JP2010284600A - Kneading apparatus - Google Patents

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Fumiaki Hirai
文章 平井
Akira Araki
明 荒木
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DAIDO KAKO KK
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DAIDO KAKO KK
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a kneading apparatus in which the material to be kneaded is kneaded simultaneously in a plurality of kneading vessels having the same weight, the kneading efficiency of which is improved by adjusting the weight balance by a simple operation when the number of kneading vessels becomes smaller than that of vessel holders of a rotating body, and in which a weight balance adjusting structure is simplified by utilizing such an inclined state of the vessel holder that a kneading effect of the material to be kneaded in the kneading vessel is enhanced. <P>SOLUTION: The vessel holder 15 which holds the kneading vessel detachably, is arranged at two or more places in the circumferential direction of the rotating body 13 to be rotary driven around the revolution axial center so that the vessel holder is rotated freely around the inclined axial center having a crossing with the revolution axial center. A rotationally driving means B for rotary driving the vessel holder 15 is provided and a weight balance adjusting tool A, which includes a balance weight 25 to be moved to the direction of the rotation axial center Y2 of the vessel holder 15 and a balance adjusting/operating means 26 for moving/operating the balance weight 25 to the direction of the rotation axial center Y2, are attached to the vessel holder 15 to be detached freely therefrom. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、軟膏、半田ペースト、油脂、染料等の流動性のある被混練材料を公転と自転とによって混練する混練装置に関する。   The present invention relates to a kneading apparatus for kneading a fluid material to be kneaded such as ointment, solder paste, fats and oils by revolution and rotation.

従来の混練装置では、公転駆動手段である公転駆動モータに連動された公転軸に、円周方向に等間隔をおいた二箇所に公転軸に対して45度の角度で傾斜する一対のアーム部を備えた回転体を取付け、この回転体の各アーム部の先端部に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して45度の角度で交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記各容器ホルダを駆動回転させる自転駆動モータを前記アーム部に設ける。   In a conventional kneading apparatus, a pair of arm portions that are inclined at an angle of 45 degrees with respect to the revolution shaft at two locations that are equally spaced in the circumferential direction on the revolution shaft that is linked to the revolution drive motor that is the revolution drive means. And a container holder for detachably holding the kneading container at the tip of each arm part of the rotating body is inclined at an angle of 45 degrees with respect to the revolution axis of the revolution axis. A rotation driving motor for driving and rotating each container holder is provided on the arm portion so as to be rotatable about the axis.

前記回転体の両アーム部のうち、少なくとも一方のアーム部に装備される容器ホルダ及び自転駆動モータを脱着自在に構成するとともに、前記容器ホルダ及び自転駆動モータが取り外された回転体の一方のアーム部の取付け孔に、他方の容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のバランスウエイトを脱着自在に取付け可能に構成していた(特許文献1参照)。   A container holder and a rotation drive motor provided in at least one of the arm portions of the rotating body are configured to be detachable, and one arm of the rotation body from which the container holder and the rotation drive motor are removed. The balance weight having the same weight as the total weight of the other container holder, the rotation drive motor, and the kneading container filled with the material to be kneaded can be detachably attached to the mounting hole of the part (Patent Document 1). reference).

特開平10−43567号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-43567 特開平6−343913号公報JP-A-6-343913 特開2008−114136号公報JP 2008-114136 A

従来の混練装置では、混練処理すべき同一重量の混練容器が多数存在する場合には、前記回転体の両アーム部に取付けられている容器ホルダに夫々混練容器を装着して、公転運動による遠心力と自転運動による容器内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま二個の混練容器内の被混練材料を効率良く均一に混合して混練処理することができる。   In the conventional kneading apparatus, when there are many kneading containers of the same weight to be kneaded, the kneading containers are respectively attached to the container holders attached to the both arm portions of the rotating body, and the centrifugal motion by revolving motion is performed. The materials to be kneaded in the two kneading containers can be efficiently and uniformly mixed and kneaded while maintaining a good weight balance due to the rotation of the inner wall of the container due to force and rotation, the influence of gravity, etc. it can.

また、同一重量の混練容器が残り1個になった場合には、回転体の一方のアーム部から容器ホルダ及び自転駆動モータを取り外し、この一方のアーム部の取付け孔に、他方の容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のバランスウエイトを取付けることにより、重量バランスを良好に維持した状態での公転と自転とによって、他方の容器ホルダに装着された一個の混練容器内の被混練材料を均一に混練処理することができる。   In addition, when there is only one kneading container having the same weight, the container holder and the rotation driving motor are removed from one arm portion of the rotating body, and the other container holder is attached to the mounting hole of this one arm portion. By attaching a balance weight of the same weight as the total weight of the rotation drive motor and the kneading container filled with the material to be kneaded, the other container holder is rotated and revolved while maintaining a good weight balance. It is possible to uniformly knead the material to be kneaded in the single kneading vessel mounted.

しかし、同一重量の混練容器が残り1個になった場合には、上述のように、回転体の一方のアーム部から容器ホルダ及び自転駆動モータを取り外してバランスウエイトに付け替えなければならないため、その付け替えに多くの手間を要する。   However, if there is only one kneading container with the same weight, as described above, the container holder and the rotation drive motor must be removed from one arm of the rotating body and replaced with the balance weight. It takes a lot of trouble to replace.

しかも、前記バランスウエイトとしては、容器ホルダと自転駆動モータ及び被混練材料が充填されている混練容器との総重量と同じ重量のものが必要で、かつ、混練容器に収納される被混練材料の重量に応じた複数種類のものを準備する必要があるため、管理の煩雑化とコストの高騰化を招来する不都合がある。   In addition, the balance weight must be the same weight as the total weight of the container holder, the rotation drive motor, and the kneading container filled with the material to be kneaded, and the material to be kneaded stored in the kneading container. Since it is necessary to prepare a plurality of types according to the weight, there is an inconvenience that the management is complicated and the cost is increased.

また、特許文献2,3等に開示されている技術を利用して、前記回転体の一方のアーム部に、バランスウエイトの取付け孔を回転半径方向に沿って複数個形成することが考えられるが、これによる場合は、バランスウエイトの種類を減少することができるものの、その付け替えに多くの手間を要するという問題点は解決できていない。   In addition, it is conceivable that a plurality of balance weight mounting holes are formed in one arm portion of the rotating body along the rotational radius direction using the techniques disclosed in Patent Documents 2 and 3 and the like. In this case, the type of balance weight can be reduced, but the problem that much time is required for the replacement has not been solved.

本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、同一重量の混練容器を複数個同時に混練処理することができるようにしながら、同一重量の混練容器の数が回転体の容器ホルダの数よりも少なくなったときでも、簡便な操作で重量バランスを調節して混練処理能率の向上を図ることができ、さらに、混練容器内の被混練材料の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダの傾斜を利用して重量バランス調節構造の簡素化も図ることのできる混練装置を提供する点にある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and the main problem is that the number of kneading containers having the same weight can be reduced while simultaneously kneading a plurality of kneading containers having the same weight. Even when the number of container holders of the rotating body becomes smaller, the weight balance can be adjusted by a simple operation to improve the efficiency of the kneading treatment, and the kneading treatment effect of the material to be kneaded in the kneading container can be improved. The object of the present invention is to provide a kneading apparatus capable of simplifying the weight balance adjusting structure by utilizing the inclination of the container holder adopted for the purpose of enhancement.

本発明による第1の特徴構成は、回転駆動手段に連動された公転軸に回転体を取付け、この回転体の円周方向複数箇所に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記容器ホルダの自転軸芯方向に移動可能なバランスウエイトと該バランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作するバランス調節操作手段とを備えた重量バランス調節具を、前記容器ホルダに対して脱着自在に構成してある点にある。
According to a first characteristic configuration of the present invention, a rotating body is attached to a revolving shaft interlocked with a rotation driving means, and a container holder for detachably holding a kneading container is attached to a plurality of circumferential directions of the rotating body. A kneading apparatus provided with a rotation driving means for driving and rotating the container holder while being provided so as to be able to rotate around an inclined axis that intersects the revolution axis of the shaft,
A weight balance adjuster comprising a balance weight movable in the direction of the axis of rotation of the container holder and a balance adjustment operation means for moving the balance weight in the direction of the axis of rotation is detachable from the container holder. It is in the point which is constituted.

上記構成によれば、混練処理すべき同一重量の混練容器の数が、回転体に装備されている容器ホルダの数よりも多い場合には、前記回転体の各容器ホルダに混練容器をそれぞれ装着することにより、公転運動による遠心力と公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りでの自転運動による容器内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま複数個の混練容器内の被混練材料を効率良く均一に混練処理することができる。   According to the above configuration, when the number of kneading containers having the same weight to be kneaded is larger than the number of container holders equipped on the rotating body, the kneading containers are respectively attached to the container holders of the rotating body. As a result, the weight balance is maintained in a good state due to the rotation of the inner wall of the container due to the rotational force around the inclined axis that intersects with the centrifugal force caused by the revolving motion and the influence of gravity, etc. The materials to be kneaded in the individual kneading containers can be kneaded efficiently and uniformly.

混練処理すべき同一重量の混練容器の数が、回転体に装備されている容器ホルダの数よりも少ない場合には、空きやとなる容器ホルダに、混練容器の重量に基づいてバランスウエイトの位置が調節されている重量バランス調節具を装着する。   When the number of kneading containers of the same weight to be kneaded is less than the number of container holders equipped on the rotating body, the balance weight position based on the weight of the kneading container is placed on the empty container holder. Wear a weight balance adjuster that is adjusted.

この重量バランス調節具としては、前記容器ホルダの自転軸芯が公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯となるため、バランス調節操作手段によってバランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作することにより、バランスウエイトの公転半径方向での位置変化によって重量バランスを調節することができる。   As this weight balance adjuster, since the rotation axis of the container holder is an inclined axis that intersects the revolution axis, by moving the balance weight in the direction of the rotation axis by the balance adjustment operation means, The weight balance can be adjusted by changing the position of the balance weight in the revolving radius direction.

そして、空きやとなる容器ホルダに装着された重量バランス調節操作済みの重量バランス調節具により、回転体を振動の少ない状態で円滑に自転させることができ、混練容器内の被混練材料を所定の混練状態に確実に処理することができる。   Then, the weight balance adjusting tool that has been subjected to the weight balance adjustment operation mounted on the empty container holder can smoothly rotate the rotating body with little vibration, and the material to be kneaded in the kneading container can be The kneading state can be reliably processed.

したがって、同一重量の混練容器を複数個同時に混練処理することができるようにしながらも、同一重量の混練容器の数が回転体の容器ホルダの数よりも少なくなったときには、従来のように、回転体から容器ホルダ及び自転駆動手段を一々取り外すことなく、空きやとなる容器ホルダに重量バランス調節具を装着するだけで済み、しかも、重量バランス調節具自体は重量の異なる複数種類の混練容器に対応することができるから、簡便な操作で重量バランスを調節して混練処理能率の向上を図ることができる。   Accordingly, when the number of kneading containers having the same weight is smaller than the number of container holders of the rotating body while allowing a plurality of kneading containers having the same weight to be kneaded simultaneously, It is only necessary to attach the weight balance adjustment tool to the empty container holder without removing the container holder and rotation driving means from the body, and the weight balance adjustment tool itself is compatible with multiple types of kneading containers with different weights. Therefore, the weight balance can be adjusted with a simple operation to improve the kneading efficiency.

さらに、混練容器内の被混練材料の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダの傾斜を利用して、バランスウエイトを自転軸芯方向に単純に移動操作するだけで重量バランスを調節することができるから、重量バランス調節具の構造の簡素化を図ることができる。   Furthermore, the weight balance is adjusted by simply moving the balance weight in the direction of the axis of rotation by utilizing the inclination of the container holder adopted to enhance the kneading treatment effect of the material to be kneaded in the kneading container. Therefore, the structure of the weight balance adjuster can be simplified.

本発明による第2の特徴構成は、前記重量バランス調節具には、バランス調節操作手段を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段が設けられている点にある。   A second characteristic configuration according to the present invention is that the weight balance adjuster is provided with a lock unit that can be switched between a locked state in which the balance adjustment operation unit cannot be operated and a lock released state.

上記構成によれば、前記重量バランス調節具を容器ホルダに装着するとき、或いは、公転と自転によって混練処理するときにおいて、重量バランス調節具のバランス調節操作手段が意図しない状態で作動して重量バランスが崩れることを抑制することができる。   According to the above configuration, when the weight balance adjuster is attached to the container holder, or when kneading is performed by revolution and rotation, the balance adjusting operation means of the weight balance adjuster operates in an unintended state and is weight balanced. Can be prevented from collapsing.

本発明による第3の特徴構成は、前記重量バランス調節具を構成するに、前記容器ホルダに脱着自在に装着されるウエイト保持体には、前記バランスウエイトを螺合してあるネジ軸が自転軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体には、バランスウエイトに設けた突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットが形成され、前記ウエイト保持体の外周面におけるスリットの側脇には、前記突起をバランス調節針とする調節目盛り表示部が形成されている点にある。   According to a third characteristic configuration of the present invention, in the weight balance adjuster, the weight holder that is detachably attached to the container holder has a screw shaft on which the balance weight is screwed. The weight holder is rotatably supported around the core, and the weight holder is provided with a slit in which a protrusion provided on the balance weight is movably engaged in the direction of the axis of rotation, and is formed on the outer peripheral surface of the weight holder. On the side of the slit, there is an adjustment scale display portion having the protrusion as a balance adjusting needle.

上記構成によれば、前記ウエイト保持体に支承されたネジ軸を回転操作すると、これに螺合されているバランスウエイトが自転軸芯方向に移動して、混練処理対象の混練容器の重量に対応した重量バランスに容易に調節することができるとともに、前記重量バランスの共回りを防止するための突起をバランス調節針として利用することにより、重量バランス調節時に必要となる調節目盛り表示部をコスト面及び構造面で有利に構成することができる。   According to the above configuration, when the screw shaft supported by the weight holding body is rotated, the balance weight screwed to the screw shaft moves in the direction of the axis of rotation and corresponds to the weight of the kneading container to be kneaded. The weight balance can be easily adjusted, and by using the protrusion for preventing the weight balance from rotating as a balance adjustment needle, an adjustment scale display unit required for weight balance adjustment can be provided in terms of cost and It can be advantageously configured in terms of structure.

本発明による第4の特徴構成は、前記ウエイト保持体が、ネジ軸の下端部を支持する軸受部及び前記スリットを備えた有底筒状のケースと、前記ネジ軸の上端部を支持する軸受部を有し、且つ、前記ケースの開口部におけるスリット形成箇所を除く部位に横架姿勢で固定された軸支持部材とから構成されている点にある。   According to a fourth characteristic configuration of the present invention, the weight holder includes a bottomed cylindrical case having a bearing portion that supports the lower end portion of the screw shaft and the slit, and a bearing that supports the upper end portion of the screw shaft. And a shaft support member fixed in a horizontal posture at a portion excluding the slit forming portion in the opening of the case.

上記構成によれば、有底筒状のケースに、バランスウエイトに設け突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットを形成しながらも、このスリットの形成箇所を除くケースの開口部に横架姿勢で固定された軸支持部材により、ケースを頑丈に構成することができる。   According to the above configuration, the bottomed cylindrical case is formed with a slit provided on the balance weight so that the protrusion is movably engaged in the direction of the axis of rotation, but at the opening of the case excluding the portion where the slit is formed. The case can be constructed firmly by the shaft support member fixed in the horizontal posture.

本発明による第5の特徴構成は、前記自転駆動手段が、前記公転軸の軸受部材の外周面に形成されたプーリー部と、前記容器ホルダと一体回転状態で設けられたプーリー部と、前記両プーリー部にわたって巻回されるベルトと、前記両プーリー部のベルト巻回平面の交差箇所においてベルトを屈曲案内するガイドプーリーとから構成されている点にある。   According to a fifth characteristic configuration of the present invention, the rotation driving means includes a pulley portion formed on an outer peripheral surface of a bearing member of the revolving shaft, a pulley portion provided in an integrally rotated state with the container holder, A belt wound around the pulley portion and a guide pulley that bends and guides the belt at the intersection of the belt winding planes of the two pulley portions.

上記構成によれば、前記容器ホルダの公転に連れてベルトが固定側となる軸受部材のプーリー部に巻き掛けられる分だけ容器ホルダのプーリー部が回転するため、可動部材及び構成部材が少なくなり、自転駆動手段の構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。   According to the above configuration, the pulley portion of the container holder rotates as much as the belt is wound around the pulley portion of the bearing member on the fixed side as the container holder revolves. The structure of the rotation driving means can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

本発明の第1実施形態の混練装置を示す横断正面図Cross-sectional front view showing the kneading apparatus of the first embodiment of the present invention 混練装置の縦断側面図Vertical side view of kneading machine 重量バランス調節具の分解斜視図Exploded perspective view of weight balance adjuster 重量バランス調節具の分解断面図Exploded sectional view of weight balance adjuster 重量バランス調節具を容器ホルダに装着するときの要部の断面図Sectional drawing of the principal part when attaching a weight balance adjustment tool to a container holder 混練容器を装着ケースにセットするときの斜視図Perspective view when setting the kneading container in the mounting case 混練容器を保持した装着ケースを容器ホルダに装着するときの要部の断面図Sectional drawing of the principal part when mounting | wearing with the mounting case holding a kneading container to a container holder

〔第1実施形態〕
図1、図2は、流動性のある被混練材料の一例である軟膏、貼付剤、眼軟膏剤等の医薬品製剤を公転と自転とによって混練する混練装置を示し、四隅に配設したゴム製接地体1a付きのアジャスト1を介して高さ調節可能に構成された金属製の基礎底板2に、操作パネル3を備えた上方開口のハウジング4が取付けられ、このハウジング4の上側開口部には、後面側の水平軸芯周りで上下方向に揺動開閉自在な蓋カバー5が枢着され、前記基礎底板2とハウジング4及び蓋カバー5とで囲まれた内部に装置配設空間Sが形成されている。
[First Embodiment]
FIG. 1 and FIG. 2 show a kneading apparatus for kneading a pharmaceutical preparation such as an ointment, a patch, an eye ointment, etc., which is an example of a fluid material to be kneaded, by revolution and rotation, and is made of rubber disposed at four corners An upper opening housing 4 having an operation panel 3 is attached to a metal base bottom plate 2 that can be adjusted in height via an adjust 1 with a grounding body 1a. A lid cover 5 that is swingable up and down in the vertical direction around the horizontal axis on the rear surface side is pivotally mounted, and an apparatus installation space S is formed inside the base bottom plate 2, the housing 4, and the lid cover 5. Has been.

前記装置配設空間S内の基礎底板2には、複数箇所(当該実施形態では6箇所)に配置した防振ゴム6を介して金属製の防振台7が取付けられ、この防振台7の上部には、公転軸8を上下方向(鉛直方向)となる公転軸芯Y1周りで回転自在に支承する軸受部材(軸受部の一例)9の下部連結フランジ部9aがボルト等の締結手段11で固定連結されているとともに、前記軸受部材9の下端部には、前記公転軸8の下端部に形成した連結孔に一体回転状態で嵌合連結される駆動軸10Aを備えた公転駆動手段の一例である公転駆動用モータ10がボルト等の締結手段11で固定連結されている。   A metal anti-vibration table 7 is attached to the base bottom plate 2 in the apparatus installation space S via anti-vibration rubbers 6 arranged at a plurality of locations (six locations in the embodiment). A lower connecting flange portion 9a of a bearing member (an example of a bearing portion) 9 that rotatably supports the revolving shaft 8 around a revolving shaft core Y1 in the vertical direction (vertical direction) is a fastening means 11 such as a bolt. And a revolving drive means having a drive shaft 10A fitted and connected to a connecting hole formed in the lower end portion of the revolving shaft 8 in an integrally rotated state at the lower end portion of the bearing member 9. An example of a revolution driving motor 10 is fixedly connected by fastening means 11 such as a bolt.

前記公転軸8の上端軸部に一体回転状態で固定連結された回転体13の円周方向二箇所には、混練容器14を図6、図7に示すような装着ケース12を介して脱着可能に保持する上方開口の容器ホルダ15が、前記公転軸8の公転軸芯Y1に対して45度の傾斜角度で交差する自転軸芯Y2周りで回転自在に設けられているとともに、前記両容器ホルダ15を公転軸8の駆動回転に運動に連動して自転軸芯Y2周りで駆動回転させる自転駆動手段Bが設けられている。   The kneading container 14 can be attached to and detached from two places in the circumferential direction of the rotating body 13 fixedly connected to the upper end shaft portion of the revolving shaft 8 through a mounting case 12 as shown in FIGS. A container holder 15 having an upper opening held on the rotating shaft 8 is rotatably provided around a rotation axis Y2 that intersects the revolution axis Y1 of the revolution axis 8 at an inclination angle of 45 degrees. A rotation driving means B is provided for driving and rotating 15 around the rotation axis Y2 in conjunction with the drive rotation of the revolution shaft 8.

そのため、前記回転体13の各容器ホルダ15に対して装着ケース12を介して混練容器14をそれぞれ装着することにより、公転軸芯Y1回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Y2周りでの自転運動による混練容器14の内壁面の回転、重力の影響等により、各混練容器14内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。   Therefore, by attaching the kneading container 14 to each container holder 15 of the rotating body 13 via the mounting case 12, the centrifugal force due to the revolving motion around the revolution axis Y1 and the rotation around the revolution axis Y2. The pharmaceutical preparation in each kneading container 14 can be kneaded efficiently and uniformly by the rotation of the inner wall surface of the kneading container 14 due to the rotation and the influence of gravity.

さらに、図3〜図5に示すように、前記容器ホルダ15の自転軸芯Y2方向に移動可能なバランスウエイト25と、該バランスウエイト25を自転軸芯Y2方向に移動操作するバランス調節操作手段26とを備えた重量バランス調節具Aが、前記両容器ホルダ15に対して選択的に装着可能に構成されているとともに、前記重量バランス調節具Aには、バランス調節操作手段26を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段27が設けられている。   Further, as shown in FIGS. 3 to 5, the balance weight 25 that can move in the direction of the rotation axis Y <b> 2 of the container holder 15, and the balance adjustment operation means 26 that moves the balance weight 25 in the direction of the rotation axis Y <b> 2. The weight balance adjuster A provided with the above is configured to be selectively attachable to both the container holders 15, and the weight balance adjuster A disables the balance adjustment operation means 26. Locking means 27 that can be switched between a locked state and an unlocked state is provided.

前記回転体13は、公転軸8の上端軸部に一体回転状態で固定連結される中央連結部材13Aと、当該中央連結部材13Aの両側面に回転半径方向に沿う姿勢で固定連結される一対の連結側板13B、及び、前記両連結側板13Bの外側端部に固定連結される外側連結部材13Cとから構成されている。   The rotating body 13 includes a central connecting member 13A fixedly connected to the upper end shaft portion of the revolution shaft 8 in a state of integral rotation, and a pair of fixedly connected to both side surfaces of the central connecting member 13A in a posture along the rotational radius direction. It is comprised from the connection side plate 13B and the outer side connection member 13C fixedly connected by the outer side edge part of both the said connection side plates 13B.

前記両外側連結部材13Cの各々には、前記自転駆動手段Bの一方のプーリー部を構成する回転側のプーリー18の筒軸部18Aを前記容器ホルダ15の自転軸芯Y2周りで回転自在に支承する軸受13Dが設けられているとともに、前記回転側プーリー18の上面に形成した凹部18aには、前記容器ホルダ15がそれの底部を嵌合させた状態でビス等の締結手段11で固定連結され、さらに、この固定連結状態では、前記容器ホルダ15の底面中央に突設された軸部15Aが、前記回転側プーリー18の筒軸部18A内に嵌合するように構成されている。   Each of the outer connecting members 13C supports a cylindrical shaft portion 18A of the pulley 18 on the rotating side constituting one pulley portion of the rotation driving means B so as to be rotatable around the rotation axis Y2 of the container holder 15. The container holder 15 is fixedly connected to a recess 18a formed on the upper surface of the rotating pulley 18 by a fastening means 11 such as a screw in a state where the bottom of the container holder 15 is fitted. Furthermore, in this fixedly connected state, the shaft portion 15 </ b> A protruding from the center of the bottom surface of the container holder 15 is configured to fit into the cylindrical shaft portion 18 </ b> A of the rotation side pulley 18.

前記回転体13の中央連結部材13Aには、前記公転軸芯Y1に対して45度の傾斜角度で略V字状に対面する二つの傾斜底板16aを備えた上方開口の容器支持ケース16を
ボルト等の締結手段11で固定連結するとともに、前記容器支持ケース16の両傾斜底板16aに形成された貫通孔周縁部には、前記容器ホルダ15の外周面の上端近傍箇所に一体形成された鍔部15Bが相対回転可能な状態で近接配置されている。
An upper opening container support case 16 having two inclined bottom plates 16a facing each other in a substantially V shape at an inclination angle of 45 degrees with respect to the revolution axis Y1 is bolted to the central connecting member 13A of the rotating body 13. And a flange that is integrally formed in the vicinity of the upper end of the outer peripheral surface of the container holder 15 at the periphery of the through-hole formed in the both inclined bottom plates 16a of the container support case 16 15B is arranged adjacent to each other so as to be relatively rotatable.

前記自転駆動手段Bは、前記軸受部材9の外周面の上下二箇所にプーリー溝17を形成して、軸受部材9に一体化された固定側のプーリー部を構成するとともに、前記両プーリー溝17と前記両外側連結部材13Cに支承された回転側のプーリー18とにわたって無端状のベルト19を巻回し、前記回転体13の連結側板13Bには、前記プーリー溝17のベルト巻回平面と回転側プーリー18のベルト巻回平面との交差箇所においてベルト19を屈曲案内するガイドプーリー20を取付けて構成されている。   The rotation driving means B forms pulley grooves 17 at two locations on the upper and lower sides of the outer peripheral surface of the bearing member 9 to form a fixed pulley portion integrated with the bearing member 9, and both the pulley grooves 17 And an endless belt 19 is wound around the pulley 18 on the rotating side supported by the both outer connecting members 13C, and the belt winding plane of the pulley groove 17 and the rotating side are connected to the connecting side plate 13B of the rotating body 13. A guide pulley 20 that bends and guides the belt 19 is attached at the intersection of the pulley 18 and the belt winding plane.

前記容器ホルダ15の公転運動に連れてベルト19が固定側となる軸受部材9のプーリー溝17に巻き掛けられる分だけ容器ホルダ15側のプーリー18が回転することになるため、可動部材及び構成部材が少なくなり、自転駆動手段Bの構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。   As the container holder 15 revolves, the pulley 18 on the container holder 15 side rotates as much as the belt 19 is wound around the pulley groove 17 of the bearing member 9 on the fixed side. Thus, the structure of the rotation driving means B can be simplified and the manufacturing cost can be reduced.

前記重量バランス調節具Aを構成するに、図3〜図5に示すように、前記両容器ホルダ15に対して選択的に脱着自在に装着される有底円筒状のウエイト保持体23に、円盤状に構成されたバランスウエイト25を螺合してあるネジ軸24が自転軸芯Y2周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体23の周壁部23aのうち、自転軸芯Y2を通る直径方向で相対向する二箇所には、これに対向するバランスウエイト25の外周面の周方向二箇所に設けた共回り防止用の突起25aが自転軸芯Y2方向に移動自在に係合するスリット30が形成されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, the weight balance adjuster A is configured such that a disc is attached to a bottomed cylindrical weight holder 23 that is selectively detachably attached to both container holders 15. A screw shaft 24 screwed with a balance weight 25 configured in a shape is rotatably supported around the rotation axis Y2, and the rotation axis Y2 of the peripheral wall portion 23a of the weight holder 23 is At two locations opposite to each other in the diametrical direction that passes, joint rotation preventing projections 25a provided at two locations in the circumferential direction of the outer circumferential surface of the balance weight 25 facing the same are movably engaged in the direction of the rotation axis Y2. A slit 30 is formed.

前記ウエイト保持体23は、ネジ軸24の下端軸部24aを支持する軸受部31及び前記スリット30を備えた有底筒状の合成樹脂製のケース23Aと、前記ネジ軸24の上端軸部24bを支持する軸受部32を有し、且つ、前記ケース23Aの開口部におけるスリット30形成箇所を除く横断部位、つまり、前記両スリット30を結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位にわたって横架姿勢でネジ止め固定された合成樹脂製の軸支持部材23Bとから構成されている。   The weight holding body 23 includes a bearing portion 31 that supports the lower end shaft portion 24 a of the screw shaft 24 and a bottomed cylindrical synthetic resin case 23 A that includes the slit 30, and an upper end shaft portion 24 b of the screw shaft 24. And a transverse portion excluding the slit 30 formation portion in the opening of the case 23A, that is, across a diametrical transverse portion perpendicular to the line segment connecting the slits 30. It is composed of a shaft support member 23B made of synthetic resin that is fixed by screws in a racking posture.

前記ケース23A側の軸受部31は、ネジ軸24の下端軸部24aを相対回転自在に嵌合状態で受止める鍔31a付きの軸受筒体31Aと、該軸受筒体31Aを相対回転自在に嵌合保持する状態でケース23Aの底板23bの中央に貫通形成された軸受孔31Bとから構成されているとともに、前記軸支持部材23B側の軸受部32は、ネジ軸24の上端軸部24bを相対回転自在に嵌合保持する状態で該軸支持部材23Bの長手方向中央部に貫通形成された軸受孔から構成されている。   The bearing portion 31 on the case 23A side includes a bearing cylinder 31A with a flange 31a for receiving the lower end shaft portion 24a of the screw shaft 24 in a relatively rotatable fitting state, and the bearing cylindrical body 31A. A bearing hole 31B formed through the center of the bottom plate 23b of the case 23A in a state of being held together, and the bearing portion 32 on the side of the shaft support member 23B is positioned relative to the upper end shaft portion 24b of the screw shaft 24. The shaft support member 23B is composed of a bearing hole that is formed so as to penetrate the shaft support member 23B while being rotatably fitted and held.

前記ケース23Aの外周面の開口部周縁で、且つ、前記両スリット30を結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位には、これに対応する容器ホルダ15の開口周縁部の周方向二箇所に形成された係合凹部15Cに上方から係合して、重量バランス調節具Aを容器ホルダ15の自転と一体回転させる円弧状の係合突起33が径方向外方側に張り出す状態で一体形成されているとともに、前記両係合突起33の周方向中央部には、前記軸支持部材23Bの長手方向両端部が上方から係合する位置決め凹部34が形成されている。   At the peripheral edge of the opening on the outer peripheral surface of the case 23A and in the diametrical transverse part perpendicular to the line segment connecting the two slits 30, there are two peripheral edges of the opening peripheral edge of the container holder 15 corresponding thereto. An arcuate engagement protrusion 33 that engages with the engagement recess 15 </ b> C formed at a location from above and rotates the weight balance adjusting tool A integrally with the rotation of the container holder 15 projects outward in the radial direction. In addition to being integrally formed, a positioning recess 34 is formed in the center portion in the circumferential direction of the both engaging projections 33 so that both end portions in the longitudinal direction of the shaft support member 23B engage from above.

前記軸支持部材23Bの長手方向両端部には、ケース23Aと軸支持部材23Bとを締め付け固定する締結ネジの挿通孔35が形成されているとともに、前記ケース23Aの位置決め凹部34には締結ネジのネジ孔36が形成されている。   Insertion holes 35 for fastening screws for fastening and fixing the case 23A and the shaft support member 23B are formed at both ends in the longitudinal direction of the shaft support member 23B, and fastening screws are provided in the positioning recesses 34 of the case 23A. A screw hole 36 is formed.

前記バランス調節操作手段26は、前記軸支持部材23B側の軸受部32を通して上方に突出するネジ軸24の上端軸部24bに、回転操作ハンドル38を一体回転状態にピン等で止着するとともに、前記ケース23Aの周壁部23aのうち、前記両スリット30の形成領域を含むそれの周方向両側脇部分を接線方向に沿う扁平状の表示面39に形成し、この表示面39に、前記バランスウエイト25の突起25aをバランス調節針とする調節目盛り表示部40が形成されている。   The balance adjusting operation means 26 is fixed to the upper end shaft portion 24b of the screw shaft 24 projecting upward through the bearing portion 32 on the shaft support member 23B side with a pin or the like in a state of integral rotation. Of the peripheral wall portion 23a of the case 23A, both side portions in the circumferential direction including the formation regions of the slits 30 are formed on a flat display surface 39 along a tangential direction, and the balance weight is formed on the display surface 39. An adjustment scale display section 40 is formed using 25 protrusions 25a as balance adjustment needles.

前記ロック手段27は、前記回転操作ハンドル38の周方向に等ピッチで形成された係止孔41に対して下方から選択的に係合可能なロックピン42と、該ロックピン42を係合方向である上方側に移動付勢する付勢手段の一例である圧縮コイルスプリングと43、該圧縮コイルスプリング43の付勢力に抗してロックピン42をロック解除位置に押下げ操作するロック解除操作ピン44とを主要構成として備えている。   The lock means 27 includes a lock pin 42 that can be selectively engaged from below with a locking hole 41 formed at an equal pitch in the circumferential direction of the rotation operation handle 38, and the lock pin 42 in the engagement direction. A compression coil spring 43 that is an example of a biasing means that moves and biases the upper side, and a lock release operation pin that pushes down the lock pin 42 to the unlock position against the biasing force of the compression coil spring 43. 44 as a main component.

前記ロックピン42とロック解除操作ピン44とは連係プレート45を介して一体的に結合されているとともに、前記軸支持部材23Bには、前記ロックピン42が移動自在に入り込む第1装着孔46と、前記圧縮コイルスプリング43とロック解除操作ピン44の一部とが入り込む第2装着穴47とが形成されている。   The lock pin 42 and the unlocking operation pin 44 are integrally coupled via a linkage plate 45, and a first mounting hole 46 into which the lock pin 42 is movably inserted into the shaft support member 23B. A second mounting hole 47 into which the compression coil spring 43 and a part of the unlocking operation pin 44 enter is formed.

前記装着ケース12は、図6に示すように、前記両容器ホルダ15に対して選択的に脱着自在に装着される有底円筒状に構成され、それの周壁12Aのうち、自転軸芯Y2を通る直径方向で相対向する二箇所には、自転軸芯Y2方向に沿って上方に開口するスリット12Bが形成されているとともに、前記周壁12Aの外周面の開口部周縁で、且つ、前記両スリット12Bを結ぶ線分に対して直交する直径方向の横断部位には、これに対応する容器ホルダ15の開口周縁部の周方向二箇所に形成された係合凹部15Cに上方から係合して、装着ケース12を容器ホルダ15の自転と一体回転させる円弧状の係合突起12Cが径方向外方側に張り出す状態で一体形成されている。   As shown in FIG. 6, the mounting case 12 is formed in a bottomed cylindrical shape that is selectively detachably mounted to both the container holders 15, and the rotation axis Y2 of the peripheral wall 12A is provided. Slits 12B that open upward along the direction of the rotation axis Y2 are formed at two locations that face each other in the diametrical direction that passes through, and at the periphery of the opening portion of the outer peripheral surface of the peripheral wall 12A, and both the slits At the diametrical crossing portion orthogonal to the line segment connecting 12B, engage with the engagement concave portion 15C formed at two locations in the circumferential direction of the opening peripheral portion of the container holder 15 corresponding thereto, from above, An arcuate engagement protrusion 12C that integrally rotates the mounting case 12 together with the rotation of the container holder 15 is integrally formed so as to project outward in the radial direction.

前記装着ケース12の周壁12Aは、前記容器ホルダ15に嵌合装着される部位の最大外径が容器ホルダ15の内周面の最大内径よりも少し大となる上方広がりのテーパー状に形成されていて、前記容器ホルダ15への装着時に、装着ケース12の周壁12Aを弾性復元力に抗して縮径変形させた状態で嵌合装着するように構成されている。
この装着ケース12の周壁12Aの縮径変形により、装着ケース12内の容器収納凹部12Dに装着された混練容器14を挾持保持するように構成されている。
The peripheral wall 12A of the mounting case 12 is formed in a taper shape extending upward so that the maximum outer diameter of the portion fitted and mounted on the container holder 15 is slightly larger than the maximum inner diameter of the inner peripheral surface of the container holder 15. Thus, when the container holder 15 is mounted, the peripheral wall 12A of the mounting case 12 is fitted and mounted in a state where the peripheral wall 12A is reduced in diameter against the elastic restoring force.
The kneading container 14 mounted in the container housing recess 12D in the mounting case 12 is configured to be held and held by the diameter reduction of the peripheral wall 12A of the mounting case 12.

そして、混練処理すべき同一重量の混練容器14の数が、前記回転体13に装備されている容器ホルダ15の数よりも多い場合には、前記回転体13の各容器ホルダ15に混練容器14をそれぞれ装着することにより、公転軸芯Y1回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Y2周りでの自転運動による混練容器14の内壁面の回転、重力の影響等により、重量バランスを良好な状態に維持したまま各混練容器14内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。   When the number of kneading containers 14 of the same weight to be kneaded is larger than the number of container holders 15 equipped on the rotating body 13, the kneading containers 14 are placed in the container holders 15 of the rotating body 13. , The weight balance is good due to the centrifugal force due to the revolving motion around the revolving axis Y1, the rotation of the inner wall surface of the kneading vessel 14 due to the revolving motion around the revolving axis Y2, the influence of gravity, etc. The pharmaceutical preparation in each kneading container 14 can be kneaded efficiently and uniformly while maintaining the state.

混練処理すべき同一重量の混練容器14の数が、前記回転体13に装備されている容器ホルダ15の数よりも少ない場合には、空きやとなる容器ホルダ15に、医薬品製剤を含む混練容器14の重量に基づいてバランスウエイト25の位置がバランス調節操作手段26の回転操作ハンドル38で調節されている重量バランス調節具Aを装着する。   When the number of kneading containers 14 having the same weight to be kneaded is smaller than the number of container holders 15 equipped on the rotating body 13, the kneading container containing the pharmaceutical preparation is placed in the empty container holder 15. The weight balance adjuster A in which the position of the balance weight 25 is adjusted by the rotation operation handle 38 of the balance adjustment operation means 26 based on the weight of 14 is mounted.

この重量バランス調節具Aとしては、前記容器ホルダ15の自転軸芯Y2が公転軸芯Y1に対して45度の角度で交差する傾斜軸芯となるため、バランス調節操作手段26によってバランスウエイト25を自転軸芯Y2方向に移動操作することにより、バランスウエイト25の公転半径方向での位置変化によって重量バランスを調節することができるとともに、その調節された重量バランス状態を容器ホルダ15の自転運動にかかわらず維持することができる。   As the weight balance adjuster A, the rotation axis Y2 of the container holder 15 is an inclined axis that intersects the revolution axis Y1 at an angle of 45 degrees. By moving in the direction of the rotation axis Y2, the weight balance can be adjusted by changing the position of the balance weight 25 in the revolving radius direction, and the adjusted weight balance state is related to the rotation of the container holder 15. Can be maintained.

それ故に、空きやとなる容器ホルダ15に装着された重量バランス調節操作済みの重量バランス調節具Aにより、回転体13を振動の少ない状態で円滑に自転させることができ、混練容器14内の被混練材料を所定の混練状態に確実に処理することができる。   Therefore, the weight balance adjuster A that has been subjected to the weight balance adjustment operation attached to the empty container holder 15 can smoothly rotate the rotating body 13 with little vibration, so The kneaded material can be reliably processed into a predetermined kneaded state.

しかも、前記混練容器14内の医薬品製剤(被混練材料)の混練処理効果を高めるために採られている容器ホルダ15の傾斜を利用して、バランスウエイト25を自転軸芯Y2方向に単純に移動操作するだけで重量バランスを調節することができるから、重量バランス調節具Aの構造の簡素化を図ることができる。   In addition, the balance weight 25 is simply moved in the direction of the rotation axis Y2 by utilizing the inclination of the container holder 15 that is taken to enhance the kneading effect of the pharmaceutical preparation (material to be kneaded) in the kneading container 14. Since the weight balance can be adjusted only by the operation, the structure of the weight balance adjusting tool A can be simplified.

〔その他の実施形態〕
(1)上述の第1実施形態では、公転軸芯Y1回りで駆動回転される回転体13の円周方向二箇所に、混練容器14を直接又は装着ケース12を介して脱着可能に保持する容器ホルダ15を設けたが、この容器ホルダ15を回転体13の円周方向三箇所又は四箇所以上に設けてもよい。
[Other Embodiments]
(1) In the first embodiment described above, a container for holding the kneading container 14 detachably at two locations in the circumferential direction of the rotating body 13 driven and rotated around the revolution axis Y1 directly or via the mounting case 12. Although the holder 15 is provided, the container holder 15 may be provided at three or four or more locations in the circumferential direction of the rotating body 13.

(2)上述の第1実施形態では、前記容器ホルダ15を、前記公転軸8の公転軸芯Y1に対して45度の傾斜角度で交差する自転軸芯Y2周りで回転自在に設けたが、公転軸芯Y1に対する容器ホルダ15の自転軸芯Y2の傾斜角度を、45度以外の角度に設定して実施してもよい。   (2) In the first embodiment described above, the container holder 15 is rotatably provided around the rotation axis Y2 that intersects the revolution axis Y1 of the revolution axis 8 at an inclination angle of 45 degrees. The tilt angle of the rotation axis Y2 of the container holder 15 with respect to the revolution axis Y1 may be set to an angle other than 45 degrees.

(3)前記重量バランス調節具Aのロック手段27としては、上述の第1実施形態で説明した構造のものに限定されるものではなく、バランス調節操作手段26を調節操作不能とするロック状態と調節操作を許容するロック解除状態とに切り替えることのできるものであれば、如何なる構造のものを用いて実施してもよい。   (3) The lock means 27 of the weight balance adjuster A is not limited to the structure described in the first embodiment, and a lock state in which the balance adjustment operation means 26 cannot be adjusted. Any structure can be used as long as it can be switched to the unlocked state that allows the adjusting operation.

(4)上述の第1実施形態では、前記自転駆動手段Bを、公転運動を利用したベルト駆動式に構成したが、この構成に限定されるものではなく、前記容器ホルダ15に直結又は連動される自転駆動用モータから構成してもよい。   (4) In the first embodiment described above, the rotation driving means B is configured as a belt drive type utilizing revolving motion, but is not limited to this configuration, and is directly coupled to or interlocked with the container holder 15. You may comprise from the motor for autorotation drive.

(5) 上述の第1実施形態では、前記公転駆動手段10として、前記公転軸8に直結された公転駆動用モータから構成したが、この公転駆動用モータと公転軸8との伝動系にギヤ伝送機構やベルト伝動機構等を介装して構成してもよい。   (5) In the first embodiment described above, the revolution driving means 10 is constituted by the revolution driving motor directly connected to the revolution shaft 8. However, a gear is provided in the transmission system between the revolution driving motor and the revolution shaft 8. A transmission mechanism, a belt transmission mechanism, or the like may be interposed.

A 重量バランス調節具
B 自転駆動手段
Y1 公転軸芯
Y2 自転軸芯
8 公転軸
10 公転駆動手段(公転駆動用モータ)
13 回転体
14 混練容器
15 容器ホルダ
17 プーリー部(プーリー溝)
18 プーリー部(プーリー)
19 ベルト
20 ガイドプーリー
23 ウエイト保持体
23A ケース
23B 軸支持部材
24 ネジ軸
25 バランスウエイト
25a 突起
26 バランス調節操作手段
27 ロック手段
30 スリット
31 軸受部
32 軸受部(軸受孔)
40 調節目盛り表示部
A Weight balance adjuster B Rotation drive means Y1 Revolution shaft core Y2 Rotation shaft core 8 Revolution shaft 10 Revolution drive means (revolution drive motor)
13 Rotating body 14 Kneading container 15 Container holder 17 Pulley part (pulley groove)
18 Pulley (pulley)
19 Belt 20 Guide pulley 23 Weight holder 23A Case 23B Shaft support member 24 Screw shaft 25 Balance weight 25a Protrusion 26 Balance adjustment operation means 27 Lock means 30 Slit 31 Bearing part 32 Bearing part (bearing hole)
40 Adjustment scale display

Claims (5)

公転駆動手段に連動された公転軸に回転体を取付け、この回転体の円周方向複数箇所に、混練容器を脱着可能に保持する容器ホルダを、前記公転軸の公転軸芯に対して交差する傾斜軸芯周りで自転自在に設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記容器ホルダの自転軸芯方向に移動可能なバランスウエイトと該バランスウエイトを自転軸芯方向に移動操作するバランス調節操作手段とを備えた重量バランス調節具を、前記容器ホルダに対して脱着自在に構成してある混練装置。
A rotating body is attached to a revolving shaft interlocked with the revolving drive means, and container holders that detachably hold the kneading containers are crossed with respect to the revolving shaft center of the revolving shaft at a plurality of circumferential directions of the rotating body. A kneading device provided with a rotation driving means for driving and rotating the container holder while being provided so as to be rotatable around an inclined axis.
A weight balance adjuster comprising a balance weight movable in the direction of the axis of rotation of the container holder and a balance adjustment operation means for moving the balance weight in the direction of the axis of rotation is detachable from the container holder. A kneading apparatus configured.
前記重量バランス調節具には、バランス調節操作手段を操作不能とするロック状態とロック解除状態とに切り替え可能なロック手段が設けられている請求項1記載の混練装置。   The kneading apparatus according to claim 1, wherein the weight balance adjuster is provided with a lock unit that can be switched between a locked state and an unlocked state in which the balance adjustment operation unit cannot be operated. 前記重量バランス調節具を構成するに、前記容器ホルダに脱着自在に装着されるウエイト保持体には、前記バランスウエイトを螺合してあるネジ軸が自転軸芯周りで回転自在に支承されているとともに、前記ウエイト保持体には、バランスウエイトに設けた突起が自転軸芯方向に移動自在に係合するスリットが形成され、前記ウエイト保持体の外周面におけるスリットの側脇には、前記突起をバランス調節針とする調節目盛り表示部が形成されている請求項1又は請求項2記載の混練装置。   To constitute the weight balance adjuster, a weight holder that is detachably attached to the container holder has a screw shaft that is screwed with the balance weight supported rotatably around a rotation axis. In addition, a slit is formed in the weight holder so that a protrusion provided on the balance weight is movably engaged in the direction of the axis of rotation, and the protrusion is provided on the side of the slit on the outer peripheral surface of the weight holder. The kneading apparatus according to claim 1 or 2, wherein an adjustment scale display portion serving as a balance adjusting needle is formed. 前記ウエイト保持体が、ネジ軸の下端部を支持する軸受部及び前記スリットを備えた有底筒状のケースと、前記ネジ軸の上端部を支持する軸受部を有し、且つ、前記ケースの開口部におけるスリット形成箇所を除く部位に横架姿勢で固定された軸支持部材とから構成されている請求項3記載の混練装置。   The weight holder includes a bearing portion supporting the lower end portion of the screw shaft and a bottomed cylindrical case provided with the slit, and a bearing portion supporting the upper end portion of the screw shaft, The kneading apparatus according to claim 3, comprising a shaft support member fixed in a horizontal posture at a portion of the opening excluding the slit forming portion. 前記自転駆動手段が、前記公転軸の軸受部材の外周面に形成されたプーリー部と、前記容器ホルダと一体回転状態で設けられたプーリー部と、両プーリー部にわたって巻回されるベルトと、前記両プーリー部のベルト巻回平面の交差箇所においてベルトを屈曲案内するガイドプーリーとから構成されている請求項1〜4のいずれか1項に記載の混練装置。   The rotation driving means includes a pulley portion formed on an outer peripheral surface of a bearing member of the revolution shaft, a pulley portion provided in an integrally rotating state with the container holder, a belt wound around both pulley portions, The kneading apparatus according to any one of claims 1 to 4, comprising a guide pulley that bends and guides the belt at an intersection of the belt winding planes of both pulley portions.
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