JP2010273711A - Pressure cooker and method for controlling the same during warming - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce blocking force of a lid during a warming step and to prevent alteration of an object to be cooked. <P>SOLUTION: An open or closed state of the lid 23 for blocking a top end opening of an inner pot 10 during the warming step is monitored by lid state detecting means (oscillating member 98, photo interrupter 104). When releasing of the lid 23 is detected by the lid state detecting means, valve control means (microcomputer 109) operates driving means (stepping motor 45) of a pressure regulating valve 64 to release a pressed state wherein a valve element 71 of the pressure regulating valve 64 is moved towards a blocked position, allowing the valve element 71 to be moved to a released position by an urging force of an urging member 85, and a vent hole 66 forming a part of an exhaust passage is released. Meanwhile, when blocking of the lid 23 is detected by the lid state detecting means, the valve control means operates the driving means of the pressure regulating valve 64 to move the valve element 71 from the released position to the blocked position in resistance to the urging force of the urging member 85, and maintains this state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、圧力調理器および圧力調理器の保温時制御方法に関するものである。   The present invention relates to a pressure cooker and a method for controlling the pressure cooker during heat retention.

調理器の一例である炊飯器は、内鍋を収容する本体と、前記本体に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備えている。そして、本体の内部に配設した加熱手段によって前記内鍋を加熱することにより、内鍋内にセットした調理物である飯米を炊飯し、引き続いて炊き上げた米飯を保温するものである。そのうち、圧力炊飯器は、前記蓋体内に設けた排気通路内に通気孔が設けられ、この通気孔を弁体で閉塞することにより、内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能としている。   A rice cooker, which is an example of a cooker, includes a main body that houses an inner pot and a lid that is attached to the main body so as to be opened and closed. And by heating the said inner pot with the heating means arrange | positioned inside the main body, the cooked rice which is the cooking set in the inner pot is cooked, and the cooked rice is then heat-retained. Among them, the pressure rice cooker has a vent hole in the exhaust passage provided in the lid body, and the inside of the inner pot can be pressurized to a pressure higher than the atmospheric pressure by closing the vent hole with a valve body. .

特許文献1には、内鍋の内圧を多段階に変更可能とした圧力炊飯器が記載されている。この圧力炊飯器は、蓋体に着脱可能に配設する内蓋に、調圧弁とリリーフ弁とが配設されている。調圧弁は、通気孔の中心に向けて直交方向に移動可能に配設した弁体を備え、該弁体を駆動手段によって下向きに押圧することにより、通気孔に対する閉塞力を調整可能としている。これにより、内鍋内を加圧可能な圧力を多段階に変更できる。リリーフ弁は、通気孔を転動可能な球状部材により閉塞するものである。これにより、内鍋内が予め設定した設定圧力を超える異常圧力まで加圧された場合、蒸気の圧力で球状部材を通気孔上から離反させ、排気通路から圧力を逃がすものである。   Patent Document 1 describes a pressure rice cooker that can change the internal pressure of the inner pot in multiple stages. In this pressure rice cooker, a pressure regulating valve and a relief valve are disposed on an inner lid that is detachably disposed on the lid. The pressure regulating valve includes a valve body disposed so as to be movable in an orthogonal direction toward the center of the vent hole, and the closing force on the vent hole can be adjusted by pressing the valve body downward by a driving unit. Thereby, the pressure which can pressurize the inside of an inner pot can be changed in multiple steps. The relief valve closes the vent hole with a rollable spherical member. Thereby, when the inside of the inner pot is pressurized to an abnormal pressure exceeding a preset pressure, the spherical member is separated from the vent hole by the pressure of the steam, and the pressure is released from the exhaust passage.

この圧力炊飯器は、炊飯処理で調圧弁およびリリーフ弁によって調圧する際には、内鍋の上端開口を確実に密閉することが重要である。そのため、蓋体には、内鍋の上端開口の内周壁に密着するように蓋パッキンが配設されている。しかし、炊飯処理から保温処理に移行した直後は、内鍋内の温度が予め設定した保温時の温調温度より高く、パッキンが膨張しているうえ、蒸気の放出量も多い。そのため、保温処理に移行した直後に、蓋体を開いた後、閉塞する際には大きな閉じ力が必要になる。   In the pressure rice cooker, it is important to securely seal the upper end opening of the inner pot when the pressure is adjusted by the pressure regulating valve and the relief valve in the rice cooking process. Therefore, a lid packing is disposed on the lid so as to be in close contact with the inner peripheral wall of the upper end opening of the inner pot. However, immediately after shifting from the rice cooking process to the heat retention process, the temperature in the inner pot is higher than the preset temperature control temperature during the heat retention, the packing is expanded, and the amount of steam released is also large. Therefore, a large closing force is required when closing the lid after opening the lid immediately after the transition to the heat retaining treatment.

また、保温処理では、内鍋と外部とを連通させた排気通路から、内鍋内の温度や水分が放出される。そこで、特許文献1では、保温処理にて調圧弁およびリリーフ弁の各通気孔を閉塞する構成としている。そして、ユーザによる蓋体の開放意思を検出すると、調圧弁およびリリーフ弁を開状態とし、内鍋の内圧を大気圧と平衡させることにより、蓋体を開放可能とする。また、蓋体が閉塞されると、再び調圧弁およびリリーフ弁は通気孔を閉塞状態とする構成としている。   Further, in the heat retaining treatment, the temperature and moisture in the inner pot are released from the exhaust passage that communicates the inner pot with the outside. Therefore, in Patent Document 1, the ventilation holes of the pressure regulating valve and the relief valve are closed by the heat retaining process. When the user's intention to open the lid is detected, the pressure regulating valve and the relief valve are opened, and the lid can be opened by balancing the internal pressure of the inner pot with the atmospheric pressure. Further, when the lid is closed, the pressure regulating valve and the relief valve are configured to close the vent hole again.

この特許文献1に記載の圧力炊飯器は、蓋体を閉塞する際には調圧弁およびリリーフ弁が開放状態となっているため、排気通路の開口面積が大きい。そのため、蓋体を閉塞する際に必要な力を低減することが可能である。しかし、調圧弁およびリリーフ弁の内部には、炊飯時の排気により「おねば」を含む結露水が溜まっている。その結果、蓋体を開放可能とするために調圧弁およびリリーフ弁を開放したときに、その結露水が内鍋内に滴下し、保温中の米飯に付着する。この場合、その結露水が付着した米飯が白化するという問題がある。なお、飯米以外の食材を調理する調理器であっても、結露水が調理物に付着するという問題は同様に生じるものである。そして、調理物に結露水が付着した場合には、味や食感に影響を及ぼすことがあるのも同様である。   The pressure rice cooker described in Patent Document 1 has a large opening area of the exhaust passage because the pressure regulating valve and the relief valve are open when the lid is closed. Therefore, it is possible to reduce the force required when closing the lid. However, dew condensation water including “Onaba” is accumulated inside the pressure regulating valve and the relief valve due to exhaust during cooking. As a result, when the pressure regulating valve and the relief valve are opened so that the lid can be opened, the condensed water drops into the inner pot and adheres to the cooked rice being kept warm. In this case, there is a problem that the cooked rice with the condensed water whitens. In addition, even if it is a cooking appliance which cooks foodstuffs other than rice, the problem that condensed water adheres to a cooked thing arises similarly. And when dew condensation water adheres to a cooking thing, it may affect a taste and food texture similarly.

特開2008−220444号公報JP 2008-220444 A

本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、保温処理中の蓋体の閉塞力の低減を図るとともに、調理物の変質を防止できる圧力調理器およびその保温時制御方法を提供することを課題とするものである。   The present invention has been made in view of the conventional problems, and provides a pressure cooker that can reduce the closing force of the lid body during the heat treatment and can prevent the quality of the cooked product and the control method during the heat retention. Is an issue.

前記課題を解決するため、本発明の圧力調理器は、内鍋を収容する本体と、前記内鍋内の調理物を加熱する加熱手段と、前記本体に回動可能に取り付けられ前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ前記内鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記排気通路中に設けられ、該排気通路の一部を構成する通気孔を有する弁座と、該弁座の通気孔に圧接した閉塞位置および通気孔から離反した開放位置にかけて移動可能な弁体と、該弁体を開放位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記弁体で通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とする調圧弁と、前記弁体を付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動させる駆動手段と、前記内鍋または内鍋内の温度を検出する鍋温度検出手段と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、前記鍋温度検出手段の検出値に基づいて前記加熱手段および調圧弁を制御して調理処理を実行し、続いて保温処理を実行する加熱制御手段と、前記加熱制御手段による保温処理中に、前記蓋状態検出手段により蓋体の開放を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、前記蓋状態検出手段により蓋体の閉塞を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する弁制御手段と、を備えた構成としている。   In order to solve the above-described problems, a pressure cooker according to the present invention includes a main body that houses an inner pot, heating means that heats the food in the inner pot, and a pivotable attachment to the main body. A lid that closes the upper end opening; an exhaust passage that is provided in the lid and communicates the inside and outside of the inner pan; and a vent hole that is provided in the exhaust passage and forms a part of the exhaust passage. A valve body, a valve body movable toward a closed position pressed against the vent hole of the valve seat and an open position separated from the vent hole, and a biasing member that biases the valve body toward the open position A pressure regulating valve capable of blocking the inside and outside of the inner pot by closing the vent hole with the valve body and pressurizing the inside of the inner pot to a pressure higher than the atmospheric pressure; and Driving means for moving from the open position to the closed position against the biasing force, and the inner pot or the inner pot The cooking temperature is detected by the pan temperature detecting means, the lid state detecting means for detecting the open / closed state of the lid, and the cooking means is controlled by controlling the heating means and the pressure regulating valve based on the detected value of the pot temperature detecting means. Then, when the opening of the lid body is detected by the lid state detection means during the heat retention process by the heating control means for executing the heat retention process and the heat control means, the valve body of the pressure regulating valve is moved to the open position, When the lid state detection means detects the closure of the lid body, the pressure control valve is moved from the open position toward the closed position, and the valve control means for maintaining the state is provided.

また、この圧力調理器の保温時制御方法は、加熱制御手段が鍋温度検出手段の検出値に基づいて加熱手段を制御することにより内鍋内の調理物を加熱して調理処理を実行した後、続いて前記内鍋内の調理物を加熱して保温処理を実行する圧力調理器の保温時制御方法であって、保温処理中に前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体の開閉状態を蓋状態検出手段により監視し、前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出すると、弁制御手段が調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を閉塞位置に向けて移動させた押圧状態を解除することにより、該弁体を付勢部材の付勢力で開放位置へ移動させ、排気通路の一部を構成する通気孔を開放する一方、前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出すると、前記弁制御手段が前記調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を前記付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持するものである。   Moreover, the control method at the time of heat retention of this pressure cooker is that after the heating control means controls the heating means based on the detection value of the pan temperature detection means to heat the food in the inner pot and execute the cooking process. Subsequently, a control method for maintaining the temperature of the pressure cooker that heats the cooked food in the inner pot and executes the heat retaining process, the open / closed state of the lid closing the upper end opening of the inner pot during the heat retaining process. When monitoring is performed by the lid state detecting means and the opening of the lid body is detected by the lid state detecting means, the valve control means operates the driving means of the pressure regulating valve to move the valve body of the pressure regulating valve toward the closed position. By releasing the pressed state, the valve body is moved to the open position by the urging force of the urging member, and the vent hole constituting a part of the exhaust passage is opened, while the lid state detecting means closes the lid body. Is detected, the valve control means drives the pressure regulating valve. Operating the means, the valve body of 該調 valve is moved toward the closed position from the open position against the urging force of the urging member is configured to maintain the state.

ここで、「弁体を閉塞位置へ向けて移動する」とは、弁体で通気孔を閉塞するまで移動させる構成、および、弁体が通気孔に対して所定の隙間をもって位置するまで移動させる構成の両方を含む。そして、所定の隙間をもって位置する状態とは、開放位置で通気孔を流動可能な流量をRとすると、弁体が近傍に位置することによる排気抵抗により流量がR未満となる状態を意図している。   Here, “moving the valve body toward the closed position” means that the valve body is moved until the vent hole is closed, and the valve body is moved until the valve body is positioned with a predetermined gap with respect to the vent hole. Includes both configurations. The state of being positioned with a predetermined gap is intended to mean a state in which the flow rate is less than R due to the exhaust resistance due to the valve body being located in the vicinity, where R is the flow rate that can flow through the vent hole in the open position. Yes.

このように構成した圧力調理器は、保温処理中に、蓋体の開放を検出すると調圧弁を開放状態とするため、蓋体を閉塞する際の排気通路の開口面積を増大できる。その結果、蓋体を閉塞するのに必要な力を低減できる。また、調圧弁は、回動可能な蓋体が開放すると開放されるため、調圧弁内に溜まった「おねば」または「食材の汁」を含む結露水は、蓋体の傾斜に沿って排気通路内を流動する。その結果、内鍋内への滴下を防止できるため、調理物の変質を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、調圧弁は、蓋体の閉塞を検出すると弁体が開放位置から閉塞位置へ向けて移動され、その状態が維持されるため、内鍋内の温度および蒸気が必要以上に放出されることを防止できる。その結果、調理物の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。   The pressure cooker configured in this manner increases the opening area of the exhaust passage when the lid is closed because the pressure regulating valve is opened when the opening of the lid is detected during the heat retention process. As a result, the force required to close the lid can be reduced. In addition, since the pressure regulating valve is opened when the pivotable lid is opened, the dew condensation water that contains “rice cake” or “food soup” accumulated in the pressure regulating valve is exhausted along the inclination of the lid. It flows in the passage. As a result, since dripping into the inner pot can be prevented, the quality of the cooked product can be prevented and hygiene can be ensured. Furthermore, when the pressure regulating valve detects the closure of the lid body, the valve body is moved from the open position to the closed position and the state is maintained, so that the temperature and steam in the inner pan are released more than necessary. Can be prevented. As a result, it is possible to prevent the food from being dried, maintain a good heat-retaining state, and prevent wasteful power consumption.

この圧力調理器では、前記蓋体の排気通路に、該排気通路の一部を構成する第2通気孔を有する第2弁座と、該第2弁座の第2通気孔を開閉する球状部材とを有し、前記球状部材で第2通気孔を閉塞することにより前記内鍋内を調圧弁より高い圧力に加圧可能なリリーフ弁と、前記球状部材を第2通気孔上から離反させる第2駆動手段とを更に設け、前記弁制御手段は、前記リリーフ弁の球状部材および前記調圧弁の弁体で各通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするとともに、保温処理中には前記リリーフ弁の第2通気孔を開放状態に維持することが好ましい。このようにすれば、保温処理中には、リリーフ弁の通気孔を介して内鍋と外部とが連通した状態をなすため、この保温処理中にユーザが蓋体の開放操作をすると、迅速に蓋体を開放させることができる。   In this pressure cooker, a second valve seat having a second vent hole that forms a part of the exhaust passage in the exhaust passage of the lid, and a spherical member that opens and closes the second vent hole of the second valve seat A relief valve capable of pressurizing the inner pot to a pressure higher than the pressure regulating valve by closing the second vent hole with the spherical member, and a second for separating the spherical member from above the second vent hole. 2 drive means, and the valve control means shuts off the inside and outside of the inner pot by closing each vent hole with the spherical member of the relief valve and the valve body of the pressure regulating valve. Can be pressurized to a pressure higher than the atmospheric pressure, and the second vent hole of the relief valve is preferably kept open during the heat retention process. In this way, during the heat retention process, the inner pan and the outside communicate with each other through the vent hole of the relief valve. The lid can be opened.

また、前記弁制御手段は、保温処理中に前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、検出温度が設定温度まで低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持することが好ましい。なお、「設定温度」は、調理物の保温処理で温調する温調設定温度であることが好ましい。このようにすれば、調理した高温の調理物を設定温度まで迅速に低下させることができるとともに、不要な蒸気を放出させることができる。そのため、結露を防止できるとともに調理物の変質を抑制できるため、保温性能を向上できる。   The valve control means moves the valve body of the pressure regulating valve to an open position when the temperature detected by the pan temperature detection means is higher than a preset temperature during the heat retention process, and the detected temperature reaches the preset temperature. When the pressure drops, it is preferable to move the valve body of the pressure regulating valve from the open position to the closed position and maintain the state. Note that the “set temperature” is preferably a temperature-controlled set temperature that is adjusted by the heat-retaining treatment of the food. If it does in this way, while being able to rapidly reduce the cooked hot food to preset temperature, an unnecessary vapor | steam can be discharge | released. Therefore, condensation can be prevented and the quality of the cooked product can be suppressed, so that the heat retaining performance can be improved.

さらに、前記弁制御手段は、操作パネルの操作により保温処理が停止されると、前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、通気孔を開放状態とすることが好ましい。このようにすれば、調理処理および保温処理を何ら実行していない待機モードでの蓋体の閉塞作業性も向上できる。
この場合、前記弁制御手段は、前記操作パネルの操作を検出した後、前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した開放温度より高い場合には前記蓋体の開閉に応じた調圧弁の開閉制御を継続し、開放温度以下に低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させることが好ましい。このようにすれば、内鍋内に調理物が残っている状態で、保温処理が停止された場合の過剰な温度低下を抑制できる。
Furthermore, it is preferable that the valve control means moves the valve body of the pressure regulating valve to the open position and opens the vent hole when the heat retaining process is stopped by operating the operation panel. If it does in this way, the blockage | closure workability | operativity of the cover body in the standby mode which is not performing any cooking process and heat retention process can also be improved.
In this case, after the valve control means detects the operation of the operation panel, when the temperature detected by the pan temperature detection means is higher than a preset open temperature, the valve control means opens and closes the pressure regulating valve according to the opening and closing of the lid. It is preferable to continue the control and move the valve body of the pressure regulating valve to the open position when the temperature drops below the open temperature. If it does in this way, the excessive temperature fall at the time of a heat retention process being stopped can be suppressed in the state where the food remains in the inner pot.

また、前記調圧弁は、前記蓋体に着脱可能に装着する内蓋に配設されるとともに、前記弁座の上部を囲繞するとともに前記弁体を移動可能に収容するカバーを備え、該カバーに異物除去用の清浄用孔を設けることが好ましい。このようにすれば、調理中または保温中に調圧弁を開放可能とすることに伴って調圧弁内には異物が混入する可能性が生じるが、異物が混入した場合にはその異物を内蓋の清浄時に除去できる。その結果、異物混入に伴う調圧弁の作動不良を防止できる。   The pressure regulating valve is disposed on an inner lid that is detachably attached to the lid body, and includes a cover that surrounds an upper portion of the valve seat and movably accommodates the valve body. It is preferable to provide a cleaning hole for removing foreign matter. In this way, there is a possibility that foreign matter may enter the pressure regulating valve as the pressure regulating valve can be opened during cooking or heat retention. Can be removed when cleaning. As a result, it is possible to prevent malfunction of the pressure regulating valve due to foreign matter mixing.

本発明の圧力調理器では、保温処理中に蓋体の開放を検出すると調圧弁を開放状態とするため、蓋体を閉塞する際に必要な力を低減できる。また、調圧弁内に溜まった結露水は、蓋体の傾斜に沿って排気通路内を流動されるため、調理物に付着することに伴う変質を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、蓋体の閉塞を検出すると弁体が開放位置から閉塞位置へ向けて移動されることにより、内鍋内の温度および蒸気の放出を防止できるため、調理物の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。   In the pressure cooker of the present invention, when the opening of the lid is detected during the heat retaining process, the pressure regulating valve is opened, so that the force required to close the lid can be reduced. Moreover, since the dew condensation water accumulated in the pressure regulating valve flows in the exhaust passage along the inclination of the lid body, it is possible to prevent deterioration due to adhering to the food and to ensure hygiene. In addition, when the closure of the lid is detected, the valve body is moved from the open position to the closed position, so that the temperature in the inner pan and the release of steam can be prevented. The state can be maintained and wasteful power consumption can be prevented.

本発明の実施形態の炊飯器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rice cooker of embodiment of this invention. 炊飯器を他の部分で破断した断面図である。It is sectional drawing which fractured | ruptured the rice cooker in the other part. 蓋体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of a cover body. 蓋体の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a cover body. (A),(B),(C)は調圧弁の動作状態を示す部分断面図である。(A), (B), (C) is a fragmentary sectional view which shows the operation state of a pressure regulation valve. 内蓋の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of an inner cover. 内蓋に装着する調圧弁の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the pressure regulation valve with which an inner cover is mounted | worn. 図2の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of FIG. 図2の蓋状態検出手段の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the cover state detection means of FIG. (A),(B),(C),(D)は揺動部材の作動状態と蓋状態検出手段の検出状態の関係を示す側面図である。(A), (B), (C), (D) is a side view which shows the relationship between the operation state of a rocking | swiveling member, and the detection state of a cover state detection means. (A),(B)は蓋体の開放に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows the operation state of the cover state detection means accompanying opening of a cover body. (A),(B)は移動部材の移動に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows the operating state of the cover state detection means accompanying the movement of a moving member. (A)は炊飯器の構成を示すブロック図、(B)はソレノイドの駆動状態とフォトインタラプタの検出状態との関係によるマイコンの判断を示す図表である。(A) is a block diagram which shows the structure of a rice cooker, (B) is a graph which shows the judgment of the microcomputer by the relationship between the drive state of a solenoid, and the detection state of a photo interrupter. マイコンによる炊飯処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rice cooking process by a microcomputer. マイコンによる保温処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heat retention process by a microcomputer. マイコンによる制御の変形例であり、保温処理の後に実行する弁制御工程を示すフローチャートである。It is a modification of the control by a microcomputer, and is a flowchart which shows the valve control process performed after a heat retention process.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1および図2は、本発明の実施形態に係る圧力調理器の一例である圧力炊飯器を示す。この圧力炊飯器は、電磁誘導加熱される内鍋10を着脱可能に収容する本体11と、該本体11に回動可能に取り付けた蓋体23とを備えている。この炊飯器は、制御手段であるマイコン109により、予め設定されたプログラムに従って炊飯(調理)処理を実行した後、引き続いて第1保温処理を実行する。そして、本実施形態の炊飯器は、保温処理中に蓋体23の開閉状態を検出し、蓋体23の開放を検出すると圧力投入手段である調圧弁64を開放状態とし、蓋体23の閉塞を検出すると調圧弁64を閉塞状態とする構成としている。   1 and 2 show a pressure cooker that is an example of a pressure cooker according to an embodiment of the present invention. This pressure rice cooker includes a main body 11 that detachably accommodates an inner pot 10 that is heated by electromagnetic induction, and a lid body 23 that is rotatably attached to the main body 11. In this rice cooker, after the rice cooking (cooking) process is executed according to a preset program by the microcomputer 109 as the control means, the first heat retaining process is subsequently executed. And the rice cooker of this embodiment detects the opening-and-closing state of the cover body 23 during a heat retention process, and if the opening of the cover body 23 is detected, it will open the pressure regulation valve 64 which is a pressure injection means, and will obstruct | occlude the cover body 23. Is detected, the pressure regulating valve 64 is closed.

本体11は、筒形状をなす胴体12と、該胴体12の下端開口を閉塞する底体13と、胴体12の上端開口を覆うように取り付けた肩体14とからなる外装体を備えている。この肩体14は、その略中央に内鍋10を着脱可能に配置するための開口部15を備え、この開口部15の正面側(図1中左側)に、蓋体23の閉塞状態を維持するための孔からなる係合受部16が設けられている。また、肩体14の開口部15には、筒状をなす内胴17と、非導電性材料からなる受け皿状の保護枠18とが配設されている。この保護枠18の下部外周面には、第1加熱手段である誘導加熱コイル19がフェライトコア20を介して配設されている。また、内胴17の外周部には、第2加熱手段である胴ヒータ21が配設されている。さらに、保護枠18には、該保護枠18を貫通して内部の内鍋10を介して飯米および米飯の温度を検出するための第1鍋温度検出手段である内鍋用温度センサ22(サーミスタ)が配設されている。   The main body 11 includes an exterior body including a cylindrical body 12, a bottom body 13 that closes a lower end opening of the body 12, and a shoulder body 14 that is attached so as to cover the upper end opening of the body 12. This shoulder body 14 is provided with an opening 15 for detachably placing the inner pot 10 at its approximate center, and the closed state of the lid body 23 is maintained on the front side (left side in FIG. 1) of the opening 15. An engagement receiving portion 16 made of a hole is provided. In addition, a cylindrical inner cylinder 17 and a saucer-shaped protective frame 18 made of a non-conductive material are disposed in the opening 15 of the shoulder body 14. An induction heating coil 19, which is a first heating means, is disposed on the lower outer peripheral surface of the protective frame 18 via a ferrite core 20. A cylinder heater 21 as a second heating means is disposed on the outer peripheral portion of the inner cylinder 17. Further, the protective frame 18 has a temperature sensor 22 (thermistor) that is a first pan temperature detection means for detecting the temperature of the cooked rice and the cooked rice through the protective frame 18 and through the internal inner pot 10. ) Is arranged.

蓋体23は、肩体14の背部に形成されたヒンジ受部に開閉(回動)可能に取り付けられ、本体11の上端開口を閉塞するものである。この蓋体23は、本体11の外装体と共に外表面材を構成する上板24と、該上板24の底を閉塞する下板29と、該下板29の下面に着脱可能に装着される内蓋60とを備えている。そして、この蓋体23の内部には、内鍋10内と外部とを連通する排気通路が設けられ、この排気通路に内鍋10内を大気圧より高い圧力に昇圧するための圧力投入手段として、調圧弁64とリリーフ弁86が設けられている。   The lid body 23 is attached to a hinge receiving portion formed on the back portion of the shoulder body 14 so as to be able to be opened and closed (turned), and closes the upper end opening of the main body 11. The lid body 23 is detachably mounted on the upper plate 24 that constitutes the outer surface material together with the exterior body of the main body 11, the lower plate 29 that closes the bottom of the upper plate 24, and the lower surface of the lower plate 29. And an inner lid 60. An inside of the lid 23 is provided with an exhaust passage for communicating the inside of the inner pot 10 with the outside, and pressure introduction means for boosting the inside of the inner pot 10 to a pressure higher than the atmospheric pressure in the exhaust passage. A pressure regulating valve 64 and a relief valve 86 are provided.

上板24には、その前部に蓋体23を開放操作するための操作部材25が配設されている。この操作部材25は、外装体の表面に露出されるロック解除操作部26を備え、その内面に、後述するロック部材35をロック解除方向に回転させるための押圧部27が設けられている。この操作部材25は、図示しないキックバネによって上向きに付勢されている。また、上板24の背部には、排気通路の出口を構成する蒸気口ユニット28が着脱可能に配設されている。   The upper plate 24 is provided with an operation member 25 for opening the lid 23 at the front portion thereof. The operation member 25 includes a lock release operation portion 26 exposed on the surface of the exterior body, and a pressing portion 27 for rotating a lock member 35 described later in the lock release direction is provided on the inner surface thereof. The operation member 25 is biased upward by a kick spring (not shown). In addition, a steam port unit 28 constituting an outlet of the exhaust passage is detachably disposed on the back portion of the upper plate 24.

図3および図4に示すように、下板29は、肩体14の上側の凹状の窪み形状と対応する形状をなす。この下板29の上面には、金属製の補強板30が配設されている。下板29の背部には、肩体14のヒンジ受部に軸によって回動可能に軸着されるヒンジ接続部31が設けられている。また、下板29の背部には、蒸気口ユニット28の下部に位置するように、該蒸気口ユニット28を着脱可能に接続する被接続部32が設けられている。さらに、図1および図2に示すように、下板29の底には、金属製のヒータカバー33を介して第3加熱手段である蓋ヒータ34が配設されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lower plate 29 has a shape corresponding to the concave depression shape on the upper side of the shoulder body 14. On the upper surface of the lower plate 29, a metal reinforcing plate 30 is disposed. On the back portion of the lower plate 29, a hinge connection portion 31 is provided that is pivotally attached to a hinge receiving portion of the shoulder body 14 so as to be rotatable by a shaft. Further, a connected portion 32 for removably connecting the steam port unit 28 is provided on the back of the lower plate 29 so as to be positioned below the steam port unit 28. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, a lid heater 34 as third heating means is disposed on the bottom of the lower plate 29 via a metal heater cover 33.

この下板29の前部には、図3および図4に示すように、ロック部材35が回動可能に取り付けられている。このロック部材35は、蓋体23を本体11に対して閉塞した状態に維持するためのもので、金属板を屈曲加工することにより形成されている。このロック部材35には、その両側面に下板29に対して軸着するための軸部36が設けられている。また、ロック部材35の下端縁両側には、肩体14の係合受部16に着脱可能に係合し、肩体14の樹脂壁を挟んで内鍋10のフランジ部に係止する一対の係合爪部37がL字形状をなすように設けられている。さらに、ロック部材35には、上端中央に背面(ヒンジ接続部31)側上向きに傾斜して延び、操作部材25の押圧部27が当接する受部38が設けられている。なお、このロック部材35は、図示しない付勢手段であるキックバネによって図1に示す係合位置に付勢されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a lock member 35 is rotatably attached to the front portion of the lower plate 29. The lock member 35 is for maintaining the lid 23 closed with respect to the main body 11, and is formed by bending a metal plate. The lock member 35 is provided with shaft portions 36 on both side surfaces thereof for being pivotally attached to the lower plate 29. Further, on both sides of the lower end edge of the lock member 35, a pair of detachably engaged with the engagement receiving portion 16 of the shoulder body 14 and engaged with the flange portion of the inner pot 10 across the resin wall of the shoulder body 14. The engaging claw portion 37 is provided so as to form an L shape. Further, the lock member 35 is provided with a receiving portion 38 that extends at an angle toward the back surface (hinge connecting portion 31) upward at the center of the upper end and contacts the pressing portion 27 of the operation member 25. The lock member 35 is biased to the engagement position shown in FIG. 1 by a kick spring which is a biasing means (not shown).

また、下板29には、内蓋60に配設された調圧弁64を収容する第1収容部39が設けられている。この第1収容部39は、図1および図5に示すように、上下端を開口した筒状のもので、その上端開口には第1パッキン40が配設され、下端開口にはヒータカバー33との間をシールする第1シール部材41が配設されている。また、図3および図4に示すように、この第1収容部39の横には、内蓋60に配設されたリリーフ弁86を収容する第2収容部42が設けられている。この第2収容部42は、図2に示すように、下端開口のドーム形状のもので、その側壁前部には駆動用開口部が設けられ、この駆動用開口部が第2パッキン43により閉塞されている。また、第2収容部42の下端開口には、ヒータカバー33との間をシールする第2シール部材44が配設されている。   Further, the lower plate 29 is provided with a first accommodating portion 39 that accommodates the pressure regulating valve 64 disposed on the inner lid 60. As shown in FIGS. 1 and 5, the first accommodating portion 39 has a cylindrical shape with upper and lower ends opened. A first packing 40 is disposed at the upper end opening, and a heater cover 33 is disposed at the lower end opening. The 1st seal member 41 which seals between is arranged. As shown in FIGS. 3 and 4, a second accommodating portion 42 that accommodates a relief valve 86 disposed in the inner lid 60 is provided beside the first accommodating portion 39. As shown in FIG. 2, the second accommodating portion 42 has a dome shape with a lower end opening. A driving opening is provided in the front portion of the side wall, and the driving opening is closed by the second packing 43. Has been. In addition, a second seal member 44 that seals between the heater cover 33 and the heater cover 33 is disposed at the lower end opening of the second housing portion 42.

そして、図3および図4に示すように、下板29には、第1収容部39の背面側に調圧弁64の駆動手段であるステッピングモータ45が配設されている。このステッピングモータ45には、その出力軸に駆動歯車46が配設されている。また、このステッピングモータ45の正面側には、その駆動力を調圧弁64に伝える押下部材47が回動可能に配設されている。この押下部材47は、図5に示すように、駆動歯車46と噛み合う歯車部48を備えている。また、軸着部49を挟んで歯車部48の反対側には、第1収容部39の第1パッキン40上にかけて延びる作動部50が設けられている。なお、第1パッキン40の中心には、樹脂製の受部材51が配設され、この受部材51を介して作動部50が調圧弁64を押し下げるように構成している。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lower plate 29 is provided with a stepping motor 45 that is a driving means of the pressure regulating valve 64 on the back side of the first housing portion 39. The stepping motor 45 is provided with a drive gear 46 on its output shaft. Further, on the front side of the stepping motor 45, a pressing member 47 that transmits the driving force to the pressure regulating valve 64 is rotatably arranged. As shown in FIG. 5, the pressing member 47 includes a gear portion 48 that meshes with the drive gear 46. In addition, on the opposite side of the gear portion 48 across the shaft attachment portion 49, an operation portion 50 is provided that extends over the first packing 40 of the first housing portion 39. A resin receiving member 51 is disposed at the center of the first packing 40, and the operation unit 50 is configured to push down the pressure regulating valve 64 through the receiving member 51.

また、図3および図4に示すように、下板29には、第2収容部42の正面側にリリーフ弁86の駆動手段であるソレノイド52が配設されている。このソレノイド52は、2ポジションソレノイドであり、通電の有無により進退するロッドを備えている。このソレノイド52は、通電によりロッドが図中左向きに後退する一方、通電が遮断されることによりスプリングの付勢力で図1中右向きに進出するように構成されている。そして、ソレノイド52のロッドの先端には、第2パッキン43を介して第2収容部42内に位置するリリーフ弁86の球状部材90を押圧する押圧部材53が配設されている。この押圧部材53には、ソレノイド52の駆動力を利用して蓋体23を開放不可能にロックする移動部材54が配設されている。この移動部材54は、矩形状の枠体からなり、ロッドが後退することにより押圧部材53を介してロック部材35の側に移動する一方、ロッドが進出することによりロック部材35から離反するように移動する。この移動部材54におけるロック部材35の側の端部は、ロック部材35の移動領域に進退可能なロック部55を構成する。このロック部55は、図12(A)に示すように、ロック部材35の係合爪部37が本体11の係合受部16に正常な係合代で係合している状態では、ロック部材35の受部38の下部に進入したロック位置まで移動可能である。また、図12(B)に示すように、係合爪部37と係合受部16との係合代が不足した異常係合状態では、ロック部材35の受部38に当接することにより、受部38の下部に進入できないハーフロック位置で停止する。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lower plate 29 is provided with a solenoid 52, which is a driving means for the relief valve 86, on the front side of the second housing portion 42. The solenoid 52 is a two-position solenoid, and includes a rod that advances and retreats depending on the presence / absence of energization. The solenoid 52 is configured such that when energized, the rod moves backward in the left direction in the drawing, and when energization is interrupted, the rod moves forward in the right direction in FIG. 1 by the biasing force of the spring. A pressing member 53 that presses the spherical member 90 of the relief valve 86 located in the second accommodating portion 42 via the second packing 43 is disposed at the tip of the solenoid 52 rod. The pressing member 53 is provided with a moving member 54 that locks the lid 23 so that it cannot be opened by using the driving force of the solenoid 52. The moving member 54 is formed of a rectangular frame, and moves to the lock member 35 side via the pressing member 53 when the rod is retracted, while moving away from the lock member 35 when the rod is advanced. Moving. The end of the moving member 54 on the side of the lock member 35 constitutes a lock portion 55 that can be moved back and forth in the moving area of the lock member 35. As shown in FIG. 12A, the lock portion 55 is locked when the engagement claw portion 37 of the lock member 35 is engaged with the engagement receiving portion 16 of the main body 11 with a normal engagement allowance. The member 35 can be moved to the lock position that has entered the lower portion of the receiving portion 38. Further, as shown in FIG. 12B, in the abnormal engagement state where the engagement allowance between the engagement claw portion 37 and the engagement receiving portion 16 is insufficient, by contacting the receiving portion 38 of the lock member 35, It stops at the half-lock position where it cannot enter the lower part of the receiving part 38.

さらに、下板29には、図1、図3および図4に示すように、第1収容部39の正面側に内鍋10内の圧力を検出する圧力検出手段である差圧式の圧力センサ56が配設されている。この圧力センサ56は、下板29に設けた連通部57を介して内鍋10内と連通する。なお、この連通部57の下端開口には、内蓋60との間をシールする第3シール部材58が配設されている。また、下板29には、第2の鍋温度検出手段である蓋体用温度センサ59(図13(A)参照)が配設されている。   Further, as shown in FIGS. 1, 3 and 4, the lower plate 29 has a differential pressure type pressure sensor 56 which is a pressure detecting means for detecting the pressure in the inner pot 10 on the front side of the first accommodating portion 39. Is arranged. The pressure sensor 56 communicates with the inside of the inner pot 10 through a communication portion 57 provided on the lower plate 29. A third seal member 58 that seals between the communication portion 57 and the inner lid 60 is disposed at the lower end opening of the communication portion 57. The lower plate 29 is provided with a lid temperature sensor 59 (see FIG. 13A) as second pan temperature detecting means.

内蓋60は、図1および図6に示すように、ヒータカバー33の下部に着脱可能に配設されるもので、金属製の内蓋本体61と蓋パッキン62とを備えている。蓋パッキン62は、内鍋10の上端開口の内周壁に密着してシールするもので、外周部に樹脂枠63を配設することにより、内蓋本体61に対して離脱不可能に装着されている。この内蓋60の内蓋本体61には、第1収容部39内に配置される調圧弁64と、下板29の第2収容部42内に配置されるリリーフ弁86とが一体的に配設されている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the inner lid 60 is detachably disposed at the lower portion of the heater cover 33, and includes a metal inner lid body 61 and a lid packing 62. The lid packing 62 is tightly sealed to the inner peripheral wall of the upper end opening of the inner pot 10, and is disposed on the inner lid body 61 so as not to be detached by disposing a resin frame 63 on the outer peripheral portion. Yes. The inner lid body 61 of the inner lid 60 is integrally provided with a pressure regulating valve 64 disposed in the first housing portion 39 and a relief valve 86 disposed in the second housing portion 42 of the lower plate 29. It is installed.

調圧弁64は、図5および図7に示すように、第1弁座65と、弁体71と、弁体71を下向きに付勢する加圧用付勢機構と、弁体71を囲繞する第1カバー79と、弁体71を上向きに付勢する開放用付勢部材85とを備えている。そして、ステッピングモータ45の駆動により、弁体71を開放用付勢部材85の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動されると、内鍋10内と外部とを遮断して内鍋10内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするものである。   As shown in FIGS. 5 and 7, the pressure regulating valve 64 includes a first valve seat 65, a valve body 71, a pressurizing biasing mechanism that biases the valve body 71 downward, and a first valve body 71 that surrounds the valve body 71. 1 cover 79 and an urging member 85 for urging the valve body 71 upward are provided. Then, when the stepping motor 45 is driven and the valve body 71 is moved from the open position to the closed position against the biasing force of the biasing member 85 for opening, the inner pot 10 and the outer pot are shut off. 10 can be pressurized to a pressure higher than atmospheric pressure.

第1弁座65は、内蓋本体61に対して内鍋10内に位置する下面側に配設されるもので、その中心には排気通路の一部(第1の入口)となる第1通気孔66が設けられている。この第1通気孔66の周囲には、円筒状に突出する装着部67が設けられている。この装着部67は、内蓋本体61を貫通して第1カバー79に係止する係止爪68を備えている。この係止爪68の下部外周には、シール部材69を配設するための凹溝が設けられている。また、装着部67の内周部には、開放用付勢部材85を位置決めする位置決め段部70が設けられている。   The first valve seat 65 is disposed on the lower surface side located in the inner pot 10 with respect to the inner lid body 61, and a first part serving as a part of the exhaust passage (first inlet) is at the center thereof. A vent hole 66 is provided. A mounting portion 67 protruding in a cylindrical shape is provided around the first ventilation hole 66. The mounting portion 67 includes a locking claw 68 that passes through the inner lid body 61 and locks to the first cover 79. A concave groove for disposing a seal member 69 is provided on the outer periphery of the lower portion of the locking claw 68. A positioning step 70 for positioning the opening biasing member 85 is provided on the inner peripheral portion of the mounting portion 67.

弁体71は、第1通気孔66を閉塞するもので逆円錐形状のものである。この弁体71は、開放用付勢部材85の付勢力により、図5(A)に示すように、第1弁座65の第1通気孔66から離反した開放位置に移動される。また、ステッピングモータ45の駆動により、図5(B),(C)に示すように、押下部材47、受部材加圧用付勢機構を介して第1弁座65の第1通気孔66に圧接した閉塞位置に軸方向に沿って移動される。この弁体71には、軸方向に沿って延びる係着軸72が設けられ、この係着軸72の上端に係止部73が設けられている。また、弁体71の上面には、該弁体71を下向きに付勢するための加圧用付勢部材78を位置決めするための位置決め凸部74が周方向に所定間隔をもって設けられている。   The valve body 71 closes the first vent 66 and has an inverted conical shape. The valve body 71 is moved to the open position separated from the first vent hole 66 of the first valve seat 65 by the biasing force of the biasing member 85 for opening, as shown in FIG. Further, as shown in FIGS. 5B and 5C, the stepping motor 45 is driven to press-contact the first vent hole 66 of the first valve seat 65 through the pressing member 47 and the receiving member pressurizing biasing mechanism. It is moved along the axial direction to the closed position. The valve body 71 is provided with an engaging shaft 72 extending in the axial direction, and an engaging portion 73 is provided at the upper end of the engaging shaft 72. Further, on the upper surface of the valve body 71, positioning convex portions 74 for positioning a pressing biasing member 78 for biasing the valve body 71 downward are provided at predetermined intervals in the circumferential direction.

加圧用付勢機構は、ステッピングモータ45の駆動により押下部材47を介して弁体71を下向きに移動させるもので、作動受部材75と加圧用付勢部材78とを備えている。作動受部材75は、略円錐筒状をなし、その内部には弁体71の係着軸72を相対的に移動可能に係着する円筒状の係着部76が設けられている。また、作動受部材75の下側外周部には、上方向の移動を停止するためのストッパ片77が突設されている。加圧用付勢部材78は、作動受部材75の係着部76と弁体71の係着軸72の外周部に位置するように配設され、弁体71を作動受部材75に対して所定の付勢力で下向きに付勢することにより、その付勢力で第1通気孔66を閉塞するものである。   The pressurizing urging mechanism moves the valve element 71 downward via the pressing member 47 by driving the stepping motor 45, and includes an operation receiving member 75 and a pressurizing urging member 78. The operation receiving member 75 has a substantially conical cylindrical shape, and a cylindrical engaging portion 76 for engaging the engaging shaft 72 of the valve body 71 so as to be relatively movable is provided therein. Further, a stopper piece 77 for stopping the upward movement protrudes from the lower outer peripheral portion of the operation receiving member 75. The pressurizing biasing member 78 is disposed so as to be positioned on the outer peripheral portion of the engaging portion 76 of the operation receiving member 75 and the engaging shaft 72 of the valve body 71, and the valve body 71 is predetermined with respect to the operation receiving member 75. By urging downward with the urging force, the first vent hole 66 is closed with the urging force.

第1カバー79は、第1弁座65の上部を囲繞するように、弁体71より大きい内径の円錐筒状をなす。この第1カバー79の上端には、ストッパ片77の外径より小さい内径をなすように縮径部80が設けられている。また、第1カバー79の下端には、第1弁座65の係止爪68を係止する係止フランジ部81が設けられている。この係止フランジ部81の上部には、係止爪68と対応する係止孔が設けられている。また、係止フランジ部81の上部には、係止孔間に位置するように、周方向に所定間隔をもって異物除去用の清浄用孔82が設けられている。そして、本実施形態では、この清浄用孔82の形成位置に、係止フランジ部81を分断するスリット83が設けられている。そして、この係止フランジ部81の内径より小さい内径をなすC字ワッシャ84を第1カバー79の外周部に嵌合することにより、第1弁座65を介して内蓋本体61に対して離脱不可能に装着する構成としている。   The first cover 79 has a conical cylinder shape having an inner diameter larger than that of the valve body 71 so as to surround the upper portion of the first valve seat 65. A reduced diameter portion 80 is provided at the upper end of the first cover 79 so as to have an inner diameter smaller than the outer diameter of the stopper piece 77. A locking flange portion 81 that locks the locking claw 68 of the first valve seat 65 is provided at the lower end of the first cover 79. A locking hole corresponding to the locking claw 68 is provided in the upper portion of the locking flange portion 81. Further, a cleaning hole 82 for removing foreign matter is provided at a predetermined interval in the circumferential direction so as to be positioned between the locking holes at the upper portion of the locking flange portion 81. In the present embodiment, a slit 83 for dividing the locking flange portion 81 is provided at the position where the cleaning hole 82 is formed. Then, a C-shaped washer 84 having an inner diameter smaller than the inner diameter of the locking flange portion 81 is fitted to the outer peripheral portion of the first cover 79 so as to be detached from the inner lid body 61 via the first valve seat 65. It is configured to be impossible to install.

開放用付勢部材85は、第1弁座65の位置決め段部70と作動受部材75のストッパ片77との間に配設される。この開放用付勢部材85は、ステッピングモータ45の駆動により、押下部材47、受部材を介して作動受部材75が下向きに移動されることにより、弾性的に収縮される。また、ステッピングモータ45による作動受部材75の移動(押圧)が解除されることにより、作動受部材75を上向きに移動させることにより、該作動受部材75を介して弁体71を閉塞位置から開放位置へ移動させる。   The opening biasing member 85 is disposed between the positioning step portion 70 of the first valve seat 65 and the stopper piece 77 of the operation receiving member 75. The urging member 85 for opening is elastically contracted when the stepping motor 45 is driven and the operation receiving member 75 is moved downward via the pressing member 47 and the receiving member. In addition, when the movement (pressing) of the operation receiving member 75 by the stepping motor 45 is released, the operation receiving member 75 is moved upward to release the valve body 71 from the closed position via the operation receiving member 75. Move to position.

このように構成した調圧弁64は、ステッピングモータ45の駆動により弁体71が開放位置に移動されると、第1通気孔66を介して内鍋10内を大気圧と平衡させる。即ち、第1通気孔66は、内鍋10の内圧が大気圧と同等になるように排気可能な開口面積を有する。また、ステッピングモータ45の駆動により、内鍋10内を1.20atmまで加圧することが可能である。即ち、加圧用付勢部材78は、内鍋10内が1.20atmを越える圧力になると、蒸気の圧力で弁体71を介して収縮し、排気通路から圧力を逃がすことが可能なバネ力とされている。因みに、この調圧弁64による加圧可能な圧力は、ステッピングモータ45の駆動により押下部材47を介して作動受部材75を下向きに移動させる移動量を調節することにより、1.00〜1.20atmの範囲で変更可能である。   When the stepper motor 45 is driven to move the valve body 71 to the open position, the pressure regulating valve 64 configured in this way balances the inside of the inner pot 10 with the atmospheric pressure via the first vent hole 66. That is, the first vent hole 66 has an opening area that can be exhausted so that the inner pressure of the inner pot 10 is equal to the atmospheric pressure. Moreover, the inside of the inner pot 10 can be pressurized to 1.20 atm by driving the stepping motor 45. That is, when the pressure in the inner pot 10 exceeds 1.20 atm, the pressurizing biasing member 78 is contracted via the valve body 71 by the pressure of the steam and has a spring force that can release the pressure from the exhaust passage. ing. Incidentally, the pressure that can be pressurized by the pressure regulating valve 64 is adjusted in the range of 1.00 to 1.20 atm by adjusting the amount of movement for moving the operation receiving member 75 downward via the pressing member 47 by driving the stepping motor 45. It can be changed.

リリーフ弁86は、図2および図6に示すように、第2弁座87と、球状部材90と、第2カバー91とを備えている。そして、ソレノイド52の駆動により、押圧部材53が進出されると、内鍋10内と外部とを遮断して内鍋10内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするものである。   As shown in FIGS. 2 and 6, the relief valve 86 includes a second valve seat 87, a spherical member 90, and a second cover 91. When the pressing member 53 is advanced by driving the solenoid 52, the inside of the inner pot 10 is cut off from the outside, and the inside of the inner pot 10 can be pressurized to a pressure higher than atmospheric pressure.

第2弁座87は、第1弁座65と同様に、内蓋本体61に対して内鍋10内に位置する下面側に配設されるものである。この第2弁座87には、上端を閉塞した台形筒状をなし、内鍋本体を貫通して第2カバー91に係止する第2装着部88が設けられている。この第2装着部88の平坦な上端閉塞面中央には、排気通路の一部(第2の入口)となる第2通気孔89が設けられている。この第2通気孔89は、内鍋10内が沸騰状態で、該内鍋10の内圧が大気圧と同等になるように排気可能な開口面積を有する。   Similar to the first valve seat 65, the second valve seat 87 is disposed on the lower surface side located in the inner pot 10 with respect to the inner lid body 61. The second valve seat 87 has a trapezoidal cylindrical shape with the upper end closed, and is provided with a second mounting portion 88 that penetrates the inner pot main body and engages with the second cover 91. A second ventilation hole 89 serving as a part of the exhaust passage (second inlet) is provided at the center of the flat upper end blocking surface of the second mounting portion 88. The second vent hole 89 has an opening area that can be exhausted so that the inner pot 10 is boiled and the inner pressure of the inner pot 10 is equal to the atmospheric pressure.

球状部材90は、第2通気孔89を閉塞することにより、内鍋10内の空気を外部に排気するのを防止して、内鍋10内を加圧可能とする。また、押圧部材53により押圧されて第2通気孔89上から離反されると、内鍋10の内圧を大気圧に戻す(平衡)ものである。この球状部材90は、内鍋10内の圧力が1.30atmに昇圧すると、その蒸気の圧力で第2通気孔89上から離反するように転動する重量のものを使用している。   The spherical member 90 closes the second ventilation hole 89 to prevent the air in the inner pot 10 from being exhausted to the outside so that the inside of the inner pot 10 can be pressurized. Moreover, if it presses by the press member 53 and leaves | separates from the 2nd ventilation hole 89, the internal pressure of the inner pot 10 will be returned to atmospheric pressure (equilibrium). The spherical member 90 is of a weight that rolls away from the second vent hole 89 with the vapor pressure when the pressure in the inner pot 10 is increased to 1.30 atm.

第2カバー91は、球状部材90を収容した状態で第2弁座87の第2装着部88に組み付けることにより、第2弁座87を介して内蓋本体61に対して離脱不可能に装着するものである。この第2カバー91には、第2収容部42の第2パッキン43に対応し、ソレノイド52の押圧部材53を進退可能に挿通する挿通孔92が設けられている。   The second cover 91 is attached to the inner lid main body 61 through the second valve seat 87 by being assembled to the second mounting portion 88 of the second valve seat 87 in a state where the spherical member 90 is accommodated. To do. The second cover 91 is provided with an insertion hole 92 that corresponds to the second packing 43 of the second housing portion 42 and through which the pressing member 53 of the solenoid 52 is inserted and retracted.

なお、内蓋60を装着した蓋体23は、調圧弁64およびリリーフ弁86の内部、これらと収容部39,42との隙間から、内蓋本体61とヒータカバー33との隙間、および、蒸気口ユニット28内を経た経路が、内鍋10内と外部とを連通させる排気通路を構成する。   Note that the lid body 23 to which the inner lid 60 is attached is disposed inside the pressure regulating valve 64 and the relief valve 86, from the gap between them and the accommodating portions 39, 42, from the gap between the inner lid body 61 and the heater cover 33, and from the steam. The path passing through the mouth unit 28 constitutes an exhaust passage that communicates the inside of the inner pot 10 with the outside.

また、本実施形態の蓋体23には、蓋体23の開閉状態を検出する蓋状態検出手段として、揺動部材98を配設し、この揺動部材98の可動位置を非接触式センサであるフォトインタラプタ104によって検出する構成としている。また、本実施形態では、この揺動部材98を揺動可能な状態で配設する保持部93を移動部材54に設けることにより、1個のフォトインタラプタ104で、ロック部材35の係合爪部37と本体11の係合受部16との係合状態を更に検出できるように構成している。   Further, the lid body 23 of the present embodiment is provided with a rocking member 98 as lid state detecting means for detecting the open / closed state of the lid body 23, and the movable position of the rocking member 98 is determined by a non-contact sensor. The detection is performed by a certain photo interrupter 104. In the present embodiment, the holding member 93 that is disposed in a swingable state of the swinging member 98 is provided on the moving member 54, so that the engagement claw portion of the lock member 35 can be obtained by a single photo interrupter 104. 37 and the engagement receiving part 16 of the main body 11 can be further detected.

保持部93は、図4および図9に示すように、移動部材54の側部に突設されており、一対の支持壁94A,94Bを備えている。これら支持壁94A,94Bの上部には第1装着孔95が設けられ、これらに別体のピン96を貫通させることにより、揺動部材98を揺動可能に装着する。また、支持壁94A,94Bには、第1装着孔95の上部に揺動部材98の回動を停止するストッパ部97が架設されている。   As shown in FIGS. 4 and 9, the holding portion 93 protrudes from the side portion of the moving member 54 and includes a pair of support walls 94A and 94B. A first mounting hole 95 is provided in the upper part of the support walls 94A and 94B, and a swinging member 98 is swingably mounted by inserting a separate pin 96 therethrough. In addition, a stopper 97 that stops the swinging of the swing member 98 is installed on the support walls 94A and 94B above the first mounting hole 95.

揺動部材98は、ストッパ部97に対して所定間隔をもって下側に位置して延びる棒状の検知部99を備えている。この検知部99の先端には、移動部材54がロック部材35の受部38の下部に進入したロック位置で、フォトインタラプタ104の発光部105と受光部106との対向空間内の検出領域を除く位置に突出する突出部100が設けられている(図10(B)参照)。また、揺動部材98には、下向きに突出する釣合部101が設けられ、この釣合部101の上部に第1装着孔95に対応する第2装着孔102が設けられている。この釣合部101の下端には、別体の錘103が配設され、検知部99が水平方向に延びた状態で釣り合うように構成している。そして、この揺動部材98は、検知部99がストッパ部97に当接した状態で、検知部99がフォトインタラプタ104の対向空間内の検出領域を除く位置に一部が進入した状態を維持するように構成している(図10(C)参照)。   The swing member 98 includes a rod-shaped detection unit 99 that extends and is positioned on the lower side with a predetermined interval with respect to the stopper unit 97. At the distal end of the detection unit 99, the detection region in the space where the light emitting unit 105 and the light receiving unit 106 of the photo interrupter 104 are opposed is excluded at the locked position where the moving member 54 has entered the lower part of the receiving unit 38 of the locking member 35. A protruding portion 100 that protrudes to a position is provided (see FIG. 10B). Further, the swinging member 98 is provided with a counterbalance portion 101 that protrudes downward, and a second mounting hole 102 corresponding to the first mounting hole 95 is provided above the counterbalance portion 101. A separate weight 103 is disposed at the lower end of the balance portion 101 so that the detection portion 99 is balanced in a state of extending in the horizontal direction. The swinging member 98 maintains a state in which a part of the swinging member 99 has entered the position excluding the detection region in the facing space of the photo interrupter 104 while the detecting unit 99 is in contact with the stopper unit 97. (See FIG. 10C).

フォトインタラプタ104は、揺動部材98の検知部99の近接および離反を非接触状態で検出するもので、発光素子を配設した発光部105と、受光素子を配設した受光部106とを備えている。これら発光部105と受光部106とは、略U字形状をなすガイド枠の対向壁部内に配設されている。このガイド枠は、対向空間内に揺動部材98を移動可能にガイドするものである。そのため、この対向空間は、その中の一部が検出領域を構成する。このフォトインタラプタ104は、検出領域に遮蔽物である検知部99が存在しない状態では、発光素子の光を受光素子が受光可能であり、検出領域に検知部99が進入した状態では、発光素子の光を受光素子が受光できない。そして、検知部99の検出状態を意味する受光状態または非受光状態を、所定の信号としてマイコン109に出力する。   The photo interrupter 104 detects the proximity and separation of the detecting unit 99 of the swing member 98 in a non-contact state, and includes a light emitting unit 105 provided with a light emitting element and a light receiving unit 106 provided with a light receiving element. ing. The light emitting unit 105 and the light receiving unit 106 are disposed in opposing wall portions of a guide frame having a substantially U shape. The guide frame guides the swinging member 98 so as to be movable in the facing space. Therefore, a part of the facing space constitutes a detection area. The photo interrupter 104 can receive the light of the light emitting element when the detection unit 99 that is a shield is not present in the detection region, and can detect the light of the light emitting element when the detection unit 99 enters the detection region. The light receiving element cannot receive light. Then, the light receiving state or the non-light receiving state, which means the detection state of the detection unit 99, is output to the microcomputer 109 as a predetermined signal.

このフォトインタラプタ104は検出基板107に実装され、揺動部材98の検知部99と対応する高さに設置されている。ここで、受光部106の実質的な検出部は、対向面に設けた露出孔106aの内部に位置する。そのため、この露出孔106aの軸方向の同一形状領域が、検出領域を構成する。この露出孔106aは、図10(B)に示すように、移動部材54がロック位置にある状態で、揺動部材98の突出部100の上方に位置され、この突出部100では発光部105からの受光路を遮断しないように構成している。また、露出孔106aは、図10(C)に示すように、検知部99がストッパ部97に当接した第2可動位置で、検知部99の下端より下側に位置され、この第2可動位置で検知部99により受光路を遮断しない構成している。即ち、このフォトインタラプタ104は、蓋体23が閉じている状態で、かつ、移動部材54がアンロック位置およびハーフロック位置に移動した状態では、検知部99で受光路を遮断し、移動部材54がロック位置に移動した状態では突出部100が受光路下に位置し、検知部99で受光路を遮断しない位置に設置されている。なお、移動部材54がアンロック位置からハーフロック位置までの移動距離(間隔)をL1、アンロック位置からロック位置までの移動距離をL2とすると、これらはL1<L2である。そのため、その移動距離L1以下の領域が、フォトインタラプタ104の非検出領域となるように設置する。即ち、非検出領域とは、検知部99が受光路を遮断している状態になっているため、フォトインタラプタ104の受光部106が、発光部105の発光素子からの光を受光できない領域を意味する。これにより、移動部材54を介して揺動部材98が距離L1を越えて移動すると、検知部99が非検出領域から逸脱し、その状態を検出できるように構成している。   The photo interrupter 104 is mounted on the detection substrate 107 and is installed at a height corresponding to the detection unit 99 of the swing member 98. Here, the substantial detection part of the light receiving part 106 is located inside the exposure hole 106a provided in the facing surface. Therefore, the same shape area in the axial direction of the exposure hole 106a constitutes a detection area. As shown in FIG. 10B, the exposure hole 106a is positioned above the protruding portion 100 of the swinging member 98 in a state where the moving member 54 is in the locked position. The light receiving path is not cut off. Further, as shown in FIG. 10C, the exposure hole 106a is positioned below the lower end of the detection unit 99 at the second movable position where the detection unit 99 is in contact with the stopper unit 97. The light receiving path is not blocked by the detection unit 99 at the position. That is, in the photo interrupter 104, when the lid body 23 is closed and the moving member 54 is moved to the unlocked position and the half-locked position, the light receiving path is blocked by the detecting unit 99 and the moving member 54 is moved. Is moved to the locked position, the projecting portion 100 is located below the light receiving path, and is installed at a position where the detecting section 99 does not block the light receiving path. If the moving distance (interval) from the unlocked position to the half-locked position is L1, and the moving distance from the unlocked position to the locked position is L2, these are L1 <L2. For this reason, the region of the moving distance L1 or less is installed so as to be a non-detection region of the photo interrupter 104. That is, the non-detection region means a region where the light receiving unit 106 of the photo interrupter 104 cannot receive light from the light emitting element of the light emitting unit 105 because the detection unit 99 is blocking the light receiving path. To do. Accordingly, when the swing member 98 moves beyond the distance L1 via the moving member 54, the detection unit 99 deviates from the non-detection region and can detect the state.

この炊飯器には、肩体14の正面上部に、ユーザが炊飯条件を入力するためのスイッチと、その選択状態や動作状態を表示する液晶表示板とを有する操作パネル108が配設されている。また、外装体と保護枠18との間には制御基板(図示せず)が配設されている。そして、この炊飯器は、図13(A)に示すように、制御基板に実装した制御手段であるマイコン109により、予め設定したプログラムに従って制御が実行される。   In this rice cooker, an operation panel 108 having a switch for a user to input rice cooking conditions and a liquid crystal display panel for displaying a selection state and an operation state thereof is disposed on the front upper portion of the shoulder body 14. . A control board (not shown) is disposed between the exterior body and the protective frame 18. And this rice cooker is controlled according to the program preset by the microcomputer 109 which is the control means mounted in the control board, as shown to FIG. 13 (A).

本実施形態では、操作パネル108に配設した炊飯スイッチの操作を検出すると、液晶表示板によって設定された炊飯条件に基づいて、炊飯プログラムに従って、飯米の予熱、昇温(中ぱっぱ)、沸騰維持、2度炊き、および、むらしの各工程からなる炊飯処理を実行した後、引き続いて、炊き上げた米飯を所定温度に保温する第1保温処理を実行する。また、予約を含む炊飯処理および第1保温処理も何ら実行していない待機モードで、操作パネル108の保温スイッチが操作されると、第1保温処理とは異なる第2保温処理を実行する。   In this embodiment, when the operation of the rice cooking switch disposed on the operation panel 108 is detected, the rice is preheated, heated (medium-pump), and maintained in accordance with the rice cooking program based on the rice cooking conditions set by the liquid crystal display panel. After performing the rice cooking process which consists of each process of twice cooking and murame, the 1st heat retention process which heats the cooked cooked rice to predetermined temperature is performed continuously. Moreover, when the heat retention switch of the operation panel 108 is operated in the standby mode in which neither the rice cooking process including the reservation nor the first heat retention process is performed, a second heat retention process different from the first heat retention process is performed.

炊飯処理では、炊飯スイッチの受付直後、および、昇温工程の開始時に、ソレノイド52の駆動を伴って、フォトインタラプタ104からの信号に基づいて、蓋体23の開閉状態を検出(判断)した後、本体11の係合受部16およびロック部材35の係合爪部37の係合状態を検出(判断)する蓋状態検査工程を実行する。そして、蓋体23が閉塞状態であると判断し、かつ、係合受部16および係合爪部37が正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を実行(続行)する。一方、蓋体23が開放状態であると判断した場合、および、係合受部16および係合爪部37が異常係合状態であると判断した場合には、ソレノイド52への通電を停止し、移動部材54をアンロック作動させて炊飯処理を停止する。   In the rice cooking process, immediately after receiving the rice cooking switch and at the start of the temperature raising process, after detecting (determining) the open / closed state of the lid 23 based on the signal from the photo interrupter 104 with the drive of the solenoid 52 Then, a lid state inspection step of detecting (determining) the engagement state of the engagement receiving portion 16 of the main body 11 and the engagement claw portion 37 of the lock member 35 is executed. When it is determined that the lid body 23 is in the closed state and the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 are in the normal engagement state, the rice cooking process is executed (continued). On the other hand, when it is determined that the lid 23 is in the open state and when it is determined that the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 are in the abnormal engagement state, the energization to the solenoid 52 is stopped. The rice cooking process is stopped by unlocking the moving member 54.

また、炊飯処理では、マイコン109は誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ34による加熱制御手段、そして、調圧弁64およびリリーフ弁86の弁制御手段の役割をなす。これら制御手段としてのマイコン109は、特に沸騰維持工程において、内鍋10内が設定された複数種の圧力をそれぞれ維持するように、温度センサ22,59および圧力センサ56の検出値に基づいて誘導加熱コイル19を制御するとともに、ステッピングモータ45を介して調圧弁64を制御する。具体的には、ソレノイド52に通電することによりリリーフ弁86の球状部材90を第2通気孔89上に転動させ、第2通気孔89を閉塞する。また、ステッピングモータ45を動作させることにより、弁体71を開放位置から閉塞位置に移動させ、第1通気孔66を閉塞する。これにより、内鍋10内が外部と遮断され、内鍋10内を加熱による蒸気で大気圧より高い圧力に加圧可能とする。なお、本実施形態では、調圧弁64の弁体71を第1通気孔66から離反した開放位置まで移動可能に構成している。一方、この圧力炊飯器では、リリーフ弁86を閉塞位置に移動している状態で、例えばリリーフ弁86の第2通気孔89に「おねば」が付着している等の意図しない原因で、内鍋10内が目標圧力より高い圧力に昇圧する場合がある。そこで、本実施形態では、圧力センサ56の検出値から過剰な加圧状態を検出した場合、弁体71を第1通気孔66に対して所定の隙間(0.5mm)をもって位置させる構成としている(図5(B)参照)。この所定の隙間をもって位置する状態は、弁体71を開放位置(図5(A)参照)とした状態での第1通気孔66を流動可能な流量をRとすると、弁体71が内部(近傍)に位置することによる排気抵抗により流量がR未満となる位置である。なお、過剰な圧力状態を検出することなく、予め閉塞状態の設定を所定の隙間をもった位置としてもよい。   In the rice cooking process, the microcomputer 109 serves as heating control means using the induction heating coil 19, the body heater 21 and the lid heater 34, and valve control means for the pressure regulating valve 64 and the relief valve 86. The microcomputer 109 as the control means is guided based on the detection values of the temperature sensors 22 and 59 and the pressure sensor 56 so as to maintain the plural kinds of pressures set in the inner pot 10 in the boiling maintenance process. While controlling the heating coil 19, the pressure regulating valve 64 is controlled via the stepping motor 45. Specifically, energizing the solenoid 52 causes the spherical member 90 of the relief valve 86 to roll over the second vent hole 89 and closes the second vent hole 89. Further, by operating the stepping motor 45, the valve body 71 is moved from the open position to the closed position, and the first vent hole 66 is closed. Thereby, the inside of the inner pot 10 is shut off from the outside, and the inside of the inner pot 10 can be pressurized to a pressure higher than atmospheric pressure with steam generated by heating. In the present embodiment, the valve element 71 of the pressure regulating valve 64 is configured to be movable to an open position separated from the first vent hole 66. On the other hand, in this pressure rice cooker, when the relief valve 86 has been moved to the closed position, for example, an “unusual” is attached to the second vent hole 89 of the relief valve 86, There is a case where the pressure in the pot 10 is increased to a pressure higher than the target pressure. Therefore, in the present embodiment, when an excessive pressurization state is detected from the detection value of the pressure sensor 56, the valve body 71 is positioned with a predetermined gap (0.5 mm) with respect to the first vent hole 66. (See FIG. 5B). When the valve body 71 is in the open position (see FIG. 5A), the valve body 71 is located inside (when the flow rate capable of flowing through the first vent hole 66 is R). It is a position where the flow rate becomes less than R due to the exhaust resistance due to being located in the vicinity. Note that the closed state may be set in advance at a position having a predetermined gap without detecting an excessive pressure state.

一方、第1保温処理では、マイコン109は、炊飯処理と同様に加熱制御手段の役割をなし、内鍋用温度センサ22の検出値に基づいて操作パネル108にてユーザが設定した温調設定温度になるように米飯を保温する。なお、本実施形態では、炊飯可能容量を2以上に区画(例えば満量、中量、少量の3区画)し、各容量区画毎に温調する温調設定温度(内鍋用温度センサ22の設定温度)が異なるように構成している。   On the other hand, in the first heat retention process, the microcomputer 109 serves as a heating control means as in the rice cooking process, and the temperature adjustment set temperature set by the user on the operation panel 108 based on the detected value of the temperature sensor 22 for the inner pot. Keep the cooked rice warm. In addition, in this embodiment, the rice cooking capacity is divided into two or more (for example, full, medium, and small three sections), and the temperature control set temperature (of the temperature sensor 22 for the inner pot) is adjusted for each capacity section. (Set temperature) is different.

また、第1保温処理では、マイコン109は弁制御手段の役割をなし、リリーフ弁86は、ソレノイド52への通電を遮断することにより、球状部材90を第2通気孔89から離反させた開放状態を維持する。さらに、マイコン109は、フォトインタラプタ104からの信号に基づいて、蓋体23の開閉を検出(監視)する。そして、蓋体23の開放を検出すると、ステッピングモータ45を駆動することにより調圧弁64の開動作させ、調圧弁64の弁体71の押圧状態を解除することにより、該弁体71を開放用付勢部材85の付勢力で開放位置へ移動させる。これにより、排気通路の入口である第1通気孔66を開放状態とし、第2通気孔89とで排気通路の開口面積を増大させる。一方、蓋体23の閉塞を検出すると、ステッピングモータ45を駆動することにより調圧弁64を閉動作させ、調圧弁64の弁体71を開放用付勢部材85の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ移動させる。これにより、第1通気孔66を閉塞状態とし、排気通路の開口面積を少なくする。   Further, in the first heat retaining process, the microcomputer 109 serves as a valve control means, and the relief valve 86 shuts off the energization to the solenoid 52, thereby opening the spherical member 90 away from the second vent 89. To maintain. Further, the microcomputer 109 detects (monitors) the opening / closing of the lid body 23 based on the signal from the photo interrupter 104. When the opening of the lid body 23 is detected, the stepping motor 45 is driven to open the pressure regulating valve 64, and the pressure state of the valve body 71 of the pressure regulating valve 64 is released to release the valve body 71. The urging force of the urging member 85 is moved to the open position. As a result, the first vent hole 66 that is the inlet of the exhaust passage is opened, and the opening area of the exhaust passage is increased with the second vent hole 89. On the other hand, when the closure of the lid 23 is detected, the pressure regulating valve 64 is closed by driving the stepping motor 45, and the valve body 71 of the pressure regulating valve 64 is opened against the urging force of the urging member 85 for opening. To the closed position. Thereby, the 1st ventilation hole 66 is made into a closed state, and the opening area of an exhaust passage is decreased.

そして、本実施形態では、第1保温処理での調圧弁64の開閉作動は、内鍋用温度センサ22による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には、調圧弁64の弁体71を開放位置に移動させた状態を維持し、検出温度が設定温度まで低下した場合には、前述のように、蓋体23の開閉に応じて調圧弁64も開閉する構成としている。なお、本実施形態では、設定温度をユーザが設定した温調設定温度としているが、この設定温度は温調設定温度以上の温度で希望に応じて変更が可能である。また、本実施形態では、蓋体23の閉塞を検出すると調圧弁64を閉塞位置に移動させる構成とているが、弁体71が第1通気孔66に対して所定の隙間をもって位置するまで移動させる構成としてもよい。この所定の隙間をもって位置する移動状態は、前記と同様に図5(B)に示す状態である。   In the present embodiment, when the temperature detected by the inner pan temperature sensor 22 is higher than the preset temperature, the opening / closing operation of the pressure regulating valve 64 in the first heat retaining process is performed by changing the valve body 71 of the pressure regulating valve 64. As described above, the pressure regulating valve 64 is also opened / closed in accordance with the opening / closing of the lid body 23 when the state of being moved to the open position is maintained and the detected temperature is lowered to the set temperature. In the present embodiment, the set temperature is set to the temperature adjustment set temperature set by the user, but this set temperature can be changed as desired at a temperature equal to or higher than the temperature adjustment set temperature. In this embodiment, the pressure regulating valve 64 is moved to the closed position when the closure of the lid body 23 is detected. However, the valve body 71 is moved until it is positioned with a predetermined gap with respect to the first vent hole 66. A configuration may be adopted. The moving state located with the predetermined gap is the state shown in FIG. 5B as described above.

次に、マイコン109による蓋体23の開閉状態判断、および、係合受部16と係合爪部37の係合状態判断を含む、蓋状態検査工程について説明する。   Next, a lid state inspection process including determination of the open / close state of the lid 23 by the microcomputer 109 and determination of the engagement state of the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 will be described.

この蓋状態検査工程では、マイコン109は、ソレノイド52に対して通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ104の信号に基づいて蓋体23の開閉状態を判断する。また、マイコン109は、ソレノイド52に対して通電を行ったロック作動状態で、フォトインタラプタ104の信号に基づいて係合受部16と係合爪部37の係合状態を判断する。   In this lid state inspection step, the microcomputer 109 determines the open / close state of the lid body 23 based on the signal from the photo interrupter 104 in the unlocked operation state where the solenoid 52 is deenergized. Further, the microcomputer 109 determines the engagement state of the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 based on the signal of the photo interrupter 104 in the lock operation state where the solenoid 52 is energized.

具体的には、本体11に対して蓋体23を略水平方向に位置するように閉塞し、ソレノイド52を介して移動部材54をアンロック位置に移動させている状態では、揺動部材98は図8および図10(A)に示す状態をなす。この状態では、第1可動位置にある揺動部材98の検知部99がフォトインタラプタ104の検出領域に進入しているため、該フォトインタラプタ104はオフしている。そのため、マイコン109は、図13(B)に示すように、ソレノイド52を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ104がオフしている状態を検出することにより、蓋体23を閉塞した状態を判断できる。   Specifically, in a state where the lid body 23 is closed so as to be positioned substantially in the horizontal direction with respect to the main body 11 and the moving member 54 is moved to the unlock position via the solenoid 52, the swinging member 98 is The state shown in FIG. 8 and FIG. In this state, since the detection unit 99 of the swinging member 98 at the first movable position enters the detection area of the photo interrupter 104, the photo interrupter 104 is turned off. Therefore, as shown in FIG. 13B, the microcomputer 109 detects the state in which the photo interrupter 104 is off in the off state where the solenoid 52 is not driven, thereby closing the lid 23. I can judge.

また、ユーザが本体11に対して蓋体23の開放操作を行うと、蓋体23は、図11(A)に示す傾斜した状態を経て、図11(B)に示す略上向きに延びる位置まで回動する。そして、揺動部材98が保持部93のストッパ部97に当接するまでは、図11(A)に示すように、揺動部材98の検知部99は、水平方向に延びた状態を維持する。また、蓋体23の開放状態では、図10(C)および図11(B)に示すように、揺動部材98の検知部99がフォトインタラプタ104の検出領域から離反し、該フォトインタラプタ104はオン信号を出力する。そのため、マイコン109は、図13(B)に示すように、ソレノイド52を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ104がオン信号を出力している状態を検出することにより、蓋体23を開放した状態を判断できる。   Further, when the user performs an opening operation of the lid body 23 on the main body 11, the lid body 23 passes through the inclined state shown in FIG. 11A and reaches a position extending substantially upward as shown in FIG. Rotate. Then, until the swing member 98 abuts against the stopper portion 97 of the holding portion 93, the detection portion 99 of the swing member 98 maintains a state of extending in the horizontal direction as shown in FIG. In the open state of the lid 23, as shown in FIGS. 10C and 11B, the detection unit 99 of the swing member 98 moves away from the detection region of the photo interrupter 104, and the photo interrupter 104 is Outputs an on signal. Therefore, as shown in FIG. 13B, the microcomputer 109 opens the lid 23 by detecting a state in which the photo interrupter 104 outputs an on signal when the solenoid 52 is not driven. Can be judged.

さらに、本体11に対して蓋体23を閉塞し、係合爪部37と係合受部16とが正常係合状態である場合に、ソレノイド52をロック作動させると、移動部材54を介して揺動部材98は図10(B)および図12(A)に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材98の検知部99がフォトインタラプタ104の検出領域から離反しているため、該フォトインタラプタ104はオン信号を出力する。そのため、マイコン109は、図13(B)に示すように、ソレノイド52を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ104がオン信号を出力している状態を検出することにより、係合爪部37と係合受部16とが正常係合状態であることを判断できる。   Further, when the lid 23 is closed with respect to the main body 11 and the engagement claw portion 37 and the engagement receiving portion 16 are in the normal engagement state, when the solenoid 52 is locked, the moving member 54 is interposed. The swing member 98 is positioned in the state shown in FIGS. 10 (B) and 12 (A). In this state, since the detection unit 99 of the swing member 98 is separated from the detection region of the photo interrupter 104, the photo interrupter 104 outputs an on signal. Therefore, as shown in FIG. 13B, the microcomputer 109 detects the state in which the photo interrupter 104 is outputting the on signal while the solenoid 52 is being driven, whereby the engagement claw portion 37 is detected. It can be determined that the engagement receiving portion 16 is in the normal engagement state.

そして、本体11に対して蓋体23を閉塞し、係合爪部37と係合受部16とが異常係合状態である場合に、ソレノイド52をロック作動させると、移動部材54を介して揺動部材98は図10(D)および図12(B)に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材98の検知部99がフォトインタラプタ104の検出領域に進入している(検出領域から離脱した状態でない)ため、該フォトインタラプタ104はオフしている。そのため、マイコン109は、図13(B)に示すように、ソレノイド52を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ104がオフしている状態を検出することにより、係合爪部37と係合受部16とが異常係合状態であることを検出できる。   When the lid 23 is closed with respect to the main body 11 and the engagement claw portion 37 and the engagement receiving portion 16 are in the abnormal engagement state, when the solenoid 52 is locked, the movement member 54 is interposed. The swing member 98 is located in the state shown in FIGS. 10 (D) and 12 (B). In this state, the detection unit 99 of the swing member 98 has entered the detection area of the photo interrupter 104 (not in a state of being detached from the detection area), and thus the photo interrupter 104 is off. Therefore, as shown in FIG. 13B, the microcomputer 109 is engaged with the engagement claw portion 37 by detecting the state where the photo interrupter 104 is turned off while the solenoid 52 is being driven. It can be detected that the receiving portion 16 is in an abnormal engagement state.

このように、本実施形態の炊飯器は、1個のセンサ104で、蓋体23の開閉状態、および、係合爪部37と係合受部16との係合状態を判断できる。そのため、製品コストの増大を抑制できるとともに、大型化を防止できる。しかも、揺動部材98を配設する移動部材54は、リリーフ弁86を開閉作動させるソレノイド52を駆動手段として兼用しているため、部品点数の削減を図り、コストダウンを図ることができる。   Thus, the rice cooker of this embodiment can determine the open / closed state of the lid body 23 and the engagement state between the engagement claw portion 37 and the engagement receiving portion 16 with one sensor 104. Therefore, an increase in product cost can be suppressed and an increase in size can be prevented. In addition, since the moving member 54 provided with the swing member 98 also serves as the drive means for the solenoid 52 that opens and closes the relief valve 86, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced.

次に、マイコン109による制御について具体的に説明する。   Next, the control by the microcomputer 109 will be specifically described.

まず、ユーザが炊飯器を購入した状態では、マイコン109は、一次電池(図示せず)による3Vの電圧によるバックアップモードで動作している。この状態で、電源コードの接続により商用電源が投入されると、電源回路を介してゼロクロスパルスが入力されることにより、商用電源からの電圧で動作を開始する。そして、操作パネル108のスイッチが操作されるまで待機し、いずれかの操作を検出すると、その入力処理を実行する。   First, in a state where the user has purchased a rice cooker, the microcomputer 109 operates in a backup mode using a voltage of 3 V by a primary battery (not shown). In this state, when the commercial power supply is turned on by connecting the power cord, a zero cross pulse is input through the power supply circuit, and the operation starts with the voltage from the commercial power supply. And it waits until the switch of the operation panel 108 is operated, and when any operation is detected, the input process is performed.

そして、炊飯スイッチの操作を検出すると、マイコン109は、図14に示すように、まず、ステップS1で、第1蓋状態検査工程を実行する。この第1蓋状態検査工程は、前述のように、ソレノイド52への通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ104からの信号により蓋体23の開閉状態を判断する。そして、蓋体23が開放状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、蓋体23が閉塞状態であると判断した場合には、係合受部16と係合爪部37の係合状態を判断する。この係合状態判断は、ソレノイド52への通電(オン)を行ったロック作動状態として、フォトインタラプタ104からの信号により係合受部16と係合爪部37との係合状態を判断する。そして、異常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を継続するためのフラグを立てる。   And if the operation of a rice cooking switch is detected, as shown in FIG. 14, the microcomputer 109 will perform a 1st cover state test | inspection process first by step S1. In the first lid state inspection step, as described above, the open / close state of the lid body 23 is determined based on a signal from the photo interrupter 104 in the unlocked operation state where the solenoid 52 is de-energized. When it is determined that the lid body 23 is in the open state, a flag for ending the rice cooking process is set, and when it is determined that the lid body 23 is in the closed state, the engagement receiving unit 16 is engaged. The engagement state of the pawl portion 37 is determined. In this engagement state determination, the engagement state between the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 is determined based on a signal from the photo interrupter 104 as a lock operation state in which the solenoid 52 is energized (ON). And when it is judged that it is an abnormal engagement state, the flag for complete | finishing a rice cooking process is set, and when it judges that it is a normal engagement state, the flag for continuing a rice cooking process is set.

第1蓋状態検査工程が完了すると、ステップS2で、蓋体23の状態が正常であるか否かをフラグにより判断する。そして、蓋体23が閉塞され、かつ、係合受部16と係合爪部37とが正常係合状態である場合には、ステップS3に進む。また、蓋体23が開放されている場合、または、係合受部16と係合爪部37とが異常係合状態である場合には、ステップS11に進む。   When the first lid state inspection process is completed, in step S2, it is determined from the flag whether or not the state of the lid body 23 is normal. If the lid 23 is closed and the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 are in the normal engagement state, the process proceeds to step S3. Further, when the lid body 23 is opened, or when the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 37 are in an abnormal engagement state, the process proceeds to step S11.

ステップS3では、誘導加熱コイル19に通電を開始し、内鍋10の温度が約50℃程度となるように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。なお、この状態では、調圧弁64およびリリーフ弁86は開放状態とされる。   In step S3, energization of the induction heating coil 19 is started, and a preheating step is performed in which the temperature is adjusted so that the temperature of the inner pot 10 is about 50 ° C. and heated. In this state, the pressure regulating valve 64 and the relief valve 86 are opened.

そして、予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、ステップS4で、第2蓋状態検査工程を実行する。この第2蓋状態検査工程は、第1蓋状態検査工程と略同一であり、蓋状態が正常であると判断した場合、即ち、蓋体23が閉塞され、正常係合状態である場合には、ソレノイド52への通電を遮断することなくステップS5に進み、蓋状態が異常であると判断した場合、即ち、蓋体23が開放され、または、異常係合状態である場合には、ソレノイド52への通電を遮断してステップS5に進む点でのみ、相違する。   Then, when the preheating process is finished by elapse of a preset time, the second lid state inspection process is executed in step S4. This second lid state inspection step is substantially the same as the first lid state inspection step, and when it is determined that the lid state is normal, that is, when the lid body 23 is closed and is in a normal engagement state. The process proceeds to step S5 without interrupting the energization of the solenoid 52, and when it is determined that the lid state is abnormal, that is, when the lid 23 is opened or is in an abnormal engagement state, the solenoid 52 The only difference is that the power supply to is cut off and the process proceeds to step S5.

ステップS5では、フラグにより蓋状態が正常である場合にはステップS6,7に進み、蓋状態が異常である場合にはステップS11に進む。   In step S5, if the lid state is normal due to the flag, the process proceeds to steps S6 and S7, and if the lid state is abnormal, the process proceeds to step S11.

ステップS6,7では、昇温工程と容量判別工程とを並行処理する。ステップS6の昇温工程では、ステッピングモータ45の駆動により調圧弁64の弁体71が第1通気孔66を閉塞している。また、ソレノイド52が通電状態を維持され、球状部材90が第2通気孔89を閉塞している。この状態で、誘導加熱コイル19に対して100%(フルパワー)の電力で通電し、内鍋10内の飯米を含む水を沸騰させる。その結果、内鍋10内は徐々に昇圧し、大気圧より高い圧力状態となる。ステップS7の容量判別工程は、加熱中の内鍋10の温度の上昇勾配により、内鍋10内に収容された炊飯容量を判別する。   In steps S6 and S7, the temperature raising process and the capacity determination process are performed in parallel. In the temperature raising step of step S <b> 6, the valve body 71 of the pressure regulating valve 64 closes the first vent hole 66 by driving the stepping motor 45. In addition, the solenoid 52 is maintained in the energized state, and the spherical member 90 closes the second ventilation hole 89. In this state, the induction heating coil 19 is energized with 100% (full power) to boil the water containing cooked rice in the inner pot 10. As a result, the pressure in the inner pot 10 is gradually increased to a pressure state higher than the atmospheric pressure. The capacity | capacitance discrimination | determination process of step S7 discriminate | determines the rice cooking capacity accommodated in the inner pot 10 with the rising gradient of the temperature of the inner pot 10 under heating.

昇温工程が終了すると、ステップS8で、蓋体用温度センサ59および圧力センサ56の入力値に基づいて誘導加熱コイル19および調圧弁64を制御して沸騰維持工程を実行する。なお、調圧弁64の制御は、弁体71が加圧用付勢部材78を介して第1通気孔66を閉塞する力を調節することによる調圧、および、弁体71を第1通気孔66から離反させることによる調圧の両方を含む。そして、判別した炊飯容量に基づいて予め設定した時間が経過することにより沸騰維持工程が終了すると、ステップS9で、誘導加熱コイル19に対する通電量を上げて炊き上げ工程を実行する。   When the temperature raising process ends, in step S8, the boiling heating maintaining process is executed by controlling the induction heating coil 19 and the pressure regulating valve 64 based on the input values of the lid temperature sensor 59 and the pressure sensor 56. Note that the pressure control valve 64 is controlled by adjusting the force by which the valve body 71 closes the first vent hole 66 via the pressurizing biasing member 78, and the valve body 71 is controlled by the first vent hole 66. It includes both pressure regulation by separating from. And if the preset time passes based on the discriminating rice cooking capacity and a boiling maintenance process is complete | finished, the energizing amount with respect to the induction heating coil 19 will be raised in step S9, and a cooking process will be performed.

炊き上げ工程で、検出温度に基づいて内鍋10内のドライアップを検出すると、ステップS10でむらし工程を実行する。このむらし工程では、ステッピングモータ45の駆動により調圧弁64の弁体71を開放位置に移動させ、第1通気孔66を開放する。また、ソレノイド52への通電を遮断することにより球状部材90を転動させ、第2通気孔89を開放する。これにより、内鍋10内への圧力投入を解除する。そして、胴ヒータ21および蓋ヒータ34に通電を開始する一方、誘導加熱コイル19への通電は遮断する。   If the dry-up in the inner pot 10 is detected based on the detected temperature in the cooking process, the unevenness process is executed in step S10. In this unevenness process, the valve element 71 of the pressure regulating valve 64 is moved to the open position by driving the stepping motor 45, and the first vent hole 66 is opened. Further, the energization of the solenoid 52 is interrupted, thereby rolling the spherical member 90 and opening the second vent hole 89. Thereby, the pressure injection in the inner pot 10 is cancelled | released. Then, energization of the body heater 21 and the lid heater 34 is started, while the energization of the induction heating coil 19 is interrupted.

予め設定した時間が経過することにより、むらし工程が終了すると炊飯処理を終了し、引き続いて第1保温処理に移行する。   When the preset time elapses, the rice cooking process is terminated when the unevenness process ends, and then the process proceeds to the first heat retaining process.

一方、第1および第2蓋状態検査工程にて、蓋体23の状態が異常であると判断した場合には、ステップS11で、炊飯処理の終了処理を実行した後、ステップS12で、圧電ブザーまたは液晶表示板によりユーザへ知らせる報知処理を実行する。   On the other hand, if it is determined in the first and second lid state inspection steps that the state of the lid 23 is abnormal, in step S11, the rice cooking process is terminated, and in step S12, the piezoelectric buzzer is activated. Alternatively, a notification process for informing the user through the liquid crystal display panel is executed.

次に、この炊飯処理に引き続いて実行する第1保温処理について説明する。なお、第2保温処理は、内鍋10内の保温量(炊飯容量)が分からないため、容量区画毎に異なる温調設定温度の中間温度で温調する点でのみ、第1保温処理と相違する。   Next, the 1st heat retention process performed following this rice cooking process is demonstrated. In addition, since the 2nd heat retention process does not know the heat retention amount (rice cooking capacity) in the inner pot 10, it is different from the 1st heat retention process only in the point which temperature-controls with the intermediate temperature of the temperature control setting temperature which differs for every capacity division. To do.

本実施形態の第1保温処理は、図15(A)に示すように、操作パネル108のとりけしスイッチが操作されるまで、ステップS23の温調工程とステップS24弁制御工程を実行するものである。   As shown in FIG. 15 (A), the first heat retaining process of the present embodiment executes the temperature adjustment process in step S23 and the valve control process in step S24 until the take-off switch on the operation panel 108 is operated. .

具体的には、マイコン109は、まず、ステップS20で、保温量ランクを読み込む。この保温量ランクは、保温処理に移行した直後は、炊飯処理で判別した炊飯容量に基づいて、予め設定した温調設定温度に決定される。なお、この状態では、ステップS10により、調圧弁64およびリリーフ弁86の各通気孔66,89は、それぞれ開放状態となっている。   Specifically, the microcomputer 109 first reads the heat retention rank in step S20. Immediately after shifting to the heat retention process, this heat retention amount rank is determined as a preset temperature adjustment temperature based on the rice cooking capacity determined in the rice cooking process. In this state, the vent holes 66 and 89 of the pressure regulating valve 64 and the relief valve 86 are in an open state by step S10.

ついで、ステップS21で、内鍋用温度センサ22の検出温度が設定した温調設定温度に降温するまで待機する。そして、温調設定温度まで降温すると、ステップS22で、ステッピングモータ45を駆動させ、調圧弁64の弁体71で第1通気孔66を閉塞する。   Next, in step S21, the process waits until the temperature detected by the temperature sensor 22 for the inner pot is lowered to the set temperature control temperature. When the temperature is lowered to the temperature adjustment set temperature, the stepping motor 45 is driven in step S22, and the first vent 66 is closed by the valve body 71 of the pressure regulating valve 64.

その後、ステップS23の温調工程と、ステップS24〜S26の弁制御工程とを並行処理する。ステップS23の温調工程は、設定されたセンサ温度をしきい値として、誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ34をオンオフ制御することにより、その温調設定温度になるように加熱制御するものである。弁制御工程では、まず、ステップS24で、フォトインタラプタ104の信号により蓋体23が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体23の開放を検出した場合にはステップS25に進み、ステッピングモータ45を駆動させ、弁体71を開放位置に移動させることにより第1通気孔66を開放させる。また、既に開放されている場合には、その開放状態を維持する。一方、フォトインタラプタ104の信号により蓋体23の開放を検出できない場合、即ち、蓋体23が閉塞されている場合にはステップS26に進み、ステッピングモータ45を駆動させ、弁体71を閉塞位置に移動させることにより第1通気孔66を閉塞させる。また、既に閉塞されている場合には、その閉塞状態を維持する。   Then, the temperature control process of step S23 and the valve control process of steps S24 to S26 are processed in parallel. In the temperature adjustment process of step S23, the induction heating coil 19, the body heater 21 and the lid heater 34 are controlled to be turned on and off by using the set sensor temperature as a threshold value, so that the temperature is adjusted to the temperature adjustment set temperature. Is. In the valve control step, first, in step S24, it is detected whether or not the lid body 23 is opened based on a signal from the photo interrupter 104. If the opening of the lid body 23 is detected, the process proceeds to step S25 where the stepping motor 45 is driven and the valve body 71 is moved to the open position to open the first vent hole 66. If it is already open, the open state is maintained. On the other hand, when the opening of the lid 23 cannot be detected by the signal from the photo interrupter 104, that is, when the lid 23 is closed, the process proceeds to step S26, the stepping motor 45 is driven, and the valve body 71 is moved to the closed position. The first vent hole 66 is closed by moving the first vent hole 66. Moreover, when already closed, the closed state is maintained.

ステップS23の温調工程およびステップS24〜S26の弁制御工程が終了すると、ステップS27で、操作パネル108のとりけしスイッチが操作されたか否かを検出する。そして、とりけしスイッチの操作を検出しない場合にはステップS23,S24に戻り、温調工程および弁制御工程を繰り返し実行する。また、とりけしスイッチの操作を検出した場合には、誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ34による加熱を停止してステップS28に進み、ステッピングモータ45の駆動により調圧弁64の弁体71を開放位置に移動させ、第1通気孔66を開放状態として待機モードへ移行する。   When the temperature adjustment process in step S23 and the valve control process in steps S24 to S26 are completed, it is detected in step S27 whether or not the surrogate switch of the operation panel 108 has been operated. And when operation of a tear switch is not detected, it returns to step S23, S24, and performs a temperature control process and a valve control process repeatedly. If the operation of the take-off switch is detected, the heating by the induction heating coil 19, the body heater 21 and the lid heater 34 is stopped, and the process proceeds to step S28, and the valve element 71 of the pressure regulating valve 64 is driven by the driving of the stepping motor 45. It moves to an open position, makes the 1st ventilation hole 66 an open state, and transfers to standby mode.

このように、本発明の圧力炊飯器は、保温処理中に、蓋体23の開放を検出すると調圧弁64を開放位置に移動させ、第1通気孔66を開放状態とするため、排気通路の開口面積を増大できる。その結果、蓋体23を閉塞する際に必要な力を低減できる。また、調圧弁64は、蓋体23が開放すると開放され、蓋体23が閉塞されると閉塞するため、調圧弁64内に溜まった「おねば」を含む結露水は、蓋体23の傾斜に沿って排気通路内を流動する。その結果、内鍋10内への滴下を防止できるため、米飯の白化(変質)を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、調圧弁64は、蓋体23の閉塞を検出すると弁体71が開放位置から閉塞位置へ向けて移動され、その状態が維持されるため、内鍋10内の温度および蒸気が必要以上に放出されることを防止できる。その結果、米飯の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。   As described above, the pressure rice cooker of the present invention moves the pressure regulating valve 64 to the open position and detects the opening of the first vent 66 when detecting the opening of the lid 23 during the heat retaining process. The opening area can be increased. As a result, the force required when closing the lid 23 can be reduced. In addition, the pressure regulating valve 64 is opened when the lid body 23 is opened, and is closed when the lid body 23 is closed. Therefore, the dew condensation water including the “mushroom” accumulated in the pressure regulating valve 64 is inclined to the lid body 23. Along the exhaust passage. As a result, since dripping into the inner pot 10 can be prevented, whitening (altering) of cooked rice can be prevented and hygiene can be ensured. Further, when the pressure regulating valve 64 detects the blockage of the lid body 23, the valve body 71 is moved from the open position to the closed position, and the state is maintained. Therefore, the temperature and steam in the inner pot 10 are more than necessary. It can be prevented from being released. As a result, it is possible to prevent the rice from drying, maintain a good heat-retaining state, and prevent wasteful power consumption.

また、この圧力炊飯器は、第2の圧力投入手段としてリリーフ弁86を備え、このリリーフ弁86は保温処理中には第2通気孔89を開放した状態とされるため、この保温処理中にユーザが蓋体23の開放操作をすると、迅速に蓋体23を開放させることができる。しかも、調圧弁64は、炊飯処理にて炊き上げた米飯が設定温度まで低下するまでは、弁体71が開放位置に移動され、第1通気孔66を開放状態とするため、炊き上げた高温の米飯を迅速に降温させることができるとともに、不要な蒸気を放出させることができる。その結果、炊飯鍋10内での結露を防止できるとともに、米飯の変質(黄変)を抑制できるため、保温性能を向上できる。   The pressure rice cooker also includes a relief valve 86 as a second pressure input means, and the relief valve 86 is in a state in which the second ventilation hole 89 is opened during the heat retention process. When the user performs an opening operation of the lid 23, the lid 23 can be quickly opened. In addition, the pressure regulating valve 64 is moved to the open position until the cooked rice cooked in the rice cooking process is lowered to the set temperature, and the first vent hole 66 is opened. The temperature of the cooked rice can be lowered quickly, and unnecessary steam can be released. As a result, dew condensation in the rice cooking pan 10 can be prevented, and alteration (yellowing) of cooked rice can be suppressed, so that the heat retention performance can be improved.

さらに、調圧弁64は、操作パネル108の操作により第1保温処理が停止されると、弁体71を開放位置に移動させて第1通気孔66を開放状態とするため、この待機モードでの蓋体23の閉塞作業性も向上できる。しかも、本実施形態では、調圧弁64は、着脱可能な内蓋60に装着している。そして、調圧弁64は、内蓋60を取り外した状態ではステッピングモータ45による押し下げが解除されるため、開放状態となる。この際、ステッピングモータ45が調圧弁64を閉塞状態とする作動状態で停止する場合、内蓋60を装着する際に開放用付勢部材85の付勢力に抗して装着する必要がある。しかし、本実施形態では、第1および第2保温処理が停止されると、調圧弁64を開放状態とするため、そのような開放用付勢部材85の付勢力に抗して内蓋60を装着する必要はない。よって、内蓋60の装着作業性もよい。   Further, the pressure regulating valve 64 moves the valve body 71 to the open position and opens the first vent 66 when the first heat retaining process is stopped by the operation of the operation panel 108. The workability of closing the lid 23 can also be improved. Moreover, in the present embodiment, the pressure regulating valve 64 is attached to the removable inner lid 60. And the pressure regulation valve 64 will be in an open state since the depression by the stepping motor 45 is released when the inner lid 60 is removed. At this time, when the stepping motor 45 stops in the operating state in which the pressure regulating valve 64 is closed, it is necessary to mount the inner lid 60 against the biasing force of the opening biasing member 85 when the inner lid 60 is mounted. However, in the present embodiment, when the first and second heat retaining processes are stopped, the pressure regulating valve 64 is opened, so that the inner lid 60 is against the urging force of the urging member 85 for opening. There is no need to wear it. Therefore, the mounting workability of the inner lid 60 is also good.

また、本実施形態では、調圧弁64に第1カバー79に異物除去用の清浄用孔82を設けているため、内部に混入した異物を清浄除去できる。即ち、本実施形態では、調理中または保温中に調圧弁64の弁体71を第1通気孔66に対して開閉可能とすることに伴い、第1通気孔66から内鍋10内の飯米の破片や「おねば」などの異物が混入する可能性が生じるが、異物が混入した場合にはその異物を内蓋60の清浄時に除去できる。その結果、異物混入に伴う調圧弁64の作動不良を防止できる。   Further, in the present embodiment, since the pressure regulating valve 64 is provided with the cleaning hole 82 for removing foreign matter in the first cover 79, foreign matter mixed inside can be cleaned and removed. That is, in the present embodiment, the valve element 71 of the pressure regulating valve 64 can be opened and closed with respect to the first vent hole 66 during cooking or heat retention, and the rice rice in the inner pot 10 is then opened from the first vent hole 66. There is a possibility that foreign matter such as debris or “give” will be mixed in. However, when foreign material is mixed, the foreign material can be removed when the inner lid 60 is cleaned. As a result, it is possible to prevent malfunction of the pressure regulating valve 64 due to foreign matter mixing.

なお、本発明の圧力炊飯器および圧力炊飯器の保温時制御方法は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。   In addition, the control method at the time of the heat retention of the pressure rice cooker and pressure rice cooker of this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various change is possible.

例えば、前記実施形態では、第1保温処理の実行中に操作パネル108のとりけしスイッチの操作を検出した場合には、直ぐに調圧弁64を開放位置に移動させて待機モードへ移行する構成としたが、所定時間が経過するまで閉塞状態を保持してもよい。たとえば、内鍋10(米飯)が予め設定した開放温度に降下するまで待機し、開放温度以下になると調圧弁64を開放状態としてもよい。即ち、図15のステップS28の代わりに、弁制御工程を実行する構成とした点で、前記実施形態と相違している。なお、開放温度は、内鍋10内の温度による蓋パッキン62および空気の膨張で蓋体23の閉塞を阻害しない温度、または、米飯が残っていないとみなせる温度であり、約40℃に設定されている。   For example, in the embodiment, when the operation of the switch on the operation panel 108 is detected during the execution of the first heat retaining process, the pressure regulating valve 64 is immediately moved to the open position to shift to the standby mode. The closed state may be held until a predetermined time has elapsed. For example, it waits until the inner pot 10 (rice cooked) falls to a preset opening temperature, and the pressure regulating valve 64 may be opened when the temperature falls below the opening temperature. That is, the present embodiment is different from the above-described embodiment in that a valve control process is executed instead of step S28 in FIG. The open temperature is a temperature at which the lid packing 62 and the expansion of air due to the temperature in the inner pot 10 do not hinder the closure of the lid 23, or a temperature at which it can be considered that no cooked rice remains, and is set to about 40 ° C. ing.

具体的には、図16に示すように、弁制御工程では、マイコンは、まず、ステップS30で、フォトインタラプタ104の信号により蓋体23が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体23の開放を検出した場合にはステップS31に進み、ステッピングモータ45を駆動させ、弁体71を開放位置に移動させることにより第1通気孔66を開放させる。また、既に開放されている場合には、その開放状態を維持する。一方、フォトインタラプタ104の信号により蓋体23の開放を検出できない場合にはステップS32に進み、ステッピングモータ45を駆動させ、弁体71を閉塞位置に移動させることにより第1通気孔66を閉塞させる。また、既に閉塞されている場合には、その閉塞状態を維持する。   Specifically, as shown in FIG. 16, in the valve control step, the microcomputer first detects whether or not the lid body 23 is opened based on a signal from the photo interrupter 104 in step S30. If the opening of the lid 23 is detected, the process proceeds to step S31, where the stepping motor 45 is driven to move the valve body 71 to the open position, thereby opening the first ventilation hole 66. If it is already open, the open state is maintained. On the other hand, if the opening of the lid body 23 cannot be detected by the signal from the photo interrupter 104, the process proceeds to step S32, the stepping motor 45 is driven, and the valve body 71 is moved to the closing position to close the first vent hole 66. . Moreover, when already closed, the closed state is maintained.

その後、ステップS33で、内鍋用温度センサ22の検出温度が設定した開放温度以下になったか否かを判断する。そして、内鍋10の温度が開放温度より高い場合にはステップS30に戻り、蓋体23の開閉状態に応じた調圧弁64の開閉制御を継続する。また、内鍋10の温度が開放温度以下に低下した場合には、ステッピングモータ45の駆動により調圧弁64の弁体71を開放位置に移動させ、第1通気孔66を開放させて待機モードへ移行する。   Thereafter, in step S33, it is determined whether or not the detected temperature of the inner pot temperature sensor 22 has become equal to or lower than the set open temperature. And when the temperature of the inner pot 10 is higher than an open temperature, it returns to step S30 and the opening / closing control of the pressure regulation valve 64 according to the opening / closing state of the cover body 23 is continued. When the temperature of the inner pot 10 falls below the open temperature, the stepping motor 45 is driven to move the valve body 71 of the pressure regulating valve 64 to the open position, and the first vent 66 is opened to enter the standby mode. Transition.

このように構成した圧力炊飯器は、前記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、内鍋内に米飯が残っている状態で保温処理が停止された場合には、調圧弁64の閉塞により過剰な温度低下および乾燥を抑制できる。   The pressure rice cooker configured as described above can obtain the same operations and effects as those of the above embodiment. In addition, when the heat retaining process is stopped in a state where the cooked rice remains in the inner pot, excessive temperature reduction and drying can be suppressed by closing the pressure regulating valve 64.

また、前記実施形態では、蓋体23の開閉を検出する蓋状態検出手段を揺動部材98とフォトインタラプタ104により構成したが、磁石とリードスイッチにより構成してもよく、マイクロスイッチにより構成してもよい。即ち、蓋体23の開放と閉塞を区別して検出できる構成であれば、いずれでも適用可能である。   In the above embodiment, the lid state detecting means for detecting opening / closing of the lid body 23 is constituted by the swing member 98 and the photo interrupter 104. However, it may be constituted by a magnet and a reed switch, or may be constituted by a micro switch. Also good. In other words, any configuration can be applied as long as the opening and closing of the lid 23 can be distinguished and detected.

さらに、前記実施形態では、調圧弁64およびリリーフ弁86を着脱可能な内蓋60に配設し、排気通路の入口となるように構成したが、蓋体23の内部、即ち、排気通路の中間位置に設けてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the pressure regulating valve 64 and the relief valve 86 are arranged on the removable inner lid 60 so as to serve as the inlet of the exhaust passage. However, the inside of the lid 23, that is, the middle of the exhaust passage. You may provide in a position.

そして、本発明の調圧弁64およびその保温時制御方法を搭載可能な機器は圧力炊飯器に限られず、所定の食材を調理する調理器にも同様に適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。   And the apparatus which can mount the pressure regulation valve 64 and its heat retention control method of this invention is not restricted to a pressure rice cooker, It can apply similarly to the cooker which cooks a predetermined foodstuff, and has the same effect | action and effect. Obtainable.

10…内鍋
11…本体
19…誘導加熱コイル(加熱手段)
21…胴ヒータ(加熱手段)
22…内鍋用温度センサ(鍋温度検出手段)
23…蓋体
34…蓋ヒータ(加熱手段)
45…ステッピングモータ(駆動手段)
47…押下部材
51…受部材
52…ソレノイド(駆動手段)
53…押圧部材
54…移動部材
56…圧力センサ(圧力検出手段)
59…蓋体用温度センサ(鍋温度検出手段)
60…内蓋
64…調圧弁
65…第1弁座
66…第1通気孔
71…弁体
75…作動受部材
78…加圧用付勢部材
79…第1カバー
82…清浄用孔
85…開放用付勢部材
86…リリーフ弁
87…第2弁座
89…第2通気孔
90…球状部材
91…第2カバー
98…揺動部材(蓋状態検出手段)
104…フォトインタラプタ(蓋状態検出手段)
109…マイコン(加熱制御手段、弁制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Inner pan 11 ... Main body 19 ... Induction heating coil (heating means)
21 ... Body heater (heating means)
22 ... Temperature sensor for inner pot (pot temperature detecting means)
23 ... Lid 34 ... Lid heater (heating means)
45 ... Stepping motor (drive means)
47 ... Pressing member 51 ... Receiving member 52 ... Solenoid (driving means)
53 ... Pressing member 54 ... Moving member 56 ... Pressure sensor (pressure detecting means)
59 ... Temperature sensor for lid (pan temperature detecting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 60 ... Inner cover 64 ... Pressure regulation valve 65 ... 1st valve seat 66 ... 1st ventilation hole 71 ... Valve body 75 ... Actuation receiving member 78 ... Energizing member 79 for pressurization 79 ... 1st cover 82 ... Cleaning hole 85 ... For opening Biasing member 86 ... Relief valve 87 ... Second valve seat 89 ... Second vent hole 90 ... Spherical member 91 ... Second cover 98 ... Swing member (lid state detecting means)
104: Photo interrupter (lid state detecting means)
109 ... Microcomputer (heating control means, valve control means)

Claims (7)

内鍋を収容する本体と、
前記内鍋内の調理物を加熱する加熱手段と、
前記本体に回動可能に取り付けられ前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ前記内鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記排気通路中に設けられ、該排気通路の一部を構成する通気孔を有する弁座と、該弁座の通気孔に圧接した閉塞位置および通気孔から離反した開放位置にかけて移動可能な弁体と、該弁体を開放位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記弁体で通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とする調圧弁と、
前記弁体を付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動させる駆動手段と、
前記内鍋または内鍋内の温度を検出する鍋温度検出手段と、
前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、
前記鍋温度検出手段の検出値に基づいて前記加熱手段および調圧弁を制御して調理処理を実行し、続いて保温処理を実行する加熱制御手段と、
前記加熱制御手段による保温処理中に、前記蓋状態検出手段により蓋体の開放を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、前記蓋状態検出手段により蓋体の閉塞を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する弁制御手段と、
を備えることを特徴とする圧力調理器。
A main body that houses the inner pot;
Heating means for heating the food in the inner pot;
A lid that is pivotally attached to the main body and closes the upper end opening of the inner pot;
An exhaust passage which is provided in the lid body and communicates the inside and the outside of the inner pot;
A valve seat provided in the exhaust passage and having a vent hole constituting a part of the exhaust passage, and a valve body movable to a closed position pressed against the vent hole of the valve seat and an open position separated from the vent hole And an urging member for urging the valve body toward the open position, and the inside of the inner pot is shut off from the outside by closing the vent hole with the valve body, so that the inside of the inner pot is at atmospheric pressure. A pressure regulating valve that allows pressurization to a higher pressure;
Driving means for moving the valve body from the open position to the closed position against the biasing force of the biasing member;
A pot temperature detecting means for detecting the temperature in the inner pot or the inner pot;
Lid state detection means for detecting the open / closed state of the lid;
A heating control means for controlling the heating means and the pressure regulating valve based on the detection value of the pan temperature detection means to execute a cooking process, and subsequently executing a heat retention process;
During the heat retaining process by the heating control means, when the lid state detection means detects the opening of the lid body, the valve body of the pressure regulating valve is moved to the open position, and when the lid state detection means detects the closure of the lid body, A valve control means for moving the valve body of the pressure regulating valve from the open position toward the closed position, and maintaining the state;
A pressure cooker comprising:
前記蓋体の排気通路に、該排気通路の一部を構成する第2通気孔を有する第2弁座と、該第2弁座の第2通気孔を開閉する球状部材とを有し、前記球状部材で第2通気孔を閉塞することにより前記内鍋内を調圧弁より高い圧力に加圧可能なリリーフ弁と、
前記球状部材を第2通気孔上から離反させる第2駆動手段とを更に設け、
前記弁制御手段は、前記リリーフ弁の球状部材および前記調圧弁の弁体で各通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするとともに、保温処理中には前記リリーフ弁の第2通気孔を開放状態に維持するようにしたことを特徴とする請求項1に記載の圧力調理器。
The exhaust passage of the lid has a second valve seat having a second vent hole constituting a part of the exhaust passage, and a spherical member for opening and closing the second vent hole of the second valve seat, A relief valve capable of pressurizing the inner pot to a higher pressure than the pressure regulating valve by closing the second vent hole with a spherical member;
A second driving means for separating the spherical member from the second ventilation hole;
The valve control means closes each vent hole with the spherical member of the relief valve and the valve body of the pressure regulating valve, thereby shutting off the inside and outside of the inner pot and applying the pressure inside the inner pot to a pressure higher than atmospheric pressure. 2. The pressure cooker according to claim 1, wherein the pressure vent is enabled and the second vent hole of the relief valve is kept open during the heat retaining process.
前記弁制御手段は、保温処理中に前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、検出温度が設定温度まで低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持するようにしたことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の圧力調理器。   The valve control means moves the valve body of the pressure regulating valve to an open position when the temperature detected by the pan temperature detection means is higher than a preset temperature during the heat retention process, and the detection temperature decreases to the preset temperature. 3. The pressure cooker according to claim 1, wherein in this case, the valve body of the pressure regulating valve is moved from the open position toward the closed position and the state is maintained. 前記弁制御手段は、操作パネルの操作により保温処理が停止されると、前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、通気孔を開放状態とすることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1項に記載の圧力調理器。   The said valve control means moves the valve body of the said pressure regulation valve to an open position, and makes a vent hole an open state, when a heat retention process is stopped by operation of an operation panel. 4. The pressure cooker according to any one of 3 above. 前記弁制御手段は、前記操作パネルの操作を検出した後、前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した開放温度より高い場合には前記蓋体の開閉に応じた調圧弁の開閉制御を継続し、開放温度以下に低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させることを特徴とする請求項4に記載の圧力調理器。   After detecting the operation of the operation panel, the valve control means continues opening / closing control of the pressure regulating valve according to opening / closing of the lid when the temperature detected by the pan temperature detecting means is higher than a preset opening temperature. The pressure cooker according to claim 4, wherein when the temperature drops below the open temperature, the valve body of the pressure regulating valve is moved to the open position. 前記調圧弁は、前記蓋体に着脱可能に装着する内蓋に配設されるとともに、前記弁座の上部を囲繞するとともに前記弁体を移動可能に収容するカバーを備え、該カバーに異物除去用の清浄用孔を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1項に記載の圧力調理器。   The pressure regulating valve is disposed on an inner lid that is detachably attached to the lid body, and includes a cover that surrounds an upper portion of the valve seat and that movably accommodates the valve body, and removes foreign matter from the cover. The pressure cooker according to any one of claims 1 to 5, wherein a cleaning hole is provided. 加熱制御手段が鍋温度検出手段の検出値に基づいて加熱手段を制御することにより内鍋内の調理物を加熱して調理処理を実行した後、続いて前記内鍋内の調理物を加熱して保温処理を実行する圧力調理器の保温時制御方法であって、
保温処理中に前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体の開閉状態を蓋状態検出手段により監視し、
前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出すると、弁制御手段が調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を閉塞位置に向けて移動させた押圧状態を解除することにより、該弁体を付勢部材の付勢力で開放位置へ移動させ、排気通路の一部を構成する通気孔を開放する一方、
前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出すると、前記弁制御手段が前記調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を前記付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する
ことを特徴とする圧力調理器の保温時制御方法。
The heating control means controls the heating means based on the detection value of the pan temperature detecting means to heat the food in the inner pot and execute the cooking process, and then heats the food in the inner pot. A method for controlling the temperature of the pressure cooker that performs the heat treatment,
Monitoring the open / closed state of the lid that closes the upper end opening of the inner pot during the heat treatment by the lid state detection means,
When the opening of the lid is detected by the lid state detection means, the valve control means operates the pressure regulating valve drive means to release the pressure state in which the pressure regulating valve is moved toward the closed position, The valve body is moved to the open position by the urging force of the urging member, and the vent hole constituting a part of the exhaust passage is opened,
When the lid state detecting means detects the closure of the lid body, the valve control means operates the pressure regulating valve driving means, and the valve body of the pressure regulating valve is moved from the open position against the biasing force of the biasing member. A method for controlling the pressure cooker during heat retention, wherein the pressure cooker is moved toward the closed position and maintained in that state.
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