JP2010264554A - Collet type tool holder - Google Patents

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幸太郎 湊
Takehiro Morimoto
剛啓 森本
Masahiko Fukushima
雅彦 福島
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a collet type tool holder coping with a large cutting torque without using a taper fitting. <P>SOLUTION: In a chuck body, inner diameter parts thereof with an interference for radially elastically deforming a shaft of the collet are formed at least at positions to divide a collet insertion hole into three equal parts. In the collet, chamfers are formed at least three equally divided portions around an outer peripheral surface of the shaft, and a slit one side of which opens axially is formed at the center of each chamfer to extend radially through a tool insertion hole of the collet. By rotating circumferentially the chuck body or the collet with the shaft of the collet inserted into a tool holder, the shaft of the collet is elastically deformed radially inwardly by the interference, and is held at the inner diameter part of the collet insertion hole. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、各種工作機械の主軸穴へエンドミル等の切削工具を取り付けるための工具ホルダに関するもので、特にコレットを介して工具を装着する圧入方式の工具ホルダに関する。   The present invention relates to a tool holder for attaching a cutting tool such as an end mill to a spindle hole of various machine tools, and more particularly to a press-fit type tool holder for mounting a tool via a collet.

従来からコレット式工具ホルダは、各種構造が提案され実用に供されている。例えば、実公昭58−7366号公報に明示された構造が公知である。
このコレットチャック構造は、締付ナットを回動させて外周にテーパ形状とすり割溝を有するコレットをチャックの内部テーパ穴内へ引き込み、両者間のテーパ係合部を半径方向に縮径あるいは拡径して内部の切削工具の着脱を行なう、ごく一般的な構造であるが、加工によっては工具保持力よりも切削トルクが大きくなって、保持する切削工具とコレットとの間に滑りが発生し、スリップ現象が発生する虞があった。
Conventionally, various structures of collet-type tool holders have been proposed and put into practical use. For example, the structure specified in Japanese Utility Model Publication No. 58-7366 is known.
In this collet chuck structure, the clamping nut is rotated to draw a collet having a tapered shape and a slit groove on the outer periphery into the internal taper hole of the chuck, and the taper engaging portion between the two is radially reduced or enlarged. It is a very general structure that attaches and detaches the internal cutting tool, but depending on the processing, the cutting torque becomes larger than the tool holding force, and slip occurs between the holding cutting tool and the collet, There was a risk of slipping.

また、コレット先端側のすり割溝端部が開放しているため、加工時に切削液や加工屑などが内部へ混入する虞があり、工具装着時にその噛みこみ現象が発生したりする虞もあった。
そのため、例えば、実用新案登録第2607498号公報に記載の工具チャック用カバーを工具チャック先端部へ設けて、切削屑、切削液や塵埃の進入を防止することも提案されている。これにより、工具チャック内部を防塵防水することも知られている。
Also, since the slit groove end on the tip side of the collet is open, there is a possibility that cutting fluid or processing waste may enter the inside during processing, and there is a possibility that the biting phenomenon may occur when the tool is mounted. .
For this reason, for example, it has been proposed to provide a tool chuck cover described in Utility Model Registration No. 2607498 at the tip of the tool chuck to prevent entry of cutting waste, cutting fluid, and dust. Thus, it is also known that the inside of the tool chuck is dustproof and waterproof.

しかしながら、これらコレットチャック方式では、工具保持力に限界があり、より大きな切削トルクが加わる加工を行なう場合には、コレットチャック以外の構造が必要になる。
そのような場合に、例えば、実公平3−29051号公報に記載の所謂ロールロックチャックと呼ばれるチャックを用いることが知られている。
However, these collet chuck systems have a limit in the tool holding force, and a structure other than the collet chuck is required when machining with a larger cutting torque is performed.
In such a case, for example, it is known to use a so-called roll lock chuck described in Japanese Utility Model Publication No. 3-29051.

このチャック構造は、「目的工具を直接又は間接的に挿着する保持筒と、該保持筒外周面に所定間隔存して回転可能に着装された締付筒と、該両筒体周面間に介在させた多数のニードルローラとを有し、締付筒の回動によりニードルローラが自転しつつ螺旋公転しながら保持筒の収縮と復元を行なわせるようにした」もので、前述した従来技術に比較し、高い剛性が得られる。   This chuck structure is composed of a “holding cylinder for directly or indirectly inserting a target tool, a clamping cylinder rotatably mounted on the outer peripheral surface of the holding cylinder at a predetermined interval, and a space between the peripheral surfaces of both cylinders. With a large number of needle rollers interposed in the holding cylinder, and the needle roller is rotated and revolved while the needle cylinder rotates and revolves in a spiral manner, so that the holding cylinder is contracted and restored. " Compared to the above, high rigidity is obtained.

そのため、強力切削即ち切削トルクが大きい場合にも、切削工具との間に滑りが発生し、スリップ現象が発生する虞が少ない。このチャックも多用されている。
しかしながら、このチャックは、構造的に高価であり、また、構造上小径の工具用のものが構成しにくいものであった。
Therefore, even when strong cutting, that is, cutting torque is large, slip occurs between the cutting tool and the possibility of occurrence of a slip phenomenon is reduced. This chuck is also frequently used.
However, this chuck is structurally expensive, and it is difficult to construct a small-diameter tool for the structure.

また、弾性変形を利用した所謂圧入式工具ホルダとして、特開昭57−33906号公報に示す構造、特表2002−536199号公報に示す構造、米国特許第6908085号明細書に示す構造が知られている。
特開昭57−33906号公報に示す工具ホルダ構造は、「切削工具のシャンクを挿入する中心穴、およびこれの先端部に位置する把持部6を設けた本体1と、この本体1に回転可能に取り付けられた締付ナット2と、このナットと上記把持部間に介在し、ボールねじ機構3を介して上記締付ナット2に支持されたスラストリング4より成り、上記把持部6にはその外周に先細となるテーパ面7を形成し、さらに、上記スラストリング4には、その内面に上記テーパ面と係合するテーパ面15を形成した」ものである。
Further, as so-called press-fit tool holders utilizing elastic deformation, a structure shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-33906, a structure shown in Japanese Translation of PCT International Publication No. 2002-536199, and a structure shown in US Pat. No. 6,908,085 are known. ing.
The tool holder structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-33906 is “a main body 1 provided with a center hole into which a shank of a cutting tool is inserted and a gripping portion 6 located at the tip thereof, and the main body 1 is rotatable. And a thrust ring 4 interposed between the nut and the gripping portion and supported by the tightening nut 2 via a ball screw mechanism 3. A tapered surface 7 that is tapered on the outer periphery is formed, and a tapered surface 15 that engages with the tapered surface is formed on the inner surface of the thrust ring 4.

また、特表2002−536199号公報に示す構造は、「スリーブ(1)と工具収容部(3)並びに連結部(5)とを含むチャックであって、工具収容部(3)と連結部(5)は、一体状に形成されているか、又は、複数の接合された部品から形成されており、工具収容部(3)は、連結部(5)から離れた連結部の端部区域内に、工具(9)を収容するようになっている軸方向に延在する凹み(7)を有し、かつスリーブ(1)は別個の要素から成るチャックにおいて、工具収容部(3)は、凹み(7)の領域においては外形が円錐形であり、スリーブ(1)内の内側を規定する壁(10)が円錐形であり、スリーブ(1)の内側を規定する壁(10)は、工具収容部(3)の外面に対して直接突き当たることと、工具収容部(3)と内側を規定する壁(10)とに関する円錐角がほぼ等しい大きさであり、かつ、小さいので自己抑止的であること」を特徴としている。   Moreover, the structure shown in the Japanese translations of PCT publication No. 2002-536199 gazette is "The chuck | zipper containing a sleeve (1), a tool accommodating part (3), and a connection part (5), Comprising: A tool accommodating part (3) and a connection part ( 5) is formed in one piece or formed from a plurality of joined parts, and the tool receiving part (3) is in the end area of the connecting part remote from the connecting part (5) A chuck having an axially extending recess (7) adapted to receive the tool (9) and the sleeve (1) comprising a separate element, the tool receiving part (3) being a recess In the region (7), the outer shape is conical, the wall (10) defining the inside of the sleeve (1) is conical, and the wall (10) defining the inside of the sleeve (1) is a tool. Directly against the outer surface of the storage part (3) and the tool storage part (3) Cone angle for the wall (10) defining a is approximately equal magnitude, and are characterized by a self-deterrent "is smaller.

さらに、米国特許第6908085号明細書に示す構造は、「外側テーパを有するコレットと、テーパソケットを有するコレットホルダーとを備えて、回転部晶をチャックするためのチャック装置であって、コレットホルダーのテーパソケットおよびコレットの外側テーパは、セルフロック角度未満のテーパ角度を有し、コレットをホルダー内へ押込む軸方向力、そしてそれをホルダーから引抜く軸方向力を加えるためのヘッドと、半径が可変なセグメントを画成する複数の半径方向スロットとを、コレットが有するチャック装置」である。   Further, the structure shown in US Pat. No. 6,908,085 is a chuck device for chucking a rotating part crystal comprising a collet having an outer taper and a collet holder having a taper socket. The taper socket and the outer taper of the collet have a taper angle less than the self-locking angle, a head for applying an axial force that pushes the collet into the holder, and an axial force that pulls it out of the holder, and a radius A chucking device having a plurality of radial slots defining variable segments and having a collet.

実公昭58−7366号公報Japanese Utility Model Publication No. 58-7366 実用新案登録第2607498号公報Utility Model Registration No. 2607498 実公平3−29051号公報Japanese Utility Model Publication No. 3-29051 特開昭57−33906号公報JP-A-57-33906 特表2002−536199号公報JP 2002-536199 Gazette 米国特許第6908085号明細書US Pat. No. 6,908,085

しかしながら、特開昭57−33906号公報および特表2002−536199号公報に示す構造は、いずれも切削工具を保持する部材のテーパ外周面へ嵌合する保持部(スリーブ)を軸線方向へ引き込むことにより、切削工具を保持する部材を半径方向に弾性変形により縮径させて保持するもので、保持部(スリーブ)を軸線方向へ引き込む手段としてねじ手段を用いており、このねじ手段の精度が工具締付装着に大きく影響するため、また構造上複雑化するという問題点も有している。   However, the structures shown in JP-A-57-33906 and JP-T-2002-536199 all draw in a holding portion (sleeve) fitted in a taper outer peripheral surface of a member holding a cutting tool in the axial direction. Thus, the member that holds the cutting tool is held by reducing its diameter in the radial direction by elastic deformation. The screw means is used as a means for pulling the holding portion (sleeve) in the axial direction. It also has a problem that it has a great influence on tightening and is complicated in structure.

また、米国特許第6908085号明細書に示す構造は、コレットを直接軸線方向に押し込んで半径方向に弾性変形させて内径に保持した切削工具を固着するもので、圧入動作即ちコレツトを軸線方向に押し込む際、コレットが縮径しながら押し込まれるので、切削工具にも軸線方向に押圧力が加わり、セットスクリュウへ押し付けられ、保持する切削工具径が小径の場合には、切削工具に座屈力が働くことでフレ精度に悪影響を与えかねないという問題点と、コレットを使用工具によって交換した場合に、コレットの製造精度によりフレ精度に差が生じる虞がある。
さらに、前述した公知例はいずれもテーパ嵌合によるため、テーパ部の寸法管理が重要であり、コストアップの要因でもあった。
Further, the structure shown in US Pat. No. 6,908,085 is a structure in which a collet is directly pushed in the axial direction and elastically deformed in the radial direction to fix the cutting tool held at the inner diameter, and a press-fitting operation, that is, the collet is pushed in the axial direction. At this time, the collet is pushed in while being reduced in diameter, so that the cutting tool is also pressed in the axial direction, pressed against the set screw, and when the holding cutting tool diameter is small, buckling force acts on the cutting tool. Thus, there is a possibility that the flare accuracy may be adversely affected, and when the collet is replaced with a tool to be used, the flare accuracy may vary depending on the manufacturing accuracy of the collet.
Furthermore, since all of the above-described known examples are based on taper fitting, the dimension management of the taper portion is important, which is also a factor of cost increase.

本発明は、斯かる従来の問題点を解決するために為されたもので、その目的は、テーパ嵌合を用いず、大きな切削トルクに対応できる圧入方式のコレット式工具ホルダを提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a press-fit collet-type tool holder that can cope with a large cutting torque without using a taper fitting. is there.

請求項1に係る発明は、工作機械主軸への取付部を有すると共に、コレット挿入穴を設けた工具保持部を有するチャック本体と、コレット挿入穴の内径部に装着される円筒状の軸部を有すると共に、軸部の外径部に軸部を半径方向に弾性変形させるための面削ぎ部を有するコレットとを備え、チャック本体は、コレットの軸部を半径方向に弾性変形させるための締め代を設けた内径部をコレット挿入穴の少なくとも3等分位置に形成し、コレットは、軸部の外周面の周囲に少なくとも等分3箇所に面削ぎ部を形成する共に、面削ぎ部の中央に軸線方向に片側が開口されたスリットをコレットの工具挿入穴へ半径方向に貫通するように形成し、工具保持部にコレットの軸部を挿入した状態でチャック本体又はコレットを円周方向に回動させることによって、締め代によりコレットの軸部を半径方向内法へ弾性変形させてコレット挿入穴の内径部に保持するように構成したことを特徴とする。   The invention according to claim 1 includes a chuck main body having a tool holding portion provided with a collet insertion hole and a cylindrical shaft portion mounted on the inner diameter portion of the collet insertion hole. And a collet having a chamfered portion for elastically deforming the shaft portion in the radial direction at the outer diameter portion of the shaft portion, and the chuck body has a tightening margin for elastically deforming the shaft portion of the collet in the radial direction. The collet is formed in at least three equal positions of the collet insertion hole, and the collet forms a face shaving portion at least at three locations around the outer peripheral surface of the shaft portion, and at the center of the face shaving portion. A slit opened on one side in the axial direction is formed so as to penetrate the collet tool insertion hole in the radial direction, and the chuck body or collet is rotated in the circumferential direction with the collet shaft inserted in the tool holder. Let By, characterized in that the shaft portion of the collet is elastically deformed radially inside dimension configured to hold the inner diameter of the collet insertion hole by interference.

請求項2に係る発明は、請求項1記載のコレット式工具ホルダにおいて、チャック本体とコレットとの間に回り止め手段を設けて成ることを特徴とする。
請求項3に係る発明は、請求項1又は請求項2記載のコレット式工具ホルダにおいて、チャック本体とコレットとの間に抜け止め手段を設けて成ることを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the collet-type tool holder according to the first aspect, an anti-rotation means is provided between the chuck body and the collet.
According to a third aspect of the present invention, in the collet-type tool holder according to the first or second aspect, a retaining means is provided between the chuck body and the collet.

本発明によれば、チャック本体とコレット間における圧入機構が、コレットの円周方向への回転を用いる構成とし、従来のような軸方向圧入に見られるようなテーパ嵌合機構を用いないので、製造コストを大幅に低減できる。
また、工具を固着する際、コレットを回動させて、コレット外周の一部をチャック本体のコレット挿入穴に形成した内径部へ乗り上げることで、コレットを半径方向内方へ弾性変形させるよう構成したので、確実に内径の切削工具を保持できる。
According to the present invention, the press-fitting mechanism between the chuck main body and the collet is configured to use the rotation of the collet in the circumferential direction, and does not use a taper fitting mechanism as seen in the conventional axial press-fitting. Manufacturing costs can be greatly reduced.
In addition, when fixing the tool, the collet is rotated, and the collet is elastically deformed radially inward by riding a part of the collet outer periphery onto the inner diameter part formed in the collet insertion hole of the chuck body. Therefore, it is possible to reliably hold the cutting tool having an inner diameter.

また、チャック本体のコレット挿入穴とコレットとが少なくとも3点接触としたので、求芯作用によりフレ精度の向上と安定が図れる。
また、チャック本体とコレットとの間に、コレットの回動を制限する手段を設けたので、手動で操作(コレット回動)した場合でも、良好なクランプ位置を維持することができる。
また、チャック本体とコレットとの間に、コレットの抜け止め手段を設けたので、過大な切削トルクが加わった場合でも、良好なクランプ状態を維持することができる。
Further, since the collet insertion hole of the chuck body and the collet are in contact with each other at least at three points, the flare accuracy can be improved and stabilized by the centering action.
In addition, since a means for restricting the rotation of the collet is provided between the chuck body and the collet, a good clamping position can be maintained even when manually operated (collet rotation).
In addition, since the collet retaining means is provided between the chuck body and the collet, a good clamping state can be maintained even when an excessive cutting torque is applied.

本発明の第1実施形態に係るコレット式工具ホルダを示す部分断面正面図である。It is a partial section front view showing the collet type tool holder concerning a 1st embodiment of the present invention. 図1のコレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collet of FIG. 図1のA−A断面図であり、(a)はコレット挿入時の断面図、(b)は(a)の状態からコレットを所定角度回動させたときの断面図を示す。FIGS. 2A and 2B are cross-sectional views taken along line A-A in FIG. 1, in which FIG. 1A is a cross-sectional view when a collet is inserted, and FIG. 図1のB−B失視図である。It is a BB loss-of-sight figure of FIG. 第2実施形態に係るコレット式工具ホルダを示す部分断面正面図である。It is a fragmentary sectional front view which shows the collet type tool holder which concerns on 2nd Embodiment. 図5に使用するコレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collet used for FIG. 図5のC−C断面図であり、(a)はコレット挿入時の断面図、(b)は(a)の状態からコレットを所定角度回動させたときの断面図を示す。It is CC sectional drawing of FIG. 5, (a) is sectional drawing at the time of collet insertion, (b) shows sectional drawing when a collet is rotated a predetermined angle from the state of (a). 第3実施形態に係るコレット式工具ホルダを示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing a collet type tool holder concerning a 3rd embodiment. 図8に使用するコレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collet used for FIG. 図8のD−D断面図であり、(a)はコレット挿入時の断面図、(b)は(a)の状態からコレットを所定角度回転させたときの断面図である。It is DD sectional drawing of FIG. 8, (a) is sectional drawing at the time of collet insertion, (b) is sectional drawing when a collet is rotated a predetermined angle from the state of (a). 第4実施形態に係るコレットとチャック本体との連結部を示し、(a)はコレット挿入時の断面図、(b)は(a)の状態からコレットを所定角度回動させたときの断面図である。The connection part of the collet and chuck | zipper main body which concerns on 4th Embodiment is shown, (a) is sectional drawing at the time of collet insertion, (b) is sectional drawing when a collet is rotated a predetermined angle from the state of (a) It is. 第5実施形態に係るコレットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the collet which concerns on 5th Embodiment.

以下、本発明を図面に示す実施形態に基づいて説明する。
(第1実施形態)
図1〜図4は、本発明の第1実施形態に係るコレット式工具ホルダを示す。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ1は、チャック本体10とコレット20とで構成されている。
Hereinafter, the present invention will be described based on embodiments shown in the drawings.
(First embodiment)
1 to 4 show a collet type tool holder according to a first embodiment of the present invention.
A collet-type tool holder 1 according to the present embodiment includes a chuck body 10 and a collet 20.

チャック本体10は、後端側に形成された工作機械主軸端Sに装着するシャンク部11と、中程に形成されたフランジ部12と、前端側に一体形成された工具保持部13とを有する。
この工具保持部13は、円筒状軸部13aを有し、前端中心部に長手方向にコレット挿入穴13bが形成され、その底部には軸心長手方向にねじ穴13eが設けてある。
さらに、コレット挿入穴13bには、図3に明示したように、このコレット挿入穴13bに対して内周3箇所等分位置に半径方向に逃げ溝13cが形成されている。なお、図中13fは逃げ穴を示している。
The chuck body 10 includes a shank portion 11 attached to the machine tool spindle end S formed on the rear end side, a flange portion 12 formed in the middle, and a tool holding portion 13 integrally formed on the front end side. .
The tool holding portion 13 has a cylindrical shaft portion 13a, a collet insertion hole 13b is formed in the longitudinal direction at the center of the front end, and a screw hole 13e is provided in the longitudinal direction of the shaft center at the bottom.
Further, as clearly shown in FIG. 3, the collet insertion hole 13b is formed with a clearance groove 13c in the radial direction at three equal positions on the inner periphery with respect to the collet insertion hole 13b. In the figure, 13f indicates a relief hole.

一方、このコレット挿入穴13bに装着されるコレット20は、図2に示すように、先端(図で下端側)に形成されたフランジ部21と、このフランジ部21に続いて形成された軸部22と、軸心に貫通形成された工具挿入穴24とを有する。
軸部22の外周面には、周囲等分3箇所に面削ぎ部22aが形成され、この面削ぎ部22aの中央には軸線方向に片側が開口されたスリット22bが工具挿入穴24へ半径方向に貫通形成されている。従って、このコレット20の軸部22はほぼ三角形状となっている。そして、このコレット20の先端フランジ部21にも、同様な面削ぎ部21aが軸部22の面削ぎ部22aと同位相で形成されている。
On the other hand, as shown in FIG. 2, the collet 20 mounted in the collet insertion hole 13b includes a flange portion 21 formed at the tip (lower end side in the drawing) and a shaft portion formed following the flange portion 21. 22 and a tool insertion hole 24 formed through the shaft.
On the outer peripheral surface of the shaft portion 22, chamfered portions 22 a are formed at three equal portions around the periphery, and a slit 22 b opened on one side in the axial direction at the center of the chamfered portion 22 a is radially directed to the tool insertion hole 24. Is formed through. Accordingly, the shaft portion 22 of the collet 20 has a substantially triangular shape. A similar face cut portion 21 a is also formed in the tip flange portion 21 of the collet 20 in the same phase as the face cut portion 22 a of the shaft portion 22.

図3に示すように、コレット20の軸部22の外径寸法は、チャック本体10のコレット挿入穴13bの内径寸法より大きく形成してある。
詳しく説明すれば、図3(a)に示すように、両者の寸法差は直径で、例えば、0.02〜0.1mm程度の締め代Xに相当する量をコレット20の軸部22の外径寸法に設けている。
As shown in FIG. 3, the outer diameter dimension of the shaft portion 22 of the collet 20 is formed larger than the inner diameter dimension of the collet insertion hole 13 b of the chuck body 10.
More specifically, as shown in FIG. 3 (a), the dimensional difference between the two is the diameter, for example, an amount corresponding to the tightening allowance X of about 0.02 to 0.1 mm is outside the shaft portion 22 of the collet 20. The diameter is provided.

また、チャック本体10のコレット挿入穴13bの逃げ溝13cは、直径でみた場合にコレット20の軸部22の直径より大きくなるような深さに形成されている。
なお、図1において、30は、保持する切削工具Tの後端位置決め調整ねじである。また、図1には、操作スパナ40を示しており、詳細を図示していないが、コレット20のフランジ21の形状に見合うスパナ結合溝(穴)を有しており、ハンドルによりコレット20を回動可能に構成している。
Further, the clearance groove 13c of the collet insertion hole 13b of the chuck body 10 is formed to a depth that is larger than the diameter of the shaft portion 22 of the collet 20 when viewed in diameter.
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a rear end positioning adjustment screw for the cutting tool T to be held. In addition, FIG. 1 shows an operation spanner 40, which is not shown in detail, but has a spanner coupling groove (hole) that matches the shape of the flange 21 of the collet 20, and the collet 20 is rotated by a handle. It is configured to be movable.

次に、斯くして構成された本実施形態に係るコレット式工具ホルダ1の動作を説明する。
先ず、チャック本体10へエンドミル等の切削工具Tを装着する際の動作を説明する。
図2に示すコレット20の軸心に貫通形成された工具挿入穴24に切削工具Tを挿入した後、コレット20をチャック本体10のコレット挿入穴13bへ装着する。この際、図3(a)に示すように、コレット20の軸部22(丁度3角形の頂部に相当)を逃げ溝13cの位置に合わせて挿入する。そして、フランジ21の端面21bを円筒状軸部13aの端面13gへ当接する。
これによりコレット20後端の嵌合軸部23が嵌合穴13dへ嵌合すると共に、切削工具Tの後端を調整ねじ30端面へ当接して定法に従って工具位置が設定される。
Next, operation | movement of the collet type tool holder 1 which concerns on this embodiment comprised in this way is demonstrated.
First, an operation when the cutting tool T such as an end mill is mounted on the chuck body 10 will be described.
After the cutting tool T is inserted into the tool insertion hole 24 formed through the shaft center of the collet 20 shown in FIG. 2, the collet 20 is mounted in the collet insertion hole 13 b of the chuck body 10. At this time, as shown in FIG. 3A, the shaft portion 22 (corresponding to the top of the triangle) of the collet 20 is inserted in accordance with the position of the escape groove 13c. And the end surface 21b of the flange 21 is contact | abutted to the end surface 13g of the cylindrical axial part 13a.
As a result, the fitting shaft portion 23 at the rear end of the collet 20 is fitted into the fitting hole 13d, and the rear end of the cutting tool T is brought into contact with the end face of the adjusting screw 30 to set the tool position according to a conventional method.

そこで、図1に示すような操作スパナ40をコレット20のフランジ部21へ係合し、チャック本体10に対してコレット20を回動させる。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ1において、一方向へ回動すると、コレット20の軸部22がチャック本体10のコレット挿入穴13bに押し込まれていく。そして、この時、コレット20側には3箇所にスリット22bが貫通しているので、この軸部22が、コレット挿入穴13b内面に押されて内径側へ押される。
さらに、操作スパナ40を約60°回動することで、図3(b)に示すように、この軸部22が、コレット挿入穴13bの位相位置まで移動して締付が完了する。
Therefore, the operation spanner 40 as shown in FIG. 1 is engaged with the flange portion 21 of the collet 20 to rotate the collet 20 with respect to the chuck body 10.
In the collet-type tool holder 1 according to the present embodiment, when rotating in one direction, the shaft portion 22 of the collet 20 is pushed into the collet insertion hole 13b of the chuck body 10. At this time, since three slits 22b penetrate the collet 20 side, the shaft portion 22 is pushed against the inner surface of the collet insertion hole 13b.
Further, by rotating the operation spanner 40 by about 60 °, as shown in FIG. 3B, the shaft portion 22 moves to the phase position of the collet insertion hole 13b and the tightening is completed.

即ち、切削工具Tを保持するコレット20を円周方向に回動させることによって、コレット20自身を半径方向内方へ弾性変形させ、切削工具Tを固着するものである。この時の保持力は、前述した締め代Xとチャック本体10の軸部13aの直径(肉厚)を設計することによって最適な値が得られる。
なお、実際に切削工具Tの着脱においては、チャック本体10を図1の状態と180°位置を変えた、即ちシャンク部11を下向きに回転方向に固定して行なうことが好ましい。
That is, by rotating the collet 20 holding the cutting tool T in the circumferential direction, the collet 20 itself is elastically deformed radially inward and the cutting tool T is fixed. The holding force at this time can obtain an optimum value by designing the above-described fastening allowance X and the diameter (wall thickness) of the shaft portion 13a of the chuck body 10.
In addition, it is preferable to actually attach and detach the cutting tool T by changing the position of the chuck body 10 from the state of FIG. 1 by 180 °, that is, by fixing the shank portion 11 downward in the rotational direction.

また、操作スパナ40が係合するコレット20のフランジ部21の面削ぎ部21aは、コレット軸部22と同様の位相で3箇所に形成してあるが、それに限定されず、例えば2面削ぎでも良く、操作スパナ40に見合う形状を設けることにより同様に実施が可能である。
次に、コレット20の取り外しは、操作スパナ40を逆に回して図3(b)の状態から図3(a)の状態にすることによって行われる。
Moreover, although the face-cutting part 21a of the flange part 21 of the collet 20 with which the operation spanner 40 engages is formed in three places with the same phase as the collet shaft part 22, it is not limited thereto, It can be implemented similarly by providing a shape suitable for the operation spanner 40.
Next, the collet 20 is removed by turning the operation spanner 40 in the reverse direction to change the state shown in FIG. 3B to the state shown in FIG.

本実施形態によれば、チャック本体10とコレット20との間における圧入機構が、コレット20の円周方向への回転を用いる構成とし、従来のような軸方向圧入に見られるようなテーパ嵌合機構を用いないので、製造コストを大幅に低減できる。
また、切削工具Tを固着する際、コレット20を回動させて、コレット20外周の一部をチャック本体10のコレット挿入穴13bに形成した内径部へ乗り上げることで、コレット20を半径方向内方へ弾性変形させるように構成し、コレット20のスリット22bを片側開口としたため、接触面から中心部へコレット20が変形し、コレット20と切削工具Tとが密着し、コレット20の内径の切削工具Tを確実に保持できる。また、コレット20の変形量は、弾性領域を超えていないため、再現性がよい。
According to the present embodiment, the press-fitting mechanism between the chuck body 10 and the collet 20 is configured to use rotation of the collet 20 in the circumferential direction, and a taper fitting as seen in the conventional axial press-fitting. Since no mechanism is used, the manufacturing cost can be greatly reduced.
Further, when the cutting tool T is fixed, the collet 20 is rotated so that a part of the outer periphery of the collet 20 rides on the inner diameter portion formed in the collet insertion hole 13b of the chuck body 10 so that the collet 20 is radially inward. Since the slit 22b of the collet 20 is a one-side opening, the collet 20 is deformed from the contact surface to the center, the collet 20 and the cutting tool T are in close contact, and the cutting tool having an inner diameter of the collet 20 T can be securely held. Moreover, since the deformation amount of the collet 20 does not exceed the elastic region, the reproducibility is good.

さらに、チャック本体10の保持穴とコレット20とが3点接触としたので、求芯作用によりフレ精度の向上と安定が図れる。
なお、本実施形態では、操作スパナ40を回動することによって、コレット20をチャック本体10に装着又は取り外す場合について説明したが、チャック本体10側を回動することによっても、チャック本体10へエンドミル等の切削工具Tを装着又は取り外しを行うことができる。
Further, since the holding hole of the chuck body 10 and the collet 20 are in three-point contact, the flare accuracy can be improved and stabilized by the centering action.
In this embodiment, the case where the collet 20 is attached to or detached from the chuck main body 10 by rotating the operation spanner 40 has been described. However, the end mill can be moved to the chuck main body 10 by rotating the chuck main body 10 side. A cutting tool T such as can be mounted or removed.

(第2実施形態)
図5〜図7は、本発明の第2実施形態に係るコレット式工具ホルダ2を示す。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ2の基本的な構成は、図1に示す第1実施形態に係るコレット式工具ホルダ1と同様であり、本実施形態に関わる構成以外は同一符号を付して説明は省略する。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ2は、コレット120の軸部122後端面とチャック本体110の円筒状軸部113aに形成されている逃げ穴113fの底面との間に回り止め機構130を設けている。
(Second Embodiment)
5-7 shows the collet type tool holder 2 which concerns on 2nd Embodiment of this invention.
The basic configuration of the collet-type tool holder 2 according to the present embodiment is the same as that of the collet-type tool holder 1 according to the first embodiment shown in FIG. 1, and the same reference numerals are given except for the configuration related to the present embodiment. Description is omitted.
The collet-type tool holder 2 according to the present embodiment is provided with a detent mechanism 130 between the rear end surface of the shaft portion 122 of the collet 120 and the bottom surface of the escape hole 113f formed in the cylindrical shaft portion 113a of the chuck body 110. ing.

コレット120側には、図6に示すように、軸部122の後端面に、三等分した位置に3個の円柱状ピン131が突出した状態で植立されている。
これに対して、チャック本体110の円筒状軸部113aの逃げ穴113fの底面には、図7(a)に示すように、3個の円弧状溝113hが円柱状ピン131と同じピッチで形成されている。この時、図3(a)の位相と図7(a)の位相とを一致させ、円柱状ピン131が円弧状溝113hの一端に位置するように配置してある。
On the collet 120 side, as shown in FIG. 6, three cylindrical pins 131 are planted on the rear end surface of the shaft portion 122 in a state of being divided into three equal parts.
On the other hand, three arc-shaped grooves 113h are formed at the same pitch as the cylindrical pins 131 on the bottom surface of the relief hole 113f of the cylindrical shaft portion 113a of the chuck body 110, as shown in FIG. Has been. At this time, the phase of FIG. 3A and the phase of FIG. 7A are made to coincide with each other, and the cylindrical pin 131 is disposed at one end of the arc-shaped groove 113h.

このように構成した第2実施形態のコレット式工具ホルダ2においては、第1実施形態と同様に、コレット120へ切削工具Tを挿入してチャック本体110のコレット挿入穴113bへ装着して回動させたとき、即ち、図3(b)のように、半径方向内方へ弾性変形させたときに、図7(b)のように、円柱状ピン131が円弧状溝113hの反対側の端部へ当接して、それ以上コレット120とチャック本体110の相対回動を阻止する。
本実施形態では、円柱状ピン131と円弧状溝113hとの組み合わせを説明したが、それに限定されず、例えば、コレット120の軸部122の円筒面へ円柱状ピン131に代わる手段を設け、チャック本体110の逃げ穴113fの底面へ円弧状溝113hに代わる手段を設けても同様に実施できる。
In the collet-type tool holder 2 of the second embodiment configured as described above, the cutting tool T is inserted into the collet 120 and mounted in the collet insertion hole 113b of the chuck body 110 and rotated as in the first embodiment. 3B, that is, when elastically deforming radially inward as shown in FIG. 3B, the cylindrical pin 131 is opposite to the arcuate groove 113h as shown in FIG. 7B. Abutting on the part, the relative rotation of the collet 120 and the chuck body 110 is further prevented.
In the present embodiment, the combination of the columnar pin 131 and the arc-shaped groove 113h has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a means for replacing the columnar pin 131 is provided on the cylindrical surface of the shaft portion 122 of the collet 120, This can also be implemented by providing means in place of the arc-shaped groove 113h on the bottom surface of the relief hole 113f of the main body 110.

(第3実施形態)
図8〜図11は、本発明の第3実施形態に係るコレット式工具ホルダ3を示す。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ3の基本的な構成は、図1に示す第1実施形態に係るコレット式工具ホルダ1と同様であり、本実施形態に関わる構成以外は同一符号を付して説明は省略する。
(Third embodiment)
8 to 11 show a collet type tool holder 3 according to a third embodiment of the present invention.
The basic configuration of the collet-type tool holder 3 according to this embodiment is the same as that of the collet-type tool holder 1 according to the first embodiment shown in FIG. Description is omitted.

本実施形態に係るコレット式工具ホルダ3は、第2実施形態に係るコレット式工具ホルダ2と同様に、コレット220へ切削工具Tを挿入してチャック本体210のコレット挿入穴213bへ装着して回動させたとき、即ち、コレット220を半径方向内方へ弾性変形させたときに、コレット220とチャック本体210の抜けを阻止する機構を設けている。   The collet-type tool holder 3 according to the present embodiment, like the collet-type tool holder 2 according to the second embodiment, inserts the cutting tool T into the collet 220 and attaches it to the collet insertion hole 213b of the chuck body 210 to rotate. When moved, that is, when the collet 220 is elastically deformed radially inward, a mechanism for preventing the collet 220 and the chuck body 210 from coming off is provided.

図8において、コレット220の軸部222の先端部周囲へ、図9に示すような突起部223aが三等分位置に形成されている。
一方、チャック本体210の逃げ穴213fにおいては、図8および図10(b)に示すように、コレット220の軸部222の直径より大きく形成されている。そして、逃げ穴213fの、コレット挿入側端面には、図10(b)の断面で示すような逃げ溝213cが3等分位置に形成されている。そして、この逃げ溝213cを除く部分でフランジを構成している。
In FIG. 8, a protrusion 223 a as shown in FIG. 9 is formed in a three-divided position around the tip of the shaft 222 of the collet 220.
On the other hand, the clearance hole 213f of the chuck body 210 is formed larger than the diameter of the shaft portion 222 of the collet 220, as shown in FIGS. 8 and 10B. A relief groove 213c as shown in the cross-section of FIG. 10B is formed at three equal positions on the collet insertion side end face of the relief hole 213f. And the flange is comprised in the part except this escape groove 213c.

本実施形態においては、図10(a)に示す位置にコレット220の位相を合わせて挿入すると、その後端の突起部223aはチャック本体210側の逃げ溝213cを通過して逃げ穴213f内まで進む。コレット220のフランジ221端面がチャック本体210の円筒状軸部213aの端面に当接する。そこで、コレット220を回動させると、コレット220の突起223aが、図10(b)のような位置に移動する。   In this embodiment, when the collet 220 is inserted in the position shown in FIG. 10A, the rear-end protrusion 223a passes through the escape groove 213c on the chuck body 210 side and advances into the escape hole 213f. . The end face of the flange 221 of the collet 220 abuts on the end face of the cylindrical shaft portion 213a of the chuck body 210. Therefore, when the collet 220 is rotated, the protrusion 223a of the collet 220 moves to a position as shown in FIG.

この時、図10(b)に示すように、コレット220はチャック本体210のコレット挿入穴213bへ弾性変形して固着状態にあり、かつコレット220の突起223aが逃げ溝213cを除くコレット挿入穴213bで構成されたフランジの背後へ回り込み、コレット220をチャック本体210に対して軸線方向の抜けを防止することができる。また、切削加工中に過大な切削トルクが加わり、コレットが緩み方向に回動してもコレット220が落下することを防止できる。   At this time, as shown in FIG. 10B, the collet 220 is elastically deformed and fixed to the collet insertion hole 213b of the chuck body 210, and the projection 223a of the collet 220 has a collet insertion hole 213b excluding the escape groove 213c. It is possible to prevent the collet 220 from coming off the chuck body 210 in the axial direction. Further, it is possible to prevent the collet 220 from falling even if an excessive cutting torque is applied during the cutting process and the collet rotates in the loosening direction.

(第4実施形態)
図11は、本発明の第4実施形態に係るコレット式工具ホルダを示す。
第1実施形態〜第3実施形態においては、コレット20(120,220)を三角形状に形成し、それに見合う嵌合穴13d(113d、213d)をチャック本体10(110,210)側へ設けたが、三等分配置のみでなく、例えば、図11(a)(b)に示すような4分割形状とすることもできる。この場合も3等分と同様に、作動させることができ、高精度な工具保持が可能である。
(Fourth embodiment)
FIG. 11 shows a collet type tool holder according to a fourth embodiment of the present invention.
In the first to third embodiments, the collet 20 (120, 220) is formed in a triangular shape, and a fitting hole 13d (113d, 213d) corresponding to the collet 20 (120, 220) is provided on the chuck body 10 (110, 210) side. However, in addition to the three-part arrangement, for example, a four-divided shape as shown in FIGS. In this case as well, it can be operated as in the case of three equal parts, and high-precision tool holding is possible.

(第5実施形態)
先ず、クーラント対応について説明する。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ1,2,3内へクーラント等冷却あるいは潤滑用流体を供給し、切削工具Tの加工点へ噴射することも、従来技術により容易に可能である。
例えば、図12(a)に示すように、コレット320の内面(切削工具挿入穴324)へ供給通路325を形成したり、図12(b)に示すように、コレット420の端面へ供給通路425を形成したりすることができる。
(Fifth embodiment)
First, the coolant handling will be described.
Cooling or lubricating fluid such as coolant can be supplied into the collet-type tool holders 1, 2, and 3 according to this embodiment, and can be easily sprayed to the processing point of the cutting tool T by the conventional technique.
For example, as shown in FIG. 12A, a supply passage 325 is formed on the inner surface (cutting tool insertion hole 324) of the collet 320, or as shown in FIG. 12B, the supply passage 425 is provided on the end surface of the collet 420. Can be formed.

上記各実施形態に係るコレット式工具ホルダ1,2,3おいて、スリット22bを軸部22、122,222の外周に設けた面削ぎ部22aの中央には軸線方向に片側が開口するように設けた場合について説明したが、本発明はこれに限定するものではない。例えば、スリット22bの長さは、必要とされる工具把持力によって、締め代Xを変えることにより、調整することが望ましい。
スリット22bの長さは、工具密着性を高め、工具把持力を得るため、できるだけフランジ部21に近い部分まで入れてある。また、スリット22bによって、コレット20,120,220の軸部22、122,222がしなり易くなり、工具固定時の回転トルクも低くなり、作業性も良いという利点がある。
In the collet-type tool holders 1, 2, 3 according to the above embodiments, the slit 22 b is provided on the outer periphery of the shaft portions 22, 122, 222 so that one side opens in the axial direction at the center of the chamfered portion 22 a. Although the case where it provided is demonstrated, this invention is not limited to this. For example, it is desirable to adjust the length of the slit 22b by changing the tightening allowance X according to the required tool gripping force.
The length of the slit 22b is inserted as close as possible to the flange portion 21 in order to improve tool adhesion and obtain a tool gripping force. Further, the slits 22b are advantageous in that the shaft portions 22, 122, 222 of the collets 20, 120, 220 are easily bent, the rotational torque when the tool is fixed is reduced, and workability is good.

ただし、スリット22bをフランジ部21に近づけすぎると、コレット回転時のトルクに抗しがたくなり、逆に、スリット22bが浅い(短い)と、切削工具Tへの密着性が低くなり、把持力も低く、しなりにくく、工具固定時の回転トルクも高くなり作業性も悪くなるので、必要とされる工具把持力を勘案してフランジ部21からは所定の距離を隔てることが望ましい。   However, if the slit 22b is too close to the flange portion 21, it will be difficult to resist the torque at the time of collet rotation, and conversely, if the slit 22b is shallow (short), the adhesion to the cutting tool T will be low and the gripping force will also be low. Since it is low and difficult to bend, the rotational torque at the time of fixing the tool is increased and workability is deteriorated, it is desirable to keep a predetermined distance from the flange portion 21 in consideration of the required tool gripping force.

次に、コーティングによる耐久性向上について説明する。
本実施形態に係るコレット式工具ホルダ1,2,3におけるコレット20のチャック本体10側との接触部(第1実施形態におけるコレット20の軸部22の表面とチャック本体10のコレット挿入穴13bの内面)へ、摩擦力、面圧を考慮して、例えば、DLC(ダイアモンドライクカーボン)のようなコーティングを施すことで、耐久性を向上させることができる。また、窒化処理を施すことも有効である。
Next, the improvement in durability by coating will be described.
In the collet-type tool holders 1, 2, 3 according to the present embodiment, the contact portion of the collet 20 with the chuck body 10 side (the surface of the shaft portion 22 of the collet 20 and the collet insertion hole 13 b of the chuck body 10 in the first embodiment). The durability can be improved by applying a coating such as DLC (diamond-like carbon) to the inner surface) in consideration of frictional force and surface pressure. It is also effective to perform nitriding treatment.

1,2,3 コレット式工具ホルダ
10,110,210 チャック本体
11 シャンク部
12,221 フランジ部
13 工具保持部
13a,113a,213a 軸部
13b,113b,213b コレット挿入穴
13c 逃げ溝
13e ねじ穴
13f,113f,213f 逃げ穴
13g 軸部13aの端面
20,120,220,320,420 コレット
21 フランジ部
21b フランジ21の端面
22,122,222 軸部
22a 面削ぎ部
22b スリット
24,124,224,324 工具挿入穴
30 調整ねじ
40 操作スパナ
113h 円弧状溝
131 円柱状ピン
130 回り止め機構
223a 突起部
T 切削工具
X 締め代
1, 2, 3 Collet type tool holder 10, 110, 210 Chuck body 11 Shank part 12, 221 Flange part 13 Tool holding part 13a, 113a, 213a Shaft part 13b, 113b, 213b Collet insertion hole 13c Escape groove 13e Screw hole 13f , 113f, 213f Escape hole 13g End surface 20, 120, 220, 320, 420 of shaft portion 13a Collet 21 Flange portion 21b End surface 22, 122, 222 of flange 21 Shaft portion 22a Surface cut portion 22b Slit 24, 124, 224, 324 Tool insertion hole 30 Adjustment screw 40 Operation spanner 113h Arc-shaped groove 131 Cylindrical pin 130 Anti-rotation mechanism 223a Protrusion T Cutting tool X Tightening allowance

Claims (3)

工作機械主軸への取付部を有すると共に、コレット挿入穴を設けた工具保持部を有するチャック本体と、
前記コレット挿入穴の内径部に装着される円筒状の軸部を有すると共に、前記軸部の外径部に前記軸部を半径方向に弾性変形させるための面削ぎ部を有するコレットとを備え、
前記チャック本体は、前記コレットの軸部を半径方向に弾性変形させるための締め代を設けた内径部を前記コレット挿入穴の少なくとも3等分位置に形成し、
前記コレットは、前記軸部の外周面の周囲に少なくとも等分3箇所に面削ぎ部を形成する共に、前記面削ぎ部の中央に軸線方向に片側が開口されたスリットを前記コレットの工具挿入穴へ半径方向に貫通するように形成し、
前記工具保持部に前記コレットの軸部を挿入した状態で前記チャック本体又は前記コレットを円周方向に回動させることによって、前記締め代により前記コレットの軸部を半径方向内法へ弾性変形させて前記コレット挿入穴の内径部に保持するように構成した
ことを特徴とするコレット式工具ホルダ。
A chuck body having a tool holding part with a mounting part to the machine tool spindle and a collet insertion hole;
A collet having a cylindrical shaft portion mounted on the inner diameter portion of the collet insertion hole, and having a chamfered portion for elastically deforming the shaft portion in the radial direction on the outer diameter portion of the shaft portion,
The chuck body has an inner diameter portion provided with a tightening margin for elastically deforming the shaft portion of the collet in a radial direction at at least three equal positions of the collet insertion hole,
The collet is formed with chamfered portions at least at three locations around the outer peripheral surface of the shaft portion, and a slit opened on one side in the axial direction is formed in the center of the chamfered portion. To penetrate in the radial direction,
By rotating the chuck body or the collet in the circumferential direction with the collet shaft inserted in the tool holding portion, the shaft of the collet is elastically deformed radially inward by the tightening allowance. The collet-type tool holder is configured to be held in the inner diameter portion of the collet insertion hole.
前記チャック本体と前記コレットとの間に回り止め手段を設けて成ることを特徴とする請求項1記載のコレット式工具ホルダ。   2. The collet-type tool holder according to claim 1, wherein a detent means is provided between the chuck body and the collet. 前記チャック本体と前記コレットとの間に抜け止め手段を設けて成ることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のコレット式工具ホルダ。
The collet-type tool holder according to claim 1 or 2, wherein a retaining means is provided between the chuck body and the collet.
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