JP2010274712A - Electric steering lock device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric steering lock device reduced in the thickness not requiring a large arrangement space extending in a radial direction beside a steering shaft. <P>SOLUTION: The electric steering lock device includes a gear member 30 rotating by a driving force of an electric motor 23 and having a cam surface 34 displacing in the extending direction of a rotary shaft 33, and a lock member 40 capable of moving between a lock position at which projects in the extending direction of the rotary shaft 33 of the gear member 30 to engage with a steering shaft 1 and an unlock position at which the engagement is released by rotating in conjunction with the displacement of the cam surface 34 caused by the rotation of the gear member 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、自動車等のステアリングをロックするための電動ステアリングロック装置に関するものである。   The present invention relates to an electric steering lock device for locking a steering of an automobile or the like.

この種の電動ステアリングロック装置は、ステアリング操作に伴って回動するステアリングシャフトの外周に係合凹部が設けられている。そして、この電動ステアリングロック装置は、運転者がキー等により自動車のエンジンの停止操作をすると、電動モータの駆動によってロック部材が進出し、係合凹部に係合する。これにより、ステアリングは、ステアリングシャフトの回動が規制されることによりロックされる。一方、電動ステアリングロック装置は、運転者がキー等によりエンジンの始動操作をすると、電動モータの駆動によってロック部材が後退し、係合凹部との係合が解除される。これにより、ステアリングは、ステアリングシャフトの回動規制が解除されることによりアンロックされる。なお、エンジンは、アンロック後に始動される。   In this type of electric steering lock device, an engagement recess is provided on the outer periphery of a steering shaft that rotates in accordance with a steering operation. In the electric steering lock device, when the driver performs a stop operation of the engine of the automobile with a key or the like, the lock member advances by the drive of the electric motor and engages with the engagement recess. Thus, the steering is locked by restricting the rotation of the steering shaft. On the other hand, in the electric steering lock device, when the driver starts the engine with a key or the like, the lock member is retracted by the drive of the electric motor, and the engagement with the engagement recess is released. Thus, the steering is unlocked by releasing the rotation restriction of the steering shaft. The engine is started after unlocking.

このような電動ステアリングロック装置が特許文献1に記載されている。この特許文献1の電動ステアリングロック装置は、電動モータの駆動力で回転するカムギアを備えている。このカムギアには、渦巻き形状をなすカム溝が設けられている。このカム溝には、ロック部材の係合ピンが係合されている。そして、ロック部材は 電動モータの駆動によりカム溝に沿って係合ピンが外周側に移動することにより進出する。また、ロック部材は、電動モータの駆動によりカム溝に沿って係合ピンが中心側に移動することにより後退する構成となっている。   Such an electric steering lock device is described in Patent Document 1. The electric steering lock device disclosed in Patent Document 1 includes a cam gear that rotates with the driving force of an electric motor. The cam gear is provided with a cam groove having a spiral shape. An engagement pin of the lock member is engaged with this cam groove. The lock member advances when the engagement pin moves to the outer peripheral side along the cam groove by driving the electric motor. The lock member is configured to retract when the engagement pin moves toward the center along the cam groove by driving the electric motor.

しかしながら、この電動ステアリングロック装置は、外形がロック部材の進退方向に沿って長く延びて形成されているため、ステアリングシャフトの横には、径方向に延びるように電動ステアリングロック装置を配設するための大きなスペースが必要になる。また、電動ステアリングロック装置は、その配置位置によっては衝突時に運転者の膝と干渉する恐れがある。   However, since this electric steering lock device has an outer shape that extends long along the advancing / retreating direction of the lock member, the electric steering lock device is disposed beside the steering shaft so as to extend in the radial direction. A large space is required. Further, the electric steering lock device may interfere with the driver's knee at the time of collision depending on the arrangement position.

特表2006−525170号公報JP-T-2006-525170

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、ステアリングシャフトの横に径方向に延びる大きな配設スペースを必要としない薄型化が可能な電動ステアリングロック装置を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an electric steering lock device capable of being thinned without requiring a large arrangement space extending radially in the side of the steering shaft. It is.

前記課題を解決するため、本発明の電動ステアリングロック装置は、電動モータの駆動力によって回転し、回転軸の延び方向に沿って変位するカム面を備えたギア部材と、該ギア部材の回転による前記カム面の変位に連動して回動することにより、前記ギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出してステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材とを備えた構成としている。   In order to solve the above-described problems, an electric steering lock device according to the present invention includes a gear member having a cam surface that is rotated by a driving force of an electric motor and is displaced along an extending direction of a rotating shaft, and the rotation of the gear member. A lock position that projects along the extending direction of the rotating shaft of the gear member by engaging with the displacement of the cam surface and engages the steering shaft; and an unlock position that releases the engagement. And a lock member movable between the two.

この電動ステアリングロック装置では、ロック部材を、ギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出させるため、ギア部材の径方向がステアリングシャフトの長手側に沿うように電動ステアリングロック装置をステアリングシャフトに対して配置できる。すなわち、ステアリングシャフトの径方向に対する電動ステアリングロック装置の薄型化が可能となる。その結果、ステアリングシャフトの外周部に径方向に延びる大きなスペースが不要となる。よって、電動ステアリングロック装置に運転者の膝が干渉することはない。   In this electric steering lock device, since the lock member is projected along the extending direction of the rotation shaft of the gear member, the electric steering lock device is attached to the steering shaft so that the radial direction of the gear member is along the longitudinal side of the steering shaft. Can be arranged. That is, it is possible to reduce the thickness of the electric steering lock device with respect to the radial direction of the steering shaft. As a result, a large space extending in the radial direction on the outer peripheral portion of the steering shaft becomes unnecessary. Thus, the driver's knee does not interfere with the electric steering lock device.

この電動ステアリングロック装置では、前記ロック部材は、一端側に前記ギア部材のカム面と摺接する従動部と、他端側に前記ステアリングシャフトに係合するロック部と、中間部に回動軸となる軸部とを備え、前記ロック部材は、前記ギア部材のカム面によって直接、操作されることが好ましい。   In this electric steering lock device, the lock member includes a driven portion that is in sliding contact with the cam surface of the gear member on one end side, a lock portion that engages with the steering shaft on the other end side, and a rotation shaft in the intermediate portion. It is preferable that the lock member is directly operated by a cam surface of the gear member.

このようにすれば、少ない部品点数にて電動ステアリングロック装置を構成することが可能であり、製造コストを低減できる。   In this way, it is possible to configure the electric steering lock device with a small number of parts, and the manufacturing cost can be reduced.

また、前記ロック部材は、前記ギア部材の径方向に沿って延在するように配置することが好ましい。   The lock member is preferably arranged so as to extend along a radial direction of the gear member.

このようにすれば、ロック部材の長手側が、ギア部材の径方向に沿って配置されるため、電動ステアリングロック装置の全体の薄型化が可能となる。   In this way, since the longitudinal side of the lock member is arranged along the radial direction of the gear member, the overall thickness of the electric steering lock device can be reduced.

さらに、前記カム面を形成するカム部は、略円盤状をなす前記ギア部材のギア部の外周縁に沿う上面から前記ギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出して設けられることが好ましい。   Furthermore, the cam portion forming the cam surface is preferably provided so as to protrude from the upper surface along the outer peripheral edge of the gear portion of the gear member having a substantially disk shape along the extending direction of the rotation shaft of the gear member.

このようにすれば、回転式のロック部材を作動させるギア部材を簡単に構成することが可能となる。   If it does in this way, it will become possible to comprise simply the gear member which operates a rotary lock member.

本発明の電動ステアリングロック装置では、ロック部材をギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出させるため、ギア部材の径方向がステアリングシャフトの長手側に沿うように電動ステアリングロック装置をステアリングシャフトに対して配置できる。すなわち、ステアリングシャフトの径方向に対する電動ステアリングロック装置の薄型化が可能となる。その結果、ステアリングシャフトの外周部に径方向に延びる大きなスペースが不要となる。よって、電動ステアリングロック装置に運転者の膝が干渉することはない。そのため、運転者の足元のスペースを広く確保でき、車両が衝突したときの安全性を向上させることができる。   In the electric steering lock device of the present invention, since the lock member protrudes along the extending direction of the rotation shaft of the gear member, the electric steering lock device is attached to the steering shaft so that the radial direction of the gear member is along the longitudinal side of the steering shaft. Can be placed against. That is, it is possible to reduce the thickness of the electric steering lock device with respect to the radial direction of the steering shaft. As a result, a large space extending in the radial direction on the outer peripheral portion of the steering shaft becomes unnecessary. Thus, the driver's knee does not interfere with the electric steering lock device. Therefore, a wide space can be secured for the driver's feet, and safety when the vehicle collides can be improved.

本発明に係る実施形態の電動ステアリングロック装置を示す斜視図である。It is a perspective view showing an electric steering lock device of an embodiment concerning the present invention. ロック部材のロック状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the locked state of a locking member. カバーを除く組立状態を示す平面図である。It is a top view which shows the assembly state except a cover. ロック部材のアンロック状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the unlocking state of a locking member. 電動ステアリングロック装置の作動状態を示し、(A)はロック状態を示す断面図、(B)はアンロック状態を示す断面図である。The operation state of an electric steering lock device is shown, (A) is a sectional view showing a locked state, and (B) is a sectional view showing an unlocked state.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態に係る電動ステアリングロック装置(以下「ロック装置」と略する。)10を示す。このロック装置10は、車両の操舵を行う図示しないステアリングを上端に配設したステアリングシャフト1(図5に図示)の外周部に配設される。そして、このロック装置10は、運転者がキー等によりエンジンを始動操作すると、ステアリングを操舵可能にアンロックするとともに、エンジンを停止操作すると、ステアリングを操舵不可能にロック可能とする。   FIG. 1 shows an electric steering lock device (hereinafter abbreviated as “lock device”) 10 according to an embodiment of the present invention. The locking device 10 is disposed on an outer peripheral portion of a steering shaft 1 (illustrated in FIG. 5) having a steering (not illustrated) for steering a vehicle disposed at the upper end. The locking device 10 unlocks the steering so that it can be steered when the driver starts the engine with a key or the like, and locks the steering so that it cannot be steered when the engine is stopped.

まず、車両のステアリングシャフト1は、図5(A)に示すように、円柱状をなし、車室内において四角筒状をなすステアリングコラム2の内部に挿通されている。このステアリングコラム2には、ロック装置10の装着位置に貫通孔3が設けられている。また、ステアリングシャフト1には、貫通孔3の形成位置にステアリングシャフト1に対して相対的に移動しないようにカラー4が配設されている。カラー4は円筒形状をなし、その外周部に軸方向に延びる係合凹部5が周方向に所定間隔をもって設けられている。   First, as shown in FIG. 5A, the steering shaft 1 of the vehicle has a columnar shape and is inserted into a steering column 2 having a rectangular cylindrical shape in the passenger compartment. The steering column 2 is provided with a through hole 3 at the mounting position of the lock device 10. Further, a collar 4 is disposed on the steering shaft 1 so as not to move relative to the steering shaft 1 at the position where the through hole 3 is formed. The collar 4 has a cylindrical shape, and engagement recesses 5 extending in the axial direction are provided on the outer periphery of the collar 4 at predetermined intervals in the circumferential direction.

本実施形態のロック装置10は、ケース11およびカバー18からなる外装体の内部に、電動モータ23、ギア部材30、および、ロック部材40を配設したものである。   In the locking device 10 of the present embodiment, an electric motor 23, a gear member 30, and a lock member 40 are disposed inside an exterior body composed of a case 11 and a cover 18.

ケース11は、図1および図3に示すように、一端開口の有底四角筒形状をなす。このケース11の底には、上方を開放したU字形状の溝を有する一対のロック部材軸支部12が設けられている。また、このケース11には、ギア部材30を回動可能に装着するための軸受部13が設けられている。さらに、このケース11には、軸受部13の近傍にモータ収納部14が設けられるとともに、該モータ収納部14と所定間隔をもってモータ軸支部15が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 3, the case 11 has a bottomed rectangular tube shape with one end opening. On the bottom of the case 11, a pair of lock member shaft support portions 12 having U-shaped grooves that are open upward are provided. The case 11 is provided with a bearing portion 13 for rotatably mounting the gear member 30. Further, the case 11 is provided with a motor storage portion 14 in the vicinity of the bearing portion 13 and a motor shaft support portion 15 with a predetermined distance from the motor storage portion 14.

カバー18は、図1および図5(A)に示すように、ケース11の上端開口を閉塞する長方形状の平板からなる。カバー18の内面には、組付状態でロック部材軸支部12に対向する一対の押さえ部(図示せず)が突設されている。また、カバー18には、軸受部13と対向する位置に同様の軸受部19が設けられている。さらに、カバー18には、軸受部19とは反対側の端部に、後述するロック部材40のロック部43が外部に対して出没可能なロック部材挿通孔20が設けられている。ロック部材挿通孔20の外側縁部には、カバー18の上面(外面)から略四角筒状に突出し、ステアリングコラム2の貫通孔3内に嵌合する装着部21が設けられている。   As shown in FIGS. 1 and 5A, the cover 18 is formed of a rectangular flat plate that closes the upper end opening of the case 11. On the inner surface of the cover 18, a pair of pressing portions (not shown) are provided so as to face the lock member shaft support portion 12 in the assembled state. The cover 18 is provided with a similar bearing portion 19 at a position facing the bearing portion 13. Further, the cover 18 is provided with a lock member insertion hole 20 at the end opposite to the bearing portion 19 in which a lock portion 43 of the lock member 40 described later can be projected and retracted with respect to the outside. A mounting portion 21 that protrudes from the upper surface (outer surface) of the cover 18 into a substantially rectangular tube shape and fits into the through hole 3 of the steering column 2 is provided at the outer edge of the lock member insertion hole 20.

電動モータ23は、ギア部材30を介してロック部材40を作動させるための駆動手段である。この電動モータ23は、ケース11内に配設されている図示しない配線を介して電力を供給されて車両に搭載された図示しない制御回路により正逆回転される。電動モータ23は、電力が供給されると、その通電方向によって出力軸24がロック作動方向(正転)またはアンロック作動方向(逆転)に回転する。この出力軸24には、螺旋状の歯が形成されたウォーム25が配設されている。この電動モータ23は、図3に示すように、ケース11のモータ収納部14に収納され、出力軸24の先端がモータ軸支部15に回転可能に支持される。   The electric motor 23 is a drive unit for operating the lock member 40 via the gear member 30. The electric motor 23 is supplied with electric power via a wiring (not shown) disposed in the case 11 and is rotated forward and backward by a control circuit (not shown) mounted on the vehicle. When electric power is supplied to the electric motor 23, the output shaft 24 rotates in the lock operation direction (forward rotation) or the unlock operation direction (reverse rotation) depending on the energization direction. The output shaft 24 is provided with a worm 25 formed with helical teeth. As shown in FIG. 3, the electric motor 23 is housed in the motor housing portion 14 of the case 11, and the tip of the output shaft 24 is rotatably supported by the motor shaft support portion 15.

ギア部材30は、電動モータ23の駆動力によって回転するものである。このギア部材30は、図2、および、図5(A)に示すように、外周部にウォーム25の歯と噛み合うはす歯が形成された円盤状のギア部31と、該ギア部31の上面から突設されたカム部32とを備えている。ギア部31の軸心には回転軸33が貫通して固定されている。ギア部材30は、組付け状態において、この回転軸33の両端がケース11およびカバー18の軸受部13、19にそれぞれ軸支されることで、ケース11内で回転可能に軸支されている。   The gear member 30 is rotated by the driving force of the electric motor 23. As shown in FIGS. 2 and 5A, the gear member 30 includes a disc-shaped gear portion 31 having a helical tooth that meshes with the teeth of the worm 25 on the outer peripheral portion, And a cam portion 32 protruding from the upper surface. A rotating shaft 33 is fixed through the shaft center of the gear portion 31. The gear member 30 is rotatably supported in the case 11 by both ends of the rotating shaft 33 being pivotally supported by the bearing portions 13 and 19 of the case 11 and the cover 18 in the assembled state.

カム部32は、ギア部31の外周縁に沿っておよそ270度近くにわたってギア部31の上面から略円筒状に突出して設けられている。カム部32の上面は、後述するロック部材40の従動部42と摺接するカム面34となっている。このカム面34は、ギア部材30の軸方向に直交する平面に対して鋭角をなす斜め方向に延伸して、螺旋の一部をなすように形成されている。すなわち、ロック部材40の従動部42と摺接するカム面34が、ギア部材30の回転によってギア部材30の回転軸33の延び方向に沿って変位するように形成されている。また、カム面34の両端には、ギア部材30の周方向に延びる非作動面35a、35bが設けられている。非作動面35aは、ギア部31の上面をもって構成されている。   The cam portion 32 is provided so as to protrude in a substantially cylindrical shape from the upper surface of the gear portion 31 over approximately 270 degrees along the outer peripheral edge of the gear portion 31. The upper surface of the cam portion 32 is a cam surface 34 that comes into sliding contact with a driven portion 42 of a lock member 40 described later. The cam surface 34 is formed to extend in an oblique direction that forms an acute angle with respect to a plane orthogonal to the axial direction of the gear member 30 to form a part of a spiral. That is, the cam surface 34 that is in sliding contact with the driven portion 42 of the lock member 40 is formed to be displaced along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30 by the rotation of the gear member 30. In addition, non-operation surfaces 35 a and 35 b extending in the circumferential direction of the gear member 30 are provided at both ends of the cam surface 34. The non-operation surface 35 a is configured with the upper surface of the gear portion 31.

なお、本実施形態のギア部材30においては、カム面34を形成するカム部32を、略円盤状のギア部31の外周縁に沿う上面からギア部材30の回転軸33の延び方向に沿って略円筒状に突出して設けるようにしている。この構成によれば、ギア部材30の回転軸33からカム部32までの距離(半径)をより長くとることができる。すなわち、ギア部材30の周方向に沿ったカム部32のカム面34の長さを長く取ることができる。これにより、カム面34の変位量に対してカム面34の傾斜角をより小さくすることが可能となり、ロック部材40の従動部42とカム面34との摩擦を低減でき、従動部42およびカム面34の消耗を低減できる。また、カム部32がギア部材30から突出して設けられているため、カム部32を手指で摘んで、ギア部材30をケース11等に組み付けることが可能となり、組付け性も向上できる。   In the gear member 30 of the present embodiment, the cam portion 32 that forms the cam surface 34 extends from the upper surface along the outer peripheral edge of the substantially disc-shaped gear portion 31 along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30. It protrudes in a substantially cylindrical shape. According to this structure, the distance (radius) from the rotating shaft 33 of the gear member 30 to the cam part 32 can be taken longer. That is, the length of the cam surface 34 of the cam portion 32 along the circumferential direction of the gear member 30 can be increased. As a result, the inclination angle of the cam surface 34 can be made smaller with respect to the amount of displacement of the cam surface 34, the friction between the driven portion 42 of the lock member 40 and the cam surface 34 can be reduced, and the driven portion 42 and the cam The consumption of the surface 34 can be reduced. Further, since the cam portion 32 is provided so as to protrude from the gear member 30, the gear member 30 can be assembled to the case 11 or the like by gripping the cam portion 32 with fingers, and the assemblability can be improved.

ロック部材40は、ギア部材30のカム面34の軸方向への変位によって回動し、ロック部材40がステアリングシャフト1の係合凹部5に係合するロック位置、および、ステアリングシャフト1の係合凹部5と係合しないアンロック位置間を回転移動するものである。具体的には、ロック部材40は、図2、図3および図5(A)に示すように、略長板状であり、ロック部材40のおよそ中央には、両側面から突出する軸部41が設けられている。軸部41は、ケース11のロック部材軸支部12によって軸支され、図5(A)、(B)に示す位置で、回転自在に保持されている。また組付け状態においては、ケース11のロック部材軸支部12に対向するカバー18の押さえ部(図示せず)がロック部材40の軸部41の上面に当接して、軸部41がケース11のロック部材軸支部12から脱落することを阻止している。ロック部材40は、前記ギア部材30の径方向に沿って延在し、かつ、ギア部材30の接線方向に沿って延びて配設されている。また、ロック部材40の軸部41は、ギア部材30の回転軸33の軸線と平行な線に対しておよそ直交する方向に延びるように設定されている。すなわち、ロック部材40は、軸部41を回転中心とする回転移動によって、その両端がおよそギア部材30の軸線方向に沿って移動するように構成されている。   The lock member 40 is rotated by the axial displacement of the cam surface 34 of the gear member 30, and the lock position where the lock member 40 engages with the engagement recess 5 of the steering shaft 1 and the engagement of the steering shaft 1. It is rotationally moved between unlock positions not engaged with the recess 5. Specifically, as shown in FIGS. 2, 3, and 5 (A), the lock member 40 has a substantially long plate shape, and a shaft portion 41 that protrudes from both sides is provided at approximately the center of the lock member 40. Is provided. The shaft portion 41 is supported by the lock member shaft support portion 12 of the case 11 and is rotatably held at the positions shown in FIGS. 5 (A) and 5 (B). In the assembled state, the pressing portion (not shown) of the cover 18 facing the lock member shaft support portion 12 of the case 11 contacts the upper surface of the shaft portion 41 of the lock member 40, and the shaft portion 41 of the case 11. The lock member shaft support part 12 is prevented from falling off. The lock member 40 extends along the radial direction of the gear member 30 and extends along the tangential direction of the gear member 30. Further, the shaft portion 41 of the lock member 40 is set so as to extend in a direction substantially orthogonal to a line parallel to the axis of the rotation shaft 33 of the gear member 30. That is, the lock member 40 is configured such that both ends thereof move approximately along the axial direction of the gear member 30 by a rotational movement with the shaft portion 41 as the rotation center.

ロック部材40には、ギア部材30側の一端部に、下向き(ギア部材30側)に突出する従動部42が設けられている。この従動部42は、ギア部材30のカム面34と摺接するものであり、その端面が略半円柱状に丸みを帯びて形成され、カム面34と従動部42との摺動抵抗が小さくなるように形成されている。   The lock member 40 is provided with a driven portion 42 that protrudes downward (to the gear member 30 side) at one end portion on the gear member 30 side. The driven portion 42 is in sliding contact with the cam surface 34 of the gear member 30, and its end surface is rounded in a substantially semi-cylindrical shape, and the sliding resistance between the cam surface 34 and the driven portion 42 is reduced. It is formed as follows.

ロック部材40の他端側には、上向き(ステアリングシャフト1側)に突出するロック部43が設けられている。ロック部43は、ロック部材40が軸部41を中心としてロック方向に回動すると、ギア部材30の回転軸33の延び方向に沿って突出し、ロック部材挿通孔20を貫通してステアリングシャフト1の係合凹部5に係合する。また、ロック部43は、ロック部材40が軸部41を中心としてアンロック方向に回動すると、ロック部材挿通孔20内に没入して係合凹部5との係合が解除される。ロック部材40は、付勢部材であるスプリング44によって、図2、および、図5(A)に示すロック位置へ回動するように付勢されている。スプリング44は、ロック部材40の一方の軸部41に装着された捻りコイルバネであり、一端がロック部材40の従動部42側の上面、および、他端がカバー18の内面に係止することで、ロック部材40のロック部43をロック位置へ向けて付勢するとともに、他端側の従動部42をギア部材30に向けて付勢している。   On the other end side of the lock member 40, a lock portion 43 that protrudes upward (toward the steering shaft 1) is provided. When the lock member 40 rotates in the lock direction around the shaft portion 41, the lock portion 43 protrudes along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30, passes through the lock member insertion hole 20, and the steering shaft 1. Engage with the engaging recess 5. Further, when the lock member 40 rotates in the unlocking direction about the shaft portion 41, the lock portion 43 is immersed in the lock member insertion hole 20 and the engagement with the engagement recess 5 is released. The lock member 40 is urged by a spring 44 as an urging member so as to rotate to the lock position shown in FIGS. 2 and 5A. The spring 44 is a torsion coil spring attached to one shaft portion 41 of the lock member 40, and one end is engaged with the upper surface on the driven portion 42 side of the lock member 40 and the other end is engaged with the inner surface of the cover 18. The lock portion 43 of the lock member 40 is biased toward the lock position, and the driven portion 42 on the other end side is biased toward the gear member 30.

前記構成のロック装置10は、四角筒状をなすステアリングコラム2の貫通孔3を有する壁面に配設される。この際、図5(A)に示すように、カバー18の上面から突出した装着部21を貫通孔3に挿通させる。これにより、直方体形状をなすロック装置10の上面が、ステアリングコラム2の壁面に沿って延びるように配設される。この状態では、ギア部材30の回転軸33がステアリングシャフト1の軸線を含む平面に対して略直交方向に延びるように位置する。すなわち、ロック装置10を、ステアリングシャフト1に対してギア部材の径方向がステアリングシャフト1の長手側に沿うように配置できるため、ステアリングシャフト1の径方向に対するロック装置10の薄型化が可能となる。   The lock device 10 having the above-described configuration is disposed on the wall surface having the through hole 3 of the steering column 2 having a rectangular tube shape. At this time, as shown in FIG. 5A, the mounting portion 21 protruding from the upper surface of the cover 18 is inserted into the through hole 3. Accordingly, the upper surface of the locking device 10 having a rectangular parallelepiped shape is disposed so as to extend along the wall surface of the steering column 2. In this state, the rotation shaft 33 of the gear member 30 is positioned so as to extend in a direction substantially orthogonal to the plane including the axis of the steering shaft 1. That is, since the locking device 10 can be arranged such that the radial direction of the gear member is along the longitudinal side of the steering shaft 1 with respect to the steering shaft 1, the locking device 10 can be thinned with respect to the radial direction of the steering shaft 1. .

また、本実施形態のロック装置10は、ロック部材40が、ギア部材30の径方向に沿って延在するように配置されているため、ロック装置10の全体の薄型化が可能である。   Moreover, since the locking device 10 of this embodiment is arrange | positioned so that the locking member 40 may extend along the radial direction of the gear member 30, the whole locking device 10 can be reduced in thickness.

さらに、本実施形態のロック装置10においては、ロック部材40を回転作動式としているため、ロック部材40のロック部43の上下方向の作動量および作動トルクは、従動部42から軸部41までの長さ、および、軸部41からロック部43までの長さ、をそれぞれ適宜調整することで変更が可能である。この場合、例えば、ロック部材40のロック部43の作動量を調整するためにロック部材40の全長を長く設定しても、本実施形態のロック装置10においては、ロック部材40がギア部材30の径方向に沿って延在するように配置されているため、ロック部材40はロック装置10のギア部材30の径方向に沿って延びるのみであり、ロック装置10がギア部材30の回転軸33方向に大型化することを抑制できる。すなわち、ステアリングシャフト1の径方向に対するロック装置10の薄型化を維持しつつ、設計の自由度を向上できる。   Furthermore, in the locking device 10 of the present embodiment, since the locking member 40 is rotationally operated, the amount of operation and the operating torque in the vertical direction of the locking portion 43 of the locking member 40 are from the driven portion 42 to the shaft portion 41. The length can be changed by appropriately adjusting the length and the length from the shaft portion 41 to the lock portion 43. In this case, for example, even if the entire length of the lock member 40 is set to be long in order to adjust the operation amount of the lock portion 43 of the lock member 40, in the lock device 10 of the present embodiment, the lock member 40 is the gear member 30. Since the lock member 40 is arranged so as to extend along the radial direction, the lock member 40 only extends along the radial direction of the gear member 30 of the lock device 10, and the lock device 10 is in the direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30. Can be prevented from becoming large. That is, the degree of freedom in design can be improved while maintaining the thickness of the locking device 10 in the radial direction of the steering shaft 1.

次に、ロック装置10の作動について具体的に説明する。   Next, the operation of the locking device 10 will be specifically described.

図2、および、図5(A)に示すロック状態で、電動モータ23に電力が供給されて電動モータ23が正転すると、ウォーム25を介してギア部材30が時計回りに回転する。ギア部材30が時計周りに回転すると、ロック部材40の従動部42は、カム部32における非作動面35aを摺接した後、カム面34を経て非作動面35bに至る。従動部42がカム部32の非作動面35aを摺接する際には、非作動面35aがギア部材30の回転軸33に対して直交する平面状をなすため、ギア部材30の回転軸33に沿った変位はない。そして、従動部42がカム面34に至ると、カム面34が徐々にギア部材30の回転軸33に沿ってステアリングシャフト1側に変位するため、従動部42は、カム面34に押圧されてギア部材30の回転軸33方向に沿ってステアリングシャフト1側に移動される。これにより、ロック部材40は、軸部41を中心としてスプリング44の付勢力に抗してアンロック位置に向けて回動する。その後、従動部42が非作動面35bに至ると、非作動面35bがギア部材30の回転軸33に対して直交する平面状をなすため、ロック部材40の従動部42は、ギア部材30の回転軸33方向に沿った変位が停止する。その結果、ロック部材40の回転作動も停止する。   In the locked state shown in FIG. 2 and FIG. 5A, when electric power is supplied to the electric motor 23 and the electric motor 23 rotates normally, the gear member 30 rotates clockwise via the worm 25. When the gear member 30 rotates clockwise, the driven portion 42 of the lock member 40 comes into sliding contact with the non-operation surface 35a of the cam portion 32, and then reaches the non-operation surface 35b via the cam surface 34. When the driven portion 42 is in sliding contact with the non-operating surface 35 a of the cam portion 32, the non-operating surface 35 a has a planar shape perpendicular to the rotating shaft 33 of the gear member 30. There is no displacement along. When the driven portion 42 reaches the cam surface 34, the cam surface 34 is gradually displaced toward the steering shaft 1 along the rotation shaft 33 of the gear member 30, so that the driven portion 42 is pressed by the cam surface 34. The gear member 30 is moved toward the steering shaft 1 along the direction of the rotation axis 33 of the gear member 30. Thereby, the lock member 40 rotates toward the unlock position against the urging force of the spring 44 around the shaft portion 41. Thereafter, when the driven portion 42 reaches the non-operating surface 35 b, the non-operating surface 35 b has a planar shape perpendicular to the rotation shaft 33 of the gear member 30, so that the driven portion 42 of the lock member 40 is Displacement along the direction of the rotation axis 33 stops. As a result, the rotation operation of the lock member 40 is also stopped.

このようにしてロック部材40がアンロック位置に向けて回動すると、先端のロック部43は、ギア部材30の回転軸33の延び方向に略沿って移動するように、ロック部材挿通孔20内に没入する。その結果、図5(B)に示すように、ロック部43がステアリングシャフト1の係合凹部5から完全に離反(係合解除)し、アンロック状態となる。   When the lock member 40 is rotated toward the unlock position in this way, the lock portion 43 at the distal end moves in the lock member insertion hole 20 so as to move substantially along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30. Immerse yourself in. As a result, as shown in FIG. 5B, the lock portion 43 is completely separated (disengaged) from the engagement concave portion 5 of the steering shaft 1 and becomes unlocked.

そして、電動モータ23への通電開始から所定時間経過すると、車両の制御回路からの電力の供給が停止され、電動モータ23が停止してギア部材30は、図4及び図5(B)に示すアンロック位置に停止する。なお、ギア部材30が何らかの理由によってアンロック位置を超えてさらに時計回りに回転してしまうと、ロック部材40の従動部42は非作動面35bから脱落し、従動部42が非作動面35aと摺接する位置まで移動可能となり、ロック部材40がロック作動する恐れがある。これを防止するため、非作動面35bの反時計回り方向側の端部に、ロック部材40の従動部42と係合してギア部材30の所定以上の回転を防ぐストッパ部を突設して設けるようにしてもよい。   Then, when a predetermined time has elapsed from the start of energization of the electric motor 23, the supply of electric power from the vehicle control circuit is stopped, the electric motor 23 is stopped, and the gear member 30 is shown in FIGS. 4 and 5B. Stop at the unlocked position. If the gear member 30 further rotates clockwise beyond the unlock position for some reason, the driven portion 42 of the lock member 40 falls off from the non-operating surface 35b, and the driven portion 42 is separated from the non-operating surface 35a. There is a possibility that the lock member 40 may be locked by moving to the sliding contact position. In order to prevent this, a stopper portion is provided at the end of the non-operating surface 35b on the counterclockwise direction side so as to engage with the driven portion 42 of the lock member 40 and prevent the gear member 30 from rotating more than a predetermined amount. You may make it provide.

一方、図4、および、図5(B)に示すアンロック状態で、電動モータ23に電力が供給されて電動モータ23が逆転すると、ウォーム25を介してギア部材30が反時計回りに回転する。ギア部材30が反時計周りに回転すると、ロック部材40の従動部42は、カム部32における非作動面35bを摺接した後、カム面34を経て非作動面35aに至る。従動部42がカム部32の非作動面35bを摺接する際には、非作動面35aがギア部材30の回転軸33に対して直交する平面状をなすため、ギア部材30の回転軸33に沿った変位はない。そして、従動部42がカム面34に至ると、カム面34が徐々にギア部材30の回転軸33に沿ってギア部31側に変位するため、従動部42は、スプリング44の付勢力によってギア部材30側に移動される。これにより、ロック部材40は、軸部41を中心としてロック位置に向けて回動する。その後、従動部42が非作動面35aに至ると、非作動面35aがギア部材30の回転軸33に対して直交する平面状をなすため、ロック部材40の従動部42は、ギア部材30の回転軸33方向に沿った変位が停止する。その結果、ロック部材40の回転作動も停止する。   On the other hand, when electric power is supplied to the electric motor 23 in the unlocked state shown in FIGS. 4 and 5B and the electric motor 23 reverses, the gear member 30 rotates counterclockwise via the worm 25. . When the gear member 30 rotates counterclockwise, the driven portion 42 of the lock member 40 comes into sliding contact with the non-operation surface 35b of the cam portion 32 and then reaches the non-operation surface 35a via the cam surface 34. When the driven portion 42 is in sliding contact with the non-operating surface 35 b of the cam portion 32, the non-operating surface 35 a has a planar shape perpendicular to the rotating shaft 33 of the gear member 30. There is no displacement along. When the driven portion 42 reaches the cam surface 34, the cam surface 34 is gradually displaced toward the gear portion 31 along the rotation shaft 33 of the gear member 30, so that the driven portion 42 is geared by the urging force of the spring 44. It is moved to the member 30 side. Accordingly, the lock member 40 rotates toward the lock position with the shaft portion 41 as the center. Thereafter, when the driven portion 42 reaches the non-operating surface 35a, the non-operating surface 35a has a planar shape orthogonal to the rotation shaft 33 of the gear member 30, so that the driven portion 42 of the lock member 40 is Displacement along the direction of the rotation axis 33 stops. As a result, the rotation operation of the lock member 40 is also stopped.

このようにしてロック部材40がロック位置に向けて回動すると、先端のロック部43は、ギア部材30の回転軸33の延び方向に沿って移動するように、ロック部材挿通孔20から外部に向けて突出する。その結果、ロック部材40は、図5(A)に示すように、ロック部43と対応するステアリングシャフト1のカラー4の係合凹部5に係合し、ロック状態となる。   When the lock member 40 is rotated toward the lock position in this manner, the lock portion 43 at the tip is moved from the lock member insertion hole 20 to the outside so as to move along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30. Protrusively toward. As a result, as shown in FIG. 5A, the lock member 40 engages with the engagement concave portion 5 of the collar 4 of the steering shaft 1 corresponding to the lock portion 43, and enters the locked state.

そして、電動モータ23への通電開始から所定時間経過すると、車両の制御回路からの電力の供給が停止され、電動モータ23が停止してギア部材30は図2、および図5(A)に示すロック位置に停止する。このロック状態においては、スプリング44の付勢力によってロック部材40のロック部43がステアリングシャフト1側に向けて付勢された状態が維持されるため、ロック部材40のロック状態が維持される。   Then, when a predetermined time has elapsed from the start of energization of the electric motor 23, the supply of electric power from the vehicle control circuit is stopped, the electric motor 23 is stopped, and the gear member 30 is shown in FIGS. 2 and 5A. Stop at the locked position. In this locked state, the state in which the lock portion 43 of the lock member 40 is biased toward the steering shaft 1 by the biasing force of the spring 44 is maintained, so that the lock state of the lock member 40 is maintained.

このように、本発明のロック装置10は、ロック部材40をギア部材30の回転軸33の延び方向に沿って突出させ、ステアリングシャフト1に係合するように構成しているため、ギア部材の径方向がステアリングシャフトの長手側に沿うようにロック装置10をステアリングシャフト1に対して配置できる。すなわち、ステアリングシャフト1の径方向に対するロック装置10の薄型化が可能となる。その結果、ロック装置10を配設するために、ステアリングシャフト1の外周部に径方向に延びる大きなスペースが不要となる。よって、配設したロック装置10に運転者の膝が干渉することはない。   As described above, the locking device 10 of the present invention is configured so that the locking member 40 protrudes along the extending direction of the rotation shaft 33 of the gear member 30 and engages with the steering shaft 1. The locking device 10 can be arranged with respect to the steering shaft 1 so that the radial direction is along the longitudinal side of the steering shaft. That is, it is possible to reduce the thickness of the lock device 10 in the radial direction of the steering shaft 1. As a result, in order to dispose the locking device 10, a large space extending in the radial direction on the outer peripheral portion of the steering shaft 1 becomes unnecessary. Therefore, the driver's knee does not interfere with the lock device 10 provided.

また、本実施形態のロック装置10では、ギア部材30に設けたカム面34によって直接ロック部材40を作動させる構成としているため、少ない部品点数にてロック装置10を構成することが可能であり、製造コストを低減できる。   Further, in the lock device 10 of the present embodiment, since the lock member 40 is directly operated by the cam surface 34 provided on the gear member 30, the lock device 10 can be configured with a small number of parts. Manufacturing cost can be reduced.

1・・・ステアリングシャフト、10・・・電動ステアリングロック装置、23・・・電動モータ、30・・・ギア部材、33・・・回転軸、34・・・カム面、40・・・ロック部材、41・・・軸部、42・・・従動部、43・・・ロック部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering shaft, 10 ... Electric steering lock device, 23 ... Electric motor, 30 ... Gear member, 33 ... Rotating shaft, 34 ... Cam surface, 40 ... Lock member , 41... Shaft portion, 42... Driven portion, 43.

Claims (4)

電動モータの駆動力によって回転し、回転軸の延び方向に沿って変位するカム面を備えたギア部材と、該ギア部材の回転による前記カム面の変位に連動して回動することにより、前記ギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出してステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能なロック部材とを備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。   A gear member having a cam surface that is rotated by the driving force of the electric motor and is displaced along the extending direction of the rotation shaft, and by rotating in conjunction with the displacement of the cam surface by the rotation of the gear member, A lock member that protrudes along the extending direction of the rotation shaft of the gear member and engages with the steering shaft, and a lock member that is movable between an unlock position where the engagement is released Electric steering lock device. 前記ロック部材は、一端側に前記ギア部材のカム面と摺接する従動部と、他端側に前記ステアリングシャフトに係合するロック部と、中間部に回動軸となる軸部とを備え、前記ロック部材は、前記ギア部材のカム面によって直接、操作されることを特徴とする請求項1に記載の電動ステアリングロック装置。   The lock member includes a driven portion that is slidably in contact with the cam surface of the gear member on one end side, a lock portion that engages with the steering shaft on the other end side, and a shaft portion that serves as a rotation shaft in an intermediate portion, The electric steering lock device according to claim 1, wherein the lock member is directly operated by a cam surface of the gear member. 前記ロック部材は、前記ギア部材の径方向に沿って延在するように配置されたことを特徴とする請求項1または2に記載の電動ステアリングロック装置。   The electric steering lock device according to claim 1, wherein the lock member is disposed so as to extend along a radial direction of the gear member. 前記カム面を形成するカム部は、略円盤状をなす前記ギア部材のギア部の外周縁に沿う上面から前記ギア部材の回転軸の延び方向に沿って突出して設けられたことを特徴とする請求項1乃至3に記載の電動ステアリングロック装置。   The cam portion forming the cam surface is provided so as to protrude along the extending direction of the rotation shaft of the gear member from the upper surface along the outer peripheral edge of the gear portion of the gear member having a substantially disk shape. The electric steering lock device according to claim 1.
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