JP2004062824A

JP2004062824A - Method and system for supporting security in work at dangerous zone

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Publication number: JP2004062824A
Application number: JP2002224099A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Manabe; 真鍋　哲也; Haruo Oishi; 大石　晴夫; Yoshihiko Ebihara; 海老原　義彦
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date: 2002-07-31
Filing date: 2002-07-31
Publication date: 2004-02-26

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and system supporting security in work at a dangerous zone, for notifying a positional relation at a present time to a worker in the dangerous zone. <P>SOLUTION: This method applies a distinctive constitution means composed of one or more terminal devices 1 each comprising a positional/directional information acquiring means 11 acquiring the positional/directional information (herein after, information), a radio communication means 12 transmitting the information, and receiving the displayed information from a work management device 2, and a display means 13 displaying the displayed information, and a work management device 2 comprising a radio communication means 22 transmitting the displayed information to the terminal device 1 and receiving the information transmitted from the terminal device 1, a positional/directional information recording means 21 recording the information, and an operation processing means 24 acquiring the area of the movement of the one or more terminal device 1 on the basis of the information recorded in the positional/directional information recording means 21, and transmitting the area information and the positional information closest to the one or more terminal devices 1 as the display information to the terminal device 1 having transmitted the information through the radio communication means 22. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、危険地域における作業‐例えば自然災害被害地域における救助活動作業、危険設備の散在する地域における防火作業、地雷埋設地域における地雷撤去作業など‐を行う作業従事者の安全を確保する、危険地域作業安全確保支援方法及びシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、危険地域において作業従事者の安全を確保する手法としては、危険区域に杭を打つこと、水糸などを張ることにより、危険地域を安全区域と危険区域とに区分けする手法が知られ、現に採られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、かかる手法によれば、安全確保のための作業に多くの時間がかかり、目的とする作業の効率を向上させることは甚だ困難であった。
また、杭を打ったり、水糸を張ったりしても、時の経過と共に、その位置がズレることもあり、長期間にわたる危険地域作業においては作業者の安全を確保できないという問題にもつながる。
【０００４】
ここにおいて、本発明の解決すべき主要な目的は以下の通りである。
本発明の第１の目的は、危険地域作業従事者のその現時点での位置関係を告知できる、危険地域作業安全確保支援方法及びシステムを提供することにある。
【０００５】
本発明の第２の目的は、危険地域において集中して作業する作業従事者にとって、その場所が危険な箇所であることを迅速に告知できる、危険地域作業安全確保支援方法及びシステムを提供することにある。
【０００６】
本発明の第３の目的は、危険地域の変動に対応出来る、危険地域作業安全確保支援方法及びシステムを提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、明細書、図面、特に特許請求の範囲における各請求項の記載から自ずと明らかとなろう。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明方法は、上記課題の解決に当たり、作業従事者が携帯する端末装置と、当該端末装置からの位置情報を受信し記録手段に記録する作業管理装置とにより、危険地域における作業の安全確保を支援するのに、当該作業管理装置において、当該端末装置からの位置情報を受信すると、当該位置情報を当該記録手段に記録し、当該記録手段に記録してある全ての位置情報に基いて、当該端末装置の移動領域を、領域情報として求め、当該領域情報及び当該端末装置の直近の位置情報を、表示情報として、当該端末装置に送信する処理を繰返す一方、当該端末装置において、自己の現在の位置情報を取得して当該作業管理装置に送信する第一処理を繰返すと共に、当該作業管理装置から当該表示情報を受信すると、該表示情報を表示する第二処理を繰返す、特徴的構成手法を講じる。
【０００９】
本発明システムは、上記課題の解決に当たり、位置情報を取得する位置情報取得手段と、当該位置情報取得手段により取得された位置情報を作業管理装置に送信すると共に、当該作業管理装置から送信される表示情報を受信する無線通信手段と、当該無線通信手段により受信した表示情報を作業従事者に提示する表示手段とを具備し、作業従事者が携帯すべく端末装置を一以上と、当該端末装置から送信された位置情報を受信し、当該端末装置に当該表示情報を送信する無線通信手段と、当該無線通信手段により受信した位置情報を記録する記録手段と、当該記録手段に記録されている全ての位置情報に基いて前記一以上の端末装置の移動領域を、領域情報として求め、当該領域情報及び当該一以上の端末装置の直近の位置情報を、当該表示情報として、位置情報を送信した特定の端末装置に、当該無線通信手段を介して、送信するよう構成された演算処理手段とを具備した当該作業管理装置と、によりシステム構築した、特徴的構成手段を講じる。
【００１０】
更に具体的詳細に述べると、当該課題の解決では、本発明が次に列挙する新規な特徴的構成手法又は手段の採用により、上記目的を達成するようになされる。
【００１１】
本発明方法の第１の特徴は、作業従事者が携帯する端末装置と、当該端末装置からの位置情報を受信し記録手段に記録する作業管理装置とにより、危険地域における作業の安全確保を支援する方法であって、前記作業管理装置において、前記端末装置からの位置情報を受信すると、当該位置情報を前記記録手段に記録し、当該記録手段に記録してある全ての位置情報に基いて、前記端末装置の移動領域を、領域情報として求め、当該領域情報及び当該端末装置の直近の位置情報を、表示情報として、当該端末装置に送信する処理を繰返す一方、当該端末装置において、自己の現在の位置情報を取得して前記作業管理装置に送信する第一処理を繰返すと共に、当該作業管理装置から前記表示情報を受信すると、当該表示情報を表示する第二処理を繰返してなる、危険地域作業安全確保支援方法の構成採用にある。
【００１２】
本発明方法の第２の特徴は、各作業従事者が携帯する端末装置二以上と、当該端末装置の各々からの位置情報を受信し記録手段に記録する作業管理装置とにより、危険地域における作業の安全確保を支援する方法であって、前記作業管理装置において、前記端末装置の内の一装置からの位置情報を受信すると、当該位置情報を前記記録手段に記録し、当該記録手段に記録してある前記端末装置の各々の全ての位置情報に基いて、各端末装置の移動領域を、領域情報として求め、当該領域情報並びに当該一装置及びその他の端末装置の直近の位置情報を、表示情報として、当該一装置に送信する処理を繰返す一方、当該端末装置において、自己の現在の位置情報を取得して前記作業管理装置に送信する第一処理を繰返すと共に、当該作業管理装置から前記表示情報を受信すると、当該表示情報を表示する第二処理を繰返してなる、危険地域作業安全確保支援方法の構成採用にある。
【００１３】
本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方法の第１又は第２の特徴における前記方法が、前記作業管理装置においては、前記領域情報を求めた後に、当該領域情報と前記受信した位置情報とを比較することにより、当該位置情報に係る位置が当該領域情報に係る移動領域の内か否かを判断し、その境界にある場合には、当該位置情報を送信した端末装置にその旨を警報情報として送信をも、前記処理にて、行う一方、前記端末装置においては、前記作業管理装置から前記警報情報を受信すると、当該端末装置を携帯する作業従事者に対して表示告知をも、前記第二処理にて、行ってなる、危険地域作業安全確保支援方法の構成採用にある。
【００１４】
本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方法の第１、第２又は第３の特徴における前記方法が、前記作業管理装置においては、前記端末装置の直近の位置情報及び前記求めた領域情報について表示をも、前記処理にて、行ってなる、危険地域作業安全確保支援方法の構成採用にある。
【００１５】
本発明方法の第５の特徴は、上記本発明方法の第１、第２、第３又は第４の特徴における前記方法が、前記端末装置においては、前記取得される位置情報が方位情報も含めた位置・方位情報であって、前記作業管理装置に取得の度に位置・方位情報を送信する前記第一処理を繰返す一方、前記作業管理装置においては、前記受信した位置情報が方位情報をも含めた位置・方位情報で、かつ、前記記録される位置情報は当該位置・方位情報であって、当該記録された位置・方位情報の全てを用いて前記領域情報を求める前記処理を繰返してなる、危険地域作業安全確保支援方法の構成採用にある。
【００１６】
他方、本発明システムの第１の特徴は、位置情報を取得する位置情報取得手段と、当該位置情報取得手段により取得された位置情報を作業管理装置に送信すると共に、当該作業管理装置から送信される表示情報を受信する無線通信手段と、当該無線通信手段により受信した表示情報を作業従事者に提示する表示手段とを具備し、作業従事者が携帯すべく端末装置を一以上と、前記端末装置から送信された位置情報を受信し、当該端末装置に前記表示情報を送信する無線通信手段と、当該無線通信手段により受信した位置情報を記録する記録手段と、当該記録手段に記録されている全ての位置情報に基いて一以上の端末装置の移動領域を、領域情報として求め、当該領域情報及び一以上の端末装置の直近の位置情報を、前記表示情報として、位置情報を送信した特定の端末装置に、当該無線通信手段を介して、送信するよう構成された演算処理手段とを具備した当該作業管理装置とによりシステム構築されてなる、危険地域作業安全確保支援システムの構成採用にある。
【００１７】
本発明システムの第２の特徴は、上記本発明システムの第１の特徴における前記演算処理手段が、前記求めた領域情報と前記記録手段に直近に記録した位置情報とを比較することにより、当該位置情報に係る位置が当該領域情報に係る移動した領域の内か否かを判断し、その境界にある場合には、位置情報を送信した端末装置にその旨を警報情報として送信をも行う機能構成を備え、それに対応して、当該端末装置の無線通信手段が、前記作業管理装置が送信した警報情報を受信する機能構成を備え、当該警報情報を作業従事者に対して表示告知するように当該端末装置が構築されてなる、危険地域作業安全確保支援システムの構成採用にある。
【００１８】
本発明システムの第３の特徴は、上記本発明システムの第１又は第２の特徴における前記作業管理装置が、一以上の端末装置の直近の位置情報及び前記演算処理手段により求めた領域情報について表示する表示手段をも具備してなる、危険地域作業安全確保支援システムの構成採用にある。
【００１９】
本発明システムの第４の特徴は、上記本発明システムの第１、第２又は第３の特徴における前記位置情報が、方位情報を含んだ位置・方位情報である、危険地域作業安全確保支援システムの構成採用にある。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、本発明の概要を説明した後に、それを具体化したシステム例及び方法例を図面に基いて説明する。
【００２１】
（概要）
第一に、本発明は、危険地域作業従事者（以下、「作業者」とする。）の位置・方位情報（なお、位置情報のみでも可能なケースもある。）を管理することにより、（作業者が当該場所に存在したことなどにより）安全区域であると確認がとれた場所（領域）の情報及び作業者の現時点での位置の情報を、作業者が携帯する端末装置にリアルタイムに表示する、というものであり、その際、作業者が複数の場合にあっては、他の作業者が確認した安全区域に関する情報を、作業管理装置を経由することにより、リアルタイムに共有させる、というものである。
【００２２】
第二に、作業管理装置が安全区域に関する情報と作業者の位置の情報を常に格納しており、作業者が、安全区域から安全の確認されていない区域に入りそうになったら、その作業者に通知（例えば警報を鳴らす、端末装置の画面にその旨表示するなど）する、というものである。
【００２３】
第三に、その作業管理装置により、当該危険地域において、作業が未だ行われていない領域に関する情報から、今後作業すべき作業区域を作業者が携帯している端末装置に表示させる、というものである。
【００２４】
（システム例）
本発明の一実施の形態として、危険地域作業安全確保支援システムにつき、その構成図である図１を参照して説明する。
【００２５】
図１において、１は端末装置、１１は位置・方位情報取得手段、１２は無線通信手段、１３は表示手段、２は作業管理装置、２１は位置・方位情報記録手段、２２は無縁通信手段、２３は表示手段、２４は演算処理手段である。
なお、図では端末装置１は一装置しか示していないものの、複数でもよい。
【００２６】
端末装置１は、個々の作業者が携帯する装置であって、この端末装置１の現在の位置を、例えばＧＰＳ、レーザ測量などにより、取得する位置・方位情報取得手段１１と、例えば無線ＬＡＮ、衛星電話、無線モデム、トランシーバ、赤外線通信、携帯電話、ＰＨＳなどにより、作業管理装置２との間にて通信‐位置・方位情報、表示情報（、警報情報）の送受信‐を行う無線通信手段１２と、この端末装置１の現時点での位置、作業終了領域（表示情報）、警報（警報情報）など視覚的に表示する表示手段１３とを具備する。
【００２７】
作業管理装置２は、例えば無線ＬＡＮ、衛星電話、無線モデム、トランシーバ、赤外線通信、携帯電話、ＰＨＳなどにより、各端末装置１との間にて通信‐位置・方位情報、表示情報（、警報情報）の送受信‐を行う無線通信手段２２と、位置・方位情報記録手段２１への位置・方位情報の記録、読出、領域情報の算出（作業終了領域の計算）、領域境界判定、無線通信手段２２を介して特定の端末装置１へ表示情報（、警報情報）の送信などの処理を行う演算処理手段２４と、フラッシュメモリ、磁気ディスク、ランダムアクセスメモリなど各種記録デバイスからなる。
【００２８】
さらに、演算処理手段２４により位置・方位情報を記録する位置・方位情報記録手段２１と、端末装置１の直近の位置、領域（作業終了領域）等の表示情報（、警報情報）を視覚的に表示する表示手段２３とを具備する。
【００２９】
ここで、端末装置１及び作業管理装置２の内部で行われる詳細な処理については後述する方法例にて説明することにするところ、今までの説明からして、位置・方位情報取得手段１１は、端末装置１の測定時点での位置情報のみならず、方位情報も測定することになるが、位置情報のみでも足りるケースもある。
【００３０】
その場合、測定された位置情報のみで、当該危険地域における位置を特定できるケースである。また、かかるケースにおいても、後述する、安全区域外にまさに出ようとするような場合に警報を発してその作業者に告知するような場合、若しくは高精度が要求されるケースにおいては方位情報をも測定した方がよいことは当然の理である。
なお、これ以降の説明においては、端末装置１に具備してある手段は、位置情報及び方位情報を測定するとして説明する。
【００３１】
（方法例）
本方法例は、上記システム例に適用したものであり、上記システム例の各装置内部で行われる処理を説明することにより、本発明の一実施形態である危険地域作業安全確保支援方法につき説明する。
【００３２】
［基本処理手順］
図２は、図１のシステムにおいて行われる基本処理手順のフロー図である。
図３は、図２のＳＴ１−２５、ＳＴ１−１４により表示手段１３、２３に表示される内容を例示した図で、（ａ）は作業管理装置２の表示手段２３の表示内容、（ｂ）は端末装置１の表示手段１３の表示内容である。
【００３３】
端末装置１にあっては、第一処理として、次のＳＴ１−１１、ＳＴ１−１２の処理ループを行うと共に、第二処理として、次のＳＴ１−１３、ＳＴ１−１４の処理ループを行う一方、作業管理装置２にあっては、次のＳＴ１−２１乃至ＳＴ１−２５の処理ループを行う。
【００３４】
ＳＴ１−１１（位置・方位情報取得過程）として、端末位置・方位情報取得手段１１により、現在の位置・方位に関する情報を取得する。
ＳＴ１−１２（位置・方位情報送信過程）として、無線通信手段１２により、ＳＴ１−１１にて取得した位置・方位情報を、作業管理装置２に送信する。
【００３５】
ＳＴ１−２１（位置・方位情報受信過程）として、無線通信手段２２により、ＳＴ１−１２にて端末装置１より送信された位置・方位情報を、受信する。
ＳＴ１−２２（位置・方位情報記録過程）として、演算処理手段２４により、ＳＴ１−２１にて受信した位置・方位情報を、位置・方位情報記録手段２１に記録する。
【００３６】
ＳＴ１−２３（領域情報計算過程）として、演算処理手段２４により、位置・方位情報記録手段２１に記録されている位置・方位情報から、過去に端末装置１が（危険地域作業安全確保支援システムにおいて複数の端末装置１が稼動していればその全ての端末装置１が）通過した領域情報を求める。
【００３７】
この算出自体は公知技術（一例を挙げるならば、当該危険地域に対応する様に予め設定した位置座標の最小分解能単位でメモリレジスタを二次元配列として準備しておき、（その位置情報と一対一対応の）位置座標の対応するメモリレジスタに作業者が通過したことを示すコードを書き込むことにより容易に実現でき、この二次元配列データが領域情報となる。）を用いることにより実現できる。
なお、メモリレジスタの二次元配列設定は、山火事の防火作業のような危険地域変動に伴い更新設定可能である。
【００３８】
ＳＴ１−２４（表示情報送信過程）として、演算処理手段２４、無線通信手段２２により、ＳＴ１−２３により求めた領域情報とその送信先の端末装置１の直近の位置情報（方位情報を加えて可）を、その端末装置１の表示画面１３ａに表示するために、表示情報として、その端末装置１に送信する。なお、端末装置１がシステム内に二以上組み込まれ、かつ稼動している場合においては、その組み込まれた台数に応じた位置情報を含めて、表示情報として送信することになる。
【００３９】
ＳＴ１−２５（表示情報表示過程）として、表示手段２３により、全ての端末装置１の直近の位置及び既に作業した領域を、表示情報として表示画面２３ａに表示する。図３（ａ）の如く、全ての端末装置１の直近の位置ａ、作業が終了した領域（作業終了領域）ｂが表示画面２３ａに表示される。
【００４０】
ＳＴ１−１３（表示情報受信過程）として、無線通信手段１２により、ＳＴ１−２４にて作業管理装置２から送信された表示情報（領域情報と端末装置１の位置情報）を受信する。
【００４１】
ＳＴ１−１４（表示情報表示過程）として、表示手段１３により、ＳＴ１−１３にて受信した表示情報（領域情報と全ての端末装置１の位置情報）に基いて、全ての端末装置１の位置及び作業領域を、表示手段１３に表示する。図３（ｂ）の如く、この端末装置１の直近の位置ｃ、他の端末装置１の直近の位置ａ、作業終了領域ｂが画面表示１３ａに表示される。
【００４２】
ＳＴ１−１４での表示は、ＳＴ１−２５での表示と異なり、自己の端末装置１については、その他の端末装置１とは別の異った表示をすることにより、作業者自身の現在位置を素早く確認できるようになり、もって、作業の安全性が向上することになる。更には、他の作業者の現在位置についても表示されることになるので、所謂現場監督人のような全体の作業管理者は、端末装置１の表示画面１３ａ又は作業管理装置２の表示画面２３ａを見ることにより、端末装置１の稼動状況を常に監視しつつ、適切な作業場所を的確に指示できるようにもなる。
【００４３】
［警報通知処理を付加した処理手順］
ところで、前述の基本処理手順について、作業者の安全性に更に配慮した処理手順につき、説明する。
図４は、図１のシステムにおいて行われる、警報通知処理を付加した処理手順のフロー図である。
【００４４】
端末装置１にあっては、第一処理として、次のＳＴ２−１１、ＳＴ２−１２の処理ループを行うと共に、第二処理として、次のＳＴ２−１３、ＳＴ２−１４の処理ループ、ＳＴ２−１５、ＳＴ２−１６の処理ループを行う一方、作業管理装置２にあっては、次のＳＴ２−２１乃至ＳＴ２−２７の処理ループを行う。
【００４５】
なお、ＳＴ２−１１乃至ＳＴ２−１４の各々の過程は、ＳＴ１−１１乃至ＳＴ１−１４の各々の過程と同一であり、ＳＴ２−２１乃至ＳＴ２−２５の各々の過程は、ＳＴ１−２１乃至ＳＴ２−２５の各々の過程と同一である。また、ＳＴ２−２４、ＳＴ２−２６〜ＳＴ２−２７、ＳＴ２−２５の順序は図のフローに限らない。よって、ここでは、図４に加わった過程、即ち、ＳＴ２−１５、ＳＴ２−１６、ＳＴ２−２６、ＳＴ２−２７の過程について説明する。
【００４６】
ＳＴ２−２６（領域境界判定過程）として、演算処理手段２４により、ＳＴ２−２３にて求められた領域情報と端末装置１の現在の位置とについて比較する（現在の位置が領域情報に係る領域の内か否かを判断する）。
ＳＴ２−２７（警報情報送信過程）として、演算処理手段２４により、ＳＴ２−２６にて端末装置１が領域境界の位置にあるとその比較の結果判定された（Ｙｅｓの）場合、その端末装置１に警報情報を、無線通信手段２２を経て送信する。
【００４７】
ＳＴ２−１５（警報情報受信過程）として、無線通信手段１２により、ＳＴ２−２７にて作業管理装置２から送信された警報情報を受信する。
ＳＴ２−１６（警報情報表示過程）として、ＳＴ２−１５にて受信した警報情報を、表示手段３により表示画面１３ａに、（例えば、図３（ｂ）の表示画面１３ａの空いた箇所に「境界付近注意！」と）点滅表示するか、それとも又はそれと共に、警報情報をもとにして警報音を鳴らして作業者に告知する。
【００４８】
以上、本発明の実施の形態であるシステム例、方法例を説明したが、本発明の目的を達し、下記する効果を奏する範囲において、適宜変更して実施可能である。
【００４９】
なお、位置・方位情報について、位置・方位情報取得手段１１により取得された情報と、無線通信手段１２、２２により送受信される情報、位置・方位情報記録手段２１に記録される情報、演算処理手段２４において演算に用いられる情報については、特に区別してはいないが、そのこと自体が本発明の本質部分でないことに起因している。
【００５０】
例えば、位置・方位情報取得手段１１により取得された位置・方位情報は、無線通信手段１２、２２又は演算処理手段２４などへの入力に際して、位置・方位情報記録手段２１に記録される形式に変更されたり、また、当該危険地域に絶対座標を設定している場合には、当該絶対座標に変換するなど、必ずしも「位置・方位情報」といっても同一であるとは限らない。
【００５１】
また、ＳＴ１−１１、ＳＴ１−１２（ＳＴ２−１１、ＳＴ２−１２）の位置・方位情報の取得、送信については、自動でなされるのか、又は作業者の安全確認を経て端末装置１に対して、位置・方位情報の取得又は／及び送信の命令入力があって行われるのかは、その実施適用場面に応じて決定される。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、（作業者が通過したことなどにより）安全が確認された領域とそうでない領域とをリアルタイムに作業者に提供することが可能となり、また、複数の作業者で作業を行う場合にあっては他の作業者が行った分についても反映されるので、安全かつ効率良く、しかも計画的に、危険地域における各種の作業を行うことができる。
【００５３】
それ故に、前述した様な、杭や水糸などで作業終了領域を固定的に示していた場合と比較して、風雨などにより又、火事の風向き移動・山崩れ・崖崩れ・河川の氾濫等の危険地域自体の変動によりその位置が変化してしまい、そのままでは作業者の安全が確保されていないという問題についても解決することができ、作業の安全性を飛躍的に向上させるなどの優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である危険地域作業安全確保支援システムの構成図である。
【図２】本発明の一実施形態である危険地域作業安全確保支援方法の基本処理フロー図である。
【図３】（ａ）は、図１の作業管理装置の表示手段の画面に表示される内容の一例であり、（ｂ）はそれに対応した図１の端末装置のそれの一例である。
【図４】本発明の一実施形態である危険地域作業安全確保支援方法の警報通知処理を付加した処理フロー図である。
【符号の説明】
１…端末装置
１１…位置・方位情報取得手段
１２…無線通信手段
１３…表示手段
１３ａ…表示画面
２…作業管理装置
２１…位置・方位情報記録手段
２２…無線通信手段
２３…表示手段
２３ａ…表示画面
２４…演算処理手段
ａ…端末装置の位置
ｂ…移動領域（安全領域）
ｃ…当該端末装置の位置[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is intended to ensure the safety of workers who perform operations in hazardous areas-for example, rescue operations in areas affected by natural disasters, fire prevention in areas where hazardous equipment is scattered, demining operations in mine buried areas, etc. The present invention relates to a method and system for supporting local work safety.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as a method of ensuring the safety of workers in hazardous areas, there is known a method of dividing a hazardous area into a safety area and a dangerous area by hitting a stake in the hazardous area, setting a thread, etc. It is actually adopted.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to such a method, it takes much time for the operation for ensuring safety, and it has been extremely difficult to improve the efficiency of the target operation.
In addition, even if a pile or a water thread is struck, the position may shift with the passage of time, which leads to a problem that the safety of workers cannot be secured in long-term work in a dangerous area.
[0004]
Here, the main objects to be solved by the present invention are as follows.
A first object of the present invention is to provide a method and system for assuring the safety of work in a dangerous area, which can notify the worker of the dangerous area at the current time.
[0005]
A second object of the present invention is to provide a method and system for assuring safety in work in a hazardous area, which enables a worker who concentrates in a hazardous area to quickly notify that the place is a dangerous place. It is in.
[0006]
A third object of the present invention is to provide a method and system for supporting safety in work in a dangerous area, which can cope with fluctuations in the dangerous area.
[0007]
Other objects of the present invention will become apparent from the description of the specification, drawings, and particularly from the claims.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the method of the present invention secures work safety in a hazardous area by using a terminal device carried by a worker and a work management device that receives position information from the terminal device and records the received position information in a recording unit. To support, when the work management device receives the position information from the terminal device, the position information is recorded in the recording device, and based on all the position information recorded in the recording device, The moving area of the terminal device is obtained as the area information, and the area information and the latest position information of the terminal apparatus are repeatedly displayed on the terminal apparatus. The first process of acquiring the position information and transmitting it to the work management device is repeated, and when the display information is received from the work management device, the second process of displaying the display information is performed. The repeated, take a characteristic construction technique.
[0009]
In order to solve the above-described problem, the system of the present invention transmits a position information acquisition unit that acquires position information to the work management device, and transmits the position information acquired by the position information acquisition unit to the work management device. Wireless communication means for receiving display information, and display means for presenting display information received by the wireless communication means to a worker, at least one terminal device to be carried by the worker, and the terminal device Wireless communication means for receiving the position information transmitted from the terminal device and transmitting the display information to the terminal device, recording means for recording the position information received by the wireless communication means, and all the information recorded in the recording means The moving area of the one or more terminal devices is obtained as area information based on the position information of the area information, and the area information and the latest position information of the one or more terminal apparatuses are displayed. Characteristic configuration means constructed by a specific terminal device that has transmitted the position information as the information, and the work management device including an arithmetic processing unit configured to transmit the specific terminal device via the wireless communication unit. Take.
[0010]
More specifically, in solving the problem, the present invention achieves the above object by adopting the following novel characteristic configuration methods or means.
[0011]
A first feature of the method of the present invention is that a terminal device carried by a worker and a work management device that receives position information from the terminal device and records the received position information in a recording unit assist in ensuring the safety of work in a hazardous area. Method, in the work management device, when receiving the position information from the terminal device, the position information is recorded in the recording means, based on all the position information recorded in the recording means, The moving area of the terminal device is obtained as area information, and the processing of transmitting the area information and the latest position information of the terminal apparatus as display information to the terminal apparatus is repeated. A second process of acquiring the position information and transmitting the display information to the work management device, and displaying the display information when the display information is received from the work management device. Repeat comprising, in the configuration adoption of the danger area work safety support method.
[0012]
A second feature of the method according to the present invention is that a work management device that receives position information from each of the terminal devices and records the position information from each of the terminal devices and records the information in a recording unit is provided by two or more terminal devices carried by each worker. A method for supporting the security of the work management device, when the work management device receives position information from one of the terminal devices, records the position information in the recording device, and records the position information in the recording device. Based on all the position information of each of the terminal devices, a moving area of each terminal device is obtained as region information, and the region information and the latest position information of the one device and the other terminal device are displayed as display information. While the terminal device repeats the first process of acquiring its current position information and transmitting it to the work management device, When receiving the display information from, formed by repeating a second process of displaying the display information, in the configuration adopting risk areas work safety support method.
[0013]
A third feature of the method of the present invention is the method according to the first or second feature of the present invention, wherein, in the work management device, after obtaining the area information, the area information and the received position are obtained. By comparing the information with the information, it is determined whether or not the position according to the position information is within the moving area according to the area information. While the terminal device receives the alarm information from the work management device, the terminal device also sends a display notification to a worker carrying the terminal device. In the second process, there is provided a configuration of a support method for ensuring safety in work in a dangerous area, which is performed.
[0014]
A fourth feature of the method of the present invention is that the method according to the first, second or third feature of the method of the present invention is such that, in the work management device, the nearest position information of the terminal device and the obtained area The display of the information is also in the adoption of the configuration of the support method for ensuring the safety of the work in the dangerous area, which is performed in the above processing.
[0015]
A fifth feature of the method of the present invention is that the method according to the first, second, third or fourth feature of the method of the present invention is such that, in the terminal device, the acquired position information includes azimuth information. Position / azimuth information, and repeats the first process of transmitting the position / azimuth information to the work management device every time the work management device acquires the position / azimuth information. The position / azimuth information included, and the recorded position information is the position / azimuth information, and the process of obtaining the area information using all of the recorded position / azimuth information is repeated. In other words, the configuration of the method for supporting work safety in dangerous areas is adopted.
[0016]
On the other hand, a first feature of the system of the present invention is that a position information acquisition unit for acquiring position information, and the position information acquired by the position information acquisition unit are transmitted to the work management device and transmitted from the work management device. Wireless communication means for receiving display information, and display means for presenting display information received by the wireless communication means to a worker, at least one terminal device for the worker to carry, and the terminal A wireless communication unit that receives the position information transmitted from the device and transmits the display information to the terminal device; a recording unit that records the position information received by the wireless communication unit; and a recording unit that is recorded in the recording unit. A movement area of one or more terminal devices is obtained as area information based on all the position information, and the area information and the latest position information of the one or more terminal apparatuses are located as the display information. A work safety assurance support system for a hazardous area, comprising a system configured by the work management apparatus having an arithmetic processing unit configured to transmit information to the specific terminal device that has transmitted the information via the wireless communication unit. Configuration.
[0017]
According to a second feature of the present invention system, the arithmetic processing means in the first feature of the present invention system compares the obtained area information with the position information recorded most recently in the recording means. A function to determine whether the position according to the location information is within the moved area according to the area information, and, if it is at the boundary, to transmit the fact to the terminal device that transmitted the location information as alarm information. Correspondingly, the wireless communication means of the terminal device has a functional configuration for receiving the alarm information transmitted by the work management device, and the display unit notifies the worker of the alarm information. The present invention resides in adoption of a configuration of a danger zone work safety assurance support system constructed by constructing the terminal device.
[0018]
A third feature of the present invention system is that the work management device according to the first or second feature of the present invention system described above relates to the latest position information of one or more terminal devices and the area information obtained by the arithmetic processing means. Another object of the present invention is to adopt a configuration of a danger zone work safety assurance support system which also includes a display means for displaying.
[0019]
A fourth feature of the present invention system is a danger zone work safety assurance support system, wherein the position information in the first, second, or third feature of the present invention system is position / direction information including direction information. Configuration.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with an outline of the present invention, followed by an example of a system and an example of the method based on the drawings.
[0021]
(Overview)
First, the present invention manages the position and orientation information of a worker in a hazardous area (hereinafter, referred to as “worker”) (in some cases, only the position information can be used). The information of the place (area) confirmed to be a safe area (for example, because the worker was present at the place) and the information of the current position of the worker are displayed on the terminal device carried by the worker in real time. In this case, if there are multiple workers, the information on the safety area confirmed by other workers is shared in real time via the work management device. It is.
[0022]
Second, the work management device always stores information on the safety area and information on the position of the worker, and if the worker is about to enter the unsecured area from the safety area, the worker (For example, sounding an alarm, displaying the fact on the screen of the terminal device, etc.).
[0023]
Third, by using the work management device, information on an area where work has not yet been performed in the dangerous area is displayed on a terminal device carried by the worker in the work area to be worked in the future. is there.
[0024]
(System example)
As an embodiment of the present invention, a work safety assurance support system for a dangerous area will be described with reference to FIG.
[0025]
In FIG. 1, 1 is a terminal device, 11 is position / direction information acquisition means, 12 is wireless communication means, 13 is display means, 2 is work management device, 21 is position / direction information recording means, 22 is non-communication means, 23 is a display means, and 24 is an arithmetic processing means.
Although only one terminal device 1 is shown in the figure, a plurality of terminal devices 1 may be used.
[0026]
The terminal device 1 is a device carried by an individual worker. The terminal device 1 obtains a current position of the terminal device 1 by, for example, GPS, laser surveying, etc. A wireless communication unit 12 for performing communication with the work management device 2 by means of a satellite phone, a wireless modem, a transceiver, an infrared communication, a mobile phone, a PHS, etc., transmitting and receiving position / direction information and display information (alarm information). And a display means 13 for visually displaying the current position of the terminal device 1, the work end area (display information), an alarm (alarm information), and the like.
[0027]
The work management device 2 communicates with each terminal device 1 via a wireless LAN, a satellite phone, a wireless modem, a transceiver, infrared communication, a mobile phone, a PHS, etc., for example, communication-position / direction information, display information (alarm information, etc.). ), Recording / reading of position / direction information in the position / direction information recording means 21, calculation of area information (calculation of work end area), area boundary determination, wireless communication means 22 And arithmetic processing means 24 for performing processing such as transmission of display information (alarm information) to a specific terminal device 1 via the CPU, and various recording devices such as a flash memory, a magnetic disk, and a random access memory.
[0028]
Further, the position / direction information recording means 21 for recording the position / direction information by the arithmetic processing means 24 and the display information (alarm information) such as the nearest position and area (work end area) of the terminal device 1 are visually displayed. Display means 23 for displaying.
[0029]
Here, detailed processes performed inside the terminal device 1 and the work management device 2 will be described in a method example described later. However, from the description so far, the position / direction information acquiring unit 11 Although not only the position information at the time of measurement of the terminal device 1 but also the azimuth information is measured, there are cases where only the position information is sufficient.
[0030]
In this case, the position in the dangerous area can be specified only by the measured position information. Also, in such a case, as described later, in the case where a warning is issued when the vehicle is about to go out of the safety area and the worker is notified, or in the case where high precision is required, the azimuth information is used. It is natural that it is better to measure also.
In the following description, the means provided in the terminal device 1 measures the position information and the azimuth information.
[0031]
(Example of method)
This example of the method is applied to the above example of the system, and the processing performed inside each device of the example of the above system will be described to describe a method for supporting work safety in a dangerous area, which is one embodiment of the present invention. .
[0032]
[Basic processing procedure]
FIG. 2 is a flowchart of a basic processing procedure performed in the system of FIG.
FIG. 3 is a diagram exemplifying the contents displayed on the display means 13 and 23 by ST1-25 and ST1-14 in FIG. 2, wherein (a) shows the display contents of the display means 23 of the work management device 2, and (b) Is the display content of the display means 13 of the terminal device 1.
[0033]
In the terminal device 1, while performing the processing loop of the following ST1-11 and ST1-12 as the first processing, while performing the processing loop of the next ST1-13 and ST1-14 as the second processing, In the work management apparatus 2, the following processing loop from ST1-21 to ST1-25 is performed.
[0034]
In ST1-11 (position / azimuth information acquiring step), the terminal position / azimuth information acquiring means 11 acquires information on the current position / azimuth.
In ST1-12 (position / direction information transmission step), the position / direction information acquired in ST1-11 is transmitted to the work management device 2 by the wireless communication unit 12.
[0035]
In ST1-21 (position / direction information receiving process), the position / direction information transmitted from the terminal device 1 in ST1-12 is received by the wireless communication means 22.
As ST1-22 (position / direction information recording step), the position / direction information received in ST1-21 is recorded in the position / direction information recording means 21 by the arithmetic processing means 24.
[0036]
In ST1-23 (area information calculation process), the terminal device 1 is used by the arithmetic processing unit 24 based on the position / direction information recorded in the position / direction information recording unit 21 in the past (in the dangerous area work safety assurance support system). If a plurality of terminal devices 1 are operating, the area information that all the terminal devices 1 have passed) is obtained.
[0037]
This calculation itself is performed by a known technique (for example, a memory register is prepared as a two-dimensional array in the minimum resolution unit of position coordinates set in advance so as to correspond to the dangerous area, and (one-to-one correspondence with the position information). It can be easily realized by writing a code indicating that the worker has passed in the memory register corresponding to the (corresponding) position coordinate, and this two-dimensional array data becomes the area information.)
The two-dimensional array setting of the memory registers can be updated and set in accordance with a dangerous area change such as a fire prevention operation for a forest fire.
[0038]
In ST1-24 (display information transmission step), the arithmetic processing unit 24 and the wireless communication unit 22 add the area information obtained in ST1-23 and the latest position information (direction information of the terminal device 1 to which the area information is transmitted). ) Is transmitted to the terminal device 1 as display information in order to be displayed on the display screen 13a of the terminal device 1. When two or more terminal devices 1 are incorporated in the system and are operating, the information is transmitted as display information, including position information corresponding to the number of the incorporated terminal devices.
[0039]
In ST1-25 (display information display process), the display unit 23 displays the nearest positions of all the terminal devices 1 and the already worked area on the display screen 23a as display information. As shown in FIG. 3A, a position a closest to all the terminal devices 1 and an area where the work has been completed (work completed area) b are displayed on the display screen 23a.
[0040]
In ST1-13 (display information receiving step), the wireless communication means 12 receives the display information (area information and the position information of the terminal device 1) transmitted from the work management apparatus 2 in ST1-24.
[0041]
In ST1-14 (display information display process), the display means 13 displays the positions and positions of all the terminal devices 1 based on the display information (region information and position information of all the terminal devices 1) received in ST1-13. The work area is displayed on the display unit 13. As shown in FIG. 3B, the nearest position c of this terminal device 1, the nearest position a of another terminal device 1, and the work end area b are displayed on the screen display 13a.
[0042]
The display in ST1-14 is different from the display in ST1-25, and the display of the own terminal device 1 is different from that of the other terminal devices 1 so that the worker's own current position can be displayed. This allows for quick confirmation, thereby improving work safety. Further, since the current position of another worker is also displayed, the entire work manager such as a so-called site supervisor can use the display screen 13a of the terminal device 1 or the display screen 23a of the work management device 2 Thus, it is possible to accurately instruct an appropriate work place while constantly monitoring the operation status of the terminal device 1.
[0043]
[Processing procedure with alarm notification processing]
By the way, regarding the above-mentioned basic processing procedure, a processing procedure further considering the safety of the worker will be described.
FIG. 4 is a flowchart of a processing procedure to which an alarm notification process is added, which is performed in the system of FIG.
[0044]
In the terminal device 1, the following processing loop of ST2-11 and ST2-12 is performed as the first processing, and the following processing loop of ST2-13 and ST2-14 is performed as the second processing. , ST2-16, while the work management apparatus 2 performs the next processing loop from ST2-21 to ST2-27.
[0045]
In addition, each process of ST2-11 to ST2-14 is the same as each process of ST1-11 to ST1-14, and each process of ST2-21 to ST2-25 is ST1-21 to ST2-25. 25 is the same as each process. In addition, the order of ST2-24, ST2-26 to ST2-27, and ST2-25 is not limited to the flow in the figure. Therefore, here, the process added to FIG. 4, that is, the process of ST2-15, ST2-16, ST2-26, and ST2-27 will be described.
[0046]
In ST2-26 (area boundary determination step), the arithmetic processing unit 24 compares the area information obtained in ST2-23 with the current position of the terminal device 1 (the current position is the area of the area related to the area information). Judge whether it is within).
In ST2-27 (alarm information transmission process), when the arithmetic processing means 24 determines in ST2-26 that the terminal device 1 is located at the position of the area boundary (Yes), the terminal device 1 The alarm information is transmitted via the wireless communication means 22 to the user.
[0047]
In ST2-15 (alarm information receiving process), the wireless communication unit 12 receives the alarm information transmitted from the work management device 2 in ST2-27.
In step ST2-16 (alarm information display process), the alarm information received in step ST2-15 is displayed on the display screen 13a by the display means 3 (for example, a "boundary mark is displayed on an empty portion of the display screen 13a in FIG. 3B). The warning is given to the operator, and / or the warning is sounded based on the alarm information to notify the worker.
[0048]
As described above, the system example and the method example which are the embodiments of the present invention have been described. However, the present invention can be implemented with appropriate changes within a range that achieves the object of the present invention and has the following effects.
[0049]
In addition, regarding the position / direction information, information acquired by the position / direction information acquisition unit 11, information transmitted / received by the wireless communication units 12, 22, information recorded in the position / direction information recording unit 21, arithmetic processing unit The information used in the calculation in 24 is not particularly distinguished, but this is because it is not an essential part of the present invention.
[0050]
For example, the position / azimuth information acquired by the position / azimuth information acquiring unit 11 is changed to a format recorded in the position / azimuth information recording unit 21 when inputting to the wireless communication units 12, 22 or the arithmetic processing unit 24. If the absolute coordinates are set in the dangerous area, the position / azimuth information is not always the same even if the absolute position is converted to the absolute coordinates.
[0051]
Also, the acquisition and transmission of the position and orientation information in ST1-11 and ST1-12 (ST2-11 and ST2-12) are automatically performed, or are performed to the terminal device 1 after confirming the safety of the worker. Whether or not there is a command input to acquire or / and transmit position / orientation information is determined depending on the application scene.
[0052]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the area | region in which the safety was confirmed (by the worker passage etc.) and the area | region which is not safe to a worker in real time, and also perform work by several workers. In such a case, the work performed by other workers is also reflected, so that various works in the dangerous area can be performed safely, efficiently, and systematically.
[0053]
Therefore, compared with the case where the work end area is fixedly indicated by piles or water strings as described above, it is also possible that the direction of fire, movement of the wind, landslides, landslides, river flooding, etc. It also solves the problem that the position of the hazardous area itself changes due to fluctuations and the worker's safety is not ensured as it is, and excellent effects such as dramatically improving work safety Having.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a danger area work safety assurance support system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a basic processing flow chart of a method for supporting work safety in a dangerous area according to an embodiment of the present invention.
3A is an example of the content displayed on the screen of the display unit of the work management device of FIG. 1, and FIG. 3B is an example of the corresponding terminal device of FIG.
FIG. 4 is a processing flow diagram to which an alarm notification process of the support method for ensuring safety in work in a dangerous area according to an embodiment of the present invention is added.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Terminal device 11 ... Position / direction information acquisition means 12 ... Wireless communication means 13 ... Display means 13a ... Display screen 2 ... Work management apparatus 21 ... Position / direction information recording means 22 ... Wireless communication means 23 ... Display means 23a ... Display Screen 24 arithmetic processing means a terminal device position b moving area (safe area)
c: Location of the terminal device

Claims

A terminal device carried by a worker, and a work management device that receives position information from the terminal device and records the received information in a recording unit, which is a method for supporting ensuring the safety of work in a hazardous area,
In the work management device, when receiving the position information from the terminal device, the position information is recorded in the recording unit, and based on all the position information recorded in the recording unit, the moving area of the terminal device Is obtained as area information, the area information and the latest position information of the terminal device are repeatedly displayed on the terminal device as display information.
In the terminal device, while repeating the first process of acquiring its current position information and transmitting it to the work management device, receiving the display information from the work management device, the second process of displaying the display information Is repeated,
A method for supporting work safety in hazardous areas, characterized in that:

A method for supporting the safety of work in a hazardous area by using two or more terminal devices carried by each worker and a work management device that receives position information from each of the terminal devices and records the received position information in a recording unit. ,
In the work management device, when receiving the position information from one of the terminal devices, the position information is recorded in the recording means, and all the positions of each of the terminal devices recorded in the recording means are recorded. Based on the information, the moving area of each terminal device is obtained as the area information, and the processing of transmitting the area information and the latest position information of the one device and the other terminal devices to the one device as the display information is repeated. on the other hand,
In the terminal device, while repeating the first process of acquiring its current position information and transmitting it to the work management device, receiving the display information from the work management device, the second process of displaying the display information Is repeated,
A method for supporting work safety in hazardous areas, characterized in that:

The method comprises:
In the work management device, after obtaining the area information, by comparing the area information and the received position information, whether the position related to the position information is within the moving area related to the area information Is determined, and if it is on the boundary, the fact is transmitted to the terminal device that transmitted the position information as alarm information in the above-described processing,
In the terminal device, when the alarm information is received from the work management device, the display notification to the worker carrying the terminal device is also performed in the second process.
The method according to claim 1 or 2, wherein the work safety is ensured in a hazardous area.

The method comprises:
In the work management device, display of the latest position information of the terminal device and the obtained area information is also performed in the processing.
The method according to claim 1, 2 or 3, wherein the work safety is ensured.

The method comprises:
In the terminal device, the acquired position information is position / azimuth information including azimuth information, and the first process of transmitting position / azimuth information at each acquisition to the work management device is repeated,
In the work management device, the received position information is position / direction information including direction information, and the recorded position information is the position / direction information, and the recorded position / direction. Repeating the process of obtaining the area information using all of the information,
5. The method according to claim 1, 2, 3 or 4, wherein the work safety assurance is ensured.

Position information acquiring means for acquiring position information, wireless communication means for transmitting the position information acquired by the position information acquiring means to the work management device, and receiving display information transmitted from the work management device; Display means for presenting the display information received by the wireless communication means to the worker, and one or more terminal devices to be carried by the worker,
A wireless communication unit that receives the position information transmitted from the terminal device and transmits the display information to the terminal device; a recording unit that records the position information received by the wireless communication unit; Based on all the location information, the moving area of one or more terminal devices is obtained as the area information, and the area information and the latest location information of the one or more terminal apparatuses are transmitted as the display information, and the location information is transmitted. A specific terminal device, via the wireless communication means, a system constructed by the work management device having arithmetic processing means configured to transmit,
A work safety assurance support system for hazardous areas.

The arithmetic processing means,
By comparing the obtained area information with the position information recorded most recently in the recording unit, it is determined whether or not the position related to the position information is within the moved area according to the area information. In some cases, the terminal device that has transmitted the position information has a functional configuration that also transmits the fact as alarm information,
Correspondingly, the wireless communication means of the terminal device is
The terminal device has a functional configuration for receiving the alarm information transmitted by the work management device, and the terminal device is configured to display and notify the worker of the alarm information.
7. The work safety assurance support system according to claim 6, wherein:

The work management device,
It also comprises display means for displaying the latest position information of one or more terminal devices and the area information obtained by the arithmetic processing means,
The safety work assurance system according to claim 6, wherein:

The location information is
Position / azimuth information including azimuth information,
The danger area work safety assurance support system according to claim 6, 7, or 8.