JP2007026212A - Work information management system and mobile terminal device - Google Patents

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浩一 柴田
Kazuhiro Shibamori
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect a position of a worker through a mobile terminal device, acquire ID information peculiar to a work machine and its operation information through the mobile terminal device, and transmit them from the mobile terminal device to a management server to reduce price increases of the work machine. <P>SOLUTION: A work information management system has the mobile terminal device 20 carried by the worker 1 who operates the work machine 10 that has its peculiar ID information, which has a position detection means 21 for detecting a position of the worker 1, work machine information acquisition means 24 and 25 for acquiring operation and ID information on the work machine 10, and a wireless communication means 22 for transmitting the position information detected by the position detection means 21 and the information acquired by the work machine information acquisition means 24 and 25. In addition, the work information management system also has a management server 3 which manages position and work information on the work machine 10 based on the information transmitted by the wireless communication means 22. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、作業機の位置情報や稼働情報等の作業情報を管理する作業情報管理システムおよび携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a work information management system and a mobile terminal device that manage work information such as work machine position information and operation information.

油圧ショベルなどの建設機械においては、従来より、油圧ショベル本体にＧＰＳ装置を搭載し、ＧＰＳ衛星からの信号をＧＰＳアンテナで受信してショベル本体の位置を測定するとともに、得られた位置情報と油圧ショベルの稼働情報を通信装置を介して管理サーバーへ送信するようにしたシステムが知られている（例えば特許文献１参照）。   In a construction machine such as a hydraulic excavator, conventionally, a GPS device is mounted on a hydraulic excavator main body, a signal from a GPS satellite is received by a GPS antenna, and the position of the excavator main body is measured. A system is known in which excavator operation information is transmitted to a management server via a communication device (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２７５２８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-27528

しかしながら、上記特許文献１記載のシステムでは、油圧ショベルにＧＰＳ装置と通信装置を搭載する必要があり、油圧ショベルの価格上昇を招く。   However, in the system described in Patent Document 1, it is necessary to mount a GPS device and a communication device on the hydraulic excavator, which causes an increase in the price of the hydraulic excavator.

本発明による作業情報管理システムは、固有のＩＤ情報を有する作業機を運転する作業員により携帯される携帯端末装置であって、携帯端末自身の位置を検出する位置検出手段、作業機の稼働情報を取得する作業機稼働情報取得手段、作業機のＩＤ情報を取得する作業機ＩＤ情報取得手段、および位置検出手段により検出した位置情報と作業機稼働情報取得手段により取得した稼働情報と作業機ＩＤ情報取得手段により取得したＩＤ情報を送信する無線通信手段を有する携帯端末装置と、無線通信手段より送信された情報に基づき作業機の位置情報および作業情報を管理する管理サーバーとを備えることを特徴とする。
携帯端末装置がさらに作業員の固有のＩＤ情報を取得する作業員情報取得手段を有するとともに、このＩＤ情報を無線通信手段により送信し、送信された情報に基づき管理サーバーが作業員の作業情報を管理することもできる。
無線通信手段により送信された情報に基づき、一の作業員が操作している作業機の作業領域内における他の作業員の存否を判定し、判定結果を報知する報知装置をさらに備えることが好ましい。
無線通信手段により送信された情報に基づき、作業員と作業機の位置関係を表示する表示装置をさらに備えるようにしてもよい。
また、本発明による携帯端末装置は、作業機を運転する作業員により携帯される携帯端末装置であって、携帯端末装置自身の位置を検出する位置検出手段と、作業機の稼働情報を取得する作業機稼働情報取得手段と、作業機の固有のＩＤ情報を取得する作業機ＩＤ情報取得手段と、位置検出手段により検出した位置情報と作業機稼働情報取得手段により取得した稼働情報と作業機ＩＤ情報取得手段により取得したＩＤ情報を管理サーバーに送信する無線通信手段とを有することを特徴とする。 A work information management system according to the present invention is a portable terminal device carried by a worker who operates a work machine having unique ID information, a position detection means for detecting the position of the portable terminal itself, and work machine operation information. The work machine operation information acquisition means for acquiring the work machine ID information acquisition means for acquiring the work machine ID information, the position information detected by the position detection means, the operation information acquired by the work machine operation information acquisition means, and the work machine ID A portable terminal device having wireless communication means for transmitting ID information acquired by the information acquisition means, and a management server for managing work machine position information and work information based on information transmitted from the wireless communication means. And
The portable terminal device further has worker information acquisition means for acquiring the unique ID information of the worker, and transmits the ID information by wireless communication means, and the management server returns the worker's work information based on the transmitted information. It can also be managed.
It is preferable to further include a notification device that determines the presence / absence of another worker in the work area of the work machine operated by one worker based on the information transmitted by the wireless communication means and notifies the determination result. .
You may make it further provide the display apparatus which displays the positional relationship of a worker and a working machine based on the information transmitted by the wireless communication means.
The portable terminal device according to the present invention is a portable terminal device carried by a worker who operates the work machine, and acquires position detection means for detecting the position of the mobile terminal device itself and operation information of the work machine. Work machine operation information acquisition means, work machine ID information acquisition means for acquiring unique ID information of the work machine, position information detected by the position detection means, operation information and work machine ID acquired by the work machine operation information acquisition means Wireless communication means for transmitting the ID information acquired by the information acquisition means to the management server.

本発明によれば、携帯端末装置により作業員の位置を検出するとともに、携帯端末装置により作業機の固有のＩＤ情報と作業機の稼働情報を取得し、これらの情報を携帯端末装置から管理サーバーへ送信するようにしたので、作業機に位置検出のための装置や管理サーバーと通信を行うための通信装置を設ける必要がなく、作業機の価格上昇を抑えることができる。   According to the present invention, the position of the worker is detected by the mobile terminal device, the ID information unique to the work machine and the operation information of the work machine are acquired by the mobile terminal device, and the management server receives these information from the mobile terminal device. Therefore, it is not necessary to provide the work machine with a device for position detection or a communication device for communicating with the management server, and the price of the work machine can be suppressed.

以下、図１〜図６を参照して本発明による作業情報管理システムの実施の形態について説明する。
図１は、本実施の形態に係る作業情報管理システムの概略構成を示す図である。施工現場内には複数の作業員１ａ，１ｂ（１で総称することもある）と移動可能な複数の作業機（図では油圧ショベル）１０ａ，１０ｂ（１０で総称することもある）が存在する。施工現場において各作業員１ａ，１ｂは、自己の固有のＩＤが記憶されたＰＤＡなどの携帯端末装置２０ａ，２０ｂ（２０で総称することもある）を常時携帯して作業を行う。 Hereinafter, an embodiment of a work information management system according to the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a work information management system according to the present embodiment. In the construction site, there are a plurality of workers 1a, 1b (sometimes collectively referred to as 1) and a plurality of movable work machines (hydraulic excavators in the figure) 10a, 10b (sometimes collectively referred to as 10). . At the construction site, the workers 1a and 1b always carry portable terminal devices 20a and 20b (sometimes collectively referred to as 20) such as PDAs in which their own unique IDs are stored.

各携帯端末装置２０ａ，２０ｂにはＧＰＳ装置（後述する位置測位機能部２１）が内蔵され、ＧＰＳ装置は上空に存在するＧＰＳ衛星４からの信号をＧＰＳアンテナにより受信して測位する。各携帯端末装置２０ａ，２０ｂ（後述するＲＦＩＤ読込機能部２４とＣ／Ｕ通信機能部２５）は、近距離通信により作業機１０ａ，１０ｂと通信可能であり、作業機１０ａ，１０ｂからの情報が携帯端末装置２０ａ，２０ｂに取り込まれる。また、各携帯端末装置２０ａ，２０ｂには無線基地局２との通信が可能な通信装置（後述する無線通信機能部２２）が内蔵されている。図中、１００は通信装置と無線基地局２の通信可能範囲であり、この範囲１００内に施工現場が含まれている。携帯端末装置２０ａ，２０ｂ内のデータは無線通信２０ｃにより無線基地局２に送信され、無線基地局２を経由して管理サーバ３に送信される。   Each of the mobile terminal devices 20a and 20b includes a GPS device (position positioning function unit 21 described later), and the GPS device receives a signal from a GPS satellite 4 existing in the sky by a GPS antenna and performs positioning. Each of the portable terminal devices 20a and 20b (RFID reading function unit 24 and C / U communication function unit 25 described later) can communicate with the work machines 10a and 10b by short-range communication, and information from the work machines 10a and 10b is received. It is taken into the portable terminal devices 20a and 20b. Each of the mobile terminal devices 20a and 20b incorporates a communication device (wireless communication function unit 22 described later) that can communicate with the wireless base station 2. In the figure, 100 is a communicable range between the communication apparatus and the radio base station 2, and the construction site is included in this range 100. Data in the portable terminal devices 20a and 20b is transmitted to the wireless base station 2 by the wireless communication 20c, and is transmitted to the management server 3 via the wireless base station 2.

図２は携帯端末装置２０の構成を示すブロック図である。携帯端末装置２０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して自身の位置を測定する位置測位機能部２１（ＧＰＳ装置）と、無線基地局２と通信する無線通信機能部２２（通信装置）と、各作業員１を識別するための固有のＩＤが記憶された作業員固有ＩＤ部２３と、作業機１０に装着されたＲＦＩＤタグ１１からの情報を読み取るＲＦＩＤ読込機能部２４と、作業機１０に搭載された車載コントロールユニット１２から稼働情報を取得するＣ／Ｕ通信機能部２５と、作業員１が種々の作業情報を入力する作業情報入力部２６と、警報音を発生する警報発生部２７とを有する。なお、図示は省略するが携帯端末装置２０には、各種情報を表示する表示部や電源をオンする電源スイッチ等も設けられている。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal device 20. The mobile terminal device 20 receives a signal from a GPS satellite and measures a position of the mobile terminal device 21 (GPS device), a wireless communication function unit 22 (communication device) that communicates with the wireless base station 2, The worker unique ID section 23 storing a unique ID for identifying each worker 1, the RFID reading function section 24 for reading information from the RFID tag 11 attached to the work machine 10, and the work machine 10 A C / U communication function unit 25 that acquires operation information from the on-vehicle control unit 12 installed, a work information input unit 26 for the worker 1 to input various work information, and an alarm generation unit 27 that generates an alarm sound Have Although not shown, the mobile terminal device 20 is also provided with a display unit for displaying various information, a power switch for turning on the power, and the like.

ＲＦＩＤタグ１１（無線ＩＣタグ）には、個々の作業機１０の識別コードとして固有のＩＤが記憶されている。作業機１０の電源がオンされるとＲＦＩＤタグ１１はＩＤに対応した電波を運転席に向けて発信し、運転席の作業員１が携帯する携帯端末装置２０のＲＦＩＤ読込機能部２４がＲＦＩＤタグ１１からの電波を受信する。車載コントロールユニット１２は、作業員１が入力した操作指令と作業機各部に設けたセンサの検出信号とに基づき作業機１０の作動を制御するものであり、携帯端末装置２０と有線または無線で接続されて近距離通信を行う。これによりＣ／Ｕ通信機能部２５に作業機１０の稼働情報、例えば稼働時間情報等が入力される。作業情報入力部２６には例えば作業機１０の整備作業等、作業員が行う作業内容が入力される。   The RFID tag 11 (wireless IC tag) stores a unique ID as an identification code for each work machine 10. When the power of the work machine 10 is turned on, the RFID tag 11 transmits a radio wave corresponding to the ID toward the driver's seat, and the RFID reading function unit 24 of the portable terminal device 20 carried by the worker 1 in the driver's seat performs the RFID tag. 11 receives radio waves from 11. The in-vehicle control unit 12 controls the operation of the work machine 10 based on the operation command input by the worker 1 and the detection signal of the sensor provided in each part of the work machine, and is connected to the portable terminal device 20 by wire or wirelessly. Being near field communication. As a result, the operation information of the work machine 10 such as the operation time information is input to the C / U communication function unit 25. The work information input unit 26 is input with work details performed by a worker such as maintenance work of the work machine 10.

携帯端末装置２０から無線通信局２に送信されるデータ内容を図３に示す。作業員が作業機１０を運転していない場合、すなわち運転室にいない場合（図１の１ａ）、その作業員１ａが携帯する携帯端末装置２０ａからは作業員固有ＩＤ情報と位置情報が送信される。一方、作業員が作業機１０を稼働している場合、すなわち運転室にいる場合（図１の１ｂ）、その作業員１ｂが携帯する携帯端末装置２０ｂからは作業員固有のＩＤ情報と位置情報に加え、作業機１０ｂから取得したＲＦＩＤタグ情報や稼働情報，乗員が入力した作業情報が送信される。   FIG. 3 shows data contents transmitted from the mobile terminal device 20 to the wireless communication station 2. When the worker is not operating the work machine 10, that is, when not in the cab (1a in FIG. 1), the worker unique ID information and the position information are transmitted from the portable terminal device 20a carried by the worker 1a. The On the other hand, when the worker is operating the work machine 10, that is, in the operator's cab (1b in FIG. 1), the worker-specific ID information and position information are obtained from the portable terminal device 20b carried by the worker 1b. In addition, the RFID tag information and operation information acquired from the work machine 10b, and work information input by the occupant are transmitted.

図２に示すように管理サーバ３はデータベース５に接続され、データベース５には各作業機１０の作業範囲や作業履歴等の情報および各作業員１の労務管理情報等が記憶されている。管理サーバ３では、携帯端末装置２０から送信された情報とデータベース５に記憶された情報とに基づき以下のような処理を行い、ディスプレイ３ａ（図１参照）の画像を制御するとともに、無線基地局２を介して携帯端末装置２０の警報発生部２７に制御信号を出力する。   As shown in FIG. 2, the management server 3 is connected to a database 5, and information such as work ranges and work histories of each work machine 10, labor management information of each worker 1, and the like are stored in the database 5. The management server 3 performs the following processing based on the information transmitted from the mobile terminal device 20 and the information stored in the database 5, controls the image on the display 3a (see FIG. 1), and 2, a control signal is output to the alarm generation unit 27 of the mobile terminal device 20.

図４は管理サーバー３で行われる処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは例えば作業開始時の所定のキー操作によってスタートする。まず、ステップＳ１で無線基地局２を介して各携帯端末装置２０からデータ（図３の２０ａ，２０ｂ）をそれぞれ読み込み、データベース５の所定領域にこれらのデータを格納する。ステップＳ２では携帯端末装置２０から取得した位置情報に基づきディスプレイ３ａに画像制御信号を出力し、施工現場内における各作業員の位置をディスプレイ３ａに表示する。   FIG. 4 is a flowchart showing an example of processing performed in the management server 3. This flowchart is started by, for example, a predetermined key operation at the start of work. First, in step S1, data (20a, 20b in FIG. 3) is read from each mobile terminal device 20 via the radio base station 2, and these data are stored in a predetermined area of the database 5. In step S2, an image control signal is output to the display 3a based on the position information acquired from the mobile terminal device 20, and the position of each worker in the construction site is displayed on the display 3a.

ディスプレイ３ａの表示画面の一例を図５に示す。図５は作業員１と作業機１０の位置を平面視（ＸＹ平面）で示したものであり、図中、携帯端末装置２０の位置、すなわち作業員１の位置が記号（図では丸）４１ａ〜４１ｅで表示される。また、作業機１０からＲＦＩＤタグ情報が入力されたとき、すなわち作業機１０が稼働状態にあるときは、記号４１ａに対応して作業機１０の位置が記号（図では四角）４２ａで表示される。この場合、作業機１０に対応した作業範囲データがデータベース５から読み込まれ、画面上に作業領域４３が合わせて表示される。   An example of the display screen of the display 3a is shown in FIG. FIG. 5 shows the positions of the worker 1 and the work machine 10 in a plan view (XY plane). In the figure, the position of the mobile terminal device 20, that is, the position of the worker 1 is a symbol (circle in the figure) 41a. ~ 41e. When the RFID tag information is input from the work machine 10, that is, when the work machine 10 is in an operating state, the position of the work machine 10 is displayed as a symbol (square in the figure) 42a corresponding to the symbol 41a. . In this case, work range data corresponding to the work machine 10 is read from the database 5 and the work area 43 is displayed together on the screen.

なお、施工現場内に、過去に稼働されて現在は稼働状態にない（作業員が乗車していない）作業機１０がある場合、その作業機１０の位置は、データベース５に記憶された当該作業機１０の最終位置情報により求めることができ、稼働状態にない作業機１０の位置も画面上に記号４２ｂで表示される。この場合、稼働状態にある作業機１０（記号４２ａ）と稼働状態にない作業機１０（記号４２ｂ）を画面上で明瞭に区別するために、記号４２ａ，４２ｂは互いに異なる色あるいは異なる濃淡で表示される。とくに記号４２ａは４２ｂよりも強調して表示される。   When there is a work machine 10 that has been operated in the past and is not currently in operation (no worker is on board) in the construction site, the position of the work machine 10 is stored in the database 5. The position of the work machine 10 that is not in operation can be obtained from the final position information of the machine 10, and the position of the work machine 10 that is not in operation is also displayed on the screen by the symbol 42b. In this case, the symbols 42a and 42b are displayed in different colors or different shades in order to clearly distinguish the working device 10 in operation (the symbol 42a) from the operating device 10 in operation (the symbol 42b). Is done. In particular, the symbol 42a is displayed more emphasized than 42b.

ステップＳ３では、稼働中の作業機１０の作業領域４３内に作業員１（記号４１ａ〜４１ｅ）が存在するか否かを判定する。ステップＳ３が肯定されるとステップＳ４に進み、該当する作業員（図５では４１ｂ）の携帯端末装置２０に警報発生信号を出力する。これにより作業員１（記号４１ｂ）の携帯端末装置２０の警報発生部２７から警報が発生し、作業員１は自身が作業領域４３内にいることを認識することができる。このときディスプレイ３にも画像制御信号が出力され、作業機１０の作業領域４３および作業領域４３内の作業員１の記号４１ｂが強調して（例えば図５に示すように太線で）表示される。   In step S3, it is determined whether or not the worker 1 (symbols 41a to 41e) exists in the work area 43 of the working machine 10 in operation. If step S3 is affirmed, the process proceeds to step S4, and an alarm generation signal is output to the mobile terminal device 20 of the corresponding worker (41b in FIG. 5). Thereby, an alarm is generated from the alarm generation unit 27 of the mobile terminal device 20 of the worker 1 (symbol 41 b), and the worker 1 can recognize that he is in the work area 43. At this time, an image control signal is also output to the display 3, and the work area 43 of the work machine 10 and the symbol 41b of the worker 1 in the work area 43 are highlighted and displayed (for example, with a thick line as shown in FIG. 5). .

警報発生部２７からはステップＳ３が否定されるまで警報を発生し続ける。ステップＳ３が否定されるとステップＳ５に進み、携帯端末装置２０に警報停止信号を出力し、警報を停止する。これにより作業員１（記号４１ｂ）は自身が作業領域４３外に移動したことを認識できる。   The alarm generation unit 27 continues to generate an alarm until step S3 is denied. When step S3 is denied, it progresses to step S5, an alarm stop signal is output to the portable terminal device 20, and an alarm is stopped. As a result, the worker 1 (symbol 41 b) can recognize that he has moved out of the work area 43.

なお、ステップＳ４で作業機１０（記号４２ａ）を操作している作業員１（記号４１ａ）の携帯端末装置２０にも警報発生信号を出力し、作業員１に注意を促すようにしてもよい。これにより作業員１は作業を中断するようになり、安全性が向上する。また、作業員１（記号４１ａ）の携帯端末装置２０に送信された警報発生信号を携帯端末装置２０から作業機１０（記号４２ａ）に送信し、作業機１０から警報を発生させるようにしてもよい。   In step S4, an alarm signal may also be output to the portable terminal device 20 of the worker 1 (symbol 41a) who is operating the work machine 10 (symbol 42a) so as to alert the worker 1 to attention. . Thereby, the worker 1 comes to interrupt the work, and the safety is improved. Further, the alarm generation signal transmitted to the portable terminal device 20 of the worker 1 (symbol 41a) is transmitted from the portable terminal device 20 to the work machine 10 (symbol 42a) so that the work machine 10 generates an alarm. Good.

本実施の形態に係る作業情報管理システムを用いて作業を行う場合の動作を説明する。
まず、作業開始前に、施工現場内の作業員はそれぞれ自己の固有のＩＤが記憶された携帯端末装置２０を携帯し、その電源をオンする。携帯端末装置２０ではＧＰＳ衛星４から受信したＧＰＳ信号に基づき作業員の位置が演算され、その位置情報は作業員固有のＩＤ情報とともに管理サーバー３に送信される。これにより管理サーバー３で作業員の現在位置が把握され、ディスプレイ３ａ上に表示される（図５の記号４１ａ〜４１ｅ）。 An operation in the case of performing work using the work information management system according to the present embodiment will be described.
First, before starting the work, each worker in the construction site carries the portable terminal device 20 storing his / her own unique ID and turns on the power. In the mobile terminal device 20, the position of the worker is calculated based on the GPS signal received from the GPS satellite 4, and the position information is transmitted to the management server 3 together with the ID information unique to the worker. As a result, the current position of the worker is grasped by the management server 3 and displayed on the display 3a (symbols 41a to 41e in FIG. 5).

作業員が作業機１０の運転室に乗り込むと、携帯端末装置２０はＲＦＩＤタグ１１から作業機固有のＩＤ情報を受信する。この状態で作業員が携帯端末装置２０を作業機１０に例えば有線で接続すると、作業機１０と携帯端末装置２０との間の近距離通信が確立され、携帯端末装置２０は作業機１０の稼働情報を取得する。このとき、携帯端末装置２０からは作業員固有のＩＤ情報と位置情報だけでなく、作業機固有のＩＤ情報，作業機１０の稼働情報，および携帯端末装置２０を介して作業員が入力した作業情報が管理サーバー３に送信される。これにより管理サーバ３で作業機１０の稼働状態が把握され、稼働状態にある作業機１０の現在位置と作業領域がディスプレイ３ａ上に表示される（図５の記号４２ａ，４３）。   When the worker gets into the cab of the work implement 10, the mobile terminal device 20 receives ID information unique to the work implement from the RFID tag 11. In this state, when the worker connects the mobile terminal device 20 to the work machine 10 by, for example, a wired connection, short-range communication between the work machine 10 and the mobile terminal device 20 is established, and the mobile terminal device 20 operates the work machine 10. Get information. At this time, not only the worker-specific ID information and position information but also the work machine-specific ID information, the operation information of the work machine 10, and the work input by the worker via the mobile terminal device 20 from the mobile terminal device 20 Information is transmitted to the management server 3. As a result, the operation state of the work machine 10 is grasped by the management server 3, and the current position and work area of the work machine 10 in the operation state are displayed on the display 3a (symbols 42a and 43 in FIG. 5).

作業時に作業機１０が作業員１に、または作業員１が作業機１０に移動接近して、運転室以外に位置する作業員１が作業領域４３内に進入すると、その作業員１の携帯端末装置１０から警報が発せられるとともに、その作業領域４３におけるディスプレイ３ａ上の表示が変化する。これにより作業員１は稼働中の作業機１０の作業領域４３内にいることを認識することができ、管理サーバー３側でもその状態を容易に把握できる。   When the work machine 10 moves to or closes to the work machine 10 during work, and the worker 1 located outside the cab enters the work area 43, the portable terminal of the worker 1 While an alarm is issued from the device 10, the display on the display 3a in the work area 43 changes. Thereby, the worker 1 can recognize that he is in the work area 43 of the working machine 10 in operation, and the management server 3 can easily grasp the state.

作業時に携帯端末装置２０から送信された情報はデータベース５に記憶され、この記憶された情報に基づき管理サーバー３で各作業機１０の作業情報および各作業員が行った作業情報を管理する。その一例として、管理サーバー３は図６に示すような作業員毎の労務管理画面を作成する。図６では各作業員が作業を行った日付，作業内容，作業時間を表示している。作業内容の欄には、作業機１０のＩＤ情報に対応した号機名、作業員が入力した作業情報などが表示される。なお、図示は省略するが管理サーバー３は作業機毎の作業管理画面も同様に作成する。作業管理画面には例えば作業を行った日付，作業内容，作業時間，作業機１０を稼働した作業員名等が表示される。時刻毎の作業機１０の稼働分布状況や作業位置などを管理することも可能である。   Information transmitted from the mobile terminal device 20 at the time of work is stored in the database 5, and based on this stored information, work information of each work implement 10 and work information performed by each worker are managed by the management server 3. As an example, the management server 3 creates a labor management screen for each worker as shown in FIG. In FIG. 6, the date on which each worker performed the work, the work content, and the work time are displayed. In the column of work content, the name of the machine corresponding to the ID information of the work machine 10, work information input by the worker, and the like are displayed. Although not shown, the management server 3 similarly creates a work management screen for each work machine. On the work management screen, for example, the date when the work was performed, the work content, the work time, the name of the worker who operated the work machine 10, and the like are displayed. It is also possible to manage the operation distribution status and work position of the work machine 10 for each time.

以上の実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）携帯端末装置２０によりＧＰＳ信号を受信して作業員１の位置を測定するとともに、作業機固有のＩＤ情報，作業機１０の稼働情報，および作業員が入力した作業情報を取得し、これらの情報を位置情報とともに管理サーバ３に送信するようにした。これにより作業機自体にＧＰＳ装置や管理サーバー３と通信を行うための通信装置を設ける必要がなく、作業機１０の価格上昇を抑えることができる。
（２）作業機自体にＧＰＳ装置や通信装置を設ける必要がないため、作業機１０をレンタルして作業を行う場合にも本システムを容易に適用することができる。
（３）作業機１０からの情報を携帯端末装置２０を介して管理サーバー３へ送信するので、作業機１０の稼働を管理することができる。
（４）作業機１０からの情報だけでなく作業員固有のＩＤ情報も携帯端末装置２０を介して管理サーバー３へ送信するので、作業員の労務管理も行うことができる。すなわち作業員がどこで作業をしているのか、どの機械を操作しているのか等を把握できる。 According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The GPS signal is received by the mobile terminal device 20 to measure the position of the worker 1, and the ID information unique to the work implement, the operation information of the work implement 10, and the work information input by the worker are acquired. These pieces of information are transmitted to the management server 3 together with the position information. Accordingly, it is not necessary to provide a communication device for communicating with the GPS device or the management server 3 in the work machine itself, and an increase in the price of the work machine 10 can be suppressed.
(2) Since it is not necessary to provide a GPS device or a communication device in the work machine itself, the present system can be easily applied even when the work machine 10 is rented to perform work.
(3) Since the information from the work machine 10 is transmitted to the management server 3 via the portable terminal device 20, the operation of the work machine 10 can be managed.
(4) Since not only information from the work machine 10 but also ID information unique to the worker is transmitted to the management server 3 via the mobile terminal device 20, labor management of the worker can be performed. That is, it is possible to grasp where the worker is working and which machine is being operated.

（５）稼働中の作業機１０の作業領域内に運転室以外の作業員１が存在するとき、携帯端末装置２０を介して警報を発生するようにしたので、作業員１は作業領域内の自身の存在を認識することができ、安全性が高まる。
（６）作業機１０が非稼働状態、すなわち運転室内に作業員１がいない場合には、作業領域内に作業員１が存在しても警報を発生しないので、必要以上に警報が発生することを防止できる。
（７）作業員１と作業機１０の位置をディスプレイ３ａに表示するようにしたので、管理サーバー３側でこれらの現在の位置関係を容易に把握できる。
（８）携帯端末装置２０と作業機１０の間で通信が確立された際に作業機１０の稼働とみなすので、作業機の稼働状態の判定が容易である。
（９）作業員１と稼働状態にある作業機１０および過去に稼働状態にあった作業機１０のみをディスプレイ３ａに表示するので、画面表示が煩雑とならず、状態の把握が容易である。
（１０）ＧＰＳ装置を用いて作業員１の位置を測定するので、施工現場内に作業員１の位置を測定するためのアンテナ等を設置する必要がなく、位置測定が容易である。 (5) When the worker 1 other than the operator's cab exists in the work area of the working machine 10 in operation, an alarm is generated via the mobile terminal device 20, so that the worker 1 It is possible to recognize the existence of oneself and safety is increased.
(6) When the work machine 10 is in a non-operating state, that is, when there is no worker 1 in the cab, an alarm is not generated even if the worker 1 exists in the work area, so an alarm is generated more than necessary. Can be prevented.
(7) Since the positions of the worker 1 and the work implement 10 are displayed on the display 3a, the management server 3 side can easily grasp the current positional relationship.
(8) When communication is established between the mobile terminal device 20 and the work machine 10, it is considered that the work machine 10 is operating, and thus it is easy to determine the operating state of the work machine.
(9) Since only the work machine 10 that has been in operation with the worker 1 and the work machine 10 that has been in operation in the past are displayed on the display 3a, the screen display is not complicated and the state can be easily grasped.
(10) Since the position of the worker 1 is measured using the GPS device, it is not necessary to install an antenna or the like for measuring the position of the worker 1 in the construction site, and the position measurement is easy.

なお、上記実施の形態では、携帯端末装置２０に内蔵したＧＰＳ装置を用いて作業員１の位置を検出するようにしたが、ＧＰＳ装置ではなく無線ＬＡＮ等を使用した位置検出手段を用いてもよい。Ｃ／Ｕ通信機能部２５が車載コントロールユニット１２から稼働情報を取得するようにしたが、作業機稼働情報取得手段の構成はこれに限らない。ＲＦＩＤタグ１１により作業機１０のＩＤ情報を取得するようにしたが、作業機ＩＤ情報取得手段はこれに限らず、ＲＦＩＤタグ１１の代わりにバーコードを用いてもよく、機材にＩＤ番号を直接刻印し、その番号を作業員が入力操作するようにしてもよい。携帯端末装置２０の通信装置を介して無線基地局２を経由してサーバ３と通信するようにしたが、無線通信手段として通信衛星に基づく通信回線や形態電話の一般公衆回線等を用いることもできる。   In the above embodiment, the position of the worker 1 is detected using the GPS device built in the mobile terminal device 20, but the position detection means using a wireless LAN or the like may be used instead of the GPS device. Good. Although the C / U communication function unit 25 acquires the operation information from the in-vehicle control unit 12, the configuration of the work machine operation information acquisition unit is not limited thereto. Although the ID information of the work implement 10 is obtained by the RFID tag 11, the work implement ID information obtaining means is not limited to this, and a barcode may be used instead of the RFID tag 11, and the ID number is directly assigned to the equipment. It may be engraved and an operator may input the number. Although communication is performed with the server 3 via the wireless base station 2 via the communication device of the portable terminal device 20, a communication line based on a communication satellite or a general public line of a form phone may be used as a wireless communication means. it can.

携帯端末装置２０から送信された情報に基づき管理サーバー３で作業機１０の位置情報および作業情報と作業員１の作業情報を管理するようにしたが、管理の形態はいかなるものでもよい。携帯端末装置２０に作業員固有のＩＤを記憶するようにしたが、作業員情報取得手段はこれに限らず、作業員が所要するＩＤカードなどから携帯端末装置２０にＩＤを入力するようにしてもよい。携帯端末装置２０の一部の機能（例えば位置測位機能部２１，無線通信機能部２２，作業情報入力部２６，警報発生部２７）を携帯電話などから流用してもよい。すなわち、作業員固有ＩＤ部２３とＲＦＩＤ読込機能部２４とＣ／Ｕ通信機能部２５のみをユニット化して設け、そのユニットを携帯電話に接続することで携帯端末装置を構成してもよい。   Although the management server 3 manages the position information and work information of the work machine 10 and the work information of the worker 1 based on the information transmitted from the portable terminal device 20, any form of management may be used. The worker-specific ID is stored in the mobile terminal device 20, but the worker information acquisition means is not limited to this, and the ID is input to the mobile terminal device 20 from an ID card required by the worker. Also good. Some functions of the mobile terminal device 20 (for example, the position measurement function unit 21, the wireless communication function unit 22, the work information input unit 26, and the alarm generation unit 27) may be used from a mobile phone or the like. That is, only the worker specific ID unit 23, the RFID reading function unit 24, and the C / U communication function unit 25 may be provided as a unit, and the unit may be connected to a mobile phone to configure the mobile terminal device.

管理サーバーで作業機１０の作業領域内における他の作業員１の存否を判定し、判定結果を携帯端末装置２０に出力して警報発生部２７からの警報発生／停止を制御するようにしたが、報知装置の構成はこれに限らない。警報音を報知するだけでなく、作業機１０の作業員１への接近動作を強制的に停止するようにしてもよい。携帯端末装置２０からの情報に基づきディスプレイ３ａに作業員１と作業機１０の位置関係を表示するようにしたが、表示装置の構成はこれに限らず、作業機１０のディスプレイにこの関係を表示するようにしてもよい。稼働状態にある作業機１０のみをディスプレイ３ａに表示するようにしてもよい。   The management server determines whether or not another worker 1 is present in the work area of the work machine 10, and outputs the determination result to the mobile terminal device 20 to control the alarm generation / stop from the alarm generation unit 27. The configuration of the notification device is not limited to this. In addition to notifying the alarm sound, the approaching operation of the work machine 10 to the worker 1 may be forcibly stopped. The positional relationship between the worker 1 and the work implement 10 is displayed on the display 3a based on the information from the portable terminal device 20, but the configuration of the display device is not limited to this, and this relationship is displayed on the display of the work implement 10. You may make it do. Only the working machine 10 in the operating state may be displayed on the display 3a.

上記実施の形態では油圧ショベルを作業機１０として用いたが、他の作業機にも同様に適用可能である。作業機１０の作業情報と作業員１の作業情報の両方を管理するようにしたが、いずれか一方のみを管理するようにしてもよい。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態の作業情報管理システムに限定されない。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する際、上記実施形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係になんら限定も拘束もされない。   Although the hydraulic excavator is used as the work machine 10 in the above embodiment, the present invention can be similarly applied to other work machines. Both the work information of the work machine 10 and the work information of the worker 1 are managed, but only one of them may be managed. That is, as long as the features and functions of the present invention can be realized, the present invention is not limited to the work information management system of the embodiment. The above description is merely an example, and when interpreting the invention, there is no limitation or restriction on the correspondence between the items described in the embodiment and the items described in the claims.

本発明の実施の形態に係る作業情報管理システムの概略構成を示す図。The figure which shows schematic structure of the work information management system which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the portable terminal device which concerns on this Embodiment. 図２の携帯端末装置から送信されるデータ内容の一例を示す図。The figure which shows an example of the data content transmitted from the portable terminal device of FIG. 図１の管理サーバーで行われる処理の一例を示す図。The figure which shows an example of the process performed with the management server of FIG. 図１のディスプレイの表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen of the display of FIG. 本実施の形態に係る労務管理画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the labor management screen which concerns on this Embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

２ 無線基地局
３ 管理サーバー
３ａ ディスプレイ
４ ＧＰＳ衛星
５ データベース
１０ 作業機
１１ ＲＦＩＤタグ
１２ 車載コントロールユニット
２０ 携帯端末装置
２１ 位置測位機能部
２２ 無線通信機能部
２３ 作業員固有ＩＤ部
２４ ＲＦＩＤ読込機能部
２５ Ｃ／Ｕ通信機能部
２６ 作業情報入力部 2 Wireless base station 3 Management server 3a Display 4 GPS satellite 5 Database 10 Working machine 11 RFID tag 12 In-vehicle control unit 20 Mobile terminal device 21 Positioning function unit 22 Wireless communication function unit 23 Worker specific ID unit 24 RFID reading function unit 25 C / U communication function part 26 Work information input part

Claims (5)

固有のＩＤ情報を有する作業機を運転する作業員により携帯される携帯端末装置であって、携帯端末自身の位置を検出する位置検出手段、前記作業機の稼働情報を取得する作業機稼働情報取得手段、前記作業機のＩＤ情報を取得する作業機ＩＤ情報取得手段、および前記位置検出手段により検出した位置情報と前記作業機稼働情報取得手段により取得した稼働情報と前記作業機ＩＤ情報取得手段により取得したＩＤ情報を送信する無線通信手段を有する携帯端末装置と、
前記無線通信手段により送信された情報に基づき作業機の位置情報および作業情報を管理する管理サーバーとを備えることを特徴とする作業情報管理システム。 A portable terminal device carried by a worker who operates a work machine having unique ID information, a position detection means for detecting the position of the portable terminal itself, and work machine operation information acquisition for acquiring operation information of the work machine Means for obtaining ID information of the work implement, position information detected by the position detection means, operation information obtained by the work implement operation information obtaining means, and work implement ID information obtaining means. A portable terminal device having a wireless communication means for transmitting the acquired ID information;
A work information management system comprising: a management server that manages work machine position information and work information based on information transmitted by the wireless communication means. 請求項１に記載の作業情報管理システムにおいて、
前記携帯端末装置は、さらに作業員の固有のＩＤ情報を取得する作業員情報取得手段を有するとともに、このＩＤ情報を前記無線通信手段により送信し、
前記管理サーバーは、送信された情報に基づき作業員の作業情報を管理することを特徴とする作業情報管理システム。 In the work information management system according to claim 1,
The portable terminal device further includes worker information acquisition means for acquiring unique ID information of the worker, and transmits the ID information by the wireless communication means.
The management server manages work information of workers based on the transmitted information. 請求項１または２に記載の作業情報管理システムにおいて、
前記無線通信手段により送信された情報に基づき、一の作業員が操作している作業機の作業領域内における他の作業員の存否を判定し、判定結果を報知する報知装置をさらに備えることを特徴とする作業情報管理システム。 In the work information management system according to claim 1 or 2,
A notification device for determining the presence / absence of another worker in the work area of the work machine operated by one worker based on the information transmitted by the wireless communication unit and notifying the determination result is further provided. A featured work information management system. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業情報管理システムにおいて、
前記無線通信手段により送信された情報に基づき、作業員と作業機の位置関係を表示する表示装置をさらに備えることを特徴とする作業情報管理システム。 In the work information management system according to any one of claims 1 to 3,
A work information management system further comprising a display device for displaying a positional relationship between a worker and a work machine based on information transmitted by the wireless communication means. 作業機を運転する作業員により携帯される携帯端末装置であって、
携帯端末装置自身の位置を検出する位置検出手段と、
前記作業機の稼働情報を取得する作業機稼働情報取得手段と、
前記作業機の固有のＩＤ情報を取得する作業機ＩＤ情報取得手段と、
前記位置検出手段により検出した位置情報と前記作業機稼働情報取得手段により取得した稼働情報と前記作業機ＩＤ情報取得手段により取得したＩＤ情報を管理サーバーに送信する無線通信手段とを有することを特徴とする携帯端末装置。 A portable terminal device carried by a worker who operates a work machine,
Position detecting means for detecting the position of the mobile terminal device itself;
Work machine operation information acquisition means for acquiring operation information of the work machine;
A work machine ID information acquisition means for acquiring unique ID information of the work machine;
And a wireless communication means for transmitting the position information detected by the position detection means, the operation information acquired by the work implement operation information acquisition means, and the ID information acquired by the work implement ID information acquisition means to a management server. A portable terminal device.
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