JP2010280193A

JP2010280193A - Inkjet recording head unit and inkjet recording apparatus

Info

Publication number: JP2010280193A
Application number: JP2009136921A
Authority: JP
Inventors: Takuji Mukouyama; 卓志向山; Hiroaki Arakawa; 裕明荒川; Masakazu Date; 正和伊達
Original assignee: Konica Minolta IJ Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta IJ Technologies Inc
Priority date: 2009-06-08
Filing date: 2009-06-08
Publication date: 2010-12-16
Anticipated expiration: 2029-06-08
Also published as: JP5299099B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording head unit and an inkjet recording apparatus capable of preventing damage of a nozzle plate upon printing without affecting the maintenance. <P>SOLUTION: The inkjet recording head unit 6 includes: recording heads 61 which are disposed on a carriage 4 freely movable in the scanning direction and cause ink to be fed to the recording heads; a nozzle plate 7 which is disposed on the recording head and discharges the ink from nozzle pores 7a; and sliding members 8 which hold the recording head from both sides in the scanning direction of the carriage and are freely slidingly-movable along the outer surface of the recording head, wherein the sliding members are freely slidingly-movable between a first height position capable of preventing contact between the nozzle plate and the recording medium by being projected to the recording medium side more than the nozzle plate and a second height position capable of maintenance of the nozzle plate by retreating the sliding members. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置に関する。 The present invention relates to an ink jet recording head unit and an ink jet recording apparatus.

普通紙やプラスチック薄板等の種々の記録媒体に印画することのできるインクジェット記録装置としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタは、ノズル孔からインクを吐出するノズルプレートを有する記録ヘッドを備えている。ノズルプレートのノズル孔から記録媒体に向けて微細な液滴としてインクを吐出することにより、記録媒体に所望の印画がなされる。
ノズルプレートは、記録媒体に対向する記録ヘッドの下端に設けられている。すなわち、ノズルプレートは、記録ヘッドの下方で露出した状態となっている。このようなインクジェット記録装置において、印画時に記録媒体を所定方向に送る必要があるが、外気の湿度や、記録媒体の搬送装置の動作により、記録媒体に浮き、しわ、ジャム（紙詰まり）等のトラブルが生じることがある。トラブルが発生すると、印画時に記録媒体がノズルプレートに接触し、ノズルプレートが損傷してしまうことがある。ノズルプレートが損傷すると、その損傷部分にインクが溜まり固化することでインクの吐出不良となり、記録ヘッドの交換を余儀なくされる。 As an ink jet recording apparatus capable of printing on various recording media such as plain paper and plastic thin plate, there is an ink jet printer. The ink jet printer includes a recording head having a nozzle plate that ejects ink from nozzle holes. By ejecting ink as fine droplets from the nozzle holes of the nozzle plate toward the recording medium, desired printing is performed on the recording medium.
The nozzle plate is provided at the lower end of the recording head facing the recording medium. That is, the nozzle plate is exposed below the recording head. In such an ink jet recording apparatus, it is necessary to send the recording medium in a predetermined direction at the time of printing. However, due to the humidity of the outside air or the operation of the recording medium conveyance device, the recording medium may float, wrinkle, jam (paper jam), etc. Trouble may occur. When trouble occurs, the recording medium may come into contact with the nozzle plate during printing, and the nozzle plate may be damaged. When the nozzle plate is damaged, ink accumulates in the damaged portion and solidifies, resulting in ink ejection failure, and the recording head must be replaced.

ノズルプレートの損傷を防止するため、例えば、図１６（ａ）に示すように、記録ヘッド及びノズルプレートをヘッドホルダで支持し、ヘッドホルダの端面よりも凹んだ位置にノズルプレートを設けたインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、図１６（ｂ）に示すように、ノズルプレートの外縁部を覆うノズルカバーを設け、ノズルプレートと記録紙との接触を防止するインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
また、ノズルプレート上に導電性のノズルガード部材を接着し、ノズルプレートの損傷を防止することができるインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
また、図１６（ｃ）に示すように、キャリッジに可動式の突起を設け、インクの広範囲な飛散を防止することができるインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。
また、記録媒体の浮き等を検知する検知センサを設け、検知センサにより記録媒体の浮き等が検知されたときに記録ヘッドのノズル面が記録媒体と接触しないように保護するシャッタを備えたインクジェット記録装置が開示されている（例えば、特許文献５参照。）。 In order to prevent damage to the nozzle plate, for example, as shown in FIG. 16A, an ink jet recording in which the recording head and the nozzle plate are supported by a head holder and the nozzle plate is provided at a position recessed from the end surface of the head holder. An apparatus is disclosed (for example, refer to Patent Document 1).
Also, as shown in FIG. 16B, an ink jet recording apparatus is disclosed in which a nozzle cover that covers the outer edge of the nozzle plate is provided to prevent contact between the nozzle plate and the recording paper (see, for example, Patent Document 2). .)
In addition, an inkjet recording apparatus is disclosed that can adhere a conductive nozzle guard member on a nozzle plate and prevent damage to the nozzle plate (see, for example, Patent Document 3).
Further, as shown in FIG. 16C, an ink jet recording apparatus is disclosed in which a movable protrusion is provided on the carriage and ink can be prevented from scattering over a wide range (see, for example, Patent Document 4).
In addition, an ink jet recording provided with a shutter that protects the nozzle surface of the recording head from coming into contact with the recording medium when the detection sensor detects the floating of the recording medium or the like is provided. An apparatus is disclosed (for example, refer to Patent Document 5).

特開平４−２３５０５４号公報JP-A-4-235504 特開２００４−２８４２５５号公報JP 2004-284255 A 特開２００７−２６１２５８号公報JP 2007-261258 A 特開２００７−３１３７１３号公報JP 2007-313713 A 特開２００２−３６５２５号公報JP 2002-36525 A

しかし、特許文献１に記載の発明においては、ノズルプレートをヘッドホルダより少し凹ませたぐらいでは、記録媒体との接触を完全に防止することができない。また、凹んだ部分にインクが溜まりやすく、溜まったインクが記録媒体を汚したり、溜まったインクが固化してインクの吐出不良を生じさせるという問題があった。
また、特許文献２に記載の発明においては、メンテナンスを行う際にノズルカバーの縁にインクが残り、残ったインクが記録媒体を汚したり、残ったインクが固化してインクの吐出不良を生じさせるという問題があった。
また、特許文献３に記載の発明においては、メンテナンスを行う際にノズルガード部材の隙間にインクが溜まり、溜まったインクが記録媒体を汚したり、溜まったインクが固化してインクの吐出不良を生じさせるという問題があった。
また、特許文献４に記載の発明においては、可動式の突起はキャリッジの走査方向の両端部に設けられているだけである。そのため、突起近傍においてはノズルプレートに記録媒体が接触することはないが、図１６（ｃ）に示すように、突起から離れた記録ヘッドの中央部近傍においては、ノズルプレートへの記録媒体の接触を防止することはできず、ノズルプレートを損傷させてしまうという問題があった。
また、特許文献５に記載の発明においては、記録ヘッドのノズル面が損傷を受けない程度の浮きやしわ等を安定して検知することは困難であり、キャリッジが長尺になれば検知センサを多く設けなければならないため、コストが高騰し、製品化の実現は困難であった。
このように、印画の際にはノズルプレートと記録媒体との接触を保護する必要があるが、その一方で、ノズルプレートはメンテナンスを行う必要があるため、印画後のメンテナンスの際にはノズルプレートを露出させて、清掃ローラ等が接触できる状態にしておく必要がある。
従って、上記の発明では、このような要望に応えることが困難であった。 However, in the invention described in Patent Document 1, contact with the recording medium cannot be completely prevented by making the nozzle plate slightly recessed from the head holder. Further, there is a problem that the ink tends to be accumulated in the recessed portion, and the accumulated ink stains the recording medium, or the accumulated ink is solidified to cause ink ejection failure.
Further, in the invention described in Patent Document 2, ink is left on the edge of the nozzle cover during maintenance, and the remaining ink stains the recording medium, or the remaining ink is solidified to cause ink ejection failure. There was a problem.
In the invention described in Patent Document 3, ink is accumulated in the gap between the nozzle guard members during maintenance, and the accumulated ink stains the recording medium, or the accumulated ink is solidified to cause ink ejection failure. There was a problem of letting.
In the invention described in Patent Document 4, the movable protrusions are only provided at both ends in the scanning direction of the carriage. Therefore, the recording medium does not contact the nozzle plate in the vicinity of the protrusion, but as shown in FIG. 16C, the recording medium contacts the nozzle plate in the vicinity of the center of the recording head away from the protrusion. It was not possible to prevent this, and there was a problem that the nozzle plate was damaged.
Further, in the invention described in Patent Document 5, it is difficult to stably detect floats and wrinkles that do not damage the nozzle surface of the recording head, and if the carriage becomes long, the detection sensor is used. Since many must be provided, the cost has soared and it has been difficult to achieve commercialization.
Thus, it is necessary to protect the contact between the nozzle plate and the recording medium at the time of printing. On the other hand, since the nozzle plate needs to be maintained, the nozzle plate is required for maintenance after printing. Needs to be exposed so that a cleaning roller or the like can be brought into contact therewith.
Therefore, in the above invention, it is difficult to meet such a demand.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、メンテナンスに影響を与えることなく、印画時におけるノズルプレートの損傷を防止することができるインクジェット記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides an ink jet recording head unit and an ink jet recording apparatus that can prevent damage to a nozzle plate during printing without affecting maintenance. The purpose is to do.

請求項１に記載の発明は、インクジェット記録ヘッドユニットであって、
走査方向に移動自在なキャリッジに設けられ、インクが送り込まれる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、ノズル孔からインクを吐出するノズルプレートと、
前記記録ヘッドを前記キャリッジの走査方向の両側から挟み、前記記録ヘッドの外面に沿ってスライド移動自在なスライド部材と、を備え、
前記スライド部材は、前記ノズルプレートよりも記録媒体側に突出させて前記ノズルプレートと記録媒体との接触を防止する第１の高さ位置と、前記スライド部材を退避させて前記ノズルプレートのメンテナンスを可能とする第２の高さ位置との間でスライド移動自在であることを特徴とする。 The invention according to claim 1 is an ink jet recording head unit,
A recording head provided on a carriage movable in a scanning direction, to which ink is fed; and
A nozzle plate that is provided in the recording head and ejects ink from nozzle holes;
A slide member that sandwiches the recording head from both sides in the scanning direction of the carriage and is slidable along the outer surface of the recording head,
The slide member projects from the nozzle plate to the recording medium side to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium, and the slide member is retracted to maintain the nozzle plate. It is characterized by being slidably movable between the second height position to be enabled.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録ヘッドユニットにおいて、
前記キャリッジを走査方向に移動自在に支持するキャリッジレールは、前記記録ヘッドの印画位置において前記スライド部材を前記第１の高さ位置に維持しながら前記キャリッジの走査方向に沿って移動させるとともに、前記記録ヘッドのメンテナンス位置において前記スライド部材を前記第２の高さ位置に移動させるガイド部を有し、
前記スライド部材は、前記ガイド部に移動自在に係合する係合部材を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the ink jet recording head unit according to claim 1,
A carriage rail that movably supports the carriage in the scanning direction moves the slide member along the scanning direction of the carriage while maintaining the slide member at the first height position at the printing position of the recording head. A guide portion for moving the slide member to the second height position at a maintenance position of the recording head;
The slide member includes an engagement member that is movably engaged with the guide portion.

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録ヘッドユニットにおいて、
前記スライド部材における記録媒体側の端部に撥水処理を施したことを特徴とする。 The invention described in claim 3 is the ink jet recording head unit according to claim 1 or 2,
A water repellent treatment is performed on the end of the slide member on the recording medium side.

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録ヘッドユニットにおいて、
前記スライド部材を一部材で形成したことを特徴とする。 Invention of Claim 4 is an inkjet recording head unit as described in any one of Claims 1-3,
The slide member is formed as a single member.

請求項５に記載の発明は、インクジェット記録装置において、
インクが送り込まれる記録ヘッドと、
前記記録ヘッドに設けられ、ノズル孔からインクを吐出するノズルプレートと、
前記記録ヘッドを支持し、走査方向に移動自在なキャリッジと、
前記ノズルプレートのメンテナンスを行うメンテナンス部と、
前記記録ヘッドを前記キャリッジの走査方向の両側から挟み、前記記録ヘッドの外面に沿ってスライド移動自在なスライド部材と、を備え、
前記スライド部材は、前記ノズルプレートよりも記録媒体側に突出させて前記ノズルプレートと記録媒体との接触を防止する第１の高さ位置と、前記スライド部材を退避させて前記メンテナンス部による前記ノズルプレートのメンテナンスを可能とする第２の高さ位置との間でスライド移動自在であることを特徴とする。 The invention according to claim 5 is an inkjet recording apparatus,
A recording head into which ink is fed;
A nozzle plate that is provided in the recording head and ejects ink from nozzle holes;
A carriage that supports the recording head and is movable in the scanning direction;
A maintenance unit for performing maintenance of the nozzle plate;
A slide member that sandwiches the recording head from both sides in the scanning direction of the carriage and is slidable along the outer surface of the recording head,
The slide member protrudes closer to the recording medium than the nozzle plate to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium, and the nozzle formed by the maintenance unit by retracting the slide member. It is characterized by being slidable between a second height position enabling maintenance of the plate.

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記スライド部材を前記第１の高さ位置と前記第２の高さ位置との間でスライド移動させる駆動部と、
前記記録ヘッドが印画位置にあるか又はメンテナンス位置にあるかを検知する検知部と、
前記記録ヘッドが印画位置にあると前記検知部によって検知された場合に前記駆動部により前記スライド部材を前記第１の高さ位置に移動させ、前記記録ヘッドがメンテナンス位置にあると前記検知部によって検知された場合に前記駆動部により前記スライド部材を前記第２の高さ位置に移動させる制御部と、
を備えることを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is the ink jet recording apparatus according to the fifth aspect,
A drive unit that slides the slide member between the first height position and the second height position;
A detection unit for detecting whether the recording head is at a printing position or a maintenance position;
When the detection unit detects that the recording head is in the printing position, the driving unit moves the slide member to the first height position, and when the recording head is in the maintenance position, the detection unit A control unit that moves the slide member to the second height position by the drive unit when detected;
It is characterized by providing.

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドを複数備え、
前記スライド部材を前記記録ヘッド毎に設けたことを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to claim 5 or 6,
A plurality of the recording heads;
The slide member is provided for each recording head.

請求項１に記載の発明によれば、スライド部材は第１の高さ位置と第２の高さ位置との間で移動自在であるため、ノズルプレートを保護する必要がある印画時には、スライド部材を第１の高さ位置まで移動させてノズルプレートと記録媒体との接触を防止することができる。そして、ノズルプレートのメンテナンス時には、スライド部材を第２の高さ位置まで移動させてノズルプレートのメンテナンスをすることができる。
ここで、記録ヘッドの走査方向の両側にはスライド部材が存在しているので、複数の記録ヘッドが並設されている場合において、記録ヘッド下方のどの位置で記録媒体の浮き、しわ、ジャム（紙詰まり）等のトラブルが発生したとしても、スライド部材を第１の高さ位置まで下げておけばノズルプレートと記録媒体が接触することもない。
よって、メンテナンスに影響を与えることなく、印画時におけるノズルプレートの損傷を防止することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the slide member is movable between the first height position and the second height position, the slide member is used at the time of printing which needs to protect the nozzle plate. Can be moved to the first height position to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium. In maintenance of the nozzle plate, the nozzle plate can be maintained by moving the slide member to the second height position.
Here, since slide members exist on both sides in the scanning direction of the recording head, when a plurality of recording heads are arranged in parallel, the recording medium floats, wrinkles, jams ( Even if a trouble such as a paper jam occurs, the nozzle plate and the recording medium do not contact each other if the slide member is lowered to the first height position.
Therefore, it is possible to prevent damage to the nozzle plate during printing without affecting maintenance.

請求項２に記載の発明によれば、記録ヘッドが印画位置にあるときは、スライド部材は第１の高さ位置を維持するように移動する。記録ヘッドがメンテナンス位置まで移動すると、スライド部材に設けられた係合部材はガイド部に沿って移動し、スライド部材は第２の高さ位置まで移動する。
これにより、モータ等のようなスライド部材を駆動させるための機構を設けなくても、キャリッジの移動だけでスライド部材をスライドさせることができ、部品点数の減少、コストの低減を図ることができる。 According to the second aspect of the invention, when the recording head is at the printing position, the slide member moves so as to maintain the first height position. When the recording head moves to the maintenance position, the engaging member provided on the slide member moves along the guide portion, and the slide member moves to the second height position.
Accordingly, the slide member can be slid only by moving the carriage without providing a mechanism for driving the slide member such as a motor, and the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

請求項３に記載の発明によれば、記録媒体側の端部は、スライド部材の下側となるため、インクが付着しやすい部分であるが、この端部に撥水処理を施すことにより、インクは弾かれるため、インクがスライド部材に付着しにくくなる。
これにより、スライド部材にインクが付着することにより記録媒体が汚れるのを防止することができる。 According to the third aspect of the present invention, the end on the recording medium side is the lower side of the slide member, so that the ink is liable to adhere thereto. Since the ink is repelled, it becomes difficult for the ink to adhere to the slide member.
Thereby, it is possible to prevent the recording medium from becoming dirty due to ink adhering to the slide member.

請求項４に記載の発明によれば、スライド部材を一部材で形成することにより、スライド部材の駆動部等の各部品点数を減らすことができ、コストの低減を図ることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, by forming the slide member as a single member, it is possible to reduce the number of parts such as the drive portion of the slide member, and to reduce the cost.

請求項５に記載の発明によれば、スライド部材は第１の高さ位置と第２の高さ位置との間で移動自在であるため、ノズルプレートを保護する必要がある印画時には、スライド部材を第１の高さ位置まで移動させてノズルプレートと記録媒体との接触を防止することができる。そして、ノズルプレートのメンテナンス時には、スライド部材を第２の高さ位置まで移動させてノズルプレートのメンテナンスをすることができる。
ここで、記録ヘッドの走査方向の両側にはスライド部材が存在しているので、複数の記録ヘッドが並設されている場合において、記録ヘッド下方のどの位置で記録媒体の浮き、しわ、ジャム（紙詰まり）等のトラブルが発生したとしても、スライド部材を第１の高さ位置まで下げておけばノズルプレートと記録媒体が接触することもない。
よって、メンテナンスに影響を与えることなく、印画時におけるノズルプレートの損傷を防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, since the slide member is movable between the first height position and the second height position, the slide member is required at the time of printing which needs to protect the nozzle plate. Can be moved to the first height position to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium. In maintenance of the nozzle plate, the nozzle plate can be maintained by moving the slide member to the second height position.
Here, since slide members exist on both sides in the scanning direction of the recording head, when a plurality of recording heads are arranged in parallel, the recording medium floats, wrinkles, jams ( Even if a trouble such as a paper jam occurs, the nozzle plate and the recording medium do not contact each other if the slide member is lowered to the first height position.
Therefore, it is possible to prevent damage to the nozzle plate during printing without affecting maintenance.

請求項６に記載の発明によれば、制御部は、記録ヘッドが印画位置にあると検知部によって検知された場合に駆動部によりスライド部材を第１の高さ位置に移動させる。また、制御部は、記録ヘッドがメンテナンス位置にあると検知部によって検知された場合に駆動部によりスライド部材を第２の高さ位置に移動させる。
これにより、スライド部材のスライド移動を自動化することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, the control unit moves the slide member to the first height position by the drive unit when the detection unit detects that the recording head is at the printing position. Further, the control unit moves the slide member to the second height position by the driving unit when the detection unit detects that the recording head is in the maintenance position.
Thereby, the slide movement of the slide member can be automated.

請求項７に記載の発明によれば、記録ヘッド毎にスライド部材を設けることにより、各スライド部材を個別に動作させることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, by providing a slide member for each recording head, each slide member can be operated individually.

インクジェット記録装置の斜視図。The perspective view of an inkjet recording device. インクジェット記録ヘッドの正面図。The front view of an inkjet recording head. 走査駆動機構の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of a scanning drive mechanism. 記録ヘッドが印画位置にあるときのスライド部材の状態を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram illustrating a state of a slide member when a recording head is at a printing position. 記録ヘッドがメンテナンス位置にあるときのスライド部材の状態を示す模式図。FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a state of a slide member when the recording head is at a maintenance position. 記録ヘッドユニットの底面図。The bottom view of a recording head unit. （ａ）は記録ヘッドの一部を断面で示した斜視図、（ｂ）はインク供給部を備えた状態の断面図。FIG. 4A is a perspective view showing a part of a recording head in cross section, and FIG. 4B is a cross-sectional view showing a state in which an ink supply unit is provided. 記録ヘッドユニットを主走査方向から見た図であり、スライド部材の移動機構を説明する模式図。FIG. 4 is a diagram illustrating a recording head unit viewed from the main scanning direction, and is a schematic diagram illustrating a slide member moving mechanism. （ａ）はスライド部材が第１の高さ位置にあるときの記録ヘッドとの位置関係を示した図、（ｂ）はスライド部材が第２の高さ位置にあるときの記録ヘッドとの位置関係を示した図。(A) is a diagram showing a positional relationship with the recording head when the slide member is at the first height position, and (b) is a position with respect to the recording head when the slide member is at the second height position. The figure which showed the relationship. （ａ）はスライド部材が第１の高さ位置にあるときのマイクロモータの状態を示した図、（ｂ）はスライド部材が第２の高さ位置にあるときのマイクロモータの状態を示した図。(A) is the figure which showed the state of the micromotor when a slide member exists in a 1st height position, (b) showed the state of the micromotor when a slide member exists in a 2nd height position. Figure. スライド部材の下端部の形状の例であり、（ａ）は丸形、（ｂ）は矩形、（ｃ）は三角形の例である。It is an example of the shape of the lower end part of a slide member, (a) is a round shape, (b) is a rectangle, (c) is an example of a triangle. 制御装置に制御される各部の構成を示したブロック図。The block diagram which showed the structure of each part controlled by a control apparatus. スライド部材の動作について説明するフローチャート。The flowchart explaining operation | movement of a slide member. 第２の実施形態におけるスライド部材の動作機構について説明する図であり、（ａ）はガイド部の位置におけるスライド部材の状態を説明する斜視図、（ｂ）はスライド部材の斜視図、（ｃ）はヘッドカバーの斜視図。It is a figure explaining the operation | movement mechanism of the slide member in 2nd Embodiment, (a) is a perspective view explaining the state of the slide member in the position of a guide part, (b) is a perspective view of a slide member, (c). Is a perspective view of the head cover. 第２の実施形態におけるスライド部材の動作機構について説明する図であり、（ａ）はガイド部の形状を説明する図、（ｂ）はガイド部の位置におけるヘッドカバー及びスライド部材の状態を説明する図。It is a figure explaining the operation | movement mechanism of the slide member in 2nd Embodiment, (a) is a figure explaining the shape of a guide part, (b) is a figure explaining the state of the head cover and slide member in the position of a guide part. . 従来技術におけるノズルプレートを保護する構成を説明する図。The figure explaining the structure which protects the nozzle plate in a prior art.

以下、図面を参照して、インクジェット記録ヘッドユニット及びインクジェット記録装置について説明する。インクジェット記録ヘッドユニット（以下、記録ヘッドユニットという。）は、インクジェット記録装置に備えられている。
［第１の実施形態］
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１、図２に示すように、インクジェット記録装置１は、搬送部２と、主走査部３と、キャリッジ４と、キャリッジレール５と、記録ヘッドユニット６と、メンテナンス部９と、エンコーダ１０と、制御装置１２と、を備えている。 Hereinafter, an inkjet recording head unit and an inkjet recording apparatus will be described with reference to the drawings. An ink jet recording head unit (hereinafter referred to as a recording head unit) is provided in an ink jet recording apparatus.
[First Embodiment]
<Configuration of inkjet recording apparatus>
As shown in FIGS. 1 and 2, the inkjet recording apparatus 1 includes a transport unit 2, a main scanning unit 3, a carriage 4, a carriage rail 5, a recording head unit 6, a maintenance unit 9, and an encoder 10. And a control device 12.

（搬送部）
図１に示すように、搬送部２は、駆動ローラ２１及び従動ローラ（図示略）と、駆動モータ２２と、搬送ベルト２３と、を備えている。
駆動ローラ２１及び従動ローラは、回転自在に軸支されており、駆動ローラ２１は、主走査方向Ｘに延在するように配置されている。駆動モータ２２は、駆動ローラ２１を回転駆動するための駆動源であり、駆動ローラ２１の一端側に取り付けられている。
搬送ベルト２３は、無端状に形成され、駆動ローラ２１と従動ローラとの間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラ２１が回転すると駆動ローラ２１と従動ローラとの間を周回してその上面に載置された記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに搬送し、駆動ローラ２１の回転が停止すると、両ローラ間での周回を停止し、記録媒体Ｓの搬送を停止する。
駆動モータ２２は、制御装置１２の制御に従って、記録ヘッドユニット６が主走査方向Ｘへの１回の走査が終了すると、駆動ローラ２１を所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させ、記録ヘッドユニット６が主走査方向Ｘの反対方向への走査を開始して終了すると、駆動ローラ２１を再度所定量だけ回転させて記録媒体Ｓを搬送方向Ｚに所定距離だけ搬送させて停止させることを繰り返し、記録媒体Ｓをいわゆる間欠搬送する。 (Transport section)
As shown in FIG. 1, the transport unit 2 includes a drive roller 21 and a driven roller (not shown), a drive motor 22, and a transport belt 23.
The driving roller 21 and the driven roller are rotatably supported, and the driving roller 21 is disposed so as to extend in the main scanning direction X. The drive motor 22 is a drive source for rotationally driving the drive roller 21, and is attached to one end side of the drive roller 21.
The conveyor belt 23 is formed in an endless shape, and is stretched between the driving roller 21 and the driven roller. When the driving roller 21 rotates, the conveying belt 23 circulates between the driving roller 21 and the driven roller, conveys the recording medium S placed on the upper surface thereof in the conveying direction Z, and when the driving roller 21 stops rotating. The rotation between both rollers is stopped, and the conveyance of the recording medium S is stopped.
When the recording head unit 6 completes one scan in the main scanning direction X according to the control of the control device 12, the driving motor 22 rotates the driving roller 21 by a predetermined amount to move the recording medium S in the transport direction Z. When the recording head unit 6 starts to scan in the direction opposite to the main scanning direction X and ends, the drive roller 21 is rotated again by a predetermined amount to move the recording medium S in the transport direction Z. The recording medium S is intermittently transported by repeatedly conveying it for a distance and stopping.

なお、記録媒体Ｓの搬送方向Ｚは、主走査方向Ｘに直交する副走査方向Ｙに平行になるように設定される。また、搬送ベルト２３で記録媒体Ｓを搬送するように構成する必要はなく、例えば、記録媒体Ｓを平板状のプラテン上を搬送方向Ｚ（副走査方向Ｙ）に移動させるように構成することも可能である。また、記録媒体Ｓとしては、前述したように、紙や布帛のほか、樹脂フィルムや金属類等を用いることが可能である。 The conveyance direction Z of the recording medium S is set to be parallel to the sub-scanning direction Y orthogonal to the main scanning direction X. Further, it is not necessary to configure the recording medium S to be transported by the transport belt 23. For example, the recording medium S may be configured to move on a flat platen in the transport direction Z (sub-scanning direction Y). Is possible. As described above, as the recording medium S, in addition to paper and fabric, a resin film, metals, and the like can be used.

（主走査部、キャリッジレール、キャリッジ、エンコーダ）
図１に示すように、主走査部３は、搬送部２の搬送ベルト２３の上方に設けられている。主走査部３の内部には、棒状のキャリッジレール５が主走査方向Ｘに延在するように配置されている。キャリッジレール５には、略筐体状のキャリッジ４が主走査方向Ｘに往復移動自在に設けられている。図３に示すように、キャリッジ４は、走査駆動機構１５の駆動によりキャリッジレール５に沿って主走査方向Ｘに移動する。走査駆動機構１５は、主走査方向Ｘに離間して配置された主動ローラ１５ａ及び従動ローラ１５ｂと、両ローラに架け渡されたベルト１５ｃと、主動ローラ１５ａに連結され、駆動により主動ローラ１５ａを回転させるモータ１５ｄと、を備えている。キャリッジ４は、ベルト１５ｃに取り付けられており、モータ１５ｄの駆動によりベルト１５ｃの周回とともにキャリッジ４も主走査方向Ｘに移動する。 (Main scanning unit, carriage rail, carriage, encoder)
As shown in FIG. 1, the main scanning unit 3 is provided above the conveyance belt 23 of the conveyance unit 2. A bar-shaped carriage rail 5 is arranged inside the main scanning unit 3 so as to extend in the main scanning direction X. The carriage rail 5 is provided with a substantially housing-like carriage 4 that can reciprocate in the main scanning direction X. As shown in FIG. 3, the carriage 4 moves in the main scanning direction X along the carriage rail 5 by driving of the scanning drive mechanism 15. The scanning drive mechanism 15 is connected to a main driving roller 15a and a driven roller 15b that are spaced apart from each other in the main scanning direction X, a belt 15c spanned between both rollers, and the main driving roller 15a. A rotating motor 15d. The carriage 4 is attached to the belt 15c, and the carriage 4 also moves in the main scanning direction X along with the rotation of the belt 15c by driving the motor 15d.

モータ１５ｄには、モータ１５ｄの出力軸が１回転するごとに検知するエンコーダ１０が取り付けられている。エンコーダ１０は、制御装置１２に接続されており、検知信号を制御装置１２に送信する。従って、キャリッジ４の初期位置とモータ１５ｄの出力軸が１回転したときのキャリッジ４の移動量を予め把握しておけば、エンコーダ１０はモータ１５ｄが何回転したかを検知することにより、キャリッジ４の位置を知ることができる。すなわち、エンコーダ１０は、記録ヘッドユニット６（記録ヘッド６１）が印画位置にあるかメンテナンス部９によるメンテナンス位置にあるかを検知する検知部として機能する。 The motor 15d is equipped with an encoder 10 that detects each time the output shaft of the motor 15d rotates once. The encoder 10 is connected to the control device 12 and transmits a detection signal to the control device 12. Accordingly, if the initial position of the carriage 4 and the amount of movement of the carriage 4 when the output shaft of the motor 15d makes one rotation are known in advance, the encoder 10 detects how many times the motor 15d has rotated, thereby detecting the carriage 4 You can know the position of. That is, the encoder 10 functions as a detection unit that detects whether the recording head unit 6 (recording head 61) is at the printing position or the maintenance position by the maintenance unit 9.

図２に示すように、キャリッジ４には、画像記録時にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の各色のインクを吐出する複数のノズルプレート７が記録媒体Ｓに対向する面７ｂ（以下、ノズル面７ｂという。）に配列された記録ヘッドユニット６が複数搭載されている。ノズルプレート７のノズル孔７ａから搬送ベルト２３上の記録媒体Ｓに対して各色のインクの液滴が吐出される。
また、キャリッジ４には、インクタンク８１から記録ヘッド６にインクを供給する配管（図示略）や、記録ヘッドユニット６等を駆動するための電気信号や電力を伝達する配線（図示略）等が収容されたケーブルベア４１が接続されている。 As shown in FIG. 2, the carriage 4 includes a plurality of nozzle plates 7 that eject ink of each color such as yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) during image recording. A plurality of recording head units 6 arranged on a surface 7b (hereinafter referred to as a nozzle surface 7b) facing S are mounted. Ink droplets of each color are ejected from the nozzle holes 7 a of the nozzle plate 7 to the recording medium S on the transport belt 23.
Further, the carriage 4 includes piping (not shown) for supplying ink from the ink tank 81 to the recording head 6, wiring (not shown) for transmitting an electric signal and power for driving the recording head unit 6 and the like. The accommodated cable bear 41 is connected.

（メンテナンス部、ノズル保湿部）
図１，４，５に示すように、メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６のうち、記録ヘッド６１のメンテナンスを行う。メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６の移動経路上であって、記録ヘッド６１により印画される記録媒体Ｓの搬送経路から外れた位置に設けられている。すなわち、メンテナンス部９は、主走査部３の主走査方向Ｘの一端に設けられている。
図１，４，５に示すように、メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６のインク吐出部であるノズルプレート７を清掃することにより、インクの固化によるインクの吐出不良を防止する。メンテナンス部９は、記録ヘッドユニット６のノズルプレート７を清掃する清掃ローラ９１、ワイパー９２等を備えている。清掃は、キャリッジ４がキャリッジレール５に沿ってメンテナンス部９に進入することで、ノズルプレート７が清掃ローラ９１、ワイパー９２に接触し、ノズルプレート７に付着したインクを取り除く。
図１，４，５に示すように、主走査部３の主走査方向Ｘの他端には、ノズルプレート７が非記録動作時に乾燥してノズル孔７ａからのインクの吐出に不具合が生じないように、非記録動作時にノズルプレート７のノズル面７ｂをキャップして保湿するためのノズル保湿部１３が設けられている。 (Maintenance section, nozzle moisturizing section)
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the maintenance unit 9 performs maintenance of the recording head 61 in the recording head unit 6. The maintenance unit 9 is provided on the moving path of the recording head unit 6 and at a position off the transport path of the recording medium S printed by the recording head 61. That is, the maintenance unit 9 is provided at one end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, the maintenance unit 9 prevents the ink ejection failure due to the solidification of the ink by cleaning the nozzle plate 7 which is the ink ejection unit of the recording head unit 6. The maintenance unit 9 includes a cleaning roller 91 that cleans the nozzle plate 7 of the recording head unit 6, a wiper 92, and the like. In the cleaning, the carriage 4 enters the maintenance unit 9 along the carriage rail 5, so that the nozzle plate 7 comes into contact with the cleaning roller 91 and the wiper 92, and the ink attached to the nozzle plate 7 is removed.
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, at the other end of the main scanning unit 3 in the main scanning direction X, the nozzle plate 7 is dried during the non-recording operation, and there is no problem in ink ejection from the nozzle holes 7 a. As described above, the nozzle moisturizing unit 13 is provided for capping and moisturizing the nozzle surface 7b of the nozzle plate 7 during the non-recording operation.

（記録ヘッドユニット）
図６〜図１０に示すように、記録ヘッドユニット６は、キャリッジ４に搭載されている。記録ヘッドユニット６は、例えば、一つのキャリッジ４に四つ設けられており、それぞれがほぼ等間隔となるように記録ヘッド６の主走査方向Ｘに沿って並んで設けられている。
記録ヘッドユニット６は、直方体状に形成され、内部にインクが送り込まれる記録ヘッド６１と、記録ヘッド６１に設けられ、ノズル孔７ａからインクを吐出するノズルプレート７と、記録ヘッド６１をキャリッジ４の走査方向の両側から挟み、記録ヘッド６１の外面に沿ってスライド移動自在なスライド部材８と、スライド部材８を第１の高さ位置と第２の高さ位置との間でスライド移動させるマイクロモータ１１と、を備えている。
図７に示すように、記録ヘッド６１は、インクチューブ６２と、カバープレート６５と、インク供給口６６と、基板６７と、隔壁６８と、圧力室６９とを備えている。
圧力室６９は、カバープレート６５と基板６７と隔壁６８とによって形成されている。圧力室６９の一端はノズルプレート７に形成されたノズル孔７ａに連通され、他端はインク供給口６６を経て、インクチューブ６２によってインクタンク８１に連通されている。そして、各圧力室６９内の隔壁６８の表面には両隔壁６８の上方から基板６７の底面に亘って繋がる電極（図示略）が密着形成され、各電極は駆動パルス発生部（図示略）に接続されている。 (Recording head unit)
As shown in FIGS. 6 to 10, the recording head unit 6 is mounted on the carriage 4. For example, four recording head units 6 are provided in one carriage 4, and are provided side by side along the main scanning direction X of the recording head 6 so that each of them is substantially equidistant.
The recording head unit 6 is formed in a rectangular parallelepiped shape, the recording head 61 into which the ink is sent, the nozzle plate 7 that is provided in the recording head 61 and ejects ink from the nozzle holes 7 a, and the recording head 61 is attached to the carriage 4. A slide member 8 sandwiched from both sides in the scanning direction and freely slidable along the outer surface of the recording head 61, and a micromotor that slides the slide member 8 between a first height position and a second height position. 11.
As shown in FIG. 7, the recording head 61 includes an ink tube 62, a cover plate 65, an ink supply port 66, a substrate 67, a partition wall 68, and a pressure chamber 69.
The pressure chamber 69 is formed by a cover plate 65, a substrate 67, and a partition wall 68. One end of the pressure chamber 69 is connected to a nozzle hole 7 a formed in the nozzle plate 7, and the other end is connected to an ink tank 81 by an ink tube 62 through an ink supply port 66. Electrodes (not shown) connected from above the partition walls 68 to the bottom surface of the substrate 67 are formed in close contact with the surfaces of the partition walls 68 in each pressure chamber 69, and each electrode is connected to a drive pulse generator (not shown). It is connected.

図６〜図１０に示すように、各記録ヘッド６１には、当該記録ヘッド６１をキャリッジ４の主走査方向Ｘの両側から挟み込むように配置され、記録ヘッド６１の外面に沿って上下方向（ノズルプレート７からのインクの吐出方向）にスライド移動自在なスライド部材８が設けられている。
スライド部材８は、板状に形成され、少なくともノズルプレート７を主走査方向Ｘの両側から完全に覆うことができる程度の大きさに形成されている。
スライド部材８は、ノズルプレート７よりも下方（記録媒体Ｓ側）に突出させてノズルプレート７と記録媒体Ｓとの接触を防止する第１の高さ位置（図９（ａ）参照）と、ノズルプレート７の下面よりも上方に退避させてメンテナンス部９によるノズルプレート７のメンテナンスを可能とする第２の高さ位置（図９（ｂ）参照）との間でスライド移動自在に設けられている。 As shown in FIGS. 6 to 10, each recording head 61 is disposed so as to sandwich the recording head 61 from both sides in the main scanning direction X of the carriage 4, and vertically (nozzle) along the outer surface of the recording head 61. A slide member 8 is provided that is slidable in the direction of ink discharge from the plate 7.
The slide member 8 is formed in a plate shape and has a size that can at least completely cover the nozzle plate 7 from both sides in the main scanning direction X.
The slide member 8 protrudes downward (recording medium S side) from the nozzle plate 7 to prevent contact between the nozzle plate 7 and the recording medium S (see FIG. 9A). Removably above the lower surface of the nozzle plate 7 and provided so as to be slidable between a second height position (see FIG. 9B) that enables maintenance of the nozzle plate 7 by the maintenance unit 9. Yes.

スライド部材８は、駆動部としてのマイクロモータ１１により上下方向にスライド移動可能とされている。マイクロモータ１１は、筐体１１ａと、この筐体１１ａに対して軸方向に沿って移動自在な軸体１１ｂとを備えており、通電により、軸体１１ｂが移動する。筐体１１ａはスライド部材８に取り付けられ、軸体１１ｂは記録ヘッド６１に取り付けられている。このような構成とすることにより、軸体１１ｂは記録ヘッド６１に取り付けられているので、軸体１１ｂに対して筐体１１ａが相対的に動作し、筐体１１ａは、軸体１１ｂに沿って移動する。筐体１１ａの移動によりスライド部材８も移動するので、スライド部材８は上下方向にスライド移動可能となる。マイクロモータ１１は、制御装置１２に接続され、制御装置１２により駆動が制御される。
マイクロモータ１１は、スライド部材８を第１の高さ位置と第２の高さ位置との間でスライド移動させることができるように、十分な上下動幅を有している。 The slide member 8 is slidable in the vertical direction by a micromotor 11 as a drive unit. The micromotor 11 includes a housing 11a and a shaft body 11b that is movable in the axial direction with respect to the housing 11a. The shaft body 11b moves when energized. The housing 11 a is attached to the slide member 8, and the shaft body 11 b is attached to the recording head 61. With this configuration, since the shaft body 11b is attached to the recording head 61, the housing 11a operates relative to the shaft body 11b, and the housing 11a moves along the shaft body 11b. Moving. Since the slide member 8 is also moved by the movement of the housing 11a, the slide member 8 is slidable in the vertical direction. The micromotor 11 is connected to the control device 12 and the drive is controlled by the control device 12.
The micromotor 11 has a sufficient vertical movement width so that the slide member 8 can be slid between the first height position and the second height position.

具体的には、図４に示すように、第１の高さ位置は、スライド部材８の下端部がノズルプレート７の下面よりも下方に０．５〜１．０ｍｍ突出する位置であり、第２の高さ位置は、スライド部材８の下端部がノズルプレート７の下面よりも高くなる位置である。
スライド部材８の下端部がノズルプレート７よりも下方に突出する長さは、長ければ長いほど記録媒体Ｓのわずかな浮きやしわ、キャリッジ４移動時に発生する気流からの保護の観点から好ましいが、ノズルプレート７下面と記録媒体Ｓ上面との距離は１〜３ｍｍ程であるため、０．５〜１．０ｍｍとすることが好ましい。また、隣接するスライド部材８間の間隔は、短いほど記録媒体Ｓのわずかな浮きやしわとノズルプレート７との接触を防止することができるので好ましいが、インクジェット記録装置１の天板の幅が１５ｍｍほどであるため、隣接するスライド部材８の間隔は、１５〜２０ｍｍの範囲におさめることが好ましい。従って、スライド部材８が第１の高さ位置にあるときのノズルプレート７の下面からの突出長さｄと、隣接するスライド部材８の間隔Ｌとの比をｒ＝ｄ／Ｌとすると、０．０２＜ｒ＜０．０７となるように設計すればよい。 Specifically, as shown in FIG. 4, the first height position is a position where the lower end portion of the slide member 8 protrudes 0.5 to 1.0 mm below the lower surface of the nozzle plate 7. The height position 2 is a position where the lower end portion of the slide member 8 is higher than the lower surface of the nozzle plate 7.
The longer the lower end portion of the slide member 8 protrudes below the nozzle plate 7, the more preferable it is from the viewpoint of protection from slight floating and wrinkles of the recording medium S and airflow generated when the carriage 4 moves. Since the distance between the lower surface of the nozzle plate 7 and the upper surface of the recording medium S is about 1 to 3 mm, it is preferably 0.5 to 1.0 mm. Further, it is preferable that the interval between the adjacent slide members 8 is as short as possible because it is possible to prevent slight contact and wrinkles of the recording medium S and the nozzle plate 7, but the width of the top plate of the inkjet recording apparatus 1 is preferable. Since it is about 15 mm, it is preferable to keep the space | interval of the adjacent slide member 8 in the range of 15-20 mm. Therefore, if the ratio of the projection length d from the lower surface of the nozzle plate 7 when the slide member 8 is at the first height position to the interval L between the adjacent slide members 8 is r = d / L, then 0 The design should be such that .02 <r <0.07.

図１１に示すように、スライド部材８の下端部（記録媒体Ｓ側の端部）には、撥水処理が施されている。具体的には、スライド部材８の下端部にフッ素樹脂、フッ素界面活性剤、シリコン等を厚さ数十μｍ程度均一に塗布し、数時間加熱処理を行い、表面に撥水膜を形成する。スライド部材８の下端部以外の部分、すなわち、撥水処理が施された部分以外の部分には、親水処理が施されている。具体的には、酸素プラズマ処理やポリビニルアルコール樹脂溶液を塗布して乾燥させ、表面に親水膜を形成する。
なお、いずれか一方の処理を省くため、撥水性又は親水性を有する材料でスライド部材８を形成してもよい。
スライド部材８の下端部は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、丸形、矩形、三角形等、自由に形成することができる。 As shown in FIG. 11, the water repellent treatment is applied to the lower end portion (end portion on the recording medium S side) of the slide member 8. Specifically, a fluororesin, a fluorosurfactant, silicon, or the like is uniformly applied to the lower end portion of the slide member 8 with a thickness of about several tens of μm, and heat treatment is performed for several hours to form a water repellent film on the surface. The portion other than the lower end portion of the slide member 8, that is, the portion other than the portion subjected to the water repellent treatment, is subjected to hydrophilic treatment. Specifically, an oxygen plasma treatment or a polyvinyl alcohol resin solution is applied and dried to form a hydrophilic film on the surface.
In order to omit one of the treatments, the slide member 8 may be formed of a material having water repellency or hydrophilicity.
The lower end portion of the slide member 8 can be freely formed in a round shape, a rectangular shape, a triangular shape or the like as shown in FIGS.

（制御装置）
図１に示すように、制御装置１２は、主走査部３の下方に設けられている。制御装置１２は、外部装置Ｐ（例えば、パソコン等、図１２参照）から入力された記録媒体Ｓに記録すべき画像の画像データを記録ヘッド６の各ノズル孔７ａに対応するデータに変換する。また、制御装置１２は、エンコーダ１０により記録ヘッド６１が印画位置又はメンテナンス位置のいずれにあるかを検知した信号を受信すると共に、受信したエンコーダ１０の検知信号に基づいて、マイクロモータ１１の駆動を制御し、スライド部材８を上下動させる。
図１２に示すように、制御装置１２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等がバスに接続された汎用のコンピュータで構成されている。
制御装置１２には、上記外部装置Ｐと、記録ヘッド６１が印画位置とメンテナンス位置のいずれに位置するかを検知するために用いるエンコーダ１０と、キャリッジ４を主走査方向Ｘに駆動させるための走査駆動機構１５のモータ１５ｄと、記録ヘッド６１にインクの吐出動作を行わせるためのヘッド駆動回路６ａと、スライド部材８を上下動させるために用いるマイクロモータ１１と、メンテナンス部９と、ノズル保湿部１３と、が電気的に接続されている。 (Control device)
As shown in FIG. 1, the control device 12 is provided below the main scanning unit 3. The control device 12 converts image data of an image to be recorded on the recording medium S input from the external device P (for example, a personal computer or the like, see FIG. 12) into data corresponding to each nozzle hole 7 a of the recording head 6. Further, the control device 12 receives a signal that the encoder 10 detects whether the recording head 61 is in the printing position or the maintenance position, and drives the micromotor 11 based on the received detection signal of the encoder 10. And the slide member 8 is moved up and down.
As shown in FIG. 12, the control device 12 is composed of a general-purpose computer in which a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface and the like are connected to a bus.
The control device 12 includes the external device P, the encoder 10 used to detect whether the recording head 61 is in the printing position or the maintenance position, and scanning for driving the carriage 4 in the main scanning direction X. A motor 15d of the drive mechanism 15, a head drive circuit 6a for causing the recording head 61 to perform ink ejection operation, a micro motor 11 used for moving the slide member 8 up and down, a maintenance unit 9, and a nozzle moisturizing unit 13 are electrically connected.

ＲＯＭには、ＣＰＵに実行されることにより、エンコーダ１０からの検知パルスに基づき、現在の記録ヘッド６１の位置を算出する機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムはＣＰＵによって実行され、その位置に基づいてＣＰＵは、記録ヘッド６１が印画位置にあるかメンテナンス位置にあるかを判断する。
ＲＯＭには、ＣＰＵに実行されることにより、エンコーダ１０によって記録ヘッド６１が印画位置にあると検知された場合にスライド部材８を第１の高さ位置に移動させ、記録ヘッド６１がメンテナンス部９によるメンテナンス位置にあると検知された場合にスライド部材８を第２の高さ位置に移動させるようにマイクロモータ１１を制御する機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムはＣＰＵによって実行され、エンコーダ１０の検知結果に基づいてＣＰＵは、マイクロモータ１１を必要な量だけ駆動させる。よって、制御装置１２は、制御部として機能する。 The ROM stores a program that, when executed by the CPU, realizes the function of calculating the current position of the recording head 61 based on the detection pulse from the encoder 10. This program is executed by the CPU, and based on the position, the CPU determines whether the recording head 61 is in the printing position or the maintenance position.
In the ROM, when executed by the CPU, the encoder 10 detects that the recording head 61 is in the printing position, the slide member 8 is moved to the first height position, and the recording head 61 is moved to the maintenance unit 9. Stored is a program for realizing a function of controlling the micromotor 11 so as to move the slide member 8 to the second height position when it is detected that the maintenance position is detected. This program is executed by the CPU, and the CPU drives the micromotor 11 by a necessary amount based on the detection result of the encoder 10. Therefore, the control device 12 functions as a control unit.

（インクラック）
図１に示すように、主走査部３の背後には、各記録ヘッド６１にそれぞれ供給する各色のインクを貯蔵するインクタンク８１を備えるインクラック８が配置されている。各インクタンク８１からは、前述した配管や図示しないインク供給管等を介して各記録ヘッド６１にインクがそれぞれ供給されるようになっている。 (Ink rack)
As shown in FIG. 1, behind the main scanning unit 3, an ink rack 8 including an ink tank 81 that stores ink of each color supplied to each recording head 61 is disposed. Ink is supplied from each ink tank 81 to each recording head 61 via the above-described piping, an ink supply pipe (not shown), or the like.

＜スライド部材の動作＞
次に、図１３のフローチャートを用いてスライド部材８の動作について説明する。
制御装置１２は、エンコーダ１０からの検知信号を受信する。この検知信号は、記録ヘッド６１（記録ヘッドユニット６）が印画位置にあるか又はメンテナンス位置にあるかを検知した信号であり、この信号により制御装置１２によるマイクロモータ１１の駆動制御が異なる。制御装置１２は、受信した検知信号が印画位置とメンテナンス位置のいずれの信号であるかを判断する（ステップＳ１）。
ステップＳ１において、制御装置１２は、受信した信号が、記録ヘッド６１が印画位置にあることを検知した信号であると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置１２は、マイクロモータ１１を駆動させてスライド部材８を第１の高さ位置まで下降させる（ステップＳ２）。すなわち、スライド部材８の下端をノズルプレート７の下面よりも下方に移動させる。制御装置１２は、スライド部材８を下降させた後は、その状態で印画を行う（ステップＳ３）。
印画中、制御装置１２は、印画を終了させる状態となったか否かを判断する（ステップＳ４）。 <Operation of slide member>
Next, the operation of the slide member 8 will be described using the flowchart of FIG.
The control device 12 receives the detection signal from the encoder 10. This detection signal is a signal that detects whether the recording head 61 (recording head unit 6) is in the printing position or the maintenance position, and the drive control of the micromotor 11 by the control device 12 differs depending on this signal. The control device 12 determines whether the received detection signal is a print position or a maintenance position (step S1).
In step S1, if the control device 12 determines that the received signal is a signal that has detected that the recording head 61 is in the printing position (step S1: YES), the control device 12 drives the micromotor 11. Then, the slide member 8 is lowered to the first height position (step S2). That is, the lower end of the slide member 8 is moved below the lower surface of the nozzle plate 7. After lowering the slide member 8, the control device 12 performs printing in that state (step S3).
During printing, the control device 12 determines whether or not the printing has been completed (step S4).

ステップＳ４において、制御装置１２は、印画を終了させる状態となったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、制御装置１２は、ヘッド駆動回路６ａからのインクの吐出を停止させる（ステップＳ５）。一方、制御装置１２は、印画を終了させる状態ではないと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、制御装置１２は、印画を継続する。
ステップＳ５により、制御装置１２は印画を停止させると、制御装置１２は、マイクロモータ１１を駆動させてスライド部材８を第２の高さ位置まで上昇させる（ステップＳ６）。すなわち、スライド部材８の下端をノズルプレート７の下面よりも上方に移動させる。
ステップＳ６において、スライド部材８を上昇させた後、制御装置１２は、ステップＳ１の判断を行う。そして、印画するためのデータがある場合にはさらに印画を行う。 In step S4, when it is determined that the control device 12 is in a state for ending printing (step S4: YES), the control device 12 stops ink ejection from the head drive circuit 6a (step S5). On the other hand, when the control device 12 determines that the printing is not in a state to end (step S4: NO), the control device 12 continues the printing.
When the control device 12 stops printing in step S5, the control device 12 drives the micro motor 11 to raise the slide member 8 to the second height position (step S6). That is, the lower end of the slide member 8 is moved above the lower surface of the nozzle plate 7.
In step S6, after raising the slide member 8, the control device 12 performs the determination in step S1. If there is data for printing, printing is further performed.

ステップＳ１において、制御装置１２は、受信した信号が、記録ヘッド６１がメンテナンス位置にあることを検知した信号であると判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御装置１２は、マイクロモータ１１を駆動させてスライド部材８を第２の高さ位置まで上昇させる（ステップＳ７）。なお、ステップＳ６において、既にスライド部材８を第２の高さ位置まで上昇させていた場合には、この処理は不要である。
スライド部材８を第２の高さ位置まで上昇させた後、制御装置１２は、メンテナンスを行うか否かを判断する（ステップＳ８）。これは予め設定された印画データに基づいて判断される。 In step S1, when the control device 12 determines that the received signal is a signal that the recording head 61 is in the maintenance position (step S1: NO), the control device 12 drives the micromotor 11. Then, the slide member 8 is raised to the second height position (step S7). In step S6, if the slide member 8 has already been raised to the second height position, this process is not necessary.
After raising the slide member 8 to the second height position, the control device 12 determines whether or not to perform maintenance (step S8). This is determined based on preset print data.

ステップＳ８において、制御装置１２は、メンテナンスを行うと判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、制御装置１２は、メンテナンス部９の各部の駆動を制御することにより、ノズルプレート７等のメンテナンスを行う（ステップＳ９）。
ステップＳ８において、制御装置１２は、メンテナンスを行わないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、制御装置１２は、インクの固化を防止するためにノズルプレート７のキャッピングを行い（ステップＳ１０）、制御装置１２はキャッピングの動作を停止させる（ステップＳ１１）。
ステップＳ９及びステップＳ１１が終了した後は、制御装置１２は、ステップＳ１に戻る。 In step S8, when the control device 12 determines that maintenance is to be performed (step S8: YES), the control device 12 performs maintenance of the nozzle plate 7 and the like by controlling the drive of each part of the maintenance unit 9 ( Step S9).
In step S8, when the control device 12 determines not to perform maintenance (step S8: NO), the control device 12 performs capping of the nozzle plate 7 to prevent the ink from solidifying (step S10). The device 12 stops the capping operation (step S11).
After step S9 and step S11 are complete | finished, the control apparatus 12 returns to step S1.

＜作用効果＞
以上のように、インクジェット記録装置１によれば、スライド部材８は第１の高さ位置と第２の高さ位置との間で移動自在であるため、ノズルプレート７を保護する必要がある印画時には、スライド部材８を第１の高さ位置まで移動させてノズルプレート７と記録媒体Ｓとの接触を防止することができる。そして、メンテナンス部９によるノズルプレート７のメンテナンス時には、スライド部材８を第２の高さ位置まで移動させてメンテナンス部９によりノズルプレート７のメンテナンスをすることができる。
ここで、各記録ヘッド６１の走査方向の両側にはスライド部材８が存在しているので、記録ヘッド６１下方のどの位置で記録媒体Ｓの浮き、しわ、ジャム（紙詰まり）等のトラブルが発生したとしても、スライド部材８を第１の高さ位置まで下げておけばノズルプレート７と記録媒体Ｓが接触することもない。
よって、ノズルプレート７のメンテナンスを阻害することなく、印画時におけるノズルプレート７の損傷を防止することができる。
また、スライド部材８がキャリッジ４の移動により生じる気流を遮るので、ノズルプレートからのインクが飛散するのを防止することができる。 <Effect>
As described above, according to the ink jet recording apparatus 1, the slide member 8 is movable between the first height position and the second height position, and therefore it is necessary to protect the nozzle plate 7. Sometimes, the slide member 8 can be moved to the first height position to prevent contact between the nozzle plate 7 and the recording medium S. In maintenance of the nozzle plate 7 by the maintenance unit 9, the maintenance of the nozzle plate 7 can be performed by the maintenance unit 9 by moving the slide member 8 to the second height position.
Here, since the slide members 8 are present on both sides of each recording head 61 in the scanning direction, troubles such as floating, wrinkle, jam (paper jam) of the recording medium S occur at any position below the recording head 61. Even if the slide member 8 is lowered to the first height position, the nozzle plate 7 and the recording medium S do not come into contact with each other.
Therefore, damage to the nozzle plate 7 during printing can be prevented without impeding maintenance of the nozzle plate 7.
Further, since the slide member 8 blocks the airflow generated by the movement of the carriage 4, it is possible to prevent the ink from the nozzle plate from being scattered.

また、エンコーダ１０は、記録ヘッド６１が印画位置にあるかメンテナンス部９によるメンテナンス位置にあるかを検知する。エンコーダ１０により記録ヘッド６１が印画位置にあると検知された場合には、その信号を受信した制御装置１２はスライド部材８を第１の高さ位置に移動させるようにマイクロモータ１１の駆動を制御する。また、エンコーダ１０により記録ヘッド６１がメンテナンス位置にあると検知された場合には、その信号を受信した制御装置１２はスライド部材８を第２の高さ位置に移動させるようにマイクロモータ１１の駆動を制御する。
これにより、スライド部材８のスライド移動を自動化することができる。 Further, the encoder 10 detects whether the recording head 61 is at the printing position or the maintenance position by the maintenance unit 9. When the encoder 10 detects that the recording head 61 is in the printing position, the control device 12 that has received the signal controls the driving of the micromotor 11 so as to move the slide member 8 to the first height position. To do. When the encoder 10 detects that the recording head 61 is in the maintenance position, the control device 12 that has received the signal drives the micro motor 11 to move the slide member 8 to the second height position. To control.
Thereby, the slide movement of the slide member 8 can be automated.

また、スライド部材８の下端部（記録媒体Ｓ側の端部）は、スライド部材８の下側となるため、インクが付着しやすい部分であるが、この端部に撥水処理を施すことにより、インクは弾かれるため、インクがスライド部材８に付着しにくくなる。
これにより、スライド部材８にインクが付着することにより記録媒体Ｓが汚れるのを防止することができる。 Further, the lower end portion (end portion on the recording medium S side) of the slide member 8 is the lower portion of the slide member 8 and is a portion to which ink easily adheres. However, the end portion is subjected to a water repellent treatment. Since the ink is repelled, it becomes difficult for the ink to adhere to the slide member 8.
Thereby, it is possible to prevent the recording medium S from being contaminated by ink adhering to the slide member 8.

また、スライド部材８の下端部以外は親水処理が施されているので、インクがスライド部材８に付着してもインクは弾かれることなくスライド部材８になじむので、インクが重力により下方に流れにくくなる。
これにより、スライド部材８からインクが記録媒体Ｓに落下することを抑えることができる。 Further, since the hydrophilic treatment is applied to the portion other than the lower end portion of the slide member 8, even if the ink adheres to the slide member 8, the ink is not repelled and conforms to the slide member 8. Therefore, it is difficult for the ink to flow downward due to gravity. Become.
Thereby, it is possible to prevent the ink from dropping from the slide member 8 onto the recording medium S.

また、スライド部材８は、記録ヘッド６１毎に個別に設けられ、個別に駆動させているので、それぞれのスライド部材８を独立して駆動させることができるという利点がある。また、スライド部材８の一つが損傷したとしても、その損傷したスライド部材８だけを交換すればよいため、無駄がない。 Further, since the slide members 8 are individually provided for each recording head 61 and are individually driven, there is an advantage that each slide member 8 can be driven independently. Further, even if one of the slide members 8 is damaged, only the damaged slide member 8 needs to be replaced, so there is no waste.

［第２の実施形態］
次に、インクジェット記録装置の第２の実施形態について説明する。インクジェット記録装置の第２の実施形態が第１の実施形態と異なる点は、スライド部材の駆動機構であるため、本実施形態においてはその点について説明し、第１の実施形態との共通点は同一符号を付して説明を省略する。
図１４、図１５に示すように、記録ヘッド６１を覆うヘッドカバー６ｂには、上下方向に沿って延びる貫通孔９０が形成されている。貫通孔９０は、ヘッドカバー６ｂの上方に形成されている。ヘッドカバー６ｂの内部には、ヘッドカバー６ｂの内面に沿って上下方向にスライド移動自在とされたスライド部材８５が嵌め込まれている。
スライド部材８５は、ヘッドカバー６ｂ内に設けられた記録ヘッド６１を主走査方向の両側から挟み込むように形成されている。スライド部材８５のうち、ヘッドカバー６ｂの貫通孔９０に対向する位置には、貫通孔９０に挿通され、キャリッジレール５１のガイド溝５２（ガイド部）に係合する係合部材としての突起部８６が形成されている。より具体的には、突起部８６は、ガイド溝５２に移動自在に嵌め込まれている。
キャリッジレール５１のうち、記録ヘッド６１の印画位置に相当する部分５１ａはキャリッジ４の主走査方向Ｘに沿って形成されており、記録ヘッド６ｂのメンテナンス位置に相当する部分５１ｂは記録媒体Ｓから徐々に離間する方向（斜め上方）に延びるように形成されている。以下、５１ａを直線部、５１ｂを傾斜部とする。
キャリッジレール５１に形成されたガイド溝５２は、直線部５１ａから傾斜部５１ｂにわたって連続して形成されている。ガイド溝５２は、記録ヘッドの印画位置においてスライド部材８５を第１の高さ位置に維持しながらキャリッジの主走査方向に沿って移動させるとともに、記録ヘッドのメンテナンス位置において記録媒体から離間する方向に延びてスライド部材８５を第２の高さ位置に移動させるように形成されている。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the ink jet recording apparatus will be described. The second embodiment of the ink jet recording apparatus is different from the first embodiment in that it is a slide member drive mechanism. Therefore, in this embodiment, this point will be described, and the common points with the first embodiment are as follows. The same reference numerals are given and the description is omitted.
As shown in FIGS. 14 and 15, a through hole 90 extending in the vertical direction is formed in the head cover 6 b covering the recording head 61. The through hole 90 is formed above the head cover 6b. A slide member 85 that is slidable in the vertical direction along the inner surface of the head cover 6b is fitted into the head cover 6b.
The slide member 85 is formed so as to sandwich the recording head 61 provided in the head cover 6b from both sides in the main scanning direction. In the slide member 85, at a position facing the through hole 90 of the head cover 6 b, there is a protrusion 86 as an engaging member that is inserted into the through hole 90 and engages with the guide groove 52 (guide portion) of the carriage rail 51. Is formed. More specifically, the protrusion 86 is fitted in the guide groove 52 so as to be movable.
Of the carriage rail 51, a portion 51 a corresponding to the printing position of the recording head 61 is formed along the main scanning direction X of the carriage 4, and a portion 51 b corresponding to the maintenance position of the recording head 6 b is gradually from the recording medium S. Are formed so as to extend in a direction (diagonally upward) away from each other. Hereinafter, 51a is a straight portion and 51b is an inclined portion.
The guide groove 52 formed in the carriage rail 51 is continuously formed from the straight portion 51a to the inclined portion 51b. The guide groove 52 moves the slide member 85 along the main scanning direction of the carriage while maintaining the first height position at the printing position of the recording head, and in a direction away from the recording medium at the maintenance position of the recording head. It is formed so as to extend and move the slide member 85 to the second height position.

＜作用効果＞
インクジェット記録装置１Ａによれば、記録ヘッド６１が印画位置にあるときは、突起部８６は直線部５１ａのガイド溝５２で嵌合しているため、スライド部材８５は上昇することなく、スライド部材８５は第１の高さ位置を維持するように移動する。
記録ヘッド６１がメンテナンス位置まで移動すると、突起部８６は傾斜部５１ｂのガイド溝５２で嵌合しているため、スライド部材８５は傾斜部５１ｂに沿って記録媒体から離間する方向に移動し、スライド部材８５は第２の高さ位置まで移動する。
これにより、スライド部材８５は、第１の実施形態のようにマイクロモータ１１やエンコーダ１０を設けなくても実現することができ、部品点数の減少、コストの低減を図ることができる。 <Effect>
According to the ink jet recording apparatus 1A, when the recording head 61 is in the printing position, the projection 86 is fitted in the guide groove 52 of the linear portion 51a, so that the slide member 85 does not rise and the slide member 85 is raised. Moves to maintain the first height position.
When the recording head 61 moves to the maintenance position, since the projection 86 is fitted in the guide groove 52 of the inclined portion 51b, the slide member 85 moves in the direction away from the recording medium along the inclined portion 51b, and slides. The member 85 moves to the second height position.
Thereby, the slide member 85 can be realized without providing the micro motor 11 and the encoder 10 as in the first embodiment, and the number of parts and the cost can be reduced.

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の本質的部分を変更しない範囲内で自由に設計変更が可能である。
例えば、スライド部材は、記録ヘッド毎に個別に設け、個別に駆動させているので、それぞれのスライド部材を独立して駆動させることができるという利点があるが、各記録ヘッドに設けられるスライド部材を一体に形成し、その一つのスライド部材を一つの駆動源で駆動させるようにしてもよい。このように構成することで、駆動源となるマイクロモータの数を減らすことができ、記録ヘッドの軽量化、コストの低減に寄与することができる。
また、記録ヘッドに設けられた二つのスライド部材は、両者を一つのマイクロモータで同時に駆動させてもよいし、それぞれを異なるマイクロモータで別個に駆動させてもよい。
また、スライド部材の上下動は、マイクロモータにより行うものに限らず、スライド部材を形状記憶合金からなる連結部材で記録ヘッドに連結し、この連結部材をヒーター等で加熱して上下方向に伸縮させるような構成としてもよい。
また、記録媒体に応じてスライド部材の第１の高さ位置を変更できるようにしてもよい。この場合、記録媒体を入力部から入力すると、制御装置がその入力に基づいて、マイクロモータの駆動量を制御する。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and design changes can be freely made without changing the essential part of the invention.
For example, since the slide members are individually provided for each recording head and driven individually, there is an advantage that each slide member can be driven independently. They may be formed integrally and the one slide member may be driven by one drive source. With this configuration, the number of micromotors serving as driving sources can be reduced, which can contribute to weight reduction and cost reduction of the recording head.
Further, the two slide members provided in the recording head may be driven by a single micromotor at the same time, or may be driven separately by different micromotors.
Further, the vertical movement of the slide member is not limited to that performed by a micromotor, and the slide member is connected to the recording head by a connecting member made of a shape memory alloy, and the connecting member is heated by a heater or the like to be expanded and contracted vertically. It is good also as such a structure.
Moreover, you may enable it to change the 1st height position of a slide member according to a recording medium. In this case, when the recording medium is input from the input unit, the control device controls the driving amount of the micromotor based on the input.

１インクジェット記録装置
１Ａインクジェット記録装置
４キャリッジ
５キャリッジレール
６記録ヘッドユニット
６１記録ヘッド
７ノズルプレート
７ａノズル孔
８スライド部材
９メンテナンス部
１０エンコーダ（検知部）
１１マイクロモータ（駆動部）
１２制御装置（制御部）
５１キャリッジレール
５２ガイド溝（ガイド部）
８６突起部（係合部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet recording device 1A Inkjet recording device 4 Carriage 5 Carriage rail 6 Recording head unit 61 Recording head 7 Nozzle plate 7a Nozzle hole 8 Slide member 9 Maintenance part 10 Encoder (detection part)
11 Micromotor (drive unit)
12 Control device (control unit)
51 Carriage rail 52 Guide groove (guide part)
86 Protrusion (engagement member)

Claims

A recording head provided on a carriage movable in a scanning direction, to which ink is fed; and
A nozzle plate that is provided in the recording head and ejects ink from nozzle holes;
A slide member that sandwiches the recording head from both sides in the scanning direction of the carriage and is slidable along the outer surface of the recording head,
The slide member projects from the nozzle plate to the recording medium side to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium, and the slide member is retracted to maintain the nozzle plate. An ink jet recording head unit, wherein the ink jet recording head unit is slidably movable with respect to a second height position.

A carriage rail that movably supports the carriage in the scanning direction moves the slide member along the scanning direction of the carriage while maintaining the slide member at the first height position at the printing position of the recording head. A guide portion for moving the slide member to the second height position at a maintenance position of the recording head;
The inkjet recording head unit according to claim 1, wherein the slide member includes an engagement member that is movably engaged with the guide portion.

3. The ink jet recording head unit according to claim 1, wherein a water repellent treatment is applied to an end portion of the slide member on the recording medium side.

The inkjet recording head unit according to claim 1, wherein the slide member is formed as a single member.

A recording head into which ink is fed;
A nozzle plate that is provided in the recording head and ejects ink from nozzle holes;
A carriage that supports the recording head and is movable in the scanning direction;
A maintenance unit for performing maintenance of the nozzle plate;
A slide member that sandwiches the recording head from both sides in the scanning direction of the carriage and is slidable along the outer surface of the recording head,
The slide member protrudes closer to the recording medium than the nozzle plate to prevent contact between the nozzle plate and the recording medium, and the nozzle formed by the maintenance unit by retracting the slide member. An ink jet recording apparatus, characterized by being slidable between a second height position enabling maintenance of a plate.

A drive unit that slides the slide member between the first height position and the second height position;
A detection unit for detecting whether the recording head is at a printing position or a maintenance position;
When the detection unit detects that the recording head is in the printing position, the driving unit moves the slide member to the first height position, and when the recording head is in the maintenance position, the detection unit A control unit that moves the slide member to the second height position by the drive unit when detected;
The inkjet recording apparatus according to claim 6, further comprising:

A plurality of the recording heads;
The inkjet recording apparatus according to claim 5 or 6, wherein the slide member is provided for each recording head.