JP2010277587A - 情報発信方法、装置およびシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 この情報配信方法は、1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトの位置パラメータの受信するステップと、各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップとを含む。
【選択図】 図2
Description
多くの位置情報に基づいた用途においては、通常、空間を空間エリアあるいは空間グリッドと呼ばれる複数のエリアに区分けする必要がある。
ユーザがある特定の空間エリアに位置する場合、情報配信システムは、ユーザの位置を検出することにより、ユーザの携帯型端末に対して空間エリアに関連付けた情報を自動的に配信する。その結果として、ユーザに快適な体験を供給する。
参観者が博物館を見学する場合、展示された各展示品は、展示された展示品に対応する空間エリアにあるとみなすことができる。
参観者が閲覧するのに展示された展示品に近づけば、展示された展示品に関する情報が、参観者の位置に基づいて参観者に配信される。
顧客がショッピング・モールにおいて買い物をする場合、各商品はその商品に対応する空間エリアにあるとみなすことができる。顧客が興味のある商品に接近すれば、その商品に関する情報が顧客の携帯電話あるいは公共の公共のディスプレイに配信される。
しかしながら、これらの関連技術による方法は、非常に限定的であり、例えば、比較的低い測位精度に適したものである。
オブジェクトが、比較的高い測位精度を有するシステムにおける空間エリアを頻繁に横断する場合、オブジェクトに配信される情報が頻繁に切り替えられる事態が引き起こされ、ユーザのにとって好ましくない影響をもたらすことになる。
Mobile Advertising System)L. Aalto, N. Gothlin, J. Korhonen and T.
Ojala, In Proc of 2nd ACM MOBISYS, Boston, MA, June, 2004は、ブルートゥース測位とワイアレス・アプリケーション・プロトコル(WAP)を採用する正確な位置に基づく情報提供システムを提案する。図1に示すのはこの確実な位置に基づく情報配信方法である。この方法は、オブジェクトのリアルタイム位置に対して非常に敏感である。
101で、オブジェクトが外部から空間エリア1の境界に到達し、その後空間エリア1内に進入する。そのとき、オブジェクトに対する空間エリア1に関連付けた情報の配信が開始する。その後、オブジェクトは空間エリア1内を移動する。
空間エリア1内でのターゲットの移動中、空間エリア1に関連付けた情報は、常にターゲットに配信される。
102で、オブジェクトは空間エリア1の内部から境界に到達し、その結果空間エリア1から離れる。そのとき、空間エリア1に関連付けた情報のオブジェクトに対する配信が停止される。その後、オブジェクトがどの空間エリアにも進入しないので、何れの空間エリアに関連付けた情報もオブジェクトに対して配信されない。
103で、ターゲットが空間エリア2を進入すると、空間エリア2に関連付けた情報のターゲットに対する配信が開始する。
その後、ターゲットは空間エリア2内を移動する。
空間エリア2内でのターゲットの移動中、空間エリア1に関連付けた情報は、常にターゲットに配信される。
104で、ターゲットが空間エリア2から離れると、ターゲットに対する空間エリア2に関連付けた情報の配信が停止される。
105で、ターゲットが再び空間エリア1を進入すると、再びターゲットに対する空間エリア1に関連付けた情報の配信が開始する。
106で、ターゲットが再び空間エリア1から離れると、ターゲットに対する空間エリア1に関連付けた情報の配信が再び停止される。
107で、ターゲットが再度空間エリア2を進入すると、再びターゲットに対して空間エリア2に関連付けた情報の配信が開始する。
最後に、108で、ターゲットが再び空間エリア2から離れると、ターゲットに対する空間エリア2に関連づけた情報の配信が再び停止される。
ターゲットが複数空間エリアの境界を頻繁に横断する場合、ターゲットの位置の変更に伴ってターゲットに対する情報の配信が頻繁に切り替えられる。これは、ユーザにとって好ましくない体験をもたらす可能性がる。
しかしながら、図1に示した方法は、非常に正確な位置に基づいた情報配信システムには適応されない。その理由は、非常に正確な位置に基づく情報提供システムにおいて定義される空間エリアは比較的狭くかつ互いに密接してつながっているためである。
とても小さな空間エリアが各品物に対してのみ定義され、かつそれらの空間エリアは互いに密接につながっている。
そのような用途において、信号の送信機を保持するユーザ(すなわち、オブジェクト)がいくつかの空間エリアを無意識に通り抜ける時、もしこれまでの正確な位置に基づく情報提供方法を採用すれば、ユーザがそれらの空間エリア内の商品に興味を感じなくても、ユーザがこれらの商品に対応する空間エリアに進入するので、それらの商品に関連付けた情報がユーザの端末に配信されることになる。
そのような情報はユーザにとって無用である可能性があり、かつそのような用途に対してユーザの反感を引き起こす可能性がある。
一例では、サーバ230は、信号発信器210によって発信された測距信号と、測距信号を受信する測位装置200の位置パラメータを受信し、次に、サーバ230は、受信データに基づいて信号発信器210の位置パラメータを決定する。
他の例では、測位装置220が、信号発信器210によって発信された測距信号と、自身の位置パラメータによって、信号発信器210の位置パラメータを決定する。
信号発信器210自体は、本発明の技術分野において周知であり、ここでは詳細を説明しない。
一例として、測位装置220は空間の頂部に設置される。その場合の最初の設置場所は任意であり、すなわち頂部のどの位置に設置してもよい。
測位装置220は、信号発信器210から測距信号を受信し、サーバ230が、信号発信器210によって発信された測距信号と測距信号を受信する測位装置220自身の位置パラメータによって、空間内の信号発信器210の位置を決定するために、その測距信号と測位装置220自身の位置パラメータをサーバ230に対して送信する。
他の実施例では、測位装置220は、信号発信器210によって発信された測距信号と自身の位置パラメータに基づいて、位置点シーケンス内の各位置点の位置パラメータを決定することができる。
サーバ230は、さらに、信号発信器210によって発信された測距信号と測距信号を受信する測位装置220自身の位置パラメータを受信し、その結果として、受信データに基づいて信号発信器210の位置パラメータを決定する手段を備える。
本発明は、乖離度に基づいてオブジェクトに対して情報を配信する種々の実施の形態を提供する。
図4〜図7は、そのような実施の形態による情報配信装置と方法を示し、その詳細については以下に説明する。
オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップは、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界に基づいて各空間エリアの即時的乖離度を決定すること、各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得すること、蓄積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定すること、最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止すること、最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信することを含む。
図8および図9は、そのような情報配信のための装置および方法をそれぞれ示しており、その詳細については以下に説明する。
オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップは、各空間エリアの境界と各空間エリアの内部境界ファクターおよび(または)外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想の内部境界および(または)仮想外部境界を取得すること、オブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想の内部境界および(または)仮想外部境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定すること、各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得すること、蓄積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定すること、最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止すること、最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信することを含んでいる。
配信手段420は、各空間エリアの境界と各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想の内部境界および仮想外部境界を取得する内部境界・外部境界取得手段421と、オブジェクトが空間エリアの仮想の内部境界に入る時、オブジェクトが仮想外部境界を越えるまで、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信し始める決定手段422とを備える。
本実施の形態においては、関連技術で使用されるような空間エリアの本当の境界を、空間エリアに関連付けた情報をオブジェクトに対して配信するための判断基準として使用しない。その代わりに、図6に示されるような仮想の内部境界および仮想外部境界が使用される。
ここでは、オブジェクトに対して情報の配信を開始しオブジェクトに対する情報の配信を終了するタイミング(すなわち、情報配信開始タイミングと情報配信終了タイミング)が、仮想外部境界および仮想の内部境界に対するオブジェクト位置の関係によって決定される。
図5に示す情報配信方法が、図4に示す情報配信装置400によって実施される。
本実施の形態において、空間エリアの乖離度は内部境界ファクターおよび外部境界ファクターを含む。境界602は空間エリアの本当の境界である。
仮想の内部境界601は、内部境界ファクターおよび境界602に基づいて決定される。
また、仮想外部境界603は、外部要因および境界602に基づいて決定される。
A=bound(x,y,z) (1)
として表すことができる。
ここで、bound(x,y,z)は、3次元座標系における空間エリアの境界関数を示す。
仮想外部境界は、以下のように表すことができる。
ここで、lx、ly、lzは、それぞれ、空間エリアの外部境界ファクターであり、3次元座標系のx, y, z軸方向に沿った拡大係数を示す。外部境界ファクターlx、ly、lzが大きいほど、仮想外部境界は大きくなる。
図6に示す仮想内部境界601は、境界602の内部にある。
仮想内部境界は、以下のように表すことができる。
AVSI=Bound(sxx,syy,szz)
(sx,sy,sz≧1) (3)
ここで、sx、sy、sz
は、それぞれ、空間エリアの内部境界ファクターであり、3次元座標系のx, y, z軸方向に沿った縮小係数を示す。内部境界ファクターsx、sy、sz
が大きいほど、仮想内部境界は小さくなる。
測位精度がより高ければ(例えば、1cm)、内部境界ファクターと外部境界ファクターは、「1」に近くなる。
反対に、測位精度がより低ければ(例えば、1m)、内部境界ファクターと外部境界ファクターは、「1」より非常に大きくなる。
すなわち、測位精度が高くなるほど、内部境界ファクターと外部境界ファクターは「1」により近くなる。
オブジェクトが、仮想内部境界601(すなわち、AVSI)内にいる時、オブジェクトは子エリアT1に位置する。
オブジェクトが仮想内部境界601の外側でかつ本当の境界602(すなわち、A)内にいる時、オブジェクトは子エリアT2に位置する。
オブジェクトが本当の境界602の外側でかつ仮想外部境界603(すなわち、AVSO)内にいる時、オブジェクトは子エリアT3に位置する。
また、オブジェクトが仮想外部境界603の外にいる時、オブジェクトは子エリアT4に位置する。
この位置パラメータは、空間内のオブジェクトの3次元座標を用いることができる。
例えば、情報配信フラグは、「1」と「0」、「YES」と「NO」、あるいは漢字の「是」と「否」などを含み、本実施の形態で使用する「1」と「0」に限定されない。
情報配信フラグが「1」ならば、ある空間エリアに関連付けた情報が直前の時点でオブジェクトに対して配信されたと決定し、次に、処理はステップ507へ進む。
情報配信フラグが「0」ならば、ある空間エリアに関連付けた情報が直前の時点でオブジェクトに配信されていないと決定し、次に、処理はステップ504へ進む。
例えば、オブジェクトと各空間エリアの仮想内部境界との間の距離は、ステップ502で受信したオブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想内部境界に基づいて取得することができる。それらの距離の最小値に基づいて、オブジェクトが進入する空間エリアの仮想内部境界を決定することができる。
他の例では、オブジェクトと各空間エリアの仮想内部境界内のキーポイントとの間の平均距離は、ステップ502で受信したオブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想内部境界内のいくつかのキーポイントの空間座標に基づいて取得することができる。その後、これらの平均距離の最小値に基づいてオブジェクトが進入する空間エリアの仮想の内部境界を決定することができる。
当業者が、様々な方法によって関連技術に従ってステップ504における判断を実行することができ、その方法は上記の特定の方法に限定されないことを十分に理解すべきである。
情報配信フラグの「0」から「1」への変化は、空間エリアに関連付けた情報が現時点からオブジェクトに対して配信され始めることを意味する。
すなわち、直前の時点でオブジェクトに対して配信された情報がどの空間領域に関連付けられた情報であるかを決定することができる。
仮想外部境界上のオブジェクトとその点との間の距離の最大値は、空間エリアの仮想外部境界上のオブジェクトと全てのポイントの位置パラメータに基づいて計算される。
距離の最大値が仮想外部境界の全ての点のうちのどの2点の間の距離より大きければ、オブジェクトが空間エリアの仮想外部境界を越えると判定することができる。
空間的な状態ストリームは、オブジェクトが異なる時点に空間エリアの子エリアT1、T2、T3、T4のどの子エリアに位置するかを示す。
ポイント702で、オブジェクトは仮想外部境界に到達し、子エリアT4(リアルタイム位置ストリームのxn-1に対応)に進入し始める。そのとき、オブジェクトに対する空間エリア1に関連付けた情報の配信が停止する。
例えば、信号発信器を保持するユーザ(すなわち、オブジェクト)が空間エリア1内を移動する過程で、無意識に空間エリア1の境界の外に出るとき、本発明の情報配信装置は、オブジェクトに対する空間エリア1に関連付けた情報の配信をすぐには停止しない。代わりに、情報配信装置は、ユーザが空間エリア1の仮想外部境界を越えるまでユーザに対して情報を配信し続ける。
たとえユーザが空間エリア2の仮想外部境界(本当の境界であっても)に入ったとしても、ユーザの位置が、空間エリア1の仮想外部境界を越えない限り、空間エリア2に関連付けた情報ではなく空間エリア1に関連付けた情報がオブジェクトに対して配信される。
このように、高測位精度の場合、他の空間エリアへのユーザの故意ではない進入によって引き起こされる情報の誤配信が防止される。
配信手段820は、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界に基づいて各空間エリアの即時的な乖離度を決定する即時乖離度決定手段821と、各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得する累積的乖離度計算手段822と、累積的乖離度をソートすることにより、最大の累積的乖離度を決定する最大値決定手段823と、最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止し、最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信する決定手段824とを備える。
本実施の形態による情報配信方法は、直前の情報配信開始タイミングに基づいて、オブジェクトの位置ストリームからオブジェクトの移動の傾向を見つけ出し、それによって、情報配信終了タイミングと新たな情報配信開始タイミングを決定する。
情報配信終了タイミングは、ある空間エリアに関連付けた情報の配信が終了する時点を示し、その時点から、ある空間エリアに関連付けた情報のオブジェクトに対する配信が停止される。
また、オブジェクトがxwに位置する時点が、空間エリアALに関連付けた情報をオブジェクトに対して配信するための情報配信開始タイミングであると仮定する。
テーブル2は、リアルタイム位置ストリームとブジェクトのエリア索引ストリームを示す。
リアルタイム位置ストリームは、異なる時点での空間エリア内のオブジェクトの位置パラメータを示す。ここで、i=1、2、・・・、nは、1からnの時点うちの任意の時点を表す。
エリア索引ストリームは、オブジェクトが異なる時点に空間エリアA1, A2, …, AL,…, AM-1, AMのうちどの空間エリアに位置するかを示す。
オブジェクトの新たな位置パラメータが間断なく受信されるに従って、空間エリアALを除く他の各空間エリアの空間エリアALに対する累積乖離度(ADS:Accumulate
Departing Significance)が、本実施の形態によって計算される。
その時点から、累積的乖離度が配信しきい値より大きな空間エリアに関連付けた情報が配信され始める。
終了するしきい値が配信しきい値より小さい値であることを認識すべきである。
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアであれば、すべての空間エリアの即時的乖離度を予め定めた負の値とする。
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離度を予め定めた正の値とし、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離度を「0」とする。
例えば、空間エリアALに関する空間エリアAiの即時的乖離度(以下、空間エリアAiの即時的乖離度と称する)は、以下のDSのように表される。
従って、(a)の場合、すなわち、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアAiが、直前の時点での情報配信開始タイミングに関連する空間エリアALである場合(すなわち、i=L)、空間エリアAiの即時的乖離度は所定の負の値−αであり、それと同時に、空間エリアALの即時的乖離度は、所定の負の値−αに設定される。
(b)と(c)の場合、すなわち、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアAiが、直前の時点での情報配信開始タイミングに関連する空間エリアALと異なる場合(すなわち、i=1,…M and i≠L)、空間エリアAiの即時的乖離度は、所定の正の値βとなり、空間エリアAjの即時的乖離度は、「0」となる(ここで、j=1,…M,j≠L and j≠i)。そして、同時に、空間エリアALの即時的乖離度は、「0」に設定される。
また、本実施の形態において、空間エリアALの即時的乖離度は、設定する必要がなく、かつ、空間エリアALに関する空間エリアAiの即時的乖離度は、式(4)を利用することによってのみ決定される。
すなわち、オブジェクトが一定の空間エリアに位置する時、その空間エリアの累積的乖離度が配信しきい値を越えるまで、その空間エリアの累積的乖離度は増加する。
ADS(Ai,xw)=0,∀Ai,(i=1,...,M),i≠L
(5)
オブジェクトの位置パラメータxnを受信した場合は常に、xwからxnの時間帯における累積的乖離度ADSが、式(6)を利用することより、空間エリアAL以外の各空間エリアAi(i=1,…M and i≠L)ついて計算される。
ADS(Ai,xn)=max{0, ADS(Ai,xn-1)+DS(Ai|AL,xn)},∀Ai,(i=1,...,M),i≠L (6)
具体的には、各時点での空間エリアAL以外の空間エリアの累積的乖離度ADS(Ai, xw)は、以下のように表される。
式(7)から、オブジェクトのリアルタイム位置ストリームが空間エリアALから離れ、他の空間エリアAiの方へ移動する傾向にあれば、空間エリアAiの累積的乖離度ADS(Ai)は、単調に増加し、オブジェクトのリアルタイム位置ストリームのほとんどが空間エリアALの近くに集中すれば、他の空間エリアの累積的乖離度はより小さくなることが分かる。
その時点から、オブジェクトに対する空間エリアALに関連する情報の配信が停止される。その後、処理はステップ905へ進む。
この時点から、その累積的乖離度に対応する空間エリアに関連する情報のオブジェクトに対する配信が開始する。その後、処理はステップ907へ進む。
仮想内部境界と仮想外部境界は、図8〜図9の実施の形態において使用される空間エリアの本当の境界の代わりに使用することができる。
オブジェクトが異なる空間エリア間で移動する時、図4の実施の形態に記述するような仮想内部境界および仮想外部境界は、オブジェクトと空間エリア間の関係を決定するために使用することができる。
オブジェクトが空間エリアの仮想内部境界に進入する時、オブジェクトが空間エリアの仮想外部境界を越えるまで、オブジェクトはその空間エリア内にあるとみなされる。
例えば、まず、各空間エリアの仮想の内部境界および(または)仮想外部境界を、各空間エリアの境界、各空間エリアの外部境界ファクターおよび内部境界ファクターに基づいて取得し、その後、各空間エリアの即時的乖離度を、オブジェクトの位置パラメータと、各空間エリアの仮想内部境界および(または)仮想外部境界に基づいて決定する。
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の時点の情報配信開始タイミングに関連する空間エリアならば、すべての空間エリアの即時的乖離度を予め定めた負の値とすること、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の時点の情報配信開始タイミングに関連する空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離度を予め定めた正の値とし、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の空間エリアの即時的乖離度を「0」とすることを含む。
直前の時点での各空間エリアの累積的乖離度と現時点での各空間エリアの即時的乖離度の合計を求めること、合計結果と所定の最大値を比較して2つのうちの最大値を取得すること、また、その大きな値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定することを含む。
測位精度がより高くなるほど、内部境界ファクターと外部境界ファクターは、「1」に近くなる。
各空間エリアの境界および各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想内部境界および(または)仮想外部境界を取得するための内部境界・外部境界取得手段と、
オブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想の内部境界および(または)仮想外部境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するための即時的乖離度決定手段と、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するのための累積的乖離度計算手段と、
累積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定するのための最大値決定手段と、
最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止し、最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信する配信手段とを備える。
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアならば、すべての空間エリアの即時的乖離性を所定の負の値に設定する手段と、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離性を所定の正の値に設定し、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離性を「0」に設定する手段を備える。
1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトの位置パラメータの受信するステップと、
各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップと
を有することを特徴とする情報配信方法。
前記乖離度が、内部境界ファクターおよび外部境界ファクターを含み、
前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
各空間エリアの境界と各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想の内部境界および仮想外部境界を取得するステップと、
前記オブジェクトが空間エリアの仮想内部境界に進入すると、前記オブジェクトが仮想外部境界を越えるまで、前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報の配信を開始するステップとを含むことを特徴とする付記1に記載の情報配信方法。
前記内部境界ファクターおよび外部境界ファクターは空間の測位精度と関係し、
測位精度が高いほど、前記内部境界ファクターと外部境界ファクターは1により近くなることを特徴とする付記2に記載の情報配信方法。
前記乖離度が、即時的乖離度と累積的乖離度を含み、
前記オブジェクトに空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
前記オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップと、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップと、
前記累積的乖離度をソートすることにより、最大累積的乖離度を決定するステップと、
前記最大累積的乖離度が終了しきい値より大きい場合、直前の時点で配信された情報と同じ情報の前記オブジェクトに対する配信を、現時点で停止するステップと、
前記最大累積的乖離度が配信するしきい値より大きい場合、前記最大累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けた情報を前記オブジェクトに対して、現時点から配信するステップとを含むことを特徴とする付記1に記載の情報配信方法。
前記各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップが、
前記オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアであれば、すべての空間エリアの即時的乖離度を所定の負の値に設定するステップと、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離度を予め定めた正の値とし、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離度を0に設定するステップとを含むことを特徴とする付記4に記載の情報配信方法。
現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップが、
直前の時点での空間エリアの累積的乖離度と現時点での空間エリアの即時的乖離度との合計を求めるステップと、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得するステップと、
取得した前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定するステップとを含むことを特徴とする付記4に記載の情報配信方法。
前記乖離度が、内部境界ファクター、外部境界ファクター、即時的乖離度および累積的乖離度を含み、
前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
各空間エリアの境界および各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想内部境界および/または仮想外部境界を取得するステップと、
オブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想の内部境界および/または仮想外部境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップと、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップと、
累積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定するステップと、
最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止するステップと、
最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信するステップとを含むことを特徴とする付記1に記載の情報配信方法。
前記各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップが、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアならば、すべての空間エリアの即時的乖離性を所定の負の値に設定するステップと、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離性を所定の正の値に設定し、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離性を0に設定するステップとを含むことを特徴とする付記7に記載の情報配信方法。
現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップが、
直前の時点での各空間エリアの累積的乖離度と現時点での各空間エリアの即時的乖離度との合計を求めるステップと、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得するステップと、
前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定するステップとを含むことを特徴とする付記7に記載の情報配信方法。
前記内部境界ファクターおよび外部境界ファクターが空間の測位精度に関係し、測位精度がより高くなるほど、前記内部境界ファクターと外部境界ファクターが1に近くなることを特徴とする付記7に記載の情報配信方法。
前記オブジェクトに、測距信号を送信する信号発信器が備えられ、
前記信号発信器から測位装置へ発された測距信号によってオブジェクトの位置パラメータが取得されることを特徴とする付記1に記載の情報配信方法。
1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトの位置パラメータの受信する受信手段と、
各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信する配信手段と
を備えることを特徴とする情報配信装置。
前記乖離度が、内部境界ファクターおよび外部境界ファクターを含み、
前記配信手段が、
各空間エリアの境界と各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想の内部境界および仮想外部境界を取得する内部境界・外部境界取得手段と、
前記オブジェクトが空間エリアの仮想内部境界に進入すると、前記オブジェクトが仮想外部境界を越えるまで、前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報の配信を開始する決定手段と
を備えることを特徴とする付記12に記載の情報配信装置。
前記内部境界ファクターおよび外部境界ファクターは空間の測位精度と関係し、
測位精度が高いほど、前記内部境界ファクターと外部境界ファクターは1により近くなることを特徴とする付記13に記載の情報配信装置。
前記乖離度が、即時的乖離度と累積的乖離度を含み、
前記配信手段が、
前記オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定する即時的乖離度決定手段と、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得する累積的乖離度計算手段と、
前記累積的乖離度をソートすることにより、最大累積的乖離度を決定する最大値決定手段と、
前記最大累積的乖離度が終了しきい値より大きい場合、直前の時点で配信された情報と同じ情報の前記オブジェクトに対する配信を、現時点で停止し、前記最大累積的乖離度が配信するしきい値より大きい場合、前記最大累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けた情報を前記オブジェクトに対して、現時点から配信する決定手段と
を備えることを特徴とする付記12に記載の情報配信装置。
前記即時的乖離度決定手段が、
前記オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアであれば、すべての空間エリアの即時的乖離度を所定の負の値に設定する手段と、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離度を予め定めた正の値とし、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離度を0に設定する手段とを備えることを特徴とする付記15に記載の情報配信装置。
前記累積的乖離度計算手段は、さらに、
直前の時点での空間エリアの累積的乖離度と現時点での空間エリアの即時的乖離度との合計を求める手段と、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得する手段と、
取得した前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定する手段とを備えることを特徴とする付記15に記載の情報配信装置。
前記乖離度が、内部境界ファクター、外部境界ファクター、即時的乖離度および累積的乖離度を含み、
前記配信手段は、さらに、
各空間エリアの境界および各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想内部境界および(または)仮想外部境界を取得するための内部境界・外部境界取得手段と、
オブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想の内部境界および(または)仮想外部境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するための即時的乖離度決定手段と、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するのための累積的乖離度計算手段と、
累積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定するのための最大値決定手段と、
最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止し、最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信する配信手段とを備えることを特徴とする付記12に記載の情報配信装置。
前記即時的乖離度決定手段が、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアならば、すべての空間エリアの即時的乖離性を所定の負の値に設定する手段と、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離性を所定の正の値に設定し、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離性を「0」に設定する手段とを備えることを特徴とする付記18に記載の情報配信装置。
前記累積的乖離度計算手段が、
直前の時点での各空間エリアの累積的乖離度と現時点での各空間エリアの即時的乖離度との合計を求める手段と、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得する手段と、前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定する手段とを備えることを特徴とする付記18に記載の情報配信装置。
前記内部境界ファクターおよび外部境界ファクターが空間の測位精度に関係し、測位精度がより高くなるほど、前記内部境界ファクターと外部境界ファクターが1に近くなることを特徴とする付記18に記載の情報配信装置。
前記オブジェクトに、測距信号を送信する信号発信器が備えられ、
前記信号発信器から測位装置へ発された測距信号によってオブジェクトの位置パラメータが取得されることを特徴とする付記12に記載の情報配信装置。
1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトに備えられる、測距信号を発する信号発信器と、
前記信号発信器から発された測距信号に基づいて、オブジェクトの位置パラメータを取得する測位装置と、
空間内のオブジェクトの位置パラメータを受信し、各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するサーバと
を備えることを特徴とする情報配信システム。
220:測位装置
230:サーバ
240:情報配信装置
241:受信手段
242:配信手段
410:受信手段
420:配信手段
421:内部境界・外部境界取得手段
422:決定手段
601:仮想内部境界
602:境界
603:仮想外部境界
810:受信手段
820:配信手段
821:即時乖離度決定手段
822:累積的乖離度計算手段
823:最大値決定手段
824:決定手段
Claims (10)
- 1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトの位置パラメータの受信するステップと、
各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップと
を有することを特徴とする情報配信方法。 - 前記乖離度が、内部境界ファクターおよび外部境界ファクターを含み、
前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
各空間エリアの境界と各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想の内部境界および仮想外部境界を取得するステップと、
前記オブジェクトが空間エリアの仮想内部境界に進入すると、前記オブジェクトが仮想外部境界を越えるまで、前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報の配信を開始するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の情報配信方法。 - 前記乖離度が、即時的乖離度と累積的乖離度を含み、
前記オブジェクトに空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
前記オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップと、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップと、
前記累積的乖離度をソートすることにより、最大累積的乖離度を決定するステップと、
前記最大累積的乖離度が終了しきい値より大きい場合、直前の時点で配信された情報と同じ情報の前記オブジェクトに対する配信を、現時点で停止するステップと、
前記最大累積的乖離度が配信するしきい値より大きい場合、前記最大累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けた情報を前記オブジェクトに対して、現時点から配信するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の情報配信方法。 - 前記各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップが、
前記オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアであれば、すべての空間エリアの即時的乖離度を所定の負の値に設定するステップと、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離度を予め定めた正の値とし、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離度を0に設定するステップとを含むことを特徴とする請求項3に記載の情報配信方法。 - 現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップが、
直前の時点での空間エリアの累積的乖離度と現時点での空間エリアの即時的乖離度との合計を求めるステップと、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得するステップと、
取得した前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定するステップとを含むことを特徴とする請求項3に記載の情報配信方法。 - 前記乖離度が、内部境界ファクター、外部境界ファクター、即時的乖離度および累積的乖離度を含み、
前記オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するステップが、
各空間エリアの境界および各空間エリアの内部境界ファクターおよび外部境界ファクターに基づいて、各空間エリアの仮想内部境界および/または仮想外部境界を取得するステップと、
オブジェクトの位置パラメータと各空間エリアの仮想の内部境界および/または仮想外部境界に基づいて、各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップと、
各空間エリアの即時的乖離度に基づいて、現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップと、
累積的乖離度をソートすることにより最大の累積的乖離度を決定するステップと、
最大の累積的乖離度が終了しきい値より大きければ、現時点から、直前の時点で配信された情報と同じ情報をオブジェクトに対して配信するのを停止するステップと、
最大の累積的乖離度が配信しきい値より大きければ、現時点から、最大の累積的乖離度に対応する空間エリアに関連付けられた情報をオブジェクトに対して配信するステップとを含むことを特徴とする請求項1に記載の情報配信方法。 - 前記各空間エリアの即時的乖離度を決定するステップが、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアならば、すべての空間エリアの即時的乖離性を所定の負の値に設定するステップと、
オブジェクトが現時点で位置する空間エリアが、直前の情報配信開始タイミングに関連付けられた空間エリアでなければ、オブジェクトが現時点で位置する空間エリアの即時的乖離性を所定の正の値に設定し、オブジェクトが現時点で位置する空間エリア以外の他の空間エリアの即時的乖離性を0に設定するステップとを含むことを特徴とする請求項6に記載の情報配信方法。 - 現時点での各空間エリアの累積的乖離度を取得するステップが、
直前の時点での各空間エリアの累積的乖離度と現時点での各空間エリアの即時的乖離度との合計を求めるステップと、
合計結果を所定の最大値と比較し、2つのうちの最大値を取得するステップと、
前記最大値を現時点での各空間エリアの累積的乖離度として決定するステップとを含むことを特徴とする請求項6に記載の情報配信方法。 - 1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトの位置パラメータの受信する受信手段と、
各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信する配信手段と
を備えることを特徴とする情報配信装置。 - 1つ以上の空間エリアを含む空間内のオブジェクトに備えられる、測距信号を発する信号発信器と、
前記信号発信器から発された測距信号に基づいて、オブジェクトの位置パラメータを取得する測位装置と、
空間内のオブジェクトの位置パラメータを受信し、各空間エリアの乖離度に基づいて、オブジェクトの位置パラメータおよび各空間エリアの境界を使用することにより、オブジェクトに対して空間エリアに関連付けた情報を配信するサーバと
を備えることを特徴とする情報配信システム。
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