JP2011008383A - Integrated operation machine for road maintenance working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高速道路や一般道等の道路を適正に維持・保全するための各種作業車、例えば、スノウプラウ車、湿塩散布車、散水車、道路標識車及び道路パトロール車（赤色回転灯付き）等のそれぞれの道路維持作業車に搭載されたそれぞれの作業指令操作機を一つの集中操作機で操作できるような集中操作機に関するものである。 The present invention relates to various work vehicles for appropriately maintaining and maintaining roads such as highways and ordinary roads, such as snow plow vehicles, wet salt spray vehicles, watering vehicles, road sign cars, and road patrol cars (with red rotating lights). ) And the like so that each work command operating machine mounted on each road maintenance work vehicle can be operated by one centralized operating machine.
従来の道路維持作業車においては、それぞれの作業車にそれぞれの作業指令を出すための作業指令操作機が搭載されており、この作業指令操作機の操作パネルのボタンやキーを押下して作業項目等を選択し、モノレバースイッチ等を投入することにより各種の道路維持作業を行っていた。
それぞれの道路維持作業車の上記作業指令操作機の操作方法は当然異なっており、また同じ道路維持作業車であってもメーカーによってその操作画面等も異なっていた。
そこで、作業従事者は、それぞれの道路維持作業車の作業指令操作機の使用方法を車両毎にマスターする必要があった。
In conventional road maintenance work vehicles, each work vehicle is equipped with a work command operating device for issuing a work command, and a work item is pressed by pressing a button or key on the operation panel of the work command operating device. Etc., and various road maintenance work was performed by turning on a mono lever switch.
Naturally, the operation method of the work command operation machine of each road maintenance work vehicle is different, and even the same road maintenance work vehicle has different operation screens depending on the manufacturer.
Therefore, the worker needs to master how to use the work command operating device of each road maintenance work vehicle for each vehicle.
更に、従来の車両管理システムとして、下記特許文献に記載のものを挙げることができる。
特許文献１に記載の発明は、道路上を移動する移動車両の位置を正確に特定表示できる装置と表示方法に関するものである。
この表示装置は、ＧＰＳ衛星の電波を受信して、受信位置を特定する位置信号を出力するＧＰＳ受信機と、電波受信から位置表示するまでのタイムラグに車両が移動する距離を補正する誤差補正回路と、道路に設置してあるキロポストの位置データを記憶する記憶回路と、受信位置を演算し、誤差補正回路からの補正信号とから走行位置を演算し、演算された走行位置から特定キロポストからの相対距離を演算する演算回路と、演算回路で特定されたキロポストの表示キロ数と、このキロポストからの相対距離を表示する表示器とからなるものである。
Further, examples of conventional vehicle management systems include those described in the following patent documents.
The invention described in Patent Document 1 relates to an apparatus and a display method that can accurately specify and display the position of a moving vehicle moving on a road.
This display device receives a GPS satellite radio wave and outputs a position signal specifying a reception position, and an error correction circuit that corrects the distance the vehicle moves in the time lag from the radio wave reception until the position is displayed. And the storage circuit for storing the position data of the kilometer post installed on the road, the reception position is calculated, the driving position is calculated from the correction signal from the error correction circuit, and the calculated driving position from the specific kilometer post An arithmetic circuit for calculating the relative distance, a display kilometer of the kilometer post specified by the arithmetic circuit, and a display for displaying the relative distance from the kilopost.
ここで、キロポストというのは、道路管理用に設けられているもので、道路の所定位置を管理用の基点として設定し、この基点から例えば１００ｍ毎に基点からの距離を表記して設けたものであり、このキロポストの特定によりその道路の位置が特定されるものである。
上記従来の発明は、道路上を移動する移動車両の正確な現在位置を特定して表示することができるものである。
Here, the “kilo post” is provided for road management, and a predetermined position on the road is set as a management base point, and the distance from the base point is described, for example, every 100 m from this base point. The location of the road is specified by specifying the kilometer post.
The above-described conventional invention can specify and display an accurate current position of a moving vehicle moving on a road.
特許文献２に記載の発明は、道路上を移動する車両の位置を、車載端末機から無線通信及び有線通信網を介して監視センターの管理装置に表示できるように構成した車両位置表示システム及び車両位置把握装置であって、車両位置の表示に係るデータ量及びデータ処理の量を削減することを目的としたものである。 The invention described in Patent Document 2 includes a vehicle position display system and a vehicle configured to be able to display the position of a vehicle moving on a road from a vehicle-mounted terminal device on a management device of a monitoring center via wireless communication and a wired communication network. The position grasping device is intended to reduce the amount of data related to the display of the vehicle position and the amount of data processing.
先ず、本発明においては、取り分け高速道路や有料道路等の維持や保全をするためのスノウプラウ車、湿塩散布車、散水車或いは道路標識車等の道路維持作業車の作業指令操作機の操作を容易にすること、或いはその操作と操作方式を統一化することをその第一の目的としている。
また、上記従来技術のような位置特定ばかりでなく、上記道路維持車両が現在どのような作業を行っているか、という現在の作業状況を管理事務所に自動的に送信可能とすることもその課題としている。
これにより、従来作業状況を管理事務所に報告したり、管理事務所より作業指示をする為に、デジタル無線にて頻繁に交信をしていたが、このような作業効率の妨げになる事が防止できることとなる。
更には、従来の技術である車両の位置特定手段をも付加したものを提供することも本発明の課題となる。
First, in the present invention, the operation of a work command operating device of a road maintenance work vehicle such as a snow plow car, a wet salt spray car, a watering car or a road sign car for maintaining and maintaining a highway, a toll road, etc. Its primary purpose is to make it easy or to unify its operation and operation method.
In addition to specifying the position as in the prior art, it is also possible to automatically transmit to the management office the current work status of what work the road maintenance vehicle is currently performing. It is said.
As a result, in order to report the current work status to the management office or to give work instructions from the management office, frequent communication was performed with digital radio. However, this could hinder such work efficiency. It can be prevented.
Furthermore, it is also an object of the present invention to provide a vehicle position specifying means that is a conventional technique.
上記課題を解決するために、本発明の第１のものは、スノウプラウ車、凍結防止剤散布車、散水車及び道路標識車等の異なる道路維持作業車のそれぞれに搭載されている作業指令操作機に無線又は有線で接続できる集中操作機であって、この集中操作機は、電源部又は外部電源入力部と、タッチパネル等の入力部を兼ねる表示部と、作業指令内容を記憶する記憶部と、制御部と、作業指令データを送信する通信制御部とからなり、記憶部に記憶されている作業指令コードを適宜選択してそれぞれの道路維持作業車の作業指令操作機に送信することができ、これにより、一つの集中操作機によって、異なるそれぞれの作業車の作業指令操作機を制御し、且つ、この一つの集中操作機によって、それぞれの作業車の個別の作業工程に対応する作業指令を出すことができることを特徴とする道路維持作業車用集中操作器である。 In order to solve the above-mentioned problems, a first object of the present invention is to provide a work command operating device mounted on each of different road maintenance work vehicles such as a snow plow car, an antifreezing agent spray car, a watering car, and a road sign car. A centralized operating device that can be connected wirelessly or by wire, the centralized operating device includes a power supply unit or an external power input unit, a display unit that also serves as an input unit such as a touch panel, a storage unit that stores work command contents, Consists of a control unit and a communication control unit that transmits work command data, can appropriately select a work command code stored in the storage unit can be transmitted to the work command operating device of each road maintenance work vehicle, As a result, the work command operation machine of each different work vehicle is controlled by one centralized operation machine, and the work corresponding to the individual work process of each work vehicle is performed by this one centralized operation machine. A road maintenance work vehicle centralized operating device, characterized in that it is possible to issue a decree.
本発明の第２のものは、上記第１の発明において、道路維持作業車にデジタル無線機を備え、デジタル通信網を介して管理事務所の管理サーバーとの情報通信を可能とし、このデジタル通信網に前記集中操作機を接続し、これにより、管理事務所と集中操作機との間で情報通信を可能とし、集中操作機における道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所に送信可能とし、道路維持作業車の現在の作業状況を表示部に表示すると共に、管理事務所で監視できることを特徴とする道路維持作業車用集中操作機である。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the road maintenance work vehicle is provided with a digital wireless device, and enables information communication with a management server of a management office via a digital communication network. The centralized control unit is connected to the network, thereby enabling information communication between the management office and the centralized control unit, and sending work instructions to the road maintenance work vehicle in the centralized control unit in real time. This is a centralized operating device for a road maintenance work vehicle that is capable of displaying the current work status of the road maintenance work vehicle on a display unit and monitoring it at a management office.
本発明の第３のものは、上記第２の発明において、作業指令内容を予め作成し、この作業指令内容を管理事務所から集中操作機に送信して記憶部に記憶させることができるようにしたことを特徴とする道路維持作業車用集中操作機である。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the work command content can be created in advance, and the work command content can be transmitted from the management office to the centralized controller and stored in the storage unit. This is a centralized operating machine for road maintenance work vehicles.
本発明の第４のものは、上記それぞれの発明において、集中操作機にＧＰＳ装置を設け、高速道路等の道路上に設けられたキロポストに基づいて道路維持作業車の現在位置をリアルタイムに集中操作機の表示部に表示し、且つ、管理事務所に送信可能とし、道路維持作業車の現在位置を管理事務所で監視できることを特徴とする道路維持作業車用集中操作機である。 According to a fourth aspect of the present invention, in each of the above-described inventions, a GPS device is provided in the central controller, and the current position of the road maintenance work vehicle is centrally operated in real time based on a kilometer post provided on a road such as an expressway. A centralized operating device for a road maintenance work vehicle, characterized in that it can be displayed on a display unit of the machine, can be transmitted to a management office, and the current position of the road maintenance work vehicle can be monitored by the management office.
本発明の第１のものにおいては、１つの集中操作機を用意し、この集中操作機を無線又は有線によって、道路維持作業車に備えられた作業指令操作機に接続することによって、この一つの集中操作機の操作手順をマスターし、同じ一つの集中操作機の操作によって、各種の道路維持作業車に作業指令を出すことができ、或いは同じ維持車両であってメーカーが異なる車両の操作に際しても、同じ一つの集中操作機の操作によってその道路維持作業車に作業指令を出すことが可能となり、デジタル無線による指示・報告の簡略化である。 In the first aspect of the present invention, one centralized operating device is prepared, and this centralized operating device is connected to a work command operating device provided in the road maintenance work vehicle by wireless or wired connection. Master the operation procedure of the centralized control unit, and by operating the same centralized control unit, work instructions can be issued to various road maintenance work vehicles, or even when operating the same maintenance vehicle with different manufacturers It is possible to issue a work command to the road maintenance work vehicle by operating the same centralized controller, which simplifies instruction and reporting by digital radio.
本発明の第２のものにおいては、上記第１の発明において、道路維持作業車にデジタル無線機を備え、デジタル通信網を介して管理事務所の管理サーバーとの情報通信を可能とし、このデジタル通信網に前記集中操作機を接続し、この通信網を介して管理事務所と情報通信できるようにし、集中操作機における道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所に送信可能としたことにより、管理事務所において、それぞれの道路維持作業車の現在作業状況をリアルタイムで把握でき、管理することが可能となる。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the road maintenance work vehicle is provided with a digital wireless device, which enables information communication with a management server of a management office via a digital communication network. The centralized control unit is connected to a communication network so that information can be communicated with the management office via the communication network, and work instructions to the road maintenance work vehicle in the centralized control unit can be transmitted to the management office in real time. As a result, the management office can grasp and manage the current work status of each road maintenance work vehicle in real time.
本発明の第３のものにおいては、上記第２の発明において、集中操作機の記憶部に記憶されているそれぞれの道路維持作業車の作業指令内容を予め作成しておき、その作業指令内容別若しくは管理事務所毎の固有の作業指令内容を集中操作機に無線送信できるようにしたものであり、これによって、各道路維持作業車の作業指令内容の変更等に容易に対処できるとともに、管理事務所からの無線通信によりその記憶内容の変更、書換え等を容易に行うことができるものとなる。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, work instruction contents of each road maintenance work vehicle stored in the storage unit of the centralized controller are prepared in advance, Or, it is possible to wirelessly transmit the work instruction contents specific to each management office to the centralized controller, which makes it possible to easily cope with changes in the work instruction contents of each road maintenance work vehicle, etc. The stored contents can be easily changed and rewritten by wireless communication from the place.
本発明の第４のものにおいては、上記それぞれの発明の効果に加えて、道路上の道路維持作業車の位置をリアルタイムで管理事務所が把握し、モニターすることができ、且つ集中操作機自体の表示部にその位置が表示されることとなる。 In the fourth aspect of the present invention, in addition to the effects of the respective inventions described above, the management office can grasp and monitor the position of the road maintenance work vehicle on the road in real time, and the central control unit itself. The position is displayed on the display part.
以下、添付の図面と共に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る集中操作機を利用した全体のシステムの一例を示すブロック図である。
集中操作機１０は、各種道路維持作業車、即ちスノウプラウ車２０、湿塩散布車２１、散水車２２に搭載されたそれぞれの作業指令操作機と、デジタル通信回線にて接続されている。この接続は、ＲＳ−２３２Ｃ又はＣＡＮ接続とする。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an entire system using a centralized operating device according to the present invention.
The central operation device 10 is connected to each work command operation device mounted on various road maintenance work vehicles, that is, the snow plow vehicle 20, the wet salt spray vehicle 21, and the watering vehicle 22 through a digital communication line. This connection is an RS-232C or CAN connection.
２３は道路標識車の標識装置を示し、この標識装置２３は、道路標識車或いはその他の道路維持作業車において現在作業中の内容を文字によって表示する装置であり、例えば、ＬＥＤ表示画面及び制御部等から構成されているものである。
集中操作機１０には、ＧＰＳセンサー１１及びデジタル無線機１５が備えられており、 集中操作機１０と管理事務所３０の管理サーバー（以下「管理事務所」という。）とはデジタル通信回線で接続されている。
Reference numeral 23 denotes a sign device for a road sign car. The sign apparatus 23 is a device for displaying the contents of the current work in a road sign car or other road maintenance work vehicle, such as an LED display screen and a control unit. Etc. are comprised.
The central operation device 10 includes a GPS sensor 11 and a digital wireless device 15. The central operation device 10 and a management server of the management office 30 (hereinafter referred to as “management office”) are connected via a digital communication line. Has been.
これにより、集中操作機１０において、各道路維持作業車２０、２１、２２への各作業指令及び標識装置２３への表示指令を管理事務所３０にもリアルタイムに送信することができる。また、各道路維持作業車２０、２１、２２の現在位置をリアルタイムに管理事務所３０に送信することができる。
即ち、このシステムにおいては、集中操作機１０を利用して、異なる道路維持作業車２０、２１、２２に対してその作業車に対応した個別の作業指令を出すことができると共に、その現在作業状況と、現在位置とを管理事務所３０に送信することが可能となる。
同様に標識装置２３への表示指令も、その指令内容を標識装置２３に送信すると共に管理事務所３０に送信できる。
管理事務所３０では、各道路維持作業車２０、２１、２２の現在位置及び現在作業状況並びに標識装置２３の表示内容をリアルタイムに管理センター３０の管理サーバーのモニターに表示させることが出来るのである。
Thereby, in the centralized operating device 10, each work command to each road maintenance work vehicle 20, 21, 22 and a display command to the sign device 23 can be transmitted to the management office 30 in real time. Further, the current position of each road maintenance work vehicle 20, 21, 22 can be transmitted to the management office 30 in real time.
That is, in this system, by using the centralized operating device 10, it is possible to issue individual work commands corresponding to the work vehicles to different road maintenance work vehicles 20, 21, and 22, and the current work status. Then, the current position can be transmitted to the management office 30.
Similarly, a display command to the sign device 23 can be transmitted to the sign office 23 and to the management office 30 as well.
In the management office 30, the current position and current work status of each road maintenance work vehicle 20, 21, 22 and the display content of the sign device 23 can be displayed on the monitor of the management server of the management center 30 in real time.
図２は、本発明に係る集中操作機と、各種の道路維持作業車搭載の作業指令操作機との接続例の実施形態を示すブロック図である。
集中操作機１０は、制御部１と、作業指令内容を記憶する記憶部２と、画面表示部と入力部とを兼ねるタッチパネル３と、通信制御部４及び複数の通信ポート５と、外部メモリ入出力部６と、電源部７と、キロポスト変換メモリ部８とから構成されている。
通信ポート５の一つにはデジタル無線機１５が接続され、この実施形態では、ＧＰＳ受信機１１も内臓されている。
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of a connection example between a centralized operating device according to the present invention and work command operating devices mounted on various road maintenance work vehicles.
The central controller 10 includes a control unit 1, a storage unit 2 for storing work command contents, a touch panel 3 serving as a screen display unit and an input unit, a communication control unit 4 and a plurality of communication ports 5, and an external memory. The output unit 6, the power supply unit 7, and the kilopost conversion memory unit 8 are configured.
A digital wireless device 15 is connected to one of the communication ports 5, and in this embodiment, a GPS receiver 11 is also incorporated.
２０ｃがスノウプラウ車の作業指令操作機を示しており、制御部２５と、表示部２６と、通信部２７とからなり、通信部２７は、集中操作機１０の通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０から送信される作業指令信号を受信し、制御部２５はこの信号に基づきスノウプラウ車の作業機器部に作業指令信号を送り特定の作業が行われる。
作業指令操作機２０ｃの操作部２８は、この操作機２０ｃ自体を操作するための入力部を成すものである。
Reference numeral 20c denotes a work command operating device for a snow plow vehicle, which includes a control unit 25, a display unit 26, and a communication unit 27. The communication unit 27 communicates with the communication port 5 of the centralized operating device 10 and the RS-232C communication system. And a CAN communication system, connected via a digital communication line, receives a work command signal transmitted from the centralized controller 10, and based on this signal, the control unit 25 sends a work command signal to the work equipment unit of the snow plow vehicle. Specific work is done.
The operation unit 28 of the work command operation machine 20c constitutes an input unit for operating the operation machine 20c itself.
同様に、２１ｃは、凍結防止剤散布車としての湿塩散布車の作業指令操作機を示し、制御部３５と、表示部３６と、通信部３７とからなり、通信部３７は、集中操作機１０の通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０から送信される作業指令信号を受信し、制御部３５はこの信号に基づき湿塩散布車２１の作業機器部に作業指令信号を送り特定の作業が行われる。
作業指令操作機２１ｃの操作部３８は、この操作機２１ｃ自体を操作するための入力部を成すものである。
Similarly, 21c indicates a work command operating device for a wet salt spray vehicle as an antifreezing agent spray vehicle, and includes a control unit 35, a display unit 36, and a communication unit 37. The communication unit 37 is a centralized control device. 10 communication ports 5 are connected by the RS-232C communication method and the CAN communication method, are connected via a digital communication line, and receive a work command signal transmitted from the centralized controller 10, and the control unit 35 receives this signal. Based on this, a work command signal is sent to the work equipment section of the wet salt spray vehicle 21 to perform a specific work.
The operation unit 38 of the work command operation device 21c constitutes an input unit for operating the operation device 21c itself.
標識装置２３は、道路標識車或いは各種道路維持作業車に搭載され、現在実行している作業等をＬＥＤ表示部等によって文字表示する装置であり、その文字表示内容についても、通信ポート５とＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式で接続され、デジタル通信回線を介して接続され、集中操作機１０からの指令に基づいて、行うことができる。
尚、このブロック図において、散水車の実例を図示していないが、基本的に湿塩散布車と同様であり、即ち湿塩散布車で、塩散布機能を排除したものが散水車となるために、図示省略している。
The sign device 23 is a device that is mounted on a road sign car or various road maintenance work vehicles, and displays characters currently being executed or the like by means of an LED display unit or the like. -232C communication system and CAN communication system are connected via a digital communication line, and can be performed based on a command from the centralized controller 10.
In this block diagram, an actual example of a water spray vehicle is not shown, but it is basically the same as a wet salt spray vehicle, that is, a wet salt spray vehicle that excludes the salt spray function is a water spray vehicle. The illustration is omitted.
図３は、本発明に係る集中操作機の表示部の機械選択画面を示す一実施形態の説明図である。
この図３は、各道路維持作業車に装備されている作業機器項目を選択する機械選択画面４０を示している。
右上には、キロポストを表示するキロポスト表示部４１が設けられ、その下方には、監視ランプ部４２が設けられており、この監視ランプ部４２には、監視詳細画面を表示する監視詳細ボタン４３が設けられている。
これらの下方に、各種の道路維持作業を行う装置選択ボタン４４、４４、…が設けられ、これらのボタンを指先でタッチすることにより、必要な道路維持作業車に設備された各種装置を選択することができる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment showing a machine selection screen of the display unit of the centralized controller according to the present invention.
FIG. 3 shows a machine selection screen 40 for selecting a work equipment item equipped on each road maintenance work vehicle.
A kilometer post display unit 41 for displaying the kilometer post is provided on the upper right, and a monitoring lamp unit 42 is provided below the kilometer post display unit. A monitoring detail button 43 for displaying a monitoring details screen is provided on the monitoring lamp unit 42. Is provided.
Below these, there are provided device selection buttons 44, 44,... For performing various road maintenance work, and by touching these buttons with a fingertip, various devices installed in the required road maintenance work vehicle are selected. be able to.
選択ボタン４４には、例えば「除雪」、「除・湿」、「除・液」、「湿散」、「液散」という表示が成され、「除雪」ボタンは除雪装置を選択するボタンを示し、同様に、「除・湿」ボタンは除雪と湿塩散布を行う装置を選択し、「除・液」ボタンは除雪と液体散布を選択するボタンを示し、「湿散」ボタンは湿塩散布を行う装置を選択し、「液散」ボタンは液体散布を行う装置を選択するものである。 The selection button 44 displays, for example, “snow removal”, “dehumidification / humidity”, “removal / liquid”, “wet spray”, “liquid spray”, and the “snow removal” button is a button for selecting a snow removal device. Similarly, the “Dehumidify / Dehumidify” button selects the device for snow removal and wet salt spraying, the “Remove / Liquid” button indicates the button for snow removal and liquid spraying, and the “Dehumidify” button indicates the wet salt A device for spraying is selected, and a “liquid spray” button is used to select a device for spraying liquid.
図４は本発明に係る集中操作機の表示部の初期画面を示す一実施形態の説明図である。
画面左上の「機械選択画面」ボタン４５をタッチすることにより、前図の図３に示した機械選択画面４０に移行する。
この図４が示す画面は、図３において、「除・湿」の装置選択ボタン４４をタッチした際に移行する作業選択画面４９である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an embodiment showing an initial screen of the display unit of the centralized controller according to the present invention.
By touching the “machine selection screen” button 45 at the upper left of the screen, the screen shifts to the machine selection screen 40 shown in FIG.
The screen shown in FIG. 4 is a work selection screen 49 that is shifted to when the “dehumidification / humidification” device selection button 44 in FIG. 3 is touched.
この図４の作業選択画面４９の下方の１から４のボタンは、除雪と湿塩散布のそれぞれ４つのメニューを表示しており、操作者は、このメニューから必要な項目の作業選択ボタン４６を選択してタッチする。
例えば左上の「１」の作業選択ボタン４６をタッチすると、図５に示した画面に移行する。
画面最下方のボタン４７は、作業を終了して回送する場合にタッチするものである。
The buttons 1 to 4 below the work selection screen 49 in FIG. 4 display four menus for snow removal and wet salt spraying, respectively, and the operator selects a work selection button 46 for a necessary item from this menu. Select and touch.
For example, when the work selection button 46 of “1” at the upper left is touched, the screen shown in FIG. 5 is displayed.
The button 47 at the bottom of the screen is touched when the work is finished and forwarded.
図５は、本発明に係る集中操作機の表示部の動作選択画面を示す一実施形態の説明図である。
前図の図４において、「１」の作業ボタン４６をタッチすると、図５に示した動作選択画面５０が表示され、操作者は、ここに図示された画面５０の動作選択ボタン５１、５１、…のいずれかをタッチして、装置の動作を選択して決定する。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an embodiment showing an operation selection screen of the display unit of the centralized controller according to the present invention.
In FIG. 4 of the previous figure, when the “1” work button 46 is touched, the operation selection screen 50 shown in FIG. 5 is displayed, and the operator selects the operation selection buttons 51, 51, 51, 51 of the screen 50 shown here. Touch any of ... to select and determine the operation of the device.
動作選択ボタン５１のいずれかをタッチすると、その制御内容を示す制御確認画面５２が現れ、「はい」又は「いいえ」ボタンをタッチして、装置の作業を開始又は終了させることができる。
動作選択画面５０の右側の「監視詳細」ボタン４３をタッチすれば、監視詳細画面５５が現れ、装置が現在実行している内容と状態、並びに標識装置の表示内容が表示されるのである。
When one of the operation selection buttons 51 is touched, a control confirmation screen 52 showing the control content appears, and the “Yes” or “No” button can be touched to start or end the operation of the apparatus.
If the “monitoring details” button 43 on the right side of the operation selection screen 50 is touched, a monitoring details screen 55 appears, and the contents and status currently being executed by the apparatus and the display contents of the sign apparatus are displayed.
以上、図３乃至図５により、本発明に係る集中操作機の画面表示に基づいてその動きを説明したが、図６は本発明に係る上記集中操作機の動作を示すフローチャートであって、スノープラウ（除雪作業）車に関するものである。
(1) 車両の電源を投入し、エンジンをスタートする。
(2) スノープラウ（装置）の電源を投入する。
(3) 集中操作機の電源を投入する。
(4) 機械選択画面（図３）を表示させる。
(5) 作業車の選択をする。ここでは「除雪」ボタン（除雪車）をタッチすると、ＹＥＳで矢印下方に進み、ＮＯで矢印右方に進み、他の作業又はパトロール走行となる。
(6) 「除雪」ボタンをタッチして、作業選択画面（図４）に移行する。
(7) 作業選択画面で、回送ボタン４７をタッチすると、矢印に従って、(8)「回送中」の表示が標識装置に表示される。
(9) 作業選択画面で、何れかの作業ボタンをタッチして、動作選択画面（図５）に移行する。
(10)動作選択ボタンの何れかを選択タッチして、除雪作業が開始される。
(11)作業終了の際は、回送ボタンをタッチすればよい。
The movements of the centralized operating device according to the present invention have been described above with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the centralized operating device according to the present invention. It relates to plow (snow removal work) vehicles.
(1) Turn on the vehicle and start the engine.
(2) Turn on the power of the snow plow (device).
(3) Turn on the central controller.
(4) Display the machine selection screen (Fig. 3).
(5) Select a work vehicle. Here, when the “snow removal” button (snowplow) is touched, the process proceeds to the lower part of the arrow with YES, proceeds to the right side of the arrow with NO, and other work or patrol driving is performed.
(6) Touch the “Snow Removal” button to move to the work selection screen (FIG. 4).
(7) When the forward button 47 is touched on the work selection screen, (8) “Transferring” is displayed on the sign device according to the arrow.
(9) Touch any work button on the work selection screen to move to the operation selection screen (FIG. 5).
(10) Select and touch any of the operation selection buttons to start snow removal work.
(11) Touch the forward button when you are finished.
集中操作機１０の機能をまとめると以下の通りである。
(1)作業指令操作機への集中操作機能
上述したとおり、それぞれの道路維持作業車の架装装置である、スノウプラウ、湿塩散布装置、散水装置、標識装置に対し集中操作機の操作内容を送信し、その内容に対し監視信号を受信できる。
集中操作機の操作内容は、予め記憶部に記憶された内容である。或いは、ＵＳＢフラッシュメモリ等の外部記憶手段に格納された操作内容となる。
各架装装置への、操作データ及び監視データは、予め設定されたコード番号による受け渡しによる。
The functions of the central controller 10 are summarized as follows.
(1) Centralized operation function to the work command operating machine As described above, the operation contents of the centralized operating machine for the snow plow, wet salt spraying device, watering device, and marking device, which are the bodywork devices of each road maintenance work vehicle, are as follows. You can send and receive monitoring signals for its contents.
The operation content of the central controller is the content stored in the storage unit in advance. Alternatively, the operation contents are stored in an external storage means such as a USB flash memory.
The operation data and monitoring data to each bodywork device are transferred by a preset code number.
(2)作業指令操作機における作業指令状況の表示と管理事務所における監視
集中操作機にはデジタル無線機を装備して、デジタル無線網を介して管理事務所と情報交換可能とすることにより、作業車の現在作業状況を作業指令操作機の表示部に表示すると共に、管理事務所においても監視できるようにしている。
(3)自車両位置表示機能
ＧＰＳ装置を搭載しており、緯度経度測定を行い、そのデータを高速道路キロポスト表示に換算し（キロポスト変換メモリ部を利用して）、集中操作機のタッチパネルに表示できると共に、管理事務所にその現在位置を送信することができる。
(2) Display of work command status on the work command operating unit and monitoring at the management office The central control unit is equipped with a digital radio, enabling information exchange with the management office via the digital radio network. The current work status of the work vehicle is displayed on the display unit of the work command operating device, and can also be monitored in the management office.
(3) Self-vehicle position display function A GPS device is installed to measure latitude and longitude, convert the data to expressway kilometer post display (using kilopost conversion memory), and display it on the touch panel of the centralized controller. And can send its current location to the management office.
(4)表示画面及び入力操作機能
集中操作機の表示部は、操作方式表示面のタッチパネル方式を採用しているため、簡単なタッチ操作で可能となる。
(5)警告灯スイッチ
作業車の全ての警告灯電源のコントロールを一括制御できるスイッチを設けておくことが極めて望ましい。
(4) Display screen and input operation function The display unit of the centralized controller employs a touch panel method with an operation method display surface, so it can be operated with a simple touch operation.
(5) Warning light switch It is highly desirable to provide a switch that can control all warning light power supplies of the work vehicle.
(6)非常用機器停止機能
集中操作機に接続されている機器の動作を緊急停止できるように、非常用機器停止スイッチを設けることもできる。
(7)テロップ表示機能
予め管理事務所にて作成した注意事項を、設定された地点（キロポスト）で集中操作機の画面にテロップとして表示し、また設定された地点（キロポスト）で消滅させることもできる。
テロップ表示は、道路維持作業車の運転室内でブザー又はチャイム等の音で注意喚起を行う。
(6) Emergency equipment stop function An emergency equipment stop switch can be provided so that the operation of the equipment connected to the centralized controller can be stopped in an emergency.
(7) Telop display function Precautions created in the management office in advance can be displayed as a telop on the screen of the centralized controller at the set point (kilo post) and disappear at the set point (kilo post). it can.
The telop display alerts with a sound such as a buzzer or chime in the driver's cab of the road maintenance work vehicle.
(8)作成データ記憶機能
予め外部のパソコン等で作成した、操作内容及びテロップ内容は、外部記憶メディアによって、集中操作機に移動できる。或いは、管理事務所からの通信により集中操作機に移送することも可能である。
(8) Created data storage function Operation contents and telop contents created in advance by an external personal computer can be transferred to a centralized controller using external storage media. Alternatively, it can also be transferred to a centralized operating device by communication from the management office.
本発明においては、現状の各種道路維持作業車に搭載されている作業指令操作機には、他の装置からの通信指令を受け取るインターフェイスが設けられていないために、これらの作業指令操作機には各種のインターフェイスを備える必要がある。
例えば、有線やデジタル無線を接続する為に、ＵＳＢポートを備えたり、ＲＳ−２３２Ｃ通信方式及びＣＡＮ通信方式を備えるものとする。
作業指令操作機は、集中操作機からの作業指令コードに従い、各装置の制御を行い、その返信として、監視データを送信する。
また、各機器の異常データを感知した場合にはステータス信号として状態を集中操作機に送信できるようにしている。
In the present invention, since the work command operating machines mounted on various current road maintenance work vehicles are not provided with an interface for receiving communication commands from other devices, these work command operating machines It is necessary to provide various interfaces.
For example, it is assumed that a USB port or a RS-232C communication method and a CAN communication method are provided in order to connect a wired or digital wireless connection.
The work command operating device controls each device in accordance with the work command code from the centralized operating device, and transmits monitoring data as a reply.
In addition, when abnormal data of each device is detected, the status can be transmitted to the centralized controller as a status signal.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明においては、以下の通り各種設計変更が可能である。
集中操作機のサイズ等は自由に設計できるが、容易に携帯又は携行できる大きさに設定する。
電源部は、集中操作機に内蔵するものでもよいし、外部電源を利用して電源入力部のみを設けたものであってもよい。
各作業車の作業記録を時間及び位置情報と共に記録できるように設定することも容易に可能であり、これにより各作業車の運行管理をこの集中操作機で行うことができるし、この運行管理記録を管理事務所にも送信できるようにすることも可能である。
As mentioned above, although embodiment of this invention was described, in this invention, various design changes are possible as follows.
The size of the central control device can be designed freely, but is set to a size that can be easily carried or carried.
The power supply unit may be built in the centralized controller or may be provided with only a power input unit using an external power supply.
It is also possible to easily set the work record of each work vehicle so that it can be recorded together with the time and position information, so that the operation management of each work vehicle can be performed with this centralized operating device, and this operation management record. Can also be sent to the management office.
更には、この集中操作機にＷＥＢカメラを搭載して、道路維持作業中の道路状況を画像で管理事務所に送信することもできるし、また、同様に事故や渋滞情報等も容易に管理事務所に通報するシステムを構築することも可能となる。
以上、本発明は、極めて発展性に富む機能を装備させることができる集中操作機を提案することができた。
Furthermore, a WEB camera can be mounted on this centralized control unit, and the road conditions during road maintenance work can be sent to the management office as images. Similarly, accidents and traffic jam information can be easily managed. It is also possible to construct a system for reporting to a place.
As described above, the present invention has been able to propose a centralized operating device that can be equipped with functions that are extremely expandable.
１ 制御部
２ 記憶部
３ タッチパネル（表示部及び入力部）
４ 通信制御部
５ 通信ポート
６ 外部メモリ入出力部
７ 電源部
８ キロポスト変換メモリ部
１０ 集中操作機
１１ ＧＰＳセンサー
１５ デジタル無線機
２０ スノウプラウ
２１ 湿塩散布車
２２ 散水車
２３ 標識装置
３０ 管理事務所
４０ 機械選択画面
４１ キロポスト表示部
４２ 監視ランプ部
４３ 監視詳細ボタン
４４ 装置選択ボタン
４５ 機械選択画面ボタン
４６ 作業選択ボタン
５０ 動作選択画面
５１ 動作選択ボタン
５２ 制御確認画面
５５ 監視詳細画面
1 control unit 2 storage unit 3 touch panel (display unit and input unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Communication control part 5 Communication port 6 External memory input / output part 7 Power supply part 8 Kilometer post conversion memory part 10 Centralized operation machine 11 GPS sensor 15 Digital radio device 20 Snow plow 21 Wet salt spray car 22 Water spray car 23 Marking device 30 Management office 40 Machine selection screen 41 Kilometer post display section 42 Monitoring lamp section 43 Monitoring detail button 44 Device selection button 45 Machine selection screen button 46 Work selection button 50 Operation selection screen 51 Operation selection button 52 Control confirmation screen 55 Monitoring detail screen
Claims (4)
この集中操作機(10)は、電源部(7)又は外部電源入力部と、タッチパネル(3)等の入力部を兼ねる表示部と、作業指令内容を記憶する記憶部(2)と、制御部(1)と、作業指令データを送信する通信制御部(4)とからなり、
記憶部(2)に記憶されている作業指令コードを適宜選択してそれぞれの道路維持作業車の作業指令操作機に送信することができ、
これにより、一つの集中操作機(10)によって、異なるそれぞれの作業車の作業指令操作機を制御し、且つ、この一つの集中操作機(10)によって、それぞれの作業車の個別の作業工程に対応する作業指令を出すことができることを特徴とする道路維持作業車用集中操作器。 Centralized operation device (10) that can be connected wirelessly or by wire to work command operation devices mounted on different road maintenance work vehicles such as snow plow vehicles, antifreeze spray vehicles, sprinkler vehicles, road sign cars and road patrol cars Because
The centralized controller (10) includes a power supply unit (7) or an external power input unit, a display unit that also serves as an input unit such as a touch panel (3), a storage unit (2) that stores work command contents, and a control unit. (1) and a communication control unit (4) that transmits work command data.
The work command code stored in the storage unit (2) can be appropriately selected and transmitted to the work command operating device of each road maintenance work vehicle,
Thus, a single centralized operating machine (10) controls the work command operating machines of different work vehicles, and the single centralized operating machine (10) controls each work vehicle's individual work process. A centralized controller for a road maintenance work vehicle, characterized in that a corresponding work command can be issued.
これにより、管理事務所(30)と集中操作機(10)との間で情報通信を可能とし、集中操作機(10)における道路維持作業車への作業指令をリアルタイムに管理事務所(30)に送信可能とし、道路維持作業車の現在の作業状況を表示部に表示すると共に、管理事務所(30)で監視できることを特徴とする請求項１に記載の道路維持作業車用集中操作機。 The road maintenance work vehicle is equipped with a digital wireless device (15), which enables information communication with the management server of the management office (30) via the digital communication network, and the centralized controller (10) is connected to the digital communication network. connection,
This enables information communication between the management office (30) and the central control unit (10), and the work instructions to the road maintenance work vehicle in the central control unit (10) in real time. The central operating device for a road maintenance work vehicle according to claim 1, wherein the current operation status of the road maintenance work vehicle is displayed on a display unit and can be monitored by a management office (30).
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