JP2010280385A - Vehicular communication control system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular communication control system which can easily construct a favorable communication environment between a portable machine and an onboard device. <P>SOLUTION: A portable machine 10 includes a communication control unit 11 which detects the reception level of the request signal when receiving the request signal to be transmitted from an onboard device 20, compares the reception level with the preset indoor boundary threshold, transmits the ID code signal including the indoor code when the reception level is determined to be higher than the indoor boundary threshold, and transmits the ID code signal including the outdoor code when the reception level is determined to be equal to or lower than the indoor boundary threshold. The onboard device 20 includes a vehicle control unit 21. The vehicle control unit 21 permits the engine start when receiving the ID code signal including the indoor code, and automatically unlocks a door lock when receiving the ID code signal including the outdoor code. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機との無線通信に基づいて車両を制御する車載装置とを備えた車両用通信制御システムに関するものである。   The present invention relates to a vehicle communication control system including a portable device having a wireless communication function and an in-vehicle device that controls the vehicle based on wireless communication with the portable device.

近年、自動車においては、基本性能や安全性の向上はもとより、利便性の向上が求められている。そこで、こうした利便性の向上を目的として、従来、ユーザによって所持される携帯機と車載装置(車両制御装置)との間で自動的に無線通信を行い、該無線通信が成立したことを条件としてドア錠の施解錠を自動的に行ったり、エンジンの始動を可能としたりする車両用通信制御システムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, automobiles have been required to improve convenience as well as basic performance and safety. Therefore, for the purpose of improving such convenience, conventionally, wireless communication is automatically performed between the portable device possessed by the user and the in-vehicle device (vehicle control device), and the wireless communication is established. There has been proposed a vehicle communication control system that automatically locks and unlocks a door lock and makes it possible to start an engine (see, for example, Patent Document 1).

詳しくは、車載装置は、車両周辺や車両室内に無線信号(リクエスト信号)を間欠的に送信する。車両周辺にリクエスト信号が送信される場合、リクエスト信号は車両周辺の所定領域(車外領域)に送信され、車両室内にリクエスト信号が送信される場合、リクエスト信号は車両室内の領域(室内領域)のみに送信され、車外には送信されないように設定されている。このため、通信機能を有する携帯機を所持したユーザ(運転者)が車外領域や室内領域に進入すると、携帯機はリクエスト信号を受信するとともに、そのリクエスト信号に応答して自身に設定されたIDコードを含むIDコード信号を返信する。車載装置は、このIDコード信号を受信し、自身に設定されたIDコードとIDコード信号に含まれるIDコードとの照合を行う。その結果、車両制御装置は、それらIDコード同士が一致した際に携帯機との通信が成立したと判断し、該IDコード信号が車外領域に送信したリクエスト信号に応答したものであればドア錠を自動的に解錠させ、該IDコード信号が室内領域に送信したリクエスト信号に応答したものであればエンジンを始動可能な状態にする。すなわち、車載装置と携帯機との間で自動的に相互通信が行われ、その相互通信が確立したことを条件としてドア錠が自動的に解錠されたり、エンジンが始動可能な状態となったりする。このため、ドアの施解錠やエンジンの始動に機械キーを用いるなどの煩雑な操作が不要となり、車両の操作性が向上する。また、電気的な照合に基づいて施解錠、エンジン始動が制御されるため、セキュリティレベルも向上する。   Specifically, the in-vehicle device intermittently transmits a radio signal (request signal) around the vehicle or in the vehicle interior. When a request signal is transmitted around the vehicle, the request signal is transmitted to a predetermined area (outside the vehicle area) around the vehicle, and when a request signal is transmitted inside the vehicle interior, the request signal is only an area within the vehicle interior (indoor area). It is set not to be transmitted outside the vehicle. For this reason, when a user (driver) possessing a portable device having a communication function enters a vehicle outside region or an indoor region, the portable device receives a request signal, and the ID set in itself in response to the request signal An ID code signal including the code is returned. The in-vehicle device receives this ID code signal and collates the ID code set in itself with the ID code included in the ID code signal. As a result, the vehicle control device determines that communication with the portable device has been established when the ID codes match each other, and if the ID code signal is a response to the request signal transmitted to the vehicle exterior area, the door lock is established. Is automatically unlocked, and if the ID code signal is a response to the request signal transmitted to the indoor area, the engine is ready to start. That is, mutual communication is automatically performed between the in-vehicle device and the portable device, and the door lock is automatically unlocked or the engine can be started on the condition that the mutual communication is established. To do. This eliminates the need for complicated operations such as the use of a mechanical key for locking and unlocking the door and starting the engine, improving the operability of the vehicle. Further, since locking / unlocking and engine starting are controlled based on electrical verification, the security level is also improved.

特開2001−311333号公報JP 2001-31333 A

ところで、車種毎に車両室内の形状や大きさが異なるとともに、車載装置の配設位置も車種毎に異なる場合があるため、リクエスト信号の送信領域である車外領域及び室内領域も各車種に応じて設定する必要がある。すなわち、リクエスト信号の出力強度を車種に応じて個別に設定する必要がある。   By the way, the shape and size of the vehicle interior differs for each vehicle type, and the arrangement position of the in-vehicle device may vary for each vehicle type. Therefore, the vehicle exterior area and the indoor area, which are request signal transmission areas, also vary depending on the vehicle type. Must be set. That is, it is necessary to individually set the output intensity of the request signal according to the vehicle type.

しかしながら、特に、車外に存在する携帯機が室内領域に送信されたリクエスト信号に応答してIDコード信号を返信してしまうと、車載装置は、携帯機が車外に存在するにもかかわらず室内に存在すると判断してしまうため、室内領域を高精度に設定する必要があり、リクエスト信号の出力強度の調整が煩雑且つ困難である。   However, in particular, when a portable device outside the vehicle returns an ID code signal in response to a request signal transmitted to the indoor area, the in-vehicle device is indoors even though the portable device is outside the vehicle. Since it is determined that it exists, it is necessary to set the indoor area with high accuracy, and adjustment of the output intensity of the request signal is complicated and difficult.

また、一般に、携帯機の受信感度には個体差によるバラツキが生じるため、こうした受信感度のバラツキにも対応してリクエスト信号の出力強度を調整する必要があり、その作業が非常に煩雑である。   In general, since the reception sensitivity of the portable device varies due to individual differences, it is necessary to adjust the output intensity of the request signal in response to such variation in reception sensitivity, which is very complicated.

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、携帯機と車載装置との好適な通信環境を容易に構築することができる車両用通信制御システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a vehicle communication control system capable of easily constructing a suitable communication environment between a portable device and an in-vehicle device.

上記の課題を解決するために、請求項1に記載の発明では、無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機との無線通信に基づいて車両を制御する車載装置とを備えた車両用通信制御システムにおいて、前記携帯機は、前記車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した際にそのリクエスト信号の受信レベルを検出するとともに、その受信レベルと予め設定された閾値とを比較し、該受信レベルが該閾値よりも高いと判断した際にその旨を示す受信コードを含む応答信号を送信する送信制御手段を備え、前記車載装置は、前記受信コードを含む応答信号を受信した際に、前記受信コードに対応する制御を行う車両制御手段を備えることを要旨とする。   In order to solve the above-described problems, in the invention described in claim 1, vehicle communication including a portable device having a wireless communication function and an in-vehicle device that controls the vehicle based on wireless communication with the portable device. In the control system, when the portable device receives a request signal transmitted from the in-vehicle device, the portable device detects a reception level of the request signal, compares the reception level with a preset threshold, and receives the reception signal. When it is determined that the level is higher than the threshold, the vehicle-mounted device includes a transmission control unit that transmits a response signal including a reception code indicating that, and when the vehicle-mounted device receives the response signal including the reception code, The gist is to provide vehicle control means for performing control corresponding to the received code.

上記構成によると、携帯機の送信制御手段は、リクエスト信号を受信すると、そのリクエスト信号の受信レベルと予め設定された閾値とを比較し、該受信レベルが閾値よりも高いと判断した際にその旨を示す受信コードを含む応答信号を送信する。そして、車載装置の車両制御手段は、受信コードを含む携帯機からの応答信号を受信すると、該受信コードに対応する制御を行う。このため、例えば閾値を高く設定した場合には、該閾値を低く設定した場合に比べて、リクエスト信号の送信源に携帯機が近くに存在しないと対応する制御が行われないこととなる。すなわち、閾値の設定値を適宜変更することにより、対応する制御を行うために必要な携帯機と車載装置との通信距離が変化する。こうした閾値の変更は送信制御手段のソフトウェア上の小変更によって対応可能であるため、リクエスト信号の出力強度を変更させるよりも容易に行うことができる。よって、携帯機と車載装置との好適な通信環境を容易に構築することが可能となる。しかも、こうした好適な通信環境を構築するにあたり、携帯機側の設定のみを変更することで対応させることができるため、該変更をより簡便に行うことができる。   According to the above configuration, when the transmission control unit of the portable device receives the request signal, it compares the reception level of the request signal with a preset threshold value, and determines that the reception level is higher than the threshold value. A response signal including a reception code indicating that is transmitted. And the vehicle control means of the vehicle-mounted apparatus will perform control corresponding to this received code, if the response signal from the portable device containing the received code is received. For this reason, for example, when the threshold value is set high, the corresponding control is not performed unless the portable device is close to the transmission source of the request signal, compared to when the threshold value is set low. That is, by appropriately changing the threshold setting value, the communication distance between the portable device and the in-vehicle device required for performing the corresponding control changes. Such a change in threshold value can be dealt with by a small change in software of the transmission control means, and therefore can be performed more easily than changing the output intensity of the request signal. Therefore, it is possible to easily construct a suitable communication environment between the portable device and the in-vehicle device. Moreover, in constructing such a suitable communication environment, it is possible to cope with it by changing only the setting on the portable device side, so that the change can be made more easily.

請求項2に記載の発明では、請求項1に記載の車両用通信制御システムにおいて、前記閾値として、前記携帯機が車外において車両に最も近接した位置における前記リクエスト信号の受信レベルとなる室内境界閾値が設定され、前記送信制御手段は、前記リクエスト信号の受信レベルが前記室内境界閾値よりも高いと判断した場合には室内コードを前記受信コードとして設定する一方、該受信レベルが前記室内境界閾値以下であると判断した場合には車外コードを前記受信コードとして設定して前記応答信号を送信し、前記車両制御手段は、前記応答信号に室内コードが含まれている場合には前記携帯機が車両室内に存在すると判断して対応する室内車両制御を行い、前記応答信号に車外コードが含まれている場合には前記携帯機が車外近傍に存在すると判断して対応する車外制御を行うことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the vehicle communication control system according to the first aspect, as the threshold value, an indoor boundary threshold value that is a reception level of the request signal at a position where the portable device is closest to the vehicle outside the vehicle. Is set, and the transmission control unit sets the indoor code as the reception code when it is determined that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold, while the reception level is equal to or lower than the indoor boundary threshold. If the vehicle control means determines that the response code is transmitted as the reception code, the vehicle control means transmits the response signal. When it is determined that the vehicle is present indoors, the corresponding indoor vehicle control is performed, and when the response signal includes a vehicle outside code, the portable device is in the vicinity of the vehicle outside. And gist to carry out outside control corresponding to determined to exist.

上記構成によると、閾値として室内境界閾値が設定されている。そして、携帯機の送信制御手段は、リクエスト信号の受信レベルが該室内境界閾値よりも高いと判断した際に室内コードを含む応答信号を送信することにより、車載装置の車両制御手段を室内車両制御の許可状態にする。携帯機は、車外に存在する状態にあってはリクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値よりも高いと判断しないため、携帯機が車外に存在するにもかかわらず携帯機から室内コードを含む応答信号が送信されてしまうことがない。よって、携帯機が車外に存在した状態で室内車両制御の許可状態となってしまうことがない。しかも、リクエスト信号の出力強度を何ら変更せず、こうした室内境界閾値を車種毎に設定することで各車種に対応させることができるため、携帯機と車載装置との好適な通信環境を容易に構築することができる。   According to the above configuration, the indoor boundary threshold is set as the threshold. Then, the transmission control means of the portable device transmits the response signal including the indoor code when it is determined that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold value, thereby controlling the vehicle control means of the in-vehicle device. Set to the permitted state. Since the portable device does not determine that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold when the portable device exists outside the vehicle, the response signal including the indoor code from the portable device even though the portable device exists outside the vehicle. Will never be sent. Therefore, the indoor vehicle control is not permitted in a state where the portable device exists outside the vehicle. Moreover, it is possible to correspond to each vehicle type by setting such an indoor boundary threshold for each vehicle type without changing the output intensity of the request signal, so that a suitable communication environment between the portable device and the in-vehicle device can be easily constructed. can do.

一方、携帯機の送信制御手段は、リクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値以下であると判断した際に車外コードを含む応答信号を送信することにより、車載装置の車両制御手段を車外制御の許可状態にする。すなわち、携帯機の送信制御手段は、リクエスト信号の受信レベルに応じて個別の受信コードを含む応答信号を送信することにより、車載装置に個別の制御を行わせることができる。   On the other hand, when the transmission control means of the portable device determines that the reception level of the request signal is equal to or less than the indoor boundary threshold, the vehicle control means of the in-vehicle device is permitted to control the vehicle outside by transmitting a response signal including the vehicle exterior code. Put it in a state. That is, the transmission control means of the portable device can cause the in-vehicle device to perform individual control by transmitting a response signal including an individual reception code according to the reception level of the request signal.

請求項3に記載の発明では、請求項2に記載の車両用通信制御システムにおいて、前記閾値として前記室内境界閾値よりも低い値に設定された送信境界閾値が設定され、前記送信制御手段は、前記リクエスト信号の受信レベルが前記送信境界閾値よりも低いと判断した場合には、前記応答信号を送信しないことを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the vehicle communication control system according to the second aspect, a transmission boundary threshold set to a value lower than the indoor boundary threshold is set as the threshold, and the transmission control means includes: If the reception level of the request signal is determined to be lower than the transmission boundary threshold, the response signal is not transmitted.

上記構成によると、送信境界閾値を設定することにより、携帯機は、たとえリクエスト信号を受信したとしても、該送信境界閾値よりも低い受信レベルとなる車載装置との距離関係にある場合には応答信号を送信しない。このため、不要な応答信号の送信が抑制され、携帯機の電力消費量を低減可能となる。   According to the above configuration, by setting the transmission boundary threshold, even if the portable device receives a request signal, if the mobile device is in a distance relationship with the in-vehicle device having a reception level lower than the transmission boundary threshold, Do not send a signal. For this reason, transmission of an unnecessary response signal is suppressed and the power consumption of the portable device can be reduced.

以上詳述したように、本発明によれば、携帯機と車載装置との好適な通信環境を容易に構築することができる車両用通信制御システムを提供することができる。   As described above in detail, according to the present invention, it is possible to provide a vehicle communication control system that can easily construct a suitable communication environment between a portable device and an in-vehicle device.

本発明の第1実施形態の車両用通信制御システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the communication control system for vehicles of 1st Embodiment of this invention. (a)〜(c)は、同実施形態の携帯機と車載装置との通信領域を概略的に示す平面図。(A)-(c) is a top view which shows roughly the communication area | region of the portable device and vehicle equipment of the embodiment. 同実施形態の閾値登録動作を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the threshold value registration operation | movement of the embodiment. 同実施形態の車両制御を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the vehicle control of the embodiment. 第2実施形態の車両用通信制御システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of the communication control system for vehicles of 2nd Embodiment. 同実施形態の閾値登録動作を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the threshold value registration operation | movement of the embodiment. 同実施形態の車両制御を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the vehicle control of the embodiment.

(第1実施形態)
以下、本発明を具体化した第1実施形態(参考例)を図1〜図4に基づき詳細に説明する。
(First Embodiment)
Hereinafter, a first embodiment (reference example) embodying the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

図1に示すように、車両用通信制御システム1は、車両の所有者(ユーザ)によって所持される携帯機10と、車両2に配設された車載装置20とを備えている。
<携帯機10の構成>
携帯機10は無線通信機能を有し、車載装置20と相互通信可能となっている。詳しくは、携帯機10は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成された送信制御手段としての通信制御部11と、その通信制御部11に電気的に接続された受信回路12及び送信回路13とを備えている。
As shown in FIG. 1, the vehicle communication control system 1 includes a portable device 10 possessed by a vehicle owner (user) and an in-vehicle device 20 disposed in the vehicle 2.
<Configuration of portable device 10>
The portable device 10 has a wireless communication function and can communicate with the in-vehicle device 20. Specifically, the portable device 10 includes a communication control unit 11 as a transmission control unit configured by a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, a reception circuit 12 electrically connected to the communication control unit 11, and a transmission. Circuit 13.

受信回路12は、車載装置20から送信される電波(リクエスト信号)を受信すると、該リクエスト信号の受信レベルを検出するとともにパルス信号に復調し、該リクエスト信号の受信レベルを含む復調信号を通信制御部11に出力する。   When receiving the radio wave (request signal) transmitted from the in-vehicle device 20, the receiving circuit 12 detects the reception level of the request signal, demodulates it to a pulse signal, and controls communication of the demodulated signal including the reception level of the request signal. To the unit 11.

通信制御部11は不揮発性のメモリ11aを備え、そのメモリ11aには予め設定された固有のIDコードが記録されている。そして、通信制御部11は、受信回路12から復調信号が入力されると、その復調信号に含まれるリクエスト信号の受信レベルを示す受信レベルコードと、メモリ11aに記録されたIDコードとを含むIDコード信号を送信回路13に出力する。   The communication control unit 11 includes a nonvolatile memory 11a, and a preset unique ID code is recorded in the memory 11a. When the demodulated signal is input from the receiving circuit 12, the communication control unit 11 includes an ID including the reception level code indicating the reception level of the request signal included in the demodulated signal and the ID code recorded in the memory 11a. The code signal is output to the transmission circuit 13.

送信回路13は、通信制御部11から入力されるIDコード信号を所定周波数の電波に変調して外部に送信する。
<車載装置20の構成>
車載装置20は、CPU、ROM、RAM等からなるコンピュータユニットによって構成された車両制御手段しての車両制御部21と、その車両制御部21に電気的に接続された送信回路22及び受信回路23を備えている。
The transmission circuit 13 modulates the ID code signal input from the communication control unit 11 into a radio wave having a predetermined frequency and transmits the modulated signal to the outside.
<Configuration of in-vehicle device 20>
The in-vehicle device 20 includes a vehicle control unit 21 as a vehicle control unit configured by a computer unit including a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and a transmission circuit 22 and a reception circuit 23 electrically connected to the vehicle control unit 21. It has.

送信回路22は、所定の周波数帯域の電波を送信可能に構成されている。この送信回路22は、車両制御部21からリクエスト信号が入力されると、そのリクエスト信号を電波に変調するとともに、予め設定された間欠周期及び出力強度で外部に送信する。なお、本実施形態において送信回路22は、第1送信回路22aと第2送信回路22bとからなり、図2に示すように、第1送信回路22aは車室内における中央よりも車両前方側位置に配設され、第2送信回路22bは車室内における中央よりも車両後方側位置に配設されている。また、本実施形態において第1送信回路22a及び第2送信回路22bは、同等の出力強度でリクエスト信号を送信するように設定されている。   The transmission circuit 22 is configured to be able to transmit radio waves in a predetermined frequency band. When a request signal is input from the vehicle control unit 21, the transmission circuit 22 modulates the request signal into a radio wave and transmits the request signal to the outside with a preset intermittent period and output intensity. In the present embodiment, the transmission circuit 22 includes a first transmission circuit 22a and a second transmission circuit 22b. As shown in FIG. 2, the first transmission circuit 22a is located at a position ahead of the vehicle from the center in the vehicle interior. The second transmission circuit 22b is disposed at a position behind the vehicle relative to the center in the passenger compartment. In the present embodiment, the first transmission circuit 22a and the second transmission circuit 22b are set to transmit the request signal with the same output intensity.

受信回路23は、図2に示すように車両制御部21とともに車室内におけるほぼ中央位置に配設され、対応する電波を受信すると、その電波をパルス信号に復調して車両制御部21に出力する。   As shown in FIG. 2, the receiving circuit 23 is arranged at a substantially central position in the vehicle interior together with the vehicle control unit 21. When receiving a corresponding radio wave, the reception circuit 23 demodulates the radio wave into a pulse signal and outputs it to the vehicle control unit 21. .

車両制御部21には、車両2にそれぞれ設けられた、登録スイッチ31、ロックスイッチ32、ドアカーテシスイッチ33、始動スイッチ34、ドア錠装置35及びエンジン制御装置36が電気的に接続されている。なお、登録スイッチ31及び始動スイッチ34は車室内における運転席の近傍(例えばダッシュボード)に配設され、押しボタンスイッチなどによって構成されている。また、ロックスイッチ32は、例えば図2(a)〜(c)に示すように、各ドア2a〜2dのアウトサイドドアハンドル(図示略)にそれぞれ設けられている。一方、ドアカーテシスイッチ33は、各ドア2a〜2dの近傍に設けられ、対応するドア2a〜2dの開閉状態を検出する第1カーテシスイッチ33a〜第4カーテシスイッチ33dによって構成されている。また、ドア錠装置35は、ドア錠を自動的に施解錠する装置であり、車両制御部21から解錠信号が入力されるとドア錠を解錠し、施錠信号が入力されるとドア錠を施錠するとともに、ドア錠の施解錠状態を示す施解錠状態信号を車両制御部21に出力する。エンジン制御装置36は、図示しないセルモータに接続され、車両制御部21から駆動信号が入力されると同セルモータを駆動してエンジンを自動的に始動させるとともに、エンジンの駆動状態を示すエンジン状態信号を車両制御部21に出力する。このため、車両制御部21は、施解錠状態信号やエンジン状態信号に基づいて、ドア錠の施解錠状態やエンジンの駆動状態を認識可能となる。   The vehicle control unit 21 is electrically connected to a registration switch 31, a lock switch 32, a door courtesy switch 33, a start switch 34, a door lock device 35, and an engine control device 36 provided in the vehicle 2. The registration switch 31 and the start switch 34 are disposed in the vicinity of the driver's seat (for example, a dashboard) in the passenger compartment, and are configured by push button switches or the like. Moreover, the lock switch 32 is each provided in the outside door handle (not shown) of each door 2a-2d, for example, as shown to Fig.2 (a)-(c). On the other hand, the door courtesy switch 33 is provided in the vicinity of the doors 2a to 2d, and includes a first courtesy switch 33a to a fourth courtesy switch 33d that detect the open / closed state of the corresponding doors 2a to 2d. The door lock device 35 is a device that automatically locks and unlocks the door lock. When the unlock signal is input from the vehicle control unit 21, the door lock is unlocked, and when the lock signal is input, the door lock is locked. And a locking / unlocking state signal indicating the locking / unlocking state of the door lock is output to the vehicle control unit 21. The engine control device 36 is connected to a cell motor (not shown). When a drive signal is input from the vehicle control unit 21, the engine control device 36 drives the cell motor to automatically start the engine and outputs an engine state signal indicating the engine drive state. Output to the vehicle control unit 21. For this reason, the vehicle control unit 21 can recognize the locking / unlocking state of the door lock and the driving state of the engine based on the locking / unlocking state signal and the engine state signal.

こうした車両制御部21は不揮発性のメモリ21aを備え、そのメモリ21aには、対応する携帯機10に設定されたIDコードと同等のIDコードと、予め設定された室内境界閾値及び車外境界閾値とが記録されている。   Such a vehicle control unit 21 includes a non-volatile memory 21a. The memory 21a includes an ID code equivalent to the ID code set in the corresponding portable device 10, and preset indoor boundary thresholds and vehicle boundary thresholds. Is recorded.

また、車両制御部21は、室内境界閾値及び車外境界閾値をメモリ21aに設定(登録)するための閾値登録モードと、携帯機10との通信に基づいて車両2を制御する車両制御モードとに選択的に切り換わる。   In addition, the vehicle control unit 21 includes a threshold registration mode for setting (registering) the indoor boundary threshold value and the vehicle outer boundary threshold value in the memory 21 a and a vehicle control mode for controlling the vehicle 2 based on communication with the portable device 10. Switch selectively.

詳しくは、車両制御部21は、通常は車両制御モードとなっており、登録スイッチ31から操作信号が入力されると閾値登録モードに切り換わる。閾値登録モードにおいて車両制御部21は、ロックスイッチ32から操作信号が入力されると送信回路22に対してリクエスト信号を間欠的に出力する。そして、携帯機10からのIDコード信号が受信回路23によって受信されると、車両制御部21は、該IDコード信号に含まれる受信レベルコードによって示される受信レベルを対応するIDコードの室内境界閾値としてメモリ21aに記録する。また、車両制御部21は、該設定した室内境界閾値から予め設定された値を減算し、その算出値を対応するIDコードの車外境界閾値としてメモリ21aに記録する。   Specifically, the vehicle control unit 21 is normally in the vehicle control mode, and switches to the threshold registration mode when an operation signal is input from the registration switch 31. In the threshold registration mode, the vehicle control unit 21 intermittently outputs a request signal to the transmission circuit 22 when an operation signal is input from the lock switch 32. When the ID code signal from the portable device 10 is received by the receiving circuit 23, the vehicle control unit 21 sets the reception level indicated by the reception level code included in the ID code signal to the indoor boundary threshold value of the corresponding ID code. Is recorded in the memory 21a. Further, the vehicle control unit 21 subtracts a preset value from the set indoor boundary threshold value, and records the calculated value in the memory 21a as the corresponding vehicle boundary threshold value of the ID code.

一方、車両制御モードにおいて車両制御部21は、送信回路22に対してリクエスト信号を間欠的に出力する。そして、車両制御部21は、該リクエスト信号に応答して携帯機10から送信されたIDコード信号が受信回路23によって受信されると、そのIDコード信号に含まれるIDコードとメモリ21aに記録されたIDコードとの比較(IDコード照合)を行う。それとともに車両制御部21は、該IDコード信号に含まれる受信レベルコードによって示される受信レベルと、該IDコードと対応してメモリ21aに記録された閾値(室内境界閾値及び車外境界閾値)との比較を行う。そして、車両制御部21は、これらの結果に基づいて対応する車両制御(ドア錠制御、エンジン始動許可)を行う。   On the other hand, in the vehicle control mode, the vehicle control unit 21 intermittently outputs request signals to the transmission circuit 22. When the ID code signal transmitted from the portable device 10 in response to the request signal is received by the receiving circuit 23, the vehicle control unit 21 records the ID code included in the ID code signal and the memory 21a. The ID code is compared (ID code verification). At the same time, the vehicle control unit 21 compares the reception level indicated by the reception level code included in the ID code signal and the threshold values (indoor boundary threshold value and vehicle boundary threshold value) recorded in the memory 21a corresponding to the ID code. Make a comparison. And the vehicle control part 21 performs corresponding vehicle control (door lock control, engine start permission) based on these results.

詳しくは、車両制御部21は、受信レベルが対応する室内境界閾値よりも高い判断した場合にはエンジン始動許可状態となり、該エンジン始動許可状態において始動スイッチ34から操作信号が入力された際に、エンジン制御装置36に対して駆動信号を出力してエンジンを始動させる。換言すれば、車両制御部21は、エンジン始動許可状態とならない限り、たとえ始動スイッチ34から操作信号が入力されたとしてもエンジン制御装置36に対して駆動信号を出力しない。   Specifically, when the vehicle control unit 21 determines that the reception level is higher than the corresponding indoor boundary threshold value, the vehicle control unit 21 enters the engine start permission state, and when the operation signal is input from the start switch 34 in the engine start permission state, A drive signal is output to the engine control device 36 to start the engine. In other words, the vehicle control unit 21 does not output a drive signal to the engine control device 36 even if an operation signal is input from the start switch 34 unless the engine start permission state is entered.

なお、車両制御部21は、ドアカーテシスイッチ33(33a〜33d)からの検出信号により、ドアが開状態であると判断した場合には、室内境界閾値を予め設定された値だけ減算し、その減算値に基づいてエンジン始動許可判断を行う。すなわち、ドアの開状態においては、閉状態に比べてリクエスト信号が車外に送信されやすくなるため、車両制御部21は、こうした場合に室内境界域値を低い値とすることにより、携帯機10が車外に存在するにもかかわらずエンジンが始動許可状態となってしまうことを抑制している。   When the vehicle control unit 21 determines that the door is in an open state based on a detection signal from the door courtesy switch 33 (33a to 33d), the vehicle control unit 21 subtracts the predetermined value from the indoor boundary threshold. The engine start permission judgment is performed based on the value. That is, in the open state of the door, the request signal is more easily transmitted to the outside of the vehicle than in the closed state. Therefore, in this case, the vehicle control unit 21 sets the indoor boundary area value to a low value so that the portable device 10 The engine is prevented from being allowed to start even though it is outside the vehicle.

また、車両制御部21は、受信レベルが対応する室内境界閾値以下であり、且つ対応する車外境界閾値よりも高いと判断した場合には、ドア錠装置35に対して解錠信号を出力してドア錠を解錠させる。   Further, when the vehicle control unit 21 determines that the reception level is equal to or lower than the corresponding indoor boundary threshold value and is higher than the corresponding external boundary threshold value, the vehicle control unit 21 outputs an unlock signal to the door lock device 35. Unlock the door lock.

さらに、車両制御部21は、受信レベルが対応する室内境界閾値以下であると判断した状態においてロックスイッチ32(32a〜32d)から操作信号が入力された場合には、携帯機10が車外制御の対応領域に存在すると判断し、ドア錠装置35に対して施錠信号を出力してドア錠を施錠させる。   Furthermore, when the operation signal is input from the lock switch 32 (32a to 32d) in a state where the vehicle control unit 21 determines that the reception level is equal to or less than the corresponding indoor boundary threshold value, the portable device 10 performs the vehicle outside control. It judges that it exists in a corresponding | compatible area | region, outputs a locking signal with respect to the door lock apparatus 35, and locks a door lock.

なお、室内境界閾値はアウトサイドドアハンドルに設けられたロックスイッチ32a〜32dが操作された時点での携帯機10によるリクエスト信号の受信レベルに設定されるため、該受信レベルが室内境界閾値を超える携帯機10と車載装置20との通信領域は、図2(a)に概略的に示すように、領域A1a,A1bとなる。すなわち、携帯機10が車室内に存在している場合にのみ、携帯機10によるリクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値を超えることとなる。また、車外境界閾値は室内境界閾値から所定の値を減算した算出値に設定されるため、受信レベルが室内境界閾値以下となり且つ車外閾値よりも高くなる携帯機10と車載装置20との通信領域は、同図に概略的に示すように、領域A2a,A2bとなる。すなわち、携帯機10が車両2の周辺に存在している場合にのみ、携帯機10によるリクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値以下となり且つ車外閾値よりも高くなることとなる。   Since the indoor boundary threshold is set to the reception level of the request signal by the portable device 10 when the lock switches 32a to 32d provided on the outside door handle are operated, the reception level exceeds the indoor boundary threshold. Communication areas between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 are areas A1a and A1b as schematically shown in FIG. That is, the reception level of the request signal by the portable device 10 exceeds the indoor boundary threshold only when the portable device 10 is present in the vehicle interior. Further, since the vehicle outside boundary threshold is set to a calculated value obtained by subtracting a predetermined value from the indoor boundary threshold, the communication area between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 in which the reception level is equal to or lower than the indoor boundary threshold and higher than the vehicle outside threshold Are regions A2a and A2b as schematically shown in FIG. That is, only when the portable device 10 exists around the vehicle 2, the reception level of the request signal by the portable device 10 is equal to or lower than the indoor boundary threshold value and higher than the outside threshold value.

次に、このように構成された車両用通信制御システム1によって行われる閾値登録動作と車両制御とを図3及び図4に示すシーケンスチャートに従って説明する。
<閾値登録動作>
図3に示すように、ステップS1において車載装置20は、携帯機10を所持するユーザによって登録スイッチ31が操作されると、閾値登録モードに切り換わる。そして、車載装置20は、ステップS2においてロックスイッチ32が操作されると、ステップS3においてリクエスト信号の送信を開始する。
Next, the threshold value registration operation and vehicle control performed by the vehicle communication control system 1 configured as described above will be described with reference to the sequence charts shown in FIGS.
<Threshold registration operation>
As shown in FIG. 3, in step S <b> 1, the in-vehicle device 20 is switched to the threshold registration mode when the registration switch 31 is operated by the user holding the portable device 10. And the vehicle-mounted apparatus 20 will start transmission of a request signal in step S3, if the lock switch 32 is operated in step S2.

携帯機10は、そのリクエスト信号を受信すると、ステップS4において該リクエスト信号の受信レベルを判定し、ステップS4において該判定した受信レベルを示す受信レベルコードとIDコードとを含むIDコード信号を送信する。   When receiving the request signal, the portable device 10 determines the reception level of the request signal in step S4, and transmits an ID code signal including a reception level code indicating the determined reception level and an ID code in step S4. .

車載装置20は、そのIDコード信号を受信すると、ステップS6において受信レベルコードによって示される受信レベルをIDコード信号に対応付けして室内境界閾値としてメモリ21aに記録する。また、その室内境界閾値に基づいて車外境界閾値を算出してメモリ21aに記録する。   When receiving the ID code signal, the in-vehicle device 20 records the reception level indicated by the reception level code in step S6 in the memory 21a as an indoor boundary threshold in association with the ID code signal. Further, the vehicle boundary threshold value is calculated based on the indoor boundary threshold value and recorded in the memory 21a.

<車両制御>
車両制御モードにおいて車載装置20は、図4に示すように、ステップS11においてリクエスト信号を所定の周期で間欠的に送信する。
<Vehicle control>
In the vehicle control mode, the in-vehicle device 20 intermittently transmits a request signal at a predetermined cycle in step S11 as shown in FIG.

携帯機10は、そのリクエスト信号を受信すると、ステップS12において該リクエスト信号の受信レベルを判定し、ステップS13において該判定した受信レベルを示す受信レベルコードとIDコードとを含むIDコード信号を送信する。   Upon receiving the request signal, the portable device 10 determines the reception level of the request signal in step S12, and transmits an ID code signal including a reception level code indicating the determined reception level and an ID code in step S13. .

車載装置20は、そのIDコード信号を受信すると、ステップS14においてIDコード照合を行う。その結果IDコード照合が成立すると、車載装置20は、ステップS15においてIDコード信号の受信レベルコードによって示される受信レベルとメモリ21aに記録された室内境界閾値及び車外境界閾値とを比較する。そして、車載装置20は、ステップS16において比較結果に基づく車両制御を行う。すなわち、車載装置20は、受信レベルが室内境界閾値よりも高いと判断した場合には携帯機10が車室内に存在すると判断してエンジン始動許可状態となり、受信レベルが室内境界閾値以下となり且つ車外閾値よりも高いと判断した場合には携帯機10が車両2の近辺に存在すると判断してドア錠を解錠させる。   When receiving the ID code signal, the in-vehicle device 20 performs ID code verification in step S14. As a result, when the ID code collation is established, the in-vehicle device 20 compares the reception level indicated by the reception level code of the ID code signal with the indoor boundary threshold value and the vehicle outer boundary threshold value recorded in the memory 21a in step S15. And the vehicle equipment 20 performs vehicle control based on a comparison result in step S16. That is, when the in-vehicle device 20 determines that the reception level is higher than the indoor boundary threshold value, it determines that the portable device 10 is present in the vehicle interior and enters the engine start permission state, the reception level becomes equal to or lower than the indoor boundary threshold value, and the outside of the vehicle. When it is determined that the value is higher than the threshold value, it is determined that the portable device 10 exists in the vicinity of the vehicle 2 and the door lock is unlocked.

<作用>
このように構成された車両用通信制御システム1では、室内境界閾値及び車外境界閾値が高く設定されれば、該閾値が低く設定された場合に比べて、リクエスト信号の送信源に携帯機が近くに存在しないと対応する制御が行われないこととなる。具体的には、例えば図2(b)に示すように、車両2よりも小型な車両3に車載装置20を搭載した場合を想定すると、リクエスト信号の出力強度及び各閾値が同等である場合には、受信レベルが室内境界閾値を超える携帯機10と車載装置20との通信領域は、車両2に搭載された場合と同様に領域A1a,A1bとなる。同様に、受信レベルが室内境界閾値以下となり且つ車外閾値よりも高くなる携帯機10と車載装置20との通信領域は、領域A2a,A2bとなる。このため、車両3の室外においても受信レベルが室内境界閾値を超える携帯機10と車載装置20との通信が成立してしまう。
<Action>
In the vehicle communication control system 1 configured as described above, if the indoor boundary threshold value and the vehicle boundary threshold value are set high, the portable device is closer to the transmission source of the request signal than when the threshold values are set low. Otherwise, the corresponding control will not be performed. Specifically, for example, as shown in FIG. 2B, assuming that the in-vehicle device 20 is mounted on a vehicle 3 that is smaller than the vehicle 2, the output intensity of the request signal and each threshold value are the same. The communication area between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 whose reception level exceeds the indoor boundary threshold is the areas A1a and A1b as in the case where the vehicle 2 is mounted. Similarly, communication areas between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 in which the reception level is equal to or lower than the indoor boundary threshold and higher than the vehicle exterior threshold are areas A2a and A2b. For this reason, communication between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 whose reception level exceeds the indoor boundary threshold value is established even outside the vehicle 3.

従来においては、こうした通信の成立を防止して室内領域においてのみ、受信レベルが室内境界閾値を超える携帯機10と車載装置20との通信が成立するようにするためには、リクエスト信号の出力強度を車両毎に個別に設定する必要がある。しかしながら、本実施形態では、各閾値の値を変更することによって対応可能となる。すなわち、閾値の設定は、携帯機10を所持するユーザがロックスイッチ32を操作した状態における携帯機10によるリクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値として設定されるため、図2(c)に示すように、各通信領域は、領域A1a’(<A1a),A1b’(<A1b),A2a’(<A2a),A2b’(<A2b)となる。特に、受信レベルが室内境界閾値を超える携帯機10と車載装置20との通信領域A1a’,A1b’は室内領域のみとなる。   Conventionally, in order to prevent such communication from being established and to establish communication between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 whose reception level exceeds the indoor boundary threshold only in the indoor region, the output intensity of the request signal Must be set individually for each vehicle. However, in the present embodiment, this can be dealt with by changing the value of each threshold value. That is, the threshold value is set as the indoor boundary threshold value because the reception level of the request signal by the portable device 10 in a state where the user who owns the portable device 10 operates the lock switch 32 is shown in FIG. The communication areas are areas A1a ′ (<A1a), A1b ′ (<A1b), A2a ′ (<A2a), A2b ′ (<A2b). In particular, the communication areas A1a 'and A1b' between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 whose reception level exceeds the indoor boundary threshold are only indoor areas.

したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
(1)室内境界閾値及び車外境界閾値の設定値を例えば車種毎に適宜変更することにより、対応する制御を行うために必要な携帯機10と車載装置20との通信距離を変化させることができる。こうした閾値の変更は車両制御部21のソフトウェア上の小変更によって対応可能であるため、リクエスト信号の出力強度を変更させるよりも容易に行うことができる。よって、携帯機10と車載装置20との好適な通信環境を容易に構築することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The communication distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 necessary for performing the corresponding control can be changed by appropriately changing the setting values of the indoor boundary threshold and the vehicle outer boundary threshold for each vehicle type, for example. . Such a change of the threshold value can be handled by a small change on the software of the vehicle control unit 21, and therefore can be performed more easily than changing the output intensity of the request signal. Therefore, a suitable communication environment between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 can be easily constructed.

(2)閾値として室内境界閾値が設定されている。そして、車両制御部21は、受信レベルコードによって示される受信レベルが該室内境界閾値よりも高いと判断した際に対応する室内車両制御(エンジン始動許可)を行う。すなわち、携帯機10が車外に存在する状態にあっては受信レベルが室内境界閾値を超えることはないため、携帯機10が車外に存在するにもかかわらずエンジン始動許可状態となってしまうことがない。しかも、リクエスト信号の出力強度を何ら変更せず、こうした室内境界閾値を車種毎に設定することで各車種に対応させることができるため、携帯機10と車載装置20との好適な通信環境を容易に構築することができる。   (2) An indoor boundary threshold is set as the threshold. And the vehicle control part 21 performs indoor vehicle control (engine start permission) corresponding when it judges that the reception level shown by a reception level code is higher than this indoor boundary threshold value. That is, since the reception level does not exceed the indoor boundary threshold when the portable device 10 exists outside the vehicle, the engine start permission state may occur even though the portable device 10 exists outside the vehicle. Absent. Moreover, since it is possible to correspond to each vehicle type by setting such an indoor boundary threshold value for each vehicle type without changing the output intensity of the request signal, a suitable communication environment between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 can be easily achieved. Can be built.

(3)車両制御部21は、受信レベルコードによって示される受信レベルが車外境界閾値よりも高く、且つ室内境界閾値以下であると判断すると、室内車両制御とは異なる車外制御(ドア錠制御)を行う。すなわち、車両制御部21は、受信レベルに応じて個別の制御を行うことができる。しかも、受信レベルが車外境界閾値以下の場合にはドア錠制御を行わないため、該ドア錠制御を行うために必要な携帯機10と車載装置20との通信距離を、車外境界閾値によって設定することができる。   (3) When the vehicle control unit 21 determines that the reception level indicated by the reception level code is higher than the vehicle boundary threshold and equal to or less than the vehicle boundary threshold, vehicle control (door lock control) different from the vehicle control is performed. Do. That is, the vehicle control unit 21 can perform individual control according to the reception level. Moreover, since the door lock control is not performed when the reception level is less than or equal to the vehicle outer boundary threshold, the communication distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 necessary for performing the door lock control is set by the vehicle outer boundary threshold. be able to.

(4)室内境界閾値及び車外境界閾値は、携帯機10毎に個別に設定される。このため、携帯機10毎に受信感度にバラツキが生じている場合においても、ドア錠を施解錠するための携帯機10と車載装置20との通信領域、エンジンを始動許可するための携帯機10と車載装置20との通信領域を、ほぼ同等の領域とすることができる。   (4) The indoor boundary threshold and the vehicle boundary threshold are set individually for each portable device 10. For this reason, even when reception sensitivity varies for each portable device 10, the communication region between the portable device 10 for locking and unlocking the door and the in-vehicle device 20, and the portable device 10 for permitting start of the engine And the in-vehicle device 20 can be made to be substantially the same area.

(5)車両制御部21は、ドアカーテシスイッチ33(33a〜33d)によりドア開状態であると判断すると、室内境界閾値を低下させる。このため、ドアの開状態において、携帯機10が車外に存在するにもかかわらず、エンジンが始動可能な状態となってしまうことを防止することができる。   (5) When the vehicle control unit 21 determines that the door is open by the door courtesy switch 33 (33a to 33d), the vehicle control unit 21 decreases the indoor boundary threshold value. For this reason, in the open state of the door, it is possible to prevent the engine from being in a startable state even though the portable device 10 exists outside the vehicle.

(第2実施形態)
次に、本発明を具体化した第2実施形態を図5〜図7に基づいて説明する。ここでは第1実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Here, points different from the first embodiment will be mainly described, and common points will be simply denoted by the same member numbers, and description thereof will be omitted.

本実施形態は、携帯機10に登録スイッチ14が設けられるとともに車載装置20に接続された登録スイッチ31が省略されたことと、通信制御部11及び車両制御部21によって行われる処理とが、第1実施形態と異なる主たる点である。   In the present embodiment, the registration switch 14 is provided in the portable device 10 and the registration switch 31 connected to the in-vehicle device 20 is omitted, and the processing performed by the communication control unit 11 and the vehicle control unit 21 is the first. This is a main point different from the first embodiment.

<携帯機10>
携帯機10には、ユーザによって操作可能な登録スイッチ14が設けられ、その登録スイッチ14は通信制御部11に電気的に接続されている。このため、該登録スイッチ14が操作されると、その操作信号が通信制御部11に入力される。通信制御部11は、車両制御通信モードと閾値登録モードとに選択的に切り換わるようになっている。
<Portable machine 10>
The portable device 10 is provided with a registration switch 14 that can be operated by a user, and the registration switch 14 is electrically connected to the communication control unit 11. Therefore, when the registration switch 14 is operated, the operation signal is input to the communication control unit 11. The communication control unit 11 is selectively switched between a vehicle control communication mode and a threshold value registration mode.

通信制御部11は、通常、車両制御通信モードに設定されており、操作信号が入力されると閾値登録モードに切り換わり、送信回路13を介して登録要求信号を外部に送信する。また、通信制御部11は、受信回路12を介して登録許可信号が入力されると、その登録許可信号の受信レベルを判定し、該受信レベルに基づいて室内境界閾値と送信境界閾値とを求め、それら閾値をメモリ11aに記録する。なお、送信境界閾値は、前記第1実施形態における車外境界閾値と同様の算出手順によって求められる。   The communication control unit 11 is normally set to the vehicle control communication mode. When an operation signal is input, the communication control unit 11 is switched to the threshold registration mode and transmits a registration request signal to the outside via the transmission circuit 13. Further, when a registration permission signal is input via the receiving circuit 12, the communication control unit 11 determines the reception level of the registration permission signal, and obtains an indoor boundary threshold value and a transmission boundary threshold value based on the reception level. These threshold values are recorded in the memory 11a. Note that the transmission boundary threshold value is obtained by the same calculation procedure as the vehicle boundary threshold value in the first embodiment.

また、通信制御部11は、車両制御通信モードにおいて受信回路12を介して前記リクエスト信号が入力されると、そのリクエスト信号の受信レベルとメモリ11aに記録された各閾値とを比較し、その結果に基づいてIDコード信号の送信制御を行う。   Further, when the request signal is input via the receiving circuit 12 in the vehicle control communication mode, the communication control unit 11 compares the reception level of the request signal with each threshold value recorded in the memory 11a, and the result Based on the ID code signal transmission control.

詳しくは、通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値よりも高いと判断した場合には、室内コードとIDコードとを含むIDコード信号を、送信回路13を介して送信する。これに対し、通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値以下であり、且つ送信境界閾値よりも高いと判断した場合には、車外コードとIDコードとを含むIDコード信号を、送信回路13を介して送信する。また、通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが送信境界閾値以下であると判断した場合には、IDコード信号を送信しない。   Specifically, when the communication control unit 11 determines that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold value, the communication control unit 11 transmits an ID code signal including the indoor code and the ID code via the transmission circuit 13. On the other hand, if the communication control unit 11 determines that the reception level of the request signal is equal to or lower than the indoor boundary threshold value and higher than the transmission boundary threshold value, the communication control unit 11 outputs an ID code signal including the vehicle exterior code and the ID code, Transmission is performed via the transmission circuit 13. Further, when the communication control unit 11 determines that the reception level of the request signal is equal to or less than the transmission boundary threshold value, the communication control unit 11 does not transmit the ID code signal.

<車載装置20>
一方、車両制御部21は、受信回路23を介して登録要求信号が入力されると、登録許可信号の送信待機状態となる。なお、登録許可信号とは、前記リクエスト信号と同等の信号であり、ここでは便宜的に信号名称を別称したものである。そして、車両制御部21は、こうした登録許可信号の送信待機状態においてロックスイッチ32から操作信号が入力されると、登録許可信号(リクエスト信号)を、送信回路22(22a,22b)を介して送信する。
<In-vehicle device 20>
On the other hand, when a registration request signal is input via the receiving circuit 23, the vehicle control unit 21 enters a transmission waiting state for a registration permission signal. Note that the registration permission signal is a signal equivalent to the request signal, and here, the signal name is referred to for convenience. Then, when an operation signal is input from the lock switch 32 in such a registration permission signal transmission standby state, the vehicle control unit 21 transmits a registration permission signal (request signal) via the transmission circuit 22 (22a, 22b). To do.

また、車両制御部21は、登録要求信号が入力されていない状態においては、リクエスト信号を所定の間欠周期で送信回路22を介して送信し、このリクエスト信号に応答したIDコード信号が入力されると、前記IDコード照合を行う。そして、車両制御部21は、第1実施形態と同様に、IDコード照合の結果に基づいて対応する車両制御(ドア錠制御、エンジン始動許可)を行う。   In addition, the vehicle control unit 21 transmits a request signal through the transmission circuit 22 at a predetermined intermittent period when no registration request signal is input, and an ID code signal in response to this request signal is input. Then, the ID code verification is performed. And the vehicle control part 21 performs corresponding vehicle control (door lock control, engine start permission) based on the result of ID code collation similarly to 1st Embodiment.

次に、このように構成された車両用通信制御システム1によって行われる閾値登録動作と車両制御とを図6及び図7に示すシーケンスチャートに従って説明する。
<閾値登録動作>
図6に示すように、携帯機10は、ステップS21においてユーザによって登録スイッチ14が操作されると閾値登録モードに切り換わり、ステップS22において登録要求信号を送信する。
Next, the threshold value registration operation and vehicle control performed by the vehicle communication control system 1 configured as described above will be described with reference to sequence charts shown in FIGS.
<Threshold registration operation>
As shown in FIG. 6, when the registration switch 14 is operated by the user in step S21, the portable device 10 switches to the threshold registration mode, and transmits a registration request signal in step S22.

車載装置20は、その登録要求信号を受信すると登録許可信号の送信待機状態となり、ステップS23においてロックスイッチ32から操作信号が入力されると、ステップS24において登録許可信号を送信する。   When receiving the registration request signal, the in-vehicle device 20 enters a registration permission signal transmission standby state. When an operation signal is input from the lock switch 32 in step S23, the in-vehicle device 20 transmits a registration permission signal in step S24.

携帯機10は、登録許可信号を受信すると、ステップS25においてその登録許可信号の受信レベルを判定し、ステップS26においてその受信レベルを室内境界閾値としてメモリ11aに記録し、その室内境界閾値に基づいて送信境界閾値を算出してメモリ11aに記録する。   When receiving the registration permission signal, the portable device 10 determines the reception level of the registration permission signal in step S25, records the reception level in the memory 11a as the indoor boundary threshold value in step S26, and based on the indoor boundary threshold value. A transmission boundary threshold value is calculated and recorded in the memory 11a.

<車両制御>
車両制御モードにおいて車載装置20は、図7に示すように、ステップS31においてリクエスト信号を所定の周期で間欠的に送信する。
<Vehicle control>
In the vehicle control mode, the in-vehicle device 20 intermittently transmits a request signal at a predetermined cycle in step S31 as shown in FIG.

携帯機10は、そのリクエスト信号を受信すると、ステップS32において該リクエスト信号の受信レベルを判定し、ステップS33において該判定した受信レベルとメモリ11aに記録された室内境界閾値及び送信境界閾値とを比較する。そして、ステップS34において携帯機10は、その比較結果に基づき、IDコード信号の送信制御を行う。すなわち、携帯機10は、リクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値よりも高いと判断した場合には、自身が車室内に存在すると判断して室内コードを受信コードとして含むIDコード信号を送信する。これに対し、携帯機10は、該受信レベルが室内境界閾値以下となり且つ送信境界閾値よりも高いと判断した場合には、自身が車両2の近辺に存在すると判断して車外コードを受信コードとして含むIDコード信号を送信する。また、携帯機10は、該受信レベルが送信境界閾値以下であると判断した場合には、自身が車両2から離間した位置に存在すると判断してIDコード信号を送信しない。   Upon receiving the request signal, the portable device 10 determines the reception level of the request signal in step S32, and compares the determined reception level with the indoor boundary threshold value and the transmission boundary threshold value recorded in the memory 11a in step S33. To do. In step S34, the portable device 10 performs transmission control of the ID code signal based on the comparison result. That is, when it is determined that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold, the portable device 10 determines that it is present in the vehicle interior and transmits an ID code signal including the indoor code as a reception code. On the other hand, when the portable device 10 determines that the reception level is equal to or lower than the indoor boundary threshold value and is higher than the transmission boundary threshold value, the portable device 10 determines that the mobile device 10 is present in the vicinity of the vehicle 2 The included ID code signal is transmitted. Further, when it is determined that the reception level is equal to or lower than the transmission boundary threshold, the portable device 10 determines that the mobile device 10 is present at a position separated from the vehicle 2 and does not transmit the ID code signal.

車載装置20は、IDコード信号を受信すると、ステップS35においてIDコード照合を行う。その結果IDコード照合が成立すると、車載装置20は、ステップS36においてIDコード信号に含まれる受信コードに基づいて車両制御を行う。すなわち、車載装置20は、室内コードからなる受信コードが含まれている場合には携帯機10が車室内に存在すると判断してエンジン始動許可状態となり、車外コードからなる受信コードが含まれている場合には携帯機10が車両2の近辺に存在すると判断してドア錠を解錠させる。   When receiving the ID code signal, the in-vehicle device 20 performs ID code verification in step S35. As a result, when the ID code collation is established, the in-vehicle device 20 performs vehicle control based on the received code included in the ID code signal in step S36. That is, when the in-vehicle device 20 includes a reception code composed of an indoor code, the in-vehicle device 20 determines that the portable device 10 is present in the vehicle interior and enters an engine start permission state, and includes a reception code composed of an external code. In this case, it is determined that the portable device 10 exists in the vicinity of the vehicle 2 and the door lock is unlocked.

よって、このように構成された車両用通信制御システム1では、第1実施形態と同様に、室内境界閾値及び送信境界閾値が高く設定されれば、該閾値が低く設定された場合に比べて、リクエスト信号の送信源に携帯機が近くに存在しないと対応する制御が行われないこととなる。   Therefore, in the vehicle communication control system 1 configured as described above, as in the first embodiment, if the indoor boundary threshold value and the transmission boundary threshold value are set high, compared to the case where the threshold value is set low, If there is no portable device near the request signal transmission source, the corresponding control is not performed.

したがって、本実施形態によれば、前記第1実施形態における上記(1)〜(3)に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
(6)室内境界閾値及び送信境界閾値の設定値を例えば車種毎に適宜変更することにより、対応する制御を行うために必要な携帯機10と車載装置20との通信距離を変化させることができる。こうした閾値の変更は携帯機10の通信制御部11のソフトウェア上の小変更によって対応可能であるため、リクエスト信号の出力強度を変更させるよりも容易に行うことができる。よって、携帯機10と車載装置20との好適な通信環境を容易に構築することができる。
Therefore, according to this embodiment, in addition to the effects described in the above (1) to (3) in the first embodiment, the following effects can be obtained.
(6) By appropriately changing the setting values of the indoor boundary threshold value and the transmission boundary threshold value for each vehicle type, for example, the communication distance between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 necessary for performing the corresponding control can be changed. . Such a change in threshold value can be dealt with by a small change in software of the communication control unit 11 of the portable device 10, and therefore can be performed more easily than changing the output intensity of the request signal. Therefore, a suitable communication environment between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 can be easily constructed.

(7)閾値として室内境界閾値が設定されている。そして、携帯機10の通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが該室内境界閾値よりも高いと判断した際に室内コードを含むIDコード信号を送信することにより、車載装置20の車両制御部21をエンジン始動許可状態にする。携帯機10は、車外に存在する状態にあってはリクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値よりも高いと判断しないため、携帯機10が車外に存在するにもかかわらず携帯機10から室内コードを含むIDコード信号が送信されてしまうことがない。よって、携帯機10が車外に存在した状態でエンジン始動許可状態となってしまうことがない。しかも、リクエスト信号の出力強度を何ら変更せず、こうした室内境界閾値を車種毎に設定することで各車種に対応させることができるため、携帯機10と車載装置20との好適な通信環境を容易に構築することができる。   (7) An indoor boundary threshold is set as the threshold. And the communication control part 11 of the portable device 10 transmits the ID code signal including the indoor code when it is determined that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold value, so that the vehicle control part of the in-vehicle device 20 21 is set to the engine start permission state. Since the portable device 10 does not determine that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold when the portable device 10 exists outside the vehicle, the indoor code is received from the portable device 10 even though the portable device 10 exists outside the vehicle. The included ID code signal is not transmitted. Therefore, the engine start permission state does not occur when the portable device 10 exists outside the vehicle. In addition, since the indoor boundary threshold value can be set for each vehicle type without changing the output intensity of the request signal, a suitable communication environment between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 can be easily obtained. Can be built.

(8)通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが室内境界閾値以下であると判断すると、車外コードを含むIDコード信号を送信して、車載装置20によってドア錠制御を行わせる。すなわち、通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルに応じて個別の受信コードを含むIDコード信号を送信することにより、車載装置20に個別の制御を行わせることができる。   (8) When the communication control unit 11 determines that the reception level of the request signal is equal to or less than the indoor boundary threshold value, the communication control unit 11 transmits the ID code signal including the vehicle exterior code so that the in-vehicle device 20 performs the door lock control. That is, the communication control unit 11 can cause the in-vehicle device 20 to perform individual control by transmitting an ID code signal including an individual reception code according to the reception level of the request signal.

(9)携帯機10の通信制御部11のメモリ11aには、室内境界閾値よりも低い値に設定された送信境界閾値が設定され、通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが送信境界閾値よりも低いと判断した場合には、IDコード信号を送信しない。このため、携帯機10は、たとえリクエスト信号を受信したとしても、該送信境界閾値よりも低い受信レベルとなる車載装置20との距離関係にある場合には、IDコード信号を送信しない。よって、不要なIDコード信号の送信が抑制され、携帯機10の電力消費量を低減することができる。   (9) A transmission boundary threshold set to a value lower than the indoor boundary threshold is set in the memory 11a of the communication control unit 11 of the portable device 10, and the communication control unit 11 determines that the reception level of the request signal is the transmission boundary threshold. If it is determined that it is lower than the ID code signal, the ID code signal is not transmitted. For this reason, even if the portable device 10 receives a request signal, the portable device 10 does not transmit an ID code signal if it is in a distance relationship with the in-vehicle device 20 that has a reception level lower than the transmission boundary threshold. Therefore, unnecessary transmission of the ID code signal is suppressed, and the power consumption of the portable device 10 can be reduced.

なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 第1実施形態において、各ドアのロックスイッチ32a〜32dに応じてロック閾値を設定してもよい。詳しくは、車両制御部21は、閾値登録モードにおいて、各ロックスイッチ32a〜32dが操作されたときにそれぞれ送信されるIDコード信号に含まれる受信レベルを、それぞれ個別のロック閾値としてメモリ21aに記録してもよい。そして、車両制御部21は、各ロックスイッチ32a〜32dのうちの何れかから操作信号が入力された場合には、IDコード信号に含まれる受信レベルが、その操作されたロックスイッチ32a〜32dと対応して設定されたロック閾値よりも低いと判断した場合に、ドア錠を施錠するようになっていてもよい。このようにすれば、例えば第1ロックスイッチ32a周辺と第2ロックスイッチ32b周辺とでリクエスト信号の受信レベルとが異なる場合であっても、携帯機10を所持するユーザは、対応するロックスイッチ32a〜32dを操作することにより、確実にドア錠を施錠することができる。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
-In 1st Embodiment, you may set a lock | rock threshold value according to the lock switches 32a-32d of each door. Specifically, the vehicle control unit 21 records the reception levels included in the ID code signals transmitted when the lock switches 32a to 32d are operated in the threshold value registration mode in the memory 21a as individual lock threshold values. May be. When the operation signal is input from any of the lock switches 32a to 32d, the vehicle control unit 21 determines that the reception level included in the ID code signal is the lock switches 32a to 32d that are operated. When it is determined that the value is lower than the correspondingly set lock threshold value, the door lock may be locked. In this way, for example, even when the reception level of the request signal is different between the vicinity of the first lock switch 32a and the vicinity of the second lock switch 32b, the user who owns the portable device 10 can select the corresponding lock switch 32a. By operating ~ 32d, the door lock can be securely locked.

・ 第1実施形態において車両制御部21は、ドアカーテシスイッチ33(33a〜33d)によりドア開状態であると判断すると、室内境界閾値を低下させている。しかし、こうしたドアの開閉状態に応じた室内境界閾値の変更は、必ずしも行われる必要はない。   -In 1st Embodiment, if the vehicle control part 21 judges that it is a door open state by the door courtesy switch 33 (33a-33d), it will reduce the indoor boundary threshold value. However, it is not always necessary to change the indoor boundary threshold according to the open / closed state of the door.

・ 第1実施形態において、室内境界閾値及び車外境界閾値は、携帯機10毎に個別に設定可能となっている。しかし、モデルとなる携帯機10を基準とした室内境界閾値及び車外境界閾値のみを設定可能となっていてもよい。このようにすれば、携帯機10の個体差による感度バラツキに対する車載装置20との通信精度は低下するものの、各閾値の登録作業が簡素化される。   In the first embodiment, the indoor boundary threshold and the vehicle outer boundary threshold can be individually set for each portable device 10. However, it may be possible to set only the indoor boundary threshold and the vehicle boundary threshold based on the model portable device 10. In this way, although the accuracy of communication with the in-vehicle device 20 for sensitivity variations due to individual differences of the portable device 10 is reduced, the registration work of each threshold value is simplified.

・ 第1実施形態においては室内境界閾値及び車外境界閾値のうちの何れか、第2実施形態においては室内境界閾値及び送信境界閾値のうちの何れかのみを閾値として設定可能となっていてもよい。すなわち、携帯機10と車載装置20との相互通信に基づく車両制御は、エンジンの始動許可制御及びドア錠制御のうちの一方のみとなっていてもよい。   In the first embodiment, any one of the indoor boundary threshold value and the vehicle outer boundary threshold value may be set as the threshold value, and in the second embodiment, only one of the indoor boundary threshold value and the transmission boundary threshold value may be set as the threshold value. . That is, the vehicle control based on the mutual communication between the portable device 10 and the in-vehicle device 20 may be only one of the engine start permission control and the door lock control.

・ 第2実施形態において、携帯機10の通信制御部11は、リクエスト信号の受信レベルが送信境界閾値以下であると判断した際には、IDコード信号を送信しないようになっている。しかし、こうした場合であっても通信制御部11は、リクエスト信号を受信できる限り、IDコード信号を送信するようになっていてもよい。この場合、通信制御部11は、室内コード及び車外コード以外の固有の受信コードを含むIDコード信号を送信するようになっていてもよい。   -In 2nd Embodiment, the communication control part 11 of the portable device 10 does not transmit an ID code signal, when it is judged that the reception level of a request signal is below a transmission boundary threshold value. However, even in such a case, the communication control unit 11 may transmit the ID code signal as long as the request signal can be received. In this case, the communication control unit 11 may transmit an ID code signal including a unique reception code other than the indoor code and the vehicle exterior code.

・ 各実施形態において、車載装置20においてリクエスト信号を送信するための送信回路22は、2つ(送信回路22a,22b)に限らず、1つまたは3つ以上で構成されていてもよい。   In each embodiment, the transmission circuit 22 for transmitting a request signal in the in-vehicle device 20 is not limited to two (transmission circuits 22a and 22b), and may be configured by one or three or more.

次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
(1) 車両用通信制御システムにおいて、前記車外境界閾値は、前記室内境界閾値から演算によって算出すること。この(1)に記載の技術的思想によれば、車外境界閾値を容易に設定することができる。
Next, in addition to the technical ideas described in the claims, the technical ideas grasped by the embodiment described above are listed below.
(1) In the vehicle communication control system, the vehicle outer boundary threshold value is calculated from the indoor boundary threshold value. According to the technical idea described in (1), the vehicle boundary threshold can be easily set.

(2) 車両用通信制御システムにおいて、前記車両制御手段は、車両の各ドアハンドルに設けられたロックスイッチが操作された状態で受信した前記応答信号に含まれる前記受信レベルをそれぞれロック閾値として個別に設定し、該ロック閾値の設定後において各ロックスイッチが操作された際には、その時点で受信した前記応答信号に含まれる前記受信レベルが、該操作されたロックスイッチと対応して設定された前記ロック閾値以下であると判断したことを条件としてドア錠を施錠すること。この(2)に記載の技術的思想によれば、ドア錠を確実に施錠させることができる。   (2) In the vehicle communication control system, the vehicle control means individually uses the reception level included in the response signal received when the lock switch provided on each door handle of the vehicle is operated as a lock threshold value. When each lock switch is operated after setting the lock threshold, the reception level included in the response signal received at that time is set corresponding to the operated lock switch. The door is locked on the condition that it is determined that the value is not more than the lock threshold. According to the technical idea described in (2), the door lock can be securely locked.

(3) 車両用通信制御システムにおいて、前記閾値として送信境界閾値が設定され、前記送信制御手段は、前記リクエスト信号の受信レベルが前記送信境界閾値よりも低いと判断した場合には、前記応答信号を送信しないこと。この(3)に記載の技術的思想によれば、不要な状態における応答信号の送信を抑制することができ、携帯機の電力消費量を低減させることができる。   (3) In the vehicle communication control system, a transmission boundary threshold is set as the threshold, and when the transmission control unit determines that the reception level of the request signal is lower than the transmission boundary threshold, the response signal Do not send. According to the technical idea described in (3), transmission of a response signal in an unnecessary state can be suppressed, and the power consumption of the portable device can be reduced.

(4) 車両用通信制御システムにおいて、前記送信境界閾値は、前記室内境界閾値から演算によって算出すること。この(4)に記載の技術的思想によれば、送信境界閾値を容易に設定することができる。   (4) In the vehicle communication control system, the transmission boundary threshold value is calculated from the indoor boundary threshold value. According to the technical idea described in (4), the transmission boundary threshold can be easily set.

(5) 車両用通信制御システムにおいて、前記室内車両制御は、エンジンを始動可能な状態にするエンジン始動許可制御であること。
(6) 車両用通信制御システムにおいて、前記車外制御は、ドア錠を自動的に解錠させるドア錠制御であること。
(5) In the vehicle communication control system, the indoor vehicle control is engine start permission control for setting the engine in a startable state.
(6) In the vehicle communication control system, the vehicle exterior control is door lock control for automatically unlocking the door lock.

(7) 車両用通信制御システムにおいて、車両のドア開状態においては、前記閾値を所定量高く設定された値に変更すること。この(7)に記載の技術的思想によれば、ドア開状態においては携帯機によるリクエスト信号の受信レベルが高くなるため、こうした制御を行うことにより、より好適な車両制御が可能となる。   (7) In the vehicle communication control system, when the vehicle door is open, the threshold value is changed to a value set higher by a predetermined amount. According to the technical idea described in (7), since the reception level of the request signal by the portable device is high when the door is open, more appropriate vehicle control is possible by performing such control.

1…車両用通信制御システム、2,3…車両、10…携帯機、11…送信制御手段としての通信制御部、20…車載装置、21…車両制御手段としての車両制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle communication control system, 2, 3 ... Vehicle, 10 ... Portable machine, 11 ... Communication control part as transmission control means, 20 ... In-vehicle apparatus, 21 ... Vehicle control part as vehicle control means.

Claims (3)

無線通信機能を有する携帯機と、その携帯機との無線通信に基づいて車両を制御する車載装置とを備えた車両用通信制御システムにおいて、
前記携帯機は、前記車載装置から送信されるリクエスト信号を受信した際にそのリクエスト信号の受信レベルを検出するとともに、その受信レベルと予め設定された閾値とを比較し、該受信レベルが該閾値よりも高いと判断した際にその旨を示す受信コードを含む応答信号を送信する送信制御手段を備え、
前記車載装置は、前記受信コードを含む応答信号を受信した際に、前記受信コードに対応する制御を行う車両制御手段を備えることを特徴とする車両用通信制御システム。
In a vehicle communication control system including a portable device having a wireless communication function and an in-vehicle device that controls the vehicle based on wireless communication with the portable device,
When the portable device receives a request signal transmitted from the in-vehicle device, the portable device detects a reception level of the request signal, compares the reception level with a preset threshold value, and the reception level is the threshold value. Comprising a transmission control means for transmitting a response signal including a reception code indicating that when it is determined to be higher than
The vehicle-mounted apparatus includes a vehicle control unit that performs control corresponding to the received code when a response signal including the received code is received.
前記閾値として、前記携帯機が車外において車両に最も近接した位置における前記リクエスト信号の受信レベルとなる室内境界閾値が設定され、
前記送信制御手段は、前記リクエスト信号の受信レベルが前記室内境界閾値よりも高いと判断した場合には室内コードを前記受信コードとして設定する一方、該受信レベルが前記室内境界閾値以下であると判断した場合には車外コードを前記受信コードとして設定して前記応答信号を送信し、
前記車両制御手段は、前記応答信号に室内コードが含まれている場合には前記携帯機が車両室内に存在すると判断して対応する室内車両制御を行い、前記応答信号に車外コードが含まれている場合には前記携帯機が車外近傍に存在すると判断して対応する車外制御を行うことを特徴とする請求項1に記載の車両用通信制御システム。
As the threshold value, an indoor boundary threshold value that is a reception level of the request signal at a position closest to the vehicle outside the vehicle is set,
When determining that the reception level of the request signal is higher than the indoor boundary threshold, the transmission control means sets an indoor code as the reception code, and determines that the reception level is equal to or lower than the indoor boundary threshold. If so, set the vehicle outside code as the reception code and send the response signal,
When the response signal includes an indoor code, the vehicle control means determines that the portable device is present in the vehicle interior and performs a corresponding indoor vehicle control, and the response signal includes an out-of-vehicle code. 2. The vehicle communication control system according to claim 1, wherein when the mobile device is present, it is determined that the portable device exists in the vicinity of the vehicle, and corresponding vehicle outside control is performed.
前記閾値として前記室内境界閾値よりも低い値に設定された送信境界閾値が設定され、前記送信制御手段は、前記リクエスト信号の受信レベルが前記送信境界閾値よりも低いと判断した場合には、前記応答信号を送信しないことを特徴とする請求項2に記載の車両用通信制御システム。   A transmission boundary threshold set to a value lower than the indoor boundary threshold is set as the threshold, and when the transmission control unit determines that the reception level of the request signal is lower than the transmission boundary threshold, The vehicle communication control system according to claim 2, wherein a response signal is not transmitted.
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