result, the coaxial property between the cylindrical yoke and the movable core can be achieved, and the hysteresis characteristics can be improved.

さらに、本発明は、前記ハウジングが、前記ハウジングの軸方向に沿った一端部側に設けられたハウジング底部と、前記ハウジング底部から延在する円筒突出部と、前記円筒突出部から延在する突出底部とを含み、前記突出底部には、非磁性材料からなり前記可動コアの一方の変位を規制する第1ストッパ部材が設けられ、前記第1ストッパ部材は、前記突出底部の貫通孔を貫通した柱状部が加締められて前記突出底部の内壁で塑性変形することにより、前記突出底部に対して固着されることを特徴とする。   Further, according to the present invention, the housing includes a housing bottom provided on one end side along the axial direction of the housing, a cylindrical projecting portion extending from the housing bottom, and a projecting extending from the cylindrical projecting portion. A first stopper member made of a non-magnetic material and restricting one displacement of the movable core is provided on the protruding bottom portion, and the first stopper member penetrates the through hole of the protruding bottom portion. The columnar portion is swaged and plastically deformed on the inner wall of the protruding bottom portion, thereby being fixed to the protruding bottom portion.

本発明によれば、ハウジングに突出底部を形成し、前記突出底部に固着された非磁性材料の第1ストッパ部材を介して可動コアの一方の変位を規制することができる。また、非磁性材料の第1ストッパ部材を、1部品からなる簡素な構造で構成すると共に、突出底部の貫通孔を貫通した柱状部を加締めて突出底部の内壁側で塑性変形させて簡便に製造することにより、製造コストを低減することができる。   According to the present invention, it is possible to regulate the displacement of one of the movable cores through the first stopper member made of a nonmagnetic material fixed to the projecting bottom portion by forming the projecting bottom portion. In addition, the first stopper member made of a non-magnetic material is configured with a simple structure consisting of one part, and the columnar portion penetrating the through hole of the protruding bottom portion is swaged to be plastically deformed on the inner wall side of the protruding bottom portion. Manufacturing costs can be reduced by manufacturing.

さらにまた、本発明は、前記固定コアには、前記可動コアが臨む凹部が形成され、前記凹部に連続する孔部内には、前記可動コアの他方の変位を規制する第2ストッパ部材が圧入され、前記第2ストッパ部材には、前記可動コアの変位が伝達される変位伝達部材を挿通させる挿通孔が設けられることを特徴とする。   Furthermore, according to the present invention, the fixed core is formed with a recess facing the movable core, and a second stopper member for restricting the other displacement of the movable core is press-fitted into a hole continuous with the recess. The second stopper member is provided with an insertion hole through which a displacement transmitting member for transmitting the displacement of the movable core is inserted.

本発明によれば、固定コアの凹部に連続する孔部内に圧入された第2ストッパ部材を介して、可動コアの他方の変位を規制することができる。また、前記第2ストッパ部材に形成された挿通孔を介して可動コアの変位が伝達されて変位伝達部材を移動させることができる。さらに、前記第2ストッパ部材を固定コアの孔部内に圧入することにより、前記第2ストッパ部材を固定コアに対して簡便に且つ確実に固定することができる。   According to the present invention, the other displacement of the movable core can be regulated via the second stopper member press-fitted into the hole continuous with the concave portion of the fixed core. In addition, the displacement transmitting member can be moved by transmitting the displacement of the movable core through the insertion hole formed in the second stopper member. Furthermore, the second stopper member can be simply and reliably fixed to the fixed core by press-fitting the second stopper member into the hole of the fixed core.

またさらに、本発明は、圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、請求項1乃至4のいずれか1項記載のリニアソレノイドと、前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部とを備えることを特徴とする。   Still further, the present invention provides a valve body having a plurality of ports through which pressure fluid flows, the linear solenoid according to any one of claims 1 to 4, and the valve body, wherein the movable core displaces the valve body by displacement of the movable core. And a valve mechanism having a valve body that switches between a communication state and a non-communication state between a plurality of ports.

バルブ装置をこのように構成することにより、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置とすることができ、バルブ装置全体の小型化・軽量化を達成することができる。   By configuring the valve device in this way, it is possible to provide a valve device having a linear solenoid that is downsized and has improved hysteresis characteristics, and can achieve a reduction in size and weight of the entire valve device. .

本発明では、リニアソレノイドを小型化することができると共に、ヒステリシス特性を向上させることが可能なリニアソレノイドを得ることができる。
また、本発明では、小型化され、しかもヒステリシス特性を向上させたリニアソレノイドを備えたバルブ装置を得ることができる。
According to the present invention, it is possible to obtain a linear solenoid capable of reducing the size of the linear solenoid and improving the hysteresis characteristics.
Further, according to the present invention, it is possible to obtain a valve device including a linear solenoid that is downsized and has improved hysteresis characteristics.

本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the hydraulic control apparatus with which the linear solenoid which concerns on embodiment of this invention was integrated. 図1に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid part of the hydraulic control device shown in FIG. 1. (a)は、可動コアが第1ストッパ部材に当接した状態を示す拡大縦断面斜視図、(b)は、固定コアに対して第2ストッパ部材が圧入された状態を示す拡大縦断面斜視図である。(A) is an enlarged vertical sectional perspective view showing a state in which the movable core is in contact with the first stopper member, and (b) is an enlarged vertical sectional perspective view showing a state in which the second stopper member is press-fitted into the fixed core. FIG. (a)〜(c)は、ハウジングの突出底部に対して、第1ストッパ部材がローリング加締め加工される工程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process by which the 1st stopper member is rolling caulking with respect to the protrusion bottom part of a housing. (a)〜(c)は、円筒状ヨークに対して、平軸受けが組み付けられる工程を示す説明図である。(A)-(c) is explanatory drawing which shows the process in which a flat bearing is assembled | attached with respect to a cylindrical yoke. 図1に示すリニアソレノイド部のオフ状態から前記リニアソレノイド部が通電されてスプールの弁位置が切り換えられた状態を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing a state in which the linear solenoid part is energized and the valve position of the spool is switched from the OFF state of the linear solenoid part shown in FIG. 1. (a)は、可動コアが第1ストッパ部材に当接した初期状態におけるリニアソレノイド部に発生した磁束流れを示す説明図、(b)は、可動コアが固定コア側に変位した変位終端位置におけるリニアソレノイド部に発生した磁束流れを示す説明図である。(A) is explanatory drawing which shows the magnetic flux flow which generate | occur | produced in the linear solenoid part in the initial state which the movable core contacted the 1st stopper member, (b) is in the displacement terminal position which the movable core displaced to the fixed core side. It is explanatory drawing which shows the magnetic flux flow which generate | occur | produced in the linear solenoid part.

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。図1は、本発明の実施形態に係るリニアソレノイドが組み込まれた油圧制御装置の軸方向に沿った縦断面図、図2は、図1に示す油圧制御装置のリニアソレノイド部の拡大縦断面図である。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. 1 is a longitudinal sectional view along the axial direction of a hydraulic control apparatus incorporating a linear solenoid according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal sectional view of a linear solenoid portion of the hydraulic control apparatus shown in FIG. It is.

図1に示されるように、油圧制御装置(バルブ装置)10は、例えば、磁性金属材料によって有底円筒状に形成され、内部にリニアソレノイド部(リニアソレノイド)12が配設されたハウジング14と、前記ハウジング14と一体的に結合され、内部に弁機構部16が設けられたスリーブ状のバルブボデイ18とを含む。   As shown in FIG. 1, a hydraulic control device (valve device) 10 includes, for example, a housing 14 that is formed of a magnetic metal material into a bottomed cylindrical shape, and in which a linear solenoid portion (linear solenoid) 12 is disposed. And a sleeve-like valve body 18 integrally connected to the housing 14 and provided with a valve mechanism 16 therein.

図1及び図2に示されるように、前記ハウジング14は、軸方向に沿って長尺に形成され最も外径側に設けられた円筒部14aと、前記円筒部14aの径方向内側に所定間隔離間して形成され該円筒部14aと略平行に延在し且つ短尺に形成された円筒状ヨーク14bと、前記円筒部14a及び円筒状ヨーク14bの軸方向の一端部(結合部位)に形成され軸方向の肉厚が前記円筒部14aの径方向の肉厚と比較して厚肉に形成されたハウジング底部14cとを含む。   As shown in FIGS. 1 and 2, the housing 14 has a cylindrical portion 14a that is elongated along the axial direction and is provided on the outermost diameter side, and a predetermined interval radially inward of the cylindrical portion 14a. The cylindrical yoke 14b is formed so as to be spaced apart, extends substantially parallel to the cylindrical portion 14a, and is formed in a short length. The cylindrical yoke 14b and the cylindrical yoke 14b are formed at one end portion (joining site) in the axial direction. It includes a housing bottom portion 14c having an axial thickness that is thicker than the radial thickness of the cylindrical portion 14a.

さらに、前記ハウジング14は、前記ハウジング底部14cに連続し前記円筒部14aと略平行に延在する円筒突出部14dと、前記円筒突出部14dから延在し後記する第1ストッパ部材19が略中央部に固着される突出底部14eとを有する。この場合、前記円筒部14a、円筒状ヨーク14b、ハウジング底部14c、円筒突出部14d及び突出底部14eが一体化されて形成される。   Further, the housing 14 includes a cylindrical protrusion 14d that is continuous with the housing bottom 14c and extends substantially parallel to the cylindrical part 14a, and a first stopper member 19 that extends from the cylindrical protrusion 14d and is described later. And a projecting bottom part 14e fixed to the part. In this case, the cylindrical portion 14a, the cylindrical yoke 14b, the housing bottom portion 14c, the cylindrical protruding portion 14d, and the protruding bottom portion 14e are integrally formed.

図2及び図3(a)に示されるように、第1ストッパ部材19は、非磁性材料で形成された縦断面略H状部材からなり、後記する可動コア22の軸方向の一端部が当接して前記可動コア22の一方の変位を規制するストッパとして機能するものである。第1ストッパ部材19は、突出底部14eの貫通孔21内に保持(クリアランスを介して遊嵌されてもよい)される円柱部19aと、前記突出底部14eの内壁側に係合する一方の円板部19bと、前記突出底部14eの外壁側に係合する他方の円板部19cとが一体的に構成される。なお、後記する可動コア22と対向する突出底部14eの内壁との間には、後記する可動コア22の一方の流路孔30aと他方の流路孔30bとを連通させる環状間隙部23が形成される。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A, the first stopper member 19 is formed of a substantially H-shaped member made of a nonmagnetic material and has one end in the axial direction of the movable core 22 to be described later. It functions as a stopper that contacts and regulates one displacement of the movable core 22. The first stopper member 19 is held in the through hole 21 of the projecting bottom portion 14e (may be loosely fitted through a clearance), and one circle engaged with the inner wall side of the projecting bottom portion 14e. The plate portion 19b and the other disc portion 19c engaged with the outer wall side of the protruding bottom portion 14e are integrally configured. An annular gap portion 23 is formed between the movable core 22 to be described later and the inner wall of the projecting bottom portion 14e that faces the movable core 22 to be described later. Is done.

この場合、図4(a)〜(c)に示されるように、ハウジング14の突出底部14eに形成された貫通孔21に沿って加工前の第1ストッパ部材19の柱状部19dを挿入し、ローリングかしめ装置の回転軸Mによって前記柱状部19dを加圧し塑性変形させることによって、前記第1ストッパ部材19の柱状部19dが突出底部14eの内壁に沿って拡径して円板部19bが形成されることで、第1ストッパ部材19が突出底部14eの略中央部に固着される。   In this case, as shown in FIGS. 4A to 4C, the columnar portion 19d of the first stopper member 19 before processing is inserted along the through hole 21 formed in the protruding bottom portion 14e of the housing 14, By pressurizing and plastically deforming the columnar portion 19d with the rotation shaft M of the rolling caulking device, the columnar portion 19d of the first stopper member 19 expands along the inner wall of the projecting bottom portion 14e, thereby forming the disc portion 19b. As a result, the first stopper member 19 is fixed to the substantially central portion of the protruding bottom portion 14e.

本実施形態では、ハウジング14に突出底部14eを形成し、前記突出底部14eに固着された非磁性材料の第1ストッパ部材19を介して可動コア22の一方の変位を規制することができる。また、非磁性材料の第1ストッパ部材19を、1部品からなる簡素な構造で構成すると共に、突出底部14eの貫通孔21を貫通した柱状部19dをローリング加締め加工によって塑性変形させて簡便に製造することにより、製造コストを低減することができる。   In the present embodiment, a protruding bottom portion 14e is formed in the housing 14, and the displacement of one of the movable cores 22 can be restricted via the first stopper member 19 made of a nonmagnetic material fixed to the protruding bottom portion 14e. Further, the first stopper member 19 made of a non-magnetic material is configured with a simple structure consisting of one part, and the columnar portion 19d penetrating the through hole 21 of the protruding bottom portion 14e is plastically deformed by rolling caulking to simplify the operation. Manufacturing costs can be reduced by manufacturing.

なお、前記円筒状ヨーク14bは、例えば、ハウジング14と別体で構成された略円筒体からなる他のヨーク(図示せず)を、ハウジング底部14cの内周面に形成した図示しない圧入嵌合部に圧入嵌合するように形成してもよい。   The cylindrical yoke 14b is, for example, a press-fit fitting (not shown) in which another yoke (not shown) made of a substantially cylindrical body formed separately from the housing 14 is formed on the inner peripheral surface of the housing bottom portion 14c. You may form so that it may press-fit to a part.

図1及び図2に示されるように、前記リニアソレノイド部12は、ハウジング14内に収容されるコイル組立体と、前記ハウジング14の閉塞端側に該ハウジング14と一体的に形成され前記コイル組立体の内部に配置される円筒状ヨーク14bと、前記円筒部14aの開口端部に結合されると共に、コイル組立体の内側で軸方向に沿って円筒状ヨーク14bと所定のクリアランスを介して配置される固定コア20と、前記円筒状ヨーク14bの内側に変位自在に配置された可動コア22と、前記可動コア22が臨む固定コア20の凹部20aに連続する孔部20b内に圧入され、前記可動コア22の他方の変位を規制する第2ストッパ部材25とを有する。   As shown in FIGS. 1 and 2, the linear solenoid part 12 includes a coil assembly housed in a housing 14, and is integrally formed with the housing 14 on the closed end side of the housing 14. A cylindrical yoke 14b disposed in the interior of the solid body is coupled to the opening end of the cylindrical portion 14a, and is disposed along the axial direction inside the coil assembly with a predetermined clearance from the cylindrical yoke 14b. The fixed core 20, the movable core 22 that is displaceably disposed inside the cylindrical yoke 14b, and the hole 20b that is continuous with the concave portion 20a of the fixed core 20 that the movable core 22 faces. And a second stopper member 25 for restricting the other displacement of the movable core 22.

図2及び図3(b)に示されるように、所定間隔離間して前記可動コア22と対向する前記固定コア20の一端部には、外周面が徐々に縮径するテーパ面を有し、縦断面が鋭角状に形成された環状の鍔部20cが設けられる。また、第2ストッパ部材25は、非磁性材料によって形成され、固定コア20の凹部20aに係合する環状のフランジ部25aと、前記フランジ部25aに連続し固定コア20の孔部20b内に圧入される円筒部25bとから構成される。前記円筒部25bには、後記するスプール(変位伝達部材)40のシャフト部40bが挿通する挿通孔25cが設けられる。さらに、前記コイル組立体は、樹脂製材料によって形成され軸方向に沿って両端部にフランジを有するコイルボビン24と、前記コイルボビン24に巻回されるコイル26とから構成される。   As shown in FIGS. 2 and 3 (b), one end portion of the fixed core 20 facing the movable core 22 at a predetermined interval has a tapered surface whose outer peripheral surface is gradually reduced in diameter, An annular flange 20c having a vertical cross section formed into an acute angle is provided. The second stopper member 25 is made of a non-magnetic material, and has an annular flange portion 25a that engages with the concave portion 20a of the fixed core 20, and a press fit into the hole portion 20b of the fixed core 20 that is continuous with the flange portion 25a. And a cylindrical portion 25b. The cylindrical portion 25b is provided with an insertion hole 25c through which a shaft portion 40b of a spool (displacement transmission member) 40 described later is inserted. Further, the coil assembly includes a coil bobbin 24 formed of a resin material and having flanges at both ends along the axial direction, and a coil 26 wound around the coil bobbin 24.

前記ハウジング14と前記コイル26との間には、前記コイル26の外周面等をモールドした樹脂封止体28が設けられ、前記樹脂封止体28は、前記コイル26に接続された図示しないカプラ部を含んで樹脂製材料によって一体成形される。前記カプラ部には、前記コイル26と電気的に接続される図示しないターミナル端子部が設けられる。   Between the housing 14 and the coil 26, a resin sealing body 28 in which the outer peripheral surface of the coil 26 is molded is provided. The resin sealing body 28 is a coupler (not shown) connected to the coil 26. It is integrally formed of a resin material including the part. The coupler portion is provided with a terminal terminal portion (not shown) that is electrically connected to the coil 26.

前記可動コア22は、その中心部を貫通する従来のシャフトが設けられていないシャフトレスの円柱体からなり、前記円柱体には、周方向に沿って約180度の離間角度で且つ軸方向に沿って貫通する複数の流路孔30a、30bが設けられる。この流路孔30a、30bによって、可動コア22の軸方向に沿った一端側の圧油と他端側の圧油を流通させることができる。   The movable core 22 is formed of a shaftless cylindrical body that is not provided with a conventional shaft penetrating the central portion thereof, and the cylindrical body has a separation angle of about 180 degrees along the circumferential direction and in the axial direction. A plurality of flow path holes 30a and 30b penetrating along are provided. The flow holes 30a and 30b allow the pressure oil on one end side and the pressure oil on the other end side along the axial direction of the movable core 22 to flow.

前記可動コア22の軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部には、円筒状ヨーク14bの内周面に形成された環状凹部32内に装着(圧入)される単一の平軸受け36が設けられ、前記平軸受け36を介して可動コア22が軸方向に沿って摺動可能に支持される。なお、前記可動コア22は、後記するスプール40のシャフト部40bを含んで一体成形するようにしてもよい。   A single portion that is mounted (press-fitted) in an annular recess 32 formed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b at an intermediate portion between one end portion and the other end portion along the axial direction of the movable core 22. The flat bearing 36 is provided, and the movable core 22 is supported via the flat bearing 36 so as to be slidable along the axial direction. The movable core 22 may be integrally formed including a shaft portion 40b of the spool 40 described later.

図2及び図3(a)に示される縦断面において、平軸受け36は、軸方向に沿って一定の内径を有する環状体によって構成される。前記環状体は、例えば、SPCC(JIS規格)等の金属製材料によって形成された外径層(バックメタル層)と、青銅等を焼結して形成される青銅焼結層(中間層)と、可動コア22との摺動面であって4フッ化エチレン樹脂等の樹脂材料からなる樹脂層(内径層)とが積層されて構成されたベアリングが用いられるとよい。このベアリングとしては、例えば、自己潤滑性を有するすべり軸受けからなり、このような自己潤滑性を有するすべり軸受けを用いることにより、耐摩耗性を向上させることができる。   In the longitudinal cross section shown in FIGS. 2 and 3A, the flat bearing 36 is constituted by an annular body having a constant inner diameter along the axial direction. The annular body includes, for example, an outer diameter layer (back metal layer) formed of a metal material such as SPCC (JIS standard), and a bronze sintered layer (intermediate layer) formed by sintering bronze or the like. It is preferable to use a bearing that is formed by laminating a resin layer (inner diameter layer) made of a resin material such as tetrafluoroethylene resin, which is a sliding surface with the movable core 22. As this bearing, for example, a sliding bearing having self-lubricating property is used, and wear resistance can be improved by using such a sliding bearing having self-lubricating property.

可動コア22の外周面に摺接する平軸受け36の内径面は、円筒状ヨーク14bの内周面から径方向に向かって所定長Tだけ突出するように設けられる(図2参照)。従って、可動コア22は、平軸受け36のみと摺接し、円筒状ヨーク14bの内周面と可動コア22の外周面との間には、前記突出量(所定長T)に対応する径方向の間隙37が形成される。この径方向の間隙37は、可動コア22と円筒状ヨーク14bとの径方向における磁気ギャップとして機能するものである。   An inner diameter surface of the flat bearing 36 slidably contacting the outer peripheral surface of the movable core 22 is provided so as to protrude by a predetermined length T from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b in the radial direction (see FIG. 2). Accordingly, the movable core 22 is in sliding contact with only the flat bearing 36, and a radial direction corresponding to the protruding amount (predetermined length T) is provided between the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b and the outer peripheral surface of the movable core 22. A gap 37 is formed. The radial gap 37 functions as a magnetic gap in the radial direction between the movable core 22 and the cylindrical yoke 14b.

なお、平軸受け36が圧入される円筒状ヨーク14bの環状凹部32の一端部であって固定コア20と近接する部位には、平軸受け36を円筒状ヨーク14bに対して組み付けるときに案内面として機能するテーパ面39が形成される。   It should be noted that as a guide surface when the flat bearing 36 is assembled to the cylindrical yoke 14b at one end portion of the annular recess 32 of the cylindrical yoke 14b into which the flat bearing 36 is press-fitted and close to the fixed core 20. A functioning tapered surface 39 is formed.

このように、円筒状ヨーク14bの内周面に配置される平軸受け36を介して、可動コア22の中間部を摺動自在に軸支する支持構造とすることができる。この結果、可動コア22の安定した直進性の確保及び円筒状ヨーク14bと可動コア22との同軸性を容易に確保することができると共に、リニアソレノイド部12のヒステリシス特性を向上させることができる。この点については、後記で詳細に説明する。   Thus, a support structure can be provided in which the intermediate portion of the movable core 22 is slidably supported via the flat bearing 36 disposed on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b. As a result, stable linearity of the movable core 22 and coaxiality between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22 can be easily secured, and the hysteresis characteristics of the linear solenoid portion 12 can be improved. This will be described in detail later.

本実施形態では、円筒状ヨーク14bと別体で形成された平軸受け36を前記円筒状ヨーク14bの固定コア20に近接する側に配置するように構成しているが、例えば、円筒状ヨーク14bの内周面から可動コア22側に向かって所定長Tだけ突出する環状凸部(図示せず)を前記円筒状ヨーク14bと一体的に形成するようにしてもよい。また、前記とは反対に、円筒状ヨーク14b側に向かって所定長Tだけ突出する環状凸部(図示せず)を可動コア22の外周面に一体的に形成するようにしてもよい。   In this embodiment, the flat bearing 36 formed separately from the cylindrical yoke 14b is arranged on the side close to the fixed core 20 of the cylindrical yoke 14b. For example, the cylindrical yoke 14b An annular protrusion (not shown) that protrudes by a predetermined length T from the inner peripheral surface toward the movable core 22 may be formed integrally with the cylindrical yoke 14b. In contrast to the above, an annular convex portion (not shown) that protrudes by a predetermined length T toward the cylindrical yoke 14 b side may be integrally formed on the outer peripheral surface of the movable core 22.

固定コア20の凹部20aに設けられる第2ストッパ部材25は、非磁性材料によって形成され、コイル26に対する通電が停止されたとき、残留磁気の影響によって可動コア22が固定コア20に吸着されたままになることを防止する機能(貼り付き防止機能)を有する。   The second stopper member 25 provided in the recessed portion 20a of the fixed core 20 is formed of a nonmagnetic material, and when the energization to the coil 26 is stopped, the movable core 22 remains attracted to the fixed core 20 due to the influence of residual magnetism. It has the function (preventing sticking prevention function) which prevents becoming.

この場合、図示しない電源をオンにしてコイル26に電流を流すことにより励磁作用が発生し、前記励磁作用によって可動コア22が固定コア20側に向かって一体的に変位することにより、後記するスプール40を作動(進退動作)させることができる。   In this case, an exciting action is generated by turning on a power source (not shown) and causing a current to flow through the coil 26, and the movable core 22 is integrally displaced toward the fixed core 20 by the exciting action, so that a spool described later. 40 can be operated (advanced / retracted).

図1に戻って、前記弁機構部16は、インレットポート44、アウトレットポート46、ドレンポート48、50がそれぞれ設けられたバルブボデイ18と、リニアソレノイド部12の可動コア22の端面と当接し前記可動コア22によって押圧されることにより、前記バルブボデイ18内部の空間部に沿ってそれぞれ摺動可能に配設されたスプール(弁体)40とを含む。   Returning to FIG. 1, the valve mechanism 16 abuts the valve body 18 provided with an inlet port 44, an outlet port 46, and drain ports 48 and 50, and the end surface of the movable core 22 of the linear solenoid unit 12, thereby moving the movable body 22. It includes a spool (valve element) 40 slidably disposed along the space inside the valve body 18 by being pressed by the core 22.

なお、ドレンポート50は、可動コア22の進退動作に対応してハウジング14内の圧油を導入・導出するものである。また、前記インレットポート44、アウトレットポート46及びドレンポート48は、圧力流体が流通する複数のポートとして機能するものである。   In addition, the drain port 50 introduces / leads out the pressure oil in the housing 14 corresponding to the advance / retreat operation of the movable core 22. The inlet port 44, outlet port 46, and drain port 48 function as a plurality of ports through which pressure fluid flows.

前記スプール40は、弁本体を有し、前記弁本体は、半径外方向に向かって膨出形成された複数のランドを有するランド部40aと、固定コア20の貫通孔内に進退自在に挿通され、一端部が可動コア22の端面に当接するシャフト部40bとから構成される。   The spool 40 has a valve main body, and the valve main body is inserted into a land portion 40a having a plurality of lands bulging outward in a radial direction and a through hole of the fixed core 20 so as to be freely advanced and retracted. The shaft portion 40b is in contact with the end surface of the movable core 22 at one end portion.

また、前記スプール40の外周面には、前記スプール40の変位位置に対応して、インレットポート44とアウトレットポート46とを連通させ、又は、アウトレットポート46とドレンポート48とを連通させる環状凹部52が形成される。   In addition, an annular recess 52 that allows the inlet port 44 and the outlet port 46 to communicate with each other or the outlet port 46 and the drain port 48 to communicate with each other on the outer peripheral surface of the spool 40 in accordance with the displacement position of the spool 40. Is formed.

さらに、弁機構部16は、図1に示されるように、前記スプール40の端面と対向するように配置されバルブボデイ18の空間部を閉塞する閉塞部材54と、前記スプール40と閉塞部材54との間に介装されスプール40を原位置に復帰させるリターンスプリング56とを有する。なお、前記閉塞部材54の外周面には、環状溝を介して装着部位を液密乃至気密に保持するシールリング58が設けられる。   Further, as shown in FIG. 1, the valve mechanism portion 16 is disposed so as to face the end surface of the spool 40, and includes a closing member 54 that closes the space portion of the valve body 18, and the spool 40 and the closing member 54. And a return spring 56 that is interposed therebetween and returns the spool 40 to the original position. A sealing ring 58 is provided on the outer peripheral surface of the closing member 54 to hold the mounting portion liquid-tight or air-tight through an annular groove.

例えば、前記インレットポート44は、供給油路を介して油圧ポンプ等の図示しない油圧源(圧力流体供給源)にそれぞれ接続され、前記アウトレットポート46は、出力油路を介して図示しない油圧機器の油圧作動部に接続され、ドレンポート48は、図示しないリザーバタンクに接続される。なお、本実施形態では、圧油を用いて説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、圧縮エア等を含む圧力流体を作動媒体として用いることが可能である。   For example, the inlet port 44 is connected to an unillustrated hydraulic source (pressure fluid supply source) such as a hydraulic pump via a supply oil passage, and the outlet port 46 is connected to an unillustrated hydraulic device via an output oil passage. The drain port 48 is connected to a reservoir tank (not shown). In the present embodiment, the pressure oil is used for explanation. However, the present invention is not limited to this, and for example, a pressure fluid including compressed air or the like can be used as the working medium.

本実施形態に係る油圧制御装置10は、基本的に以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。   The hydraulic control apparatus 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the operation and effects thereof will be described.

先ず、ハウジング14の円筒状ヨーク14bに対する平軸受け36の組み付け作業を図5に基づいて説明する。   First, the assembly work of the flat bearing 36 to the cylindrical yoke 14b of the housing 14 will be described with reference to FIG.

円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った一端部側(固定コア20側)に平軸受け36を配置し(図5(a)参照)、案内面であるテーパ面39に沿って平軸受け36をスライドさせた後、平軸受け36の最大外径よりも若干小径に形成された環状凹部32の内径面に対して平軸受け36を図中の横方向に押圧して圧入する(図5(b)参照)。前記平軸受け36を圧入した後、リング状に形成された平軸受け36内の空間部に可動コア22を挿入する(図5(c)参照)。   A flat bearing 36 is arranged on one end side (fixed core 20 side) along the axial direction of the cylindrical yoke 14b (see FIG. 5A), and the flat bearing 36 is slid along the tapered surface 39 which is a guide surface. Then, the flat bearing 36 is pressed in the lateral direction in the figure against the inner diameter surface of the annular recess 32 formed slightly smaller than the maximum outer diameter of the flat bearing 36 (see FIG. 5B). ). After the flat bearing 36 is press-fitted, the movable core 22 is inserted into a space in the flat bearing 36 formed in a ring shape (see FIG. 5C).

このように、本実施形態では、単一の平軸受け36を、円筒状ヨーク14bの一端側(固定コア20側)から軸方向に沿って圧入することにより、円筒状ヨーク14bの内径面に形成された環状凹部32に対して平軸受け36を簡便に装着することができ、組み付け作業が容易となって組み付け性を向上させることができる。   Thus, in the present embodiment, a single flat bearing 36 is formed on the inner diameter surface of the cylindrical yoke 14b by press-fitting along the axial direction from one end side (the fixed core 20 side) of the cylindrical yoke 14b. The flat bearing 36 can be simply attached to the annular recess 32 thus made, the assembling work becomes easy and the assembling property can be improved.

また、本実施形態では、円筒状ヨーク14bの内周面に対して固定コア20側の方向からのみ平軸受け36が挿入可能な環状凹部32を設け、前記固定コア20側と反対側の方向からなるハウジング底部14c側の円筒状ヨーク14bの内周面には環状凹部32が設けられていない構造とすることにより、円筒状ヨーク14bとハウジング底部14cとを一体化することができる。この場合、ハウジング底部14c側に、例えば、図示しないキャップ部材等を設けて前記ハウジング底部14cを閉塞する構造と比較して、組付工数及び部品点数を削減して製造コストを低減することができる。   Further, in the present embodiment, an annular recess 32 into which the flat bearing 36 can be inserted only from the direction of the fixed core 20 side with respect to the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b is provided, and from the direction opposite to the fixed core 20 side. The cylindrical yoke 14b and the housing bottom 14c can be integrated by adopting a structure in which the annular recess 32 is not provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b on the housing bottom 14c side. In this case, for example, compared with a structure in which a cap member or the like (not shown) is provided on the housing bottom portion 14c side to close the housing bottom portion 14c, the number of assembling steps and the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. .

さらに、本実施形態では、円筒状ヨーク14bの内周面には単一の環状凹部32を形成するだけでよいため、円筒状ヨーク14bの内周面に、例えば、複数の環状凹部を設けた場合と比較して、円筒状ヨーク14bと可動コア22との同軸度のずれが発生することを回避することができる。この結果、円筒状ヨーク14bと可動コア22との同軸性を達成して、ヒステリシス特性を向上させることができる。   Furthermore, in this embodiment, since it is only necessary to form a single annular recess 32 on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b, for example, a plurality of annular recesses are provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke 14b. Compared to the case, it is possible to avoid the occurrence of a shift in the coaxial degree between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22. As a result, the coaxial property between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22 can be achieved, and the hysteresis characteristics can be improved.

さらにまた、本実施形態では、非磁性材料からなる第1ストッパ部材19を、1部品からなる簡素な構造で構成すると共に、突出底部14eの貫通孔21を貫通した柱状部19d(図4参照)を、ローリングかしめ装置で加締めて突出底部14eの内壁で塑性変形させて簡便に製造することにより、製造コストを低減することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the first stopper member 19 made of a nonmagnetic material is configured with a simple structure consisting of one component, and the columnar portion 19d penetrating the through hole 21 of the protruding bottom portion 14e (see FIG. 4). Can be produced simply by caulking them with a rolling caulking device and plastically deforming them with the inner wall of the protruding bottom portion 14e.

またさらに、本実施形態では、固定コア20の凹部20aに連続する孔部20b内に圧入された第2ストッパ部材25を介して、可動コア22の他方の変位(固定コア20側への変位)を規制することができる。また、前記第2ストッパ部材25に形成された挿通孔25cを介して可動コア22の変位がシャフト部40bに伝達されてスプール40を移動させることができる。さらに、前記第2ストッパ部材25を固定コア20の孔部20b内に圧入することにより、前記第2ストッパ部材25を固定コア20に対して簡便に且つ確実に固定することができる。   Furthermore, in the present embodiment, the other displacement of the movable core 22 (displacement toward the fixed core 20) via the second stopper member 25 press-fitted into the hole 20 b continuous with the recess 20 a of the fixed core 20. Can be regulated. Further, the displacement of the movable core 22 is transmitted to the shaft portion 40b through the insertion hole 25c formed in the second stopper member 25, and the spool 40 can be moved. Furthermore, the second stopper member 25 can be simply and reliably fixed to the fixed core 20 by press-fitting the second stopper member 25 into the hole 20 b of the fixed core 20.

次に、油圧制御装置10の動作について説明する。
リニアソレノイド部12の非通電時には、図1に示されるように、前記リニアソレノイド部12の電磁力(電磁推力)が何ら発生しないため、スプール40は、リターンスプリング56のばね力によってリニアソレノイド部12側に向かって押圧された状態にある。
Next, the operation of the hydraulic control device 10 will be described.
When the linear solenoid part 12 is not energized, as shown in FIG. 1, no electromagnetic force (electromagnetic thrust) of the linear solenoid part 12 is generated, so that the spool 40 is driven by the spring force of the return spring 56. It is in the state pressed toward the side.

従って、リニアソレノイド部12のオフ状態では、図1に示されるように、スプール40の外周面に形成された環状凹部52によって、インレットポート44とアウトレットポート46とが連通した状態にあり(図1の太線矢印参照)、インレットポート44から導入された圧油が環状凹部52及びアウトレットポート46を経由して図示しない他の部材に供給される。   Therefore, in the OFF state of the linear solenoid portion 12, as shown in FIG. 1, the inlet port 44 and the outlet port 46 are in communication with each other by the annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40 (FIG. 1). ), The pressure oil introduced from the inlet port 44 is supplied to other members (not shown) via the annular recess 52 and the outlet port 46.

このように、リニアソレノイド部12のオフ状態では、可動コア22が何ら変位することがなく原位置にあって、インレットポート44とアウトレットポート46とが連通したノーマルオープン状態にある。   Thus, in the OFF state of the linear solenoid part 12, the movable core 22 is in its original position without any displacement, and is in a normally open state in which the inlet port 44 and the outlet port 46 communicate with each other.

次に、図示しない電源によってリニアソレノイド部12へ電流を流すことにより、リニアソレノイド部12がオン状態となる。このオン状態では、図6に示されるように、コイル26へ流れる電流値に比例した電磁力によって可動コア22が単一の平軸受け36に沿って摺動しながら固定コア20側に向かって吸引され、前記可動コア22が固定コア20に設けられた第2ストッパ部材25に当接した変位終端位置で停止する。   Next, a current is supplied to the linear solenoid unit 12 by a power source (not shown), so that the linear solenoid unit 12 is turned on. In this ON state, as shown in FIG. 6, the movable core 22 is attracted toward the fixed core 20 side while sliding along the single flat bearing 36 by the electromagnetic force proportional to the current value flowing to the coil 26. Then, the movable core 22 stops at the displacement end position in contact with the second stopper member 25 provided on the fixed core 20.

すなわち、リニアソレノイド部12の励磁作用による可動コア22の変位がスプール40に伝達され、前記スプール40がリターンスプリング56のばね力に抗して閉塞部材54側に向かって接近する方向に変位する。   That is, the displacement of the movable core 22 due to the exciting action of the linear solenoid portion 12 is transmitted to the spool 40, and the spool 40 is displaced in the direction approaching the closing member 54 side against the spring force of the return spring 56.

従って、図6に示されるように、スプール40のランドによってインレットポート44とアウトレットポート46との連通状態が遮断されると共に、スプール40の外周面に形成された環状凹部52によってアウトレットポート46とドレンポート48との間が連通した状態に弁位置が切り換えられる。   Therefore, as shown in FIG. 6, the communication state between the inlet port 44 and the outlet port 46 is blocked by the land of the spool 40, and the outlet port 46 and the drain are separated by the annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40. The valve position is switched so that the port 48 is in communication.

この結果、アウトレットポート46は、スプール40の外周面に形成された環状凹部52を介してドレンポート48と連通した状態となり(図6の太線矢印参照)、前記アウトレットポート46に残存する圧油がドレンポート48から好適に排出される。   As a result, the outlet port 46 is in communication with the drain port 48 via an annular recess 52 formed on the outer peripheral surface of the spool 40 (see the thick arrow in FIG. 6), and the pressure oil remaining in the outlet port 46 is It is preferably discharged from the drain port 48.

本実施形態では、可動コア22に対して従来のシャフトが設けられていないシャフトレス構造とすることにより、シャフトが設けられた従来構造と比較して可動コア22の磁束密度飽和を低減させることができる。この結果、本実施形態では、可動コア22を縮径及び/又は軸方向寸法を短縮して可動コア22の小型化を達成することができる。この結果、リニアソレノイド部12全体を小型化することができる。   In the present embodiment, by adopting a shaftless structure in which the conventional shaft is not provided with respect to the movable core 22, it is possible to reduce the magnetic flux density saturation of the movable core 22 compared to the conventional structure in which the shaft is provided. it can. As a result, in the present embodiment, the movable core 22 can be reduced in diameter and / or shortened in the axial direction, and the movable core 22 can be reduced in size. As a result, the entire linear solenoid portion 12 can be reduced in size.

また、本実施形態では、単一の平軸受け36が円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部に配置されるため、円筒状ヨーク14bに対する可動コア22の同軸性を容易に達成することができる。この円筒状ヨーク14bに対する可動コア22の同軸性を確保することにより、サイドフォース(可動コア22を半径外方向に向かって吸引する力)を低減させて良好なヒステリシス特性を得ることができる。   In the present embodiment, since the single flat bearing 36 is disposed at an intermediate portion between one end and the other end along the axial direction of the cylindrical yoke 14b, the movable core 22 with respect to the cylindrical yoke 14b. The coaxiality can be easily achieved. By ensuring the coaxiality of the movable core 22 with respect to the cylindrical yoke 14b, it is possible to reduce the side force (the force for attracting the movable core 22 in the radially outward direction) and obtain good hysteresis characteristics.

さらに、本実施形態では、円筒状ヨーク14bと可動コア22との径方向における間隙37である磁気ギャップを容易に且つ高精度に設定することができる。例えば、平軸受け36が圧入される環状凹部32の凹部深さを適宜設定し、又は前記平軸受け36の厚さ寸法を適宜設定することにより、前記平軸受け36の内径面が、円筒状ヨーク14bの内周面から径方向に向かって突出する突出量(所定長T)を容易に設定することができる。この結果、本実施形態では、前記磁気ギャップを極小に設定して、可動コア22に対する吸引力を向上させることができる。   Furthermore, in this embodiment, the magnetic gap which is the gap 37 in the radial direction between the cylindrical yoke 14b and the movable core 22 can be set easily and with high accuracy. For example, by appropriately setting the recess depth of the annular recess 32 into which the flat bearing 36 is press-fitted, or by appropriately setting the thickness dimension of the flat bearing 36, the inner diameter surface of the flat bearing 36 becomes the cylindrical yoke 14 b. The protrusion amount (predetermined length T) that protrudes in the radial direction from the inner peripheral surface can be easily set. As a result, in this embodiment, the magnetic gap can be set to a minimum and the attractive force with respect to the movable core 22 can be improved.

しかも、本実施形態では、前述したように、円筒状ヨーク14bに対する可動コア22の同軸性を確保することにより、可動コア22に対する吸引力を増大させると共に、ヒステリシス特性を向上させることができる。さらに、本実施形態では、可動コア22が平軸受け36のみと部分的に摺動する構造とすることにより、摺動抵抗を著しく低減させてヒステリシス特性をより一層向上させることができる。   Moreover, in the present embodiment, as described above, by ensuring the coaxiality of the movable core 22 with respect to the cylindrical yoke 14b, it is possible to increase the attractive force with respect to the movable core 22 and to improve the hysteresis characteristics. Furthermore, in the present embodiment, by adopting a structure in which the movable core 22 partially slides only with the flat bearing 36, the sliding resistance can be significantly reduced and the hysteresis characteristics can be further improved.

さらにまた、本実施形態では、単一の平軸受け36が円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った中間部であって、図2に示されるように、可動コア22の軸線と略直交しハウジング底部14cの中央部(軸方向に沿った肉厚の中央部)を通る一点鎖線Dと非交差状に配置されることにより、ハウジング底部14cから可動コア22に向かう磁束の流入を前記単一の平軸受け36によって妨げることが好適に回避され、ハウジング底部14c側から可動コア22に向けて流入する磁束流れを良好とすることができる。   Furthermore, in this embodiment, the single flat bearing 36 is an intermediate portion along the axial direction of the cylindrical yoke 14b, and is substantially orthogonal to the axis of the movable core 22 as shown in FIG. 14c is arranged in a non-crossing manner with the alternate long and short dash line D passing through the central portion (thickness central portion along the axial direction) of 14c, thereby allowing the inflow of magnetic flux from the housing bottom portion 14c to the movable core 22 to flow into the single flat surface. The hindrance by the bearing 36 is preferably avoided, and the magnetic flux flowing from the housing bottom 14c toward the movable core 22 can be improved.

またさらに、本実施形態では、単一の平軸受け36が円筒状ヨーク14bの軸方向に沿った中間部であって、図2に示されるように、ハウジング14の内側底面Eよりも固定コア20側の略水平方向に所定距離ΔXだけ偏位した部位に配置されることにより、ハウジング底部14cから可動コア22に向かう磁束の流入を前記単一の平軸受け36によって妨げることが好適に回避され、ハウジング底部14c側から可動コア22に向けて流入する磁束流れをより一層良好とすることができる。   Furthermore, in the present embodiment, the single flat bearing 36 is an intermediate portion along the axial direction of the cylindrical yoke 14b, and as shown in FIG. By being arranged at a position displaced by a predetermined distance ΔX in the substantially horizontal direction on the side, it is preferably avoided that the single flat bearing 36 prevents the flow of magnetic flux from the housing bottom 14c toward the movable core 22; The magnetic flux flow flowing from the housing bottom portion 14c side toward the movable core 22 can be further improved.

図7(a)は、可動コアが第1ストッパ部材に当接した初期状態におけるリニアソレノイド部に発生した磁束流れを示す説明図、図7(b)は、可動コアが固定コア側に変位した変位終端位置におけるリニアソレノイド部に発生した磁束流れを示す説明図である。   FIG. 7A is an explanatory view showing a magnetic flux flow generated in the linear solenoid portion in an initial state in which the movable core is in contact with the first stopper member, and FIG. 7B is a diagram showing the movable core displaced toward the fixed core. It is explanatory drawing which shows the magnetic flux flow which generate | occur | produced in the linear solenoid part in a displacement terminal position.

単一の平軸受け36は、ハウジング14の内側底面Eから固定コア20側に略水平方向に所定距離ΔXだけ偏位した部位に配置(図2参照)されているため、図7(a)、(b)に示されるように、ハウジング底部14cから可動コア22側に向かって磁束が流入する際、平軸受け36が磁束流れBの邪魔部材となることがなく(図7中のC部参照)、円滑な磁束流れBを得ることができる。   Since the single flat bearing 36 is disposed at a portion (see FIG. 2) that is displaced by a predetermined distance ΔX in the substantially horizontal direction from the inner bottom surface E of the housing 14 to the fixed core 20 side, FIG. As shown in FIG. 7B, when the magnetic flux flows from the housing bottom portion 14c toward the movable core 22 side, the flat bearing 36 does not become an obstruction member for the magnetic flux flow B (see C portion in FIG. 7). A smooth magnetic flux flow B can be obtained.

従って、本実施形態では、リニアソレノイド部12の励磁作用によって発生する磁束密度を増大させ、可動コア22に対する吸引力を向上させることができる。この結果、本実施形態では、可動コア22の軸方向寸法を短縮したリニアソレノイド部12の小型化と、発生する磁束密度の増大による可動コア22の吸引力向上とを両立させることができる。なお、可動コア22を摺動可能に支持する軸受けを単一の部材とすることにより、部品点数が削減されてコスト低減に寄与することができる。   Therefore, in this embodiment, the magnetic flux density generated by the excitation action of the linear solenoid part 12 can be increased, and the attractive force with respect to the movable core 22 can be improved. As a result, in the present embodiment, it is possible to achieve both the miniaturization of the linear solenoid portion 12 in which the axial dimension of the movable core 22 is shortened and the improvement in the attractive force of the movable core 22 due to the increase in the generated magnetic flux density. In addition, by making the bearing which supports the movable core 22 slidable into a single member, the number of parts can be reduced and it can contribute to cost reduction.

10 油圧制御装置
12 リニアソレノイド部(リニアソレノイド)
14 ハウジング
14b 円筒状ヨーク
14c ハウジング底部
14d 円筒突出部
14e 突出底部
16 弁機構部
18 バルブボデイ
19 第1ストッパ部材
19d 柱状部
20 固定コア
20a 凹部
20b 孔部
21 貫通孔
22 可動コア
25 第2ストッパ部材
26 コイル
32 環状凹部
36 平軸受け
40 スプール(弁体、変位伝達部材)
44 インレットポート
46 アウトレットポート
10 Hydraulic control device 12 Linear solenoid part (linear solenoid)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 14 Housing 14b Cylindrical yoke 14c Housing bottom part 14d Cylindrical protrusion part 14e Projection bottom part 16 Valve mechanism part 18 Valve body 19 1st stopper member 19d Columnar part 20 Fixed core 20a Recessed part 20b Hole part 21 Through-hole 22 Movable core 25 2nd stopper member 26 Coil 32 Annular recess 36 Flat bearing 40 Spool (valve element, displacement transmission member)
44 Inlet port 46 Outlet port

Claims (5)

ハウジング内に設けられ、コイルと、前記コイルに対する通電作用下に固定コアに吸引される円柱状の可動コアと、前記可動コアの外周面を囲繞する円筒状ヨークとを有するリニアソレノイド部を備え、
前記可動コアはシャフトレスからなり、前記円筒状ヨークの軸方向に沿った一端部と他端部との間の中間部には、前記可動コアを摺動可能に支持する単一の軸受けが設けられ、前記軸受けは、前記円筒状ヨークの内周面から前記可動コア側に向かう半径内方向へ所定長突出して設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
A linear solenoid part provided in the housing and having a coil, a columnar movable core that is attracted to the fixed core under an energization action on the coil, and a cylindrical yoke surrounding the outer peripheral surface of the movable core;
The movable core is made of a shaftless, and a single bearing for slidably supporting the movable core is provided at an intermediate portion between one end and the other end along the axial direction of the cylindrical yoke. The linear solenoid is provided so as to protrude from the inner peripheral surface of the cylindrical yoke by a predetermined length in a radial inward direction toward the movable core.
請求項1記載のリニアソレノイドにおいて、
前記円筒状ヨークの内周面の前記固定コア側には、前記軸受けを前記円筒状ヨークの軸方向に沿って前記固定コア側から挿入可能な単一の環状凹部が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to claim 1,
A single annular recess is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical yoke on the fixed core side so that the bearing can be inserted from the fixed core side along the axial direction of the cylindrical yoke. Linear solenoid.
請求項1又は2記載のリニアソレノイドにおいて、
前記ハウジングは、前記ハウジングの軸方向に沿った一端部側に設けられたハウジング底部と、前記ハウジング底部から延在する円筒突出部と、前記円筒突出部から延在する突出底部とを含み、
前記突出底部には、非磁性材料からなり前記可動コアの一方の変位を規制する第1ストッパ部材が設けられ、前記第1ストッパ部材は、前記突出底部の貫通孔を貫通した柱状部が加締められて前記突出底部の内壁で塑性変形することにより、前記突出底部に対して固着されることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to claim 1 or 2,
The housing includes a housing bottom provided on one end side along the axial direction of the housing, a cylindrical protrusion extending from the housing bottom, and a protruding bottom extending from the cylindrical protrusion,
The protruding bottom portion is provided with a first stopper member made of a non-magnetic material and restricting one displacement of the movable core, and the first stopper member is a columnar portion that penetrates the through hole of the protruding bottom portion. The linear solenoid is fixed to the projecting bottom by plastic deformation at an inner wall of the projecting bottom.
請求項1乃至3のいずれか1項記載のリニアソレノイドにおいて、
前記固定コアには、前記可動コアが臨む凹部が形成され、
前記凹部に連続する孔部内には、前記可動コアの他方の変位を規制する第2ストッパ部材が圧入され、
前記第2ストッパ部材には、前記可動コアの変位が伝達される変位伝達部材を挿通させる挿通孔が設けられることを特徴とするリニアソレノイド。
The linear solenoid according to any one of claims 1 to 3,
The fixed core is formed with a recess facing the movable core,
A second stopper member for restricting the other displacement of the movable core is press-fitted into the hole continuous with the recess,
The linear solenoid, wherein the second stopper member is provided with an insertion hole through which a displacement transmission member to which the displacement of the movable core is transmitted.
圧力流体が流通する複数のポートを有するバルブボデイと、
請求項1乃至4のいずれか1項記載のリニアソレノイドと、
前記バルブボデイ内に設けられ、前記可動コアの変位によって前記複数のポート間の連通状態と非連通状態とを切り換える弁体を有する弁機構部と、
を備えることを特徴とするバルブ装置。
A valve body having a plurality of ports through which the pressure fluid flows;
A linear solenoid according to any one of claims 1 to 4,
A valve mechanism provided in the valve body, and having a valve body that switches between a communication state and a non-communication state between the plurality of ports by displacement of the movable core;
A valve device comprising:
JP2009150252A 2009-05-13 2009-06-24 Linear solenoid and valve device using the same Expired - Fee Related JP5291548B2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009150252A JP5291548B2 (en) 2009-06-24 2009-06-24 Linear solenoid and valve device using the same
US12/776,724 US8585014B2 (en) 2009-05-13 2010-05-10 Linear solenoid and valve device using the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009150252A JP5291548B2 (en) 2009-06-24 2009-06-24 Linear solenoid and valve device using the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2011009381A true JP2011009381A (en) 2011-01-13
JP5291548B2 JP5291548B2 (en) 2013-09-18

Family

ID=43565709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009150252A Expired - Fee Related JP5291548B2 (en) 2009-05-13 2009-06-24 Linear solenoid and valve device using the same

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5291548B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012216679A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Keihin Corp Linear solenoid and valve device using the same
WO2016092663A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 サンコール株式会社 Solenoid valve and plate member
WO2021049396A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 Kyb株式会社 Solenoid, solenoid valve, and shock absorber

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58118372U (en) * 1982-02-05 1983-08-12 太平洋工業株式会社 proportional control valve
JPH02120808U (en) * 1989-03-15 1990-09-28
JPH09269079A (en) * 1996-03-29 1997-10-14 Nippon Soken Inc Solenoid valve
JP2000193120A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Toyota Motor Corp Solenoid valve
JP2004510327A (en) * 2000-09-21 2004-04-02 ヴォコ フランツ−ヨーゼフ ヴォルフ ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Electromagnetic plunger system with collision damping mechanism
JP2005098310A (en) * 2000-09-29 2005-04-14 Nok Corp Linear solenoid and solenoid valve
JP2005299919A (en) * 2004-03-16 2005-10-27 Nok Corp Solenoid valve
JP2006097723A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Keihin Corp Linear solenoid valve
JP2008034528A (en) * 2006-07-27 2008-02-14 Taiho Kogyo Co Ltd Method of assembling case of solenoid device
JP2008306121A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Keihin Corp Electromagnetic actuator
JP2009103238A (en) * 2007-10-24 2009-05-14 Saginomiya Seisakusho Inc Exciting close type solenoid controlled valve

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58118372U (en) * 1982-02-05 1983-08-12 太平洋工業株式会社 proportional control valve
JPH02120808U (en) * 1989-03-15 1990-09-28
JPH09269079A (en) * 1996-03-29 1997-10-14 Nippon Soken Inc Solenoid valve
JP2000193120A (en) * 1998-12-28 2000-07-14 Toyota Motor Corp Solenoid valve
JP2004510327A (en) * 2000-09-21 2004-04-02 ヴォコ フランツ−ヨーゼフ ヴォルフ ウント コンパニー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Electromagnetic plunger system with collision damping mechanism
JP2005098310A (en) * 2000-09-29 2005-04-14 Nok Corp Linear solenoid and solenoid valve
JP2005299919A (en) * 2004-03-16 2005-10-27 Nok Corp Solenoid valve
JP2006097723A (en) * 2004-09-28 2006-04-13 Keihin Corp Linear solenoid valve
JP2008034528A (en) * 2006-07-27 2008-02-14 Taiho Kogyo Co Ltd Method of assembling case of solenoid device
JP2008306121A (en) * 2007-06-11 2008-12-18 Keihin Corp Electromagnetic actuator
JP2009103238A (en) * 2007-10-24 2009-05-14 Saginomiya Seisakusho Inc Exciting close type solenoid controlled valve

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012216679A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Keihin Corp Linear solenoid and valve device using the same
WO2016092663A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 サンコール株式会社 Solenoid valve and plate member
WO2021049396A1 (en) * 2019-09-09 2021-03-18 Kyb株式会社 Solenoid, solenoid valve, and shock absorber
JP2021044321A (en) * 2019-09-09 2021-03-18 Kyb株式会社 Solenoid, solenoid valve, and shock absorber
JP7377037B2 (en) 2019-09-09 2023-11-09 カヤバ株式会社 Solenoids, solenoid valves, and shock absorbers
US12106900B2 (en) 2019-09-09 2024-10-01 Kyb Corporation Solenoid, solenoid valve, and shock absorber

Also Published As

Publication number Publication date
JP5291548B2 (en) 2013-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8585014B2 (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP2011077355A (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP4618133B2 (en) solenoid valve
JP5307517B2 (en) solenoid
JP4058749B2 (en) Electromagnetic drive device and electromagnetic valve using the same
JPH11287349A (en) Solenoid control valve
JP2015075165A (en) Electromagnetic valve
KR20210064375A (en) solenoid
JP2011077356A (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP5351603B2 (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP2008089080A (en) Electromagnetic driving device and solenoid valve using the same
JP5291548B2 (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP4058604B2 (en) Solenoid valve device
JP4492649B2 (en) Bleed valve device
JP2009174623A (en) Solenoid valve
US11948737B2 (en) Solenoid
JP2009079605A (en) Solenoid valve device
JP2006097727A (en) Linear solenoid valve
JP5746895B2 (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP5746894B2 (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP5157976B2 (en) Flow control solenoid valve
JP2011216739A (en) Linear solenoid and valve device using the same
JP2006194351A (en) Solenoid valve
CN113767240B (en) Electromagnetic valve
JP4458282B2 (en) solenoid valve

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130306

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130312

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130513

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130528

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130607

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees