JP2010270528A - Working machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油によって走行装置を作動させる油圧モータを駆動するようにしたトラックローダ、スキッドローダ、バックホー等の自走式作業機に関するものである。 The present invention relates to a self-propelled working machine such as a truck loader, a skid loader, a backhoe, or the like that drives a hydraulic motor that operates a traveling device by discharge oil of a hydraulic pump driven by an engine.
例えば、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなるHSTポンプの吐出油によってHSTモータを駆動して走行装置を駆動するHSTを備え、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記HSTポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、油圧駆動される作業装置を制御する制御弁を前記パイロットポンプから吐出される圧油によって操作する作業操作装置を備え、前記パイロットポンプの吐出油を前記走行操作装置と前記作業操作装置とに供給すべく油圧流路が分岐されている作業機が特許文献1にて開示されている。
For example, the pressure oil discharged from the pilot pump driven by the engine is provided with the HST that drives the traveling device by driving the HST motor by the discharge oil of the HST pump composed of a swash plate type variable displacement pump driven by the engine. A travel operation device for controlling the swash plate of the HST pump, and a work operation device for operating a control valve for controlling the hydraulically driven work device by pressure oil discharged from the pilot pump, A working machine having a hydraulic flow path branched to supply discharged oil to the travel operation device and the work operation device is disclosed in
また、前記パイロットポンプの吐出油を前記走行操作装置と前記作業操作装置とに供給する油圧流路の分岐点と走行操作装置との間の油圧流路に、前記作業操作装置の一次側の圧力を確保するための圧力補償弁を設けた作業機が考えられている。 In addition, the pressure on the primary side of the work operation device is set in a hydraulic flow path between the branch point of the hydraulic flow path for supplying the pilot pump discharge oil to the travel operation device and the work operation device. A working machine provided with a pressure compensation valve for ensuring the above is considered.
前記作業機にあっては、該作業機を前進させて山積みされた土砂等に作業装置を突っ込ませた場合などHSTモータに負荷がかかった場合、該HSTモータにかかった負荷がHSTポンプを介してエンジンに伝達して該エンジンの回転数が低下する。
このとき、同時に作業装置を制御する制御弁をフルストロークさせて該作業装置に高負荷がかかったときにおいて、前記圧力補償弁を設けた作業機にあっては、該圧力補償弁によって作業操作装置の一次側の圧力が確保されるので、エンジンの回転数低下に伴ってパイロットポンプの吐出量が減少しても作業装置を制御する制御弁をフルストロークさせることが可能であり、作業装置に作用する高負荷がメインポンプを介してエンジンに伝達して、該エンジンがストールする惧れがある。
In the work machine, when a load is applied to the HST motor, such as when the work machine is moved forward and the work device is thrust into piled earth and sand, the load applied to the HST motor passes through the HST pump. Transmitted to the engine to reduce the engine speed.
At this time, when a high load is applied to the work device by full stroke of the control valve for controlling the work device at the same time, the work operating device provided with the pressure compensation valve is operated by the pressure compensation valve. Because the primary pressure is secured, the control valve that controls the work device can be full stroked even if the discharge amount of the pilot pump decreases as the engine speed decreases. There is a risk that the high load transmitted to the engine will be transmitted to the engine via the main pump and the engine will stall.
そこで、本発明は、前記問題点に鑑み、走行装置と作業装置とに、同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止することを企図した作業機を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above-described problems, an object of the present invention is to provide a working machine intended to prevent engine stall in the case where a high load acts simultaneously on the traveling device and the working device.
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、エンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなる油圧ポンプの吐出油によって油圧モータを駆動して走行装置を駆動し、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記油圧ポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、前記エンジンによって駆動されるメインポンプの吐出油により油圧駆動される作業装置を制御する制御弁を前記パイロットポンプから吐出される圧油によって操作する作業操作装置を備えた作業機において、
前記パイロットポンプの吐出油を前記走行操作装置と前記作業操作装置とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、この分岐点と走行操作装置との間の油圧流路に、前記作業操作装置の一次側の圧力を確保するための圧力補償弁を設け、
この圧力補償弁の上流側に、前記パイロットポンプから吐出されて前記作業操作装置に供給される圧油の一部を絞りを介してドレンさせるブリード回路を設けたことを特徴とする。
The technical means taken by the present invention in order to solve the technical problem is to drive the traveling device by driving the hydraulic motor with the discharge oil of the hydraulic pump composed of a swash plate type variable displacement pump driven by the engine, A traveling operation device that controls a swash plate of the hydraulic pump by pressure oil discharged from a pilot pump driven by the engine is provided, and controls a working device that is hydraulically driven by discharge oil of a main pump driven by the engine. In a work machine including a work operation device for operating a control valve to be operated by pressure oil discharged from the pilot pump,
A hydraulic flow path is branched to supply the discharge oil of the pilot pump to the travel operation device and the work operation device, and the work operation device has a hydraulic flow path between the branch point and the travel operation device. A pressure compensation valve is provided to ensure the primary pressure,
A bleed circuit is provided on the upstream side of the pressure compensation valve for draining a part of the pressure oil discharged from the pilot pump and supplied to the work operating device through a throttle.
また、他の技術的手段はエンジンによって駆動される斜板形可変容量ポンプからなる油圧ポンプの吐出油によって油圧モータを駆動して走行装置を駆動し、前記エンジンによって駆動されるパイロットポンプから吐出される圧油によって前記油圧ポンプの斜板を制御する走行操作装置を備え、前記エンジンによって駆動されるメインポンプの吐出油により油圧駆動される作業装置を制御する制御弁を前記パイロットポンプから吐出される圧油によって操作する作業操作装置を備えた作業機において、
前記パイロットポンプの吐出油を前記走行操作装置と前記作業操作装置とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、この分岐点と走行操作装置との間の油圧流路に、前記作業操作装置の一次側の圧力を確保するための圧力補償弁を設け、
前記作業操作装置の上流側に、該作業操作装置の一次側圧力を降下させるように調圧可能な減圧弁を設けたことを特徴とする。
Another technical means is that the hydraulic motor is driven by the discharge oil of a hydraulic pump composed of a swash plate type variable displacement pump driven by an engine to drive the traveling device, which is discharged from a pilot pump driven by the engine. And a traveling operation device for controlling the swash plate of the hydraulic pump by pressure oil, and a control valve for controlling a working device hydraulically driven by discharge oil of a main pump driven by the engine is discharged from the pilot pump. In a work machine equipped with a work operation device operated by pressure oil,
A hydraulic flow path is branched to supply the discharge oil of the pilot pump to the travel operation device and the work operation device, and the work operation device has a hydraulic flow path between the branch point and the travel operation device. A pressure compensation valve is provided to ensure the primary pressure,
A pressure reducing valve capable of adjusting the pressure so as to lower the primary pressure of the work operation device is provided on the upstream side of the work operation device.
また、前記作業装置は、リフトシリンダによって上下に揺動動作されるアームと、このアームの先端側に枢着されていてバケットシリンダによってスクイ・ダンプ動作されるバケットとを備え、
前記メインポンプからの圧油によって前記リフトシリンダを制御するアーム用制御弁と、前記メインポンプからの圧油によって前記バケットシリンダを制御するバケット用制御弁とを備え、
これらアーム用制御弁とバケット用制御弁とは、前記作業操作装置からのパイロット圧によって切換操作されると共に、前記メインポンプから吐出される圧油を供給する作業系供給油路に、前記アーム用制御弁が前記バケット用制御弁の上流側に位置するように直列状に設けられ、
前記バケット用制御弁は、前記バケットをスクイ動作させるスクイ位置において、前記メインポンプから前記バケットシリンダへと供給される圧油の一部を絞りを介してドレンさせるバケット用ブリード回路を備えているのがよい。
In addition, the working device includes an arm that is swung up and down by a lift cylinder, and a bucket that is pivotally attached to the tip side of the arm and is squeezed and dumped by a bucket cylinder,
An arm control valve for controlling the lift cylinder by pressure oil from the main pump, and a bucket control valve for controlling the bucket cylinder by pressure oil from the main pump,
The arm control valve and the bucket control valve are switched by a pilot pressure from the work operation device, and are connected to the work system supply oil passage for supplying the pressure oil discharged from the main pump. A control valve is provided in series so as to be located upstream of the bucket control valve,
The bucket control valve includes a bucket bleed circuit that drains part of the pressure oil supplied from the main pump to the bucket cylinder through a throttle at a squeeze position for squeezing the bucket. Is good.
また前記圧力補償弁の下流側に前記パイロットポンプから走行操作装置に供給される圧油の一部を絞りを介してドレンさせる走行用ブリード回路を設けるのがよい。 Further, it is preferable to provide a travel bleed circuit for draining a part of the pressure oil supplied from the pilot pump to the travel operation device via a throttle on the downstream side of the pressure compensation valve.
本発明によれば、作業機を前進させて土砂等に作業装置を突っ込んだときに、走行装置の駆動源となる油圧ポンプに作用する負荷がエンジンに伝達されて該エンジンの回転数が低下する。
エンジンの回転数が低下するとパイロットポンプの吐出量が減少して、該パイロットポンプの吐出量に対するブリード回路からの漏れ量の割合が大きくなり、これによって、作業操作装置の一次側圧力を圧力補償弁で設定された圧力未満に降下させることが可能となる。
According to the present invention, when the working machine is moved forward and the working device is thrust into the earth and sand, the load acting on the hydraulic pump serving as the driving source of the traveling device is transmitted to the engine, and the rotational speed of the engine is reduced. .
When the engine speed decreases, the discharge amount of the pilot pump decreases, and the ratio of the leakage amount from the bleed circuit to the discharge amount of the pilot pump increases, whereby the primary pressure of the work operating device is reduced to the pressure compensation valve. It becomes possible to drop below the pressure set in.
そして、作業操作装置の一次側圧力を圧力補償弁で設定された圧力未満に降下させることにより、作業装置を制御する制御弁をフルストロークさせることができなくなる。作業装置を制御する制御弁がフルストロークしないと、メインポンプから制御弁を介して作業装置に供給される圧油の一部がドレン油路に流れるので、メインポンプからの圧油の圧力が降下し、該メインポンプに作用する負荷が軽減される。
これによって、走行装置と作業装置とに、同時に高負荷が作用するような場合におけるエンジンストールを防止することができる。
Then, by lowering the primary pressure of the work operating device below the pressure set by the pressure compensation valve, it becomes impossible to make a full stroke of the control valve for controlling the work device. If the control valve that controls the work device does not make a full stroke, a part of the pressure oil supplied from the main pump to the work device through the control valve flows into the drain oil passage, so the pressure oil pressure from the main pump drops. In addition, the load acting on the main pump is reduced.
As a result, it is possible to prevent engine stall in the case where a high load acts simultaneously on the traveling device and the work device.
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図1、図2において、1は本発明に係る走行車両として例示するトラックローダ(作業機)であり、このトラックローダ1は、機体2と、この機体2に装着した作業装置3と、機体2を支持する左右一対の走行装置4とを備え、機体2の上部前部寄りにキャビン5(運転者保護装置)が搭載されている。
機体2は、鉄板等により構成されていて、底壁6と、左右一対の側壁7と、前壁8と、左右各側壁7の後部に設けられた支持枠体9とを備え、側壁7間は上方に開放状とされ、この機体2の後端部には、左右一対の支持枠体9間の後端開口を塞ぐ蓋部材10が開閉自在に設けられている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2,
The
前記キャビン5は、前下端が機体2の前壁8の上縁部8aに接当載置されていると共に、背面の上下中途部が機体2の支持ブラケット11に、左右方向の支持軸12廻りに揺動自在に支持されており、前記支持軸12回りにキャビン5を上方に揺動することにより機体2内のメンテナンス等ができるよう構成されている。
キャビン5内には運転席13が設けられ、この運転席13の左右一側(例えば、左側)には、走行装置4を操作するための走行操作装置14が配置され、運転席13の左右他側(例えば、右側)には、作業装置3を操作するための作業操作装置15が配置されている。
The
A driver's
キャビン5は上面が屋根で塞がれ、左右の側面が多数の角孔を形成した側壁で塞がれ、背面上部がリヤガラスで塞がれ、底面の前後方向中央部が底壁により塞がれていて、前方が開口した箱形に形成され、前面側が乗降口とされている。
左右の各走行装置4は、前後一対の従動輪16と、前後の従動輪16間の上方で且つ後部寄りに配置した駆動輪17と、前後の従動輪16間に配置した複数の転輪18と、これら前後従動輪16,駆動輪17及び転輪18にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト19とを備えてなるクローラ式走行装置により構成されている。
The
Each of the left and right
前後従動輪16及び転輪18は、機体2に取付固定されたトラックフレーム20に横軸回りに回転自在に取り付けられ、駆動輪17は前記トラックフレーム20に取り付けられた油圧駆動式の走行モータ21L,21R(ホイルモータ)の回転ドラムに取り付けられ、該走行モータ21L,21Rによって駆動輪17を左右軸回りに回転駆動することによりクローラベルト19が周方向に循環回走され、これにより、作業機1が前後進するように構成されている。
作業装置3は、左右一対のアーム22と、該アーム22の先端側に装着したバケット23(作業具)とを備えている。
The front and rear driven
The
左右一対のアーム22は、機体2及びキャビン5の左右両側に配置され、左右のアーム22はその前部側の中途部において連結体によって相互に連結されている。
左右の各アーム22は、該アーム22の先端側が機体2の前方側で昇降するように、その基部側(後部側)が機体2の後上部に第1リフトリンク24と第2リフトリンク25とを介して上下揺動自在に支持されている。
また、左右の各アーム22の基部側と機体2の後下部との間には、複動式油圧シリンダからなるリフトシリンダ26が設けられていて、左右のリフトシリンダ26を左右同時に伸縮させることにより左右のアーム22が上下に揺動動作する。
The pair of left and
Each of the left and
In addition, a
左右の各アーム22の先端側には、それぞれ装着ブラケット27が左右軸回りに回動自在に枢支連結され、左右の装着ブラケット27にバケット23の背面側が取り付けられている。
また、装着ブラケット27とアーム22の先端側中途部との間には、複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ28が介装され、このバケットシリンダ28の伸縮によってバケット23が揺動動作(スクイ・ダンプ動作)するように構成されている。
バケット23は装着ブラケット27に対して着脱自在とされており、バケット23を取り外して装着ブラケット27に各種のアタッチメント(油圧駆動式の作業具)を取り付けることで、掘削以外の各種の作業(又は他の掘削作業)を行えるように構成されている。
A mounting
Further, a
The
機体2の底壁6上の後側にはエンジン29が設けられ、機体2の底壁6上の前側には燃料タンク30と作動油タンク31とが設けられている。
エンジン29の前方には左右の走行モータ21L,21Rを駆動する油圧駆動装置32が設けられ、この油圧駆動装置32の前方に第1〜3ポンプP1,P2,P3が設けられ、機体2の右側壁7の前後方向中途部に、作業装置3用のコントロールバルブ33(油圧制御装置)が設けられている。
次に、図3〜7を参照して、作業機1の油圧システムについて説明する。
An
A
Next, the hydraulic system of the
第1〜3ポンプP1,P2,P3は、エンジン29の動力によって駆動される定容量型のギヤポンプによって構成されている。
第1ポンプP1(メインポンプ)は、リフトシリンダ26、バケットシリンダ28又はアーム22の先端側に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを駆動するために使用される。
第2ポンプP2(パイロットポンプ、チャージポンプ)は、主として制御信号圧力(パイロット圧)の供給用に使用される。
The first to third pumps P1, P2, and P3 are constituted by constant displacement gear pumps that are driven by the power of the
The first pump P1 (main pump) is used to drive a hydraulic actuator of an attachment attached to the tip side of the
The second pump P2 (pilot pump, charge pump) is mainly used for supplying control signal pressure (pilot pressure).
第3ポンプP3(サブポンプ)は、アーム22の先端側に取り付けられる油圧駆動式のアタッチメントの油圧アクチュエータが大容量を必要とする油圧アクチュエータである場合に該油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を増量するのに使用される。
走行操作装置14は、前進用のパイロット弁36と、後進用のパイロット弁37と、右旋回用のパイロット弁38と、左旋回用のパイロット弁39と、これらパイロット弁36,37,38,39について共通の(1本の)走行レバー40と、第1〜4シャトル弁41,42,43,44とを有する。
The third pump P3 (sub-pump) increases the flow rate of hydraulic fluid supplied to the hydraulic actuator when the hydraulic actuator of the hydraulic drive attachment attached to the distal end side of the
The traveling
また、この走行操作装置14は、第1〜4の出力ポート46,47,48,49と、第2ポンプP2からの圧油を入力するポンプポート50と、作動油タンク31に連通するタンクポート51とを有する。
前記第2ポンプP2には、該第2ポンプP2から吐出される吐出油(パイロット油)を流通させるメイン供給路aが接続され、このメイン供給路aには、リリーフ弁52を有するリリーフ回路53が接続されている。
前記メイン供給路aは分岐点bで第1供給路cと、第2供給路dと、第3供給路eとに分岐され、第3供給路eはさらに第4供給路fと第5供給路gとに分岐されている。
In addition, the traveling
The second pump P2 is connected to a main supply path a through which discharged oil (pilot oil) discharged from the second pump P2 is circulated, and a
The main supply path a is branched at a branch point b into a first supply path c, a second supply path d, and a third supply path e. The third supply path e is further divided into a fourth supply path f and a fifth supply path. Branches to the road g.
第1供給路cは前記走行操作装置14のポンプポート50に接続されており、第2ポンプP2の吐出油がパイロット油として走行操作装置14に供給され、この走行操作装置14に供給されたパイロット油は該走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39に供給可能とされていると共に、使用されないパイロット油がタンクポート51からドレンされるよう構成されている。
前記第1供給路cには、電磁方式の二位置切換弁からなる走行ロック弁54と、この走行ロック弁54と前記分岐点bとの間に位置する圧力補償弁55とが設けられている。
The first supply path c is connected to the
The first supply path c is provided with a
第1供給路cを流通するパイロット油は走行ロック弁54を励磁することにより走行操作装置14に供給可能とされ、該走行ロック弁54が消磁されることにより第1供給路cのパイロット油が走行操作装置14に供給不能とされて走行操作装置14が操作不能となるように構成されている。
圧力補償弁55は、該圧力補償弁55の一次側圧力及び第2〜5供給路d〜gの圧力を所定の設定圧力(例えば30kgf/cm2)に確保する。
この作業機1の油圧システムには、第2ポンプP2の吐出油の一部を絞り56aを介してドレンさせるブリード回路56(これをメインブリード回路という)が設けられている。
The pilot oil flowing through the first supply path c can be supplied to the
The
The hydraulic system of the
このメインブリード回路56は、圧力補償弁55の上流側の圧油の一部をドレンさせるものであって、一端側が圧力補償弁55及び前記リリーフ弁52の上流側の油圧流路に接続され他端側が作動油タンク31に連通するブリード油路56bと、このブリード油路56bに介装された絞り56aとを有する。
このメインブリード回路56の絞り56aの径は、エンジン29がアイドリング回転(約1050rpm)のときでも圧力補償弁55の一次側圧力及び第2〜5供給路d〜gの圧力を前記設定圧力(30kgf/cm2)に確保することができる径に形成されていると共に、エンジン29の回転数が500rpmのときに圧力補償弁55の一次側圧力及び第2〜5供給路d〜gの圧力が、例えば圧力補償弁55の設定圧力の略半分程度(15kgf/cm2程度)に降下するように径が設定されている。
This
The diameter of the
左右の各走行モータ21L,21Rは、高低2速に変速可能な斜板形可変容量アキシャルモータによって構成されたHSTモータ57(走行用の油圧モータ)と、このHSTモータ57の斜板の角度を切り換えることによりHSTモータ57を高低2速に変速操作する斜板切換シリンダ58と、HSTモータ57の出力軸57a(走行モータ21L,21Rの出力軸57a)を制動するブレーキシリンダ59と、フラッシング弁60と、フラッシング用リリーフ弁61と、フラッシング用絞り62とを有する。
前記斜板切換シリンダ58は、該斜板切換シリンダ58に圧油が作用していないときにはHSTモータ57を1速状態とし、該斜板切換シリンダ58に圧油が作用しているときにはHSTモータ57を2速状態に切り換えるよう構成されている。
Each of the left and right traveling
The swash
この斜板切換シリンダ58に圧油を作用させるか否かはパイロット方式の二位置切換弁からなるシリンダ切換弁63によって行われ、このシリンダ切換弁63は、第2供給路dに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなる2速切換弁64によって切換え操作される。
すなわち、2速切換弁64が消磁されていて該2速切換弁64によって第2供給路dが遮断されているときには、シリンダ切換弁63にパイロット圧が作用していないと共に斜板切換シリンダ58に圧油が作用していなく、HSTモータ57は1速状態とされている。そして、操作手段によって2速切換弁64を励磁することにより、前記シリンダ切換弁63に第2供給路dのパイロット圧(第2ポンプP2の吐出油)が作用するように2速切換弁64が切り換えられ、これにより圧油が斜板切換シリンダ58に作用するようにシリンダ切換弁63が切換えられて、HSTモータ57が2速状態となる。
Whether pressure oil is applied to the swash
That is, when the second
前記ブレーキシリンダ59は、バネの付勢力によってHSTモータ57の出力軸57aを制動し、第4供給路fに設けられた電磁方式の二位置切換弁からなるブレーキ解除弁65を励磁することにより該ブレーキシリンダ59に第4供給路fのパイロット油(第2ポンプP2の吐出油)が作用して、HSTモータ57の出力軸57aの制動を解除する。
前記走行ロック弁54及びブレーキ解除弁65には、例えば、キャビン5から降りる時に操作されるロックレバーによって同時に消磁信号が送られ、解除スイッチによって同時に励磁信号が送られる。
The
For example, a demagnetization signal is simultaneously sent to the
フラッシング弁60及びフラッシング用リリーフ弁61については後述する。
前記油圧駆動装置32は、左走行モータ21L用の駆動回路32A(左用駆動回路)と、右走行モータ21R用の駆動回路32B(右用駆動回路)とを備えており、各駆動回路32A,32Bは、一対の変速用油路h,iによって対応する走行モータ21L,21RのHSTモータ57に閉回路接続されたHSTポンプ(走行用の油圧ポンプ)66と、高圧側の変速用油路h,iの圧が設定以上になると低圧側の変速用油路h,iに逃がす高圧リリーフ弁67と、第2ポンプP2からの圧油をチェック弁68を介して低圧側の変速用油路h,iに補充するためのチャージ回路jとを備えている。
The flushing
The
油圧駆動装置32の各構成要素はハウジング内に組み込まれている。
また、前記油圧駆動装置32は、走行操作装置14からのパイロット油を入力する第1〜第4の入力ポート69〜72を有する。
第1入力ポート69は第1出力油路73を介して走行操作装置14の第1出力ポート46に接続され、第2入力ポート70は第2出力油路74を介して走行操作装置14の第2出力ポート47に接続され、第3入力ポート71は第3出力油路75を介して走行操作装置14の第3出力ポート48に接続され、第4入力ポート72は第4出力油路76を介して走行操作装置14の第4出力ポート49に接続されている。
Each component of the
The
The
第1〜第4の出力油路73〜76には、それぞれショック緩和用絞り77が設けられている。
前記チャージ回路jには、前記第1供給路cから分岐されて各チャージ回路jに接続されたチャージ圧供給路kの圧油(第2ポンプP2の吐出油・走行操作装置14の一次側のパイロット油)が供給可能とされている。
前記チャージ圧供給路kは、第1供給路cの、圧力補償弁55の下流側で且つ走行ロック弁54の上流側から分岐されてチャージ回路jに接続されている。
The first to fourth
In the charge circuit j, the pressure oil in the charge pressure supply path k branched from the first supply path c and connected to each charge circuit j (primary side of the discharge oil / running
The charge pressure supply path k is branched from the first supply path c downstream of the
また、左用駆動回路32Aには、各駆動回路32A,32Bのチャージ回路jの回路圧を設定するチャージリリーフ弁78が設けられている。
前記第2ポンプP2は、本実施形態では、走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39、シリンダ切換弁63及びブレーキシリンダ59にパイロット油を供給するパイロットポンプであると共に、チャージ回路jに圧油を供給するチャージポンプでもある。
各駆動回路32A,32BのHSTポンプ66は、エンジン29の動力によって駆動される斜板形可変容量アキシャルポンプであると共にパイロット圧で斜板の角度が変更されるパイロット方式の油圧ポンプ(斜板形可変容量油圧ポンプ)である。
The
In the present embodiment, the second pump P2 is a pilot pump that supplies pilot oil to the
The
すなわち、HSTポンプ66は、パイロット圧が作用する前進用受圧部66aと後進用受圧部66bとを備えており、これら受圧部66a,66bに作用するパイロット圧によって斜板の角度が変更されて作動油の吐出方向や吐出量が変更され、これによって走行モータ21L,21Rの回転出力を作業機1を前進させる方向(正転方向)或いは作業機1を後進させる方向(逆転方向)に無段階に変速することができるよう構成されている。
左用駆動回路32AのHSTポンプ66の前進用受圧部66aは第1接続油路79を介して第1入力ポート69に接続され、該HSTポンプ66の後進用受圧部66bは第2接続油路80を介して第3入力ポート71に接続されている。
That is, the
The forward
右用駆動回路のHSTポンプ66の前進用受圧部66aは第3接続油路81を介して第4入力ポート72に接続され、該HSTポンプ66の後進用受圧部66bは第4接続油路82を介して第2入力ポート70に接続されている。
前記第1接続油路79及び第3接続油路81は、逃がし油路83を介してチャージ圧供給路k(走行操作装置14の一次側の油圧流路)に連通している。
この逃がし油路83は、一端側がチャージ圧供給路kに接続されている。
また、逃がし油路83の他端側は第1分岐路83aと第2分岐路83bとに分岐され、第1分岐路83aは第1接続油路79に接続され、第2分岐路83bは第3接続油路81に接続されていて、該逃がし油路83の他端側はHSTポンプ66の前進用受圧部66aに連通している。
The forward
The first
One end of the
Further, the other end side of the
前記第1分岐路83aと第2分岐路83bには、それぞれチェック弁84が設けられている。
このチェック弁84は、走行操作装置14の一次側圧力>前進用受圧部66aの圧力、であるときには閉じていて、チャージ圧供給路kから第1・3接続油路79,81への圧油の流通を阻止し、走行操作装置14の一次側圧力<前進用受圧部66aの圧力、になると開いて、第1・3接続油路79,81からチャージ圧供給路kへの圧油の流通を許容する。
A
The
なお、逃がし油路83の他端側はショック緩和用絞り77と前進用受圧部66aとの間の油圧流路に接続されていればよい。
走行モータ21L,21Rの前記フラッシング弁60は、高圧側の変速用油路h,iの圧によって低圧側の変速用油路h,iをフラッシング用リリーフ油路mに接続するように切り換えられ、低圧側の変速用油路h,iに作動油を補充させるべく該低圧側の変速用油路h,iの作動油の一部をフラッシング用リリーフ油路mを介して走行モータ21L,21Rのハウジング内の油溜まりに逃がすものである。なお、走行モータ21L,21Rのハウジング内の油溜まりの油はドレン回路nを介して作動油タンク31に戻される。
The other end side of the
The flushing
前記フラッシング用リリーフ弁61及びフラッシング用絞り62は、フラッシング用リリーフ油路mに介装されており、フラッシング用リリーフ弁61はフラッシング弁60とフラッシング用絞り62との間に介装されている。
前記走行モータ21L,21RのHSTモータ57及びフラッシング弁60等と駆動回路32A,32Bと一対の変速用油路h,iとで分離型のHST(静油圧トランスミッション)を構成している。
前記走行操作装置14の走行レバー40は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該走行レバー40を傾動操作することにより、走行操作装置14の各パイロット弁36,37,38,39が操作されると共に、走行レバー40の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁36,37,38,39から出力されるよう構成されている。
The flushing
The
The
走行レバー40を前側(図1では矢示A1方向)に傾動させると、前進用パイロット弁36が操作されて該パイロット弁36からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第1シャトル弁41を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第2シャトル弁42を介して右用駆動回路32Bの前進用受圧部66aに作用し、これにより左右の走行モータ21L,21Rの出力軸57aが走行レバー40の傾動量に比例した速度で正転(前進回転)して作業機1が前方に直進する。
また、走行レバー40を後側(図1では矢示A2方向)に傾動させると、後進用パイロット弁37が操作されて該パイロット弁37からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第3シャトル弁43を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用すると共に第4シャトル弁44を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用し、これにより左右の走行モータ21L,21Rの出力軸57aが走行レバー40の傾動量に比例した速度で逆転(後進回転)して作業機1が後方に直進する。
When the traveling
When the traveling
また、走行レバー40を右側(図1では矢示A3方向)に傾動させると、右旋回用パイロット弁38が操作されて該パイロット弁38からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第1シャトル弁41を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第4シャトル弁44を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用し、これにより左走行モータ21Lの出力軸57aが正転し且つ右走行モータ21Rの出力軸57aが逆転して作業機1が右側に旋回する。
また、走行レバー40を左側(図1では矢示A4方向)に傾動させると、左旋回用パイロット弁39が操作されて該パイロット弁39からパイロット圧が出力され、該パイロット圧は第2シャトル弁42を介して右用駆動回路32BのHSTポンプ66の前進用受圧部66aに作用すると共に第3シャトル弁43を介して左用駆動回路32AのHSTポンプ66の後進用受圧部66bに作用し、これにより右走行モータ21Rの出力軸57aが正転し且つ左走行モータ21Lの出力軸57aが逆転して作業機1が左側に旋回する。
When the traveling
When the
また、走行レバー40を斜め方向に傾動させると、各駆動回路32A,32Bの前進用受圧部66aと後進用受圧部66bとに作用するパイロット圧の差圧によって、走行モータ21L,21Rの出力軸57aの回転方向及び回転速度が決定され、作業機1が前進又は後進しながら右旋回又は左旋回する(すなわち、走行レバー40を左斜め前側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度で作業機1が前進しながら左旋回し、走行レバー40を右斜め前側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度で作業機1が前進しながら右旋回し、走行レバー40を左斜め後側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度で作業機1が後進しながら左旋回し、走行レバー40を右斜め後側に傾動操作すると該走行レバー40の傾動角度に対応した速度で作業機1が後進しながら右旋回する)。
Further, when the
また、HSTポンプ66の前進用受圧部66a及び後進用受圧部66bに対する走行操作装置14からのパイロット油の供給又は前進用受圧部66a及び後進用受圧部66bからのパイロット油の戻りはショック緩和用絞り77を介して行われるので、急激な車速の変動が防止される。
前記エンジン29は、アクセル装置によってアイドリング回転から定格回転へと増大可能とされ、エンジン29の回転数を増大させると、HSTポンプ66の回転数が増加して該HSTポンプ66の吐出量が上がり、走行速度が増加する。
In addition, the supply of pilot oil from the traveling
The
前記チャージ圧供給路kにはブリード回路85(これを走行用ブリード回路85と言う)が接続されている。
この走行用ブリード回路85は、一端側がチャージ圧供給路kに接続され他端側が油圧駆動装置32のハウジングの油溜まりに連通するブリード油路85aと、このブリード油路85aに介装された絞り85bとを有する。
油圧駆動装置32のハウジングの油溜まりの油はドレン回路nを介して作動油タンク31に戻されるよう構成されている。
A bleed circuit 85 (referred to as a traveling bleed circuit 85) is connected to the charge pressure supply path k.
The
The oil in the oil reservoir in the housing of the
前記第2ポンプP2から吐出されて第1供給路cを介して前記走行操作装置14に供給されるパイロット油は、チャージ圧供給路kを介してチャージ回路jにも供給されると共に、一部が走行用ブリード回路85によって該ブリード回路85の絞り85bを介してドレンされる。
なお、走行用ブリード回路85を介してドレンされる油を作動油タンク31に直接、戻すようにしてもよいが、油圧駆動装置32のハウジング(HSTポンプ66のハウジング)内に漏らすことにより、HSTポンプ66等の冷却を図ることができる。
The pilot oil discharged from the second pump P2 and supplied to the
The oil drained via the
また、前記油圧システムにおいて、フラッシング用リリーフ弁61は設けられていなくてもよい。
また、前記ブリード油路85aの他端側を、チャージリリーフ弁78から油圧駆動装置32のハウジングの油溜まりにドレンされる油を案内するリリーフ油路oに連通させてもよい。
前記構成の作業機1にあっては、例えば、作業機1を前進させて山積みされた土砂等にバケット23を突っ込ませた場合などHSTモータ57に負荷がかかった場合、該HSTモータ57にかかった負荷がHSTポンプ66を介してエンジン29に伝達して該エンジン29の回転数が低下する。
In the hydraulic system, the flushing
Further, the other end side of the
In the working
すると、第2ポンプP2の回転数が減少して該第2ポンプP2の吐出量が減少し、この第2ポンプP2の吐出量に対する走行用ブリード回路85からの油の漏れの割合が大きくなることから、走行操作装置14の一次側圧力が降下して該走行操作装置14から出力されるパイロット圧がエンジン29の回転数低下に応じて低下し、これによって、回転数を減少させるように(斜板が中立側に戻るように)HSTポンプ66の斜板角が自動調整されてエンジン29の負荷を減少させ、エンジン29のストールを防止する。
また、前記走行用ブリード回路85を設けない場合にあっても、フラッシング用絞り62からの油の逃げと、チャージリリーフ弁78のオーバーライド特性(チャージリリーフ弁78からの油の逃げ)とによって、エンジン29回転数の低下とともにHSTポンプ66の斜板の制御圧を減少させるアンチストール特性を作ることができるが、それではアンチストールの効果が小さい。
Then, the number of rotations of the second pump P2 is decreased, the discharge amount of the second pump P2 is decreased, and the ratio of oil leakage from the
Even when the
これに対し、本実施形態にあっては、フラッシング用絞り62からの油の逃げと、チャージリリーフ弁78のオーバーライド特性に加えて、走行用ブリード回路85からの油の漏れによって、良好なアンチストール特性を作ることができる(良好なアンチストール機能を発揮させることができる)。
また、急激な車速の変動を防止するために、HSTポンプ66の受圧部66a,66bに対するパイロット油の給排がショック緩和用絞り77を介して行われるものにあっては、作業機1を前進させて山積みされた土砂等にバケット23を突っ込ませてエンジン29に急激に過大な負荷が作用した場合に、ショック緩和用絞り77を介して前進用受圧部66aの圧抜けが行われると、HSTポンプ66の前進用受圧部66aの圧力降下が走行操作装置14の一次側圧力の降下よりも遅れてしまうことが考えられる。
On the other hand, in the present embodiment, in addition to the oil escape from the
Further, in order to prevent sudden fluctuations in the vehicle speed, if the pilot oil is supplied / discharged to / from the
しかしながら、本実施形態にあっては、走行操作装置14の一次側圧力<前進用受圧部66aの圧力、になると、前記逃がし油路83に設けられたチェック弁84が開いて、第1・3接続油路79,81からチャージ圧供給路kへの圧油の流通が許容されて前進用受圧部66aの圧抜けが行われるので、エンジン29に急激に過負荷が作用した場合でも、HSTポンプ66の斜板が速やかに中立側に戻されて、エンジン29のストールが防止される。
したがって、本実施形態では、ショック緩和用絞り77によって急激な速度変化を防止しつつ、アンチストール機能の応答性を、逃がし油路83にチェック弁を設けるという簡単な構造で改善することができる。
However, in the present embodiment, when the primary pressure of the traveling
Therefore, in the present embodiment, it is possible to improve the responsiveness of the anti-stall function with a simple structure in which a check valve is provided in the
なお、本実施形態では、逃がし油路83及びチェック弁84からなる逃がし回路は、前進用受圧部66aに対して設けているが、後進用受圧部66bに対しても設けてもよい。
また、前記構成の作業機1において、エンジン29の回転数が低下して第2ポンプP2の吐出流量が減少し、走行用ブリード回路85等によるアンチストール機能により走行操作装置14の一次側圧力が圧力補償弁55の設定圧以下になると圧力補償弁55が閉じるが、前記メインブリード回路56が設けられていないものにあっては、前記のような場合において圧力補償弁55が閉じると第2ポンプP2の吐出油の逃げ場がなくなるので、圧力補償弁55の上流側の圧が高くなって再び圧力補償弁55が開き、また走行操作装置14の一次側圧力が圧力補償弁55の設定圧以下になると圧力補償弁55が閉じるという現象が繰り返される。
In this embodiment, the relief circuit including the
Further, in the
これに対し、本実施形態のように、圧力補償弁55の上流側の圧油の一部をドレンさせる前記メインブリード回路56を設けているものにあっては、エンジン29の回転数が低下して第2ポンプP2の吐出流量が減少することにより圧力補償弁55が閉じると、それ以降は、メインブリード回路56からの油の漏れによって圧力補償弁55の上流側の圧が上がらないので、圧力補償弁55は閉じたままとなり、第2ポンプP2からの圧油は圧力補償弁55の下流側(走行用ブリード回路85)へとは流れない。
したがって、前記メインブリード回路56を設けることにより、走行用ブリード回路85によるアンチストール機能を効果的に発揮させることができる。
On the other hand, in the case where the
Therefore, by providing the
前記作業操作装置15は、アーム上げ用パイロット弁86と、アーム下げ用パイロット弁87と、バケットダンプ用パイロット弁88と、バケットスクイ用パイロット弁89と、これらパイロット弁86,87,88,89について共通の(1本の)操作レバー90とを有する。
この作業操作装置15の各パイロット弁86,87,88,89には、電磁方式の二位置切換弁からなる作業ロック弁91を励磁することにより第5供給路gを介して第2ポンプP2からのパイロット油が供給可能とされ、前記作業ロック弁91が消磁されることにより第2ポンプP2からの圧油が供給不能とされて作業操作装置15が操作不能となるように構成されている。
The
Each
作業ロック弁91には、例えば、前記走行ロック弁54及びブレーキ解除弁65と同様に、降車時に操作されるロックレバーによって消磁信号が送られ、解除スイッチによって励磁信号が送られる。
作業装置用コントロールバルブ33は、リフトシリンダ26を制御するアーム用制御弁92と、バケットシリンダ28を制御するバケット用制御弁93と、アーム22の先端側等に取り付けられるアタッチメントの油圧アクチュエータを制御する予備用制御弁94(これをSP用制御弁という)とを有し、前記各制御弁92,93,94は、パイロット方式の直動スプール形三位置切換弁から構成されている。
For example, in the same manner as the
The work
アーム用制御弁92、バケット用制御弁93及びSP用制御弁94は、シリーズ回路を構成するように、第1ポンプP1の吐出路qに接続された作業系供給油路rに、上流側からアーム用制御弁92、バケット用制御弁93、SP用制御弁94の順で設けられていて、第1ポンプP1からの作動油が、アーム用制御弁92を介してリフトシリンダ26に、又はバケット用制御弁93を介してバケットシリンダ28に、或いはSP用制御弁94を介してアタッチメントの油圧アクチュエータにそれぞれ供給可能とされている。
作業系供給油路rはSP用制御弁94を経た後にドレン油路sに接続されている。
The
The working system supply oil passage r is connected to the drain oil passage s after passing through the
また、作業系供給油路rの、アーム用制御弁92より上流側には、バイパス油路tの一端側が接続され、該バイパス油路tの他端側は、作業系供給油路rの、SP用制御弁94よりも下流側に接続されており、バイパス油路tには、該作業系供給油路rの回路圧を設定するメインリリーフ弁96が設けられている。
また、作業装置用コントロールバルブ33には、リフトシリンダ26を保護するためのアーム用リリーフ弁97と、バケットシリンダ28を保護するためのバケット用リリーフ弁98と、アタッチメントの油圧アクチュエータを保護するためのSP用リリーフ弁99とが設けられている。
Further, one end side of the bypass oil passage t is connected to the upstream side of the work system supply oil passage r from the
The work
前記作業操作装置15の操作レバー90は、中立位置から、前後左右と前後左右の間の斜め方向に傾動操作可能とされ、該操作レバー90を傾動操作することにより、作業操作装置15の各パイロット弁86,87,88,89が操作されると共に、操作レバー90の中立位置からの操作量に比例したパイロット圧が該操作されたパイロット弁86,87,88,89から出力されるよう構成されている。
前記操作レバー90を後側に(図2では矢示B1方向に)傾動させると、アーム上げ用パイロット弁86が操作されて該パイロット弁86からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁92の一方の受圧部に作用して該制御弁92が操作されることでリフトシリンダ26が伸長し、操作レバー90の傾動量に比例した速度でアーム22が上がる。
The
When the
操作レバー90を前側に(図2では矢示B2方向に)傾動させると、アーム下げ用パイロット弁87が操作されて該パイロット弁87からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がアーム用制御弁92の他方の受圧部に作用して該制御弁92が操作されることでリフトシリンダ26が縮小し、操作レバー90の傾動量に比例した速度でアーム22が下がる。
また、操作レバー90を右側に(図2では矢示B3方向に)傾動させると、バケットダンプ用パイロット弁88が操作されて該パイロット弁88からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁93のダンプ側の受圧部93aに作用して該制御弁93が操作されることでバケットシリンダ28が伸長し、操作レバー90の傾動量に比例した速度でバケット23がダンプ動作(下方に揺動動作)する。
When the
When the
また、操作レバー90を左側に(図2では矢示B4方向に)傾動させると、バケットスクイ用パイロット弁89が操作されて該パイロット弁89からパイロット圧が出力され、該パイロット圧がバケット用制御弁93のスクイ側の受圧部93bに作用して該制御弁93が操作されることでバケットシリンダ28が縮小し、操作レバー90の傾動量に比例した速度でバケット23がスクイ動作(上方に揺動動作又はかき込み動作)する。
また、操作レバー90を斜め方向に傾動させると、アーム22の上げ又は下げ動作と、バケット23のスクイ又はダンプ動作とを複合した動作が行える。
Further, when the
Further, when the
前記バケット用制御弁93は、第1ポンプP1からの圧油を入力する第1、第2のポンプポート101,102と、バケットシリンダ28のロッド側油室28aに連通するシリンダポート103(これをスクイポートという)と、バケットシリンダ28のボトム側油室28bに連通するシリンダポート104(これをダンプポートという)と、SP用制御弁94を介してドレン油路sに連通するタンクポート105とを有すると共に、バケット23を動作させない中立位置93Aと、バケット23をスクイ動作させるスクイ位置93Bと、バケット23をダンプ動作させるダンプ位置93Cとに切り換え自在な5ポート3位置切換弁で構成されている。
The
前記バケット用制御弁93は、中立位置93Aでは、第1ポンプポート101とタンクポート105とが連通すると共に第2ポンプポート102,スクイポート103及びダンプポート104が遮断され、スクイ位置93Bでは、第2ポンプポート102とスクイポート103とが連通すると共にタンクポート105とダンプポート104とが連通してバケットシリンダ28のロッド側油室28aに圧油が供給されると共にボトム側油室28bから圧油が排出され、ダンプ位置93Cでは、第2ポンプポート102とダンプポート104とが連通すると共にタンクポート105とスクイポート103とが連通してバケットシリンダ28のボトム側油室28bに圧油が供給されると共にロッド側油室28aから圧油が排出される。
The
また、第1ポンプポート101は、バケット用制御弁93のダンプ位置93Cでは遮断されているが、スクイ位置93Bでは、ブリード回路106(これをバケット用ブリード回路という)を介してタンクポート105に連通されていて、該スクイ位置93Bにおいて、第1ポンプP1からバケットシリンダ28に供給される圧油の一部が前記バケット用ブリード回路106を介してドレンされるよう構成されている。
このバケット用ブリード回路106は、第1ポンプポート101とタンクポート105とを連通するブリード油路106aと、このブリード油路106aに設けられた絞り106bとを有する。
The
The
また、バケット用制御弁93のスクイ位置93Bにおいて、バケットシリンダ28のボトム側油室28bから排出された油をタンクポート105へと送る戻し油路107の一端側はダンプポート104に連通され、戻し油路107の他端側は前記ブリード油路106aの、前記絞り106bの上流側に接続されている。
また、この戻し油路107にはブリード油路106aからダンプポート104へと圧油が流通するのを阻止するチェック弁108が設けられている。
前記構成のバケット用制御弁93において、バケット23をスクイ動作させる際にあっては、エンジン29が高回転(例えば定格回転:2400rpm)のときには第1ポンプP1の吐出流量に対するバケット用ブリード回路106からの漏れ量の割合は少なく(第1ポンプP1からバケットシリンダ28へと供給される圧油の圧力降下はほとんどなく)、バケット23をスクイ動作させる際の高負荷作業が可能であるが、エンジン29の回転数がダウンしてくると、第1ポンプP1の吐出流量に対するバケット用ブリード回路106からの漏れ量の割合が徐々に大きくなり、第1ポンプP1からバケットシリンダ28へと供給される圧油の圧力降下は徐々に大きくなって、高負荷作業ができなくなる。
Further, at the
The
In the
これによって、エンジン回転数の低下に伴って自動的にバケット23の作業負荷が落ちるため、第1ポンプP1の負荷が軽減されて、エンジン29の消費トルクが下がるようになっている。
前記バケット用ブリード回路106の漏れ量(絞り106bの径)は、例えば、エンジン29のアイドリング回転時において、第1ポンプP1からバケットシリンダ28へと供給される圧油のスクイ動作時における最大圧力が、メインリリーフ弁96の設定圧力と略同等の圧力に確保されるよう設定される(換言すると、エンジン回転数がアイドリング回転未満では、スクイ動作時にメインリリーフ弁96が開かないように設定される)。
As a result, the work load on the
The amount of leakage of the bucket bleed circuit 106 (diameter of the
また、前記構成のものにあっては、バケットシリンダ28のロッド側油室28aに圧油を供給してバケットシリンダ28を収縮(バケットシリンダ28のピストンロッドを後退)させることによりバケット23をスクイ動作させるようにしており、バケット23(バケットシリンダ28)は、バケット用ブリード回路106を設けていない場合において、ダンプ時よりもスクイ時の方が動作速度が速いため、バケット用ブリード回路106によって第1ポンプP1からの圧油を漏らしても、バケット23のスクイ時とダンプ時とにおける作業速度のマッチングに問題はない。
Further, in the above configuration, the
前記バケット用ブリード回路106を設けていないものにあっては、作業機1を前進させて山積みされた土砂にバケット23を突っ込むと共に該バケット23をスクイ動作させてバケット用リリーフ弁98が開いた場合において、前記走行用ブリード回路85を設けるだけではエンジンストールに対処できない場合があるが、走行用ブリード回路85に加えてバケット用ブリード回路106を設けることにより、作業機1を前進させて山積みされた土砂にバケット23を突っ込むと共に該バケット23をスクイ動作させた場合に、走行用ブリード回路85によってエンジン29の負荷軽減が図られると共に、バケット用ブリード回路106によって第1ポンプP1の負荷を軽減させることによりエンジン29の負荷軽減が図られ、これらによって、作業機1を前進させて土砂にバケット23を突っ込むと共に該バケット23をスクイ動作させた場合における(HSTポンプ66と第1ポンプP1とに同時に高負荷がかかるような状況における)エンジン29のストールが良好に防止される。
In the case where the
また、本実施形態のように、バケット用制御弁93の上流側にアーム用制御弁92が設けられている場合、アーム用制御弁92のスプールがフルストロークすると、第1ポンプP1からの圧油がバケット用制御弁93へと流れないので、前述したバケット用ブリード回路106の効果がなく、作業機1を前進させて山積みされた土砂にバケット23を突っ込むと共に該バケット23をスクイ動作させ且つアーム用制御弁92のスプールをフルストロークさせてアーム用リリーフ弁97が開いている場合におけるエンジンストールに対処できないことが考えられる。
Further, when the
しかしながら、この問題に対して、本実施形態の作業機1にあっては、圧力補償弁55の上流側に前記メインブリード回路56を設けていて、第2ポンプP2から作業操作装置15に供給されるパイロット油の一部がドレンされるよう構成されていることにより、エンジン29の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、第5供給路gの圧力が圧力補償弁55で設定された圧力未満に降下するように構成されている。
これによって、作業操作装置15の一次側及び二次側圧力が下がり、作業操作装置15から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁92及びバケット用制御弁93のスプールをフルストロークさせることができないようになっている。
However, with respect to this problem, in the working
As a result, the primary side pressure and the secondary side pressure of the
そして、アーム用制御弁92のスプールがフルストロークしない結果、アーム用制御弁92から作業系供給油路rを介してバケット用制御弁93に圧油が流通することによって前記バケット用ブリード回路106の効果が発揮され、第1ポンプP1から吐出される圧油の圧力の上昇を抑え、これによってエンジン29の負荷軽減を図ることにより、作業機1を土砂に突っ込むと共にバケット23をスクイ動作させ且つアーム22を動作させた場合のエンジン29のストールが良好に防止される。
また、メインブリード回路56は、エンジン29の回転数がアイドリング未満にダウンした場合に、作業操作装置15から出力されるパイロット圧によってアーム用制御弁92のスプールをフルストロークさせることができないように機能するので、バケット23を動作させない場合であっても、走行装置4に高負荷が作用すると共にアーム22を動作させて該アーム22に高負荷がかかるような際において、第1ポンプP1からアーム用制御弁92を介してリフトシリンダ26に供給される圧油の一部がバケット用制御弁93を通過してドレン油路sへと流れることによって、第1ポンプP1からの圧油の圧力が降下して該第1ポンプP1の負荷軽減が図れ(エンジン29の負荷軽減が図れ)、エンジン29のストールが良好に防止される。
As a result of the spool of the
Further, the
なお、前述したように、メインブリード回路56の絞り56aの径は、エンジン29がアイドリング回転のときでも第5供給路gの圧力を圧力補償弁55の設定圧力に確保することができる径に形成されているので、エンジン29がアイドリング回転のときでもアーム用制御弁92及びバケット用制御弁93のスプールをフルストローク操作することができる圧力が確保される。
前記実施形態にあっては、メインブリード回路56が、エンジン29の回転数が低下したときに作業操作装置15の一次側圧力を降下させることができる減圧手段を構成している。
As described above, the diameter of the
In the above embodiment, the
これに対し、図8に示す油圧システムは、作業機1を土砂に突っ込むと共にバケット23をスクイ動作させ且つアーム22を動作させた場合のエンジンストールに対する対策として(減圧手段として)、前記メインブリード回路56の代わりに、作業操作装置15の一次側圧力を減圧弁109によってコントロールするようにしたものである。
前記減圧弁109は電磁比例式のパイロット減圧弁109によって構成され、第5供給路gに設けられている。
また、この形態の油圧システムには、エンジン29の回転数を検出する回転センサ110と、前記減圧弁109を制御する制御装置111とが設けられており、前記回転センサ110で検出されたエンジン29の回転数は制御装置111に入力される。
On the other hand, the hydraulic system shown in FIG. 8 has the main bleed circuit as a countermeasure against engine stall (as pressure reducing means) when the working
The
Further, the hydraulic system of this embodiment is provided with a
また、作業ロック弁91は設けられていなく、作業ロック弁91の役割を前記減圧弁109で兼ねる。
この図8に示す形態の油圧システムにあっては、エンジン29の回転数がアイドリング回転以上では、制御装置111から減圧弁109を全開状態(調圧なし)とする指令信号を出し、作業操作装置15の一次側圧力を圧力補償弁55の設定圧力に確保する。
そして、エンジン29の回転数がアイドリング回転よりもダウンすると、作業操作装置15の一次側圧力が圧力補償弁55の設定圧力よりも降下するように(例えば、エンジン29の回転数の減少量に比例して降下するように)減圧弁109で調圧されるよう制御装置111から指令信号が発信される。
Further, the
In the hydraulic system of the form shown in FIG. 8, when the rotational speed of the
Then, when the rotation speed of the
その他の構成については、図1〜図7に示す実施形態の油圧システムと同様に構成される。
本発明は、エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油によって駆動する油圧モータで作動するようにした走行装置と、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプの吐出油によって油圧駆動される作業装置とを備えた、その他の自走式作業機、例えばバックホーなどの作業機にも採用することができる。
About another structure, it is comprised similarly to the hydraulic system of embodiment shown in FIGS.
The present invention includes a traveling device that is operated by a hydraulic motor that is driven by discharge oil of a hydraulic pump that is driven by an engine, and a working device that is hydraulically driven by discharge oil of a hydraulic pump that is driven by the engine. It can also be employed in other self-propelled working machines such as a backhoe.
3 作業装置
4 走行装置
14 走行操作装置
15 作業操作装置
22 アーム
23 バケット
26 リフトシリンダ
28 バケットシリンダ
29 エンジン
53 油圧ポンプ(HSTポンプ)
55 圧力補償弁
56 ブリード回路
56a 絞り
57 油圧モータ(HSTモータ)
85 走行用ブリード回路
85b 絞り
92 アーム用制御弁
93 バケット用制御弁
106 バケット用ブリード回路
106b 絞り
109 減圧弁
P1 メインポンプ
P2 パイロットポンプ
b 分岐点
r 作業系供給油路
DESCRIPTION OF
55
85
Claims (4)
前記パイロットポンプ(P2)の吐出油を前記走行操作装置(14)と前記作業操作装置(15)とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、この分岐点(b)と走行操作装置(14)との間の油圧流路に、前記作業操作装置(15)の一次側の圧力を確保するための圧力補償弁(55)を設け、
この圧力補償弁(55)の上流側に、前記パイロットポンプ(P2)から吐出されて前記作業操作装置(15)に供給される圧油の一部を絞り(56a)を介してドレンさせるブリード回路(56)を設けたことを特徴とする作業機。 The hydraulic motor (57) is driven by the discharge oil of the hydraulic pump (53) composed of a swash plate type variable displacement pump driven by the engine (29) to drive the traveling device (4), and is driven by the engine (29). A travel operation device (14) for controlling the swash plate of the hydraulic pump (53) by pressure oil discharged from the pilot pump (P2), and a main pump (P1) driven by the engine (29) In a work machine provided with a work operation device (15) for operating a control valve (92, 93) for controlling a work device (3) hydraulically driven by discharged oil by pressure oil discharged from the pilot pump (P2). ,
The hydraulic flow path is branched to supply the discharge oil of the pilot pump (P2) to the travel operation device (14) and the work operation device (15), and the branch point (b) and the travel operation device (14). ) Is provided with a pressure compensation valve (55) for securing the pressure on the primary side of the work operating device (15),
A bleed circuit for draining a part of the pressure oil discharged from the pilot pump (P2) and supplied to the work operating device (15) to the upstream side of the pressure compensation valve (55) through the throttle (56a). (56) A work machine characterized by being provided.
前記パイロットポンプ(P2)の吐出油を前記走行操作装置(14)と前記作業操作装置(15)とに供給すべく油圧流路を分岐すると共に、この分岐点(b)と走行操作装置(14)との間の油圧流路に、前記作業操作装置(15)の一次側の圧力を確保するための圧力補償弁(55)を設け、
前記作業操作装置(15)の上流側に、該作業操作装置(15)の一次側圧力を降下させるように調圧可能な減圧弁(109)を設けたことを特徴とする作業機。 The hydraulic motor (57) is driven by the discharge oil of the hydraulic pump (53) composed of a swash plate type variable displacement pump driven by the engine (29) to drive the traveling device (4), and is driven by the engine (29). A travel operation device (14) for controlling the swash plate of the hydraulic pump (53) by pressure oil discharged from the pilot pump (P2), and a main pump (P1) driven by the engine (29) In a work machine provided with a work operation device (15) for operating a control valve (92, 93) for controlling a work device (3) hydraulically driven by discharged oil by pressure oil discharged from the pilot pump (P2). ,
The hydraulic flow path is branched to supply the discharge oil of the pilot pump (P2) to the travel operation device (14) and the work operation device (15), and the branch point (b) and the travel operation device (14). ) Is provided with a pressure compensation valve (55) for securing the pressure on the primary side of the work operating device (15),
A working machine comprising a pressure reducing valve (109) capable of adjusting pressure so as to lower a primary pressure of the work operating device (15) on an upstream side of the work operating device (15).
前記メインポンプ(P1)からの圧油によって前記リフトシリンダ(26)を制御するアーム用制御弁(92)と、前記メインポンプ(P1)からの圧油によって前記バケットシリンダ(28)を制御するバケット用制御弁(93)とを備え、
これらアーム用制御弁(92)とバケット用制御弁(93)とは、前記作業操作装置(15)からのパイロット圧によって切換操作されると共に、前記メインポンプ(P1)から吐出される圧油を供給する作業系供給油路(r)に、前記アーム用制御弁(92)が前記バケット用制御弁(93)の上流側に位置するように直列状に設けられ、
前記バケット用制御弁(93)は、前記バケット(23)をスクイ動作させるスクイ位置(93B)において、前記メインポンプ(P1)から前記バケットシリンダ(28)へと供給される圧油の一部を絞り(106b)を介してドレンさせるバケット用ブリード回路(106)を備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の作業機。 The work device (3) includes an arm (22) that is swung up and down by a lift cylinder (26), and a squeeze dumper that is pivotally attached to the tip side of the arm (22) and that is driven by a bucket cylinder (28). An actuated bucket (23),
An arm control valve (92) for controlling the lift cylinder (26) by pressure oil from the main pump (P1), and a bucket for controlling the bucket cylinder (28) by pressure oil from the main pump (P1) Control valve (93),
The arm control valve (92) and the bucket control valve (93) are switched by the pilot pressure from the work operation device (15) and the pressure oil discharged from the main pump (P1) is supplied. In the working system supply oil passage (r) to be supplied, the arm control valve (92) is provided in series so as to be positioned on the upstream side of the bucket control valve (93),
The bucket control valve (93) has a portion of the pressure oil supplied from the main pump (P1) to the bucket cylinder (28) at a squeeze position (93B) for squeezing the bucket (23). The working machine according to claim 1 or 2, further comprising a bucket bleed circuit (106) for draining through the throttle (106b).
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