JP5784184B2 - Image reading apparatus and image forming apparatus having the same - Google Patents

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本発明は、原稿の読取を行う画像読取装置に関する。又、この画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that reads a document. The present invention also relates to an image forming apparatus provided with the image reading apparatus.
画像読取装置は、原稿に光を照射する光源や、原稿の反射光を受光して光電変換を行うイメージセンサー等を含み、原稿の画像データを出力する。そして、画像読取装置には、コンタクトガラス上を通過する原稿の読み取りを行うものもある。ここで、コンタクトガラスに塵埃、糊等の汚れが付着することがある。汚れが付着すると、付着部分に対応する位置のイメージセンサーの受光素子の受光量が低下する。そのため、画像データには、シートの搬送方向(副走査方向)に沿って周りの画素よりも暗い筋(黒筋)が発生する。このような黒筋発生に関する技術が特許文献1に記載されている。   The image reading apparatus includes a light source that irradiates light on a document, an image sensor that receives reflected light from the document and performs photoelectric conversion, and outputs image data of the document. Some image reading apparatuses read a document passing over a contact glass. Here, dirt such as dust and glue may adhere to the contact glass. When dirt is attached, the amount of light received by the light receiving element of the image sensor at a position corresponding to the attached portion decreases. For this reason, in the image data, streaks (black streaks) darker than surrounding pixels occur along the sheet conveyance direction (sub-scanning direction). A technique relating to such black stripe generation is described in Patent Document 1.
具体的に、特許文献1には、原稿読み取り手段を所定の原稿読み取り位置で停止させた状態で原稿をフィードさせることにより読み込む原稿読み取り方法において、原稿を読み込む前のタイミングで、所定のシートスルー原稿読み取り位置で原稿を読み取るために停止する第1のステップと、読み取り主走査を行い読み込んだデータ値の異常値を検出する第2のステップと、第2のステップで異常値を検出しなかった場合は前記原稿読み取り手段を停止させた状態で原稿を読み取る第3のステップと、第2のステップで異常値を検出した場合は原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更するとともに、画像読み込み開始タイミングを所定のカウントだけ変更させて第2のステップに戻る第4のステップとを有する。この構成により、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供する(特許文献1:請求項1、段落[0008]等参照)。   Specifically, in Patent Document 1, in a document reading method that reads a document by feeding the document while the document reading unit is stopped at a specified document reading position, a predetermined sheet-through document is read at a timing before the document is read. A first step of stopping to read a document at a reading position, a second step of detecting an abnormal value of a read data value by performing reading main scanning, and an abnormal value not being detected in the second step If the abnormal value is detected in the third step of reading the document while the document reading unit is stopped and the second step, the stop position of the document reading unit is changed by a predetermined distance and image reading is started. And a fourth step of changing the timing by a predetermined count and returning to the second step. With this configuration, a sheet-through document reading apparatus and a document reading method that do not cause black streaks or the like on an image are provided (see Patent Document 1: Claim 1, paragraph [0008], etc.).
特許第3577477号公報Japanese Patent No. 3577477
特許文献1記載の技術は、画像上に黒筋等を発生させることのないシートスルー原稿読み取り装置や原稿読み取り方法を提供できる。しかし、特許文献1記載の発明は、原稿を読み取ってから異常が有れば(筋が発生していれば)、原稿読み取り手段の停止位置を所定の距離だけ変更する。そのため、場合によっては、原稿の読み取り開始から最初のページでは筋が発生してしまうことがあり得る。   The technique described in Patent Document 1 can provide a sheet-through document reading apparatus and a document reading method that do not cause black streaks or the like on an image. However, the invention described in Patent Document 1 changes the stop position of the document reading means by a predetermined distance if there is an abnormality after reading the document (if a streak has occurred). Therefore, in some cases, a streak may occur on the first page from the start of document reading.
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、複雑な動作や処理を伴うことなく、1枚目の原稿読み取りから黒筋の発生を無くすことを課題とする。   An object of the present invention is to eliminate the occurrence of black streaks from the first document reading without complicated operations and processing in view of the above-described problems of the prior art.
上記目的を達成するために、請求項1に係る画像読取装置は、原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、前回の原稿読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の原稿読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を各色について記憶する記憶部と、読取制御部と、を備え、前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶し、原稿の読み取り開始前、前記読取制御部は、前記記憶部に記憶された前回の読み取りでの前記位置情報と前記有無情報を確認し、各色の前記有無情報に基づき、前回の読み取りでの前記光学部の位置で、何れかの色の画像データ内で前記異常画素を検出したか否かを確認し、前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで何れの色の画像データ内にも前記異常画素が無ければ、前回の原稿読み取り位置と同じ位置であり、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が有れば前回の原稿読み取り位置と異なる位置であって、前記イメージセンサーの全てのラインセンサーが前記白色板の読み取りを行うことができる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、前記読取制御部は、これから実行する原稿の読み取りを白黒で行うか否かを確認し、白黒での読み取りでないとき、前記搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定し、前記光学部を前記搬送前位置で固定したまま原稿の読み取りを行わせ、一方、白黒での読み取りであるとき、前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは前記白色板の読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることとした。
In order to achieve the above object, an image reading apparatus according to claim 1 includes a document transport unit that transports a document toward a contact glass, a white plate provided so as to sandwich the contact glass and the document transported, Including a monochrome reading line sensor and a color reading line sensor for a plurality of colors, an image sensor for reading a line in the main scanning direction, and irradiating light along the main scanning direction to a document passing through the contact glass; An optical unit that guides reflected light from a document to the image sensor, a moving unit that moves the optical unit in a sub-scanning direction, a generation unit that generates image data based on the output of the image sensor, and an image data A streak detection unit that detects abnormal pixels that generate black streaks, the position information of the optical unit in the previous document reading, and the front corresponding to the position information. A storage unit that stores presence / absence information indicating the presence / absence of the abnormal pixel in the original reading for each color, and a reading control unit, and the storage unit is configured to read the last page in the previous reading when the last page has been read. The position control information and the presence / absence information are stored, and before the reading of the document is started, the reading control unit confirms the position information and the presence / absence information in the previous reading stored in the storage unit, and Based on the presence / absence information, at the position of the optical unit in the previous reading, confirm whether or not the abnormal pixel is detected in the image data of any color, the moving unit, based on the presence / absence information, If there is no abnormal pixel in the image data of any color in the previous reading, the position is the same as the previous document reading position, and the abnormal pixel is present in the image data of any color in the previous reading. The previous manuscript A and viewed up position different positions, wherein all line sensor of the image sensor moves the optical unit to the transport position before reading a position capable of performing the white plate, the reading control unit will now Confirm whether or not the original to be read is to be read in black and white. If the reading is not in black and white, the pre-conveying position is set as the original reading execution position, and the optical unit is fixed at the pre-conveying position. On the other hand, when reading in black and white, the optical unit irradiates light toward the contact glass at the pre-conveyance position, the image sensor reads the white plate, and detects the streak The unit detects the presence or absence of the abnormal pixel in the image data at the pre-conveyance position, and the moving unit detects the document when the streak detection unit does not detect the presence of the abnormal pixel. When the reading is started, the optical unit is not moved, and when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel, the optical unit is moved to a position different from the pre-conveyance position before starting the document reading.
この構成によれば、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させる。これにより、イメージセンサーがコンタクトガラス内で読み取りを行うライン位置(読取ラインの位置)を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。   According to this configuration, based on the presence / absence information, the moving unit is in the same position as the previous document reading if there is no abnormal pixel in the previous reading, and is different from the previous document reading if there is an abnormal pixel in the previous reading. The optical unit is moved to the pre-conveyance position. As a result, the line position (reading line position) at which the image sensor reads in the contact glass can be adjusted to a position where there is a high possibility of no flaws or dirt that cause streaks. Therefore, the black streak occurrence probability in the read image data can be lowered.
更に、移動部は、筋検知部が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。これにより、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを1回行うだけで、イメージセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の1枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。また、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。   Further, the moving unit does not move the optical unit when starting the document reading when the streak detecting unit does not detect the presence of the abnormal pixel, and the optical unit before starting the document reading when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel. Is moved to a position different from the pre-conveyance position. As a result, before starting the reading of the document, the presence of scratches or dirt on the reading line on the contact glass in the pre-conveyance position is checked in advance. The optical unit is moved if there is a risk of black stripes being generated. Therefore, the position of the reading line on the contact glass of the image sensor can be adjusted to a position where no streaking occurs by reading the line once before starting the document reading, and the black streak from the first sheet of the document can be adjusted. Can be eliminated. Further, the position information and presence / absence information of the optical unit at the time of completion of reading of the last page in the previous reading are stored. Accordingly, it is possible to set a pre-conveyance position that is highly likely to cause no streak in the reading line while narrowing down data to be stored in the storage unit.
又、請求項2に係る発明は、請求項1の発明において、白黒で原稿を読み取るとき、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることとした。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, when the original is read in black and white, the moving unit is configured such that the streak detecting unit includes the abnormal pixel in the black and white image data at the pre-conveyance position. When the color reading line sensor detects that there is no abnormal pixel, the position of the reading line on the contact glass where the black and white reading line sensor reads is read before the document reading starts. The optical unit was moved so as to be positioned at a reading line on the contact glass that was performed.
この構成によれば、白黒で原稿を読み取るとき、移動部は、筋検知部が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサーが読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部を移動させる。これにより、白黒のラインセンサーが読み取るコンタクトガラスでの読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、ブラックのコンタクトガラス内での読取を行うライン位置が、異常画素(キズや汚れ)等の無いと検知された色(ラインセンサー)の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを1回行うだけで、白黒読取用のラインセンサーのコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、1枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。   According to this configuration, when the original is read in black and white, the moving unit detects the presence of abnormal pixels in the black and white image data at the pre-conveyance position and the black and white reading line before starting the original reading. Position the optical unit so that the position of the reading line on the contact glass that the sensor reads is the position of the reading line on the contact glass that was read by the color reading line sensor that has been detected as having no abnormal pixels. Move. As a result, if there are scratches or stains that cause streaks in the reading line on the contact glass read by the black and white line sensor, the line position for scanning in the black contact glass is abnormal pixels (scratches or stains), etc. It is adjusted to the position of the reading line of the color (line sensor) detected as being absent. Therefore, the position of the reading line on the contact glass of the line sensor for black-and-white reading can be adjusted to a position free from dirt and scratches by reading the line once before starting the document reading. It is possible to prevent the generation of streaks when reading a document.
又、請求項3に係る発明は、請求項2の発明において、前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることとした。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, when the moving unit detects the presence of the abnormal pixel from the image data of all colors at the pre-conveyance position, the moving unit before reading start, the position of the read line in the contact glass monochrome reading line sensor to read the moving the optical unit into and out from the position of any color reading lines in the pre-conveyance position It was decided.
この構成によれば、移動部は、筋検知部が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行うコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサーの読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。   According to this configuration, the moving unit is a contact that is read by the monochrome reading line sensor before starting the document reading when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel in the image data of all colors at the pre-conveyance position. The optical unit is moved so that the position of the reading line on the glass deviates from the position of the reading line of any color at the pre-conveyance position. As a result, when there are dirt or scratches in the reading lines of all colors of contact glass, black streaks occur regardless of the position of the reading line of the monochrome reading line sensor to the position of the reading line of any color. In other words, it is possible to intentionally move the optical unit to a position where the possibility of occurrence of a streak is low, thereby reducing the streak occurrence probability in the black reading line.
又、請求項4に係る画像形成装置は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の画像読取装置を含むこととした。   An image forming apparatus according to a fourth aspect includes the image reading apparatus according to any one of the first to third aspects.
この構成によれば、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを1回行うだけで、1枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。   According to this configuration, it is possible to perform printing based on image data in which the generation of streaks is extremely suppressed from the first document by only reading the line once before starting the document reading. Therefore, it is possible to provide a high-quality image forming apparatus in which the generation of streaks is suppressed.
本発明によれば、複雑な動作や処理を伴うことなく、1枚目の原稿読み取りでの筋の発生確率を大きく減らし、1枚目の原稿から黒筋の無い画像データを出力する画像読取装置や、印刷物に筋がない画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, an image reading apparatus that greatly reduces the probability of occurrence of streaks when reading the first document without complicated operations and processing and outputs image data without black streaks from the first document. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus having no streaks on printed matter.
複合機の概略構成を示す正面視模型的断面図である。FIG. 2 is a front sectional view schematically showing a configuration of the multifunction machine. 画像読取装置の一例を示す模型的断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an example of an image reading apparatus. 複合機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of a multifunction peripheral. FIG. 画像読取装置の構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of a structure of an image reading apparatus. イメージセンサーの構成の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of a structure of an image sensor. 各ラインセンサーの搬送読取用コンタクトガラスでの読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。It is an enlarged explanatory view showing an example of the position of the line for reading with the contact reading glass for conveyance reading of each line sensor. 原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating an example of a control flow for storing presence / absence of abnormal pixels during document reading. 原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing an example of a flow of black stripe generation avoidance control at the time of starting document reading.
以下、本発明の実施形態を図1〜図8を用いて説明する。但し、本実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. However, each element such as configuration and arrangement described in this embodiment does not limit the scope of the invention and is merely an illustrative example.
(画像形成装置の概略)
まず、図1を用いて、実施形態に係る画像読取装置100を含む電子写真方式の複合機200(画像形成装置に相当)の概略を説明する。図1は、複合機200の概略構成を示す正面視模型的断面図である。
(Outline of image forming apparatus)
First, an outline of an electrophotographic multifunction peripheral 200 (corresponding to an image forming apparatus) including the image reading apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a schematic front sectional view showing a schematic configuration of the multifunction machine 200.
図1に示すように、本実施形態に係る複合機200は、上方に画像読取装置100を有する。画像読取装置100は、搬送読取用コンタクトガラス11又は載置読取用コンタクトガラス12上面に向け光を照射し、反射光に基づきイメージセンサー15により画像データを生成する画像読取部1と、画像読取部1の上方に設けられ、画像読取部1に対し上下方向に開閉し、搬送読取用コンタクトガラス11に向けて原稿を搬送する原稿搬送部2を含む。尚、画像読取装置100の詳細は後述する。   As illustrated in FIG. 1, the multifunction peripheral 200 according to the present embodiment includes an image reading device 100 on the upper side. The image reading apparatus 100 irradiates light on the upper surface of the transport reading contact glass 11 or the placement reading contact glass 12 and generates image data by the image sensor 15 based on the reflected light, and the image reading unit. 1 includes a document conveying unit 2 that opens and closes in the vertical direction with respect to the image reading unit 1 and conveys the document toward the conveyance reading contact glass 11. Details of the image reading apparatus 100 will be described later.
又、図1に破線で示すように、画像読取部1の正面側に操作パネル3が設けられる。操作パネル3は、複合機200の設定用のキーを表示し、タッチパネル式であり、使用者の入力を受け付ける液晶表示部30を有する。又、液晶表示部30は、ジャムや用紙切れ等のエラー等の複合機200の状態を表示できる。又、操作パネル3にコピー部数等の数字入力を行うためのテンキー部31や、コピー実行を指示するためのスタートキー32等が配される。   Further, as indicated by a broken line in FIG. 1, an operation panel 3 is provided on the front side of the image reading unit 1. The operation panel 3 displays keys for setting the multifunction device 200, is a touch panel type, and includes a liquid crystal display unit 30 that receives user input. Further, the liquid crystal display unit 30 can display the state of the multifunction device 200 such as an error such as a jam or out of paper. In addition, a numeric keypad 31 for inputting numbers such as the number of copies, a start key 32 for instructing copy execution, and the like are arranged on the operation panel 3.
そして、図1に示すように、本実施形態の複合機200は、本体内部に、給紙部4a、搬送路4b、画像形成部5a、中間転写部5b、定着部5c等を備える。複合機200本体内の複数の給紙部4aは、それぞれ、各サイズ(例えば、A4、B4等のA型、B型用紙等)、各種用紙(例えば、コピー用紙、再生紙、厚紙、OHPシート等)を複数枚収容する。各給紙部4aは、それぞれ回転駆動する給紙ローラー41を備える。印刷時、いずれかの給紙部4aの給紙ローラー41が回転し、1枚ずつ搬送路4bに用紙を送り込む。   As shown in FIG. 1, the MFP 200 of the present embodiment includes a sheet feeding unit 4a, a conveyance path 4b, an image forming unit 5a, an intermediate transfer unit 5b, a fixing unit 5c, and the like inside the main body. The plurality of paper feed units 4a in the main body of the multi-function device 200 are each of a size (for example, A type, B type paper such as A4, B4, etc.), various papers (for example, copy paper, recycled paper, cardboard, OHP sheet) Etc.). Each paper feed unit 4a includes a paper feed roller 41 that is rotationally driven. During printing, the paper feed roller 41 of one of the paper feed units 4a rotates and feeds the paper one by one into the transport path 4b.
搬送路4bは、装置内で用紙を搬送する通路である。そして、搬送路4bには、用紙の案内のためのガイド板や、用紙搬送時に回転駆動する搬送ローラー対42(図1おいて、上方から42a、42b、42cの計3つ)や、搬送される用紙を画像形成部5aの手前で待機させ、形成されたトナー像の転写タイミングに合わせ用紙を送り出すレジストローラー対43等が設けられる。又、定着完了後の用紙を排出トレイ44に排出する排出ローラー対45も設けられる。   The transport path 4b is a path for transporting paper within the apparatus. Then, on the conveyance path 4b, a guide plate for guiding the sheet, a pair of conveyance rollers 42 that are rotationally driven during conveyance of the sheet (in FIG. 1, a total of three of 42a, 42b, and 42c from the top) are conveyed. A registration roller pair 43 or the like is provided that waits for the sheet to be printed in front of the image forming unit 5a and feeds the sheet in accordance with the transfer timing of the formed toner image. In addition, a pair of discharge rollers 45 for discharging the sheet after completion of fixing to the discharge tray 44 is also provided.
画像形成部5aは、複数の画像形成ユニット50(ブラック用の50Bk、イエロー用の50Y、シアン用の50C、マゼンタ用の50M)と露光装置51を含む。露光装置51は、画像読取部1で読み取られた画像データ等に基づき、レーザ光を点消灯しつつ出力し、各感光体ドラムを走査露光する。各画像形成ユニット50は、回転駆動可能に支持された感光体ドラムや、感光体ドラムの周囲に配設された帯電装置、現像装置、清掃装置等を備える。そして、各画像形成ユニット50と露光装置51によって、感光体ドラムの周面上にトナー像が形成される。   The image forming unit 5a includes a plurality of image forming units 50 (50Bk for black, 50Y for yellow, 50C for cyan, 50M for magenta) and an exposure device 51. The exposure device 51 outputs laser light while turning it on and off based on the image data read by the image reading unit 1, and scans and exposes each photosensitive drum. Each image forming unit 50 includes a photosensitive drum that is rotatably supported, and a charging device, a developing device, a cleaning device, and the like disposed around the photosensitive drum. Then, a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum by each image forming unit 50 and the exposure device 51.
中間転写部5bは、各画像形成ユニット50からトナー像の1次転写を受け、用紙に2次転写を行う。中間転写部5bは、各1次転写ローラー52Bk〜52M、中間転写ベルト53、駆動ローラー54、複数の従動ローラー55a、55b、2次転写ローラー56、ベルト清掃装置57等で構成される。各1次転写ローラー52Bk〜52Mと対応する各感光体ドラムは、無端状の中間転写ベルト53を挟み込む。各1次転写ローラー52Bk〜52Mには、転写用電圧が印加され、トナー像は中間転写ベルト53に転写される。   The intermediate transfer portion 5b receives the primary transfer of the toner image from each image forming unit 50 and performs the secondary transfer on the paper. The intermediate transfer unit 5b includes primary transfer rollers 52Bk to 52M, an intermediate transfer belt 53, a driving roller 54, a plurality of driven rollers 55a and 55b, a secondary transfer roller 56, a belt cleaning device 57, and the like. Each of the photosensitive drums corresponding to the primary transfer rollers 52Bk to 52M sandwiches an endless intermediate transfer belt 53. A transfer voltage is applied to each of the primary transfer rollers 52 </ b> Bk to 52 </ b> M, and the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 53.
中間転写ベルト53は、駆動ローラー54や各1次転写ローラー52Bk〜52M等に張架される。そして、中間転写ベルト53は、モーター等の駆動機構(不図示)に接続される駆動ローラー54の回転駆動により周回する。又、駆動ローラー54と2次転写ローラー56は、中間転写ベルト53を挟み込む。各画像形成ユニット50で形成されたトナー像(ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色)は、順次、ずれなく重畳して中間転写ベルト53に1次転写された後、所定の電圧を印加された2次転写ローラー56により、シートに転写される。   The intermediate transfer belt 53 is stretched around the drive roller 54, the primary transfer rollers 52Bk to 52M, and the like. The intermediate transfer belt 53 circulates by rotation of a driving roller 54 connected to a driving mechanism (not shown) such as a motor. Further, the driving roller 54 and the secondary transfer roller 56 sandwich the intermediate transfer belt 53. The toner images (black, yellow, cyan, and magenta colors) formed by each image forming unit 50 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 53 in a superimposed manner without deviation, and then applied with a predetermined voltage. The image is transferred to the sheet by the secondary transfer roller 56.
定着部5cは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着部5cは、主として、発熱体を内蔵する加熱ローラー58とこれに圧接する加圧ローラー59からなる。用紙が、加熱ローラー58と加圧ローラー59のニップを通過すると、トナーが溶融・加熱され、トナー像が用紙に定着する。定着部5cからの排出用紙は排出トレイ44に送られる。   The fixing unit 5c fixes the toner image transferred to the paper. The fixing unit 5c mainly includes a heating roller 58 containing a heating element and a pressure roller 59 in pressure contact therewith. When the paper passes through the nip between the heating roller 58 and the pressure roller 59, the toner is melted and heated, and the toner image is fixed on the paper. The sheet discharged from the fixing unit 5 c is sent to the discharge tray 44.
(画像読取装置100の構成)
次に、図2を用いて、実施形態に係る画像読取装置100の一例を説明する。図2は、画像読取装置100の一例を示す模型的断面図である。
(Configuration of Image Reading Apparatus 100)
Next, an example of the image reading apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing an example of the image reading apparatus 100.
まず、原稿搬送部2は、読み取りを行う原稿を1枚ずつ、自動的に連続して搬送読取用コンタクトガラス11に搬送する。原稿搬送部2は、原稿搬送方向上流側から順に、原稿トレイ21、原稿供給ローラー22、原稿搬送路23、複数の原稿搬送ローラー対24、原稿排出ローラー対25、原稿排出トレイ26等を備える。又、原稿搬送部2は、図2の紙面奥側を支点として画像読取部1に上下方向に開閉自在に取り付けられ、画像読取部1の各コンタクトガラスを上方から押さえるカバーとして機能する。   First, the document conveying section 2 automatically and continuously conveys the document to be read one by one to the conveyance reading contact glass 11. The document transport unit 2 includes, in order from the upstream side in the document transport direction, a document tray 21, a document supply roller 22, a document transport path 23, a plurality of document transport roller pairs 24, a document discharge roller pair 25, a document discharge tray 26, and the like. The document conveying unit 2 is attached to the image reading unit 1 so as to be able to be opened and closed in the vertical direction with the back side of the sheet of FIG. 2 as a fulcrum, and functions as a cover for pressing each contact glass of the image reading unit 1 from above.
尚、搬送読取用コンタクトガラス11の上面には、白色板27が設けられる。原稿は、搬送読取用コンタクトガラス11と白色板27の間を通過しつつ搬送される。言い換えると、白色板27は、原稿搬送におけるガイドとして機能する。そして、原稿が搬送されていないときに読取を行うと、イメージセンサー15は白色板27を読み取ることになる。   A white plate 27 is provided on the upper surface of the conveyance reading contact glass 11. The document is conveyed while passing between the conveyance reading contact glass 11 and the white plate 27. In other words, the white plate 27 functions as a guide in document conveyance. When reading is performed when the document is not conveyed, the image sensor 15 reads the white plate 27.
読み取りを行う複数枚の原稿は原稿トレイ21に載置される。そして、原稿供給ローラー22は、原稿トレイ21に載置された原稿のうち最上位の原稿に当接する。例えば、スタートキー32が押された等、原稿読取を行う旨の入力が複合機200に入力されると、原稿供給ローラー22は、原稿搬送路23に原稿を1枚ずつ送り出す。   A plurality of documents to be read are placed on the document tray 21. Then, the document supply roller 22 contacts the uppermost document among the documents placed on the document tray 21. For example, when an input for reading a document is input to the multi-function device 200 such as when the start key 32 is pressed, the document supply roller 22 sends out the documents one by one to the document transport path 23.
原稿トレイ21から送り出された原稿は、複数の原稿搬送ローラー対24やガイドに導かれ、画像読取部1上面に設けられた搬送読取用コンタクトガラス11の上面を通過する。この通過の際、画像読取部1が読取を行う。そして、読取が完了した原稿は、原稿排出ローラー対25から原稿排出トレイ26に排出される(原稿搬送経路を2点鎖線で図示)。尚、上記の各回転体(原稿供給ローラー22、原稿搬送ローラー対24、原稿排出ローラー対25)は、原稿搬送モーター28(図4参照)を駆動源として回転する。   The document sent out from the document tray 21 is guided to a plurality of document transport roller pairs 24 and guides, and passes through the upper surface of the transport reading contact glass 11 provided on the upper surface of the image reading unit 1. During this passage, the image reading unit 1 performs reading. Then, the document that has been read is discharged from the document discharge roller pair 25 to the document discharge tray 26 (the document transport path is indicated by a two-dot chain line). Each of the rotating bodies (the document supply roller 22, the document transport roller pair 24, and the document discharge roller pair 25) rotates using the document transport motor 28 (see FIG. 4) as a drive source.
次に、本実施形態における画像読取部1を説明する。図1や図2に示すように、画像読取部1は、箱形の筐体を有する。そして、画像読取部1の上面左側に、主走査方向(図2の紙面に垂直な方向)を長手方向とし、透明板状の搬送読取用コンタクトガラス11が配される。そして、画像読取部1の上面で搬送読取用コンタクトガラス11の右側に、透明板状の載置読取用コンタクトガラス12が配される。書籍等の原稿を1枚ずつ読み取るとき、使用者は、原稿搬送部2を持ち上げ、読取面を下向きにして、載置読取用コンタクトガラス12に原稿を載置する。   Next, the image reading unit 1 in the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the image reading unit 1 has a box-shaped housing. Then, on the left side of the upper surface of the image reading unit 1, a transparent plate-shaped conveyance reading contact glass 11 is arranged with the main scanning direction (direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) as the longitudinal direction. A transparent plate-like placement reading contact glass 12 is arranged on the upper surface of the image reading unit 1 on the right side of the conveyance reading contact glass 11. When reading a document such as a book one by one, the user places the document on the placement reading contact glass 12 with the document transport unit 2 lifted and the reading surface facing downward.
又、図2に示すように、画像読取部1の筐体内に、第1移動枠61(光学部に相当)、第2移動枠62(光学部に相当)、ワイヤー63(移動部に相当)、巻取ドラム64(移動部に相当)、レンズ14と、原稿に照射された光が入射され、1ライン毎に原稿を読み取り、画像データを生成するためのイメージセンサー15等が配される。   In addition, as shown in FIG. 2, a first moving frame 61 (corresponding to an optical unit), a second moving frame 62 (corresponding to an optical unit), and a wire 63 (corresponding to a moving unit) are provided in the housing of the image reading unit 1. The take-up drum 64 (corresponding to the moving unit), the lens 14, and the light applied to the original are incident, and an image sensor 15 for reading the original for each line and generating image data is disposed.
第1移動枠61は、主走査方向に沿って原稿に光を照射する光源610と下方に第1ミラー611を支持する。尚、光源610として、LEDランプや蛍光管(例えば、冷陰極管)によるランプなどを用いることができ、特にランプの種類に制限はない。そして、第2移動枠62は、上方に第2ミラー622を、下方で第3ミラー623を支持する。又、第1移動枠61は第2移動枠62の上方に配される。尚、光源610、第1ミラー611、第2ミラー622、第3ミラー623は、主走査方向(図2の紙面垂直方向)に延びる形状である。   The first moving frame 61 supports a light source 610 that irradiates light on the document along the main scanning direction and a first mirror 611 below. As the light source 610, an LED lamp or a lamp using a fluorescent tube (for example, a cold cathode tube) can be used, and the type of the lamp is not particularly limited. The second moving frame 62 supports the second mirror 622 on the upper side and the third mirror 623 on the lower side. Further, the first moving frame 61 is disposed above the second moving frame 62. The light source 610, the first mirror 611, the second mirror 622, and the third mirror 623 have a shape that extends in the main scanning direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 2).
複数本のワイヤー63が、第1移動枠61及び第2移動枠62には取り付けられる(尚、図2では、便宜上、ワイヤー63は1本のみ図示)。又、ワイヤー63の他端は巻取ドラム64に接続される。巻取ドラム64は、巻取モーター65(移動部に相当、図4参照)を駆動源とする。巻取モーター65の正逆回転により、巻取ドラム64は正逆回転する。これにより、第1移動枠61と第2移動枠62を水平方向に自在に移動させることができる。尚、各移動枠の位置による光源610からイメージセンサー15までの光路長の差を少なくするため、画像読取部1内部では複数のプーリー(不図示)が設けられる。そして、ワイヤー63の張り方とプーリーに対するワイヤー63の架け回しは第1移動枠61と第2移動枠62で異なっており、例えば、第1移動枠61の移動距離を1とすると、第2移動枠62の移動距離は0.5とされる(第1移動枠61の方が速く移動される)。   A plurality of wires 63 are attached to the first moving frame 61 and the second moving frame 62 (in FIG. 2, only one wire 63 is shown for convenience). The other end of the wire 63 is connected to the winding drum 64. The winding drum 64 uses a winding motor 65 (corresponding to a moving unit, see FIG. 4) as a drive source. By the forward / reverse rotation of the winding motor 65, the winding drum 64 rotates forward / reversely. Thereby, the 1st moving frame 61 and the 2nd moving frame 62 can be freely moved to a horizontal direction. In order to reduce the difference in optical path length from the light source 610 to the image sensor 15 due to the position of each moving frame, a plurality of pulleys (not shown) are provided inside the image reading unit 1. And the tension of the wire 63 and the wiring of the wire 63 with respect to the pulley are different between the first moving frame 61 and the second moving frame 62. For example, if the moving distance of the first moving frame 61 is 1, the second movement The moving distance of the frame 62 is 0.5 (the first moving frame 61 is moved faster).
光源610から発せられた光は、搬送読取用コンタクトガラス11上の原稿に当たり反射する。第1ミラー611、第2ミラー622、第3ミラー623は、反射させつつ反射光をレンズ14に導く。レンズ14は、反射光を集光しイメージセンサー15に入射する。イメージセンサー15は、例えば、ライン状に受光素子R(光電変換素子)を複数並べたラインセンサー7を含む(詳細は後述)。   The light emitted from the light source 610 strikes the document on the conveyance reading contact glass 11 and is reflected. The first mirror 611, the second mirror 622, and the third mirror 623 guide the reflected light to the lens 14 while reflecting. The lens 14 collects the reflected light and enters the image sensor 15. The image sensor 15 includes, for example, a line sensor 7 in which a plurality of light receiving elements R (photoelectric conversion elements) are arranged in a line (details will be described later).
そして、イメージセンサー15の各受光素子R(各画素)は、反射光のレベル(受光量)に応じてアナログの電気信号に変換する。原稿の主走査方向(原稿搬送方向と垂直な方向)にライン単位で読取が行われ、ライン単位の読取を副走査方向(原稿搬送方向)に連続して繰り返し行って、1枚の原稿が読み取られる。   Then, each light receiving element R (each pixel) of the image sensor 15 converts it into an analog electrical signal according to the level of reflected light (the amount of received light). Reading is performed line by line in the main scanning direction (direction perpendicular to the document conveying direction) of the document, and reading of each line is continuously repeated in the sub-scanning direction (document conveying direction) to read one document. It is done.
ここで、具体的な原稿読取動作の一例を説明しておく。まず、原稿搬送部2により搬送される原稿の読取の場合、巻取モーター65が駆動し、第1移動枠61と第2移動枠62は、搬送読取用コンタクトガラス11の下方位置に固定される。そして、通過する原稿に対し光源610は光を照射する。一方、載置読取用コンタクトガラス12上に載置された原稿を読み取る場合、光源610を点灯させつつ第1移動枠61及び第2移動枠62を巻取ドラム64やワイヤー63等により、ホームポジションから図2の右方向に水平に移動させる。そして、イメージセンサー15による、走査動作を、順次原稿先頭から後端まで連続的に行うことで、原稿全体が読み取られ、原稿画像が電気信号に変換される。   Here, an example of a specific document reading operation will be described. First, in the case of reading a document conveyed by the document conveying unit 2, the winding motor 65 is driven, and the first moving frame 61 and the second moving frame 62 are fixed at positions below the conveying and reading contact glass 11. . Then, the light source 610 emits light to the passing document. On the other hand, when reading a document placed on the placement reading contact glass 12, the first moving frame 61 and the second moving frame 62 are moved to the home position by the winding drum 64, the wire 63, or the like while the light source 610 is turned on. To the right in FIG. Then, the scanning operation by the image sensor 15 is sequentially performed sequentially from the beginning to the rear end of the document, whereby the entire document is read and the document image is converted into an electrical signal.
(複合機200のハードウェア構成)
次に、図3に基づき本発明の実施形態に係る複合機200のハードウェア構成の一例を説明する。図3は、複合機200のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
(Hardware configuration of MFP 200)
Next, an example of the hardware configuration of the multifunction machine 200 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a hardware configuration of the multifunction device 200.
まず、複合機200には、複合機200の全体の制御を司る主制御部8が設けられる。主制御部8には、中央演算処理装置として、CPU81が設けられる。又、RAM(Random Access Memory)やROM(Read Only Memory)やHDD(Hard disk drive)やフラッシュROM等の不揮発性と揮発性のメモリからなる記憶装置82が、主制御部8内(主制御部8外でもよい)に設けられる。   First, the multifunction device 200 is provided with a main control unit 8 that controls the entire multifunction device 200. The main control unit 8 is provided with a CPU 81 as a central processing unit. In addition, a storage device 82 composed of nonvolatile and volatile memories such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), a hard disk drive (HDD), and a flash ROM is provided in the main control unit 8 (main control unit). 8 may be provided).
記憶装置82は、複合機200を制御するためのプログラム、データ等を記憶する。主制御部8は、記憶部16のプログラムやデータを利用して、各部を制御し、印刷を行わせる。尚、主制御部8は、全体制御や通信制御や画像処理を行うメイン制御部や、トナー像形成制御や各種回転体を回転させるモーター等のON/OFF等を行い、印刷を制御するエンジン制御部等、機能ごとに分割して複数種設けられてもよい。   The storage device 82 stores programs, data, and the like for controlling the multifunction device 200. The main control unit 8 uses the program and data stored in the storage unit 16 to control each unit and perform printing. The main control unit 8 is a main control unit that performs overall control, communication control, and image processing, and engine control that controls ON / OFF of a toner image formation control, a motor that rotates various rotating bodies, and the like to control printing. A plurality of types may be provided by dividing each function such as a section.
又、主制御部8には、画像読取装置100から出力される画像データに基づき、画像処理を行う画像処理部83が設けられる。例えば、画像処理部83は、ASICや画像メモリー等で構成され、濃度変換処理や、拡大縮小処理や、回転処理や、画像データの圧縮、伸張処理などの各種画像処理を行える。尚、画像処理部83は、その他の画像処理(例えば、枠消し処理)等を行うこともできるが、公知の画像処理を行えるものとして説明を割愛する。   The main control unit 8 is provided with an image processing unit 83 that performs image processing based on image data output from the image reading apparatus 100. For example, the image processing unit 83 includes an ASIC, an image memory, and the like, and can perform various image processing such as density conversion processing, enlargement / reduction processing, rotation processing, image data compression / decompression processing, and the like. Note that the image processing unit 83 can perform other image processing (for example, frame erasing processing) and the like, but a description thereof is omitted because it can perform known image processing.
そして、主制御部8は、給紙部4a、搬送路4b、画像形成部5a、中間転写部5b、定着部5c、操作パネル3等と接続される。主制御部8は、用紙搬送やトナー像形成等、各部の動作制御を行う。又、操作パネル3での設定やコピー実行指示は、主制御部8に伝達される。主制御部8は、画像読取装置100とも接続される。例えば、コピー実行時等、主制御部8は、画像読取装置100に対して動作指示を与え、原稿の画像データを画像読取部1から受け取り、画像データに基づき、画像形成部5aにトナー像形成(印刷)を行わせる(コピー)。   The main control unit 8 is connected to the sheet feeding unit 4a, the conveyance path 4b, the image forming unit 5a, the intermediate transfer unit 5b, the fixing unit 5c, the operation panel 3, and the like. The main control unit 8 controls the operation of each unit such as paper conveyance and toner image formation. Also, settings on the operation panel 3 and copy execution instructions are transmitted to the main control unit 8. The main control unit 8 is also connected to the image reading apparatus 100. For example, when executing copying, the main control unit 8 gives an operation instruction to the image reading apparatus 100, receives image data of a document from the image reading unit 1, and forms a toner image on the image forming unit 5a based on the image data. (Print) is performed (copy).
又、複合機200には、外部との通信インターフェイスとしての通信部84を含む。通信部84は、例えば、外部のコンピューター300(例えば、パーソナルコンピューターやサーバー)やFAX装置400と、ネットワークやケーブルや公衆回線を介して通信を行う。通信部84は、例えば、ネットワークやケーブルや公衆回線と接続するための複数のコネクタや、通信制御用のコントローラー、チップ、モデム等の通信用回路を含む。この通信部84により、複合機200はコンピューター300等から画像データや印刷の設定データを含む印刷用データを受け、印刷を行うことができる(プリンタ機能)。又、画像読取部1で原稿を読み取って得られた画像データを外部のコンピューター300やFAX装置400に送信することができる(送信機能)。   The multifunction device 200 includes a communication unit 84 as an external communication interface. The communication unit 84 communicates with, for example, an external computer 300 (for example, a personal computer or server) or the FAX apparatus 400 via a network, a cable, or a public line. The communication unit 84 includes, for example, a plurality of connectors for connecting to a network, a cable, or a public line, and a communication circuit such as a communication control controller, a chip, and a modem. With this communication unit 84, the multi-function device 200 can receive print data including image data and print setting data from the computer 300 or the like and perform printing (printer function). Further, the image data obtained by reading the document by the image reading unit 1 can be transmitted to the external computer 300 or the FAX apparatus 400 (transmission function).
(画像読取装置100のハードウェア構成)
次に、図4、図5に基づき、実施形態に係る画像読取装置100のハードウェア構成の一例を説明する。図4は、画像読取装置100の構成の一例を示すブロック図である。図5は、イメージセンサー15の構成の一例を示す説明図である。
(Hardware configuration of image reading apparatus 100)
Next, an example of the hardware configuration of the image reading apparatus 100 according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the image reading apparatus 100. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the image sensor 15.
上述したように、本実施形態の画像読取装置100は、原稿搬送部2と画像読取部1を含む。そこで、まず、原稿搬送部2から説明する。   As described above, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment includes the document conveying unit 2 and the image reading unit 1. First, the document conveying unit 2 will be described.
原稿搬送部2は、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、原稿トレイ21に載置された原稿を搬送読取用コンタクトガラス11に向けて、1枚ずつ連続的、自動的に搬送する。原稿搬送部2は、ADF(Auto Document Feeder)と呼ばれることもある。   Since the document conveyance unit 2 uses a copy function and a transmission function, when reading a document, the document placed on the document tray 21 is directed toward the conveyance reading contact glass 11 one by one continuously and automatically. Transport to. The document transport unit 2 is sometimes called an ADF (Auto Document Feeder).
そして、原稿搬送部2には、原稿搬送部2の動作の制御を行う原稿搬送制御部20が設けられる。原稿搬送制御部20は、上述の主制御部8や読取制御部10と通信可能に接続される。原稿搬送制御部20は、例えば、中央演算処理装置としてのCPUや、制御用のプログラムやデータを記憶するROM、RAMを含む基板である。原稿搬送制御部20は主制御部8等と通信を行い、又、主制御部8等からの原稿搬送開始の指示を受け、原稿搬送部2の動作制御を行う。例えば、主制御部8から原稿の読取指示があった場合、原稿搬送モーター28を駆動させ、原稿供給ローラー22や原稿搬送ローラー対24等を回転させる。   The document transport unit 2 is provided with a document transport control unit 20 that controls the operation of the document transport unit 2. The document conveyance control unit 20 is communicably connected to the main control unit 8 and the reading control unit 10 described above. The document conveyance control unit 20 is, for example, a substrate including a CPU as a central processing unit, a ROM and a RAM for storing control programs and data. The document conveyance control unit 20 communicates with the main control unit 8 and the like, and receives an instruction to start document conveyance from the main control unit 8 and the like, and controls the operation of the document conveyance unit 2. For example, when a document reading instruction is issued from the main control unit 8, the document transport motor 28 is driven to rotate the document supply roller 22, the document transport roller pair 24, and the like.
次に、画像読取部1を説明する。まず、画像読取部1には、画像読取部1の動作の制御を行う読取制御部10が設けられる。読取制御部10は、上述の主制御部8や原稿搬送制御部20と通信可能に接続される。そして、読取制御部10は、主制御部8からの指示、信号を受け、原稿の読み取りを行う。読取制御部10は、処理装置としてのCPUやASICを含む基板である。   Next, the image reading unit 1 will be described. First, the image reading unit 1 is provided with a reading control unit 10 that controls the operation of the image reading unit 1. The reading control unit 10 is communicably connected to the main control unit 8 and the document conveyance control unit 20 described above. The reading control unit 10 receives an instruction and signal from the main control unit 8 and reads a document. The reading control unit 10 is a substrate including a CPU and an ASIC as a processing device.
そして、読取制御部10には、画像読取装置100の制御に必要なプログラム、データを記憶するROM、RAMを含む記憶部16が通信可能に接続される。尚、記憶部16は、読取制御部10に実装される形態でもよい。   The reading control unit 10 is communicably connected to a storage unit 16 including a ROM and a RAM that store programs and data necessary for controlling the image reading apparatus 100. The storage unit 16 may be mounted on the reading control unit 10.
そして、例えば、操作パネル3のスタートキー32が押された場合等、コピー機能や送信機能を用いるため、原稿の読み取りを行うとき、主制御部8の指示を受け、読取制御部10は、画像読取部1内の各部材の動作制御や、読取で得られた画像データの主制御部8への送信制御を行う。   For example, when the start key 32 of the operation panel 3 is pressed, the copy function and the transmission function are used. Therefore, when reading an original, an instruction from the main control unit 8 is received, and the reading control unit 10 Operation control of each member in the reading unit 1 and transmission control of image data obtained by reading to the main control unit 8 are performed.
又、読取制御部10は、巻取モーター65と接続される。これにより、巻取モーター65の回転を制御し、巻取ドラム64を回転させ、各移動枠(第1移動枠61、第2移動枠62)を水平方向に移動させる。例えば、巻取モーター65はパルスモーターである。そして、読取制御部10は、各移動枠を移動させる分だけのパルスを巻取モーター65に入力する。これにより、読取制御部10から受けたパルス数だけ巻取モーター65が回転し、各移動枠が移動する。   The reading control unit 10 is connected to a winding motor 65. Thereby, the rotation of the winding motor 65 is controlled, the winding drum 64 is rotated, and the respective moving frames (the first moving frame 61 and the second moving frame 62) are moved in the horizontal direction. For example, the winding motor 65 is a pulse motor. Then, the reading control unit 10 inputs a pulse for moving each moving frame to the winding motor 65. As a result, the take-up motor 65 rotates by the number of pulses received from the reading control unit 10, and each moving frame moves.
例えば、巻取モーター65は、1パルスあたり、1画素分(例えば、600dpiならば約0.0423mm)、第1移動枠61を移動させる。これにより、搬送読取用コンタクトガラス11内でのイメージセンサー15の読取ラインの位置を1画素単位でずらすことができる。   For example, the winding motor 65 moves the first moving frame 61 by one pixel per pulse (for example, about 0.0423 mm for 600 dpi). Thereby, the position of the reading line of the image sensor 15 in the conveyance reading contact glass 11 can be shifted in units of one pixel.
又、読取制御部10は、光源610を点灯させる点灯回路612やイメージセンサー15やA/D変換部17(生成部に相当)や補正処理部18等と接続され、主制御部8からの指示に応じ、原稿の読み取りを行うべき旨の指示、言い換えると、駆動すべき旨の指示を与える。   The reading control unit 10 is connected to a lighting circuit 612 that turns on the light source 610, the image sensor 15, the A / D conversion unit 17 (corresponding to the generation unit), the correction processing unit 18, and the like, and an instruction from the main control unit 8. Accordingly, an instruction to read the document, in other words, an instruction to drive is given.
点灯回路612は、光源610を点灯させる回路である。例えば、光源610がLEDの場合、点灯回路612はLEDに直流電流を流す回路である。又、光源610が蛍光管(例えば、冷陰極管)の場合、点灯回路612は、例えばインバーターである。そして、読取制御部10は、主制御部8からの読み取り開始の指示に基づき、点灯回路612に光源610を点灯させる。   The lighting circuit 612 is a circuit that lights the light source 610. For example, when the light source 610 is an LED, the lighting circuit 612 is a circuit that causes a direct current to flow through the LED. When the light source 610 is a fluorescent tube (for example, a cold cathode tube), the lighting circuit 612 is, for example, an inverter. Then, the reading control unit 10 causes the lighting circuit 612 to light the light source 610 based on the reading start instruction from the main control unit 8.
イメージセンサー15は、原稿に照射された光を受け、各画素についてR(Red)、G(Green)、B(Blue)、Bk(Black/White)の4種のアナログの電気信号を出力する。各画素の電気信号の大きさは、受光量に応じ異なる。   The image sensor 15 receives the light irradiated on the document and outputs four types of analog electrical signals of R (Red), G (Green), B (Blue), and Bk (Black / White) for each pixel. The magnitude of the electrical signal of each pixel varies depending on the amount of received light.
ここで、図5を用いて、本実施形態に係るイメージセンサー15の構成を説明する。本実施形態のイメージセンサー15は、例えば、600dpiでの読み取りが可能である。そして、図5に示すように、イメージセンサー15には、主走査方向(複合機200の前後方向、原稿搬送方向と垂直な方向)にのびるラインセンサー7が4つ設けられる。   Here, the configuration of the image sensor 15 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. For example, the image sensor 15 of the present embodiment can read at 600 dpi. As shown in FIG. 5, the image sensor 15 is provided with four line sensors 7 extending in the main scanning direction (the front-rear direction of the multifunction device 200 and the direction perpendicular to the document conveyance direction).
例えば、各ラインセンサー7は、図4に示すように、ラインセンサー7Bk/W(白黒用)、ラインセンサー7B(ブルー用)、ラインセンサー7G(グリーン用)、ラインセンサー7R(レッド用)の順に設けられる。尚、各色の配置、順番は、入れ替えてもよい。又、以下の説明では、Bk/W、B、G、Rの色の区別を示す符号を省略して、単にラインセンサー7と称することがある。そして、4つのラインセンサー7を同時に動作させることができる。   For example, as shown in FIG. 4, each line sensor 7 includes a line sensor 7Bk / W (for black and white), a line sensor 7B (for blue), a line sensor 7G (for green), and a line sensor 7R (for red) in this order. Provided. Note that the arrangement and order of the colors may be interchanged. In the following description, reference numerals indicating the distinction between Bk / W, B, G, and R colors are omitted, and the line sensor 7 may be simply referred to. The four line sensors 7 can be operated simultaneously.
本実施形態の画像読取装置100、複合機200では、操作パネル3で白黒(白黒モード)で原稿読み取りを行うか、カラー(カラーモード)で原稿の読み取りを行うかを設定することができる。従って、操作パネル3は、原稿読み取りでのカラー設定(白黒モードとカラーモードの選択)を受け付ける入力部として機能する。   In the image reading apparatus 100 and the multifunction device 200 according to the present embodiment, it is possible to set whether to read a document in black and white (monochrome mode) or to read a document in color (color mode) on the operation panel 3. Therefore, the operation panel 3 functions as an input unit that receives color settings (black and white mode and color mode selection) for document reading.
そして、白黒(白黒モード)での読み取りを行うとき、ラインセンサー7Bk/Wを用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー7Bk/Wの出力に基づき画像データが生成される。   When reading in black and white (black and white mode), the original is read using the line sensor 7Bk / W. In other words, when reading in black and white, image data is generated based on the output of the line sensor 7Bk / W.
一方、カラー(カラーモード)での読み取りを行うとき、ラインセンサー7B(ブルー用)、ラインセンサー7G(グリーン用)、ラインセンサー7R(レッド用)を用いて原稿の読み取りがなされる。言い換えると、白黒での読み取りを行うとき、ラインセンサー7B(ブルー用)、ラインセンサー7G(グリーン用)、ラインセンサー7R(レッド用)の出力に基づき、R、G、Bの画像データが生成される。尚、主制御部8の画像処理部83は、R、G、Bの画像データから輝度情報(白黒を示す情報)を生成できる。   On the other hand, when reading in color (color mode), the original is read using the line sensor 7B (for blue), the line sensor 7G (for green), and the line sensor 7R (for red). In other words, when reading in black and white, R, G, and B image data are generated based on the outputs of the line sensor 7B (for blue), the line sensor 7G (for green), and the line sensor 7R (for red). The Note that the image processing unit 83 of the main control unit 8 can generate luminance information (information indicating black and white) from the R, G, and B image data.
そして、図5に示すように、4本の各ラインセンサー7は、相互に平行に配される。そして、各ラインセンサー7には、それぞれ受光素子R(光電変換素子)がライン状に並べられる。例えば、ラインセンサー7B、ラインセンサー7G、ラインセンサー7Rには、それぞれの色ごとに色分解フィルタが設けられる。一方、ラインセンサー7Bk/Wには、色分解フィルタは設けられていない。   As shown in FIG. 5, the four line sensors 7 are arranged in parallel to each other. In each line sensor 7, light receiving elements R (photoelectric conversion elements) are arranged in a line. For example, the line sensor 7B, the line sensor 7G, and the line sensor 7R are provided with a color separation filter for each color. On the other hand, the line sensor 7Bk / W is not provided with a color separation filter.
又、図5に示すように、例えば、ラインセンサー7Bk/Wとラインセンサー7Bの間隔D1と、ラインセンサー7Bとラインセンサー7Gの間隔D1と、ラインセンサー7Gとラインセンサー7Rの間隔D1は等しくされる。   5, for example, the distance D1 between the line sensor 7Bk / W and the line sensor 7B, the distance D1 between the line sensor 7B and the line sensor 7G, and the distance D1 between the line sensor 7G and the line sensor 7R are made equal. The
又、読取制御部10は、ホームポジションセンサーHSと接続される。ホームポジションセンサーHSは、第1移動枠61がホームポジションに到達したことを検知するセンサーである。第1移動枠61は、ジョブが完了するとホームポジションに戻る。ホームポジションは任意に定めることができるが、例えば、載置読取用コンタクトガラス12と搬送読取用コンタクトガラス11の間の下方とされる。尚、第1移動枠61の位置に応じて第2移動枠62の位置は予め決まっているので、第1移動枠61をホームポジションにあわせることにより、第2移動枠62もホームポジションに戻るといえる。   The reading control unit 10 is connected to the home position sensor HS. The home position sensor HS is a sensor that detects that the first moving frame 61 has reached the home position. The first moving frame 61 returns to the home position when the job is completed. The home position can be arbitrarily determined. For example, the home position is set between the placement reading contact glass 12 and the transport reading contact glass 11. In addition, since the position of the 2nd movement frame 62 is decided beforehand according to the position of the 1st movement frame 61, when the 2nd movement frame 62 also returns to a home position by adjusting the 1st movement frame 61 to a home position. I can say that.
又、例えば、ホームポジションからどれだけ移動させた範囲が、第1移動枠61が搬送読取用コンタクトガラス11の下方に位置するか(イメージセンサー15の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス11上に位置する範囲)を示す情報が、記憶部16に記憶される。原稿を搬送して読み取りを行うとき(搬送読取用コンタクトガラス11を通過する原稿を読み取るとき)、読取制御部10は、イメージセンサー15内の各ラインセンサー7の読取ラインが搬送読取用コンタクトガラス11内に収まる範囲内で、第1移動枠61を移動させ、第1移動枠61や第2移動枠62を搬送読取用コンタクトガラス11の下方で固定する。   Further, for example, the range of movement from the home position is that the first moving frame 61 is positioned below the conveyance reading contact glass 11 (the reading line of the image sensor 15 is positioned on the conveyance reading contact glass 11). Information indicating the range to be stored) is stored in the storage unit 16. When the original is conveyed and read (when the original passing through the conveyance reading contact glass 11 is read), the reading control unit 10 determines that the reading line of each line sensor 7 in the image sensor 15 is the conveyance reading contact glass 11. The first moving frame 61 is moved within a range that fits within, and the first moving frame 61 and the second moving frame 62 are fixed below the contact glass 11 for conveyance reading.
又、読取制御部10は、載置読取用コンタクトガラス12に載置された原稿の読み取りを行うとき、巻取モーター65を動作させ、ホームポジションから第1移動枠61や第2移動枠62を載置読取用コンタクトガラス12の左端から右端方向に移動させる。   Further, when reading the document placed on the placement reading contact glass 12, the reading control unit 10 operates the winding motor 65 to move the first moving frame 61 and the second moving frame 62 from the home position. The placement reading contact glass 12 is moved from the left end toward the right end.
又、A/D変換部17は、イメージセンサー15によって得られた各画素のアナログの電気信号の転送を受けて、量子化を行ってディジタル信号に変換し、画像データを生成する。これにより、濃度を示す画素値が各画素に与えられる。例えば、A/D変換部17は、R、G、B、Bkについて、例えば、それぞれ8〜10ビットに量子化を行う。   The A / D converter 17 receives the analog electrical signal of each pixel obtained by the image sensor 15 and performs quantization to convert it into a digital signal to generate image data. Thereby, a pixel value indicating the density is given to each pixel. For example, the A / D conversion unit 17 quantizes R, G, B, and Bk to 8 to 10 bits, for example.
補正処理部18は、A/D変換部17が出力した画像データを受け、画像処理を施す。尚、本実施形態では、補正処理部18を画像読取部1に、画像処理部83を主制御部8に設ける例を説明するが、例えば、画像処理部83を本体側に一つだけ設け、1つだけ設けた画像処理部83に、本説明での補正処理部18の処理と画像処理部83の処理を行わせるようにしてもよい。   The correction processing unit 18 receives the image data output from the A / D conversion unit 17 and performs image processing. In this embodiment, an example in which the correction processing unit 18 is provided in the image reading unit 1 and the image processing unit 83 is provided in the main control unit 8 will be described. For example, only one image processing unit 83 is provided on the main body side. Only one image processing unit 83 may be configured to perform the processing of the correction processing unit 18 and the processing of the image processing unit 83 in this description.
補正処理部18は、画像データの処理のための作業領域であるワークメモリや画像処理用の回路を含む。補正処理部18は、画像データに対し、ガンマ補正やシェーディング補正等、光源610やイメージセンサー15等の特性に由来する歪みを補正する。そして、補正処理部18によって処理された画像データは、画像メモリー19に蓄えられた後、主制御部8に転送される。更に、主制御部8は、印刷を行うとき、画像処理部83による画像処理後の画像データを露光装置51に送信し、画像データに基づく印刷(トナー像形成)を行わせる。あるいは、主制御部8は、送信を行うとき、画像処理部83による画像処理後の画像データを通信部84に送信し、外部のコンピューター300等への送信を行わせる。   The correction processing unit 18 includes a work memory that is a work area for processing image data and a circuit for image processing. The correction processing unit 18 corrects distortion derived from characteristics of the light source 610, the image sensor 15, and the like, such as gamma correction and shading correction, on the image data. The image data processed by the correction processing unit 18 is stored in the image memory 19 and then transferred to the main control unit 8. Further, when performing printing, the main control unit 8 transmits the image data after the image processing by the image processing unit 83 to the exposure device 51, and performs printing (toner image formation) based on the image data. Alternatively, when performing the transmission, the main control unit 8 transmits the image data after the image processing by the image processing unit 83 to the communication unit 84 to transmit to the external computer 300 or the like.
又、画像読取部1には、筋検知部9が設けられる。筋検知部9は、イメージセンサー15の出力(A/D変換部17が生成し補正処理部18が処理した画像データ)に基づき、各ラインセンサー7が読み取った画像データでの黒筋を発生させる異常画素を検知する。例えば、筋検知部9は、搬送読取用コンタクトガラス11への原稿通過前や搬送読取用コンタクトガラス11からの原稿通過後に、白色板27をイメージセンサー15(各ラインセンサー7)が読み取ったときの各色の画像データに基づき筋が発生しているか否かを検知する。この筋の検知の詳細は後述する。   The image reading unit 1 is provided with a streak detecting unit 9. The stripe detection unit 9 generates black stripes in the image data read by each line sensor 7 based on the output of the image sensor 15 (image data generated by the A / D conversion unit 17 and processed by the correction processing unit 18). An abnormal pixel is detected. For example, the streak detecting unit 9 is used when the image sensor 15 (each line sensor 7) reads the white plate 27 before the original passes through the conveyance reading contact glass 11 or after the original passes through the conveyance reading contact glass 11. It is detected whether or not a streak is generated based on the image data of each color. Details of the detection of the streaks will be described later.
(搬送読取用コンタクトガラス11での読取ラインの位置)
次に、図6を用いて、本実施形態の各ラインセンサー7の搬送読取用コンタクトガラス11での読み取りを行うラインの位置について説明する。図6は、各ラインセンサー7の搬送読取用コンタクトガラス11での読み取りを行うラインの位置の一例を示す拡大説明図である。
(The position of the reading line on the contact glass 11 for conveyance reading)
Next, with reference to FIG. 6, the position of a line for reading with the conveyance reading contact glass 11 of each line sensor 7 of the present embodiment will be described. FIG. 6 is an enlarged explanatory view showing an example of the position of a line where reading is performed by the conveyance reading contact glass 11 of each line sensor 7.
図6は、搬送読取用コンタクトガラス11及び第1ミラー611を複合機200の正面側(前側)から見た模式的な図である。尚、便宜上、光源610や第2移動枠62等の図示は省略している。   FIG. 6 is a schematic view of the conveyance reading contact glass 11 and the first mirror 611 as viewed from the front side (front side) of the multifunction device 200. For convenience, illustration of the light source 610, the second moving frame 62, and the like is omitted.
原稿搬送部2により搬送される原稿の読み取りを行うとき、第1移動枠61は、搬送読取用コンタクトガラス11の下方に位置される。そして、搬送読取用コンタクトガラス11内での各ラインセンサー7が読み取りを行うライン(読取ライン)の位置は、上述のイメージセンサー15内の各ラインセンサー7の配置に応じ、本実施形態では、右側から順に白黒の読取ラインLBk、ブルーの読取ラインLB、グリーンの読取ラインLG、レッドの読取ラインLRとなる。   When reading a document conveyed by the document conveying unit 2, the first moving frame 61 is positioned below the conveyance reading contact glass 11. In the present embodiment, the position of the line (reading line) that each line sensor 7 reads in the conveyance reading contact glass 11 depends on the arrangement of each line sensor 7 in the image sensor 15 described above. The black and white reading line LBk, the blue reading line LB, the green reading line LG, and the red reading line LR are sequentially arranged.
本実施形態では、600dpiで原稿を読み取る。そのため、原稿での1画素の1辺の長さは、42.3μmとなる(23.4mm(1インチ)÷600)。この画素が各ラインセンサー7の各受光素子Rに対応する。一辺が42.3μmの画素は、レンズ14によって縮小され、受光素子Rのピッチに変換される。又、各色の読取ラインの間隔D2は、例えば、1画素の12倍、すなわち42.3[μm]×12≒0.5[mm]とされる。そのため、イメージセンサー15の各ラインセンサー7の間隔D1も約0.5mmをレンズ14の縮小率で割った長さとなる。   In this embodiment, the original is read at 600 dpi. Therefore, the length of one side of one pixel in the original is 42.3 μm (23.4 mm (1 inch) ÷ 600). This pixel corresponds to each light receiving element R of each line sensor 7. Pixels having a side of 42.3 μm are reduced by the lens 14 and converted to the pitch of the light receiving elements R. The interval D2 between the reading lines for each color is, for example, 12 times one pixel, that is, 42.3 [μm] × 12≈0.5 [mm]. Therefore, the distance D1 between the line sensors 7 of the image sensor 15 is also a length obtained by dividing about 0.5 mm by the reduction ratio of the lens 14.
(筋検知の概要)
次に、図4、図6を用いて、本実施形態での筋検知の概要を説明する。
(Outline of muscle detection)
Next, an outline of muscle detection in this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 6.
本実施形態の画像読取部1には、図4に示すように、各ラインセンサー7の搬送読取用コンタクトガラス11での読取ラインに黒筋の発生の原因となるキズや汚れの存在の有無を検知する筋検知部9が設けられる。   As shown in FIG. 4, the image reading unit 1 according to the present embodiment is checked for the presence or absence of scratches or dirt that cause black streaks in the reading lines of the conveyance reading contact glass 11 of each line sensor 7. A muscle detection unit 9 for detection is provided.
筋検知部9は、白色板27を読み取ったときの各ラインセンサー7の画像データに基づき、黒筋を発生させる異常画素の有無を判断する。本来、白色板27を読み取ったので、主走査1ラインの画像データ内の各画素の画素値は、白色を示す値となるはずである。しかし、搬送読取用コンタクトガラス11にキズがあれば、読取ライン内のキズを読み取った位置の画素の画素値は、キズが無い部分に比べて暗くなる(グレーや黒)。又、搬送読取用コンタクトガラス11に汚れ、埃、ゴミ、糊、インクなどが付着していても、読取ライン内の汚れ等を読み取った位置の画素の画素値は、付着が無い部分に比べて暗くなる(グレーや黒)。   The streak detection unit 9 determines the presence or absence of abnormal pixels that cause black streaks based on the image data of each line sensor 7 when the white plate 27 is read. Originally, since the white plate 27 is read, the pixel value of each pixel in the image data of one main scanning line should be a value indicating white. However, if the conveyance reading contact glass 11 has a flaw, the pixel value of the pixel at the position where the flaw is read in the reading line becomes darker (gray or black) than the portion without the flaw. Further, even if dirt, dust, dust, glue, ink, etc. are adhered to the contact glass 11 for carrying reading, the pixel value of the pixel at the position where the dirt, etc. in the reading line is read is compared with that of the non-attached part. It becomes darker (gray or black).
そこで、筋検知部9は、白色板27を読み取ったときの各ラインセンサー7の画像データ(例えば、主走査1ライン分)内に、予め定められた閾値よりも暗い(濃い、黒い)方向の画素値を有する画素が存在するか否かを確認する。この予め定められた閾値は、例えば、画像読取部1内の記憶部16に記憶される。そして、筋検知部9は、記憶部16に記憶された閾値を読み出し、各色について、黒筋を発生させる異常な画素値を有する異常画素が画像データに含まれているか否か(存在するか否か)を検知する。   Therefore, the streak detecting unit 9 has a darker (darker, blacker) direction than the predetermined threshold in the image data (for example, for one main scanning line) of each line sensor 7 when the white plate 27 is read. It is confirmed whether or not there is a pixel having a pixel value. This predetermined threshold is stored in the storage unit 16 in the image reading unit 1, for example. Then, the streak detection unit 9 reads the threshold value stored in the storage unit 16, and for each color, whether or not an abnormal pixel having an abnormal pixel value that generates a black streak is included in the image data (whether or not exists). ) Is detected.
尚、異常画素の検知の正確性を高めるため、同じ位置で白色板27を数回〜数十回(例えば、10回)読み取り、筋検知部9は、各読み取りで得られた画像データについて、各ラインセンサー7の1ライン分の画像データ内での異常画素の有無を判断し、予め定められた回数以上(例えば、5回以上)、同じ位置に異常画素があれば、異常画素があると判断してもよい。   In addition, in order to improve the accuracy of detection of abnormal pixels, the white plate 27 is read several times to several tens of times (for example, 10 times) at the same position, and the streak detection unit 9 reads the image data obtained by each reading. The presence / absence of abnormal pixels in the image data for one line of each line sensor 7 is determined, and if there is an abnormal pixel at the same position more than a predetermined number of times (for example, 5 times or more), You may judge.
筋検知部9は、異常画素が含まれる色と異常画素が含まれない色を示す情報を読取制御部10に通知する。言い換えると、筋検知部9は、搬送読取用コンタクトガラス11での読取ライン上にキズや汚れが存在する色(ラインセンサー7)を読取制御部10に通知する。この通知を受け、図5で破線で示すように、読取制御部10は、各ラインセンサー7の搬送読取用コンタクトガラス11での読取ラインの位置がキズや汚れやゴミ等のない位置となるように、巻取モーター65を動作させ、各移動枠を移動できる。   The streak detection unit 9 notifies the reading control unit 10 of information indicating colors that include abnormal pixels and colors that do not include abnormal pixels. In other words, the streak detection unit 9 notifies the reading control unit 10 of a color (line sensor 7) in which scratches and dirt are present on the reading line in the conveyance reading contact glass 11. Upon receiving this notification, as indicated by a broken line in FIG. 5, the reading control unit 10 causes the position of the reading line on the conveyance reading contact glass 11 of each line sensor 7 to be a position free from scratches, dirt, dust, and the like. Further, the winding motor 65 is operated to move each moving frame.
例えば、読取制御部10は、各色の読取ラインの間隔D2の単位(本実施形態では、12画素分)で、第1移動枠61を移動させる。この場合、読取制御部10は、巻取モーター65に12パルスを与え、12画素分、読取ラインの位置をキズや汚れ等を避ける位置にするため第1移動枠61を移動させる。   For example, the reading control unit 10 moves the first moving frame 61 in units of a reading line interval D2 for each color (in this embodiment, 12 pixels). In this case, the reading control unit 10 gives 12 pulses to the winding motor 65, and moves the first moving frame 61 by 12 pixels so as to make the position of the reading line avoid scratches and dirt.
(黒筋発生回避制御の流れ)
次に、図7、図8を用いて、本実施形態の画像読取装置100での黒筋発生を回避するための制御の流れの一例を説明する。図7は、原稿読取時の異常画素の有無を記憶する制御の流れの一例を示すフローチャートである。図8は、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れの一例を示すフローチャートである。
(Flow of black line avoidance control)
Next, an example of a control flow for avoiding black streak generation in the image reading apparatus 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of a control flow for storing presence / absence of abnormal pixels during document reading. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the flow of black stripe generation avoidance control at the start of document reading.
まず、本実施形態の画像読取装置100(読取制御部10)は、前回の原稿読取時の第1移動枠61の位置のとき、各色の画像データに黒筋を発生させる異常画素が含まれたか否かを示す有無情報を、第1移動枠61の位置情報に関連付けて記憶する。そして、位置情報に関連付けた有無情報の記憶を、次の原稿読取のとき、1枚目の原稿読取からの黒筋発生の回避に利用する。   First, in the image reading apparatus 100 (reading control unit 10) according to the present embodiment, when the position of the first moving frame 61 at the time of the previous document reading, abnormal pixels that generate black streaks are included in the image data of each color. Presence / absence information indicating whether or not is stored in association with the position information of the first moving frame 61. The storage of the presence / absence information associated with the position information is used to avoid the occurrence of black streak from the first original reading at the time of the next original reading.
尚、ワイヤー63の架け回しにより、第1移動枠61の位置に対する第2移動枠62の位置は予め決まっているので、第2移動枠62の位置を位置情報と扱うこともできるが、本実施形態では、第1移動枠61の位置に基づく位置情報を扱うものとして説明する。   In addition, since the position of the 2nd moving frame 62 with respect to the position of the 1st moving frame 61 is decided beforehand by the wiring 63, the position of the 2nd moving frame 62 can also be handled as position information. In the embodiment, description will be made assuming that position information based on the position of the first moving frame 61 is handled.
そこで、原稿読取のときにおける第1移動枠61の位置情報に関連付けた有無情報の記憶制御の流れを説明する。尚、第1移動枠61の位置情報に関連付けた有無情報の記憶は原稿搬送部2から複数の原稿が搬送されている間(例えば、原稿と原稿の間)でも行える。しかし、例えば、原稿に付着するインクや糊や修正液などの汚れの原因物が、原稿搬送中に搬送読取用コンタクトガラス11に付着することも考えられる。そこで、本説明では原稿トレイ21に載置された原稿のうち、最終ページの読み取り完了に伴い、第1移動枠61の位置情報に関連付けて有無情報を記憶する例を説明する。   Therefore, a flow of storage control of presence / absence information associated with position information of the first moving frame 61 at the time of document reading will be described. The presence / absence information associated with the position information of the first moving frame 61 can also be stored while a plurality of documents are being conveyed from the document conveying unit 2 (for example, between documents). However, for example, it is also conceivable that the cause of contamination such as ink, glue or correction liquid adhering to the document adheres to the contact glass 11 for transport reading during document transport. Therefore, in this description, an example in which presence / absence information is stored in association with the position information of the first moving frame 61 when the reading of the last page among the documents placed on the document tray 21 is completed will be described.
まず、図7のスタートは、原稿搬送部2を用いた原稿読取が開始された時点である。そして、読取制御部10は、原稿トレイ21に載置された原稿のうち、最終のページの原稿読み取りか否かを確認する(ステップ♯1)。この最後のページの原稿の読み取りか否かは、原稿検知センサー29(図4参照)の出力に基づき判断される。例えば、原稿検知センサー29は、原稿トレイ21の上面に設けられる反射型や透過型の光センサーである。原稿検知センサー29は、原稿トレイ21上の原稿の存在を検知しているときと検知していないときで出力が変化する。尚、原稿検知センサー29は、光センサーに限られず、原稿の存在の有無を検知できるものであればよい。   First, the start of FIG. 7 is a point in time when document reading using the document conveyance unit 2 is started. Then, the reading control unit 10 checks whether or not the last page of the documents placed on the document tray 21 is read (step # 1). Whether or not the document of the last page is read is determined based on the output of the document detection sensor 29 (see FIG. 4). For example, the document detection sensor 29 is a reflective or transmissive optical sensor provided on the upper surface of the document tray 21. The output of the document detection sensor 29 changes depending on whether the document on the document tray 21 is detected or not. The document detection sensor 29 is not limited to an optical sensor, and may be any sensor that can detect the presence or absence of a document.
原稿搬送制御部20は、原稿搬送中、原稿検知センサー29の出力を確認し、原稿トレイ21から原稿が無くなったことを検知する。原稿搬送制御部20は、原稿トレイ21から原稿が無くなったことを読取制御部10に通知する。この通知があったとき、読取制御部10は、最後のページの原稿読み取りであると認識する。   The document conveyance control unit 20 confirms the output of the document detection sensor 29 during document conveyance, and detects that there is no document from the document tray 21. The document conveyance control unit 20 notifies the reading control unit 10 that there are no more documents from the document tray 21. When this notification is received, the reading control unit 10 recognizes that the document of the last page has been read.
もし、最終ページで無ければ(ステップ♯1のNo)、読取制御部10は、原稿搬送制御部20からの通知を待ち続ける(ステップ♯1のループ)。尚、このループの間、読取制御部10や原稿搬送制御部20は、原稿の読み取りの制御を行い、原稿の各ページの読み取りがなされる。   If it is not the last page (No in step # 1), the reading control unit 10 continues to wait for a notification from the document conveyance control unit 20 (step # 1 loop). During this loop, the reading control unit 10 and the document conveyance control unit 20 control reading of the document, and each page of the document is read.
一方、最終ページであれば(ステップ♯1のYes)、読取制御部10は、第1移動枠61を移動させないで、原稿が通過してから、白色板27の読み取りをイメージセンサー15に行わせる(ステップ♯2)。このとき、全色のラインセンサー7が読み取りを行う。尚、白色板27の読み取りの間、読取制御部10は光源610を点灯させる。   On the other hand, if it is the last page (Yes in step # 1), the reading control unit 10 causes the image sensor 15 to read the white plate 27 after the document passes without moving the first moving frame 61. (Step # 2). At this time, the line sensors 7 for all colors read. During reading of the white plate 27, the reading control unit 10 turns on the light source 610.
そして、筋検知部9は、各色のラインセンサー7の出力に基づき生成された各色の画像データ(例えば、主走査1ライン分の画像データ)内に、筋を発生させる異常画素が存在するか否かを確認する(ステップ♯3)。   Then, the streak detection unit 9 determines whether or not there is an abnormal pixel that generates a streak in the image data for each color (for example, image data for one main scanning line) generated based on the output of the line sensor 7 for each color. (Step # 3).
そして、読取制御部10は、筋検知部9の検知結果に基づき、現在の第1移動枠61の位置情報(ホームポジションからの移動量、例えば、ホームポジションからのパルス数)に関連付けて、各色について異常画素の有無を示す有無情報を記憶部16に記憶させる(ステップ♯4)。   Then, the reading control unit 10 associates each color with the current position information of the first moving frame 61 (the amount of movement from the home position, for example, the number of pulses from the home position) based on the detection result of the muscle detection unit 9. Presence / absence information indicating the presence / absence of abnormal pixels is stored in the storage unit 16 (step # 4).
例えば、全色の画像データに異常画素が含まれていなければ、読取制御部10は、第1移動枠61の位置情報に関連付けて全色について異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部16に記憶させる。又、例えば、レッドの画像データのみに異常画素が存在すれば、読取制御部10は、第1移動枠61の位置情報に関連付けてレッドには異常画素が含まれ、レッド以外の色(白黒、ブルー、グリーン)には異常画素が含まれない旨の有無情報を記憶部16に記憶させる。これにより、位置情報と有無情報の記憶制御は終了する(エンド)。   For example, if no abnormal pixels are included in the image data for all colors, the reading control unit 10 stores presence / absence information indicating that abnormal pixels are not included for all colors in association with the position information of the first moving frame 61. 16 to memorize. Further, for example, if an abnormal pixel exists only in red image data, the reading control unit 10 associates the positional information of the first moving frame 61 with the abnormal pixel in red, and colors other than red (monochrome, Presence / absence information indicating that abnormal pixels are not included in blue and green) is stored in the storage unit 16. Thereby, the storage control of the position information and the presence / absence information ends (end).
次に、図8に基づき、原稿読取開始時の黒筋発生回避制御の流れを説明する。図8のスタートは、主制御部8が画像読取装置100(読取制御部10や原稿搬送制御部20)に対して、原稿読取開始要求が合った旨を通知した時点である。例えば、コピーや画像データの送信等のため、操作パネル3のスタートキー32が押されたことが、原稿読取開始要求となる。このとき、主制御部8は、操作パネル3での読み取りの色設定(白黒モードでの読み取りか、カラーモードでの読み取りか)を示す情報を合わせて読取制御部10に通知する。   Next, based on FIG. 8, the flow of black stripe generation avoidance control at the start of document reading will be described. The start in FIG. 8 is when the main control unit 8 notifies the image reading apparatus 100 (the reading control unit 10 and the document conveyance control unit 20) that the document reading start request has been met. For example, when the start key 32 of the operation panel 3 is pressed for copying or transmitting image data, a document reading start request is made. At this time, the main control unit 8 notifies the reading control unit 10 together with information indicating the color setting for reading on the operation panel 3 (whether reading in the monochrome mode or reading in the color mode).
この通知を受け、読取制御部10は、記憶部16に記憶された前回の読み取りでの第1移動枠61の位置情報と有無情報を確認する(ステップ♯11)。そして、読取制御部10は、有無情報に基づき、前回の読み取りでの第1移動枠61の位置で、何れかの色の画像データ内で異常画素を検出したか否かを確認する(ステップ♯12)。   Upon receiving this notification, the reading control unit 10 confirms the position information and presence / absence information of the first moving frame 61 in the previous reading stored in the storage unit 16 (step # 11). Then, based on the presence / absence information, the reading control unit 10 confirms whether or not an abnormal pixel is detected in the image data of any color at the position of the first moving frame 61 in the previous reading (step #). 12).
もし、異常画素が無ければ(ステップ♯12のNo)、読取制御部10は、前回の読み取りでの位置情報に基づき、巻取モーター65を回転させ、前回の読み取りでの位置を搬送前位置として第1移動枠61を移動させる(ステップ♯13)。   If there is no abnormal pixel (No in step # 12), the reading control unit 10 rotates the winding motor 65 based on the position information in the previous reading, and sets the position in the previous reading as the pre-conveyance position. The first moving frame 61 is moved (step # 13).
一方、異常画素があり(ステップ♯12のYes)、黒筋が発生しそうであれば、読取制御部10は、前回の読み取りとは異なる位置を搬送前位置として第1移動枠61を移動させる(ステップ♯14)。尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第1移動枠61の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部16に累積して記憶させておくことができる。そこで、ステップ♯14で搬送前位置に第1移動枠61を移動させるとき、読取制御部10は、異常位置情報に基づき、いずれの色でも異常画素が検知されていない位置を搬送前位置として、第1移動枠61を移動させる。   On the other hand, if there is an abnormal pixel (Yes in step # 12) and black streak is likely to occur, the reading control unit 10 moves the first moving frame 61 using a position different from the previous reading as a pre-conveyance position ( Step # 14). As will be described later, abnormal position information indicating the position of the first moving frame 61 when abnormal pixels are detected in image data of any color, and abnormal color information indicating the color at which the abnormal pixels are detected. It can be accumulated and stored in the storage unit 16. Therefore, when the first moving frame 61 is moved to the pre-conveyance position in step # 14, the reading control unit 10 sets, based on the abnormal position information, a position where no abnormal pixel is detected in any color as the pre-conveyance position. The first moving frame 61 is moved.
いずれにしても、搬送読取用コンタクトガラス11内でキズや汚れ等のない可能性が高い位置に、各色の搬送読取用コンタクトガラス11上の各ラインセンサー7の読取ラインが設定される。   In any case, the reading line of each line sensor 7 on the conveyance reading contact glass 11 of each color is set at a position where there is a high possibility that there is no scratch or dirt in the conveyance reading contact glass 11.
そして、読取制御部10は、これから実行する原稿の読み取りを白黒で行うか否か(白黒モードでの読み取りか)を確認する(ステップ♯15)。もし、白黒での読み取りで無ければ(カラーでの読み取りであれば、ステップ♯15のNo)、短時間の間で、ブルー、グリーン、レッドの3色とも異常画素が発生しないように読取ラインの位置を探し当て、設定することは困難なので、読取制御部10は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する(ステップ♯16)。言い換えると、読取制御部10は、カラーモードのとき第1移動枠61を搬送前位置で固定したまま原稿の読み取りを行わせる。   Then, the reading control unit 10 confirms whether or not the original to be executed is to be read in black and white (reading in the black and white mode) (step # 15). If the reading is not in black and white (No in step # 15 if the reading is in color), the reading line should be set so that abnormal pixels do not occur in the three colors of blue, green, and red in a short time. Since it is difficult to find and set the position, the reading control unit 10 sets the pre-conveyance position as the original reading execution position (step # 16). In other words, the reading control unit 10 causes the original to be read while the first moving frame 61 is fixed at the pre-conveyance position in the color mode.
尚、後述するように、いずれかの色の画像データに異常画素が検知されたときの第1移動枠61の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部16に累積して記憶させておくことができる。そこで、カラーの読み取りのとき、ステップ♯16では、読取制御部10は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定せず、異常位置情報に基づき、少なくとも、R、G、Bの各ラインセンサーが読み取った画像データに異常画素が検知されていない位置となるように(R、G、Bの3色で搬送読取用コンタクトガラス11での読取ラインの位置の位置がキズや汚れの無い位置となるように)に第1移動枠61を移動させ、移動後の位置をカラーモードのときの第1移動枠61の読み取りでの位置としてもよい。そして、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部2が原稿搬送を開始し、画像読取部1は原稿の読み取りを開始する(エンド)。   As will be described later, abnormal position information indicating the position of the first moving frame 61 when abnormal pixels are detected in image data of any color, and abnormal color information indicating the color at which the abnormal pixels are detected. It can be accumulated and stored in the storage unit 16. Therefore, at the time of color reading, in step # 16, the reading control unit 10 does not set the pre-conveyance position as the original reading execution position, and at least the R, G, B line sensors based on the abnormal position information. So that the abnormal pixel is not detected in the read image data (the position of the reading line on the conveyance reading contact glass 11 is the position where there is no scratch or dirt in the three colors R, G, B). The first moving frame 61 may be moved to the position of the first moving frame 61 in the color mode. Then, this control is finished, and the document conveying unit 2 actually starts document conveyance, and the image reading unit 1 starts reading the document (END).
一方、白黒での読み取りで有れば(ステップ♯15のYes)、読取制御部10は、搬送前位置に第1移動枠61を固定した状態で、光源610を点灯させ、イメージセンサー15の全てのラインセンサー7に白色板27の読み取りを行わせる(ステップ♯17)。そして、筋検知部9が、各色の画像データに基づき、主走査方向のライン上に黒筋を発生させる異常画素の検知を行う(ステップ♯18)。   On the other hand, if the reading is in black and white (Yes in step # 15), the reading control unit 10 turns on the light source 610 in a state where the first moving frame 61 is fixed at the pre-conveyance position, and the entire image sensor 15 is turned on. The line sensor 7 is caused to read the white plate 27 (step # 17). Then, the streak detection unit 9 detects abnormal pixels that generate black streaks on the line in the main scanning direction based on the image data of each color (step # 18).
読取制御部10は、筋検知部9の検知結果を受けて、白黒のラインセンサー7Bk/Wの画像データに異常画素が含まれているかを確認する(ステップ♯19)。言い換えると、読取制御部10は、ラインセンサー7Bk/Wの搬送読取用コンタクトガラス11での読取ライン上にキズや汚れ等や有るか否かを確認する(ステップ♯19)。   The reading control unit 10 receives the detection result of the streak detecting unit 9 and confirms whether or not the abnormal pixel is included in the image data of the monochrome line sensor 7Bk / W (step # 19). In other words, the reading control unit 10 checks whether there are any scratches or dirt on the reading line on the conveyance reading contact glass 11 of the line sensor 7Bk / W (step # 19).
もし、白黒のラインセンサー7Bk/Wの画像データに異常画素が含まれていなければ(ステップ♯19のNo)、読取制御部10は、搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定する(ステップ♯20)。言い換えると、読取制御部10は、第1移動枠61を搬送前位置で固定したまま白黒用のラインセンサー7Bk/Wを用いて、原稿の読み取りを行わせる。   If the abnormal pixel is not included in the image data of the monochrome line sensor 7Bk / W (No in step # 19), the reading control unit 10 sets the pre-conveyance position as the original reading execution position (step #). 20). In other words, the reading control unit 10 causes the original to be read using the monochrome line sensor 7Bk / W while the first moving frame 61 is fixed at the pre-conveyance position.
一方、白黒のラインセンサー7Bk/Wの画像データに異常画素が含まれていれば(黒筋が発生するのであれば、ステップ♯19のYes)、読取制御部10は、筋検知部9の検知結果に基づき、カラー読取用のラインセンサー7(ラインセンサー7B、ラインセンサー7G、ラインセンサー7R)の画像データに異常画素が含まれているかを確認する(ステップ♯21)。   On the other hand, if the abnormal pixel is included in the image data of the monochrome line sensor 7Bk / W (Yes in step # 19 if black streak occurs), the reading control unit 10 detects the streak detection unit 9. Based on the result, it is confirmed whether or not an abnormal pixel is included in the image data of the color reading line sensor 7 (line sensor 7B, line sensor 7G, line sensor 7R) (step # 21).
もし、画像データに異常画素が含まれていない色が有れば(ステップ♯21のNo)、読取制御部10は、異常画素が含まれていない色の搬送読取用コンタクトガラス11での読取ラインの位置が白黒用のラインセンサー7Bk/Wの読取ラインの位置となるように、巻取モーター65を制御して、第1移動枠61を移動させる(ステップ♯22)。   If there is a color that does not include abnormal pixels in the image data (No in step # 21), the reading control unit 10 reads the reading line on the conveyance reading contact glass 11 of a color that does not include abnormal pixels. The winding motor 65 is controlled to move the first moving frame 61 so that the position of is the position of the reading line of the monochrome line sensor 7Bk / W (step # 22).
一方、全色の画像データに異常画素が含まれていれば(ステップ♯21のYes)、読取制御部10は、第1移動枠61を移動させ、搬送前位置からずらした位置を原稿読み取りの実行位置と設定する(ステップ♯23)。例えば、読取制御部10は、移動後の各色の搬送読取用コンタクトガラス11上での読取ラインの位置が、搬送前位置でのいずれの色の搬送読取用コンタクトガラス11上での読取ラインの位置と重複しない位置に第1移動枠61を移動させる。あるいは、読取制御部10は、異常画素が検知されたことの無い位置に第1移動枠61を移動させてもよい。   On the other hand, if an abnormal pixel is included in the image data for all colors (Yes in step # 21), the reading control unit 10 moves the first moving frame 61 and moves the position shifted from the pre-conveyance position to read the document. The execution position is set (step # 23). For example, the reading control unit 10 determines that the position of the reading line on the transport reading contact glass 11 of each color after movement is the position of the reading line on the transport reading contact glass 11 of any color at the pre-transport position. The first moving frame 61 is moved to a position that does not overlap. Alternatively, the reading control unit 10 may move the first moving frame 61 to a position where no abnormal pixel has been detected.
そして、ステップ♯22とステップ♯23の後、読取制御部10は、異常画素が検知されたときの第1移動枠61の位置を示す異常位置情報と、異常画素が検知された色を示す異常色情報を記憶部16に記憶させる(ステップ♯24)。そして、ステップ♯24の後、本制御が終了し、実際に、原稿搬送部2が原稿搬送を開始し、画像読取部1は原稿の読み取りを開始する(エンド)   After step # 22 and step # 23, the reading control unit 10 detects abnormal position information indicating the position of the first moving frame 61 when the abnormal pixel is detected, and abnormal information indicating the color where the abnormal pixel is detected. The color information is stored in the storage unit 16 (step # 24). Then, after step # 24, this control is finished, and the document conveying section 2 actually starts document conveyance, and the image reading section 1 starts reading the document (END).
このようにして、本実施形態の画像読取装置100は、原稿をコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)に向けて搬送する原稿搬送部2と、コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板27と、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサー15と、コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光をイメージセンサー15に導く光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)と、光学部を副走査方向で移動させる移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)と、イメージセンサー15の出力に基づき、画像データを生成する生成部(A/D変換部17)と、画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部9と、前回の読み取りでの光学部の位置情報と、位置情報に対応させて前回の読み取りでの異常画素の有無を示す有無情報を記憶する記憶部16と、を有し、原稿の読み取り開始前、移動部は、有無情報に基づき、前回の読み取りで異常画素が無ければ前回の原稿読み取りと同じ位置であり、前回の読み取りで異常画素が有れば前回の原稿読み取りと異なる位置である搬送前位置に光学部を移動させ、光学部は搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、イメージセンサー15は読み取りを行い、筋検知部9は、搬送前位置での画像データでの異常画素の有無を検知し、移動部は、筋検知部9が異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して光学部を移動させず、筋検知部9が異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に光学部を搬送前位置と異なる位置に移動させる。   As described above, the image reading apparatus 100 according to the present embodiment is provided so as to sandwich the document transport unit 2 that transports the document toward the contact glass (conveyance reading contact glass 11) and the document transported with the contact glass. White plate 27, image sensor 15 that reads lines in the main scanning direction, and optical that irradiates the original passing through the contact glass along the main scanning direction and guides reflected light from the original to image sensor 15. Output unit (first moving frame 61, second moving frame 62), moving unit (winding motor 65, winding drum 64, wire 63, etc.) that moves the optical unit in the sub-scanning direction, and output of image sensor 15. A generation unit (A / D conversion unit 17) that generates image data, a stripe detection unit 9 that detects abnormal pixels that generate black stripes based on the image data, and a previous reading. And a storage unit 16 for storing presence / absence information indicating the presence / absence of abnormal pixels in the previous reading in correspondence with the position information. Based on the presence / absence information, if there is no abnormal pixel in the previous reading, the optical unit is at the same position as the previous original reading, and if there is an abnormal pixel in the previous reading, the optical unit is at a position before conveyance that is different from the previous original reading. The optical unit emits light toward the contact glass at the pre-conveyance position, the image sensor 15 performs reading, and the streak detection unit 9 detects the presence or absence of abnormal pixels in the image data at the pre-conveyance position. The moving unit does not move the optical unit when starting the document reading when the streak detecting unit 9 does not detect the presence of the abnormal pixel, and before the document reading starts when the streak detecting unit 9 detects the presence of the abnormal pixel. Optics Moving the feeding position before a different position.
移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)は、搬送前位置に光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)を移動させる。これにより、イメージセンサー15がコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)内で読み取りを行うライン位置(読取ラインの位置)を、筋を発生させるようなキズや汚れの無い可能性が高い位置に合わせることができる。従って、読み取った画像データでの黒筋発生確率を下げることができる。又、原稿の読取開始前に、前もって搬送前位置でのコンタクトガラスでの読取ラインでのキズや汚れの有無を確認し、黒筋発生のおそれが無ければ搬送前位置のまま原稿の読み取りが開始され、黒筋発生のおそれが有れば光学部が移動される。従って、原稿読取開始前にラインの読み取りを1回行うだけで、イメージセンサー15のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、筋が発生しない位置にあわせることができ、原稿の1枚目からの黒筋の発生を無くすことができる。   The moving parts (winding motor 65, winding drum 64, wire 63, etc.) move the optical parts (first moving frame 61, second moving frame 62) to the pre-conveyance position. Thus, the line position (reading line position) at which the image sensor 15 reads in the contact glass (conveyance reading contact glass 11) is adjusted to a position where there is a high possibility of no flaws or dirt that cause streaks. be able to. Therefore, the black streak occurrence probability in the read image data can be lowered. Also, before starting to read the document, check for any scratches or dirt on the reading line on the contact glass at the pre-conveyance position in advance. If there is a risk of black streaking, the optical unit is moved. Therefore, the position of the reading line on the contact glass of the image sensor 15 can be adjusted to a position where no streaking occurs by reading the line once before starting the document reading. Generation of streaks can be eliminated.
又、イメージセンサー15は、白黒読取用ラインセンサー7と複数色分のカラー読取用ラインセンサー7を含み、白黒で原稿を読み取るとき、移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)は、筋検知部9が搬送前位置での白黒の画像データに異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー7が読み取りを行うコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)での読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色のカラー読取用ラインセンサー7が読み取りを行ったコンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)を移動させる。   The image sensor 15 includes a black and white reading line sensor 7 and a color reading line sensor 7 for a plurality of colors. When reading an original in black and white, the moving unit (winding motor 65, winding drum 64, wire 63, etc.) ) Is a contact glass (conveying reading contact) that is read by the black and white reading line sensor 7 before reading the original when the streak detecting unit 9 detects the presence of abnormal pixels in the black and white image data at the pre-conveying position. The optical section (first movement) is such that the position of the reading line on the glass 11) is the position of the reading line on the contact glass that has been read by the color reading line sensor 7 of the color detected that there is no abnormal pixel. The frame 61 and the second moving frame 62) are moved.
これにより、白黒のラインセンサー7が読み取るコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)での読取ラインに筋を発生させるキズや汚れが有れば、コンタクトガラス内での白黒のライン位置が、異常画素(キズや汚れ)等の無いと検知された色(ラインセンサー7)の読取ラインの位置に合わせられる。従って、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを1回行うだけで、白黒読取用のラインセンサー7のコンタクトガラスでの読取ラインの位置が、汚れやキズの無いに位置に合わせられ、1枚目の原稿読み取りでの筋の発生を防ぐことができる。   As a result, if there are scratches or stains that cause streaks in the reading line on the contact glass (conveyance reading contact glass 11) read by the black and white line sensor 7, the position of the black and white line in the contact glass becomes an abnormal pixel. The color (line sensor 7) detected when there is no (scratch or dirt) is adjusted to the position of the reading line. Accordingly, the position of the reading line on the contact glass of the line sensor 7 for black and white reading can be adjusted to a position free from dirt and scratches by only reading the line once before starting the document reading. It is possible to prevent the generation of streaks when reading originals.
又、移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)は、筋検知部9が搬送前位置での全色の画像データで異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサー7が読み取りを行うコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)での読取ラインの位置を、搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)を移動させる。これにより、全ての色のコンタクトガラスでの読取ライン内に汚れやキズがあるとき、どの色の読取ラインの位置に白黒読取用ラインセンサー7の読取ラインの位置をあわせても黒筋が発生してしまうところ、意図的に、筋の発生する可能性が低い位置に光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)を移動させ、ブラックの読取ラインでの筋の発生確率を下げることができる。   Further, the moving unit (winding motor 65, winding drum 64, wire 63, etc.) is arranged before the start of document reading when the streak detecting unit 9 detects the presence of abnormal pixels in all color image data at the pre-conveyance position. In addition, the optical unit (the optical unit (so that the position of the reading line on the contact glass (conveying reading contact glass 11) that the black and white reading line sensor 7 reads) deviates from the position of the reading line of any color at the pre-conveying position. The first moving frame 61 and the second moving frame 62) are moved. As a result, when there are dirt or scratches in the reading lines of all color contact glasses, black streaks occur regardless of the position of the reading line of the monochrome reading line sensor 7 in any color reading line position. Therefore, the optical unit (the first moving frame 61 and the second moving frame 62) is intentionally moved to a position where the possibility of occurrence of a streak is low, and the streak occurrence probability in the black reading line is lowered. Can do.
又、白黒読取用ラインセンサー7及びカラー読取用ラインセンサー7が読み取りを行うコンタクトガラス(搬送読取用コンタクトガラス11)での各色の読取ラインの間隔は、一定間隔となるように設定され、移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)は、原稿読取開始前に搬送前位置から光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)を移動させるとき、一定の間隔で光学部を移動させる。これにより、一定の間隔で光学部を移動させて、白黒読取用ラインセンサー7のコンタクトガラスでの読取ラインの位置を、汚れの付着やキズの付着の無い位置にずらすことができる。   Further, the interval between the reading lines of each color on the contact glass (conveying reading contact glass 11) read by the monochrome reading line sensor 7 and the color reading line sensor 7 is set to be a constant interval, and the moving unit When the optical unit (first moving frame 61, second moving frame 62) is moved from the pre-conveyance position before starting document reading, the take-up motor 65, the take-up drum 64, the wire 63, and the like are moved at regular intervals. Move the optical part. As a result, the position of the reading line on the contact glass of the monochrome reading line sensor 7 can be shifted to a position where there is no dirt or scratches by moving the optical unit at a constant interval.
又、記憶部16は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)の位置情報と有無情報を記憶する。これにより、記憶部16が記憶すべきデータを絞りつつ、読取ラインに筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。   Further, the storage unit 16 stores position information and presence / absence information of the optical unit (the first moving frame 61 and the second moving frame 62) when the last page is read in the previous reading. Accordingly, it is possible to set a pre-conveyance position that is highly likely to cause no streak in the reading line while narrowing down data to be stored in the storage unit 16.
又、記憶部16は、異常画素が検知されたときの光学部(第1移動枠61、第2移動枠62)の位置を示す異常位置情報を記憶し、移動部(巻取モーター65、巻取ドラム64、ワイヤー63等)は、異常位置情報に基づき、異常画素の検知されていない位置が搬送前位置となるように光学部を移動させる。これにより、読取ラインで筋が現れない可能性が高い搬送前位置を設定することができる。   The storage unit 16 stores abnormal position information indicating the position of the optical unit (the first moving frame 61 and the second moving frame 62) when an abnormal pixel is detected, and the moving unit (the winding motor 65, the winding motor 65). The take-up drum 64, the wire 63, and the like) move the optical unit based on the abnormal position information so that the position where no abnormal pixel is detected becomes the pre-conveyance position. Accordingly, it is possible to set a pre-conveyance position where there is a high possibility that no streak appears on the reading line.
又、画像形成装置(例えば、複合機200)は、本実施形態に係る画像読取装置100を含む。これにより、原稿読取開始前に、ラインの読み取りを1回行うだけで、1枚目の原稿から筋の発生が極めて抑えられた画像データに基づき印刷を行える。従って、筋の発生が抑えられた高画質の画像形成装置を提供することができる。   Further, the image forming apparatus (for example, the multifunction device 200) includes the image reading apparatus 100 according to the present embodiment. As a result, printing can be performed based on image data in which the generation of streaks is extremely suppressed from the first document by reading the line once before starting the document reading. Therefore, it is possible to provide a high-quality image forming apparatus in which the generation of streaks is suppressed.
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲はこれに限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。   The embodiment of the present invention has been described above, but the scope of the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the spirit of the invention.
本発明は、画像読取装置やこれを備えた画像形成装置に利用可能である。   The present invention can be used for an image reading apparatus and an image forming apparatus including the image reading apparatus.
1 画像読取部 11 搬送読取用コンタクトガラス
15 イメージセンサー 16 記憶部
17 A/D変換部(生成部) 2 原稿搬送部
27 白色板 61 第1移動枠(光学部)
62 第2移動枠(光学部) 63 ワイヤー(移動部)
64 巻取ドラム(移動部) 65 巻取モーター(移動部)
7(7Bk/W、7B、7G、7R) ラインセンサー
7Bk/W ラインセンサー(白黒読取用ラインセンサー)
7B ラインセンサー(カラー読取用ラインセンサー)
7G ラインセンサー(カラー読取用ラインセンサー)
7R ラインセンサー(カラー読取用ラインセンサー)
9 筋検知部 100 画像読取装置
200 複合機(画像形成装置) D2 間隔(一定間隔)
LBk 読取ライン(白黒) LB 読取ライン(ブルー)
LG 読取ライン(グリーン) LR 読取ライン(レッド)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image reading part 11 Conveyance reading contact glass 15 Image sensor 16 Storage part 17 A / D conversion part (generation part) 2 Document conveying part 27 White plate 61 1st moving frame (optical part)
62 Second moving frame (optical part) 63 Wire (moving part)
64 Winding drum (moving part) 65 Winding motor (moving part)
7 (7Bk / W, 7B, 7G, 7R) Line sensor 7Bk / W Line sensor (Line sensor for monochrome reading)
7B Line sensor (color reading line sensor)
7G line sensor (line sensor for color reading)
7R line sensor (line sensor for color reading)
9 Streak Detection Unit 100 Image Reading Device 200 Multifunction Device (Image Forming Device) D2 Interval (Constant Interval)
LBk reading line (black and white) LB reading line (blue)
LG Reading line (Green) LR Reading line (Red)

Claims (4)

  1. 原稿をコンタクトガラスに向けて搬送する原稿搬送部と、
    前記コンタクトガラスと搬送される原稿を挟むように設けられる白色板と、
    白黒読取用ラインセンサーと複数色分のカラー読取用ラインセンサーを含み、主走査方向のラインの読み取りを行うイメージセンサーと、
    前記コンタクトガラスを通過する原稿に主走査方向に沿って光を照射し、原稿からの反射光を前記イメージセンサーに導く光学部と、
    前記光学部を副走査方向で移動させる移動部と、
    前記イメージセンサーの出力に基づき、画像データを生成する生成部と、
    画像データに基づき黒筋を発生させる異常画素を検知する筋検知部と、
    前回の原稿読み取りでの前記光学部の位置情報と、前記位置情報に対応させて前回の原稿読み取りでの前記異常画素の有無を示す有無情報を各色について記憶する記憶部と、
    読取制御部と、を備え、
    前記記憶部は、前回の読み取りでの最終頁の読み取り完了時の前記光学部の位置情報と前記有無情報を記憶し、
    原稿の読み取り開始前、
    前記読取制御部は、前記記憶部に記憶された前回の読み取りでの前記位置情報と前記有無情報を確認し、各色の前記有無情報に基づき、前回の読み取りでの前記光学部の位置で、何れかの色の画像データ内で前記異常画素を検出したか否かを確認し、
    前記移動部は、前記有無情報に基づき、前回の読み取りで何れの色の画像データ内にも前記異常画素が無ければ、前回の原稿読み取り位置と同じ位置であり、前回の読み取りで何れかの色の画像データ内に前記異常画素が有れば前回の原稿読み取り位置と異なる位置であって、前記イメージセンサーの全てのラインセンサーが前記白色板の読み取りを行うことができる位置である搬送前位置に前記光学部を移動させ、
    前記読取制御部は、これから実行する原稿の読み取りを白黒で行うか否かを確認し、白黒での読み取りでないとき、前記搬送前位置を原稿読み取りの実行位置と設定し、前記光学部を前記搬送前位置で固定したまま原稿の読み取りを行わせ、
    一方、白黒での読み取りであるとき、
    前記光学部は前記搬送前位置でコンタクトガラスに向けて光を照射し、前記イメージセンサーは前記白色板の読み取りを行い、前記筋検知部は、前記搬送前位置での画像データでの前記異常画素の有無を検知し、
    前記移動部は、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知しないとき、原稿読取開始に際して前記光学部を移動させず、前記筋検知部が前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に前記光学部を前記搬送前位置と異なる位置に移動させることを特徴とする画像読取装置。
    A document transport section that transports the document toward the contact glass;
    A white plate provided so as to sandwich the contact glass and the document to be conveyed;
    An image sensor that includes a monochrome reading line sensor and a color reading line sensor for a plurality of colors, and reads a line in the main scanning direction;
    An optical unit that irradiates light along a main scanning direction to a document passing through the contact glass and guides reflected light from the document to the image sensor;
    A moving unit that moves the optical unit in the sub-scanning direction;
    A generating unit that generates image data based on the output of the image sensor;
    A streak detector that detects abnormal pixels that generate black streaks based on image data;
    A storage unit that stores, for each color, position information of the optical unit in the previous document reading and presence / absence information indicating the presence / absence of the abnormal pixel in the previous document reading corresponding to the position information;
    A reading control unit,
    The storage unit stores the position information of the optical unit and the presence / absence information at the completion of reading the last page in the previous reading,
    Before starting to scan the document,
    The reading control unit confirms the position information and the presence / absence information in the previous reading stored in the storage unit, and based on the presence / absence information of each color, the position of the optical unit in the previous reading Check whether the abnormal pixel is detected in the image data of any color,
    Based on the presence / absence information, the moving unit is the same position as the previous document reading position if there is no abnormal pixel in any color image data in the previous reading, and any color in the previous reading. If there is the abnormal pixel in the image data, the position is different from the previous document reading position, and the pre-conveyance position is a position where all the line sensors of the image sensor can read the white plate. Moving the optical part;
    The reading control unit confirms whether or not the original to be executed is to be read in black and white, and when the reading is not in black and white, sets the pre-conveyance position as the original reading execution position, and sets the optical unit to the conveyance Scan the document with the front position fixed,
    On the other hand, when reading in black and white,
    The optical unit emits light toward the contact glass at the pre-conveyance position, the image sensor reads the white plate, and the streak detection unit is configured to detect the abnormal pixel in the image data at the pre-conveyance position. Detect the presence of
    The moving unit does not move the optical unit when starting document reading when the streak detecting unit does not detect the presence of the abnormal pixel, and starts reading manuscript when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel. An image reading apparatus, wherein the optical unit is moved to a position different from the pre-conveyance position before.
  2. 白黒で原稿を読み取るとき、
    前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での白黒の画像データに前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置が、異常画素が無いと検知された色の前記カラー読取用ラインセンサーが読み取りを行った前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置となるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。
    When scanning a document in black and white,
    The moving unit is the contact glass that is read by the black and white reading line sensor before the document reading is started when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel in the black and white image data at the pre-conveyance position. The optical unit is moved so that the position of the reading line is the position of the reading line on the contact glass that has been read by the color reading line sensor of the color detected that there is no abnormal pixel. The image reading apparatus according to claim 1.
  3. 前記移動部は、前記筋検知部が前記搬送前位置での全色の画像データで前記異常画素の存在を検知したとき、原稿読取開始前に、白黒読取用ラインセンサーが読み取りを行う前記コンタクトガラスでの読取ラインの位置を、前記搬送前位置でのいずれの色の読取ラインの位置から外れるように前記光学部を移動させることを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
    The moving unit includes the contact glass that is read by a black and white reading line sensor before starting to read a document when the streak detecting unit detects the presence of the abnormal pixel in all color image data at the pre-conveyance position. reading the position of the line, the transfer image reading apparatus according to claim 2, wherein the moving the optical unit into and out from the position of any color reading lines in the previous position in the.
  4. 請求項1乃至3の何れか1項に記載の画像読取装置を含むことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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