JP2010284744A - Agricultural-product holding device and agricultural-product cutting device using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玉ネギやニンニク等の球形野菜の茎や根を自動で切断する際の保持装置及びそれを用いた野菜切断装置に関する。 The present invention relates to a holding device for automatically cutting stems and roots of spherical vegetables such as onions and garlic, and a vegetable cutting device using the holding device.
従来、にんにくや玉葱等の茎を有する球形野菜を収穫して出荷する際の処理方法としては、即出荷できるよう収穫と同時に根や茎を完全に除去してしまう方法と、収穫時に不要な根茎の大部分を除去しておき、その後、収穫した野菜の根や茎を再度丁寧に除去して商品とするための整形処理を行う方法とがある。
後者の場合、出荷のための最終的な整形工程は、これまでそのほとんどが手作業で行われており、出荷対象となる農産物の量が多い場合には重労働で、生産者にとって大きな負担になっていた。
このような課題に対処する目的で、茎や根を有する球形の農産物の整形処理を補助するための装置に関する技術がいくつか開示されている。
Conventionally, as a processing method when harvesting and shipping spherical vegetables with stems such as garlic and onion, a method of completely removing the roots and stems at the same time as harvesting so that it can be shipped immediately, There is a method in which a large part is removed, and then the roots and stems of the harvested vegetables are carefully removed again to perform a shaping process to obtain a product.
In the latter case, most of the final shaping process for shipping has been done manually until now, and it is a heavy labor for the producer when the amount of agricultural products to be shipped is large. It was.
In order to cope with such a problem, several techniques relating to an apparatus for assisting in shaping a spherical agricultural product having a stem and a root have been disclosed.
特許文献１には「野菜切断器」という名称で、にんにくや玉葱などの農産物（野菜）の茎又は根を乾燥前後に切断処理する機械に関する登録意匠が開示されている。
特許文献１に開示される登録意匠は、登録公報に記載される符号をそのまま用いて説明すると、箱体１と、この箱体１の上部に設置されたスライドガイド２と、このスライドガイド２に沿って前記箱体１上部をスライド可能なカップ付きスライド板３と、このカップ付きスライド板３のほぼ中央にて野菜を載せてその茎又は根を差し込む為の野菜茎根投入穴ａを開口して設けた野菜カップ４と、前記箱体１の内部に設けた野菜の茎又は根を切断する為のカッター（図示せず）と、モーター（図示せず）とで構成されるものである。
切断処理前においては、前記野菜カップ４は、前記箱体１の側壁近傍に位置している。また、前記カッターは、外部から見えない前記箱体１の内部に存しており、指などを前記野菜茎根投入穴ａに入れても届かない位置にある。切断処理時においては、野菜の茎又は根を前記野菜カップ４に差し込んだ後、前記カップ付きスライド板３と共に前記野菜カップ４を前記スライドガイド２に沿って前記カッターの上方位置までスライドさせることにより、野菜の茎又は根を切断することが出来る。また、前記カップ付きスライド板３は、前記スライドガイド２に取り付けた圧縮コイルばね（図示せず）の力により定位置に戻る機構を備えており、前記野菜カップ４は、切断処理後には必ず前記野菜茎根投入穴ａを上方から見た場合に前記カッターが見えない前記箱体１の側壁近傍にて停上するよう構成されている。
このような特許文献１に開示される登録意匠によれば、鋏などを使用する切断処理作業と比較してより労働を軽減させることができるという効果を有している。
Patent Document 1 discloses a registered design relating to a machine that cuts the stem or root of agricultural products (vegetables) such as garlic and onion before and after drying under the name “vegetable cutter”.
When the registered design disclosed in Patent Document 1 is described using the symbols described in the registration gazette as they are, the box 1, the slide guide 2 installed on the top of the box 1, and the slide guide 2 A slide plate 3 with a cup that can slide along the upper part of the box body 1 along with a vegetable stem root insertion hole a for placing the vegetable on the slide plate 3 with a cup and inserting the stem or root thereof. And a vegetable cup 4, a cutter (not shown) for cutting a vegetable stem or root provided inside the box 1, and a motor (not shown).
Before the cutting process, the vegetable cup 4 is located in the vicinity of the side wall of the box 1. Moreover, the said cutter exists in the inside of the said box 1 which cannot be seen from the outside, and it exists in the position which cannot reach even if a finger etc. are put in the said vegetable pedicle insertion hole a. At the time of cutting processing, after inserting a vegetable stem or root into the vegetable cup 4, the vegetable cup 4 is slid along the slide guide 2 to the upper position of the cutter together with the slide plate 3 with the cup. Can cut the stems or roots of vegetables. The cup-equipped slide plate 3 is provided with a mechanism that returns to a fixed position by the force of a compression coil spring (not shown) attached to the slide guide 2, and the vegetable cup 4 must When the vegetable root insertion hole a is viewed from above, the cutter is configured to stop near the side wall of the box 1 invisible.
According to such a registered design disclosed in Patent Document 1, it has an effect that labor can be further reduced as compared with a cutting process work using a scissors or the like.
また、特許文献２には「球根野菜の調整切断装置」という名称でらっきょう等の球根野菜の根毛部側と茎部側とを切断除去して、出荷に適した形状に調整する切断装置に関する発明が開示されている。
特許文献２に開示される発明は、平行に配置してそれぞれ等速で走行し、水平部分とこの水平部分に続く下降部分と戻り部分を有する移送ベルトと、前記移送ベルトの下降部分に接触して球根野菜の根毛部と茎部を挟持して移送する押さえベルトとをそなえ、前記移送ベルトの下降部分の相互間に、調整切断位置に合わせたカッターを設けたことを特徴とするものである。
このような特許文献２に開示される発明によれば、球根野菜を挟持して移送する移送路が、水平方向から下向きに方向を変えた形状に構成され、移送路の水平部分で球根野菜を供給し、下向きの下降部分にカッターを設けて切断調整するので、移送路の水平部分を短くして設置スペースを減少させることができ、切断時に生じる粘液が移送路に飛散することがない。また、切断部分の下方には移送ベルトなどが配置されておらず、切断された根毛部や茎部は切断後も保持されて移送路の下端部で排出されるので、移送ベルトなどに接触しないで落下し、装置への巻き込みや汚染を生じることなく排出される。
また、カッターは切断位置から移送路の外側に引き出すことができ、カッターを引き出すことによって移送路の切断部分も解放されて清掃などのメンテナンスが簡単になり、カッターの調整寸法の変更や、取り替えなども安全容易に行い得る効果がある。
Patent Document 2 discloses an invention relating to a cutting device that cuts and removes the root hair side and stem side of bulbous vegetables such as raccoon under the name of “adjustable cutting device for bulbous vegetables” and adjusts it to a shape suitable for shipment. Is disclosed.
The invention disclosed in Patent Document 2 is arranged in parallel and travels at a constant speed, and is in contact with a transfer belt having a horizontal portion, a descending portion and a return portion following the horizontal portion, and a descending portion of the transfer belt. And a holding belt for holding and transferring the root hair part and stem part of the bulb vegetable, and a cutter adapted to the adjustment cutting position is provided between the descending parts of the transfer belt. .
According to the invention disclosed in Patent Document 2, the transfer path for holding and transferring bulbous vegetables is configured in a shape that changes the direction from the horizontal direction to the downward direction, and the bulbous vegetables are formed in the horizontal portion of the transfer path. Since the cutting is adjusted by supplying a cutter to the downwardly descending portion, the horizontal portion of the transfer path can be shortened to reduce the installation space, and mucus generated at the time of cutting is not scattered in the transfer path. Also, there is no transfer belt or the like below the cut portion, and the cut root hairs and stems are held after cutting and discharged at the lower end of the transfer path, so they do not contact the transfer belt or the like. And is discharged without causing entrainment or contamination.
In addition, the cutter can be pulled out of the transfer path from the cutting position, and by pulling out the cutter, the cutting part of the transfer path is also released, making maintenance such as cleaning easier, changing the cutter's adjustment dimensions, replacing it, etc. There is also an effect that can be performed safely and easily.
特許文献１に開示される登録意匠においては、にんにくや玉葱等の農産物（野菜）の根又は茎の切断作業時に野菜カップ４に被処理対象である野菜をセットし、その後、根又は茎の切断作業を完了した後に、次の野菜の根又は茎の切断作業を行う前に野菜カップ４から根又は茎の切断作業が完了した被処理対象を取り除くという作業が必要であり煩雑な上、装置１台につき１つの農産物しか処理することができないため作業効率を向上させ難かった。 In the registered design disclosed in Patent Document 1, the vegetables to be treated are set in the vegetable cup 4 at the time of cutting the roots or stems of agricultural products (vegetables) such as garlic and onions, and then the roots or stems are cut. After completing the above, before the next vegetable root or stem cutting operation, it is necessary to remove the object to be treated from the vegetable cup 4 after the root or stem cutting operation has been completed. It is difficult to improve work efficiency because only one agricultural product can be processed per one.
特許文献２開示される発明の場合、特許文献１に開示される登録意匠の場合のように、根茎の切断処理後に装置から被処理対象を取り除く必要がないものの、大きさが不均一な野菜の根茎を切断する際に、野菜の本体部分から茎までの長さを均一にすることができなかったり、根をその根元から略完全に除去できない可能性があった。
この場合、商品としての見映えが低下して商品価値が低下するおそれがあった。
In the case of the invention disclosed in Patent Document 2, as in the case of the registered design disclosed in Patent Document 1, it is not necessary to remove the object to be processed from the apparatus after the rhizome cutting process, but the size of the vegetable is not uniform. When cutting a rhizome, there was a possibility that the length from the main body part of the vegetable to the stem could not be made uniform or the root could not be removed almost completely from the root.
In this case, the appearance as a product may be reduced, and the product value may be reduced.
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものであり、プーリや移送用ベルト等を用いない簡素な構成で被処理対象である農産物を個別に所定の位置に安定した状態で保持することができるとともに、必要に応じて自動で装置から被処理対象を開放することができる農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置を提供することにある。 The present invention has been made in response to such conventional circumstances, and holds agricultural products to be processed individually in a stable state in a predetermined position with a simple configuration that does not use a pulley, a transfer belt, or the like. An object of the present invention is to provide an agricultural product holding device and an agricultural product cutting apparatus using the agricultural product holding device that can automatically open a processing target from the device as needed.
上記目的を達成するため請求項１記載の発明である農産物保持装置は、中心に設けられる回転軸を基軸に回転する回転盤と、この回転盤の外縁近傍に少なくとも１つ取設され被処理対象を保持するとともに必要に応じてこの被処理対象を解放できる保持部と、回転盤の周囲に周設されるガイド壁とを有し、保持部は、被処理対象を挟持する一対の保持片を備え、保持片は、対向する一の端部がヒンジを介して連結され、一対の保持片の一方は回転盤の外縁近傍に固設され、他方の保持片は回転盤の外縁から離れる方向にヒンジの枢軸を基軸に遊動可能であり、ガイド壁は、一対の保持片が閉合状態のままガイド壁との接触状態が維持される第１の領域と、回転盤に固設されない側の保持片が回転盤の外縁から離れる方向に遊動するとともに, 遊動中の保持片とガイド壁との非接触状態が維持される第２の領域とを備えることを特徴とするものである。
上記構成の発明において、回転盤は保持部を支持固定すると共に、保持部に保持された被処理対象（農産物）を保持部ごと搬送するという作用を有する。
また、保持部を構成する一対の保持片は、被処理対象を両側面から挟み込むように保持するという作用を有する。また、ヒンジは一対の保持片の一の保持片をヒンジの枢軸を基軸に回動可能に連結するという作用を有する。
さらに、ガイド壁は、第１の領域を備えることで、保持部を備えた回転盤が回転する際に、保持部と接触して保持片の閉合状態を維持するという作用を有する。これにより、保持部の保持片により被処理対象を安定した状態で保持するという作用を有する。
また、ガイド壁は、第２の領域を備えることで、保持部を備えた回転盤が回転する際に、保持部と非接触状態とすることで回転盤に固設されない側の保持片をヒンジの枢軸を基軸に遊動させて、一対の保持片の閉合状態を解除するという作用を有する。これにより、保持部に保持されている被処理対象を保持部から遠心力を利用して開放するという作用を有する。
In order to achieve the above object, an agricultural product holding apparatus according to the first aspect of the present invention includes a rotating disk that rotates around a rotating shaft provided at the center, and at least one of the rotating disk that is installed near the outer edge of the rotating disk. A holding part that can release the object to be processed as needed, and a guide wall that is provided around the turntable, and the holding part holds a pair of holding pieces that hold the object to be processed. The holding piece is connected to one end of the holding piece via a hinge, one of the pair of holding pieces is fixed in the vicinity of the outer edge of the rotating disk, and the other holding piece is in a direction away from the outer edge of the rotating disk. The guide wall is movable about the pivot axis of the hinge, and the guide wall has a first region in which the pair of holding pieces are kept in contact with the guide wall in a closed state, and a holding piece on the side not fixed to the turntable Oscillates away from the outer edge of the turntable, It is characterized in further comprising a second region a non-contact state between the retaining piece and the guide wall in the dynamic is maintained.
In the invention having the above-described configuration, the rotating disk supports and fixes the holding unit and has an effect of conveying the object to be processed (agricultural products) held by the holding unit together with the holding unit.
Further, the pair of holding pieces constituting the holding portion has an action of holding the object to be processed so as to be sandwiched from both side surfaces. Further, the hinge has an action of rotatably connecting one holding piece of the pair of holding pieces with the pivot axis of the hinge as a base axis.
Furthermore, the guide wall includes the first region, and thus has an effect of maintaining the closed state of the holding piece in contact with the holding portion when the turntable including the holding portion rotates. Thereby, it has the effect | action of hold | maintaining the to-be-processed object in the stable state with the holding piece of a holding | maintenance part.
In addition, the guide wall includes the second region so that when the rotating disk provided with the holding part rotates, the holding piece on the side that is not fixed to the rotating disk is hinged by being in a non-contact state with the holding part. The pivot is pivoted to the base shaft to release the closed state of the pair of holding pieces. Thereby, it has the effect | action of releasing the to-be-processed object hold | maintained at the holding | maintenance part from a holding | maintenance part using a centrifugal force.
請求項２記載の発明である農産物保持装置は、請求項１記載の農産物保持装置であって、一対の保持片を連結するヒンジは、回転盤の回転方向側に取り付けられることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じ作用に加えて、ヒンジを回転盤の回転方向側に取り付けることで、回転盤が回転して保持部がガイド壁の第２の領域に到達した際に、遠心力により回転盤に固定されない側の保持片をヒンジの枢軸を基軸に遊動させるという作用を有する。
また、保持部がガイド壁の第２の領域を通過して再び第１の領域に到達した際に、遊動状態にある保持片がガイド壁と接触することで、保持部を構成する一対の保持片を再び閉合状態にするという作用を有する。
The agricultural product holding apparatus according to claim 2 is the agricultural product holding apparatus according to claim 1, wherein the hinge connecting the pair of holding pieces is attached to the rotating direction side of the rotating disk. It is.
In the invention of the above configuration, in addition to the same action as that of the invention described in claim 1, by attaching the hinge to the rotation direction side of the turntable, the turntable rotates and the holding portion reaches the second region of the guide wall. In this case, the holding piece on the side not fixed to the rotating disk by the centrifugal force has an action of causing the pivot axis of the hinge to move freely with the base axis.
In addition, when the holding portion passes through the second region of the guide wall and reaches the first region again, the holding piece in the floating state comes into contact with the guide wall, so that a pair of holding members constituting the holding portion It has the effect of reclosing the piece again.
請求項３記載の発明である農産物保持装置は、請求項１又は請求項２記載の農産物保持装置であって、保持部の上に配設されて保持部に保持される被処理対象を回転盤側に向って押圧する押圧体と、押圧体を設けて支持するとともに,回転盤に形成される貫通孔から回転盤側の下面側に伸延し,かつ,回転盤に枢軸を介して回動可能に取設されるアーム部と、アーム部の押圧板が設けられない側の端部に取設されるローラと、ローラに接触して回転盤に対するアーム部のなす角度を変更させるガイド体とを有することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明と同じ作用に加えて、押圧体は保持部に保持される被処理対象を鉛直下向きに向って押圧することで、保持部内において被処理対象を一層安定した状態で保定するという作用を有する。
また、アーム部は保持部上に押圧体を支持固定するとともに、押圧体が設けられない他の端部に取設されるローラを介してガイド体と接触するという作用を有する。
さらに、アーム部を、枢軸を介して回転盤に取設することで、回転盤に対するアーム部のなす角度を変更可能にするという作用を有する。
そして、アーム部の端部に取り付けられるローラは、ガイド体の側面上を回転しながら移動するという作用を有する。
加えて、ガイド体は、ローラを介してアーム部の端部と接触することで、回転盤とアーム部のなす角度を変更させるという作用を有する。つまり、例えば、アーム部と回転盤のなす角度を鋭角にすることで、押圧体により保持部に収容される被処理対象の鉛直上方側から押圧するという作用を有する。また、例えば、アーム部と回転盤のなす角度を９０°に近づけることで、保持部の真上から押圧体を離間させて保持部上への新たな被処理対象の設置を可能にするという作用を有する。
The agricultural product holding device according to claim 3 is the agricultural product holding device according to claim 1 or 2, wherein the object to be processed is disposed on the holding portion and held by the holding portion. A pressing body that presses toward the side, and a pressing body that is provided and supported, extends from a through hole formed in the rotating disk to the lower surface side of the rotating disk, and can be rotated to the rotating disk via a pivot An arm portion installed on the arm, a roller installed on an end portion of the arm portion on which the pressing plate is not provided, and a guide body that contacts the roller and changes an angle formed by the arm portion with respect to the rotating disk. It is characterized by having.
In the invention with the above configuration, in addition to the same action as that of the invention described in claim 1 or claim 2, the pressing body presses the object to be processed held in the holding part vertically downward, so that the object to be covered is held in the holding part. It has the effect | action of hold | maintaining a process target in the more stable state.
In addition, the arm portion supports and fixes the pressing body on the holding portion, and has an effect of contacting the guide body via a roller installed at another end portion where the pressing body is not provided.
Further, by installing the arm part on the rotating disk via the pivot, the angle formed by the arm part with respect to the rotating disk can be changed.
And the roller attached to the edge part of an arm part has the effect | action of moving, rotating on the side surface of a guide body.
In addition, the guide body has an effect of changing the angle formed by the rotating disk and the arm portion by contacting the end portion of the arm portion via the roller. That is, for example, by making the angle formed by the arm portion and the rotating disk an acute angle, the pressing member presses from the vertically upper side of the object to be processed accommodated in the holding portion. In addition, for example, by making the angle formed by the arm part and the turntable close to 90 °, the pressing body is separated from directly above the holding part, thereby enabling the installation of a new object to be processed on the holding part. Have
請求項４記載の発明である農産物切断装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の農産物保持装置と、回転盤を回転させる駆動手段と、ガイド壁と保持部との接触状態が維持される領域で,かつ,保持部が通過する軌道上に設けられる切断手段とを備えることを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の農産物処理補助装置を備えるものであり、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載の発明と同じ作用を有する。
また、駆動手段は、例えば、電力によるものでもよく、この場合、電力により回転盤を回転させるという作用を有する。さらに、切断手段は、保持部において被処理対象を保持した状態で、被処理対象の一部（例えば、根又は茎）を切除するという作用を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an agricultural product cutting device according to any one of the first to third aspects, wherein the agricultural product holding device, the driving means for rotating the rotating disk, the contact between the guide wall and the holding portion. And a cutting means provided in a region where the state is maintained and on a track through which the holding portion passes.
The invention having the above-described configuration includes the agricultural product processing auxiliary device according to any one of claims 1 to 3, and has the same function as the invention according to each of claims 1 to 3.
Further, the driving means may be, for example, by electric power, and in this case, has an effect of rotating the turntable by electric power. Further, the cutting means has an action of cutting off a part (for example, a root or a stem) of the processing target in a state where the processing target is held in the holding unit.
本発明の請求項１記載の発明によれば、にんにくや玉葱、カブや花卉の球根等の農産物（被処理対象）を保持部において所定の位置に安定した状態で保持して、回転盤の周上の所望の位置に搬送するとともに、必要に応じて保持部に保持された被処理対象を保持部から自動で開放することができるという効果を有する。
この場合、被処理対象を保持部により保持したり搬送したり、保持部から開放する際にプーリやベルト等を用いる必要がないので、請求項１記載の農産物保持装置をシンプルでかつコンパクトなものにすることができるという効果を有する。
この結果、請求項１記載の農産物保持装置の作動機構を、回転盤を回転させるための動力発生装置（例えば、モータ）のみにすることが可能となり、その制御機構もシンプルにすることができるという効果を有する。
また、保持部に被処理対象である農産物を載置した後、作業者が保持部から手で被処理対象を取り除く必要がないので、請求項１記載の農産物保持装置への被処理対象の供給作業を効率よく行うことができるという効果を有する。
According to the first aspect of the present invention, agricultural products such as garlic, onions, turnips, and flower bulbs (objects to be processed) are stably held at predetermined positions in the holding portion, In addition, the object to be processed held in the holding unit can be automatically released from the holding unit as needed.
In this case, since it is not necessary to use a pulley, a belt, or the like when the object to be processed is held or transported by the holding unit or released from the holding unit, the agricultural product holding device according to claim 1 is simple and compact. It has the effect that it can be made.
As a result, it is possible to make the operation mechanism of the agricultural product holding device according to claim 1 only a power generating device (for example, a motor) for rotating the rotating disk, and the control mechanism can be simplified. Has an effect.
Moreover, since it is not necessary for an operator to remove the processing target by hand from the holding unit after placing the agricultural product to be processed in the holding unit, the supply of the processing target to the agricultural product holding device according to claim 1 There is an effect that the work can be performed efficiently.
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、ヒンジを一対の保持部の対向する端部でかつ回転盤の回転方向側に取り付けることにより、回転盤の遠心力を利用して一対の保持片のうちの回転盤に固設されない側の保持片をガイド壁側に遊動させることができる。
また、この後に、回転盤とガイド壁との空隙を狭めて、遊動する保持片とガイド壁とを接触させるだけで、開放状態にある一対の保持片を閉合状態にすることができるという効果を有する。
つまり、電気・機械的な駆動設備を何ら設けることなく請求項２記載の農産物保持装置の保持片を開放したり、閉合状態にすることができるという効果を有する。
従って、請求項２記載の農産物保持装置の構成及び作動機構を一層シンプルにすることができるという効果を有する。この結果、請求項２記載の発明を作動させるための電力を節約することができるので、省エネ効果も発揮させることができる。
In addition to the same effect as that of the invention described in claim 1, the invention described in claim 2 attaches the hinge to the opposite ends of the pair of holding parts and on the rotating direction side of the rotating disk, thereby providing the centrifugal force of the rotating disk. Of the pair of holding pieces, the holding piece on the side not fixed to the rotating disk can be moved to the guide wall side.
In addition, after this, it is possible to close the pair of holding pieces in the open state by simply narrowing the gap between the rotating disk and the guide wall and bringing the floating holding piece and the guide wall into contact with each other. Have.
That is, it has the effect that the holding piece of the agricultural product holding apparatus according to claim 2 can be opened or closed without providing any electrical / mechanical drive equipment.
Therefore, it has the effect that the structure and the operation mechanism of the agricultural product holding apparatus according to claim 2 can be further simplified. As a result, it is possible to save electric power for operating the invention according to claim 2, so that an energy saving effect can be exhibited.
請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２記載の発明と同じ効果に加えて、押圧板及びそれを支持するアーム部、さらに、アーム部と回転盤のなす角度を変更させるガイド体を備えることで、保持部に保持した被処理対象に対してその上方から鉛直下向きに押圧力を加えることができるという効果を有する。
さらに、この場合、押圧板を備えたガイド体の回転盤に対するなす角度を変更させるための電力を利用した作動機構を何ら備える必要がないので、請求項３記載の発明をシンプルでかつ高性能であり、かつ、省エネルギータイプの農産物保持装置にすることができるという効果を有する。
The invention according to claim 3 has the same effect as the invention according to claim 1 or claim 2, in addition to the pressing plate and the arm portion that supports the pressing plate, and the guide body that changes the angle formed by the arm portion and the rotating disk. By providing the above, there is an effect that it is possible to apply a pressing force vertically downward from above the object to be processed held in the holding unit.
Furthermore, in this case, since it is not necessary to provide any operation mechanism using electric power for changing the angle formed by the guide body provided with the pressing plate with respect to the rotating disk, the invention according to claim 3 is simple and high-performance. There is an effect that it can be an energy saving type agricultural product holding device.
請求項４記載の発明は、請求項１乃至請求項３のそれぞれに記載の発明と同じ効果に加えて、回転盤の駆動手段と、被処理対象の一部を切断するための切断手段を備えることで、にんにくや玉葱、カブや花卉の球根等の農産物（被処理対象）を保持部に載置するだけで、これらの、一部（例えば、茎や根）を自動で切断し、切断作業が完了した被処理対象を自動で保持部から開放することのできる農産物切断装置を提供することができるという効果を有する。
この場合、請求項４記載の切断装置では、動力源として回転盤を回転させるための動力源と、切断手段を作動させるための動力源のみを備えるだけでよいので、その構造及び制御機構を極めてシンプルにすることができるという効果を有する。
この結果、請求項４に記載の農産物切断装置を廉価に提供することが可能になるだけでなく、そのメンテナンスも容易にすることができるという効果を有する。
In addition to the same effect as the invention described in each of claims 1 to 3, the invention described in claim 4 includes a driving means for the rotating disk and a cutting means for cutting a part of the object to be processed. By simply placing agricultural products such as garlic, onions, turnips, and flower bulbs (the target to be treated) on the holding part, these parts (eg, stems and roots) can be cut automatically, cutting work There is an effect that it is possible to provide an agricultural product cutting apparatus capable of automatically releasing a completed object to be processed from a holding unit.
In this case, in the cutting device according to the fourth aspect, it is only necessary to provide a power source for rotating the rotating disk and a power source for operating the cutting means as the power source. It has the effect that it can be simplified.
As a result, not only can the agricultural product cutting device according to claim 4 be provided at low cost, but also the maintenance thereof can be facilitated.
以下に、本発明の実施の形態に係る農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置について図１乃至図４を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, an agricultural product holding device and an agricultural product cutting device using the same according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4.
図１は本発明の実施例に係る農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置の一部を欠いて示す側面図である。また、図２は本発明の実施例に係る農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置の平面図である。
図１に示すように、本実施例に係る農産物保持装置１は、床面２５上に、例えば、水平に配置され、回転軸４を基軸に回転する回転盤３の外縁近傍に、一対の保持片６ａ，６ｂからなる少なくとも１つの保持部６を備え、保持部６が取設される回転盤３を囲うようにガイド壁５を有するものである。
また、保持部６を形成する一対の保持片６ａ，６ｂは互いに対向し、これらはその一の端部がヒンジ７を介して連結されている。
さらに、保持部６を構成する一対の保持片６ａ，６ｂのうちの一方の保持片（保持片６ａ）は回転盤３に固設され、他方の保持片（保持片６ｂ）は、ヒンジ７の枢軸を基軸に回転盤３から離れる方向に遊動可能に構成されている。
加えて、図１及び図２に示すように、回転盤３を囲むように設けられるガイド壁５は、回転盤３に取設される保持部６が回転盤３とともに回転する際に保持部６（保持片６ｂ）と接触して保持部６の保持片６ａ，６ｂを閉合状態に維持する第１の領域５ａ（保持領域２６）と、保持部６が回転盤３とともに回転する際に保持部６（保持片６ｂ）と非接触状態になり，保持片６ｂをヒンジ７に設けられる枢軸を基軸に回動（遊動）させて保持片６ａ，６ｂを開放状態に維持する第２の領域５ｂ（開放領域２７）とを備えている。
つまり、別の言葉で言い換えると、ガイド壁５の第１の領域５ａでは、回転盤３の回転軸４から第１の領域５ａまでの距離（Ｌ１）が回転盤３の半径（Ｒ）と保持部６の半径（ｒ）の和にほぼ一致し、第２の領域５ｂでは、回転盤３の４からガイド壁５までの距離（Ｌ２）が回転盤３の半径（Ｒ）と保持部６の直径（２ｒ）の和よりも大きくなるよう構成されている。
なお、図２においては、回転盤３が円形である場合を例に挙げて説明しているが、回転盤３は必ずしも円形である必要はなく、例えば、複数の腕部を有するブーメラン状であってもよい。この場合、「回転盤３の半径（Ｒ）」は、「回転盤３の中心から腕部の端部近傍の保持部６の取付中心までの距離」に置き換えることができる。
さらに、本実施例においては、保持部６は底に貫通孔を有しその平面形状が円形であるカップ体を鉛直方向に二等分してなる保持片６ａ，６ｂにより構成される場合を例に挙げて説明しているが、保持部６の平面形状は必ずしも円形である必要はない。この場合、「保持部６の半径（ｒ）」は、「回転盤３に保持部６を取り付けた際の回転盤３の外縁（回転軸４から最も離れた場所に位置する外縁）からガイド壁５側の保持部６の外縁までの距離」に置き換えることができ、また、「保持部６の直径（２ｒ）」は、「保持部６を形成する保持片のヒンジ７が取設される側の端部から他の端部までの距離」に置き換えることができる。
FIG. 1 is a side view showing a part of an agricultural product holding apparatus and an agricultural product cutting apparatus using the same according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of an agricultural product holding apparatus and an agricultural product cutting apparatus using the same according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, the agricultural product holding device 1 according to the present embodiment has a pair of holdings on a floor surface 25, for example, in the vicinity of the outer edge of a rotating disk 3 that is horizontally arranged and rotates around a rotating shaft 4. It comprises at least one holding part 6 composed of pieces 6a and 6b, and has a guide wall 5 so as to surround the turntable 3 on which the holding part 6 is installed.
The pair of holding pieces 6 a and 6 b forming the holding portion 6 are opposed to each other, and one end thereof is connected via the hinge 7.
Furthermore, one holding piece (holding piece 6 a) of the pair of holding pieces 6 a and 6 b constituting the holding unit 6 is fixed to the rotating disk 3, and the other holding piece (holding piece 6 b) is attached to the hinge 7. It is configured to be movable in a direction away from the rotating disk 3 with the pivot axis as a base axis.
In addition, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the guide wall 5 provided so as to surround the turntable 3 has a holding portion 6 when the holding portion 6 installed on the turntable 3 rotates together with the turntable 3. The first region 5a (holding region 26) that contacts the (holding piece 6b) and maintains the holding pieces 6a, 6b of the holding unit 6 in the closed state, and the holding unit when the holding unit 6 rotates together with the turntable 3 6 (holding piece 6b) is in a non-contact state, and the holding piece 6b is rotated (moved) around the pivot provided on the hinge 7 as a base axis to maintain the holding pieces 6a, 6b in the open state 5b ( Open area 27).
In other words, in other words, in the first region 5 a of the guide wall 5, the distance (L 1 ) from the rotation axis 4 of the turntable 3 to the first region 5 a is the radius (R) of the turntable 3. In the second region 5b, the distance (L 2 ) from 4 of the turntable 3 to the guide wall 5 is substantially equal to the radius (R) of the turntable 3 and the holding portion. It is comprised so that it may become larger than the sum of the diameter (2r) of 6. FIG.
In FIG. 2, the case where the turntable 3 has a circular shape is described as an example. However, the turntable 3 does not necessarily have a circular shape. For example, the turntable 3 has a boomerang shape having a plurality of arm portions. May be. In this case, “the radius (R) of the turntable 3” can be replaced with “the distance from the center of the turntable 3 to the attachment center of the holding portion 6 near the end of the arm”.
Furthermore, in this embodiment, the holding part 6 is an example of a case where the holding part 6 is constituted by holding pieces 6a and 6b obtained by equally dividing a cup body having a through hole in the bottom and having a circular planar shape in the vertical direction. However, the planar shape of the holding portion 6 is not necessarily circular. In this case, the “radius (r) of the holding portion 6” is defined as “the guide wall from the outer edge of the rotating plate 3 (the outer edge located farthest from the rotating shaft 4) when the holding portion 6 is attached to the rotating plate 3. The “distance to the outer edge of the holding portion 6 on the 5 side” can be replaced with the “diameter (2r) of the holding portion 6” on the side where the hinge 7 of the holding piece forming the holding portion 6 is installed. It can be replaced with “distance from one end to the other end”.
このような本実施例に係る農産物保持装置１によれば、回転軸４を基軸に回転盤３を回転させ、保持部６の保持片６ａ，６ｂが閉合状態にある時に保持部６に、図１に示すような、例えば、にんにく２２等の農産物（被処理対象）を載置することで、ガイド壁５の第１の領域５ａを保持部６が移動する間は保持部６を構成する一対の保持片６ａ，６ｂでにんにく２２を挟持して搬送することができ、さらに、保持部６がガイド壁５の第２の領域５ｂを通過する際に、保持部６を開放して本実施例に係る農産物保持装置１からにんにく２２を自動で取り除くことができるという効果を有する。
この場合、被処理対象（農産物）であるにんにく２２を安定した状態で保持し、また、必要に応じてにんにく２２を保持部６から離脱させるために、プーリやベルト等を一切用いる必要がなく、さらに、保持部を閉合させたり開放させたりするために電気的な駆動設備を一切用いる必要がないので農産物保持装置１の構造をシンプルにすることができるという効果を有する。また、本実施例に係る農産物保持装置１を作動させるための電力を節約することができるので、省エネ効果を発揮させることもできるという効果を有する。
この結果、本実施例に係る農産物保持装置１の制御機構を簡素にすることができるので、装置自体を廉価に提供できるとともに、そのメンテナンスにかかる手間を大幅に省くことができるという効果を有する。加えて、上述のような極めてシンプルな構成にも関わらず、被処理対象を保持部６上の所定の位置に安定した状態で保持することができるという効果を有する。
According to the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment, the rotating plate 3 is rotated with the rotating shaft 4 as a base shaft, and when the holding pieces 6a and 6b of the holding unit 6 are in the closed state, 1, for example, a pair of the garlic 22 or the like is placed on the guide wall 5 so as to move the first region 5a of the guide wall 5 while the holder 6 moves. The garlic 22 can be held and conveyed by the holding pieces 6a and 6b, and when the holding portion 6 passes through the second region 5b of the guide wall 5, the holding portion 6 is opened to open the embodiment. It has the effect that the garlic 22 can be automatically removed from the agricultural product holding apparatus 1 according to the above.
In this case, it is not necessary to use any pulleys or belts to hold the garlic 22 that is the object to be treated (agricultural products) in a stable state, and to remove the garlic 22 from the holding portion 6 as necessary. Furthermore, since it is not necessary to use any electrical drive equipment to close or open the holding portion, the structure of the produce holding device 1 can be simplified. Moreover, since the electric power for operating the agricultural product holding | maintenance apparatus 1 which concerns on a present Example can be saved, it has the effect that an energy-saving effect can also be exhibited.
As a result, since the control mechanism of the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment can be simplified, the apparatus itself can be provided at low cost, and the labor required for the maintenance can be greatly reduced. In addition, in spite of the extremely simple configuration as described above, the object to be processed can be stably held at a predetermined position on the holding unit 6.
図３は本発明の実施例に係る農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置の部分平面図である。
図３に示すように、本実施例においては、底に貫通孔を有するテーパ状のカップ体を鉛直方向でかつその中心を通るように二等分したものをそれぞれ保持片６ａ，６ｂとして用いている。
この場合、一対の保持片６ａ，６ｂを向い合わせて閉合状態とすることで底に下部開口２９を、上部に下部開口２９よりも直径の大きな上部開口２８を有するカップ体が形成されて、その中空部に被処理対象である農産物（例えば、にんにく２２等）を収容して保持することができる（図２，図３中の符号Ｃ，Ｄ，Ｅの状態）。
また、保持部６が図示しないガイド壁５の第２の領域５ｂを通過する際に、より具体的には、回転盤３が図中の符号Ｂで示す方向に回転することで、回転盤３の回転時の遠心力により、一対の保持片６ａ，６ｂのうちの回転盤３に固設されない保持片６ｂが自然に回転盤３から離れる方向に遊動して、保持部６に収容された被処理対象は重力と遠心力により保持部６から自然に離脱する（図２，図３中の符号Ｆの状態）。
このため、保持部６を構成する一対の保持片６ａ，６ｂを接続するヒンジ７は、対向する保持片６ａ，６ｂの端部でかつ回転盤３の回転方向側に設けられることが望ましい。
さらに、保持部６がガイド壁５の第２の領域５ｂを通過して再び第１の領域５ａに到達すると、回転盤３の回転軸４からガイド壁５までの距離が小さくなりさらに保持部６の保持片６ｂとガイド壁５とが接触することで（図２を参照）、遠心力により遊動状態にあった保持片６ｂは保持片６ａ側に押し戻されて、保持片６ａ，６ｂは再び閉合状態となり（図２，図３中の符号Ｃの状態）、新たな被処理対象である、例えば、にんにく２２等の載置が可能となる。
FIG. 3 is a partial plan view of an agricultural product holding apparatus and an agricultural product cutting apparatus using the same according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 3, in the present embodiment, a tapered cup body having a through-hole in the bottom is divided into two equal parts so as to pass through the center in the vertical direction, and used as holding pieces 6a and 6b, respectively. Yes.
In this case, a pair of holding pieces 6a and 6b are faced to be closed to form a cup body having a lower opening 29 at the bottom and an upper opening 28 having a diameter larger than the lower opening 29 at the top. Agricultural products to be treated (for example, garlic 22 etc.) can be accommodated and held in the hollow portion (states of symbols C, D, E in FIGS. 2 and 3).
In addition, when the holding unit 6 passes through the second region 5b of the guide wall 5 (not shown), more specifically, the rotating disk 3 rotates in the direction indicated by the symbol B in the drawing, so that the rotating disk 3 Of the pair of holding pieces 6a and 6b, the holding piece 6b that is not fixed to the turntable 3 naturally floats away from the turntable 3 due to the centrifugal force during the rotation of The processing object naturally leaves the holding unit 6 due to gravity and centrifugal force (state F in FIGS. 2 and 3).
For this reason, it is desirable that the hinge 7 that connects the pair of holding pieces 6 a and 6 b constituting the holding unit 6 is provided at the end of the opposed holding pieces 6 a and 6 b and on the rotating direction side of the rotating disk 3.
Further, when the holding unit 6 passes through the second region 5b of the guide wall 5 and reaches the first region 5a again, the distance from the rotating shaft 4 of the rotating disk 3 to the guide wall 5 is reduced, and the holding unit 6 is further reduced. When the holding piece 6b and the guide wall 5 come into contact with each other (see FIG. 2), the holding piece 6b which has been in a floating state by centrifugal force is pushed back to the holding piece 6a side, and the holding pieces 6a and 6b are closed again. It becomes a state (state of the code | symbol C in FIG. 2, FIG. 3), and mounting of the garlic 22 etc. which are new to-be-processed objects, for example is attained.
また、本実施例に係る農産物保持装置１は、上述のような構成のみで被処理対象である農産物、例えば、にんにく２２を安定した状態で保定しながら搬送可能であるが、一層安定した状態で被処理対象を保持するために保持部６上に被処理対象を鉛直上側から回転盤３側に向って押圧することのできる押圧材を設けてもよい。
ここで、本実施例に係る農産物保持装置１に、保持部６に収容される被処理対象に押圧力を加えるための押圧材と、電力によらない押圧体の駆動機構を備えた場合について図１乃至図４を参照しながら説明する。
図４は本発明の実施例に係る農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置の部分側面図である。なお、図１又は図２に記載されたものと同一部分については同一符号を付し、その構成についての説明は省略する。
先に述べたような本実施例に係る農産物保持装置１に押圧体１１を取り付ける場合、図１，図４に示す回転盤３における保持部６の取付位置と回転軸４との間に貫通孔３０を形成し、この貫通孔３０を通過して回転盤３の上面から下面に向って伸びるアーム部１３を設け、このアーム部１３を、アーム部１３と回転盤３とのなす角度を変更することができるように枢軸１４を介して回転盤３に取り付けている。
さらに、保持部６の上部開口２８を被覆するように押圧体１１を取設する際に、回転盤３の上面側に伸びるアーム部１３の端部に位置調整部３１を介して押圧体１１を取付け、さらに、アーム部１３の押圧体１１が取設されない側の端部にはローラ１５を取設している。
このように、押圧体１１の取付に際し位置調整部３１を設けることで、保持部６内に収容される被処理対象への押圧体１１による作用する押圧力の強弱を調整することが可能になっている。
Moreover, although the agricultural product holding | maintenance apparatus 1 which concerns on a present Example can hold | maintain the agricultural products which are to-be-processed object, for example, garlic 22, in the stable state only by the above structures, it is in a more stable state. In order to hold the object to be processed, a pressing material that can press the object to be processed from the vertical upper side toward the rotating disk 3 side may be provided on the holding unit 6.
Here, the case where the agricultural product holding device 1 according to the present embodiment is provided with a pressing member for applying a pressing force to the object to be processed accommodated in the holding unit 6 and a driving mechanism for the pressing body not based on electric power is illustrated. A description will be given with reference to FIGS.
FIG. 4 is a partial side view of an agricultural product holding apparatus and an agricultural product cutting apparatus using the same according to an embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected about the same part as what was described in FIG. 1 or FIG. 2, and description about the structure is abbreviate | omitted.
When the pressing body 11 is attached to the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment as described above, a through hole is provided between the mounting position of the holding portion 6 and the rotary shaft 4 in the rotating disk 3 shown in FIGS. 30 is formed, and an arm portion 13 extending from the upper surface to the lower surface of the rotating disk 3 through the through hole 30 is provided, and the angle formed by the arm portion 13 and the rotating disk 3 is changed. It is attached to the turntable 3 via the pivot 14 so that it can be made.
Furthermore, when the pressing body 11 is installed so as to cover the upper opening 28 of the holding section 6, the pressing body 11 is attached to the end of the arm section 13 extending to the upper surface side of the rotating disk 3 via the position adjustment section 31. In addition, a roller 15 is provided at the end of the arm portion 13 on the side where the pressing body 11 is not provided.
Thus, by providing the position adjusting unit 31 when the pressing body 11 is attached, it is possible to adjust the strength of the pressing force applied by the pressing body 11 to the object to be processed accommodated in the holding unit 6. ing.
つまり、押圧体１１は、アーム部１３と回転盤３とを連結する枢軸１４を基軸にして保持部６の上部開口２８から離れる方向に回動するように、又は、その逆方向に回動するよう構成されている。すなわち、押圧体１１は図４中の符号Ｋで示す方向に枢軸１４を基軸に回動するよう構成されている。
このため、図４に示すように、回転盤３の下面側に配設されるアーム部１３の端部を回転軸４から離れる方向に押し出すと、梃子の原理により保持部６上を被覆するように配設される押圧体１１は保持部６から離れる方向にせり上がり、反対に、回転盤３の下面側に配設されるアーム部１３の端部を回転軸４側に引き寄せると、やはり、梃子の原理によりアーム部１３の端部に設けられる押圧体１１が保持部６の上部開口２８に接近又は接触するように回動移動する。
そして、前者の場合は保持部６の上空に押圧体１１が配置されないので（図４の紙面右側を参照）、保持部６への被処理対象の載置が可能となる一方、後者の場合には、保持部６に収容される被処理対象に対して押圧体１１により回転盤３の上側から押圧力を加えることが可能になる（図４の紙面左側を参照）。この結果、必要に応じて保持部６に収容される被処理対象に押圧力を加えることができるのである。
That is, the pressing body 11 rotates in a direction away from the upper opening 28 of the holding unit 6 with respect to the pivot 14 that connects the arm unit 13 and the rotating disk 3 or in the opposite direction. It is configured as follows. That is, the pressing body 11 is configured to rotate about the pivot 14 in the direction indicated by the symbol K in FIG.
For this reason, as shown in FIG. 4, when the end portion of the arm portion 13 disposed on the lower surface side of the turntable 3 is pushed away from the rotating shaft 4, the holding portion 6 is covered by the lever principle. When the end of the arm portion 13 disposed on the lower surface side of the rotating disk 3 is pulled toward the rotating shaft 4 on the contrary, the pressing body 11 disposed on the upper surface rises in a direction away from the holding portion 6. According to the lever principle, the pressing body 11 provided at the end of the arm portion 13 rotates so as to approach or contact the upper opening 28 of the holding portion 6.
In the former case, since the pressing body 11 is not disposed above the holding unit 6 (see the right side of the drawing in FIG. 4), the object to be processed can be placed on the holding unit 6, whereas in the latter case It is possible to apply a pressing force from the upper side of the rotating disk 3 to the object to be processed accommodated in the holding unit 6 (see the left side of the drawing in FIG. 4). As a result, a pressing force can be applied to the object to be processed accommodated in the holding unit 6 as necessary.
また、本実施例においては、回転盤３の下面側に配設されるアーム部１３のローラ１５を備えた端部の操作を、回転盤３の下面側に固設されるガイド体１６により行っている。
このガイド体１６は回転盤３と平行（略平行の概念も含む）に設けられる厚みを有する板体１６ａと、その端面の一部に一体に取付けられる外壁部１６ｂとにより構成されるものであり、アーム部１３の下端を回転軸４から離れる方向に押し出す場合には、図４の紙面右側に示すように、板体１６ａの厚み部分端面３２とアーム部１３の下端に設けられるローラ１５とを面接触させてアーム部１３を押し出し操作している。また、アーム部１３の下端を回転軸４側に近づけるように移動させる場合には、図４に示すように（図４の紙面左側を参照）、板体１６ａの端面に板体１６ａの厚み部分Ｇよりも高い壁面Ｈを有する外壁部１６ｂとアーム部１３の下端に設けられるローラ１５とを接触させてアーム部１３が枢軸１４を基軸に回動して回転盤３に近づけるよう操作している。
押圧体１１を保持部６の上部開口２８上に配置する場合、アーム部１３の回動移動により、アーム部１３のローラ１５を備える下端と板体１６ａの厚み部分端面３２とを直接接触させることができないので、外壁部１６ｂを設けて、アーム部１３の下端に設けられるローラ１５とガイド体１６とを接触させている。
そして、この場合、アーム部１３の下端を回転軸４から離れる方向に押し出す場合のガイド体１６における回転軸４から板体１６ａの端面までの距離をＩとし、アーム部１３の下端を回転軸４側に近づけるように移動させる場合のガイド体１６における回転軸４から外壁部１６ｂの側面までの距離をＪとした場合、距離Ｉを距離Ｊよりも大きく設定しておく必要がある。
また、回転軸４を中心とした回転盤３の回転に伴い、アーム部１３のローラ１５がガイド体１６との接触状態を維持しながら、回転軸４を中心にガイド体１６の外側面上を転がる（回転する）必要があるので、ガイド体１６を構成する板体１６ａ（図４の紙面右側に配置される部分）及び、ガイド体１６の外壁部１６ｂ（図４の紙面左側に配置される部分）のそれぞれの平面形状は、円弧を有する形状であることが望ましい。
In the present embodiment, the operation of the end portion of the arm portion 13 provided with the roller 15 on the lower surface side of the rotating disk 3 is performed by the guide body 16 fixed on the lower surface side of the rotating disk 3. ing.
The guide body 16 is composed of a plate body 16a having a thickness provided parallel to the rotating disk 3 (including a substantially parallel concept) and an outer wall portion 16b attached integrally to a part of the end face. When pushing out the lower end of the arm portion 13 in the direction away from the rotating shaft 4, as shown on the right side in FIG. 4, the thickness portion end surface 32 of the plate body 16 a and the roller 15 provided at the lower end of the arm portion 13 are provided. The arm portion 13 is pushed out by bringing it into surface contact. Further, when moving the lower end of the arm portion 13 so as to approach the rotating shaft 4 side, as shown in FIG. 4 (see the left side of FIG. 4), the thickness portion of the plate body 16a is formed on the end surface of the plate body 16a. The outer wall portion 16b having a wall surface H higher than G and the roller 15 provided at the lower end of the arm portion 13 are brought into contact with each other so that the arm portion 13 is rotated about the pivot 14 as a base shaft and is brought closer to the rotating disk 3. .
When the pressing body 11 is disposed on the upper opening 28 of the holding portion 6, the lower end of the arm portion 13 provided with the roller 15 and the thickness portion end face 32 of the plate body 16a are brought into direct contact by the rotational movement of the arm portion 13. Therefore, the outer wall portion 16b is provided, and the roller 15 provided at the lower end of the arm portion 13 and the guide body 16 are brought into contact with each other.
In this case, the distance from the rotating shaft 4 to the end surface of the plate body 16a in the guide body 16 when the lower end of the arm portion 13 is pushed away from the rotating shaft 4 is I, and the lower end of the arm portion 13 is the rotating shaft 4 When the distance from the rotating shaft 4 to the side surface of the outer wall portion 16b in the guide body 16 when the guide body 16 is moved closer to the side is J, it is necessary to set the distance I larger than the distance J.
Further, along with the rotation of the turntable 3 around the rotation shaft 4, the roller 15 of the arm portion 13 maintains the contact state with the guide body 16, and on the outer surface of the guide body 16 around the rotation shaft 4. Since it is necessary to roll (rotate), the plate body 16a constituting the guide body 16 (the portion disposed on the right side in FIG. 4) and the outer wall portion 16b of the guide body 16 (located on the left side in FIG. 4). Each planar shape of the portion) is preferably a shape having an arc.
図４に示すような、押圧体１１の作動機構においては、アーム部１３の上端側の方が下端側に比べて重いので、ガイド体１６によりアーム部１３の下端部に何ら力を加えない場合には、押圧体１１は自重により保持部６の上部開口２８を覆うように配置されることになる。
そして、回転軸４からガイド体１６の端面又は側面までの距離を均一にした場合、保持部６が押圧体１１によって常時塞がれた状態になってしまい、保持部６に被処理対象である農産物を供給することができないので、ガイド体１６の端面３２又は側面までの距離が部分的に異なるガイド体１６を用いて、回転軸４から上述のようなガイド体１６によりアーム部１３の下端を操作して、保持部６の上空から押圧体１１を回動移動させるのである。
このようなアーム部１３及びガイド体１６を備えた農産物保持装置１によれば、電気的な駆動設備を何ら用いることなく、回転盤３を回転軸４を基軸に回転させるだけで押圧体１１による保持部６の上部開口２８の開閉状態を切り替えることができるという効果を有する。
従って、保持部６における被処理対象の保定を確実に行うことができ、かつ、そのための特別な電気的な作動機構や制御機構をなんら必要としない農産物保持装置１を提供することができるという効果を有する。この場合、本実施の形態に係る農産物保持装置１の作動にかかる消費電力を節約することができるので、省エネ効果をおおいに発揮させることができる。
なお、図１，図４に示すように、押圧体１１による保持部６の開閉状態を操作するアーム部１３とガイド体１６の接触を、ローラ１５を介して行うことで、ガイド体１６の端面及び側面上におけるアーム部１３の周回動作をスムースにすることができるという効果を有する。
In the operating mechanism of the pressing body 11 as shown in FIG. 4, the upper end side of the arm portion 13 is heavier than the lower end side, so that no force is applied to the lower end portion of the arm portion 13 by the guide body 16. In other words, the pressing body 11 is arranged so as to cover the upper opening 28 of the holding portion 6 by its own weight.
And when the distance from the rotating shaft 4 to the end surface or side surface of the guide body 16 is made uniform, the holding portion 6 is always closed by the pressing body 11, and the holding portion 6 is an object to be processed. Since the agricultural products cannot be supplied, the lower end of the arm portion 13 is moved from the rotating shaft 4 to the lower end of the arm portion 13 by the guide body 16 using the guide body 16 having a partially different distance to the end surface 32 or the side surface of the guide body 16. By operating, the pressing body 11 is rotated from above the holding portion 6.
According to the agricultural product holding apparatus 1 provided with such an arm portion 13 and a guide body 16, it is possible to use the pressing body 11 only by rotating the rotating disk 3 around the rotating shaft 4 without using any electrical drive equipment. There is an effect that the open / close state of the upper opening 28 of the holding portion 6 can be switched.
Therefore, it is possible to provide the agricultural product holding apparatus 1 that can reliably hold the object to be processed in the holding unit 6 and that does not require any special electrical operation mechanism or control mechanism. Have In this case, the power consumption required for the operation of the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment can be saved, so that the energy saving effect can be greatly exhibited.
As shown in FIGS. 1 and 4, the end face of the guide body 16 is obtained by making contact between the arm section 13 and the guide body 16 for operating the open / close state of the holding section 6 by the pressing body 11 via the roller 15. And it has the effect that the revolving operation | movement of the arm part 13 on a side surface can be made smooth.
また、本実施の形態に係る農産物保持装置１において、ガイド体１６を設ける場合、板体１６ａの端面と外壁部１６ｂの側面の接続部分に、階段状の高低差を形成するのではなく、なだらかなスロープ状の高低差を形成することが望ましい。このように構成することで、回転盤３とともにアーム部１３がガイド体１６の側面及び端面上を周回する際に、アーム部１３の下端に設けられるローラ１５がガイド体１６から外れるのを防止することができる。
また、ガイド体１６の外縁の高さ（側面の高さ）を、外壁部１６ｂの側面の高さに統一した場合にも同様の効果が期待できる。
さらに、アーム部１３の周回時に、ガイド体１６からアーム部１３の下端に設けられるローラ１５が外れてしまわないように、ガイド体１６の外縁（側面）の上端側に、ローラ１５を誘導するためのフランジ状（つば状）の誘導体（図示せず）を設けてもよい。この場合、アーム部１３の周回移動時にガイド体１６からローラ１５が外れるのを確実に防止することができるので、実施例に係る農産物保持装置１の装置としての信頼性を一層高めることができるという効果を有する。
Further, in the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment, when the guide body 16 is provided, a stepped height difference is not formed gently at the connecting portion between the end surface of the plate body 16a and the side surface of the outer wall portion 16b. It is desirable to form a smooth slope difference. By configuring in this way, the roller 15 provided at the lower end of the arm portion 13 is prevented from being detached from the guide body 16 when the arm portion 13 together with the turntable 3 circulates on the side surface and the end surface of the guide body 16. be able to.
Further, the same effect can be expected when the height of the outer edge (side surface height) of the guide body 16 is unified with the height of the side surface of the outer wall portion 16b.
Further, in order to guide the roller 15 to the upper end side of the outer edge (side surface) of the guide body 16 so that the roller 15 provided at the lower end of the arm section 13 does not come off from the guide body 16 when the arm portion 13 circulates. A flange-shaped (brimmed) derivative (not shown) may be provided. In this case, it is possible to reliably prevent the roller 15 from being detached from the guide body 16 during the circular movement of the arm portion 13, so that the reliability of the agricultural product holding device 1 according to the embodiment can be further improved. Has an effect.
また、押圧体１１の保持部６に対向する側の面にクッション材１２を取り付けておいてもよい。この場合、押圧体１１により保持部６に収容される被処理対象に押圧力を加えた際に、被処理対象に傷が付くのを防止することができるという効果を有する。
なお、押圧体１１自体を柔軟性のある材質で構成する場合には、必ずしもクッション材１２を設ける必要はない。
Further, the cushion material 12 may be attached to the surface of the pressing body 11 that faces the holding portion 6. In this case, when a pressing force is applied to the object to be processed accommodated in the holding unit 6 by the pressing body 11, the object to be processed can be prevented from being damaged.
Note that when the pressing body 11 itself is made of a flexible material, the cushion material 12 is not necessarily provided.
最後に図１及び図４を参照しながら、本実施例に係る農産物保持装置１を用いた農産物切断装置２について説明する。
本実施例に係る農産物切断装置２は、上述のような農産物保持装置１の回転盤３を回転させるための駆動手段９として、例えば、電動モータを備え、さらに、保持部６を閉合状態で移動させる領域で、かつ、保持部６の軌道上に、保持部６に保持される被処理対象の一部、例えば、根や茎を切断するための切断手段１０を備えるものである。
また、切断手段１０としては、例えば、図１や図２に示すような、円形状の２つの切断刃１８ａ，１８ｂの刃面の一部を重なり合うように配置してこれらを互いに逆方向に回転させて被処理対象の一部である、例えば、根や茎を切断可能に構成してもよい。
また、この切断手段１０における切断刃１８ａ，１８ｂの回転盤３における配設位置を変更できるよう、切断手段１０の高さ調節機構２０を設けてもよい。
なお、切断手段１０における切断刃１８ａ，１８ｂは、駆動手段９とは別の駆動手段１９である、例えば、モータで作動するよう構成している。
Finally, an agricultural product cutting apparatus 2 using the agricultural product holding apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 4.
The agricultural product cutting device 2 according to the present embodiment includes, for example, an electric motor as the driving means 9 for rotating the turntable 3 of the agricultural product holding device 1 as described above, and further moves the holding unit 6 in a closed state. A cutting means 10 for cutting a part of the object to be processed held by the holding unit 6, for example, a root or a stem, is provided on the trajectory of the holding unit 6.
Further, as the cutting means 10, for example, as shown in FIGS. 1 and 2, a part of the blade surfaces of two circular cutting blades 18a and 18b are arranged so as to overlap each other, and these are rotated in directions opposite to each other. For example, a root or a stem that is a part of the processing target may be cut.
Further, the height adjusting mechanism 20 of the cutting means 10 may be provided so that the arrangement positions of the cutting blades 18a and 18b in the cutting means 10 on the rotating disk 3 can be changed.
Note that the cutting blades 18 a and 18 b in the cutting means 10 are configured to be operated by, for example, a motor which is a driving means 19 different from the driving means 9.
このように、上述のような農産物保持装置１に駆動手段９及び切断手段１０を備えた農産物切断装置２によれば、プーリやベルト等の搬送手段やそれらを駆動するための複雑な駆動機構を一切設けることなく、被処理対象である農産物を保持部６の軌道上に搬送してその一部を、例えば、根又は茎を切断手段１０により自動で切断し、さらに、保持部６の軌道上の任意の位置に搬送して、保持部６から開放することができるという効果を有する。
この結果、従来、手作業で行っていた被処理対象である農産物（例えば、にんにくや玉葱等）の茎や根を除去して商品としての見映えを良くする整形作業を、本実施例に係る農産物切断装置２を用いて効率的に行うことができるという効果を有する。
このとき、作業者が本実施例に係る農産物切断装置２に対して行う作業は、自らの前を通過する保持部６上に被処理対象である農産物を載置するだけでいいので、農産物の整形作業における作業者の負担を大幅に軽減することができるという効果を有する。
Thus, according to the agricultural product cutting apparatus 2 provided with the driving means 9 and the cutting means 10 in the agricultural product holding apparatus 1 as described above, a conveying means such as a pulley and a belt and a complicated driving mechanism for driving them are provided. Without being provided at all, the agricultural product to be treated is transported on the track of the holding unit 6, and a part thereof, for example, the root or stem is automatically cut by the cutting means 10, and further on the track of the holding unit 6 It has the effect that it can convey to the arbitrary positions of and can open | release from the holding part 6. FIG.
As a result, the agricultural products according to the present embodiment have been subjected to the shaping work to improve the appearance as a product by removing the stems and roots of agricultural products (for example, garlic and onions, etc.) that have been processed manually by the conventional method. It has the effect that it can carry out efficiently using the cutting device 2.
At this time, the work performed on the agricultural product cutting apparatus 2 according to the present embodiment by the worker only has to place the agricultural product to be processed on the holding unit 6 passing in front of himself / herself. This has the effect of significantly reducing the burden on the operator during the shaping operation.
ここで、本実施例に係る農産物切断装置２を用いて被処理対象である農産物の、例えば、にんにく２２の茎を切断して整形する手順について図１及び図２を参照しながら詳細に説明する。
本実施例に係る農産物切断装置２を用いてにんにく２２の茎２２ａを切断するには、まず、図２中における符号Ｃで示す位置から符号Ｄで示す位置に保持部６が移動する間に、保持片６ａ，６ｂが閉合して形成される下部開口２９からにんにく２２の茎２２ａを床面２５側に導出させながら保持部６上ににんにく２２を載置する（ステップＳ１）。
この工程の後、保持部６に収容されたにんにく２２は、回転盤３の回転に伴って、すなわち、図２中の符号Ｂで示す方向に回転して切断手段１０上に移動し、さらに、にんにく２２を保持した保持部６が切断手段１０上を通過することで、図１に示すように、切断刃１８ａ，１８ｂにより茎２２ａが切断される（ステップＳ２）。
なお、ステップＳ１及びステップＳ２においては、保持部６はガイド壁５の第１の領域５ａ（保持領域２６）を通過するので、保持部６を構成する保持片６ａ，６ｂは閉合状態が維持されることになる。
そして、このステップＳ２の後に、茎２２ａが除去されたにんにく２２を保持した保持部６が第１の領域５ａ（保持領域２６）から第２の領域５ｂ（開放領域２７）を通過することで、保持部６を構成する一対の保持片６ａ，６ｂのうち、回転盤３に固設されない保持片６ｂとガイド壁５との接触が解除されて、保持片６ｂがガイド壁５側に遊動することで保持片６ａ，６ｂの閉合状態が解除され、図１に示すように、保持部６に保持されるにんにく２２は遠心力と重力により自然に保持部６を離れて落下する（ステップＳ３）。
さらに、このステップＳ３の後に、保持部６が再びガイド壁５の第１の領域５ａ（保持領域２６）に到達すると、ガイド壁５により保持片６ｂが保持片６ａ側に押し戻されて保持片６ａ，６ｂは再び閉合状態となり、図２に示すように、新たな茎２２ａ付きのにんにく２２の載置が可能になるのである（ステップＳ４）。
従って、本実施例に係る農産物切断装置２によれば、上述のようなステップＳ１からステップＳ４により、被処理対象である農産物（例えば、にんにく２２）の茎や根を効率よく除去することができる。
Here, a procedure for cutting and shaping, for example, a garlic 22 stalk of an agricultural product to be processed using the agricultural product cutting apparatus 2 according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. .
In order to cut the stalk 22a of the garlic 22 using the agricultural product cutting apparatus 2 according to the present embodiment, first, while the holding unit 6 moves from the position indicated by reference sign C in FIG. The garlic 22 is placed on the holding portion 6 while the stem 22a of the garlic 22 is led out from the lower opening 29 formed by closing the holding pieces 6a, 6b to the floor surface 25 side (step S1).
After this step, the garlic 22 accommodated in the holding part 6 moves on the cutting means 10 by rotating in the direction indicated by the symbol B in FIG. When the holding part 6 holding the garlic 22 passes over the cutting means 10, the stem 22a is cut by the cutting blades 18a and 18b as shown in FIG. 1 (step S2).
In step S1 and step S2, since the holding part 6 passes through the first region 5a (holding area 26) of the guide wall 5, the holding pieces 6a and 6b constituting the holding part 6 are kept closed. Will be.
And after this step S2, the holding part 6 holding the garlic 22 from which the stem 22a has been removed passes from the first area 5a (holding area 26) to the second area 5b (open area 27), Of the pair of holding pieces 6a and 6b constituting the holding portion 6, the contact between the holding piece 6b that is not fixed to the rotating disk 3 and the guide wall 5 is released, and the holding piece 6b is moved to the guide wall 5 side. Then, the closed state of the holding pieces 6a and 6b is released, and as shown in FIG. 1, the garlic 22 held by the holding unit 6 naturally leaves the holding unit 6 and falls by centrifugal force and gravity (step S3).
Furthermore, after this step S3, when the holding part 6 reaches the first region 5a (holding region 26) of the guide wall 5 again, the holding piece 6b is pushed back to the holding piece 6a side by the guide wall 5, and the holding piece 6a. 6b are closed again, and as shown in FIG. 2, a new garlic 22 with a stem 22a can be placed (step S4).
Therefore, according to the agricultural product cutting apparatus 2 which concerns on a present Example, the stem and root of the agricultural products (for example, garlic 22) which are to-be-processed objects can be removed efficiently by step S1 to step S4 as mentioned above. .
なお、本実施例に係る農産物切断装置２が、押圧体１１を備える場合、上述のステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４では、ガイド体１６の端面から回転軸４までの距離を大きく設定することで（距離Ｉに設定することで）、図４に示すように、アーム部１３の下端に取設されるローラ１５を板体１６ａの端面３２により回転軸４から離れる方向に押し出して保持部６の上部開口２８から押圧体１１を離間させて、保持部６への被処理対象（例えば、にんにく２２）の載置や、保持部６からの被処理対象の放出の妨げにならないようにしている。
他方、ステップＳ２では、ガイド体１６の側面から回転軸４までの距離を小さく設定することで（距離Ｊに設定することで）、押圧体１１の自重により押圧体１１で保持部６の上部開口２８を被覆して、保持部６に収容される被処理対象に回転盤３の上方から下方に向う押圧力を作用させている。この場合、保持部６において被処理対象を一層安定した状態で保持することができるので、切断手段１０による被処理対象の茎や根の切断をスムースにして、被処理対象に形成される切り口の整ったきれいな形にすることができるという効果を有する。
In addition, when the agricultural product cutting apparatus 2 which concerns on a present Example is provided with the press body 11, in above-mentioned step S1, S3, S4, by setting the distance from the end surface of the guide body 16 to the rotating shaft 4 large (distance 4), as shown in FIG. 4, the roller 15 installed at the lower end of the arm portion 13 is pushed out in the direction away from the rotary shaft 4 by the end face 32 of the plate body 16a, so that the upper opening of the holding portion 6 is opened. The pressing body 11 is spaced apart from 28 so as not to hinder the placement of the object to be processed (for example, garlic 22) on the holding unit 6 or the release of the object to be processed from the holding unit 6.
On the other hand, in step S <b> 2, by setting the distance from the side surface of the guide body 16 to the rotation shaft 4 small (by setting the distance J), the upper weight of the holding portion 6 is opened by the pressing body 11 by the weight of the pressing body 11. 28 is applied to the object to be processed accommodated in the holding unit 6 so that a pressing force from the upper side to the lower side of the rotating disk 3 is applied. In this case, since the object to be processed can be held in a more stable state in the holding unit 6, the cutting of the stalk and root of the object to be processed by the cutting means 10 can be smoothly performed, and the cut formed on the object to be processed can be performed. It has the effect of being able to make a neat and clean shape.
なお、上述のような本実施例に係る農産物切断装置２に、ガイド壁５や回転盤３等を格納するケーシング８や、これらを支持する脚部２３を設けてもよい。
さらに、保持部６が開放状態となる位置で、かつ、回転盤３の下面側に、シューター１７を設けてもよい。この場合、シューター１７の導出口に茎や根の切断処理が完了した被処理対象（農産物）を収容するためのバスケット２４を設けておけば、保持部６から開放された被処理対象が農産物切断装置２の周囲に散乱することがなく便利である。
In addition, you may provide the casing 8 which accommodates the guide wall 5, the turntable 3, etc., and the leg part 23 which supports these in the agricultural product cutting device 2 which concerns on the above Examples.
Further, a shooter 17 may be provided at a position where the holding unit 6 is in an open state and on the lower surface side of the rotating disk 3. In this case, if a basket 24 is provided in the outlet of the shooter 17 to accommodate the target to be processed (agricultural products) for which the cutting process of the stems and roots has been completed, the target to be processed released from the holding unit 6 is the crop cutting target. This is convenient because it does not scatter around the device 2.
以上説明したように、本発明はプーリやベルト等を用いることなく被処理対象である農作物を保持して搬送するとともに、必要に応じて保持状態から開放することのできる農産物保持装置及びそれを用いた農産物切断装置であり、農産物の加工装置や加工施設において利用可能である。 As described above, the present invention holds and transports a crop to be processed without using a pulley, a belt, etc., and uses an agricultural product holding device that can be released from a holding state as needed. It is an agricultural product cutting device that can be used in agricultural product processing equipment and processing facilities.
１…農産物保持装置 ２…農産物切断装置 ３…回転盤 ４…回転軸 ５…ガイド壁 ５ａ…第１の領域 ５ｂ…第２の領域 ６…保持部 ６ａ,６ｂ…保持片 ７…ヒンジ ８…ケーシング ９…駆動手段 １０…切断手段 １１…押圧体 １２…クッション材 １３…アーム部 １４…枢軸 １５…ローラ １６…ガイド体 １６ａ…板体 １６ｂ…外壁部 １７…シューター １８ａ,１８ｂ…切断刃 １９…駆動手段 ２０…高さ調節機構 ２１…ハンドル ２２…にんにく ２２ａ…茎 ２３…脚部 ２４…バスケット ２５…床面 ２６…保持領域 ２７…開放領域 ２８…上部開口 ２９…下部開口３０…貫通孔 ３１…位置調整部材（スペーサー） ３２…端面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Agricultural product holding device 2 ... Agricultural product cutting device 3 ... Turntable 4 ... Rotating shaft 5 ... Guide wall 5a ... 1st area | region 5b ... 2nd area | region 6 ... Holding part 6a, 6b ... Holding piece 7 ... Hinge 8 ... Casing DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Drive means 10 ... Cutting means 11 ... Pressing body 12 ... Cushion material 13 ... Arm part 14 ... Axis 15 ... Roller 16 ... Guide body 16a ... Plate body 16b ... Outer wall part 17 ... Shooter 18a, 18b ... Cutting blade 19 ... Drive Means 20 ... Height adjusting mechanism 21 ... Handle 22 ... Garlic 22a ... Stem 23 ... Leg part 24 ... Basket 25 ... Floor 26 ... Holding area 27 ... Opening area 28 ... Upper opening 29 ... Lower opening 30 ... Through hole 31 ... Position Adjustment member (spacer) 32 ... end face
Claims (4)
前記保持部は、前記被処理対象を挟持する一対の保持片を備え、
前記保持片は、対向する一の端部がヒンジを介して連結され、
一対の前記保持片の一方は前記回転盤の外縁近傍に固設され、他方の保持片は前記回転盤の外縁から離れる方向に前記ヒンジの枢軸を基軸に遊動可能であり、
前記ガイド壁は、前記一対の保持片が閉合状態のまま前記ガイド壁との接触状態が維持される第１の領域と、前記回転盤に固設されない側の前記保持片が前記回転盤の外縁から離れる方向に遊動するとともに, 遊動中の前記保持片と前記ガイド壁との非接触状態が維持される第２の領域とを備えることを特徴とする農産物保持装置。 A rotating disk that rotates around a rotating shaft provided at the center, and a holding unit that holds at least one object to be processed in the vicinity of the outer edge of the rotating disk and can release the object to be processed as necessary; A guide wall provided around the rotating disk,
The holding unit includes a pair of holding pieces for holding the object to be processed.
The holding pieces are connected at one end facing each other via a hinge,
One of the pair of holding pieces is fixed in the vicinity of the outer edge of the rotating disk, and the other holding piece is movable around the pivot axis of the hinge in a direction away from the outer edge of the rotating disk,
The guide wall includes a first region in which the pair of holding pieces are kept in contact with the guide wall in a closed state, and the holding piece on the side not fixed to the turntable is an outer edge of the turntable An agricultural product holding apparatus comprising: a second region that moves in a direction away from the second region and maintains a non-contact state between the holding piece and the guide wall that are moving.
前記押圧体を設けて支持するとともに,前記回転盤に形成される貫通孔から前記回転盤側の下面側に伸延し,かつ,前記回転盤に枢軸を介して回動可能に取設されるアーム部と、
前記アーム部の前記押圧板が設けられない側の端部に取設されるローラと、
前記ローラに接触して前記回転盤に対する前記アーム部のなす角度を変更させるガイド体とを有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の農産物保持装置。 A pressing body that is disposed on the holding unit and presses the object to be processed held by the holding unit toward the rotating disk;
An arm that provides and supports the pressing body, extends from a through hole formed in the rotating disk to the lower surface side of the rotating disk, and is rotatably mounted on the rotating disk via a pivot. And
A roller installed at an end of the arm portion on the side where the pressing plate is not provided;
The agricultural product holding apparatus according to claim 1, further comprising a guide body that contacts the roller and changes an angle formed by the arm portion with respect to the rotating disk.
前記回転盤を回転させる駆動手段と、
前記ガイド壁と前記保持部との接触状態が維持される領域で,かつ,前記保持部が通過する軌道上に設けられる切断手段とを備えることを特徴とする農産物切断装置。 The agricultural product holding device according to any one of claims 1 to 3,
Driving means for rotating the rotating disk;
An agricultural product cutting apparatus comprising: cutting means provided in a region where the contact state between the guide wall and the holding portion is maintained and on a track through which the holding portion passes.
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