JP2010537531A - 複数の制御ノードから構成されるネットワーク用の制御ノード - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- 複数の制御ノードから構成されるネットワーク用の制御ノードであって、上記ネットワーク内の制御ノード間のデータ伝送をデータパケットの形式で行う制御ノードにおいて、
送信すべきデータを出力プロセスイメージ内で管理し、上記出力プロセスイメージをデータパケットに変換し、上記データパケットを所定の時点で上記ネットワーク上に出力する送信モジュール(12)と、
他の制御ノードの1つまたは複数の送信モジュールのデータパケットにログオンし、受信したデータパケットを入力プロセスイメージに変換する受信モジュール(13)と、を備えていることを特徴とする制御ノード。 - 上記受信モジュール(13)は、受信した上記データパケットに、上記データパケットのエージ時間を示す品質データを関連付けることを特徴とする請求項1に記載の制御ノード。
- 上記送信モジュール(12)は、上記データパケットを、他の1つまたは複数の制御ノードに直接送信することを特徴とする請求項1または2に記載の制御ノード。
- 上記送信モジュール(12)は、非実時間データを、他の1つまたは複数の制御ノードに非周期的に送信することを特徴とする請求項3に記載の制御ノード。
- 上記送信モジュール(12)は、上記データパケットを、上記ネットワーク内に存在する全ての制御ノードに転送することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の制御ノード。
- 上記送信モジュール(12)は、実時間データを、上記ネットワーク内に存在する全ての制御ノードに周期的に送信することを特徴とする請求項5に記載の制御ノード。
- 上記複数の制御ノードに含まれている複数のサブスクライバ(16)間のデータ伝送を、データイメージング処理によって行うことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の制御ノード。
- 上記複数のサブスクライバ(16)の各々は、動作モードと動作状態とを決定する有限状態機械を処理する組織ユニット(161)と、現状の各動作モード、および現状の各動作状態に関連するアプリケーションプログラムを実行する機能ユニット(162)と、を備えていることを特徴とする請求項7に記載の制御ノード。
- イベントを分類およびラッチするイベント記録ユニット(17)と、上記データをラッチするデータ記録ユニット(18)と、を備えていることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の制御ノード。
- 入力変数および出力変数を、ワイルドカードアドレスを含む、設定可能なローカル変数として規定する入出力ユニット(11)を備えていることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の制御ノード。
- 請求項1から10のいずれか1項に記載の制御ノード(1)と、ネットワークコンフィギュレータ(2)と、を有するネットワークを含むシステムにおいて、
上記ネットワークコンフィギュレータは、複数の上記制御ノードの間の通信関係と上記制御ノード内にあるサブスクライバ間の通信関係とのうち少なくともいずれかを決定することを特徴とするシステム。 - 上記ネットワークコンフィギュレータ(2)の上記記録モジュール(21)は、上記システムに接続された上記複数の制御ノード(1)を記録するために、接続された上記ネットワーク(3)内にブロードキャストテレグラムを送信し、
上記ネットワークに接続された上記複数の制御ノードは、識別テレグラムを用いて、上記ブロードキャストテレグラムに応答することを特徴とする請求項11に記載のシステム。 - 上記複数の制御ノード(1)の各々は、起動中に、上記ネットワークコンフィギュレータ(2)の上記記録モジュール(21)に対して上記識別テレグラムを送信することを特徴とする請求項12に記載のシステム。
- 上記複数の制御ノード(1)の各々は、有効なアドレスを有しており、
上記有効なアドレスは、予め定められているアドレス、または、DHCPあるいは自動IPによって取得可能なアドレスであり、
各制御ノードは、該制御ノードが有している有効なアドレスを、上記ネットワークコンフィギュレータ(2)に送信することを特徴とする請求項11から13のいずれか1項に記載のシステム。 - 上記ネットワークコンフィギュレータ(2)は、上記ネットワーク(3)内にある上記制御ノード(1)間のイベントデータストリームおよびプロセスデータストリームを特定するように構成されており、
上記複数の制御ノードは、制御ノードのプロセスイメージを変換することによって、上記ネットワーク中でマッピング処理を行うことを特徴とする請求項11から14のいずれか1項に記載のシステム。 - 上記ネットワークコンフィギュレータ(2)は、上記制御ノード(1)内にある複数のサブスクライバ(16)間のイベントデータストリームおよびプロセスデータストリームを、制御ノードのプロセスイメージの形式で特定するように構成されており、
上記制御ノード内にある上記複数のサブスクライバは、上記プロセスイメージを有するデータを交換することによって、ローカルマッピングを行うことを特徴とする請求項11から15のいずれか1項に記載のシステム。
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