JP2010278563A - Image reading device, and image forming apparatus with the same - Google Patents

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信也 青野
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To know a floating degree without preparing a new detector, and to cause the draft carrying device not to perform carrying of the draft if the draft carrying device floats so as to cause a jam. <P>SOLUTION: The image reading device is provided with: an image reading unit which prepares a first platen glass through which the draft passes, and a second platen glass on which the draft is placed, and creates image data; and a draft carrying unit which has a detection body which detects placing of the draft, and a mark which faces the first or the second platen glass, prepared upward of the image reading unit, opens in upward and downward directions, and carries the draft to the first platen glass. When reading the draft, the image reading unit performs reading of the mark before start of draft reading, and if the read size of the mark is equal or less than a predetermined size, the draft carrying unit does not perform draft carrying to the first platen glass. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スキャナ等の原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document such as a scanner. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.

従来、原稿読取を行い、画像データを出力する画像読取装置が用いられ、画像読取装置は、複写機、複合機、FAX装置等の画像形成装置に搭載されることもある。又、画像読取装置には、複数の原稿を読み取り位置に向けて連続的に搬送する原稿搬送装置(「ADF」と呼ばれることもある)が取り付けられることがある。画像読取装置は、連続的に搬送される原稿を、イメージセンサ等により連続的に読み取る。   2. Description of the Related Art Conventionally, an image reading apparatus that reads a document and outputs image data is used. The image reading apparatus may be mounted on an image forming apparatus such as a copying machine, a multifunction peripheral, or a FAX apparatus. In addition, the image reading apparatus may be provided with a document conveying apparatus (sometimes referred to as “ADF”) that continuously conveys a plurality of documents toward a reading position. The image reading device continuously reads a continuously conveyed document by an image sensor or the like.

又、一般に、原稿搬送装置は、画像読取装置本体に対し開閉可能に設けられ、原稿搬送装置を持ち上げ、画像読取装置本体上面のプラテンガラスに、書籍等の原稿搬送部で搬送できない原稿を載置して1ページずつの読み取りを画像読取装置に行わせることもできる。このような画像読取装置の一例が、特許文献1に記載されている。   In general, the document conveying device is provided so as to be openable and closable with respect to the image reading device main body. The document conveying device is lifted, and a document that cannot be conveyed by the document conveying unit such as a book is placed on the platen glass on the upper surface of the image reading device main body. Thus, it is possible to cause the image reading apparatus to read one page at a time. An example of such an image reading apparatus is described in Patent Document 1.

具体的に、特許文献1には、自動原稿給送装置が装置本体にそのプラテンガラス上を開閉し得るように装着され、圧板モードで原稿をプラテンガラス上にセットできるようにした画像形成装置において、自動原稿給送装置の開閉状態を検知する開閉検知器と、自動原稿給送装置への原稿セットを検知する原稿セット検知器と、プラテンガラス上に置き忘れ原稿があることを表示する原稿忘れ表示器とを設け、開閉検知器の出力信号を利用して置き忘れ原稿の有無を判断し、有ると判断した場合、原稿セット検知器が原稿のセットを検知したときに、原稿給紙及び画像形成動作を禁止すると共に原稿忘れ表示器を表示状態にする制御手段を備えた画像形成装置が記載されている。この構成により、置き忘れの原稿を読み取ることによるミスコピーや、置き忘れ原稿があるにもかかわらず、原稿の給紙を行うことにより発生したジャムによる原稿の損傷を防止しようとする。(特許文献1:特許請求の範囲、目的の欄等参照)。
特開平01−217447
Specifically, Patent Document 1 discloses an image forming apparatus in which an automatic document feeder is mounted on an apparatus main body so that the platen glass can be opened and closed, and a document can be set on the platen glass in a pressure plate mode. An open / close detector that detects the open / close state of the automatic document feeder, a document set detector that detects a document set on the automatic document feeder, and a forgotten document display that indicates that there is a misplaced document on the platen glass If the document set detector detects a set of documents, the document feeding and image forming operations are performed by using the output signal of the open / close detector. And an image forming apparatus provided with a control means for prohibiting the document and displaying the forgotten document indicator. With this configuration, an attempt is made to prevent a document from being damaged due to a jam caused by feeding a document in spite of a miscopy caused by reading a misplaced document or a misplaced document. (See Patent Document 1: Claims, Purpose column, etc.).
JP-A-01-217447

まず、画像読取装置には、本体上面に、原稿搬送装置により搬送される原稿の読み取り用のプラテンガラス(以下、「搬送用プラテンガラス」と称する)と、書籍等の原稿を載置して読み取るためのプラテンガラス(以下、「載置用プラテンガラス」と称する)を有するものがある。   First, in the image reading apparatus, a platen glass for reading a document conveyed by the document conveying device (hereinafter referred to as “conveying platen glass”) and a document such as a book are placed on the upper surface of the main body and read. Have a platen glass (hereinafter referred to as “mounting platen glass”).

原稿の搬送を行う場合、原稿は搬送用プラテンガラスに接するように搬送され、搬送用プラテンガラスは、搬送路の一部として用いられる。従って、原稿搬送装置の下面と搬送用プラテンガラスが離れすぎていれば、原稿搬送を適切に行えずジャムが生ずる。そのため、一般に、原稿搬送装置が閉じられたか否かを確認用の開閉検知器が設けられる。開閉検知器には、光センサや原稿搬送装置の下面と接する接触式センサ等が用いられるが、開閉と連動した検知であるため、通常、原稿搬送装置の開閉の支点近傍に設けられる。そのため、完全に閉じていないのに閉じたと誤検知する場合がある。更に、画像読取装置には、原稿搬送装置がある程度倒されたことを開閉検知器で検知し、ある程度倒れたことをトリガとして、載置用プラテンガラスを読み取り、載置された原稿のサイズを確認する画像読取装置もある。このような画像読取装置では、原稿搬送装置が完全に閉じられていなくても、原稿搬送装置は閉状態と判断される。   When transporting a document, the document is transported so as to be in contact with the transport platen glass, and the transport platen glass is used as a part of the transport path. Accordingly, if the lower surface of the document conveying device and the platen glass for conveyance are too far apart, the document cannot be conveyed properly and a jam occurs. For this reason, generally, an open / close detector for checking whether or not the document feeder is closed is provided. As the open / close detector, an optical sensor or a contact sensor that comes into contact with the lower surface of the document conveying device is used. However, since the detection is interlocked with the opening / closing, it is usually provided near the fulcrum of opening / closing of the document conveying device. For this reason, it may be erroneously detected that it is not completely closed but closed. In addition, the image reading device detects that the document transport device has been tilted to some extent with an open / close detector, and triggers the tilt to some extent to read the placement platen glass and confirm the size of the placed document. There is also an image reading apparatus. In such an image reading apparatus, it is determined that the document conveying device is in a closed state even if the document conveying device is not completely closed.

このように、原稿搬送装置がある程度倒された時点で閉じられたと判断される場合があるので、例えば、載置用プラテンガラスに書籍等の厚みのある原稿が載置され、原稿搬送装置が、浮いた状態(半開き状態)でも原稿搬送装置が閉じられていると誤検知される場合や、判断される場合がある。   As described above, since it may be determined that the document conveying device is closed to a certain degree, for example, a thick document such as a book is placed on the placement platen glass, and the document conveying device is Even in a floating state (half-opened state), it may be erroneously detected or determined that the document feeder is closed.

このような、原稿搬送装置が浮いた状態、かつ、原稿搬送装置が閉じられていると判断されている状態で、原稿が原稿搬送装置に載置されていれば、原稿搬送装置が原稿の搬送を行ってしまう場合がある。そうすると、搬送用プラテンガラスと原稿搬送装置の下面との距離が離れているので、搬送が正確に行えず、搬送用プラテンガラス部分で原稿のジャムが生ずるという問題がある。しかし、原稿搬送装置が浮いた状態か否かを正確に測定する検出器を設ければ、画像読取装置の製造コストは上昇してしまう。   If the original is placed on the original conveying apparatus in such a state that the original conveying apparatus is floated and the original conveying apparatus is closed, the original conveying apparatus transfers the original. May be done. In this case, since the distance between the transport platen glass and the lower surface of the document transport device is large, there is a problem that the transport cannot be performed accurately, and a jam of the document occurs in the transport platen glass. However, if a detector for accurately measuring whether or not the document conveying device is in a floating state is provided, the manufacturing cost of the image reading device will increase.

ここで、特許文献1記載の発明を見ると、コピー終了後に開閉検知器41の出力信号をチェックし、開状態(Hレベル)となれば、原稿がプラテンガラスから取り除かれたと判断して圧板原稿フラグはOFFされ、コピー禁止状態ではなくなる(特許文献1:第4頁左欄32〜38行、図8参照)。従って、使用者が書籍等を置いた際に、圧板原稿フラグはOFFされ、コピー禁止状態とはならず、その結果、ADFが浮いた状態でも、原稿がセットされていれば、原稿給紙処理が行われる(特許文献1:第4頁右欄14〜18行参照)。即ち、特許文献1記載の発明は、原稿忘れによるミスコピー等を回避するためのものであり、原稿搬送装置が浮いた状態での原稿搬送によるジャムを防げない。   Here, looking at the invention described in Patent Document 1, the output signal of the open / close detector 41 is checked after the copying is completed, and if it is in the open state (H level), it is determined that the document has been removed from the platen glass, and the platen document. The flag is turned OFF, and the copy is not prohibited (Patent Document 1: page 4, left column, lines 32 to 38, see FIG. 8). Accordingly, when the user puts a book or the like, the platen document flag is turned off and the copy prohibition state is not set. As a result, even if the ADF is lifted, if the document is set, the document feeding process is performed. (See Patent Document 1: page 4, right column, lines 14-18). That is, the invention described in Patent Document 1 is for avoiding miscopying due to forgetting a document, and cannot prevent jamming due to document conveyance in a state where the document conveyance device is lifted.

本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、新たな検出器を設けることなく、原稿搬送装置が浮いている程度を把握し、ジャムが生ずるほど原稿搬送装置が浮いていれば、原稿の搬送を原稿搬送装置に行わせないようにすることを課題とする。   In view of the above-described problems of the prior art, the present invention grasps the degree of floating of the document conveying device without providing a new detector, and conveys the document if the document conveying device floats enough to cause a jam. It is an object to prevent the document conveying apparatus from performing the above.

上記目的を達成するために、請求項1に係る画像読取装置は、上面に設けられ原稿が通過する第1プラテンガラスと、上面に設けられ原稿が載置される第2プラテンガラスと、を有し、前記第1又は第2プラテンガラス上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサにより画像データを生成する画像読取部と、原稿が載置されていることを検知する検知体と、下面に設けられ閉状態で前記第1又は第2プラテンガラスに対向するマークと、を有し、前記画像読取部の上方に設けられ、回転軸により前記画像読取部に対し上下方向に開閉し、前記第1プラテンガラスに向けて原稿を搬送する原稿搬送部と、を備え、原稿の読取を行う場合、前記画像読取部は、原稿の読み取り開始前に前記マークの読み取りを行い、前記原稿搬送部は、読み取られた前記マークの大きさが所定の大きさ以下である場合、原稿が載置されていても、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないこととした。   In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to a first aspect of the present invention includes a first platen glass that is provided on an upper surface and through which a document passes, and a second platen glass that is provided on the upper surface and on which the document is placed. An image reading unit that emits light toward the upper surface of the first or second platen glass and generates image data by an image sensor based on the reflected light; and a detection body that detects that a document is placed; A mark which is provided on the lower surface and faces the first or second platen glass in a closed state, is provided above the image reading unit, and opens and closes in the vertical direction with respect to the image reading unit by a rotation shaft, A document conveying unit that conveys the document toward the first platen glass, and when reading the document, the image reading unit reads the mark before starting reading the document, and the document conveying unit Is If the size of the mark taken see is less than a predetermined size, even if the document has been placed, it was decided not to perform conveyance of the document to the first platen glass.

この構成によれば、読み取られたマークの大きさが所定の大きさ以下であれば、マークとプラテンガラスとが大きく離れていることが分かり、書籍等の載置のため、原稿搬送部が浮いていることが分かる。従って、原稿搬送部に原稿が載置されていても、読み取られたマークの大きさが所定の大きさ以下になるほど、原稿搬送部がプラテンガラスから離れていれば、原稿の搬送が行われず、原稿搬送部が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによるジャムの発生を防ぐことができる。尚、所定の大きさとは、原稿の搬送を行えば、搬送用プラテンガラスで原稿のジャムが生じてしまうほど、原稿搬送部が浮いている時の読み取られたマークの大きさを基準に定められる。   According to this configuration, if the size of the read mark is equal to or smaller than a predetermined size, it can be seen that the mark and the platen glass are largely separated from each other, and the document conveying unit is lifted for placing a book or the like. I understand that Therefore, even if an original is placed on the original conveying portion, the original is not conveyed if the original conveying portion is further away from the platen glass so that the size of the read mark becomes a predetermined size or less. It is possible to prevent a jam from occurring due to the conveyance of the document while the document conveyance unit is floating. The predetermined size is determined on the basis of the size of the mark read when the document transport unit is lifted so that the document jam occurs on the transport platen glass when the document is transported. .

又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、前記画像読取部は、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒されたことを検知するための開閉検知器を有し、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒れた場合、前記第2プラテンガラスに載置された原稿のサイズを確認するため、前記第2プラテンガラスの一部を読み取り、前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られた前記マークの大きさが所定の大きさ以下である場合、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないこととした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the image reading unit includes an open / close detector for detecting that the document conveying unit is tilted from a predetermined angle. When the transport unit is tilted below a predetermined angle, a part of the second platen glass is read in order to check the size of the document placed on the second platen glass, and the document transport unit Even if it is detected that the image has fallen by a predetermined angle, if the size of the read mark is equal to or smaller than the predetermined size, the document is not conveyed to the first platen glass.

この構成によれば、原稿搬送部がある程度倒された時、原稿搬送部が閉じられたと検知され、第2プラテンガラスの一部を読み取る画像読取装置であっても、マークの大きさが所定の大きさ以下である場合には原稿の搬送が行われない。従って、原稿搬送部が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによる原稿のジャムの発生を防ぐことができる。   According to this configuration, when the document conveying unit is tilted to some extent, it is detected that the document conveying unit is closed, and even if the image reading apparatus reads a part of the second platen glass, the size of the mark is predetermined. If it is smaller than the size, the document is not conveyed. Therefore, it is possible to prevent the jamming of the document due to the document transport while the document transport unit is floating.

又、請求項3に係る発明は、請求項1又は2の発明において、前記回転軸の軸線方向に対し、前記イメージセンサの主走査方向は垂直であり、前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部の下面に、前記イメージセンサの主走査方向にのびて原稿読み取り時の白基準であり、搬送される原稿を導く白色ガイド板を有し、前記マークは、前記白色ガイド板に設けられることとした。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the main scanning direction of the image sensor is perpendicular to the axial direction of the rotation shaft, and the document transport unit is the document transport unit. A white guide plate that is a white reference for reading a document extending in the main scanning direction of the image sensor on the lower surface of the image sensor, and that guides the conveyed document. The mark is provided on the white guide plate. .

この構成によれば、マークの読み取りと、シェーディング補正における白基準の読み取りを同時に行えるので、読み取り前の処理速度を向上させることができる。   According to this configuration, since the reading of the mark and the reading of the white reference in the shading correction can be performed simultaneously, the processing speed before reading can be improved.

又、請求項4に係る画像読取装置は、上面に設けられ原稿が通過する第1プラテンガラスと、上面に設けられ原稿が載置される第2プラテンガラスと、を有し、前記第1又は第2プラテンガラス上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサにより画像データを生成する画像読取部と、原稿が載置されていることを検知する検知体と、前記原稿搬送部の下面に、前記イメージセンサの主走査方向にのび、原稿読み取り時の白基準であり、搬送される原稿を導く白色ガイド板と、を有し、前記画像読取部の上方に設けられ、前記イメージセンサの主走査方向と垂直な方向を軸線方向とする回転軸により前記画像読取部に対し上下方向に開閉し、前記第1プラテンガラスに向けて載置された原稿を搬送する原稿搬送部と、を備え、前記原稿搬送部が閉じられた状態において、前記白色ガイド板に対向する第1プラテンガラスに白色のマークが設けられ、原稿の読取を行う場合、前記画像読取部は、原稿の読み取り開始前に前記マークの読み取りを行い、前記原稿搬送部は、読み取られた前記マークの周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、原稿が載置されていても、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないこととした。   According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an image reading apparatus comprising: a first platen glass that is provided on an upper surface and through which a document passes; and a second platen glass that is provided on an upper surface and on which the document is placed. An image reading unit that irradiates light on the upper surface of the second platen glass and generates image data by an image sensor based on the reflected light; a detector that detects that a document is placed; and a lower surface of the document conveying unit A white guide plate that extends in the main scanning direction of the image sensor and serves as a white reference for reading a document and guides the document to be conveyed, and is provided above the image reading unit. A document conveying unit that opens and closes vertically with respect to the image reading unit by a rotation axis whose axis is perpendicular to the main scanning direction, and conveys a document placed on the first platen glass. The original In a state in which the conveyance unit is closed, a white mark is provided on the first platen glass facing the white guide plate, and when reading a document, the image reading unit reads the mark before starting the document reading. When the density around the read mark is higher than a predetermined density, the document transport unit does not transport the document to the first platen glass even if the document is placed. It was decided.

この構成によれば、読み取られたマークが明確に現れ、マークの周囲の濃度が濃くなるほど、マークがプラテンガラスから離れていることが分かり、書籍が載置される等で、原稿搬送部が浮いていることが分かる。従って、稿搬送部に原稿が載置されていても、マークの周囲の濃度が所定の濃度より濃くなるほど原稿搬送部がプラテンガラスから離れていれば、原稿の搬送が行われず、原稿のジャムは発生を防ぐことができる。尚、所定の濃度とは、原稿の搬送を行えば、搬送用プラテンガラスで原稿のジャムが生じてしまうほど、原稿搬送部が浮いている時の読み取られたマークの周囲の濃度を基準に定められる。   According to this configuration, the read mark appears clearly, and the darker the density around the mark is, the more the mark is far from the platen glass. I understand that Therefore, even if the document is placed on the document transport unit, if the document transport unit is further away from the platen glass so that the density around the mark is higher than the predetermined density, the document is not transported, and the jam of the document does not occur. Occurrence can be prevented. The predetermined density is determined based on the density around the read mark when the document conveyance unit is lifted so that the document is jammed on the conveyance platen glass when the document is conveyed. It is done.

又、請求項5に係る発明は、請求項4の発明において、前記画像読取部は前記原稿搬送部が所定角度よりも倒されたことを検知するための開閉検知器を有し、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒れた場合、前記第2プラテンガラスに載置された原稿のサイズを確認するため、前記第2プラテンガラスの一部を読み取り、前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られた前記マークの周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないこととした。   According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect, the image reading unit has an open / close detector for detecting that the document conveying unit is tilted by a predetermined angle, and the document conveying unit. When the section is tilted below a predetermined angle, a part of the second platen glass is read in order to check the size of the document placed on the second platen glass. Even if it is detected that the predetermined angle has fallen, if the density around the read mark is higher than the predetermined density, the document is not conveyed to the first platen glass.

この構成によれば、原稿搬送部がある程度倒された時、原稿搬送部が閉じられたと検知され、第2プラテンガラスの一部を読み取る画像読取装置であっても、マークの大きさが所定の大きさ以下である場合には原稿の搬送が行われない。従って、原稿搬送部が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによる原稿のジャムの発生を防ぐことができる。   According to this configuration, when the document conveying unit is tilted to some extent, it is detected that the document conveying unit is closed, and even if the image reading apparatus reads a part of the second platen glass, the size of the mark is predetermined. If it is smaller than the size, the document is not conveyed. Therefore, it is possible to prevent the jamming of the document due to the document transport while the document transport unit is floating.

又、請求項6に係る画像形成装置は、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像読取装置を含むこととした。   An image forming apparatus according to a sixth aspect includes the image reading apparatus according to any one of the first to fifth aspects.

この構成によれば、原稿搬送部に原稿がセットされ、書籍等の厚みのある原稿が第2プラテンガラスに載置され、原稿のジャムが生ずるほど原稿搬送部が浮いていれば、原稿の搬送が行われない。従って、原稿搬送部が浮いている状態での原稿搬送によるジャムが生じない画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, if a document is set on the document conveyance unit, a thick document such as a book is placed on the second platen glass, and the document conveyance unit is floated so as to cause jamming of the document, document conveyance is performed. Is not done. Accordingly, it is possible to provide an image forming apparatus that does not cause jamming due to document conveyance in a state where the document conveyance unit is floating.

本発明によれば、画像読取部によるマークの読み取りで、原稿搬送装置が浮きの程度を把握し、ジャムが生ずるほど原稿搬送部が浮いていれば、原稿の搬送を行わせない。従って、新たな検出器を設けないので、製造コストの上昇が無く、原稿搬送部が浮いていることに起因する原稿のジャムが生じない画像読取装置を提供することができる。   According to the present invention, when the mark is read by the image reading unit, the document conveying device grasps the degree of floating, and if the document conveying unit is floated so as to cause a jam, the document is not conveyed. Therefore, since no new detector is provided, it is possible to provide an image reading apparatus that does not increase the manufacturing cost and does not cause document jamming due to the floating document transport section.

第1実施形態に係る複写機の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view seen from the front showing a schematic configuration of a copier according to a first embodiment. 第1実施形態に係る画像読取装置の正面拡大模型的断面図である。1 is an enlarged front sectional view of an image reading apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る画像読取装置の一例の正面図である。1 is a front view of an example of an image reading apparatus according to a first embodiment. 第1実施形態に係る原稿搬送部の開けた状態での画像読取装置の左側面模型的断面図である。FIG. 3 is a schematic left side cross-sectional view of the image reading apparatus in a state where the document conveying unit according to the first embodiment is opened. 第1実施形態に係る複写機の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a copier according to a first embodiment. 第1実施形態に係る画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an example of a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment. (a)は、第1実施形態に係る原稿搬送部の閉状態の一例を示す左側面模型的断面図であり、(b)は、原稿搬送部が浮いた態の一例を示す左側面模型的断面図である。(A) is a left-side model cross-sectional view showing an example of a closed state of the document conveyance unit according to the first embodiment, and (b) is a left-side model diagram showing an example of a state in which the document conveyance unit is lifted. It is sectional drawing. 第1実施形態に係る原稿搬送部の開閉角度とマークの読み取りの一例を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of an opening / closing angle of a document conveying unit and reading of a mark according to the first embodiment. 第1実施形態に係る画像読取時の制御の流れを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a flow of control during image reading according to the first embodiment. (a)は、第2実施形態に係る画像読取部を上方から見た一例を示す模式図であり、(b)は、原稿搬送部の開閉角度とマークの読み取りの一例を示す説明図である。(A) is a schematic diagram illustrating an example of an image reading unit according to the second embodiment as viewed from above, and (b) is an explanatory diagram illustrating an example of an opening / closing angle of a document conveying unit and reading of a mark. . 第2実施形態に係る画像読取時の制御の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of control at the time of the image reading which concerns on 2nd Embodiment.

以下、本発明の第1の実施形態を図1〜9を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.

(画像形成装置の概略)
まず、図1を用いて、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100を含む電子写真方式の複写機200(画像形成装置に相当)の概略を説明する。図1は、本発明の第1の実施形態に係る複写機200の概略構成を示す正面から見た模型的断面図である。
(Outline of image forming apparatus)
First, an outline of an electrophotographic copying machine 200 (corresponding to an image forming apparatus) including the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic cross-sectional view from the front showing a schematic configuration of a copying machine 200 according to the first embodiment of the present invention.

図1に示すように、本実施形態に係る複写機200は、上方に画像読取装置100が配される。画像読取装置100は、主として、画像読取部1の上方に設けられ、回転軸2aにより画像読取部1に対し上下方向に開閉し、搬送用プラテンガラス11に向けて原稿を搬送する原稿搬送部2と、原稿搬送部2の下方に配され、搬送読取用又は載置用プラテンガラス12上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサ18により画像データを生成する画像読取部1から構成される。尚、画像読取装置100の詳細は後述する。   As shown in FIG. 1, a copying machine 200 according to the present embodiment has an image reading apparatus 100 disposed above. The image reading apparatus 100 is mainly provided above the image reading unit 1, and is opened and closed in the vertical direction with respect to the image reading unit 1 by a rotation shaft 2 a, and conveys a document toward the conveying platen glass 11. The image reading unit 1 is arranged below the document conveying unit 2 and irradiates light on the upper surface of the platen glass 12 for conveyance reading or placement, and generates image data by the image sensor 18 based on the reflected light. The Details of the image reading apparatus 100 will be described later.

又、図1に破線で示すように、画像読取部1の正面側には操作パネル3が設けられる。操作パネル3は、複写機200の設定用のキーを表示し、使用者の入力を受け付ける液晶表示部30を有する。又、液晶表示部30は、ジャムや用紙切れ等のエラー等の複写機200の状態を表示できる。又、操作パネル3には、コピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部31や、コピー実行を指示するためのスタートキー32等が配される。   Further, as indicated by a broken line in FIG. 1, an operation panel 3 is provided on the front side of the image reading unit 1. The operation panel 3 includes a liquid crystal display unit 30 that displays keys for setting the copying machine 200 and receives user inputs. Further, the liquid crystal display unit 30 can display the status of the copying machine 200 such as an error such as a jam or out of paper. The operation panel 3 is also provided with a numeric keypad 31 for inputting numbers such as the number of copies, a start key 32 for instructing copy execution, and the like.

次に、複写機200内部の構成、動作を説明する。複写機200は内部に、給紙部4a、搬送路4b、画像形成部5a、定着部5b等を備え、画像読取部1の下方位置に排紙空間が設けられる。そこで、これらの構成を用紙の搬送経路に沿って説明する。尚、図1に複写機200内での用紙の搬送経路を実線矢印で図示する。   Next, the internal configuration and operation of the copying machine 200 will be described. The copying machine 200 includes a paper feeding unit 4a, a conveyance path 4b, an image forming unit 5a, a fixing unit 5b, and the like, and a paper discharge space is provided below the image reading unit 1. Therefore, these configurations will be described along the sheet conveyance path. In FIG. 1, a sheet conveyance path in the copying machine 200 is shown by a solid line arrow.

まず、給紙部4aは、複写機200の最下部に設けられ、例えば、コピー用紙、OHP用紙、ラベル用紙等の各種、各サイズ(A4、B5等)の用紙を収容する。そして、給紙ローラ41は、最上位の用紙に当接し、給紙の際、所定の方向(図1では時計方向)に回転駆動して、用紙を1枚ずつ搬送路4bに送り出す。   First, the paper feed unit 4a is provided at the lowermost part of the copying machine 200, and accommodates various types of paper such as copy paper, OHP paper, label paper, and the like (A4, B5, etc.). The paper feed roller 41 is in contact with the uppermost paper, and is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) to feed the paper one by one to the transport path 4b.

搬送路4bは、本実施形態では、複写機200内で用紙を搬送し、給紙部4aから画像形成部5aを経て、排出トレイ42まで用紙を搬送する通路である。そして、搬送路4bに沿って、駆動機構(不図示)により回転駆動する搬送ローラ対43や、用紙を案内するための複数のガイド板(不図示)や、形成されたトナー像に合わせて用紙を送り出すレジストローラ対44や、用紙排出のための排出ローラ対45等が設けられる。   In the present embodiment, the conveyance path 4b is a path that conveys a sheet in the copying machine 200 and conveys the sheet from the sheet feeding unit 4a to the discharge tray 42 through the image forming unit 5a. Then, along the conveyance path 4b, a pair of conveyance rollers 43 that are rotationally driven by a drive mechanism (not shown), a plurality of guide plates (not shown) for guiding the paper, and a sheet that matches the formed toner image. A registration roller pair 44 for feeding out the paper, a discharge roller pair 45 for paper discharge, and the like are provided.

画像形成部5aは、図1において、複写機200内の中央左方の位置に配され、画像読取装置100が読み取った原稿の画像データ等に基づき、トナー像を形成し、用紙に転写を行う。そして、画像形成部5aは、像担持体としての感光体ドラム51、帯電装置52、露光装置53、現像装置54、転写ローラ55、清掃装置56等で構成される。感光体ドラム51は、画像形成部5aの略中央に配され、駆動装置(不図示)によって所定の方向(図1では時計方向)に回転駆動し、外周面に感光層を有する。帯電装置52は、図1の感光体ドラム51の右斜め上方に対向して配され、所定の電位で感光体ドラム51の周面を帯電させる。尚、コロナ放電式のものの他、帯電ローラ、ブラシ等を用いても良い。   In FIG. 1, the image forming unit 5 a is arranged at the center left position in the copying machine 200, forms a toner image based on image data of a document read by the image reading device 100, and transfers the toner image onto a sheet. . The image forming unit 5a includes a photosensitive drum 51 as an image carrier, a charging device 52, an exposure device 53, a developing device 54, a transfer roller 55, a cleaning device 56, and the like. The photoconductive drum 51 is disposed substantially at the center of the image forming unit 5a, is rotationally driven in a predetermined direction (clockwise in FIG. 1) by a driving device (not shown), and has a photosensitive layer on the outer peripheral surface. The charging device 52 is disposed opposite to the upper right of the photosensitive drum 51 in FIG. 1 and charges the peripheral surface of the photosensitive drum 51 with a predetermined potential. In addition to the corona discharge type, a charging roller, a brush, or the like may be used.

露光装置53は、図1で、感光体ドラム51の右側方に配され、帯電後の感光体ドラム51の周面に、形成すべき画像の画像データに基づき光(例えば、レーザ光)を照射し、周面を走査・露光し、画像データに対応した静電潜像が形成する。現像装置54は、図1において感光体ドラム51の下方に設けられ、収容するトナーを所定の電位に帯電させ、そのトナーを静電潜像に供給し、静電潜像をトナー像として現像する。   In FIG. 1, the exposure device 53 is disposed on the right side of the photosensitive drum 51, and irradiates light (for example, laser light) on the peripheral surface of the charged photosensitive drum 51 based on image data of an image to be formed. Then, the peripheral surface is scanned and exposed to form an electrostatic latent image corresponding to the image data. The developing device 54 is provided below the photosensitive drum 51 in FIG. 1, charges the toner to be stored at a predetermined potential, supplies the toner to the electrostatic latent image, and develops the electrostatic latent image as a toner image. .

転写ローラ55は、図1において、感光体ドラム51の左斜め下方に回転可能に支持され、感光体ドラム51上に形成されたトナー像を用紙に転写する。そのため、転写ローラ55は、感光体ドラム51に当接しニップを形成する。このニップに用紙が進入し、転写ローラ55にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、トナー像の用紙への転写がなされる。清掃装置56は、図1において、感光体ドラム51の上方に配され、感光体ドラム51の周面上の残トナーや塵芥等を除去、回収する。   In FIG. 1, the transfer roller 55 is rotatably supported diagonally to the left of the photosensitive drum 51 and transfers a toner image formed on the photosensitive drum 51 onto a sheet. For this reason, the transfer roller 55 contacts the photosensitive drum 51 to form a nip. A sheet enters the nip, and a voltage having a polarity opposite to the charging polarity of the toner is applied to the transfer roller 55 to transfer the toner image onto the sheet. In FIG. 1, the cleaning device 56 is disposed above the photosensitive drum 51, and removes and collects residual toner, dust, and the like on the peripheral surface of the photosensitive drum 51.

定着部5bは、本実施形態では、加熱ローラ57、加圧ローラ58等を有し、用紙に転写されたトナー像を加圧・加熱し用紙に固着させる。加熱ローラ57は内部に発熱体が内蔵され、加圧ローラ58と加熱ローラ57は、互いに圧接してニップを形成する。このニップにトナー像が転写された用紙が進入し、トナーの定着が行われる。定着完了後の用紙は、排出ローラ対45により、排出トレイ42に排出される。   In the present embodiment, the fixing unit 5b includes a heating roller 57, a pressure roller 58, and the like, and pressurizes and heats the toner image transferred to the sheet to fix it to the sheet. The heating roller 57 includes a heating element inside, and the pressure roller 58 and the heating roller 57 are pressed against each other to form a nip. A sheet on which the toner image is transferred enters the nip, and the toner is fixed. The sheet after the completion of fixing is discharged to the discharge tray 42 by the discharge roller pair 45.

(画像読取装置100の構成)
次に、図2を用いて、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100の詳細を説明する。図2は、本発明の第1の実施形態に係る複写機200の画像読取装置100部分の正面拡大模型的断面図である。まず、原稿搬送部2を説明する。
(Configuration of Image Reading Apparatus 100)
Next, details of the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a front enlarged schematic cross-sectional view of the image reading apparatus 100 portion of the copying machine 200 according to the first embodiment of the present invention. First, the document conveying unit 2 will be described.

原稿搬送部2は、読み取りを行う原稿を1枚ずつ、自動的に連続して読み取り位置(後述の搬送用プラテンガラス11)に搬送し、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ21、原稿供給ローラ22、原稿搬送路23、複数の原稿搬送ローラ対24、原稿排出ローラ対25、原稿排出トレイ26等を備える。又、原稿搬送部2は、図2の紙面奥側を支点として画像読取部1に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部1の各プラテンガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。又、原稿搬送部2には、原稿搬送部2の下面であって、搬送用プラテンガラス11に対向して白色ガイド板27が設けられる。   The document transport unit 2 automatically and continuously transports the document to be read one by one to the reading position (a platen glass 11 for transportation described later), and sequentially feeds the document tray 21 and the document supply from the upstream side in the document transport direction. A roller 22, a document transport path 23, a plurality of document transport roller pairs 24, a document discharge roller pair 25, a document discharge tray 26, and the like are provided. The document conveying unit 2 is attached to the image reading unit 1 so as to be able to be opened and closed in the vertical direction with the back side of the sheet of FIG. 2 as a fulcrum, and functions as a cover for pressing each platen glass of the image reading unit 1 from above. The document transport unit 2 is provided with a white guide plate 27 on the lower surface of the document transport unit 2 and facing the transport platen glass 11.

原稿トレイ21には複数枚の原稿が載置され、原稿搬送路23の上流端に接続される。尚、原稿トレイ21には、図2に示すように、原稿トレイ21に原稿が載置されていることを検知する反射型や透過型の光センサ等の原稿検知センサ28(検知体に相当)が設けられる。そして、原稿供給ローラ22は、最上位の原稿に当接し、例えば、スタートキー32の押下により、原稿読取を行う旨の入力が複写機200に入力されると、原稿搬送路23に原稿を送り出す。   A plurality of documents are placed on the document tray 21 and connected to the upstream end of the document transport path 23. As shown in FIG. 2, the document tray 21 has a document detection sensor 28 (corresponding to a detector) such as a reflective or transmissive optical sensor that detects that a document is placed on the document tray 21. Is provided. Then, the document supply roller 22 abuts on the uppermost document, and, for example, when an input to read the document is input to the copying machine 200 by pressing the start key 32, the document is sent to the document transport path 23. .

送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラ対24やガイドに導かれ、画像読取部1上面に設けられた搬送用プラテンガラス11(第1プラテンガラスに相当)の上面を通過する。この通過の際、画像読取部1が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、原稿排出ローラ対25から原稿排出トレイ26に排出される(原稿搬送経路を2点鎖線で図示)。尚、上記の各回転体(原稿供給ローラ22、原稿搬送ローラ対24、原稿排出ローラ対25)は、原稿搬送モータ29(図6参照)を駆動源として回転する。   The fed document is guided to a plurality of document transport roller pairs 24 and guides, and passes through the upper surface of a transport platen glass 11 (corresponding to the first platen glass) provided on the upper surface of the image reading unit 1. During this passage, the image reading unit 1 performs reading. Then, the document that has been read is discharged from the document discharge roller pair 25 to the document discharge tray 26 (the document transport path is shown by a two-dot chain line). Each of the rotating bodies (the document supply roller 22, the document transport roller pair 24, and the document discharge roller pair 25) rotates with a document transport motor 29 (see FIG. 6) as a drive source.

次に、本実施形態における画像読取部1を説明する。図1や図2に示すように、画像読取部1は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部1の上面で左側に、図2の紙面に垂直な方向でのび、透明板状の搬送用プラテンガラス11が配される。そして、画像読取部1の上面で右側に、紙面に垂直な方向でのび、透明板状の載置用プラテンガラス12(第2プラテンガラスに相当)が配される。載置用プラテンガラス12は画像読取部1の上面に設けられ、書籍等の原稿を1枚ずつ読み取る場合、原稿搬送部2を持ち上げ、読取面を下向きに原稿が載置される。   Next, the image reading unit 1 in the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading unit 1 has a box-shaped housing. Then, on the left side of the upper surface of the image reading unit 1, a transport platen glass 11 having a transparent plate shape is arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. Then, a transparent plate-like mounting platen glass 12 (corresponding to a second platen glass) is disposed on the right side of the upper surface of the image reading unit 1 in a direction perpendicular to the paper surface. The placement platen glass 12 is provided on the upper surface of the image reading unit 1, and when reading documents such as books one by one, the document conveying unit 2 is lifted and the document is placed with the reading surface facing downward.

又、図2に示すように、画像読取部1の筐体内に、第1移動枠13、第2移動枠14、ワイヤ15W、巻取ドラム15D、レンズ16と、原稿に光を照射するランプ170と、原稿に照射された光が入射され、1ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサ18等が配される。イメージセンサ18は、例えば、ライン状に光電変換素子を並べたCCD(Charge Coupled Device)で構成され、原稿の反射光を元に、1ライン毎に原稿を読み取る。   As shown in FIG. 2, the first moving frame 13, the second moving frame 14, the wire 15W, the take-up drum 15D, the lens 16 and the lamp 170 for irradiating the original with light are provided in the housing of the image reading unit 1. Then, the light irradiated on the original is incident, and an image sensor 18 for reading the original for each line and generating image data is disposed. The image sensor 18 is composed of, for example, a CCD (Charge Coupled Device) in which photoelectric conversion elements are arranged in a line shape, and reads the document line by line based on the reflected light of the document.

そして、第1移動枠13は、上方に光を照射するランプ170(例えば、冷陰極ランプ、キセノンランプ、蛍光ランプ等)を、下方に第1ミラー171を支持する。尚、ランプ170、各ミラーは、図2の紙面垂直方向に延びる形状である。第2移動枠14は、上方に第2ミラー172を、下方で第3ミラー173を支持する。又、第1移動枠13は第2移動枠14の上方に配される。又、この第1移動枠13及び第2移動枠14には複数本のワイヤ15Wが取り付けられ(図2では、便宜上1本のみ図示)、ワイヤ15Wの他端が巻取ドラム15Dに接続され、巻取モータ15M(図6参照)を駆動源として、巻取ドラム15Dが正逆回転し、第1移動枠13と第2移動枠14が水平方向に自在に移動することもできる。   The first moving frame 13 supports a lamp 170 that emits light upward (for example, a cold cathode lamp, a xenon lamp, a fluorescent lamp, etc.) and a first mirror 171 downward. The lamp 170 and each mirror have a shape extending in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. The second moving frame 14 supports the second mirror 172 on the upper side and the third mirror 173 on the lower side. The first moving frame 13 is disposed above the second moving frame 14. A plurality of wires 15W are attached to the first moving frame 13 and the second moving frame 14 (only one is shown in FIG. 2 for convenience), and the other end of the wire 15W is connected to the winding drum 15D. The winding drum 15D rotates forward and backward using the winding motor 15M (see FIG. 6) as a drive source, and the first moving frame 13 and the second moving frame 14 can freely move in the horizontal direction.

ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部2により搬送される原稿の読取の場合、搬送用プラテンガラス11の下方位置(読み取り位置)に、巻取モータ15Mの駆動で、第1移動枠13と第2移動枠14が固定され、通過する原稿に対し、ランプ170が光を照射する。   Here, an example of a specific document reading operation will be described. First, in the case of reading a document transported by the document transport unit 2, the first moving frame 13 and the second moving frame 14 are driven to the lower position (reading position) of the transport platen glass 11 by driving the winding motor 15M. The lamp 170 irradiates the fixed and passing document.

ランプ170から発せられた光は、搬送用プラテンガラス11上の原稿に当たり、反射光を第1ミラー171、第2ミラー172、第3ミラー173で反射させて、レンズ16に導く。レンズ16は反射光を集光し、イメージセンサ18に入射する、イメージセンサ18は、反射光を画像濃度に応じたアナログの電気信号に変換する。この原稿の主走査方向(原稿搬送方向と垂直な方向)にライン単位で読取を行い、このライン単位の読取を副走査方向(原稿搬送方向)に連続して繰り返し行うことで、1枚の原稿が読み取られる。   The light emitted from the lamp 170 strikes the original on the transport platen glass 11, and the reflected light is reflected by the first mirror 171, the second mirror 172, and the third mirror 173 and guided to the lens 16. The lens 16 condenses the reflected light and enters the image sensor 18. The image sensor 18 converts the reflected light into an analog electric signal corresponding to the image density. By reading the original in units of lines in the main scanning direction (direction perpendicular to the original conveying direction), and repeating the reading in units of lines in the sub-scanning direction (original conveying direction), one original Is read.

一方、載置用プラテンガラス12上に載置された原稿を読み取る場合、第1移動枠13及び第2移動枠14を巻取ドラム15Dやワイヤ15W等により、ホームポジションから図2の右方向に水平に移動させ、走査動作を、順次原稿端部まで連続的に行うことで、原稿全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。   On the other hand, when reading a document placed on the placement platen glass 12, the first moving frame 13 and the second moving frame 14 are moved from the home position to the right in FIG. 2 by the take-up drum 15D or the wire 15W. The entire document is read and the document image is converted into an electrical signal by moving horizontally and sequentially performing the scanning operation up to the document edge.

(原稿搬送部2の開閉と、開閉検知)
次に、図3及び図4に基づき、原稿搬送部2の開閉とその開閉検知を説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100の一例の正面図である。尚、図3では画像読取装置100以外の図示は省略している。又、図4は、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送部2を開けた状態での画像読取装置100の左側面模型的断面図である。
(Opening / closing of document feeder 2 and opening / closing detection)
Next, based on FIGS. 3 and 4, the opening and closing of the document conveying unit 2 and the opening and closing detection thereof will be described. FIG. 3 is a front view of an example of the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, illustrations other than the image reading apparatus 100 are omitted. FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the left side of the image reading apparatus 100 in a state where the document conveying unit 2 according to the first embodiment of the present invention is opened.

原稿搬送部2は、前述のように画像読取部1の上面に設けられる。原稿搬送部2は、画像読取部1の本体背面側の一辺の箇所に備えた2箇所の回転軸2aを中心として、支持部材2bに回動自在に取り付けられる。これにより、原稿搬送部2は、画像読取装置1001の正面側を自由端として、正面側の上下を振るようにして回転し、画像読取部1の上面に対して開、閉両様の姿勢をとることができる。   The document conveying unit 2 is provided on the upper surface of the image reading unit 1 as described above. The document conveying unit 2 is rotatably attached to the support member 2b around two rotation shafts 2a provided on one side of the image reading unit 1 on the back side of the main body. Accordingly, the document conveying unit 2 rotates with the front side of the image reading apparatus 1001 as a free end and swings up and down on the front side, and takes an open and closed posture with respect to the upper surface of the image reading unit 1. be able to.

原稿搬送部2を閉じた時に、搬送用プラテンガラス11に対向する原稿搬送部2の下面には、白色ガイド板27が設けられる。白色ガイド板27は、搬送用プラテンガラス11をカバーする位置及び大きさをなす。原稿搬送部2を閉じた時、白色ガイド板27と搬送用プラテンガラス11間には、隙間が形成され、搬送される原稿が通過する経路となる。即ち、白色ガイド板27と、搬送用プラテンガラス11が原稿のガイドを行う。   A white guide plate 27 is provided on the lower surface of the document transport unit 2 that faces the transport platen glass 11 when the document transport unit 2 is closed. The white guide plate 27 has a position and a size that cover the platen glass 11 for conveyance. When the document transport unit 2 is closed, a gap is formed between the white guide plate 27 and the transport platen glass 11 to provide a path through which the transported document passes. That is, the white guide plate 27 and the conveyance platen glass 11 guide the document.

又、原稿搬送部2を閉じた時に、載置用プラテンガラス12に対向する面には、白色マット2cが設けられる。白色マット2cは、載置用プラテンガラス12をカバーする位置及び大きさをなす。原稿搬送部2を閉じた時、白色マット2cが、押圧して、原稿を移動しないように保持する。   A white mat 2 c is provided on the surface facing the platen glass 12 for placing when the document conveying unit 2 is closed. The white mat 2c has a position and size that cover the platen glass 12 for placement. When the document transport unit 2 is closed, the white mat 2c is pressed to hold the document so as not to move.

又、本実施形態の画像読取装置100では、原稿の読取領域外までイメージセンサ18の読み取り可能な領域が設けられ(図10(a)参照。)。そして、白色ガイド板27には、原稿搬送部2を閉じた際、原稿の読取領域(図2において、2本の2点鎖線で挟まれた領域)外でイメージセンサ18の読み取り可能な領域(以下、「マーク読取領域」)に対向する位置に、イメージセンサ18の主走査方向にのびるライン状のマークMがそれぞれ設けられる。尚、マーク読取領域は、正面側と背面側の2箇所に設けられる。従って、各マークは、原稿搬送部2の下面に設けられ閉状態で搬送用プラテンガラス11に対向し白色ガイド板27の正面側と背面側の端部にそれぞれ設けられる。そして、2つのマークMの長さは、例えば、同じ長さとされる。   Further, in the image reading apparatus 100 of the present embodiment, an area where the image sensor 18 can be read is provided outside the original reading area (see FIG. 10A). On the white guide plate 27, when the document conveying unit 2 is closed, the image sensor 18 can read a region outside the document reading region (the region sandwiched between two two-dot chain lines in FIG. 2). Hereinafter, line-shaped marks M extending in the main scanning direction of the image sensor 18 are provided at positions facing the “mark reading area”). The mark reading areas are provided at two locations on the front side and the back side. Accordingly, each mark is provided on the lower surface of the document conveying unit 2 and is opposed to the conveying platen glass 11 in the closed state, and is provided on each of the front and rear end portions of the white guide plate 27. The lengths of the two marks M are, for example, the same length.

即ち、回転軸2aの軸線方向に対し、イメージセンサ18の主走査方向は垂直であり、原稿搬送部2は、原稿搬送部2の下面に、イメージセンサ18の主走査方向にのびて原稿読み取り時の白基準であり、搬送される原稿を導く白色ガイド板27を有し、マークMは、白色ガイド板27に設けられる。   That is, the main scanning direction of the image sensor 18 is perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 2a, and the document conveying unit 2 extends on the lower surface of the document conveying unit 2 in the main scanning direction of the image sensor 18 when reading a document. The white reference plate 27 has a white guide plate 27 for guiding the conveyed document, and the mark M is provided on the white guide plate 27.

そして、図3、図4に示すように、画像読取部1には、原稿搬送部2の2箇所の回転軸2aの間に、原稿搬送部2が所定角度倒されたことを検知するための開閉検知器6が備えられる。開閉検知器6は、接触片61、センサ62、ばね63等を備える。   As shown in FIGS. 3 and 4, the image reading unit 1 detects that the document transport unit 2 is tilted by a predetermined angle between the two rotation shafts 2 a of the document transport unit 2. An open / close detector 6 is provided. The open / close detector 6 includes a contact piece 61, a sensor 62, a spring 63, and the like.

図4に示すように、接触片61は、上下方向に延びる棒状の部材であり、上下方向にスライドする。接触片61は、原稿搬送部2が、傾斜し始めると上側の先端が原稿搬送部2の下面に接触する接触部64を備え、又、下側の先端にセンサ62による開閉検知のために利用されるセンサ干渉部65を備える。   As shown in FIG. 4, the contact piece 61 is a bar-like member extending in the vertical direction, and slides in the vertical direction. The contact piece 61 includes a contact portion 64 whose upper end comes into contact with the lower surface of the document conveying portion 2 when the document conveying portion 2 starts to tilt, and is used for opening / closing detection by the sensor 62 at the lower end. The sensor interference unit 65 is provided.

センサ62は、原稿搬送部2が下降時のセンサ干渉部65の近傍に備えられる。センサ62は、透過型光センサで構成され、発光部及び受光部(図示せず)を備える。そして、原稿搬送部2がある程度閉じられると、センサ62の発光部と受光部との間の光路をセンサ干渉部65が遮る。これにより、原稿搬送部2が所定角度倒されたことを検知できる。ばね63は、接触片61の下方に設けられる。ばね63は、例えば、圧縮コイルばねで構成され、接触片61を常時上方に付勢するが、原稿搬送部2の開状態で、接触片61が飛び出さず、センサ干渉部65がセンサ62の上方にくる程度で付勢する。   The sensor 62 is provided in the vicinity of the sensor interference unit 65 when the document conveying unit 2 is lowered. The sensor 62 is composed of a transmissive optical sensor and includes a light emitting unit and a light receiving unit (not shown). When the document conveying unit 2 is closed to some extent, the sensor interference unit 65 blocks the optical path between the light emitting unit and the light receiving unit of the sensor 62. Thereby, it can be detected that the document conveying section 2 is tilted by a predetermined angle. The spring 63 is provided below the contact piece 61. The spring 63 is constituted by, for example, a compression coil spring, and always urges the contact piece 61 upward. However, the contact piece 61 does not pop out when the document conveying unit 2 is open, and the sensor interference unit 65 is connected to the sensor 62. Energize to the extent that it comes up.

(複写機200のハードウェア構成)
次に、図5に基づき本発明の第1の実施形態に係る複写機200のハードウェア構成の一例を説明する。図5は、本発明の第1の実施形態に係る複写機200の構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration of copying machine 200)
Next, an example of the hardware configuration of the copying machine 200 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the copying machine 200 according to the first embodiment of the present invention.

まず、複写機200のメイン制御基板上の本体制御部7には、中央演算処理装置として、CPU71が設けられ、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)やHDD(Hard disk drive)やフラッシュROM等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶部72を有する。記憶部72は、複写機200を制御するためのプログラム、データ等が記憶される。本体制御部7は、記憶部のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。   First, the main body control unit 7 on the main control board of the copier 200 is provided with a CPU 71 as a central processing unit, and includes a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), and the like. The storage unit 72 includes nonvolatile and volatile memories such as a flash ROM. The storage unit 72 stores programs, data, and the like for controlling the copying machine 200. The main body control unit 7 uses the program and data in the storage unit to control each unit and perform printing.

そして、本体制御部7には、給紙部4a、搬送路4b、画像形成部5a、定着部5b、操作パネル3と接続され、本体制御部7は、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル3での設定やコピー実行指示は、本体制御部7に伝達される。本体制御部7は、画像読取装置100とも接続され、コピー実行時等、画像読取装置100に対して動作指示を与える(詳細は後述)。そして、本体制御部7は、コピー時、読み取った原稿の画像データを受け取り、その画像データに基づき、印刷を行う(コピー)。   The main body control unit 7 is connected to the paper feeding unit 4a, the conveyance path 4b, the image forming unit 5a, the fixing unit 5b, and the operation panel 3, and the main body control unit 7 performs various functions such as paper conveyance and toner image formation. Perform motion control. Also, settings and copy execution instructions on the operation panel 3 are transmitted to the main body control unit 7. The main body control unit 7 is also connected to the image reading apparatus 100 and gives an operation instruction to the image reading apparatus 100 at the time of executing a copy (details will be described later). Then, the main body control unit 7 receives image data of the read original at the time of copying, and performs printing (copying) based on the image data.

(画像読取装置100のハードウェア構成)
次に、図6に基づき、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100のハードウェア構成の一例を説明する。図6は、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100の構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration of image reading apparatus 100)
Next, an example of the hardware configuration of the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing an example of the configuration of the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention.

上述したように、本実施形態の画像読取装置100は、原稿搬送部2と画像読取部1で構成され、原稿搬送部2には、原稿搬送部2の制御を行う原稿搬送制御部20が設けられ、画像読取部1には、画像読取部1の制御を行う読取制御部10が設けられる。   As described above, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment includes the document transport unit 2 and the image reading unit 1, and the document transport unit 2 includes the document transport control unit 20 that controls the document transport unit 2. The image reading unit 1 is provided with a reading control unit 10 that controls the image reading unit 1.

そこで、原稿搬送制御部20を説明する。原稿搬送制御部20は、上述の本体制御部7や読取制御部10と接続され、本体制御部7や読取制御部10からの指示、信号を受け、原稿搬送部2の動作制御を行う。そして、原稿搬送制御部20は、中央演算処理装置としてのCPU201、ROM202、RAM203等を有する。CPU201は、本体制御部7等との通信を制御し、又、本体制御部7等の指示を受け、原稿搬送部2の動作制御を行う。例えば、本体制御部7から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モータ29を駆動させ、原稿供給ローラ22、原稿搬送ローラ対24等を回転させる。ROM202、RAM203は、制御用のプログラムやデータを記憶し、展開するためのメモリである。又、原稿検知センサ28は、CPU201と接続され、原稿搬送制御部20は、原稿検知センサ28の出力電圧の大小により、原稿トレイ21での原稿の有無を検知する。   The document conveyance control unit 20 will be described. The document conveyance control unit 20 is connected to the main body control unit 7 and the reading control unit 10 described above, receives instructions and signals from the main body control unit 7 and the reading control unit 10, and controls the operation of the document conveyance unit 2. The document conveyance control unit 20 includes a CPU 201 as a central processing unit, a ROM 202, a RAM 203, and the like. The CPU 201 controls communication with the main body control unit 7 and the like, and receives an instruction from the main body control unit 7 and controls the operation of the document conveying unit 2. For example, when a document reading instruction is issued from the main body control unit 7, the document conveying motor 29 is driven to rotate the document supply roller 22, the document conveying roller pair 24, and the like. The ROM 202 and the RAM 203 are memories for storing and developing control programs and data. The document detection sensor 28 is connected to the CPU 201, and the document conveyance control unit 20 detects the presence or absence of documents on the document tray 21 based on the output voltage of the document detection sensor 28.

次に、画像読取部1と読取制御部10の概略構成を説明する。図6に示すように、本体制御部7と接続される読取制御部10は、CPU101が設けられ、記憶装置として、ROM102、RAM103が設けられる。ROM102は、画像読取装置100の制御に必要なプログラム、データを記憶する不揮発性メモリである。RAM103は、画像読取装置100の制御を行う際のプログラムやデータ等が展開される揮発性のメモリである。尚、読取制御部10は、後述の画像メモリ84から画像データを受け取ることもできる。   Next, schematic configurations of the image reading unit 1 and the reading control unit 10 will be described. As shown in FIG. 6, the reading control unit 10 connected to the main body control unit 7 is provided with a CPU 101, and ROM 102 and RAM 103 are provided as storage devices. The ROM 102 is a non-volatile memory that stores programs and data necessary for controlling the image reading apparatus 100. The RAM 103 is a volatile memory in which programs and data for controlling the image reading apparatus 100 are expanded. The reading control unit 10 can also receive image data from an image memory 84 described later.

そして、例えば、操作パネル3のスタートキー32が押下され、本体制御部7から読取実行指示が与えられた場合等、本体制御部7の指示を受け、読取制御部10は画像読取装置100の動作制御や、読取で得られた画像データの本体制御部7への送信制御を行う。   For example, when the start key 32 of the operation panel 3 is pressed and a reading execution instruction is given from the main body control unit 7, the reading control unit 10 receives an instruction from the main body control unit 7, and the operation of the image reading apparatus 100 is performed. Control and transmission control of image data obtained by reading to the main body control unit 7 are performed.

そして、読取制御部10には、以下のような各構成が接続される。例えば、画像読取部1のランプ170を実際に発光させるインバータ81や、巻取ドラム15Dを駆動するための巻取モータ15Mや、イメージセンサ18等が接続される。そして、読取を行う時、読取制御部10は、インバータ81を駆動させ、ランプ170を点灯させ、巻取ドラム15Dで各移動枠を移動させ、イメージセンサ18を駆動させる。   The following components are connected to the reading control unit 10. For example, an inverter 81 that actually emits light from the lamp 170 of the image reading unit 1, a winding motor 15M for driving the winding drum 15D, an image sensor 18, and the like are connected. Then, when reading, the reading control unit 10 drives the inverter 81, turns on the lamp 170, moves each moving frame with the winding drum 15D, and drives the image sensor 18.

更に、画像読取部1には、イメージセンサ18によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受け、ディジタル信号に変換し量子化を行うA/D変換部82や、A/D変換後の画像データに対し、各種補正を行う補正部83や、補正後の画像データを蓄積するための画像メモリ84が搭載される。補正部83によりなされる補正は、例えば、ランプ170の照明の主走査方向での不均一や、レンズ16の中心部と周辺部との集光度差で、画素の位置に依存する濃度の歪みを補正するためのシェーディング補正がある。具体的には、画像読取前に、白基準としての白色ガイド板27を読み取り、読み取りで得られた1ライン分の各画素の画素値を補正係数として用い、以後、1ラインの各画素ごとに補正を行ってゆく。例えば、各画素が256階調で濃度が表され255が白とすると、以下のような演算を行う。
補正後の画素値=補正前の画素値×(255/白色ガイド板27読取時の画素値)
Further, the image reading unit 1 receives an analog electric signal of each pixel obtained by the image sensor 18, converts it into a digital signal, performs quantization, and after A / D conversion A correction unit 83 for performing various corrections on the image data and an image memory 84 for storing the corrected image data are mounted. The correction performed by the correction unit 83 is, for example, non-uniformity of illumination of the lamp 170 in the main scanning direction or a concentration difference depending on the pixel position due to a difference in the degree of light condensing between the central portion and the peripheral portion of the lens 16. There is a shading correction to correct. Specifically, before the image reading, the white guide plate 27 as a white reference is read, and the pixel value of each pixel for one line obtained by the reading is used as a correction coefficient. Thereafter, for each pixel of one line. Make corrections. For example, if each pixel has a density of 256 tones and 255 is white, the following calculation is performed.
Pixel value after correction = Pixel value before correction × (255 / pixel value when reading white guide plate 27)

そして、補正後の画像データは、画像メモリ84に格納され、画像メモリ84内の画像データは、本体制御部7に送信され、更に、画像処理後、露光装置53による露光に用いられる。又、画像メモリ84内の画像データを読取制御部10に送信することもできる。   The corrected image data is stored in the image memory 84, and the image data in the image memory 84 is transmitted to the main body control unit 7 and further used for exposure by the exposure device 53 after image processing. The image data in the image memory 84 can also be transmitted to the reading control unit 10.

(原稿サイズの確認動作)
次に、図7に基づき、本発明の第1の実施形態に係る画像読取装置100での原稿サイズ確認動作の一例を説明する。図7(a)は、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送部2の閉状態の一例を示す左側面模型的断面図であり、(b)は、原稿搬送部2が浮いた態の一例を示す左側面模型的断面図である。
(Original size check operation)
Next, an example of a document size confirmation operation in the image reading apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 7A is a left side schematic cross-sectional view showing an example of the closed state of the document conveying unit 2 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a left side model sectional drawing which shows an example.

図7(a)は、載置用プラテンガラス12に何ら原稿が載置されていないか、載置されていても、載置される原稿は、1枚〜数枚程度であり、原稿搬送部2が閉じられたといえる状態である。この時、図7(a)に示すように、開閉検知器6のセンサ干渉部65がセンサ62の光路を遮る。従って、読取制御部10に入力される電圧は、センサ62の受光部が未受光状態のものとなり(例えば、Low状態)、読取制御部10は、原稿搬送部2が閉じられていることを検知する。   FIG. 7A shows that no original is placed on the placement platen glass 12, and even if it is placed, only one to several originals are placed. 2 is a state that can be said to be closed. At this time, as shown in FIG. 7A, the sensor interference unit 65 of the open / close detector 6 blocks the optical path of the sensor 62. Therefore, the voltage input to the reading control unit 10 is that in which the light receiving unit of the sensor 62 is not receiving light (for example, the Low state), and the reading control unit 10 detects that the document conveying unit 2 is closed. To do.

図7(b)は、載置用プラテンガラス12に書籍等の厚さのある原稿が載置された状態であり、原稿搬送部2が浮いた状態(半開き状態)である。そして、本実施形態の画像読取装置100では、図7(b)に示す浮いた状態でも、開閉検知器6のセンサ干渉部65がセンサ62の光路を遮り、読取制御部10は、原稿搬送部2が閉状態であると認識する。言い換えると、原稿搬送部2を下限まで閉じる前に、原稿搬送部2が所定角度まで倒されると、センサ干渉部65がセンサ62の光路を遮り始め、読取制御部10は、原稿搬送部2が閉状態と認識する。   FIG. 7B shows a state in which a document having a thickness such as a book is placed on the placement platen glass 12, and the document transport unit 2 is in a floating state (half-opened state). In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, the sensor interference unit 65 of the open / close detector 6 blocks the optical path of the sensor 62 even in the floating state shown in FIG. 2 is recognized to be closed. In other words, before the document conveying unit 2 is closed to the lower limit, when the document conveying unit 2 is tilted to a predetermined angle, the sensor interference unit 65 starts to block the optical path of the sensor 62, and the reading control unit 10 Recognized as closed.

このように、原稿搬送部2が所定角度まで倒されると、読取制御部10は、原稿搬送部2が閉状態と認識するには理由がある。本実施形態の画像読取装置100は、原稿搬送部2が所定角度まで倒されると、画像読取部1は、原稿の読み取りを実際に行う前に、第1移動枠13と第2移動枠14を移動させて、載置用プラテンガラス12の左端部の読み取りを行う。この読み取りにより、載置された原稿のサイズを確認できる。言い換えると、原稿搬送部2が所定角度まで倒されたことをトリガとして、原稿読み取りのための準備動作(プレスキャン)が行われる。即ち、原稿搬送部2が所定角度倒れた場合、画像読取部1は、載置用プラテンガラス12に載置された原稿のサイズを確認するため、載置用プラテンガラス12の一部を読み取る。   Thus, there is a reason for the reading control unit 10 to recognize that the document transport unit 2 is closed when the document transport unit 2 is tilted to a predetermined angle. In the image reading apparatus 100 of the present embodiment, when the document conveying unit 2 is tilted to a predetermined angle, the image reading unit 1 moves the first moving frame 13 and the second moving frame 14 before actually reading the document. The left end portion of the placement platen glass 12 is read by moving the platen glass 12. By this reading, the size of the placed document can be confirmed. In other words, a preparation operation (pre-scan) for reading a document is performed with the document conveying unit 2 being tilted to a predetermined angle as a trigger. That is, when the document conveying unit 2 is tilted by a predetermined angle, the image reading unit 1 reads a part of the platen glass 12 for placement in order to confirm the size of the document placed on the platen glass 12 for placement.

ここで、所定角度は、適宜設定可能であるが、載置用プラテンガラス12に原稿がない状態でランプ170を点灯させても、使用者がランプ170の光で眩しいと感じることが無く、載置用プラテンガラス12に載置された原稿のサイズの誤検知がない角度とされる(例えば、画像読取部1上面と原稿搬送部2の下面がなす角θが15〜30度程度)。そして、原稿搬送部2が所定角度まで倒されれば、センサ62の光路をセンサ干渉部65が遮るように、調整される。   Here, the predetermined angle can be set as appropriate. However, even if the lamp 170 is turned on when there is no document on the placement platen glass 12, the user does not feel dazzled by the light of the lamp 170, and the placement platen glass 12 does not feel dazzling. The angle is such that the size of the document placed on the placement platen glass 12 is not erroneously detected (for example, the angle θ formed by the upper surface of the image reading unit 1 and the lower surface of the document conveying unit 2 is about 15 to 30 degrees). When the document conveying unit 2 is tilted to a predetermined angle, the sensor interference unit 65 is adjusted so as to block the optical path of the sensor 62.

しかし、図7(b)に示すような、原稿搬送部2が浮いた状態で、開閉検知器6による検知だけで、原稿搬送部2が閉状態と判断し、原稿搬送可能と判断し、原稿を搬送してしまうと、図7(b)に示すように、白色ガイド板27と搬送用プラテンガラス11の間隔が離れているので、原稿を搬送するための原稿搬送路23が途切れた状態となり、原稿搬送部2が原稿の搬送を行えば、行き場を失った原稿によってジャムが生じてしまう。   However, as shown in FIG. 7B, when the document conveying unit 2 is in a floating state, it is determined that the document conveying unit 2 is closed only by detection by the open / close detector 6, and it is determined that the document can be conveyed. 7B, as shown in FIG. 7B, the distance between the white guide plate 27 and the transport platen glass 11 is separated, so that the document transport path 23 for transporting the document is interrupted. When the document transport unit 2 transports the document, a jam occurs due to the document that has lost its place of travel.

そのため、原稿搬送部2が浮いた状態であるか、又、原稿のジャムが生ずるほど、原稿搬送部2が浮いているかを認識できれば、原稿搬送部2の浮きによるジャムの発生を完全に防ぐことができる。そこで、本実施形態の画像読取装置100は、新たなセンサ62や検知器を設けることなく、画像読取部1によるマークMの読み取りにより原稿搬送部2原稿搬送部2の浮きや、浮きの程度を検知する。   Therefore, if it is possible to recognize whether the document conveying unit 2 is in a floating state, or whether the document conveying unit 2 is floating enough to cause a document jam, the jamming due to the floating of the document conveying unit 2 is completely prevented. Can do. In view of this, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment does not provide a new sensor 62 or a detector, and the reading of the mark M by the image reading unit 1 allows the document conveying unit 2 and the document conveying unit 2 to be lifted or lifted. Detect.

(開閉角度とマークMの読み取り)
次に、図3、図7、図8を利用して、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送部2の開閉角度の把握とマークMの読み取りの一例を示す。図8は、本発明の第1の実施形態に係る原稿搬送部2の開閉角度とマークMの読み取りの一例を示す説明図である。
(Reading of opening / closing angle and mark M)
Next, an example of grasping the opening / closing angle of the document conveying unit 2 and reading the mark M according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3, 7, and 8. FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating an example of the opening / closing angle of the document conveying unit 2 and the reading of the mark M according to the first embodiment of the present invention.

図3に示したように、原稿搬送部2の下面には、シェーディング補正での白基準ともなる白色ガイド板27が設けられ、白色ガイド板27の長手方向の両端部には、ライン状で同じ長さのマークM(例えば、黒色)がそれぞれ記される。   As shown in FIG. 3, a white guide plate 27 that serves as a white reference for shading correction is provided on the lower surface of the document conveying unit 2, and the same shape is provided in a line shape at both ends in the longitudinal direction of the white guide plate 27. A length mark M (for example, black) is marked.

もし、原稿搬送部2が閉じられた状態で、2つのマークMの読み取りを行った場合、原稿搬送部2が閉じられた際に画像読取装置100の正面側に位置するマークM1(原稿搬送部2の自由端側)と、原稿搬送部2が閉じられた際に画像読取装置100の背面側に位置するマークM2(原稿搬送部2の支点側)の大きさ(長さ)は、同じとなる。マークM1とマークM2が同じ大きさであるかは、マークMを読み取って得られた画像データのうち、マークM1とマークM2の主走査方向の画素数がほぼ同じであるか確認することで把握できる。例えば、読取制御部10が、各マークMを読み取った際の画像データを画像メモリ84から得て、主走査方向の画素数をカウントすればよい。或いは、画像メモリ84からマークMを読み取った際の画像データの送信を受けた本体制御部7が、各マークMの主走査方向の画素数を確認してもよい。言い換えると、読取制御部10でも本体制御部7でも各マークMの大きさを把握できる。   If the two marks M are read while the document conveying unit 2 is closed, the mark M1 (document conveying unit) positioned on the front side of the image reading apparatus 100 when the document conveying unit 2 is closed. 2 (the free end side) and the size (length) of the mark M2 (the fulcrum side of the document conveying unit 2) located on the back side of the image reading apparatus 100 when the document conveying unit 2 is closed are the same. Become. Whether the mark M1 and the mark M2 are the same size is grasped by checking whether the number of pixels in the main scanning direction of the mark M1 and the mark M2 is substantially the same among the image data obtained by reading the mark M. it can. For example, the reading control unit 10 may obtain image data when each mark M is read from the image memory 84 and count the number of pixels in the main scanning direction. Alternatively, the main body control unit 7 that has received the transmission of the image data when the mark M is read from the image memory 84 may confirm the number of pixels of each mark M in the main scanning direction. In other words, both the reading control unit 10 and the main body control unit 7 can grasp the size of each mark M.

そして、図8に示すように、原稿搬送部2が閉じられた状態から、浮いた状態となり、傾斜角度(以下の説明では、傾斜角度とは、図7(b)での画像読取部1上面と原稿搬送部2の下面がなす角θのことを意味する。)が大きくなるに従って、原稿搬送部2の下面は傾斜するので、読み取られた各マークMの長さは短くなる。更に、図7(b)に示すように、画像読取装置100の正面側のマークM1から搬送用プラテンガラス11までの距離Aの方が、背面側のマークM2から搬送用プラテンガラス11までの距離Bよりも遠くなる。従って、原稿搬送部2が開状態に近づくほど(傾斜角度が大きくなるほど)、マークM1の方が小さく読み取られる。そして、図8に示すように、原稿搬送部2が開くほど、最終的には、マークM1は、読み取られなくなる。   Then, as shown in FIG. 8, the document conveying unit 2 is brought into a floating state from the closed state, and an inclination angle (in the following description, the inclination angle is the upper surface of the image reading unit 1 in FIG. 7B). And the lower surface of the document conveying unit 2 is inclined), and the lower surface of the document conveying unit 2 is inclined, so that the length of each read mark M is shortened. Further, as shown in FIG. 7B, the distance A from the front mark M1 of the image reading apparatus 100 to the transport platen glass 11 is the distance from the rear mark M2 to the transport platen glass 11. Farther than B. Therefore, the closer the document conveying unit 2 is to the open state (the greater the inclination angle), the smaller the mark M1 is read. As shown in FIG. 8, the mark M <b> 1 is finally not read as the document conveying unit 2 is opened.

このように、予め原稿搬送部2の傾斜角度ごとの読み取った画像データでのマークM1の画素配列数等を取得し、テーブル化しておき(例えば、ROM102に記憶)、原稿読み取り前に、マークM1の大きさ(長さ)を確認することで、原稿搬送部2の傾斜角度を把握することができる。又、通常、マークM1の方が、マークM2よりも小さくなるので、例えば、原稿搬送部2の傾斜角度を把握する際に、マークM1とマークM2の大きさの比較を行って、マークM1の方が、小さいかを確認して、正確にマークが読み取られているかを確認しても良い。   As described above, the number of pixel arrays of the mark M1 in the image data read in advance for each inclination angle of the document conveying unit 2 is acquired and tabulated (for example, stored in the ROM 102), and the mark M1 is read before reading the document. By confirming the size (length), the inclination angle of the document conveying unit 2 can be grasped. Further, since the mark M1 is usually smaller than the mark M2, for example, the size of the mark M1 is compared by comparing the size of the mark M1 and the mark M2 when grasping the inclination angle of the document conveying unit 2. It is also possible to check whether the mark is accurately read by checking whether the mark is smaller.

そして、マークM1の大きさについて、原稿の搬送を行った場合、ジャムが生ずるほどの大きさを所定の大きさ(例えば、読み取られたマークM1の画素数)として記憶しておく。言い換えると、原稿の搬送を行えばジャムが生ずるほどの許容できない原稿搬送部2の浮きの閾値としてのマークM1の所定の大きさを予め取得し、記憶させておく。   Then, the size of the mark M1 is stored as a predetermined size (for example, the number of pixels of the read mark M1) when the original is transported. In other words, a predetermined size of the mark M1 as a floating threshold value of the document transport unit 2 that is unacceptable enough to cause jamming if the document is transported is acquired and stored in advance.

(画像読取時の制御の流れ)
次に、図9に基づき、画像読取時の制御の流れの一例を説明する。図9は、本発明の第1の実施形態に係る画像読取時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。
(Control flow during image reading)
Next, an example of a control flow during image reading will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of a control flow at the time of image reading according to the first embodiment of the present invention.

まず、図9におけるスタートは、操作パネル3のスタートキー32が押下され、コピー動作が開始された時点である。尚、もし、スタートキー32が押される前に、原稿が載置用プラテンガラス12に載置されれば、プレスキャンが既に行われ、載置された原稿のサイズの確認や、給紙部4aに収容される用紙とサイズが一致するか等の確認が行われている状態である。   First, the start in FIG. 9 is the time when the start key 32 on the operation panel 3 is pressed and the copy operation is started. If the original is placed on the placement platen glass 12 before the start key 32 is pressed, pre-scanning has already been performed, the size of the placed original is confirmed, and the paper feed unit 4a. In this state, confirmation is made as to whether or not the size of the paper stored in the container matches the size.

次に、画像読取部1の読取制御部10は、第1移動枠13、第2移動枠14を搬送用プラテンガラス11の下方に位置させ、ランプ170の発光を行い、シェーディング補正のため白色ガイド板27を読み取って、白基準を取得する(ステップ♯1)。次に、白基準の取得位置から、第1移動枠13と第2移動枠14を移動させ、マークM1、M2の読み取りを行う(ステップ♯2)。   Next, the reading control unit 10 of the image reading unit 1 positions the first moving frame 13 and the second moving frame 14 below the platen glass 11 for conveyance, emits light from the lamp 170, and performs white guide for shading correction. The board 27 is read to obtain a white reference (step # 1). Next, the first moving frame 13 and the second moving frame 14 are moved from the white reference acquisition position, and the marks M1 and M2 are read (step # 2).

次に、原稿搬送制御部20は、原稿検知センサ28の出力を確認して、原稿搬送部2の原稿トレイ21に原稿が載せられているか(原稿があるか)確認する(ステップ♯3)。もし、原稿トレイ21に原稿があれば(ステップ♯3のYes)、読取制御部10は、開閉検知器6の出力を確認し、原稿搬送部2が倒されて画像読取部1の上面と原稿搬送部2の下面のなす角が、所定角度以下となり、開閉検知器6で閉状態が認識されているか確認を行う(ステップ♯4)。   Next, the document conveyance control unit 20 confirms the output of the document detection sensor 28 and confirms whether a document is placed on the document tray 21 of the document conveyance unit 2 (whether there is a document) (step # 3). If there is a document on the document tray 21 (Yes in step # 3), the reading control unit 10 confirms the output of the open / close detector 6, and the document conveying unit 2 is tilted so that the upper surface of the image reading unit 1 and the document are scanned. It is confirmed whether the angle formed by the lower surface of the transport unit 2 is equal to or smaller than a predetermined angle and the closed state is recognized by the open / close detector 6 (step # 4).

もし、閉状態の検知がなされていれば(ステップ♯4のYes)、読取制御部10は先に読み取った各マークMの画像データを確認し、正面側のマークM1のほうが背面側のマークM2よりも大きくないかを確認する(ステップ♯5)。即ち、正面側のマークM1≦背面側のマークM2かを確認する。もし正面側のマークMの方が大きければ(ステップ♯5のNo)、読み取りミスが考えられ、正確を期すため、例えば、ステップ♯2に戻る。   If the closed state is detected (Yes in step # 4), the reading control unit 10 confirms the image data of each mark M read first, and the front side mark M1 is the rear side mark M2. (Step # 5). That is, it is confirmed whether the front side mark M1 ≦ the back side mark M2. If the mark M on the front side is larger (No in Step # 5), a reading error is considered, and for the sake of accuracy, for example, the process returns to Step # 2.

一方、正面側のマークM1の方が大きくなければ(ステップ♯5のYes)、複写機200の正面側のマークM1が所定の大きさ以下であるかを確認する(ステップ♯6)。この時、複写機200の正面側(原稿搬送部2の自由端側)のマークM1と複写機200の背面側(原稿搬送部2の支点側)のマークM2を比較して、複写機200正面側のマークM1が一定以上小さいことにより、所定の大きさ以下であるか否かを判断しても良い。   On the other hand, if the front-side mark M1 is not larger (Yes in Step # 5), it is confirmed whether the front-side mark M1 of the copying machine 200 is equal to or smaller than a predetermined size (Step # 6). At this time, the mark M1 on the front side of the copying machine 200 (the free end side of the document conveying unit 2) and the mark M2 on the back side of the copying machine 200 (the fulcrum side of the document conveying unit 2) are compared, and the front of the copying machine 200 is compared. It may be determined whether the mark M1 on the side is smaller than a certain size, whether or not it is smaller than a predetermined size.

そして、マークM1が所定の大きさ以下でなければ(ステップ♯6のNo)、原稿を搬送しても、搬送用プラテンガラス11部分でジャムが生ずるほど、原稿搬送部2が浮いた状態でないと判断できるので、読取制御部10は、原稿搬送制御部20に原稿を搬送すべき旨の指示を与え、原稿搬送制御部20は、原稿の搬送を連続的に行う(ステップ♯7)。その後、読取制御部10は、第1移動枠13、第2移動枠14を搬送される原稿の読み取り位置(搬送用プラテンガラス11の下方)まで移動させて、イメージセンサ18により原稿の連続的な読み取りが行われる(ステップ♯8)。イメージセンサ18による読み取り後、画像データが生成され、本体制御部7に送信される(ステップ♯9)。そして、印刷が行われ(ステップ♯10)、複写動作は完了する(エンド)。   If the mark M1 is not smaller than the predetermined size (No in Step # 6), the document transport unit 2 is not in a floating state to the extent that a jam occurs in the transport platen glass 11 even when the document is transported. Since the determination can be made, the reading control unit 10 instructs the document conveyance control unit 20 to convey the document, and the document conveyance control unit 20 continuously conveys the document (step # 7). Thereafter, the reading control unit 10 moves the first moving frame 13 and the second moving frame 14 to the reading position of the conveyed document (below the conveying platen glass 11), and the image sensor 18 continuously moves the document. Reading is performed (step # 8). After reading by the image sensor 18, image data is generated and transmitted to the main body control unit 7 (step # 9). Then, printing is performed (step # 10), and the copying operation is completed (end).

一方、原稿搬送部2の原稿トレイ21に原稿がなく(ステップ♯3のNo)、又、原稿搬送部2に原稿が載せられていても、原稿搬送部2が所定角度まで倒れておらず、開閉検知器6で開状態が検知されており(ステップ♯4のNo)、あるいは、マークM1が所定の大きさ以下であれば(ステップ♯6のYes)、原稿搬送部2に原稿を搬送させることなく、読取制御部10は、第1移動枠13、第2移動枠14を載置用プラテンガラス12の下方で水平移動させて、載置用プラテンガラス12上の原稿の読み取りが行われる(ステップ♯11)。そして、ステップ♯11の後、ステップ♯9に移行、画像データの送信、印刷が行われ終了する(エンド)。   On the other hand, there is no document on the document tray 21 of the document transport unit 2 (No in step # 3), and even if a document is placed on the document transport unit 2, the document transport unit 2 is not tilted to a predetermined angle. If the open state is detected by the open / close detector 6 (No in Step # 4), or if the mark M1 is equal to or smaller than the predetermined size (Yes in Step # 6), the document transport unit 2 transports the document. Instead, the reading control unit 10 horizontally moves the first moving frame 13 and the second moving frame 14 below the placing platen glass 12 to read the original on the placing platen glass 12 ( Step # 11). Then, after step # 11, the process proceeds to step # 9, where image data is transmitted and printed, and the process ends (END).

即ち、原稿の読取を行う場合、画像読取部1は、原稿の読み取り開始前にマークM1、マークM2の読み取りを行い、原稿搬送部2は、読み取られたマークM1の大きさが所定の大きさ以下である場合、原稿が載置されていても、搬送用プラテンガラス11への原稿の搬送を行わない。又、原稿搬送部2は、原稿搬送部2が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られたマークM1の大きさが所定の大きさ以下である場合、搬送用プラテンガラス11への原稿の搬送を行わない。   That is, when reading a document, the image reading unit 1 reads the mark M1 and the mark M2 before starting to read the document, and the document conveying unit 2 sets the size of the read mark M1 to a predetermined size. In the following cases, even when a document is placed, the document is not transported to the transport platen glass 11. Further, even if it is detected that the document conveying unit 2 has fallen by a predetermined angle, the document conveying unit 2 applies the reading to the conveying platen glass 11 when the size of the read mark M1 is equal to or smaller than the predetermined size. Do not transport the document.

このようにして、読み取られたマークM1の大きさが所定の大きさ以下であれば、マークM1と各プラテンガラスとが大きく離れていることが分かり、書籍等の載置のため、原稿搬送部2が浮いていることが分かる。従って、原稿搬送部2に原稿が載置されていても、読み取られたマークMの大きさが所定の大きさ以下になるほど、原稿搬送部2がプラテンガラスから離れていれば、原稿の搬送が行われず、原稿搬送部2が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによるジャムの発生を防ぐことができる。   In this way, if the size of the read mark M1 is equal to or smaller than a predetermined size, it can be seen that the mark M1 and each platen glass are greatly separated from each other. It can be seen that 2 is floating. Therefore, even if a document is placed on the document transport unit 2, if the document transport unit 2 is further away from the platen glass as the size of the read mark M becomes smaller than a predetermined size, the transport of the document can be performed. It is not performed, and jamming due to the conveyance of the document while the document conveyance unit 2 is floating can be prevented.

又、原稿搬送部2がある程度倒された時、開閉検知器6により原稿搬送部2が閉じられたと検知され、第2プラテンガラスの一部を読み取る画像読取装置100であっても、マークM1の大きさが所定の大きさ以下である場合には原稿の搬送が行われない。従って、原稿搬送部2が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによる原稿のジャムの発生を防ぐことができる。又、マークM1、M2の読み取りと、シェーディング補正における白基準の読み取りを同時に行えるので、読み取り前の処理速度を向上させることができる。   Further, when the document conveying unit 2 is tilted to some extent, the open / close detector 6 detects that the document conveying unit 2 is closed, and even in the image reading apparatus 100 that reads a part of the second platen glass, the mark M1 When the size is equal to or smaller than the predetermined size, the document is not conveyed. Accordingly, it is possible to prevent the jamming of the document due to the document transport while the document transport unit 2 is floating. Further, since reading of the marks M1 and M2 and reading of the white reference in the shading correction can be performed at the same time, the processing speed before reading can be improved.

(第2の実施形態)
次に、図10、図11に基づき、第2の実施形態を説明する。尚、第2の実施形態は、白色ガイド板27ではなく、画像読取部1側にマークMを設ける点で異なるが、複写機200や画像読取部1や原稿搬送部2などの構成は同様で良く、共通する部分は説明を省略するものとし、符号も共通したものを用いる。
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described based on FIGS. 10 and 11. The second embodiment is different in that the mark M is provided on the image reading unit 1 side instead of the white guide plate 27, but the configurations of the copying machine 200, the image reading unit 1, the document conveying unit 2, and the like are the same. Well, the description of common parts is omitted, and the same reference numerals are used.

尚、図10(a)は、本発明の第2の実施形態に係る画像読取部1を上方から見た一例を示す模式図であり、(b)は、原稿搬送部2の開閉角度と各マークMの読み取りの一例を示す説明図である。図11は、本発明の第2の実施形態に係る画像読取時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。尚、図10では、原稿搬送部2や開閉検知器6や回転軸2a等の記載は省略し、各プラテンガラスと各マークMのみを示している。   FIG. 10A is a schematic diagram showing an example of the image reading unit 1 according to the second embodiment of the present invention as viewed from above, and FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of reading a mark M. FIG. FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of control during image reading according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 10, description of the document conveyance unit 2, the open / close detector 6, the rotating shaft 2 a, and the like is omitted, and only each platen glass and each mark M is shown.

前述のように画像読取部1の上面には、正面から見て左側に搬送用プラテンガラス11が設けられ、右側に載置用プラテンガラス12が設けられる。そして、図10(a)に示すように、本実施形態の画像読取装置100でも、原稿が通過し、又は載置される原稿の読取領域(図10(a)において、2本の2点鎖線で挟まれた領域)外であって、イメージセンサ18の読み取り可能な領域(以下、「マーク読取領域」)が、正面側と背面側の2箇所に設けられる。言い換えると、搬送用プラテンガラス11と載置用プラテンガラス12の正面側と背面側の端縁から一定幅で、マーク読取領域が設定される。   As described above, on the upper surface of the image reading unit 1, the transport platen glass 11 is provided on the left side when viewed from the front, and the placement platen glass 12 is provided on the right side. As shown in FIG. 10A, even in the image reading apparatus 100 of the present embodiment, two two-dot chain lines in the reading area of the document that passes through or is placed on the document (FIG. 10A). The image sensor 18 can be read by two areas (hereinafter referred to as “mark reading areas”) on the front side and the back side. In other words, the mark reading area is set with a constant width from the front and back edges of the transport platen glass 11 and the placement platen glass 12.

そして、本実施形態の画像読取装置100では、図10(a)に示すように、搬送用プラテンガラス11の正面側に、例えばライン状で白色ガイド板27と同じ白色のマークM3が設けられ、背面側の両方のマーク読取領域にライン状で白色ガイド板27と同じ白色のマークM4が設けられる。即ち、原稿搬送部2が閉じられた状態において、白色ガイド板27に対向する搬送用プラテンガラス11に白色のマークMが設けられる。又、マークM3とマークM4は、例えば、搬送用プラテンガラス11の上面に貼り付けられてもよいし、塗料等で描かれても良い。そして、2つのマークM3とマークM4の大きさ(長さ)は、例えば、同じ長さとされる。   In the image reading apparatus 100 according to the present embodiment, as shown in FIG. 10A, a white mark M3 that is the same as the white guide plate 27 in a line shape, for example, is provided on the front side of the transport platen glass 11. The same white mark M4 as the white guide plate 27 is provided in a line shape in both mark reading areas on the back side. That is, the white mark M is provided on the transport platen glass 11 facing the white guide plate 27 in a state where the document transport unit 2 is closed. Further, the mark M3 and the mark M4 may be attached to the upper surface of the transport platen glass 11, or may be drawn with a paint or the like. The size (length) of the two marks M3 and M4 is, for example, the same length.

又、図10(b)に示すように、原稿搬送部2が閉じられた状態で(傾斜角度0度)、2つのマークMの読み取りを行った場合、マークM3とマークM4の上方に位置する白色ガイド板27と同化してしまい、マークM3とマークM4を読み取っても、白色の画像として認識される。   Further, as shown in FIG. 10B, when the two marks M are read when the document conveying section 2 is closed (inclination angle 0 degree), the marks M3 and M4 are positioned above. Even if the mark M3 and the mark M4 are read, the white image is recognized as a white image.

そして、図10(b)に示すように、原稿搬送部2が閉じられた状態から、浮いた状態となり、傾斜角度が大きくなるに従って、載置用プラテンガラス12と白色ガイド板27の距離が大きくなり、ランプ170の反射光が画像読取部1内に導かれ難くなるので、マークMを読み取った画像データを確認すると、マークM3とマークM4は浮かび上がる。言い換えると、白色のマークM3、M4の周囲の濃度(画素値)が、原稿搬送部2を閉じているときよりも濃くなる。   Then, as shown in FIG. 10B, the distance between the platen glass 12 for placement and the white guide plate 27 increases as the document conveying unit 2 is closed to the floating state and the inclination angle increases. Thus, the reflected light from the lamp 170 is difficult to be guided into the image reading unit 1, and when the image data obtained by reading the mark M is confirmed, the mark M3 and the mark M4 emerge. In other words, the density (pixel value) around the white marks M3 and M4 is higher than when the document conveying unit 2 is closed.

更に、原稿搬送部2が開かれると、正面側のマークM3から搬送用プラテンガラス11までの距離の方が、背面側のマークM4から搬送用プラテンガラス11までの距離よりも遠くなる。従って、原稿搬送部2の傾斜角度が大きくなるに従って、マークM3の周囲の画素の濃度が濃くなる。例えば、図10(b)に示すように、原稿搬送部2の傾斜角度が大きくなるに従って、最終的には、マークM3は、完全に浮かび上がる。   Further, when the document conveying section 2 is opened, the distance from the front-side mark M3 to the conveying platen glass 11 becomes longer than the distance from the rear-side mark M4 to the conveying platen glass 11. Accordingly, the density of the pixels around the mark M3 increases as the inclination angle of the document conveying unit 2 increases. For example, as shown in FIG. 10B, as the inclination angle of the document conveying unit 2 increases, the mark M3 finally comes to the full surface.

従って、マークM3(正面側、原稿搬送部2の自由端側)と、マークM4(背面側、原稿搬送部2の支点側)の周囲の画素の濃度(画素値)を確認すれば、原稿搬送部2の傾斜角度を把握することができる。例えば、予め原稿搬送部2の傾斜角度ごとにマークM3を読み取って画像データでのマークM3の周囲の濃度(画素値)を取得し、テーブル化しておき(例えば、ROM102に記憶)、原稿読み取り前に、マークM3の周囲の画素の濃度を確認することで、原稿搬送部2の傾斜角度を把握することができる。又、通常、マークM4の周囲の画素の方が、濃度は薄くなるので、例えば、原稿搬送部2の傾斜角度を把握する際に、マークM3とマークM4の周囲の画素の濃度の比較を行って、マークM4の周囲の画素の方が、濃度は薄いかを確認して、正確にマークMが読み取られているかを確認しても良い。   Accordingly, if the density (pixel value) of pixels around the mark M3 (front side, the free end side of the document transport unit 2) and the mark M4 (back side, fulcrum side of the document transport unit 2) is confirmed, the document transport is performed. The inclination angle of the part 2 can be grasped. For example, the mark M3 is read in advance for each inclination angle of the document conveying unit 2 to obtain the density (pixel value) around the mark M3 in the image data, and is tabulated (for example, stored in the ROM 102) before reading the document. In addition, by confirming the density of the pixels around the mark M3, the inclination angle of the document conveying section 2 can be grasped. Further, since the density of the pixels around the mark M4 is usually lower, for example, when the inclination angle of the document conveying unit 2 is grasped, the density of the pixels around the mark M3 and the mark M4 is compared. Thus, it may be confirmed whether the pixel around the mark M4 has a lower density and whether the mark M has been read accurately.

次に、図11に基づき、本発明の第2の実施形態に係る画像読取時の制御の流れの一例を説明する。図11は、本発明の第2の実施形態に係る画像読取時の制御の流れの一例を示すフローチャートである。   Next, an example of a control flow at the time of image reading according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a flowchart showing an example of the flow of control during image reading according to the second embodiment of the present invention.

まず、本フローチャートにおけるスタート〜ステップ♯24までは、図9におけるスタート〜ステップ♯4と同様であるので、説明を省略する。   First, steps from start to step # 24 in this flowchart are the same as start to step # 4 in FIG.

そして、閉状態の検知がなされていれば(ステップ♯24のYes)、読取制御部10は、先に読み取った各マークMの画像データを確認し、正面側のマークM3の周囲の濃度のほうが、背面側のマークM4よりも薄くないかを確認する(ステップ♯25)。もし、正面側のマークM3の周囲の画素の濃度の方が薄ければ(ステップ♯25のNo)、読み取りミスが考えられ、正確を期すため、例えば、ステップ♯22に戻る。   If the closed state is detected (Yes in step # 24), the reading control unit 10 confirms the image data of each mark M read first, and the density around the mark M3 on the front side is higher. Then, it is confirmed whether it is thinner than the mark M4 on the back side (step # 25). If the density of the pixels around the mark M3 on the front side is lighter (No in Step # 25), a reading error is considered, and for accuracy, for example, the process returns to Step # 22.

正面側のマークM3の周囲の濃度のほうが、背面側のマークM4よりも薄くなければ(ステップ♯25のYes)、読取制御部10は、先に読み取ったマークM3の画像データを確認し、複写機200の正面側のマークM3の周囲の濃度が所定の濃度よりも濃いかを確認する(ステップ♯26)。そして、マークM3の周囲の濃度が、所定の濃度よりも薄ければ(ステップ♯26のNo)、原稿を搬送しても、搬送用プラテンガラス11部分でジャムが生ずるほど、原稿搬送部2が浮いていないと判断できるので、読取制御部10は、原稿搬送制御部20に原稿を搬送すべき旨の指示を与え、原稿搬送制御部20は、原稿の搬送を連続的に行う(ステップ♯27)。一方、所定の濃度よりも濃ければ(ステップ♯26のYes)、ステップ♯31に移行する。尚、本実施形態でのステップ♯27〜ステップ♯31は、第1の実施形態における図9のステップ♯7〜ステップ♯11と同様であるので、説明を省略する。   If the density around the mark M3 on the front side is not lighter than the mark M4 on the back side (Yes in step # 25), the reading control unit 10 confirms the image data of the mark M3 read first and copies it. It is confirmed whether the density around the mark M3 on the front side of the machine 200 is higher than a predetermined density (step # 26). If the density around the mark M3 is lower than the predetermined density (No in step # 26), the original transport unit 2 becomes more jammed as the jam occurs in the transport platen glass 11 even if the original is transported. Since it can be determined that it is not floating, the reading control unit 10 gives an instruction to the document conveyance control unit 20 to convey the document, and the document conveyance control unit 20 continuously conveys the document (step # 27). ). On the other hand, if the density is higher than the predetermined density (Yes in step # 26), the process proceeds to step # 31. Note that steps # 27 to # 31 in the present embodiment are the same as steps # 7 to # 11 in FIG. 9 in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

このように、第2の実施形態では、原稿の読取を行う場合、画像読取部1は、原稿の読み取り開始前にマークM3、マークM4の読み取りを行い、原稿搬送部2は、読み取られたマークM3の周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、原稿が載置されていても、搬送用プラテンガラス11への原稿の搬送を行わない。又、原稿搬送部2は、原稿搬送部2が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られたマークM3の周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、搬送用プラテンガラス11への原稿の搬送を行わない。   As described above, in the second embodiment, when reading an original, the image reading unit 1 reads the marks M3 and M4 before starting the reading of the original, and the original conveying unit 2 reads the read mark. When the density around M3 is higher than the predetermined density, the document is not transported to the transport platen glass 11 even if the document is placed. Further, even if it is detected that the document conveying unit 2 is tilted by a predetermined angle, the document conveying unit 2 applies the platen glass 11 for conveyance when the density around the read mark M3 is higher than the predetermined concentration. Do not transport the document.

このようにして、本実施形態の構成によれば、読み取られたマークM3が明確に現れ、マークM3の周囲の濃度が濃くなるほど、マークM3がプラテンガラスから離れていることが分かり、書籍が載置される等で、原稿搬送部2が浮いていることが分かる。従って、稿搬送部に原稿が載置されていても、マークM3の周囲の濃度が所定の濃度より濃くなるほど原稿搬送部2がプラテンガラスから離れていれば、原稿の搬送が行われず、原稿のジャムは発生を防ぐことができる。又、原稿搬送部2がある程度倒された時、原稿搬送部2が閉じられたと検知され、第2プラテンガラスの一部を読み取る画像読取装置100であっても、マークMの大きさが所定の大きさ以下である場合には原稿の搬送が行われない。従って、原稿搬送部2が浮いている状態で原稿の搬送を行うことによる原稿のジャムの発生を防ぐことができる。   Thus, according to the configuration of the present embodiment, the read mark M3 appears more clearly, and the darker the density around the mark M3 is, the farther the mark M3 is from the platen glass. It can be seen that the document conveying section 2 is floating, for example. Therefore, even if a document is placed on the document transport unit, if the document transport unit 2 is further away from the platen glass as the density around the mark M3 is higher than the predetermined density, the document is not transported and the document is not transported. Jam can be prevented from occurring. Further, when the document conveying unit 2 is tilted to some extent, it is detected that the document conveying unit 2 is closed, and even in the image reading apparatus 100 that reads a part of the second platen glass, the size of the mark M is predetermined. If it is smaller than the size, the document is not conveyed. Accordingly, it is possible to prevent the jamming of the document due to the document transport while the document transport unit 2 is floating.

次に、他の実施形態を説明する。上記では、マークMの一例として、ライン状のマークMを説明したが、例えば、円状、楕円状、多角形、文字等、読み取り可能であれば良く、ライン状のものに限られない。又、ライン以外のマークを用いる場合、第1の実施形態において、例えば、読み取られた画像データでの各マークM部分の画素数により、所定の大きさ以下であるか判断しても良い。   Next, another embodiment will be described. In the above description, the line-shaped mark M has been described as an example of the mark M. However, for example, a circle, an ellipse, a polygon, a character, or the like may be readable, and is not limited to a line. Further, when using a mark other than a line, in the first embodiment, for example, it may be determined whether or not it is a predetermined size or less based on the number of pixels of each mark M portion in the read image data.

又、マークMを、第1の実施形態では、白色ガイド板27の長手方向端部に設ける例を示したが、白基準としての読み取り範囲外であれば、白色ガイド板27の長手方向以外の場所に設けても良い。更に、マークMは白色マット2cに設けても良い。   Further, in the first embodiment, the example in which the mark M is provided at the end portion in the longitudinal direction of the white guide plate 27 has been described. It may be provided at a place. Further, the mark M may be provided on the white mat 2c.

又、第2の実施形態では、搬送用プラテンガラス11のマーク読取領域に白色のマークMを設ける例を示したが、載置用プラテンガラス12のマーク読取領域に白色のマークMを設けるようにしてもよい。   In the second embodiment, the white mark M is provided in the mark reading area of the transport platen glass 11. However, the white mark M is provided in the mark reading area of the mounting platen glass 12. May be.

以上、本発明の第1の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   The first embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.

本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。   The present invention can be used for an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

1 画像読取部 11 搬送用プラテンガラス(第1プラテンガラス)
12 載置用プラテンガラス(第2プラテンガラス)
18 イメージセンサ 2 原稿搬送部
2a 回転軸 27 白色ガイド板
28 原稿検知センサ(検知体) 6 開閉検知器
100 画像読取装置 200 複写機(画像形成装置)
M、M1、M2、M3、M4 マーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading part 11 Platen glass for conveyance (1st platen glass)
12 Platen glass for mounting (second platen glass)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 18 Image sensor 2 Original conveyance part 2a Rotating shaft 27 White guide plate 28 Original detection sensor (detection body) 6 Opening / closing detector 100 Image reading apparatus 200 Copying machine (image forming apparatus)
M, M1, M2, M3, M4 mark

Claims (6)

上面に設けられ原稿が通過する第1プラテンガラスと、上面に設けられ原稿が載置される第2プラテンガラスと、を有し、前記第1又は第2プラテンガラス上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサにより画像データを生成する画像読取部と、
原稿が載置されていることを検知する検知体と、下面に設けられ閉状態で前記第1又は第2プラテンガラスに対向するマークと、を有し、前記画像読取部の上方に設けられ、回転軸により前記画像読取部に対し上下方向に開閉し、前記第1プラテンガラスに向けて原稿を搬送する原稿搬送部と、を備え、
原稿の読取を行う場合、
前記画像読取部は、原稿の読み取り開始前に前記マークの読み取りを行い、
前記原稿搬送部は、読み取られた前記マークの大きさが所定の大きさ以下である場合、原稿が載置されていても、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないことを特徴とする画像読取装置。
A first platen glass that is provided on the upper surface and through which a document passes; and a second platen glass that is provided on the upper surface and on which the document is placed; and irradiates light toward the upper surface of the first or second platen glass; An image reading unit for generating image data by an image sensor based on the reflected light;
A detector for detecting that a document is placed; a mark provided on a lower surface and facing the first or second platen glass in a closed state; provided above the image reading unit; A document conveying unit that opens and closes in a vertical direction with respect to the image reading unit by a rotation shaft, and conveys a document toward the first platen glass,
When scanning a document,
The image reading unit reads the mark before starting to read the document,
The document transport unit does not transport the document to the first platen glass even when the document is placed when the size of the read mark is equal to or smaller than a predetermined size. An image reading apparatus.
前記画像読取部は、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒されたことを検知するための開閉検知器を有し、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒れた場合、前記第2プラテンガラスに載置された原稿のサイズを確認するため、前記第2プラテンガラスの一部を読み取り、
前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られた前記マークの大きさが所定の大きさ以下である場合、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないことを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
The image reading unit includes an open / close detector for detecting that the document conveying unit is tilted from a predetermined angle. When the document transport unit is tilted by a predetermined angle, the image reading unit is attached to the second platen glass. In order to confirm the size of the placed document, a part of the second platen glass is read,
Even if it is detected that the document conveying unit has fallen by a predetermined angle, the document conveying unit detects the document on the first platen glass when the size of the read mark is not more than a predetermined size. The image reading apparatus according to claim 1, wherein no conveyance is performed.
前記回転軸の軸線方向に対し、前記イメージセンサの主走査方向は垂直であり、
前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部の下面に、前記イメージセンサの主走査方向にのびて原稿読み取り時の白基準であり、搬送される原稿を導く白色ガイド板を有し、
前記マークは、前記白色ガイド板に設けられることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読取装置。
The main scanning direction of the image sensor is perpendicular to the axial direction of the rotation axis,
The document transport unit has a white guide plate on the lower surface of the document transport unit that extends in the main scanning direction of the image sensor and serves as a white reference when reading a document, and guides the document to be transported.
The image reading apparatus according to claim 1, wherein the mark is provided on the white guide plate.
上面に設けられ原稿が通過する第1プラテンガラスと、上面に設けられ原稿が載置される第2プラテンガラスと、を有し、前記第1又は第2プラテンガラス上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサにより画像データを生成する画像読取部と、
原稿が載置されていることを検知する検知体と、前記原稿搬送部の下面に、前記イメージセンサの主走査方向にのび、原稿読み取り時の白基準であり、搬送される原稿を導く白色ガイド板と、を有し、前記画像読取部の上方に設けられ、前記イメージセンサの主走査方向と垂直な方向を軸線方向とする回転軸により前記画像読取部に対し上下方向に開閉し、前記第1プラテンガラスに向けて載置された原稿を搬送する原稿搬送部と、を備え、
前記原稿搬送部が閉じられた状態において、前記白色ガイド板に対向する第1プラテンガラスに白色のマークが設けられ、
原稿の読取を行う場合、
前記画像読取部は、原稿の読み取り開始前に前記マークの読み取りを行い、
前記原稿搬送部は、読み取られた前記マークの周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、原稿が載置されていても、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないことを特徴とする画像読取装置。
A first platen glass that is provided on the upper surface and through which a document passes; and a second platen glass that is provided on the upper surface and on which the document is placed; and irradiates light toward the upper surface of the first or second platen glass; An image reading unit for generating image data by an image sensor based on the reflected light;
A detector for detecting that a document is placed, and a white guide that extends in the main scanning direction of the image sensor on the lower surface of the document transport unit and serves as a white reference for document scanning and guides the document to be transported And is opened and closed in the vertical direction with respect to the image reading unit by a rotation shaft having an axis direction perpendicular to the main scanning direction of the image sensor. A document conveying section that conveys a document placed on one platen glass,
In a state where the document conveying unit is closed, a white mark is provided on the first platen glass facing the white guide plate,
When scanning a document,
The image reading unit reads the mark before starting to read the document,
The document transport unit does not transport the document to the first platen glass even when the document is placed when the density around the read mark is higher than a predetermined density. An image reading apparatus.
前記画像読取部は、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒されたことを検知するための開閉検知器を有し、前記原稿搬送部が所定角度よりも倒れた場合、前記第2プラテンガラスに載置された原稿のサイズを確認するため、前記第2プラテンガラスの一部を読み取り、
前記原稿搬送部は、前記原稿搬送部が所定角度倒れたことが検知されていても、読み取られた前記マークの周囲の濃度が所定の濃度よりも濃い場合、前記第1プラテンガラスへの原稿の搬送を行わないことを特徴とする請求項4に記載の画像読取装置。
The image reading unit includes an open / close detector for detecting that the document conveying unit is tilted from a predetermined angle. When the document transport unit is tilted by a predetermined angle, the image reading unit is attached to the second platen glass. In order to confirm the size of the placed document, a part of the second platen glass is read,
Even if it is detected that the document conveying unit has fallen by a predetermined angle, the document conveying unit detects the document on the first platen glass when the density around the read mark is higher than the predetermined density. The image reading apparatus according to claim 4, wherein no conveyance is performed.
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像読取装置を含む画像形成装置。   An image forming apparatus including the image reading apparatus according to claim 1.
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