JP2010501288A - 毛包ユニットをカウントするシステム及び方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
(1)不鮮明な画像=ガウス形に入れ込んだ入力画像(注:ガウス形は、その他の適当なカーネルで置き換えられる。)
(2)バックグラウンドのない画像=(入力画像)−(不鮮明な画像)
Claims (31)
- 毛包単位(FUs)をカウントする方法において:
皮膚とFUsを含む体表面の画像を取得するステップと;
前記画像をフィルタ処理を行って、バックグラウンド成分を除去するステップと;
前記画像を処理して、セグメント化した画像を生成するステップと;
前記セグメント化した画像のノイズフィルタ処理を行って、関心のあるFUsに対応しない物体を除去するステップと;
を具える方法。 - 前記画像が、デジタル画像である、請求項1に記載の方法。
- バックグラウンド成分を除去するステップが、バックグラウンド減算法を用いて達成される、請求項1に記載の方法。
- 前記バックグラウンド減算法が、不鮮明画像を計算するステップと、前記取得した画像から前記不鮮明画像を引くステップを具える、請求項3に記載の方法。
- 前記不鮮明画像を、前記取得画像をガウスカーネルを用いてたたみ込むことにより計算した、請求項4に記載の方法。
- 前記ガウスカーネルが、
特定の患者、
周囲の照明状況、及び、
その他の臨床症状、
の1又はそれ以上用に調整される、請求項5に記載の方法。 - 前記バックグラウンド減算法が、分散(variance)フィルタリングを具える、請求項3に記載の方法。
- 前記バックグラウンド減算法が、エッジ検出処理を具える、請求項3に記載の方法。
- 前記バックグラウンド成分の除去が、帯域通過フィルタを用いて達成される、請求項1に記載の方法。
- バックグラウンド成分を除去するステップが、前記取得した画像から前記皮膚及びその他の小物体に対応する成分を除去するステップを具える、請求項1に記載の方法。
- バックグラウンド成分を除去する前記フィルタリングステップが、選択した画像を2回低域通過フィルタリングし、次いで、前記取得した画像から、フィルタをかけた2つの画像を差し引くステップを具える、請求項1に記載の方法。
- バックグラウンド成分を除去する前記フィルタリングステップが、前記画像が、第一のカーネルを有する低域通過フィルタを用いてフィルタをかける第一のフィルタステップと、前記画像が第二のカーネルを有する低域通過フィルタを用いてフィルタをかける第二のフィルタステップを具える、請求項1に記載の方法。
- 前記第一のカーネルが、実質的に前記次の特性:サポート21ピクセル、及び1.0のシグマ:を有するガウスカーネルである、請求項12に記載の方法。
- 前記第二のカーネルが、実質的に前記次の特性:サポート21ピクセル、及び0.75のシグマ:を有するガウスカーネルである、請求項12に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法であって、さらに:
前記第一の取得した画像に幾何学的対応する少なくとも1以上のさらなる画像を取得するステップと:
前記第一の画像、及び少なくとも1つのさらなる画像を用いて毛髪の前記座標位置を計算するステップと;
前記体表面上の毛髪と一致しない計算された座標位置を有する毛包単位をフィルタリング除去するステップと、
を具える方法。 - 関心のあるFUsをカウントするステップをさらに具える、請求項1に記載の方法。
- 前記ノイズフィルタリングステップが、前記取得した画像内に、平均物体サイズと異なる面積を有する物体をフィルタ除去するステップを具える、請求項1に記載の方法。
- 前記特性が、面積、位置、及び方向の中の1以上を含む、請求項1に記載の方法。
- 前記ノイズフィルタリングステップが、体表面上の毛髪のサンプリングに基づいて毛髪の特性に対応しない物体をフィルタ除去するステップを具える、請求項1に記載の方法。
- 前記ノイズフィルタリングステップが、所定のデータに基づいて毛髪と期待される特性に対応しない特性の物体をフィルタリング除去するステップを具える、請求項1に記載の方法。
- 請求項1に記載の方法が、さらに:
前記FUの第一の画像を取得するステップと;
前記第一の画像から前記FUの位置を決定するステップと;
前記FUの第二の画像を取得するステップと;
前記第二の画像から前記FUの位置を決定するステップと、
によりカウントされるFUを追跡するステップを具える、方法。 - 前記FUから広がっている毛髪の数に基づいて、FUを分類するステップをさらに具える、請求項1に記載の方法。
- 体表面上の毛包単位(FUs)をカウントするシステムにおいて:
画像取得デバイス;及び
画像プロセッサであって、
前記画像取得デバイスから得た皮膚とFUsを含む画像をフィルタ処理して、バックグラウンド成分を除去し;
前記画像を処理して、セグメント化した画像を生成し;
前記セグメント化した画像をノイズフィルタにかけて、関心のあるFUに対応していない物体を除去するように構成した画像プロセッサ;
を具えるシステム。 - 前記システムが、ロボットシステムである、請求項23に記載のシステム。
- 前記画像取得デバイスを取り付けたロボットアームをさらに具える、請求項24に記載のシステム。
- 前記ロボットアームと前記画像プロセッサに動作可能に連結されたコントローラをさらに具える、請求項25に記載のシステム。
- 前記画像プロセッサがパーソナルコンピュータである、請求項23に記載のシステム。
- 画像取得デバイスが1又はそれ以上のカメラを具える、請求項23に記載のシステム。
- 毛包単位(FUs)をカウントする画像プロセッサにおいて、当該プロセッサが、
皮膚とFUsを含む体表面上の画像を受け入れて、
前記画像をフィルタにかけて、バックグラウンド成分を除去し、
前記画像を処理して、セグメント化した画像を生成して、
ノイズフィルタリングを実行して、関心のあるFUsに対応しない物体を除去する;
ように構成されている画像プロセッサ。 - さらに、FUsから広がる毛髪数に基づいて、FUsを分類するように構成された、請求項29に記載の画像プロセッサ。
- 毛包単位(FUs)をカウントし、かつ、分類する方法において:
体表面の画像を取得するステップと;
前記画像をフィルタにかけて、皮膚に対応する成分を除去するステップと;
前記画像を処理して、セグメント化した画像を生成するステップと;
ノイズフィルタにかけて、関心のあるFUsに対応していない物体を除去するステップと;
分類するべき各FUsの前記セグメント化した画像の輪郭線を計算するステップと;
分類するべき前記FUsのセグメント化した画像の輪郭線中の凹面を無視した前記セグメント化した画像の概略プロファイルを計算するステップと;
分類するべき前記FUsの概略プロファイル中の欠陥数を決定するステップと;
決定された前記欠陥数に基づいて少なくとも部分的に前記FUを分類するステップと;
を具える、方法。
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