JP2011000173A - 内視鏡検査支援システム - Google Patents
内視鏡検査支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011000173A JP2011000173A JP2009143394A JP2009143394A JP2011000173A JP 2011000173 A JP2011000173 A JP 2011000173A JP 2009143394 A JP2009143394 A JP 2009143394A JP 2009143394 A JP2009143394 A JP 2009143394A JP 2011000173 A JP2011000173 A JP 2011000173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- endoscope
- virtual
- unit
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】記憶部28は、病変部に関する内視鏡画像のデータを記憶する。設定部18は、病変部を有する管腔物に関するボリュームデータ上の所定領域内に複数の視点位置を設定する。生成部20は、設定された複数の視点位置に基づいてボリュームデータから複数の仮想内視鏡画像のデータを生成する。類似度計算部32は、生成された複数の仮想内視鏡画像のそれぞれと内視鏡画像との複数の類似度を計算する。表示部38は、算出された複数の類似度のうちの特定の類似度を有する特定の仮想内視鏡画像と内視鏡画像とを並べて表示する。表示制御部36は、特定の仮想内視鏡画像上に病変部領域が含まれる場合、表示部38を制御して、特定の仮想内視鏡画像上の病変部領域に対応する内視鏡画像上の部分領域を強調表示させる。
【選択図】 図2
Description
図1は、第1実施形態に係る内視鏡検査システムの構成を示す図である。図1に示すように、内視鏡検査システムは、画像処理装置10と内視鏡スコープ50とを有している。画像処理装置10は、内視鏡検査システムの中枢として機能し、内視鏡検査を支援するための様々な機能を有する。例えば、画像処理装置10は、内視鏡スコープ50の先端部56に光や水、空気を供給する。また、画像処理装置10は、内視鏡スコープ50の先端部56に設けられたCCD(Charge-Coupled Device)からの出力信号に基づいて生成されたデジタル画像(以下、内視鏡画像と呼ぶことにする)を表示する。
図9は第2実施形態に係る内視鏡検査システムの主要機能の構成図である。図9に示すように、内視鏡検査システムは、データ送受信部12、ボリュームデータ記憶部14、入力部16、生成条件設定部18、仮想内視鏡距離画像生成部70、仮想内視鏡距離画像記憶部72、超音波振動子60、超音波送受信部74、内視鏡距離画像生成部76、類似度計算部78、仮想内視鏡画像生成部80、CCD58、内視鏡画像生成部26、内視鏡画像記憶部28、表示制御部36、及び表示部38を備える。なお、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素には同一符号を付し、重複説明は必要な場合のみ行う。
図14は第3実施形態に係る内視鏡検査システムの主要機能の構成図である。図14に示すように、第3実施形態に係る内視鏡検査システムは、データ送受信部12、ボリュームデータ記憶部14、入力部16、超音波振動子64、超音波送受信部90、生成条件設定部92、仮想内視鏡画像生成部20、仮想内視鏡画像記憶部22、CCD58、内視鏡画像生成部26、内視鏡画像記憶部28、類似度計算部94、画像選択部34、表示制御部36、及び表示部38を備える。なお、第1及び第2実施形態と同様の機能を有する構成要素には同一符号を付し、重複説明は必要な場合のみ行う。
Claims (5)
- 病変部を有する管腔物に関するボリュームデータを記憶する第1記憶部と、
前記管腔物に挿入された内視鏡スコープからの出力に基づいて生成された、前記病変部に関する内視鏡画像のデータを記憶する第2記憶部と、
前記ボリュームデータ上の所定領域内に複数の視点位置を設定する設定部と、
前記設定された複数の視点位置に基づいて前記ボリュームデータから複数の仮想内視鏡画像のデータを生成する生成部と、
前記生成された複数の仮想内視鏡画像のそれぞれと前記内視鏡画像との複数の類似度を計算する計算部と、
前記算出された複数の類似度のうちの特定の類似度を有する特定の仮想内視鏡画像と前記内視鏡画像とを並べて表示する表示部と、
前記特定の仮想内視鏡画像上に病変部領域が含まれる場合、前記表示部を制御して、前記病変部領域に対応する前記内視鏡画像上の部分領域を強調表示させる表示制御部と、
を具備する内視鏡検査支援システム。 - 前記表示制御部は、前記部分領域を指し示すマークを前記内視鏡画像に重畳表示させる、請求項1記載の内視鏡検査支援システム。
- 前記複数の仮想内視鏡画像をそれぞれエッジ強調処理し複数のエッジ画像を生成するエッジ画像生成部と、
前記内視鏡画像を画像処理しモノクロの内視鏡画像を生成するモノクロ画像生成部と、をさらに備え、
前記計算部は、前記生成された複数のエッジ画像のそれぞれと前記生成されたモノクロの内視鏡画像との前記複数の類似度を計算し、
前記表示部は、前記計算された複数の類似度のうちの前記特定の類似度を有する特定のエッジ画像に対応する前記特定の仮想内視鏡画像を表示する、
請求項1記載の内視鏡検査支援システム。 - 前記複数の仮想内視鏡画像に基づいて、前記複数の視点位置のそれぞれから前記管腔物内壁までの距離を画素値とする複数のCT距離画像をそれぞれ生成する第1距離画像生成部と、
前記内視鏡スコープの先端部に取り付けられ、超音波を送受信する超音波振動子と、
前記超音波振動子からの出力に基づいて、前記超音波振動子から前記管腔物内壁までの距離を画素値とする内視鏡距離画像を生成する第2距離画像生成部と、をさらに備え、
前記計算部は、前記生成された複数の仮想内視鏡画像のそれぞれと前記生成された内視鏡距離画像との前記複数の類似度を計算し、
前記表示部は、前記計算された複数の類似度のうちの前記特定の類似度を有する特定のCT距離画像に対応する前記特定の仮想内視鏡画像を表示する、
請求項1記載の内視鏡検査支援システム。 - 前記内視鏡スコープの先端部に取り付けられ、超音波を送受信する超音波振動子をさらに備え、
前記設定部は、前記超音波振動子からの出力に応じて前記所定領域を縮小し、前記視点位置の数を減少させる、
請求項1記載の内視鏡検査支援システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009143394A JP5322794B2 (ja) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | 内視鏡検査支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009143394A JP5322794B2 (ja) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | 内視鏡検査支援システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011000173A true JP2011000173A (ja) | 2011-01-06 |
JP5322794B2 JP5322794B2 (ja) | 2013-10-23 |
Family
ID=43558656
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009143394A Expired - Fee Related JP5322794B2 (ja) | 2009-06-16 | 2009-06-16 | 内視鏡検査支援システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5322794B2 (ja) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012108085A1 (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療機器 |
WO2012165572A1 (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | 株式会社 東芝 | 医用画像表示装置及び医用画像診断装置 |
WO2014141968A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
WO2019088008A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システム |
KR20190076287A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 한국전기연구원 | 다중 영상 내시경 시스템, 그 영상 제공 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
JP2020010735A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP2020010734A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP2020014711A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
WO2020071678A3 (ko) * | 2018-10-02 | 2020-05-28 | 한림대학교 산학협력단 | 실시간으로 획득되는 위 내시경 이미지를 기반으로 위 병변을 진단하는 내시경 장치 및 방법 |
WO2021054360A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
CN113365545A (zh) * | 2019-02-13 | 2021-09-07 | 奥林巴斯株式会社 | 图像记录装置、图像记录方法和图像记录程序 |
WO2022064998A1 (ja) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 株式会社Aiメディカルサービス | 検査支援装置、検査支援方法および検査支援プログラム |
WO2022158451A1 (ja) * | 2021-01-19 | 2022-07-28 | アナウト株式会社 | コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び支援装置 |
WO2022239518A1 (ja) * | 2021-05-12 | 2022-11-17 | Hoya株式会社 | プログラム、情報処理方法及び内視鏡システム |
WO2023080170A1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | アナウト株式会社 | コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び情報処理装置 |
DE102023114020A1 (de) | 2022-05-31 | 2023-11-30 | Fujifilm Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, ultraschallendoskop, informationsverarbeitungsverfahren und programm |
WO2023243595A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 日本電気株式会社 | オブジェクト検出装置、学習装置、オブジェクト検出方法、学習方法、オブジェクト検出プログラム及び学習プログラム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08273004A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置における視点変更方法 |
JPH10234662A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2003265408A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内視鏡誘導装置および方法 |
WO2004010857A1 (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
JP2004180932A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | コンピュータ支援診断装置 |
JP2006061274A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | プログラム、及び内視鏡システム |
JP2008228810A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Olympus Corp | 内視鏡観察装置、観察装置および内視鏡観察方法 |
-
2009
- 2009-06-16 JP JP2009143394A patent/JP5322794B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08273004A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置における視点変更方法 |
JPH10234662A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-08 | Toshiba Corp | 画像処理装置 |
JP2003265408A (ja) * | 2002-03-19 | 2003-09-24 | Mitsubishi Electric Corp | 内視鏡誘導装置および方法 |
WO2004010857A1 (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-05 | Olympus Corporation | 内視鏡装置 |
JP2004180932A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Toshiba Corp | コンピュータ支援診断装置 |
JP2006061274A (ja) * | 2004-08-25 | 2006-03-09 | Konica Minolta Medical & Graphic Inc | プログラム、及び内視鏡システム |
JP2008228810A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Olympus Corp | 内視鏡観察装置、観察装置および内視鏡観察方法 |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012108085A1 (ja) * | 2011-02-08 | 2012-08-16 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療機器 |
JPWO2012108085A1 (ja) * | 2011-02-08 | 2014-07-03 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 医療機器 |
WO2012165572A1 (ja) * | 2011-06-01 | 2012-12-06 | 株式会社 東芝 | 医用画像表示装置及び医用画像診断装置 |
CN103327900A (zh) * | 2011-06-01 | 2013-09-25 | 株式会社东芝 | 医用图像显示装置以及医用图像诊断装置 |
US9655498B2 (en) | 2011-06-01 | 2017-05-23 | Toshiba Medical Systems Corporation | Medical image displaying apparatus and a medical image diagnostic apparatus |
WO2014141968A1 (ja) * | 2013-03-12 | 2014-09-18 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡システム |
CN104780826A (zh) * | 2013-03-12 | 2015-07-15 | 奥林巴斯株式会社 | 内窥镜系统 |
US9326660B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-05-03 | Olympus Corporation | Endoscope system with insertion support apparatus |
WO2019088008A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2019-05-09 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システム |
JP7148534B2 (ja) | 2017-10-31 | 2022-10-05 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、プログラム、及び内視鏡システム |
JPWO2019088008A1 (ja) * | 2017-10-31 | 2020-11-12 | 富士フイルム株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、プログラム、及び内視鏡システム |
KR20190076287A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 한국전기연구원 | 다중 영상 내시경 시스템, 그 영상 제공 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
KR102393661B1 (ko) * | 2017-12-22 | 2022-05-02 | 한국전기연구원 | 다중 영상 내시경 시스템, 그 영상 제공 방법, 및 상기 방법을 실행시키기 위한 컴퓨터 판독 가능한 프로그램을 기록한 기록 매체 |
JP2020010735A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP2020010734A (ja) * | 2018-07-13 | 2020-01-23 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP7023195B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-02-21 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP7023196B2 (ja) | 2018-07-13 | 2022-02-21 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP7071240B2 (ja) | 2018-07-26 | 2022-05-18 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
JP2020014711A (ja) * | 2018-07-26 | 2020-01-30 | 富士フイルム株式会社 | 検査支援装置、方法およびプログラム |
CN112823396A (zh) * | 2018-10-02 | 2021-05-18 | 翰林大学产学合作团 | 基于实时获得的胃内窥镜图像诊断胃病变的内窥镜装置及方法 |
WO2020071678A3 (ko) * | 2018-10-02 | 2020-05-28 | 한림대학교 산학협력단 | 실시간으로 획득되는 위 내시경 이미지를 기반으로 위 병변을 진단하는 내시경 장치 및 방법 |
CN113365545A (zh) * | 2019-02-13 | 2021-09-07 | 奥林巴斯株式会社 | 图像记录装置、图像记录方法和图像记录程序 |
JP7313512B2 (ja) | 2019-09-20 | 2023-07-24 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
JPWO2021054360A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-12-23 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
WO2021054360A1 (ja) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
JP2022105685A (ja) * | 2019-09-20 | 2022-07-14 | Hoya株式会社 | 内視鏡用プロセッサ、プログラム、情報処理方法及び情報処理装置 |
CN113544743A (zh) * | 2019-09-20 | 2021-10-22 | Hoya株式会社 | 内窥镜用处理器、程序、信息处理方法和信息处理装置 |
CN113544743B (zh) * | 2019-09-20 | 2024-03-12 | Hoya株式会社 | 内窥镜用处理器、程序、信息处理方法和信息处理装置 |
WO2022064998A1 (ja) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 株式会社Aiメディカルサービス | 検査支援装置、検査支援方法および検査支援プログラム |
WO2022158451A1 (ja) * | 2021-01-19 | 2022-07-28 | アナウト株式会社 | コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び支援装置 |
WO2022239518A1 (ja) * | 2021-05-12 | 2022-11-17 | Hoya株式会社 | プログラム、情報処理方法及び内視鏡システム |
JP7311936B1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-07-20 | アナウト株式会社 | コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び情報処理装置 |
WO2023080170A1 (ja) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | アナウト株式会社 | コンピュータプログラム、学習モデルの生成方法、及び情報処理装置 |
DE102023114020A1 (de) | 2022-05-31 | 2023-11-30 | Fujifilm Corporation | Informationsverarbeitungsvorrichtung, ultraschallendoskop, informationsverarbeitungsverfahren und programm |
WO2023243595A1 (ja) * | 2022-06-13 | 2023-12-21 | 日本電気株式会社 | オブジェクト検出装置、学習装置、オブジェクト検出方法、学習方法、オブジェクト検出プログラム及び学習プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5322794B2 (ja) | 2013-10-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5322794B2 (ja) | 内視鏡検査支援システム | |
JP5208495B2 (ja) | 医療用システム | |
US7824328B2 (en) | Method and apparatus for tracking a surgical instrument during surgery | |
US8248414B2 (en) | Multi-dimensional navigation of endoscopic video | |
US7945310B2 (en) | Surgical instrument path computation and display for endoluminal surgery | |
US8248413B2 (en) | Visual navigation system for endoscopic surgery | |
EP2430979B1 (en) | Biopsy support system | |
US8509877B2 (en) | Endoscope insertion support system and endoscope insertion support method | |
US8204576B2 (en) | Medical guiding system | |
US10121272B2 (en) | Ultrasonic diagnostic apparatus and medical image processing apparatus | |
CN113544743B (zh) | 内窥镜用处理器、程序、信息处理方法和信息处理装置 | |
JP4551051B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
US20080071141A1 (en) | Method and apparatus for measuring attributes of an anatomical feature during a medical procedure | |
WO2011102012A1 (ja) | 医療機器 | |
JP6054089B2 (ja) | 超音波診断装置、医用画像処理装置および医用画像処理プログラム | |
US20080281189A1 (en) | Medical guiding system | |
CN106535774A (zh) | 在针对介入流程的3d成像工作流中的智能实时工具和解剖结构可视化 | |
CN106456105A (zh) | 一种具有立体图像引导或跟踪的超声波系统 | |
JP2005312770A5 (ja) | ||
US9824445B2 (en) | Endoscope system | |
JP6270026B2 (ja) | 内視鏡観察支援装置 | |
JP2012024518A (ja) | 内視鏡観察を支援する装置および方法、並びに、プログラム | |
JP4728456B1 (ja) | 医療機器 | |
JP5613353B2 (ja) | 医療装置 | |
JP2004089483A (ja) | 内視鏡装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130610 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130625 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130716 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |