JP2010258592A

JP2010258592A - Differential communication system

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Publication number: JP2010258592A
Application number: JP2009104138A
Authority: JP
Inventors: Kazuhisa Ishimaru; 和寿石丸; Takashi Naoi; 孝直井; Nobuyuki Iwasaki; 伸幸岩崎; Noboru Maeda; 登前田
Original assignee: Denso Corp; Nippon Soken Inc
Current assignee: Denso Corp; Soken Inc
Priority date: 2009-04-22
Filing date: 2009-04-22
Publication date: 2010-11-11

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent noise from being transmitted to a space owing to generation of common mode currents in a plurality of slave devices daisy-chained to a master device via communication buses. <P>SOLUTION: An airbag ECU 12 as a master device is structured to be connected to a plurality of slave sensors 15-17 as slave devices via a pair of communication buses 13. In each of the slave sensors 15-17, when both transistors 22a, 23a of a high-side bus switch 22 and a low-side bus switch 23 are on, a control circuit 24 detects a voltage between both ends of a resistor 22b of the switch 22 to obtain the value of a current flowing to the switch 22, detects a voltage between both ends of a resistor 23b of the switch 23 to obtain the value of a current flowing to the switch 23, and controls the gate voltages of the respective transistors 22a, 23a so that the currents flowing to both the switches 22, 23 have phases opposite to each other, and values equal to each other. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、マスタ装置に通信バスを介して複数のスレーブ装置が数珠繋ぎにデイジーチェーン接続された差動通信システムに関し、特に、スレーブ装置でコモンモード電流が発生してノイズが空間伝搬されることを防止することができる差動通信システムに関する。 The present invention relates to a differential communication system in which a plurality of slave devices are connected in a daisy chain via a communication bus to a master device, and in particular, a common mode current is generated in the slave device and noise is propagated in space. The present invention relates to a differential communication system that can be prevented.

従来の差動通信システムとして例えば特許文献１に記載のバス通信システムが有る。このシステムは、図１に示すように、マスタ装置であるエアバッグＥＣＵ（電子制御ユニット）２が、ハイサイド通信バス３ａ及びローサイド通信バス３ｂから成る通信バス３でスレーブ装置としての複数のスレーブセンサ５〜７に接続された構成となっている。この構成の説明を行うに当たって各スレーブセンサ５〜７は何れも同構成のため、スレーブセンサ５のみについて説明する。 As a conventional differential communication system, for example, there is a bus communication system described in Patent Document 1. In this system, as shown in FIG. 1, an airbag ECU (electronic control unit) 2 as a master device has a plurality of slave sensors as slave devices in a communication bus 3 including a high-side communication bus 3a and a low-side communication bus 3b. It becomes the structure connected to 5-7. In the description of this configuration, since each of the slave sensors 5 to 7 has the same configuration, only the slave sensor 5 will be described.

スレーブセンサ５は、センサ通信回路５ａと、ハイサイドバススイッチ５ｂと、センサ５ｃと、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）５ｄと、ローサイドバススイッチ５ｅとを備えて構成されている。センサ通信回路５ａの上端側が、ハイサイド通信バス３ａに接続され、センサ通信回路５ａの下端側が、ローサイド通信バス３ｂに接続されている。このセンサ通信回路５ａは、エアバッグＥＣＵ２からの信号をセンサ５ｃ及びＲＡＭ５ｄに供給し、また、センサ５ｃからの加速度データをエアバッグＥＣＵ２へ出力する。更に、センサ通信回路５ａは、エアバッグＥＣＵ２からの信号に基づきハイサイドバススイッチ５ｂ及びローサイドバススイッチ５ｅのオン／オフの切り替えを行う。 The slave sensor 5 includes a sensor communication circuit 5a, a high-side bus switch 5b, a sensor 5c, a RAM (Random Access Memory) 5d, and a low-side bus switch 5e. The upper end side of the sensor communication circuit 5a is connected to the high side communication bus 3a, and the lower end side of the sensor communication circuit 5a is connected to the low side communication bus 3b. The sensor communication circuit 5a supplies a signal from the airbag ECU 2 to the sensor 5c and the RAM 5d, and outputs acceleration data from the sensor 5c to the airbag ECU 2. Furthermore, the sensor communication circuit 5a performs on / off switching of the high-side bus switch 5b and the low-side bus switch 5e based on a signal from the airbag ECU 2.

ハイサイドバススイッチ５ｂは、ハイサイド通信バス３ａにおいて前段側に位置するエアバッグＥＣＵ２と後段側に位置するスレーブセンサ６とを接続するスイッチであり、ローサイドバススイッチ５ｅは、ローサイド通信バス３ｂにおいて前段側に位置するエアバッグＥＣＵ２と後段側に位置するスレーブセンサ６とを接続するスイッチであり、各々、センサ通信回路５ａの指示に従ってオン／オフの切り替えを行う。 The high-side bus switch 5b is a switch that connects the airbag ECU 2 located on the front stage side and the slave sensor 6 located on the rear stage side in the high-side communication bus 3a, and the low-side bus switch 5e is a front-stage switch in the low-side communication bus 3b. This is a switch that connects the airbag ECU 2 located on the side and the slave sensor 6 located on the rear stage side, and switches on / off in accordance with instructions from the sensor communication circuit 5a.

このような構成によって、センサ５ｃで検出された加速度データをエアバッグＥＣＵ２へ送信したり、エアバッグＥＣＵ２からセンサ５ｃへ所望の通信用の信号を送信したり、更には、各各スレーブセンサ５〜７の故障をエアバッグＥＣＵ２で検出したりする動作を行なっている。 With such a configuration, the acceleration data detected by the sensor 5c is transmitted to the airbag ECU 2, a desired communication signal is transmitted from the airbag ECU 2 to the sensor 5c, 7 is detected by the airbag ECU 2.

特開２００７−２３５８７０号公報JP 2007-235870 A

しかし、上記の特許文献１では、例えばスレーブセンサ５においてハイサイド通信バス３ａのスイッチ５ｂの抵抗Ｒ１を含むインピーダンスと、ローサイド通信バス３ｂのスイッチ５ｅの抵抗Ｒ２を含むインピーダンスとが異なる場合、ハイサイド通信バス３ａとローサイド通信バス３ｂとに流れる電流値が異なりコモンモード電流が発生する。この発生によってノイズが通信バス３から空間に伝搬し、これがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるという問題がある。これは他のスレーブセンサ６，７においても同様に生じる。 However, in the above-mentioned Patent Document 1, for example, in the slave sensor 5, when the impedance including the resistance R1 of the switch 5b of the high-side communication bus 3a is different from the impedance including the resistance R2 of the switch 5e of the low-side communication bus 3b, The current values flowing in the communication bus 3a and the low-side communication bus 3b are different, and a common mode current is generated. Due to this occurrence, noise propagates from the communication bus 3 to the space, and this is received by the radio antenna, causing noise in the radio. This similarly occurs in the other slave sensors 6 and 7.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、マスタ装置に通信バスを介してデイジーチェーン接続された複数のスレーブ装置でコモンモード電流が発生してノイズが空間に伝搬しないようにすることができる差動通信システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, so that a common mode current is generated in a plurality of slave devices daisy chained to a master device via a communication bus, so that noise is not propagated to space. An object of the present invention is to provide a differential communication system capable of performing the above.

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、差動信号を送信するマスタ装置と、このマスタ装置に一対の通信線を介してデイジーチェーン接続された複数のスレーブ装置とを有し、スレーブ装置はマスタ装置からの指令に応じて後段のスレーブ装置を接続／遮断するスイッチを一対の通信線毎に有する差動通信システムにおいて、前記スイッチは、前記一対の通信線毎に接続されたトランジスタと、このトランジスタに従属接続された抵抗器とを備え、前記抵抗器の両端電圧値を検出し、この検出電圧値と予め記憶された前記抵抗器の抵抗値とから前記スイッチに流れる電流値を前記一対の通信線毎に求め、これら通信線の双方の電流が逆相で大きさが同じとなるように前記トランジスタを制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 includes: a master device that transmits a differential signal; and a plurality of slave devices that are daisy chain connected to the master device via a pair of communication lines. And a slave device is connected to each pair of communication lines in a differential communication system having a switch for connecting / cutting off a subsequent slave device in response to a command from the master device for each pair of communication lines. And a resistor cascade-connected to the transistor, detects a voltage value across the resistor, and flows to the switch from the detected voltage value and a resistance value of the resistor stored in advance. A control means is provided for controlling the transistor so that a current value is obtained for each of the pair of communication lines, and the currents of both the communication lines are in opposite phases and have the same magnitude. And butterflies.

この構成によれば、制御手段で一対の通信線の各スイッチに流れる双方の電流が逆相で同じ大きさとなるように制御するので、双方の電流が互いに打ち消し合ってコモンモード電流が発生することが無くなる。従って、従来のようにコモンモード電流の発生によってノイズが空間に伝搬し、これがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるということが無くなる。 According to this configuration, since both currents flowing through the switches of the pair of communication lines are controlled by the control means so that they have the same magnitude in opposite phases, both currents cancel each other and a common mode current is generated. Disappears. Therefore, the noise is not propagated to the space due to the generation of the common mode current as in the prior art, and is not received by the radio antenna to cause the noise in the radio.

請求項２に記載の発明は、差動信号を送信するマスタ装置と、このマスタ装置に一対の通信線を介してデイジーチェーン接続された複数のスレーブ装置とを有し、スレーブ装置はマスタ装置からの指令に応じて後段のスレーブ装置を接続／遮断するスイッチを一対の通信線毎に有する差動通信システムにおいて、前記スイッチは、前記一対の通信線毎に接続されたトランジスタを備え、前記トランジスタの前記スイッチに掛かる電圧値を前記一対の通信線毎に求め、これら通信線の双方の電圧が逆相で大きさが同じとなるように前記トランジスタを制御する制御手段を備えたことを特徴とする。 The invention according to claim 2 includes a master device that transmits a differential signal and a plurality of slave devices that are daisy chain connected to the master device via a pair of communication lines. In a differential communication system having a switch for connecting / cutting off a slave device at a subsequent stage according to a command for each pair of communication lines, the switch includes a transistor connected for each pair of communication lines, A control means is provided for determining a voltage value applied to the switch for each of the pair of communication lines, and controlling the transistor so that the voltages of the communication lines are opposite in phase and the same in magnitude. .

この構成によれば、制御手段で一対の通信線の各スイッチに掛かる電圧が逆相で大きさが同じとなるように制御するので、双方の電圧が互いに打ち消し合ってコモンモード電圧が発生することが無くなる。従って、従来のようにコモンモード電圧の発生によってノイズが空間に伝搬し、これがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるということが無くなる。 According to this configuration, since the voltage applied to each switch of the pair of communication lines is controlled by the control means so that they are in opposite phase and the same magnitude, both voltages cancel each other and a common mode voltage is generated. Disappears. Therefore, the noise is not propagated to the space due to the generation of the common mode voltage as in the prior art, and is not received by the radio antenna to cause noise in the radio.

従来の差動通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the conventional differential communication system. 本発明の第１の実施形態に係る差動通信システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of a differential communication system according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態の差動通信システムの主要部分のインピーダンスを示す図である。It is a figure which shows the impedance of the principal part of the differential communication system of 1st Embodiment. 第１の実施形態の差動通信システムの変形例の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the modification of the differential communication system of 1st Embodiment. 本発明の第２の実施形態に係る差動通信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the differential communication system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施形態の差動通信システムの主要部分のインピーダンスを示す図である。It is a figure which shows the impedance of the principal part of the differential communication system of 2nd Embodiment.

以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。但し、本明細書中の全図において相互に対応する部分には同一符号を付し、重複部分においては後述での説明を適時省略する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, parts corresponding to each other in all the drawings in this specification are denoted by the same reference numerals, and description of the overlapping parts will be omitted as appropriate.

（第１の実施形態）
図２は、本発明の第１の実施形態に係る差動通信システムの構成を示すブロック図である。
図２に示す差動通信システム１０は、車両に搭載されており、マスタ装置としてのエアバッグＥＣＵ１２が、ハイサイド通信バス１３ａ及びローサイド通信バス１３ｂから成る通信バス１３で、スレーブ装置としての複数のスレーブセンサ１５〜１７に接続された構成となっている。 (First embodiment)
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the differential communication system according to the first embodiment of the present invention.
A differential communication system 10 shown in FIG. 2 is mounted on a vehicle, and an airbag ECU 12 as a master device is a communication bus 13 including a high-side communication bus 13a and a low-side communication bus 13b, and a plurality of slave devices as slave devices. It is configured to be connected to slave sensors 15-17.

各スレーブセンサ１５〜１７は何れも同構成であるため、スレーブセンサ１５を代表して説明する。スレーブセンサ１５は、センサ通信回路２１と、ハイサイドバススイッチ２２と、ローサイドバススイッチ２３と、制御回路（制御手段）２４とを備えて構成されている。但し、センサ通信回路２１には、図示せぬ車両の加速度を検出するセンサ並びに、エアバッグＥＣＵ１２との通信で用いられる種々のデータを格納するＲＡＭが接続されている。 Since each of the slave sensors 15 to 17 has the same configuration, the slave sensor 15 will be described as a representative. The slave sensor 15 includes a sensor communication circuit 21, a high side bus switch 22, a low side bus switch 23, and a control circuit (control means) 24. However, the sensor communication circuit 21 is connected to a sensor (not shown) for detecting the acceleration of the vehicle and a RAM for storing various data used for communication with the airbag ECU 12.

ハイサイドバススイッチ２２は、ハイサイド通信バス１３ａにソース−ドレイン端子が接続されたＭＯＳ（ＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型のトランジスタ２２ａと、このトランジスタ２２ａに従属接続された抵抗器２２ｂとを備えて構成されている。ローサイドバススイッチ２３は、ローサイド通信バス１３ｂにソース−ドレイン端子が接続されたＭＯＳ型のトランジスタ２３ａと、このトランジスタ２３ａに接続された抵抗器２３ｂとを備えて構成されている。 The high-side bus switch 22 includes a MOS (Metal Oxide Semiconductor) transistor 22a having a source-drain terminal connected to the high-side communication bus 13a, and a resistor 22b that is subordinately connected to the transistor 22a. ing. The low-side bus switch 23 includes a MOS transistor 23a having a source-drain terminal connected to the low-side communication bus 13b, and a resistor 23b connected to the transistor 23a.

センサ通信回路２１は、ハイサイド通信バス３ａ及びローサイド通信バス３ｂ間に接続されており、エアバッグＥＣＵ１２からの信号をＲＡＭに供給し、センサからの加速度データをエアバッグＥＣＵ１２へ送信し、更に、エアバッグＥＣＵ１２からの信号に基づきハイサイドバススイッチ２２及びローサイドバススイッチ２３のオン／オフの切り替えを制御回路２４へ出力する通信制御を行う。 The sensor communication circuit 21 is connected between the high side communication bus 3a and the low side communication bus 3b, supplies a signal from the airbag ECU 12 to the RAM, transmits acceleration data from the sensor to the airbag ECU 12, and further, Based on a signal from the airbag ECU 12, communication control is performed to output on / off switching of the high-side bus switch 22 and the low-side bus switch 23 to the control circuit 24.

制御回路２４は、センサ通信回路２１を経由して送られてくるエアバッグＥＣＵ１２からのスイッチのオン／オフ切替信号に応じて各トランジスタ２２ａ，２３ａをオン／オフ制御する。このオン／オフ制御によって、スレーブセンサ１５の後段に位置するスレーブセンサ１６との接続／切断が行なわれる。 The control circuit 24 performs on / off control of each of the transistors 22a and 23a in response to a switch on / off switching signal from the airbag ECU 12 sent via the sensor communication circuit 21. By this on / off control, connection / disconnection with the slave sensor 16 located at the subsequent stage of the slave sensor 15 is performed.

また、制御回路２４は、各抵抗器２２ｂ，２３ｂの抵抗値を予め記憶しており、トランジスタ２２ａがオン時にハイサイドバススイッチ２２の抵抗器２２ｂの両端間の電圧を検出してハイサイドバススイッチ２２に流れる電流値を求めると共に、トランジスタ２３ａがオン時にローサイドバススイッチ２３の抵抗器２３ｂの両端間の電圧を検出してローサイドバススイッチ２３に流れる電流値を求め、双方のスイッチ２２，２３を流れる電流が互いに逆相で大きさが同じとなるように、各トランジスタ２２ａ，２３ａのゲート電圧を制御する。但し、双方の抵抗器２２ｂ，２３ｂの抵抗値は同等であるとする。 The control circuit 24 stores the resistance values of the resistors 22b and 23b in advance, and detects the voltage across the resistor 22b of the high-side bus switch 22 when the transistor 22a is turned on. The current value flowing through the low-side bus switch 23 is detected by detecting the voltage across the resistor 23b of the low-side bus switch 23 when the transistor 23a is on. The gate voltages of the transistors 22a and 23a are controlled so that the currents are opposite in phase and have the same magnitude. However, it is assumed that the resistance values of both resistors 22b and 23b are equal.

本実施形態の特徴は、ハイサイドバススイッチ２２及びローサイドバススイッチ２３の双方のトランジスタ２２ａ，２３ａがオン時に、制御回路２４がハイサイドバススイッチ２２の抵抗器２２ｂの両端間の電圧を検出してハイサイドバススイッチ２２に流れる電流値を求め、また、ローサイドバススイッチ２３の抵抗器２３ｂの両端間の電圧を検出してローサイドバススイッチ２３に流れる電流値を求め、双方のスイッチ２２，２３に流れる電流が互いに逆相となるように、各トランジスタ２２ａ，２３ａのゲート電圧を制御することにある。 The feature of this embodiment is that the control circuit 24 detects the voltage across the resistor 22b of the high-side bus switch 22 when the transistors 22a and 23a of both the high-side bus switch 22 and the low-side bus switch 23 are on. The value of the current flowing through the high-side bus switch 22 is obtained, the voltage across the resistor 23b of the low-side bus switch 23 is detected, the value of the current flowing through the low-side bus switch 23 is obtained, and the current flows through both the switches 22 and 23. The purpose is to control the gate voltages of the transistors 22a and 23a so that the currents are out of phase with each other.

これを更に図３を参照して説明する。図３において、Ｅ１及びＥ２はエアバッグＥＣＵ１２における互いに逆相の信号源であり、Ｚ１，Ｚ２はエアバッグＥＣＵ１２の内部インピーダンス、Ｚ３及びＺ４はスレーブセンサ１５のハイサイドバススイッチ２２及びローサイドバススイッチ２３のインピーダンス、Ｚ５及びＺ６はスレーブセンサ１５の各スイッチ２２，２３以外のインピーダンスである。なお、Ｃ１はスレーブセンサ１５とアース間の浮遊容量である。 This will be further described with reference to FIG. In FIG. 3, E1 and E2 are signal sources having opposite phases to each other in the airbag ECU 12, Z1 and Z2 are internal impedances of the airbag ECU 12, Z3 and Z4 are high side bus switch 22 and low side bus switch 23 of the slave sensor 15, respectively. , Z5 and Z6 are impedances other than the switches 22 and 23 of the slave sensor 15. C1 is a stray capacitance between the slave sensor 15 and the ground.

各信号源Ｅ１，Ｅ２から逆相の電流がエアバッグＥＣＵ１２の内部インピーダンスＺ１，Ｚ２を介して流れ、更にスレーブセンサ１５の各スイッチ２２，２３を電流Ｉ１，Ｉ２として流れたとする。ここで、各スイッチ２２，２３のインピーダンスＺ３とＺ４とが異なると、各電流Ｉ１，Ｉ２が逆相以外の状態となって差が生じるので、コモンモード電流が発生してノイズが空間に伝搬する。 It is assumed that currents of opposite phases flow from the signal sources E1 and E2 through the internal impedances Z1 and Z2 of the airbag ECU 12, and further flow through the switches 22 and 23 of the slave sensor 15 as currents I1 and I2. Here, if the impedances Z3 and Z4 of the switches 22 and 23 are different from each other, the currents I1 and I2 are in a state other than the reverse phase, resulting in a difference, so that a common mode current is generated and noise propagates to the space. .

しかし、第１の実施形態では、制御回路２４で各スイッチ２２，２３に流れる電流Ｉ１，Ｉ２が互いに逆相で大きさが同じとなるように制御するので、互いに打ち消し合ってコモンモード電流が発生することが無くなる。従って、従来のように、ノイズが空間に伝搬し、これがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるということが無くなる。 However, in the first embodiment, the control circuit 24 controls the currents I1 and I2 flowing through the switches 22 and 23 so that they are opposite in phase and have the same magnitude, so that they cancel each other and generate a common mode current. There is nothing to do. Therefore, unlike the conventional case, noise is not propagated in the space and received by the radio antenna, so that noise is not generated in the radio.

この第１の実施形態の変形例を図４に示す。図４に示す差動通信システム２０が図２に示した差動通信システム１０と異なる点は、各スレーブセンサ１５〜１７のハイサイドバススイッチ２２に、ハイサイド通信バス１３ａにソース−ドレイン端子が接続され、ゲート端子が制御回路２４に接続されたＭＯＳ型のトランジスタ２２ｃを備えると共に、ローサイドバススイッチ２３に、ローサイド通信バス１３ｂにソース−ドレイン端子が接続され、ゲート端子が制御回路２４に接続されたＭＯＳ型のトランジスタ２２ｃを備えて構成したことにある。 A modification of the first embodiment is shown in FIG. The difference between the differential communication system 20 shown in FIG. 4 and the differential communication system 10 shown in FIG. 2 is that the high-side bus switch 22 of each slave sensor 15-17 has a source-drain terminal on the high-side communication bus 13a. A MOS transistor 22c having a gate terminal connected to the control circuit 24 is provided, a source-drain terminal is connected to the low-side bus switch 23, a source-drain terminal is connected to the low-side communication bus 13b, and a gate terminal is connected to the control circuit 24. The MOS transistor 22c is provided.

この構成によって、第１の実施形態とは逆にハイサイド通信バス１３ａにＬレベル、ローサイド通信バス１３ｂにＨレベルの信号が流れた場合でも、制御回路２４がハイサイドバススイッチ２２の抵抗器２２ｂの両端間の電圧を検出してハイサイドバススイッチ２２に流れる電流値を求め、また、ローサイドバススイッチ２３の抵抗器２３ｂの両端間の電圧を検出してローサイドバススイッチ２３に流れる電流値を求め、双方のスイッチ２２，２３に流れる電流が互いに逆相で大きさが同じとなるように、各トランジスタ２２ｃ，２３ｃのゲート電圧を制御する。この場合も、各スイッチ２２，２３に流れる電流が互いに打ち消し合ってコモンモード電流が発生することが無くなるので、空間へのノイズの伝搬を防止することができ、ノイズがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるということを無くすことができる。 With this configuration, contrary to the first embodiment, even when an L level signal flows through the high side communication bus 13a and an H level signal flows through the low side communication bus 13b, the control circuit 24 causes the resistor 22b of the high side bus switch 22 to operate. The voltage between both ends of the low-side bus switch 22 is obtained by detecting the voltage between both ends of the low-side bus switch 23, and the current value flowing through the low-side bus switch 23 is obtained by detecting the voltage across the resistor 23b of the low-side bus switch 23. The gate voltages of the transistors 22c and 23c are controlled so that the currents flowing through both the switches 22 and 23 are opposite in phase and have the same magnitude. Also in this case, since the currents flowing through the switches 22 and 23 cancel each other and no common mode current is generated, the propagation of noise to the space can be prevented and the noise is received by the radio antenna. Noise can be eliminated.

（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態に係る差動通信システムの構成を示すブロック図である。
図５に示す差動通信システム３０は、車両に搭載されており、マスタ装置としてのエアバッグＥＣＵ１２が、ハイサイド通信バス１３ａ及びローサイド通信バス１３ｂから成る通信バス１３で、スレーブ装置としての複数のスレーブセンサ３５〜３７に接続された構成となっている。 (Second Embodiment)
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a differential communication system according to the second embodiment of the present invention.
A differential communication system 30 shown in FIG. 5 is mounted on a vehicle, and an airbag ECU 12 as a master device is a communication bus 13 including a high-side communication bus 13a and a low-side communication bus 13b, and a plurality of slave devices as slave devices. It is configured to be connected to slave sensors 35-37.

各スレーブセンサ３５〜３７は何れも同構成であるため、スレーブセンサ３５を代表して説明する。スレーブセンサ３５は、上述したと同様のセンサ通信回路２１と、ハイサイドバススイッチ４２と、ローサイドバススイッチ４３と、制御回路（制御手段）４４とを備えて構成されている。 Since each of the slave sensors 35 to 37 has the same configuration, the slave sensor 35 will be described as a representative. The slave sensor 35 includes the same sensor communication circuit 21 as described above, a high-side bus switch 42, a low-side bus switch 43, and a control circuit (control means) 44.

ハイサイドバススイッチ４２は、ハイサイド通信バス１３ａにソース−ドレイン端子が接続されたＭＯＳ型のトランジスタ４２ａを備えて構成されている。ローサイドバススイッチ４３は、ローサイド通信バス１３ｂにソース−ドレイン端子が接続されたＭＯＳ型のトランジスタ４３ａを備えて構成されている。 The high-side bus switch 42 includes a MOS transistor 42a having a source-drain terminal connected to the high-side communication bus 13a. The low-side bus switch 43 includes a MOS transistor 43a having a source-drain terminal connected to the low-side communication bus 13b.

制御回路４４は、センサ通信回路２１を経由して送られてくるエアバッグＥＣＵ１２からのスイッチのオン／オフ切替信号に応じて各トランジスタ４２ａ，４３ａをオン／オフ制御する。このオン／オフ制御によって、スレーブセンサ３５の後段に位置するスレーブセンサ３６との接続／切断が行なわれる。 The control circuit 44 performs on / off control of each of the transistors 42a and 43a according to a switch on / off switching signal from the airbag ECU 12 sent via the sensor communication circuit 21. By this on / off control, connection / disconnection to / from the slave sensor 36 located at the subsequent stage of the slave sensor 35 is performed.

また、制御回路４４は、トランジスタ４２ａがオン時にハイサイドバススイッチ４２に掛かる電圧値を求めると共に、トランジスタ４３ａがオン時にローサイドバススイッチ４３に掛かる電圧値を求め、双方のスイッチ４２，４３にかかる電圧が互いに逆相で大きさが同じとなるように、各トランジスタ４２ａ，４３ａのゲート電圧を制御する。 Further, the control circuit 44 obtains a voltage value applied to the high-side bus switch 42 when the transistor 42a is turned on and obtains a voltage value applied to the low-side bus switch 43 when the transistor 43a is turned on. Control the gate voltages of the transistors 42a and 43a so that they are in opposite phase and the same size.

つまり、第２の実施形態の特徴は、制御回路４４がハイサイドバススイッチ４２に掛かる電圧値を求め、また、ローサイドバススイッチ４３に掛かる電圧値を求め、双方のスイッチ４２，４３に掛かる電圧が互いに逆相で大きさが同じとなるように、各トランジスタ４２ａ，４３ａのゲート電圧を制御することにある。 That is, the feature of the second embodiment is that the control circuit 44 obtains the voltage value applied to the high-side bus switch 42, obtains the voltage value applied to the low-side bus switch 43, and determines the voltage applied to both switches 42 and 43. The purpose is to control the gate voltages of the transistors 42a and 43a so that they have the same magnitude in opposite phases.

これを更に図６を参照して説明する。図６において、Ｚ１１及びＺ１２はスレーブセンサ３５のハイサイドバススイッチ４２及びローサイドバススイッチ４３のインピーダンス、Ｚ１３及びＺ１４はスレーブセンサ３５の各スイッチ４２，４３以外のインピーダンスである。 This will be further described with reference to FIG. 6, Z11 and Z12 are impedances of the high-side bus switch 42 and the low-side bus switch 43 of the slave sensor 35, and Z13 and Z14 are impedances other than the switches 42 and 43 of the slave sensor 35.

各信号源Ｅ１，Ｅ２から逆相で大きさが同じ電圧がエアバッグＥＣＵ１２の内部インピーダンスＺ１，Ｚ２を介してスレーブセンサ３５へ流れ、これによってスレーブセンサ３５の各スイッチ４２，４３に電圧Ｖ１，Ｖ２が掛かったとする。ここで、各スイッチ４２，４３のインピーダンスＺ１１とＺ１２とが異なると、各電圧Ｖ１，Ｖ２が逆相で大きさが異なる状態となるので、コモンモード電圧が発生してノイズが空間に伝搬する。 From the signal sources E1 and E2, voltages having opposite phases and the same magnitude flow to the slave sensor 35 via the internal impedances Z1 and Z2 of the airbag ECU 12, whereby the voltages V1 and V2 are applied to the switches 42 and 43 of the slave sensor 35, respectively. Suppose that. Here, if the impedances Z11 and Z12 of the switches 42 and 43 are different, the voltages V1 and V2 are in opposite phases and different in magnitude, so that a common mode voltage is generated and noise propagates to the space.

しかし、第２の実施形態では、制御回路４４で各スイッチ４２，４３に掛かる電圧Ｖ１，Ｖ２が互いに逆相で大きさが同じとなるように制御するので、双方の電圧が互いに打ち消し合ってコモンモード電流が発生することが無くなる。従って、従来のように、ノイズが空間に伝搬し、これがラジオアンテナで受信されてラジオに雑音が生じるということが無くなる。 However, in the second embodiment, the control circuit 44 controls the voltages V1 and V2 applied to the switches 42 and 43 so that they are opposite in phase and have the same magnitude, so that both voltages cancel each other and become common. No mode current is generated. Therefore, unlike the prior art, noise is not propagated in the space, and this is not received by the radio antenna to cause noise in the radio.

１０，３０差動通信システム
１２エアバッグＥＣＵ
１３通信バス
１３ａハイサイド通信バス
１３ｂローサイド通信バス
１５〜１７，３５〜３７スレーブセンサ
２１センサ通信回路
２２，４２ハイサイドバススイッチ
２３，４３ローサイドバススイッチ
２４，４４制御回路
２２ａ，２３ａ，２２ｃ，２３ｃ，４２ａ，４３ａトランジスタ
２２ｂ，２３ｂ，４２ｂ，４３ｂ抵抗器 10, 30 Differential communication system 12 Airbag ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Communication bus 13a High side communication bus 13b Low side communication bus 15-17, 35-37 Slave sensor 21 Sensor communication circuit 22, 42 High side bus switch 23, 43 Low side bus switch 24, 44 Control circuit 22a, 23a, 22c, 23c , 42a, 43a Transistors 22b, 23b, 42b, 43b Resistors

Claims

A master device that transmits a differential signal and a plurality of slave devices daisy chained to the master device via a pair of communication lines, and the slave device is a slave device in the subsequent stage according to a command from the master device In a differential communication system having a switch for connecting / blocking each pair of communication lines,
The switch includes a transistor connected to each of the pair of communication lines, and a resistor connected to the transistor.
The voltage value at both ends of the resistor is detected, and the current value flowing through the switch is determined for each of the pair of communication lines from the detected voltage value and the resistance value of the resistor stored in advance. A differential communication system comprising control means for controlling the transistor so that currents are in opposite phases and have the same magnitude.

A master device that transmits a differential signal and a plurality of slave devices daisy chained to the master device via a pair of communication lines, and the slave device is a slave device in the subsequent stage according to a command from the master device In a differential communication system having a switch for connecting / blocking each pair of communication lines,
The switch includes a transistor connected for each of the pair of communication lines,
A control means is provided for determining a voltage value applied to the switch of the transistor for each of the pair of communication lines, and controlling the transistor so that the voltages of the communication lines are opposite in phase and the same in magnitude. A differential communication system.