JP2010253288A - Liquid type massage apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid massage apparatus.
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者(患者と呼ばれることもある)に対して刺激を与えるものとなっている。 Some massage apparatuses that massage the human body utilize liquid ejected from an ejection nozzle, that is, an ejection liquid. In this type of liquid massage device, the upper opening of the main body housing is covered with a support sheet, and the liquid for spraying is sprayed from the spray nozzle disposed in the main body housing toward the lower surface of the support sheet. Thus, the user (sometimes called a patient) lying on the support sheet is stimulated.
上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献1に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル(噴射用開口)を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。
In the liquid massage apparatus, there are some in which many injection nozzles are fixedly arranged according to the stimulation site for the user. In addition, as shown in
ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。 By the way, depending on the user, there is a difference in the preference of stimulation received from the jetting liquid. For this reason, in the conventional liquid massage device, it is the actual situation that the feeling of irritation is changed by changing the injection pressure or the injection amount of the injection liquid, but there is a limit to greatly changing the feeling of irritation There is.
本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid massage apparatus that can greatly change the feeling of stimulation.
前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項1に記載のように、
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第1開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第1開口部と整合されたときに前記第1開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第2開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第2開口部のうち任意の1つのみが前記第1開口部に整合され、
前記複数の第2開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第1開口部と整合される前記第2開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされ、
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、
ようにしてある。
In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in
In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
The drum is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range around the rotation axis, and is pressed against the drum when receiving pressure of the jetting liquid supplied into the drum. A rotating body that is integrally rotated with the drum is disposed,
A first opening is formed in one of the members of the drum and the rotating body at a position eccentric to the rotation axis,
When the other member of the drum and the rotating body is aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis, the drum and the rotating body cooperate with the first opening and are supplied into the drum. A plurality of second openings for forming the jet nozzle for jetting the jetted liquid are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation axis,
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, only one of the plurality of second openings is aligned with the first opening,
The effective opening areas of the plurality of second openings are different from each other, and the effective opening area of the injection nozzle is changed by changing the second opening that is aligned with the first opening,
One of a permanent magnet and a magnetic member that is attracted by the magnetic force of the permanent magnet is attached to the rotating body, and the other is fixed to a non-rotating member that does not rotate,
When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, the rotation of the rotating body is stopped by the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member within the predetermined angle range. To be able to take
The non-rotating member is a support shaft that rotatably supports the drum.
It is like that.
上記解決手法によれば、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させる(正転あるいは逆転させる)と、回転体は慣性によってその場にとどまろうとするため、ドラムに対する回転体の相対回転位置が変更されて、噴射ノズルの開口面積が変更されることになる。そして、噴射ノズルの開口面積の相違が、刺激感として大きく相違されることになる。すなわち、噴射ノズルの先端の直径は、一般的に11mm〜15mmの範囲でもって選択されているが、直径の小さい(開口面積の小さい)噴射ノズルを用いた場合は突き刺すような感覚(鋭い刺激感)を与えることになり、直径の大きい(開口面積の大きい)噴射ノズルを用いた場合はずっしりとした感覚(重みのある刺激感)を与えることになる。このように、噴射ノズルの開口面積を変更可能とすることにより、刺激感を大きく変更することが可能になる。勿論、この噴射ノズルの開口面積の変更と共に、従来から行われている噴射圧力の変更等を組み合わせることによって、さらにきめこまかく刺激感を変更することが可能になる。また、噴射ノズルの開口面積変更のために、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させたときに、回転体がドラムに連れ回ってしまう事態が考えられるが(ドラムに対する回転体の相対回転位置の変更が不能になる状態の発生)、少なくとも連れ回りに伴って永久磁石と磁性部材との間で吸引力が作用する回転位置にまで回転体が位置された後は、この連れ回りが確実に防止されて、ドラムに対する回転体の相対回転位置を確実に変更することができ、噴射ノズルの開口面積を確実に所望の大きさに変更することができる。さらに、上記連れ回り防止を、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって得ることができる。特に、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。 According to the above solution, when the drum is rotated (forward or reverse) without supplying the jetting liquid, the rotating body tries to stay in place due to inertia, so the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum is As a result, the opening area of the injection nozzle is changed. And the difference of the opening area of an injection nozzle will be greatly different as a feeling of irritation. That is, the diameter of the tip of the injection nozzle is generally selected within a range of 11 mm to 15 mm, but when using a small diameter (small opening area) injection nozzle, a piercing sensation (sharp irritation) When a jet nozzle having a large diameter (large opening area) is used, a solid feeling (weighted stimulation feeling) is given. In this way, by making it possible to change the opening area of the injection nozzle, it is possible to greatly change the feeling of stimulation. Of course, by combining the change in the opening area of the injection nozzle and the change in the injection pressure that has been conventionally performed, it is possible to change the sense of stimulation more finely. In addition, when the drum is rotated without supplying the jetting liquid to change the opening area of the jet nozzle, there is a possibility that the rotating body is rotated around the drum (relative rotation of the rotating body with respect to the drum). (The occurrence of a state where the position cannot be changed), and at least the rotation of the rotating body after the rotating body is positioned to the rotation position where the attractive force acts between the permanent magnet and the magnetic member. Thus, the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum can be reliably changed, and the opening area of the injection nozzle can be reliably changed to a desired size. Further, the accompanying rotation prevention can be obtained with a simple structure using the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member. In particular, the opening area of the injection nozzle can be changed regardless of the position of the drum.
上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項2以下に記載のとおりである。すなわち、
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、係止部材を有効に利用して、ドラムを回転体との相対回転の規制を行うことができる。
A preferred mode based on the above solution is as described in
The drum is prevented from coming off from the support shaft by a locking member fixed to the top wall of the support shaft.
The permanent magnet or the magnetic member is integrally provided on the locking member (corresponding to claim 2). In this case, it is possible to regulate the relative rotation of the drum and the rotating body by effectively using the locking member.
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第1開口部または前記第2開口部が形成されている、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、相対回転可能な所定角度範囲の設定を行いつつ、第1開口部または第2開口部が形成される部分を隆起部に対応した厚肉として、この開口部の指向性を高める等の上で好ましいものとなる。
A guide groove portion formed in an arc shape around the rotation axis is formed in the drum,
In the rotating body, an arc-shaped raised portion centering on the rotation axis is formed while being slidably projected into the guide groove portion by being partially thickened,
The range in which the raised portion can move in the guide groove portion is the predetermined angle range in which the drum and the rotating body are in a relative range,
The first opening or the second opening is formed in the raised portion,
(Corresponding to claim 3). In this case, while setting a predetermined angular range in which relative rotation is possible, the portion where the first opening or the second opening is formed is thickened corresponding to the raised portion, and the directivity of the opening is increased. Preferred above.
前記第1開口部に対して前記第2開口部のいずれか1つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある(請求項4対応)。この場合、永久磁石の磁力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に維持させ続ける上で好ましいものとなる。
To prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the permanent magnet and any one of the second openings with respect to the first opening. Stopper member is provided,
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
(Corresponding to claim 4). In this case, it is preferable to use the magnetic force of the permanent magnet effectively to keep the desired relative rotational position reliably.
前記第2開口部が2つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第1開口部に対して前記第2開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第1開口部に対して前記第2開口部の他方が整合される、
ようにしてある(請求項5対応)。この場合、噴射ノズルの開口面積を2種類としつつ、回転体のドラムに対する各相対回転端位置が開口面積の選択位置とされるので、所望の開口面積(の選択)を確実に得る上で好ましいものとなる。
There are two second openings,
When the rotating body is at a relative rotational end position on one side with respect to the drum, one of the second openings is aligned with the first opening, and the relative rotational end position on the other side The other of the second openings is aligned with the first opening when
(Corresponding to claim 5). In this case, since the relative rotation end position of the rotating body with respect to the drum is set as the selection position of the opening area while setting the opening area of the injection nozzle to two types, it is preferable for reliably obtaining a desired opening area (selection). It will be a thing.
前記第1開口部と前記第2開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ようにしてある(請求項6対応)。この場合、回転体をドラム内の空間を有効に利用して配設しつつ、ドラムと回転体とを大きな面積でもって圧着できるようにして、選択された後の噴射ノズルの開口面積を確実に維持し続ける上で好ましいものとなる。
Of the first opening and the second opening, an opening formed in the drum is formed in a tip top wall portion of the drum,
The inner surface of the tip top wall portion of the drum is formed in a flat plate shape,
The rotating body is plate-shaped and disposed in the drum,
When the jetting liquid is supplied into the drum, the rotating body is pressure-bonded to the inner surface of the tip top wall of the drum.
(Corresponding to claim 6). In this case, the rotating body is arranged by effectively utilizing the space in the drum, and the drum and the rotating body can be pressure-bonded with a large area, so that the opening area of the selected injection nozzle can be ensured. It is preferable for maintaining it.
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ようにしてある(請求項7対応)。この場合、広く普及している使用者を仰向け状態で支承しつつマッサージを行う液体式マッサージ装置において、噴射ノズルの開口面積を変更して刺激感を変更することができる。
The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
The rotation axis extends in the up-down direction, and the jetting liquid from the jet nozzle is jetted from below toward the massage surface.
(Corresponding to claim 7). In this case, in the liquid type massage device that performs massage while supporting a widespread user in a supine state, the feeling of stimulation can be changed by changing the opening area of the injection nozzle.
本発明によれば、噴射ノズルの開口面積を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、ドラムと回転体との連れ回り防止のために、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって達成することができる。特に、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。 According to the present invention, the opening area of the injection nozzle can be changed to greatly change the feeling of stimulation given to the user. Further, it can be achieved with a simple structure in which the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member is used to prevent the drum and the rotating body from rotating together. In particular, the opening area of the injection nozzle can be changed regardless of the position of the drum.
図1、図2は、本発明が適用された液体式マッサージ装置の全体的な概要を示すものである。また、図3〜図19は、回転体の連れ回り防止のための磁性部材を本体ハウジングに設けた参考例を示す。そして、図20以下が、回転体の連れ回り防止のための磁性部材を、回転体を回動自在に支承する支軸に設けた場合を示す本発明実施形態である。以下、図1、図2について説明した後、図3〜図19の参考例について説明し、その後参考例との相違部分を示す図20以下の本発明実施形態について説明する。 1 and 2 show an overall outline of a liquid massage apparatus to which the present invention is applied. 3 to 19 show reference examples in which a main body housing is provided with a magnetic member for preventing rotation of the rotating body. FIG. 20 and subsequent figures are embodiments of the present invention showing a case where a magnetic member for preventing rotation of the rotating body is provided on a support shaft that rotatably supports the rotating body. Hereinafter, after describing FIG. 1 and FIG. 2, the reference example of FIG. 3 to FIG. 19 will be described, and then the embodiment of the present invention of FIG.
図1、図2において、フレームF上に本体ハウジング1が固定、設置され、この本体ハウジング1は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング1は、略水平に配設されて、その上方開口1aは支持シート2によって液密に施蓋されている。支持シート2上には、マッサージを受ける使用者(患者)Mが、例えばあお向け等の倒伏姿勢(横たわり姿勢)でもって保持(支持)される。つまり、支持シート2は、使用者Mを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート2は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状(格子状)の繊維強化シートをゴム(例えばシリコンゴム)で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状(格子状)の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。
1 and 2, a
本体ハウジング1内には、マッサージ液体としての噴射用液体(通常は湯水が用いられる)が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング1内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング1の底壁(底部)には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部3が形成されている。本体ハウジング1の底部には、貯溜部3の上方開口縁部において、本体ハウジング1の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール4が配設、固定されている。この走行レール4上を、走行台車5が走行されるようになっており、その走行車輪が符号6で示される。
In the
本体ハウジング1内には、走行レール4に沿って、当該走行レール4よりも若干高い位置において、駆動チェーン7が配設されている。この駆動チェーン7は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン7は、本体ハウジング1内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット8、9に巻回されている。スプロケット8が駆動スプロケット、スプロケット9が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット8が、本体ハウジング1の側方に設置した駆動モータ(図示略)によって、連動機構(図示略)を介して駆動される。走行台車5は、駆動チェーン7に連結、固定されて、モータによりスプロケット8を正逆回転させることによって、走行台車5が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車5の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車5を停止させておくことができる。なお、走行台車5を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
A drive chain 7 is disposed in the
走行台車5には、後述するように、左右一対の噴射ノズル12A、12Bが設けられている。噴射ノズル12A、12Bからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング1の側方には、モータ(図示略)によって駆動されるポンプ14が装備される。ポンプ14は、前記貯溜部3内のマッサージ液体を汲み上げて、流量(圧力)制御弁(図示略)を介して、各噴射ノズル12A、12Bへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ14から伸びる噴射用液体の圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において2つに分岐されて、図3に示すように、その一方の分岐配管15Aが一方の噴射ノズル12Aに接続され、他方の分岐配管15Bが他方の噴射ノズル12Bに接続される。そして、分岐配管15A、15Bは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管(例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管)とされて、走行台車5の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ14の圧送能力つまり噴射ノズル12A、12Bからの噴射圧力は、ポンプ14(のモータ)を制御(周波数制御)するインバータ(図示略)に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。
As will be described later, the traveling
噴射ノズル12A,12Bから噴射された噴射用液体は、支持シート2の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート2上の使用者Mに対して作用される。支持シート2に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル12A、12Bから噴射されることになる。
The jetting liquid jetted from the
次に、図3を参照しつつ、噴射ノズル12A,12B付近の構成について詳述する。まず、走行台車5の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸32A、32Bが固定されている。この支軸32A、32Bは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管15Aあるいは15Bが接続されている。
Next, the configuration near the
上記支軸32A、32Bに対して、軸受部材34A、34Bを介して、左右一対のドラム36A、36Bが回転自在に保持されている。各ドラム36A、36Bは、その内部が密閉状とされた空間部37Aあるいは37Bとされている。また、各ドラム36A、36Bは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形38Aあるいは38Bが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム36A、36Bは、その歯形38A、38B同士が噛合されて、ドラム36A、36Bの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
A pair of left and
各ドラム36A、36Bの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル12A、12Bが構成されている。この噴射ノズル12A、12Bは、ドラム36A、36B内の空間部37A、37Bに常時連通されている。これにより、配管15A、15Bから供給される噴射用液体は、支軸32A、32B内、空間部37A、37Bを通った後、噴射ノズル12A、12Bから上方に向けて噴射される。そして、ドラム36A、36Bの回転に応じて、噴射ノズル12A、12Bの位置が変更されて、使用者Mに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
The above-described
ドラム36A、36Bを回転させるために、一方のドラム36Bの下面には、ウオーム歯車42が固定されている。このウオーム歯車42は、支軸32Bに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車42に対して、ウオーム44が噛合されている。このウオーム44は、図示を略すブラケットを利用して、走行台車5に回転自在にかつ軸方向に変位しないように保持されている。また、ウオーム44は、本体ハウジング1の長手方向に伸びる回転軸46に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸46は、本体ハウジング1に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング1の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸46を回転させると、ウオーム44も回転され、これによりウオーム歯車42つまりドラム36Bが回転され、このドラム36Bの回転に応じて他方のドラム36Aも回転される。走行台車5が移動したとき、ウオーム44は回転軸46に対してスライドされるので、走行台車5の位置を問わず、ドラム36A、36Bが回転可能とされる。
In order to rotate the
次に、噴射ノズル12A、12Bの詳細について、図3〜図13を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル12A、12B(ドラム36A、36B)は左右対称構造に形成されているので、一方の噴射ノズル12Aに着目して説明することとする。まず、回転体としてのドラム36Aは、上方に向けて開口された本体部材50Aと、本体部材50Aの上方開口を覆う頂壁部材51Aとを有し、超部材50Aと51Aとは、固定具53(実施形態ではボルト)により一体化されている。そして、頂壁部材51A(つまりドラム36A)が、支軸32Aの上面に固定具54によって固定された係止板55によって上方への移動が規制されている。
Next, details of the
ドラム36Aを構成する頂壁部材51Aの直下方に、回転体52Aが配設されている。回転体52Aは、本体部材50Aおよび頂壁部材51Aに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ上下方向に若干(数mm)上下方向に変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部37A内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、頂壁部材51Aに対して圧接されて、頂壁部材51Aと一体となって回転されるようになっている。頂壁部材51Aの内面(下面)は平板状とされる一方、回転体52Aも平板状とされて、空間部37A内に供給された噴射用液体からの圧力を受けたときに、回転体52Aは頂壁部材51Aに対して大きな面積でもって圧着されて、回転体52Aと頂壁部材51A(ドラム36A)との確実な一体回転状態が確保される。
A
頂壁部材51Aには、1つの第1開口部61Aが形成される。また、回転体52Aには、その周方向に小間隔をあけて、2つの第2開口部62A、63Aが形成されている。第2開口部62A、63Aの開口面積(直径)は、互いに異なるように設定されている。より具体的には、例えば第2開口部のうち62Aの直径が12mmとされ、63Aの直径が14mmとされ、第1開口部61Aの直径が14mmとされている。なお、回転中心となる支軸32Aを中心とする同一円弧状に、各開口61A、62A、63Aの中心が位置するように設定されている。なお、上記のような直径の設定は一例であり、第1開口部61Aに対して第2開口部62Aが整合したときの開口面積と、第1開口部61Aに対して第2開口部63Aが整合したときの開口面積とが互いに相違するような設定であればよい。例えば第1開口部61Aの直径を各第2開口部62Aおよび63Aの直径よりも大きくしたり、第1開口部61Aの直径を、各第2開口部62Aの直径と63Aの直径との中間の大きさの直径にする等のことができる。
One
回転体52Aを、頂壁部材51Aに対して周方向所定方向に相対回転させたとき、図10、図11に示すように、第1開口部61Aが開口面積の小さい方の第2開口部62Aに整合される(開口面積の大きい方の第2開口部63Aは、頂壁部材51Aによって閉塞された状態)。この整合された開口61Aと62Aとによって実質的に噴射ノズル12Aが形成され、その開口面積は実質的に第2開口部62Aの開口面積となる(噴射ノズル12Aの開口面積が小の状態)。
When the
回転体52Aを、頂壁部材51Aに対して周方向所定方向とは反対方向に相対回転させたとき、図12.図13に示すように、第1開口部61Aが開口面積の大きい方の第2開口部63Aに整合される(開口面積の小さい方の第2開口部62Aは、頂壁部材51Aによって閉塞された状態)。この整合された開口61Aと63Aとによって実質的に噴射ノズル12Aが形成され、その開口面積は実質的に第2開口部63A(第1開口部61A)の開口面積となる(噴射ノズル12Aの開口面積が大の状態)。
When the
なお、各開口部61A、62A、63A(61B、62B、63B)はそれぞれ、下向きに広がるテーパ状とされて、上方へ向けての指向性を高めるようにされているが、このようなテーパ状の設定は、第1開口部のみあるいは第2開口部のみとしてもよい。
Each of the
回転体52Aには、永久磁石70Aが、例えば接着材により固定されている。この永久磁石70Aは、回転体52Aの上面よりも若干上方に突出されている。永久磁石70Aに対応して、頂壁部材51Aの下面には、ガイド溝71Aが形成されている。ガイド溝71Aは、支軸32Aを中心とする円弧状に形成されて、永久磁石70Aが摺動自在に嵌合されるようになっている。これにより、永久磁石70Aがガイド溝71A内でもって摺動できる角度範囲が、回転体52Aが頂壁部材51Aに対して相対回転できる所定の角度範囲とされる。そして、永久磁石70Aがガイド溝71Aの一方側ストローク端に位置したときが、例えば図10の状態とされる。また、永久磁石70Aがガイド溝71Aの他方側ストローク端に位置したときが、例えば図12の状態とされる。このように、回転体52Aの頂壁部材51Aに対する相対回転の各ストローク端となったときに、第1開口部61Aに対して第2開口部62Aあるいは63Aが整合される位置とされることになり、この各整合位置を正確に得ることが可能となる。
A
走行台車5が、図14に示す一方の移動ストローク端となったときが、噴射ノズル12A(12B)の基準位置となる。この基準位置は、使用者Mの頭部側のストローク端とされている(基準位置は使用者Mに対してマッサージを行う位置とされていない)。この基準位置において、走行台車5(噴射ノズル12A、12B)の上方でかつマッサージ面となる支持シート2の下方において、板状の衝突部材75が配設されている。この衝突部材75は、本体ハウジング1に固定されて、噴射ノズル12A、12Bを上方から覆う大きさに設定されている。
The reference position of the
図14に示す上記基準位置において、噴射ノズル12A、12Bから噴射用液体を噴射させたとき、噴射された噴射用液体は、衝突部材75に衝突されて、支持シート2には衝突しないものとなる。衝突部材75に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズル12A、12Bから噴射用液体を噴射し続けることにより、噴射用のポンプ14で発生する熱によって噴射用液体が昇温されることになる(昇温目的なので、ドラム36A、36Bは回転されない)。液体式マッサージ装置の使用前にあらかじめこのような噴射用液体の噴射を所定時間行うことにより、噴射用液体を適度な温度に昇温させることができる(冷たい噴射用液体によって使用者Mに不快感を与えてしまうことの防止)。
When the jetting liquid is jetted from the
上記衝突部材75には、永久磁石70A、70Bに対応させて、磁性部材76A、76Bが固定されている。磁性部材76Aは一方の回転体52Aに設けた永久磁石70A用であり、磁性部材76Bは他方の回転体52Bに設けた永久磁石70B用である。各磁性部材76A、76Bは、永久磁石70A、70Bが磁力によって吸着作用を受ける部材であれば適宜の部材を選択することができ、永久磁石を選択することもできる。実施形態では、磁性部材76A、76Bは、鉄製の部材を防錆のために合成樹脂で被覆した構造としてある。
基準位置において、磁性部材76Aは、平面視において、回転体52Aに設けた永久磁石70Aの支軸36Aを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。同様に、磁性部材76Bは、平面視において、回転体52Bに設けた永久磁石70Bの支軸36Bを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。
At the reference position, the
前述した本体部材50A(50B)、頂壁部材51A(51B)、回転体52A(52B)、係止板55等は、合成樹脂(つまり磁力の影響を受けない材質)によって形成されている。
The
頂壁部材51Aと回転体52Aとが相対回転可能な状態で、ウォーム44を介してドラム36A(頂壁部材51A)を例えば正転させると、回転体52Aは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材51Aと回転体52Aとが相対回転されることとなって、例えば図10に示す第1の相対回転位置とされる。同様に、頂壁部材51Aと回転体52Aとが相対回転可能な状態で、ウォーム44を介してドラム36A(頂壁部材51A)を逆転させると、回転体52Aは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材51Aと回転体52Aとが相対回転されることとなって、例えば図12に示す第2の相対回転位置とされる。
When the
永久磁石70Aが頂壁部材51Aのガイド溝71Aのストローク端に位置しない状態でドラム36A(つまり頂壁部材51A)を回転させたとき、回転体52が頂壁部材51Aと連れ回ってしまうと、永久磁石70Aのガイド溝71A内における位置は変更されないものとなってしまう(前述の第1の相対回転位置あるいは第2の相対回転位置とすることが不能になる状態)。しかしながら、基準位置では、連れ回る回転体52Aの回転に伴ってその永久磁石70Aが磁性部材76Aあるいはその付近に位置したときに、磁力による吸引力によって、回転体52Aはその場にとどまろうとする停止作用を受けることになる(連れ回りの解消)。したがって、頂壁部材51Aの回転(例えば正転)を続行すると、頂壁部材51Aと回転体52Aとは、永久磁石70Aがガイド溝71Aの一方側ストローク端となる位置まで相対回転され、永久磁石70Aがガイド溝71Aの一方側ストローク端に位置された後(第1開口部61Aに対して第2開口部62Aあるいは63Aが整合された状態)は、永久磁石70Aがガイド溝71Aのストローク端に当接しつつ頂壁部材51Aと回転体52Aとは一体化されることになる。
When the
第1開口部61Aに対して整合される第2開口部を変更するときは、基準位置において、ドラム36Aを正転あるいは逆転させればよい。すなわち、基準位置において、ドラム36A(頂壁部材51A)を例えば正転させることにより、第1開口部61Aに第2開口部62Aが整合される。また、基準位置において、ドラム36A(頂壁部材51A)を例えば逆転させることにより、第1開口部61Aに対して第2開口部63Aが整合される。なお、他方のドラム36B側においての噴射ノズル12Bの開口面積の変更も、一方側のドラム36Aの場合と同様である(ただし、噴射ノズル12Aの開口面積と12Bの開口面積とは互いに同じになるように設定される)。
When the second opening aligned with the
図16、図17は、頂壁部材52Aに複数(実施形態では2つ)の第2開口部62A、63Aを形成する一方、回転体52Aに1つの第1開口部61Aを形成したものである。永久磁石70Aが、ガイド溝71Aの各ストローク端に位置したときに、第1開口部61Aに対して、第2開口部62Aあるいは63Aが整合される。
16 and 17, a plurality of (two in the embodiment)
図18は、制御系統例を示すものである。前述したコントロールボックスCBは、マイクロコンピュータを利用して構成されて、各種スイッチあるいはセンサS1〜S6からの信号が入力される。すなわち、S1はスイッチで、マニュアル操作されて、マッサージの開始を指令するものである。S2はタイマで、マニュアル操作されて、マッサージ時間を所望の時間に設定するものである。S3は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射ノズル12A、12Bの開口面積の大きさを選択するものである。S4は、センサで、走行台車5が基準位置にあることを検出するものである。S5は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射用液体を昇温させることを指令するものである。S6は、センサで、噴射用液体の温度を検出するものである。
FIG. 18 shows an example of a control system. The control box CB described above is configured using a microcomputer, and receives signals from various switches or sensors S1 to S6. That is, S1 is a switch that is manually operated to command the start of massage. S2 is a timer which is manually operated to set the massage time to a desired time. S3 is a switch that is manually operated to select the size of the opening area of the
また、コントロールボックスCBは、噴射用液体の噴射用のポンプ14を駆動制御する他、ドラム36A、36B回転駆動用のモータM1、走行台車5の移動(走行)用のモータM2を駆動制御する。さらに、コントロールボックスCBは、現在選択されている噴射ノズル12A、12Bの開口面積が「大」であるのか「小」であるのかの表示の制御を行うようになっている。なお、開口面積の「大」、「小」の表示は、例えばコントロールボックスCBの表面あるいは支持シート2の周辺部に設けた表示面に表示されるようになっている。
Further, the control box CB drives and controls the
次に、コントロールボックスCBによる制御例について、図19に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でQはステップを示す。まず、Q1において、各種センサあるいはスイッチS1〜S6からの信号が入力される。次いでQ2において、スイッチS5がONされて、昇温モードが選択されているか否かが判別される。このQ2の判別でYESのときは、Q3において、センサS4からの信号をみることにより、走行台車5が基準位置にあるか否かが判別される。このQ3の判別でNOのときは、Q4において、走行台車5が、基準位置に位置するように移動される。このQ5の後、あるいはQ3の判別でYESのときは、Q5において、ポンプ14が運転されて、噴射用液体の昇温制御が行われる(走行台車5は基準位置のままで、かつドラム36A、36Bの回転は停止された状態とされる)。噴射用液体の昇温制御は、例えば、センサS6で検出される温度が上限温度(例えば40度C)以上になるとポンプ14が停止され、検出温度が下限温度(例えば36度C)以下になるとポンプ14が再び運転されて、本体ハウジング1内における噴射用液体の温度が、使用者Mに対して適温範囲となるように制御される。
Next, an example of control by the control box CB will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, Q indicates a step. First, in Q1, signals from various sensors or switches S1 to S6 are input. Next, at Q2, the switch S5 is turned on, and it is determined whether or not the temperature raising mode is selected. If the determination in Q2 is YES, in Q3, it is determined whether or not the traveling
上記Q5の後は、Q6において、昇温モードが終了したか否か、つまりスイッチS5がOFFされたか否かが判別される。このQ6の判別でNOのときは、Q5へ戻る。また、Q6の判別でYESのときは、ポンプ14を停止して、Q1へリターンされる。
After Q5, at Q6, it is determined whether or not the temperature raising mode has ended, that is, whether or not the switch S5 has been turned off. If the determination in Q6 is NO, the process returns to Q5. If YES in Q6, the
前記Q2の判別でNOのときは、Q11において、スイッチS3の操作状態に基づいて、噴射ノズル12A、12Bの開口面積を変更する指令があったか否かが判別される。このQ11の判別でYESのときは、Q12において、センサS4からの信号をみることにより、走行台車5が基準位置にあるか否かが判別される。このQ12の判別でNOのときは、Q13において、走行台車5が、基準位置に位置するように移動される。
When the determination in Q2 is NO, it is determined in Q11 whether or not there is a command to change the opening area of the
上記Q13の後、あるいはQ12の判別でYESのときは、それぞれ、Q14において、噴射ノズル12A(12B)の「大」あるいは「小」の指令に応じて、ドラム36A(36B)が正転あるいは逆転される(例えばゆっくりとした回転速度での1回転ないし数回転)。このドラム36A(36B)の回転によって、永久磁石70A(70B)がガイド溝71A(71B)の一方側ストローク端あるいは他方側ストローク端に位置されて、所望の開口面積が選択されることになる。勿論、噴射ノズル12A(12B)の開口面積の変更制御の際には、ポンプ24は停止されており(噴射用液体の噴射なし)、走行台車5は基準位置のままとされる。
After Q13 or when YES in Q12, the
上記Q14の後は、Q15において、スイッチS1がONされて、マッサージの開始が指令されたか否かが判別される。このQ15の判別でYESのときは、Q16において、ポンプ14が運転されて噴射ノズル12A(12B)から噴射用液体が噴射され、このとき、走行台車5は支持シート2の長手方向に沿って往復駆動される。ただし、走行台車5は、衝突部材75側に向けて移動するときに、噴射ノズル12A(12B)からの噴射用液体が衝突部材75に衝突する直前の位置でもって停止された後、衝突部材75から離れる方向へ移動(反転)されるような往復動とされる。
After Q14, in Q15, the switch S1 is turned on, and it is determined whether or not the start of massage has been commanded. If YES in Q15, the
上記Q16の後、Q17において、タイマS2で設定されたマッサージ時間が経過したか否かが判別される。このQ17の判別でNOのときは、Q16へ戻る。また、Q17の判別でYESのときは、Q18において、ポンプ14が停止されて噴射用液体の噴射が停止され、ドラム36A(36B)の回転が停止され、さらに相応台車5が基準位置となるように移動された後、Q1へリターンされる。噴射用液体の噴射によるマッサージが終了したときには、上記のように走行台車5が自動的に基準位置へ復帰されるので、次にマッサージを行うときに、噴射ノズル12A(12B)の開口面積の変更をすみやかに行うことができる(Q11から極力すみやかにQ14の処理を行えるようにするためで、Q13はバックアップ制御用となる)。
After Q16, at Q17, it is determined whether or not the massage time set by the timer S2 has elapsed. If the determination in Q17 is NO, the process returns to Q16. If YES in Q17, the
前記Q11の判別でNOのときはQ15へ移行される。また、前記Q15の判別でNOのときは、そのままQ1へリターンされる。 If NO in Q11, the process proceeds to Q15. If NO in Q15, the process returns to Q1 as it is.
次に、図20〜図26を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明では、磁性部材80(前記実施形態における磁性部材76A(76B)に相当)を支持軸32A(32B)に設けたものである。なお、以下の説明では、ドラム36Aに着目して説明することとする。まず、この図20〜図22に示すように、第1開口部61Aがドラム32Aの頂壁部材51Aに形成される一方、2つの第2開口部62A、63Aがそれぞれ回転体52Aに形成されている。また、永久磁石70Aが回転体51Aに保持される一方、この永久磁石70Aが摺動自在に嵌合される円弧状のガイド溝71Aが、頂壁部材51Aの頂壁部内面に形成されている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the magnetic member 80 (corresponding to the
本実施形態では、回転体52Aの上面に、厚肉となるように隆起部52aが形成されている。この隆起部52aは、支持軸32Aの軸線を中心とする円弧状に形成されており、この隆起部52aの周方向1一端部に第2開口部62Aが形成されると共に、周方向他端部に第2開口部63Aが形成されている。この隆起部52aに対応して、頂壁部材51Aの頂壁部内面には、支持軸32Aの軸線を中心とする円弧状のガイド溝85が形成されている(図21,図22参照)。このガイド溝85内に、隆起部52aが摺動自在に嵌合されている。そして、隆起部52aがガイド溝85の一方ストローク端に位置したときに、第2開口部62Aが第1開口部61Aに整合され、隆起部52aがガイド溝85の他方ストローク端に位置したときに、第2開口部63Aが第1開口部61Aに整合される。
In the present embodiment, a raised
本実施形態では、磁性部材80が、固定具54によって、係止板55と共に支持軸32Aの頂壁面に固定(共締め)されている。すなわち、係止板55には、そのフランジ部の周方向一部を切り欠くことにより切欠部55aが形成されている。また、磁性部材は、板状の金属板を加工することより形成されて、係止板55の中央部上に重なるように配置される中央部には、固定具54のねじ部が挿通される取付孔80bが形成されている。また、磁性部材80は、支持軸32Aの径方向外方側に向けて延びる細幅の突起部80aを有して、この突起部80aが、係止板55の切欠部55a内に位置される。そして、突起部80aの先端部は、永久磁石70Aの移動軌跡に対して上下方向において重なるような位置関係とされている。
In this embodiment, the
なお、永久磁石70A(70B)の移動軌跡付近にある本体部材50A(50B)、頂壁部材51A(51B)、回転体52A(52B)、支持軸32A(32B)(の少なくとも上部部分)、係止板55等は、合成樹脂(つまり磁力の影響を受けない材質)によって形成されている
It should be noted that the
図21は、第1開口部61Aに対して、小さい開口面積とされた第2開口部62Aが整合された状態が示される。図21の状態から、回転体52Aをドラム36Aに対して図中反時計方向に相対回転させると、大きい開口面積を有する第2開口部63Aが第1開口部61Aに整合された状態とされる。
FIG. 21 shows a state in which the
図20,図21に示すように、頂壁部材51Aには、一対のストッパ部材81,82が保持されている。このストッパ部材81,82は、磁性部材となるもので、例えば金属製のねじ部材を合成樹脂でコーティングすることにより構成されて、頂壁部材51Aに形成された取付孔(ねじ孔)83内に螺合されている。一方のストッパ部材81は、小さい開口面積の第2開口部62Aが第1開口部61Aに整合された図21の状態において、永久磁石70Aの近くに位置される。これにより、永久磁石70Aとストッパ部材81との間での磁力によって、ドラム32Aが回転するときの振動等によって不用意に回転体52Aがドラム32Aに対して相対回転するのが規制されて、第2開口部62Aが第1開口部61に対して整合された状態が確実に維持される。同様に、第2開口部63Aが第1開口部61Aに整合された状態では、ストッパ部材82が永久磁石70Aの近くに位置されて、第2開口部63Aと第1開口部61Aとの整合状態が確実に維持される。
As shown in FIGS. 20 and 21, the top wall member 51 </ b> A holds a pair of
永久磁石70Aとストッパ部材81あるいは82との間での磁力(最接近した位置における磁力)は、永久磁石70Aと磁性部材80(の突起部80a)との間での磁力(最接近した位置における磁力)よりも十分に小さくなるように設定されている(磁性部材80による相対回転規制作用が優先される)。本実施形態では、走行レール4に沿ってドラム32Aがどの位置にあろうとも、噴射ノズル12Aの開口面積を変更することができる。
The magnetic force (magnetic force at the closest position) between the
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング1としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング1内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい(自由表面を有する場合は、噴射ノズル12A、12Bは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体(の自由表面)から上方へ露出した状態でもよい)。走行台車5つまり噴射ノズル12の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes the following cases, for example. The liquid massage device, particularly the
少なくとも基準位置において、回転体の回転位置にかかわらず永久磁石と磁性部材との吸引力が常時作用するように、永久磁石と磁性部材を配置するようにしてもよい(例えば永久磁石を回転体の周方向に間隔をあけて複数設けたり、永久磁石を回転体の周方向全長に渡って延びる円環状に構成する等)。永久磁石と磁性部材との配置関係を逆の関係としてもよい(例えば永久磁石を本体ハウジングに設ける一方、磁性部材を回転体に設ける)。噴射ノズルを移動させる走行台車5を有する場合、永久磁石(または磁性部材)を走行台車5に固定配置するようにしてもよい。
At least at the reference position, the permanent magnet and the magnetic member may be arranged so that the attraction force between the permanent magnet and the magnetic member always acts regardless of the rotational position of the rotating body (for example, the permanent magnet is attached to the rotating body). A plurality of permanent magnets are provided at intervals in the circumferential direction, or the permanent magnet is configured in an annular shape extending over the entire circumferential length of the rotating body). The arrangement relationship between the permanent magnet and the magnetic member may be reversed (for example, the permanent magnet is provided on the main body housing while the magnetic member is provided on the rotating body). When the traveling
噴射ノズルを有するドラムは、1つのみであってもよい(特に走行台車に設けて支持シート2に沿って移動される場合)。また、噴射ノズルを有するドラムは、支持シート2の面に対して分散させて複数固定設置するようにしてもよく(ドラムの移動なしの場合)、この場合、支持シート2に対して、例えば左右2個となるドラム列を、支持シート2の長手方向に沿って複数列(例えば6列)設けるようにしてもよい。頂壁部材51Aと回転体52との相対回転可能な角度範囲の設定に際しては、永久磁石70A(70B)とガイド溝71A(71B)を利用することなく、例えば、頂壁部材51A(51B)と回転体52A(52B)との一方に係止ピンを設け、他方に上記係止ピンが挿入された円弧状の溝部を形成しておくことによって構成する等、適宜の手法を採択し得る。実施形態では、永久磁石70A(70B)の移動軌跡付近にある本体部材50A(50B)、頂壁部材51A(51B)、回転体52A(52B)、支持軸32A(32B)(の少なくとも上部部分)、係止板55等は、合成樹脂(つまり磁力の影響を受けない材質)によって形成されているが、永久磁石70A(70B)の影響をうけにくい比較的遠い距離にある部材は磁力の影響を受ける鉄等の金属材で形成するようにしてもよく、例えば頂壁部材51A(51B)と回転体52A(52B)のみを合成樹脂によって形成することもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することを暗黙的に含むものである。
There may be only one drum having the injection nozzle (particularly when the drum is provided on the traveling carriage and moved along the support sheet 2). Further, a plurality of drums having spray nozzles may be fixedly installed in a dispersed manner with respect to the surface of the support sheet 2 (in the case where there is no movement of the drum). Two or more drum rows (for example, six rows) may be provided along the longitudinal direction of the
M:使用者
CB:コントローラ
1:本体ハウジング
2:支持シート
5:走行台車
7:駆動チェーン(走行駆動用)
12A、12B:噴射ノズル
14:ポンプ(噴射用液体圧送用)
32A、32B:支軸(回転中心)
36A、36B:ドラム
37A、37B:空間部(噴射用液体の経路)
38A:38B:歯形(回転用)
42:ウォーム(回転用)
46:回転軸
50A、50B:本体部材
51A、51B:頂壁部材
52A、52B:回転体
52a:隆起部
55:係止板
61A、61B:第1開口部
62A、62B:第2開口部
63A、63B:第2開口部
70A、70B:永久磁石
71A、71B:ガイド溝
75:衝突部材
76A、76B:磁性部材
80:磁性部材
80a:突起部
81,82:ストッパ部材
85:ガイド溝(隆起部対応)
M: User CB: Controller 1: Main body housing 2: Support sheet 5: Traveling carriage 7: Drive chain (for travel drive)
12A, 12B: Injecting nozzle 14: Pump (for injecting liquid pressure)
32A, 32B: Support shaft (rotation center)
36A, 36B:
38A: 38B: Tooth profile (for rotation)
42: Worm (for rotation)
46: Rotating
Claims (7)
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第1開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第1開口部と整合されたときに前記第1開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第2開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第2開口部のうち任意の1つのみが前記第1開口部に整合され、
前記複数の第2開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第1開口部と整合される前記第2開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされ、
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
The drum is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range around the rotation axis, and is pressed against the drum when receiving pressure of the jetting liquid supplied into the drum. A rotating body that is integrally rotated with the drum is disposed,
A first opening is formed in one of the members of the drum and the rotating body at a position eccentric to the rotation axis,
When the other member of the drum and the rotating body is aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis, the drum and the rotating body cooperate with the first opening and are supplied into the drum. A plurality of second openings for forming the jet nozzle for jetting the jetted liquid are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation axis,
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, only one of the plurality of second openings is aligned with the first opening,
The effective opening areas of the plurality of second openings are different from each other, and the effective opening area of the injection nozzle is changed by changing the second opening that is aligned with the first opening,
One of a permanent magnet and a magnetic member that is attracted by the magnetic force of the permanent magnet is attached to the rotating body, and the other is fixed to a non-rotating member that does not rotate,
When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, the rotation of the rotating body is stopped by the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member within the predetermined angle range. To be able to take
The non-rotating member is a support shaft that rotatably supports the drum.
A liquid massage device characterized by that.
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In claim 1,
The drum is prevented from coming off from the support shaft by a locking member fixed to the top wall of the support shaft.
The liquid massaging apparatus, wherein the permanent magnet or the magnetic member is integrally provided on the locking member.
前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第1開口部または前記第2開口部が形成されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In claim 1 or claim 2,
A guide groove portion formed in an arc shape around the rotation axis is formed in the drum,
In the rotating body, an arc-shaped raised portion centering on the rotation axis is formed while being slidably projected into the guide groove portion by being partially thickened,
The range in which the raised portion can move in the guide groove portion is the predetermined angle range in which the drum and the rotating body are in a relative range,
The first opening or the second opening is formed in the raised portion,
A liquid massage device characterized by that.
前記第1開口部に対して前記第2開口部のいずれか1つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
To prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the permanent magnet and any one of the second openings with respect to the first opening. Stopper member is provided,
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
A liquid massage device characterized by that.
前記第2開口部が2つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第1開口部に対して前記第2開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第1開口部に対して前記第2開口部の他方が整合される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In any one of Claims 1 thru | or 4,
There are two second openings,
When the rotating body is at a relative rotational end position on one side with respect to the drum, one of the second openings is aligned with the first opening, and the relative rotational end position on the other side The other of the second openings is aligned with the first opening when
A liquid massage device characterized by that.
前記第1開口部と前記第2開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In any one of Claims 1 thru | or 5,
Of the first opening and the second opening, an opening formed in the drum is formed in a tip top wall portion of the drum,
The inner surface of the tip top wall portion of the drum is formed in a flat plate shape,
The rotating body is plate-shaped and disposed in the drum,
When the jetting liquid is supplied into the drum, the rotating body is pressure-bonded to the inner surface of the tip top wall of the drum.
A liquid massage device characterized by that.
前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ことを特徴とする液体式マッサージ装置。 In any one of Claims 1 thru | or 6,
The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
The rotation axis extends in the up-down direction, and the jetting liquid from the jet nozzle is jetted from below toward the massage surface.
A liquid massage device characterized by that.
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