JP2010514052A - デジタル画像内の位置に依存するノイズの低減 - Google Patents

Abstract

撮像装置により生成されたデジタル画像内のノイズを、デジタル画像の位置の関数としてノイズレベルを示す情報を用いて低減する。デジタル画像にノイズ低減アルゴリズムを適用すると共に、当該ノイズ低減アルゴリズムの１個以上のパラメータを変更する。これら１個以上パラメータは、フィールド位置の関数として得られたノイズレベルに基づいて当該デジタル画像内のフィールド位置の関数として変更される。このように、デジタル画像内のノイズは大幅に低減されて空間的に均等化される。

Description

本発明は一般にデジタル画像処理システムに関し、より具体的にはデジタル画像内のフィールド位置に依存するノイズの低減に関する。

カメラにおいて、フィルムまたは画像センサが配置されている焦点面で形成された画像は、カメラの光軸との近さの関数としてぼやける場合がある。画像の一部が光軸（通常は画像の中央）から離れているほど、当該部分がぼやける場合がある。この問題は、使い捨てカメラ等の廉価なカメラで撮影された画像においてより深刻である。使い捨てカメラは、光学的構造が単純であったり、またはフィルムが焦点面全体を通じて最適な焦点位置に置かれていないために、光軸からカメラの画像フレームの端の方へ離れるほど鮮明度が著しく低下する傾向がある。

デジタル画像内のフィールド位置に依存するぼやけを補正する画像処理技術が考案されてきた。ケリー（Ｋｅｌｌｙ）他により共同出願された米国特許第６，６２８，３２９号「デジタル画像内の位置に依存するぼやけ補正」は例えば、フィールド位置の関数としてぼやけ補正アルゴリズム（例：鮮明化フィルタ）の性能を向上させる方法を開示しており、本明細書でも引用している。そのような技術は、知覚される画質を大幅に向上させる傾向がある。にもかかわらず、そのような画像処理技術をデジタル画像に適用することにより、画像内のノイズも増大する場合がある。通常、ぼやけ補正をより多く適用するほど、より多くのノイズが生じる。従って、フィールド位置に依存するぼやけ補正アルゴリズムを適用すれば、同様にフィールド位置に依存してノイズが増大する恐れがある。

米国特許第６，６２８，３２９号明細書

デジタル画像内のノイズを低減すべく、スペックルフィルタリング、平均値フィルタリング、中央値フィルタリング、局所的フィルタリング、およびシグマフィルタリング等、いくつかのノイズ低減アルゴリズムが開発されてきた。例えば、典型的なシグマフィルタアルゴリズムでは、フィルタリングされているピクセルの信号値は、フィルタリングされている当該ピクセルの信号値の固定された標準偏差の範囲内に存在する値を有する隣接ピクセルの信号値の平均を求めることにより決定される値で代替される。この種のフィルタリングは、デジタル画像内でノイズがガウス分布に従い発生するため標準偏差の範囲内で効果的なノイズ低減が可能であるとの仮定に基づいている。隣接ピクセルとフィルタリングされているピクセルとの間で信号値により大きな差異がある場合、この差異がノイズに起因するものではなく、デジタル画像の他の何らかのコンテンツに起因する確率が高い。従って、この近隣ピクセルの信号値を上述の平均化に含めるべきではない。

にもかかわらず、そのような従来のノイズ低減アルゴリズムは、フィールド位置に依存するノイズの強度を補正するようには最適化されていない。その結果、ノイズ強度がフィールド位置の関数として変動するデジタル画像内のノイズを補正する効果的な方法が求められている。

本発明の実施形態は、デジタル画像内のフィールド位置に依存するノイズを低減する方法および装置を提供することにより、上述のニーズに応えるものである。

本発明の一態様において、撮像装置により生成されたデジタル画像内のノイズを、デジタル画像の位置の関数としてノイズレベルを示す情報を用いて低減する。デジタル画像にノイズ低減アルゴリズムを適用すると共に、当該ノイズ低減アルゴリズムの１個以上のパラメータを変更する。これら１個以上パラメータは、フィールド位置の関数として得られたノイズレベルに基づいて当該デジタル画像内のフィールド位置の関数として変更される。

例示的な実施形態において、画像処理システムはデジタルカメラおよび多目的コンピュータを含んでいる。デジタルカメラにより生成されたデジタル画像はフィールド位置と共に変化するノイズを含んでいる。改良シグマフィルタアルゴリズムがコンピュータを用いてデジタル画像に適用される。改良シグマフィルタアルゴリズムのフィルタ範囲は、各々のフィールド位置で所定のノイズレベルに基づいて、デジタル画像内の各フィールド位置について変更される。これにより改良シグマフィルタアルゴリズムは、局所ノイズレベルに応答すべく適合されている。デジタル画像内のノイズはこのように大幅に低減されて空間的に均等化される。

本発明のこれらおよび他の特徴並びに利点は、添付の図面と合わせて以下の詳細な説明から明らかになろう。

本発明の態様を実装可能なデジタル画像処理システムのブロック図である。 図１のデジタル画像処理システムにおけるデジタルカメラのブロック図である。 図１のデジタル画像処理システムにおけるコンピュータのブロック図である。 図１のデジタル画像処理システムにおいて生成されたデジタル画像を例示する図である。 ノイズレベルを図４Ａのデジタル画像におけるフィールド位置の関数として示すグラフである。 図１のデジタル画像処理システムにおける本発明の態様を実装するための例示的方法のフロー図である。 図４Ａのデジタル画像について信号値に対する標準偏差およびフィルタ範囲を示すグラフである。 図４Ａのデジタル画像におけるフィルタウィンドウ内の赤色ピクセルの図である。 図４Ａのデジタル画像における様々なフィールド位置について信号値に対するフィルタ範囲を示すグラフである。

本発明について例示的な実施形態を参照しつつ記述する。これらの実施形態に多くの変更を施した結果もまた本発明の範囲内に含まれる点を理解されたい。本明細書に記述する特定の実施形態に関して何らの限定も意図しておらず、且つ想定すべきでない。

図１に、本発明の態様を実装できる例示的なデジタル画像処理システム１００のブロック図を示す。この特定のデジタル画像処理システムは、デジタルカメラ１１０およびコンピュータ１２０を含んでいる。他の様々な構成も考案できるが本発明の範囲内に含まれる。本画像処理システムが、デジタルカメラの代わりに、例えばフィルムに現像されている画像をデジタルデータに変換すべく動作する光学スキャナを備えたフィルムカメラを含んでいてもよい。あるいは本画像処理システムは、スチルカメラの代わりにビデオカメラ、または静止画像と動画像の両方を撮像可能なカメラを含んでいてよい。デジタルカメラは、携帯電話、携帯情報端末（ＰＤＡ）または無線電子メール装置等、他の装置と組み合わせてもよい。

図２、３に、デジタルカメラ１１０およびコンピュータ１２０の更なる詳細を各々示す。デジタルカメラは、画像の画素（ピクセル）に対応する受光部位の二次元配列を含む画像センサ２１０を含んでいる。画像センサは例えば、電荷結合素子（ＣＣＤ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）撮像装置を含んでいてよい。画像センサのピクセルは好適には従来のＢａｙｅｒ型カラーフィルタにより覆われていて赤緑青（ＲＧＢ）のカラーフィルタ配列（ＣＦＡ）を形成する。画像は、シャッタ２３０を開かせると共に被写体２４０の画像をレンズ２５０により画像センサに結像させるマイクロプロセッサ２２０の制御下で撮像される。画像センサが画像光に露出されているとき、各々のピクセルにアナログ画像電荷が生じる。シャッタが閉じた後で、画像センサにより生成された電荷情報がアナログ信号プロセッサ２６０へ送信される。アナログ信号プロセッサは、受信した電荷情報を画像センサの各ピクセルに対応するアナログ画像信号に変換する。アナログ信号プロセッサからのアナログ画像信号は次いで、アナログ入力信号から各ピクセル用のデジタル信号値を生成するアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器２７０へ送られる。例えば、１０ビットによるデジタル化の場合、各々ピクセルに０〜１０２３の間の信号値が割り当てられる。取得されたデジタル画像信号はカメラメモリ２８０に保存される。

コンピュータ１２０は、プロセッサ３１０、コンピュータメモリ３２０、および入出力（Ｉ／Ｏ）装置３３０を含んでいる。本コンピュータは例えば、一般に「ＩＢＭＰＣ互換」と呼ばれる種類のコンピュータであるパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータであってよい。あるいは、本コンピュータは専用コンピュータであってもよい。

デジタル画像がカメラメモリ２８０に保存されたならば、直接または無線接続を用いて、あるいは当業者に公知の従来型メモリカードの使用を通じてコンピュータメモリ３２０に転送することができる。コンピュータメモリに保存されたならば、コンピュータ１２０はエンドユーザの要望に応じて、保存されたデジタル画像を表示、補正、印刷または送信することができる。

本発明の態様を例示する目的で、デジタルカメラ１１０により生成されてコンピュータメモリ３２０に保存された所与のデジタル画像が、フィールド位置の関数として変化するノイズレベルを含んでいる仮定する。より具体的には、図４Ａに示すようにデジタル画像４００が写っていると仮定する。この具体例において、画像フレームの端へ向かって増える点の密度で示すように、デジタル画像の中央から離れるに従いノイズレベルが増加する。図４Ｂにノイズをフィールド位置の関数としてグラフ形式で示す。

好都合なことに、ノイズレベルがフィールド位置の関数として特徴付けられている限り、本発明の態様の実装可能性は、フィールド位置に依存するノイズの真の発生源には無関係である。デジタル画像４００におけるノイズは各種の異なる要因の結果であり得る。例えば、デジタルカメラ１１０の不良または最適でない電子部品に一部起因して生じる場合がある。ノイズはまた、あるいは代替的に、上で引用した米国特許第６，６２８，３２９号に記述されている種類のフィールド位置に依存するぼやけ補正アルゴリズムのような補正アルゴリズムをデジタル画像に適用した結果生じる。

デジタルカメラ１１０の製造業者は好適には、デジタルカメラが生成した画像のフィールド位置の関数としてノイズレベルを特徴付ける。ノイズが主としてデジタルカメラの部品に起因する場合、フィールド位置の関数としてのノイズレベルは、当業者になじみ深い従来のノイズ分析技術を用いてテスト対象であるデジタル画像を生成して分析することにより、製造業者により得られる。一方、ノイズが、主としてデジタル画像に対するフィールド位置に依存するぼやけ補正アルゴリズムが適用される関数である場合、画像内の所与のフィールド位置におけるノイズは、当該フィールド位置においてぼやけ補正アルゴリズムに適用された利得係数にほぼ比例している。この利得係数は、上で引用した米国特許第６，６２８，３２９号において詳述されている。

ノイズプロファイル（例：フィールド位置の関数としてのノイズレベル）が決定されたならば、製造業者は次いでデジタルカメラ１１０のノイズプロファイルを、例えばカメラメモリ２８０、またはデジタルカメラで含まれていてコンピュータ１２０により読み込み可能な磁気または光記憶媒体に保存することができる。

ノイズプロファイルがコンピュータ１２０から利用可能になった後で、本発明の態様によるノイズ低減アルゴリズムをコンピュータの画像修正機能の一部として、デジタル画像４００に適用することができる。図５に、フィールド位置に依存するノイズ低減アルゴリズムをデジタル画像に適用する例示的な方法のフロー図を示す。この特定の例示的実施形態において、ノイズ低減アルゴリズムは改良シグマフィルタアルゴリズムであるが、本発明はこの特定の種類のノイズフィルタリングに限定されない。ノイズ低減アルゴリズムは、デジタルカメラ１１０のＣＦＡからのデジタル画像を構成するピクセルデータに作用する。上述のように、ＣＦＡはＢａｙｅｒ型フィルタを備えた画像センサ２１０を含んでいる。従って、３色のうち１色だけを記録すべく各ピクセルがフィルタリングされる。赤色光を検出すべくピクセルの２５％がフィルタリングされ、青色光を検出すべくピクセルの２５％がフィルタリングされ、緑色光を検出すべくピクセルの５０％がフィルタリングされる。

図５のステップ５１０〜５６０は、コンピュータ１２０によるデジタル画像４００に対する改良シグマフィルタアルゴリズムの適用に関するステップを記述している。上述のように、従来のシグマフィルタアルゴリズムでフィルタリングされているピクセルの信号値が、フィルタリングされている当該ピクセルの信号値の標準偏差の範囲内に信号値を有する隣接ピクセルの信号値の平均を求めることにより決定される信号値で代替される。改良シグマフィルタアルゴリズムもまた、そのような標準偏差を用いる。標準偏差の範囲は好適には、カラーターゲットの組を用いる撮像装置向けに製造業者により決定される。これらのカラーターゲットは、明度、色相、および彩度が変化する色域にわたる多くのパッチを含んでいてよい。製造業者は、これらのカラーパッチを撮像し、次いで得られたデジタル画像を調べて特定のカラーパッチについてピクセル信号値の統計分布を決定する。このデータから、標準偏差と信号値の関係が決定される。図６のデータの下側の組がデジタルカメラ１１０のそのような関係を示す。ノイズプロファイルデータと同様に、このデータをデジタルカメラ自体に保存することも、または他の手段によりコンピュータから利用可能にもできる。

改良シグマフィルタアルゴリズムはまた、信号値の平均を求める際に、フィルタリングされているピクセルの近傍にあるどのピクセルを含めるかを決定するためにフィルタ範囲を用いる。しかし、従来のシグマフィルタアルゴリズムとは対照的に、改良シグマフィルタアルゴリズムで用いるフィルタ範囲は、フィルタリングされているピクセルの信号値の標準偏差の関数であるだけでなく、フィルタリングされている画像内の特定のフィールド位置のノイズレベルの関数でもある。このように、改良シグマフィルタアルゴリズムはフィールド位置に依存するノイズに適したものになる。

ステップ５１０において、コンピュータ１２０のプロセッサ３１０はフィルタリングするピクセルを覆うフィルタウィンドウを定義する。図７にそのようなフィルタウィンドウ７００の一例を示す。フィルタウィンドウは、９行×９列のピクセルを含んでいるが、他のサイズのフィルタウィンドウを用いてもよい。フィルタリングされている赤色ピクセル７１０がフィルタウィンドウの中央にある。これらが赤色ピクセルのフィルタリングに用いる唯一のピクセルであるため、赤色ピクセルだけをフィルタウィンドウに示す。一方、フィルタリングすべきピクセルが緑または青色の場合、緑または青色ピクセルだけが各々考慮される。

ステップ５２０において、プロセッサ３１０はデジタル画像４００内のフィルタウィンドウ７００のフィールド位置を決定して、保存されたノイズプロファイルからこのフィールド位置のノイズレベルを取得する。そのようなノイズレベルはまた、本実施形態の文脈では「局所」ノイズレベルと呼ばれる。

ステップ５３０において、プロセッサ３１０はフィルタウィンドウ７００に適用されるフィルタ範囲を決定する。これを行なうために、プロセッサは最初に図６の下側のデータ組に対応する保存されたデータを参照して、フィルタリング対象ピクセル７１０と等しい信号値の標準偏差を求める。プロセッサは次いで、デジタル画像４００内のフィルタウィンドウの特定のフィールド位置についてステップ５２０で決定されたノイズレベルにより、この標準偏差を補正する。

図６の上側のデータ組は、デジタル画像４００内の特定のフィールド位置についてフィルタリングされているピクセルの信号値の関数としてフィルタ範囲を示す。フィルタ範囲は、いくつかの異なる方法で標準偏差データおよび局所ノイズデータから計算することができる。フィルタ範囲は、例えば次式に等しくてよい。
（数１）
Ｒ_x＝ａＮ_windowσＲｘ＋ｂＮ_window

ここにＲ_xは特定の信号値ｘのフィルタ範囲、σ_xは信号値ｘの標準偏差、ａおよびｂは比例定数、Ｎ_windowはフィルタウィンドウのフィールド位置における局所ノイズレベルである。これらの変数の値は所望のフィルタリングレベルに依存し、当業者には適切な値が容易にわかるであろう。更に、上式が例示的であって、フィルタ範囲はまた、上に示すものとは異なる項を含む式により決定できる点に留意されたい。上式は例えば、σ_xおよび／またはＮ_windowのより高次の累乗からなる追加的な項を含んでいてよい。

ステップ５４０において、フィルタリングされているピクセル７１０に改良シグマフィルタアルゴリズムが適用される。フィルタリングされているピクセルのフィルタ範囲内の信号値を有するフィルタウィンドウ７００内のこれらのピクセルの平均が求められて、フィルタリングされている当該ピクセルの信号値がこの平均信号値で代替される。ステップ５５０において、デジタル画像４００内の最後のピクセルに達したか否かが判定される。達していない場合、プロセッサ３１０は次のピクセルへ進んで、再びステップ５１０〜５５０を適用する。ステップ５５０で最後のピクセルに達した場合、プロセッサはステップ５６０で画像処理を終了する。

図８に、フィルタ範囲対フィルタリングされているピクセルの信号値をデジタル画像４００の異なるフィールド位置の関数として示す。位置Ａ（デジタル画像の端の近く）は位置Ｂよりも高い局所ノイズレベルを有し、位置Ｂは位置Ｃ（画像の中央の近く）より高い局所ノイズレベルを有する。従って、位置ＡおよびＢのフィルタ範囲は、フィルタリングされているピクセルの任意の所与の信号値に対する位置Ｃよりも大幅に高く設定される。これには、平均を求める処理においてフィルタウィンドウ７００内の位置Ｃに含まれるピクセルよりも多くのピクセルを位置ＡおよびＢに含ませる効果がある。このことは、フィルタウィンドウ内の位置ＡおよびＢにおけるピクセルの信号値の方がウィンドウ内の位置Ｃのピクセルよりも、ノイズの結果としてフィルタリングされているピクセルからの偏差が大きくなり易いために論理的である。好都合なことに、このような処理によりデジタル画像内のノイズが大幅に減る。更に、このような処理により、処理されたデジタル画像が画像領域全体にわたり観測可能なノイズ勾配を含んでいる恐れが少なくなる。従って、フィルタリングされているデジタル画像において知覚されるノイズが本発明の態様による方法を用いて大幅に低減される。

上で図５に述べた方法は改良シグマフィルタアルゴリズムを用いているが、本発明はこの特定の種類のノイズ低減アルゴリズムに限定されない。その代わりに、本発明は局所ノイズレベルに応答すべく適合された任意のノイズ低減アルゴリズムに適用できる。当業者であれば、他のノイズ低減フィルタ、およびこれらを本発明の態様に従い適合させる方法を理解されよう。そのようなノイズ低減アルゴリズムは例えば、スペックルフィルタリング、平均値フィルタリング、中央値フィルタリング、および局所領域フィルタリングを含んでいる。

更に、上述の実施形態におけるフィールド位置に依存するノイズ低減アルゴリズムはコンピュータ１２０を用いて適用されているが、カメラの内部画像処理機能の一部として（例えばカメラマイクロプロセッサ２２０を用いて）デジタルカメラ１１０自体がノイズ低減アルゴリズムを適用することも好適である。そのような構成により、外付け画像処理ハードウェアおよびソフトウェアを必要とせずにデジタルカメラが完全に処理されたデジタル画像を生成できる。完全に処理された画像は次いで、例えば直接プリンタまたは表示装置へ送ることができる。

本発明を例示的な実施形態に関して記述してきた。しかし、当業者により本発明の範囲から逸脱することなく変型および修正を施すことができることを理解されたい。

１００ デジタル画像処理システム、１１０ デジタルカメラ、１２０ コンピュータ、２１０ 画像センサ、２２０ マイクロプロセッサ、２３０ シャッタ、２４０ 被写体、２５０ レンズ、２６０ アナログ信号プロセッサ、２７０ アナログ／デジタル変換器、２８０ カメラメモリ、３１０ プロセッサ、３２０ コンピュータメモリ、３３０ 入出力装置、４００ デジタル画像、５１０〜５６０ 処理ステップ、７００ フィルタウィンドウ、７１０ フィルタリングされているピクセル。

Claims (20)

1. 撮像装置により生成されたデジタル画像内のノイズを低減する方法であって、
   デジタル画像のフィールド位置の関数としてノイズレベルを示す情報を取得するステップと、
   前記デジタル画像にノイズ低減アルゴリズムを適用すると共に、前記ノイズ低減アルゴリズムの１個以上のパラメータを、フィールド位置の関数として得られた前記ノイズレベルに基づいて前記デジタル画像内のフィールド位置の関数として変更するステップとを含む方法。
2. 前記撮像装置がスチルカメラ、ビデオカメラ、および光学スキャナのうち少なくとも１個を含んでいる、請求項１に記載の方法。
3. 前記方法が前記撮像装置に実装されている、請求項１に記載の方法。
4. 前記方法が前記撮像装置とは別個のコンピュータに実装されている、請求項１に記載の方法。
5. 前記コンピュータが汎用コンピュータを含んでいる、請求項４に記載の方法。
6. 前記撮像装置がＢａｙｅｒ型カラーフィルタ配列を含んでいる、請求項１に記載の方法。
7. 前記デジタル画像内のノイズが少なくとも部分的に、ぼやけ補正アルゴリズムを前記デジタル画像に適用した結果である、請求項１に記載の方法。
8. 前記ぼやけ補正アルゴリズムの強度がフィールド位置に依存する、請求項７に記載の方法。
9. 前記デジタル画像が複数のピクセルを含み、各ピクセルが各々の信号値を有し、前記デジタル画像に対してノイズ低減アルゴリズムを適用するステップが、
   フィルタリング対象ピクセルを覆うウィンドウであって前記デジタル画像内の複数のピクセルの一部を含むウィンドウを定義するステップと、
   前記ウィンドウのフィールド位置で決定されたノイズレベルの関数であるフィルタ範囲を決定するステップと、
   フィルタリング対象ピクセルの信号値のフィルタの範囲内に信号値を有するウィンドウ内にあるピクセルの信号値の平均であるように、平均信号値を決定するステップと、
   前記フィルタリング対象ピクセルの信号値を前記平均信号値で代替するステップとを含んでいる、請求項１に記載の方法。
10. 前記フィルタ範囲が更に、試験用カラーターゲットの画像内のピクセルの信号値の標準偏差の関数である、請求項９に記載の方法。
11. 請求項１に記載の方法のステップを、プロセッサとメモリを含むプロセッサ搭載装置に実行させるべく動作するソフトウェアを含む機械可読媒体を含んでいる製品。
12. ノイズレベルがフィールド位置の関数として決定されているデジタル画像内のノイズを低減する装置であって、
    前記デジタル画像のフィールド位置の関数として決定されたノイズレベルを示すデータを保存すべく動作するメモリと、
    前記メモリに接続されていて、前記デジタル画像にノイズ低減アルゴリズムを適用すると共に、前記ノイズ低減アルゴリズムの１個以上のパラメータを、フィールド位置の関数として得られた前記ノイズレベルに基づいて前記デジタル画像内のフィールド位置の関数として変更すべく動作するプロセッサとを含む装置。
13. 前記装置がスチルカメラ、ビデオカメラ、または光学スキャナに実装されている、請求項１２に記載の装置。
14. 前記装置が汎用コンピュータに実装されている、請求項１２に記載の装置。
15. 前記デジタル画像が複数のピクセルを含み、各ピクセルが各々の信号値を有し、前記デジタル画像に対してノイズ低減アルゴリズムを適用する前記プロセッサが、
    フィルタリング対象ピクセルを覆うウィンドウであって前記デジタル画像内の複数のピクセルの一部を含むウィンドウを定義し、
    前記ウィンドウのフィールド位置で決定されたノイズレベルの関数であるフィルタ範囲を決定し、
    フィルタリング対象ピクセルの信号値のフィルタ範囲内の信号値を有するウィンドウ内にあるピクセルの信号値の平均である平均信号値を決定し、
    前記フィルタリング対象ピクセルの信号値を前記平均信号値で代替する動作を含んでいる、請求項１２の装置。
16. 前記フィルタ範囲が更に、試験用カラーターゲットの画像内のピクセルの信号値の標準偏差の関数である、請求項１５に記載の装置。
17. ノイズレベルがフィールド位置の関数として決定されているデジタル画像内のノイズを低減するシステムであって、
    前記デジタル画像を取得すべく動作する撮像装置と、
    メモリとプロセッサを備えたコンピュータにおいて、前記メモリがデジタル画像のフィールド位置の関数として決定されたノイズレベルを示すデータを保存すべく動作し、前記プロセッサが前記メモリに接続されていて、前記デジタル画像にノイズ低減アルゴリズムを適用すると共に、前記ノイズ低減アルゴリズムの１個以上のパラメータを、フィールド位置の関数として得られた前記ノイズレベルに基づいて前記デジタル画像内のフィールド位置の関数として変更すべく動作するコンピュータとを含むシステム。
18. 前記撮像装置がスチルカメラ、ビデオカメラ、または光学スキャナに実装されている、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記デジタル画像が複数のピクセルを含み、各ピクセルが各々の信号値を有し、前記デジタル画像に対してノイズ低減アルゴリズムを適用する前記プロセッサが、
    フィルタリング対象ピクセルを覆うウィンドウであって前記デジタル画像内の複数のピクセルの一部を含むウィンドウを定義し、
    前記ウィンドウのフィールド位置で決定されたノイズレベルの関数であるフィルタ範囲を決定し、
    フィルタリング対象ピクセルの信号値のフィルタ範囲内の信号値を有するウィンドウ内にあるピクセルの信号値の平均である平均信号値を決定し、
    前記フィルタリング対象ピクセルの信号値を前記平均信号値で代替する動作を含んでいる、請求項１７のシステム。
20. 前記フィルタ範囲が更に、試験用カラーターゲットの画像内のピクセルの信号値の標準偏差の関数である、請求項１９に記載のシステム。

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