JP2010506646A - 軸心臓ｃｔに関する高周波サドル軌跡 - Google Patents

Abstract

心臓ＣＴにおいて、時間ウィンドウがガントリの完全な回転に必要な時間より短くなる場合、再構成されることができるボリュームは、関連するπラインが存在しないことが原因で小さくなる。本発明の例示的な実施形態によれば、源の回転周波数より高い振動周波数でｚ方向において振動する放射線ビームを生成する検査装置が提供される。これは、大きいボリュームの正確な画像再構成を提供することができる。

Description

本発明は、断層撮影イメージングの分野に関する。特に、本発明は、注目対象物の検査に関する検査装置、Ｘ線管、注目対象物の検査方法、コンピュータ可読媒体及びプログラム要素に関する。

サドル軌跡は、将来的な大面積の検出器を用いて軸スキャンを改善するために提案されている手段の１つである。サドル軌跡は非常に魅力的である。なぜなら、結果としてそれが完全なデータセットを生じさせることができるからである。かなり大きいボリューム内の各対象物点(object-point)に対して、少なくとも２本のπラインが存在する。πラインの存在は重要である。なぜなら、πラインは正確な再構成法の逆投影間隔に関連付けられるからである。

大きなクラスのサドル軌跡のいくつかの特性は、J.D.PackらによるPhys. Med. Biol., 49(11)(2004)2317においてすでに論じられている。この文書は、本書において参照により含まれる。J.D.Packらは、かなり大きいボリューム内の対象物点に対して少なくとも２本のπラインが存在することを示した。正確なフィルタ逆投影再構成アルゴリズムは、H.YangらによるPhys. Med. Biol., 51(5)(2006)1157により最近発表された。この文書は、本書において参照により含まれる。

技術的な実現可能性及び充分な画像空間が再構成可能かどうかという問題の他に、臨床用途のために軌跡を評価することも重要である。サドル軌跡にとって最も興味深い用途のうちの１つは、心臓ＣＴである。この用途は心臓周期における所定のフェーズ点(phase-point)で高い時間分解能を要求する。心臓サイクルは、投影データ間隔に関連する。πラインの存在を使用する正確な再構成アルゴリズムは通常、短いスキャン又は超短いスキャン方法でさえある。しかしながら、逆投影間隔は、自由に選択されることができず、πラインにより決定される。標準的なサドルに対して、これは結果として、有効なフェーズ点の強い空間的な変動を生じさせる場合がある。

心臓ＣＴに対して通常、再構成のために利用可能なデータを決定する心臓時間ウィンドウが選択される。ウィンドウは、良好な時間分解能のため小さくあるべきである。ウィンドウがガントリの完全な回転に必要な時間より短くなる場合、正確な方法により再構成されることができるボリュームは、関連するπラインが存在しないことが原因で小さくなる。

心臓ＣＴにおいて正確な画像再構成を可能にする改良された焦点スポット軌跡を提供することが望ましい。

本発明の例示的な実施形態によれば、注目対象物の検査のための検査装置が提供される。上記検査装置は、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを上記注目対象物に放出し、及びある回転周波数で上記注目対象物の周囲でｚ軸の周りを回転するよう適合される放射線源を有し、上記ビームの焦点スポットが上記源の回転周波数より高い振動周波数で上記ｚ軸のｚ方向に沿って前後に移動するよう、上記放射線源が更に構成される。

従って、上記検査装置は、上記放射線源の回転の間、往復運動する焦点スポット運動を実行するよう構成されることができる。往復運動する焦点スポットは、注目対象物（それは患者とすることができる）を追加的に移動させることなく、正確なボリューム画像再構成が可能になることを実現させることができる。

従って、検査装置は、ガントリ回転の間、患者軸に沿った焦点スポットの高周波運動を可能にする放射線源を有する。このようにして、画像再構成に起因するコーンビームアーチファクトが回避されることができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、振動周波数は、放射線源の回転周波数より２倍以上高い。本発明の別の例示的な実施形態によれば、振動周波数は、回転周波数より約６倍高い。

これは、斯かる高周波サドル軌跡内の対象物点に関するπラインのかなり均一な分布を提供することができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記ｚ軸の周りの上記放射線源の回転の間、上記ビームの焦点スポットがサドル軌跡上を動く。

更に、本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記ｚ軸の周りの上記放射線源の回転の間、上記ビームの焦点スポットが、三角形軌跡上を動く。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記ｚ方向に沿って上記焦点スポットを移動させるため、上記放射線源又は上記放射線源の一部が、上記ｚ方向に沿った運動を実行するよう構成される。

従って、本発明のこの例示的な実施形態によれば、放射線源又は放射線源の特定の要素の純粋に機械的な運動が、ｚ方向に沿って往復運動する焦点スポット運動を提供することができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記放射線源が、電子ビームを生成する電子源及び陽極を有し、上記ｚ方向に沿って上記焦点スポットを移動させるため、ビームが上記陽極に衝突する前に、上記放射線源が、上記電子ビームを偏向させるよう構成される。

従って、ｚ方向に沿う焦点スポット運動を提供するために、機械的な運動が必要とされることはない。斯かる電子ビーム偏向は、電気力により電子ビームを偏向させるよう構成される偏向要素を提供することにより実現されることができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記ｚ方向に沿って上記焦点スポットを移動させるため、上記陽極は、焦点軌道を持つ回転陽極として構成され、上記回転陽極が、回転軸の周りを回転するよう構成され、上記焦点軌道が、正弦波形式、三角形形式及びサドル形状形式の１つを持つ。

従って、検査装置は、単にＸ線管の陽極を回転させることによって、往復運動する焦点スポット運動を実行するよう構成されることができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記放射線源からの電磁放射線の検出に関する検出器と、上記検出された放射線に基づき注目対象物の画像を再構成する再構成ユニットとが、上記検査装置に含まれる。

本発明の追加的な例示的な実施形態によれば、上記検出器が、上記源の反対方向においてｚ方向に沿って動くよう構成される。

従って、画像品質は、更に改良されることができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記検出放射線が、焦点スポットの前後方向の運動から生じる振動データと、それと組み合わせる、上記焦点スポットの円形軌跡から生じる円形データとを有する。

更に、本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記放射線源の第１の回転の間、上記振動データが検出され、上記放射線源の第２の回転の間、上記円形データが検出される。

従って、源の異なる回転の間、円形及び振動データが検出される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記放射線源が、二重管システムとして構成され、上記振動データ及び上記円形データが同時に検出される。

これは、測定時間の追加的な短縮を提供することができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記検査装置が、物質検査装置、医療用途装置及びマイクロＣＴシステムからなるグループの１つとして構成される。

本発明の応用分野は、医療イメージング、特に心臓ＣＴとすることができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記検査装置が、３Ｄコンピュータ断層撮影装置及び３Ｄ回転Ｘ線装置の１つとして構成される。

本書において、本発明は、コンピュータ断層撮影に限定されず、Ｘ線ビームの焦点スポットが往復運動又は振動している態様において動かなければならないとき常に適用されることができる点に留意されたい。

更に、本発明の別の例示的な実施形態によれば、上記電磁放射線ビームが、多色Ｘ線ビームとして構成される。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、検査装置のためのＸ線管が提供される。このＸ線管は、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを検査される注目対象物に放出し、及び回転周波数で上記注目対象物の周辺でｚ軸の周りを回転するよう構成される。上記Ｘ線管は、上記ビームの焦点スポットが上記源の回転周波数より高い振動周波数で上記ｚ軸のｚ方向に沿って前後に移動するよう、更に構成される。

更に、本発明の別の例示的な実施形態によれば、検査装置を用いて注目対象物を検査する方法が提供される。この方法は、放射線源により、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを上記注目対象物に放出するステップと、回転周波数で注目対象物周辺においてｚ軸周りで上記源を回転させるステップと、上記源の回転周波数より高い振動周波数で上記ｚ軸のｚ方向に沿って前後に上記ビームの焦点スポットを移動させるステップとを有する。

これは、注目対象物を前後に移動させる必要なしに、増加した注目ボリュームに関する正確な画像再構成を可能にする焦点スポット軌跡生成を提供することができる。

本発明の別の例示的な実施形態によれば、注目対象物の検査に関するコンピュータープログラムが格納されるコンピュータ可読媒体が提供される。上記プログラムは、プロセッサにより実行されるとき、上記プロセッサに、上述した方法のステップを実行させる。

更に、本発明の別の例示的な実施形態によれば、注目対象物の検査に関するプログラムが提供される。上記プログラムは、プロセッサにより実行されるとき、上記プロセッサに、上述した方法のステップを実行させる。

ｚ方向に動く焦点を持つＸ線管が、管の出力ウィンドウと注目対象物との間にコリメーションユニット（又は開口システム）を有することもできる点、及びこのコリメーションユニットが、焦点についての異なるｚ位置に非常に急速に適合することができ、その結果すべての焦点位置に対して注目対象物の全体がＸ線ビームを用いて検出器に投影されることができる点に留意されたい。この高速適合可能なコリメータは、例えば動くパーツを持つことができるか、又は複数の固定されたコリメーションスリットの形で構成されることができる。

注目対象物の検査方法は、コンピュータープログラムとして、即ちソフトウェアにより実施されることができるか、又は１つ又は複数の特別な電子機器最適化回路を使用して、即ちハードウェアにおいて実施されることができる。また、この方法は、ハイブリッド形式において、即ちソフトウェアコンポーネント及びハードウェアコンポーネントを用いて実施されることができる。

本発明のある実施形態に基づくプログラム要素は、好ましくはデータプロセッサのワーキングメモリーにロードされる。こうして本発明の方法の実施形態を実行するデータプロセッサが設けられることができる。コンピュータープログラムは、例えば、Ｃ＋＋といった任意の適切なプログラミング言語で記述されることができ、及び例えばＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータ可読媒体に格納されることができる。また、コンピュータープログラムは、ワールドワイドウェブといったネットワークから入手可能とすることができる。ネットワークから、画像処理ユニット若しくはプロセッサ又は任意の適切なコンピュータにプログラムがダウンロードされることができる。

本発明の例示的な実施形態の要旨は、検査装置が、源の回転の間、患者軸に沿って往復運動する焦点スポットを生成する放射線源を具備することであることがわかる。焦点スポットの振動周波数が源の回転周波数より高いので、複数のπラインが存在する。このπラインは、斯かる高周波軌跡内の対象物点に対してかなり均一に分散される。これは、大きいボリュームに対してさえ正確な再構成を提供することができる。

本発明の例示的な実施形態による、検査装置の簡略化された概略表現を示す図である。 本発明の例示的な実施形態によるπ曲線を示す図である。 本発明の別の例示的な実施形態による、π曲線を示す図である。 本発明の別の例示的な実施形態による、π曲線を示す図である。 本発明の例示的な実施形態による、高周波サドル軌跡の概略的な表現を示す図である。 斯かる高周波サドル軌跡に対する対象物点のπラインを示す図である。 本発明の例示的な実施形態による、円形の軌跡と組み合わされるサドル軌跡を示す図である。 ３つの異なる振動周波数に関する、πラインが存在する対象物点のボリュームを示す図である。 本発明による例示的な方法のフローチャートを示す図である。 本発明による方法の例示的な実施形態を実行する、本発明による画像処理デバイスの例示的な実施形態を示す図である。

本発明のこれら及び他の側面は、本書において述べられる実施形態から明らかとなり、及び実施形態を参照して説明されることになる。

本発明の例示的な実施形態が、以下の図面を参照して以下に説明されることになる。

図面における説明は概略的である。異なる図面において、類似する又は同一の要素には同じ参照符号が与えられる。

図１は、本発明によるコンピュータ断層撮影スキャナシステムの例示的な実施形態を示す図である。図１に表されるコンピュータ断層撮影装置１００は、コーンビームＣＴスキャナである。このＣＴスキャナは、回転軸１０２の周りを回動可能なガントリ１０１を有する。ガントリ１０１は、モータ１０３によって駆動される。参照符号１０４は、例えばＸ線源といった放射線源を示す。この放射線源は、本発明のある側面によれば、多色の又は単色の放射線を放出し、Ｘ線管を有する。

参照符号１０５は、放射線源１０４から放出される放射線ビームをコーン形状の放射線ビーム１０６へと形成する開口システムを示す。ビームがガントリ１０１の中央、即ちＣＴスキャナの検査領域に配置される注目対象物１０７を透過し、及び検出器１０８上へ当たるよう、コーンビーム１０６は方向付けられる。図１から分かるように、検出器１０８は放射線源１０４の反対側のガントリ１０１に配置される。その結果、検出器１０８の表面が、コーンビーム１０６により覆われる。図１に表される検出器１０８は、各々注目対象物１０７により散乱された又はこの対象物を通過したＸ線を検出することができる複数の検出器要素１２３を有する。

注目対象物１０７をスキャンする間、放射線源１０４、開口システム１０５及び検出器１０８は、矢印１１６により示される方向において、ガントリ１０１に沿って回転される。ガントリ１０１、放射線源１０４、開口システム１０５及び検出器１０８の回転のため、モータ１０３が、モータ制御ユニット１１７に接続される。モータ制御ユニットは、再構成ユニット１１８に接続される。

注目対象物１０７は、例えば、操作テーブル１１９に配置される患者とすることができる。例えば患者１０７の心臓１３０のスキャンの間、ガントリ１０１は、患者１０７の周りを回転し、及び焦点スポットは、サドル軌跡に沿って移動する。従って、回転軸１０２と平行する操作テーブル１１９の変位なしに、円形スキャンが実行される。

さらに、患者１０７の心臓１３０の心電図を測定する心電図デバイス１３５が提供されることができる。一方、心臓１３０を通過することで減衰するＸ線が、検出器１０８により検出される。その後、測定された心電図に関連付けられるデータが、再構成ユニット１１８に送信される。

検出器１０８は、再構成ユニット１１８に接続される。再構成ユニット１１８は、検出器１０８の検出器要素１２３からの読み出しである検出結果を受信し、及びこれらの読出しに基づきスキャン結果を決定する。更に、再構成ユニット１１８は、ガントリ１０１の動きをモータ１０３と協調させ、及び操作テーブル１１９の動きをモータ１２０と協調させるため、モータ制御ユニット１１７と通信する。

再構成ユニット１１８は、検出器１０８の読出しから画像を再構成するよう適合されることができる。再構成ユニット１１８により生成される再構成画像は、インタフェース１２２を介してディスプレイ（図１において図示省略）に出力されることができる。

再構成ユニット１１８は、検出器１０８の検出器要素１２３からの読み出しを処理するデータプロセッサにより実現されることができる。

測定されたデータ、即ち、心臓コンピュータ断層撮影データ及び心電図データは、グラフィック・ユーザ・インターフェース１４０を介して更に制御されることができる再構成ユニット１１８により処理される。

しかしながら、本発明がこの特定のデータ取得再構成に限定されない点に留意されたい。

図２は、本発明の例示的な実施形態によるπ曲線を示す。（図３及び図４に示されるように）水平軸は源の回転角度を示し、及び垂直軸は特定の座標（ｘ，ｙ）のｘｙ平面に対する特定のπラインの距離を示す。

ここで考えられるサドル軌跡は、例えば、ｚ方向において調和振動を持つシリンダ表面に配置されることができる。一般に、斯かるサドルは、
ｙ＝（Ｒｃｏｓ（ｓ）、Ｒｓｉｎ（ｓ）、ｚ_０ｃｏｓ（ｆｓ））
としてパラメータ化されることができる。ここでｆ≧２である。ここで、Ｒはシリンダ半径に対応し、ｚ０はｚ振動の振幅に対応し、及びｓは角度変数である。以下において、ｆに関する値は整数値に制限され、及びｆ＞２である任意のサドルは高周波サドルとして表される。しかしながら、ｆが非整数値であっても良い点に留意されたい。

πラインは線である。この線は軌跡の２つの点を含む。πライン上のあらゆる対象物点に対して、原則として正確な再構成が可能である。

以下において、任意の座標（ｘ，ｙ）は固定され、及び、ｚ軸と平行なラインが点（ｘ，ｙ，０）を含むものとして考慮される。軌跡ｙ（ｓ）上の各点に対して、特定のＺ＝Ｚ_Ｉでこの指定されたラインと交差する一意なπラインが存在する。図２において、ｚ_Ｉ（ｓ）が、

に対してプロットされる。ここで、（ｘ，ｙ）＝（１５０、０）であり、ｆ＝６である。図２に表される曲線に対応する曲線が、π曲線として表される。

例として、点（ｘ、ｙ、ｚ）＝（１５０、０、１５）が考えられる。これは、図２における上部の破線に対応する。破線２０１は、π曲線２０２と１２の交点を持つ。言い換えると、対象物点（ｘ、ｙ、ｚ）＝（１５０、０、１５）に対して、６本のπラインが発見されることができる。なぜなら、各πラインはその軌跡と２回と交差するからである。図２における下部の破線２０３は、点（ｘ、ｙ、ｚ）＝（１５０、０、−３０）に対応する。明らかに、この点に関して、４本のπラインだけが存在する。６本のπラインを持つ対象物点の数は、回転軸までの距離が小さくなると増加する。

図３は、（ｘ，ｙ）＝（−５０、５０）に対するπラインを示す。この場合も、図２同様、ｆ＝６、Ｒ＝５７０及びｚ_０＝１００である。

図３において２本の点線３０１、３０２の間のｚ範囲におけるすべての対象物点に対して、６本のπラインが発見されることができる。いくつかの対象物点に関しては、図４に示されるように、ｆ＝６に対して８本のπラインが存在する。図４における破線は、（ｘ、ｙ、ｚ）＝（２００、０、−２５）に対応する。ｆ＝６、Ｒ＝５７０及びｚ_０＝１００である。

図５は、管検出器システムが患者のまわりを回転する間、焦点スポットがｚ方向１０２において振動する高周波サドル軌跡を示す。

図６は、斯かる高周波サドル軌跡６０１に対して均一に分散される対象物点６０８のπライン６０２〜６０７を示す。図６に表される対象物点６０８は、（ｘ，ｙ，ｚ）＝（−５０、５０、４０）に配置される。これは、図３における破線３０３に対応する。

すでに述べたように、斯かる高周波サドル６０１は、ｚ方向における管又は管の部分の運動により実現されることができる。代替的に又は追加的に、ある管が使用されることができる。その管においては、例えば複数の偏向要素により、電子ビームだけが偏向される。

図７は、円形の軌跡７０２と組み合わされるサドル軌跡７０１を示す。ここで、サドル軌跡に対するのと同じ管を使用して他の回転の間、円形データが得られることができる。円形データは、二重管システムを使用してサドルデータと同時に得られることもできる。

図８は、πラインが異なる焦点スポット軌跡８０１、８０２、８０３に関して存在する対象物点のボリュームを示す。図８における３つの画像はそれぞれ、ｆ＝２、６、７に対応する。ｆ＝７の場合、回転軸に近い多数の対象物点に関してπラインが存在しない点に留意されたい。

完全な逆投影間隔にわたり対象物点が照射される場合、πラインの概念が唯一有益でありうる。

検出器運動が源に反対方向のｚ方向においても実現される場合、固定されたｚ_０に対する更なる改良が得られることができる。

図９は、注目対象物の検査に関する、本発明による例示的な方法のフローチャートを示す。本方法は、ステップ１における陰極から陽極への電子ビームの放出で開始する。その後、ステップ２において、電子ビームは陽極を打つ。こうして、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームが生成される。このビームは、注目対象物の方へ向けられる。

その後、ステップ３において、Ｘ線管は、注目対象物の周囲でｚ軸の周りを回転させられる。その後、ステップ４において、Ｘ線ビームの焦点スポットは、Ｘ線管の回転周波数より高い振動周波数でｚ方向に沿って前後に移動される。

ステップ５において、注目対象物を通過したＸ線が検出される。同時に、ＥＣＧデータが心電図により検出される。最終ステップ６において、正確な再構成スキームに基づき、心臓の画像が再構成される。

図１０は、本発明による方法の例示的な実施形態を実行する、本発明によるデータ処理デバイス４００の例示的な実施形態を表す。

図１０に表されるデータ処理デバイス４００は、例えば患者又は手荷物のアイテムといった注目対象物を表す画像を格納するメモリー４０２に接続される中央処理ユニット（ＣＰＵ）又は画像処理プロセッサ４０１を有する。データプロセッサ４０１は、複数の入力／出力ネットワーク、又は例えばＣＴデバイスといった診断デバイスに接続されることができる。データプロセッサ４０１は更に、例えば、コンピュータモニタといったデータプロセッサ４０１において計算又は構成される情報又は画像を表示するディスプレイデバイス４０３に接続されることができる。オペレータ又はユーザは、キーボード４０４及び／又は他の出力装置を介してデータプロセッサ４０１と対話することができる。これらは、図１０において図示省略される。

更に、バスシステム４０５を介して、例えば、モーションモニタに画像処理及び制御プロセッサ４０１を接続することも可能である。モーションモニタは、注目対象物の運動を監視する。例えば、患者の肺が画像化される場合、モーションセンサは呼気センサとすることができる。心臓が画像化される場合、モーションセンサは心電図とすることができる。

本発明の例示的な実施形態は、ＣＴスキャナ端末、イメージングワークステーション又はＰＡＣＳワークステーションに対するソフトウェアオプションとして販売されることができる。

「comprising」という単語は、他の要素又はステップを除外するものではない点、及び「a」又は「an」は、複数性を排除するものではない点に留意されたい。また、異なる実施形態に関連して記載される要素が結合されることができる。

また、請求項における参照符号は、請求項の範囲を制限するものとして解釈されるべきでない点に留意されたい。

Claims (21)

1. 注目対象物の検査のための検査装置であって、
   焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを前記注目対象物に放出し、及び回転周波数で前記注目対象物の周囲でｚ軸の周りを回転するよう適合される放射線源を有し、
   前記放射線源が、前記ビームの焦点スポットが前記源の回転周波数より高い振動周波数で前記ｚ軸のｚ方向に沿って前後に移動するよう、更に構成される、検査装置。
2. 前記振動周波数が、前記回転周波数より約６倍高い、請求項１に記載の検査装置。
3. 前記ｚ軸の周りの前記放射線源の回転の間、前記ビームの焦点スポットがサドル軌跡上を動く、請求項１に記載の検査装置。
4. 前記ｚ軸の周りの前記放射線源の回転の間、前記ビームの焦点スポットが、三角形軌跡上を動く、請求項１に記載の検査装置。
5. 前記ｚ方向に沿って前記焦点スポットを移動させるため、前記放射線源又は前記放射線源の一部が、前記ｚ方向に沿った運動を実行するよう構成される、請求項１に記載の検査装置。
6. 前記放射線源が、電子ビームを生成する電子源及び陽極を有し、
   前記ｚ方向に沿って前記焦点スポットを移動させるため、ビームが前記陽極に衝突する前に、前記放射線源が、前記電子ビームを偏向させるよう構成される、請求項１に記載の検査装置。
7. 前記ｚ方向に沿って前記焦点スポットを移動させるため、前記陽極は、焦点軌道を持つ回転陽極として構成され、
   前記回転陽極が、回転軸のまわりを回転するよう構成され、
   前記焦点軌道が、正弦波形式、三角形形式及びサドル形状形式の１つを持つ、請求項１に記載の検査装置。
8. 前記放射線源からの電磁放射線を検出する検出器と、
   前記検出された放射線に基づき注目対象物の画像を再構成する再構成ユニットとを更に有する、請求項１に記載の検査装置。
9. 前記検出器が、前記源の反対方向において前記ｚ方向に沿って動くよう構成される、請求項８に記載の検査装置。
10. 前記検出される放射線が、焦点スポットの前後方向の運動から生じる振動データと、前記振動データと組み合わせられる、前記焦点スポットの円形軌跡から生じる円形データとを有する、請求項８に記載の検査装置。
11. 前記振動データが、前記放射線源の第１の回転の間に検出され、
    前記円形データは、前記放射線源の第２の回転の間に検出される、請求項１０に記載の検査装置。
12. 前記放射線源が、二重管システムとして構成され、
    前記振動データ及び前記円形データが、同時に検出される、請求項１０に記載の検査装置。
13. 前記検査装置が、物質検査装置、医療用途装置及びマイクロＣＴシステムからなるグループの１つとして構成される、請求項１に記載の検査装置。
14. 前記検査装置が、３Ｄコンピュータ断層撮影装置又は３Ｄ回転Ｘ線装置のいずれかとして構成される、請求項１に記載の検査装置。
15. 前記電磁放射線ビームが、多色Ｘ線ビームである、請求項１に記載の検査装置。
16. 焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを検査される注目対象物に放出し、及び回転周波数で前記注目対象物の周囲でｚ軸の周りを回転するよう構成される、検査装置のためのＸ線管であって、
    前記Ｘ線管が、前記ビームの焦点スポットが前記源の回転周波数より高い振動周波数で前記ｚ軸のｚ方向に沿って前後に移動するよう、更に構成される、Ｘ線管。
17. 検査装置を用いて注目対象物を検査する方法において、
    放射線源により、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを前記注目対象物に放出するステップと、
    回転周波数で前記注目対象物の周囲においてｚ軸の周りで前記源を回転させるステップと、
    前記源の回転周波数より高い振動周波数で前記ｚ軸のｚ方向に沿って前記ビームの焦点スポットを前後に移動させるステップとを有する、方法。
18. 注目対象物の検査に関するコンピュータープログラムが格納されるコンピュータ可読媒体であって、前記プログラムは、プロセッサにより実行されるとき、前記プロセッサに、
    放射線源により、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを前記注目対象物に放出するステップと、
    回転周波数で前記注目対象物の周囲においてｚ軸の周りで前記源を回転させるステップと、
    前記源の回転周波数より高い振動周波数で前記ｚ軸のｚ方向に沿って前記ビームの焦点スポットを前後に移動させるステップとを実行させる、コンピュータ可読媒体。
19. 注目対象物の検査に関するプログラムであって、前記プログラムは、プロセッサにより実行されるとき、前記プロセッサに、
    放射線源により、焦点スポットを持つ電磁放射線ビームを前記注目対象物に放出するステップと、
    回転周波数で前記注目対象物の周囲においてｚ軸の周りで前記源を回転させるステップと、
    前記源の回転周波数より高い振動周波数で前記ｚ軸のｚ方向に沿って前記ビームの焦点スポットを前後に移動させるステップとを実行させる、プログラム。
20. 心臓ＣＴのために構成される、請求項１に記載の検査装置。
21. 前記放射線源の運動よりもむしろｚ方向における前記対象物の運動により、前記軌跡が実現される、請求項１に記載の検査装置。

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