JP2010256984A - Online maintenance device - Google Patents

Online maintenance device Download PDF

Info

Publication number
JP2010256984A
JP2010256984A JP2009103123A JP2009103123A JP2010256984A JP 2010256984 A JP2010256984 A JP 2010256984A JP 2009103123 A JP2009103123 A JP 2009103123A JP 2009103123 A JP2009103123 A JP 2009103123A JP 2010256984 A JP2010256984 A JP 2010256984A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
online maintenance
data
maintenance
field device
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009103123A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5187638B2 (en
Inventor
Toshiya Murai
稔弥 村井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yokogawa Electric Corp filed Critical Yokogawa Electric Corp
Priority to JP2009103123A priority Critical patent/JP5187638B2/en
Publication of JP2010256984A publication Critical patent/JP2010256984A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5187638B2 publication Critical patent/JP5187638B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress occurrence of data failure alarm when performing online maintenance of a field device. <P>SOLUTION: Online maintenance means 103 notifies an error suppression instruction for suppressing data-value failure error treatment relating to re-read data from the field device 50 accompanied with information during online maintenance to an input-output device 102 when receiving an online maintenance starting request from an engineering device 40, while the input-output device 102 passes a status of re-read data from the field device 50 to a control task as an initialized manual request within a period when the information during online maintenance and the error suppression instruction are notified. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、制御バスを介して上位の操作監視装置及びエンジニアリング装置と通信する制御装置に実装されている制御タスクが、入出力装置を介してフィールド機器へのデータの書込みと読返しを実行すると共に、前記制御装置に実装されているオンラインメンテナンス手段が、前記エンジニアリング装置からの要求に基づいてロードデータを前記フィールド機器にロードしてオンラインメンテナンスを実行する、オンラインメンテナンス装置に関するものである。   In the present invention, a control task implemented in a control device that communicates with a host operation monitoring device and an engineering device via a control bus executes data writing and reading back to a field device via an input / output device. In addition, the present invention relates to an online maintenance device in which online maintenance means mounted on the control device loads load data to the field device based on a request from the engineering device and executes online maintenance.

図２は、従来のオンラインメンテナンス装置の構成例を示す機能ブロック図である。分散型制御システムにおける制御装置１０は、制御バス２０を介して上位の操作監視装置３０及びエンジニアリング装置４０と通信すると共に、プラントのフィールド機器５０と通信する。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration example of a conventional online maintenance apparatus. The control device 10 in the distributed control system communicates with the host operation monitoring device 30 and the engineering device 40 via the control bus 20 and also communicates with the plant field device 50.

制御装置１０に実装されている制御タスク１１は、入出力装置１２を介してフィールド機器５０に対するデータ書き込みと読み込みを実行する。入出力装置１２は、フィールド機器５０からの読返しデータＲＤの読込み手段１２ａ及びフィールド機器５０への書込みデータＷＤの書込み手段１２ｂよりなる。   The control task 11 mounted on the control device 10 executes data writing and reading with respect to the field device 50 via the input / output device 12. The input / output device 12 includes reading means 12a for reading data RD from the field device 50 and writing means 12b for writing data WD to the field device 50.

制御装置１０に実装されているオンラインメンテナンス手段１３は、システムがオンラインで稼動中にフィールド機器５０に対するメンテナンスを実行する。オンラインメンテナンスは、特定の機器のファンクションブロックの処理手順の変更や制御パラメータの変更等であり、システム全体を停めることなく、特定機器のメンテナンスを局部的に実行することができる。   The online maintenance means 13 installed in the control device 10 performs maintenance on the field device 50 while the system is operating online. Online maintenance is a change in the processing procedure of a function block of a specific device, a change in a control parameter, or the like, and the maintenance of a specific device can be performed locally without stopping the entire system.

オンラインメンテナンス手段１３は、上位のエンジニアリング装置４０よりオンラインのメンテナンス開始要求Ｓ１を受信すると、オンラインメンテナンス中情報Ｓ１及びＳ２を入出力装置１２及び操作監視装置３０に通知し、メンテナンスの内容を示すロードデータＬＤをエンジニアリング装置４０より取得し、メンテナンス対象のフィールド機器５０に送信する。   When the online maintenance means 13 receives the online maintenance start request S1 from the higher-level engineering device 40, the online maintenance means 13 notifies the online maintenance in-progress information S1 and S2 to the input / output device 12 and the operation monitoring device 30, and load data indicating the content of the maintenance. The LD is acquired from the engineering device 40 and transmitted to the field device 50 to be maintained.

一方、ロードデータＬＤの送信中でも定周期処理を実行する入出力装置１２の読込み手段１２ａは、フィールド機器５０から出力される読返しデータＲＤを定周期で読み込み、制御タスク１１に渡す処理を継続する。   On the other hand, the reading unit 12a of the input / output device 12 that executes the periodic processing even during transmission of the load data LD reads the read-back data RD output from the field device 50 at a constant cycle and continues the processing to pass to the control task 11. .

このとき、読込み手段１２ａは、オンラインメンテナンス手段１３からのオンラインメンテナンス中情報Ｓ１チェックし、「オンラインメンテナンス中」の場合は、読返しデータＲＤのステータスをデータ値不良エラー(ＢＡＤ)にして制御タスク１１に渡す。   At this time, the reading unit 12a checks the online maintenance in-progress information S1 from the online maintenance unit 13, and if “online maintenance is in progress”, the status of the read-back data RD is changed to a data value error error (BAD), and the control task 11 To pass.

制御タスク１１は、入出力装置１２からデータ値不良エラー(ＢＡＤ)を受信した場合には、出力開放（ＯＯＰ：output open）異常を示すデータ不良アラームＡＬを操作監視装置３０に送信する。   When receiving a data value failure error (BAD) from the input / output device 12, the control task 11 transmits a data failure alarm AL indicating an output open (OOP) abnormality to the operation monitoring device 30.

同時に、制御タスク１１は、自己の制御機能を手動モードとするマニュアルフォールバックし、入出力装置１２のデータ書込み手段１２ｂへの出力データＷＤの書込み要求は行なわない。従って、データ書込み手段１２ｂからフィールド機器５０へのデータ書き込みは停止される。   At the same time, the control task 11 performs manual fallback in which its own control function is set to the manual mode, and does not make a write request for the output data WD to the data writing means 12b of the input / output device 12. Accordingly, data writing from the data writing means 12b to the field device 50 is stopped.

フィールド機器５０へのロードデータＬＤの送信が完了し、フィールド機器５０が定常動作に復帰すると、入出力装置１２の読込み手段１２ａは、オンラインメンテナンス手段１３からのオンラインメンテナンス中情報Ｓ２をクリアする。   When the transmission of the load data LD to the field device 50 is completed and the field device 50 returns to the steady operation, the reading unit 12a of the input / output device 12 clears the online maintenance in-progress information S2 from the online maintenance unit 13.

オンラインメンテナンスの終了後は、フィールド機器５０から読込み手段１２ａ経由で制御タスク１１へ出力読み返し（出力トラッキング）が行われる。その後、制御タスク１１は、書込み手段１２ｂに出力データの書込み要求を行い、書込み手段１２ｂ経由でフィールド機器５０へ出力データを書き込みが復帰する。このとき、制御タスク１１の状態はマニュアルフォールバックのままなので、制御タスク１１による自動制御は継続されない。   After the online maintenance is completed, output reading back (output tracking) is performed from the field device 50 to the control task 11 via the reading means 12a. Thereafter, the control task 11 requests the writing means 12b to write the output data, and writing of the output data to the field device 50 is restored via the writing means 12b. At this time, since the state of the control task 11 remains manual fallback, automatic control by the control task 11 is not continued.

特開２００８−５２３１５号公報JP 2008-52315 A

従来のオンラインメンテナンス装置の構成では、次のような問題がある。
（１）フィールド機器５０のオンラインメンテナンス時に、制御タスク１１からのデータ読み返し要求に対し、読込み手段１２ａが、読返しデータＲＤのステータスをＢＡＤにしてデータ値不良エラーを返しているので、制御タスク１１はこのエラーを検出して、自身の機能をマニュアルフォールバックしてしまう。 The configuration of the conventional online maintenance apparatus has the following problems.
(1) During online maintenance of the field device 50, in response to a data read back request from the control task 11, the reading means 12a returns a data value error error with the status of the read back data RD set to BAD. Detects this error and manually falls back on its own functionality.

（２）このため、フィールド機器５０のオンラインメンテナンス終了後にフィールド機器に対するデータの入出力が復帰しても、マニュアルフォールバックした制御タスク１１については、オペレータの操作により自動運転モードに切替えないと自動制御が継続しない。 (2) Therefore, even if the input / output of data to / from the field device is restored after the online maintenance of the field device 50 is completed, the control task 11 that has been manually fallback is automatically controlled unless it is switched to the automatic operation mode by the operator's operation. Does not continue.

（３）ユーザは、オンラインメンテナンス中に制御タスク１１から通知されるデータ不良アラームＡＬと、定常制御状態で発生する異常を示すエラーを識別する必要があり、オペレーションが煩雑になる。 (3) The user needs to identify the data failure alarm AL notified from the control task 11 during online maintenance and an error indicating an abnormality that occurs in the steady control state, and the operation becomes complicated.

本発明の目的は、フィールド機器のオンラインメンテナンス時にデータ不良アラームの発生を抑制すると共に、オンラインメンテナンス終了後に制御タスクの自動運転をバンプレスに継続させることを可能とするオンラインメンテナンス装置の実現することにある。   An object of the present invention is to realize an online maintenance device that suppresses the occurrence of a data failure alarm during online maintenance of a field device and allows the automatic operation of a control task to be continued by bumpless after the online maintenance is completed. is there.

このような課題を達成するために、本発明は次の通りの構成になっている。
（１）制御バスを介して上位の操作監視装置及びエンジニアリング装置と通信する制御装置に実装されている制御タスクが、入出力装置を介してフィールド機器へのデータの書込みと読込みを実行すると共に、前記制御装置に実装されているオンラインメンテナンス手段が、前記エンジニアリング装置からの要求に基づいてロードデータを前記フィールド機器にロードしてオンラインメンテナンスを実行する、オンラインメンテナンス装置において、
前記オンラインメンテナンス手段は、
前記エンジニアリング装置よりオンラインメンテナンス開始要求を受けたときに、前記入出力装置に対してオンラインメンテナンス中情報と共に、前記フィールド機器からの読返しデータに対するデータ値不良エラー扱いを抑制するエラー抑制指令を通知し、
前記入出力装置は、
前記オンラインメンテナンス中情報及び前記エラー抑制指令が通知されている期間中は、前記フィールド機器からの読返しデータのステータスを初期化手動要求として前記制御タスクに渡す、
ことを特徴とするオンラインメンテナンス装置。 In order to achieve such a subject, the present invention has the following configuration.
(1) A control task implemented in a control device that communicates with a host operation monitoring device and an engineering device via a control bus executes writing and reading of data to and from a field device via an input / output device, In the online maintenance device, the online maintenance means implemented in the control device loads the load data to the field device based on a request from the engineering device, and performs online maintenance.
The online maintenance means is:
When an online maintenance start request is received from the engineering device, an error suppression command is sent to the input / output device, along with information on online maintenance, to suppress the handling of data value error errors for read-back data from the field device. ,
The input / output device is
During the period when the online maintenance in-progress information and the error suppression instruction are notified, the status of read-back data from the field device is passed to the control task as an initialization manual request.
An on-line maintenance device.

（２）前記制御タスクは、前記入出力装置のから前記初期化手動要求を受けている期間中は、前記フィールド機器への書込みデータの送信を停止することを特徴とする（１）に記載のオンラインメンテナンス装置。 (2) The control task stops transmission of write data to the field device during a period when the initialization manual request is received from the input / output device. Online maintenance device.

（３）前記制御タスクは、前記入出力装置に対する前記オンラインメンテナンス中情報及び前記エラー抑制指令が消滅したとき以降は、前記フィールド機器へのデータ書込みを、前記初期化手動要求直前の読返しデータ値からバンプレスに自動継続することを特徴とする（１）にまたは（２）に記載のオンラインメンテナンス装置。 (3) The control task is configured to write data to the field device after the online maintenance information for the input / output device and the error suppression command have disappeared, and read data values immediately before the initialization manual request. The on-line maintenance device according to (1) or (2), wherein the automatic maintenance is continued from to the bumpless.

（４）前記フィールド機器は、フィールドバス規格に準拠することを特徴とする（１）乃至（３）のいずれかに記載のオンラインメンテナンス装置。 (4) The online maintenance device according to any one of (1) to (3), wherein the field device conforms to a fieldbus standard.

本発明によれば、次のような効果を期待することができる。
（１）オンラインメンテナンス時に、制御タスクから操作監視装置に対するデータ不良アラームが発生せず、正常動作として見えるので、ユーザのオペレーションの混乱が回避される。 According to the present invention, the following effects can be expected.
(1) During online maintenance, a data failure alarm from the control task to the operation monitoring device does not occur, and it appears as a normal operation, thereby avoiding confusion in user operations.

（２）オンラインメンテナンス終了後にフィールド機器に対する入出力が再開した後も、制御タスクのＰＩＤブロック等の機能がマニュアルフォールバックしないため、自動制御を継続させることが可能となる。 (2) Even after input / output with respect to the field device is resumed after the online maintenance is completed, functions such as the PID block of the control task do not fall back manually, so that automatic control can be continued.

（３）入出力装置は、オンラインメンテナンス中は、フィールド機器からの読返しデータのステータスを初期化手動要求として制御タスクに渡すので、メンテナンス終了以降は、フィールド機器へのデータ書込みを、初期化手動要求直前の読返しデータ値からバンプレスに自動継続させることができる。 (3) During online maintenance, the I / O device passes the status of read-back data from the field device to the control task as an initialization manual request. After the maintenance is completed, write the data to the field device manually. Bumpless can be automatically continued from the read-back data value immediately before the request.

本発明を適用したオンラインメンテナンス装置の一実施例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows one Example of the online maintenance apparatus to which this invention is applied. 従来のオンラインメンテナンス装置の構成例を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structural example of the conventional online maintenance apparatus.

以下本発明を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明を適用したオンラインメンテナンス装置の一実施例を示す機能ブロック図である。図２で説明した従来装置と同一要素には同一符号を付す。   Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing an embodiment of an online maintenance apparatus to which the present invention is applied. The same elements as those in the conventional apparatus described with reference to FIG.

図１に示す本発明が適用された制御装置１００において、制御タスク１０１、入出力装置１０２、オンラインメンテナンス装置１０３の基本構成は、図２の制御装置１０における制御タスク１１、入出力装置１２、オンラインメンテナンス装置１３の構成と同一機能である。   In the control device 100 to which the present invention shown in FIG. 1 is applied, the basic configurations of the control task 101, the input / output device 102, and the online maintenance device 103 are the control task 11, the input / output device 12, and the online maintenance device in the control device 10 of FIG. This is the same function as the configuration of the maintenance device 13.

図１において、図２の従来装置に付加された特徴の第１は、オンラインメンテナンス装置１０３から入出力装置の読込み手段１０２ａに通知されるオンラインメンテナンス中情報Ｓ１に追加してエラー抑制指令Ｓ４が通知される。   1, the first feature added to the conventional apparatus of FIG. 2 is that an error suppression command S4 is notified in addition to the online maintenance in-service information S1 notified from the online maintenance apparatus 103 to the reading means 102a of the input / output apparatus. Is done.

従来装置に付加された特徴の第２は、エラー抑制指令Ｓ４を受信した読込み手段１０２ａは、フィールド機器５０からの読出しデータＲＤのステータスを不良データ扱いとせず、初期化手動要求として制御タスク１０１に渡す。   The second feature added to the conventional apparatus is that the reading means 102a that has received the error suppression command S4 does not treat the status of the read data RD from the field device 50 as bad data, but instead handles it as an initialization manual request to the control task 101. hand over.

本発明が適用された制御装置１００の動作を説明する。まず、オンラインメンテナンス手段１０３は、エンジニアリング装置４０からオンラインメンテナンス開始要Ｓ１を受信する。   The operation of the control device 100 to which the present invention is applied will be described. First, the online maintenance means 103 receives an online maintenance start requirement S1 from the engineering device 40.

オンラインメンテナンス手段１０３は、オンラインメンテナンス開始時にオンラインメンテナンス中情報Ｓ３を操作監視装置３０に通知すると共に、オンラインメンテナンス中情報Ｓ２及びエラー抑制指令Ｓ４を読込み手段１０２ａに通知する。   The online maintenance means 103 notifies the operation monitoring device 30 of online maintenance in-progress information S3 at the start of online maintenance, and notifies the reading means 102a of the online maintenance in-progress information S2 and the error suppression command S4.

オンラインメンテナンスが開始されると、オンラインメンテナンス手段１０３は、エンジニアリング装置４０より受信したロードデータＬＤをフィールド機器５０に送信する。
一方、ロード中にも定周期に行われている読込み手段１０２ａの読み込み機能は、フィールド機器５０からの出力データの読み返しを行う。 When online maintenance is started, the online maintenance means 103 transmits the load data LD received from the engineering device 40 to the field device 50.
On the other hand, the reading function of the reading means 102a, which is performed at regular intervals during loading, reads back the output data from the field device 50.

読込み手段１０２ａは、オンラインメンテナンス中情報Ｓ２、エラー抑制指令Ｓ４をチェックし、「オンラインメンテナンス中」かつ「エラー抑制」の場合は、読み返しデータＲＤのステータスを「初期化手動（IMAN）要求」にし、「エラーなし」として制御タスク１０１へ渡す。   The reading means 102a checks the online maintenance in-progress information S2 and the error suppression command S4. If “online maintenance” and “error suppression”, the status of the read-back data RD is set to “initialization manual (IMAN) request”. Passed to the control task 101 as “no error”.

制御タスク１０１は、読込み手段１０２ａから「エラーなし」が返された場合、操作監視装置３０へデータ不良アラームＡＬを発生しない。また、読み返しデータＲＤのステータスが「初期化手動（IMAN）要求」の場合、制御タスク１０１はマニュアルフォールバックせず、書込み手段１０２ｂに対して出力データの書込み要求も行なわない。従って、書込み手段１０２ｂは、制御タスク１０１からの書込み要求がないため、フィールド機器５０への出力データの書込みは行わない。   The control task 101 does not generate a data failure alarm AL to the operation monitoring device 30 when “no error” is returned from the reading unit 102a. When the status of the read-back data RD is “initialization manual (IMAN) request”, the control task 101 does not perform manual fallback and does not make a write request for output data to the writing means 102b. Therefore, the writing means 102b does not write the output data to the field device 50 because there is no write request from the control task 101.

エンジニアリング装置４０からフィールド機器５０へのロードが完了し、フィールド機器５０が復帰すると、読込み手段１０２ａは、オンラインメンテナンス手段１０３からのオンラインメンテナンス中情報Ｓ３及びアラーム抑制指令Ｓ４をクリアする。   When the loading from the engineering device 40 to the field device 50 is completed and the field device 50 is restored, the reading unit 102a clears the online maintenance in-service information S3 and the alarm suppression command S4 from the online maintenance unit 103.

オンラインメンテナンス終了後は、フィールド機器５０から読込み手段１０２ａ経由で制御タスク１０１へ出力読み返し（出力トラッキング）を行う。その後、制御タスク１０１は出力データの書込み要求を行い、書込み手段１０２ｂ経由でフィールド機器５０への出力データの書き込みが復帰する。   After the online maintenance is completed, output reading back (output tracking) is performed from the field device 50 to the control task 101 via the reading means 102a. Thereafter, the control task 101 makes a write request for the output data, and the writing of the output data to the field device 50 is restored via the writing means 102b.

このとき、制御タスク１０１の状態はマニュアルフォールバックしていないので、制御タスク１０１の運転モードがＡＵＴ(自動運転モード)の場合は、フィールド機器へのデータ書込みを初期化手動要求直前の読返しデータ値からバンプレスに継続する自動制御が実行される。   At this time, since the state of the control task 101 is not manually fallback, when the operation mode of the control task 101 is AUT (automatic operation mode), data write to the field device is initialized. Automatic control that continues from value to bumpless is performed.

以上説明した本発明によるオンラインメンテナンスは、一般的なフィールド機器及びPROFIBUSやFOUNDATION FIELDBUS等のフィールドバス規格に準拠するフィールド機器を対象とすることができる。   The above-described online maintenance according to the present invention can be applied to general field devices and field devices conforming to field bus standards such as PROFIBUS and FOUNDATION FIELDBUS.

２０ 制御バス
３０ 操作監視装置
４０ エンジニアリング装置
５０ フィールド機器
１００ 制御装置
１０１ 制御タスク
１０２ 入出力装置
１０２ａ 読込み手段
１０２ｂ 書込み手段
１０３ オンラインメンテナンス手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Control bus 30 Operation monitoring apparatus 40 Engineering apparatus 50 Field apparatus 100 Control apparatus 101 Control task 102 Input / output apparatus 102a Reading means 102b Writing means 103 Online maintenance means

Claims (4)

制御バスを介して上位の操作監視装置及びエンジニアリング装置と通信する制御装置に実装されている制御タスクが、入出力装置を介してフィールド機器へのデータの書込みと読込みを実行すると共に、前記制御装置に実装されているオンラインメンテナンス手段が、前記エンジニアリング装置からの要求に基づいてロードデータを前記フィールド機器にロードしてオンラインメンテナンスを実行する、オンラインメンテナンス装置において、
前記オンラインメンテナンス手段は、
前記エンジニアリング装置よりオンラインメンテナンス開始要求を受けたときに、前記入出力装置に対してオンラインメンテナンス中情報と共に、前記フィールド機器からの読返しデータに対するデータ値不良エラー扱いを抑制するエラー抑制指令を通知し、
前記入出力装置は、
前記オンラインメンテナンス中情報及び前記エラー抑制指令が通知されている期間中は、前記フィールド機器からの読返しデータのステータスを初期化手動要求として前記制御タスクに渡す、
ことを特徴とするオンラインメンテナンス装置。 A control task implemented in a control device that communicates with a host operation monitoring device and an engineering device via a control bus performs writing and reading of data to and from a field device via an input / output device, and the control device In the online maintenance device in which the online maintenance means implemented in is loaded with load data on the field device based on a request from the engineering device and performs online maintenance.
The online maintenance means is:
When an online maintenance start request is received from the engineering device, an error suppression command is sent to the input / output device, along with information on online maintenance, to suppress the handling of data value error errors for read-back data from the field device. ,
The input / output device is
During the period when the online maintenance in-progress information and the error suppression instruction are notified, the status of read-back data from the field device is passed to the control task as an initialization manual request.
An on-line maintenance device. 前記制御タスクは、前記入出力装置のから前記初期化手動要求を受けている期間中は、前記フィールド機器への書込みデータの送信を停止することを特徴とする請求項１に記載のオンラインメンテナンス装置。   The online maintenance device according to claim 1, wherein the control task stops transmission of write data to the field device during a period in which the initialization manual request is received from the input / output device. . 前記制御タスクは、前記入出力装置に対する前記オンラインメンテナンス中情報及び前記エラー抑制指令が消滅したとき以降は、前記フィールド機器へのデータ書込みを、前記初期化手動要求直前の読返しデータ値からバンプレスに自動継続することを特徴とする請求項１にまたは２に記載のオンラインメンテナンス装置。   The control task, after the online maintenance information for the input / output device and the error suppression command have disappeared, writes data to the field device from a read-back data value immediately before the initialization manual request. The on-line maintenance device according to claim 1 or 2, wherein the on-line maintenance device is automatically continued. 前記フィールド機器は、フィールドバス規格に準拠することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のオンラインメンテナンス装置。   The on-line maintenance device according to claim 1, wherein the field device conforms to a fieldbus standard.
JP2009103123A 2009-04-21 2009-04-21 Online maintenance device Active JP5187638B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009103123A JP5187638B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Online maintenance device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009103123A JP5187638B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Online maintenance device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010256984A true JP2010256984A (en) 2010-11-11
JP5187638B2 JP5187638B2 (en) 2013-04-24

Family

ID=43317862

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009103123A Active JP5187638B2 (en) 2009-04-21 2009-04-21 Online maintenance device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5187638B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012164250A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Mitsubishi Electric Corp Controller
JP2012205276A (en) * 2011-03-28 2012-10-22 Ntt Comware Corp Maintenance device, maintenance method and program

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236501A (en) * 2001-02-13 2002-08-23 Yokogawa Electric Corp Communication method in process control system and process control system
JP2002268730A (en) * 2001-03-09 2002-09-20 Mitsubishi Electric Corp Maintenance system for field device
JP2007323396A (en) * 2006-06-01 2007-12-13 Yokogawa Electric Corp Plant information processing system and plant information processing method
JP2008052315A (en) * 2006-08-22 2008-03-06 Yokogawa Electric Corp Field bus communication diagnostic apparatus and field bus communication diagnostic method

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236501A (en) * 2001-02-13 2002-08-23 Yokogawa Electric Corp Communication method in process control system and process control system
JP2002268730A (en) * 2001-03-09 2002-09-20 Mitsubishi Electric Corp Maintenance system for field device
JP2007323396A (en) * 2006-06-01 2007-12-13 Yokogawa Electric Corp Plant information processing system and plant information processing method
JP2008052315A (en) * 2006-08-22 2008-03-06 Yokogawa Electric Corp Field bus communication diagnostic apparatus and field bus communication diagnostic method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012164250A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Mitsubishi Electric Corp Controller
JP2012205276A (en) * 2011-03-28 2012-10-22 Ntt Comware Corp Maintenance device, maintenance method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5187638B2 (en) 2013-04-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007511806A (en) Redundancy automation system for controlling technical equipment and method of operation thereof
US20170293509A1 (en) Control device, control method and program
JP5187638B2 (en) Online maintenance device
JP2014081700A (en) Programmable controller, data backup method of programmable controller, and starting method of programmable controller
JP2008169784A (en) Cooling fan controller
JP5456208B1 (en) Numerical controller
JP2009104246A (en) Programmable controller and abnormal circumstances restoration method therefor
JP6151655B2 (en) Numerical controller
JP5365875B2 (en) Industrial controller
KR20200101682A (en) Electronic device and control method thereof
JP2009048632A (en) Method for conveying telegram between control device and peripheral element via intermediate device
JP7047728B2 (en) Controller and controller control method
JP4042022B2 (en) Communication method and process control system in process control system
JP4636332B2 (en) Control device
JP5316148B2 (en) Information processing apparatus and data restoration method
JP2007257395A (en) Fault monitoring method for application
JP2820889B2 (en) controller
JP2008152665A (en) Method for analyzing operation of semiconductor integrated circuit
JP2006268281A (en) Abnormality detection system in disconnecting power source input
JP2665520B2 (en) Programmable controller
JP2014010479A (en) Duplex device
JP6401114B2 (en) Plant monitoring and control system and access management method
JP2016177717A (en) Memory control device and memory control method
JP2020061015A (en) Numerical control device
JP3202694B2 (en) Environmental alarm function evaluation method and device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120120

TRDD Decision of grant or rejection written
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20121226

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121228

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130110

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160201

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5187638

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150