JP2010271196A - レーザ溶接非破壊検査方法と装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主材1に、付帯材2を、この付帯材2の長手方向にレーザ溶接したレーザ溶接継手100のレーザ溶接の良否を超音波にて判定するのに、超音波発信子5と超音波受信子6とを溶接ライン3を跨いで主材1と付帯材3とに当てがって、超音波発信子5と超音波受信子6との転動を伴い、溶接ライン3の方向に走査したときの超音波発信子5から発信される超音波が主材1および付帯材2、レーザ溶接域を介し超音波受信子6に伝達されるようにし、超音波受信子6で受信される超音波の音圧にて溶接ライン3各部での溶接の良否を判定することにより、上記の課題を解決する。
【選択図】図2
Description
2 付帯材
3 溶接ライン
4 溶接域
5 超音波発信子
6 超音波受信子
20 操作機構
21 レーザ溶接トーチ
22 溶接作業機構
23 走査ヘッド
24 判定器
25 制御器
26 記憶器
27 調節部
28 プログラム
31 Y方向駆動テーブル
32 回転軸
33 エンコーダ
41 X方向ガイドレール
42 回動軸
Claims (9)
- 平板などの主材に、補強材などの付帯材を、この付帯材の長手方向にレーザ溶接したレーザ溶接継手のレーザ溶接の良否を超音波にて判定するレーザ溶接非破壊検査方法において、
超音波発信子と超音波受信子とを溶接ラインを跨いで主材と付帯材とに当てがって、超音波発信子と超音波受信子との転動を伴い、溶接ライン方向に走査したときの超音波発信子から発信される超音波が主材および付帯材、レーザ溶接域を介し超音波受信子に伝達されるようにし、超音波受信子で受信される超音波の音圧にて溶接ライン各部での溶接の良否を判定することを特徴とするレーザ溶接継手のレーザ溶接非破壊検査方法。 - 超音波発信子および超音波受信子は共に、対応する溶接継ぎ手のレーザ照射側および反レーザ照射側のいずれかで、対応する主材、付帯材に対し同じ側から当てがう請求項1に記載のレーザ溶接非破壊検査方法。
- 超音波発信子および超音波受信子は、対応する溶接継ぎ手の主材および付帯材の高さの違う面に、同じ側から当てがう請求項2に記載のレーザ溶接非破壊検査方法。
- 超音波発信子および超音波受信子を自動的な移動手段によりレーザ溶接中のレーザ溶接トーチに追随させて、自動的な移動手段によりレーザ溶接ラインを走査し、溶接の良否を判定する請求項1〜3のいずれか1項に記載のレーザ溶接非破壊検査方法。
- 溶接不良の判定情報は、レーザ溶接トーチによる溶接位置の制御データまたは溶接位置検出データからレーザ溶接トーチと超音波発信子および超音波受信子による走査位置との距離を相殺して得た溶接不良位置情報と併せ、後に行う溶接不良部のリカバリー処理の情報に供する請求項1〜4のいずれか1項に記載のレーザ溶接非破壊検査方法。
- 平板などの主材に、補強材などの付帯材を、この付帯材の長手方向にレーザ溶接したレーザ溶接継手のレーザ溶接の良否を超音波にて判定するレーザ溶接非破壊検査装置において、
超音波発信子と超音波受信子とを同じ側に突出した位置にて転動できるように支持した走査ヘッドと、この走査ヘッドを支持して、走査ヘッド上の超音波発信子および超音波受信子を、レーザ溶接の溶接ラインを跨ぐようにして主材および付帯材に同じ側から当てがい、かつ、超音波発信子と超音波受信子との転動を伴い溶接ライン方向に走査させる走査機構と、走査ヘッドの走査移動中の超音波受信子が受信した超音波の音圧信号を基に、レーザ溶接の良否を判定する判定器と、これら超音波発信子および超音波受信子、走査機構、判定器のそれぞれをプログラムに従い動作制御する制御器とを備えたことを特徴とするレーザ溶接非破壊検査装置。 - 超音波発信子および超音波受信子によるその時々の良否判定情報を、その判定をした走査位置情報と併せ、記憶し、外部出力に供する記憶器を備えた請求項6に記載のレーザ溶接非破壊検査装置。
- ロボットなどによる走査機構は、超音波発信子および超音波受信子とレーザ溶接トーチとを支持して、レーザ溶接するレーザ溶接トーチに超音波発信子および超音波受信子を追随させるものであり、制御器は、溶接不良の判定情報とそれに対応する走査位置情報とに基づき、レーザ溶接終了後、もしくはレーザ溶接途中にて、溶接不良位置にリカバリー処理を行わせる請求項7に記載のレーザ溶接非破壊検査装置。
- 走査機構は、超音波発信子および超音波受信子の主材、付帯材に対する当接の位置、高さ、向きの少なくとも1つを個別に調整できる調節部を有している請求項6〜8のいずれか1項に記載のレーザ溶接非破壊検査装置。
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JP2009123512A JP2010271196A (ja) | 2009-05-21 | 2009-05-21 | レーザ溶接非破壊検査方法と装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11073498B2 (en) | 2018-07-13 | 2021-07-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Detection system, detection device, and detection method |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH11118771A (ja) * | 1997-10-20 | 1999-04-30 | Nkk Corp | 板厚変化のある薄板の超音波探傷方法及び装置 |
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-
2009
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