JP2011000967A - Braking device for road railer - Google Patents

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Tetsuya Kato
哲哉 加藤
Masaki Arimura
政樹 有村
Takayuki Abe
孝幸 阿部
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Hokuetsu Industries Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a braking device for a road railer, which develops braking forces differed between a front iron wheel and a rear iron wheel in a relatively simple structure.SOLUTION: The device includes hydraulic circuits 48f and r for braking the front iron wheel and rear iron wheel respectively, and master cylinders 12f and r provided on both the circuits are fixed to a bracket 14 with the protruding ends of respective piston rods 13f and r being turned in the same direction. The piston rod 13f is rotatably connected to a first connecting point 33 of an oscillating plate 31, and the piston rod 13r is rotatably connected to a second connecting point 34 of the oscillating plate. One end 32a of a connecting rod 32 which moves the oscillating plate in approaching and separating directions relative to the master cylinders is rotatably connected to an intermediate connecting point 35 on the oscillating plate between the first and second connecting points. The intermediate connecting point is provided in a position where the ratio of the distance Lf between the first connecting point and the intermediate connecting point to the distance Lr between the second connecting point and the intermediate connecting point becomes a ratio which produces a preset difference of the braking forces between the front and rear iron wheels 50f and r.

Description

本発明は軌陸車の制動装置に関し,より詳細には,公道等の路面を走行するための路面走行手段と,鉄道の軌道を走行するための軌道走行用の鉄輪とを備えた軌陸車において,軌道走行用の鉄輪を制動する制動装置に関する。   The present invention relates to a brake device for a track-and-rail vehicle, and more specifically, in a track-and-ground vehicle including a road surface traveling means for traveling on a road surface such as a public road and an iron wheel for track traveling for traveling on a railroad track. The present invention relates to a braking device that brakes an iron wheel for running on a track.

トラックやバックホー等の車輌をベースとし,これらの車輌にタイヤや無限軌道等の路面走行手段の他に,軌道走行用の鉄輪を設けた軌陸車が鉄道の保線作業等に際して使用されている。   Track-and-rail vehicles based on vehicles such as trucks and backhoes, and equipped with rail wheels for railway tracks in addition to road surface traveling means such as tires and endless tracks are used for track maintenance work and the like.

このような軌陸車では,公道等の路面走行時にあっては鉄輪を上昇位置に収容してタイヤや無限軌道等によって走行し,軌道走行時には,上昇位置で格納されていた鉄輪を下降させて軌道上に鉄輪を載置接触させて軌道走行を行うことができるように構成されている。   In such a track-and-rail vehicle, when traveling on a road surface such as a public road, the steel wheel is housed in the ascending position and traveled by a tire, an endless track, or the like. It is configured to be able to run on a track by placing an iron wheel on top of it and making contact with it.

そして,鉄輪の下降時において,鉄輪と共にタイヤをレールに当接させ,このタイヤを駆動することにより鉄輪を単なる従動輪として軌道走行を可能とした軌陸車の他,鉄輪の下降によって,タイヤ等の路面走行手段を軌道の上方に離間させ,この状態で鉄輪を直接駆動することにより軌道走行を行うことができるように構成した軌陸車も提案されている。   When the iron wheel is lowered, the tire is brought into contact with the rail together with the iron wheel, and by driving this tire, the railway wheel can be run as a mere driven wheel. There has also been proposed a track-and-rail vehicle configured such that the road surface traveling means is separated above the track, and the iron wheel is directly driven in this state so as to perform the track traveling.

以上のようにタイヤが軌道より離間した状態で鉄輪を直接駆動することにより軌道走行を行う軌陸車では,軌道走行時の制動はベース車輌に設けた制動装置によって行うことができず,鉄輪の制動を行うための制動装置を別途設ける必要がある。   As described above, in a track-and-rail vehicle that runs on the track by directly driving the iron wheel with the tire separated from the track, braking during the track run cannot be performed by the braking device provided in the base vehicle. It is necessary to separately provide a braking device for performing the above.

このように,軌道走行用に設けられた鉄輪の制動を行うための制動装置の一例を図7に示す。   FIG. 7 shows an example of a braking device for braking the iron wheel provided for track running in this way.

図7に示すように,軌陸車に設けられた各鉄輪450f,450rには,鉄輪450f,450rと共に回転するブレーキディスク451f,451rが設けられており,このブレーキディスク451f,451rを,ブレーキキャリパ411f,411rに設けたブレーキパッドによって挟持することで,鉄輪450f,450rに対して制動トルクを発生させている。   As shown in FIG. 7, brake wheels 451f and 451r that rotate together with the iron wheels 450f and 450r are provided on the iron wheels 450f and 450r provided on the rail vehicle, and the brake disks 451f and 451r are connected to the brake caliper 411f. , 411r is used to generate a braking torque for the steel wheels 450f and 450r.

そして,ブレーキキャリパ411f,411rに対してブレーキフルードを導入するために,マスタシリンダ412等の油圧発生源をブレーキホースを介してブレーキキャリパ411f,411rに連通することにより油圧回路448を形成し,例えば運転席に設けられたブレーキペダルの操作に対応して油圧発生源(マスタシリンダ412)を作動させて,ブレーキキャリパに導入される作動圧を制御することで制動を行うことができるように構成されている。   In order to introduce brake fluid to the brake calipers 411f and 411r, a hydraulic circuit 448 is formed by communicating a hydraulic pressure generating source such as the master cylinder 412 with the brake calipers 411f and 411r via the brake hose. In response to operation of a brake pedal provided in the driver's seat, the hydraulic pressure generating source (master cylinder 412) is operated to control the operating pressure introduced into the brake caliper so that braking can be performed. ing.

図8に,ブレーキペダルの操作に対応してブレーキ解除シリンダ460を作動させ,マスタシリンダ412のピストンロッド413を進退移動させる作動機構を備えた制動装置の構成例を示す。   FIG. 8 shows a configuration example of a braking device including an operation mechanism that operates the brake release cylinder 460 corresponding to the operation of the brake pedal and moves the piston rod 413 of the master cylinder 412 forward and backward.

この制動装置は,運転席に設けられたブレーキペダルの操作が行われていない状態では,ブレーキ解除シリンダ460が収縮していて,ブレーキが解除されて走行を可能と成し,乗務員がブレーキペダルを踏み込むことでブレーキ解除シリンダ460が伸長し鉄輪450にブレーキがかかる。   In this brake device, when the brake pedal provided in the driver's seat is not operated, the brake release cylinder 460 is contracted, the brake is released, and traveling is possible. By stepping on, the brake release cylinder 460 extends and the iron wheel 450 is braked.

マスタシリンダ412とブレーキキャリパ411はブレーキホース448’によって連通されており,マスタシリンダ412に設けたピストンロッド413の進退移動により,ブレーキキャリパ411に対しブレーキフルードの給,排出を行うことができるように構成されている。   The master cylinder 412 and the brake caliper 411 are communicated with each other by a brake hose 448 ′ so that the brake fluid can be supplied to and discharged from the brake caliper 411 by the forward / backward movement of the piston rod 413 provided on the master cylinder 412. It is configured.

そして,図8に示す制動装置は,エンジン停止時等において,例えば勾配の付いた軌道で乗務員不在のまま軌陸車が走り出してしまうことを防止できるよう,ピン462によって揺動可能に軸支されたリンク461を設け,このリンク461の上端側をマスタシリンダ412のピストンロッド413に連結すると共に,リンク461の下端を圧縮バネ466によってピストンロッド413をマスタシリンダ412に押し込む方向,従ってブレーキフルードをブレーキキャリパ411に供給する方向に常時付勢し,更に,前記リンク461の上端を,油圧式のブレーキ解除シリンダ460に連結し,エンジン停止時には,ブレーキ解除シリンダ460が伸長すると共に,圧縮バネ466の付勢力によってリンク461を図中時計回り方向に回動させ,マスタシリンダ412のピストンロッド413を押し込み,鉄輪450に対する制動力を発生させている(特許文献1の図6及び「0005」〜「0007」欄参照)。   The brake device shown in FIG. 8 is pivotally supported by a pin 462 so as to prevent the rail vehicle from running without a crew member on a sloped track, for example, when the engine is stopped. A link 461 is provided, and the upper end side of the link 461 is connected to the piston rod 413 of the master cylinder 412. At the lower end of the link 461, the piston rod 413 is pushed into the master cylinder 412 by the compression spring 466. The upper end of the link 461 is connected to a hydraulic brake release cylinder 460. When the engine is stopped, the brake release cylinder 460 extends and the biasing force of the compression spring 466 is applied. To rotate the link 461 in the clockwise direction in the figure. Thereby, push the piston rod 413 of the master cylinder 412, (see FIGS. 6 and "0005" - "0007" column of Patent Document 1) that is generating the braking force applied to the iron wheels 450.

特開2008−195358号公報JP 2008-195358 A

軌陸車において,タイヤ等の路面走行手段と路面との接触により走行を行う路面走行に比較して,軌道と鉄輪との接触により走行を行う軌道走行では,軌道と鉄輪との摩擦抵抗が小さなものとなる。   In track-and-rail vehicles, compared to road surface traveling by contact between the road surface means such as tires and the road surface, in track traveling that travels by contact between the track and the iron wheel, the friction resistance between the track and the iron wheel is small. It becomes.

また,軌陸車において前後の鉄輪にかかる荷重は一定ではなく,例えば前方にエンジン等が配置されたトラックをベース車輌とした軌陸車にあっては,前方側に設けられている前鉄輪に対する荷重が大きく,後鉄輪にかかる荷重は,これに比較して小さなものとなる。   In addition, the load applied to the front and rear iron wheels in a track-and-rail vehicle is not constant. For example, in a track-and-rail vehicle based on a truck with an engine or the like disposed in front, the load on the front iron wheel provided on the front side is not. Large and the load applied to the rear wheel is small compared to this.

そのため,前鉄輪と,後鉄輪とを同じ制動力で制動する場合には,軌道と鉄輪との摩擦抵抗が小さいこととも相俟って低荷重側の鉄輪がロックしてしまい,制動力を確実に軌道に対して伝えることができなくなることから,前鉄輪にかかる荷重と,後鉄輪にかかる荷重との配分等に応じて,前鉄輪と後鉄輪に加える制動力を最適化させて,制動性能を向上させることが望まれる。   Therefore, when braking the front iron wheel and the rear iron wheel with the same braking force, the low load side iron wheel is locked due to the small frictional resistance between the raceway and the iron wheel. Therefore, the braking force applied to the front and rear wheels is optimized according to the distribution of the load on the front wheel and the load on the rear wheel. It is desirable to improve.

このように,前鉄輪450fと後鉄輪450rとで異なる制動力の発生を,図7に示すように単一のマスタシリンダ412を備えた単一の油圧回路448によって行おうとすれば,前鉄輪450fに設けるブレーキキャリパ411fの能力と,後鉄輪450rに設けるブレーキキャリパ411rの能力とに違いを持たせ,この能力差に基づいて制動力を変化させるという構成を採用することになる。   Thus, if the generation of braking force different between the front iron wheel 450f and the rear iron wheel 450r is performed by a single hydraulic circuit 448 having a single master cylinder 412 as shown in FIG. Therefore, the brake caliper 411f provided on the rear iron wheel 450r and the brake caliper 411r provided on the rear wheel 450r are provided with different capacities, and the braking force is changed based on the difference in capability.

しかし,前鉄輪側と後鉄輪側とで異なる性能のブレーキキャリパを使用する場合,前鉄輪側と後鉄輪側とでブレーキキャリパの取付構造等にそれぞれで異なる設計を採用したり,前鉄輪側と後鉄輪側とでブレーキキャリパの組み付けや調整作業に違いが生じて画一的に作業を行うことができない等,設計,組み立て,調整等における作業性が悪くなる。   However, when using brake calipers with different performance on the front and rear wheel sides, the brake caliper mounting structure on the front and rear wheel sides may be different depending on the design, Workability in design, assembly, adjustment, etc. deteriorates, for example, the brake caliper assembly and adjustment work differs between the rear wheel and the work cannot be performed uniformly.

また,図7に示したように単一の油圧発生源を備えた単一の油圧回路448を使用して前後鉄輪共に制動する場合には,油圧回路448の一部にでも不具合が生じれば前鉄輪450f,後鉄輪450rのいずれ共に制動不能となるおそれがあることから,油圧回路の構成としては,前後いずれか一方の鉄輪が制動不能となった場合であっても,他方の鉄輪を制動することができるように,前鉄輪側と後鉄輪側とでそれぞれ独立した油圧回路とすることが好ましい。   In addition, when a single hydraulic circuit 448 having a single hydraulic pressure source is used to brake both the front and rear iron wheels as shown in FIG. Since both the front iron wheel 450f and the rear iron wheel 450r may not be braked, the hydraulic circuit is configured such that even if one of the front and rear iron wheels cannot be braked, the other iron wheel is braked. In order to be able to do so, it is preferable that the front iron wheel side and the rear iron wheel side are respectively independent hydraulic circuits.

このように,前鉄輪側と後鉄輪側とでそれぞれ独立した油圧回路を採用した場合,油圧発生源であるマスタシリンダもそれぞれの回路毎に設けられるものとなる。   As described above, when independent hydraulic circuits are employed on the front and rear wheel sides, a master cylinder as a hydraulic pressure generation source is also provided for each circuit.

しかし,乗務員によるブレーキの操作は,例えば運転席に設けられている単一のブレーキペダルの操作によって行えるようにする必要があり,前鉄輪の制動用と後鉄輪の制動用にそれぞれ別個のマスタシリンダが設けられていたとしても,単一のブレーキペダルの動作量に応じて2つのマスタシリンダを同様の動作量で動作させるのであれば,前鉄輪用の油圧回路で採用するブレーキキャリパやマスタシリンダと,後鉄輪用の油圧回路で採用するブレーキキャリパやマスタシリンダとの間に性能の違いを持たせる等,前・後鉄輪用の油圧回路間で異なる設計を採用しなければ前鉄輪と後鉄輪の制動力に差を持たせることができず,やはり設計や組み付け,調整作業等の作業性が悪い。   However, it is necessary for the crew to operate the brakes, for example, by operating a single brake pedal provided in the driver's seat. Separate master cylinders are used for braking the front and rear wheels. However, if two master cylinders are operated with the same amount of movement according to the amount of movement of a single brake pedal, the brake caliper and master cylinder used in the hydraulic circuit for the front wheel are used. Unless the design differs between the hydraulic circuits for the front and rear wheels, such as the difference in performance between the brake caliper and the master cylinder used in the hydraulic circuit for the rear wheels, It is impossible to make a difference in braking force, and workability such as design, assembly, and adjustment work is poor.

そのため,前鉄輪の制動用と,後鉄輪の制動用とでそれぞれ独立した油圧回路とし,且つ,前鉄輪の制動に使用する油圧回路と後鉄輪の制動に使用する油圧回路とで使用する部品も含めて同様の設計を採用した場合であっても,前・後鉄輪の制動力に違いを持たせることができれば,制動性の向上と,設計,組立,調整等の各作業における利便性とを同時に得ることができる。   Therefore, the hydraulic circuits used for braking the front iron wheel and the rear iron wheel are independent from each other, and the hydraulic circuit used for braking the front iron wheel and the hydraulic circuit used for braking the rear iron wheel are also used. Even if the same design is adopted, if the braking force of the front and rear wheels can be made different, the braking performance will be improved and the convenience in each work such as design, assembly and adjustment will be improved. Can be obtained at the same time.

また,前述した制動装置では,油圧回路のブレーキフルードに気泡が混入すると,液体であるブレーキフルードに比較して圧縮され易い気泡が押し潰されることによりマスタシリンダの力がブレーキキャリパまで伝わらず,ブレーキが利かなくなる。   In addition, in the brake device described above, if bubbles are mixed into the brake fluid of the hydraulic circuit, bubbles that are easier to compress than the brake fluid, which is liquid, are crushed, so that the force of the master cylinder is not transmitted to the brake caliper, and the brake Will not work.

そのため,油圧回路内にブレーキフルードを導入する際,又は油圧回路内のブレーキフルードを交換する際には油圧回路内のブレーキフルードに空気が残らないようにすると共に,ブレーキフルード内に気泡が生じた場合にはこれを除去する,所謂「エア抜き」の作業が必要となる。   Therefore, when introducing the brake fluid in the hydraulic circuit or replacing the brake fluid in the hydraulic circuit, air is not left in the brake fluid in the hydraulic circuit, and bubbles are generated in the brake fluid. In some cases, so-called “bleeding” work is required to remove this.

このエア抜きの作業は,先ず,マスタシリンダに設けられたリザーバタンクの上蓋を開放すると共に,ブレーキキャリパ411に設けられたブリードバルブを開けてこのブリードバルブを介して油圧回路内のブレーキフルードを排出可能とし,次いで,この状態でマスタシリンダのリザーバタンクにブレーキフルードを注ぎ足しながら,マスタシリンダのピストンロッドの進退移動を繰り返してブレーキキャリパ側にブレーキフルードを送り出し,ブリードバルブよりブレーキフルードを排出することにより行われ,ブリードバルブより排出されるブレーキフルード中に気泡の混入が確認できなくなった時点でブリードバルブを閉じると共にマスタシリンダの上蓋を閉じると,油圧回路内のブレーキフルードを気泡の混入のない,エア抜きされた状態とすることができる。   In the air venting operation, first, the upper lid of the reservoir tank provided in the master cylinder is opened, and the bleed valve provided in the brake caliper 411 is opened to discharge the brake fluid in the hydraulic circuit through the bleed valve. Next, in this state, while adding brake fluid to the reservoir tank of the master cylinder, repeat the forward and backward movement of the piston rod of the master cylinder, send the brake fluid to the brake caliper side, and discharge the brake fluid from the bleed valve. When air bubbles cannot be confirmed in the brake fluid discharged from the bleed valve, the bleed valve is closed and the top cover of the master cylinder is closed. Air bleeding It can be a state.

このように,油圧回路内のエア抜きに際しては,マスタシリンダのピストンロッドを,繰り返し進退移動させる必要がある。   Thus, when releasing air from the hydraulic circuit, it is necessary to repeatedly move the piston rod of the master cylinder back and forth.

一方,ピストンロッドの進退移動によるブレーキフルードの送り出しによりリザーバタンク内が空になると,マスタシリンダは,リザーバタンク内の空気を油圧回路内に送り出してしまい,エア抜きの作業を初めから行い直すこととなるために,リザーバタンク内のブレーキフルードが不足しないよう適宜ブレーキフルードを注ぎ足さなければならず,リザーバタンクに対するブレーキフルードの注ぎ足しと,ピストンロッドを進退移動させる動作は連携して行われる必要がある。   On the other hand, if the reservoir tank is emptied due to the brake fluid being sent out by the forward / backward movement of the piston rod, the master cylinder sends the air in the reservoir tank into the hydraulic circuit, and the air venting operation must be repeated from the beginning. Therefore, the brake fluid must be added appropriately so that the brake fluid in the reservoir tank does not become insufficient, and the addition of the brake fluid to the reservoir tank and the operation of moving the piston rod forward and backward must be performed in cooperation. There is.

しかし,図8を参照して説明した制動装置の構成において,マスタシリンダ412のピストンロッド413を繰り返し進退移動させようとすれば,運転席に設けられているブレーキペダルを踏み込んだり離したりする,運転席での作業が必要である。   However, in the configuration of the braking device described with reference to FIG. 8, if the piston rod 413 of the master cylinder 412 is repeatedly moved forward and backward, the brake pedal provided in the driver's seat is depressed or released. Work in the seat is necessary.

一方,マスタシリンダ412は,通常,運転席から離れた位置(例えば車体の裏面側等)に設けられているために,一人の作業者がブレーキペダルの操作とリザーバタンク412aに対するブレーキフルードの注ぎ足しを同時に行うことはできないために,例えば運転席にいる作業者と,マスタシリンダ412近くにいる作業者とが声を掛け合う等して連携して作業する等,複数の作業者を必要とする。   On the other hand, since the master cylinder 412 is usually provided at a position away from the driver's seat (for example, the rear side of the vehicle body), one operator operates the brake pedal and adds brake fluid to the reservoir tank 412a. Cannot be performed at the same time. For example, a worker in the driver's seat and a worker in the vicinity of the master cylinder 412 need to work in a coordinated manner.

このようなエア抜きの作業を単独で行おうとすれば,例えばマスタシリンダ412のピストンロッド413をリンク461より外し,ブレーキペダルや解除シリンダ460を介さずにピストンロッド413を直接操作できるようにして行うことも考えられる。   If such air bleeding operation is to be performed independently, for example, the piston rod 413 of the master cylinder 412 is removed from the link 461 so that the piston rod 413 can be directly operated without using the brake pedal or the release cylinder 460. It is also possible.

しかし,ピストンロッド413の周囲には,前述したリンク461やその他の部品が存在するために,これを直接手で把持して作業することは困難である。   However, since the above-described link 461 and other parts exist around the piston rod 413, it is difficult to work by directly gripping this with the hand.

この問題を解消するために,更にリンク461より外したピストンロッド413に,例えば治具等を連結して作業を行うことも考えられるが,エア抜き作業を行う度に,リンク461に対するピストンロッド413の着脱や,治具の着脱を行うことは煩雑であり,作業性が悪い。   In order to solve this problem, it is conceivable to perform work by, for example, connecting a jig or the like to the piston rod 413 removed from the link 461. However, every time the air bleeding operation is performed, the piston rod 413 with respect to the link 461 is used. It is cumbersome to attach and detach the jig and the jig, and the workability is poor.

特に,前鉄輪の制動と,後鉄輪の制動とを,それぞれ別個に設けた油圧回路によって行おうとした場合,エア抜きの作業も各回路毎に行う必要があることから,前述したリンクとピストンロッドとの着脱作業や,ピストンロッドに対する治具の着脱作業を,各油圧回路に設けられたマスタシリンダ毎に行う必要があり,煩雑さや作業性の悪さは更に顕著なものとなる。   In particular, when the braking of the front iron wheel and the braking of the rear iron wheel are to be performed by separate hydraulic circuits, the air venting operation must be performed for each circuit. The attachment / detachment work and the attachment / detachment work of the jig to / from the piston rod need to be performed for each master cylinder provided in each hydraulic circuit, and the complexity and workability are further remarkable.

そこで,本発明は,上記従来技術における欠点を解消するためになされたものであり,前鉄輪の制動と,後鉄輪の制動とを,それぞれ独立した油圧回路によって行うものでありながら,両油圧回路の構成を同一の構成とした場合であっても,前鉄輪と後鉄輪とで異なる制動力を発揮させることのできる軌陸車の制動装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described drawbacks of the prior art, and both the hydraulic circuit and the rear iron wheel are braked by independent hydraulic circuits. It is an object of the present invention to provide a brake device for a track-and-rail vehicle that can exhibit different braking forces between a front iron wheel and a rear iron wheel even when the same structure is adopted.

また,本発明は,上記目的に加え,ブレーキフルード中のエア抜きを単独の作業者でも比較的容易に行うことのできる軌陸車の制動装置を提供することを目的とする。   Another object of the present invention is to provide a brake device for a railcar that allows a single operator to release air in the brake fluid relatively easily.

以下に,課題を解決するための手段を,発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は,特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり,言うまでもなく,本願発明の特許請求の範囲の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described together with reference numerals used in the embodiment for carrying out the invention. This symbol is intended to clarify the correspondence between the description of the claims and the description of the mode for carrying out the invention. Needless to say, it is used for the interpretation of the technical scope of the claims of the present invention. It is not used restrictively.

上記目的を達成するために,本発明の軌陸車の制動装置10は,タイヤ等の路面走行手段60と共に軌道走行用の鉄輪50f,50rを備えることにより前記路面走行手段60による路面走行と前記鉄輪50f,50rによる軌道走行を可能とした軌陸車1の前記鉄輪を制動する制動装置10において,
前記鉄輪のうちの前鉄輪50fを制動するブレーキキャリパ11fと該ブレーキキャリパ11fに対してブレーキフルードを供給する前鉄輪用のマスタシリンダ12f間を配管接続して形成した前鉄輪制動用の油圧回路48fと,後鉄輪50rを制動するブレーキキャリパ11rと該ブレーキキャリパ11rに対してブレーキフルードを供給する後鉄輪用のマスタシリンダ12r間を配管接続して形成した後鉄輪用の油圧回路48rをそれぞれ別個に設け,
前記2つのマスタシリンダ12f,12rを,それぞれのピストンロッド13f,13rの突出端が同一方向を向くようブラケット14に固定し,
前記前鉄輪用マスタシリンダ12fのピストンロッド13fの前記突出端を揺動板31の一端31a側に設けた第1連結点33に回動可能に連結し,
前記後鉄輪用マスタシリンダ12rのピストンロッド13rの前記突出端を前記揺動板31の他端31b側に設けた第2連結点34に回動可能に連結すると共に,
前記第1連結点33と前記第2連結点34間における前記揺動板31上に設けた中間連結点35に,前記2つのマスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rと平行に進退移動して前記揺動板31を移動させる連結杆32の一端32aを回動可能に連結し,
前記第1連結点33と前記中間連結点35間の距離Lfと,前記第2連結点34と前記中間連結点35間の距離Lrの比が,予め設定された前鉄輪50fと後鉄輪50rの制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点35を設けたことを特徴とする(請求項1)。
In order to achieve the above object, the braking device 10 for a track-rail vehicle according to the present invention includes the road running means 60 such as tires and the iron wheels 50f and 50r for track running so that the road running by the road running means 60 and the iron wheel can be performed. In the braking device 10 that brakes the iron wheel of the track-and-rail vehicle 1 that enables track travel by 50f and 50r,
Brake caliper 11f that brakes front iron wheel 50f of the iron wheel and front iron wheel braking hydraulic circuit 48f formed by connecting pipe master cylinder 12f that supplies brake fluid to brake caliper 11f. And a brake caliper 11r for braking the rear iron wheel 50r and a rear iron wheel hydraulic circuit 48r formed by connecting a pipe between the rear iron wheel master cylinder 12r for supplying brake fluid to the brake caliper 11r. Provided,
The two master cylinders 12f and 12r are fixed to the bracket 14 so that the protruding ends of the piston rods 13f and 13r face the same direction,
The projecting end of the piston rod 13f of the front iron wheel master cylinder 12f is rotatably connected to a first connection point 33 provided on the one end 31a side of the swing plate 31,
The projecting end of the piston rod 13r of the rear iron wheel master cylinder 12r is rotatably connected to a second connection point 34 provided on the other end 31b side of the swing plate 31,
The intermediate connection point 35 provided on the swing plate 31 between the first connection point 33 and the second connection point 34 moves forward and backward in parallel with the piston rods 13f and 13r of the two master cylinders 12f and 12r. And one end 32a of a connecting rod 32 for moving the swing plate 31 is rotatably connected,
The ratio of the distance Lf between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35 and the distance Lr between the second connection point 34 and the intermediate connection point 35 is set to a predetermined value between the front iron ring 50f and the rear iron ring 50r. The intermediate connection point 35 is provided at a position where a ratio for generating a difference in braking force is established (claim 1).

前記構成の制動装置10において,前記連結杆32の長手方向の中心線に対し前記第1連結点33と前記第2連結点34とを結ぶ線Xが成す角θが所定の角度の範囲となるよう前記揺動板31の揺動範囲を規制する規制手段36を設けることができる(請求項2)。   In the braking device 10 configured as described above, an angle θ formed by a line X connecting the first connection point 33 and the second connection point 34 with respect to the longitudinal center line of the connection rod 32 is within a predetermined angle range. A restricting means 36 for restricting the swing range of the swing plate 31 can be provided.

また,一端15a側を把持部とするハンドルバー15を,例えば該ハンドルバー15の他端15b等において前記ブラケット14に軸支して,前記揺動板31に対して面平行に揺動可能とし,
前記ブラケット14に対する軸支位置に対して所定距離離れた前記ハンドルバー15上の位置,例えばハンドルバー15の長手方向における中間位置と,前記第1連結点33と前記第2連結点34間における前記揺動板31上の位置を相互に回動可能に軸支した構成としても良い(請求項3)。
Further, a handle bar 15 having a grip portion on one end 15a side is pivotally supported on the bracket 14 at, for example, the other end 15b of the handle bar 15 so that the handle bar 15 can swing in plane parallel to the swing plate 31. ,
A position on the handlebar 15 that is a predetermined distance away from the pivot position relative to the bracket 14, for example, an intermediate position in the longitudinal direction of the handlebar 15, and the position between the first connection point 33 and the second connection point 34. It is good also as a structure which pivotally supported the position on the rocking | fluctuation board 31 so that mutual rotation was possible (Claim 3).

なお,前記連結杆32を前記2つのマスタシリンダ12f,12r側に付勢する付勢手段234を設けた制動装置として構成することもできる(請求項4)。   The connecting rod 32 may be configured as a braking device provided with an urging means 234 for urging the two master cylinders 12f and 12r.

以上説明した本発明の構成により,本発明の軌陸車の制動装置10によれば,前鉄輪制動用と後鉄輪制動用とで別個の油圧回路48f,48rを構成したことにより,一方の油圧回路に不具合が生じた場合であっても,他方の油圧回路によって前鉄輪50f又は後鉄輪50rの少なくとも一方に対する制動を行うことができた。その結果,信頼性の高い制動装置を提供することができた。   According to the configuration of the present invention described above, according to the braking apparatus 10 for a railroad vehicle of the present invention, the separate hydraulic circuits 48f and 48r are configured for the front iron wheel braking and the rear iron wheel braking. Even if a malfunction occurs, braking on at least one of the front iron wheel 50f and the rear iron wheel 50r can be performed by the other hydraulic circuit. As a result, a highly reliable braking device could be provided.

しかも,このようにして油圧回路48r,48fを前鉄輪制動用と,後鉄輪制動用の二系統で独立させたものとしながら,揺動板31の第1連結点33と中間連結点35間の距離Lfと,第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrを,前鉄輪50fと後鉄輪50rとに発生させる制動力の違いに対応して所定の比率となるよう前記中間連結点35の位置を設定するという比較的簡単な構成によって,前鉄輪制動用の油圧回路と,後鉄輪制動用の油圧回路とを,使用する機器(ブレーキキャリパやマスタシリンダ等)を含めて全く同一の設計とした場合であっても,前鉄輪50fに対する制動力と,後鉄輪50rに対する制動力とに違いを持たせることができ,制動性能を向上させることができた。   Moreover, while the hydraulic circuits 48r and 48f are made independent for the front iron wheel braking and the rear iron wheel braking in this manner, the hydraulic circuit 48r and 48f are separated between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35 of the swing plate 31. The intermediate connection point 35 is set such that the distance Lf and the distance Lr between the second connection point 34 and the intermediate connection point 35 are a predetermined ratio corresponding to the difference in braking force generated between the front iron wheel 50f and the rear iron wheel 50r. With the relatively simple configuration of setting the position of the front wheel, the hydraulic circuit for braking the front iron wheel and the hydraulic circuit for braking the rear iron wheel, including the equipment used (brake caliper, master cylinder, etc.) are completely the same design. Even in this case, the braking force for the front iron wheel 50f and the braking force for the rear iron wheel 50r can be made different, and the braking performance can be improved.

このように,前鉄輪制動用の油圧回路48fと,後鉄輪制動用の油圧回路48rの構成を共通とすることができたことから,これらの油圧回路の設計が容易であると共に,組み立てや組み立て後の調整作業等についても前鉄輪側と後鉄輪側とで共通の作業を行うことにより完了させることができ,制動性能の向上と作業性の向上を同時に得ることができた。   As described above, since the configuration of the hydraulic circuit 48f for braking the front iron wheel and the hydraulic circuit 48r for braking the rear iron wheel can be made common, the design of these hydraulic circuits is easy, and assembly and assembly are possible. Subsequent adjustment work can be completed by performing common work on the front and rear wheel sides, improving braking performance and improving workability at the same time.

揺動板31に前述した規制手段36を設けた構成にあっては,前鉄輪50f又は後鉄輪50r側の油圧回路48f,48rのいずれかに不具合が生じた場合であっても,他方の油圧回路を使用して他方の鉄輪の制動を確実に行うことができた。   In the configuration in which the above-described restricting means 36 is provided on the swing plate 31, even if a malfunction occurs in either the hydraulic circuit 48f or 48r on the front iron wheel 50f or the rear iron wheel 50r side, The circuit could be used to reliably brake the other iron wheel.

更に,前述したハンドルバー15を設けた構成にあっては,連結杆32の一端又は他端を外して揺動板31と作動機構20の動作発生部230間の連結を解除すると共に,ハンドルバー15の把持部を握ってこれを揺動させることにより,ブリードバルブが開放されたブレーキキャリパが設けられている油圧回路,すなわちブレーキフルードの交換やエア抜きを行う側の油圧回路に設けられたマスタシリンダのピストンロッドを容易に進退移動させることができた。   Further, in the configuration provided with the handle bar 15 described above, one end or the other end of the connecting rod 32 is removed to release the connection between the swing plate 31 and the operation generating portion 230 of the operating mechanism 20, and the handle bar By gripping the 15 gripping part and swinging it, the master is provided in the hydraulic circuit provided with the brake caliper with the bleed valve opened, that is, in the hydraulic circuit on the side where the brake fluid is replaced and the air is released. The piston rod of the cylinder could be easily moved forward and backward.

なお,前記連結杆32を前記2つのマスタシリンダ12f,12r側に付勢する付勢手段234を設けた構成にあっては,勾配を有する軌道等において,軌陸車が乗務員不在のまま走行を始めてしまうといった事故の発生を防止できた。   In the configuration in which the biasing means 234 for biasing the connecting rod 32 toward the two master cylinders 12f and 12r is provided, the railroad vehicle starts running without a crew member on a sloped track or the like. It was possible to prevent the occurrence of accidents.

本発明の制動装置の全体構造を示す説明図。Explanatory drawing which shows the whole structure of the braking device of this invention. マスタシリンダ及び動作発生部部分の正面図。The front view of a master cylinder and a motion generation part part. マスタシリンダ及び動作発生部部分の側面図。The side view of a master cylinder and a motion generation part part. マスタシリンダ及び動作発生部部分の平面図。The top view of a master cylinder and a motion generation part part. エア抜き時におけるハンドルバーと揺動板の動作説明図(後鉄輪側油圧回路のエア抜き時)。Operation explanatory diagram of the handlebar and the swinging plate at the time of air bleeding (at the time of air bleeding of the rear wheel side hydraulic circuit). エア抜き時におけるハンドルバーと揺動板の動作説明図(前鉄輪側油圧回路のエア抜き時)。The operation explanatory view of the handlebar and the swinging plate at the time of air bleeding (at the time of air bleeding of the front wheel side hydraulic circuit). 単一の油圧回路による制動装置の構成図(従来)。The block diagram of the brake device by a single hydraulic circuit (conventional). マスタシリンダを油圧発生源とした制動装置の説明図(従来;特許文献1の図6に対応)。Explanatory drawing of the braking device which used the master cylinder as the hydraulic pressure generation source (conventional; corresponding to FIG. 6 of patent document 1).

次に,添付図面を参照しながら本発明の軌陸車の制動装置10について説明する。   Next, the brake system 10 for a track-and-rail vehicle according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図1に本実施形態の制御装置10の全体構成を示す。   FIG. 1 shows the overall configuration of the control device 10 of the present embodiment.

この制動装置10を備える軌陸車には,タイヤ等の路面走行手段60(図1において前輪は省略)と,軌道走行用の鉄輪(前鉄輪50f及び後鉄輪50r)を備えている点では前述した既知の軌陸車の構成と同様である。   The track-and-rail vehicle provided with the braking device 10 is described above in that it is provided with road running means 60 such as tires (front wheels are omitted in FIG. 1) and rail wheels (front iron wheels 50f and rear iron wheels 50r). It is the same as the structure of a known railroad vehicle.

そして,この軌道走行用の鉄輪50f,50rには,それぞれ鉄輪50f,50rと共に回転するブレーキディスク51f,51rが設けられていると共に,このブレーキディスク51f,51rを挟持するブレーキパッドを備えたブレーキキャリパ11f,11rが,各鉄輪毎に設けられている点は,図7を参照して説明した従来の制動装置と同様である。   The track traveling iron wheels 50f and 50r are provided with brake discs 51f and 51r that rotate together with the iron wheels 50f and 50r, respectively, and a brake caliper including a brake pad that holds the brake discs 51f and 51r. The point that 11f and 11r are provided for each iron wheel is the same as the conventional braking device described with reference to FIG.

しかし,本発明の制動装置10にあっては,前鉄輪50fの制動用に設けたブレーキキャリパ11fにブレーキフルードを供給する前鉄輪用の油圧回路48fと,後鉄輪50rの制動用に設けたブレーキキャリパ11rにブレーキフルードを供給する後鉄輪用の油圧回路48rとをそれぞれ独立した油圧回路として形成し,前鉄輪制動用のブレーキキャリパ11fの作動圧を発生する油圧発生源として前鉄輪用のマスタシリンダ12fを設けると共に,後鉄輪50rのブレーキキャリパ11rの作動圧を発生する油圧源として後鉄輪用のマスタシリンダ12rをそれぞれ別個に設け,各マスタシリンダ12f,12rからの油圧によって,それぞれ前鉄輪50fと後鉄輪50rとに制動トルクを発生させることができるように構成している。   However, in the braking device 10 of the present invention, the hydraulic circuit 48f for the front iron wheel that supplies brake fluid to the brake caliper 11f provided for braking the front iron wheel 50f, and the brake provided for braking the rear iron wheel 50r. The rear iron wheel hydraulic circuit 48r for supplying the brake fluid to the caliper 11r is formed as an independent hydraulic circuit, and the master cylinder for the front iron wheel is used as a hydraulic pressure generating source for generating the operating pressure of the brake caliper 11f for braking the front iron wheel. 12f, and a master cylinder 12r for the rear iron wheel is separately provided as a hydraulic pressure source for generating the operating pressure of the brake caliper 11r of the rear iron wheel 50r. The rear iron wheel 50r is configured to be able to generate a braking torque.

そして,例えば軌陸車1の運転席に設けられたブレーキペダルの操作に対応して,前記マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rを進退移動させるために,後述する揺動板31を介してピストンロッド13f,13rに連結された連結杆32を進退移動させる作動機構20を備えている。   For example, in order to move the piston rods 13f and 13r of the master cylinders 12f and 12r forward and backward in response to an operation of a brake pedal provided in the driver's seat of the track and land vehicle 1, a rocking plate 31 described later is used. An operating mechanism 20 is provided for moving the connecting rod 32 connected to the piston rods 13f and 13r forward and backward.

前述の作動機構は,運転席に設けられたブレーキペダルの操作に対応して,後述する連結杆32を進退移動させ得るものであれば如何なる構成であっても良く,例えば図8を参照して説明した従来の制動装置のように,ブレーキペダルの動作を,ブレーキ解除用の油圧シリンダ,及び圧縮バネによって付勢されたリンクを介して連結杆32に伝達するものとして構成しても良く,各種の構成を採用可能であるが,本実施形態の制動装置10にあっては,図1中,符号20として示す作動装置を設けている。   The above-mentioned operation mechanism may have any configuration as long as it can move the connecting rod 32 described later in response to the operation of the brake pedal provided in the driver's seat. For example, referring to FIG. Like the conventional braking device described above, the operation of the brake pedal may be configured to be transmitted to the connecting rod 32 via a hydraulic cylinder for releasing the brake and a link urged by a compression spring. However, in the braking device 10 of the present embodiment, an operating device indicated by reference numeral 20 in FIG.

この作動装置20は,乗務員によって制動装置10に行わせる動作を入力する「動作入力部210」と,前記動作入力部210に入力された動作に従って,マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rを進退移動させるためにピストンロッド13f,13rに伝達される動作を発生する「動作発生部230」,及び,前記動作発生部230を動作させるための「パワーユニット220」を備えている。   The actuating device 20 includes an “operation input unit 210” for inputting an operation to be performed by the crew member on the braking device 10, and the piston rods 13f and 13r of the master cylinders 12f and 12r according to the operation input to the operation input unit 210. An “operation generating unit 230” that generates an operation transmitted to the piston rods 13f and 13r to move forward and backward, and a “power unit 220” that operates the operation generation unit 230 are provided.

このうち,前述の動作発生部230は,動作発生部230を構成する各部材を載置するベース231と,このベース231上に取り付けられた油圧シリンダ232を備えると共に,この油圧シリンダ232によって揺動動作されるクランクアーム233を備えている。   Among these, the above-described motion generating unit 230 includes a base 231 on which each member constituting the motion generating unit 230 is placed, and a hydraulic cylinder 232 mounted on the base 231, and is swung by the hydraulic cylinder 232. A crank arm 233 to be operated is provided.

このクランクアーム233は,その水平方向の一端側が前記ベース231に軸支されて図中垂直方向に揺動可能に構成されていると共に,この一端側を上方に向かって突出させた,全体として略横向きL字状に形成されている。   The crank arm 233 is configured such that one end side in the horizontal direction is pivotally supported by the base 231 and can swing in the vertical direction in the figure, and the one end side protrudes upward as a whole. It is formed in a horizontal L shape.

このクランクアーム233の他端側には,他端側の端部に対し僅かに中央寄りの位置において前述の油圧シリンダ232のロッドが連結され,この油圧シリンダ232に対する作動油の導入,排出によって,前記クランクアーム233を揺動させることができるように構成されており,このクランクアーム233の一端側における上端に,マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rに後述する揺動板31を介して連結される連結杆32の他端32bが揺動可能に連結される。   The rod of the hydraulic cylinder 232 is connected to the other end side of the crank arm 233 at a position slightly closer to the center with respect to the end portion on the other end side. By introducing and discharging hydraulic oil to the hydraulic cylinder 232, The crank arm 233 can be swung. The crank arm 233 has an upper end on one end side of the crank arm 233, and piston rods 13f and 13r of the master cylinders 12f and 12r via a swing plate 31 described later. The other end 32b of the coupling rod 32 to be coupled is pivotably coupled.

そして,このクランクアーム233の他端には,下端を前記ベース231に固定された伸張バネ234の上端が取り付けられており,このクランクアーム233を,図1中,反時計回り方向に揺動させる付勢力を発生し,これにより揺動板31を介してピストンロッド13f,13rがマスタシリンダ12f,12r内に押し込まれる方向,従って,鉄輪を常時制動する方向に前述の連結杆32を付勢した制動装置としている。   The other end of the crank arm 233 is attached with an upper end of an extension spring 234 having a lower end fixed to the base 231. The crank arm 233 is swung counterclockwise in FIG. An urging force is generated, and thereby the connecting rod 32 is urged in a direction in which the piston rods 13f and 13r are pushed into the master cylinders 12f and 12r through the swing plate 31, and thus the iron wheel is always braked. It is a braking device.

この動作発生部230に設けられた油圧シリンダ232に対しては,パワーユニット220によって作動油の給・排出が行われる。   The hydraulic oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 232 provided in the operation generator 230 by the power unit 220.

このパワーユニット220には,オイルタンク221が設けられ,このオイルタンク221内の作動油を汲み上げるモータ付きのポンプ222を備えた給油回路223の一端がオイルタンク221内において開口している。   The power unit 220 is provided with an oil tank 221, and one end of an oil supply circuit 223 provided with a motor-equipped pump 222 that pumps up the hydraulic oil in the oil tank 221 is open in the oil tank 221.

給油回路223は,ポンプ222の二次側に逆止弁224を備えており,この逆止弁224の二次側において電磁弁225を備えた回収回路226と合流して,動作発生部230に設けた油圧シリンダ232の作動圧室と連通する給・排油回路227に連通している。   The oil supply circuit 223 is provided with a check valve 224 on the secondary side of the pump 222, and is joined to a recovery circuit 226 provided with an electromagnetic valve 225 on the secondary side of the check valve 224. It communicates with a supply / drain oil circuit 227 that communicates with the working pressure chamber of the hydraulic cylinder 232 provided.

従って,電磁弁225によって回収回路226を閉じた状態で,ポンプ222をモータによって駆動すると,オイルタンク221内の作動油が動作発生部230の油圧シリンダ232に供給されて油圧シリンダ232が伸張スプリング234の付勢力に抗してクランクアーム233を図中時計回り方向に揺動させると共に,ポンプ222による作動油の供給を停止して,回収回路226に設けた電磁弁225によって回収回路226を開くと,油圧シリンダ232の作動圧室内の作動油が回収回路226を介してオイルタンク221内に回収されて,クランクアーム233が図1中,反時計回り方向に揺動するようになっている。   Accordingly, when the pump 222 is driven by the motor while the recovery circuit 226 is closed by the electromagnetic valve 225, the hydraulic oil in the oil tank 221 is supplied to the hydraulic cylinder 232 of the operation generator 230, and the hydraulic cylinder 232 is extended by the extension spring 234. When the crank arm 233 is swung in the clockwise direction in the figure against the urging force of the valve, the supply of hydraulic oil by the pump 222 is stopped, and the recovery circuit 226 is opened by the electromagnetic valve 225 provided in the recovery circuit 226. The hydraulic oil in the hydraulic pressure chamber of the hydraulic cylinder 232 is recovered in the oil tank 221 via the recovery circuit 226, and the crank arm 233 swings counterclockwise in FIG.

なお,図中228は圧力スイッチであり,油圧シリンダ232に供給される作動油の圧力を一定に保つためにポンプ222の起動と停止を制御する。   In the figure, reference numeral 228 denotes a pressure switch that controls the start and stop of the pump 222 in order to keep the pressure of the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder 232 constant.

前述のパワーユニット220による油圧シリンダ232に対する作動油の給・排出は,乗務員が動作入力部210を操作することにより行われる。本実施形態にあっては,この動作入力部210にブレーキペダル211と,留置ブレーキスイッチ212を設け,乗務員がこれらを操作することにより,操作内容に応じてパワーユニット220が前記油圧シリンダ232に対する作動油の給・排出を行うようにしている。   Supply and discharge of the hydraulic fluid to / from the hydraulic cylinder 232 by the power unit 220 described above is performed by the crew operating the operation input unit 210. In the present embodiment, the operation input unit 210 is provided with a brake pedal 211 and an indwelling brake switch 212, and the crew member operates them so that the power unit 220 operates the hydraulic oil for the hydraulic cylinder 232 according to the operation content. To supply and discharge.

このうちのブレーキペダル211は,軌陸車1の運転席のフロア等に設けられており,乗務員が足でこのブレーキペダル211を踏み込み,又は離す操作を行うことにより,ブレーキペダル211を離した時には前述したパワーユニット220の電磁弁225が回収回路226を閉じ,給油回路223のポンプ222が駆動して油圧シリンダ232に作動油が供給されると共に,ブレーキペダル211を踏み込むと,ポンプ222の停止により作動油の供給が停止すると共に,電磁弁225が回収回路226を開き,油圧シリンダ232内の作動油をオイルタンク221内に回収するように構成されている。   Among them, the brake pedal 211 is provided on the floor of the driver's seat of the railway vehicle 1, and when the brake pedal 211 is released by the crew member depressing or releasing the brake pedal 211 with his / her foot, the brake pedal 211 is described above. The electromagnetic valve 225 of the power unit 220 closes the recovery circuit 226, the pump 222 of the oil supply circuit 223 is driven to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder 232, and when the brake pedal 211 is depressed, the hydraulic oil is stopped by stopping the pump 222. The solenoid valve 225 opens the recovery circuit 226 and recovers the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 232 into the oil tank 221.

また,留置ブレーキスイッチ212は,本実施形態の制動装置10のブレーキを解除するために設けられたものであり,この留置ブレーキスイッチ212のOFFにより,前述した電磁弁225が回収回路226を閉じ,給油回路223のポンプ222が駆動されて油圧シリンダ232に作動油が供給されると共に,留置ブレーキスイッチ212のONにより,ポンプ222が停止して作動油の供給が停止すると共に,電磁弁225が回収回路226を開き,油圧シリンダ232内の作動油をオイルタンク221内に回収するように構成されている。   The indwelling brake switch 212 is provided to release the brake of the braking device 10 of the present embodiment. When the indwelling brake switch 212 is turned off, the electromagnetic valve 225 closes the recovery circuit 226, and The pump 222 of the oil supply circuit 223 is driven to supply hydraulic oil to the hydraulic cylinder 232. When the in-place brake switch 212 is turned on, the pump 222 is stopped and the supply of hydraulic oil is stopped, and the solenoid valve 225 is recovered. The circuit 226 is opened, and the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 232 is configured to be collected in the oil tank 221.

前述の動作発生部230のクランクアーム233の上端には,前輪制動用,後輪制動用の2つのマスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rが揺動板31及び連結杆32を介して連結されており,クランクアーム233の揺動に伴って,各マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rがいずれともに進退移動するように構成されている。   Piston rods 13f and 13r of two master cylinders 12f and 12r for front wheel braking and rear wheel braking are connected to the upper end of the crank arm 233 of the motion generating unit 230 through a swing plate 31 and a connecting rod 32. As the crank arm 233 swings, the piston rods 13f and 13r of the master cylinders 12f and 12r both move forward and backward.

この,前輪制動用・後輪制動用の2つのマスタシリンダ12f,12rは,図1に示すようにそのピストンロッド13f,13rの突出端をいずれも同一の方向(紙面右側)を向けた,同じ向きとなるように,ブラケット14に取り付けられている。   The two master cylinders 12f and 12r for front wheel braking and rear wheel braking are the same with the protruding ends of the piston rods 13f and 13r oriented in the same direction (right side of the page) as shown in FIG. It is attached to the bracket 14 so as to be oriented.

図1に示す例では,2つのマスタシリンダ12f,12rを紙面垂直方向に並べて配置した例を示しているが,各マスタシリンダ12f,12rは,水平方向に並べて配置しても良く(図2,図4参照),その配置は,図示の例に限定されない。   The example shown in FIG. 1 shows an example in which two master cylinders 12f and 12r are arranged side by side in the direction perpendicular to the paper surface, but each master cylinder 12f and 12r may be arranged side by side in the horizontal direction (FIG. 2, FIG. The arrangement is not limited to the illustrated example.

このように配置された2つのマスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rは,前述の突出端において揺動板31を介して連結されている。   The piston rods 13f and 13r of the two master cylinders 12f and 12r arranged in this way are connected via the swinging plate 31 at the protruding end.

図1に示す例では,この揺動板31を帯板状のものとして構成しているが,この揺動板31の形状は,図1に示す例に限定されず,各種の形状とすることができる。   In the example shown in FIG. 1, the oscillating plate 31 is configured as a band plate, but the shape of the oscillating plate 31 is not limited to the example shown in FIG. Can do.

この揺動板31と各マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rとの連結は,揺動板31の一端31a側に設けた第1連結点33に対して,前輪制動用のマスタシリンダ12fのピストンロッド13fの端部をピン留め等によって回動可能に連結すると共に,揺動板31の他端31b側に設けた第2連結点34に対して,後輪制動用のマスタシリンダ12rのピストンロッド13rの端部をピン留め等によって回動可能に連結することにより行っている。   The swing plate 31 and the piston rods 13f and 13r of the master cylinders 12f and 12r are connected to the first connecting point 33 provided on the one end 31a side of the swing plate 31 with respect to the master cylinder 12f for front wheel braking. The end of the piston rod 13f is pivotally connected by pinning or the like, and the master cylinder 12r for braking the rear wheel is connected to the second connection point 34 provided on the other end 31b side of the swing plate 31. The end of the piston rod 13r is pivotally connected by pinning or the like.

前記第1連結点33と前記第2連結点34との間における前記揺動板31上には,前述の動作発生部230のクランクアーム233上面に他端32bが連結された連結杆32の一端32aが揺動可能に連結される中間連結点35が設けられている。   One end of a connecting rod 32 having the other end 32b connected to the upper surface of the crank arm 233 of the motion generating unit 230 on the swing plate 31 between the first connecting point 33 and the second connecting point 34. An intermediate connection point 35 is provided to which 32a is swingably connected.

なお,図1に示す例では,中間連結点35は,第1連結点33及び第2連結点34と同一線上に並べて配置しているが,この中間連結点35の配置は,図4〜6に示すように,必ずしも第1連結点33及び第2連結点34と同一線上に並べて配置する必要はない。   In the example shown in FIG. 1, the intermediate connection point 35 is arranged side by side on the same line as the first connection point 33 and the second connection point 34. The arrangement of the intermediate connection point 35 is shown in FIGS. As shown in FIG. 5, it is not always necessary to arrange the first connection point 33 and the second connection point 34 on the same line.

この中間連結点35に対する前記連結杆32の連結は,図示の例では連結杆32の一端32aに設けられたボールジョイントを介して行われ,これにより揺動板31と連結杆32とが相互に揺動可能に連結されている。   In the illustrated example, the connection rod 32 is connected to the intermediate connection point 35 via a ball joint provided at one end 32a of the connection rod 32, whereby the swing plate 31 and the connection rod 32 are mutually connected. It is connected so that it can swing.

また,この連結杆32の他端32bにも同様のボールジョイントを設け,このボールジョイントを介して連結杆32の他端32bが前記クランクアーム233の上端に対して揺動可能に連結されており,クランクアーム233が揺動すると,連結杆32を介して揺動板31が動かされ,これにより,2つのマスタシリンダ12f,12rに設けられたピストンロッド13f,13rが進退移動するようになっている。   A similar ball joint is provided at the other end 32b of the connecting rod 32, and the other end 32b of the connecting rod 32 is connected to the upper end of the crank arm 233 via the ball joint so as to be swingable. When the crank arm 233 swings, the swinging plate 31 is moved via the connecting rod 32, whereby the piston rods 13f and 13r provided in the two master cylinders 12f and 12r move forward and backward. Yes.

前鉄輪50fと,後鉄輪50rに対し,それぞれ所定の制動力を加えることができるよう,前述の揺動板31の第1連結点33と中間連結点35間の距離Lf,及び第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrは,所定の比率となるように中間連結点35の位置が決められている。   The distance Lf between the first connecting point 33 and the intermediate connecting point 35 of the swing plate 31 and the second connecting point so that a predetermined braking force can be applied to the front iron wheel 50f and the rear iron wheel 50r, respectively. The position of the intermediate connection point 35 is determined so that the distance Lr between the intermediate connection point 34 and the intermediate connection point 35 has a predetermined ratio.

ここで,例えば後鉄輪50rに比較して,前鉄輪50fに大きな制動力を発生させようとした場合,第1連結点33と中間連結点35間の距離Lfと,第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrの比(Lf/Lr)が,1未満となるように構成する。この比は,その数値が小さくなるに従い前鉄輪50fに対する制動力が,後鉄輪50rに比較してより大きなものとなる。   Here, for example, when a larger braking force is generated in the front iron wheel 50f than in the rear iron wheel 50r, the distance Lf between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35, the second connection point 34, and the intermediate The distance Lr ratio (Lf / Lr) between the connection points 35 is configured to be less than 1. As this ratio becomes smaller, the braking force for the front iron wheel 50f becomes larger than that for the rear iron wheel 50r.

これとは逆に,第1連結点33と中間連結点35間の距離Lfと,第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrの比(Lf/Lr)が,1を越えると,後鉄輪50rに対する制動力が,前鉄輪50fに対する制動力に比較して大きなものとなり,前述の比の数値が大きくなるに従い,後鉄輪50rに対する制動力が,前鉄輪50fに比較してより大きなものとなる。   On the contrary, when the ratio (Lf / Lr) of the distance Lf between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35 and the distance Lr between the second connection point 34 and the intermediate connection point 35 exceeds 1, The braking force on the rear iron wheel 50r becomes larger than the braking force on the front iron wheel 50f, and the braking force on the rear iron wheel 50r becomes larger than that on the front iron wheel 50f as the numerical value of the ratio increases. It becomes.

即ち,連結杆32が紙面左側に移動して,揺動板31を介してピストンロッド13f,13rをマスタシリンダ12f,12r内に押し込むと,第1連結点33及び第2連結点34には,それぞれ図1中に矢印Ff,Frで示すように,ピストンロッド13f,13rが揺動板31を押し戻そうとする力が加わる。   That is, when the connecting rod 32 moves to the left side of the page and the piston rods 13f and 13r are pushed into the master cylinders 12f and 12r via the swing plate 31, the first connecting point 33 and the second connecting point 34 are As indicated by arrows Ff and Fr in FIG. 1, the piston rods 13f and 13r apply a force to push back the swing plate 31, respectively.

ここで,ピストンロッド13f,13rが揺動板31を押し戻そうとする力は,マスタシリンダ12f,12r内のブレーキフルードの圧力が大きくなる程増大し,このブレーキフルードの圧力は,マスタシリンダ12f,12rに対するピストンロッド13f,13rの押し込み量が増えるに従い上昇する。   Here, the force with which the piston rods 13f and 13r try to push back the swing plate 31 increases as the pressure of the brake fluid in the master cylinders 12f and 12r increases, and the pressure of the brake fluid is increased by the master cylinder 12f. , 12r rises as the pushing amount of the piston rods 13f, 13r increases.

一方,揺動板31は,連結杆32に対して中間連結点35で揺動可能に軸支されているので,中間連結点35を支点とした梃子となる。その結果,例えば第1連結点33と中間連結点35間の距離Lfが,第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrに対して短く形成されている場合(Lf<Lr)には,両長さの比に対応してピストンロッド13f,13rからの力がFf>Frとなった時に釣り合う。   On the other hand, the rocking plate 31 is pivotally supported by the connecting rod 32 at the intermediate connecting point 35 so that it can be a lever with the intermediate connecting point 35 as a fulcrum. As a result, for example, when the distance Lf between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35 is shorter than the distance Lr between the second connection point 34 and the intermediate connection point 35 (Lf <Lr). , Corresponding to the ratio of the two lengths, the forces from the piston rods 13f and 13r are balanced when Ff> Fr.

そのため,第1連結点33と中間連結点35間の距離Lfが,第2連結点34と中間連結点35間の距離Lrに対して短く形成されている場合(Lf<Lr)には,前鉄輪制御用のマスタシリンダ12fに対するピストンロッド13fの押し込み量が大きく,これに対して後鉄輪駆動用のマスタシリンダ12rに対するピストンロッド13rの押し込み量が小さな位置で釣り合い,後鉄輪50rに与えられる制動力に対し,前鉄輪50fに与えられる制動力を大きなものとすることができる。   Therefore, when the distance Lf between the first connection point 33 and the intermediate connection point 35 is shorter than the distance Lr between the second connection point 34 and the intermediate connection point 35 (Lf <Lr), The pushing force of the piston rod 13f with respect to the master cylinder 12f for iron wheel control is large, while the pushing force of the piston rod 13r with respect to the master cylinder 12r for driving the rear iron wheel is balanced at a small position, and the braking force applied to the rear iron wheel 50r. On the other hand, the braking force applied to the front iron wheel 50f can be increased.

なお,この揺動板31は,例えば中間連結点35の位置を可変とする等して,前述のLfとLrの比を変更可能とすることで,前鉄輪50fと後鉄輪50rとに加えられる制動力についても可変とするよう構成しても良い。   The swing plate 31 is added to the front iron wheel 50f and the rear iron wheel 50r by making the ratio of the above-mentioned Lf and Lr changeable by changing the position of the intermediate connection point 35, for example. The braking force may be variable.

図4に示す実施形態では,マスタシリンダ12f,12rのピストンロッド13f,13rの突出端に取り付けられた前述の揺動板31の揺動は,連結杆32の中心線に対し,前記第1連結点33と第2連結点34とを結ぶ線Xとが成す角θが所定の角度の範囲内となるよう,規制手段36によってその揺動範囲が規制されている。   In the embodiment shown in FIG. 4, the swing of the swing plate 31 attached to the projecting ends of the piston rods 13 f and 13 r of the master cylinders 12 f and 12 r is the same as the first connection with respect to the center line of the connection rod 32. The swinging range is restricted by the restricting means 36 so that the angle θ formed by the line X connecting the point 33 and the second connecting point 34 falls within a predetermined angle range.

この規制手段36として,揺動板31の一部を延長して連結杆32の第2連結点34側に連結杆に対して略平行に突出する突出部を形成すると共に,この突出部の先端を上方に折り曲げて曲折部36aを形成し,連結杆32の長手方向の中心線に対し,第1連結点33と第2連結点34とを結ぶ直線Xが成す角度θが所定の角度以下になると,この曲折部36aが連結杆32と干渉して揺動板31の揺動を規制するように構成している。   As the restricting means 36, a part of the swing plate 31 is extended to form a protruding portion that protrudes substantially parallel to the connecting rod on the second connecting point 34 side of the connecting rod 32, and the tip of the protruding portion Is bent upward to form a bent portion 36a, and an angle θ formed by a straight line X connecting the first connecting point 33 and the second connecting point 34 with respect to the longitudinal center line of the connecting rod 32 is less than a predetermined angle. In this case, the bent portion 36a is configured to interfere with the connecting rod 32 and restrict the swing of the swing plate 31.

図示の例では,この規制手段36を連結杆32の第2連結点34側に略平行に設けているが,この規制手段36は,図4に示す例とは逆に,前記連結杆32の第1連結点33側に設けるものとしても良く,又は,第1,第2連結点33,34側の双方において,連結杆32を挟んでその両側に設けるものとしても良く,前記角度θが所定の角度となったとき,曲折部36aが連結杆32と接触して揺動板31の揺動を規制するものであれば,如何なる構成としても良い。   In the example shown in the figure, this restricting means 36 is provided substantially parallel to the second connecting point 34 side of the connecting rod 32, but this restricting means 36 is opposite to the example shown in FIG. It may be provided on the first connecting point 33 side, or may be provided on both sides of the connecting rod 32 on both the first and second connecting points 33 and 34 side, and the angle θ is predetermined. As long as the bent portion 36a comes into contact with the connecting rod 32 and regulates the swing of the swing plate 31, the angle may be any configuration.

ここで,例えばブレーキ時の摩擦熱によりブレーキフルードが加熱され,ブレーキフルード中に気泡が発生してブレーキが利かなくなる,所謂「ベーパーロック現象」が前後いずれか一方の鉄輪に対して発生した場合を想定すると,液体であるブレーキフルードに比較して押し潰され易い気泡が混入した油圧回路側のマスタシリンダは,正常な状態の油圧回路側のマスタシリンダに比較してピストンロッドを容易に押し込むことができるようになる。   Here, for example, when the brake fluid is heated by frictional heat during braking, bubbles are generated in the brake fluid and the brake does not work, so-called "vapor lock phenomenon" occurs on either the front or rear iron wheel As a result, the master cylinder on the hydraulic circuit side that contains air bubbles that are more likely to be crushed than the brake fluid, which is liquid, can easily push the piston rod into the master cylinder on the hydraulic circuit side in a normal state. Will be able to.

一例として,このようなベーパーロック現象が前鉄輪側の油圧回路48fに生じた場合,連結杆32によって揺動板31をマスタシリンダ12f,12r側に移動させると,気泡の生じた前鉄輪側の油圧回路48fに設けたマスタシリンダ12fのピストンロッド13fの押し込み量が増加する結果,揺動板31が図4中,反時計回り方向に揺動して傾き,連結杆32をマスタシリンダ12f,12rに近付くように前進移動させても,異常が生じていない油圧回路に設けた後鉄輪用のマスタシリンダ12rに対してピストンロッド13rを必要量押し込むことができずに,後鉄輪50rに加わる制動力が減少する。   As an example, when such a vapor lock phenomenon occurs in the hydraulic circuit 48f on the front wheel side, if the swing plate 31 is moved to the master cylinders 12f, 12r side by the connecting rod 32, the front wheel side on which bubbles are generated is moved. As a result of increasing the pushing amount of the piston rod 13f of the master cylinder 12f provided in the hydraulic circuit 48f, the swing plate 31 swings and tilts counterclockwise in FIG. 4, and the connecting rod 32 is moved to the master cylinders 12f and 12r. Braking force applied to the rear iron wheel 50r without being able to push the piston rod 13r into the master cylinder 12r for the rear iron wheel provided in the hydraulic circuit where no abnormality has occurred even if it is moved forward so as to approach the rear wheel. Decrease.

しかし,前述した規制手段36を設け,揺動板31の回動により角度θが所定の角度まで減少すると,規制手段36の曲折部36aが連結杆32と接触し,揺動板32がこれ以上大きく傾くことを規制することにより,正常な後鉄輪50r側の油圧回路に設けられたマスタシリンダ12rに対するピストンロッド13rの押し込み量が確保され,鉄輪(後鉄輪)の制動が可能となる結果,制動装置の信頼性を向上させることができるものとなっている。   However, when the restricting means 36 described above is provided and the angle θ is reduced to a predetermined angle by the rotation of the swinging plate 31, the bent portion 36a of the restricting means 36 comes into contact with the connecting rod 32, and the swinging plate 32 is more than this. By restricting the tilt to a large degree, the pushing amount of the piston rod 13r with respect to the master cylinder 12r provided in the normal hydraulic circuit on the rear iron wheel 50r side is secured, and the iron wheel (rear iron wheel) can be braked. The reliability of the apparatus can be improved.

なお,本実施形態にあっては前鉄輪50fを駆動輪として構成し,その結果,仮に前鉄輪制動用の油圧回路48fに問題が生じた場合であっても,前鉄輪50fの駆動を停止することにより前鉄輪50fに対しては,自動車でいうところのエンジンブレーキに相当する制動力が加わるようになっている。   In this embodiment, the front iron wheel 50f is configured as a drive wheel, and as a result, even if a problem occurs in the hydraulic circuit 48f for braking the front iron wheel, the driving of the front iron wheel 50f is stopped. As a result, a braking force equivalent to an engine brake in an automobile is applied to the front iron wheel 50f.

そのため,図4に示す例では,規制手段36を,連結杆32に対し,後鉄輪制動用のマスタシリンダ12rのピストンロッド13rとの連結点である第2連結点34側に設ける構成として,揺動板31が図4中反時計回りに過度に揺動することを規制して,後鉄輪側の制動を少なくとも確保できるように構成しているが,より信頼性を高めるためには,連結杆32の両側それぞれにこのような規制手段36を設けるものとすることが好ましい。   Therefore, in the example shown in FIG. 4, the restricting means 36 is provided on the side of the second connecting point 34 that is the connecting point of the connecting rod 32 and the piston rod 13 r of the master cylinder 12 r for rear iron wheel braking. The moving plate 31 is configured to restrict excessive swinging in the counterclockwise direction in FIG. 4 so as to secure at least braking on the rear iron wheel side. Such a restricting means 36 is preferably provided on each side of 32.

なお,規制手段36は,揺動板31の揺動範囲を所定の角度に規制し得るものであれば図示の例に限定されず如何なる構成としても良く,例えば揺動板31の上面に突起を設け,揺動板31が所定の揺動角を越えて揺動した場合には,この突起が連結杆32と接触して揺動が規制されるように構成しても良く,又は,揺動板31に中間連結点35を中心とする弧状のスリットを形成し,このスリット内に連結杆32に設けた突起を挿入して,前記スリットの形成長以上に揺動板31が揺動できないように形成する等しても良い。   The restricting means 36 is not limited to the illustrated example as long as it can restrict the swing range of the swing plate 31 to a predetermined angle. For example, the restricting means 36 may have any protrusion on the upper surface of the swing plate 31. Provided, and when the rocking plate 31 rocks beyond a predetermined rocking angle, the protrusion may come into contact with the connecting rod 32 to restrict rocking or An arc-shaped slit is formed on the plate 31 with the intermediate connection point 35 as the center, and a protrusion provided on the connecting rod 32 is inserted into the slit so that the swing plate 31 cannot swing more than the slit formation length. It may be formed.

更に前述の揺動板31には,図4,5,6に示すようにハンドルバー15を取り付けることができる。   Furthermore, a handle bar 15 can be attached to the aforementioned swing plate 31 as shown in FIGS.

このハンドルバー15は,一端15a側を作業者が把持して操作する把持部としており,このハンドルバー15のいずれかの位置が,支軸16によってマスタシリンダ12f,12rが取り付けられたブラケット14に揺動可能に軸支されて,前述の揺動板31に対して面平行に揺動可能に構成されている。   The handle bar 15 is a grip portion that is operated by an operator gripping one end 15 a side, and any position of the handle bar 15 is attached to the bracket 14 to which the master cylinders 12 f and 12 r are attached by the support shaft 16. It is pivotally supported so as to be able to swing in parallel to the above-described swing plate 31.

そして,前記ブラケット14に対する支軸16による軸支位置に対して所定距離離れた前記ハンドルバー15上の位置と,前記第1連結点33と前記第2連結点34間における前記揺動板31上の所定の位置をボス17によって相互に回動可能に軸支している。   A position on the handlebar 15 that is a predetermined distance away from the pivot support position of the support shaft 16 with respect to the bracket 14, and the rocking plate 31 between the first connection point 33 and the second connection point 34. These predetermined positions are pivotally supported by a boss 17 so as to be rotatable relative to each other.

図4,5,6に示す実施形態にあっては,支軸16によって前述のハンドルバー15の他端15bをブラケット14に軸支すると共に,ボス17によってハンドルバー15の長手方向の中間位置に揺動板31を回転可能に軸支しているが,ハンドルバー15とブラケット14の軸支位置,及びハンドルバー15と揺動板31の軸支位置は,図示の例に限定されず,例えばハンドルバー15の長手方向における中間位置をブラケット14に軸支すると共に,ハンドルバー15の他端15bを前記揺動板31に軸支する等,ハンドルバー15の一端15a側に設けた把持部をブラケット14に対する軸支位置(支軸16)を中心に揺動させると,ハンドルバー15と揺動板31との軸支位置(ボス17)がマスタシリンダ12f,12rに対して近接及び離間する方向に揺動させることができるものであればその位置は図示の例に限定されない。   In the embodiment shown in FIGS. 4, 5, and 6, the other end 15 b of the handlebar 15 is pivotally supported on the bracket 14 by the support shaft 16, and the handlebar 15 is moved to an intermediate position in the longitudinal direction by the boss 17. Although the swinging plate 31 is rotatably supported, the shaft support positions of the handle bar 15 and the bracket 14 and the shaft support positions of the handle bar 15 and the swing plate 31 are not limited to the illustrated example. A gripping portion provided on the one end 15a side of the handle bar 15 is supported such that an intermediate position in the longitudinal direction of the handle bar 15 is pivotally supported by the bracket 14 and the other end 15b of the handle bar 15 is pivotally supported by the swing plate 31. When the shaft support position (support shaft 16) with respect to the bracket 14 is swung around, the shaft support position (boss 17) between the handle bar 15 and the swing plate 31 is relative to the master cylinders 12f and 12r. As long as it can be swung in the direction against and away from that position it is not limited to the illustrated example.

好ましくは,ハンドルバー15とブラケット14の軸支位置(支軸16)から,ハンドルバー15の一端15aまでの距離に対し,ハンドルバー15とブラケット14の軸支位置(支軸16)からハンドルバー15と揺動板31との軸支位置(ボス17)迄の距離を短く形成し,ハンドルバー15の操作を比較的小さな力で行うことができるように構成することが好ましい。   Preferably, the handle bar 15 and the bracket 14 from the pivot support position (support shaft 16) to the one end 15a of the handle bar 15 to the one end 15a of the handle bar 15 and the bracket 14 from the pivot support position (support shaft 16) to the handle bar. It is preferable that the distance between the shaft 15 and the pivot plate 31 (the boss 17) is made short so that the handlebar 15 can be operated with a relatively small force.

以上のように,ハンドルバー15を設けた構成にあっては,前輪制動用又は後輪制動用の油圧回路48f,48r内のブレーキフルードの交換やエア抜きに際して,マスタシリンダ12f又は12rのピストンロッド13f又は13rを容易に進退移動させることができる。   As described above, in the configuration provided with the handle bar 15, the piston rod of the master cylinder 12f or 12r is used when the brake fluid in the hydraulic circuits 48f and 48r for front wheel braking or rear wheel braking is replaced or vented. 13f or 13r can be easily moved forward and backward.

このようなピストンロッド13f又は13rの進退移動に際し,先ず,前記連結杆32の一端32aと揺動板31との連結,又は前記連結杆32の他端32bとクランクアーム233上面との連結を解除する。   When the piston rod 13f or 13r moves forward and backward, first, the connection between the one end 32a of the connecting rod 32 and the swing plate 31 or the connection between the other end 32b of the connecting rod 32 and the upper surface of the crank arm 233 is released. To do.

そして,ブレーキフルードの交換作業を行う前鉄輪50f又は後鉄輪50rいずれか一方側のブレーキキャリパ11f又は11rに設けられているブリードバルブを開放すると共に,ブリードバルブが開放されたブレーキキャリパと共通の油圧回路に設けられているマスタシリンダ12f又は12rのリザーバタンク12aの上蓋を開放する。   Then, the brake caliper provided on the brake caliper 11f or 11r on either the front iron wheel 50f or the rear iron wheel 50r for exchanging the brake fluid is opened, and the hydraulic pressure common to the brake caliper with the bleed valve opened is used. The upper lid of the reservoir tank 12a of the master cylinder 12f or 12r provided in the circuit is opened.

このようにして,前鉄輪50f又は後鉄輪50rいずれか一方側のブレーキキャリパ11f又は11rのブリードバルブを開放すると,ブリードバルブが開放されたブレーキキャリパを備えた油圧回路内のブレーキフルードは,この油圧回路に設けられたマスタシリンダ12f又は12rのピストンロッド13f又は13rの押し込みによりブリードバルブを介して回路外に排出される。   In this way, when the bleed valve of the brake caliper 11f or 11r on either the front iron wheel 50f or the rear iron wheel 50r is opened, the brake fluid in the hydraulic circuit having the brake caliper with the bleed valve open is When the piston rod 13f or 13r of the master cylinder 12f or 12r provided in the circuit is pushed in, it is discharged out of the circuit through the bleed valve.

そのため,ブリードバルブが開放されたブレーキキャリパを備えた油圧回路では,ブレーキフルードの圧力が上昇せず,その結果,マスタシリンダのピストンロッドを比較的小さな力で押し込むことができる。   Therefore, in a hydraulic circuit having a brake caliper with the bleed valve opened, the pressure of the brake fluid does not increase, and as a result, the piston rod of the master cylinder can be pushed in with a relatively small force.

一方,ブリードバルブが閉じているブレーキキャリパが設けられている油圧回路では,マスタシリンダのピストンロッドを押し込むに従い,油圧回路内のブレーキフルードの圧力が上昇するために,ピストンロッドの押し込みには大きな抵抗が加わる。   On the other hand, in a hydraulic circuit with a brake caliper with the bleed valve closed, the pressure of the brake fluid in the hydraulic circuit increases as the piston rod of the master cylinder is pushed in. Will be added.

その結果,ハンドルバー15を揺動させても,ブリードバルブが閉じられているブレーキキャリパを備えた油圧回路側のマスタシリンダでは,ピストンロッドが殆ど進退移動せず,第1又は第2連結点のいずれか一方はその位置が殆ど変化せず,ハンドルバー15の揺動によって,ブリードバルブが開放されたブレーキキャリパを備えた油圧回路のマスタシリンダのピストンロッドのみを容易に進退移動させることができるものとなっている。   As a result, even if the handlebar 15 is swung, the piston rod hardly moves back and forth in the hydraulic cylinder side master cylinder having the brake caliper with the bleed valve closed, and the first or second connecting point is not moved. Either one of the positions is hardly changed, and only the piston rod of the master cylinder of the hydraulic circuit having the brake caliper with the bleed valve opened can be easily moved forward and backward by swinging the handle bar 15. It has become.

一例として前鉄輪50fに設けられたブレーキキャリパ11fのブリードバルブを閉じたままとし,後鉄輪50rに設けられたブレーキキャリパ11rのブリードバルブを開いた状態でハンドルバー15を揺動させると,揺動板31は,図5に示すように第1連結点33が殆ど移動せず,この第1連結点33を支点として第2連結点34が図中矢印で示すように揺動して,後鉄輪用のマスタシリンダ12rのピストンロッド13rが進退移動する。   As an example, if the bleed valve of the brake caliper 11f provided on the front iron wheel 50f is kept closed and the handlebar 15 is swung with the bleed valve of the brake caliper 11r provided on the rear iron wheel 50r open, As shown in FIG. 5, the first connection point 33 hardly moves on the plate 31, and the second connection point 34 swings with the first connection point 33 as a fulcrum as shown by an arrow in the drawing, so that the rear iron wheel The piston rod 13r of the master cylinder 12r for use moves forward and backward.

一方,これとは逆に後鉄輪50rに設けられたブレーキキャリパ11rのブリードバルブを閉じたままとし,前鉄輪50fに設けられたブレーキキャリパ11fのブリードバルブを開いた状態でハンドルバー15を揺動させると,揺動板31は,図6に示すように第2連結点34が殆ど移動せず,この第2連結点34を支点として第1連結点33が図中矢印で示すように揺動して,前鉄輪用のマスタシリンダ12fのピストンロッド13fが進退移動し,これにより,油圧回路内のブレーキフルードの交換やエア抜きの作業を容易に行うことができるものとなっている。   On the other hand, the handle bar 15 is swung while the bleed valve of the brake caliper 11r provided on the rear iron wheel 50r is kept closed and the bleed valve of the brake caliper 11f provided on the front iron wheel 50f is opened. As a result, the second connecting point 34 hardly moves as shown in FIG. 6, and the first connecting point 33 swings with the second connecting point 34 as a fulcrum. As a result, the piston rod 13f of the master cylinder 12f for the front iron wheel moves forward and backward, thereby making it possible to easily replace the brake fluid in the hydraulic circuit and remove the air.

10 制動装置
11f ブレーキキャリパ(前鉄輪用)
11r ブレーキキャリパ(後鉄輪用)
12 マスタシリンダ
12f マスタシリンダ(前鉄輪用)
12r マスタシリンダ(後鉄輪用)
12a リザーバタンク
13f ピストンロッド(前鉄輪用マスタシリンダの)
13r ピストンロッド(後鉄輪用マスタシリンダの)
14 ブラケット
15 ハンドルバー
15a 一端(ハンドルバーの)
15b 他端(ハンドルバーの)
16 支軸
17 ボス
20 作動機構
210 動作入力部
211 ブレーキペダル
212 留置ブレーキスイッチ
220 パワーユニット
221 オイルタンク
222 ポンプ
223 給油回路
224 逆止弁
225 電磁弁
226 回収回路
227 給・排油回路
228 圧力スイッチ
230 動作発生部
231 ベース
232 油圧シリンダ
233 クランクアーム
234 伸張バネ(付勢手段)
31 揺動板
31a 一端(揺動板の)
31b 他端(揺動板の)
32 連結杆
32a 一端(連結杆の)
32b 他端(連結杆の)
33 第1連結点
34 第2連結点
35 中間連結点
36 規制手段
36a 曲折部
48f 油圧回路(前鉄輪制動用)
48r 油圧回路(後鉄輪制動用)
50f 前鉄輪
50r 後鉄輪
51f ブレーキディスク(前鉄輪の)
51r ブレーキディスク(後鉄輪の)
60 路面走行手段(タイヤ)
411,411f,411r ブレーキキャリパ
412 マスタシリンダ
412a リザーバタンク
413 ピストンロッド
448 油圧回路
448’ ブレーキホース
450 鉄輪
450f 前鉄輪
450r 後鉄輪
451f,451r ブレーキディスク
460 ブレーキ解除シリンダ
461 リンク
462 ピン
466 圧縮バネ
10 Brake device 11f Brake caliper (for front wheel)
11r Brake caliper (for rear wheel)
12 Master cylinder 12f Master cylinder (for front wheel)
12r Master cylinder (for rear wheel)
12a Reservoir tank 13f Piston rod (front master wheel master cylinder)
13r Piston rod (for master cylinder for rear wheel)
14 Bracket 15 Handlebar 15a One end (of handlebar)
15b The other end (of the handlebar)
16 Support shaft 17 Boss 20 Actuating mechanism 210 Operation input section 211 Brake pedal 212 Indwelling brake switch 220 Power unit 221 Oil tank 222 Pump 223 Oil supply circuit 224 Check valve 225 Electromagnetic valve 226 Recovery circuit 227 Supply / exhaust circuit 228 Pressure switch 230 Operation Generator 231 Base 232 Hydraulic cylinder 233 Crank arm 234 Extension spring (biasing means)
31 Oscillating plate 31a One end (of the oscillating plate)
31b The other end (of the swing plate)
32 Connecting rod 32a One end (of connecting rod)
32b The other end (of connecting rod)
33 1st connection point 34 2nd connection point 35 Intermediate connection point 36 Control means 36a Bending part 48f Hydraulic circuit (for front wheel braking)
48r hydraulic circuit (for rear wheel braking)
50f Front wheel 50r Rear wheel 51f Brake disc (front wheel)
51r Brake disc (rear wheel)
60 Road surface travel means (tires)
411, 411f, 411r Brake caliper 412 Master cylinder 412a Reservoir tank 413 Piston rod 448 Hydraulic circuit 448 'Brake hose 450 Iron wheel 450f Front iron wheel 450r Rear iron wheel 451f, 451r Brake disk 460 Brake release cylinder 461 Link 462 Pin 466 Compression spring

Claims (4)

路面走行手段と共に軌道走行用の鉄輪を備えることにより前記路面走行手段による路面走行と前記鉄輪による軌道走行を可能とした軌陸車の前記鉄輪を制動する制動装置において,
前記鉄輪のうちの前鉄輪を制動するブレーキキャリパと該ブレーキキャリパに対してブレーキフルードを供給する前鉄輪用のマスタシリンダ間を配管接続して形成した前鉄輪制動用の油圧回路と,後鉄輪を制動するブレーキキャリパと該ブレーキキャリパに対してブレーキフルードを供給する後鉄輪用のマスタシリンダ間を配管接続して形成した後鉄輪用の油圧回路をそれぞれ別個に設け,
前記2つのマスタシリンダを,それぞれのピストンロッドの突出端が同一方向を向くようブラケットに固定し,
前記前鉄輪用マスタシリンダのピストンロッドの前記突出端を揺動板の一端側に設けた第1連結点に回動可能に連結し,
前記後鉄輪用マスタシリンダのピストンロッドの前記突出端を前記揺動板の他端側に設けた第2連結点に回動可能に連結すると共に,
前記第1連結点と前記第2連結点間における前記揺動板上に設けた中間連結点に,前記2つのマスタシリンダのピストンロッドと平行に進退移動して前記揺動板を移動させる連結杆の一端を回動可能に連結し,
前記第1連結点と前記中間連結点間の距離と,前記第2連結点と前記中間連結点間の距離の比が,予め設定された前鉄輪と後鉄輪の制動力の差を発生する比となる位置に前記中間連結点を設けたことを特徴とする軌陸車の制動装置。
In the braking device for braking the iron wheel of the track-and-rail vehicle, which comprises a road surface traveling means and an iron wheel for track traveling so that the road surface traveling by the road surface traveling means and the track traveling by the iron wheel are possible.
A brake circuit for braking the front iron wheel, a hydraulic circuit for braking the front iron wheel formed by connecting between a brake caliper for braking the front iron wheel and a master cylinder for the front iron wheel for supplying brake fluid to the brake caliper, and a rear iron wheel A brake caliper to be braked and a hydraulic circuit for the rear iron wheel formed by connecting the master cylinder for the rear iron wheel for supplying brake fluid to the brake caliper are separately provided.
Fix the two master cylinders to the bracket so that the protruding end of each piston rod faces the same direction,
The projecting end of the piston rod of the master cylinder for the front iron wheel is rotatably connected to a first connection point provided on one end of the swing plate;
The projecting end of the piston rod of the master cylinder for the rear iron wheel is rotatably connected to a second connection point provided on the other end side of the swing plate,
A connecting rod that moves forward and backward in parallel with the piston rods of the two master cylinders to an intermediate connection point provided on the swing plate between the first connection point and the second connection point. One end of the
The ratio between the distance between the first connection point and the intermediate connection point and the distance between the second connection point and the intermediate connection point is a ratio that generates a difference in braking force between a preset front iron wheel and a rear iron wheel. A brake device for a rail vehicle, wherein the intermediate connection point is provided at a position where
前記連結杆の長手方向の中心線に対し前記第1連結点と前記第2連結点とを結ぶ線が成す角が所定の角度の範囲となるよう前記揺動板の揺動範囲を規制する規制手段を設けたことを特徴とする請求項1記載の軌陸車の制動装置。   A restriction for restricting the swing range of the swing plate so that an angle formed by a line connecting the first connection point and the second connection point with respect to the longitudinal center line of the connection rod is within a predetermined angle range. The brake device for a rail vehicle according to claim 1, further comprising means. 一端側を把持部とするハンドルバーを前記ブラケットに軸支して,前記揺動板に対して面平行に揺動可能とし,
前記ブラケットに対する軸支位置に対して所定距離離れた前記ハンドルバー上の位置と,前記第1連結点と前記第2連結点間における前記揺動板上の位置を相互に回動可能に軸支したことを特徴とする請求項1又は2記載の軌陸車の制動装置。
A handle bar with one end as a gripping part is pivotally supported by the bracket so that it can swing parallel to the swing plate.
A position on the handlebar that is a predetermined distance away from the pivot support position relative to the bracket and a position on the swing plate between the first connection point and the second connection point are pivotally supported. The brake device for a rail vehicle according to claim 1 or 2, wherein
前記連結杆を前記2つのマスタシリンダ側に付勢する付勢手段を設けたことを特徴とする請求項1〜3いずれか1項記載の軌陸車の制動装置。   The brake device for a rail vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising urging means for urging the connecting rod toward the two master cylinders.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013213521A (en) * 2012-03-30 2013-10-17 Tadano Ltd Hydraulic circuit for working machine
JP2020168884A (en) * 2019-04-01 2020-10-15 株式会社アクティオ Brake control device using for road-rail vehicle

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