JP2010268848A - Rice cooker and method of controlling warming of rice cooker - Google Patents

Rice cooker and method of controlling warming of rice cooker Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To execute proper warming by accurately determining the amount of cooked rice remaining under warming. <P>SOLUTION: The rice cooker heats rice and cooked rice in a rice cooking pot 10 housed in a rice cooker body 11 with heating means (induction heating coil 19, body heater 21, and lid heater 36), carrying out rice cooking with a controlling means (microcomputer 72), and determining a rice cooking capacity during the rice cooking. The rice cooker is equipped with lid state detecting means (rocking member 59 and photo interrupter 65) which detects the opening/closing state of a lid body 23; counting means (microcomputer 72) which starts counting the opening time when the opening of the lid body 23 is detected during the warming, and which stops counting when the closing of the lid body 23 is detected; and a warming amount determining means (microcomputer 72) which determines the remainder of cooked rice in the rice cooking pot 10 based on the rice cooking capacity, the opening time and a specific capacity taking-out time. The rice cooker thereby changes a heating control in the warming with the heating means in accordance with the estimated remainder of the cooked rice. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、炊飯器および炊飯器の保温制御方法に関するものである。   The present invention relates to a rice cooker and a heat control method for a rice cooker.

従来より家庭用の炊飯器は、炊飯器本体内に炊飯鍋を収容し、その上方の開口部を炊飯器本体に回動可能に設けた蓋体にて閉塞している。そして、ユーザが操作パネルの操作により炊飯処理を実行すると、炊飯器本体内に配設された加熱手段(誘導加熱コイル等)によって炊飯鍋を加熱することにより炊飯処理を実行し、この炊飯処理が終了すると続いて保温処理を実行する。   2. Description of the Related Art Conventionally, home-use rice cookers have a rice cooker housed in a rice cooker body, and the upper opening is closed with a lid that is rotatably provided on the rice cooker body. And when a user performs a rice cooking process by operation of an operation panel, a rice cooking process is performed by heating a rice cooking pot with the heating means (induction heating coil etc.) arrange | positioned in the rice cooker main body, and this rice cooking process is carried out. When it is finished, the heat insulation process is executed.

しかし、保温処理では、適切な温度で加熱を行わなければ炊飯鍋内の米飯が過剰に乾燥したり、腐敗菌(枯草菌)が繁殖するという問題がある。そのうち、腐敗菌は、保温処理での温調の設定温度を高くすることにより防止できるが、この場合には米飯の乾燥を防ぐことはできない。   However, in the heat retaining treatment, there is a problem that if the heating is not performed at an appropriate temperature, the cooked rice in the rice cooking pan is excessively dried and spoilage bacteria (Bacillus subtilis) are propagated. Among them, spoilage bacteria can be prevented by increasing the set temperature for temperature control in the heat treatment, but in this case, drying of cooked rice cannot be prevented.

これに対して、特許文献1では、保温処理時に1回蓋体を開閉することによる米飯の減少量を予測し、蓋体の開閉を検出すると保温処理での加熱制御を変更するようにした炊飯器が提供されている。この炊飯器は、保温処理時に蓋体の開閉を監視する。そして、1回の保温処理での開閉回数と、その保温処理の前の炊飯処理で判別した炊飯容量に基づいて、1回の開閉での減少量を設定する構成としている。   On the other hand, in Patent Document 1, the amount of cooked rice reduced by opening and closing the lid once during the heat treatment is predicted, and the heating control in the heat treatment is changed when the opening and closing of the lid is detected. A bowl is provided. This rice cooker monitors the opening and closing of the lid during heat treatment. And it is set as the structure which sets the amount of reduction | decrease in one opening / closing based on the rice cooking capacity discriminate | determined by the number of times of opening / closing in one heat retention process, and the rice cooking process before the heat retention process.

しかしながら、蓋体を開放することによって米飯を茶碗によそう量は、ユーザ宅の家族構成で全く違う。即ち、1人で暮らす家庭と複数人で暮らす家庭とでは、1回の米飯減少量は全く違う。しかも、複数人で暮らす家庭の場合、家族全員が揃っている状態と、揃っていない状態とでは、1回の蓋体の開閉による米飯減少量は全く違う。そのため、特許文献1のように、蓋体の開閉回数と炊飯容量から1回の減少量を判断すると、予測米飯残量に誤差が生じ易い。また、この特許文献1の判断方法は、過去複数回の実測データが必要になるため、直ぐに適切な加熱制御を実行できない。   However, the amount of rice cooked by opening the lid is completely different depending on the family structure of the user's house. That is, the amount of rice reduction per time is completely different between a family living alone and a family living together. Moreover, in the case of a home where a plurality of people live, the amount of rice reduction due to one opening / closing of the lid is completely different between the state where the whole family is aligned and the state where the entire family is not aligned. For this reason, as in Patent Document 1, when the amount of decrease in one time is determined from the number of times the lid is opened and closed and the rice cooking capacity, an error is likely to occur in the predicted remaining amount of cooked rice. Moreover, since the determination method of this patent document 1 requires the past measurement data several times, appropriate heating control cannot be performed immediately.

特開2007−195730号公報JP 2007-195730 A

本発明は、保温中の米飯残量を正確に判断し、適切な保温処理を実行可能な炊飯器およびその保温制御方法を提供することを課題とする。   It is an object of the present invention to provide a rice cooker capable of accurately determining the remaining amount of cooked rice during heat insulation and performing an appropriate heat treatment, and a heat insulation control method thereof.

前記課題を解決するため、本発明の炊飯器は、炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯鍋内の飯米および米飯を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記加熱手段を制御して炊飯処理を実行し続いて保温処理を実行する制御手段と、炊飯処理時に炊飯容量を判別する容量判別手段とを備えた炊飯器において、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、保温処理時に、前記蓋状態検出手段の信号に基づいて蓋体の開放を検出すると開放時間のカウントを開始し、前記蓋体の閉塞を検出すると開放時間のカウントを停止するカウント手段と、前記容量判別手段によって炊飯処理中に判別した炊飯容量と、この炊飯処理に続いて実行した保温処理中に前記カウント手段でカウントした開放時間と、設定された特定容量取出時間とに基づいて、前記炊飯鍋内の米飯残量を判断する保温量判断手段とを設け、前記制御手段は、前記保温量判断手段により予測された米飯残量に応じて前記加熱手段による保温処理での加熱制御を変更する構成としている。   In order to solve the above problems, a rice cooker of the present invention includes a rice cooker body that houses a rice cooker, a heating means that heats cooked rice and cooked rice in the rice cooker, and is attached to the rice cooker body so as to be opened and closed. In a rice cooker comprising a lid for closing a rice cooking pan, a control means for controlling the heating means to perform a rice cooking process and subsequently performing a heat retention process, and a capacity determining means for determining the rice cooking capacity during the rice cooking process A lid state detecting means for detecting the open / closed state of the lid body, and when the opening of the lid body is detected based on a signal from the lid state detecting means during the heat retaining process, the counting of the opening time is started, and the lid body is closed. When the detection is detected, the counting means for stopping the counting of the open time, the rice cooking capacity determined during the rice cooking process by the capacity determination means, and the counting means during the heat retention process executed following this rice cooking process And a heat retention amount judging means for judging the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pot based on the set specific capacity take-out time, and the control means is predicted by the heat insulation amount judgment means The heating control in the heat retaining process by the heating means is changed according to the remaining amount of cooked rice.

そして、この炊飯器の保温制御方法は、制御手段によって加熱手段を制御することにより炊飯鍋内の飯米を加熱して炊飯処理を実行した後、続いて前記炊飯鍋内の米飯を加熱して保温処理を実行する炊飯器の保温制御方法であって、炊飯処理の実行時に、容量判別手段によって炊飯容量を判別しておき、引き続いて実行する保温処理時に、蓋状態検出手段によって蓋体の開閉を監視し、前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出するとカウント手段によって開放時間をカウントするとともに、前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出するとカウント手段による開放時間のカウントを停止した後、保温量判断手段が、前記容量判別手段によって判別した炊飯容量と、前記カウント手段でカウントした開放時間と、設定された特定容量取出時間とに基づいて、前記炊飯鍋内の米飯残量を判断し、前記制御手段は、前記保温量判断手段により予測された米飯残量に応じて前記加熱手段による加熱制御を変更するものである。   And the heat retention control method of this rice cooker heats the cooked rice by heating the cooked rice in the cooked pot by controlling the heating means by the control means, and then heats the cooked rice in the cooked pot for heat insulation. This is a heat control method for a rice cooker that executes processing, and when the rice cooking process is executed, the rice cooking capacity is determined by the capacity determining means, and the lid state detecting means is used to open and close the lid body during the subsequent heat processing. After monitoring, when the lid state detecting means detects the opening of the lid, the counting means counts the opening time, and when the lid state detecting means detects the closure of the lid, the counting means stops counting the opening time The heat retention amount determining means determines the rice cooking capacity determined by the capacity determining means, the opening time counted by the counting means, and the set specific capacity Based on the departure time, the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pan is determined, and the control unit changes the heating control by the heating unit according to the remaining amount of cooked rice predicted by the heat insulation amount determining unit. is there.

ユーザが茶碗に米飯をよそう場合、その量と時間とは略比例する。そして、本発明では、容量判別手段によって判別した炊飯容量と、保温処理中に蓋体が開閉された際の開放時間と、設定された特定容量取出時間とに基づいて、炊飯鍋から取り出された米飯容量を判断し、炊飯鍋内の米飯残量を判断するため、略正確な判断を行うことができる。これにより、保温処理では、判断した米飯残量に基づいて適切な加熱制御を実行できるため、米飯の乾燥や腐敗菌の繁殖を防止できる。即ち、炊飯鍋内の米飯は、例えば満量と少量では同一の温調設定温度で加熱制御しても、実際の飯温は異なるため、残量に応じた加熱制御を実行することにより、菌の繁殖を防止できる。   When a user wants to use cooked rice in a bowl, the amount and time are approximately proportional. And in this invention, it was taken out from the rice cooking pot based on the rice cooking capacity discriminated by the capacity discriminating means, the opening time when the lid was opened and closed during the heat treatment, and the set specific capacity extraction time. Since the amount of cooked rice is judged and the remaining amount of cooked rice in the rice cooker is judged, a substantially accurate judgment can be made. Thereby, in heat insulation processing, since suitable heating control can be performed based on the judged remaining amount of cooked rice, drying of cooked rice and propagation of spoilage bacteria can be prevented. That is, even if the cooked rice in the rice cooker is heated and controlled at the same temperature control set temperature, for example, in full and small amounts, the actual rice temperature is different, so by performing the heating control according to the remaining amount, Can be prevented from breeding.

なお、炊き上げた米飯の味のムラをなくし、おいしいごはんを食べられるようにするには、炊き終わった米飯を全体的に攪拌して混ぜ合わせ、米飯間の蒸気を放出させることが好ましく、通常、ユーザは炊飯処理が終了して保温処理に移行すると、米飯の攪拌を行うのが一般的である。   In addition, in order to eliminate the uneven taste of cooked cooked rice and eat delicious rice, it is preferable to stir and mix the cooked cooked rice as a whole and release steam between cooked rice. When the user finishes the rice cooking process and shifts to the heat retaining process, it is common to stir the cooked rice.

そのため、この炊飯器では、前記保温量判断手段は、炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉は、その開放時間に拘わらず炊飯鍋から米飯が減少したと判断しないことが好ましい。   Therefore, in this rice cooker, the heat insulation amount judging means judges that the first one-time opening / closing of the lid after the transition from the rice cooking process to the heat insulation process has reduced the cooked rice from the rice cooker regardless of the opening time. Preferably not.

または、炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉が、前記炊飯鍋内の米飯を攪拌するものか否かを判断する攪拌判断手段を設け、前記保温量判断手段は、前記攪拌判断手段が攪拌であると判断すると、その開放時間に拘わらず炊飯鍋から米飯が減少したと判断せず、前記攪拌判断手段が攪拌でないと判断すると、その開放時間に基づいて米飯残量を判断することが好ましい。
この場合、前記攪拌判断手段は、前記蓋体の開放時間が予め設定した攪拌判断時間を超えたか否かにより、攪拌であるか否かを判断することが好ましい。
Or the stirring determination means which judges whether the opening and closing of the lid | cover of the 1st time after shifting to a heat retention process from rice cooking process stirs the cooked rice in the said rice cooking pan is provided, The said heat retention amount determination means If the stirring determination means determines that stirring is performed, it does not determine that the cooked rice has decreased from the rice cooker regardless of the opening time, and if the stirring determination means determines that stirring is not stirring, the cooked rice is determined based on the opening time. It is preferable to determine the remaining amount.
In this case, it is preferable that the agitation determination unit determines whether or not the agitation is based on whether or not the opening time of the lid has exceeded a preset agitation determination time.

または、炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉で、前記蓋体の開放時間が予め設定した第1攪拌判断時間を超えたか否かにより、前記炊飯鍋内の米飯の攪拌が終了したか否かを判断する攪拌判断手段を設け、前記保温量判断手段は、前記蓋体の開放時間が第1攪拌判断時間を超えると、開放時間から第1攪拌判断時間を減算した時間に基づいて米飯残量を判断することが好ましい。
この場合、前記攪拌判断手段は、前記蓋体の開放時間が予め設定した第2攪拌判断時間を超えたか否かにより、攪拌であるか否かを判断し、前記蓋体の開放時間が第2攪拌判断時間未満の場合には、その開放時間に基づいて米飯残量を判断し、前記蓋体の開放時間が第2攪拌判断時間以上第1攪拌判断時間以下の場合には、攪拌のみであると判断し、その開放時間に拘わらず前記炊飯鍋から米飯が減少したと判断しないことが好ましい。
Alternatively, in the first opening and closing of the lid after shifting from the rice cooking process to the heat retaining process, whether or not the opening time of the lid has exceeded a preset first agitation determination time, Stirring determination means for determining whether or not the stirring of the cooked rice has been completed, and when the opening time of the lid exceeds the first stirring determination time, the heat retention amount determining means determines the first stirring determination time from the opening time. It is preferable to determine the remaining amount of cooked rice based on the subtracted time.
In this case, the agitation determination means determines whether or not the agitation is based on whether or not the opening time of the lid has exceeded a preset second agitation determination time, and the opening time of the lid is the second. If it is less than the stirring determination time, the remaining amount of cooked rice is determined based on the opening time. If the opening time of the lid is not less than the second stirring determination time and not more than the first stirring determination time, only stirring is performed. It is preferable not to judge that cooked rice has decreased from the rice cooker regardless of the opening time.

なお、攪拌判断手段は、静電容量の変化等によって炊飯器本体に人が触れたことを検出する人体検出センサを設け、この人体検出センサの信号に基づいて、攪拌であるか否かを判断してもよい。   The agitation determination means is provided with a human body detection sensor that detects that a person has touched the rice cooker body due to a change in capacitance or the like, and determines whether or not the agitation is based on a signal from the human body detection sensor. May be.

また、前記保温量判断手段は、前記蓋体の開閉による1回の開放時間と特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断し、この減少量と前記容量判別手段によって判別した炊飯容量から前記炊飯鍋内の米飯残量を判断するものである。このようにすれば、ユーザが炊飯器内の米飯残量を確認することを目的で蓋体を開放した際の開放時間を除外できる。
または、前記保温量判断手段は、前記蓋体の開閉毎の開放時間を積算し、その積算開放時間と特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断し、この減少量と前記容量判別手段によって判別した炊飯容量から前記炊飯鍋内の米飯残量を判断するものである。ここで、「積算開放時間」は、個別にカウントした開放時間を加算する構成、および、前回の開放時間をクリアすることなく継続してカウントする構成の両方を含む。このようにすれば、家庭毎で異なる米飯を「よそう」のに必要な時間による米飯残量の誤認を抑制できる。
Moreover, the said heat retention amount judgment means judges the reduction | decrease amount of cooked rice based on one opening time by the opening / closing of the said cover body, and specific capacity extraction time, From this reduction amount and the rice cooking capacity discriminate | determined by the said capacity | capacitance discrimination means The remaining amount of cooked rice in the cooking pot is determined. If it does in this way, the opening time at the time of opening a cover for the purpose of a user confirming the remaining amount of cooked rice in a rice cooker can be excluded.
Alternatively, the heat insulation amount determination means integrates the opening time for each opening and closing of the lid, determines a reduction amount of cooked rice based on the integrated opening time and the specific capacity extraction time, and this reduction amount and the capacity determination means The remaining amount of cooked rice in the rice cooking pan is determined from the rice cooking capacity determined by. Here, the “integrated opening time” includes both a configuration in which individually counted opening times are added and a configuration in which the previous opening time is continuously counted without being cleared. In this way, it is possible to suppress misrecognition of the remaining amount of cooked rice due to the time required to “good” the cooked rice that is different for each household.

さらに、操作パネルの操作により保温処理が停止されたときまでに、前記カウント手段によりカウントした蓋体の開放時間を積算し、その積算時間と前記容量判別手段による炊飯容量とに基づいて特定容量取出時間を演算および変更する設定時間変更手段を設けることが好ましい。
この場合、前記設定時間変更手段は、保温処理での演算結果が予め設定した同等比較条件に2回以上の予め設定した設定回数一致した場合のみ、特定容量取出時間の設定時間を変更することが好ましい。
このようにすれば、特定容量取出時間、即ち、特定容量の米飯を取り出すために要する蓋体の開放時間を、各家庭で異なる実際の使用状況に応じて確実に設定できる。そのため、米飯残量の誤認を確実に防止できる。
Further, by the time when the heat insulation process is stopped by operation of the operation panel, the lid opening time counted by the counting means is integrated, and the specific capacity is extracted based on the integrated time and the rice cooking capacity by the capacity determining means. It is preferable to provide setting time changing means for calculating and changing the time.
In this case, the set time changing means may change the set time of the specific capacity take-out time only when the calculation result in the heat retention process matches the preset equivalent comparison condition two or more preset times. preferable.
In this way, the specific capacity extraction time, that is, the opening time of the lid required for taking out the specific volume of cooked rice can be reliably set according to the actual usage situation that is different in each home. Therefore, misidentification of the remaining amount of cooked rice can be reliably prevented.

本発明の炊飯器では、炊飯容量と蓋体の開放時間と特定容量取出時間とに基づいて、炊飯鍋から取り出された米飯容量を判断し、炊飯鍋内の米飯残量を判断するため、略正確な判断を行うことができる。これにより、保温処理では、米飯残量に基づいて適切な加熱制御を実行できるため、米飯の乾燥や腐敗菌の繁殖を防止できる。   In the rice cooker of the present invention, based on the rice cooking capacity, the opening time of the lid and the specific capacity extraction time, the capacity of the rice taken out from the rice cooking pot is judged, and the remaining amount of rice in the rice cooking pot is judged. Accurate judgment can be made. Thereby, in heat insulation processing, since suitable heating control can be performed based on the remaining amount of cooked rice, drying of cooked rice and propagation of spoilage bacteria can be prevented.

本発明に係る炊飯器を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the rice cooker which concerns on this invention. 蓋体の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a cover body. 図2の要部断面図である。It is principal part sectional drawing of FIG. 図2の蓋状態検出手段の構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the cover state detection means of FIG. (A),(B),(C),(D)は揺動部材の作動状態と蓋状態検出手段の検出状態の関係を示す側面図である。(A), (B), (C), (D) is a side view which shows the relationship between the operation state of a rocking | swiveling member, and the detection state of a cover state detection means. (A),(B)は蓋体の開放に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows the operation state of the cover state detection means accompanying opening of a cover body. (A),(B)は移動部材の移動に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。(A), (B) is sectional drawing which shows the operating state of the cover state detection means accompanying the movement of a moving member. (A)は炊飯器の構成を示すブロック図、(B)はソレノイドの駆動状態とフォトインタラプタの検出状態との関係によるマイコンの判断を示す図表である。(A) is a block diagram which shows the structure of a rice cooker, (B) is a graph which shows the judgment of the microcomputer by the relationship between the drive state of a solenoid, and the detection state of a photo interrupter. (A)は蓋体の開放時間と米飯の減少量の関係を示す図表、(B)は減少量計算の一例を示す図表である。(A) is a chart showing the relationship between the opening time of the lid and the amount of reduction of cooked rice, and (B) is a chart showing an example of calculation of the amount of reduction. 炊飯容量および室温と温調設定温度との関係を示し、(A)は高温保温の場合を示す図表、(B)は低温保温の場合を示す図表である。The relationship between rice cooking capacity and room temperature and temperature control setting temperature is shown, (A) is a chart showing the case of high temperature insulation, and (B) is a chart showing the case of low temperature insulation. マイコンによる炊飯処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rice cooking process by a microcomputer. マイコンによる保温処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heat retention process by a microcomputer. 図12の米飯残量判断工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rice remaining amount judgment process of FIG. 第2実施形態の減少量計算の一例を示す図表である。It is a chart which shows an example of reduction amount calculation of a 2nd embodiment. 第2実施形態の保温処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the heat retention process of 2nd Embodiment. 図15の特定容量取出時間変更工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the specific capacity extraction time change process of FIG. 第3実施形態の減少量計算の一例を示す図表である。It is a chart which shows an example of reduction amount calculation of a 3rd embodiment. (A),(B)は第4実施形態のマイコンの攪拌判断に伴う減少量計算の一例を示す図表である。(A), (B) is a table | surface which shows an example of the amount calculation of reduction accompanying the stirring determination of the microcomputer of 4th Embodiment. 第4実施形態の米飯残量判断工程を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rice remaining amount judgment process of 4th Embodiment. (A),(B)は第5実施形態のマイコンの攪拌判断に伴う減少量計算の一例を示す図表である。(A), (B) is a table | surface which shows an example of the amount calculation of reduction accompanying the stirring determination of the microcomputer of 5th Embodiment. 蓋体の開放時間と米飯の減少量の関係の変形例を示し、(A)は蓋体開放時間と蓋体開閉に要する時間との関係を示すタイムチャート、(B)は減少量計算を示す図表である。The modification of the relationship between the opening time of the lid and the amount of reduction of cooked rice is shown, (A) is a time chart showing the relationship between the lid opening time and the time required for opening and closing the lid, and (B) shows the calculation of the amount of reduction. It is a chart.

以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る圧力炊飯方式の炊飯器を示す。この炊飯器は、電磁誘導加熱される炊飯鍋10を着脱可能に収容する炊飯器本体11と、該炊飯器本体11に回動可能に取り付けた蓋体23とを備えている。この炊飯器は、制御手段であるマイコン72により、予め設定されたプログラムに従って炊飯処理を実行した後、引き続いて第1保温処理を実行する。そして、本実施形態の炊飯器は、第1保温処理中に炊飯鍋10内の米飯残量を判断し、その米飯残量に応じて加熱制御(温調設定温度)を変更する構成としている。   FIG. 1 shows a pressure rice cooker according to the present invention. This rice cooker includes a rice cooker body 11 that detachably houses a rice cooking pot 10 that is electromagnetically heated, and a lid body 23 that is rotatably attached to the rice cooker body 11. This rice cooker performs the 1st heat retention process continuously, after performing the rice cooking process according to the program set beforehand by the microcomputer 72 which is a control means. And the rice cooker of this embodiment is set as the structure which judges the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pan 10 during a 1st heat retention process, and changes heating control (temperature control setting temperature) according to the remaining amount of cooked rice.

炊飯器本体11は、筒形状をなす胴体12と、該胴体12の下端開口を閉塞する底体13と、胴体12の上端開口を覆うように取り付けた肩体14とからなる外装体を備えている。この肩体14は、その略中央に炊飯鍋10を着脱可能に配置するための開口部15を備え、この開口部15の正面側(図1中左側)に、蓋体23の閉塞状態を維持するための孔からなる係合受部16が設けられている。また、肩体14の開口部15には、筒状をなす内胴17と、非導電性材料からなる受け皿状の保護枠18とが配設されている。この保護枠18の下部外周面には、第1加熱手段である誘導加熱コイル19がフェライトコア20を介して配設されている。また、内胴17の外周部には、第2加熱手段である胴ヒータ21が配設されている。さらに、保護枠18には、該保護枠18を貫通して内部の炊飯鍋10を介して飯米および米飯の温度を検出するための第1鍋温度検出手段である炊飯鍋用温度センサ22(サーミスタ)が配設されている。   The rice cooker main body 11 includes an exterior body composed of a cylindrical body 12, a bottom body 13 that closes a lower end opening of the body 12, and a shoulder body 14 that is attached so as to cover the upper end opening of the body 12. Yes. This shoulder body 14 is provided with an opening 15 for detachably arranging the rice cooker 10 at its approximate center, and the closed state of the lid 23 is maintained on the front side (left side in FIG. 1) of the opening 15. An engagement receiving portion 16 made of a hole is provided. In addition, a cylindrical inner cylinder 17 and a saucer-shaped protective frame 18 made of a non-conductive material are disposed in the opening 15 of the shoulder body 14. An induction heating coil 19, which is a first heating means, is disposed on the lower outer peripheral surface of the protective frame 18 via a ferrite core 20. A cylinder heater 21 as a second heating means is disposed on the outer peripheral portion of the inner cylinder 17. Further, the protective frame 18 includes a rice cooker temperature sensor 22 (thermistor) that is a first pot temperature detection means for detecting the temperature of cooked rice and cooked rice through the protective frame 18 and through the internal rice cooker 10. ) Is arranged.

蓋体23は、肩体14の背部に形成されたヒンジ受部に開閉(回動)可能に取り付けられ、炊飯器本体11の上端開口を閉塞するものである。この蓋体23は、炊飯器本体11の外装体と共に外表面材を構成する上板24と、該上板24の底を閉塞する下板29と、該下板29の下面に着脱可能に装着される内蓋46とを備えている。そして、この蓋体23の内部には、炊飯鍋10内と外部とを連通する排気通路が設けられ、この排気通路に炊飯鍋10内を大気圧より高い圧力に昇圧するための圧力投入手段であるリリーフ弁49が設けられている。   The lid body 23 is attached to a hinge receiving portion formed on the back portion of the shoulder body 14 so as to be able to be opened and closed (turned), and closes the upper end opening of the rice cooker body 11. The lid body 23 is detachably mounted on an upper plate 24 that constitutes an outer surface material together with an exterior body of the rice cooker body 11, a lower plate 29 that closes the bottom of the upper plate 24, and a lower surface of the lower plate 29. And an inner lid 46. An inside of the lid 23 is provided with an exhaust passage that communicates the inside of the rice cooker 10 with the outside, and pressure exhausting means for boosting the inside of the rice cooker 10 to a pressure higher than atmospheric pressure in the exhaust passage. A relief valve 49 is provided.

上板24には、その前部に蓋体23を開放操作するための操作部材25が配設されている。この操作部材25は、外装体の表面に露出されるロック解除操作部26を備え、その内面に、後述するロック部材31をロック解除方向に回転させるための押圧部27が設けられている。この操作部材25は、図示しないキックバネによって上向きに付勢されている。また、上板24の背部には、排気通路の出口を構成する蒸気口ユニット28が配設されている。   The upper plate 24 is provided with an operation member 25 for opening the lid 23 at the front portion thereof. The operation member 25 includes a lock release operation portion 26 exposed on the surface of the exterior body, and a pressing portion 27 for rotating a lock member 31 described later in the lock release direction is provided on the inner surface thereof. The operation member 25 is biased upward by a kick spring (not shown). A steam port unit 28 that constitutes an outlet of the exhaust passage is disposed on the back of the upper plate 24.

図1および図2に示すように、下板29は、肩体14の上側の凹状の窪み形状と対応する形状をなす。この下板29の背部には、肩体14のヒンジ受部に軸によって回動可能に軸着されるヒンジ接続部30が設けられている。さらに、下板29の前部にはロック部材31が回動可能に取り付けられている。このロック部材31は、蓋体23を炊飯器本体11に対して閉塞した状態に維持するためのもので、図2および図3に示すように、金属板を屈曲加工することにより形成されている。このロック部材31には、その両側面に下板29に対して軸着するための軸部32が設けられている。また、ロック部材31の下端縁両側には、肩体14の係合受部16に着脱可能に係合し、肩体14の樹脂壁を挟んで炊飯鍋10のフランジ部に係止する一対の係合爪部33がL字形状をなすように設けられている。さらに、ロック部材31には、上端中央に背面(ヒンジ接続部30)側上向きに傾斜して延び、操作部材25の押圧部27が当接する受部34が設けられている。なお、このロック部材31は、図示しない付勢手段であるキックバネによって図1に示す係合位置に付勢されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lower plate 29 has a shape corresponding to the concave depression shape on the upper side of the shoulder body 14. On the back portion of the lower plate 29, there is provided a hinge connecting portion 30 that is pivotally attached to a hinge receiving portion of the shoulder body 14 so as to be rotatable by a shaft. Further, a lock member 31 is rotatably attached to the front portion of the lower plate 29. This lock member 31 is for maintaining the lid 23 in a closed state with respect to the rice cooker body 11, and is formed by bending a metal plate as shown in FIGS. . The lock member 31 is provided with shaft portions 32 for axially attaching to the lower plate 29 on both side surfaces thereof. Further, on both sides of the lower end edge of the lock member 31, a pair of detachably engaged with the engagement receiving portion 16 of the shoulder body 14 and engaged with the flange portion of the rice cooker 10 across the resin wall of the shoulder body 14. The engaging claw portion 33 is provided so as to have an L shape. Furthermore, the lock member 31 is provided with a receiving portion 34 that extends at an angle toward the back surface (hinge connection portion 30) upward at the center of the upper end and contacts the pressing portion 27 of the operation member 25. The lock member 31 is biased to the engagement position shown in FIG. 1 by a kick spring which is a biasing means (not shown).

また、図1に示すように、下板29の底には、金属製のヒータカバー35を介して第3加熱手段である蓋ヒータ36が配設されるとともに、第2の鍋温度検出手段である蓋体用温度センサ37(図8(A)参照)が配設されている。また、下板29には、内蓋46に配設されたリリーフ弁49を収容し、排気通路の入り口部を構成する第1収容部38が設けられている。さらに、この第1収容部38の横には、内蓋46に配設された調圧弁を収容する第2収容部39が設けられている。   Further, as shown in FIG. 1, a lid heater 36 as third heating means is disposed on the bottom of the lower plate 29 via a metal heater cover 35, and at the second pan temperature detecting means. A certain lid temperature sensor 37 (see FIG. 8A) is provided. Further, the lower plate 29 is provided with a first accommodating portion 38 that accommodates a relief valve 49 disposed in the inner lid 46 and constitutes an inlet portion of the exhaust passage. Further, a second accommodating portion 39 that accommodates a pressure regulating valve disposed in the inner lid 46 is provided beside the first accommodating portion 38.

そして、下板29には、第1収容部38の正面側にリリーフ弁49の駆動手段である第1ソレノイド40が配設され、第2収容部39の正面側には、調圧弁の駆動手段である第2ソレノイド41が配設されている。これらソレノイド40,41は、2ポジションソレノイドであり、通電の有無により進退するロッドを備えている。また、これらソレノイド40,41は、通電によりロッドが図1中左向きに後退する一方、通電が遮断されることによりスプリングの付勢力で図1中右向きに進出するように構成されている。そして、第1ソレノイド40のロッドの先端には、第1収容部38内に位置するリリーフ弁49の球状部材52を押圧する押圧部材42が配設されている。また、第2ソレノイド41の先端には、調圧弁を下向きに押圧可能な押下部材43が配設されている。   The lower plate 29 is provided with a first solenoid 40 that is a driving means for the relief valve 49 on the front side of the first accommodating portion 38, and a pressure regulating valve driving means on the front side of the second accommodating portion 39. A second solenoid 41 is provided. These solenoids 40 and 41 are two-position solenoids and are provided with rods that advance and retreat depending on the presence or absence of energization. Further, the solenoids 40 and 41 are configured so that the rod moves backward in the left direction in FIG. 1 when energized, and moves rightward in FIG. 1 by the biasing force of the spring when the energization is interrupted. A pressing member 42 that presses the spherical member 52 of the relief valve 49 located in the first accommodating portion 38 is disposed at the tip of the rod of the first solenoid 40. In addition, a pressing member 43 capable of pressing the pressure regulating valve downward is disposed at the tip of the second solenoid 41.

押圧部材42には、第1ソレノイド40の駆動力を利用して蓋体23を開放不可能にロックする移動部材44が配設されている。この移動部材44は、図2に示すように矩形状の枠体からなり、第1ソレノイド40に通電されると、ロッドが後退することにより押圧部材42を介してロック部材31の側に移動する一方、第1ソレノイド40に対する通電が遮断されると、ロッドが進出することによりロック部材31から離反するように移動する。この移動部材44におけるロック部材31の側の端部は、ロック部材31の移動領域に進退可能なロック部45を構成する。なお、この移動部材44は、図7(A)に示すように、ロック部材31の係合爪部33が炊飯器本体11の係合受部16に正常な係合代で係合している状態では、ロック部材31の受部34の下部に進入したロック位置まで移動可能である。また、図7(B)に示すように、係合爪部33と係合受部16との係合代が不足し、内鍋の内圧が高まると蓋体23が開放する可能性がある異常係合状態では、ロック部材31の受部34に当接することにより、受部34の下部に進入できないハーフロック位置で停止する(図5(D)参照)。   The pressing member 42 is provided with a moving member 44 that locks the lid 23 so that it cannot be opened using the driving force of the first solenoid 40. As shown in FIG. 2, the moving member 44 is formed of a rectangular frame, and when the first solenoid 40 is energized, the rod moves backward to move toward the lock member 31 via the pressing member 42. On the other hand, when the energization to the first solenoid 40 is interrupted, the rod moves and moves away from the lock member 31. The end of the moving member 44 on the side of the lock member 31 constitutes a lock portion 45 that can be moved back and forth in the moving region of the lock member 31. In addition, as shown in FIG. 7A, in this moving member 44, the engagement claw portion 33 of the lock member 31 is engaged with the engagement receiving portion 16 of the rice cooker body 11 with a normal engagement allowance. In the state, the lock member 31 can move to the lock position that has entered the lower portion of the receiving portion 34. Further, as shown in FIG. 7 (B), there is a possibility that the lid 23 may be opened when the engagement margin between the engagement claw portion 33 and the engagement receiving portion 16 is insufficient and the internal pressure of the inner pot increases. In the engaged state, by abutting against the receiving portion 34 of the lock member 31, the locking member 31 stops at a half-lock position where it cannot enter the lower portion of the receiving portion 34 (see FIG. 5D).

内蓋46は、図1に示すように、金属製の内蓋本体47と蓋パッキン48とを備え、ヒータカバー35の下部に着脱可能に配設されるものである。この内蓋46の内蓋本体47には、下板29の第1収容部38内に配置されるリリーフ弁49と、第2収容部39内に配置される調圧弁(図示せず)とが一体的に配設されている。   As shown in FIG. 1, the inner lid 46 includes a metal inner lid body 47 and a lid packing 48, and is detachably disposed at the lower portion of the heater cover 35. The inner lid body 47 of the inner lid 46 includes a relief valve 49 disposed in the first housing portion 38 of the lower plate 29 and a pressure regulating valve (not shown) disposed in the second housing portion 39. It is arranged integrally.

リリーフ弁49は、台形筒状をなす弁座部材50と、該弁座部材50を覆うカバー51とを備え、その内部に球状部材52を転動可能に配設したものである。この球状部材52は、転動により弁座部材50に形成した通気孔53を閉塞すると、炊飯鍋10内の空気が外部に排気されるのを防止し、炊飯鍋10内を大気圧より高い圧力に加圧可能とする。また、押圧部材42に押圧されて排気通路の閉塞を解除(開放)することにより、炊飯鍋10の内圧を大気圧に戻す(平衡)ものである。なお、球状部材52は、炊飯鍋10内の圧力が1.30atmに昇圧すると、その圧力で通気孔53上から離反するように転動する重量のものを使用している。   The relief valve 49 includes a valve seat member 50 having a trapezoidal cylindrical shape and a cover 51 that covers the valve seat member 50, and a spherical member 52 is disposed in the inside thereof so as to be able to roll. When the spherical member 52 closes the air hole 53 formed in the valve seat member 50 by rolling, the air in the rice cooker 10 is prevented from being exhausted to the outside, and the pressure in the rice cooker 10 is higher than atmospheric pressure. Can be pressurized. Moreover, the internal pressure of the rice cooking pot 10 is returned to the atmospheric pressure (equilibrium) by being pressed by the pressing member 42 to release (open) the blockage of the exhaust passage. In addition, the spherical member 52 uses the thing of the weight which rolls so that it may leave | separate from the ventilation hole 53 with the pressure, if the pressure in the rice cooker 10 raises to 1.30 atm.

調圧弁(図示せず)は、スプリングにより下向きに付勢された弁体を備え、該弁体により通気孔を閉塞したものである。この調圧弁は、押下部材43によりスプリングの付勢力が変更されることにより、通気孔を閉塞する力が変更される。これにより、炊飯鍋10内を1.15atmから1.20atmの範囲で加圧可能な圧力を変更可能とするものである。   The pressure regulating valve (not shown) includes a valve body biased downward by a spring, and the vent hole is closed by the valve body. In the pressure regulating valve, the force for closing the vent hole is changed by changing the urging force of the spring by the pressing member 43. Thereby, the pressure which can pressurize the inside of the rice cooking pot 10 in the range of 1.15 atm to 1.20 atm is changeable.

なお、内蓋46を装着した蓋体23は、リリーフ弁49および調圧弁の内部、これらと収容部38,39との隙間から、内蓋本体47とヒータカバー35との隙間、および、蒸気口ユニット28内を経た経路が、炊飯鍋10内と外部とを連通させる排気通路を構成する。   Note that the lid body 23 to which the inner lid 46 is attached is provided inside the relief valve 49 and the pressure regulating valve, from the gap between them and the accommodating portions 38 and 39, to the gap between the inner lid body 47 and the heater cover 35, and the steam port. The path that passes through the unit 28 constitutes an exhaust passage that allows the inside of the rice cooker 10 to communicate with the outside.

本実施形態の蓋体23には、蓋体23の開閉状態を検出する蓋状態検出手段として、揺動部材59を配設し、この揺動部材59の可動位置を非接触式センサであるフォトインタラプタ65によって検出する構成としている。また、本実施形態では、この揺動部材59を揺動可能な状態で配設する保持部54を移動部材44に設けることにより、1個のフォトインタラプタ65で、ロック部材31の係合爪部33と炊飯器本体11の係合受部16との係合状態を更に検出できるように構成している。   The lid body 23 of the present embodiment is provided with a rocking member 59 as lid state detecting means for detecting the open / closed state of the lid body 23, and the movable position of the rocking member 59 is a non-contact sensor. The detection is performed by the interrupter 65. Further, in the present embodiment, by providing the moving member 44 with the holding portion 54 that is disposed in a state where the swing member 59 can swing, the engagement claw portion of the lock member 31 can be obtained with one photo interrupter 65. It is comprised so that the engagement state of 33 and the engagement receiving part 16 of the rice cooker main body 11 can be detected further.

保持部54は、移動部材44の側部に突設されており、一対の支持壁55A,55Bを備えている。これら支持壁55A,55Bの上部には第1装着孔56が設けられ、これらに別体のピン57を貫通させることにより、揺動部材59を揺動可能に装着する。また、支持壁55A,55Bには、第1装着孔56の上部に揺動部材59の回動を停止するストッパ部58が架設されている。   The holding part 54 projects from the side part of the moving member 44 and includes a pair of support walls 55A and 55B. A first mounting hole 56 is provided in the upper part of these support walls 55A and 55B, and a swinging member 59 is swingably mounted by penetrating a separate pin 57 therethrough. In addition, a stopper portion 58 that stops the rotation of the swing member 59 is installed on the support walls 55 </ b> A and 55 </ b> B above the first mounting hole 56.

揺動部材59は、ストッパ部58に対して所定間隔をもって下側に位置して延びる棒状の検知部60を備えている。この検知部60の先端には、移動部材44がロック部材31の受部34の下部に進入したロック位置で、フォトインタラプタ65の発光部66と受光部67との対向空間内の検出領域を除く位置に突出する突出部61が設けられている(図5(B)参照)。また、揺動部材59には、下向きに突出する釣合部62が設けられ、この釣合部62の上部に第1装着孔56に対応する第2装着孔63が設けられている。この釣合部62の下端には、別体の錘64が配設され、検知部60が水平方向に延びた状態で釣り合うように構成している。そして、この揺動部材59は、検知部60がストッパ部58に当接した状態で、検知部60がフォトインタラプタ65の対向空間内の検出領域を除く位置に一部が進入した状態を維持するように構成している(図5(C)参照)。   The swing member 59 includes a rod-shaped detection unit 60 that extends and is positioned below the stopper unit 58 at a predetermined interval. At the tip of the detection unit 60, the detection region in the facing space between the light emitting unit 66 and the light receiving unit 67 of the photo interrupter 65 is removed at the lock position where the moving member 44 has entered the lower part of the receiving unit 34 of the lock member 31. A projecting portion 61 projecting to a position is provided (see FIG. 5B). Further, the swinging member 59 is provided with a balance portion 62 that protrudes downward, and a second mounting hole 63 corresponding to the first mounting hole 56 is provided at an upper portion of the balance portion 62. A separate weight 64 is disposed at the lower end of the balance portion 62 so that the detector 60 is balanced in a state of extending in the horizontal direction. The swinging member 59 maintains a state where a part of the swinging member 59 has entered the position excluding the detection region in the facing space of the photo interrupter 65 in a state where the detection unit 60 is in contact with the stopper unit 58. (See FIG. 5C).

フォトインタラプタ65は、揺動部材59の検知部60の近接および離反を非接触状態で検出するもので、発光素子を配設した発光部66と、受光素子を配設した受光部67とを備えている。これら発光部66と受光部67とは、略U字形状をなすガイド枠の対向壁部内に配設されている。このガイド枠は、対向空間内に揺動部材59を移動可能にガイドするものである。そのため、この対向空間は、その中の一部が検出領域を構成する。このフォトインタラプタ65は、検出領域に遮蔽物である検知部60が存在しない状態では、発光素子の光を受光素子が受光可能であり、検出領域に検知部60が進入した状態では、発光素子の光を受光素子が受光できない。そして、検知部60の検出状態を意味する受光状態または非受光状態を、所定の信号としてマイコン72に出力する。   The photo interrupter 65 detects the proximity and separation of the detecting unit 60 of the swinging member 59 in a non-contact state, and includes a light emitting unit 66 provided with a light emitting element and a light receiving unit 67 provided with a light receiving element. ing. The light emitting portion 66 and the light receiving portion 67 are disposed in the opposing wall portion of the guide frame having a substantially U shape. The guide frame guides the swing member 59 so as to be movable in the facing space. Therefore, a part of the facing space constitutes a detection area. The photo interrupter 65 can receive the light of the light emitting element in a state where the detection unit 60 that is a shielding object does not exist in the detection region, and can detect the light of the light emitting element when the detection unit 60 enters the detection region. The light receiving element cannot receive light. Then, a light receiving state or a non-light receiving state, which means a detection state of the detection unit 60, is output to the microcomputer 72 as a predetermined signal.

このフォトインタラプタ65は検出基板68に実装され、揺動部材59の検知部60と対応する高さに設置されている。ここで、受光部67の実質的な検出部は、対向面に設けた露出孔67aの内部に位置する。そのため、この露出孔67aの軸方向の同一形状領域が、検出領域を構成する。この露出孔67aは、図5(B)に示すように、移動部材44がロック位置にある状態で、揺動部材59の突出部61の上方に位置され、この突出部61では発光部66からの受光路を遮断しないように構成している。また、露出孔67aは、図5(C)に示すように、検知部60がストッパ部58に当接した第2可動位置で、検知部60の下端より下側に位置され、この第2可動位置で検知部60により受光路を遮断しない構成している。即ち、このフォトインタラプタ65は、蓋体23が閉じている状態で、かつ、移動部材44がアンロック位置およびハーフロック位置に移動した状態では、検知部60で受光路を遮断し、移動部材44がロック位置に移動した状態では突出部61が受光路下に位置し、検知部60で受光路を遮断しない位置に設置されている。なお、移動部材44がアンロック位置からハーフロック位置までの移動距離(間隔)をL1、アンロック位置からロック位置までの移動距離をL2とすると、これらはL1<L2である。そのため、その移動距離L1以下の領域が、フォトインタラプタ65の非検出領域となるように設置する。即ち、非検出領域とは、検知部60が受光路を遮断している状態になっているため、フォトインタラプタ65の受光部67が、発光部66の発光素子からの光を受光できない領域を意味する。これにより、移動部材44を介して揺動部材59が距離L1を越えて移動すると、検知部60が非検出領域から逸脱し、その状態を検出できるように構成している。   The photo interrupter 65 is mounted on the detection board 68 and is installed at a height corresponding to the detection unit 60 of the swing member 59. Here, the substantial detection part of the light receiving part 67 is located inside the exposure hole 67a provided in the facing surface. Therefore, the same shape area in the axial direction of the exposure hole 67a constitutes a detection area. As shown in FIG. 5B, the exposure hole 67a is positioned above the protruding portion 61 of the swinging member 59 in a state where the moving member 44 is in the locked position. The light receiving path is not cut off. Further, as shown in FIG. 5C, the exposure hole 67a is located at a second movable position where the detection unit 60 is in contact with the stopper unit 58, and is located below the lower end of the detection unit 60. The light receiving path is not blocked by the detection unit 60 at the position. That is, in the state where the lid 23 is closed and the moving member 44 is moved to the unlock position and the half-lock position, the photo interrupter 65 blocks the light receiving path by the detection unit 60 and moves the moving member 44. Is moved to the locked position, the projecting portion 61 is located below the light receiving path, and is installed at a position where the detecting section 60 does not block the light receiving path. If the moving distance (interval) of the moving member 44 from the unlock position to the half-lock position is L1, and the movement distance from the unlock position to the lock position is L2, these are L1 <L2. For this reason, the region where the moving distance is less than or equal to L1 is set to be a non-detection region of the photo interrupter 65. That is, the non-detection region means a region in which the light receiving unit 67 of the photo interrupter 65 cannot receive light from the light emitting element of the light emitting unit 66 because the detection unit 60 is in a state of blocking the light receiving path. To do. Accordingly, when the swing member 59 moves beyond the distance L1 via the moving member 44, the detection unit 60 deviates from the non-detection region and can detect the state.

この炊飯器には、肩体14の正面上部に、ユーザが炊飯条件を入力するためのスイッチと、その選択状態や動作状態を表示する液晶表示板とを有する操作パネル69が配設されている。また、図1に示すように、外装体と保護枠18との間には制御基板70が配設されている。この制御基板70には、炊飯鍋10の外部雰囲気の温度を検出するための外部温度検出手段である外部温度センサ71が配設されている。この外部温度センサ71は、塵埃や湿度に対する抗力に優れたサーミスタである。なお、本実施形態の底体13には、制御基板70を配設した正面側に図示しない吸気口が配設され、その更に正面側には吸気用の排気ファンが配設されている。そのため、外部温度センサ71は、外装体内に吸引され、未だ何ら機器を冷却していない外気の温度を検出できるように構成されている。また、制御基板70にはマイコン72が実装され、このマイコン72により予め設定したプログラムに従って制御が実行される。   In this rice cooker, an operation panel 69 having a switch for a user to input rice cooking conditions and a liquid crystal display panel for displaying a selection state and an operation state is disposed on the front upper portion of the shoulder body 14. . Further, as shown in FIG. 1, a control board 70 is disposed between the exterior body and the protective frame 18. The control board 70 is provided with an external temperature sensor 71 which is an external temperature detecting means for detecting the temperature of the external atmosphere of the rice cooker 10. The external temperature sensor 71 is a thermistor having excellent resistance to dust and humidity. In the bottom body 13 of the present embodiment, an intake port (not shown) is provided on the front side where the control board 70 is provided, and an exhaust fan for intake is further provided on the front side. Therefore, the external temperature sensor 71 is configured to be able to detect the temperature of the outside air that is sucked into the exterior body and has not yet cooled the device. Further, a microcomputer 72 is mounted on the control board 70, and control is executed by the microcomputer 72 according to a preset program.

本実施形態では、操作パネル69に配設した炊飯スイッチの操作を検出すると、液晶表示板によって設定された炊飯条件に基づいて、炊飯プログラムに従って、飯米の予熱、昇温(中ぱっぱ)、沸騰維持、2度炊き、および、むらしの各工程からなる炊飯処理を実行した後、引き続いて、炊き上げた米飯を所定温度に保温する第1保温処理を実行する。また、予約を含む炊飯処理および第1保温処理も何ら実行していない待機モードで、操作パネル69の保温スイッチが操作されると、第1保温処理とは異なる第2保温処理を実行する。   In the present embodiment, when the operation of the rice cooking switch disposed on the operation panel 69 is detected, the rice is preheated, heated (medium-pump), and maintained in accordance with the rice cooking program based on the rice cooking conditions set by the liquid crystal display panel. After performing the rice cooking process which consists of each process of twice cooking and murame, the 1st heat retention process which heats the cooked cooked rice to predetermined temperature is performed continuously. Moreover, when the heat retention switch of the operation panel 69 is operated in the standby mode in which neither the rice cooking process including the reservation nor the first heat retention process is performed, a second heat retention process different from the first heat retention process is performed.

炊飯処理では、炊飯スイッチの受付直後、および、昇温工程の開始時に、第1ソレノイド40の駆動を伴って、フォトインタラプタ65からの信号に基づいて、蓋体23の開閉状態を検出(判断)した後、炊飯器本体11の係合受部16およびロック部材31の係合爪部33の係合状態を検出(判断)する蓋状態検査工程を実行する。そして、蓋体23が閉塞状態であると判断し、かつ、係合受部16および係合爪部33が正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を実行(続行)する。一方、蓋体23が開放状態であると判断した場合、および、係合受部16および係合爪部33が異常係合状態であると判断した場合には、第1ソレノイド40への通電を停止し、移動部材44をアンロック作動させて炊飯処理を停止する。   In the rice cooking process, the open / close state of the lid 23 is detected (determination) based on a signal from the photo interrupter 65 with the driving of the first solenoid 40 immediately after reception of the rice cooking switch and at the start of the temperature raising process. After that, the lid state inspection process for detecting (determining) the engagement state of the engagement receiving portion 16 of the rice cooker body 11 and the engagement claw portion 33 of the lock member 31 is executed. When it is determined that the lid body 23 is in the closed state and the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 are determined to be in the normal engagement state, the rice cooking process is executed (continued). On the other hand, when it is determined that the lid body 23 is in the open state, and when it is determined that the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 are in the abnormal engagement state, the first solenoid 40 is energized. It stops and the moving member 44 is unlocked to stop the rice cooking process.

また、マイコン72は、炊飯処理中に炊飯容量を判別する容量判別手段の役割をなす。具体的には、炊飯処理中の昇温工程では、誘導加熱コイル19に対してフルパワーで電力を投入することにより、飯米を水と一緒に加熱する。そして、この際に、予め設定した第1設定温度から第2設定温度まで昇温するのに要した実際の昇温時間と、予め記憶した容量判別データとに基づいて、実際の炊飯容量を判別する。なお、容量判別データとは、予め計測した炊飯容量と昇温時間による容量判別勾配に基づいて設定した演算式、および、複数の炊飯容量に対応する昇温時間のデータテーブルの両方を含む。   The microcomputer 72 serves as a capacity discriminating means for discriminating the rice cooking capacity during the rice cooking process. Specifically, in the heating process during the rice cooking process, the rice is heated together with water by supplying power to the induction heating coil 19 with full power. At this time, the actual rice cooking capacity is determined based on the actual temperature increase time required for increasing the temperature from the preset first set temperature to the second set temperature and the capacity determination data stored in advance. To do. Note that the capacity determination data includes both an arithmetic expression set based on a rice cooking capacity measured in advance and a capacity determination gradient based on the temperature increase time, and a data table of temperature increase times corresponding to a plurality of rice cooking capacities.

一方、第1保温処理では、マイコン72は、フォトインタラプタ65からの信号に基づいて、蓋体23の開閉を検出(監視)する。そして、マイコン72はカウント手段の役割をなし、フォトインタラプタ65を介して蓋体23の開放を検出すると開放時間tのカウントを開始し、蓋体23の閉塞を検出すると開放時間tのカウントを停止する。その後、マイコン72は炊飯鍋10内の保温量判断手段の役割をなし、蓋体23の開閉を検出する毎に、この第1保温処理の前の炊飯処理中に判別した炊飯容量と、計測した蓋体23の開放時間tと、設定された特定容量取出時間taと、に基づいて炊飯鍋10内の米飯残量を判断する。具体的には、1回の開放時間tと特定容量取出時間taから取り出された米飯量(Cup数)を判断し、炊飯容量から取り出された米飯量(減少量)を減算することにより米飯残量を判断(監視)する。そして、マイコン72は、この予測された米飯残量に応じて誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ36による加熱制御を変更する構成としている。   On the other hand, in the first heat retaining process, the microcomputer 72 detects (monitors) the opening / closing of the lid body 23 based on a signal from the photo interrupter 65. The microcomputer 72 serves as a counting means. When the opening of the lid body 23 is detected via the photo interrupter 65, the microcomputer 72 starts counting the opening time t, and when detecting the closing of the lid body 23, the counting of the opening time t is stopped. To do. Then, the microcomputer 72 played the role of the heat insulation amount judgment means in the rice cooker 10 and measured the rice cooking capacity determined during the rice cooking process before the first heat insulation process every time the opening / closing of the lid 23 was detected. The remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 is determined based on the opening time t of the lid body 23 and the set specific capacity extraction time ta. Specifically, the amount of cooked rice (number of Cups) taken out from one opening time t and the specific capacity take-out time ta is determined, and the amount of cooked rice taken out from the rice cooking capacity (decrease amount) is subtracted. Determine (monitor) the amount. And the microcomputer 72 is set as the structure which changes the heating control by the induction heating coil 19, the trunk | drum heater 21, and the lid | cover heater 36 according to this estimated rice remaining amount.

なお、炊き上げた米飯の味のムラをなくし、おいしいごはんを食べられるようにするには、炊き終わった米飯を全体的に攪拌(ほぐし)して混ぜ合わせ、米飯間の蒸気を放出させることが好ましいことが広く知られている。そして、ユーザの多くは、この作業を実際に行っていると考えられる。そのため、本実施形態では、保温量判断手段としてのマイコン72は、炊飯処理から第1保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体23の開閉は、ご飯の混ぜ合わせであると判断し、蓋体23の開放時間tに拘わらず炊飯鍋10から米飯が減少したと判断しない(米飯残量を減らさない)ようにしている。   In addition, in order to eliminate the uneven taste of the cooked cooked rice and eat delicious rice, the cooked cooked rice is stirred and mixed together to release steam between cooked rice. It is widely known that it is preferable. And it is thought that many users are actually performing this work. Therefore, in this embodiment, the microcomputer 72 as the heat insulation amount determining means determines that the first opening and closing of the lid body 23 after shifting from the rice cooking process to the first heat insulation process is a mixture of rice. Regardless of the opening time t of the lid 23, it is not determined that the cooked rice has been reduced from the rice cooker 10 (the remaining amount of cooked rice is not reduced).

また、マイコン72による加熱制御は、第1保温処理中に炊飯鍋10内の米飯が予め設定した特定容量以上減少したと判断すると、炊飯鍋用温度センサ22の検出値に基づいて温調する温調設定温度を上げるように構成している。しかも、本実施形態では、外部温度センサ71による検出温度と、予め設定した基準(標準)温度とに基づいて、温調設定温度を更に変更する。具体的には、外部温度センサ71による検出温度が予め設定した基準温度より低い場合には温調設定温度を下げ、外部温度センサ71による検出温度が基準温度より高い場合に温調設定温度を上げる構成としている。ここで、温調設定温度とは、炊飯鍋用温度センサ22の設定温度である。   Moreover, if the heating control by the microcomputer 72 determines that the cooked rice in the rice cooker 10 has decreased by a predetermined capacity or more during the first heat treatment, the temperature is adjusted based on the detection value of the temperature sensor 22 for the rice cooker. It is configured to increase the adjustment temperature. Moreover, in the present embodiment, the temperature adjustment set temperature is further changed based on the temperature detected by the external temperature sensor 71 and a preset reference (standard) temperature. Specifically, when the temperature detected by the external temperature sensor 71 is lower than a preset reference temperature, the temperature adjustment set temperature is lowered, and when the temperature detected by the external temperature sensor 71 is higher than the reference temperature, the temperature adjustment set temperature is increased. It is configured. Here, the temperature adjustment set temperature is the set temperature of the rice cooker temperature sensor 22.

次に、マイコン72による蓋体23の開閉状態判断、および、係合受部16と係合爪部33の係合状態判断を含む、蓋状態検査工程について説明する。   Next, the lid state inspection process including the determination of the open / close state of the lid 23 by the microcomputer 72 and the engagement state determination of the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 will be described.

この蓋状態検査工程では、マイコン72は、第1ソレノイド40に対して通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ65の信号に基づいて蓋体23の開閉状態を判断する。また、マイコン72は、第1ソレノイド40に対して通電を行ったロック作動状態で、フォトインタラプタ65の信号に基づいて係合受部16と係合爪部33の係合状態を判断する。   In this lid state inspection step, the microcomputer 72 determines the open / close state of the lid 23 based on the signal from the photo interrupter 65 in the unlocked operation state where the first solenoid 40 is deenergized. Further, the microcomputer 72 determines the engagement state of the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 based on the signal from the photo interrupter 65 in the lock operation state where the first solenoid 40 is energized.

具体的には、炊飯器本体11に対して蓋体23を略水平方向に位置するように閉塞し、第1ソレノイド40を介して移動部材44をアンロック位置に移動させている状態では、揺動部材59は図3および図5(A)に示す状態をなす。この状態では、第1可動位置にある揺動部材59の検知部60がフォトインタラプタ65の検出領域に進入しているため、該フォトインタラプタ65はオフしている。そのため、マイコン72は、図8(B)に示すように、第1ソレノイド40を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ65がオフしている状態を検出することにより、蓋体23を閉塞した状態を判断できる。   Specifically, the lid 23 is closed so as to be positioned substantially in the horizontal direction with respect to the rice cooker body 11, and the movable member 44 is moved to the unlock position via the first solenoid 40. The moving member 59 is in the state shown in FIGS. 3 and 5A. In this state, since the detection unit 60 of the swinging member 59 at the first movable position has entered the detection area of the photo interrupter 65, the photo interrupter 65 is off. Therefore, as shown in FIG. 8 (B), the microcomputer 72 closes the lid 23 by detecting a state in which the photo interrupter 65 is turned off while the first solenoid 40 is not driven. The state can be judged.

また、ユーザが炊飯器本体11に対して蓋体23の開放操作を行うと、蓋体23は、図6(A)に示す傾斜した状態を経て、図6(B)に示す略上向きに延びる位置まで回動する。そして、揺動部材59が保持部54のストッパ部58に当接するまでは、図6(A)に示すように、揺動部材59の検知部60は、水平方向に延びた状態を維持する。また、蓋体23の開放状態では、図5(C)および図6(B)に示すように、揺動部材59の検知部60がフォトインタラプタ65の検出領域から離反し、該フォトインタラプタ65はオン信号を出力する。そのため、マイコン72は、図8(B)に示すように、第1ソレノイド40を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ65がオン信号を出力している状態を検出することにより、蓋体23を開放した状態を判断できる。   Further, when the user performs an opening operation of the lid body 23 on the rice cooker body 11, the lid body 23 extends substantially upward as shown in FIG. 6 (B) through an inclined state shown in FIG. 6 (A). Rotate to position. Then, until the swing member 59 comes into contact with the stopper portion 58 of the holding portion 54, as shown in FIG. 6A, the detection portion 60 of the swing member 59 maintains a state of extending in the horizontal direction. In the open state of the lid 23, as shown in FIGS. 5C and 6B, the detection unit 60 of the swinging member 59 moves away from the detection area of the photo interrupter 65, and the photo interrupter 65 is Outputs an on signal. Therefore, as shown in FIG. 8B, the microcomputer 72 detects the state in which the photo interrupter 65 is outputting the on signal in the off state in which the first solenoid 40 is not driven, whereby the lid body 23 is detected. Can be determined.

さらに、炊飯器本体11に対して蓋体23を閉塞し、係合爪部33と係合受部16とが正常係合状態である場合に、第1ソレノイド40をロック作動させると、移動部材44を介して揺動部材59は図5(B)および図7(A)に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材59の検知部60がフォトインタラプタ65の検出領域から離反しているため、該フォトインタラプタ65はオン信号を出力する。そのため、マイコン72は、図8(B)に示すように、第1ソレノイド40を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ65がオン信号を出力している状態を検出することにより、係合爪部33と係合受部16とが正常係合状態であることを判断できる。   Furthermore, when the lid 23 is closed with respect to the rice cooker main body 11 and the engagement claw portion 33 and the engagement receiving portion 16 are in the normal engagement state, when the first solenoid 40 is locked, the moving member The swinging member 59 is positioned in the state shown in FIG. 5B and FIG. In this state, since the detection unit 60 of the swing member 59 is separated from the detection region of the photo interrupter 65, the photo interrupter 65 outputs an on signal. Therefore, as shown in FIG. 8B, the microcomputer 72 detects the state in which the photo interrupter 65 is outputting the ON signal in the ON state in which the first solenoid 40 is being driven. It can be determined that the portion 33 and the engagement receiving portion 16 are in a normal engagement state.

そして、炊飯器本体11に対して蓋体23を閉塞し、係合爪部33と係合受部16とが異常係合状態である場合に、第1ソレノイド40をロック作動させると、移動部材44を介して揺動部材59は図5(D)および図7(B)に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材59の検知部60がフォトインタラプタ65の検出領域に進入している(検出領域から離脱した状態でない)ため、該フォトインタラプタ65はオフしている。そのため、マイコン72は、図8(B)に示すように、第1ソレノイド40を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ65がオフしている状態を検出することにより、係合爪部33と係合受部16とが異常係合状態であることを検出できる。   When the lid 23 is closed with respect to the rice cooker body 11 and the engagement claw 33 and the engagement receiver 16 are in the abnormal engagement state, the first solenoid 40 is locked and moved. The swing member 59 is positioned in the state shown in FIG. 5D and FIG. In this state, the detection unit 60 of the swing member 59 has entered the detection area of the photo interrupter 65 (not in a state of being detached from the detection area), and thus the photo interrupter 65 is off. Therefore, as shown in FIG. 8B, the microcomputer 72 detects the state in which the photo interrupter 65 is turned off while the first solenoid 40 is being driven. It can be detected that the engagement receiving portion 16 is in an abnormal engagement state.

このように、本実施形態の炊飯器は、1個のセンサ65で、蓋体23の開閉状態、および、係合爪部33と係合受部16との係合状態を判断できる。そのため、製品コストの増大を抑制できるとともに、大型化を防止できる。しかも、揺動部材59を配設する移動部材44は、リリーフ弁49を開閉作動させる第1ソレノイド40を駆動手段として兼用しているため、部品点数の削減を図り、コストダウンを図ることができる。   Thus, the rice cooker of this embodiment can determine the open / closed state of the lid body 23 and the engaged state between the engagement claw portion 33 and the engagement receiving portion 16 with one sensor 65. Therefore, an increase in product cost can be suppressed and an increase in size can be prevented. Moreover, since the moving member 44 provided with the swing member 59 also serves as the driving means for the first solenoid 40 that opens and closes the relief valve 49, the number of parts can be reduced and the cost can be reduced. .

次に、マイコン72による炊飯鍋10内の米飯の残量判断について説明する。なお、以下の例では、炊飯可能容量が5Cupのものを用いているが、炊飯可能容量が変わった場合でも同様に設定可能である。   Next, determination of the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 by the microcomputer 72 will be described. In the following example, a rice cooking capacity of 5 Cup is used, but the same can be set even when the rice cooking capacity is changed.

マイコン72には、読み書き可能な記憶手段であるRAM(図示せず)に、特定容量が取り出されたか否かを判断するための特定容量取出時間taが記憶されている。そして、図9(A)に示すように、蓋体23の開放時間tが特定容量取出時間ta未満である場合には、米飯の減少は無いと判断する。また、蓋体23の開放時間tが特定容量取出時間ta以上2ta未満である場合には、米飯の減少は0.5cupであると判断する。そしてtが2ta以上3ta未満である場合には減少量が1.0cup、tが3ta以上4ta未満である場合には減少量が1.5cup、tが4ta以上5ta未満である場合には減少量が2.0cup、tが5ta以上6ta未満である場合には減少量が2.5cup、tが6ta以上7ta未満である場合には減少量が3.0cup、tが7ta以上8ta未満である場合には減少量が3.5cup、tが8ta以上9ta未満である場合には減少量が4.0cup、tが9ta以上10ta未満である場合には減少量が4.5cup、tが10ta以上11ta未満である場合には減少量が5.0cupであると判断する。   The microcomputer 72 stores a specific capacity extraction time ta for determining whether or not a specific capacity has been extracted in a RAM (not shown) which is a readable / writable storage means. And as shown to FIG. 9 (A), when the open time t of the cover body 23 is less than specific capacity extraction time ta, it is judged that there is no reduction of cooked rice. When the opening time t of the lid 23 is not less than the specific capacity take-out time ta and less than 2 ta, it is determined that the reduction of cooked rice is 0.5 cup. When t is 2 ta or more and less than 3 ta, the reduction amount is 1.0 cup, when t is 3 ta or more and less than 4 ta, the reduction amount is 1.5 cup, and when t is 4 ta or more and less than 5 ta, the reduction amount is 2.0 cup. When cup and t are 5ta or more and less than 6ta, the reduction amount is 2.5cup, when t is 6ta or more and less than 7ta, the reduction amount is 3.0cup, and when t is 7ta or more and less than 8ta, the reduction amount is If 3.5 cup, t is 8 ta or more and less than 9 ta, the decrease is 4.0 cup, if t is 9 ta or more but less than 10 ta, the decrease is 4.5 cup, if t is 10 ta or more but less than 11 ta, the decrease is Is determined to be 5.0cup.

例えば、図9(B)に示すように、特定容量取出時間の設定時間taを9秒とすると、1回目の蓋体23の開放時間tは、設定時間taを越える30秒であったとしても、米飯の攪拌によるものであるため、米飯量の減算は行わない。また、2回目の蓋体23の開放時間tが15秒である場合には0.5Cup減少したと判断し、3回目の蓋体23の開放時間tが8秒である場合には減少は無いと判断し、4回目の蓋体23の開放時間tが28秒である場合には1.5Cup(合計で2.0Cup)減少したと判断し、5回目の蓋体23の開放時間tが9秒である場合には0.5Cup(合計で2.5Cup)減少したと判断する。このようにして、開放時間tと特定容量取出時間taに基づいて、2回目以降の蓋体23の開閉による炊飯鍋10内の米飯の減少量を判断する。そして、炊飯処理時に判断した炊飯容量から、蓋体23の開閉毎に減少量を減算することにより、現状の米飯残量を判断(予測)する。   For example, as shown in FIG. 9B, if the set time ta of the specific capacity take-out time is 9 seconds, the first opening time t of the lid 23 may be 30 seconds exceeding the set time ta. The amount of cooked rice is not subtracted because of the stirring of cooked rice. In addition, when the opening time t of the second lid 23 is 15 seconds, it is determined that 0.5Cup has been reduced, and when the opening time t of the third lid 23 is 8 seconds, there is no decrease. In the case where the fourth opening time t of the lid body 23 is 28 seconds, it is determined that 1.5Cup (2.0Cup in total) has been reduced, and the fifth opening time t of the lid body 23 is 9 seconds. In this case, it is judged that the number has decreased by 0.5Cup (2.5Cup in total). Thus, based on the opening time t and the specific capacity extraction time ta, the reduction amount of cooked rice in the rice cooker 10 due to the opening and closing of the lid body 23 after the second time is determined. And the present rice residual amount is judged (predicted) by subtracting the amount of reduction | decrease for every opening / closing of the cover body 23 from the rice cooking capacity judged at the time of a rice cooking process.

次に、マイコン72による炊飯鍋10内の米飯残量に応じた温調の設定温度変更について説明する。   Next, the temperature control set temperature change according to the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 by the microcomputer 72 will be described.

まず、本実施形態では、炊飯可能容量を3段階で区画している。そして、0Cup以上1Cup以下の少量の場合、1Cupを越え3Cup以下の中量の場合、および、3Cupを越える満量の場合の各区画毎に、第1保温処理では炊飯鍋用温度センサ22の検出値に基づいて温調設定温度を変更する構成としている。なお、高温保温時の米飯の目標温調設定温度(飯温)は73℃で、低温保温時の目標温調設定温度は60℃である。   First, in this embodiment, the rice cooking capacity is divided into three stages. In the case of a small amount of 0 Cup or more and 1 Cup or less, in the case of a medium amount exceeding 1 Cup and 3 Cup or less, and in each case of a full amount exceeding 3 Cup, detection of the temperature sensor 22 for the rice cooker is performed in the first heat treatment. The temperature control set temperature is changed based on the value. In addition, the target temperature control setting temperature (rice temperature) of cooked rice at the time of high temperature heat retention is 73 ° C., and the target temperature control setting temperature at the time of low temperature heat retention is 60 ° C.

ここで、図10(A)に示すように、標準室温(20℃)で高温保温すると、実際の飯温は、少量の場合には目標温度と同等の73.0℃であり、中量の場合には目標温度より高い73.5℃であり、満量の場合には目標温度より更に高い74.0℃である。低室温(5℃)および高室温(35℃)で高温保温した場合も同様に、実際の飯温は、米飯残量が多いほど、炊飯鍋用温度センサ22の検出値に基づいて73℃に温調(オンオフ制御)しているにも拘わらず、高い実測値を示す。なお、図10(B)に示すように、低温保温した場合も同様である。これは、炊飯鍋10内の米飯残量が少ない場合には、その上部に形成される空間容積は、米飯残量が多い場合と比較すると多い。そして、空間容積が多い場合には、胴ヒータ21や蓋ヒータ36による加熱量に対して実際に米飯が加熱される加熱効率が悪い。しかも、空間に面する炊飯鍋10の領域は、内部温度を放熱するように作用する。その結果、米飯残量が少ない場合と多い場合とでは、同一の温調設定温度としているにも拘わらず、実際に温調されている飯温は異なるものと考えられる。   Here, as shown in FIG. 10 (A), when the temperature is kept high at a standard room temperature (20 ° C.), the actual rice temperature is 73.0 ° C. which is equal to the target temperature in the case of a small amount, and in the case of a medium amount. Is 73.5 ° C higher than the target temperature, and is 74.0 ° C higher than the target temperature in the case of full capacity. Similarly, when the temperature is kept high at low room temperature (5 ° C.) and high room temperature (35 ° C.), the actual rice temperature increases to 73 ° C. based on the detected value of the temperature sensor 22 for the rice cooker as the remaining amount of cooked rice increases. Despite temperature control (on / off control), high measured values are shown. Note that the same applies to the case where the temperature is kept low as shown in FIG. This is because when the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 is small, the space volume formed in the upper portion is larger than that when the remaining amount of cooked rice is large. And when there is much space volume, the heating efficiency in which cooked rice is actually heated with respect to the heating amount by the trunk | drum heater 21 or the lid | cover heater 36 is bad. Moreover, the region of the rice cooker 10 facing the space acts to radiate the internal temperature. As a result, even when the remaining amount of cooked rice is small and large, the cooked rice temperature that is actually temperature-regulated is considered to be different even though the same temperature control set temperature is set.

そこで、本実施形態では、炊飯鍋10内が如何なる容量であっても実際の米飯の保温温度を目標の73℃とするために、米飯残量が多くなるに従って温調設定温度が目標温度より低くなるように設定している。そして、蓋体23の開閉により炊飯鍋10内の米飯残量が特定容量以上減少したと判断すると、温調設定温度を上げるように構成している。具体的には、標準室温(20℃)で高温保温する場合、炊飯鍋用温度センサ22の検出値に基づいた温調設定温度は、少量の場合には73.0℃とし、中量の場合には72.5℃とし、満量の場合には72.0℃としている。また、標準室温(20℃)で低温保温する場合、温調設定温度は、少量の場合には60.0℃とし、中量の場合には59.5℃とし、満量の場合には59.0℃としている。   Therefore, in this embodiment, in order to set the actual heat retention temperature of the cooked rice to a target of 73 ° C. regardless of the capacity of the rice cooking pot 10, the temperature adjustment set temperature becomes lower than the target temperature as the remaining amount of cooked rice increases. It is set to be. And if it judges that the rice remaining amount in the rice cooking pan 10 decreased more than the specific capacity | capacitance by opening and closing of the cover body 23, it will comprise so that temperature control preset temperature may be raised. Specifically, when maintaining a high temperature at a standard room temperature (20 ° C.), the temperature adjustment temperature based on the detected value of the temperature sensor 22 for rice cooker is 73.0 ° C. for a small amount, and for a medium amount. 72.5 ° C, and 72.0 ° C when full. When the temperature is kept low at a standard room temperature (20 ° C.), the temperature adjustment set temperature is 60.0 ° C. for a small amount, 59.5 ° C. for a medium amount, and 59.0 ° C. for a full amount.

なお、保温中の飯温は、炊飯鍋10内の米飯残量だけでなく、周囲の室温によっても異なる。即ち、図10(A)に示すように、標準室温(20℃)で高温保温している状態では、少量の場合には実際の飯温は目標温度と同様の73℃であるのに対し、低室温(5℃)の場合の実際の飯温は74℃と高く、高室温(35℃)の場合の実際の飯温は72℃と低い。中量および満量で高温保温した場合も同様に、実際の飯温は、室温が低いほど高い実測値を示し、室温が高いほど低い実測値を示す。なお、図10(B)に示すように、低温保温した場合も同様である。このように室温が低いほど飯温が高い実測値を示すのは、室温により金属製の炊飯鍋10が冷却されることにより、炊飯鍋用温度センサ22の検出値が低くなるため、過剰加熱状態になっているためと考えられる。   In addition, the rice temperature during heat insulation changes with not only the residual amount of cooked rice in the rice cooking pan 10 but also the ambient room temperature. That is, as shown in FIG. 10 (A), in a state where the temperature is kept high at the standard room temperature (20 ° C.), the actual rice temperature is 73 ° C., which is the same as the target temperature, in the case of a small amount. The actual rice temperature at a low room temperature (5 ° C.) is as high as 74 ° C., and the actual rice temperature at a high room temperature (35 ° C.) is as low as 72 ° C. Similarly, when the medium and full amounts are kept at a high temperature, the actual rice temperature shows a higher actual measurement value as the room temperature is lower, and shows a lower actual measurement value as the room temperature is higher. Note that the same applies to the case where the temperature is kept low as shown in FIG. In this way, the lower the room temperature is, the higher the actual measured value of the rice temperature is because the detection value of the temperature sensor 22 for the rice cooker is lowered by cooling the metal rice cooker 10 at room temperature, so that the overheated state This is thought to be because of

そこで、本実施形態では、室温に拘わらず炊飯鍋10内の米飯の保温温度を目標の73℃とするために、室温(炊飯鍋10の外部温度)が、基準(標準)温度より低い場合には温調設定温度を目標温度より低くなるように設定し、基準温度より高い場合に温調設定温度を目標温度より高くなるように設定している。具体的には、高温保温で少量保温する場合、炊飯鍋用温度センサ22の検出値に基づいた温調設定温度は、標準室温の場合には73.0℃とし、低室温の場合には72.0℃とし、高室温の場合には74.0℃としている。また、低温保温で少量保温する場合、温調設定温度は、標準室温の場合には60.0℃とし、低室温の場合には59.0℃とし、高室温の場合には61.0℃としている。中量および満量の場合も同様にして、標準室温を基準として低室温の場合には温調設定温度を低くし、高室温の場合には温調設定温度を高くなるように設定している。   So, in this embodiment, in order to set the heat retention temperature of the cooked rice in the rice cooker 10 to the target 73 ° C. regardless of the room temperature, the room temperature (external temperature of the rice cooker 10) is lower than the reference (standard) temperature. The temperature control set temperature is set to be lower than the target temperature, and when the temperature control temperature is higher than the reference temperature, the temperature control set temperature is set to be higher than the target temperature. Specifically, when keeping a small amount at high temperature, the temperature setting temperature based on the value detected by the temperature sensor 22 for rice cooker is 73.0 ° C. for standard room temperature and 72.0 ° C. for low room temperature. In the case of high room temperature, the temperature is 74.0 ° C. When a small amount of heat is kept at a low temperature, the temperature setting temperature is 60.0 ° C. for standard room temperature, 59.0 ° C. for low room temperature, and 61.0 ° C. for high room temperature. Similarly, in the case of medium and full amounts, the temperature adjustment set temperature is set to be low when the room temperature is low and the temperature adjustment set temperature is set to be high when the room temperature is high. .

次に、マイコン72による制御について具体的に説明する。   Next, the control by the microcomputer 72 will be specifically described.

まず、ユーザが炊飯器を購入した状態では、マイコン72は、一次電池(図示せず)による3Vの電圧によるバックアップモードで動作している。この状態で、電源コードの接続により商用電源が投入されると、電源回路を介してゼロクロスパルスが入力されることにより、商用電源からの電圧で動作を開始する。そして、操作パネル69のスイッチが操作されるまで待機し、いずれかの操作を検出すると、その入力処理を実行する。   First, in a state where the user has purchased a rice cooker, the microcomputer 72 is operating in a backup mode using a voltage of 3 V by a primary battery (not shown). In this state, when the commercial power supply is turned on by connecting the power cord, a zero cross pulse is input through the power supply circuit, and the operation starts with the voltage from the commercial power supply. And it waits until the switch of the operation panel 69 is operated, and when any operation is detected, the input process is performed.

そして、炊飯スイッチの操作を検出すると、マイコン72は、図11に示すように、まず、ステップS1で、第1蓋状態検査工程を実行する。この第1蓋状態検査工程は、前述のように、第1ソレノイド40への通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ65からの信号により蓋体23の開閉状態を判断する。そして、蓋体23が開放状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、蓋体23が閉塞状態であると判断した場合には、係合受部16と係合爪部33の係合状態を判断する。この係合状態判断は、第1ソレノイド40への通電(オン)を行ったロック作動状態として、フォトインタラプタ65からの信号により係合受部16と係合爪部33との係合状態を判断する。そして、異常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を継続するためのフラグを立てる。   And if operation of a rice cooking switch is detected, as shown in FIG. 11, the microcomputer 72 will perform a 1st cover state test | inspection process first by step S1. In the first lid state inspection step, as described above, the open / close state of the lid body 23 is determined based on a signal from the photo interrupter 65 in the unlocked operation state where the first solenoid 40 is deenergized. When it is determined that the lid body 23 is in the open state, a flag for ending the rice cooking process is set, and when it is determined that the lid body 23 is in the closed state, the engagement receiving unit 16 is engaged. The engagement state of the pawl portion 33 is determined. In this engagement state determination, the engagement state between the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 is determined based on a signal from the photo interrupter 65 as a lock operation state in which the first solenoid 40 is energized (ON). To do. And when it is judged that it is an abnormal engagement state, the flag for complete | finishing a rice cooking process is set, and when it judges that it is a normal engagement state, the flag for continuing a rice cooking process is set.

第1蓋状態検査工程が完了すると、ステップS2で、蓋体23の状態が正常であるか否かをフラグにより判断する。そして、蓋体23が閉塞され、かつ、係合受部16と係合爪部33とが正常係合状態である場合には、ステップS3に進む。また、蓋体23が開放されている場合、または、係合受部16と係合爪部33とが異常係合状態である場合には、ステップS11に進む。   When the first lid state inspection process is completed, in step S2, it is determined from the flag whether or not the state of the lid body 23 is normal. If the lid 23 is closed and the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 are in the normal engagement state, the process proceeds to step S3. Further, when the lid body 23 is opened, or when the engagement receiving portion 16 and the engagement claw portion 33 are in an abnormal engagement state, the process proceeds to step S11.

ステップS3では、誘導加熱コイル19に通電を開始し、炊飯鍋10の温度が約50℃程度となるように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。   In step S3, energization of the induction heating coil 19 is started, and a preheating process is performed in which the temperature is adjusted so that the temperature of the rice cooker 10 becomes about 50 ° C.

そして、予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、ステップS4で、第2蓋状態検査工程を実行する。この第2蓋状態検査工程は、第1蓋状態検査工程と略同一であり、蓋状態が正常であると判断した場合、即ち、蓋体23が閉塞され、正常係合状態である場合には、第1ソレノイド40への通電を遮断することなくステップS5に進み、蓋状態が異常であると判断した場合、即ち、蓋体23が開放され、または、異常係合状態である場合には、第1ソレノイド40への通電を遮断してステップS5に進む点でのみ、相違する。   Then, when the preheating process is finished by elapse of a preset time, the second lid state inspection process is executed in step S4. This second lid state inspection step is substantially the same as the first lid state inspection step, and when it is determined that the lid state is normal, that is, when the lid body 23 is closed and is in a normal engagement state. When the process proceeds to step S5 without interrupting the power supply to the first solenoid 40 and it is determined that the lid state is abnormal, that is, when the lid body 23 is opened or is in an abnormal engagement state, The only difference is that the power supply to the first solenoid 40 is cut off and the process proceeds to step S5.

ステップS5では、フラグにより蓋状態が正常である場合にはステップS6,7に進み、蓋状態が異常である場合にはステップS11に進む。   In step S5, if the lid state is normal due to the flag, the process proceeds to steps S6 and S7, and if the lid state is abnormal, the process proceeds to step S11.

ステップS6,7では、昇温工程と容量判別工程とを並行処理する。ステップS6の昇温工程は、誘導加熱コイル19に対して100%(フルパワー)の電力で通電し、炊飯鍋10内の飯米を含む水を沸騰させる。なお、この昇温工程では、第1ソレノイド40が通電状態を維持され、球状部材52は通気孔53上に転動して通気孔53を閉塞している。その結果、炊飯鍋10内は徐々に昇圧し、大気圧より高い圧力状態となる。ステップS7の容量判別工程は、加熱中の炊飯鍋10の温度の上昇勾配により、炊飯鍋10内に収容された炊飯容量を判別する。   In steps S6 and S7, the temperature raising process and the capacity determination process are performed in parallel. In the temperature raising step of step S6, the induction heating coil 19 is energized with 100% (full power) to boil the water containing the rice in the rice cooker 10. In this temperature raising step, the first solenoid 40 is maintained in an energized state, and the spherical member 52 rolls on the vent hole 53 to close the vent hole 53. As a result, the inside of the rice cooker 10 is gradually increased in pressure to be higher than atmospheric pressure. The capacity | capacitance discrimination | determination process of step S7 discriminate | determines the rice cooking capacity accommodated in the rice cooking pot 10 with the rising gradient of the temperature of the rice cooking pot 10 during heating.

昇温工程が終了すると、ステップS8で、蓋体用温度センサ37の入力値に基づいて誘導加熱コイル19を制御して沸騰維持工程を実行する。そして、判別した炊飯容量に基づいて予め設定した時間が経過することにより沸騰維持工程が終了すると、ステップS9で、誘導加熱コイル19に対する通電量を上げて炊き上げ工程を実行する。   When the temperature raising process is completed, in step S8, the boiling control process is executed by controlling the induction heating coil 19 based on the input value of the lid temperature sensor 37. And if the preset time passes based on the discriminating rice cooking capacity and a boiling maintenance process is complete | finished, the energizing amount with respect to the induction heating coil 19 will be raised in step S9, and a cooking process will be performed.

炊き上げ工程で、検出温度に基づいて炊飯鍋10内のドライアップを検出すると、ステップS10でむらし工程を実行する。このむらし工程は、第1ソレノイド40への通電を遮断し、炊飯鍋10内への圧力投入を解除する。そして、胴ヒータ21および蓋ヒータ36に通電を開始する一方、誘導加熱コイル19への通電は遮断する。   If the dry-up in the rice cooker 10 is detected based on the detected temperature in the cooking process, the unevenness process is executed in step S10. In this unevenness process, the energization to the first solenoid 40 is cut off, and the pressure input into the rice cooker 10 is released. Then, energization of the body heater 21 and the lid heater 36 is started, while the energization of the induction heating coil 19 is interrupted.

予め設定した時間が経過することにより、むらし工程が終了すると炊飯処理を終了し、引き続いて第1保温処理に移行する。   When the preset time elapses, the rice cooking process is terminated when the unevenness process ends, and then the process proceeds to the first heat retaining process.

一方、第1および第2蓋状態検査工程にて、蓋体23の状態が異常であると判断した場合には、ステップS11で、炊飯処理の終了処理を実行した後、ステップS12で、圧電ブザーまたは液晶表示板によりユーザへ知らせる報知処理を実行する。   On the other hand, if it is determined in the first and second lid state inspection steps that the state of the lid 23 is abnormal, in step S11, the rice cooking process is terminated, and in step S12, the piezoelectric buzzer is activated. Alternatively, a notification process for informing the user through the liquid crystal display panel is executed.

次に、この炊飯処理に引き続いて実行する第1保温処理について説明する。なお、第1保温処理と第2保温処理は、炊飯鍋10内の米飯残量の判断、および、それに伴う加熱制御を行うことなく、図10(A),(B)に示す中量保温状態で温調する点でのみ、相違する。   Next, the 1st heat retention process performed following this rice cooking process is demonstrated. In addition, the 1st heat retention process and the 2nd heat retention process are medium quantity heat insulation states shown to FIG. 10 (A) and (B), without performing judgment of the rice remaining amount in the rice cooking pan 10, and the heating control accompanying it. The only difference is that the temperature is adjusted at.

第1実施形態の第1保温処理は、図12に示すように、操作パネル69のとりけしスイッチが操作されるまで、ステップS20〜S23に示す温調設定工程を実行した後、その設定に従って温調工程を実行するとともに米飯残量判断工程を実行するものである。   As shown in FIG. 12, the first heat retention process of the first embodiment performs the temperature adjustment process shown in steps S20 to S23 until the take-off switch of the operation panel 69 is operated, and then adjusts the temperature according to the setting. While performing a process, the rice remaining amount judgment process is performed.

具体的には、マイコン72は、まず、ステップS20で、保温量ランクを読み込む。この保温量ランクは、保温処理に移行した直後は、炊飯処理で判別した炊飯容量に基づき、後述する米飯残量判断工程を実行した後は、減少量に応じた米飯残量に基づいて決定される。   Specifically, the microcomputer 72 first reads the heat retention rank in step S20. This heat insulation amount rank is determined on the basis of the amount of rice cooked according to the amount of decrease after performing the rice remaining amount judgment step, which will be described later, based on the rice cooking capacity determined in the rice cooking process immediately after shifting to the heat insulation treatment. The

ついで、ステップS21で、外部温度センサ71により外部温度を検出した後、ステップS22で、図10のように炊飯鍋10内の米飯残量と外部温度に基づいて温調設定温度を読み込んで設定する。そして、ステップS23で、温調設定温度を設定(変更)しているか否かを示すフラグfaに0(設定完了)を入力してステップS24,S25に進む。   Next, in step S21, the external temperature is detected by the external temperature sensor 71, and in step S22, the temperature adjustment set temperature is read and set based on the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 and the external temperature as shown in FIG. . In step S23, 0 (setting completed) is input to the flag fa indicating whether or not the temperature adjustment set temperature is set (changed), and the process proceeds to steps S24 and S25.

ステップS24,S25では、温調工程と米飯残量判断工程とを並行処理する。ステップS24の温調工程は、設定されたセンサ温度をしきい値として、誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ36をオンオフ制御することにより、その設定温度になるように加熱制御するものである。なお、ステップS25の米飯残量判断工程は、後で詳細に説明する。   In steps S24 and S25, the temperature adjustment process and the rice remaining amount determination process are performed in parallel. The temperature adjustment process in step S24 controls the induction heating coil 19, the body heater 21 and the lid heater 36 on and off using the set sensor temperature as a threshold value, thereby controlling the heating so that the set temperature is reached. is there. In addition, the rice remaining amount judgment process of step S25 is demonstrated in detail later.

ステップS24の温調工程および米飯残量判断工程が終了すると、ステップS26で、操作パネル69のとりけしスイッチが操作されたか否かを検出する。そして、とりけしスイッチの操作を検出しない場合にはステップS27に進み、温調設定温度の変更が必要であるか否かをfaに1(再設定必要)が入力されているか否かにより判断する。そして、faが1である場合にはステップS20に進み、faが0である場合にはステップS24,S25に進む。また、とりけしスイッチの操作を検出した場合には、誘導加熱コイル19、胴ヒータ21および蓋ヒータ36による加熱を停止してステップS28に進み、保温処理に移行した後、1回目の蓋体23の開放であるか否かを示すフラグfbに0を入力(リセット)して待機モードへ移行する。   When the temperature adjustment process and the remaining rice amount determination process in step S24 are completed, it is detected in step S26 whether or not the tear-off switch on the operation panel 69 has been operated. If the operation of the switch is not detected, the process proceeds to step S27, and it is determined whether or not the temperature adjustment set temperature needs to be changed based on whether 1 (reset required) is input to fa. If fa is 1, the process proceeds to step S20. If fa is 0, the process proceeds to steps S24 and S25. Further, when the operation of the tear switch is detected, the heating by the induction heating coil 19, the body heater 21 and the lid heater 36 is stopped, and the process proceeds to step S28. 0 is input (reset) to the flag fb indicating whether it is open or not, and a transition is made to the standby mode.

次に、ステップS25の米飯残量判断工程について具体的に説明する。   Next, the process for determining the remaining amount of cooked rice in step S25 will be specifically described.

この米飯残量判断工程では、マイコン72は、図13に示すように、まず、ステップS25−1で、フォトインタラプタ65の信号により蓋体23が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体23の開放を検出した場合にはステップS25−2に進み、蓋体23の開放を検出しない場合にはそのままリターンする。なお、この状態では、第1ソレノイド40への通電は遮断されている(ステップS10)。   In this cooked rice remaining amount determining step, as shown in FIG. 13, the microcomputer 72 first detects whether or not the lid body 23 is opened based on a signal from the photo interrupter 65 in step S25-1. If the opening of the lid body 23 is detected, the process proceeds to step S25-2. If the opening of the lid body 23 is not detected, the process directly returns. In this state, energization to the first solenoid 40 is interrupted (step S10).

蓋体23の開放を検出した場合には、ステップS25−2で、保温処理への移行後に始めての蓋体23の開放であるか否かを、fbに1が入力されているか否かにより判断する。そして、fbが0である場合、即ち、移行後1回目の開放である場合には、ステップS25−3に進み、fbに1を入力してそのままリターンする。また、fbが1である場合、即ち、移行後2回目以上の開放である場合には、ステップS25−4に進む。   When the opening of the lid body 23 is detected, it is determined in step S25-2 whether or not the lid body 23 is opened for the first time after the transition to the heat retaining process, based on whether 1 is input to fb. To do. If fb is 0, that is, if it is the first release after the transition, the process proceeds to step S25-3, 1 is input to fb, and the process returns. If fb is 1, that is, if it is the second or more opening after the transition, the process proceeds to step S25-4.

ステップS25−4では、開放時間tを計測するためのカウンタをリセットしてスタートさせた後、ステップS25−5で、フォトインタラプタ65の信号により蓋体23が閉塞されたことを検出するまで待機する。   In step S25-4, a counter for measuring the opening time t is reset and started, and then in step S25-5, the process waits until it is detected that the lid body 23 is closed by a signal from the photo interrupter 65. .

そして、蓋体23の閉塞を検出すると、ステップS25−6で、開放時間tの計測を停止した後、ステップS25−7で、図9のようにして炊飯鍋10内の米飯の減少量を判断する。その後、ステップS25−8で、炊飯容量と減少量に基づいて米飯残量を演算し、その予測された米飯残量により図10のようにして保温量ランクの変更が必要であるか否かを判断する。そして、保温量ランクの変更が必要である場合にはステップS25−9に進み、温調設定温度の変更を実行するためにfaに1(再設定必要)を入力してリターンする。その結果、ステップS27からステップS20を経て、温調設定工程が実行される。一方、保温量ランクの変更は不要である場合にはそのままリターンする。   And if blockade of lid 23 is detected, after stopping measurement of open time t at Step S25-6, it will judge the amount of decrease of cooked rice in rice cooking pot 10 at Step S25-7 like FIG. To do. Thereafter, in step S25-8, the remaining amount of cooked rice is calculated based on the rice cooking capacity and the amount of decrease, and whether or not the heat retention amount rank needs to be changed as shown in FIG. 10 based on the predicted remaining amount of cooked rice. to decide. If it is necessary to change the heat insulation amount rank, the process proceeds to step S25-9, and 1 (reset required) is input to fa in order to change the temperature adjustment set temperature, and the process returns. As a result, the temperature adjustment setting process is executed through steps S27 to S20. On the other hand, if it is not necessary to change the heat insulation amount rank, the process directly returns.

このように、本実施形態では、炊飯処理で判別した炊飯容量と、蓋体23の開放時間tと、予め設定した特定容量取出時間とに基づいて、炊飯鍋10内の米飯残量を判断する。そして、ユーザが茶碗に米飯をよそう場合、その量と時間とは略比例する。そのため、本実施形態の構成によれば、炊飯鍋10内の米飯残量を略正確に判断することができる。   Thus, in this embodiment, the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 is determined based on the cooked rice capacity determined in the cooked rice process, the opening time t of the lid body 23, and the preset specific capacity extraction time. . And when a user tries to cook rice in a bowl, the amount and time are substantially proportional. Therefore, according to the configuration of the present embodiment, the remaining amount of cooked rice in the rice cooker 10 can be determined substantially accurately.

また、本実施形態では、予測された米飯残量に応じて温調する加熱制御を変更する。具体的には、炊飯鍋10内の米飯残量が減少したと判断すると、温調設定温度を上げるため、米飯の実際の温度を目標温度に維持できる。そのため、予め設定した通りの保温効果、即ち、米飯の乾燥や腐敗菌の繁殖を防止できる。   Moreover, in this embodiment, the heating control which controls temperature according to the estimated remaining amount of cooked rice is changed. Specifically, when it is determined that the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pot 10 has decreased, the temperature adjustment set temperature is raised, so that the actual temperature of the cooked rice can be maintained at the target temperature. Therefore, the heat retention effect as set in advance, that is, the drying of cooked rice and the growth of spoilage bacteria can be prevented.

また、本実施形態では、炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体23の開閉は「ほぐし」であると判断し、米飯は減少していないこととするため、米飯残量の誤認を防止できる。さらに、本実施形態では、蓋体23の開閉による1回の開放時間tと特定容量取出時間taに基づいて米飯の減少量を判断するものである。そのため、例えばユーザが炊飯器内の米飯残量を確認することを目的で、ほんの僅かな時間だけ蓋体23を開放した際の開放時間tを除外できる。その結果、米飯残量の誤認を更に防止できる。   Moreover, in this embodiment, since it is judged that the opening / closing of the cover body 23 of the first time after shifting from a rice cooking process to a heat retention process is "unraveling", and the rice is not decreased, Can prevent misidentification of quantity. Furthermore, in this embodiment, the amount of reduction of cooked rice is determined based on one opening time t by opening and closing the lid body 23 and the specific capacity extraction time ta. Therefore, for example, for the purpose of confirming the remaining amount of cooked rice in the rice cooker, the opening time t when the lid 23 is opened for only a short time can be excluded. As a result, misidentification of the remaining amount of cooked rice can be further prevented.

図14から図16は第2実施形態の炊飯器のマイコン72による制御を示す。この第2実施形態では、特定容量取出時間の設定時間taを、ユーザの実際の使用状況に応じて変更(学習)できるようにした点で、第1実施形態と大きく相違している。   14 to 16 show control by the microcomputer 72 of the rice cooker of the second embodiment. The second embodiment is greatly different from the first embodiment in that the set time ta of the specific capacity take-out time can be changed (learned) according to the actual usage situation of the user.

具体的には、第2実施形態のマイコン72は、特定容量取出時間の設定時間taを演算および変更する設定時間変更手段の役割をなす。この設定時間変更手段としてのマイコン72は、操作パネル69のとりけしスイッチの操作により保温処理が停止されるまで、蓋体23が開放された時間tを記憶し、保温処理の終了時にその開放時間tを積算する。その後、その積算時間と炊飯処理で判別した炊飯容量とに基づき、積算時間から炊飯容量を除算する。そして、その演算値が現在設定している設定時間taより大きいか否かにより、変更の要否を判断する。しかも、本実施形態では、保温処理での演算結果が予め設定した同等比較条件に2回以上(例えば3回)連続して一致した場合のみ、特定容量取出時間の設定時間taを変更する構成としている。   Specifically, the microcomputer 72 of the second embodiment serves as a set time changing unit that calculates and changes the set time ta of the specific capacity extraction time. The microcomputer 72 as the set time changing means stores the time t when the lid 23 is opened until the heat retaining process is stopped by the operation of the replacement switch of the operation panel 69, and the opening time t when the heat retaining process ends. Is accumulated. Thereafter, based on the accumulated time and the rice cooking capacity determined by the rice cooking process, the rice cooking capacity is divided from the accumulated time. Then, whether or not the change is necessary is determined based on whether or not the calculated value is longer than the currently set time ta. In addition, in the present embodiment, the setting time ta of the specific capacity take-out time is changed only when the calculation result in the heat retention process continuously matches the preset equivalent comparison condition twice or more (for example, three times) continuously. Yes.

ここで、本実施形態の「同等比較条件」は、炊飯処理の実行メニュー、炊飯処理で判別した炊飯容量、現設定時間taに対する大小比較としている。そして、全ての条件が3回一致し、演算値が現設定時間taより低い場合には設定時間taを1秒少なくし、演算値が現設定時間taより高い場合には設定時間taを1秒多くする。即ち、図14に示すように、現設定時間taが9秒であり、演算値が9秒未満である場合には、設定時間taを8秒に変更する。逆に、演算値が9秒を越えている場合には、設定時間taを10秒に変更する。なお、その変更後には、同様に条件比較を実行し、演算値が現設定温度より低い場合には順次1秒づつ少なくする一方、演算値が現設定温度より高い場合には順次1秒づつ多くする。   Here, the “equivalent comparison condition” of the present embodiment is a size comparison with respect to the execution menu of the rice cooking process, the rice cooking capacity determined by the rice cooking process, and the current set time ta. If all the conditions match three times and the calculated value is lower than the current set time ta, the set time ta is decreased by 1 second, and if the calculated value is higher than the current set time ta, the set time ta is set to 1 second. Do more. That is, as shown in FIG. 14, when the current set time ta is 9 seconds and the calculated value is less than 9 seconds, the set time ta is changed to 8 seconds. Conversely, if the calculated value exceeds 9 seconds, the set time ta is changed to 10 seconds. In addition, after the change, the condition comparison is performed in the same manner, and when the calculated value is lower than the current set temperature, it is sequentially decreased by 1 second, while when the calculated value is higher than the current set temperature, it is sequentially increased by 1 second. To do.

次に、第2実施形態のマイコン72による制御について具体的に説明する。なお、炊飯処理は第1実施形態と同一であるため、詳細な説明は省略する。   Next, the control by the microcomputer 72 of the second embodiment will be specifically described. In addition, since rice cooking processing is the same as 1st Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted.

第2実施形態のマイコン72による保温処理は、図15に示す通りである。この保温処理は、第1実施形態のステップS28のfbのリセット後に、ステップS29として特定容量取出時間変更工程を追加している点でのみ、相違する。また、第2実施形態の米飯残量判断工程は、ステップS25−6で、開放時間tのカウンタを停止した後、RAMに記憶させる点でのみ、相違する。   The heat insulation process by the microcomputer 72 of the second embodiment is as shown in FIG. This heat retention process is different only in that a specific capacity extraction time changing step is added as step S29 after resetting fb in step S28 of the first embodiment. Also, the cooked rice remaining amount determining step of the second embodiment is different only in that it is stored in the RAM after stopping the counter of the opening time t in step S25-6.

特定容量取出時間変更工程では、マイコン72は、図16に示すように、まず、ステップS29−1で、保温時間が24時間未満であるか否かを判断する。そして、保温時間が24時間未満である場合にはステップS29−2に進み、保温時間が24時間以上である場合にはリターンする。即ち、炊飯後に保温処理を24時間以上行うという状況は、ユーザの消し忘れ等による極めて希な状況である。そのため、本実施形態では、この24時間を超える保温処理での蓋体23の開放時間tは加味しない構成としている。   In the specific capacity take-out time changing step, as shown in FIG. 16, the microcomputer 72 first determines whether or not the heat retention time is less than 24 hours in step S29-1. Then, when the heat retention time is less than 24 hours, the process proceeds to step S29-2, and when the heat retention time is 24 hours or more, the process returns. That is, the situation where the heat retention process is performed for 24 hours or more after cooking rice is an extremely rare situation due to the user forgetting to turn it off. Therefore, in this embodiment, it is set as the structure which does not consider the open time t of the cover body 23 in the heat retention process over 24 hours.

ステップS29−2では、ステップS25−6で記憶した全ての開放時間t(t1,t2,…,tn)を積算(加算)した後、ステップS29−3で、その第1保温処理前に実行した炊飯処理で判別した容量を読み込む。そして、ステップS29−4で、特定容量(0.5Cup)取り出すのに要した実際の時間を演算して記憶する。   In step S29-2, all the open times t (t1, t2,..., Tn) stored in step S25-6 are accumulated (added), and then in step S29-3, executed before the first heat retaining process. Read the capacity determined by the rice cooking process. In step S29-4, the actual time required to take out the specific capacity (0.5 Cup) is calculated and stored.

ついで、ステップS29−5で、過去(2回分)の炊飯条件を読み込み、ステップS29−6で、全ての炊飯条件が一致しているか否かを判断する。そして、一致している場合にはステップS29−7に進み、一致していない場合にはそのままリターンする。なお、RAMへの記憶容量は過去3回分のみであり、新たな情報を記憶する場合には、最も古い情報を消去する。因みに、回数、連続であるか否か等、一致したと判断する条件は希望に応じて変更が可能である。勿論、ステップS29−5,6は行うことなく、即ち過去の炊飯条件と同等比較は行うことなく、ステップS29−7に進む構成としてもよい。   Next, in the step S29-5, the past (twice) rice cooking conditions are read, and in a step S29-6, it is determined whether or not all the rice cooking conditions match. If they match, the process proceeds to step S29-7. If they do not match, the process directly returns. Note that the storage capacity in the RAM is only for the past three times, and when new information is stored, the oldest information is deleted. Incidentally, the conditions for determining that they match, such as the number of times and whether or not they are continuous, can be changed as desired. Of course, it is good also as a structure which progresses to step S29-7, without performing step S29-5, 6, ie, without performing equivalent comparison with the past rice cooking conditions.

ステップS29−7では、全ての演算値が現設定時間taより低いか否かを比較する。そして、全ての演算値が現設定時間taより低い場合にはステップS29−8に進み、特定容量取出時間の設定時間taを1秒減算してリターンする。また、1つでも演算値が現設定時間taより高い場合にはステップS29−9に進む。   In step S29-7, it is compared whether or not all the calculated values are lower than the current set time ta. If all the calculated values are lower than the current set time ta, the process proceeds to step S29-8, and the set time ta of the specific capacity take-out time is subtracted by 1 second and the process returns. If even one of the calculated values is higher than the current set time ta, the process proceeds to step S29-9.

ステップS29−9では、全ての演算値が現設定時間taより高いか否かを比較する。そして、全ての演算値が現設定時間taより高い場合にはステップS29−10に進み、特定容量取出時間の設定時間taを1秒加算してリターンする。また、1つでも演算値が現設定時間taより低い場合には、設定時間taを変更することなく、そのままリターンする。   In step S29-9, it is compared whether or not all the calculated values are higher than the current set time ta. If all the calculated values are higher than the current set time ta, the process proceeds to step S29-10, and the set time ta of the specific capacity take-out time is added by 1 second and the process returns. If even one of the calculated values is lower than the current set time ta, the process returns without changing the set time ta.

このように、第2実施形態の炊飯器は、炊飯処理に引き続いて実行した1回の第1保温処理での蓋体23の総開放時間tと炊飯容量に基づいて特定容量取出時間の設定時間taを変更する構成としている。そのため、第1実施形態と同様の作用および効果を得ることができるうえ、各家庭で異なる実際の使用状況に応じて特定容量取出時間を確実に設定できる。その結果、米飯残量の誤認を確実に防止できる。   Thus, the rice cooker of 2nd Embodiment sets the specific capacity | capacitance taking-out time based on the total opening time t and the rice cooking capacity of the cover body 23 in the 1st heat retention process performed once after the rice cooking process. It is set as the structure which changes ta. Therefore, it is possible to obtain the same operation and effect as in the first embodiment, and it is possible to reliably set the specific capacity take-out time according to different actual usage situations in each home. As a result, misidentification of the remaining amount of cooked rice can be reliably prevented.

図17は第3実施形態の炊飯器のマイコン72による制御を示す。この第3実施形態では、第2実施形態と同様に、第1保温処理の終了時に特定容量取出時間の設定時間taを変更可能し、かつ、蓋体23の開閉時間tによる米飯の減少量の判断方法を変更した点で、第2実施形態と相違している。   FIG. 17 shows the control by the microcomputer 72 of the rice cooker of the third embodiment. In the third embodiment, similar to the second embodiment, the set time ta of the specific capacity take-out time can be changed at the end of the first heat retaining process, and the amount of rice reduced due to the opening / closing time t of the lid 23 can be changed. The second embodiment is different from the second embodiment in that the determination method is changed.

具体的には、第1および第2実施形態では、1回の蓋体23の開放時間tと、設定した特定容量取出時間の設定時間taとに基づいて減少量を判断したが、第3実施形態では、蓋体23の開閉毎の開放時間tを随時積算し、その積算開放時間と特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断する構成としている。なお、この積算開放時間は、個別にカウントした開放時間tを加算する構成としてもよく、前回の開放時間をクリアすることなく継続してカウントする構成としてもよい。   Specifically, in the first and second embodiments, the amount of decrease is determined based on one opening time t of the lid body 23 and the set time ta of the set specific capacity take-out time. In the embodiment, the opening time t for each opening and closing of the lid body 23 is integrated as needed, and the reduction amount of the cooked rice is determined based on the integrated opening time and the specific capacity extraction time. In addition, this integrated open time may be configured to add the individually opened open time t, or may be configured to continuously count without clearing the previous open time.

即ち、特定容量取出時間の設定時間taを9秒としている場合、1回目の蓋体23の開放時間tは、設定時間taを越える30秒であったとしても、米飯の攪拌によるものであるため、米飯量の減算は行わない。また、2回目の蓋体23の開放時間tが15秒である場合には0.5Cup減少したと判断する。そして、3回目の蓋体23の開放時間tが8秒である場合には、総開放時間が23秒になるため、総取出容量が1.0Cupになったと判断する。4回目の蓋体23の開放時間tが28秒である場合には、総開放時間が51秒になるため、総取出容量が2.5Cupになったと判断する。5回目の蓋体23の開放時間tが9秒である場合には、総開放時間が60秒になるため、総取出容量が3.0Cupになったと判断する。そして、炊飯処理時に判断した炊飯容量から、蓋体23の開閉毎に減少量を減算することにより、現状の米飯残量を判断(予測)する。   That is, when the set time ta of the specific capacity take-out time is 9 seconds, even if the first opening time t of the lid 23 is 30 seconds exceeding the set time ta, it is due to the stirring of cooked rice. The amount of cooked rice is not subtracted. Further, when the opening time t of the lid 23 for the second time is 15 seconds, it is determined that 0.5Cup has decreased. When the opening time t of the lid 23 for the third time is 8 seconds, the total opening time is 23 seconds, so it is determined that the total take-out capacity is 1.0 Cup. When the opening time t of the lid 23 for the fourth time is 28 seconds, the total opening time is 51 seconds, so it is determined that the total take-out capacity is 2.5 Cups. When the opening time t of the fifth lid 23 is 9 seconds, the total opening time is 60 seconds, so it is determined that the total take-out capacity is 3.0 Cup. And the present rice residual amount is judged (predicted) by subtracting the amount of reduction | decrease for every opening / closing of the cover body 23 from the rice cooking capacity judged at the time of a rice cooking process.

また、操作パネル69のとりけしスイッチの操作により第1保温処理が終了されると、第2実施形態と同様に、炊飯容量と総開放時間に基づいて、1回の第1保温処理での特定容量取出時間の設定時間taを変更する。   Further, when the first heat retaining process is ended by operating the take-off switch of the operation panel 69, the specific capacity in one first heat retaining process is based on the rice cooking capacity and the total opening time as in the second embodiment. The set time ta of the extraction time is changed.

このように構成した第3実施形態の炊飯器は、第2実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、その実行中の第1保温処理内においても、家庭毎で異なる米飯を「よそう」のに必要な時間による米飯残量の誤認を抑制できる。   The rice cooker of 3rd Embodiment comprised in this way can acquire the effect | action and effect similar to 2nd Embodiment. In addition, even in the first heat retaining process being performed, it is possible to suppress misperception of the remaining amount of cooked rice due to the time required to “good” cooked rice that is different for each household.

なお、この第3実施形態のように、積算開放時間と特定容量取出時間とに基づいた減少量の判断は、特定容量取出時間を変更可能とした構成だけに限られず、第1実施形態のように、特定容量取出時間を変更不可能とした構成でも、同様に適用可能である。   Note that, as in the third embodiment, the determination of the amount of decrease based on the total opening time and the specific capacity extraction time is not limited to the configuration in which the specific capacity extraction time can be changed, as in the first embodiment. In addition, the configuration in which the specific capacity extraction time cannot be changed is also applicable.

図18および図19は第4実施形態の炊飯器のマイコン72による制御を示す。この第4実施形態では、マイコン72は、炊飯処理から第1保温処理に移行した後の1回目の蓋体23の開閉を、攪拌を目的としたものか否かを判断する攪拌判断手段の役割をなすように構成している。そして、攪拌を目的としたものであると判断した場合には、その開放時間tに拘わらず炊飯鍋10から米飯が減少したと判断せず、攪拌を目的としたものでないと判断すると、その開放時間tと特定容量取出時間に基づいて米飯残量を判断する構成としている。   18 and 19 show control by the microcomputer 72 of the rice cooker of the fourth embodiment. In the fourth embodiment, the microcomputer 72 serves as a stirring determination unit that determines whether or not the first opening / closing of the lid 23 after shifting from the rice cooking process to the first heat retaining process is for stirring. It is configured to make. And when it is judged that it is the object for stirring, it does not judge that the cooked rice has decreased from the rice cooking pot 10 regardless of the opening time t, and when it is judged that it is not intended for stirring, the opening The remaining amount of cooked rice is determined based on the time t and the specific capacity extraction time.

本実施形態では、攪拌判断手段としてのマイコン72は、蓋体23の開放時間tが、予め設定した攪拌判断時間(例えば20秒)を超えたか否かにより、攪拌を目的としたものか否かを判断する構成としている。即ち、図18(A)に示すように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間を超える30秒である場合には、攪拌を目的とした蓋体23の開放であると判断し、その開放時間tは加味することなく、米飯残量を減少させない。また、図18(B)に示すように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間以下の10秒である場合には、攪拌を目的とせず「よそう」ことを目的としたものであると判断し、その開放時間tを加味し、0.5Cup減少したものと判断する構成としている。なお、攪拌判断時間は、炊飯容量に応じて異なる時間設定としてもよい。   In the present embodiment, the microcomputer 72 serving as the agitation determination means determines whether or not the purpose of the agitation is based on whether or not the opening time t of the lid 23 exceeds a preset agitation determination time (for example, 20 seconds). It is set as the structure which judges. That is, as shown in FIG. 18 (A), when the opening time t of the lid 23 is 30 seconds exceeding the stirring determination time, it is determined that the lid 23 is opened for the purpose of stirring. The opening time t is not taken into account, and the remaining amount of cooked rice is not reduced. Also, as shown in FIG. 18 (B), when the opening time t of the lid 23 is 10 seconds, which is equal to or less than the stirring determination time, the purpose is not to stir but to “good”. In view of this, the release time t is taken into account, and it is determined that 0.5 cup reduction has occurred. The agitation determination time may be set differently depending on the rice cooking capacity.

次に、第4実施形態のマイコン72による制御について具体的に説明する。なお、第4実施形態の炊飯処理は第1実施形態と同一であり、第1保温処理は図12に示す第1実施形態、または、図15に示す第2実施形態と同一である。即ち、第4実施形態のように1回目の蓋体23の開閉を加味するか否かは、特定容量取出時間を変更することのない第1実施形態、特定容量取出時間を変更する第2,第3実施形態のいずれにも適用可能である。そして、第4実施形態では、各第1保温処理において、ステップS25の米飯残量判断工程のみが相違する。   Next, the control by the microcomputer 72 of the fourth embodiment will be specifically described. In addition, the rice cooking process of 4th Embodiment is the same as 1st Embodiment, and the 1st heat retention process is the same as 1st Embodiment shown in FIG. 12, or 2nd Embodiment shown in FIG. That is, as in the fourth embodiment, whether or not the first opening / closing of the lid body 23 is taken into account depends on the first embodiment in which the specific capacity extraction time is not changed, the second in which the specific capacity extraction time is changed. It can be applied to any of the third embodiments. And in 4th Embodiment, in each 1st heat retention process, only the rice remaining amount judgment process of step S25 is different.

具体的には、第4実施形態の米飯残量判断工程では、マイコン72は、図19に示すように、まず、ステップS30で、フォトインタラプタ65の信号により蓋体23が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体23の開放を検出した場合にはステップS31に進み、蓋体23の開放を検出しない場合にはそのままリターンする。   Specifically, in the cooked rice remaining amount determining step of the fourth embodiment, as shown in FIG. 19, the microcomputer 72 first determines whether or not the lid 23 has been opened by a signal from the photo interrupter 65 in step S30. To detect. If the opening of the lid body 23 is detected, the process proceeds to step S31. If the opening of the lid body 23 is not detected, the process directly returns.

ステップS31では、fbに1が入力されているか否かにより保温処理への移行後に始めての蓋体23が開放されたか否かを判断する。そして、fbが0である場合にはステップS32に進み、fbが1である場合にはステップS36に進む。   In step S31, it is determined whether or not the lid 23 for the first time after the transition to the heat retaining process is opened depending on whether or not 1 is input to fb. If fb is 0, the process proceeds to step S32. If fb is 1, the process proceeds to step S36.

ステップS32では、fbに1を入力した後、ステップS33で、攪拌判断工程を実行する。この攪拌判断工程では、蓋体23が閉塞されるまでの開放時間を検出し、攪拌判断時間と比較することにより攪拌を目的とした開放であるか否かを判断する。そして、ステップS34で、攪拌と判断した場合にはそのままリターンする。また、攪拌でないと判断した場合にはステップS35に進み、開放時間tを記憶してステップS39に進む。   In step S32, after 1 is input to fb, in step S33, a stirring determination step is executed. In this stirring determination step, the opening time until the lid 23 is closed is detected, and it is determined whether or not the opening is intended for stirring by comparing with the stirring determination time. If it is determined in step S34 that the stirring is performed, the process returns as it is. If it is determined that the stirring is not performed, the process proceeds to step S35, the opening time t is stored, and the process proceeds to step S39.

一方、ステップS36では、開放時間tを計測するためのカウンタをリセットしてスタートさせた後、ステップS37で、フォトインタラプタ65の信号により蓋体23が閉塞されたことを検出するまで待機する。そして、蓋体23の閉塞を検出すると、ステップS38で、開放時間tの計測を停止して記憶した後、ステップS39に進む。   On the other hand, in step S36, the counter for measuring the opening time t is reset and started, and then in step S37, the process waits until it is detected that the lid body 23 is closed by the signal from the photo interrupter 65. When the closure of the lid 23 is detected, the measurement of the opening time t is stopped and stored in step S38, and then the process proceeds to step S39.

ステップS39では、ステップS35またはステップS38で記憶した蓋体23の開放時間tと特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断する。その後、ステップS40で、炊飯容量と減少量に基づいて米飯残量を演算し、その予測された米飯残量により保温量ランクの変更が必要であるか否かを判断する。そして、保温量ランクの変更が必要である場合にはステップS41に進み、温調設定温度の変更を実行するためにfaに1を入力してリターンする。また、保温量ランクの変更は不要である場合にはそのままリターンする。   In step S39, the reduction amount of the cooked rice is determined based on the opening time t of the lid body 23 and the specific capacity extraction time stored in step S35 or step S38. Thereafter, in step S40, the remaining amount of cooked rice is calculated based on the rice cooking capacity and the amount of decrease, and it is determined whether or not the heat retention rank needs to be changed based on the predicted remaining amount of cooked rice. If it is necessary to change the heat insulation amount rank, the process proceeds to step S41, and 1 is input to fa in order to change the temperature adjustment set temperature, and the process returns. If there is no need to change the heat insulation amount rank, the process directly returns.

このように、第4実施形態の炊飯器では、1回目の蓋体23の開放が攪拌を目的としたものであるか否かを判断し、攪拌を目的としたものであると判断した場合には、その開放時間tを米飯減少に加味させず、攪拌を目的としたものでないと判断した場合には、その開放時間tを米飯減少に加味させる構成としている。そのため、米飯残量の誤認を更に確実に防止できる。   As described above, in the rice cooker of the fourth embodiment, when it is determined whether the first opening of the lid body 23 is for the purpose of stirring, and when it is determined that the purpose is for the purpose of stirring. Is configured such that the opening time t is added to the reduction of cooked rice when it is determined that the opening time t is not intended for stirring and is not intended for stirring. Therefore, the misrecognition of the remaining amount of cooked rice can be prevented more reliably.

図20(A),(B)は第5実施形態の炊飯器のマイコン72による制御を示す。この第5実施形態では、マイコン72は、1回の蓋体23の開閉が、「攪拌」という行為であるか、「よそう」という行為であるか、さらに「攪拌」および「よそう」という両方の行為であるかを判断するようにした点で、第4実施形態と相違している。そして、「攪拌」を目的としたものであると判断した場合には、その開放時間tに拘わらず炊飯鍋10から米飯が減少したと判断せず、「よそう」ことを目的としたものであると判断した場合には、その開放時間tと特定容量取出時間に基づいて米飯残量を判断し、「攪拌」と「よそう」の両方であると判断した場合には、攪拌判断時間と開放時間tと特定容量取出時間に基づいて米飯残量を判断する構成としている。   20A and 20B show control by the microcomputer 72 of the rice cooker of the fifth embodiment. In the fifth embodiment, the microcomputer 72 refers to whether the opening and closing of the lid body 23 is an action of “stirring”, an action of “good”, or “stirring” and “good”. The fourth embodiment is different from the fourth embodiment in that it is determined whether both actions are performed. And when it is judged that the purpose is “stirring”, it is not judged that the cooked rice has been reduced from the rice cooking pot 10 regardless of the opening time t, and is intended to be “good”. When it is determined that there is, the remaining amount of cooked rice is determined based on the opening time t and the specific capacity extraction time, and when it is determined that both “stirring” and “good”, The configuration is such that the remaining amount of cooked rice is determined based on the opening time t and the specific capacity extraction time.

具体的には、第5実施形態の攪拌判断手段としてのマイコン72は、蓋体23の開放時間tが、予め設定した攪拌判断時間帯(例えば20秒以上50秒以下)内であるか否かにより、「攪拌」および/または「よそう」ことを目的としたものかを判断する構成としている。即ち、図18(A)のように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間帯内の30秒である場合には、「攪拌」を目的とした蓋体23の開放であると判断し、その開放時間tは加味することなく、米飯残量を減少させない。また、図18(B)のように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間帯の下限値(攪拌であるか否かを判断する第2攪拌判断時間)未満の10秒である場合には、「攪拌」を目的とせず「よそう」ことを目的としたものであると判断し、その開放時間tを加味し、0.5Cup減少させる。さらに、図20(A)のように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間帯の上限値(米飯の攪拌が終了したか否かを判断する第1攪拌判断時間)を越える60秒である場合には、米飯の「攪拌」後に「よそう」ことを目的としたものであると判断し、その開放時間tから攪拌判断時間帯の上限値(50秒)を減算し、10秒間「よそう」という行為を行ったと判断し、0.5Cup減少させる。同様に、図20(B)のように、蓋体23の開放時間tが攪拌判断時間帯を越える70秒である場合には、米飯の「攪拌」後に20秒間「よそう」という行為を行ったと判断し、1.0Cup減少させる。勿論、攪拌判断時間帯(第1,第2攪拌判断時間)は、第4実施形態と同様に、炊飯容量に応じて異なる時間帯設定としてもよい。   Specifically, the microcomputer 72 as the stirring determination unit of the fifth embodiment determines whether or not the opening time t of the lid body 23 is within a preset stirring determination time zone (for example, 20 seconds to 50 seconds). Therefore, it is determined whether the purpose is “stirring” and / or “good”. That is, as shown in FIG. 18A, when the opening time t of the lid 23 is 30 seconds within the stirring determination time zone, it is determined that the lid 23 is opened for the purpose of “stirring”. The opening time t does not take into account and does not reduce the remaining amount of cooked rice. Further, as shown in FIG. 18B, when the opening time t of the lid 23 is 10 seconds less than the lower limit value of the stirring determination time zone (second stirring determination time for determining whether stirring is performed). Is determined not to aim at “stirring” but to be “good”, and to reduce by 0.5 Cup by taking into account its opening time t. Furthermore, as shown in FIG. 20 (A), in 60 seconds when the opening time t of the lid 23 exceeds the upper limit value of the stirring determination time zone (first stirring determination time for determining whether stirring of cooked rice is completed). In some cases, it is determined that the purpose is “good” after “stirring” of the cooked rice, and the upper limit (50 seconds) of the stirring determination time zone is subtracted from the opening time t, Judging that the act of “Yoso” was performed, decrease by 0.5 cup. Similarly, as shown in FIG. 20 (B), when the opening time t of the lid 23 is 70 seconds exceeding the stirring judgment time zone, the action of “good” is performed for 20 seconds after “stirring” of cooked rice. Decrease by 1.0Cup. Of course, the agitation determination time zone (first and second agitation determination times) may be set differently depending on the rice cooking capacity, as in the fourth embodiment.

このように構成した第5実施形態の炊飯器は、第4実施形態のステップS33での攪拌判断工程で、前述のように、蓋体23の開放時間taが攪拌判断時間帯内であるか否かにより攪拌を目的としたものか否かを判断する。そして、「よそう」という行為およびその行為を含む場合には、米飯の減少量を判断する。そのため、米飯残量の誤認を更に確実に防止できる。   In the rice cooker of the fifth embodiment configured as described above, whether or not the opening time ta of the lid body 23 is within the stirring determination time zone as described above in the stirring determination step in step S33 of the fourth embodiment. Whether or not the purpose is agitation is determined. Then, in the case of including the action “Yoshio” and the action, the reduction amount of the cooked rice is determined. Therefore, the misrecognition of the remaining amount of cooked rice can be prevented more reliably.

なお、本発明の炊飯器は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。   In addition, the rice cooker of this invention is not limited to the structure of the said embodiment, A various change is possible.

例えば、各実施形態では、蓋体23の開閉を検出する蓋状態検出手段を揺動部材59とフォトインタラプタ65により構成したが、磁石とリードスイッチにより構成してもよく、マイクロスイッチにより構成してもよい。即ち、蓋体23の開放と閉塞を区別して検出できる構成であれば、いずれでも適用可能である。   For example, in each embodiment, the lid state detection means for detecting opening and closing of the lid body 23 is configured by the swing member 59 and the photo interrupter 65, but may be configured by a magnet and a reed switch, or may be configured by a micro switch. Also good. In other words, any configuration can be applied as long as the opening and closing of the lid 23 can be distinguished and detected.

また、各実施形態では、図9に示すように、1回の蓋体23の開放時間tにより減少したと判断する設定時間(特定容量取出時間)taを、0.5Cupと1.0Cup以上とで同一に設定したが、1.0Cup以上の設定時間は異なるように構成してもよい。即ち、図21(A)に示すように、蓋体23が開放するのに要する開放動作時間tαと、蓋体23を閉塞するのに要する閉塞動作時間tβとすると、これらの動作時間(tα+tβ)を減算した時間tγが実際に米飯を「よそう」のに必要な時間である。そのため、1.0Cupの設定(判断)時間は、図21(B)に示すように、第1特定容量取出時間taに、第2特定容量取出時間tγを加算した時間としてもよい。即ち、蓋体23の開放時間tが特定容量取出時間ta未満である場合には、米飯の減少は無いと判断する。また、蓋体23の開放時間tが特定容量取出時間ta以上ta+tγ未満である場合には、米飯の減少は0.5cupであると判断する。そしてtがta+tγ以上ta+2tγ未満である場合には減少量が1.0cup、tがta+2tγ以上ta+3tγ未満である場合には減少量が1.5cup、tがta+3tγ以上ta+4tγ未満である場合には減少量が2.0cup、tがta+4tγ以上ta+5tγ未満である場合には減少量が2.5cup、tがta+5tγ以上ta+6tγ未満である場合には減少量が3.0cup、tがta+6tγ以上ta+7tγ未満である場合には減少量が3.5cup、tがta+7tγ以上ta+8tγ未満である場合には減少量が4.0cup、tがta+8tγ以上ta+9tγ未満である場合には減少量が4.5cup、tがta+9tγ以上ta+10tγ未満である場合には減少量が5.0cupであると判断する。勿論、各動作時間tα,tβは、蓋状態検出手段による検知時間を加味して設定する。   Further, in each embodiment, as shown in FIG. 9, the set time (specific capacity take-out time) ta for determining that the time has been reduced by the opening time t of one lid 23 is the same for 0.5 Cup and 1.0 Cup or more. However, the setting time of 1.0 Cup or more may be different. That is, as shown in FIG. 21A, when the opening operation time tα required for opening the lid body 23 and the closing operation time tβ required for closing the lid body 23, these operation times (tα + tβ) The time tγ obtained by subtracting is the time necessary to actually “define” the cooked rice. Therefore, the setting (judgment) time of 1.0 Cup may be a time obtained by adding the second specific capacity extraction time tγ to the first specific capacity extraction time ta as shown in FIG. That is, when the opening time t of the lid 23 is less than the specific capacity extraction time ta, it is determined that there is no decrease in cooked rice. If the opening time t of the lid 23 is equal to or longer than the specific capacity extraction time ta and less than ta + tγ, it is determined that the reduction of cooked rice is 0.5 cup. When t is ta + tγ or more and less than ta + 2tγ, the reduction amount is 1.0 cup, when t is ta + 2tγ or more and less than ta + 3tγ, the reduction amount is 1.5 cup, and when t is ta + 3tγ or more but less than ta + 4tγ, the reduction amount is 2.0. When cup and t are ta + 4tγ or more and less than ta + 5tγ, the reduction amount is 2.5cup, when t is ta + 5tγ or more and less than ta + 6tγ, the reduction amount is 3.0cup, and when t is ta + 6tγ or more but less than ta + 7tγ, the reduction amount is 3.5 cup, when t is greater than ta + 7tγ and less than ta + 8tγ, the decrease is 4.0cup, when t is less than ta + 8tγ and less than ta + 9tγ, the decrease is 4.5cup, and when t is greater than ta + 9tγ and less than ta + 10tγ, the decrease is Is determined to be 5.0cup. Of course, the operation times tα and tβ are set in consideration of the detection time by the lid state detection means.

また、第2実施形態では、第1保温処理での総開放時間tと炊飯容量に基づいて演算した演算値を、特定容量取出時間の現設定時間taと大小比較だけを行い、条件に一致している場合には1秒毎に減算または加算する構成としたが、複数回分の演算値の平均値を特定容量取出時間として設定してもよい。   In the second embodiment, the calculated value calculated based on the total opening time t and the rice cooking capacity in the first heat treatment is only compared with the current setting time ta of the specific capacity extraction time, and matches the condition. In this case, the subtraction or addition is performed every second, but an average value of a plurality of calculation values may be set as the specific capacity extraction time.

さらに、第4および第5実施形態では、攪拌判断手段をマイコン72により構成し、蓋体23の開放時間tと予め設定した攪拌判断時間または攪拌判断時間帯から攪拌であるか否かを判断する構成としたが、炊飯器本体11の外装体に静電容量の変化等によって人が触れたことを検出する人体検出センサを設け、この人体検出センサの信号に基づいて攪拌であるか否かを判断する構成としてもよい。即ち、ユーザが炊飯鍋10内の米飯を攪拌する場合には、炊飯器本体11に大きな回転力が加わるため、炊飯器本体11における肩体14を手で押さえることが多い。そのため、人体検出センサが、外装体に人体が触れていることを意味する信号を出力している場合には攪拌であると判断し、蓋体23の開放時間を米飯の減少に考慮しないように構成する。また、米飯を「よそう」場合、通常はしゃもじと茶碗を両手に持つため、炊飯器本体11にユーザが触れることはない。そのため、人体検出センサが、人体が触れていることを意味する信号を出力していない場合、または、何ら信号を出力していない場合、攪拌ではないと判断し、蓋体23の開放時間に基づいて米飯残量を減少させるように構成する。勿論、攪拌判断手段は、攪拌に伴う炊飯器の変化を検出できる構成であれば、希望に応じて変更が可能である。   Further, in the fourth and fifth embodiments, the agitation determination means is constituted by the microcomputer 72, and it is determined whether or not the agitation is performed from the opening time t of the lid 23 and the agitation determination time or the agitation determination time zone set in advance. Although it was set as a structure, the human body detection sensor which detects that the person touched the external body of the rice cooker main body 11 by the change of an electrostatic capacitance etc. is provided, and it is stirring based on the signal of this human body detection sensor. It is good also as a structure to judge. That is, when the user stirs the cooked rice in the rice cooker 10, a large rotational force is applied to the rice cooker body 11, and the shoulder body 14 in the rice cooker body 11 is often held by hand. Therefore, when the human body detection sensor outputs a signal indicating that the human body is touching the exterior body, it is determined that stirring is performed, and the opening time of the lid body 23 is not considered in the reduction of cooked rice. Constitute. In addition, when the rice is “good”, the rice cooker main body 11 is not touched by the user because the rice bran and the bowl are usually held in both hands. Therefore, when the human body detection sensor does not output a signal that means that the human body is touching, or when no signal is output, it is determined that stirring is not performed, and based on the opening time of the lid body 23 To reduce the remaining amount of cooked rice. Of course, the stirring determination means can be changed as desired as long as it can detect a change in the rice cooker accompanying stirring.

そして、第4および第5実施形態のように、保温処理に移行した最初の蓋体23の開放が攪拌を目的としたものか否かを判断する攪拌判断手段の構成は、第1実施形態のように特定容量取出時間の設定時間taを変更しない構成、第2および第3実施形態のように特定容量取出時間の設定時間taを変更する構成のいずれにも適用可能である。そして、特に第2および第3実施形態に採用することにより、米飯残量の誤認を一層抑制できる。   Then, as in the fourth and fifth embodiments, the configuration of the agitation determination means for determining whether or not the opening of the first lid body 23 that has shifted to the heat retaining process is intended for agitation is the same as that of the first embodiment. Thus, the present invention can be applied to both the configuration in which the setting time ta of the specific capacity extraction time is not changed and the configuration in which the setting time ta of the specific capacity extraction time is changed as in the second and third embodiments. And especially by employ | adopting to 2nd and 3rd embodiment, the misidentification of the remaining amount of cooked rice can be suppressed further.

また、前記実施形態では、蓋体23の開閉を検出する毎に炊飯鍋10内の米飯残量を判断する構成としたが、例えば2回等の所定回数の開閉を検出すると、炊飯鍋10の米飯残量を判断する構成としてもよい。この場合、米飯残量を判断しないときには、蓋体23の開放時間tを記憶し、米飯残量を判断する際に記憶した開放時間tを積算して判断することが好ましい。   Moreover, in the said embodiment, it was set as the structure which judges the rice remaining amount in the rice cooking pot 10 whenever it detects the opening / closing of the cover body 23, However, When opening / closing of the predetermined number of times, such as 2 times, is detected, It may be configured to determine the remaining amount of cooked rice. In this case, when not determining the remaining amount of cooked rice, it is preferable to store the opening time t of the lid 23 and to determine by integrating the opening time t stored when determining the remaining amount of cooked rice.

10…炊飯鍋、11…炊飯器本体、19…誘導加熱コイル(加熱手段)、21…胴ヒータ(加熱手段)、22…炊飯鍋用温度センサ(鍋温度検出手段)、23…蓋体、36…蓋ヒータ(加熱手段)、37…蓋体用温度センサ(鍋温度検出手段)、44…移動部材、54…保持部、59…揺動部材(蓋状態検出手段)、65…フォトインタラプタ(蓋状態検出手段)、69…操作パネル、71…外部温度センサ(外部温度検出手段)、72…マイコン(制御手段、容量判別手段、カウント手段、保温量判断手段、攪拌判断手段、設定時間変更手段)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Rice cooker, 11 ... Rice cooker main body, 19 ... Induction heating coil (heating means), 21 ... Body heater (heating means), 22 ... Temperature sensor for rice cooking pot (pan temperature detecting means), 23 ... Lid, 36 ... lid heater (heating means), 37 ... lid temperature sensor (pan temperature detecting means), 44 ... moving member, 54 ... holding part, 59 ... swinging member (lid state detecting means), 65 ... photo interrupter (lid) (State detection means), 69 ... operation panel, 71 ... external temperature sensor (external temperature detection means), 72 ... microcomputer (control means, capacity determination means, count means, heat insulation amount determination means, stirring determination means, set time change means) .

Claims (11)

炊飯鍋を収容する炊飯器本体と、前記炊飯鍋内の飯米および米飯を加熱する加熱手段と、前記炊飯器本体に開閉可能に取り付けられ前記炊飯鍋を閉塞する蓋体と、前記加熱手段を制御して炊飯処理を実行し続いて保温処理を実行する制御手段と、炊飯処理時に炊飯容量を判別する容量判別手段とを備えた炊飯器において、
前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、
保温処理時に、前記蓋状態検出手段の信号に基づいて蓋体の開放を検出すると開放時間のカウントを開始し、前記蓋体の閉塞を検出すると開放時間のカウントを停止するカウント手段と、
前記容量判別手段によって炊飯処理中に判別した炊飯容量と、この炊飯処理に続いて実行した保温処理中に前記カウント手段でカウントした開放時間と、設定された特定容量取出時間とに基づいて、前記炊飯鍋内の米飯残量を判断する保温量判断手段とを設け、
前記制御手段は、前記保温量判断手段により予測された米飯残量に応じて前記加熱手段による保温処理での加熱制御を変更するようにしたことを特徴とする炊飯器。
A rice cooker body that houses the rice cooker, a heating means that heats the cooked rice and cooked rice in the rice cooker, a lid that is attached to the rice cooker body so as to be openable and closable, and controls the heating means. In the rice cooker equipped with a control means for executing the rice cooking process and subsequently performing the heat retention process, and a capacity determining means for determining the rice cooking capacity during the rice cooking process,
Lid state detection means for detecting the open / closed state of the lid;
Counting means that starts counting the opening time when detecting the opening of the lid based on the signal of the lid state detecting means during the heat retaining process, and stops counting the opening time when detecting the closure of the lid,
Based on the rice cooking capacity determined during the rice cooking process by the capacity determination means, the opening time counted by the counting means during the heat retention process executed following this rice cooking process, and the set specific capacity extraction time, A heat insulation amount judging means for judging the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pan,
The said control means changes the heating control by the heat retention process by the said heating means according to the rice remaining amount estimated by the said heat retention amount judgment means, The rice cooker characterized by the above-mentioned.
前記保温量判断手段は、炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉は、その開放時間に拘わらず炊飯鍋から米飯が減少したと判断しないことを特徴とする請求項1に記載の炊飯器。   The said heat insulation amount judgment means does not judge that the first open / close of the lid after shifting from the rice cooking process to the heat insulation process does not determine that the cooked rice has decreased from the rice cooker regardless of the opening time. Item 9. A rice cooker according to item 1. 炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉が、前記炊飯鍋内の米飯を攪拌するものか否かを判断する攪拌判断手段を設け、
前記保温量判断手段は、前記攪拌判断手段が攪拌であると判断すると、その開放時間に拘わらず炊飯鍋から米飯が減少したと判断せず、前記攪拌判断手段が攪拌でないと判断すると、その開放時間に基づいて米飯残量を判断することを特徴とする請求項1に記載の炊飯器。
An opening and closing of the first lid after shifting from the rice cooking process to the heat retaining process is provided with a stirring judgment means for judging whether or not the rice in the rice cooking pot is stirred,
When the heat insulation amount determination means determines that the stirring determination means is stirring, it does not determine that the cooked rice has decreased from the rice cooker regardless of the opening time, and when the stirring determination means determines that the stirring is not stirring, the heat release amount determination means The rice cooker according to claim 1, wherein the remaining amount of cooked rice is determined based on time.
前記攪拌判断手段は、前記蓋体の開放時間が予め設定した攪拌判断時間を超えたか否かにより、攪拌であるか否かを判断することを特徴とする請求項3に記載の炊飯器。   4. The rice cooker according to claim 3, wherein the agitation determination unit determines whether or not the agitation is based on whether or not the opening time of the lid has exceeded a preset agitation determination time. 5. 炊飯処理から保温処理に移行した後の最初の1回の蓋体の開閉で、前記蓋体の開放時間が予め設定した第1攪拌判断時間を超えたか否かにより、前記炊飯鍋内の米飯の攪拌が終了したか否かを判断する攪拌判断手段を設け、
前記保温量判断手段は、前記蓋体の開放時間が第1攪拌判断時間を超えると、開放時間から第1攪拌判断時間を減算した時間に基づいて米飯残量を判断することを特徴とする請求項1に記載の炊飯器。
Depending on whether or not the opening time of the lid exceeded the preset first agitation judgment time in the first opening and closing of the lid after the transition from the rice cooking process to the heat retaining process, the rice in the rice cooker A stirring judgment means for judging whether or not stirring has been completed is provided,
When the opening time of the lid exceeds the first stirring determination time, the heat insulation amount determination means determines the remaining amount of cooked rice based on a time obtained by subtracting the first stirring determination time from the opening time. Item 9. A rice cooker according to item 1.
前記攪拌判断手段は、前記蓋体の開放時間が予め設定した第2攪拌判断時間を超えたか否かにより、攪拌であるか否かを判断し、
前記蓋体の開放時間が第2攪拌判断時間未満の場合には、その開放時間に基づいて米飯残量を判断し、
前記蓋体の開放時間が第2攪拌判断時間以上第1攪拌判断時間以下の場合には、攪拌のみであると判断し、その開放時間に拘わらず前記炊飯鍋から米飯が減少したと判断しない
ことを特徴とする請求項5に記載の炊飯器。
The agitation determination means determines whether or not the agitation is based on whether or not the opening time of the lid has exceeded a preset second agitation determination time,
If the opening time of the lid is less than the second stirring determination time, determine the remaining amount of cooked rice based on the opening time,
If the opening time of the lid is not less than the second agitation judgment time and not more than the first agitation judgment time, it is judged that only stirring is performed, and it is not judged that the cooked rice has decreased from the rice cooking pot regardless of the opening time. The rice cooker of Claim 5 characterized by these.
前記保温量判断手段は、前記蓋体の開閉による1回の開放時間と特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断し、この減少量と前記容量判別手段によって判別した炊飯容量から前記炊飯鍋内の米飯残量を判断することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の炊飯器。   The heat insulation amount judging means judges a reduction amount of cooked rice based on one opening time by opening and closing the lid and a specific capacity take-out time, and the cooked rice is determined from this reduction amount and the rice cooking capacity judged by the capacity judging means. The rice cooker according to any one of claims 1 to 6, wherein the remaining amount of cooked rice in the pan is determined. 前記保温量判断手段は、前記蓋体の開閉毎の開放時間を積算し、その積算開放時間と特定容量取出時間に基づいて米飯の減少量を判断し、この減少量と前記容量判別手段によって判別した炊飯容量から前記炊飯鍋内の米飯残量を判断することを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれか1項に記載の炊飯器。   The heat insulation amount determining means integrates the opening time for each opening and closing of the lid, determines a reduction amount of cooked rice based on the integrated opening time and a specific capacity take-out time, and determines the reduction amount and the capacity determination means. The rice cooker according to any one of claims 1 to 6, wherein the remaining amount of cooked rice in the rice cooker is determined from the cooked rice cooking capacity. 操作パネルの操作により保温処理が停止されたときまでに、前記カウント手段によりカウントした蓋体の開放時間を積算し、その積算時間と前記容量判別手段による炊飯容量とに基づいて特定容量取出時間を演算および変更する設定時間変更手段を設けたことを特徴とする請求項1乃至請求項8のいずれか1項に記載の炊飯器。   By the time when the heat insulation process is stopped by the operation of the operation panel, the lid opening time counted by the counting means is integrated, and the specific capacity extraction time is determined based on the integrated time and the rice cooking capacity by the capacity determining means. The cooker according to any one of claims 1 to 8, further comprising setting time changing means for calculating and changing. 前記設定時間変更手段は、保温処理での演算結果が予め設定した同等比較条件に2回以上の予め設定した設定回数一致した場合のみ、特定容量取出時間の設定時間を変更することを特徴とする請求項9に記載の炊飯器。   The set time changing means changes the set time of the specific capacity take-out time only when the calculation result in the heat retention process matches the preset equivalent comparison condition two or more preset times. The rice cooker according to claim 9. 制御手段によって加熱手段を制御することにより炊飯鍋内の飯米を加熱して炊飯処理を実行した後、続いて前記炊飯鍋内の米飯を加熱して保温処理を実行する炊飯器の保温制御方法であって、
炊飯処理の実行時に、容量判別手段によって炊飯容量を判別しておき、
引き続いて実行する保温処理時に、蓋状態検出手段によって蓋体の開閉を監視し、
前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出するとカウント手段によって開放時間をカウントするとともに、前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出するとカウント手段による開放時間のカウントを停止した後、
保温量判断手段が、前記容量判別手段によって判別した炊飯容量と、前記カウント手段でカウントした開放時間と、設定された特定容量取出時間とに基づいて、前記炊飯鍋内の米飯残量を判断し、
前記制御手段は、前記保温量判断手段により予測された米飯残量に応じて前記加熱手段による加熱制御を変更することを特徴とする炊飯器の保温制御方法。
By heating the cooked rice in the rice cooking pot by controlling the heating means by the control means, and then performing the rice cooking process, followed by heating the cooked rice in the rice cooker and executing the heat treatment, There,
During the rice cooking process, the rice cooking capacity is determined by the capacity determination means,
During the heat retention process to be subsequently executed, the lid state detection means monitors the opening and closing of the lid body,
When the lid state detection means detects the opening of the lid body, the counting means counts the opening time, and when the lid state detection means detects the closure of the lid body, after stopping the counting of the opening time by the counting means,
Based on the cooked rice capacity determined by the capacity determining means, the opening time counted by the counting means, and the set specific capacity extraction time, the heat insulation amount determining means determines the remaining amount of cooked rice in the rice cooking pan. ,
The said control means changes the heating control by the said heating means according to the rice residual amount estimated by the said heat retention amount determination means, The heat retention control method of the rice cooker characterized by the above-mentioned.
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