JP2010281692A - 孔曲がり計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による孔曲がり計測装置は、ケーブル(11)に接続された少なくとも1個の球体(20)内に、ジャイロ(2a)と加速度計(2b)を有する孔計測センサ(2)を内蔵させ、この球体(20)内に電子回路部(10)を内蔵させるか又は複数の球体(20)を用いて孔計測センサ(2)と電子回路部(10)を別納させ、ケーブル(11)により狭いかつ直角に曲折した孔路(3)内でも円滑に移動し計測を行う構成である。
【選択図】図1
Description
すなわち、孔路が大径の掘削路、大径管路等の場合には、車輪付きの長手形状もしくは棒状のプローブでも問題なく孔路計測は行うことができるが、例えば、エネルギー管路等の曲折した細い管路においては、90°のアングル管であるため、前述の従来構成のプローブでは、90°の曲折部を通過することはできず、計測は不可能であった。
すなわち、孔路内を少なくともジャイロ及び加速度計を内蔵したプローブを弾力性のある曲折自在なケーブルを介して移動し、前記ジャイロ及び加速度計からなる孔計測センサを用いて前記孔路を計測するようにした孔曲がり計測装置において、前記孔計測センサは、前記プローブを形成する球体内に設けられていることにより、エルボー管のような90°曲折管の中でも円滑にプローブを移動して、計測を確実に行うことができる。
また、前記球体は1個よりなり、前記球体内に電子回路部が設けられていることにより、1個の球体による超小型の装置を得ることができる。
また、前記球体は複数よりなり、各球体は前記ケーブルにより電気・機械的に直列接続され、前記孔計測センサは前記各球体のうちの何れか1個のみの球体内に設けられ、前記電子回路部は前記孔計測センサが内蔵されている前記球体以外の他の球体内に設けられていることにより、各球体の連結による細管用のプローブを得ることができる。
前記各球体のうち、中央に位置する球体内に前記孔計測センサが内蔵されていることにより、プローブが孔路内で安定した状態で移動することができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
また、図1及び図2の構成については、プローブの構成が異なるのみで装置自体の構成は同一であるため、図3及び図4の構成を援用するものとする。
2 孔計測センサ
2a ジャイロ
2b 加速度計
3 孔路
10 電子回路部
10a 重り
11 ケーブル
20 球体
Claims (4)
- 孔路(3)内を少なくともジャイロ(2a)及び加速度計(2b)を内蔵したプローブ(1)を弾力性のある曲折自在なケーブル(11)を介して移動し、前記ジャイロ(2a)及び加速度計(2b)からなる孔計測センサ(2)を用いて前記孔路(3)を計測するようにした孔曲がり計測装置において、
前記孔計測センサ(2)は、前記プローブ(1)を形成する球体(20)内に設けられていることを特徴とする孔曲がり計測装置。 - 前記球体(20)は1個よりなり、前記球体(20)内に電子回路部(10)が設けられていることを特徴とする請求項1記載の孔曲がり計測装置。
- 前記球体(20)は複数よりなり、各球体(20)は前記ケーブル(11)により電気・機械的に直列接続され、前記孔計測センサ(2)は前記各球体(20)のうちの何れか1個のみの球体(20)内に設けられ、前記電子回路部(10)は前記孔計測センサ(2)が内蔵されている前記球体(20)以外の他の球体(20)内に設けられていることを特徴とする請求項1記載の孔曲がり計測装置。
- 前記各球体(20)のうち、中央(A)に位置する球体(20)内に前記孔計測センサ(2)が内蔵されていることを特徴とする請求項3記載の孔曲がり計測装置。
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