JP2010280174A

JP2010280174A - Printer and method for switching filling state

Info

Publication number: JP2010280174A
Application number: JP2009136593A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Usuda; 秀範臼田
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-06-05
Filing date: 2009-06-05
Publication date: 2010-12-16

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an economical printer, because if processing to consume ink other than printing is frequently performed, a printer improper in terms of cost is provided. <P>SOLUTION: The printer includes: a head for ejecting a plurality of color inks to a medium, the head which is selectively filled with a white ink and a clear ink; and a controller which performs switching from a second filling state where the head is filled with the clear ink to a first filling state where the head is filled with the white ink after a power source is turned on, wherein the controller performs switching after performing processing of inspection cleaning that faulty ejection of the head is inspected and the head is cleaned if the faulty ejection is detected by consuming the clear ink. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、印刷装置、及び、充填状態切り替え方法に関する。 The present invention relates to a printing apparatus and a filling state switching method.

媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドを備える印刷装置は既によく知られている。かかる印刷装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインクを吐出して、モノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を行うインクジェットプリンターが知られている。 Printing apparatuses having a head for ejecting a plurality of colors of ink onto a medium are already well known. As such a printing apparatus, an ink jet printer that performs white printing (printing with white ink) in addition to monochrome printing and color printing by discharging ink onto various media such as paper, cloth, and film is known.

また、かかるインクジェットプリンターの中には、当該白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッドを備えるものがある。そして、当該インクジェットプリンターにおいては、電源がＯＮされた後に、コントローラーが、ヘッドにクリアインクが充填された第二充填状態からヘッドに白インクが充填された第一充填状態への切り替えを実行する。 In addition, some ink jet printers include a head that is selectively filled with the white ink and the clear ink. In the ink jet printer, after the power is turned on, the controller switches from the second filling state in which the head is filled with clear ink to the first filling state in which the head is filled with white ink.

特開２００８−１６２０２３号公報JP 2008-162023 A

ところで、白インクとクリアインクとを比較した場合に、当然のことながら、白インクの方がコストの高いインクであり、したがって、クリアインクではなく白インクがヘッドに充填されている状態において、印刷以外のインクを消費させる処理が頻繁に行われると、コスト的に不適切な印刷装置が実現されてしまう。 By the way, when comparing the white ink and the clear ink, as a matter of course, the white ink is a more expensive ink, and therefore printing is performed in a state where the head is filled with the white ink instead of the clear ink. If the process of consuming ink other than the above is frequently performed, a printing apparatus that is inappropriate in cost is realized.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、経済的な印刷装置を実現することにある。 The present invention has been made in view of such problems, and an object thereof is to realize an economical printing apparatus.

主たる本発明は、媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッドと、
電源がＯＮされた後に、前記ヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態から前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態への切り替えを実行するコントローラーと、を有する印刷装置において、
前記コントローラーは、
前記ヘッドの吐出不良を検査し該吐出不良が検出された際には該ヘッドをクリーニングする検査クリーニング処理を、前記クリアインクを消費させることにより行ってから、前記切り替えを実行することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 The main present invention is a head for ejecting a plurality of colors of ink onto a medium, wherein the head is selectively filled with white ink and clear ink;
A controller that performs switching from a second filling state in which the head is filled with the clear ink to a first filling state in which the head is filled with the white ink after the power is turned on. ,
The controller is
When the ejection failure of the head is inspected and the ejection failure is detected, an inspection cleaning process for cleaning the head is performed by consuming the clear ink, and then performing the switching. It is a printing device.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。1 is a block diagram of a printer 1 according to an embodiment. プリンター１の概略を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an outline of a printer. プリンター１の概略を示す斜視図である。1 is a perspective view illustrating an outline of a printer. ヘッド４２に形成されたノズル列を示した概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram showing nozzle rows formed on a head 42. 図５Ａは、ヘッド４２の充填室７０とインクカートリッジ４４を示した概念図である。図５Ｂは、ヘッド４２の充填室７０を示した概念図である。FIG. 5A is a conceptual diagram showing the filling chamber 70 of the head 42 and the ink cartridge 44. FIG. 5B is a conceptual diagram showing the filling chamber 70 of the head 42. インク吸引ユニット３２を示した概念図である。3 is a conceptual diagram showing an ink suction unit 32. FIG. 検査クリーニング処理の態様を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the aspect of a test | inspection cleaning process. 電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example which the controller 60 performs white switching, after a power supply is turned ON. 電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the example which the controller 60 performs clear switching, when a power supply is turned off. 電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する他の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the other example in which the controller 60 performs white switching after a power supply is turned ON. 電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する他の例を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the other example in which the controller 60 performs white switching after a power supply is turned ON.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。 At least the following will be made clear by the description of the present specification and the accompanying drawings.

媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッドと、
電源がＯＮされた後に、前記ヘッドに前記クリアインクが充填された第二充填状態から前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態への切り替えを実行するコントローラーと、を有する印刷装置において、
前記コントローラーは、
前記ヘッドの吐出不良を検査し該吐出不良が検出された際には該ヘッドをクリーニングする検査クリーニング処理を、前記クリアインクを消費させることにより行ってから、前記切り替えを実行することを特徴とする印刷装置。
かかる場合には、経済的な印刷装置が実現される。 A head for ejecting a plurality of colors of ink onto a medium, wherein the head is selectively filled with white ink and clear ink;
A controller that performs switching from a second filling state in which the head is filled with the clear ink to a first filling state in which the head is filled with the white ink after the power is turned on. ,
The controller is
When the ejection failure of the head is inspected and the ejection failure is detected, an inspection cleaning process for cleaning the head is performed by consuming the clear ink, and then performing the switching. Printing device.
In such a case, an economical printing apparatus is realized.

また、前記コントローラーは、
前記切り替えを実行した後に、前記検査クリーニング処理を、前記白インクを消費させることにより行うこととしてもよい。
かかる場合には、白色印刷が吐出不良なく適切に行われることがより確実に担保される。 In addition, the controller
After performing the switching, the inspection cleaning process may be performed by consuming the white ink.
In such a case, it is more reliably ensured that white printing is appropriately performed without ejection failure.

また、前記白インクを収容する白インク用収容体と、
前記クリアインクを収容するクリアインク用収容体と、
前記白インク用収容体及び前記クリアインク用収容体のいずれかを前記ヘッドに連通させる選択部と、を有し、
前記コントローラーは、前記切り替えを実行する際に、
前記選択部を操作して、前記クリアインク用収容体と前記ヘッドとが連通した状態から前記白インク用収容体と前記ヘッドとが連通した状態へと移行させ、
その後、フラッシングを行うこととしてもよい。
かかる場合には、前記切り替えが簡易な方法で実行されることとなる。 A white ink container that contains the white ink;
A container for clear ink that contains the clear ink;
A selection unit that communicates either the white ink container or the clear ink container with the head,
When the controller performs the switching,
By operating the selection unit, the clear ink container and the head communicate with each other, and the white ink container and the head communicate with each other.
Thereafter, flushing may be performed.
In such a case, the switching is executed by a simple method.

また、前記コントローラーは、
前記ヘッドをクリーニングするクリーニング処理を、前記クリアインクを消費させることにより行ってから、
前記検査クリーニング処理を、前記クリアインクを消費させることにより行うこととしてもよい。
かかる場合には、より経済的な印刷装置が実現される。 In addition, the controller
After performing a cleaning process for cleaning the head by consuming the clear ink,
The inspection cleaning process may be performed by consuming the clear ink.
In such a case, a more economical printing apparatus is realized.

次に、電源がＯＮされた後に、媒体に複数色のインクを吐出するためのヘッドであって、白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッドに、前記クリアインクが充填された第二充填状態から、前記ヘッドに前記白インクが充填された第一充填状態への切り替えを実行することと、
前記切り替えの実行に先立って、前記ヘッドの吐出不良を検査し該吐出不良が検出された際には該ヘッドをクリーニングする検査クリーニング処理を、前記クリアインクを消費させることにより行うことと、
を有することを特徴とする充填状態切り替え方法。
かかる場合には、経済的な充填状態切り替え方法が実現される。 Next, after the power is turned on, a head for discharging a plurality of colors of ink onto the medium, which is selectively filled with white ink and clear ink, is filled with the clear ink. Switching from a second filling state to a first filling state in which the head is filled with the white ink;
Prior to the execution of the switching, inspecting the ejection failure of the head and performing an inspection cleaning process for cleaning the head when the ejection failure is detected by consuming the clear ink;
A filling state switching method characterized by comprising:
In such a case, an economical filling state switching method is realized.

＝＝＝本実施形態に係るプリンター１について＝＝＝
先ず、本実施の形態に係るプリンター１の概略について、図１乃至図７を用いて説明する。 === Regarding Printer 1 According to the Present Embodiment ===
First, an outline of the printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

図１は、本実施形態に係る印刷装置の一例としてのインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）のブロック図である。図２及び図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。図４は、ヘッド４２に形成されたノズル列を示した概念図である。図５Ａは、ヘッド４２の充填室７０とインクカートリッジ４４を示した概念図である。図５Ｂは、ヘッド４２の充填室７０を示した概念図である。図６は、インク吸引ユニット３２を示した概念図である。図７については、後述する。 FIG. 1 is a block diagram of an ink jet printer (hereinafter also referred to as a printer 1) as an example of a printing apparatus according to the present embodiment. 2 and 3 are perspective views illustrating the outline of the printer 1. FIG. 4 is a conceptual diagram showing nozzle rows formed on the head 42. FIG. 5A is a conceptual diagram showing the filling chamber 70 of the head 42 and the ink cartridge 44. FIG. 5B is a conceptual diagram showing the filling chamber 70 of the head 42. FIG. 6 is a conceptual diagram showing the ink suction unit 32. FIG. 7 will be described later.

なお、図２に示すプリンター１と、図３に示すプリンター１とでは、後述するキャリッジ４８の位置が異なっている。また、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、図を分かり易くするために、ノズル７２、圧力室７４、及び、ピエゾ素子７８の数が実際の数（３６０個）より少ない７個であることとして、図が描かれている。また、図６においては、図を分かり易くするために、５つの吸引ポンプ３５のうちの一つのみを表している（４つの吸引ポンプ３５の記載を省略している）。 The printer 1 shown in FIG. 2 and the printer 1 shown in FIG. 5A and 5B, in order to make the drawings easier to understand, it is assumed that the number of nozzles 72, pressure chambers 74, and piezo elements 78 is seven, which is smaller than the actual number (360). Is drawn. In FIG. 6, only one of the five suction pumps 35 is shown for easy understanding of the drawing (the description of the four suction pumps 35 is omitted).

プリンター１は、例えばロール紙や大型の印刷用紙（これらが、媒体に相当）に対応しており、図２及び図３に示す例においては、当該プリンター１にロール紙Ｓが備えられている。プリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０、インク吸引ユニット３２、検査ユニット３８、検出器群５０、及び、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０から印刷データ（印刷指令）を受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。例えば、コントローラー６０は、コンピュータ１１０から印刷データ（印刷指令）を受信し、受信した印刷データ（印刷指令）に基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 The printer 1 corresponds to, for example, roll paper or large-sized printing paper (these correspond to media). In the example shown in FIGS. 2 and 3, the printer 1 includes roll paper S. As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a transport unit 20, a head unit 40, an ink suction unit 32, an inspection unit 38, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received the print data (print command) from the computer 110 as an external device controls each unit (the transport unit 20, the head unit 40, etc.) by the controller 60. For example, the controller 60 receives print data (print command) from the computer 110, controls each unit based on the received print data (print command), and prints an image on the roll paper S. The situation in the printer 1 is monitored by the detector group 50, and the detector group 50 outputs the detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.

搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモータ３１と、紙送りモータ３１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向とも呼ぶ）へ送るスマップローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓを前記スマップローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。 The transport unit 20 is for transporting the roll paper S in the transport direction. The transport unit 20 includes a paper feed motor 31, a map roller 24 that is driven by the paper feed motor 31 to feed the roll paper S in the transport direction (hereinafter also referred to as the sub-scanning direction), and a roll for setting the roll paper S. A paper holder 27, a paper pressing roller 29 for pressing the roll paper S against the map roller 24, and a platen 26 that supports the roll paper S are provided.

ロール紙Ｓは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９によりスマップローラー２４に押圧され、スマップローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。 The roll paper S is set in the roll paper holder 27. The roll paper S is pressed against the map roller 24 by the paper pressing roller 29, and is fed in the transport direction on the surface of the platen 26 as the map roller 24 rotates.

ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施の形態においては、水性インク）を吐出するためのものである。このヘッドユニット４０は、ヘッド４２と、該ヘッド４２へ供給するためのインクを収容する収容体の一例としてのインクカートリッジ４４と、ヘッド４２を支持し該ヘッド４２を移動方向（以下、主走査方向とも呼ぶ）に移動させるためのキャリッジ４８と、キャリッジモータ４９と、キャリッジモータ４９によって駆動されキャリッジ４８を移動させる牽引ベルト４６と、キャリッジ４８を案内するためのガイドレール４７と、を有している。キャリッジ４８は、キャリッジモータ４９により駆動される牽引ベルト４６により牽引されて、ガイドレール４７に沿って主走査方向に移動する。そして、キャリッジ４８が主走査方向に移動しながらヘッド４２がインクを吐出する動作と前述した搬送ユニット２０がロール紙Ｓを送る動作とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓにドットが形成され画像がロール紙Ｓに印刷される。 The head unit 40 is for ejecting ink (the ink is a concept including both water-based ink and oil-based ink. In the present embodiment, water-based ink) to the roll paper S. The head unit 40 includes a head 42, an ink cartridge 44 as an example of a container for containing ink to be supplied to the head 42, and a head 42 that supports the head 42 and moves the head 42 (hereinafter referred to as a main scanning direction). A carriage motor 49, a carriage motor 49, a traction belt 46 that is driven by the carriage motor 49 to move the carriage 48, and a guide rail 47 that guides the carriage 48. . The carriage 48 is pulled by a pulling belt 46 driven by a carriage motor 49 and moves in the main scanning direction along the guide rail 47. The operation of ejecting ink by the head 42 while the carriage 48 moves in the main scanning direction and the operation of feeding the roll paper S by the transport unit 20 described above are repeated, whereby dots are formed on the roll paper S and an image is formed. Printed on the roll paper S.

ここで、本実施の形態に係るプリンター１においては、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる印刷）を実行することが可能となっている。すなわち、プリンター１は、印刷モードとして、白色印刷を行う印刷モード（白インクを使用する印刷モード）、モノクロ印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）、カラー印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）を備えている。 Here, the printer 1 according to the present embodiment can execute white printing (printing with white ink) in addition to normal monochrome printing and color printing. That is, the printer 1 has, as print modes, a print mode that performs white printing (print mode that uses white ink), a print mode that performs monochrome printing (print mode that does not use white ink), and a print mode that performs color printing (white mode). (Print mode that does not use ink).

そして、本実施の形態に係るプリンター１においては、これらの印刷モードの実現のために、白色印刷用の白インクとモノクロ・カラー印刷用のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクが用意されている。 In the printer 1 according to the present embodiment, white ink for white printing and black ink, cyan ink, magenta ink, and yellow ink for white and monochrome printing are prepared to realize these printing modes. ing.

なお、本実施の形態に係る白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものである。この白インクは、水性顔料インクであり、この白インクに係る特徴的な事項としては、中空樹脂を備えている点を挙げることができる。中空樹脂が液体インク中に存在する場合には、中空部（空洞）は水分で満たされている。そして、インクが吐出され媒体上に置かれると、中空部（空洞）内の水分が蒸発し、中空部（空洞）は空気で満たされるようになる。そして、この中空部（空洞）のサイズは、可視光を有効に（つまり、インクを白く見せるように）散乱させるように設計されており、したがって、当媒体上に置かれたインクにより形成された画像を見た場合には、当該画像が白く見えることとなる。 Note that the white ink according to the present embodiment is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-313481. This white ink is a water-based pigment ink, and a characteristic matter related to this white ink is that it includes a hollow resin. When the hollow resin is present in the liquid ink, the hollow portion (cavity) is filled with moisture. When the ink is ejected and placed on the medium, moisture in the hollow portion (cavity) evaporates, and the hollow portion (cavity) is filled with air. The size of this hollow portion (cavity) is designed to scatter visible light effectively (ie, to make the ink appear white) and thus was formed by the ink placed on the medium. When the image is viewed, the image looks white.

ヘッド４２には、インクが充填される室（以下、便宜上、充填室７０と呼ぶ）が５色のインク毎に（色毎に）設けられている。この充填室７０は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ノズル７２、圧力室７４、リザーバー７６等から構成されている。 The head 42 is provided with a chamber filled with ink (hereinafter referred to as a filling chamber 70 for convenience) for each of the five colors of ink (for each color). As shown in FIGS. 5A and 5B, the filling chamber 70 includes a nozzle 72, a pressure chamber 74, a reservoir 76, and the like.

ノズル７２は、ヘッド４２の下面に備えられたインクの吐出口であり、図４に示すように、５色のインク毎に（色毎に）、３６０個ずつ設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インクが吐出されるノズル、シアンインクが吐出されるノズル、マゼンタインクが吐出されるノズル、イエローインクが吐出されるノズル、ブラックインクが吐出されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。 The nozzles 72 are ink discharge ports provided on the lower surface of the head 42, and as shown in FIG. 4, 360 nozzles are provided for each of the five colors of ink (for each color). That is, in the present embodiment, nozzles for ejecting white ink, nozzles for ejecting cyan ink, nozzles for ejecting magenta ink, nozzles for ejecting yellow ink, nozzles for ejecting black ink, 360 (each 360 × 5 = 1800 in total) is provided. The 360 nozzles are arranged in a row along the sub-scanning direction, and form a white nozzle row W, a cyan nozzle row C, a magenta nozzle row M, a yellow nozzle row Y, and a black nozzle row K. ing.

圧力室７４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、ノズル７２と連通した室である。この圧力室７４と隣接する位置には、インクを吐出させるための駆動素子（ピエゾ素子７８）が設けられている。そして、印刷が行われる際には、ピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行う。すると、当該伸縮動作により、圧力室７４の容量が変化して、ノズル７２からインクが吐出されるようになっている。 The pressure chamber 74 is a chamber communicated with the nozzle 72 as shown in FIGS. 5A and 5B. A drive element (piezo element 78) for ejecting ink is provided at a position adjacent to the pressure chamber 74. When printing is performed, the piezo element 78 performs an expansion / contraction operation based on the drive pulse included in the drive signal output from the unit control circuit 64. Then, the expansion / contraction operation changes the capacity of the pressure chamber 74 so that ink is ejected from the nozzle 72.

圧力室７４は（ピエゾ素子７８も）、ノズル７２毎に設けられている。そのため、本実施の形態に係る圧力室７４としては、白インク用圧力室、シアンインク用圧力室、マゼンタインク用圧力室、イエローインク用圧力室、ブラックインク用圧力室が、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。なお、前述したとおり、図５Ａ及び図５Ｂにおいては、ノズル７２、圧力室７４、及び、ピエゾ素子７８の数が実際の数（３６０個）より少ない７個であることとして、図が描かれているが、図５Ａには、左から順に、白インクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、シアンインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、マゼンタインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、イエローインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８、ブラックインクが吐出される＃４番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８が、表されている。また、図５Ｂには、左から順に、白インクが吐出される＃１、＃２、＃３・・・、＃７番ノズルとこれに対応した圧力室７４及びピエゾ素子７８が、表されている。 The pressure chamber 74 (also the piezo element 78) is provided for each nozzle 72. Therefore, as the pressure chambers 74 according to the present embodiment, there are 360 white ink pressure chambers, cyan ink pressure chambers, magenta ink pressure chambers, yellow ink pressure chambers, and black ink pressure chambers (total of each). 360 × 5 = 1800). 5A and 5B, the number of nozzles 72, pressure chambers 74, and piezo elements 78 is seven, which is smaller than the actual number (360). However, in FIG. 5A, from the left, the # 4 nozzle from which white ink is ejected, the corresponding pressure chamber 74 and the piezo element 78, and the # 4 nozzle from which cyan ink is ejected correspond to this. Pressure chamber 74 and piezo element 78, # 4 nozzle ejecting magenta ink and corresponding pressure chamber 74 and piezo element 78, # 4 nozzle ejecting yellow ink, corresponding pressure chamber 74 and A piezo element 78, a # 4 nozzle from which black ink is ejected, and a pressure chamber 74 and a piezo element 78 corresponding thereto are shown. In FIG. 5B, the nozzles # 1, # 2, # 3..., # 7 from which white ink is ejected, the pressure chamber 74 and the piezoelectric element 78 corresponding thereto are shown in order from the left. Yes.

リザーバー７６は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、圧力室７４と供給路７５を介して連通した室である。このリザーバー７６は、インクを貯留するためのものであり、５色のインク毎に（色毎に）１つずつ設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インク用リザーバー、シアンインク用リザーバー、マゼンタインク用リザーバー、イエローインク用リザーバー、ブラックインク用リザーバーが備えられており、各々のリザーバー７６は３６０個の圧力室７４と連通している。なお、図５Ａには、左から順に、白インク用リザーバー、シアンインク用リザーバー、マゼンタインク用リザーバー、イエローインク用リザーバー、ブラックインク用リザーバーが表されているが、図５Ｂには、白インク用リザーバーのみが表されている。 As shown in FIGS. 5A and 5B, the reservoir 76 is a chamber that communicates with the pressure chamber 74 via the supply path 75. The reservoir 76 is for storing ink, and is provided for each of the five colors of ink (for each color). That is, in the present embodiment, a white ink reservoir, a cyan ink reservoir, a magenta ink reservoir, a yellow ink reservoir, and a black ink reservoir are provided, and each reservoir 76 has 360 pressure chambers 74. Communicated with. FIG. 5A shows a white ink reservoir, a cyan ink reservoir, a magenta ink reservoir, a yellow ink reservoir, and a black ink reservoir in order from the left, but FIG. 5B shows a white ink reservoir. Only the reservoir is shown.

このように、ヘッド４２には、５色のインク毎に（色毎に）、１つのリザーバー７６と３６０個の圧力室７４と３６０個のノズル７２を備える充填室７０が設けられている。すなわち、本実施の形態においては、白インクが充填される白インク充填室、シアンインクが充填されるシアンインク充填室、マゼンタインクが充填されるマゼンタインク充填室、イエローインクが充填されるイエローインク充填室、ブラックインクが充填されるブラックインク充填室が備えられている。 In this manner, the head 42 is provided with the filling chamber 70 including one reservoir 76, 360 pressure chambers 74, and 360 nozzles 72 for each of the five colors of ink (for each color). That is, in this embodiment, a white ink filling chamber filled with white ink, a cyan ink filling chamber filled with cyan ink, a magenta ink filling chamber filled with magenta ink, and a yellow ink filled with yellow ink. A filling chamber and a black ink filling chamber filled with black ink are provided.

そして、図５Ａに示すように、ヘッド４２（より具体的には、ヘッド４２のリザーバー７６）には、インクカートリッジ４４が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ４４内のインクが充填室７０に流入する（供給される）ことにより、充填室７０が充填されるようになっている。ここで、図５Ａからも明らかなように、シアンインク充填室、マゼンタインク充填室、イエローインク充填室、ブラックインク充填室の各々には、一つのインクカートリッジ４４のみ（すなわち、シアンインク用インクカートリッジ、マゼンタインク用インクカートリッジ、イエローインク用インクカートリッジ、ブラックインク用インクカートリッジ）が連結されているのに対し、白インク充填室には、二つのインクカートリッジ４４が連結されている。 As shown in FIG. 5A, the ink cartridge 44 is detachably connected to the head 42 (more specifically, the reservoir 76 of the head 42), and the ink in the ink cartridge 44 enters the filling chamber 70. The filling chamber 70 is filled by flowing (supplied). Here, as apparent from FIG. 5A, only one ink cartridge 44 (that is, an ink cartridge for cyan ink) is provided in each of the cyan ink filling chamber, the magenta ink filling chamber, the yellow ink filling chamber, and the black ink filling chamber. , Magenta ink cartridge, yellow ink cartridge, and black ink cartridge) are connected, while the white ink filling chamber is connected with two ink cartridges 44.

すなわち、本実施の形態においては、白インク充填室に、白インクだけでなくクリアインクも充填することができるようになっている。つまり、本実施の形態に係るプリンター１においては、白インクとクリアインクとが選択的に充填されるヘッド４２（具体的には、充填室７０）が実現されている。そして、このために、白インク充填室には、二つのインクカートリッジ４４、すなわち、白インクが収容された白インク用インクカートリッジ及びクリアインクが収容されたクリアインク用インクカートリッジが、双方のカートリッジのいずれかをヘッド４２（具体的には、充填室７０）に連通させる選択部の一例としての切り替えスイッチ８０を介して連結されており、切り替えスイッチ８０により白インク充填室と白インク用インクカートリッジとが連通した際には、白インク充填室に白インクが充填され、白インク充填室とクリアインク用インクカートリッジとが連通した際には、白インク充填室にクリアインクが充填されるようになっている。 That is, in this embodiment, the white ink filling chamber can be filled with not only white ink but also clear ink. That is, in the printer 1 according to the present embodiment, the head 42 (specifically, the filling chamber 70) in which white ink and clear ink are selectively filled is realized. For this reason, the white ink filling chamber has two ink cartridges 44, that is, a white ink ink cartridge containing white ink and a clear ink ink cartridge containing clear ink. One of them is connected to the head 42 (specifically, the filling chamber 70) via a changeover switch 80 as an example of a selection unit, and the white ink filling chamber and the white ink cartridge are connected by the changeover switch 80. When the white ink filling chamber communicates, the white ink filling chamber is filled with white ink, and when the white ink filling chamber and the clear ink ink cartridge communicate with each other, the white ink filling chamber is filled with the clear ink. ing.

なお、白インク及びクリアインクの選択的な充填の目的、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への具体的な切り替え方法や切り替えタイミング例については、後に詳述する。 The purpose of selective filling of white ink and clear ink, a specific switching method from white ink to clear ink (clear ink to white ink), and an example of switching timing will be described in detail later.

インク吸引ユニット３２は、インクを吸引するためのものである。このインク吸引ユニット３２は、図２及び図３に示すように、キャリッジ４８が主走査方向端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４２が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット３２は、ヘッド４２の吐出不良を解消するためのクリーニング処理や、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、インクを吸引する。インク吸引ユニット３２は、図６に示すように、ヘッドキャップ３３とホース３４と吸引ポンプ３５とを備えている。 The ink suction unit 32 is for sucking ink. As shown in FIGS. 2 and 3, the ink suction unit 32 is provided at a position where the head 42 faces when the carriage 48 is located at the home position at the end portion in the main scanning direction. The ink suction unit 32 performs a cleaning process for eliminating the ejection failure of the head 42 and a switching process from white ink to clear ink (clear ink to white ink) (details of the switching process will be described later). Ink the ink. As shown in FIG. 6, the ink suction unit 32 includes a head cap 33, a hose 34, and a suction pump 35.

ヘッドキャップ３３においては、その内部空間が５つの吸引室３３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ３３が上昇すると、ヘッドキャップ３３はヘッド４２の下面に密着し、このとき、５つの吸引室３３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ３３は、上昇することにより、ヘッド４２の下面（ノズル面）を封止するようになっている。 In the head cap 33, the internal space is partitioned into five suction chambers 33a. When the head cap 33 is raised, the head cap 33 comes into close contact with the lower surface of the head 42. At this time, each of the five suction chambers 33a has a closed space covering the corresponding nozzle row of the five nozzle rows. Form. In other words, the head cap 33 is raised so as to seal the lower surface (nozzle surface) of the head 42.

吸引ポンプ３５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー３５ａを有しており、これら２つの小ローラー３５ａの周囲には、ホース３４が巻回されている。そして、不図示のモータに駆動されて吸引ポンプ３５が矢印方向に回転すると、小ローラー３５ａによってホース３４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ３３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４２の充填室７０（ノズル７２）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース３４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。 The suction pump 35 has two small rollers 35a in the vicinity of the peripheral edge thereof, and a hose 34 is wound around the two small rollers 35a. When the suction pump 35 is driven by a motor (not shown) and rotates in the direction of the arrow, the air in the hose 34 is pushed by the small roller 35 a, thereby exhausting in the closed space in the head cap 33. ing. When exhaust is performed in the closed space, the closed space becomes negative pressure, and ink is sucked from the filling chamber 70 (nozzle 72) of the head 42. The sucked ink is discharged through a hose 34 to a waste ink discharge unit (not shown).

なお、前記ヘッドキャップ３３は、吸引ポンプ３５が作動することなく、以下の機能を発揮する。すなわち、プリンター１が印刷を行わないときには（そして、キャリッジ４８がホームポジションに位置しているときには）、ヘッドキャップ３３は上昇してヘッド４２の下面に密着する。そして、このことにより、ノズル７２からのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、ヘッドキャップ３３は、印刷休止中にヘッド４２の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。 The head cap 33 exhibits the following functions without the suction pump 35 being operated. That is, when the printer 1 does not perform printing (and when the carriage 48 is located at the home position), the head cap 33 rises and comes into close contact with the lower surface of the head 42. This suppresses ink evaporation from the nozzles 72 (in other words, ink drying). In other words, the head cap 33 functions as a lid that seals the lower surface (nozzle surface) of the head 42 during printing suspension and suppresses ink evaporation.

また、図３に示すように、主走査方向においてインク吸引ユニット３２と隣り合う位置（インク吸引ユニット３２よりも内側に位置する位置）には、フラッシングボックス３７が設けられている。印刷装置（プリンター１）においては、印刷処理の実行中（すなわち、コントローラー６０が印刷指令を受けてからプリンター１が待機状態へ移行するまでの間）であって、ヘッド４２が画像の印刷のためにインクを吐出する動作を実行していないときに、フラッシングが全てのノズル７２（当該画像の印刷のために使われないノズル７２も含まれる）を対象として実施される。フラッシングが行われる際には、ヘッド４２が前記フラッシングボックス３７と対向する位置にキャリッジ４８が移動する。そして、この位置にて、前述したピエゾ素子７８が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号（この駆動信号は、フラッシング用の駆動信号であり、印刷用の駆動信号とは異なる）に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、圧力室７４の容量が変化して、ノズル７２からインクがフラッシングボックス３７に向けて吐出される。フラッシングボックス３７に向けて吐出されたインクは不図示の廃インク排出部に排出される。 As shown in FIG. 3, a flushing box 37 is provided at a position adjacent to the ink suction unit 32 in the main scanning direction (position located inside the ink suction unit 32). In the printing apparatus (printer 1), while the printing process is being executed (that is, from when the controller 60 receives a print command to when the printer 1 shifts to a standby state), the head 42 prints an image. When the operation of ejecting ink is not performed, flushing is performed on all the nozzles 72 (including the nozzles 72 that are not used for printing the image). When flushing is performed, the carriage 48 moves to a position where the head 42 faces the flushing box 37. At this position, the above-described piezo element 78 is included in the drive signal output from the unit control circuit 64 (this drive signal is a flushing drive signal and is different from the print drive signal). When the expansion / contraction operation is performed based on the drive pulse, the capacity of the pressure chamber 74 changes, and ink is ejected from the nozzle 72 toward the flushing box 37. The ink discharged toward the flushing box 37 is discharged to a waste ink discharge unit (not shown).

また、本実施の形態に係る前記フラッシングボックス３７は、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実行される際にも用いられる。すなわち、印刷装置（プリンター１）においては、所定のタイミング（当該タイミングの例については、後に詳述する）で、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実施される。そして、当該検査処理の実現のために、プリンター１には、検査ユニット３８が備えられている。 Further, the flushing box 37 according to the present embodiment is also used when an inspection process for inspecting the ejection failure of the head 42 is executed. That is, in the printing apparatus (printer 1), an inspection process for inspecting ejection failure of the head 42 is performed at a predetermined timing (an example of the timing will be described in detail later). In order to implement the inspection process, the printer 1 is provided with an inspection unit 38.

検査ユニット３８は、フラッシングボックス３７内に設けられた電極部材と、当該電極部材とヘッド４２（及びヘッド４２から吐出されるインク）との間に電位差を生じさせる（本実施の形態においては、電極部材を正に、ヘッド４２（及びヘッド４２から吐出されるインク）を負に帯電させる）ための電圧印加部と、電極部材の電圧を検出するための電圧検出部と、備えている。 The inspection unit 38 generates a potential difference between the electrode member provided in the flushing box 37 and the electrode member and the head 42 (and the ink ejected from the head 42) (in this embodiment, the electrode A voltage application unit for positively charging the member and negatively charging the head 42 (and ink discharged from the head 42) and a voltage detection unit for detecting the voltage of the electrode member are provided.

そして、検査処理が行われる際には、ヘッド４２が前記フラッシングボックス３７と対向する位置に、キャリッジ４８が移動し、電圧印加部が、電極部材を正に、ヘッド４２を負に、帯電させる。そして、かかる帯電状態で、前述したピエゾ素子７８が前記駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、負に帯電したインクがノズル７２からフラッシングボックス３７内の正に帯電した電極部材に向けて吐出されることとなるが、かかる際に、当該電極部材に向かって移動するインクは、静電誘導による誘導電圧を発生させ、前記電極部材の電圧を変化させる。そして、電圧検出部は、当該電圧を検出しその結果をコントローラー６０へ出力するが、インクがノズル７２から正常に吐出された場合には、電圧の変化が電圧検出部により検出される一方で、ヘッド４２の吐出不良が生じてインクがノズル７２から吐出されない場合には、電圧の変化が電圧検出部により検出されないこととなる。そのため、コントローラー６０は、前記変化の検出結果（検出有無）を電圧検出部から受けることにより、吐出不良の有無を把握することとなる。 When the inspection process is performed, the carriage 48 moves to a position where the head 42 faces the flushing box 37, and the voltage application unit charges the electrode member positively and the head 42 negatively. Then, when the piezo element 78 described above performs an expansion / contraction operation based on the drive pulse in such a charged state, negatively charged ink is ejected from the nozzle 72 toward the positively charged electrode member in the flushing box 37. In this case, the ink that moves toward the electrode member generates an induced voltage due to electrostatic induction and changes the voltage of the electrode member. The voltage detection unit detects the voltage and outputs the result to the controller 60. When ink is normally ejected from the nozzle 72, the voltage change is detected by the voltage detection unit. When the ejection failure of the head 42 occurs and ink is not ejected from the nozzle 72, the voltage change is not detected by the voltage detection unit. Therefore, the controller 60 grasps the presence or absence of ejection failure by receiving the change detection result (detection presence / absence) from the voltage detection unit.

このように、本実施の形態に係るプリンター１においては、所定のタイミングで、ヘッド４２の吐出不良を検査するための検査処理が実施されるが、吐出不良が検出された場合には（複数のノズル７２のうちの一つのノズル７２についてだけ吐出不良が認められた場合にも）、ヘッド４２の吐出不良を解消するための前記クリーニング処理（つまり、インクの吸引）が実行され、当該クリーニング処理の実行後に、再度、検査処理が行われる（一方で、吐出不良が検出されなかった場合には、当該クリーニング処理及び再度の検査処理は実行されない）。そして、再度の検査処理においても、吐出不良が検出された場合には、吐出不良が検出されなくなるまで、クリーニング処理及び検査処理の組を繰り返すこととなる。 As described above, in the printer 1 according to the present embodiment, the inspection process for inspecting the ejection failure of the head 42 is performed at a predetermined timing. When a discharge failure is recognized only for one of the nozzles 72), the cleaning process (that is, ink suction) for eliminating the discharge defect of the head 42 is executed, and the cleaning process is performed. After the execution, the inspection process is performed again (On the other hand, if no ejection failure is detected, the cleaning process and the second inspection process are not performed). In the second inspection process, if a discharge failure is detected, the combination of the cleaning process and the inspection process is repeated until no discharge failure is detected.

このような処理、すなわち、ヘッド４２の吐出不良を検査し該吐出不良が検出された際には該ヘッド４２をクリーニングする処理を、本稿では検査クリーニング処理と呼ぶ。なお、既述の説明から理解できるように、検査クリーニング処理の態様は、吐出不良の検出有無に応じて変化する。すなわち、図７に示すように、最初の検査処理が行われたが吐出不良が検出されなかったケースにおいては、当該最初の検査処理のみが検査クリーニング処理となるし（図７の左図）、最初の検査処理において吐出不良が検出され、その後、クリーニング処理及び検査処理の組をｎ回繰り返して、ｎ＋１回目（最初の検査処理も含めた回数）の検査処理で吐出不良が検出されなくなったケースにおいては、最初の検査処理とその後のｎ回のクリーニング処理及び検査処理の組とからなる一連の処理が前記検査クリーニング処理となる（図７の右図）。なお、図７は、検査クリーニング処理の態様を説明するための説明図である。 Such a process, that is, a process of inspecting the ejection failure of the head 42 and cleaning the head 42 when the ejection failure is detected is referred to as an inspection cleaning process in this paper. As can be understood from the above description, the mode of the inspection cleaning process varies depending on whether or not ejection failure is detected. That is, as shown in FIG. 7, in the case where the first inspection process is performed but no ejection failure is detected, only the first inspection process is the inspection cleaning process (the left diagram in FIG. 7). A case in which a discharge failure is detected in the first inspection process, and then a combination of the cleaning process and the inspection process is repeated n times, and no discharge defect is detected in the n + 1th inspection process (including the first inspection process). In FIG. 7, a series of processes including a first inspection process and a subsequent n-time cleaning process and inspection process group is the inspection cleaning process (the right diagram in FIG. 7). FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining an aspect of the inspection cleaning process.

コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリであるＲＡＭ、不揮発性のメモリであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。 The controller 60 is a control unit (control unit) for controlling the printer 1. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 transmits and receives data between the computer 110 that is an external device and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM which is a volatile memory and an EEPROM which is a nonvolatile memory. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.

＝＝＝白インク及びクリアインクの選択的な充填について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態においては、充填室７０（白インク充填室）に、白インクだけでなくクリアインクも充填することができるようになっている。本項では、かかる事項につき、先ず、その目的について説明する。そして、その後に、白インクからクリアインクへの、及び、クリアインクから白インクへの、具体的な切り替え方法について説明し、これに引き続いて、白インクからクリアインクへの、及び、クリアインクから白インクへの、切り替えタイミングの例について説明する。 === About selective filling of white ink and clear ink ===
As described above, in the present embodiment, the filling chamber 70 (white ink filling chamber) can be filled with not only white ink but also clear ink. In this section, the purpose of such matters will be described first. After that, a specific switching method from white ink to clear ink and from clear ink to white ink will be described, and subsequently, from white ink to clear ink and from clear ink. An example of switching timing to white ink will be described.

＜＜＜白インク及びクリアインクの選択的な充填の目的について＞＞＞
ここでは、白インクとクリアインクとを白インク充填室に選択的に充填させるようにした目的について説明する。 <<< Purpose of selective filling of white ink and clear ink >>>
Here, the purpose of selectively filling the white ink and the clear ink into the white ink filling chamber will be described.

当該目的は、ヘッド４２（白インク充填室）における目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、当然のことながら、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、したがって、白インクが白インク充填室に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４２（特に、ノズル７２）において目詰まりが発生してしまう。そして、このことに鑑みて、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときに、クリアインクを白インク充填室に充填させるようにしている（詳細については、後述）。 The purpose is to prevent clogging in the head 42 (white ink filling chamber). That is, when comparing the white ink and the clear ink, as a matter of course, the white ink is more likely to cause the clogging, and therefore the white ink is filled in the white ink filling chamber. If left for a long time, the thickening of the white ink is promoted and clogging occurs in the head 42 (particularly, the nozzle 72). In view of this, in this embodiment, when the power is turned off, the clear ink is filled in the white ink filling chamber (details will be described later).

＜＜＜インクの切り替え方法について＞＞＞
ここでは、白インクからクリアインクへの切り替え方法（正確には、ヘッド４２に白インクが充填された第一充填状態（以下、便宜上、白充填状態とも呼ぶ）からヘッドにクリアインクが充填された第二充填状態（以下、便宜上、クリア充填状態とも呼ぶ）への第一切り替え（以下、便宜上、クリア切り替えとも呼ぶ）方法）及びクリアインクから白インクへの切り替え方法（正確には、クリア充填状態から白充填状態への第二切り替え（以下、便宜上、白切り替えとも呼ぶ）方法）について説明する。 <<< Ink switching method >>>
Here, the method of switching from white ink to clear ink (to be exact, the head 42 was filled with clear ink from the first filling state in which the head 42 was filled with white ink (hereinafter also referred to as white filling state for convenience) First switching to the second filling state (hereinafter also referred to as clear filling state for convenience) (hereinafter, also referred to as clear switching for convenience)) and switching method from clear ink to white ink (to be precise, clear filling state) A second switching from the white filling state to the white filling state (hereinafter also referred to as white switching for convenience) will be described.

クリア切り替え方法の実行の際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０を操作して、白インク充填室と白インク用インクカートリッジとが連通した状態（以下、便宜上、白連通状態とも呼ぶ）から白インク充填室とクリアインク用インクカートリッジとが連通した状態（以下、便宜上、クリア連通状態とも呼ぶ）へと移行させる。 When executing the clear switching method, first, the controller 60 controls the head unit 40 and switches the above-described switch 80. That is, the controller 60 operates the changeover switch 80 to change the white ink filling chamber and the white ink filling cartridge from the white ink filling chamber and the white ink ink cartridge (hereinafter also referred to as the white communication state for convenience). The state is shifted to a state where the ink cartridge communicates (hereinafter also referred to as a clear communication state for convenience).

次に、コントローラー６０は、クリア連通状態において、インクをヘッド４２から消費させる。より具体的には、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インク充填室に充填されていた白インクが廃インク排出部に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用インクカートリッジからクリアインクが白インク充填室に充填される。 Next, the controller 60 consumes ink from the head 42 in the clear communication state. More specifically, the controller 60 controls the ink suction unit 32 to perform ink suction. As a result, the white ink filled in the white ink filling chamber is discharged to the waste ink discharge section, and the white ink filling chamber is filled with the clear ink from the clear ink cartridge so that the white ink is replaced.

また、白切り替え方法の実行の際にも、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０を操作して、クリア連通状態から白連通状態へと移行させる。 When executing the white switching method, first, the controller 60 controls the head unit 40 to switch the above-described changeover switch 80. That is, the controller 60 operates the changeover switch 80 to shift from the clear communication state to the white communication state.

次に、コントローラー６０は、白連通状態において、インクをヘッド４２から消費させる。より具体的には、コントローラー６０は、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インク充填室に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に排出され、クリアインクと置き換わるように、白インク用インクカートリッジから白インクが白インク充填室に充填される。 Next, the controller 60 consumes ink from the head 42 in the white communication state. More specifically, the controller 60 controls the ink suction unit 32 to perform ink suction. As a result, the clear ink filled in the white ink filling chamber is discharged to the waste ink discharge portion, and white ink is filled into the white ink filling chamber from the white ink ink cartridge so as to be replaced with the clear ink.

このように、クリア切り替え及び白切り替えは、ヘッドユニット４０及びインク吸引ユニット３２がコントローラー６０により順次制御されて、切り替えスイッチ８０の切り替え及びインクの吸引が順次実行されることにより成されることとなる。 As described above, the clear switching and the white switching are performed by sequentially controlling the head unit 40 and the ink suction unit 32 by the controller 60 and sequentially switching the changeover switch 80 and sucking the ink. .

＜＜＜インクの切り替えタイミングについて＞＞＞
次に、クリア切り替え及び白切り替えの切り替えタイミングの例について説明する。上述したとおり、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときに、白インク充填室の状態をクリア充填状態とする。そのため、概略としては、電源がＯＦＦされると、コントローラー６０が、クリア切り替えを実行し、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が、白切り替えを実行する（白充填状態に戻す）。 <<< Ink switching timing >>>
Next, an example of switching timing of clear switching and white switching will be described. As described above, in the present embodiment, the state of the white ink filling chamber is set to the clear filling state when the power is turned off. Therefore, as a general rule, when the power is turned off, the controller 60 performs clear switching, and after the power is turned on, the controller 60 performs white switching (returns to the white filling state).

以下では、上記について、図８及び図９を用いて、より詳しく説明する。図８は、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例を示したフローチャートである。図９は、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例を示したフローチャートである。 The above will be described in more detail with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example in which the controller 60 performs white switching after the power is turned on. FIG. 9 is a flowchart illustrating an example in which the controller 60 performs clear switching when the power is turned off.

なお、本切り替えが実行されるときのプリンター１の各種動作は、主としてコントローラー６０により実現される。特に、本実施の形態においては、メモリ６３に格納されたプログラムをＣＰＵ６２が処理することにより実現される。そして、このプログラムは、以下に説明する各種の動作を行うためのコードから構成されている。 Note that various operations of the printer 1 when this switching is executed are mainly realized by the controller 60. In particular, in the present embodiment, it is realized by the CPU 62 processing a program stored in the memory 63. And this program is comprised from the code | cord | chord for performing the various operation | movement demonstrated below.

先ず、電源がＯＮされた後に、コントローラー６０が白切り替えを実行する例について説明する。図８のフローチャートは、電源がユーザによりＯＮされ、コントローラー６０が電源ＯＮ指令を受け取ることから始まる（ステップＳ２）。なお、前述したとおり、本実施の形態においては、電源がＯＦＦされているときにクリアインクが白インク充填室に充填されている（前記クリア充填状態となっている）。そして、電源がＯＮされる際には、白切り替えは実行されず、当該クリア充填状態が維持される。 First, an example in which the controller 60 performs white switching after the power is turned on will be described. The flowchart of FIG. 8 starts when the power is turned on by the user and the controller 60 receives a power-on command (step S2). As described above, in the present embodiment, the clear ink is filled in the white ink filling chamber when the power is turned off (the clear filling state is set). When the power is turned on, white switching is not executed and the clear filling state is maintained.

電源がＯＮされるとプリンター１は印刷を待機している待機状態となるが（ステップＳ４：Ｎ）、かかる状態においても、白切り替えは実行されず、クリア充填状態が維持される。 When the power is turned on, the printer 1 enters a standby state waiting for printing (step S4: N), but even in this state, white switching is not executed and the clear filling state is maintained.

そして、暫くすると、プリンター１（コントローラー６０）はコンピュータ１１０から印刷指令を受信する（ステップＳ４：Ｙ）。そして、この電源ＯＮ後の最初の印刷指令の受信の際に、コントローラー６０は、当該印刷指令が白インクを使用する印刷モード（すなわち、白色印刷を行う印刷モード。以下、白使用モードと省略する）及び白インクを使用しない印刷モード（すなわち、モノクロ印刷やカラー印刷を行う印刷モード。以下、白不使用モードと省略する）のうちのどちらを示しているかをチェックする（ステップＳ５）。そして、当該印刷指令が白使用モードを示していた場合には（ステップＳ５：Ｙ）、コントローラー６０は白切り替えを実行し（ステップＳ８）、当該印刷指令が白不使用モードを示していた場合には（ステップＳ５：Ｎ）、コントローラー６０は白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。 Then, after a while, the printer 1 (controller 60) receives a print command from the computer 110 (step S4: Y). When receiving the first print command after the power is turned on, the controller 60 prints a print mode in which the print command uses white ink (that is, a print mode in which white printing is performed. Hereinafter, abbreviated as white use mode). ) And a printing mode that does not use white ink (that is, a printing mode in which monochrome printing or color printing is performed; hereinafter, abbreviated as white non-use mode) is checked (step S5). When the print command indicates the white use mode (step S5: Y), the controller 60 performs white switching (step S8), and when the print command indicates the white non-use mode. (Step S5: N), the controller 60 maintains the clear filling state without executing white switching.

なお、白切り替えの前には、コントローラー６０が、前述した検査クリーニング処理を実行する（ステップＳ７）。すなわち、コントローラー６０は、検査クリーニング処理を、クリアインクを消費させることにより行ってから（ステップＳ７）、白切り替えを実行する(ステップＳ８)。 Note that before the white switching, the controller 60 performs the above-described inspection cleaning process (step S7). That is, the controller 60 executes the inspection cleaning process by consuming the clear ink (step S7), and then performs white switching (step S8).

また、電源ＯＮ後の最初の印刷指令の受信の際に、印刷モードの前記チェックが行われて白切り替えが実行されなかった場合には（ステップＳ５：Ｎ)、電源がＯＮされた後二度目以降の印刷指令が受信されて白使用モードがチェックされるまで（ステップＳ５：Ｙ）、コントローラー６０は白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。すなわち、コントローラー６０は、クリア充填状態が維持されている状態で、電源がＯＮされた後二度目以降の印刷指令を受信した際にも（ステップＳ４：Ｙ）、印刷モードの前記チェックを行う（ステップＳ５）。そして、コントローラー６０は、該二度目以降の印刷指令が白使用モードを示している場合には（ステップＳ５：Ｙ）、白切り替えを実行するが（ステップＳ８）、該二度目以降の印刷指令が白不使用モードを示している場合には（ステップＳ５：Ｎ）、白切り替えを実行することなくクリア充填状態を維持させる。 In addition, when the first print command is received after the power is turned on and the print mode is checked and white switching is not executed (step S5: N), the second time after the power is turned on. Until the subsequent print command is received and the white use mode is checked (step S5: Y), the controller 60 maintains the clear filling state without executing white switching. That is, the controller 60 performs the above-described check of the print mode even when the second and subsequent print commands are received after the power is turned on while the clear filling state is maintained (step S4: Y) (step S4: Y). Step S5). Then, when the second and subsequent print commands indicate the white use mode (step S5: Y), the controller 60 executes white switching (step S8), but the second and subsequent print commands are If the white non-use mode is indicated (step S5: N), the clear filling state is maintained without executing white switching.

次に、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０がクリア切り替えを実行する例について説明する。図９のフローチャートは、電源がユーザによりＯＦＦされ、コントローラー６０が電源ＯＦＦ指令を受け取ることから始まる（ステップＳ１２）。なお、前述したとおり（また、図８に示されるように）、電源がＯＮされている際（電力がプリンター１に供給されている間）には、白インク充填室の状態は、クリア充填状態と白充填状態の双方を取り得る。そのため、電源がＯＦＦされる直前においては、クリア充填状態と白充填状態の双方の可能性がある。 Next, an example in which the controller 60 performs clear switching when the power is turned off will be described. The flowchart in FIG. 9 starts when the power is turned off by the user and the controller 60 receives a power-off command (step S12). As described above (and as shown in FIG. 8), when the power is turned on (while power is supplied to the printer 1), the white ink filling chamber is in the clear filling state. And white-filled state. Therefore, there is a possibility of both a clear filling state and a white filling state immediately before the power is turned off.

コントローラー６０は、電源ＯＦＦ指令を受信すると、白インク充填室の状態がクリア充填状態及び白充填状態のいずれであるかをチェックする（ステップＳ１４。例えば、クリア切り替え及び白切り替えの履歴をメモリ６３に記憶するようにすれば、履歴がメモリ６３から参照されることにより、このチェックが実現可能となる）。そして、クリア充填状態である場合には(ステップＳ１４：Ｎ)、コントローラー６０は切り替えを行わないが、白充填状態である場合には(ステップＳ１４：Ｙ)、クリア切り替えを実行する(ステップＳ１６)。 Upon receiving the power OFF command, the controller 60 checks whether the white ink filling chamber is in the clear filling state or the white filling state (step S14. For example, the history of clear switching and white switching is stored in the memory 63. If stored, this check can be realized by referring to the history from the memory 63). If it is in the clear filling state (step S14: N), the controller 60 does not perform switching, but if it is in the white filling state (step S14: Y), clear switching is executed (step S16). .

＝＝＝本実施の形態に係るプリンター１の有効性について＝＝＝
上述したとおり、本実施の形態に係るコントローラー６０は、検査クリーニング処理を、クリアインクを消費させることにより行ってから（ステップＳ７）、白切り替えを実行する(ステップＳ８)。そして、このことにより、経済的な（すなわち、コストメリットが大きい）プリンター１の実現が可能となる。 === Effectiveness of Printer 1 According to the Present Embodiment ===
As described above, the controller 60 according to this embodiment performs the inspection switching process by consuming the clear ink (step S7), and then performs white switching (step S8). This makes it possible to realize an economical (that is, cost merit) printer 1 is realized.

すなわち、従来例（比較例）においては、白切り替え実行後に行われる白色印刷が吐出不良なく適切に行われるように、白切り替え実行後に検査クリーニング処理が行われていた（白切り替え前には検査クリーニング処理が行われていなかった）。すなわち、クリアインクを消費させることによる検査クリーニング処理が行われることなく白切り替えが行われた後、検査クリーニング処理が、白インクを消費させることにより行われていた。 In other words, in the conventional example (comparative example), the inspection cleaning process is performed after the white switching is performed so that the white printing performed after the white switching is performed properly without ejection failure (the inspection cleaning is performed before the white switching). Was not processed). That is, after the white switching is performed without performing the inspection cleaning process by consuming the clear ink, the inspection cleaning process is performed by consuming the white ink.

白インクとクリアインクとを比較した場合に、当然のことながら、白インクの方がコストの高いインクであるが、従来例（比較例）においては、検査クリーニング処理が、コスト高な白インクを消費させることにより行われていたため、コスト的に不適切なプリンター１が実現されていた。 When comparing the white ink and the clear ink, it is natural that the white ink is more expensive. However, in the conventional example (comparative example), the inspection cleaning process requires the expensive white ink. Since it was performed by making it consume, the printer 1 inadequate in cost was realized.

本発明者等は、鋭意検討を行った結果、白切り替え実行後の検査クリーニング処理の代わりに白切り替え前の検査クリーニング処理を行うようにしても、白切り替え実行後に行われる白色印刷が吐出不良なく適切に行われることが十分に担保されることを見出した。そして、コスト高な白インクを消費させることによる検査クリーニング処理の代わりにコスト安のクリアインクを消費させることによる検査クリーニング処理を行うようにしたため、経済的な（すなわち、コストメリットが大きい）プリンター１の実現が可能となる。 As a result of intensive studies, the present inventors have found that white printing performed after white switching is not defective even when the inspection cleaning processing before white switching is performed instead of the inspection cleaning processing after performing white switching. We found that it was adequately ensured that it was done properly. Further, since the inspection cleaning process is performed by consuming the low cost clear ink instead of the inspection cleaning process by consuming the expensive white ink, the printer 1 is economical (that is, the cost merit is large). Can be realized.

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として印刷装置について記載されているが、充填状態切り替え方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。 === Other Embodiments ===
Although the above embodiments are mainly described with respect to a printing apparatus, disclosure of a filling state switching method and the like is also included. The above-described embodiments are for facilitating understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

また、上記実施の形態において、コントローラー６０は、検査クリーニング処理を、クリアインクを消費させることにより行ってから（ステップＳ７）、白切り替えを実行し(ステップＳ８)、白切り替えを実行した後には、白インクを消費させることによる検査クリーニング処理を行わないこととしたが、これに限定されるものではなく、図１０に示すように、コントローラー６０が、検査クリーニング処理を、クリアインクを消費させることにより行ってから（ステップＳ７）、白切り替えを実行した後に (ステップＳ８)、検査クリーニング処理を、白インクを消費させることによる行う（ステップＳ９）こととしてもよい（以下、第二実施形態と呼ぶ）。かかる場合には、白切り替え実行後に行われる白色印刷が吐出不良なく適切に行われることがより確実に担保されることとなる。 In the above embodiment, the controller 60 performs the inspection cleaning process by consuming the clear ink (step S7), executes white switching (step S8), and executes white switching. Although the inspection cleaning process by consuming the white ink is not performed, the present invention is not limited to this. As shown in FIG. 10, the controller 60 performs the inspection cleaning process by consuming the clear ink. After performing (step S7), after executing white switching (step S8), the inspection cleaning process may be performed by consuming white ink (step S9) (hereinafter referred to as the second embodiment). . In such a case, it is more reliably ensured that the white printing performed after the white switching is performed properly without ejection failure.

なお、第二実施形態を前述した従来例（比較例）と比較した場合に、双方は、白切り替え実行後に白インクを消費させることによる検査クリーニング処理が行われる点で共通しているが、第二実施形態においては、従来例（比較例）とは異なり、事前に、クリアインクを消費させることによる検査クリーニング処理が行われるようになっている。そのため、第二実施形態においては、白インクを消費させることによる検査クリーニング処理においては白インクが殆ど消費されず（何故ならば、クリアインクを消費させることによる検査クリーニング処理が事前に行われているため、その後に行われる白インクを消費させることによる検査クリーニング処理の最初の検査処理においては吐出不良が検出される可能性が極めて低く、したがって、クリーニング処理が全く発生しない（すなわち、検査クリーニング処理の態様が、図７の左図に示したものとなる）可能性が極めて高いからである）、したがって、第二実施形態においても、経済的な（すなわち、コストメリットが大きい）プリンター１の実現が可能となるという効果は維持されることとなる。 When the second embodiment is compared with the above-described conventional example (comparative example), both are common in that the inspection cleaning process is performed by consuming white ink after the white switching is performed. In the second embodiment, unlike the conventional example (comparative example), the inspection cleaning process is performed in advance by consuming the clear ink. Therefore, in the second embodiment, the white ink is hardly consumed in the inspection cleaning process by consuming the white ink (because the inspection cleaning process by consuming the clear ink is performed in advance. Therefore, in the first inspection process of the inspection cleaning process by consuming white ink that is performed thereafter, the possibility of detecting a discharge failure is extremely low, and therefore no cleaning process occurs (that is, the inspection cleaning process is not performed at all). This is because there is a high possibility that the aspect will be the one shown in the left diagram of FIG. 7). Therefore, in the second embodiment, the economical (that is, the cost merit) printer 1 can be realized. The effect of being possible will be maintained.

また、上記実施の形態においては、印刷装置をインクジェットプリンターに具体化したが、この限りではなく、本発明は他の印刷装置に適用することもできる。 Moreover, in the said embodiment, although the printing apparatus was actualized to the inkjet printer, it is not restricted to this, The present invention can also be applied to other printing apparatuses.

また、上記実施の形態に係るコントローラー６０は、白切り替えを実行する際に、切り替えスイッチ８０を操作して、クリア連通状態から白連通状態へと移行させ、その後、インク吸引を行うこととしたが、これに限定されるものではない。例えば、白切り替えを実行する際に、切り替えスイッチ８０を操作して、クリア連通状態から白連通状態へと移行させ、その後、インク吸引に代えて前述したフラッシングを行うようにすることも可能である。そして、かかる場合には、インク吸引よりもより簡易なフラッシングという処理が白切り替えの際に採用されるため、白切り替えが簡易な方法で実行されることとなる。 In addition, when the controller 60 according to the above embodiment performs white switching, the controller 60 operates the switch 80 to shift from the clear communication state to the white communication state, and then performs ink suction. However, the present invention is not limited to this. For example, when executing white switching, it is possible to operate the changeover switch 80 to shift from the clear communication state to the white communication state, and then perform the above-described flushing instead of ink suction. . In such a case, since a process called flushing, which is simpler than ink suction, is employed at the time of white switching, white switching is executed by a simple method.

また、図１１に示すように、コントローラー６０が、ヘッドをクリーニングするクリーニング処理（例えば、インク吸引）を、クリアインクを消費させることにより行ってから（ステップＳ６）、検査クリーニング処理を、クリアインクを消費させることにより行う（ステップＳ７）こととしてもよい。かかる場合には、コスト高な白インクを消費させることによる検査クリーニング処理の代わりに、コスト安のクリアインクを消費させることによる検査クリーニング処理とこれに合わせてクリーニング処理を行うようにしたため、より経済的な（すなわち、コストメリットが大きい）プリンター１の実現が可能となる。 Further, as shown in FIG. 11, after the controller 60 performs a cleaning process for cleaning the head (for example, ink suction) by consuming the clear ink (step S6), the inspection cleaning process is performed using the clear ink. It is good also as performing by making it consume (step S7). In such a case, instead of the inspection cleaning process by consuming the expensive white ink, the inspection cleaning process by consuming the low-cost clear ink and the cleaning process are performed in accordance therewith. (I.e., a large cost merit) printer 1 can be realized.

また、上記においては、検査処理の方法として、静電誘導を用いた例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、発光部と受光センサとを設け、ノズルから吐出されるインクが、発光部が発光する光を遮るか否かを、受光センサに検出させることにより前記吐出不良を検査する方法であってもよい。 Moreover, in the above, although the example which used the electrostatic induction was given as a method of a test | inspection process, it is not limited to this. For example, a method of inspecting the ejection failure by providing a light emitting unit and a light receiving sensor and causing the light receiving sensor to detect whether or not the ink ejected from the nozzle blocks the light emitted from the light emitting unit. Good.

また、上記においては、検査クリーニング処理として、吐出不良が検出されなくなるまでクリーニング処理と検査処理を繰り返す例を挙げたが、これに限定されるものではない。例えば、検査処理の実行回数の上限が決められており、検査処理の実行回数が当該上限に達したら、この最後の検査処理において吐出不良が検出されたとしても検査クリーニング処理が終了する例であってもよい。また、この最後の検査処理において吐出不良が検出された場合には、ユーザに検査クリーニング処理を終了してよいかを提示し、ユーザから終了の応答があれば検査クリーニング処理を終了し、非終了の応答があれば、検査クリーニング処理を続行する例であってもよい。 In the above description, the example of repeating the cleaning process and the inspection process until no ejection failure is detected is given as the inspection cleaning process. However, the present invention is not limited to this. For example, the upper limit of the number of executions of the inspection process is determined, and when the number of executions of the inspection process reaches the upper limit, the inspection cleaning process ends even if an ejection failure is detected in this final inspection process. May be. In addition, if a discharge failure is detected in this final inspection process, the user is informed whether the inspection cleaning process may be terminated. If there is a response from the user to terminate the inspection cleaning process, the process is not terminated. If there is a response, it may be an example in which the inspection cleaning process is continued.

１プリンター、２０搬送ユニット、２４スマップローラー、２６プラテン、２７ロール紙ホルダ、２９紙押さえローラー、３１紙送りモータ、３２インク吸引ユニット、３３ヘッドキャップ、３３ａ吸引室、３４ホース、３５吸引ポンプ、３５ａ小ローラー、３７フラッシングボックス、３８検査ユニット、４０ヘッドユニット、４２ヘッド、４４インクカートリッジ、４６牽引ベルト、４７ガイドレール、４８キャリッジ、４９キャリッジモータ、５０検出器群、６０コントローラー、６１インターフェース部、６２ＣＰＵ、６３メモリ、６４ユニット制御回路、７０充填室、７２ノズル、７４圧力室、７５供給路、７６リザーバー、７８ピエゾ素子、８０切り替えスイッチ、１１０コンピュータ、Ｓロール紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer, 20 Conveyance unit, 24 Smap roller, 26 Platen, 27 Roll paper holder, 29 Paper pressing roller, 31 Paper feed motor, 32 Ink suction unit, 33 Head cap, 33a Suction chamber, 34 hose, 35 Suction pump, 35a Small roller, 37 Flushing box, 38 Inspection unit, 40 Head unit, 42 Head, 44 Ink cartridge, 46 Traction belt, 47 Guide rail, 48 Carriage, 49 Carriage motor, 50 Detector group, 60 Controller, 61 Interface unit, 62 CPU, 63 memory, 64 unit control circuit, 70 filling chamber, 72 nozzles, 74 pressure chamber, 75 supply path, 76 reservoir, 78 piezo element, 80 changeover switch, 110 switches Computer, S roll paper

Claims

A head for ejecting a plurality of colors of ink onto a medium, wherein the head is selectively filled with white ink and clear ink;
A controller that performs switching from a second filling state in which the head is filled with the clear ink to a first filling state in which the head is filled with the white ink after the power is turned on. ,
The controller is
When the ejection failure of the head is inspected and the ejection failure is detected, an inspection cleaning process for cleaning the head is performed by consuming the clear ink, and then performing the switching. Printing device.

The printing apparatus according to claim 1,
The controller is
After performing the switching, the inspection cleaning process is performed by consuming the white ink.

The printing apparatus according to claim 1 or 2,
A white ink container for containing the white ink;
A container for clear ink that contains the clear ink;
A selection unit that communicates either the white ink container or the clear ink container with the head,
When the controller performs the switching,
By operating the selection unit, the clear ink container and the head communicate with each other, and the white ink container and the head communicate with each other.
Then, a printing apparatus that performs flushing.

The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The controller is
After performing a cleaning process for cleaning the head by consuming the clear ink,
The printing apparatus, wherein the inspection cleaning process is performed by consuming the clear ink.

A second filling state in which the clear ink is filled in a head for discharging a plurality of colors of ink onto the medium after the power is turned on, the head being selectively filled with white ink and clear ink. To switch to the first filling state in which the head is filled with the white ink;
Prior to the execution of the switching, inspecting the ejection failure of the head and performing an inspection cleaning process for cleaning the head when the ejection failure is detected by consuming the clear ink;
A filling state switching method characterized by comprising: