JP2010277261A - Machining simulation method and machining simulation support device - Google Patents

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綾子 山田
Hiroyuki Nakano
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a machining simulation method and machining simulation support device capable of further reducing processing time for calculating machining data including CL data and NC data, and processing time for calculating machining time based on a simulation using the machining data. <P>SOLUTION: The machining simulation method for reducing calculation time for calculation of the machining data by a machining data calculation means capable of calculating the machining data for machining a work with a machine tool through input of machining conditions includes a first step wherein simplified machining conditions with at least one parameter value included in the machining conditions changed from an actual parameter value used for actual machining to a simplified parameter value are input (S10) and the simplified parameter value is used to obtain simplified machining data in a shorter time period than when the actual parameter value is used, so as to reduce the machining data calculation time period when the machining data calculation means is used to calculate the machining data. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械を制御するNC装置にて用いるNCデータを得るための加工シミュレーション方法及び加工シミュレーション支援装置に関する。   The present invention relates to a machining simulation method and a machining simulation support device for obtaining NC data used in an NC device that controls a machine tool.

近年では種々のシミュレータが実用化され、工作機械を用いた加工のシミュレータも実用化されている。例えば工作機械を用いて金型を加工する場合、以下の(1)〜(3)に示す手順で加工のシミュレーションを行い、実際の工作機械で加工した場合に要する加工時間を知ることができる。
(1)工作機械を制御するNC装置で用いる加工データを算出可能な加工データ算出手段(CAD/CAM装置等)に、必要な加工条件を入力する。
(2)加工データ算出手段に加工データを算出させる。
(3)得られた加工データをシミュレータに入力して、当該加工データを用いて行った加工に要する加工時間を算出させる。
これにより、実際の工作機械で加工を行うことなく、目標とする加工時間を満足する加工データを用意することができるので、非常に便利である。
しかし、加工時間を知るまでの所要時間が問題である。
例えば金型の加工では、上記(1)の入力はオペレータが行い、通常の金型の場合は、10[分]程度の時間で入力することができる。しかし、上記(2)の加工データ算出手段による加工データの算出には10[時間]程度の時間を要し、上記(3)のシミュレーション手段による加工時間の算出には2[時間]程度の時間を要している。
つまり、加工時間を知るためにオペレータが加工条件を入力してから、加工時間を知ることができるまで約12[時間]という長い時間を必要とするので、加工条件を入力しても結果が得られるのは翌日、ということになる。しかも、得られた結果(加工時間)が目標加工時間を満足しなかった場合は、新たな加工条件に変更して再計算させることになり、再度、翌日に結果を得ることになる。仮に、目標加工時間を満足する加工条件を見出すまでに、トータル5回の計算を行わせた場合、開始した日を含めて6日目に結果を得られることになる。
このように、所望する加工データが得られるまでに長い時間を要するので、処理時間の短縮化が望まれている。
例えば特許文献1に記載された従来技術では、製造工程のシミュレーションモデルの作成において、詳細なシミュレーションモデルを複数のグループに分割し、分割されたグループ毎にそれらを構成する加工機械を1つずつの加工機械に置き換えて製造工程を簡易的に表現したシミュレーションモデルを作成する、製造工程の簡易モデル作成装置が開示されている。
また特許文献2に記載された従来技術では、3次元CAD/CAM装置が作成した3次元モデルのコンピュータシミュレーション通りに5軸NC加工機を制御するためのNCデータを簡易迅速に生成するNCデータ作成方法が開示されている。
また特許文献3に記載された従来技術には、直交3軸と回転2軸を有する5軸NC工作機械の回転軸の角速度変化を小さくすることができるNCデータ作成装置が開示されている。
In recent years, various simulators have been put into practical use, and machining simulators using machine tools have also been put into practical use. For example, when a die is machined using a machine tool, a machining simulation is performed according to the following procedures (1) to (3), and the machining time required for machining with an actual machine tool can be known.
(1) Necessary machining conditions are input to machining data calculation means (such as a CAD / CAM device) that can calculate machining data used in an NC device that controls a machine tool.
(2) The machining data calculation means calculates machining data.
(3) The obtained machining data is input to the simulator, and the machining time required for machining performed using the machining data is calculated.
This makes it possible to prepare machining data that satisfies the target machining time without machining with an actual machine tool, which is very convenient.
However, the time required to know the processing time is a problem.
For example, in the processing of a mold, the operator inputs the above (1), and in the case of a normal mold, it can be input in a time of about 10 minutes. However, the calculation of machining data by the machining data calculation means (2) takes about 10 [hours], and the calculation of machining time by the simulation means (3) takes about 2 [hours]. Is needed.
In other words, since it takes a long time of about 12 [hours] from when the operator inputs the machining conditions to know the machining time until the machining time can be known, the result can be obtained even if the machining conditions are entered. It will be the next day. In addition, when the obtained result (machining time) does not satisfy the target machining time, it is changed to a new machining condition and recalculated, and the result is obtained again on the next day. If a total of five calculations are performed until a machining condition that satisfies the target machining time is found, a result can be obtained on the sixth day including the start date.
Thus, since it takes a long time to obtain desired machining data, it is desired to shorten the processing time.
For example, in the prior art described in Patent Document 1, in creating a simulation model of a manufacturing process, a detailed simulation model is divided into a plurality of groups, and each of the processing machines constituting the divided groups is divided into one group. There has been disclosed a simple model creation device for a production process that creates a simulation model that simply represents a production process by replacing it with a processing machine.
In addition, in the prior art described in Patent Document 2, NC data creation for easily and quickly generating NC data for controlling a 5-axis NC machine according to a computer simulation of a 3D model created by a 3D CAD / CAM device A method is disclosed.
The prior art described in Patent Document 3 discloses an NC data creation device that can reduce the change in angular velocity of the rotation axis of a 5-axis NC machine tool having three orthogonal axes and two rotation axes.

特開平05−089080号公報Japanese Patent Laid-Open No. 05-089080 特開平09−062328号公報Japanese Patent Laid-Open No. 09-062328 特開2005−352876号公報JP-A-2005-352876

例えば約12[時間]もかかる処理時間に対して、1日に数回(5〜6回程度)の計算を繰り返すことを考慮すると、加工時間を知るための処理時間を1/10以下に短縮化することが望ましい。1/10以下の処理時間に短縮化することができれば、1日で目標加工時間を満足する加工条件を見出すことが容易となり、その加工条件による加工データを約12[時間]かけて算出させて翌日に得ることができるようになる。
特許文献1に記載された従来技術を、工作機械による加工シミュレーションに適用した場合、シミュレーションモデルを簡素化することになる。この場合、シミュレーションの処理時間を短縮化することはできるが、シミュレーションの動作が変わるので、得られた加工時間と実際の工作機械による加工時間とが、どれ程の誤差を有しているのか不明であり、実際の工作機械による加工時間が不明となる可能性があるので好ましくない。また、最も処理時間が長い加工データの算出の処理時間を短縮化することができない。
また特許文献2に記載された従来技術では、工具先端の移動経路に応じたCLデータ(カッターロケーションデータ)の作成までは従来と同じ処理であり、CLデータを工作機械の各軸を制御するNCデータに変換する際に、工具長さと工具先端のベクトルに基づいてX、Y、Zの3軸同時補正を行って工具旋回中心位置のCLデータに変換するとともに、工具先端のベクトルから回転2軸の位置を算出してNCデータを作成しているが、NCデータの算出時間が期待するほど短縮されるか不明である。
また特許文献3に記載された従来技術では、角速度変化を小さくするCLデータ、NCデータを得ることができるとともに加工品質を向上させることができるが、加工時間を知るための処理時間の短縮化にはあまり効果がない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、CLデータやNCデータを含む加工データを算出する処理時間や、加工データを用いたシミュレーションによる加工時間の算出の処理時間を、より短縮化することができる、加工シミュレーション方法及び加工シミュレーション支援装置を提供することを課題とする。
For example, considering the processing time of about 12 [hours], the processing time for knowing the processing time is reduced to 1/10 or less considering that the calculation is repeated several times a day (about 5 to 6 times). It is desirable to make it. If the processing time can be shortened to 1/10 or less, it becomes easy to find processing conditions that satisfy the target processing time in one day, and processing data based on the processing conditions is calculated over about 12 [hours]. You can get it the next day.
When the prior art described in Patent Document 1 is applied to machining simulation by a machine tool, the simulation model is simplified. In this case, the simulation processing time can be shortened, but since the simulation operation changes, it is unclear how much error the obtained machining time and the actual machine tool machining time have. This is not preferable because the processing time of an actual machine tool may become unknown. Further, it is not possible to shorten the processing time for calculating the machining data having the longest processing time.
In the prior art described in Patent Document 2, the processing until the creation of CL data (cutter location data) corresponding to the movement path of the tool tip is the same as the conventional processing, and the CL data is used to control each axis of the machine tool. When converting to data, the X, Y, and Z axes are simultaneously corrected on the basis of the tool length and the tool tip vector to convert it to CL data at the tool turning center position, and from the tool tip vector to the two rotation axes Although the NC data is created by calculating the position, it is unknown whether the calculation time of the NC data is shortened as expected.
In the prior art described in Patent Document 3, CL data and NC data that reduce the angular velocity change can be obtained and the machining quality can be improved, but the processing time for knowing the machining time can be shortened. Is not very effective.
The present invention was devised in view of such points, and processing time for calculating processing data including CL data and NC data, and processing time for calculating processing time by simulation using processing data, It is an object of the present invention to provide a machining simulation method and a machining simulation support apparatus that can be further shortened.

上記課題を解決するための手段として、本発明の第1発明は、請求項1に記載されたとおりの加工シミュレーション方法である。
請求項1に記載の加工シミュレーション方法は、加工条件を入力することで工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能な加工データ算出手段を用い、前記加工データ算出手段による加工データを算出するまでの算出時間を短縮する、加工シミュレーション方法であって、前記加工データ算出手段を用いて加工データを算出させる際、加工データの算出時間が短くなるように、加工条件に含まれている少なくとも1つのパラメータ値を、実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更した簡易加工条件を入力し、前記簡易パラメータ値によって、前記実パラメータ値を用いるよりも短い時間で算出された簡易加工データを得る第1のステップを有する。
As means for solving the above-mentioned problems, a first invention of the present invention is a machining simulation method as described in claim 1.
The machining simulation method according to claim 1 uses machining data calculation means capable of calculating machining data for machining a workpiece using a machine tool by inputting machining conditions, and machining data by the machining data calculation means. Is a machining simulation method for shortening the calculation time until calculating the machining data, and when calculating the machining data using the machining data calculation means, the machining data is included in the machining conditions so as to shorten the machining data calculation time. A simple machining condition in which at least one parameter value is changed from an actual parameter value used for actual machining to a simple parameter value is input, and the simple parameter value is calculated in a shorter time than using the actual parameter value A first step of obtaining simplified machining data;

また、本発明の第2発明は、請求項2に記載されたとおりの加工シミュレーション方法である。
請求項2に記載の加工シミュレーション方法は、請求項1に記載の加工シミュレーション方法にて得られた簡易加工データを用いて、実際の工作機械にて加工を行った場合に要すると推定される推定加工時間を求める、加工シミュレーション方法であって、加工データを入力して前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能なシミュレーション手段を用い、前記加工データ算出手段から得られた簡易加工データを前記シミュレーション手段に入力して簡易加工シミュレーションを行うことで、簡易加工データを用いた場合に要する簡易加工時間を求める第2のステップと、求めた簡易加工時間を、変更した簡易パラメータ値に対応する換算方法にて換算し、簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件による加工時間に相当する推定加工時間へと換算する第3のステップと、を有する。
The second invention of the present invention is a machining simulation method as set forth in claim 2.
The machining simulation method according to claim 2 is estimated to be required when machining is performed with an actual machine tool using the simple machining data obtained by the machining simulation method according to claim 1. A machining simulation method for obtaining a machining time, using simulation means capable of performing machining simulation by inputting machining data and using the machining data obtained from the machining data calculating means. A second step for obtaining a simple machining time required when using simple machining data by inputting to the simulation means and performing a simple machining simulation, and converting the obtained simple machining time to the changed simple parameter value The actual machining conditions are converted by the method and all the parameter values of the simple machining conditions are changed to the actual parameter values. Having a third step of converting into the estimated processing time corresponding to the processing time by.

また、本発明の第3発明は、請求項3に記載されたとおりの加工シミュレーション方法である。
請求項3に記載の加工シミュレーション方法は、請求項2に記載の加工シミュレーション方法であって、換算した推定加工時間と、前記工作機械にて目標とする加工時間である目標加工時間とを比較して、推定加工時間のほうが目標加工時間よりも長い場合は、前記簡易加工条件を変更して少なくとも1つのパラメータ値を実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更した新たな簡易加工条件にて前記第1のステップ〜前記第3のステップを再度行って新たな推定加工時間を求めて目標加工時間と比較する処理を繰り返し、推定加工時間が目標加工時間以下である場合は、当該推定加工時間に対応する簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件を前記加工データ算出手段に入力して実際の加工データである実加工データを算出させる第4のステップを有する。
The third invention of the present invention is a machining simulation method as set forth in claim 3.
The machining simulation method according to claim 3 is the machining simulation method according to claim 2, wherein the converted estimated machining time is compared with a target machining time which is a machining time targeted by the machine tool. When the estimated machining time is longer than the target machining time, the first machining condition is changed to a new simplified machining condition in which at least one parameter value is changed from an actual parameter value to a simplified parameter value. Steps 3 to 3 are repeated to obtain a new estimated machining time and compare it with the target machining time. If the estimated machining time is equal to or less than the target machining time, the estimated machining time corresponds to the estimated machining time. The actual machining conditions in which all of the simple machining condition parameter values are actual parameter values are input to the machining data calculation means, and the actual machining data as the actual machining data A fourth step of calculating the motor.

また、本発明の第4発明は、請求項4に記載されたとおりの加工シミュレーション方法である。
請求項4に記載の加工シミュレーション方法は、請求項1〜3のいずれか一項に記載の加工シミュレーション方法であって、前記簡易加工条件に含まれているパラメータ値は、加工工具による切込み量と、許容誤差と、の少なくとも1つを含み、前記切込み量を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の加工工具による切込み量のn倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をn倍し、前記許容誤差を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の許容誤差のk倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をそのまま推定加工時間とする。
The fourth invention of the present invention is a machining simulation method as set forth in claim 4.
The machining simulation method according to claim 4 is the machining simulation method according to any one of claims 1 to 3, wherein the parameter value included in the simple machining condition is determined by a cutting amount by a machining tool. , Including at least one of an allowable error, when changing the cutting depth to a simple parameter value, change it to n times the cutting depth of the actual machining tool, and simplifying the conversion to the estimated machining time When the machining time is multiplied by n and the allowable error is changed to a simple parameter value, it is changed to k times the actual allowable error, and the simple machining time is directly used as the estimated machining time when converted into the estimated machining time. To do.

また、本発明の第5発明は、請求項5に記載されたとおりの加工シミュレーション方法である。
請求項5に記載の加工シミュレーション方法は、加工条件が入力されると、工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能であるとともに算出した加工データをシミュレーション手段に出力する加工データ算出手段と、加工データが入力されると、前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能であるとともに入力された加工データを用いた加工に要する加工時間を加工シミュレーション支援装置に出力するシミュレーション手段と、に接続された加工シミュレーション支援装置である。
加工シミュレーション支援装置は、前記加工データ算出手段の処理時間と前記シミュレーション手段の処理時間とを短縮することが可能となるように、少なくとも1つのパラメータ値が実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更された加工条件である簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力する。
また、前記シミュレーション手段から前記簡易加工条件に基づいた加工時間である簡易加工時間が入力されると、入力された簡易加工時間を、変更された簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実際の加工に用いる加工条件の実パラメータ値による加工時間に相当する推定加工時間へと換算して表示することが可能である。
The fifth invention of the present invention is a machining simulation method as set forth in claim 5.
The machining simulation method according to claim 5, wherein when machining conditions are input, machining data for machining a workpiece using a machine tool can be calculated and machining data for outputting the calculated machining data to a simulation means. A calculation means and a simulation means that, when machining data is inputted, can simulate machining by the machine tool and outputs machining time required for machining using the inputted machining data to a machining simulation support device And a machining simulation support device connected to the.
In the machining simulation support device, at least one parameter value can be reduced from an actual parameter value used for actual machining to a simplified parameter so that the processing time of the machining data calculation unit and the processing time of the simulation unit can be shortened. A simple machining condition, which is a machining condition changed to a value, is output to the machining data calculation means.
Further, when a simple machining time that is a machining time based on the simple machining condition is input from the simulation means, the input simple machining time is converted into an actual value by a conversion method corresponding to the changed simple parameter value. It is possible to display by converting into an estimated machining time corresponding to the machining time by the actual parameter value of the machining conditions used for machining.

また、本発明の第6発明は、請求項6に記載されたとおりの加工シミュレーション支援装置である。
請求項6に記載の加工シミュレーション支援装置は、加工条件が入力されると、工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能であるとともに算出した加工データをシミュレーション手段に出力する加工データ算出手段と、加工データが入力されると、前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能であるとともに入力された加工データを用いた加工に要する加工時間を加工シミュレーション支援装置に出力するシミュレーション手段と、に接続された加工シミュレーション支援装置である。
加工シミュレーション支援装置は、前記加工データ算出手段の処理時間と前記シミュレーション手段の処理時間とを短縮することが可能となるように、少なくとも1つのパラメータ値が実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更された加工条件である簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力する。
また、前記シミュレーション手段から前記簡易加工条件に基づいた加工時間である簡易加工時間が入力されると、入力された簡易加工時間を、変更された簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実際の加工に用いる加工条件の実パラメータ値による加工時間に相当する推定加工時間へと換算し、推定加工時間と、前記工作機械にて目標とする加工時間である目標加工時間と、を比較する。
そして、推定加工時間のほうが目標加工時間よりも長い場合は、簡易加工条件を変更して少なくとも1つのパラメータ値が前記実パラメータ値から前記簡易パラメータ値に変更された新たな簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力し、前記シミュレーション手段から入力された新たな簡易加工時間を新たな推定加工時間へと換算して目標加工時間と比較する処理を繰り返す。
また、推定加工時間が目標加工時間以下である場合は、当該推定加工時間に対応する簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件を前記加工データ算出手段に出力して実際の加工データである実加工データを算出させる。
A sixth invention of the present invention is a machining simulation support apparatus as set forth in the sixth aspect.
The machining simulation support apparatus according to claim 6, wherein when machining conditions are input, machining data for machining a workpiece using a machine tool can be calculated, and the calculated machining data is output to a simulation unit. When the machining data is input to the data calculation means, a simulation that can perform the machining simulation by the machine tool and outputs the machining time required for machining using the inputted machining data to the machining simulation support device And a machining simulation support apparatus connected to the means.
In the machining simulation support device, at least one parameter value can be reduced from an actual parameter value used for actual machining to a simplified parameter so that the processing time of the machining data calculation unit and the processing time of the simulation unit can be shortened. A simple machining condition, which is a machining condition changed to a value, is output to the machining data calculation means.
Further, when a simple machining time that is a machining time based on the simple machining condition is input from the simulation means, the input simple machining time is converted into an actual value by a conversion method corresponding to the changed simple parameter value. The estimated machining time is converted into the estimated machining time corresponding to the machining time based on the actual parameter value of the machining conditions used for machining, and the estimated machining time is compared with the target machining time that is the target machining time of the machine tool.
If the estimated machining time is longer than the target machining time, the simple machining condition is changed, and a new simple machining condition in which at least one parameter value is changed from the actual parameter value to the simple parameter value is changed to the machining. A process of outputting to the data calculation means, converting the new simple machining time input from the simulation means into a new estimated machining time, and comparing it with the target machining time is repeated.
If the estimated machining time is equal to or less than the target machining time, the actual machining conditions in which all the parameter values of the simple machining conditions corresponding to the estimated machining time are actual parameter values are output to the machining data calculation unit, and the actual machining conditions are output. Actual machining data that is machining data is calculated.

また、本発明の第7発明は、請求項7に記載されたとおりの加工シミュレーション支援装置である。
請求項7に記載の加工シミュレーション支援装置は、請求項5または6に記載の加工シミュレーション支援装置であって、前記簡易加工条件に含まれているパラメータ値は、加工工具による切込み量と、許容誤差と、の少なくとも1つを含み、前記切込み量を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の加工工具による切込み量のn倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をn倍し、前記許容誤差を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の許容誤差のk倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をそのまま推定加工時間とする。
A seventh invention of the present invention is a machining simulation support apparatus as set forth in the seventh aspect.
The machining simulation support apparatus according to claim 7 is the machining simulation support apparatus according to claim 5 or 6, wherein the parameter value included in the simple machining condition includes a cutting amount by a machining tool, and an allowable error. When the cutting depth is changed to a simple parameter value, it is changed to n times the cutting depth of the actual machining tool, and the simple machining time is converted into the estimated machining time. When it is multiplied by n and the allowable error is changed to a simple parameter value, it is changed to k times the actual allowable error, and the simple machining time is directly used as the estimated machining time when converted into the estimated machining time.

請求項1に記載の加工シミュレーション方法を用いれば、加工データ算出手段に入力する加工条件の少なくとも1つのパラメータ値を、実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更して入力するだけ、という非常にシンプルな作業にて、(後述するように)加工データを算出する処理時間を約1/30等、大幅に短縮することができる。   If the machining simulation method according to claim 1 is used, it is very simple that at least one parameter value of machining conditions input to the machining data calculation means is changed from an actual parameter value to a simple parameter value and input. In the work, the processing time for calculating the machining data (as will be described later) can be significantly reduced by about 1/30 or the like.

また、請求項2に記載の加工シミュレーション方法によれば、シミュレーション手段において簡易加工データを用いることで、(後述するように)加工時間を算出する処理時間を約1/30等、大幅に短縮することができる。
なお、簡易加工データを用いたシミュレーションで得られた簡易加工時間は、簡易パラメータ値による加工時間であるため、実パラメータ値を用いた場合の実加工時間とは異なるが、変更した簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実加工時間に相当する推定加工時間へと適切に換算することができる。
Further, according to the machining simulation method of the second aspect, by using the simple machining data in the simulation means, the processing time for calculating the machining time (as will be described later) is significantly reduced by about 1/30 or the like. be able to.
Note that the simplified machining time obtained by simulation using simplified machining data is the machining time based on the simplified parameter value, so it differs from the actual machining time when using the actual parameter value. With the corresponding conversion method, it is possible to appropriately convert the estimated machining time corresponding to the actual machining time.

また、請求項3に記載の加工シミュレーション方法によれば、簡易パラメータ値による簡易加工データの算出の処理時間と、簡易加工データによる簡易加工時間の算出の処理時間との合計時間を大幅に短縮することができるので、充分短い時間で、種々の加工条件にて、それぞれの推定加工時間を知ることができる。
これにより、充分短い時間で、目標加工時間を満足する加工条件を見出すことが容易となる。
According to the machining simulation method of the third aspect, the total time of the processing time for calculating the simple machining data based on the simple parameter value and the processing time for calculating the simple machining time based on the simple machining data is significantly reduced. Therefore, it is possible to know each estimated machining time under various machining conditions in a sufficiently short time.
Thereby, it becomes easy to find the machining conditions that satisfy the target machining time in a sufficiently short time.

また、請求項4に記載の加工シミュレーション方法によれば、非常に簡単な処理で、簡易加工時間を実加工時間に相当する推定加工時間へと適切に換算することができる。   According to the machining simulation method of the fourth aspect, the simple machining time can be appropriately converted into the estimated machining time corresponding to the actual machining time by a very simple process.

また、請求項5に記載の加工シミュレーション支援装置によれば、オペレータは、加工データ算出手段に入力する加工条件の少なくとも1つのパラメータ値を、実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更して入力するだけで、あとは推定加工時間が表示されるまで別の作業を行なうことができるので、非常に便利である。
また、簡易パラメータ値を入力してから推定加工時間の表示までの時間も、(後述するように)約1/30等、大幅に短縮されているので、加工条件を変更しながら1日に何度も算出させることができるので、非常に作業効率が良い。
According to the machining simulation support apparatus of the fifth aspect, the operator only changes and inputs at least one parameter value of the machining condition input to the machining data calculation means from the actual parameter value to the simple parameter value. Then, since another work can be performed until the estimated machining time is displayed, it is very convenient.
In addition, since the time from the input of the simple parameter value to the display of the estimated machining time is significantly shortened to about 1/30, etc. (as will be described later) Since the degree can also be calculated, the working efficiency is very good.

また、請求項6に記載の加工シミュレーション支援装置によれば、加工データ算出手段に入力する加工条件の少なくとも1つのパラメータ値を、実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更して入力するだけ、という非常にシンプルな作業にて、(後述するように)加工データを算出する処理時間を約1/30等、大幅に短縮することができる。
また、シミュレーション手段においても、簡易パラメータ値から算出した簡易加工データを用いることで、簡易加工時間を算出する処理時間を短縮することができる。
なお、簡易加工データを用いたシミュレーションで得られた簡易加工時間は、簡易パラメータ値による加工時間であるため、実パラメータ値を用いた場合の実加工時間とは異なるが、変更した簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実加工時間に相当する推定加工時間へと適切に換算することができる。
これにより、加工データを算出する処理時間や、加工データを用いたシミュレーションによる加工時間の算出の処理時間を、より短縮化することができる。
また、目標加工時間を満足する加工条件が見つかるまで、加工条件を変えて自動的に繰り返すので、便利である。
According to the machining simulation support apparatus of the sixth aspect, at least one parameter value of the machining condition input to the machining data calculation means is changed from the actual parameter value to the simple parameter value and is input. In a simple operation, the processing time for calculating the machining data (as will be described later) can be significantly reduced by about 1/30.
Also in the simulation means, the processing time for calculating the simple machining time can be shortened by using the simple machining data calculated from the simple parameter values.
Note that the simplified machining time obtained by simulation using simplified machining data is the machining time based on the simplified parameter value, so it differs from the actual machining time when using the actual parameter value. With the corresponding conversion method, it is possible to appropriately convert the estimated machining time corresponding to the actual machining time.
Thereby, the processing time for calculating the machining data and the processing time for calculating the machining time by the simulation using the machining data can be further shortened.
Further, it is convenient because the machining conditions are automatically repeated until a machining condition that satisfies the target machining time is found.

また、請求項7に記載の加工シミュレーション支援装置によれば、非常に簡単な処理で、簡易加工時間を実加工時間に相当する推定加工時間へと適切に換算することができる。   Further, according to the machining simulation support device of the seventh aspect, the simple machining time can be appropriately converted into the estimated machining time corresponding to the actual machining time by a very simple process.

各機器と接続を説明する図(A)と、加工シミュレーション支援装置10の表示画面の例を説明する図(B)である。FIG. 2A is a diagram for explaining connection with each device, and FIG. 2B is a diagram for explaining an example of a display screen of the machining simulation support apparatus 10. 各機器による処理の流れを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the flow of processing by each device.

以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図1は、本発明の加工シミュレーション方法を適用した加工システムの接続図の例を示している。
●[加工システムを構成する機器(図1(A))]
図1(A)に示すように、加工システムを構成する各機器は、加工シミュレーション支援装置10(例えばパーソナルコンピュータ)、CAD/CAM装置20(加工データ算出手段に相当)、シミュレータ30(シミュレーション手段に相当)、NC装置40(数値制御装置等)、工作機械50がある。加工シミュレーション支援装置10、CAD/CAM装置20、シミュレータ30、NC装置40、はLAN等の通信回線80に接続されており、任意の機器の間で互いにデータ等の送受信を行うことができる。
また、工作機械50は、NC装置40に接続され、NC装置40からの制御信号に基づいて工具やワーク等を動作させ、各種センサ等の信号をNC装置40に出力する。
本実施の形態では、ボールエンドミルを工具として備えたマシニングセンタを工作機械50として、金型を加工する例について説明する。
EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, the form for implementing this invention is demonstrated using drawing. FIG. 1 shows an example of a connection diagram of a machining system to which a machining simulation method of the present invention is applied.
● [Equipment constituting the machining system (Fig. 1 (A))]
As shown in FIG. 1A, each device constituting the machining system includes a machining simulation support device 10 (for example, a personal computer), a CAD / CAM device 20 (corresponding to a machining data calculation unit), and a simulator 30 (a simulation unit). Equivalent), NC device 40 (numerical control device or the like), and machine tool 50. The machining simulation support device 10, the CAD / CAM device 20, the simulator 30, and the NC device 40 are connected to a communication line 80 such as a LAN, and can exchange data and the like between arbitrary devices.
The machine tool 50 is connected to the NC device 40, operates a tool, a workpiece, and the like based on a control signal from the NC device 40, and outputs signals from various sensors to the NC device 40.
In the present embodiment, an example in which a die is machined using a machining center having a ball end mill as a tool as a machine tool 50 will be described.

●[各機器による処理の流れ(図2)]
次に図2に示すフローチャートを用いて、加工シミュレーション支援装置10とCAD/CAM装置20とシミュレータ30による各処理の流れについて説明する。
加工シミュレーション支援装置10は、ステップS10にて、図1(B)の例に示す画面を表示し、入力エリアIn1に簡易パラメータ値を含む加工条件がオペレータから入力され、加工時間の算出の実行が指示されると、ステップS20に進む。なお、図1(B)の例では加工条件のパラメータの種類として切込み量(切込み深さ)と許容誤差(トレランス)と移動経路と工具径を挙げているが、他にも種々のパラメータが考えられる。
図1(B)において、「パターンNo」は加工条件パターンの番号を示しており、図1(B)の例ではパターン1とパターン2の2つの加工条件を用意した例を示している。
また「パラメータ」は加工条件の種類を示しており、「実パラメータ値」は実際の工作機械50とNC装置40にて行う加工に用いるパラメータ値を示している。そして、「簡易パラメータ値」は、実際の工作機械50とNC装置40を用いることなく加工のシミュレーションを行って加工時間を知る際の算出時間を短縮化するために、実パラメータ値から変更したパラメータ値を示している。
例えば図1(B)のパターン「1」では、簡易パラメータ値として、処理時間を短縮化するために、切込み量を0.1[mm]から10倍の1.0[mm]に変更し、許容誤差を0.01[mm]から10倍の0.1[mm]に変更した例を示しており、パターン「2」では、簡易パラメータ値として、処理時間を短縮化するために、切込み量を0.1[mm]から20倍の2.0[mm]に変更し、許容誤差を0.01[mm]から10倍の0.1[mm]に変更した例を示している。
● [Processing flow by each device (Figure 2)]
Next, the flow of each process by the machining simulation support apparatus 10, the CAD / CAM apparatus 20, and the simulator 30 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S10, the machining simulation support apparatus 10 displays the screen shown in the example of FIG. 1B, and machining conditions including simple parameter values are input from the operator in the input area In1, and calculation of the machining time is executed. When instructed, the process proceeds to step S20. In the example of FIG. 1B, the cutting condition (cutting depth), tolerance (tolerance), moving path, and tool diameter are listed as the types of parameters for the machining conditions, but various other parameters can be considered. It is done.
In FIG. 1B, “Pattern No” indicates the number of the processing condition pattern, and in the example of FIG. 1B, two processing conditions of pattern 1 and pattern 2 are prepared.
“Parameter” indicates the type of machining condition, and “Actual parameter value” indicates a parameter value used for machining performed by the actual machine tool 50 and the NC device 40. The “simple parameter value” is a parameter that has been changed from the actual parameter value in order to shorten the calculation time when the machining simulation is performed without using the actual machine tool 50 and the NC device 40 and the machining time is known. The value is shown.
For example, in the pattern “1” in FIG. 1B, as a simple parameter value, the cutting amount is changed from 0.1 [mm] to 10 [1.0] in order to shorten the processing time, An example in which the allowable error is changed from 0.01 [mm] to 0.1 [mm], which is 10 times, is shown. In pattern “2”, the cutting amount is set as a simple parameter value in order to shorten the processing time. Is changed from 0.1 [mm] to 20 [times] 2.0 [mm], and the allowable error is changed from 0.01 [mm] to 10 times 0.1 [mm].

ステップS20では、加工条件パターン「n」に1が代入され、簡易フラグがONにセットされ、ステップS30に進む。
ステップS30では、簡易フラグがONであるか否かを判定する。簡易フラグがONである(Yes)場合はステップS40に進み、簡易フラグがOFFである(No)場合はステップS50に進む。
ステップS40に進んだ場合、加工条件パターンn(この場合n=1)において実パラメータ値と簡易パラメータ値との双方のパラメータ値が設定されているパラメータについては、簡易パラメータ値を読み込み、ステップS60に進む。ステップS40は、加工データと加工時間の処理時間を短縮化する際に選択されるステップである。
ステップS50に進んだ場合、加工条件パターンnにおいて簡易パラメータ値が設定されていても実パラメータ値を読み込み、ステップS60に進む。ステップS50は、ステップS160にて加工時間が最短であると判定された加工条件パターンの実パラメータ値を用いて実加工データ及び実加工時間を算出する際に選択されるステップである。
そして加工シミュレーション支援装置10は、ステップS60にて、読み込んだパラメータ値を含む加工条件(この場合、パターン1の簡易パラメータ値を含む加工条件)をCAD/CAM装置20に向けて出力し、ステップS70に進む。
In step S20, 1 is substituted into the machining condition pattern “n”, the simple flag is set to ON, and the process proceeds to step S30.
In step S30, it is determined whether or not the simple flag is ON. When the simple flag is ON (Yes), the process proceeds to step S40, and when the simple flag is OFF (No), the process proceeds to step S50.
When the process proceeds to step S40, the simple parameter value is read for the parameter for which both the actual parameter value and the simple parameter value are set in the machining condition pattern n (n = 1 in this case), and the process proceeds to step S60. move on. Step S40 is a step selected when shortening the processing time of processing data and processing time.
When the process proceeds to step S50, the actual parameter value is read even if the simple parameter value is set in the machining condition pattern n, and the process proceeds to step S60. Step S50 is a step selected when the actual machining data and the actual machining time are calculated using the actual parameter value of the machining condition pattern determined to be the shortest in step S160.
In step S60, the machining simulation support apparatus 10 outputs the machining conditions including the read parameter value (in this case, the machining conditions including the simple parameter value of the pattern 1) to the CAD / CAM apparatus 20, and step S70. Proceed to

CAD/CAM装置20は、ステップS210にて、加工シミュレーション支援装置10から加工条件が入力されたか否かを判定する。加工条件が入力されていない(No)場合は当該ステップS210にて入力を待つ。加工条件が入力された(Yes)場合はステップS220に進む。
CAD/CAM装置20は、ステップS220にて、入力された加工条件を用いて加工データを算出し、ステップS230に進む。この場合、CAD/CAM装置20は、例えば入力された加工条件を用いてCLデータを算出し、CLデータを用いてNCデータを算出する。この算出に要する処理時間は非常に長く、簡易パラメータ値を用いることなく実パラメータ値のみを用いた場合、10時間以上に及ぶ場合もある。
In step S210, the CAD / CAM device 20 determines whether a machining condition is input from the machining simulation support device 10. If the machining conditions are not input (No), the process waits for input in step S210. If the machining conditions are input (Yes), the process proceeds to step S220.
In step S220, the CAD / CAM device 20 calculates processing data using the input processing conditions, and proceeds to step S230. In this case, the CAD / CAM device 20 calculates CL data using, for example, the input machining conditions, and calculates NC data using the CL data. The processing time required for this calculation is very long. When only the actual parameter value is used without using the simple parameter value, it may take 10 hours or more.

しかし発明者は、仮に実パラメータ値を用いると算出に12時間を要する場合であっても、切込み量を実パラメータ値の10倍に設定した簡易パラメータ値で算出させた場合、処理時間を約1/10に短縮化できることを見出した。この設定にすると、12時間の処理時間を約1.2時間へと大幅に短縮化することができる。
また発明者は、仮に実パラメータ値を用いると算出に12時間を要する場合であっても、許容誤差を実パラメータ値の10倍に設定した簡易パラメータ値で算出させた場合、処理時間を約1/√10(約1/3)に短縮化できることを見出した。この設定にすると、12時間の処理時間を約4時間へと大幅に短縮化することができる。
そして、切込み量を10倍の簡易パラメータ値に変更し、且つ許容誤差を10倍の簡易パラメータ値に変更した場合、処理時間を[1/10]*[1/3]=1/30へと非常に大幅に短縮化できることを見出した。この設定にすると、12時間の処理時間を約0.4時間(約24分)へと非常に大幅に短縮化することができる。この処理時間ならば、種々の加工条件に設定して何度も加工データを算出させることを1日で充分に行うことができる。
CAD/CAM装置20は、ステップS230にて、算出した加工データを(この場合、簡易パラメータ値を用いた簡易加工データを算出)加工シミュレーション支援装置10とシミュレータ30に出力する。
以上のステップS10〜S60、及びステップS210〜S230が第1のステップに相当する。
However, even if the inventor uses an actual parameter value, even if it takes 12 hours to calculate, if the incision amount is calculated with a simple parameter value set to 10 times the actual parameter value, the processing time is about 1 It was found that it can be shortened to / 10. With this setting, the processing time of 12 hours can be greatly shortened to about 1.2 hours.
In addition, even if the inventor uses an actual parameter value and the calculation takes 12 hours, if the calculation is performed with a simple parameter value in which the allowable error is set to 10 times the actual parameter value, the processing time is about 1 It was found that it can be shortened to / √10 (about 1/3). With this setting, the processing time of 12 hours can be greatly shortened to about 4 hours.
When the cutting amount is changed to a simple parameter value of 10 times and the allowable error is changed to a simple parameter value of 10 times, the processing time is reduced to [1/10] * [1/3] = 1/30. It was found that it can be greatly shortened. With this setting, the processing time of 12 hours can be greatly reduced to about 0.4 hours (about 24 minutes). With this processing time, it is possible to sufficiently set machining data and calculate machining data many times in one day.
In step S230, the CAD / CAM device 20 outputs the calculated machining data (in this case, simple machining data using simple parameter values) to the machining simulation support device 10 and the simulator 30.
The above steps S10 to S60 and steps S210 to S230 correspond to the first step.

シミュレータ30は、ステップS310にて、CAD/CAM装置20から加工データ(この場合、簡易加工データ)が入力されたか否かを判定する。加工データが入力されていない(No)場合は当該ステップS310にて入力を待つ。加工データが入力された(Yes)場合はステップS320に進む。
シミュレータ30は、ステップS320にて、入力された加工データ(この場合、簡易加工データ)を用いて加工のシミュレーションを行い、加工時間を算出する。例えばシミュレータ30はパーソナルコンピュータであり、工作機械50の3次元モデルが記憶されており、加工データを用いてシミュレータ上で当該3次元モデルを動作させてワークを加工するシミュレーションを行い、加工時間を算出することができる。この算出に要する処理時間も長く、簡易加工データを用いることなく(実パラメータ値から算出した)実加工データのみを用いた場合、2時間以上に及ぶ場合もある。
In step S310, the simulator 30 determines whether or not machining data (in this case, simplified machining data) is input from the CAD / CAM device 20. If machining data has not been input (No), input is waited for in step S310. If the machining data has been input (Yes), the process proceeds to step S320.
In step S320, the simulator 30 performs machining simulation using the inputted machining data (in this case, simplified machining data), and calculates the machining time. For example, the simulator 30 is a personal computer, which stores a three-dimensional model of the machine tool 50, and uses the processing data to operate the three-dimensional model on the simulator to perform a simulation to process the workpiece and calculate the processing time. can do. The processing time required for this calculation is also long. When only the actual machining data (calculated from the actual parameter values) is used without using the simple machining data, it may take two hours or more.

しかし発明者は、仮に実加工データを用いると算出に2時間を要する場合であっても、切込み量を実パラメータ値の10倍に設定した簡易パラメータ値から求めた簡易加工データを用いて算出させた場合、処理時間を約1/10に短縮化できることを見出した。この設定にすると、2時間の処理時間を約0.2時間(約12分)へと大幅に短縮化することができる。
同様に、許容誤差を実パラメータ値の10倍に設定した簡易パラメータ値で算出させた場合、処理時間を約1/√10(約1/3)に短縮化できることを見出した。この設定にすると、2時間の処理時間を約0.67時間(約40分)へと大幅に短縮化することができる。
そして、切込み量を10倍の簡易パラメータ値に変更し、且つ許容誤差を10倍の簡易パラメータ値に変更した場合、処理時間を[1/10]*[1/3]=1/30へと非常に大幅に短縮化できることを見出した。この設定にすると、2時間の処理時間を約0.067時間(約4分)へと非常に大幅に短縮化することができる。
しかし、実パラメータ値から求めた実加工データでなく、簡易パラメータ値から求めた簡易加工データにて行ったシミュレーションの結果であるので、実加工データによる加工時間とは異なる時間である。このため、実加工データによる加工時間へと換算する必要があり、この換算は後述する加工シミュレーション支援装置10におけるステップS120の処理にて行う。
そしてシミュレータ30はステップS330にて、算出した加工時間を(この場合、簡易加工データを用いた簡易加工時間を算出)加工シミュレーション支援装置10に出力する。
以上のステップS310〜S330が第2のステップに相当する。
However, even if the inventor uses actual machining data, even if it takes 2 hours to calculate, the inventor calculates using the simple machining data obtained from the simple parameter value in which the cutting depth is set to 10 times the actual parameter value. In this case, it was found that the processing time can be shortened to about 1/10. With this setting, the processing time of 2 hours can be significantly shortened to about 0.2 hours (about 12 minutes).
Similarly, it has been found that the processing time can be shortened to about 1 / √10 (about 1/3) when the allowable error is calculated with a simple parameter value set to 10 times the actual parameter value. With this setting, the processing time of 2 hours can be significantly shortened to about 0.67 hours (about 40 minutes).
When the cutting amount is changed to a simple parameter value of 10 times and the allowable error is changed to a simple parameter value of 10 times, the processing time is reduced to [1/10] * [1/3] = 1/30. It was found that it can be greatly shortened. With this setting, the processing time of 2 hours can be greatly reduced to about 0.067 hours (about 4 minutes).
However, since it is the result of the simulation performed with the simplified machining data obtained from the simple parameter values, not the actual machining data obtained from the actual parameter values, the time is different from the machining time based on the actual machining data. For this reason, it is necessary to convert into the processing time by actual processing data, and this conversion is performed by the process of step S120 in the processing simulation support apparatus 10 mentioned later.
In step S330, the simulator 30 outputs the calculated machining time (in this case, the simple machining time using the simple machining data) to the machining simulation support apparatus 10.
The above steps S310 to S330 correspond to the second step.

一方、加工シミュレーション支援装置10は、ステップS70にて、CAD/CAM装置20から加工データが入力されたか否かを判定する。加工データが入力されていない(No)場合は当該ステップS70にて入力を待つ。加工データが入力された(Yes)場合はステップS80に進む。
加工シミュレーション支援装置10は、ステップS80にて、簡易フラグがONであるか否かを判定する。簡易フラグがONでない(No)場合は入力された加工データは簡易パラメータによる簡易加工データであり、特に記憶する必要がないのでステップS100に進む。簡易フラグがONである(Yes)場合は入力された加工データは実パラメータによる実加工データであるので、ステップS90に進む。
加工シミュレーション支援装置10は、ステップS90にて、加工条件パターンの番号(n)とともに実加工データを記憶し、ステップS100に進む。この場合、推定加工時間が最短となる加工条件パターン番号の実加工データを記憶する。そして、記憶した実加工データのファイル名等の情報を図1(B)の「実加工データ名」の項目に表示する(図1(B)の例では「D2」と表示)。この実加工データのファイルは、実際のNC装置40と工作機械50に使用される。
On the other hand, the machining simulation support apparatus 10 determines whether machining data is input from the CAD / CAM apparatus 20 in step S70. If the machining data has not been input (No), the process waits for input in step S70. If the machining data has been input (Yes), the process proceeds to step S80.
In step S80, the machining simulation support apparatus 10 determines whether the simple flag is ON. If the simple flag is not ON (No), the input machining data is simple machining data based on simple parameters and does not need to be stored in particular, so the process proceeds to step S100. When the simple flag is ON (Yes), since the input machining data is actual machining data based on actual parameters, the process proceeds to step S90.
In step S90, the machining simulation support apparatus 10 stores the actual machining data together with the machining condition pattern number (n), and proceeds to step S100. In this case, the actual machining data of the machining condition pattern number that minimizes the estimated machining time is stored. Then, information such as the file name of the stored actual machining data is displayed in the item “actual machining data name” in FIG. 1B (displayed as “D2” in the example of FIG. 1B). The actual machining data file is used for the actual NC device 40 and the machine tool 50.

加工シミュレーション支援装置10は、ステップS100にて、シミュレータ30から加工時間が入力されたか否かを判定する。加工時間が入力されていない(No)場合は当該ステップS100にて入力を待つ。加工時間が入力された(Yes)場合はステップS110に進む。
加工シミュレーション支援装置10は、ステップS110にて、簡易フラグがONであるか否かを判定する。簡易フラグがONである(Yes)場合は入力された加工時間は簡易加工データによる簡易加工時間であるのでステップS120に進む。簡易フラグがONでない(No)場合はステップS180に進む。
ステップS120に進んだ場合、加工シミュレーション支援装置10は、入力された簡易加工時間(この場合、パターン1の簡易加工時間)を、実加工データによる加工時間へと換算した推定加工時間を求めて記憶し、図1(B)に示す「推定加工時間」の項目に表示し、ステップS130に進む。
In step S100, the machining simulation support apparatus 10 determines whether a machining time is input from the simulator 30. If the machining time has not been input (No), input is awaited in step S100. When the machining time is input (Yes), the process proceeds to step S110.
In step S110, the machining simulation support apparatus 10 determines whether the simple flag is ON. When the simple flag is ON (Yes), the input machining time is the simple machining time based on the simple machining data, and the process proceeds to step S120. If the simple flag is not ON (No), the process proceeds to step S180.
When the process proceeds to step S120, the machining simulation support apparatus 10 obtains and stores an estimated machining time obtained by converting the input simple machining time (in this case, the simple machining time of the pattern 1) into a machining time based on actual machining data. Then, it is displayed in the item of “estimated processing time” shown in FIG.

次に換算の方法について説明する。
実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更したパラメータの種類によって換算方法が異なる。ここまでの説明では、「切込み量を10倍に変更」し、「許容誤差を10倍に変更」した。
パラメータ種類「切込み量」については、簡易バラメータ値を実パラメータ値のn倍に変更した場合、簡易加工時間をn倍して推定加工時間へと換算する。
パラメータ種類「許容誤差」については、簡易パラメータ値を実パラメータ値のk倍に変更した場合、kの値にかかわらず簡易加工時間をそのまま推定加工時間とする。
従って、「切込み量を10倍に変更」し、且つ「許容誤差を10倍に変更」した場合、簡易加工時間を10倍して推定加工時間へと換算する。このように、変更した簡易パラメータ値(パラメータの種類と変更の値)に対応する換算方法にて、簡易加工時間を推定加工時間(実パラメータ値から算出した実加工データによる実加工時間に相当)へと換算する。
以上のステップS100〜S120が第3のステップに相当する。
Next, the conversion method will be described.
The conversion method differs depending on the type of parameter changed from the actual parameter value to the simple parameter value. In the description so far, “the cut amount is changed to 10 times” and “the allowable error is changed to 10 times”.
For the parameter type “cut amount”, when the simple parameter value is changed to n times the actual parameter value, the simple machining time is multiplied by n and converted to the estimated machining time.
For the parameter type “allowable error”, when the simple parameter value is changed to k times the actual parameter value, the simple machining time is used as the estimated machining time as it is regardless of the value of k.
Therefore, when “change the cutting amount to 10 times” and “change the allowable error to 10 times”, the simple machining time is multiplied by 10 and converted to the estimated machining time. As described above, the simplified machining time is estimated by the conversion method corresponding to the changed simple parameter value (parameter type and change value) (corresponding to the actual machining time based on the actual machining data calculated from the actual parameter value). Convert to
The above steps S100 to S120 correspond to the third step.

加工シミュレーション支援装置10は、ステップS130にて、簡易パラメータ値による簡易加工時間を算出するべき次の加工条件パターンがあるか否かを判定する。次の加工条件パターンがある(Yes)場合はステップS140に進む。次の加工条件パターンがない(No)場合はステップS150に進む。
ステップS140に進んだ場合、加工シミュレーション支援装置10は、nの値をn+1に更新して、次の加工条件パターンの簡易パラメータ値等を読み込む準備をしてステップS30に戻り、次の加工条件パターンにて、上記に説明した処理を再度実行する。
In step S130, the machining simulation support apparatus 10 determines whether there is a next machining condition pattern for which a simple machining time based on a simple parameter value is to be calculated. If there is a next processing condition pattern (Yes), the process proceeds to step S140. If there is no next processing condition pattern (No), the process proceeds to step S150.
When the process proceeds to step S140, the machining simulation support apparatus 10 updates the value of n to n + 1, prepares to read a simple parameter value or the like of the next machining condition pattern, returns to step S30, and returns to the next machining condition pattern. Then, the process described above is executed again.

ステップS150に進んだ場合、加工シミュレーション支援装置10は、これまでに求めた全ての加工条件パターンの推定加工時間のそれぞれと目標加工時間とを比較して、目標加工時間以下となる(目標加工時間を満足する)推定加工時間があるか否かを判定する。目標加工時間以下となる推定加工時間のパターンがある(Yes)場合はステップS160に進む。目標加工時間以下となる推定加工時間のパターンがない(No)場合はステップS175に進む。
ステップS175に進んだ場合、加工シミュレータ支援装置10は、目標加工時間を満足する加工条件のパターンがなかった旨を表示して処理を終了する(終了B)。
ステップS160に進んだ場合、加工シミュレータ支援装置10は、推定加工時間が最短となる加工条件パターンを選定し、当該加工条件パターンの値を「n」に代入し、ステップS165に進む。
When the process proceeds to step S150, the machining simulation support apparatus 10 compares the estimated machining times of all machining condition patterns obtained so far with the target machining time, and becomes equal to or less than the target machining time (target machining time). It is determined whether or not there is an estimated machining time. If there is an estimated machining time pattern that is equal to or less than the target machining time (Yes), the process proceeds to step S160. If there is no estimated machining time pattern that is equal to or less than the target machining time (No), the process proceeds to step S175.
When it progresses to step S175, the process simulator assistance apparatus 10 displays that there was no pattern of the process conditions which satisfy | fills target process time, and complete | finishes a process (end B).
When the process proceeds to step S160, the machining simulator support apparatus 10 selects a machining condition pattern that minimizes the estimated machining time, substitutes the value of the machining condition pattern for “n”, and proceeds to step S165.

ステップS165では、加工シミュレーション支援装置10は、オペレータからの「実加工データ及び実加工時間の算出実行指示」があるか否かを判定する。簡易パラメータ値を用いることなく実パラメータ値を用いて、実加工データ及び実加工時間の算出を開始すると10時間以上もCAD/CAM装置20やシミュレータ30をオペレータ等が自由に利用できなくなってしまうので、ここで確認を取る。オペレータから「実加工データ及び実加工時間の算出実行指示」が入力された(Yes)場合はステップS170に進み、「実加工データ及び実加工時間の算出を実行しない指示」が入力された(No)場合は処理を終了する(終了C)。
ステップS170に進んだ場合、簡易フラグをOFFにしてステップS30に戻り、推定加工時間が最短となる加工条件パターンにおいて、簡易パラメータ値でなく、実パラメータ値を用いて、加工データ(実加工データ)と加工時間(実加工時間)の算出を開始する。
以上のステップS150〜S170が第4のステップに相当する。
In step S165, the machining simulation support apparatus 10 determines whether there is an “instruction to calculate and execute actual machining data and actual machining time” from the operator. If calculation of actual machining data and actual machining time is started using actual parameter values without using simple parameter values, the CAD / CAM device 20 and simulator 30 cannot be freely used by an operator or the like for more than 10 hours. Take a check here. When the “execution instruction to calculate actual machining data and actual machining time” is input from the operator (Yes), the process proceeds to step S170, and “instruction not to calculate actual machining data and actual machining time” is input (No ), The process ends (end C).
When the process proceeds to step S170, the simple flag is turned OFF and the process returns to step S30. In the machining condition pattern in which the estimated machining time is the shortest, machining data (actual machining data) is used using actual parameter values instead of simple parameter values. And calculation of machining time (actual machining time) is started.
The above steps S150 to S170 correspond to the fourth step.

ステップS180に進んだ場合、加工シミュレータ支援装置10は、推定加工時間が最短となる加工条件パターンによる実加工時間を記憶してステップS185に進む。
ステップS185では、記憶した実加工時間を図1(B)の「実加工時間」の項目に表示(図1(B)の例では「T2」を表示)し、処理を終了する(終了A)。
When it progresses to step S180, the process simulator assistance apparatus 10 memorize | stores the actual process time by the process condition pattern with which the estimated process time becomes the shortest, and progresses to step S185.
In step S185, the stored actual machining time is displayed in the item of “actual machining time” in FIG. 1B (“T2” is displayed in the example of FIG. 1B), and the process ends (end A). .

以上、本実施の形態にて説明した、加工シミュレーション支援装置10を用いた加工シミュレーション方法では、例えば切込み量と許容誤差に対して、実パラメータ値をn倍した簡易パラメータ値を設定して入力するという簡単な作業にて、約10時間以上にも及ぶ加工データ及び加工時間の算出時間を、約1/30等、大幅に短縮化することができる。
また、本実施の形態の説明では加工シミュレーション支援装置10を用いたが、加工シミュレーション支援装置10を省略し、オペレータがCAD/CAM装置20に簡易パラメータ値を含む加工条件を入力してCAD/CAM装置20に簡易加工データを算出させ、CAD/CAM装置20またはオペレータにてシミュレータ30に簡易加工データを入力してシミュレータ30に簡易加工時間を算出させ、オペレータにて簡易加工時間を推定加工時間へと換算させるようにしてもよい。
なお、換算した推定加工時間が目標加工時間を満足するまで、オペレータは加工条件を変えながら簡易加工データ及び簡易加工時間を何度も算出させることになるが、約1/30等、大幅に算出時間を短縮化することができるので、1日に何度も算出させることが充分可能であり、従来と比較して非常に短時間に、目標加工時間を満足する加工条件を見出すことが容易である。そして目標加工時間を満足する加工条件を見出した後は、実パラメータ値を用いて、実加工データ及び実加工時間を算出させることで、翌日には実加工データ及び実加工時間を得ることができる。
As described above, in the machining simulation method using the machining simulation support apparatus 10 described in the present embodiment, for example, a simple parameter value obtained by multiplying the actual parameter value by n is set and input with respect to the cutting amount and the allowable error. With this simple operation, machining data and machining time calculation time of about 10 hours or more can be significantly shortened to about 1/30.
In the description of the present embodiment, the machining simulation support apparatus 10 is used. However, the machining simulation support apparatus 10 is omitted, and the operator inputs a machining condition including a simple parameter value to the CAD / CAM apparatus 20 to perform CAD / CAM. The simplified machining data is calculated by the apparatus 20, the simplified machining data is input to the simulator 30 by the CAD / CAM apparatus 20 or the operator, the simplified machining time is calculated by the simulator 30, and the simplified machining time is converted to the estimated machining time by the operator. You may make it convert.
Until the converted estimated machining time satisfies the target machining time, the operator will be able to calculate the simplified machining data and the simplified machining time many times while changing the machining conditions. Since the time can be shortened, it is possible to calculate many times a day, and it is easy to find machining conditions that satisfy the target machining time in a very short time compared to the conventional method. is there. After finding the machining conditions that satisfy the target machining time, the actual machining data and the actual machining time can be obtained the next day by calculating the actual machining data and the actual machining time using the actual parameter values. .

以上、本実施の形態の説明では、加工シミュレーション支援装置10と、CAD/CAM装置20(加工データ算出手段に相当)と、シミュレータ30(シミュレーション手段に相当)と、を別々に構成した例で説明した。しかし、本発明はこれに限ったものではなく、例えばCAD/CAM装置20に加工シミュレーション支援装置10の機能を持たせても良く、CAD/CAM装置20にシミュレータ30の機能を持たせても良く、シミュレータ30に加工シミュレーション支援装置10の機能を持たせても良く、CAD/CAM装置20に加工シミュレーション支援装置10とシミュレータ30の機能を持たせても良い。
また、本実施の形態の説明では、予め用意した複数の簡易加工条件の全てで推定加工時間を求め、推定加工時間が最短となる簡易加工条件を選定する例を説明したが、目標加工時間以下となる推定加工時間の簡易加工条件が見つかった時点で、それ以降の簡易加工条件で推定加工時間を求めないようにしてもよいし、加工シミュレーション支援装置にて自動的に簡易加工条件を新たな簡易加工条件に変更するように構成し(例えば、工具径を徐々に大きくする等)、目標加工時間以下となる推定加工時間の簡易加工条件が見つかるまで繰り返すように構成してもよい。
また、加工シミュレーション支援装置10は、オペレータから入力された簡易加工条件(簡易パラメータ値を含む加工条件)が入力されると、入力された簡易加工条件をCAD/CAM装置20に出力し、CAD//CAM装置20に簡易加工データを算出させ、シミュレータ30に簡易加工シミュレーションを行わせ、シミュレータ30から入力された簡易加工時間を推定加工時間へと換算して表示する、という機能までの構成にしてもよい。この場合、オペレータは、入力した簡易加工条件にて目標加工時間を満足するか否かを判断することができるので、満足できないと判断した場合は、新たな簡易加工条件を入力してやればよい。
In the description of the present embodiment, the machining simulation support apparatus 10, the CAD / CAM apparatus 20 (corresponding to the machining data calculating means), and the simulator 30 (corresponding to the simulation means) are described as examples. did. However, the present invention is not limited to this. For example, the CAD / CAM device 20 may have the function of the machining simulation support device 10, or the CAD / CAM device 20 may have the function of the simulator 30. The simulator 30 may have the function of the machining simulation support apparatus 10, and the CAD / CAM apparatus 20 may have the functions of the machining simulation support apparatus 10 and the simulator 30.
In the description of the present embodiment, an example has been described in which the estimated machining time is obtained under all of the plurality of simple machining conditions prepared in advance, and the simple machining condition that minimizes the estimated machining time is selected. When the simple machining conditions for the estimated machining time are found, the estimated machining time may not be obtained with the subsequent simple machining conditions, or the machining simulation support device automatically sets new simplified machining conditions. It may be configured to change to simple machining conditions (for example, the tool diameter is gradually increased) and repeated until a simple machining condition with an estimated machining time that is equal to or less than the target machining time is found.
In addition, when a simple machining condition (a machining condition including a simple parameter value) input by an operator is input, the machining simulation support apparatus 10 outputs the input simple machining condition to the CAD / CAM device 20, and CAD / CAM / The CAM device 20 calculates simple machining data, causes the simulator 30 to perform simple machining simulation, and converts the simple machining time input from the simulator 30 into an estimated machining time and displays it. Also good. In this case, the operator can determine whether or not the target machining time is satisfied under the input simplified machining condition. If it is determined that the target machining time is not satisfied, a new simplified machining condition may be input.

本発明の加工シミュレーション方法、及び加工シミュレーション支援装置は、本実施の形態で説明した構成、処理、表示例等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、本実施の形態の説明では、マシニングセンタを用いて金型を作成する例を説明したが、工作機械の種類、及びワークの種類はこれらに限定されるものではなく、種々の工作機械、及び種々のワークに適用することができる。
また、以上(≧)、以下(≦)、より大きい(>)、未満(<)等は、等号を含んでも含まなくてもよい。
また、本実施の形態の説明に用いた数値は一例であり、この数値に限定されるものではない。
The machining simulation method and the machining simulation support apparatus of the present invention are not limited to the configuration, processing, display examples, and the like described in the present embodiment, and various modifications, additions, and deletions can be made without changing the gist of the present invention. Is possible.
In the description of the present embodiment, an example in which a die is created using a machining center has been described. However, the type of machine tool and the type of workpiece are not limited to these, and various machine tools, and It can be applied to various workpieces.
Further, the above (≧), the following (≦), the greater (>), the less (<), etc. may or may not include an equal sign.
The numerical values used in the description of the present embodiment are examples, and are not limited to these numerical values.

10 加工シミュレーション支援装置
20 CAD/CAM装置(加工データ算出手段)
30 シミュレータ(シミュレーション手段)
40 NC装置
50 工作機械
80 通信回線

10 machining simulation support device 20 CAD / CAM device (machining data calculation means)
30 Simulator (simulation means)
40 NC device 50 Machine tool 80 Communication line

Claims (7)

加工条件を入力することで工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能な加工データ算出手段を用い、
前記加工データ算出手段による加工データを算出するまでの算出時間を短縮する、加工シミュレーション方法であって、
前記加工データ算出手段を用いて加工データを算出させる際、加工データの算出時間が短くなるように、加工条件に含まれている少なくとも1つのパラメータ値を、実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更した簡易加工条件を入力し、前記簡易パラメータ値によって、前記実パラメータ値を用いるよりも短い時間で算出された簡易加工データを得る第1のステップを有する、
加工シミュレーション方法。
Using machining data calculation means that can calculate machining data for machining a workpiece using a machine tool by inputting machining conditions,
A machining simulation method for reducing a calculation time until calculation of machining data by the machining data calculation means,
When calculating the machining data using the machining data calculating means, at least one parameter value included in the machining conditions is simplified from the actual parameter value used for actual machining so that the calculation time of the machining data is shortened. A first step of inputting simplified machining conditions changed to a parameter value and obtaining simplified machining data calculated in a shorter time than using the actual parameter value by the simple parameter value;
Machining simulation method.
請求項1に記載の加工シミュレーション方法にて得られた簡易加工データを用いて、実際の工作機械にて加工を行った場合に要すると推定される推定加工時間を求める、加工シミュレーション方法であって、
加工データを入力して前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能なシミュレーション手段を用い、
前記加工データ算出手段から得られた簡易加工データを前記シミュレーション手段に入力して簡易加工シミュレーションを行うことで、簡易加工データを用いた場合に要する簡易加工時間を求める第2のステップと、
求めた簡易加工時間を、変更した簡易パラメータ値に対応する換算方法にて換算し、簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件による加工時間に相当する推定加工時間へと換算する第3のステップと、を有する、
加工シミュレーション方法。
A machining simulation method for obtaining an estimated machining time estimated to be required when machining with an actual machine tool, using the simple machining data obtained by the machining simulation method according to claim 1. ,
Using simulation means capable of inputting machining data and simulating machining by the machine tool,
A second step of obtaining a simple machining time required when using simple machining data by inputting simple machining data obtained from the machining data calculating means to the simulation means and performing simple machining simulation;
The calculated simple machining time is converted by the conversion method corresponding to the changed simple parameter value, and converted to the estimated machining time corresponding to the machining time based on the actual machining conditions with all the parameter values of the simple machining conditions set to actual parameter values. And a third step to
Machining simulation method.
請求項2に記載の加工シミュレーション方法であって、
換算した推定加工時間と、前記工作機械にて目標とする加工時間である目標加工時間とを比較して、
推定加工時間のほうが目標加工時間よりも長い場合は、前記簡易加工条件を変更して少なくとも1つのパラメータ値を実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更した新たな簡易加工条件にて前記第1のステップ〜前記第3のステップを再度行って新たな推定加工時間を求めて目標加工時間と比較する処理を繰り返し、
推定加工時間が目標加工時間以下である場合は、当該推定加工時間に対応する簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件を前記加工データ算出手段に入力して実際の加工データである実加工データを算出させる第4のステップを有する、
加工シミュレーション方法。
A machining simulation method according to claim 2,
Compare the estimated machining time converted and the target machining time that is the target machining time in the machine tool,
If the estimated machining time is longer than the target machining time, the first step is performed under a new simplified machining condition in which the simplified machining condition is changed and at least one parameter value is changed from an actual parameter value to a simplified parameter value. -Repeat the process of performing the third step again to obtain a new estimated machining time and comparing it with the target machining time,
If the estimated machining time is less than or equal to the target machining time, the actual machining data is input by inputting actual machining conditions in which all the parameter values of the simple machining conditions corresponding to the estimated machining time are actual parameter values. A fourth step of calculating actual machining data that is
Machining simulation method.
請求項1〜3のいずれか一項に記載の加工シミュレーション方法であって、
前記簡易加工条件に含まれているパラメータ値は、
加工工具による切込み量と、
許容誤差と、の少なくとも1つを含み、
前記切込み量を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の加工工具による切込み量のn倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をn倍し、
前記許容誤差を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の許容誤差のk倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をそのまま推定加工時間とする、
加工シミュレーション方法。
It is the processing simulation method according to any one of claims 1 to 3,
The parameter values included in the simplified machining conditions are
The amount of cut by the processing tool,
Including at least one of tolerance and
When changing the cutting depth to a simple parameter value, change it to n times the cutting depth by the actual machining tool, and when converting to the estimated machining time, multiply the simple machining time by n,
When changing the allowable error to a simple parameter value, change it to k times the actual allowable error, and when converting to the estimated machining time, the simple machining time is used as the estimated machining time as it is.
Machining simulation method.
加工条件が入力されると、工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能であるとともに算出した加工データをシミュレーション手段に出力する加工データ算出手段と、
加工データが入力されると、前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能であるとともに入力された加工データを用いた加工に要する加工時間を加工シミュレーション支援装置に出力するシミュレーション手段と、に接続された加工シミュレーション支援装置であって、
前記加工データ算出手段の処理時間と前記シミュレーション手段の処理時間とを短縮することが可能となるように、少なくとも1つのパラメータ値が実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更された加工条件である簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力し、
前記シミュレーション手段から前記簡易加工条件に基づいた加工時間である簡易加工時間が入力されると、入力された簡易加工時間を、変更された簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実際の加工に用いる加工条件の実パラメータ値による加工時間に相当する推定加工時間へと換算して表示することが可能である、
加工シミュレーション支援装置。
When machining conditions are input, machining data calculating means for calculating machining data for machining a workpiece using a machine tool and outputting the calculated machining data to a simulation means,
When machining data is input, it is possible to perform simulation of machining by the machine tool and to a simulation means for outputting machining time required for machining using the inputted machining data to a machining simulation support device A machined simulation support device,
Processing in which at least one parameter value is changed from an actual parameter value used for actual processing to a simple parameter value so that the processing time of the processing data calculation unit and the processing time of the simulation unit can be shortened A simple machining condition that is a condition is output to the machining data calculation means,
When a simple machining time that is a machining time based on the simple machining conditions is input from the simulation unit, the input simple machining time is converted into an actual machining by a conversion method corresponding to the changed simple parameter value. It is possible to display by converting into an estimated machining time corresponding to the machining time by the actual parameter value of the machining conditions to be used.
Processing simulation support device.
加工条件が入力されると、工作機械を用いてワークを加工するための加工データを算出可能であるとともに算出した加工データをシミュレーション手段に出力する加工データ算出手段と、
加工データが入力されると、前記工作機械による加工のシミュレーションを行うことが可能であるとともに入力された加工データを用いた加工に要する加工時間を加工シミュレーション支援装置に出力するシミュレーション手段と、に接続された加工シミュレーション支援装置であって、
前記加工データ算出手段の処理時間と前記シミュレーション手段の処理時間とを短縮することが可能となるように、少なくとも1つのパラメータ値が実際の加工に用いる実パラメータ値から簡易パラメータ値に変更された加工条件である簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力し、
前記シミュレーション手段から前記簡易加工条件に基づいた加工時間である簡易加工時間が入力されると、入力された簡易加工時間を、変更された簡易パラメータ値に対応する換算方法にて、実際の加工に用いる加工条件の実パラメータ値による加工時間に相当する推定加工時間へと換算し、
推定加工時間と、前記工作機械にて目標とする加工時間である目標加工時間と、を比較して、
推定加工時間のほうが目標加工時間よりも長い場合は、簡易加工条件を変更して少なくとも1つのパラメータ値が前記実パラメータ値から前記簡易パラメータ値に変更された新たな簡易加工条件を前記加工データ算出手段に出力し、前記シミュレーション手段から入力された新たな簡易加工時間を新たな推定加工時間へと換算して目標加工時間と比較する処理を繰り返し、
推定加工時間が目標加工時間以下である場合は、当該推定加工時間に対応する簡易加工条件のパラメータ値を全て実パラメータ値にした実加工条件を前記加工データ算出手段に出力して実際の加工データである実加工データを算出させる、
加工シミュレーション支援装置。
When machining conditions are input, machining data calculating means for calculating machining data for machining a workpiece using a machine tool and outputting the calculated machining data to a simulation means,
When machining data is input, it is possible to perform simulation of machining by the machine tool and to a simulation means for outputting machining time required for machining using the inputted machining data to a machining simulation support device A machined simulation support device,
Processing in which at least one parameter value is changed from an actual parameter value used for actual processing to a simple parameter value so that the processing time of the processing data calculation unit and the processing time of the simulation unit can be shortened A simple machining condition that is a condition is output to the machining data calculation means,
When a simple machining time that is a machining time based on the simple machining conditions is input from the simulation unit, the input simple machining time is converted into an actual machining by a conversion method corresponding to the changed simple parameter value. Convert to the estimated machining time corresponding to the machining time by the actual parameter value of the machining conditions to be used,
Compare the estimated machining time with the target machining time which is the machining time targeted by the machine tool,
When the estimated machining time is longer than the target machining time, the machining data is changed to calculate the machining data by changing the simple machining condition and changing at least one parameter value from the actual parameter value to the simple parameter value. Output to the means, the new simple machining time input from the simulation means is converted into a new estimated machining time and repeated with the target machining time,
If the estimated machining time is less than or equal to the target machining time, the actual machining data is output to the machining data calculation means by outputting actual machining conditions in which all the parameter values of the simple machining conditions corresponding to the estimated machining time are actual parameter values. To calculate the actual machining data
Processing simulation support device.
請求項5または6に記載の加工シミュレーション支援装置であって、
前記簡易加工条件に含まれているパラメータ値は、
加工工具による切込み量と、
許容誤差と、の少なくとも1つを含み、
前記切込み量を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の加工工具による切込み量のn倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をn倍し、
前記許容誤差を簡易パラメータ値に変更する場合は実際の許容誤差のk倍に変更し、且つ推定加工時間への換算の際には簡易加工時間をそのまま推定加工時間とする、
加工シミュレーション支援装置。

The machining simulation support device according to claim 5 or 6,
The parameter values included in the simplified machining conditions are
The amount of cut by the processing tool,
Including at least one of tolerance and
When changing the cutting depth to a simple parameter value, change it to n times the cutting depth by the actual machining tool, and when converting to the estimated machining time, multiply the simple machining time by n,
When changing the allowable error to a simple parameter value, change it to k times the actual allowable error, and when converting to the estimated machining time, the simple machining time is used as the estimated machining time as it is.
Processing simulation support device.

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