JP2010275947A - Deterioration diagnostic system of exhaust emission control device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To improve diagnostic accuracy in a deterioration diagnostic system of an exhaust emission control device including a selective reduction type catalyst. <P>SOLUTION: The deterioration diagnostic system acquires a physical quantity correlating to an endothermic quantity when moisture adsorbed to the selective reduction type catalyst is desorbed under a condition that a reducing agent is not supplied to the selective reduction type catalyst from an adding device, and diagnoses a degree of deterioration of the selective reduction type catalyst based on the acquired physical quantity. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、内燃機関の排気系に配置された排気浄化装置の劣化を診断する技術に関し、特に選択還元型触媒(SCR:Selective Catalytic Reduction)を含む排気浄化装置の
劣化を診断する技術に関する。
The present invention relates to a technology for diagnosing deterioration of an exhaust purification device disposed in an exhaust system of an internal combustion engine, and more particularly to a technology for diagnosing deterioration of an exhaust purification device including a selective catalytic reduction (SCR).

従来、内燃機関の排気通路に選択還元型触媒を配置するとともに、該選択還元型触媒より上流を流れる排気に尿素水を添加するための尿素水添加装置を備えた排気浄化システムが提案されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed an exhaust purification system that includes a selective reduction catalyst disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, and a urea water addition device for adding urea water to exhaust flowing upstream from the selective reduction catalyst. .

上記システムにおいては、選択還元型触媒の劣化が進むにつれてアンモニアスリップ(アンモニア(NH)が選択還元型触媒を通過する現象)が顕著となるため、選択還元型触媒の劣化度合に応じて尿素水の添加量を補正する必要があった。 In the above system, ammonia slip (a phenomenon in which ammonia (NH 3 ) passes through the selective catalytic reduction catalyst) becomes more prominent as the selective catalytic reduction catalyst progresses. It was necessary to correct the amount of addition.

選択還元型触媒の劣化を診断する方法としては、選択還元型触媒へ流入する排気の温度が所定温度以上となる運転時間を積算し、その積算時間が長くなるほど選択還元型触媒の劣化度合が高いと診断する方法が提案されている(例えば、特許文献1を参照)。   As a method for diagnosing the degradation of the selective catalytic reduction catalyst, the operating time in which the temperature of the exhaust gas flowing into the selective catalytic reduction catalyst becomes equal to or higher than a predetermined temperature is integrated, and the degradation degree of the selective catalytic reduction catalyst increases as the cumulative time increases. Has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−242094号公報JP 2006-242094 A 特開2003−83042号公報JP 2003-83042 A

ところで、上記した従来の技術は、NO濃度センサやアンモニア濃度センサ等を追加することなく実施可能な診断方法であるが、使用条件や内燃機関の運転条件等によっては正確な診断を行えない可能性がある。 Incidentally, the above-mentioned conventional techniques are viable diagnostic methods without additional concentration of NO x sensor and the ammonia concentration sensor, etc., it can not be performed an accurate diagnosis by operation conditions such as conditions of use and the internal combustion engine There is sex.

また、選択還元型触媒に対して尿素等の還元剤が供給されているときに該選択還元型触媒から流出する窒素酸化物(NO)やアンモニア(NH)の量(濃度)を検出することにより診断を行う方法も提案されているが、検出値と正常値との差が還元剤添加装置の故障/劣化、センサの故障/劣化、或いは選択還元型触媒の劣化の何れに因るかを識別する必要があった。 Further, the amount (concentration) of nitrogen oxide (NO x ) and ammonia (NH 3 ) flowing out from the selective reduction catalyst when a reducing agent such as urea is supplied to the selective reduction catalyst is detected. Although a method of performing diagnosis is proposed, whether the difference between the detected value and the normal value is due to the failure / degradation of the reducing agent addition device, the failure / degradation of the sensor, or the degradation of the selective catalytic reduction catalyst Needed to be identified.

本発明は、上記したような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、選択還元型触媒を含む排気浄化装置の劣化診断システムにおいて、診断精度を向上させることにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to improve diagnosis accuracy in a deterioration diagnosis system for an exhaust purification device including a selective catalytic reduction catalyst.

本発明は、上記した課題を解決するために、選択還元型触媒が吸着可能な水分量に基づいて、該選択還元型触媒の劣化度合を診断するようにした。   In order to solve the above-described problems, the present invention diagnoses the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst based on the amount of moisture that can be adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst.

本願発明者の実験及び検証により、選択還元型触媒の浄化能力は、該選択還元型触媒が吸着可能な水分(HO)の量(飽和量)と相関することがわかった。すなわち、選択還元型触媒の浄化能力は該選択還元型触媒が吸着可能なアンモニア(NH)の量(飽和量)と相関し、選択還元型触媒が吸着可能なアンモニアの量は該選択還元型触媒が吸着可能
な水分の量と相関することがわかった。以下では、選択還元型触媒が吸着可能な水分の量を最大水分量と称し、選択還元型触媒が吸着可能なアンモニアの量を最大アンモニア量と称する。
From the experiments and verifications of the present inventor, it was found that the purification ability of the selective catalytic reduction catalyst correlates with the amount of moisture (H 2 O) that can be adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst (saturation amount). That is, the purification capacity of the selective reduction catalyst correlates with the amount (saturation amount) of ammonia (NH 3 ) that can be adsorbed by the selective reduction catalyst, and the amount of ammonia that can be adsorbed by the selective reduction catalyst is the selective reduction type catalyst. It was found that the catalyst correlates with the amount of moisture that can be adsorbed. Hereinafter, the amount of water that can be adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst is referred to as the maximum water content, and the amount of ammonia that can be adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst is referred to as the maximum ammonia amount.

例えば、選択還元型触媒の浄化能力が劣化した場合は、最大水分量が正常時(新品時)より減少する。この傾向は、選択還元型触媒の劣化が進行するにつれて顕著となる。つまり、選択還元型触媒の劣化が進行するほど最大水分量が減少する。   For example, when the purification capacity of the selective catalytic reduction catalyst is deteriorated, the maximum water content is reduced from the normal time (new time). This tendency becomes prominent as the selective catalytic reduction catalyst progresses. In other words, the maximum water content decreases as the selective catalytic reduction catalyst progresses.

したがって、選択還元型触媒の最大水分量を直接的又は間接的に取得することにより、該選択還元型触媒の劣化度合を診断することが可能となる。   Therefore, it is possible to diagnose the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst by directly or indirectly acquiring the maximum water content of the selective catalytic reduction catalyst.

選択還元型触媒に吸着された水分は、選択還元型触媒から脱離する際に排気の熱および/または選択還元型触媒の熱を吸収する。その際の吸熱量は、最大水分量に相関する。よって、選択還元型触媒から水分が脱離するときの吸熱量を特定することにより、最大水分量を特定することができる。   The moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst absorbs the heat of exhaust and / or the selective catalytic reduction catalyst when desorbed from the selective catalytic reduction catalyst. The endothermic amount at that time correlates with the maximum water content. Therefore, the maximum moisture amount can be specified by specifying the endothermic amount when moisture is desorbed from the selective catalytic reduction catalyst.

上記した吸熱量を特定する方法としては、選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達した時点から選択還元型触媒から流出する排気の温度(以下、「出ガス温度」と称する)が選択還元型触媒へ流入する排気の温度(以下、「入ガス温度」と称する)と略同等(例えば、両者の差が一定値以下)になる時点までの期間(以下、「検出期間」と称する)に、選択還元型触媒および/または排気から奪われた熱量を特定する方法を例示することができる。   As a method for specifying the above-mentioned endothermic amount, the temperature of exhaust gas flowing out from the selective catalytic reduction catalyst (hereinafter referred to as “outgas temperature”) from the time when the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture content is used. A period (hereinafter referred to as a “detection period”) until the time when the temperature of the exhaust gas flowing into the selective catalytic reduction catalyst (hereinafter referred to as “inlet gas temperature”) is substantially equal (for example, the difference between the two is a certain value or less). ) Can be exemplified by a method for specifying the amount of heat deprived from the selective catalytic reduction catalyst and / or the exhaust gas.

ここで、内燃機関が冷間始動された場合は、入ガス温度及び出ガス温度が経時的に上昇する。ただし、出ガス温度は、排気から選択還元型触媒へ伝達された熱の分だけ入ガス温度より低くなる。   Here, when the internal combustion engine is cold-started, the inlet gas temperature and the outlet gas temperature rise with time. However, the outlet gas temperature is lower than the inlet gas temperature by the amount of heat transferred from the exhaust to the selective catalytic reduction catalyst.

また、選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達していなければ、排気中の水分が選択還元型触媒に吸着される。選択還元型触媒が水分を吸着する際には熱(水分吸着反応熱)が発生するため、出ガス温度が上昇する。選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達すると水分吸着反応熱が発生しなくなるため、出ガス温度が一旦低下する。すなわち、出ガス温度は、選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達した時点でピークを迎える。   Further, if the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst does not reach the maximum moisture content, the moisture in the exhaust is adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst. Since heat (moisture adsorption reaction heat) is generated when the selective catalytic reduction catalyst adsorbs moisture, the outgassing temperature rises. When the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture amount, the heat of moisture adsorption reaction is not generated, and the outgas temperature is once lowered. That is, the outlet gas temperature reaches a peak when the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture amount.

その後、選択還元型触媒の床温が水分の脱離温度域まで上昇すると、選択還元型触媒から水分が脱離し始める。選択還元型触媒から水分が脱離する際に熱を吸収するため、選択還元型触媒及び排気の温度が低下する。つまり、選択還元型触媒から水分が脱離し始めると、出ガス温度の上昇が妨げられる。その結果、出ガス温度が殆ど上昇せず、若しくは低下する。   Thereafter, when the bed temperature of the selective reduction catalyst rises to the moisture desorption temperature range, moisture begins to desorb from the selective reduction catalyst. Since heat is absorbed when moisture desorbs from the selective catalytic reduction catalyst, the temperature of the selective catalytic reduction catalyst and exhaust gas decreases. That is, when moisture begins to desorb from the selective catalytic reduction catalyst, the increase in the outgas temperature is hindered. As a result, the outgas temperature hardly increases or decreases.

選択還元型触媒から全ての水分が脱離すると、出ガス温度が再び上昇し始める。そして、選択還元型触媒の床温が排気と同等の温度まで上昇すると、出ガス温度が入ガス温度と同等になる。   When all the moisture is desorbed from the selective catalytic reduction catalyst, the outgas temperature starts to rise again. When the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst rises to a temperature equivalent to that of the exhaust gas, the outlet gas temperature becomes equivalent to the inlet gas temperature.

上記したような傾向を鑑みると、水分吸着量が最大水分量に達した時点から出ガス温度が入ガス温度と同等になる時点までの期間における入ガス温度と出ガス温度との差の総量(積算値)は、吸熱量と排気浄化装置の熱容量とに相関すると言える。   In view of the above-mentioned tendency, the total amount of difference between the inlet gas temperature and the outlet gas temperature in the period from the time when the moisture adsorption amount reaches the maximum moisture amount until the outlet gas temperature becomes equal to the inlet gas temperature ( It can be said that the integrated value) correlates with the heat absorption amount and the heat capacity of the exhaust emission control device.

なお、排気浄化装置の熱容量は一定であるため、前記した総量は吸熱量に相関すると言える。したがって、検出期間における入ガス温度と出ガス温度との差を積算することによ
り、吸熱量と相関した物理量(言い換えれば、最大水分量と相関した物理量)を取得することができる。
Since the heat capacity of the exhaust purification device is constant, it can be said that the total amount described above correlates with the heat absorption amount. Therefore, by integrating the difference between the inlet gas temperature and the outlet gas temperature in the detection period, a physical quantity correlated with the endothermic amount (in other words, a physical quantity correlated with the maximum moisture amount) can be acquired.

なお、選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達したタイミングを(以下、「吸着終了タイミング」と称する)の特定方法としては、出ガス温度がピークを迎えるタイミング(言い換えれば、出ガス温度が上昇傾向から低下傾向に移行するタイミング)を特定する方法を例示することができる。   Note that the timing at which the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture amount (hereinafter referred to as “adsorption end timing”) is the timing at which the outlet gas temperature reaches a peak (in other words, the outlet gas) A method for identifying the timing at which the temperature shifts from an increasing tendency to a decreasing tendency can be exemplified.

このような方法により求められた吸熱量を最大水分量の相関値として劣化診断が行われると、選択還元型触媒が水分を吸着する際の発熱量を最大水分量の相関値として劣化診断を行う場合より診断精度を高めることができる。   When the deterioration diagnosis is performed with the endothermic amount obtained by such a method as the correlation value of the maximum moisture amount, the deterioration diagnosis is performed with the calorific value when the selective catalytic reduction catalyst adsorbs moisture as the correlation value of the maximum moisture amount. Diagnosis accuracy can be improved more than the case.

選択還元型触媒が水分を吸着する際の発熱量は、選択還元型触媒の劣化度合のみならず、始動時に選択還元型触媒が既に吸着していた水分量によって変化する。これに対し、選択還元型触媒から脱離される水分量は、始動時に選択還元型触媒が既に吸着していた水分量にかかわらず最大水分量と略等しくなる。よって、選択還元型触媒から水分が脱離する際の吸熱量と最大水分量との相関は、選択還元型触媒が水分を吸着する際の発熱量と最大水分量との相関より強くなる。   The amount of heat generated when the selective catalytic reduction catalyst adsorbs moisture varies not only with the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst, but also with the amount of moisture already adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst at the start. On the other hand, the amount of water desorbed from the selective catalytic reduction catalyst becomes substantially equal to the maximum water content regardless of the amount of water already adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst at the start. Therefore, the correlation between the endothermic amount and the maximum moisture amount when moisture is desorbed from the selective reduction catalyst is stronger than the correlation between the heat generation amount and the maximum moisture amount when the selective reduction catalyst adsorbs moisture.

次に、選択還元型触媒の劣化度合を診断する方法としては、最大水分量が少なくなるほど選択還元型触媒の劣化度合が高いと診断する方法、又は最大水分量が予め定められた下限値以上であるときは選択還元型触媒が正常であると診断し、最大水分量が前記下限値未満であるときは選択還元型触媒が劣化していると診断する方法を挙げることができる。   Next, as a method for diagnosing the degree of degradation of the selective catalytic reduction catalyst, a method of diagnosing that the degree of degradation of the selective catalytic reduction catalyst is higher as the maximum water content decreases, or the maximum water content is greater than or equal to a predetermined lower limit value. There can be mentioned a method of diagnosing that the selective catalytic reduction catalyst is normal in some cases and diagnosing that the selective catalytic reduction catalyst is degraded when the maximum water content is less than the lower limit.

ところで、上述した劣化診断は、選択還元型触媒の床温が水分の脱離温度域より低く、比較的多量の水分が選択還元型触媒へ供給されるときに実施される必要がある。したがって、上記した劣化診断は、内燃機関が冷間始動されたときに行うことが好ましい。   By the way, the above-described deterioration diagnosis needs to be performed when the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst is lower than the moisture desorption temperature range and a relatively large amount of moisture is supplied to the selective catalytic reduction catalyst. Therefore, the above-described deterioration diagnosis is preferably performed when the internal combustion engine is cold started.

また、選択還元型触媒の最大水分量は、該選択還元型触媒の劣化度合に加え、該選択還元型触媒に吸着されているアンモニアの量によっても変化する可能性がある。これに対し、選択還元型触媒に対するアンモニア供給量を特定するとともに、特定されたアンモニア供給量に起因した吸熱量の減少を見込んで劣化診断が行われるようにしてもよい。   In addition to the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst, the maximum water content of the selective catalytic reduction catalyst may vary depending on the amount of ammonia adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst. On the other hand, the ammonia supply amount for the selective reduction catalyst may be specified, and the deterioration diagnosis may be performed in anticipation of a decrease in the endothermic amount due to the specified ammonia supply amount.

このような方法によると、選択還元型触媒に対してアンモニアが供給されているときであっても、選択還元型触媒の劣化診断を行うことができる。ただし、アンモニア供給量のばらつきが生じた場合等は、診断誤差が大きくなる可能性がある。このため、選択還元型触媒の劣化診断は、内燃機関が冷間始動されてからアンモニアの供給開始までの期間に行われることが好適と言える。   According to such a method, deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst can be performed even when ammonia is supplied to the selective catalytic reduction catalyst. However, when there is a variation in the amount of ammonia supplied, there is a possibility that the diagnostic error will increase. For this reason, it can be said that the deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst is preferably performed in the period from the cold start of the internal combustion engine to the start of the supply of ammonia.

本発明は、上述した種々の技術的思想を包含する発明である。このような発明の好適な特定要件としては、内燃機関の排気通路に配置された選択還元型触媒と、前記選択還元型触媒より上流を流れる排気に還元剤を添加する添加装置と、前記添加装置から前記選択還元型触媒へ還元剤が供給されない条件下で前記選択還元型触媒に吸着された水分が前記選択還元型触媒から脱離する際の吸熱量と相関する物理量を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された物理量に基づいて前記選択還元型触媒の劣化度合を診断する診断手段と、を挙げることができる。なお、ここでいう還元剤は、熱分解又は加水分解されてアンモニア等の極性分子を生成する還元剤であり、尿素等を例示することができる。   The present invention includes various technical ideas described above. Preferred specific requirements for such an invention include a selective reduction catalyst disposed in an exhaust passage of an internal combustion engine, an addition device for adding a reducing agent to exhaust flowing upstream from the selective reduction catalyst, and the addition device Acquisition means for acquiring a physical quantity correlated with an endothermic amount when moisture adsorbed on the selective reduction catalyst under the condition that no reducing agent is supplied from the selective reduction catalyst to the selective reduction catalyst; And diagnostic means for diagnosing the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst based on the physical quantity acquired by the acquisition means. The reducing agent referred to here is a reducing agent that generates a polar molecule such as ammonia by being thermally decomposed or hydrolyzed, and examples thereof include urea.

これらの要件により特定される発明は、選択還元型触媒から水分が脱離するときの吸熱量に基づいて劣化診断を行うことになる。その際の吸熱量は、選択還元型触媒の最大水分
量に相関する。よって、選択還元型触媒の劣化度合を高精度に診断することができる。
In the invention specified by these requirements, deterioration diagnosis is performed based on the endothermic amount when moisture is desorbed from the selective catalytic reduction catalyst. The endothermic amount at that time correlates with the maximum water content of the selective catalytic reduction catalyst. Therefore, the deterioration degree of the selective catalytic reduction catalyst can be diagnosed with high accuracy.

また、上記した発明は、添加装置が還元剤を添加していないときに劣化診断を行うことになる。このため、添加装置の劣化/故障による診断精度の低下を防止することができるとともに、排気エミッションの悪化(例えば、還元剤のすり抜け(アンモニアスリップ)による排気エミッションの悪化)を防止することができる。   In the above-described invention, the deterioration diagnosis is performed when the adding device does not add the reducing agent. For this reason, it is possible to prevent deterioration in diagnostic accuracy due to deterioration / failure of the addition device, and it is possible to prevent deterioration of exhaust emission (for example, deterioration of exhaust emission due to slipping of the reducing agent (ammonia slip)).

さらに、上記した発明は、アンモニアや窒素酸化物の濃度を検出するためのセンサを利用せずに劣化診断を行うことができる。このため、センサの劣化/故障による診断精度の低下も防止することができる。   Furthermore, the above-described invention can perform deterioration diagnosis without using a sensor for detecting the concentration of ammonia or nitrogen oxide. For this reason, it is possible to prevent a decrease in diagnostic accuracy due to deterioration / failure of the sensor.

ところで、上記した劣化診断が終了する前(例えば、選択還元型触媒から水分が脱離し終わる前)に内燃機関が停止される場合がある。そのような運転が繰り返されると、劣化診断の実施機会が少なくなる。   By the way, the internal combustion engine may be stopped before the above-described deterioration diagnosis is completed (for example, before moisture is completely desorbed from the selective catalytic reduction catalyst). If such operation is repeated, the chances of performing deterioration diagnosis are reduced.

そこで、本発明の劣化診断システムは、選択還元型触媒から水分が脱離し終わる前に内燃機関が停止されるような運転方法が一定回数以上連続した場合は、次回の始動後において選択還元型触媒の昇温を促進させる促進手段を更に備えるようにしてもよい。   Therefore, the degradation diagnosis system of the present invention is designed so that when the operation method in which the internal combustion engine is stopped before the desorption of moisture from the selective catalytic reduction catalyst continues for a certain number of times, the selective catalytic reduction catalyst is used after the next startup. An accelerating means for accelerating the temperature rise may be further provided.

その際、促進手段は、選択還元型触媒へ還元成分(例えば、炭化水素(HC)等)を供給し、又は内燃機関の負荷を高めることにより選択還元型触媒の昇温を促進させるようにしてもよい。このように選択還元型触媒の昇温が促進されると、始動後の早い時期に選択還元型触媒から全ての水分を脱離させることが可能になる。その結果、内燃機関が停止される前に劣化診断が終了する確率を高めることができる。   At that time, the promotion means supplies a reducing component (for example, hydrocarbon (HC) or the like) to the selective reduction catalyst, or promotes the temperature increase of the selective reduction catalyst by increasing the load of the internal combustion engine. Also good. When the temperature increase of the selective catalytic reduction catalyst is thus promoted, it becomes possible to desorb all the moisture from the selective catalytic reduction catalyst at an early stage after the start. As a result, it is possible to increase the probability that the deterioration diagnosis ends before the internal combustion engine is stopped.

また、上記した劣化診断が終了する前に、排気中の水分量が少なくなる運転状態が継続されると、選択還元型触媒が脱離温度域に達するまでの期間が長くなり、劣化診断終了前に内燃機関が停止される可能性が高くなる。さらに、出ガス温度の変化が穏やかになるため、正確な劣化診断を行えなくなる可能性もある。   In addition, if the operation state in which the amount of moisture in the exhaust gas is reduced before the above-described deterioration diagnosis ends, the period until the selective catalytic reduction catalyst reaches the desorption temperature range becomes longer, and before the deterioration diagnosis ends. Therefore, the possibility that the internal combustion engine is stopped increases. Furthermore, since the change in the outgas temperature becomes gentle, there is a possibility that accurate deterioration diagnosis cannot be performed.

そこで、本発明の劣化診断システムは、劣化診断が終了する前に排気中の水分量が少なくなる運転状態が一定期間以上連続した場合は、劣化診断の実施を禁止する禁止手段を更に備えるようにしてもよい。なお、排気中の水分量が少なくなる運転状態としては、リーン運転状態を例示することができる。   Therefore, the deterioration diagnosis system of the present invention further includes a prohibiting means for prohibiting the execution of the deterioration diagnosis when the operation state in which the amount of moisture in the exhaust gas decreases for a certain period or more before the deterioration diagnosis ends. May be. In addition, a lean operation state can be illustrated as an operation state in which the amount of moisture in the exhaust gas is reduced.

かかる構成によると、診断精度の低下を回避することができる。ただし、禁止手段による劣化診断の実施禁止が繰り返されると、劣化診断の実施機会が少なくなり、選択還元型触媒の劣化を早期に検出することが困難となる。このため、本発明に係わる劣化診断システムは、禁止手段による劣化診断の禁止が一定回数以上連続した場合は、次回の始動後において排気中の水分量を増量させる増量手段を更に備えるようにしてもよい。   According to this configuration, it is possible to avoid a decrease in diagnostic accuracy. However, if the prohibition of the execution of the deterioration diagnosis by the prohibiting means is repeated, the opportunity for the deterioration diagnosis is reduced, and it becomes difficult to detect deterioration of the selective catalytic reduction catalyst at an early stage. For this reason, the deterioration diagnosis system according to the present invention may further include an increase means for increasing the amount of moisture in the exhaust after the next start when the deterioration diagnosis by the prohibit means continues for a certain number of times. Good.

排気中の水分量を増量させるようにしてもよい。排気中の水分量を増量させる方法としては、選択還元型触媒より上流を流れる排気中に水分を添加する方法や、内燃機関で燃焼に供される混合気の空燃比を低下(リッチ)にする方法などを例示することができる。   The amount of water in the exhaust gas may be increased. As a method of increasing the amount of moisture in the exhaust, a method of adding moisture to the exhaust flowing upstream from the selective catalytic reduction catalyst, or a reduction (rich) of the air-fuel ratio of the air-fuel mixture used for combustion in the internal combustion engine A method etc. can be illustrated.

本発明によれば、選択還元型触媒を含む排気浄化装置の劣化診断システムにおいて、診断精度を向上させることが可能となる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the deterioration diagnostic system of the exhaust gas purification apparatus containing a selective reduction type catalyst, it becomes possible to improve diagnostic accuracy.

本発明を適用する内燃機関の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of an internal combustion engine to which the present invention is applied. 内燃機関が冷間始動されたときに新品状態の選択還元型触媒の水分吸着量と入ガス温度と出ガス温度の測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the water | moisture-content adsorption | suction amount of a new selective reduction catalyst, an inlet gas temperature, and an outlet gas temperature when an internal combustion engine is cold-started. 内燃機関が冷間始動されたときに劣化状態の選択還元型触媒の水分吸着量と入ガス温度と出ガス温度の測定結果を示す図である。It is a figure which shows the measurement result of the water | moisture-content adsorption amount of the selective reduction type catalyst of a deterioration state, an inlet gas temperature, and an outlet gas temperature when an internal combustion engine is cold-started. 第1の実施例における劣化診断ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deterioration diagnostic routine in a 1st Example. 第2の実施例における劣化診断ルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the deterioration diagnostic routine in a 2nd Example.

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、相対配置等は、特に記載がない限り発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。   Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The dimensions, materials, shapes, relative arrangements, and the like of the components described in the present embodiment are not intended to limit the technical scope of the invention to those unless otherwise specified.

<実施例1>
先ず、本発明の第1の実施例について図1乃至図4に基づいて説明する。図1は、本発明が適用される内燃機関の排気系の概略構成を示す図である。図1に示す内燃機関1は、軽油を燃料とする圧縮着火式内燃機関(ディーゼルエンジン)である。
<Example 1>
First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an exhaust system of an internal combustion engine to which the present invention is applied. An internal combustion engine 1 shown in FIG. 1 is a compression ignition internal combustion engine (diesel engine) using light oil as fuel.

内燃機関1の排気通路2には、選択還元型触媒を含む排気浄化装置3が配置されている。選択還元型触媒は、アンモニア等の極性分子を選択的に吸着し、吸着したアンモニアを還元剤として排気中のNOを還元及び浄化する触媒である。 An exhaust purification device 3 including a selective reduction catalyst is disposed in the exhaust passage 2 of the internal combustion engine 1. The selective reduction catalyst is a catalyst that selectively adsorbs polar molecules such as ammonia and reduces and purifies NO x in the exhaust gas using the adsorbed ammonia as a reducing agent.

前記排気浄化装置3より上流の排気通路2には、該排気通路2を流れる排気に尿素水溶液を添加する尿素添加弁4が取り付けられている。尿素添加弁4には、尿素水溶液を貯留するタンク5が接続されている。尿素添加弁4とタンク5は、本発明にかかる添加装置の一例である。   A urea addition valve 4 for adding a urea aqueous solution to the exhaust gas flowing through the exhaust passage 2 is attached to the exhaust passage 2 upstream from the exhaust purification device 3. A tank 5 for storing a urea aqueous solution is connected to the urea addition valve 4. The urea addition valve 4 and the tank 5 are an example of an addition apparatus according to the present invention.

前記尿素添加弁4は、前記選択還元型触媒が活性状態にあるときに、前記タンク5に貯留された尿素水溶液を排気中に添加する。排気中に添加された尿素水溶液は、排気中又は選択還元型触媒において熱分解及び加水分解されてアンモニアを生成する。生成されたアンモニアは、選択還元型触媒に吸着され、排気中のNOを還元させる。 The urea addition valve 4 adds an aqueous urea solution stored in the tank 5 into the exhaust when the selective catalytic reduction catalyst is in an active state. The urea aqueous solution added to the exhaust is thermally decomposed and hydrolyzed in the exhaust or in the selective reduction catalyst to generate ammonia. The produced ammonia is adsorbed by the selective reduction catalyst and reduces NO x in the exhaust.

前記排気浄化装置3より上流の排気通路2には、排気浄化装置3へ流入する排気の温度(入ガス温度)を検出する第1温度センサ6が取り付けられている。前記排気浄化装置3より下流の排気通路2には、排気浄化装置3から流出した排気の温度(出ガス温度)を検出する第2温度センサ7と、排気中に含まれるNOの濃度を検出するNOセンサ8が取り付けられている。 A first temperature sensor 6 for detecting the temperature of the exhaust gas flowing into the exhaust purification device 3 (incoming gas temperature) is attached to the exhaust passage 2 upstream from the exhaust purification device 3. Wherein the exhaust purification device downstream of the exhaust passage 2 from 3, and the second temperature sensor 7 for detecting the temperature of the exhaust gas flowing out from the exhaust purification device 3 (outlet gas temperature), detecting the concentration of NO x contained in the exhaust A NO x sensor 8 is attached.

このように構成された排気浄化システムには、ECU9が併設されている。ECU9は、CPU、ROM、RAM、バックアップRAM等から構成される電子制御ユニットである。ECU9には、第1温度センサ6、第2温度センサ7、NOセンサ8等の各種センサの出力信号が入力されるようになっている。さらに、ECU9には、尿素添加弁4等が電気的に接続されている。 The exhaust purification system configured in this manner is provided with an ECU 9. The ECU 9 is an electronic control unit that includes a CPU, a ROM, a RAM, a backup RAM, and the like. The ECU 9 is supplied with output signals from various sensors such as the first temperature sensor 6, the second temperature sensor 7, and the NO x sensor 8. Further, the urea addition valve 4 and the like are electrically connected to the ECU 9.

ECU9は、前記した各種センサの出力信号に基づいて、前記尿素添加弁4や内燃機関1の運転状態を制御する。例えば、ECU9は、燃料噴射制御や尿素添加制御などの既知の制御に加え、選択還元型触媒の劣化診断を行う。   The ECU 9 controls the operation state of the urea addition valve 4 and the internal combustion engine 1 based on the output signals of the various sensors described above. For example, the ECU 9 performs deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst in addition to known controls such as fuel injection control and urea addition control.

以下、選択還元型触媒の劣化診断方法について述べる。本実施例の劣化診断方法は、選択還元型触媒が吸着した水分を脱離する際の吸熱量をパラメータとして、選択還元型触媒
の劣化度合を診断する方法である。
Hereinafter, a method for diagnosing deterioration of the selective catalytic reduction catalyst will be described. The deterioration diagnosis method of the present embodiment is a method of diagnosing the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst using the endothermic amount when desorbing the moisture adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst as a parameter.

選択還元型触媒は、アンモニアと同様に水分(水)も極性吸着する特性を有する。正常な選択還元型触媒の水分吸着は、上流側の部位から下流側の部位へ拡がっていく。選択還元型触媒の水分吸着量が飽和量に達すると、吸着反応熱により選択還元型触媒の床温が急速に上昇する。   The selective catalytic reduction catalyst has the property of polarly adsorbing water (water) as well as ammonia. The moisture adsorption of the normal selective catalytic reduction catalyst spreads from the upstream site to the downstream site. When the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches a saturation level, the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst rapidly increases due to the heat of adsorption reaction.

その後、選択還元型触媒の水分脱離温度域まで上昇すると、選択還元型触媒に吸着されていた水分が脱離する。水分が選択還元型触媒から脱離する際に、選択還元型触媒や排気から熱を吸収するため、床温及び出ガス温度が低下する。水分の脱離に伴う吸熱量は、選択還元型触媒の最大水分量と相関する。選択還元型触媒の最大水分量は、劣化度合と相関する。よって、水分の脱離に伴う吸熱量を特定することにより、選択還元型触媒の劣化度合を特定することが可能になる。   Thereafter, when the selective reduction catalyst rises to the moisture desorption temperature range, the moisture adsorbed on the selective reduction catalyst is desorbed. When moisture is desorbed from the selective catalytic reduction catalyst, heat is absorbed from the selective catalytic reduction catalyst and exhaust gas, so that the bed temperature and the outgas temperature are lowered. The endothermic amount accompanying the desorption of water correlates with the maximum water amount of the selective catalytic reduction catalyst. The maximum water content of the selective reduction catalyst correlates with the degree of deterioration. Therefore, it is possible to specify the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst by specifying the endothermic amount accompanying the desorption of moisture.

ここで、内燃機関1が冷間始動された後における入ガス温度、出ガス温度、及び水分吸着量の経時変化を図2に示す。なお、図2に示すデータの計測は、正常(新品)の選択還元型触媒を使用して行った。図2中の実線は水分吸着量を示し、一点鎖線は入ガス温度を示し、鎖線は出ガス温度を示す。   Here, FIG. 2 shows temporal changes in the inlet gas temperature, outlet gas temperature, and moisture adsorption amount after the internal combustion engine 1 is cold started. The data shown in FIG. 2 was measured using a normal (new) selective reduction catalyst. The solid line in FIG. 2 indicates the moisture adsorption amount, the alternate long and short dash line indicates the inlet gas temperature, and the dashed line indicates the outlet gas temperature.

図2において、内燃機関1が始動されると(図2中のt0)、入ガス温度が上昇し始めるとともに、選択還元型触媒の水分吸着量が増加し始める。出ガス温度は、入ガス温度より穏やかに上昇し始める。これは、排気の熱が選択還元型触媒へ奪われることによると考えられる。   In FIG. 2, when the internal combustion engine 1 is started (t0 in FIG. 2), the inlet gas temperature starts to rise and the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst starts to increase. The outlet gas temperature begins to rise more gently than the inlet gas temperature. This is thought to be due to the heat of the exhaust being taken away by the selective reduction catalyst.

選択還元型触媒における水分の吸着は、上流側の部位から下流側の部位へ順次拡がっていくため、選択還元型触媒の水分吸着量が増加するにつれて水分吸着反応熱の発生部位も上流側から下流側へ移動する。その結果、出ガス温度は、選択還元型触媒の水分吸着量が増加するにつれて上昇する。   Since the adsorption of moisture in the selective catalytic reduction catalyst gradually spreads from the upstream site to the downstream site, as the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction increases, the generation site of the moisture adsorption reaction heat is also downstream from the upstream side. Move to the side. As a result, the outgas temperature rises as the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction increases.

選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量ΣVamに到達したとき(図2中のt1)、言い換えれば、選択還元型触媒の下流側端部に水分が吸着したときに出ガス温度がピークTomaxに達する。選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達した後は、水分吸着反応熱が発生しないため、出ガス温度が低下する。   When the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture amount ΣVam (t1 in FIG. 2), in other words, when the moisture is adsorbed at the downstream end of the selective catalytic reduction catalyst, the output gas temperature reaches the peak Tomax. To reach. After the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture amount, no moisture adsorption reaction heat is generated, so that the outgas temperature decreases.

続いて、選択還元型触媒の床温が脱離温度域に到達すると(図2中のt2)、選択還元型触媒に吸着されていた水分が脱離し始める。選択還元型触媒から水分が脱離し始めると、吸熱作用により出ガス温度の上昇が妨げられるため、出ガス温度が殆ど上昇せず、或いは更に低下する。   Subsequently, when the bed temperature of the selective catalytic reduction reaches the desorption temperature range (t2 in FIG. 2), the moisture adsorbed on the selective catalytic reduction begins to desorb. When moisture begins to desorb from the selective catalytic reduction catalyst, an increase in the output gas temperature is hindered by the endothermic effect, so that the output gas temperature hardly increases or further decreases.

選択還元型触媒に吸着されている水分が少なくなってくると吸熱量が減少するため、出ガス温度が徐々に上昇し始める。そして、選択還元型触媒に吸着されていた全ての水分が脱離し終わると(図2中のt3)、出ガス温度の上昇量(単位時間当たりの上昇量)が増加し、入ガス温度と略同等の温度まで上昇する(図2中のt4)。   As the amount of moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst decreases, the endothermic amount decreases, and the output gas temperature begins to rise gradually. When all the moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst has been desorbed (t3 in FIG. 2), the amount of increase in the outgas temperature (the amount of increase per unit time) increases, which is substantially equal to the input gas temperature. The temperature rises to an equivalent temperature (t4 in FIG. 2).

ここで、内燃機関1の始動時における選択還元型触媒の水分吸着量が零であれば、水分吸着反応熱の発生量が選択還元型触媒の最大水分量と相関する。しかしながら、内燃機関1の始動時において選択還元型触媒に既に水分が吸着されていると、水分吸着反応熱の発生量が最大水分量と相関しなくなる。   Here, if the amount of moisture adsorption of the selective catalytic reduction catalyst at the start of the internal combustion engine 1 is zero, the amount of heat generated by moisture adsorption reaction correlates with the maximum amount of moisture of the selective catalytic reduction catalyst. However, if moisture is already adsorbed to the selective catalytic reduction catalyst at the time of starting the internal combustion engine 1, the amount of heat generated by moisture adsorption reaction does not correlate with the maximum amount of moisture.

これに対し、水分脱離反応による吸熱量は、選択還元型触媒に最大水分量の水分が吸着
された後に発生するため、最大水分量と相関する。そこで、本実施例の劣化診断は、水分脱離反応に伴う吸熱量をパラメータとすることにより、選択還元型触媒の最大水分量、言い換えれば選択還元型触媒の劣化度合を精度良く判定することが可能となる。
On the other hand, the endothermic amount due to the water desorption reaction is generated after the maximum amount of water is adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst, and thus correlates with the maximum amount of water. Therefore, the deterioration diagnosis of the present embodiment can accurately determine the maximum water content of the selective catalytic reduction catalyst, in other words, the degree of degradation of the selective catalytic reduction catalyst, using the endothermic amount accompanying the water desorption reaction as a parameter. It becomes possible.

なお、選択還元型触媒から水分が脱離し始めるタイミング(図2中のt2)や、選択還元型触媒から全ての水分が脱離し終わるタイミング(図2中のt3)を検出することは困難である。このため、本実施例の劣化診断では、選択還元型触媒が水分を吸着し終わったタイミング(図2中のt1)から出ガス温度が入ガス温度と同等になるタイミング(図2中のt4)までの期間(検出期間)における入ガス温度と出ガス温度との差の積分値(図2中の斜線で示した部分の面積)を吸熱量の相関値として用いるようにした。   Note that it is difficult to detect the timing at which moisture begins to desorb from the selective catalytic reduction catalyst (t2 in FIG. 2) and the timing at which all the moisture has been desorbed from the selective catalytic reduction catalyst (t3 in FIG. 2). . For this reason, in the deterioration diagnosis of this embodiment, the timing at which the outlet gas temperature becomes equal to the inlet gas temperature (t4 in FIG. 2) from the timing (t1 in FIG. 2) when the selective catalytic reduction catalyst has finished adsorbing moisture. The integrated value of the difference between the incoming gas temperature and the outgoing gas temperature in the period up to this time (detection period) (the area of the portion indicated by the hatching in FIG. 2) is used as the correlation value of the endothermic amount.

図3は、選択還元型触媒が劣化した場合の入ガス温度、出ガス温度、及び水分吸着量の経時変化を図3に示す。なお、図3に示すデータは、前述した図2と同様の条件下で計測したものである。図3中の2点破線は、劣化時の出ガス温度を示している。   FIG. 3 shows changes over time in the inlet gas temperature, outlet gas temperature, and moisture adsorption amount when the selective catalytic reduction catalyst deteriorates. The data shown in FIG. 3 is measured under the same conditions as in FIG. A two-dot broken line in FIG. 3 indicates an outgas temperature at the time of deterioration.

選択還元型触媒が劣化すると最大水分量が少なくなるため、出ガス温度が正常時より早い時期にピークTomax1に到達し(図3中のt10)、その際のピークTomax1が正常時のピークTomaxより低くなる。さらに、最大水分量の減少に伴い吸熱量が減少するため、ピークTomax1に到達した後の出ガス温度の低下量も正常時より少なくなるとともに、出ガス温度が入ガス温度と同等になるタイミング(図3中のt40)も正常時のタイミングt4より早くなる。その結果、検出期間(図3中のt10からt40までの期間)における入ガス温度と出ガス温度との差の積分値は、選択還元型触媒が正常である場合より小さくなる。   When the selective catalytic reduction catalyst deteriorates, the maximum water content decreases, so that the peak Tomax1 reaches an earlier time than the normal time (t10 in FIG. 3), and the peak Tomax1 at that time is higher than the normal peak Tomax. Lower. Further, since the endothermic amount decreases with the decrease in the maximum water content, the amount of decrease in the outgas temperature after reaching the peak Tomax1 is also smaller than normal, and the timing at which the outgas temperature becomes equal to the input gas temperature ( T40) in FIG. 3 is also earlier than the normal timing t4. As a result, the integrated value of the difference between the inlet gas temperature and the outlet gas temperature in the detection period (period from t10 to t40 in FIG. 3) is smaller than when the selective catalytic reduction catalyst is normal.

このように検出期間における入ガス温度と出ガス温度との差の積分値をパラメータとして選択還元型触媒の劣化診断が行われると、内燃機関1の始動時に既に選択還元型触媒に吸着されている水分量にかかわらず選択還元型触媒の劣化度合を診断可能になる。   Thus, when the deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst is performed using the integral value of the difference between the inlet gas temperature and the outlet gas temperature in the detection period as a parameter, it is already adsorbed by the selective catalytic reduction catalyst when the internal combustion engine 1 is started. It is possible to diagnose the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst regardless of the amount of water.

また、本実施例の劣化診断方法は、尿素添加弁4が尿素水溶液を添加していないときに実施可能な方法である。このため、尿素水溶液の添加量のバラツキによる診断精度の低下やアンモニアスリップによる排気エミッションの増加も抑制することができる。さらに、本実施例の劣化診断は、NOセンサ8の出力信号を利用せずに実施可能な方法である。このため、NOセンサ8の出力特性に起因した診断精度の低下も抑制される。 Further, the deterioration diagnosis method of this embodiment is a method that can be performed when the urea addition valve 4 does not add the aqueous urea solution. For this reason, a decrease in diagnostic accuracy due to variations in the amount of urea aqueous solution added and an increase in exhaust emissions due to ammonia slip can be suppressed. Furthermore, the deterioration diagnosis of this embodiment is a method that can be performed without using the output signal of the NO x sensor 8. Therefore, decrease in diagnostic accuracy due to the output characteristic of the NO x sensor 8 is also suppressed.

ここで、本実施例における劣化診断の実行手順について図4に沿って説明する。図4は、劣化診断ルーチンを示すフローチャートである。劣化診断ルーチンは、予めECU9のROMなどに記憶されているルーチンであり、内燃機関1の始動をトリガにしてECU9が実行するルーチンである。   Here, the execution procedure of the deterioration diagnosis in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a deterioration diagnosis routine. The deterioration diagnosis routine is a routine stored in advance in the ROM of the ECU 9 or the like, and is a routine that is executed by the ECU 9 with the start of the internal combustion engine 1 as a trigger.

劣化診断ルーチンでは、ECU9は、先ずS101において内燃機関1の始動時であるか否かを判別する。この判別方法としては、イグニッションスイッチがオフからオンへ切り替えられたか否か、或いはスタータスイッチがオフからオンへ切り替えられたか否かを判別する方法を例示することができる。なお、上記2つの判別方法の何れかによって肯定判定された場合に、内燃機関1が始動時であるとみなされる。   In the deterioration diagnosis routine, the ECU 9 first determines in S101 whether or not the internal combustion engine 1 is being started. Examples of the determination method include a method of determining whether or not the ignition switch is switched from OFF to ON, or whether or not the starter switch is switched from OFF to ON. In addition, when an affirmative determination is made by either of the above two determination methods, it is considered that the internal combustion engine 1 is at the time of starting.

前記S101において否定判定された場合は、ECU9は、本ルーチンの実行を終了する。前記S101において肯定判定された場合は、ECU9はS102へ進む。   If a negative determination is made in S101, the ECU 9 ends the execution of this routine. If a positive determination is made in S101, the ECU 9 proceeds to S102.

S102では、ECU9は、劣化診断実行条件が成立しているか否かを判別する。劣化診断実行条件としては、前回の運転停止時における選択還元型触媒の床温(出ガス温度)
が脱離温度以上である、今回の始動時における選択還元型触媒の床温(例えば、イグニッションスイッチがオンにされたとき、又はスタータスイッチがオンにされたときの出ガス温度)が脱離温度未満である(又は、前回の運転停止から今回の始動時までの経過時間が一定時間以上である)などの条件を例示することができる。
In S102, the ECU 9 determines whether or not a deterioration diagnosis execution condition is satisfied. The condition for executing the deterioration diagnosis is the bed temperature (outgas temperature) of the selective catalytic reduction catalyst at the time of the previous shutdown.
Is the desorption temperature, the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst at the time of the current start-up (for example, the outgas temperature when the ignition switch is turned on or the starter switch is turned on) is the desorption temperature For example, it is possible to exemplify a condition such as being less than (or an elapsed time from the previous operation stop to the current start time being a certain time or more).

ECU9は、前記S102において否定判定された場合は本ルーチンの実行を終了し、前記S102において肯定判定された場合はS103へ進む。S103では、ECU9は、選択還元型触媒の水分吸着過程が終了したか否か(水分吸着量が最大水分吸着量に達したか否か)を判別する。具体的には、ECU9は、第2温度センサ7の検出値(出ガス温度)をモニタし、出ガス温度が上昇傾向から低下傾向へ転じたか否かを判別する。   If a negative determination is made in S102, the ECU 9 ends the execution of this routine. If an affirmative determination is made in S102, the ECU 9 proceeds to S103. In S103, the ECU 9 determines whether or not the moisture adsorption process of the selective catalytic reduction catalyst has been completed (whether or not the moisture adsorption amount has reached the maximum moisture adsorption amount). Specifically, the ECU 9 monitors the detection value (outgas temperature) of the second temperature sensor 7 and determines whether or not the outgas temperature has changed from an increasing tendency to a decreasing tendency.

前記S103において否定判定された場合は、ECU9は、該S103の処理を再度実行する。一方、前記S103において肯定判定された場合は、ECU9は、S104へ進む。   If a negative determination is made in S103, the ECU 9 executes the process of S103 again. On the other hand, if an affirmative determination is made in S103, the ECU 9 proceeds to S104.

S104では、ECU9は、第1温度センサ6の検出値(入ガス温度)Tinと第2温度センサ7の検出値(出ガス温度)Toutとの差△T(=Tin−Tout)の積算処理(Σ△T)を開始する。この積算処理は、後述のS105において肯定判定されるまで継続される。   In S104, the ECU 9 integrates the difference ΔT (= Tin−Tout) between the detection value (inlet gas temperature) Tin of the first temperature sensor 6 and the detection value (outlet gas temperature) Tout of the second temperature sensor 7 ( ΣΔT) is started. This integration process is continued until an affirmative determination is made in S105 described later.

S105では、ECU9は、第1温度センサ6の検出値(入ガス温度)Tinと第2温度センサ7の検出値(出ガス温度)Toutとが等しくなったか否か(又は、入ガス温度Tinと出ガス温度Toutとの差が一定値以下になったか否か)を判別する。   In S105, the ECU 9 determines whether or not the detected value (input gas temperature) Tin of the first temperature sensor 6 and the detected value (output gas temperature) Tout of the second temperature sensor 7 are equal (or the input gas temperature Tin). It is determined whether or not the difference from the outgas temperature Tout has become a certain value or less.

前記S105において否定判定された場合は、ECU9は、前述したS104へ戻る。一方、前記S105において肯定判定された場合は、ECU9は、S106へ進む。S1
06では、ECU9は、前記S104で算出された積算値Σ△Tが判定基準値α以上であるか否かを判別する。判定基準値αは、選択還元型触媒が必要最小限の浄化能力を発揮し得るときの積算値Σ△Tに相当し、新品状態であるときの積算値より小さい値である。
If a negative determination is made in S105, the ECU 9 returns to S104 described above. On the other hand, if an affirmative determination is made in S105, the ECU 9 proceeds to S106. S1
In 06, the ECU 9 determines whether or not the integrated value ΣΔT calculated in S104 is greater than or equal to the determination reference value α. The determination reference value α corresponds to the integrated value ΣΔT when the selective catalytic reduction catalyst can exhibit the necessary minimum purification capacity, and is a value smaller than the integrated value when the new reduction state is in effect.

前記S106において肯定判定された場合(Σ△T≧α)は、ECU9は、S107へ進み、選択還元型触媒が正常であると判定する。一方、前記S106において否定判定された場合(Σ△T<α)は、ECU9は、S108へ進み、選択還元型触媒が劣化していると判定する。なお、ECU9は、S108の処理を実行する際に、車両の運転者に対して選択還元型触媒の修理や交換を促すための情報を車室内の出力装置(スピーカ、ディスプレイ、警告灯など)から出力させるようにしてもよい。   If an affirmative determination is made in S106 (ΣΔT ≧ α), the ECU 9 proceeds to S107 and determines that the selective catalytic reduction catalyst is normal. On the other hand, when a negative determination is made in S106 (ΣΔT <α), the ECU 9 proceeds to S108 and determines that the selective catalytic reduction catalyst has deteriorated. In addition, when executing the process of S108, the ECU 9 sends information for prompting the driver of the vehicle to repair or replace the selective reduction catalyst from an output device (speaker, display, warning light, etc.) in the vehicle interior. You may make it output.

以上述べたようにECU9が図4の劣化診断ルーチンを実行することにより、本発明に係わる取得手段及び診断手段が実現される。その結果、選択還元型触媒の劣化を精度良く診断することが可能となる。   As described above, when the ECU 9 executes the deterioration diagnosis routine of FIG. 4, the acquisition means and diagnosis means according to the present invention are realized. As a result, it is possible to accurately diagnose deterioration of the selective catalytic reduction catalyst.

<実施例2>
次に、本発明の第2の実施例について図5に基づいて説明する。ここでは、前述した第1の実施例と異なる構成について説明し、同様の構成については説明を省略する。
<Example 2>
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, a configuration different from that of the first embodiment will be described, and description of the same configuration will be omitted.

内燃機関1の運転は、劣化診断が完了する前に停止される場合がある。このような状態が連続すると、劣化診断の実施機会が減少する。   The operation of the internal combustion engine 1 may be stopped before the deterioration diagnosis is completed. If such a state continues, the chance of performing deterioration diagnosis decreases.

また、劣化診断が完了する前に内燃機関1がリーン運転されると、排気中の水分量が減少するとともに、入ガス温度が低くなる。このため、水分吸着過程や水分脱離過程におけ
る出ガス温度の変化が緩慢になり易い。さらに、劣化診断が完了する前に内燃機関1がリーン運転されると、選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に到達する前に、選択還元型触媒の床温が脱離温度域まで上昇する可能性もある。
If the internal combustion engine 1 is leaned before the deterioration diagnosis is completed, the amount of moisture in the exhaust gas decreases and the input gas temperature decreases. For this reason, the change of the outgas temperature in the moisture adsorption process and the moisture desorption process tends to be slow. Further, if the internal combustion engine 1 is leaned before the deterioration diagnosis is completed, the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst reaches the desorption temperature range before the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum moisture content. There is also the possibility of an increase.

したがって、劣化診断が完了する前に内燃機関1がリーン運転された場合は、劣化診断の実行を禁止することにより、診断精度の低下を回避することが望ましい。しかしながら、劣化診断が禁止される事態が連続すると、劣化診断の実施機会が減少する。   Therefore, when the internal combustion engine 1 is leaned before the deterioration diagnosis is completed, it is desirable to prevent the deterioration of the diagnosis accuracy by prohibiting the execution of the deterioration diagnosis. However, if the situation in which the deterioration diagnosis is prohibited continues, the opportunity for the deterioration diagnosis is reduced.

上記したように劣化診断の実施機会が減少すると、選択還元型触媒の劣化を早期に検出することができなくなる可能性がある。そこで、本実施例の劣化診断システムでは、劣化診断が完了する前に内燃機関1の運転が停止される事態や、劣化診断が禁止される事態が一定回数連続した場合に、排気中の水分量を増加させる処理、および/または選択還元型触媒からの水分の脱離を促進させる処理を行うようにした。   As described above, if the opportunity for performing the deterioration diagnosis decreases, it may become impossible to detect the deterioration of the selective catalytic reduction catalyst at an early stage. Therefore, in the deterioration diagnosis system of the present embodiment, the amount of moisture in the exhaust gas when the operation of the internal combustion engine 1 is stopped before the deterioration diagnosis is completed or when the deterioration diagnosis is prohibited for a certain number of consecutive times. And / or a process for promoting the desorption of moisture from the selective catalytic reduction catalyst.

以下、本実施例における劣化診断の実行手順について図5に沿って説明する。図5は、本実施例における劣化診断ルーチンを示すフローチャートである。図5において、第1の実施例の劣化診断ルーチン(図4)と同一の処理には同一の符号を付してある。   Hereinafter, the execution procedure of the deterioration diagnosis in the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a deterioration diagnosis routine in the present embodiment. In FIG. 5, the same processes as those in the deterioration diagnosis routine (FIG. 4) of the first embodiment are denoted by the same reference numerals.

図5の劣化診断ルーチンにおいて、ECU9は、S102において肯定判定した場合にS201へ進み、内燃機関1がリーン運転されているか否かを判別する。S201において肯定判定された場合は、ECU9は、S202へ進む。   In the deterioration diagnosis routine of FIG. 5, when an affirmative determination is made in S102, the ECU 9 proceeds to S201 and determines whether or not the internal combustion engine 1 is being operated lean. If an affirmative determination is made in S201, the ECU 9 proceeds to S202.

S202では、ECU9は、カウンタの計数値Cが所定値C0以上であるか否かを判別する。カウンタは、内燃機関1がリーン運転されたことによって劣化診断が禁止された回数、及び劣化診断が完了する前に内燃機関1の運転が停止された回数の総和を計数するカウンタである。所定値C0は、選択還元型触媒の劣化を早期に検出することができないと判断することができる回数であり、予め適合された回数である。   In S202, the ECU 9 determines whether or not the count value C of the counter is equal to or greater than a predetermined value C0. The counter is a counter that counts the total number of times that the deterioration diagnosis is prohibited due to the lean operation of the internal combustion engine 1 and the number of times that the operation of the internal combustion engine 1 is stopped before the deterioration diagnosis is completed. The predetermined value C0 is the number of times that it can be determined that deterioration of the selective catalytic reduction catalyst cannot be detected at an early stage, and is the number of times that has been adapted in advance.

前記S202において否定判定された場合(C<C0)は、ECU9は、S204においてカウンタの計数値を一つインクリメントし、本ルーチンの実行を終了する。この場合、選択還元型触媒の劣化診断は行われない。すなわち、劣化診断の実行が禁止される。   When a negative determination is made in S202 (C <C0), the ECU 9 increments the count value of the counter by one in S204 and ends the execution of this routine. In this case, deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst is not performed. That is, execution of deterioration diagnosis is prohibited.

前記S202において肯定判定された場合(C≧C0)は、ECU9は、S203へ進み、排気中の水分量を増加させるための水分増加処理を実行する。水分増加処理の具体的な実行方法としては、内燃機関1で燃焼に供される混合気の空燃比を低下(リッチ)させる方法を例示することができる。   If an affirmative determination is made in S202 (C ≧ C0), the ECU 9 proceeds to S203 and executes a water increase process for increasing the amount of water in the exhaust. As a specific execution method of the moisture increase process, a method of reducing (rich) the air-fuel ratio of the air-fuel mixture used for combustion in the internal combustion engine 1 can be exemplified.

なお、燃料噴射量の増量によって混合気の空燃比が低下されると、内燃機関1の出力が不要に増加する可能性がある。このため、膨張行程後半から排気行程前半までの期間において燃料噴射弁から副次的に燃料を噴射させることにより、該噴射燃料を後燃えさせるようにしてもよい。   Note that if the air-fuel ratio of the air-fuel mixture is reduced by increasing the fuel injection amount, the output of the internal combustion engine 1 may increase unnecessarily. For this reason, the injected fuel may be post-burned by injecting fuel from the fuel injection valve in the period from the latter half of the expansion stroke to the first half of the exhaust stroke.

ECU9は、前記S203の処理を実行し終えた場合、及び前記S201において否定判定された場合に、S103へ進む。S103において肯定判定された場合は、ECU9は、S205へ進む。S205では、ECU9は、カウンタの計数値が所定値C0以上であるか否かを判別する。   The ECU 9 proceeds to S103 when the execution of the process of S203 is completed and when a negative determination is made in S201. If an affirmative determination is made in S103, the ECU 9 proceeds to S205. In S205, the ECU 9 determines whether or not the count value of the counter is equal to or greater than a predetermined value C0.

前記S205において肯定判定された場合は、ECU9は、S206へ進む。S206では、ECU9は、選択還元型触媒に吸着された水分を早期に脱離させるための早期脱離処理を実行する。選択還元型触媒に吸着された水分を早期に脱離させる方法としては、選
択還元型触媒の床温を脱離温度域まで早期に昇温させる方法が有効である。
If an affirmative determination is made in S205, the ECU 9 proceeds to S206. In S206, the ECU 9 executes an early desorption process for desorbing moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst at an early stage. As a method for desorbing moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst at an early stage, a method for raising the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst to the desorption temperature range at an early stage is effective.

選択還元型触媒の床温を脱離温度域まで早期に昇温させる方法としては、内燃機関1の負荷を高めることにより排気温度を上昇させる方法、又は排気中に還元成分(例えば、燃料)を添加することにより選択還元型触媒において還元剤の酸化反応熱を発生させる方法等を例示することができる。   As a method for quickly raising the bed temperature of the selective catalytic reduction catalyst to the desorption temperature range, a method of increasing the exhaust temperature by increasing the load of the internal combustion engine 1 or a reducing component (for example, fuel) in the exhaust gas. Examples thereof include a method of generating oxidation reaction heat of the reducing agent in the selective reduction catalyst by the addition.

ECU9は、前記S206の処理を実行し終えると、S104へ進む。また、ECU9は、前記S205において否定判定された場合は、S206をスキップしてS104へ進む。   When the ECU 9 finishes executing the process of S206, the ECU 9 proceeds to S104. If the determination in S205 is negative, the ECU 9 skips S206 and proceeds to S104.

ECU9は、S104の処理に続いてS105の処理を実行する。S105において否定判定された場合は、ECU9は、S207へ進む。S207では、ECU9は、内燃機関1の運転が停止されたか否か、言い換えれば劣化診断が完了する前に内燃機関1の運転が停止されたか否かを判別する。S207で否定判定された場合は、ECU9は、S104へ戻る。一方、S207で肯定判定された場合は、ECU9は、S204へ進む。   ECU9 performs the process of S105 following the process of S104. If a negative determination is made in S105, the ECU 9 proceeds to S207. In S207, the ECU 9 determines whether or not the operation of the internal combustion engine 1 has been stopped, in other words, whether or not the operation of the internal combustion engine 1 has been stopped before the deterioration diagnosis is completed. If a negative determination is made in S207, the ECU 9 returns to S104. On the other hand, if an affirmative determination is made in S207, the ECU 9 proceeds to S204.

また、ECU9は、S107又はS108の処理を実行し終えると、S208へ進む。S208では、ECU9は、カウンタの計数値Cを零にリセットする。   In addition, when the ECU 9 finishes executing the process of S107 or S108, the process proceeds to S208. In S208, the ECU 9 resets the count value C of the counter to zero.

このようにECU9が図5の劣化診断ルーチンを実行することにより、本発明に係わる取得手段及び診断手段に加え、促進手段、禁止手段、並びに増量手段が実現される。よって、劣化診断が完了する前に内燃機関1の運転が停止される事態や、劣化診断が禁止される事態が連続する場合であっても、選択還元型触媒の劣化診断を行うことができる。その結果、選択還元型触媒の劣化を早期に検出することも可能になる。   Thus, when the ECU 9 executes the deterioration diagnosis routine of FIG. 5, in addition to the acquisition means and the diagnosis means according to the present invention, the promotion means, the prohibition means, and the increase means are realized. Therefore, even if the situation where the operation of the internal combustion engine 1 is stopped before the deterioration diagnosis is completed or the situation where the deterioration diagnosis is prohibited continues, the deterioration diagnosis of the selective catalytic reduction catalyst can be performed. As a result, it becomes possible to detect deterioration of the selective catalytic reduction catalyst at an early stage.

1 内燃機関
2 排気通路
3 排気浄化装置
4 尿素添加弁
5 タンク
6 第1温度センサ
7 第2温度センサ
8 NOセンサ
9 ECU
1 internal combustion engine 2 exhaust passage 3 exhaust purification device 4 the urea addition valve 5 Tank 6 first temperature sensor 7 and the second temperature sensor 8 NO x sensor 9 ECU

Claims (5)

内燃機関の排気通路に配置された選択還元型触媒と、
前記選択還元型触媒より上流を流れる排気に還元剤を添加する添加装置と、
前記添加装置から前記選択還元型触媒へ還元剤が供給されない条件下で前記選択還元型触媒に吸着された水分が前記選択還元型触媒から脱離する際の吸熱量と相関する物理量を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された物理量に基づいて前記選択還元型触媒の劣化度合を診断する診断手段と、
を備えることを特徴とする排気浄化装置の劣化診断システム。
A selective reduction catalyst disposed in an exhaust passage of the internal combustion engine;
An addition device for adding a reducing agent to the exhaust gas flowing upstream from the selective catalytic reduction catalyst;
Acquisition of a physical quantity that correlates with an endothermic amount when moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst is desorbed from the selective catalytic reduction catalyst under conditions where no reducing agent is supplied from the addition device to the selective catalytic reduction catalyst Means,
Diagnosing means for diagnosing the degree of deterioration of the selective catalytic reduction catalyst based on the physical quantity acquired by the acquiring means;
An exhaust purification device deterioration diagnosis system comprising:
請求項1において、前記取得手段は、前記選択還元型触媒の水分吸着量が最大水分量に達した時点から選択還元型触媒から流出する排気の温度が選択還元型触媒へ流入する排気の温度と同等になる時点までの期間において、流入排気温度と流出排気温度との差を積算し、その積算値を吸熱量に相関する物理量として取得することを特徴とする排気浄化装置の劣化診断システム。   2. The acquisition unit according to claim 1, wherein the temperature of the exhaust gas flowing out from the selective catalytic reduction catalyst from the time when the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches the maximum water content is the temperature of the exhaust gas flowing into the selective catalytic reduction catalyst. A deterioration diagnosis system for an exhaust gas purification apparatus, wherein differences between the inflow exhaust gas temperature and the outflow exhaust gas temperature are integrated during a period up to the same time point, and the integrated value is acquired as a physical quantity correlated with the amount of heat absorption. 請求項1又は2において、前記選択還元型触媒に吸着された水分が脱離し終わる前に内燃機関が停止される運転が一定回数以上連続した場合は、次回の始動後に前記選択還元型触媒の昇温を促進させる促進手段を更に備えることを特徴とする排気浄化装置の劣化診断システム。   3. When the operation in which the internal combustion engine is stopped before the moisture adsorbed on the selective catalytic reduction catalyst has been desorbed for a certain number of times or more is continued in the first or second aspect, A deterioration diagnosis system for an exhaust gas purification apparatus, further comprising a promoting means for promoting temperature. 請求項1乃至3の何れか一項において、前記選択還元型触媒の水分吸着量が飽和量に達する前に内燃機関が一定期間以上リーン運転された場合は、前記診断手段による診断を禁止する禁止手段を更に備えることを特徴とする排気浄化装置の劣化診断システム。   4. The prohibition of prohibiting diagnosis by the diagnostic means when the internal combustion engine is leaned for a predetermined period or more before the moisture adsorption amount of the selective catalytic reduction catalyst reaches a saturation amount according to any one of claims 1 to 3. A deterioration diagnosis system for an exhaust gas purification apparatus, further comprising means. 請求項4において、前記禁止手段による診断禁止が一定回数以上連続した場合は、次回の始動後に前記選択還元型触媒へ流入する水分量を増量させる増量手段を更に備えることを特徴とする排気浄化装置の劣化診断システム。   5. The exhaust emission control device according to claim 4, further comprising an increasing means for increasing the amount of water flowing into the selective catalytic reduction catalyst after the next start when the prohibition of diagnosis by the prohibiting means continues for a certain number of times. Deterioration diagnosis system.
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