JP2010503543A - 衝撃装置、該衝撃装置を備える掘削機及び該衝撃装置を制御する方法 - Google Patents

Abstract

機械ハウジング（３）の内側に往復運動できる衝撃ピストン（２）を備える衝撃装置において、前記衝撃ピストンの動作が前記衝撃ピストンの軸方向位置を評価する信号に依存してチャンバーを圧力源と低圧力とに交互に接続するよう設けられた制御弁（５）を介して制御可能であり、弁手段（１６）が１つまたは複数の前記制御チャンネル（１０、１１、１２、１３）と前記制御弁との間の接続の開閉を個々に介して前記信号が前記衝撃ピストンのどの軸方向位置で伝送されるかの調節を可能にするよう設けられている。本発明はまた削岩機及び方法にも関わる。
【選択図】図１

Description

本発明は、特許請求の範囲の請求項１の前文による衝撃装置に関わるものである。また本発明は、該衝撃装置を備える削岩機に関わる。

欧州特許ＥＰ００８０４４６（Ａｔｌａｓ Ｃｏｐｃｏ ＡＢ）は、送り力が減衰装置を介してハウジングからドリルストリングまたはドリルストリングアダプタへと伝達される削岩機について開示している。減衰装置は、反射した圧縮衝撃波を受け、その伝播を感知して、反射衝撃波のエネルギーを最小限に抑えるよう衝撃ピストンのストローク長を調節する制御ピンを制御するのに用いられている。

特に、制御ピンは、衝撃ピストンの軸位置を調節する調節手段であり、圧力信号は前後に移動可能な弁本体に伝達され、衝撃装置の動作が反射衝撃波低減のために変更されるように圧力信号に対するレスポンスとして制御ピンを制御する手段が設けられている。代わりの実施形態では、制御ピンはドリルストリングと関わる掘削パラメータの分析後に制御される。

公知の掘削機は有効に機能しているが、衝撃ピストンの軸方向回転位置を簡単に制御する可能性を制限させている。

本発明の目的は、公知の衝撃装置に改良を加えた上記種類の衝撃装置を提供することにある。特に、衝撃ピストンの動作に関して、より単純でより確実な調節可能性を備えた衝撃装置を提供することが本発明の目的である。

本発明によれば、この目的は請求項１の特徴とする部分の特徴によって達成される。

従って、衝撃ピストンのストローク長の明確な調節は、安全な仕方で達成することができる。これは、特殊な動作状況に存在する要求へのレスポンスとして衝撃装置から送られた衝撃エネルギーを変化させるために、弁構成要素に単純で分かり易い作動（及び非作動可能）信号を送ることによってストローク長を容易に制御する可能性を提供する故に、優れた利点である。これは背景技術への対比として、弁本体が軸方向に分離された幾つかの制御チャンネルのそれぞれの開口部に対する異なる複数の軸方向位置の間で、動かされる。

衝撃装置の打撃位置を変えるよう要求される場合、高圧力用設定チャンネル（制御チャンネル）は、リワードすなわちドリル軸から離間した方向に動くことができる、その結果、各打撃にさらに長い打撃長及びさらなる力を引き起こす。同様の圧力を想定すれば、打撃長が長ければピストンを速めるのにより長い時間を要して結果低頻度の掘削をもたらしてしまう。

一般的には、岩盤の硬度変化に応じた衝撃装置の衝撃エネルギーを変化させる必要性があると言うことができる。特に、岩盤の実質部分に存在する要求を経てこの点に関して衝撃装置を制御することが求められている。本発明によれば、衝撃装置は、掘削を最適化し、また掘削過程に寄与しない反射衝撃波を低減する方向に単純な手段を備えて制御され得る。

掘削過程に対して一般には、新しいドリルビットによる掘削が非常に高い衝撃エネルギーを伴って実行されるという点で幾つかの指摘がある。これは、新しいドリルビットによって、ドリルビット作動装置のうちのほんの僅かな部分だけが岩盤と実際に係合するようになるためである。しかしドリルビットのある程度の磨耗の後、衝撃エネルギーはやがてドリルビットの係合部分の幾らかの磨耗形状に自動的に適応されて、削岩過程の効率が高まるであろう。とはいえドリルビットの継続した磨耗により、ドリルビットの実際の形状への衝撃エネルギーの適合低下の故に、再び効率は落ちるであろう。

本発明は、このような現象を考慮し、また衝撃エネルギーがドリルビットの磨耗状態に非常に良く適応するよう制御され得る。同じ衝撃効果で、掘削率の増大、ドリル鋼体への低減された荷重、岩盤からの低反射を達成する可能性を保証し、より小型の減衰装置が必要であるという結果が得られる。本発明によれば、掘削機は変化するドリルビットの磨耗、岩盤の強度、及びドリルビットの寸法に容易に適応できる。従って、掘削機は公知の或いは要求と検知パラメータとを経て掘削中制御可能な特定パラメータを予め設定できる。

本発明の好ましい実施形態では、例えば掘削率、或いは減衰チャンバーでの圧力、或いは衝撃波計測を通して計測された衝撃波振幅の結果など掘削過程を評価するパラメータへのレスポンスとして制御が可能である。

さらなる利点は、本発明のさらなる特徴を通して得られ以下の実施形態の説明から明らかになるであろう。

本発明は、実施形態及び添付図面を参照してより詳細に説明される。
本発明による衝撃装置を含む掘削機の部分を示す概略軸方向断面図。 衝撃装置における本発明による弁手段を示す概略軸方向断面図。 図２の弁手段をある位置で示す断面図。 図２の弁手段を異なる位置で示す断面図。 図２の弁手段を異なる位置で示す断面図。 図２の弁手段を異なる位置で示す断面図。 本発明による別の弁手段をある設定で示す断面図。 本発明による別の弁手段を異なる設定で示す断面図。 本発明による別の弁手段を異なる設定で示す断面図。 本発明による別の弁手段を異なる設定で示す断面図。 本発明が使用される方法に関わるブロック図 。

図１は、衝撃ピストン２を備えた衝撃装置を含む削岩機１の一部を示している。衝撃ピストンを駆動する圧力媒体切り替え弁は、符号番号５で示されている。さらに中央位置決め装置６、回転装置、減衰装置その他を含んでいるが、それらは図１に示されていない。衝撃ピストン２は機械ハウジング３の内側で相互に移動可能である。

機械ハウジング３では、衝撃ピストン領域８の周辺に多数の制御チャンネル１０−１３を有する。制御チャンネル１０−１３は、それらのチャンネル開口部と、衝撃ピストン領域８の第一の端部１４と共動するよう構成されている。破線は、衝撃ピストンが打撃の後収縮する際の第一の端部１４の位置を１４’で示している、つまり制御チャンネル１０の開口部は覆われていない。

加圧され得るチャンバー４は、それ自体公知の仕方で衝撃ピストン領域８の駆動フランクの形態で衝撃ピストン上で駆動表面を受ける。

諸種の制御チャンネルと信号導管１５との間で選択された連通のために弁手段１６を設けている。弁手段１６の機能は以下に説明される。信号導管１５は、衝撃装置の動作方向を切り替えるための弁５に通じている。

衝撃ピストン２は、図に見られるようにそれ自体公知の仕方でドリル軸に対して右方向に打撃を始めるために、チャンバー４における高い流体圧力により打撃位置に向かって作動される。復帰チャンバー９では、チャンバー４のフランク面より小さい面を有する衝撃ピストン領域のフランクを受け、動作中それ自体公知の仕方で衝撃ピストンの復帰駆動の間、高い圧力が広まっている。

駆動チャンバー４が弁５の切り替えによってタンクに排出されると、それによって衝撃ピストン２の復帰駆動が起こり、制御端部１４が例として示された位置１４’にある位置、つまり図１に見られるように左方向に程なく動かされる。この結果、チャンバー４に高い圧力を伝達しそれによって新しい打撃の開始のために、チャンバー９における高い圧力は、図に見られるように弁５を左へ切り替える制御チャンネル１０−１３のうちの選ばれた１つを伝って信号導管１５に伝達される。

第一の実施形態によれば、図２は弁手段１６を示し、そこで２つの同軸の弁構成要素は、制御チャンネル１０−１４がどのように信号導管１５と連通するのかを制御する。

弁構成要素１６は、第一弁構成要素１７と、この内側に同軸で設けられた第二弁構成要素１８とを備えている。２つの弁構成要素は、円筒形の一般的な仕様を有し、要望通り軸方向に移動可能である。弁構成要素を受ける弁ハウジング１９は、その右側のフランク端部に不変圧力チャンバー２０を備え、チャンバー２０の内側では２つの弁構成要素に永久に作用する圧力Ｐ_ｄが広まり、従って２つの弁構成要素はこのような圧力から図２に見られるように左に押される。

第一弁構成要素１７は、その対向する左側に任意で第一圧力Ｐ_１を送られる第一制御チャンバー２１を備えている。第一圧力Ｐ_１は非常に大きな圧力であるため、第一制御チャンバー２１への加圧が、圧力Ｐｄの作用に対して示された位置から右の位置まで、第一弁構成要素１７を移動させる。第二制御チャンバー２２は、任意で第二圧力Ｐ_２で加圧されるよう設けられ、第二圧力Ｐ_２は、圧力Ｐ_ｄの作用に対して右に第二弁構成要素１８を押すことができる。このような実施形態においては、このような手段は第一弁構成要素の上に内部ショルダー２３に支えられて置かれている。完全に独立した第一及び第二弁構成要素によるその他の解決策は、本発明の範囲内である。

図３ａから３ｂでは、図２における弁の機能がより詳細に説明されている。

「最上位」に置かれた制御チャンネル１３が、永久に永久連通を通す信号導管１５と単独で接続状態にあるとき、弁手段１６は図３に示された位置にある。その他の制御チャンネル１０−１２は閉じられている。

このような接続手段における用語「開く」とは、前記制御チャンネルとそれぞれの制御チャンネルとの間の接続チャンネル部分が、流体伝達の可能性のために開いていることをここで強調しておきましょう。しかしながら、第二のチャンネル部分を閉じている第二弁構成要素の効果によるその伸長に沿って全体として見られるように、チャンネル部分を開いている状態の制御チャンネルとは、接続が閉じられている場合を含むことができることを除外するものではない。

図３ａでは、第一弁構成要素１７はその第一位置に図示され、そこで制御チャンネルの第一サブセット１０及び１２と制御弁５との間で接続第一部分Ｆ１は、この第一弁構成要素１７によって閉じられている。制御チャンバー２１及び２２のどちらにも制御圧力は広まっていない（或いは僅かである）。第二弁構成要素１８はその第一位置に図示され、そこで制御チャンネルの第二サブセット１０（或いは１１）と制御弁５との間で接続第二部分Ｆ２は、閉じられている。

図３ａにおける実施形態では、第一弁構成要素は、制御弁と第ニサブセットから制御チャンネル１１に至る間で、接続部分Ｆ３が開かれているよう構成されている。しかしながら上記によれば、第二弁の位置は制御弁５とのさらなる接続を閉じている。これによって制御チャンネル１３だけが制御弁５と接続状態でなり、一方で第二制御チャンネル１０、１１、１２は、それらの接続に沿って閉じられている。

制御チャンネル１０−１３は、軸方向に等間隔で切り離され、このような実施形態において、Ｌは２つの近接した制御チャンネルの中心から中心までの距離であり、第一弁構成要素における制御チャンネル２４と２５の間の距離は、凡そ距離Ｌの２倍に相当する。諸種に構成される実施形態は、衝撃装置の求められる特徴を達成するために諸種の開口部の間の距離変化によって構成され得る点に留意すべきである。

参照番号２４’及び１５’は、類似の種類の弁本体にとってはそれ自体公知の仕方で、第一弁構成要素の円筒状の外部壁で周囲する逆さ溝に関係している。逆さ溝２５’は、以下に明らかになる理由でＬに（だいたい）一致する軸方向の伸長を有している。

第二弁構成要素１８は、第一弁構成要素１７で内部円筒状空間を密封する２つのピストン部分２７及び２８を備えている、また中間逆さ溝２６は、Ｌの２倍超の幅を有している。制御チャンネルからのチャネリングは、弁手段１７における開口部と開口部との間の共通の距離が衝撃ピストンシリンダーにおける開口部と開口部との間の距離から逸脱するよう構成され得ることを認めるべきである。

図３ｂでは、制御チャンバー２１に制御圧力Ｐ_１が広まっているが、制御チャンバー２２に制御圧力は広まっていない（或いは僅かである）。第一弁構成要素１７は第二位置に切り替えられ、そこでチャンネル部分２４及び２５は、それぞれの制御チャンネル１０及び１２と開かれた接続状態になる。しかし制御チャンネル１１はロックされ、逆さ溝２５’は、制御チャンネル１２及び１３のいずれとも開かれた接続を介して流体接続を伝達する。部分Ｆ１は開かれている。

第二弁構成要素１８は依然としてその第一位置にあって、チャンネル部分２４のそのピストン部分２７によって閉じられている。第二部分Ｆ２は閉じられている。図示された位置では、制御チャンネル１０及び１１ではなく両制御チャンネル１２及び１３が、信号導管１５と流体接続を有する。

図３ｃでは、制御チャンバー２１の内側に制御圧力は広まっていない（或いは僅かである）が、制御圧力Ｐ_２が制御チャンバー２２に広まっている。第一弁構成要素１７は図３ａと同様第一位置にあり、一方で第二弁構成要素１８は、第二位置でその軸方向端部によって第一弁構成要素で内部に向いたショルダー２３を支える図示されていないドリル軸に向かって位置決めされている。上記第二部分Ｆ２は開かれている。第二弁構成要素１８で逆さ中空部によって形成されるチャンネル２６及びチャンネル部分２４と２５の上位部分と一体化した第一弁構成要素１７の内部表面は、上記第二部分Ｆ２を伝って開かれた接続に寄与している。この結果、逆さ中空部２６及びチャンネル部分２５は、チャンネル部分２４を介する制御チャンル１１で制御チャンネル１３と及びそれによって信号導管１５との流体接続を有する。制御チャンル１０はその伸長に沿って閉じられている。

図３ｄでは、制御圧力Ｐ_１が制御チャンバー２１に、制御圧力Ｐ_２が制御チャンバー２２に広まっている。第一弁構成要素１７は図３ｂと同様その第二位置にあって、一方で第二弁構成要素１８もまた内部に向いたショルダー２３を支えるその第二位置にある。この結果、制御チャンネル１０は、制御チャンネル１３と、それによってチャンネル部分２４及び２５を介する信号導管１５と、逆さ中空部１６及び２５’との流体接続を有する。部分Ｆ１及びＦ２は開かれている。上記で指摘のように、第二弁構成要素１８における逆さ中空部２６と、弁部分２４及び２５の上位部分と一体化した第一弁構成要素１７の内部表面とは、開かれた接続に寄与している。

図４ａ−４ｄは、本発明の代わりの実施形態を示している。代わりの実施形態では、弁手段１６で各弁座面に対して作用する３つの弁本体３０−３２が、各制御チャンネルの開閉を個別に制御するよう構成されている。またこの実施形態では、２つの制御圧力だけがその作動に必要とされる。

制御チャンバー３０’と３２’における第一制御圧力Ｐ_１により、両弁構成要素３０と３２は、それらの第一位置にあって（弁構成要素３０を介して）接続部分Ｆ１が閉じられそれによって制御弁同様制御チャンネル１０と１２との間で接続を閉じている。制御チャンバー３１’で第二制御圧力Ｐ_２を介して、弁構成要素３１はその第一位置にあって、各制御チャンネルと制御弁との間で接続Ｆ２が閉じられそれによって図４ａに示されている制御チャンネル１１（及び制御チャンネル１０）を閉じている。

制御チャンバー３０’で僅かな圧力Ｐ_０が広まるよう制御圧力を切り替えることによって、制御チャンネル１２同様制御チャンネル１０との開かれた接続が生じる。接続部分Ｆ１は開かれているが、第二制御圧力Ｐ_２が制御チャンバー３１に広まる故に、接続部分Ｆ２は閉じられそれによって図４ｂに示されている制御弁と制御チャンネル１１（及び制御チャンネル１０）の間の接続を閉じている。

第一制御圧力Ｐ_１が制御チャンバー３０’、３２’で広まる故に、制御チャンネル１２同様制御チャンネル１０は閉じられ、制御チャンバー３１’に広まる僅かな圧力Ｐ_０によって、図４ｃに示されている制御チャンネル１１との開かれた接続が生じる。接続部分Ｆ２は開かれている。

全制御チャンバー３０’、３１’、３２’で僅かな圧力Ｐ_０が広まるために、接続部分Ｆ１とＦ２は開かれている。さらに制御チャンネル１０の上位部分と部分Ｆ２の間の接続部分Ｆ４が開かれている。このような図４ｄに示されている全制御チャンネル１０−１２との開かれた接続が生じる。

その他の諸種の弁実施形態は、要求される機能を達成するために検討され得る。

要するに、衝撃ピストンの最長打撃長は、唯一制御チャンネル１３だけが信号導管１５と連通するように全制御チャンル１０、１１、１２が閉じられると達成され、それによって弁５は衝撃ピストンの復帰動作の後期段階で切り替えられる。最小打撃長は、制御チャンネル１０が信号導管１５と連通すると達成され、それによって弁５は衝撃ピストンの復帰動作の早期段階で切り替えられる。

図５では、衝撃装置で打撃を得るための方法手順が示されている。

位置４０は、手順の開始を示す。

位置４１は、衝撃装置の打撃発生を示す。

位置４２は、減衰チャンバーにおける圧力などの掘削過程を評価するパラメータに関係するパラメータ信号の取得を示す。

位置４３は、位置４２で得られた信号の分析及び衝撃ピストンの打撃長を変更する信号に対応する弁構成要素を切り替える信号の発生を示す。

位置４４は、変更されたストローク長による衝撃装置での打撃の発生を示す。

位置４５は、手順の終了を示す。

本発明は、以下の特許請求の範囲内でさらに変更することができる。衝撃装置は、衝撃ピストンの打撃方向に印可された永久圧力及び復帰ストローク或いは逆もまた同様の交互加圧によって、図１に示されたものを除いた諸種の原理に従って動作することができる。

本発明は、その下位回転位置のみならず衝撃ピストンの上位回転位置を制御するためにも応用できる。また、回転装置や減衰装置のないアプリケーション、例えばいわゆるブレーカーに応用することもできる。

１ 削岩機
２ 衝撃ピストン
３ ハウジング
４ チャンバー
５ 弁
８ 衝撃ピストン領域
９ 復帰チャンバー
１０−１３ 制御チャンネル（サブセット）
１４ 第一端部
１４’第一端部の位置
１５ 信号導管
１６ 弁構成要素
１７ 第一弁構成要素
１８ 第二弁構成要素
１９ 弁ハウジング
２０ 不変圧力チャンバー
２１ 第一制御チャンバー
２２ 第二制御チャンバー
２３ 内部ショルダー
２４ チャンネル部分
２４’逆さ溝
２５ チャンネル部分
２５’逆さ溝
２６ チャンネル（逆さ中空部）
２７ ピストン部分
２８ ピストン部分
３０ 弁構成要素
３１ 弁構成要素
３２ 弁構成要素
３０’制御チャンバー
３１’制御チャンバー
３２’制御チャンバー
Ｆ１ 接続部分
Ｆ２ 接続部分
Ｆ３ 接続部分
Ｆ４ 接続部分
Ｌ 近接する２つのチャンネルの中心から中心までの距離
Ｐ０ 低圧力
Ｐ１ 第一圧力
Ｐ２ 第二圧力
Ｐｄ 永久圧力

Claims (20)

1. 機械ハウジング（３）の内に、往復運動できる衝撃ピストン（２）を備える衝撃装置であって、
   前記衝撃ピストン（２）の動作が、前記衝撃ピストンの軸方向位置を評価する信号に依存してチャンバーを圧力源と低圧力とに交互に接続するよう設けられている制御弁（５）を介して制御可能であり、
   前記チャンバーの内に前記衝撃ピストン（２）の駆動面が収容され、
   前記信号を伝送する複数の軸方向に分離して設けた制御チャンネル（１０、１１、１２、１３）が、前記衝撃ピストンの制御端部（１４）と共動するために前記衝撃ピストン（２）の円筒状空間に複数の開口部を有し、また
   １つまたは複数の前記制御チャンネル（１０、１１、１２、１３）と前記制御弁との間の接続のそれぞれ開閉を介して、前記信号が前記衝撃ピストンのどの軸方向位置で伝送されるかを調節できるよう弁手段（１６）が設けられている衝撃装置において、
   前記弁手段（１６）が、前記制御チャンネルの第一サブセット（１２、１０）と前記制御弁（５）との間のそれぞれの接続の第一部分或いは複数の部分を閉じるよう設けられた第一位置と、前記第一部分或いは複数の部分を開くよう設けられた第二位置との間で制御可能である第一弁構成要素（１７；３０）を備え、また
   前記弁手段（１６）が、前記制御チャンネルの第二サブセット（１０、１１）と前記制御弁（５）との間のそれぞれの接続の第二部分或いは複数の部分を閉じるように設けられた第一位置と、前記第二部分或いは複数の部分を開くように設けられた第二位置との間で制御可能である第二弁構成要素（１８；３１）を備えること
   を特徴とする衝撃装置。
2. 制御チャンネルの前記第一サブセットが１つの制御チャンネル及び２つの制御チャンネルのグループからの何れかを包含することを特徴とする請求項１に記載の衝撃装置。
3. 制御チャンネルの前記第二サブセットが１つの制御チャンネル及び２つの制御チャンネルのグループからの何れかを包含することを特徴とする請求項１又は２の何れか一項に記載の衝撃装置。
4. 前記第二弁構成要素（１８）の第二位置で、前記第一弁構成要素（１７）がその第一位置では、制御チャンネル（１０）と前記制御弁（５）との間の接続部分（Ｆ１）を開くように構成され、また第二位置では、第二の制御チャンネル（１１）と前記制御弁（５）との間の接続部分（Ｆ３）を開くように構成されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の衝撃装置。
5. 前記弁構成要素（１７、１８）が円形円筒状であることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の衝撃装置。
6. 前記第二弁構成要素（１８）が前記第一弁構成要素（１７）の内側に同軸に設けられ、チャンネル部分（２４、２５）と共動する凹部（２６）を有し、前記凹部（２６）が前記接続部分のそれぞれを開閉する第一弁構成要素を通して半径方向に伸長していることを特徴とする請求項５に記載の衝撃装置。
7. 前記制御弁と制御チャンネル一式との間の接続部分（Ｆ４）を閉じるように設けられた第一位置と、前記接続部分（Ｆ４）を開くように設けられた第二位置との間で、前記第一弁構成要素（３０）と同時に制御可能である第三弁構成要素（３２）を備えることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の衝撃装置。
8. 打撃位置から最も離間した方向で軸方向に位置決めされた上方制御チャンネル（１３）が、前記制御弁と普遍的に接続（１５）されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の衝撃装置。
9. 前記弁構成要素（１７、１８；３０、３１、３２）によって接続が開かれるよう設けられた制御チャンネル（１０、１１、１２）が、前記上方制御チャンネルに接続されるよう設けられていることを特徴とする請求項８に記載の衝撃ピストン。
10. 前記弁構成要素が、圧力流体作動を介して切り替え可能であることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の衝撃装置。
11. 前記弁構成要素が、掘削過程を評価するパラメータに対するレスポンスとして切り替え可能であることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の衝撃装置。
12. 前記パラメータが、掘削率、減衰チャンバー内の圧力、衝撃波振幅計測値のグループからの何れかであることを特徴とする請求項１１に記載の衝撃装置。
13. 請求項１〜２の何れかに記載の衝撃装置を備える削岩機。
14. 機械ハウジング（３）の内に往復運動できる衝撃ピストン（２）を備える衝撃装置を制御する方法であって、
    前記衝撃ピストンの動作が、前記衝撃ピストンの軸方向位置を評価する信号に依存してチャンバーを圧力源と低圧力とに交互に接続する制御弁（５）によって制御され、
    前記チャンバーの内に前記衝撃ピストン（２）の駆動面が位置決めされ、
    前記信号を伝送する複数の軸方向に分離された制御チャンネル（１０、１１、１２、１３）が、前記衝撃ピストンの制御端部（１４）と共動するために前記衝撃ピストン（２）を受ける円筒状空間に複数の開口部を有し、また
    弁手段（１６）が、１つまたは複数の前記制御チャンネル（１０、１１、１２、１３）と前記制御弁との間の接続のそれぞれの開閉によって、前記信号が前記衝撃ピストンのどの軸方向位置で伝送されるかの調節を可能にするために設けられている衝撃装置を制御する方法において、
    前記弁手段（１６）が、前記制御チャンネルの第一サブセット（１２、１０）と前記制御弁（５）との間のそれぞれの接続の第一部分或いは複数の部分（Ｆ２）を閉じる第一位置と、前記第一部分或いは複数の部分を開く第二位置との間で、制御される第一弁構成要素（１７；３０）を備え、また
    前記弁手段（１６）が、前記制御チャンネルの第二サブセット（１０、１１）と前記制御弁（５）との間のそれぞれの接続の第二部分或いは複数の接続部分（Ｆ２）を閉じる第一位置と、前記第二部分或いは複数の部分を開く第二位置との間で、制御される第二弁構成要素（１８；３１）を備えること
    を特徴とする方法。
15. 前記弁構成要素（１８）の第二位置で、前記第一弁構成要素が第一位置では、制御チャンネル（１０）と前記制御弁（５）との間の接続部分（Ｆ１）を開き、また第二位置では、第二の制御チャンネル（１１）と前記制御弁（５）との間の接続部分（Ｆ３）を開くことを特徴とする請求項１４に記載の方法。
16. 衝撃装置が、前記制御弁と制御チャンネル（１０）一式との間の接続部分（Ｆ４）を閉じる第一位置と、前記接続部分（Ｆ４）を開く第二位置との間で、前記第一弁構成要素（３０）と同時に制御される第三弁構成要素（３２）を備えることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の方法。
17. 前記弁構成要素（１７、１８；３０、３１、３２）によって接続が開かれる制御チャンネル（１０、１１、１２）が、上方位制御チャンネルに接続されることを特徴とする請求項１４〜１６の何れか一項に記載の方法。
18. 前記弁構成要素が、圧力流体作動を介して切り替えられることを特徴とする請求項１４〜１７の何れか一項に記載の方法。
19. 前記弁構成要素が、掘削過程を評価するパラメータに対するレスポンスとして切り替えられることを特徴とする請求項１４〜１８の何れか一項に記載の方法。
20. 前記パラメータが、掘削率、減衰チャンバー内の圧力、衝撃波振幅計測値のグループからの何れかであることを特徴とする請求項１９に記載の方法。

Images