JP2010536456A - 対象物、特に管腔又は血管内のフローの測定方法 - Google Patents

対象物、特に管腔又は血管内のフローの測定方法 Download PDF

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Abstract

対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する方法及び装置であって、対象物の画像の時間的シーケンスを生成し、対象物の画像に対応する信頼性マップを決定することを含む方法及び装置が開示される。別の例示的な実施例は、フローパラメータ13を計算する方法及び装置であって、フローの画像の信頼性マップ18に関して、フローの予測された画像16をフローの画像17と比較し(15)、比較(15)の結果に関して、予測されたフロー16を適応させる(12)ことを含む方法及び装置である。更に、上述の方法の1つを実行するための命令を有するコンピュータプログラムが記述される。

Description

本発明は、対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する分野に関する。
米国特許出願公開第2003/0040669A1号明細書は、血管樹に関する付加的な情報を与える血管樹のイメージング方法に関する。更に、この方法を実施するX線装置も開示されている。
多くのアプリケーション、特にいくつかの医学的アプリケーション(神経血管又は冠動脈疾患の診断、治療計画及び結果制御)は、フローを測定することを必要とする。直接的な測定が可能でない場合、造影剤の進行のイメージングが利用されることができる。画像から、この造影剤の量が、ある時間にわたって管腔/血管の固定の位置において観察され(時間−強度曲線TIC、Time-intensity curve)、又は固定の時間ポイントにおいてフローのストリームラインに沿って観察されることができる(距離−強度曲線DIC、Distance-intensity curve)。このような曲線は、画像からフローを決定する解析方法に入力される。更に、画像又はその領域に含まれるすべての造影剤の合計が、使用されることができる。
拡張として、造影剤の量は、すべての可能性のある位置及び時間ポイントにおいて観察されることができる。TIC及びDICのこの組み合わせは、フローマップと呼ばれる。
多くの場合、特定の位置及び時間における造影剤の量は、いわゆるマスク画像であるコントラスト画像を用いずに、対象物の画像との比較によって決定される。
本発明の目的は、対象物、特に管腔又は血管内のフローの測定を改善することである。この対象物は、独立請求項の教示によって達成される。好適な実施例は、従属請求項に記載されている。
例示的な実施例によれば、対象物、特に管腔又は血管内のフローの測定方法は、対象物の画像の時間的シーケンスを生成するステップと、対象物の画像に対応する信頼性マップを決定するステップと、対象物の画像の時間的シーケンス及び信頼性マップに基づいてフローを決定するステップと、を含む。
本発明の利点は、異なる基準に従って、画像の時間的シーケンスを評価する可能性である。例えば、重なり合う血管の領域、例えば心拍による対象物の運動、又は画像を取得する装置の移動は、画像のより低い品質を生じさせうる。これらの見地は、信頼性マップの助けを借りて考慮される。従って、信頼性マップは、画像の一見地の信頼性に関する情報を提供する。その結果は、画像の誤った解釈を回避することである。
別の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、対象物のジオメトリに依存する。
別の例示的な実施例によれば、ジオメトリは、対象物の画像に基づいて導出される。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像のシーケンスを生成する装置に依存する。
別の例示的な実施例によれば、方法は、対象物、特に血管内に造影剤を注入するステップと、造影剤の画像の時間的シーケンスに少なくとも部分的に基づいて、フローを決定するステップと、を含む。
例示的な実施例によれば、画像は、それぞれ異なる方向を向いている。
別の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、フローの方向と画像の方向との間の関係に依存する。
本発明の例示的な実施例の例示的な見地は、信頼性マップが、重なり合う管腔、特に重なり合う血管に依存する点において理解されうる。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像の品質に依存し、特にマスク画像内のエッジ又は例えば造影剤の量がマスク画像との比較によって決定される場合に現れうるアーチファクトに依存する。
別の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、測定の方法の評価のために表示される。
例示的な実施例によれば、フローパラメータを計算する方法は、フローの画像の信頼性マップに関して、フローの予測された画像をフローの画像と比較するステップと、比較の結果に関して、フローの予測された画像を適応させるステップと、を含む。
例示的な実施例によれば、信頼性マップ(18)は、対象物のジオメトリ(21)に依存する。
例示的な実施例によれば、ジオメトリは、対象物の画像に基づいて導出される。
別の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像を生成する装置に依存する。
他の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、方法の評価のために表示される。
例示的な実施例によれば、診断アンギオグラム、特に冠動脈アンギオグラムのための上述の方法の使用が、提供される。
例示的な実施例によれば、対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する装置は、対象物の画像の時間的シーケンスを生成するイメージャと、対象物の画像に対応する信頼性マップを決定する決定器と、対象物の画像の時間的シーケンス及び信頼性マップに基づいて、フローを決定するように適応される第2の決定器と、を有する。
別の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、対象物のジオメトリに依存する。
別の例示的な実施例によれば、ジオメトリは、対象物の画像に基づく。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像のシーケンスを生成する装置に依存する。
例示的な実施例によれば、装置は、対象物、特に血管内に造影剤を注入する注入器と、造影剤の画像の時間的シーケンスに少なくとも部分的に基づいてフローを決定する決定器と、を有する。
他の例示的な実施例によれば、画像は、それぞれ異なる方向を向いている。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、フローの方向と画像の方向との間の関係に依存する。
他の例示的な実施例によれば、信頼性マップは、重なり合う管腔に、特に重なり合う血管に依存する。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像の品質に、特にマスク画像内のエッジ又はアーチファクトに依存する。
例示的な実施例によれば、装置は更に、測定の評価のための信頼性マップを表示する視覚的なインジケータを有する。
他の例示的な実施例によれば、装置は、フローの画像の信頼性マップに関して、フローの予測された画像をフローの画像と比較する比較器と、比較の結果に関して、フローの予測される画像を適応させる適応器と、を有する。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、対象物のジオメトリに依存する。
例示的な実施例によれば、ジオメトリは、対象物の画像に基づく。
例示的な実施例によれば、信頼性マップは、画像を生成する装置に依存する。
別の例示的な実施例によれば、装置は更に、測定の評価のために、信頼性マップを表示する視覚的なインジケータを有する。
本発明の例示的な実施例の例示的な見地は、請求項1乃至13に記載の方法の1つを実行するための命令を有するコンピュータプログラムにおいて理解されうる。
別の例示的な実施例によれば、請求項32に記載のコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体が提供される。
さまざまな異なる基準に従って画像の時間的シーケンスを評価する可能性が提供される。例えば、重なり合う血管の領域、例えば心拍による対象物の運動、又は画像を取得する装置の移動は、画像のより低い品質をもたらしうる。これらの見地は、信頼性マップの助けを借りて考慮される。従って、信頼性マップは、画像の単一見地の信頼性に関する情報を提供する。その結果は、画像の誤った解釈を回避することである。
上述のフィーチャは、組み合わせられてもよいことに注意すべきである。上述のフィーチャの組み合わせは、明示的に詳細に記述されない場合でも、相乗効果を与えることができる。
本発明のこれら及び他の見地は、以下に記述される実施例から明らかであり、それらを参照して解明される。
2つのDIC図を示す図。 フローマップを示す図。 2つのTIC図を示す図。 冠動脈アンギオグラムにおいて、関心のある血管に沿った4つのランドマークを示す図。 部分的に重なり合う冠動脈及び関心のある血管の中心線に沿った信頼性の値を有するフレームを示す図。 部分的に重なり合う冠動脈及び関心のある血管の中心線に沿った信頼性の値を有する別のフレームを示す図。 部分的に重なり合う冠動脈及び関心のある血管の中心線に沿った信頼性の値を有する別のフレームを示す図。 頸動脈分岐部のフローマップを示す図。 頸動脈分岐部の信頼性マップを示す図。 頸動脈分岐部を示す図。 適合プロセスのシステム概観を示す図。 再構成、セグメンテーションユニットを有さない適合プロセスのシステム概観を示す図。 実験的なセットアップから得られた抽出されたフローマップを示す図。 シミュレートされたフローマップを示す図。 コンピュータシステムを示す図。 フローチャートを示す図。
本発明の例示的な実施例が、添付の図面を参照して以下に記述される。
図1、図2及び図3は、フローマップ(図2)と時間強度曲線TIC(図3)及び距離強度曲線DIC(図1)の間の関係を示している。造影剤の量の観察が信頼できないものである場合、TIC、DIC又はフローマップから決定されるフローは、通常、信頼できない。
フローマップは、TIC及びDICの結果であり、TICは、フローマップの行であり、DICは、フローマップの列である。本発明の例示的な実施例によれば、信頼性マップが、フローマップと組み合わせて使用される。
信頼性マップは、フローマップのあらゆるエントリの信頼性を与える。完全なDIC又はTICと協働する代わりに、フロー抽出システムは、フローマップの有効なパッチ(部分)に作用する。図1は、2つのDIC図を示している。図2は、2つの列1及び他の2つの列2を示しており、これらは、図1の2つのDIC図に対応する。更に、2つの行3及び他の2つの行4があり、これらは、図3の2つのTIC図に対応する。
図4乃至図7は、冠動脈アンギオグラフィの例を与える。心臓の動きにより重なり合う血管が示されている。図4は、重なり合う血管5のフレームを示し、関心のある血管に沿ったランドマークが表されている。図5、図6及び図7は、それぞれ異なる重なり合いを有する異なるフレーム6、8、10を示している。図5、図6及び図7のどのフレーム6、8、10についても、関心のある血管の中心線に沿った信頼性の値7、9、11が与えられており、明るい色の領域は、高い信頼性を有する領域を示し、暗い領域は、低い信頼性を有する領域を示す。
どのフレーム5、6、8、10においても、関心のある血管のある部分が、別の血管によって遮られているが、どのフレーム5、6、8、10においても、異なる部分が遮られている。どのフレーム5、6、8、10においても、信頼性の値が、血管中心線に沿って与えられている。すべてのフレーム5、6、8、10及び中心線に沿ったすべてのポイントについての信頼性が、信頼性マップを構成する。
図8は、重なり合う血管による無効なパッチを有するフローマップを示す。図9は、回転X線装置によりイメージングされた頸動脈分岐部の信頼性マップを示し、図10は、対応するジオメトリ、すなわち頸動脈分岐部を示す。
例示的な実施例として、血管のジオメトリは、フローの画像自体から得られることができる。回転アンギオグラフィから頸動脈のフローを抽出するために、まず、可視の血管樹の3Dジオメトリ及び関心のある血管の3D中心線が、投影画像のシーケンスから又は3DRAボリューム再構成から、決定される。
フローマップは、中心線の点を検出器面に投影することにより決定される。信頼性マップ18は、血管樹全体のジオメトリ21から決定されることができる。重なり合う血管がある場合、信頼性はゼロである。短縮遠近法で描く場合、信頼性は、血管とX線ビームとの間の角度に依存する。加えて、アーチファクトが、マスク画像との比較によって生成されうる場合、信頼性が、低減されうる。上記のいずれも当てはまらない場合、信頼性は1である。
図11は、信頼性マップ18の役割を示し、適合プロセスのシステム概観が示されており、適合プロセスは、例えばモデルに基づくフローマップ適合プロセスでありえる。信頼性マップ18は、比較15の間、重み付けのために使用される。本発明によれば、フローマップのあらゆるエントリの信頼性を与える信頼性マップ18が導入される。信頼性マップ18は、例えば、画像シーケンスにおける脈管構造の幾何学的な重なりから評価されることができる。定量的なフロー特性の抽出は、フローマップをシミュレートし、シミュレートされたマップを観察されたフローマップと比較し(15)、両方の間の違いを最適化することによって、行われることができる。比較(15)の中での信頼性マップ18の使用は、冠動脈アンギオグラフィ及び回転アンギオグラフィからの(定量的な)フロー特性の抽出を可能にする。
1つの他の例として、管腔又は血管のジオメトリは、フローを示す画像から抽出されることができる。ここで、対象物19の画像は、再構成及びセグメンテーション(20)にも入力される。これは、決定器32に入力されるジオメトリ21をもたらす。その結果は、信頼性マップ18である。対象物の画像は更に、フローマップ抽出21にも至る。フローマップ抽出22は、フローの画像に対応する抽出されたフローマップ17を生じさせる。更に、フローの予測された画像に対応するシミュレートされたフローマップ16と、抽出されたフローマップ17との比較15があり、これは、フローパラメータ13の適応化12に通じる。これらの適応されたフローパラメータ13により、フローマップシミュレーション14が、計算されることができる。このシミュレートされたフローマップ16は、抽出されたフローマップ17と再び比較されることができる。従って、フローマップ及び信頼性マップ18が、モデルに基づくフロー抽出システムに入力される。この例は、X線シーケンスからのフローの決定である。
X線システムのパラメータ及び注入のパラメータは、知られているものと仮定される。フローパラメータの最初の推測から始まって、フローマップがシミュレートされる(16)。平均ボリュームフロー、フロー波形及びフロープロファイルが、抽出されたフローマップ17及びシミュレートされたフローマップ16の最良の適合を決定するように適応される。適合の間、信頼性マップ18は、誤差関数について重み付けパラメータを与える。
図12は、図11に示したものと同様のフロー図を示す。図11及び図12の両図の間の唯一の違いは、再構成及びセグメンテーションのステップがないことである。ジオメトリ21は、例えば、対象物19の画像を必要とせずに、前の解析又は計算から導き出されることができる。この場合、再構成及びセグメンテーションは、省かれることができる。
図13及び図14は、実験的なセットアップから得られた抽出されたフローマップ(図13)及びシミュレートされたフローマップ(図14)の例を示す。シミュレーションのパラメータは、シミュレートされたフローマップを抽出されたフローマップに適合させるように適応される。
本発明によるこれらの例示的な方法は、例えば神経血管アプリケーションに関して、標準の冠動脈アンギオグラム及び回転取得から、血流を抽出するために使用されることができる。
図15は、キーボード27、ディスプレイ28及びCPU29を有するコンピュータシステム30及びイメージャ31を示す。イメージャ31は、対象物の画像の時間的シーケンスを生成する。コンピュータシステム30は、信頼性マップを決定し、信頼性マップは、対象物の画像に対応する。
図16は、請求項1又は17にそれぞれ対応するフローチャートを示す。フローチャートは、特別な連続を示しており、これは、単なる連続ではなく、請求項に従って理解されなければならない。事実、請求項は、異なるユニットの他の異なる連続を含む。
対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する方法及び装置であって、対象物の画像の時間的シーケンスを生成し、対象物の画像に対応する信頼性マップを決定することを含む方法及び装置が開示される。別の例示的な実施例は、フローパラメータ(13)を計算する方法及び装置であって、フローの画像の信頼性マップ(18)に関して、フローの予測された画像(16)をフローの画像(17)と比較(15)し、比較(15)の結果に関して、フローの予測された画像(16)を適応させる(12)ことを含む方法及び装置である。更に、上述の方法のうちの1つを実行するための命令を有するコンピュータプログラムが記述される。
本発明は、図面及び上述の記述において詳細に図示され記述されているが、このような図面及び記述は、説明的であり又は例示的であると考えられることができ、限定的なものではない。本発明は、開示された実施例に制限されない。
開示された実施例の他の変更は、図面、開示及び添付の請求項の研究から、当業者によって請求項に記載の本発明を実施する際に理解され、達成されることができる。請求項において、「有する、含む」なる語は、他の構成要素又はステップを除外せず、不定冠詞は、複数性を除外しない。単一のプロセッサ又は他のユニットは、請求項に記載されるいくつかのアイテムの機能を実現することができる。特定の手段が互いに異なる従属請求項に記載されているという単なる事実は、これらの手段の組み合わせが有利に使用されることができないことを示さない。コンピュータプログラムは、例えば他のハードウェアと共に又はその一部として供給される光学記憶媒体又はソリッドステート媒体のような適切な媒体に、記憶され/配布されることができるが、他の形式で配布されてもよく、例えばインターネット又は他のワイヤード若しくはワイヤレス通信システムを介して配布されてもよい。請求項における任意の参照符号は、請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない。
1 フローマップの2つの列;2 フローマップの2つの列;3 フローマップの2つの行;4 フローマップの2つの行;5 重なり合う血管のフレーム;6 重なり合う血管のフレーム;7 信頼性の値;8 重なり合う血管のフレーム;9 信頼性の値;10 重なり合う血管のフレーム;11 信頼性の値;12 適応ユニット;13 フローパラメータユニット;14 フローマップシミュレーション;15 比較ユニット;16 シミュレートされたフローマップのユニット;17 抽出されたフローマップのユニット;18 信頼性マップユニット;19 対象物画像ユニット;20 再構成、セグメンテーションユニット;21 ジオメトリユニット;22 フローマップ抽出ユニット;23 フローマップ;24 信頼性の値;25 信頼性の値;26 フローマップ;27 キーボード;28 ディスプレイ;29 CPU;30 コンピュータシステム;31 イメージャ;32 決定器;33 フローチャートの開始;34 イメージャ;35 決定器;36 第2の決定器;37 フローチャートの終了.

Claims (33)

  1. 対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する方法であって、
    前記対象物の画像の時間的シーケンスを生成するステップと、
    前記対象物の画像に対応する信頼性マップを決定するステップと、
    前記対象物の画像の時間的シーケンス及び前記信頼性マップに基づいて、前記フローを決定するステップと、
    を含む方法。
  2. 前記信頼性マップは、前記対象物のジオメトリに依存する、請求項1に記載の方法。
  3. 前記ジオメトリは、前記対象物の画像に基づいて導出される、請求項2に記載の方法。
  4. 前記信頼性マップは、前記画像のシーケンスを生成する装置に依存する、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の方法。
  5. 前記対象物、特に前記血管内に造影剤を注入するステップと、
    前記造影剤の画像の時間的シーケンスに少なくとも部分的に基づいて前記フローを決定するステップと、
    を更に含む、請求項1乃至4のいずれか1項に記載の方法。
  6. 前記画像は、それぞれ異なる方向を向く、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の方法。
  7. 前記信頼性マップは、前記フローの方向と前記画像の方向との間の関係に依存する、請求項1乃至6のいずれか1項に記載の方法。
  8. 前記信頼性マップは、重なり合う管腔に、特に重なる合う血管に依存する、請求項1乃至7のいずれか1項に記載の方法。
  9. 前記信頼性マップは、前記画像の品質に、特にマスク画像内のエッジ又はアーチファクトに依存する、請求項1乃至8のいずれか1項に記載の方法。
  10. 前記信頼性マップは、前記測定する方法の評価のために表示される、請求項1乃至9のいずれか1項に記載の方法。
  11. フローパラメータを計算する方法であって、
    フローの画像の信頼性マップに関して、前記フローの予測された画像を前記フローの画像と比較するステップと、
    前記比較の結果に関して、前記フローの前記予測された画像を適応させるステップと、
    を含む方法。
  12. 前記信頼性マップは、前記対象物のジオメトリに依存する、請求項11に記載の方法。
  13. 前記ジオメトリは、前記対象物の画像に基づいて導出される、請求項12に記載の方法。
  14. 前記信頼性マップは、前記画像を生成する装置に依存する、請求項11乃至13のいずれか1項に記載の方法。
  15. 前記信頼性マップは、前記方法の評価のために表示される、請求項11乃至14のいずれか1項に記載の方法。
  16. 診断アンギオグラム、特に冠動脈アンギオグラムのための請求項1乃至15のいずれか1項に記載の方法の使用。
  17. 対象物、特に管腔又は血管内のフローを測定する装置であって、
    前記対象物の画像の時間的シーケンスを生成するイメージャと、
    前記対象物の画像に対応する信頼性マップを決定する決定器と、
    前記対象物の画像の時間的シーケンス及び前記信頼性マップに基づいて、前記フローを決定する第2の決定器と、
    を有する装置。
  18. 前記信頼性マップは、前記対象物のジオメトリに依存する、請求項17に記載の装置。
  19. 前記ジオメトリは、前記対象物の画像に基づく、請求項18に記載の装置。
  20. 前記信頼性マップは、前記画像のシーケンスを生成する装置に依存する、請求項17乃至19のいずれか1項に記載の装置。
  21. 前記対象物、特に前記血管内に造影剤を注入する注入器と、
    前記造影剤の画像の時間的シーケンスに少なくとも部分的に基づいて、前記フローを決定する決定器と、
    を有する請求項17乃至20のいずれか1項に記載の装置。
  22. 前記画像は、それぞれ異なる方向を向く、請求項17乃至21のいずれか1項に記載の装置。
  23. 前記信頼性マップは、前記フローの方向と前記画像の方向との間の関係に依存する、請求項17乃至22のいずれか1項に記載の装置。
  24. 前記信頼性マップは、重なり合う管腔に、特に重なり合う血管に依存する、請求項17乃至23のいずれか1項に記載の装置。
  25. 前記信頼性マップは、前記画像の品質に、特にマスク画像のエッジ又はアーチファクトに依存する、請求項17乃至24のいずれか1項に記載の装置。
  26. 前記測定の評価のために前記信頼性マップを表示する視覚的なインジケータを更に有する、請求項17乃至25のいずれか1項に記載の装置。
  27. フローパラメータを計算する装置であって、
    フローの画像の信頼性マップに関して、前記フローの予測された画像を前記フローの画像と比較する比較器と、
    前記比較の結果に関して、前記予測されたフローを適応させる適応器と、
    を有する装置。
  28. 前記信頼性マップは、対象物のジオメトリに依存する、請求項27に記載の装置。
  29. 前記ジオメトリは、前記対象物の画像に基づく、請求項28に記載の装置。
  30. 前記信頼性マップは、前記画像を生成する装置に依存する、請求項27乃至29のいずれか1項に記載の装置。
  31. 前記計算の評価のために前記信頼性マップを表示する視覚的なインジケータを更に有する、請求項27乃至30のいずれか1項に記載の装置。
  32. 請求項1乃至15のいずれか1項に記載の方法を実行するための命令を有するコンピュータプログラム。
  33. 請求項32に記載のコンピュータプログラムが記録されたコンピュータ可読媒体。
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