JP2011008708A - Electronic tag reading system and electronic tag reading method - Google Patents

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明彦 塚原
Kazufumi Ota
一史 太田
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健太郎 堀井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To read electronic tags in batch which are attached to documents in a document storage box and acquire the content and quantity of the documents without labor, in a short time period.SOLUTION: An electronic tag reading system includes a turntable 10 on which a storage box 80 storing a plurality of electronic tags that store information is placed to turn the storage box 80; antennas 21-23 for wirelessly communicating with the electronic tags; a shielding box 30 in which the turntable 10 and the antennas 21-23 are installed; a reader 40 for reading the information stored in the electronic tags via the antennas 21-23; a tag list storage unit 50 for storing a tag list 52 of the electronic tags stored in the storage box 80; and a controlled calculator 60 for comparing the tag list 52 stored in the tag list storage unit 50 and a read result 42 of the reader 40, and making the reader 40 read the information stored in the electronic tags, while making the turntable 10 rotate, until the reader 40 reads all the information in the electronic tags written in the tag list 52.

Description

この発明は、たとえば、UHF(Ultra High Frequency)帯RFID(Radio Frequency IDentification)タグを用いた電子タグ読取システム及び電子タグ読取方法に関するものである。   The present invention relates to an electronic tag reading system and an electronic tag reading method using, for example, a UHF (Ultra High Frequency) band RFID (Radio Frequency IDentification) tag.

書類保管箱に収納された重要書類を保管管理する場合に、従来は書類にバーコードやHF(High Frequency)タグを貼付け、個々の書類毎に読取りを行い、保管書類の内容、数量を把握する必要があった。   When storing and managing important documents stored in a document storage box, conventionally, barcodes and HF (High Frequency) tags are pasted on documents, and each document is read to determine the contents and quantity of the stored documents. There was a need.

特開2005−004532号公報JP 2005-004532 A 特開2008−112227号公報JP 2008-112227 A 特開2009−057153号公報JP 2009-057153 A 特開2008−107888号公報JP 2008-107888 A 特開2007−087378号公報JP 2007-087378 A 特開2005−192030号公報JP 2005-193030 A

従来は、保管箱に収納された書類を保管箱から取り出し、書類に貼付けされたバーコードやHFタグをリーダで読取り、書類の内容、数量を確認するため、労力・時間が多く必要とされる課題がある。   Conventionally, it takes a lot of labor and time to take out the documents stored in the storage box from the storage box, read the barcode or HF tag attached to the document with a reader, and check the contents and quantity of the document. There are challenges.

この発明の電子タグ読取システムは、
情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を載せて、保管箱を回転させる回転台と、
所定の周波数の電波で電子タグとの間で無線通信するアンテナと、
上記所定の周波数の電波を遮断するとともに、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱と、
アンテナを介して電子タグに記憶した情報を読取るリーダと、
回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせる制御計算機と
を備えたことを特徴とする。
The electronic tag reading system of the present invention is
A turntable that puts a storage box containing a plurality of electronic tags storing information and rotates the storage box;
An antenna that wirelessly communicates with an electronic tag using radio waves of a predetermined frequency;
A radio wave anechoic box that blocks radio waves of the predetermined frequency and has a turntable and an antenna installed therein,
A reader for reading information stored in an electronic tag via an antenna;
And a control computer that causes the reader to read information stored in the electronic tag while rotating the turntable.

この発明によれば、書類保管箱内の複数の書類に貼付けてある電子タグを一括読取りさせることが可能となり、労力をかけずに短時間に書類の内容、数量を把握することができる。   According to the present invention, it is possible to collectively read the electronic tags attached to a plurality of documents in the document storage box, and it is possible to grasp the contents and quantity of the documents in a short time without labor.

実施の形態1に係る電子タグ読取システム100の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an electronic tag reading system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30の構成図である。1 is a configuration diagram of an anechoic box 30 of an electronic tag reading system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る電子タグ読取システム100の保管箱80と書類綴(大)83との構成図である。2 is a configuration diagram of a storage box 80 and a document binding (large) 83 of the electronic tag reading system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る電子タグ読取システム100の保管箱80と書類綴(小)84との構成図である。2 is a configuration diagram of a storage box 80 and a document binding (small) 84 of the electronic tag reading system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る電子タグ読取システム100の制御計算機60の動作フロー図である。6 is an operation flowchart of the control computer 60 of the electronic tag reading system 100 according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30の構成図である。6 is a configuration diagram of an anechoic box 30 of an electronic tag reading system 100 according to Embodiment 2. FIG. 電子タグ読取システム100の制御計算機60のハードウェア資源の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware resource of the control computer 60 of the electronic tag reading system.

実施の形態1.
図1は、電子タグ読取システム100の全体構成図である。図2は、電子タグ読取システム100の電波暗箱30の構成図である。図1及び図2を用いて、電子タグ読取システム100の全体構成について説明する。
電子タグ読取システム100は、電波暗箱30とリーダ40とタグリスト記憶部50と制御計算機60とモニタ70とを備えている。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic tag reading system 100. FIG. 2 is a configuration diagram of the anechoic box 30 of the electronic tag reading system 100. The overall configuration of the electronic tag reading system 100 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The electronic tag reading system 100 includes an anechoic box 30, a reader 40, a tag list storage unit 50, a control computer 60, and a monitor 70.

電波暗箱30は、図2に示すように、6面体からなる筺体39を有している。筺体39は、UHF(Ultra High Frequency)帯の周波数(約860〜960MHz)を遮断する。電波暗箱30の扉32は前方に開閉する。
電波暗箱30の筺体39の内壁面には、アンテナ21,アンテナ22,アンテナ23,アンテナ24,アンテナ25,アンテナ26など複数のアンテナが設置されている。
電波暗箱30の筺体39の底面には、回転台10(あるいは、環状回転台12)が置かれている。
回転台10(あるいは、環状回転台12)は、電波暗箱30の底部中央に位置し、図示していないモータにより、一方向あるいは正逆双方向に回転する。回転台10(あるいは、環状回転台12)は、円板中央の垂直方向に回転軸がある。回転台10(あるいは、環状回転台12)は、たとえば、1分間に20回転するスピードで回転する。
回転台10(あるいは、環状回転台12)の上には、情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱80が搭載される。扉32を開けることにより、保管箱80を回転台10(あるいは、環状回転台12)に対して搭載でき、保管箱80を電波暗箱30の内外に搬出入する。扉32の開閉機構は、保管箱80を搬出入するための搬出入機構である。回転台10(あるいは、環状回転台12)は、保管箱80を複数搭載してもかまわない。
電波暗箱30は、回転台10(あるいは、環状回転台12)の回転位置(回転角度)を検出する回転位置センサ11を備えている。回転位置センサ11は、たとえば、リミットスイッチで構成することができる。
As shown in FIG. 2, the anechoic box 30 has a casing 39 made of a hexahedron. The housing 39 cuts off a frequency (about 860 to 960 MHz) in a UHF (Ultra High Frequency) band. The door 32 of the anechoic box 30 opens and closes forward.
A plurality of antennas such as an antenna 21, an antenna 22, an antenna 23, an antenna 24, an antenna 25, and an antenna 26 are installed on the inner wall surface of the housing 39 of the anechoic box 30.
On the bottom surface of the housing 39 of the anechoic box 30, the turntable 10 (or the annular turntable 12) is placed.
The turntable 10 (or the annular turntable 12) is located at the bottom center of the anechoic box 30, and is rotated in one direction or both directions by a motor (not shown). The turntable 10 (or the annular turntable 12) has a rotation axis in the vertical direction at the center of the disk. The turntable 10 (or the annular turntable 12) rotates, for example, at a speed of 20 rotations per minute.
A storage box 80 containing a plurality of electronic tags storing information is mounted on the turntable 10 (or the annular turntable 12). By opening the door 32, the storage box 80 can be mounted on the turntable 10 (or the annular turntable 12), and the storage box 80 is carried in and out of the anechoic box 30. The opening / closing mechanism of the door 32 is a loading / unloading mechanism for loading / unloading the storage box 80. A plurality of storage boxes 80 may be mounted on the turntable 10 (or the annular turntable 12).
The anechoic box 30 includes a rotation position sensor 11 that detects the rotation position (rotation angle) of the turntable 10 (or the annular turntable 12). The rotational position sensor 11 can be constituted by a limit switch, for example.

図1に示す回転台10の形状は、円板であるが、図2に示すように、回転台は、ドーナツ型の環状回転台12でもよい。環状回転台12の場合は、アンテナ24を環状回転台12の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置できる。アンテナ24は、環状回転台12の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置され筺体39の底部に固定されているので、環状回転台12が回転してもアンテナ24は回転しない構造とすることができる。   The shape of the turntable 10 shown in FIG. 1 is a disk, but the turntable may be a donut-shaped annular turntable 12 as shown in FIG. In the case of the annular turntable 12, the antenna 24 can be arranged inside the center space of the annular turntable 12 or below the center space. Since the antenna 24 is disposed inside or below the central space of the annular turntable 12 and is fixed to the bottom of the housing 39, the antenna 24 does not rotate even when the annular turntable 12 rotates. be able to.

アンテナの数は、複数であればよく、複数のアンテナは、電波暗箱内で直交する3次元軸方向に配置するのが望ましい。図1の場合は、左右と上とにアンテナがある。すなわち、アンテナ21(上)、アンテナ22(左)、アンテナ23(右)の3つのアンテナである。また、図2の場合は、直方体の6面に、アンテナがある。すなわち、アンテナ21(上)、アンテナ22(左)、アンテナ23(右)、アンテナ24(底面)、アンテナ25(背面)、アンテナ26(扉面)の6つのアンテナである。複数のアンテナの組み合わせとしては、アンテナ21(上)、アンテナ22(左)、アンテナ25(背面)の3つのアンテナ、あるいは、アンテナ21(上)、アンテナ22(左)、アンテナ26(扉面)、アンテナ24(底面)の4つのアンテナでもよい。すなわち、アンテナは、電波暗箱30内で直交する3次元軸方向に配置されているのが望ましい。回転軸をZ軸とする3次元直交座標系のXYZ座標軸方向に、アンテナがあることが望ましいが、アンテナは、3次元直交座標系の斜め方向にあってもよい。   The number of antennas only needs to be plural, and it is desirable that the plurality of antennas be arranged in a three-dimensional axis direction orthogonal to each other in the anechoic box. In the case of FIG. 1, there are antennas on the left, right, and top. That is, there are three antennas: antenna 21 (upper), antenna 22 (left), and antenna 23 (right). In the case of FIG. 2, there are antennas on the six sides of the rectangular parallelepiped. That is, the antenna 21 (upper), the antenna 22 (left), the antenna 23 (right), the antenna 24 (bottom surface), the antenna 25 (rear surface), and the antenna 26 (door surface). As a combination of a plurality of antennas, antenna 21 (upper), antenna 22 (left), antenna 25 (rear), or antenna 21 (upper), antenna 22 (left), antenna 26 (door surface) The four antennas may be the antenna 24 (bottom surface). That is, it is desirable that the antenna is disposed in a three-dimensional axis direction orthogonal within the anechoic box 30. Although it is desirable that the antenna be in the XYZ coordinate axis direction of the three-dimensional orthogonal coordinate system having the rotation axis as the Z axis, the antenna may be in an oblique direction of the three-dimensional orthogonal coordinate system.

リーダ40は、アンテナを介してUHF帯RFIDタグなどの電子タグに記憶した情報を読取るリーダである。リーダ40は、ライター機能を備えていてもよい。リーダ40は、複数のアンテナを、順次、時分割切替えする。アンテナは、952〜954MHzの周波数の電波信号を送受信する。リーダ40は、UHF帯RFIDタグ(電子タグ)に記憶した情報を読取る。電波暗箱30(筺体39)は、UHF帯の周波数(約860〜960MHz)を遮断するので、952〜954MHzの周波数の電波信号は、外部にリークすることはないし、外部から侵入することもない。   The reader 40 is a reader that reads information stored in an electronic tag such as a UHF band RFID tag via an antenna. The reader 40 may have a writer function. The reader 40 sequentially switches a plurality of antennas in a time division manner. The antenna transmits and receives a radio signal having a frequency of 952 to 954 MHz. The reader 40 reads information stored in a UHF band RFID tag (electronic tag). Since the anechoic box 30 (the casing 39) blocks the UHF band frequency (about 860 to 960 MHz), the radio signal having a frequency of 952 to 954 MHz does not leak to the outside and does not enter from the outside.

タグリスト記憶部50は、保管箱80に収納されている電子タグのタグリスト52を記憶する記憶部である。タグリスト記憶部50は、固定ディスクや光ディスクなどの不揮発性記録媒体を備えている。タグリスト記憶部50は、制御計算機60と直結されていてもよいし、制御計算機60に内蔵されていてもよいし、ネットワークを介して制御計算機60と接続されていてもよい。   The tag list storage unit 50 is a storage unit that stores a tag list 52 of electronic tags stored in the storage box 80. The tag list storage unit 50 includes a nonvolatile recording medium such as a fixed disk or an optical disk. The tag list storage unit 50 may be directly connected to the control computer 60, may be built in the control computer 60, or may be connected to the control computer 60 via a network.

制御計算機60は、パーソナルコンピュータや専用機からなる計算機である。
制御計算機60は、処理部61とコントローラ64とを備えている。
処理部61は、比較部62と結果表示部63と記録部69を備えている。
比較部62は、タグリスト記憶部50にすでに記憶されたタグリスト52と、リーダ40の読取結果42とを比較して、リーダ40がタグリスト記憶部50に記憶されたタグリスト52に記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、回転台10を回転させながらリーダ40に電子タグに記憶した情報を読取らせる。
比較部62は、タグリスト記憶部50に記憶されたタグリスト52とリーダ40の読取結果42との比較結果72を出力する。
記録部69は、比較結果72を入力し、比較結果72をタグリスト記憶部50に記憶する。
結果表示部63は、比較結果72を入力し、モニタ70に出力する。
コントローラ64は、リーダ40と回転台10(のモータ)と回転位置センサ11とに接続され、これらと信号を送受信して、これらを制御する。
The control computer 60 is a computer composed of a personal computer or a dedicated machine.
The control computer 60 includes a processing unit 61 and a controller 64.
The processing unit 61 includes a comparison unit 62, a result display unit 63, and a recording unit 69.
The comparison unit 62 compares the tag list 52 already stored in the tag list storage unit 50 with the reading result 42 of the reader 40, and the reader 40 is described in the tag list 52 stored in the tag list storage unit 50. Until the information of all the electronic tags is read, the information stored in the electronic tags is read by the reader 40 while rotating the turntable 10.
The comparison unit 62 outputs a comparison result 72 between the tag list 52 stored in the tag list storage unit 50 and the reading result 42 of the reader 40.
The recording unit 69 inputs the comparison result 72 and stores the comparison result 72 in the tag list storage unit 50.
The result display unit 63 inputs the comparison result 72 and outputs it to the monitor 70.
The controller 64 is connected to the reader 40, the turntable 10 (or its motor), and the rotational position sensor 11, and transmits and receives signals to and controls them.

モニタ70は、液晶表示装置やディスプレイ装置であり、結果表示部63から出力された比較結果を表示画面に表示する。   The monitor 70 is a liquid crystal display device or a display device, and displays the comparison result output from the result display unit 63 on the display screen.

図3は、電子タグ読取システム100の保管箱80と書類綴(大)83との構成図である。
図4は、電子タグ読取システム100の保管箱80と書類綴(小)84との構成図である。
FIG. 3 is a configuration diagram of the storage box 80 and the document binding (large) 83 of the electronic tag reading system 100.
FIG. 4 is a configuration diagram of the storage box 80 and the document binding (small) 84 of the electronic tag reading system 100.

保管箱80は、電波を通過させる材質のものであればよく、段ボール箱・木箱・紙箱などがよい。保管箱80には、保管箱タグ81が貼付されている。すなわち、保管箱80の外側表面にはHF帯RFIDタグが保管箱タグ81として予め貼られている(図3、図4参照)。保管箱タグ81がUHF帯RFIDタグではない理由は、保管箱タグ81が、電波暗箱30内での読取り時に、書類綴に貼付された電子タグ82であると誤認されないようにするためである。
図3と図4とに示す基本的な考え方は、電子タグ82を保管箱80の外から読みやすいように配置することである。電子タグ82を保管箱80の外から読みやすいように配置することで、
(1)読取性能を向上させる効果、
を奏することができる。
電子タグ82の読みやすい位置とは、具体的には、電子タグ82が保管箱80の内側表面近くである。電子タグ82を保管箱80の表面近くに配置する例は以下の通りである。(1)電子タグ貼り位置
・書類綴(大)83の場合は、書類綴の長辺沿い中央付近。
・書類綴(小)84の場合は、書類綴の短辺沿い中央付近。
(2)書類綴の詰め方
・書類綴(大)83の場合は、電子タグ貼り位置を保管箱80の表面近くに配置して、寝かせて積層。書類綴(大)83の大きさによっては、書類綴(大)83を左右2列に積層し、保管箱80の左右の表面近くに電子タグ82が配置されるように詰めることもできる。
・書類綴(小)84の場合は、電子タグ貼り位置を保管箱80の表面近くに配置して、立てて二段積み。書類綴(小)84の大きさによっては、書類綴(小)84を左右2列に立てて2段積みにし、保管箱80の左右の表面近くに電子タグ82が配置されるように詰めることもできる。
(3)留意事項
・UHF帯RFIDの特性により1cm以下での積層で読取り率が落ちる傾向があるので、書類綴の厚さ(電子タグ82の重なり方向の距離)は、1cm以上とする。
・一箱の読取枚数は上限80枚とする。
・長期保存により紙が湿気を帯びた場合、UHF帯RFIDの特性により読取距離が落ちる場合があるので、湿気対策をする。
The storage box 80 may be made of a material that allows radio waves to pass, and may be a cardboard box, a wooden box, a paper box, or the like. A storage box tag 81 is affixed to the storage box 80. That is, an HF band RFID tag is pasted in advance as a storage box tag 81 on the outer surface of the storage box 80 (see FIGS. 3 and 4). The reason why the storage box tag 81 is not a UHF band RFID tag is to prevent the storage box tag 81 from being mistaken for the electronic tag 82 attached to the document spelling when reading in the anechoic box 30.
The basic idea shown in FIGS. 3 and 4 is to arrange the electronic tag 82 so that it can be easily read from the outside of the storage box 80. By placing the electronic tag 82 so that it can be easily read from outside the storage box 80,
(1) The effect of improving the reading performance,
Can be played.
The easy-to-read position of the electronic tag 82 is specifically, the electronic tag 82 is near the inner surface of the storage box 80. An example in which the electronic tag 82 is arranged near the surface of the storage box 80 is as follows. (1) Electronic tag pasting position-In the case of document binding (large) 83, near the center along the long side of the document binding.
-In the case of document spelling (small) 84, near the center along the short side of the document spelling.
(2) Packing of document bindings-In the case of document binding (large) 83, the electronic tag pasting position is arranged near the surface of the storage box 80 and laid down. Depending on the size of the document binding (large) 83, the document binding (large) 83 can be stacked in two rows on the left and right sides, and the electronic tags 82 can be placed near the left and right surfaces of the storage box 80.
In the case of the document binding (small) 84, the electronic tag attaching position is arranged near the surface of the storage box 80, and it is stacked in two stages. Depending on the size of the document binding (small) 84, the document binding (small) 84 is placed in two rows on the left and right sides, and stacked so that the electronic tags 82 are arranged near the left and right surfaces of the storage box 80. You can also.
(3) Points to consider ・ Because the reading rate tends to be lowered by stacking at 1 cm or less due to the characteristics of UHF band RFID, the thickness of the document binding (distance in the overlapping direction of the electronic tag 82) is 1 cm or more.
・ The maximum number of readings per box is 80.
・ If the paper becomes damp due to long-term storage, the reading distance may decrease due to the characteristics of the UHF band RFID.

図5は、電子タグ読取システム100の制御計算機60の処理部61の動作フロー図である。図5を用いて、電子タグ読取システム100の制御計算機60の処理部61の動作について説明する。   FIG. 5 is an operation flowchart of the processing unit 61 of the control computer 60 of the electronic tag reading system 100. The operation of the processing unit 61 of the control computer 60 of the electronic tag reading system 100 will be described with reference to FIG.

電子タグ82は、例えば、ラベル面(ラベル面情報)を有するシール型である。電子タグ読取システム100では、電子タグ82のラベル面情報と電子タグIDとが関連付けられた情報が、予めタグリスト記憶部50に記憶されている。   The electronic tag 82 is, for example, a seal type having a label surface (label surface information). In the electronic tag reading system 100, information in which the label surface information of the electronic tag 82 and the electronic tag ID are associated with each other is stored in the tag list storage unit 50 in advance.

すなわち、電子タグ読取システム100では、書類綴が保管箱80に収納される前に、保管箱80に収納される書類綴に貼付する電子タグ82のラベル面情報と、当該ラベル面情報に対応する電子タグIDとがタグリスト52としてタグリスト記憶部50に予め記憶されているものとする。   That is, in the electronic tag reading system 100, before the document spelling is stored in the storage box 80, the label surface information of the electronic tag 82 to be attached to the document spelling stored in the storage box 80 and the label surface information correspond to the label surface information. It is assumed that the electronic tag ID is stored in advance in the tag list storage unit 50 as the tag list 52.

電子タグ読取工程.
作業員は、書類綴(例えば、書類綴の内容)とラベル面情報とが一致するように書類綴に電子タグ82を貼付するとともに、電子タグ82が貼付された書類綴をタグリスト52と一致するように保管箱80に詰める。そして、作業員は、保管箱80に予め貼られている保管箱タグ81をハンディリーダで読取り、HF帯RFIDタグ(保管箱タグ81)のデータを制御計算機60の比較部62にアップロードする。
次に、作業員は保管箱80を電波暗箱30に入れ、扉32を閉じる。制御計算機60は、UHF帯RFIDのリーダ40を用いて、閉じた保管箱80の中にあるラベル電子タグを一括読取し、そのデータを制御計算機60の比較部62にアップロードする。
この電子タグ読取工程において、制御計算機60の処理部61では、中央処理装置を用いて図5に示すように、以下の動作をする。
Electronic tag reading process.
The worker attaches the electronic tag 82 to the document spelling so that the document spelling (for example, the contents of the document spelling) matches the label surface information, and matches the document spelling with the electronic tag 82 to the tag list 52. The storage box 80 is packed as shown. Then, the worker reads the storage box tag 81 attached in advance to the storage box 80 with a handy reader and uploads the data of the HF band RFID tag (storage box tag 81) to the comparison unit 62 of the control computer 60.
Next, the worker puts the storage box 80 into the anechoic box 30 and closes the door 32. The control computer 60 uses the UHF band RFID reader 40 to collectively read the label electronic tags in the closed storage box 80 and upload the data to the comparison unit 62 of the control computer 60.
In the electronic tag reading process, the processing unit 61 of the control computer 60 performs the following operation using the central processing unit as shown in FIG.

制御計算機60の処理部61の動作.
「タグリスト入力工程S1」
比較部62は、タグリスト記憶部50からタグリスト52を入力する。
Operation of the processing unit 61 of the control computer 60.
"Tag list input process S1"
The comparison unit 62 inputs the tag list 52 from the tag list storage unit 50.

「読取命令出力工程S2」
比較部62は、コントローラ64へ読取命令65を出力する(読取命令出力工程S2)。
コントローラ64は、モータへの駆動信号67を生成して回転台10のモータへ出力する。回転台10が回転を開始して、保管箱80を回転させる(回転工程)。
コントローラ64は、回転台10を回転させてから、読取命令65をリーダ40に転送する。リーダ40は、保管箱を回転させている間に、所定の周波数の電波で電子タグとの間でアンテナを介した無線通信により電子タグに記憶した情報を読取る。リーダ40は、複数のアンテナを、順次、時分割切替えする(リード工程)。
"Read command output process S2"
The comparison unit 62 outputs a read command 65 to the controller 64 (read command output step S2).
The controller 64 generates a drive signal 67 for the motor and outputs it to the motor of the turntable 10. The turntable 10 starts rotating to rotate the storage box 80 (rotating process).
The controller 64 rotates the turntable 10 and then transfers the read command 65 to the reader 40. While the storage box is rotating, the reader 40 reads information stored in the electronic tag by radio communication with the electronic tag via an antenna with radio waves of a predetermined frequency. The reader 40 sequentially switches a plurality of antennas in a time division manner (read process).

「タグ情報読取結果入力工程S3」
リーダ40は、読取結果42をコントローラ64に出力する。コントローラ64は、読取結果42を比較部62に転送する。
"Tag information reading result input step S3"
The reader 40 outputs the reading result 42 to the controller 64. The controller 64 transfers the read result 42 to the comparison unit 62.

「比較工程S4(制御工程)」
比較部62は、タグリスト記憶部50に記憶されたタグリスト52と、リーダ40の読取結果42とを比較する。
"Comparison process S4 (control process)"
The comparison unit 62 compares the tag list 52 stored in the tag list storage unit 50 with the reading result 42 of the reader 40.

「継続工程S7(制御工程)」
比較部62は、リーダ40がタグリスト52に記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、あるいは、タイムアウトになるまで、リード工程を継続させる。
"Continuation process S7 (control process)"
The comparison unit 62 continues the reading process until the reader 40 reads information of all the electronic tags described in the tag list 52 or until time-out occurs.

「結果表示工程S5・S8」
比較部62は、比較結果72を結果表示部63に出力する。結果表示部63は、比較結果72をモニタ70に表示する。
モニタ70は、リーダ40がタグリスト52に記載されたすべての電子タグの情報を読取ったか否かを表示し、タイムアウトの場合又は不一致となった場合は、不一致の内容を表示する。
また、比較部62は、保管箱タグ81のデータと比較結果72とを記録部69に出力する。記録部69は、保管箱タグ81のデータと比較結果72を入力し、保管箱タグ81のデータと比較結果72をタグリスト記憶部50に記憶する。また、記録部69は、保管箱タグ81のデータをタグリスト52に記憶する。
"Result display process S5 / S8"
The comparison unit 62 outputs the comparison result 72 to the result display unit 63. The result display unit 63 displays the comparison result 72 on the monitor 70.
The monitor 70 displays whether or not the reader 40 has read the information of all the electronic tags described in the tag list 52, and displays the content of mismatch when time-out or mismatch occurs.
Further, the comparison unit 62 outputs the data of the storage box tag 81 and the comparison result 72 to the recording unit 69. The recording unit 69 inputs the data of the storage box tag 81 and the comparison result 72, and stores the data of the storage box tag 81 and the comparison result 72 in the tag list storage unit 50. Further, the recording unit 69 stores the data of the storage box tag 81 in the tag list 52.

「停止工程S6」
比較部62は、リーダ40がタグリスト52に記載されたすべての電子タグの情報を読取った場合、あるいは、タイムアウトの場合、停止命令66をコントローラ64に出力する。コントローラ64は、回転位置センサ11から位置信号68を入力し、回転台10が回転開始位置になるように、駆動信号67を生成して、回転台10を回転開始位置で静止させる。また、コントローラ64は、停止命令66をリーダ40に出力して読取りを終了させる。
"Stop process S6"
The comparison unit 62 outputs a stop command 66 to the controller 64 when the reader 40 has read the information of all the electronic tags described in the tag list 52 or when time-out occurs. The controller 64 receives the position signal 68 from the rotation position sensor 11, generates a drive signal 67 so that the turntable 10 becomes the rotation start position, and stops the turntable 10 at the rotation start position. In addition, the controller 64 outputs a stop command 66 to the reader 40 to end the reading.

以上のように、この実施の形態では、
複数の書類に長距離読取可能なUHF帯RFIDタグを貼付け、
書類を収納する書類保管箱を電波吸収体で覆われた電波暗箱に入れ、
電波暗箱内のアンテナ複数を回転軸上と回転軸に直交した軸上に配置し、
電波暗箱内で書類保管箱を回転させながら、リーダで読取りを行い、
外部モニタにて読取結果を表示させる電子タグ読取システム100を説明した。
As described above, in this embodiment,
Affix UHF band RFID tags that can be read long distances to multiple documents,
Put the document storage box for storing documents in an anechoic box covered with an electromagnetic wave absorber,
Arrange multiple antennas in the anechoic box on the rotation axis and on the axis orthogonal to the rotation axis,
While rotating the document storage box in the anechoic box, read with the reader,
The electronic tag reading system 100 that displays the reading result on the external monitor has been described.

この実施の形態によれば、書類保管箱内の複数の書類に貼付けてあるUHF帯RFIDを一括読取りさせることが可能となり、労力をかけずに短時間に書類の内容、数量を把握することができる。
上記電子タグ読取システム100が電波暗箱を用いる理由は、近傍にあるUHF帯RFIDタグの誤読防止及び、電波環境の安定化のためである。
上記電子タグ読取システム100が保管箱80を回転させて読み込む理由は、複数のUHF帯RFIDタグを一括読取する場合、静止或いは移動に比べ、回転させることによりリーダ・タグ間距離によるヌルポイントが回避でき、かつ、アンテナに対する電子タグ向きが変更でき、より確実に読取りが可能となるからである。
また、上記電子タグ読取システム100が回転軸に直交した座標軸上にアンテナを配置する理由は、RFIDタグを整列させると、電子タグに常に正対し読取できるため、読取に有効となるからである。
上記電子タグ読取システム100がモニタ70(外部モニタ)にて読取結果を表示させる理由は、電波暗箱内のRFIDタグ読取を外部からモニタ可能となるからである。
回転台10は、回転スタート時点と同じ位置で停止させるリミットスイッチ等の回転位置センサを備え、電波暗箱内への書類保管箱の出し入れを容易にする。
回転台は、リング状の環状回転台12でもよく、リング状の環状回転台12の中央空間内又は中央空間下部にアンテナ24を設置する。
以上のように、この実施の形態の電子タグ読取システム100は、2枚以上のアンテナを保管箱80を囲う形に配置し、保管箱80を回転させることで効率的に読取を行う。保管箱80を回転させることにより、向きが一定でない多数のUHF帯RFIDパッシブタグを一括読取する場合、読取りが完了するまでの間、あらゆる角度から読取を行うことができ、読取り精度が向上する。
According to this embodiment, it is possible to collectively read UHF band RFIDs attached to a plurality of documents in a document storage box, and it is possible to grasp the contents and quantity of documents in a short time without labor. it can.
The reason why the electronic tag reading system 100 uses an anechoic box is to prevent erroneous reading of a nearby UHF band RFID tag and to stabilize the radio wave environment.
The reason why the electronic tag reading system 100 rotates and reads the storage box 80 is that when reading a plurality of UHF band RFID tags at a time, the null point due to the distance between the reader and the tag can be avoided by rotating compared to stationary or moving. This is because the orientation of the electronic tag with respect to the antenna can be changed, and reading can be performed more reliably.
The reason why the electronic tag reading system 100 arranges the antenna on the coordinate axis orthogonal to the rotation axis is that, when the RFID tags are aligned, the electronic tag can always be read facing the electronic tag, which is effective for reading.
The reason why the electronic tag reading system 100 displays the reading result on the monitor 70 (external monitor) is that the RFID tag reading in the anechoic box can be monitored from the outside.
The turntable 10 includes a rotation position sensor such as a limit switch that stops at the same position as the rotation start time, and facilitates taking in and out of the document storage box in the anechoic box.
The turntable may be a ring-shaped annular turntable 12, and an antenna 24 is installed in the center space of the ring-shaped turntable 12 or in the lower part of the center space.
As described above, the electronic tag reading system 100 according to this embodiment efficiently reads by arranging two or more antennas so as to surround the storage box 80 and rotating the storage box 80. By rotating the storage box 80, when reading a large number of UHF band RFID passive tags whose directions are not constant, the reading can be performed from any angle until the reading is completed, and the reading accuracy is improved.

「タイムアウトになった場合の自動再読取処理」
タイムアウトになった場合の自動再読取工程として以下のようにしてもよい。
"Automatic reread processing when timeout occurs"
The automatic re-reading process when time-out occurs may be as follows.

「リーダ・タグ間距離変更工程」
アンテナ位置変更機構を設け、処理部61は、アンテナ位置変更機構への制御信号を生成してアンテナを電波暗箱30内でスライドさせ、リーダ・タグ間距離を変更し、処理部61は、再度、読取をする。例えば、アンテナ位置変更機構は、制御信号により、所定のアンテナを電波暗箱30の内側方向に移動させて、アンテナと保管箱との距離を縮める。
あるいは、回転台位置変更機構を設け、処理部61は、回転台位置変更機構への制御信号を生成して回転台10を電波暗箱30内でスライドさせ、リーダ・タグ間距離を変更し、処理部61は、再度、読取をする。
"Reader-tag distance change process"
An antenna position changing mechanism is provided, and the processing unit 61 generates a control signal to the antenna position changing mechanism and slides the antenna in the anechoic box 30 to change the distance between the reader and the tag. Read. For example, the antenna position changing mechanism moves a predetermined antenna inward of the anechoic box 30 according to the control signal, thereby reducing the distance between the antenna and the storage box.
Alternatively, a turntable position changing mechanism is provided, and the processing unit 61 generates a control signal to the turntable position changing mechanism, slides the turntable 10 in the anechoic box 30, changes the distance between the reader and the tag, and performs processing. The unit 61 reads again.

「リーダ・タグ間角度変更工程」
アンテナ取付角度変更機構を設け、処理部61は、アンテナ取付角度変更機構への制御信号を生成してアンテナを電波暗箱内で傾斜させ、リーダ・タグ間角度を変更し、処理部61は、再度、読取をする。
"Reader-tag angle changing process"
An antenna mounting angle changing mechanism is provided, the processing unit 61 generates a control signal to the antenna mounting angle changing mechanism, tilts the antenna in the anechoic box, changes the reader-tag angle, and the processing unit 61 Read.

上記リーダ・タグ間距離変更により、リーダ・タグ間距離変化によるヌルポイントが回避でき、上記リーダ・タグ間角度変更により、アンテナに対する電子タグ向きが変更でき、より確実に読取りが可能となる。   By changing the distance between the reader and the tag, a null point due to the change in the distance between the reader and the tag can be avoided, and by changing the angle between the reader and the tag, the direction of the electronic tag with respect to the antenna can be changed.

実施の形態2.
図6は、実施の形態2に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30の構成図である。図6を用いて、実施の形態2に係る電波暗箱30の構成について説明する。また、図6の説明において、実施の形態1の図2と同様の機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a configuration diagram of the anechoic box 30 of the electronic tag reading system 100 according to the second embodiment. The configuration of the anechoic box 30 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. In the description of FIG. 6, the same reference numerals are given to configurations having the same functions as those in FIG. 2 of the first embodiment, and description thereof is omitted.

図6に示すように、電波暗箱30は、扉32が前方に開閉するとともに、天板31が上方に開閉する。開閉する天板31の内側(内壁面)には、アンテナ21が設置されている。   As shown in FIG. 6, in the anechoic box 30, the door 32 opens and closes forward, and the top plate 31 opens and closes upward. An antenna 21 is installed on the inner side (inner wall surface) of the top plate 31 that opens and closes.

電波暗箱30の筺体39の底面には、2本のスライドシャフト33が設置されている。スライドシャフト33には、環状回転台12が置かれている。環状回転台12は、2本のスライドシャフト33により、筺体39の前後にスライド可能になっている。スライドシャフト33は、前方(扉32方向)にスライドして伸長する。スライドシャフト33が伸長した状態では、環状回転台12は電波暗箱30の外側に位置することになる。   Two slide shafts 33 are installed on the bottom surface of the casing 39 of the anechoic box 30. An annular turntable 12 is placed on the slide shaft 33. The annular turntable 12 is slidable before and after the housing 39 by two slide shafts 33. The slide shaft 33 slides forward (in the direction of the door 32) and extends. In the state where the slide shaft 33 is extended, the annular turntable 12 is positioned outside the anechoic box 30.

環状回転台12の上には、保管箱80が搭載される。天板31と扉32を開け、スライドシャフト33により回転台10を手前にスライドさせることにより、保管箱80を環状回転台12に対して搭載でき、保管箱80を電波暗箱30の内外に搬出入する。天板31や扉32の開閉機構と、2本のスライドシャフト33は、保管箱80を搬出入するための搬出入機構である。環状回転台12は、保管箱80を複数搭載してもかまわない。   A storage box 80 is mounted on the annular turntable 12. By opening the top plate 31 and the door 32 and sliding the turntable 10 forward by the slide shaft 33, the storage box 80 can be mounted on the annular turntable 12, and the storage box 80 is carried in and out of the anechoic box 30. To do. The opening / closing mechanism of the top plate 31 and the door 32 and the two slide shafts 33 are a loading / unloading mechanism for loading / unloading the storage box 80. The annular turntable 12 may have a plurality of storage boxes 80 mounted thereon.

環状回転台12は、ドーナツ型である。環状回転台12は、アンテナ24を環状回転台12の中央空間の内側又は中央空間の下側に配置できる。アンテナ24は、スライドシャフト33又は筺体39の底部に固定されている。また、環状回転台12は、図示していないモータにより、一方向あるいは正逆双方向に回転する。アンテナ24は、スライドシャフト33又は筺体39の底部に固定されているので、環状回転台12が回転してもアンテナ24は回転しない。   The annular turntable 12 is a donut shape. In the annular turntable 12, the antenna 24 can be arranged inside the central space of the annular turntable 12 or below the central space. The antenna 24 is fixed to the bottom of the slide shaft 33 or the casing 39. The annular turntable 12 is rotated in one direction or in both forward and reverse directions by a motor (not shown). Since the antenna 24 is fixed to the bottom of the slide shaft 33 or the casing 39, the antenna 24 does not rotate even if the annular turntable 12 rotates.

また、実施の形態1において説明したリーダ・タグ間距離を変更させる回転台位置変更機構として、スライドシャフト33を利用することができる。例えば、回転台位置変更機構は、制御信号により、スライドシャフト33の上において環状回転台12を前後に移動させたり、スライドシャフト33そのものを環状回転台12とともに左右に移動させたりしてリーダ・タグ間距離を変更させることができる。   Further, the slide shaft 33 can be used as a turntable position changing mechanism for changing the reader-tag distance described in the first embodiment. For example, the turntable position changing mechanism moves the annular turntable 12 back and forth on the slide shaft 33 according to the control signal, or moves the slide shaft 33 itself together with the turntable 12 to the left and right. The distance can be changed.

以上のように、本実施の形態に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30は、上部のアンテナ21を天板31とともに撥ね上げ、前部のアンテナ26を扉32とともに開閉させ、回転台10をスライドシャフト33によりスライドさせて書類保管箱をスライドさせる搬出入機構を備えており、電波暗箱内への書類保管箱の出し入れを容易にする。   As described above, the anechoic box 30 of the electronic tag reading system 100 according to the present embodiment repels the upper antenna 21 together with the top plate 31, opens and closes the front antenna 26 together with the door 32, and A loading / unloading mechanism for sliding the document storage box by sliding with the slide shaft 33 is provided to facilitate loading and unloading of the document storage box into the anechoic box.

以上のように、本実施の形態に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30は、天板31や扉32の開閉機構と、2本のスライドシャフト33とを備えているので、保管箱80の搬出入の作業性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る電子タグ読取システム100の電波暗箱30は、環状回転台12を備えることにより、底部にもアンテナ24を備えることができ、電子タグの読み取り性能を向上させることができる。また、スライドシャフト33を利用して、回転台位置変更機構とすることができる。   As described above, the anechoic box 30 of the electronic tag reading system 100 according to the present embodiment includes the opening / closing mechanism of the top plate 31 and the door 32 and the two slide shafts 33. The workability of carrying in / out can be improved. Moreover, the anechoic box 30 of the electronic tag reading system 100 according to the present embodiment includes the annular turntable 12, so that the antenna 24 can also be provided at the bottom, and the reading performance of the electronic tag can be improved. . Moreover, it is possible to use a slide base position changing mechanism using the slide shaft 33.

以上、実施の形態1〜2について説明したが、2つの実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、1つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。あるいは、これらのうち、2つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。   While the first and second embodiments have been described above, the two embodiments may be combined. Alternatively, one of these embodiments may be partially implemented. Or you may implement combining two or more embodiment among these partially.

図7は、実施の形態における制御計算機60のハードウェア資源の一例を示す図である。
図7において、制御計算機60は、プログラムを実行するCPU911(Central・Processing・Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。CPU911は、バス912を介してROM913、RAM914、通信ボード915、表示装置901、キーボード902、マウス903、FDD904、CDD905、プリンタ装置906、スキャナ装置907、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。磁気ディスク装置920の代わりに、光ディスク装置、メモリカード読み書き装置などの記憶装置でもよい。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the control computer 60 in the embodiment.
In FIG. 7, the control computer 60 includes a CPU 911 (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a processor) that executes a program. The CPU 911 is connected to the ROM 913, the RAM 914, the communication board 915, the display device 901, the keyboard 902, the mouse 903, the FDD 904, the CDD 905, the printer device 906, the scanner device 907, and the magnetic disk device 920 via the bus 912, and the hardware. Control the device. Instead of the magnetic disk device 920, a storage device such as an optical disk device or a memory card read / write device may be used.

RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード915、キーボード902、スキャナ装置907、FDD904などは、入力部、入力装置の一例である。
また、通信ボード915、表示装置901、プリンタ装置906などは、出力部、出力装置の一例である。
The RAM 914 is an example of a volatile memory. The storage media of the ROM 913, the FDD 904, the CDD 905, and the magnetic disk device 920 are an example of a nonvolatile memory. These are examples of a storage device or a storage unit.
The communication board 915, the keyboard 902, the scanner device 907, the FDD 904, and the like are examples of an input unit and an input device.
Further, the communication board 915, the display device 901, the printer device 906, and the like are examples of an output unit and an output device.

通信ボード915は、インターネットなどのWAN(ワイドエリアネットワーク)などに接続される。
磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム921(OS)、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。プログラム群923のプログラムは、CPU911、オペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922により実行される。
The communication board 915 is connected to a WAN (wide area network) such as the Internet.
The magnetic disk device 920 stores an operating system 921 (OS), a window system 922, a program group 923, and a file group 924. The programs in the program group 923 are executed by the CPU 911, the operating system 921, and the window system 922.

上記プログラム群923には、実施の形態の説明において「〜部」として説明した機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。   The program group 923 stores programs that execute the functions described as “˜units” in the description of the embodiments. The program is read and executed by the CPU 911.

ファイル群924には、実施の形態の説明において、「〜の読取結果」、「〜の比較結果」、「〜の判定結果」、「〜の計算結果」、「〜の処理結果」として説明する情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリやキャッシュメモリやバッファメモリに一時的に記憶される。   In the description of the embodiment, the file group 924 will be described as “read result of”, “comparison result of”, “determination result of”, “calculation result of”, and “processing result of”. Information, data, signal values, variable values, and parameters are stored as items of “˜file” and “˜database”. The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory. Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 911 via a read / write circuit, and extracted, searched, referenced, compared, and calculated. Used for CPU operations such as calculation, processing, output, printing, and display. Information, data, signal values, variable values, and parameters are temporarily stored in the main memory, cache memory, and buffer memory during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, operation, calculation, processing, output, printing, and display. Is remembered.

また、実施の形態の説明において説明したフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示し、データや信号値は、RAM914のメモリ、FDD904のフレキシブルディスク、CDD905のコンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD(Digital・Versatile・Disk)等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。   In addition, the arrows in the flowchart described in the description of the embodiment mainly indicate input / output of data and signals, and the data and signal values are the memory of the RAM 914, the flexible disk of the FDD904, the compact disk of the CDD905, and the magnetic disk device 920. Recorded on a recording medium such as a magnetic disk, other optical disks, mini disks, and DVDs (Digital Versatile Disk). Data and signals are transmitted online via a bus 912, signal lines, cables, or other transmission media.

また、実施の形態の説明において「〜部」として説明したものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」、「手段」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」として説明したものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。すなわち、プログラムは、「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。   In addition, what has been described as “˜unit” in the description of the embodiment may be “˜circuit”, “˜device”, “˜device”, “means”, and “˜step”, “ ~ Procedure "," ~ process ". In other words, what has been described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM 913. Alternatively, it may be implemented only by software, only hardware such as elements, devices, substrates, wirings, etc., or a combination of software and hardware, and further a combination of firmware. Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD. The program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911. That is, the program causes the computer to function as “to part”. Alternatively, the procedure or method of “to part” is executed by a computer.

10 回転台、11 回転位置センサ、12 環状回転台、21 アンテナ、22 アンテナ、23 アンテナ、24 アンテナ、25 アンテナ、26 アンテナ、30 電波暗箱、31 天板、32 扉、33 スライドシャフト、39 筺体、40 リーダ、42 読取結果、50 タグリスト記憶部、52 タグリスト、60 制御計算機、61 処理部、62 比較部、63 結果表示部、64 コントローラ、65 読取命令、66 停止命令、67 駆動信号、68 位置信号、69 記録部、70 モニタ、80 保管箱、81 保管箱タグ、82 電子タグ、83 書類綴(大)、84 書類綴(小)、100 電子タグ読取システム、901 表示装置、902 キーボード、903 マウス、904 FDD、905 コンパクトディスク装置、906 プリンタ装置、907 スキャナ装置、911 CPU、912 バス、913 ROM、914 RAM、915 通信ボード、920 磁気ディスク装置、921 オペレーティングシステム、922 ウィンドウシステム、923 プログラム群、924 ファイル群。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 turntable, 11 rotational position sensor, 12 annular turntable, 21 antenna, 22 antenna, 23 antenna, 24 antenna, 25 antenna, 26 antenna, 30 anechoic box, 31 top plate, 32 door, 33 slide shaft, 39 housing, 40 reader, 42 read result, 50 tag list storage unit, 52 tag list, 60 control computer, 61 processing unit, 62 comparison unit, 63 result display unit, 64 controller, 65 read command, 66 stop command, 67 drive signal, 68 Position signal, 69 recording unit, 70 monitor, 80 storage box, 81 storage box tag, 82 electronic tag, 83 document binding (large), 84 document binding (small), 100 electronic tag reading system, 901 display device, 902 keyboard, 903 mouse, 904 FDD, 905 compact disc device, 06 printer, 907 scanner, 911 CPU, 912 Bus, 913 ROM, 914 RAM, 915 communication board, 920 a magnetic disk device, 921 operating system, 922 Window system, 923 Program group, 924 File group.

Claims (9)

情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を載せて、保管箱を回転させる回転台と、
所定の周波数の電波で電子タグとの間で無線通信するアンテナと、
上記所定の周波数の電波を遮断するとともに、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱と、
アンテナを介して電子タグに記憶した情報を読取るリーダと、
回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせる制御計算機と
を備えたことを特徴とする電子タグ読取システム。
A turntable that puts a storage box containing a plurality of electronic tags storing information and rotates the storage box;
An antenna that wirelessly communicates with an electronic tag using radio waves of a predetermined frequency;
A radio wave anechoic box that blocks radio waves of the predetermined frequency and has a turntable and an antenna installed therein,
A reader for reading information stored in an electronic tag via an antenna;
An electronic tag reading system comprising: a control computer that causes a reader to read information stored in an electronic tag while rotating a turntable.
電子タグ読取システムは、さらに、
保管箱に収納されている電子タグのタグリストを記憶するタグリスト記憶部を備え、
制御計算機は、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストと、リーダの読取結果とを比較して、リーダがタグリスト記憶部に記憶されたタグリストに記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、回転台を回転させながらリーダに電子タグに記憶した情報を読取らせることを特徴とする請求項1記載の電子タグ読取システム。
The electronic tag reading system further includes:
A tag list storage unit for storing a tag list of electronic tags stored in a storage box;
The control computer compares the tag list stored in the tag list storage unit with the reading result of the reader, and the reader reads the information of all the electronic tags described in the tag list stored in the tag list storage unit. 2. The electronic tag reading system according to claim 1, wherein the information stored in the electronic tag is read by the reader while rotating the turntable.
電子タグ読取システムは、さらに、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストとリーダの読取結果との比較結果を表示するモニタを備えたことを特徴とする請求項2記載の電子タグ読取システム。   3. The electronic tag reading system according to claim 2, further comprising a monitor for displaying a comparison result between the tag list stored in the tag list storage unit and the reading result of the reader. アンテナは、電波暗箱内に複数配置され、複数のアンテナは、電波暗箱内で直交する3次元軸方向に配置され、
リーダは、複数のアンテナを、順次、時分割切替えすることを特徴とする請求項1〜3いずれかに記載の電子タグ読取システム。
A plurality of antennas are arranged in the anechoic box, and the plurality of antennas are arranged in a three-dimensional axial direction perpendicular to the anechoic box,
4. The electronic tag reading system according to claim 1, wherein the reader sequentially switches a plurality of antennas in a time division manner.
回転台は、環形状をしており、アンテナは、回転台の中央空間内に配置されていることを特徴とする請求項1〜4いずれかに記載の電子タグ読取システム。   5. The electronic tag reading system according to claim 1, wherein the turntable has a ring shape, and the antenna is disposed in a central space of the turntable. 回転台は、回転台の回転位置を検出する回転位置センサを備え、
制御計算機は、回転位置センサの回転位置の検出結果に基づいて、読取り終了時に、回転台を回転開始位置に戻すことを特徴とする請求項1〜5いずれかに記載の電子タグ読取システム。
The turntable includes a rotation position sensor that detects the rotation position of the turntable,
6. The electronic tag reading system according to claim 1, wherein the control computer returns the turntable to the rotation start position at the end of reading based on the detection result of the rotation position of the rotation position sensor.
電波暗箱は、保管箱を搬出入するための搬出入機構を備えたことを特徴とする請求項1〜6いずれかに記載の電子タグ読取システム。   The electronic tag reading system according to any one of claims 1 to 6, wherein the anechoic box includes a carry-in / out mechanism for carrying in / out the storage box. 上記電子タグは、RFID(Radio Frequency IDentification)タグであり、上記所定の周波数はUHF(Ultra High Frequency)帯の周波数であることを特徴とする請求項1〜7いずれかに記載の電子タグ読取システム。   8. The electronic tag reading system according to claim 1, wherein the electronic tag is an RFID (Radio Frequency IDentification) tag, and the predetermined frequency is a frequency in a UHF (Ultra High Frequency) band. . 複数の電子タグのタグリストを記憶したタグリスト記憶部と、回転台とアンテナとを内部に設置した電波暗箱とを備えた電子タグ読取システムの電子タグ読取方法において、
情報を記憶した電子タグを複数収納した保管箱を回転台が回転させる回転工程と、
回転工程により保管箱を回転させている間に、所定の周波数の電波で電子タグとの間でアンテナを介した無線通信によりリーダが電子タグに記憶した情報を読取るリード工程と、
制御計算機が、タグリスト記憶部に記憶されたタグリストと、リーダの読取結果とを比較して、リーダがタグリスト記憶部に記憶されたタグリストに記載されたすべての電子タグの情報を読取るまで、リード工程を継続する制御工程と
を備えたことを特徴とする電子タグ読取方法。
In an electronic tag reading method of an electronic tag reading system comprising a tag list storage unit storing a tag list of a plurality of electronic tags, and an anechoic box in which a turntable and an antenna are installed,
A rotating process in which a turntable rotates a storage box containing a plurality of electronic tags storing information;
A reading process in which the reader reads information stored in the electronic tag by wireless communication via the antenna with the electronic tag with radio waves of a predetermined frequency while rotating the storage box by the rotating process,
The control computer compares the tag list stored in the tag list storage unit with the reading result of the reader, and the reader reads the information of all the electronic tags described in the tag list stored in the tag list storage unit. And a control process for continuing the read process.
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