JP2010531441A - 容器内の液体レベルに関する決定のための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

壁（２）付きの容器（１）内の液体レベルに関する決定を行うための測定装置（３）及び方法を提供する。容器（１）の外側の壁上の点に力が加えられ、結果として生じるインパルス応答が測定及び算出される。このインパルス応答にもとづき容器内の液体レベルに関する決定が行われる。
【選択図】図１

Description

本発明は、容器内の液体レベルに関する決定を行うための装置及び方法に関する。主として、本発明は浄化槽内の液体レベルを測定するための装置及び方法に関する。

浄化槽は、例えば夏のコテージやプレジャーボートのトイレといった、異なる理由で下水装置に接続することができない、例えばトイレからの排せつ物を貯蔵するために使用される。浄化槽が満杯の時、排せつ物は例えばタンクローリに設けられている特別に設けられた機器を使って除去されることがある。夏のコテージには浄化槽がよく設けられて、液体レベルが例えば槽への穴を通して容易にチェックできる。プレジャーボートでは、空間はたいてい制限されていてその設置はより複雑である。さらに、進行中はボートが動くことで、浄化槽が漏れないことを求められる。もし浄化槽が満杯になりついには漏れはじめてしまうと浄化槽内の排せつ物が海やプレジャーボートの中に流れ込む可能性がある。にもかかわらず、この多くのプレジャーボートは浄化槽内の液体レベルを測定するための信頼できる機器を持っていない。多くの国では、法律により全てのトイレを備えるプレジャーボートが浄化槽を備えなければならないと求められており、これが急増するボート所有者に浄化槽内の液体レベルの測定についての問題に気づかせることになった。

浄化槽内の液体レベルを測定する入手可能な機器についての例として、浄化槽内に設けられた浮きを使う測定機器を挙げてよい。浮きは必要に応じて設けられるので浄化槽内の浮きの位置が容易に測定される。しかし、浮きを使って浄化槽内の液体レベルの信頼できる測定を達成することが難しいことが判明した。

浄化槽の中へ何の部品も導入することなく外から浄化槽内の液体レベルを測定することが望ましい。

槽内の液体レベルを外から測定することは、例えば米国特許ＵＳ６，６３１，６３９よりあらかじめ知られている。前記特許において、圧電送信機及び圧電受信機が槽の壁の上に互いに距離を置いて設けられている。送信機は槽の壁内に振動パルスを励起し、この振動パルスが受信機により検出される。振動波が槽壁内を移動するときに、その位相速度の変化を測定することにより、送信機及び受信機間の槽内に液体があるかどうかを決定することが可能である。しかし、これは前記特許に記載された比較的複雑な解決法である。さらに、前記特許に記載された解決法で浄化槽内の液体レベルを決定することは難しいと判明しており、これは浄化槽の内容物はたいてい非均質な組成を有するという事実のせいであるかも知れない。

米国特許第６６３１６３９号明細書

本発明の目的は、容器内の液体レベルを容器の外から決定するための装置及び方法を提供することであり、この装置及び方法は従来技術による解決法に代わるものである。

本発明の更なる目的は、容器の外から容器内の液体レベルに関する決定を行うための装置及び方法を提供することであり、この装置及び方法は従来技術が持つ問題のひとつを少なくとも部分的に解決する。

主として本発明は、アルミニウムやステンレススチールといった金属の容器内の液体レベルを決定することに関するが、他の材料の容器にもまた使ってよい。

これら目的の少なくともひとつは添付の独立請求項に記載の装置及び方法によって実現する。

更なる利点を従属請求項の特徴とともに提供する。

本発明の第１の態様によれば壁付きの容器内の液体レベルに関する決定を行う測定装置が提供される。測定装置は、少なくとも、壁上の対応するレベルに設けられた第１アクチュエータを備え、容器の外側の壁に作用するために設けられたこのアクチュエータは作用部品を備える。測定装置は、前記少なくともひとつのアクチュエータのそれぞれについて壁内の振動を測定するための振動センサ、及び前記少なくともひとつのアクチュエータ振動センサに接続された制御ユニット更に備え、制御ユニットは所定の駆動信号をアクチュエータに加えるために設けられ、この駆動信号で作用部品に発振力で壁に作用させる。振動センサは対応する作用部品に応じて固定して設けられるので、振動センサは作用部品と同様に移動する。測定装置は、それぞれの振動センサから少なくともひとつの結果として生じる測定信号を受信するために設けられ、この測定信号は振動の大きさに依存し、また容器内の液体レベルに関する決定を行うために、測定信号を先に測定された測定信号と比較するために設けられる。測定装置は、制御ユニットが、所定の駆動信号と測定された振動信号を使って、容器についての装置応答を決定し、また、決定された応答と既知の液体レベルを持つ少なくともひとつの先に測定された応答に基づき、容器内の液体レベルに関する決定を行うために設けられ、装置応答は周波数反応、周波数応答及びインパルス応答のうちのひとつであることを特徴とする。

測定された振動信号から液体がアクチュエータの置かれたレベルにあるかどうかを直接決定することが可能である。しかし、もしインパルス応答が算出されて算出されたインパルス応答が比較に使用されると、より強固な結果が提供される。

本発明による測定装置により、容器内に、アクチュエータのレベルに液体があるかどうかを信頼できる方法で決定することが可能である。

本発明による測定装置により、浄化槽の場合がそうであるように容器の内容物が非均質な時に信頼できる測定結果がもたらされる。

本発明による測定装置は容器が鉄でできている場合において使用するのに特に有利である。容器が鉄でできている時は容量性測定装置を使うことはできない。

装置応答の振幅を使って、容器内に前記少なくともひとつのアクチュエータのいくつかが設けられた壁のレベルに液体があるかどうかを決定してもよい。これが、容器内に、アクチュエータが設けられたレベルに液体があるかどうかと強い相関を有する装置応答のパラメータであることが示された。この状況において、振幅は、例えば、周波数周期や時間周期にわたるＲＭＳ−振幅といった、周波数周期や周波数周期にわたって測定された反応についての平均振幅を意味する。応答についての振幅を観測する代案として、エネルギー内容又は振幅の二乗が観測されてよい。

所定周期未満の装置応答を使って容器内の液体レベルに関する決定を行ってよい。装置応答における振幅を任意に選ぶのではなく、所定周期を使うことにより、強固さ及び安全性を更に増やして正確な決定を行うことは可能である。選んだ周期を現在の応用に適合させてよい。どの装置応答が使用されるかによって、周期は周波数周期又は時間周期であってよい。

装置応答がインパルス応答よりなる場合、前記所定周期は好適にはインパルス応答の最初から０．５と２０ミリ秒の間までのインパルス応答であってよく、好適には１から１０ミリ秒のインパルス応答、そして最も好適には１から５ミリ秒のインパルス応答であってよい。

アクチュエータを設けて壁に対して垂直な力で壁に作用してよい。このようなアクチュエータの配置により最も強い振動信号がもたらされて、このように、安全なインパルス応答の測定となる。

アクチュエータは、振動を上昇させるために作用部品に応じて動くよう設けられた移動部品を備えてよい。このようなアクチュエータの配置により大きな力を壁に伝えることが可能となる。

作用部品は、電磁石を備えてよく、その磁界内に移動部品が動くよう設けられる。これは振動を作り出す周知の方法であり、例えばラウドスピーカで使用される。

あるいはアクチュエータは、壁と平行な力で壁に作用するよう設けられてよい。このようなアクチュエータの配置は場合によっては好ましい。

アクチュエータを設けて壁に平行な力で壁に作用させるのが好ましい例は、作用部品が圧電性結晶を備える時である。このような場合は、大きな力を十分に壁に伝えるのは難しい。何の可動部品も備えていないということで、圧電性結晶を使うのが好ましい場合がある。

振動センサは加速度計であってよい。これは最も一般的なタイプの振動センサである。当業者に既知で代わりに使用される可能性のある他の種類の振動センサもある。

測定信号は加速度計にかかる電圧であってよい。あるいは測定信号は例えば加速度計への電流、磁界又は加速度計の動きに影響される他のどんな測定可能な量であってよい。

加速度計を振動センサにより成らせることに代わるものとして、振動センサは圧電性結晶の形の作用部品よりなってよい。この場合測定信号は好適には圧電性結晶に対する電流及び圧電性結晶にかかる電圧よりなる。電圧及び電流から圧電性結晶のインピーダンスが算出されてよい。このインピーダンスは、今度は装置応答として使われる。

容器内の液体レベルに関する決定は、容器内に、前記少なくともひとつのアクチュエータのうちのひとつが設けられた壁のレベルに液体があるかどうかの決定であってよい。装置応答に最大差が見られるのは、液体レベルが前記レベルを通過する時である。このような場合には、測定装置は、ユーザに今が槽を空にする時間だと知らせるために主として注入警報として使用される。

あるいは、容器内の液体レベルに関するこの決定は、容器内の液体レベルの決定であってよい。これは少なくともアクチュエータのある配置について可能である一方、アクチュエータのレベルから離れた液体レベルにおけるある変化についてあまり影響されない装置応答のせいで、アクチュエータの他の配置についてはより難しい場合がある。

測定装置は容器の壁上の異なる高さに留められるように設けられた複数のアクチュエータを備えてよい。このような測定装置により、より信頼できる方法で液体表面がどのレベルにあるかを決定することが可能となる。

測定装置が複数のアクチュエータを備える時、制御ユニットがこのように設けられて、どの高さに液体表面があるかをアクチュエータからの振動信号により決定してよい。

測定装置が複数のアクチュエータを備える時、制御ユニットをどのアクチュエータが液体表面に最も近いかを決定するよう設けてよい。場合によっては、制御ユニットはふたつのアクチュエータ間のどこに液体表面があるかを決定してもよい。

本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様による測定装置が設けられた容器が提供される。このような容器は例えば浄化槽であってよい。

本発明の第３の態様によれば、プレジャーボートが提供され、本発明の第１の態様による測定装置が設けられた浄化槽を備えている。

本発明の第４の態様によれば、壁付きの容器内の液体レベルの測定するための方法が提供される。この方法は、容器の外側の壁に設けられたアクチュエータに少なくとも壁のひとつの点上でアクチュエータに発振力で壁に作用させる所定の駆動信号を加えるステップを備える。この方法は、前記少なくともひとつの点における壁内の振動の測定である少なくともひとつの測定信号を測定して、振動信号から容器についての装置応答を算出し、及びこの測定信号を容器内の液体レベルに関する決定を行うために装置応答から先に測定された測定信号と比較するステップを備えることを特徴とする。

本発明の第４の態様による方法は、本発明の第１の態様による測定装置に関して記載された対応する利点を示す。

この方法は、測定信号から容器についての装置応答を算出するステップを備えてよく、容器内の液体レベルに関する決定は、装置応答から始められる。これは、本発明の第１の態様による測定装置について対応する特徴に関して記載された同じ利点を示す。

容器内の液体レベルに関する決定は、装置応答の振幅から始められてよい。これは、本発明の第１の態様による測定装置について対応する特徴に関して記載された同じ利点を示す。

振幅は装置応答の所定周期中の振幅に基づいてよい。どの装置応答が使用されるかによって、周期は周波数周期又は時間周期であってよい。

装置応答がインパルス応答よりなる場合は、前記所定周期はインパルス応答の始めから０．５と２０ミリ秒の間までのインパルス応答であってよく、好適には１から１０ミリ秒のインパルス応答であり、最も好適には１から５ミリ秒のインパルス応答であってよい。これは、本発明の第１の態様による測定装置について対応する特徴に関して記載された同じ利点を示す。

アクチュエータは壁に対して垂直な力で壁に作用してよい。このような場合、駆動信号は周期１００から１２００Ｈｚの周波数成分を有してよい。これにより装置応答の信頼できる測定値を示すことが判明した。

場合によっては、アクチュエータに作用部品を圧電結晶の形で備えさせるのが有利なこともある。このような場合、駆動信号は好適には周期３００から１８０００Ｈｚの周波数成分を有する。これにより、圧電性結晶が使用されるときに必要な力が壁の平面に加えられる時に、装置応答の信頼できる測定値が示されることが判明した。

以下に本発明の好適な実施形態を添付の図面を参照して説明する。

容器内の液体レベルに関する決定を行うための本発明の実施形態による装置付きの容器を模式的に表す図である。 容器内の液体レベルに関する決定を行うための本発明の実施形態による装置をより詳細に表す図である。 容器内の注入レベルの関数としての、容器上の異なる高さで測定されたインパルス応答の振幅を表す図である。 容器内の液体レベルに関する決定を行うための本発明の別の実施形態による装置付きの容器を模式的に表す図である。 本発明の実施形態によるプレジャーボートを模式的に表す図である。 本発明の別の実施形態による液体レベルに関する決定を行うための測定装置を模式的に表す図である。

以下に記載の本発明の好適実施形態において、異なる図面における同様の特徴は同じ符号で示される。

図１は、容器１内の液体レベルに関する決定のための本発明の実施形態による壁２のある容器１及び測定装置３を模式的に側面視で表す。容器１は、例えばトイレ（図示せず）から下水への入口４及び容器１を空にするための出口５を備える。容器１内の液体レベルに関する決定を行うための測定装置３は、長軸８付きの作用部品７を備えるアクチュエータ６を備える。長軸８は作用部品７についての中央軸でもあり、レベルＸに設けられている。液体表面はレベルＹにある。アクチュエータ６は図示実施形態において、電磁石を備える作用部品７に応じて移動自在に吊るされた移動部品９を備える。図においては、移動部品９のサスペンションがどのように設けられているかは詳細に図示していないが、同様のサスペンションが通常のラウドスピーカ要素から知られている。移動部品９においては、発振する駆動信号がアクチュエータ６に加えられた時に作用部品７内の電磁石に影響されて長軸８と平行に前後に動く永久磁石１５が設けられている。作用部品７上には、容器１の壁２の振動を測定するための振動センサ１１が設けられている。作用部品７上に設けられた振動センサ１１により、振動センサが作用部品７と同様に振動する、つまり、アクチュエータ６が力を壁２に伝えると、振動センサ１１が壁２の同じ点における振動を測定する。振動センサ１１及びアクチュエータ６は両方とも、駆動信号をアクチュエータ６に加えるために設けられて測定信号を振動センサ１１から受信する制御ユニット１０に接続され、この測定信号は例えば振動センサ１１にかかる電圧であってよい。

図１に示すように、振動センサを作用部品７上に設ける必要はない。図２において、本発明の別の実施形態による容器１内の液体レベルに関する決定を行うための測定装置３が側面視で示されている。測定装置３は、作用部品７を備えるアクチュエータ６を備えている。作用部品７は、壁２内に固定して設けられている板１２に固定して設けられている。板１２上には、振動センサ９が設けられ、板１２は作用部品７と同様に振動するのに振動センサ９に対し十分に堅い。図１及び図２の容器はまた、容器１内の過圧力を防ぐために過圧力排出口２１を備える。

図１及び図２に示すアクチュエータ６に代わるものとして、アクチュエータ６は作用部品７を圧電性結晶の形で備えてよい。アクチュエータ６が作用部品７を圧電性結晶の形で備える場合、圧電性結晶は設けられて壁２の平面における力で壁２に作用する。この場合、振動センサ９は好適には圧電性結晶上に設けられる。

図１及び図２の測定装置の動作中、制御ユニットは所定の駆動信号をアクチュエータに加え、振動センサ１１からの測定信号を受信する。所定の駆動信号及び測定された振動信号から始まって、制御ユニット１０は装置応答をインパルス応答の形で決定する。インパルス応答は読み取りの形を時間の関数として有する。インパルス応答において、時間２ｍｓの時点における振幅が測定されて、少なくともひとつの先に測定された既知の容器１内の液体レベルをもつインパルス応答における２ｍｓでの振幅と比較される。この比較より、容器内の液体レベルに関する決定が行われる。制御ユニットは、例えば容器１の中にアクチュエータが配置されたレベルに液体があるかどうかを決定してよい。

アクチュエータが配置されたレベルに液体があれば、制御ユニットは警報信号を制御ユニットに接続された他の機器に送出したり音や光信号を直接送出したりしてよい。それで、下水がアクチュエータのレベルまで来ており、容器１を空にする時間となっている。

図３は、装置応答の振幅の平均値を、最大液体レベルに対する百分率で容器１内の液体レベルの関数として、槽内の液体レベル５０％にアクチュエータを配置した状態で、周期０から２ｍｓにおけるインパルス応答の形で表している。図３から明らかなように、液体レベルが４０％の時と液体レベルが６０％の時を比較すると振幅に大きな差がある。好適には、図３に示す測定は測定装置が実際の測定場面で使われる時に基準として使われるように行われる。あるいは、空の容器のみでの測定を基準として行ってよい。第１の場合には、液体レベルは、振幅の平均値が基準測定で測定されたアクチュエータにおける液体レベルについての振幅値に到達する時にアクチュエータにあると考えられる。

図３から明らかなように、液体レベルがアクチュエータ６のレベル通過する時の領域を除き、曲線上に小さな傾斜がある。これが、液体レベルがアクチュエータのレベルに近くない時に容器内の液体レベルを決定し難くしている。しかし、アクチュエータ６のいくつか配置することで図３に示す曲線を使って任意のレベルでの液体レベルを決定することが可能な場合がある。

図４は、本発明の別の実施形態による液体レベルに関する決定を行うための測定装置付きの容器を模式的に表す。図４において、測定装置は、圧電性結晶の形で複数のアクチュエータ６及び対応する振動センサ１１を備える。図４における実施形態による測定装置で、アクチュエータ６及び対応する振動センサ１１のそれぞれは、液体レベルがアクチュエータ６のレベルより上か下かを決定するために使用される。そのために、どのアクチュエータ６が液体レベルに近く設けられているかを決定することが可能となる。既知の現アクチュエータ６のレベルにより、容器１内の液体レベルが決定されてよい。

図５は、本発明の実施形態によるプレジャーボート１５を模式的に表し、このプレジャーボートは本発明による測定装置（図示せず）付きの容器１を備える。

図６は、本発明の別の実施形態による液体レベルに関する決定を行うための測定装置３を模式的に表す。測定装置３は、制御ユニット１０及び圧電性結晶の形でアクチュエータ６を備え、また振動センサ１１も備える。制御ユニット１０は、アクチュエータ/振動センサ（６、１１）にかかる電圧Ｕはもちろん、アクチュエータ／振動センサ（６、１１）への電流Ｉを制御ユニットが駆動信号をアクチュエータ６に供給する時に同時に測定するために設けられ。電流Ｉ及び電圧より、制御ユニット１０は装置応答と考えられる圧電性結晶の電気的インピーダンスを決定する。

アクチュエータを駆動するために使用される駆動信号は多くの異なる形を有してよい。好適には、周期１００から１２００Ｈｚの周波数成分の駆動信号を使って、作用部品７とこの作用部品７に応じて移動する移動部品９を備えるアクチュエータ６を駆動する。

周期３００から１８０００Ｈｚの周波数成分の駆動信号を使って有利に、圧電性結晶の形で作用部品７を備えるアクチュエータ６を駆動する。

上記の実施形態は、添付の請求項によってのみ制限される本発明の精神及び範囲を逸脱することなく多くの方法で修正及び補正されてよい、非制限的な例としてのみ見なされる。

例えば他の種類のアクチュエータを使うことが可能で、これは振動を誘導し振動を測定するために当業者に既知である。

１ 容器
２ 壁
３ 測定装置
４ 入口
５ 出口
６ アクチュエータ
７ 作用部品
８ 長軸
９ 移動部品
１０ 制御ユニット
１１ 振動センサ
１２ 板
１４ プレジャーボート
１５ 永久磁石
２１ 過圧力排出口
Ｕ 電圧
Ｉ 電流

Claims (28)

1. 壁（２）付きの容器（１）内の液体レベルに関する決定のための測定装置（３）であって、
   測定装置（３）は壁（２）上の対応するレベルに設けられた第１アクチュエータ（６）を少なくとも備え、アクチュエータ（６）は容器（１）の外側の壁（２）に作用するために設けられた作用部品（７）と、壁（２）内の振動を測定するための、前記少なくともひとつのアクチュエータ（６）のそれぞれに対する振動センサ（１１）と、前記少なくともひとつのアクチュエータ（６）及び振動センサ（１１）に接続されて、アクチュエータ（６）に作用部品（７）に発振力で壁（２）に作用させる所定の駆動信号を加えるよう設けられた制御ユニット（１０）とを備え、振動センサ（１１）は作用部品（７）と同様に移動できるように対応する作用部品（７）に応じて固定して設けられ、測定装置は少なくともひとつの結果として生じる測定信号をそれぞれの振動センサ（１１）から受信するために設けられ、この測定信号は振動の大きさに依存し、また容器（１）内の液体レベルに関する決定を行うために、測定信号を先に測定された測定信号と比較し、
   制御ユニット（１０）は、所定の駆動信号及び測定された測定信号を使って容器（１）についての装置応答を決定し、決定された応答と既知の液体レベルをもつ少なくともひとつの先に測定された応答から容器（１）内の液体レベルに関する決定を行うるよう設けられ、
   装置応答は周波数応答、周波数反応及びインパルス応答のうちのひとつであることを特徴とする測定装置。
2. 請求項１に記載の測定装置（３）であって、装置応答の振幅は容器（１）内の液体レベルに関する決定を行うために使用される測定装置。
3. 請求項２に記載の測定装置（３）であって、所定周期中の装置応答の振幅を使用して容器（１）内の液体レベルに関する決定を行う測定装置。
4. 請求項３に記載の測定装置（３）であって、装置応答はインパルス応答よりなり、前記所定周期はインパルス応答の最初から０．５と２０ミリ秒の間までのインパルス応答、好適には１から１０ミリ秒のインパルス応答、そして最も好適には１から５ミリ秒のインパルス応答である測定装置。
5. 先行の請求項のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、壁（２）に対して垂直の力で壁（２）に作用するようにアクチュエータが設けられる測定装置。
6. 請求項５に記載の測定装置（３）であって、アクチュエータ（６）は、振動を上昇させるために作用部品（７）に応じて動くよう設けられる移動部品（９）を備える測定装置。
7. 請求項６に記載の測定装置（３）であって、作用部品（７）は電磁石（１５）を備え、移動部品（９）が電磁石の磁界内で動くように設けられる測定装置。
8. 請求項１から４のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、アクチュエータ（６）は壁（２）と平行な力で壁（２）に作用するよう設けられる測定装置。
9. 請求項８に記載の測定装置（３）であって、作用部品（７）は圧電結晶を備える測定装置。
10. 先行の請求項のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、振動センサは加速度計である測定装置。
11. 請求項１０に記載の測定装置（３）であって、測定信号は加速度計にかかる電圧である測定装置。
12. 請求項１０に記載の測定装置（３）であって、振動センサは圧電性結晶の形の作用部品（７）よりなる測定装置。
13. 請求項１２に記載の測定装置（３）であって、測定信号は圧電性結晶に対する電流及び圧電性結晶にかかる電圧よりなる測定装置。
14. 先行の請求項のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、容器（１）内の液体レベルに関する決定は、容器（１）内に前記少なくともひとつのアクチュエータ（６）のうちのひとつが設けられた壁（２）上のレベルに液体があるかどうかの決定である測定装置。
15. 先行の請求項のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、容器（１）内の液体レベルに関する決定は、容器内の液体レベルの決定である測定装置。
16. 請求項１から１４のいずれか１項に記載の測定装置（３）であって、容器（１）の壁（２）上の異なる高さに留められるように設けられた複数のアクチュエータ（６）を備える測定装置。
17. 請求項１６に記載の測定装置（３）であって、容器（１）内の液体レベルに関する決定は、どのアクチュエータが液体表面に最も近いかを決定することである測定装置。
18. 先行の請求項のいずれか１項に記載の測定装置（３）が設けられた容器（１）。
19. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の測定装置（３）が設けられた浄化槽。
20. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の測定装置（３）が設けられた浄化槽を備えるプレジャーボート（１４）。
21. 壁（２）のある容器（１）内の液体レベルに関する決定をする方法であって、
    容器（１）の外側の壁（２）上に設けられたアクチュエータ（６）に、少なくとも壁（２）のひとつの点上でアクチュエータに発振力で壁（２）に作用させる所定の駆動信号を加えるステップを備え、
    前記少なくともひとつの点における壁（２）内の振動の測定である少なくともひとつの測定信号を測定するステップと、
    振動信号から容器（１）についての装置応答を算出するステップと、
    装置応答から容器（１）内の液体レベルに関する決定を行うために前記測定信号を先に測定された測定信号と比較するステップとをさらに備えることを特徴とする方法。
22. 請求項２１に記載の方法であって、装置応答の振幅から容器（１）内の液体レベルに関する決定が行われる方法。
23. 請求項２２に記載の方法であって、振幅は装置応答の所定周期中の振幅に基づいている方法。
24. 請求項２３に記載の方法であって、装置応答はインパルス応答よりなり、前記所定周期はインパルス応答の最初から０．５と２０ミリ秒の間までのインパルス応答、好適には１から１０ミリ秒のインパルス応答、そして最も好適には１から５ミリ秒のインパルス応答である方法。
25. 請求項２１から２４のいずれか１項に記載の方法であって、アクチュエータ（６）は壁（２）に対して垂直の力で壁（２）に作用する方法。
26. 請求項２１から２５のいずれか１項に記載の方法であって、駆動信号は周期１００から１２００Ｈｚにおける周波数成分を有する方法。
27. 請求項２１から２４のいずれか１項に記載の方法であって、アクチュエータ（６）は圧電性結晶の形で作用部品（７）を備える方法。
28. 請求項２７に記載の方法であって、駆動信号は周期３００から１８０００Ｈｚにおける周波数成分を有する方法。

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