JP2010253288A

JP2010253288A - Liquid type massage apparatus

Info

Publication number: JP2010253288A
Application number: JP2010162957A
Authority: JP
Inventors: Toru Nakazawa; 透中澤
Original assignee: Nihon Medix Co Ltd
Current assignee: Nihon Medix Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2010-07-20
Publication date: 2010-11-11
Anticipated expiration: 2030-03-30
Also published as: JP4590488B2; JP2010253265A; JP5269840B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To significantly change a sense of stimulation by changing the opening area of a jet nozzle. SOLUTION: A rotator 52A mounted within a drum 36A is attached by pressure to a top wall member 51A when the rotator 52A is relatively rotatable around a pivot 32A to the top wall member 51A of the drum 36A in a prescribed angular range and when the rotator 52A receives the pressure of a jetting liquid. A first opening 61A is formed in the top wall member 51A, and a plurality of second openings 62A and 63A with different opening areas are formed in the rotator 52A. The second opening 62A or 63A to be matched to the first opening 61A is changed (the opening area of the jet nozzle 12A is changed) by rotating the top wall member 51A relatively to the rotator 52A. The stopped state of the rotator 52A is secured with the attraction force, for example, between a permanent magnet 70A disposed in the rotator 52A and a magnetic member 80 disposed in the pivot 32A even if the rotator 52A is in the relatively rotatable state. COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid massage apparatus.

人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者（患者と呼ばれることもある）に対して刺激を与えるものとなっている。 Some massage apparatuses that massage the human body utilize liquid ejected from an ejection nozzle, that is, an ejection liquid. In this type of liquid massage device, the upper opening of the main body housing is covered with a support sheet, and the liquid for spraying is sprayed from the spray nozzle disposed in the main body housing toward the lower surface of the support sheet. Thus, the user (sometimes called a patient) lying on the support sheet is stimulated.

上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献１に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル（噴射用開口）を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。 In the liquid massage apparatus, there are some in which many injection nozzles are fixedly arranged according to the stimulation site for the user. In addition, as shown in Patent Document 1, an injection nozzle (a jetting opening) is provided at a position offset with respect to a pair of rotating bodies that rotate about the vertical axis, and the pair of rotating bodies is supported by a support sheet. Some of them are movable in the longitudinal direction, and can be stimulated over a wide range by a small number of injection nozzles.

特開２００４−１８０９８１号公報JP 2004-180981 A

ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。 By the way, depending on the user, there is a difference in the preference of stimulation received from the jetting liquid. For this reason, in the conventional liquid massage device, it is the actual situation that the feeling of irritation is changed by changing the injection pressure or the injection amount of the injection liquid, but there is a limit to greatly changing the feeling of irritation There is.

本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid massage apparatus that can greatly change the feeling of stimulation.

前記目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムに、前記回転軸線を中心にして前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされると共に、前記ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに前記ドラムに圧着されて前記ドラムと一体回転される回転体が配設され、
前記ドラムと前記回転体とのいずれか一方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において第１開口部が形成され、
前記ドラムと前記回転体との他方の部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに前記第１開口部と共働して前記ドラム内に供給された噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための第２開口部が前記回転軸線の周方向に間隔をあけて複数形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置の変更によって、前記複数の第２開口部のうち任意の１つのみが前記第１開口部に整合され、
前記複数の第２開口部の有効開口面積が互いに相違されて、前記第１開口部と整合される前記第２開口部を変更することによって、前記噴射ノズルの有効開口面積が変更され、
永久磁石と前記永久磁石の磁力によって吸着作用を受ける磁性部材との一方が前記回転体に取付けられる共に、他方が回転しない非回転部材に固定され、
前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態において前記ドラムを回転させたときに、前記所定角度範囲内では、前記永久磁石と前記磁性部材との間での吸着力によって前記回転体を回転停止させた状態をとり得るようにされ、
前記非回転部材が、前記ドラムを回動自在に支承する支持軸とされている、
ようにしてある。 In order to achieve the above object, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1 in the claims,
In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
The drum is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range around the rotation axis, and is pressed against the drum when receiving pressure of the jetting liquid supplied into the drum. A rotating body that is integrally rotated with the drum is disposed,
A first opening is formed in one of the members of the drum and the rotating body at a position eccentric to the rotation axis,
When the other member of the drum and the rotating body is aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis, the drum and the rotating body cooperate with the first opening and are supplied into the drum. A plurality of second openings for forming the jet nozzle for jetting the jetted liquid are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation axis,
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, only one of the plurality of second openings is aligned with the first opening,
The effective opening areas of the plurality of second openings are different from each other, and the effective opening area of the injection nozzle is changed by changing the second opening that is aligned with the first opening,
One of a permanent magnet and a magnetic member that is attracted by the magnetic force of the permanent magnet is attached to the rotating body, and the other is fixed to a non-rotating member that does not rotate,
When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, the rotation of the rotating body is stopped by the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member within the predetermined angle range. To be able to take
The non-rotating member is a support shaft that rotatably supports the drum.
It is like that.

上記解決手法によれば、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させる（正転あるいは逆転させる）と、回転体は慣性によってその場にとどまろうとするため、ドラムに対する回転体の相対回転位置が変更されて、噴射ノズルの開口面積が変更されることになる。そして、噴射ノズルの開口面積の相違が、刺激感として大きく相違されることになる。すなわち、噴射ノズルの先端の直径は、一般的に１１ｍｍ〜１５ｍｍの範囲でもって選択されているが、直径の小さい（開口面積の小さい）噴射ノズルを用いた場合は突き刺すような感覚（鋭い刺激感）を与えることになり、直径の大きい（開口面積の大きい）噴射ノズルを用いた場合はずっしりとした感覚（重みのある刺激感）を与えることになる。このように、噴射ノズルの開口面積を変更可能とすることにより、刺激感を大きく変更することが可能になる。勿論、この噴射ノズルの開口面積の変更と共に、従来から行われている噴射圧力の変更等を組み合わせることによって、さらにきめこまかく刺激感を変更することが可能になる。また、噴射ノズルの開口面積変更のために、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させたときに、回転体がドラムに連れ回ってしまう事態が考えられるが（ドラムに対する回転体の相対回転位置の変更が不能になる状態の発生）、少なくとも連れ回りに伴って永久磁石と磁性部材との間で吸引力が作用する回転位置にまで回転体が位置された後は、この連れ回りが確実に防止されて、ドラムに対する回転体の相対回転位置を確実に変更することができ、噴射ノズルの開口面積を確実に所望の大きさに変更することができる。さらに、上記連れ回り防止を、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって得ることができる。特に、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。 According to the above solution, when the drum is rotated (forward or reverse) without supplying the jetting liquid, the rotating body tries to stay in place due to inertia, so the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum is As a result, the opening area of the injection nozzle is changed. And the difference of the opening area of an injection nozzle will be greatly different as a feeling of irritation. That is, the diameter of the tip of the injection nozzle is generally selected within a range of 11 mm to 15 mm, but when using a small diameter (small opening area) injection nozzle, a piercing sensation (sharp irritation) When a jet nozzle having a large diameter (large opening area) is used, a solid feeling (weighted stimulation feeling) is given. In this way, by making it possible to change the opening area of the injection nozzle, it is possible to greatly change the feeling of stimulation. Of course, by combining the change in the opening area of the injection nozzle and the change in the injection pressure that has been conventionally performed, it is possible to change the sense of stimulation more finely. In addition, when the drum is rotated without supplying the jetting liquid to change the opening area of the jet nozzle, there is a possibility that the rotating body is rotated around the drum (relative rotation of the rotating body with respect to the drum). (The occurrence of a state where the position cannot be changed), and at least the rotation of the rotating body after the rotating body is positioned to the rotation position where the attractive force acts between the permanent magnet and the magnetic member. Thus, the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum can be reliably changed, and the opening area of the injection nozzle can be reliably changed to a desired size. Further, the accompanying rotation prevention can be obtained with a simple structure using the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member. In particular, the opening area of the injection nozzle can be changed regardless of the position of the drum.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、特許請求の範囲における請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記ドラムが、前記支持軸の頂壁部に固定された係止部材によって該支持軸からの抜け止めが行われており、
前記永久磁石または前記磁性部材が、前記係止部材に一体的に設けられている、ようにしてある（請求項２対応）。この場合、係止部材を有効に利用して、ドラムを回転体との相対回転の規制を行うことができる。 A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following claims. That is,
The drum is prevented from coming off from the support shaft by a locking member fixed to the top wall of the support shaft.
The permanent magnet or the magnetic member is integrally provided on the locking member (corresponding to claim 2). In this case, it is possible to regulate the relative rotation of the drum and the rotating body by effectively using the locking member.

前記ドラムに、前記回転軸線を中心とする円弧状に形成されたガイド溝部が形成され、
前記回転体に、部分的に厚肉とされることにより前記ガイド溝部内に摺動自在に突出すると共に前記回転軸線を中心とする円弧状の隆起部が形成され、
前記隆起部が前記ガイド溝部内で動き得る範囲が、前記ドラムと前記回転体とが相対可能な範囲となる前記所定角度範囲とされ、
前記隆起部に、前記第１開口部または前記第２開口部が形成されている、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、相対回転可能な所定角度範囲の設定を行いつつ、第１開口部または第２開口部が形成される部分を隆起部に対応した厚肉として、この開口部の指向性を高める等の上で好ましいものとなる。 A guide groove portion formed in an arc shape around the rotation axis is formed in the drum,
In the rotating body, an arc-shaped raised portion centering on the rotation axis is formed while being slidably projected into the guide groove portion by being partially thickened,
The range in which the raised portion can move in the guide groove portion is the predetermined angle range in which the drum and the rotating body are in a relative range,
The first opening or the second opening is formed in the raised portion,
(Corresponding to claim 3). In this case, while setting a predetermined angular range in which relative rotation is possible, the portion where the first opening or the second opening is formed is thickened corresponding to the raised portion, and the directivity of the opening is increased. Preferred above.

前記第１開口部に対して前記第２開口部のいずれか１つが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、永久磁石の磁力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に維持させ続ける上で好ましいものとなる。 To prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the permanent magnet and any one of the second openings with respect to the first opening. Stopper member is provided,
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
(Corresponding to claim 4). In this case, it is preferable to use the magnetic force of the permanent magnet effectively to keep the desired relative rotational position reliably.

前記第２開口部が２つとされ、
前記回転体が前記ドラムに対して一方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の一方が整合されると共に、他方側の相対回転端位置とされたときに前記第１開口部に対して前記第２開口部の他方が整合される、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、噴射ノズルの開口面積を２種類としつつ、回転体のドラムに対する各相対回転端位置が開口面積の選択位置とされるので、所望の開口面積（の選択）を確実に得る上で好ましいものとなる。 There are two second openings,
When the rotating body is at a relative rotational end position on one side with respect to the drum, one of the second openings is aligned with the first opening, and the relative rotational end position on the other side The other of the second openings is aligned with the first opening when
(Corresponding to claim 5). In this case, since the relative rotation end position of the rotating body with respect to the drum is set as the selection position of the opening area while setting the opening area of the injection nozzle to two types, it is preferable for reliably obtaining a desired opening area (selection). It will be a thing.

前記第１開口部と前記第２開口部とのうち前記ドラムに形成される開口部が、前記ドラムの先端頂壁部に形成され、
前記ドラムの前記先端頂壁部の内面が平板状に形成され、
前記回転体が、板状とされて前記ドラム内に配設され、
前記ドラム内に噴射用液体が供給されたとき、前記回転体が前記ドラムの先端頂壁部内面に圧着される、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、回転体をドラム内の空間を有効に利用して配設しつつ、ドラムと回転体とを大きな面積でもって圧着できるようにして、選択された後の噴射ノズルの開口面積を確実に維持し続ける上で好ましいものとなる。 Of the first opening and the second opening, an opening formed in the drum is formed in a tip top wall portion of the drum,
The inner surface of the tip top wall portion of the drum is formed in a flat plate shape,
The rotating body is plate-shaped and disposed in the drum,
When the jetting liquid is supplied into the drum, the rotating body is pressure-bonded to the inner surface of the tip top wall of the drum.
(Corresponding to claim 6). In this case, the rotating body is arranged by effectively utilizing the space in the drum, and the drum and the rotating body can be pressure-bonded with a large area, so that the opening area of the selected injection nozzle can be ensured. It is preferable for maintaining it.

前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記回転軸線が上下方向に延びて、前記噴射ノズルからの噴射用液体が下方から前記マッサージ面に向けて噴射される、
ようにしてある（請求項７対応）。この場合、広く普及している使用者を仰向け状態で支承しつつマッサージを行う液体式マッサージ装置において、噴射ノズルの開口面積を変更して刺激感を変更することができる。 The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
The rotation axis extends in the up-down direction, and the jetting liquid from the jet nozzle is jetted from below toward the massage surface.
(Corresponding to claim 7). In this case, in the liquid type massage device that performs massage while supporting a widespread user in a supine state, the feeling of stimulation can be changed by changing the opening area of the injection nozzle.

本発明によれば、噴射ノズルの開口面積を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、ドラムと回転体との連れ回り防止のために、永久磁石と磁性部材との吸引力を利用するという簡単な構造でもって達成することができる。特に、ドラムがどの位置にあっても噴射ノズルの開口面積を変更することができる。 According to the present invention, the opening area of the injection nozzle can be changed to greatly change the feeling of stimulation given to the user. Further, it can be achieved with a simple structure in which the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member is used to prevent the drum and the rotating body from rotating together. In particular, the opening area of the injection nozzle can be changed regardless of the position of the drum.

本発明の一実施形態を示す全体平面図。1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention. 図１の側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1. 噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。Sectional drawing which shows the injection nozzle vicinity in detail. 第１の開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the drum structural member in which the 1st opening part was formed. 図４のＸ５−Ｘ５線相当断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view corresponding to line X5-X5 in FIG. 4. 図４のＸ６−Ｘ６線相当断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to line X6-X6 in FIG. 4. 複数の第２の開口部が形成された回転体の一例を永久磁石と共に示す平面図。The top view which shows an example of the rotary body in which the some 2nd opening part was formed with a permanent magnet. 図７のＸＡ−Ｘ８線相当断面図。XA-X8 line equivalent sectional drawing of FIG. 図７のＸＡ−Ｘ９線相当断面図で、永久磁石を取外した状態を示す。It is the XA-X9 line equivalent sectional view of Drawing 7, and shows the state where a permanent magnet was removed. 第１の開口部が小さい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。The top view which shows the relative rotational position aligned with the 2nd opening part by which the 1st opening part was made into the small opening area. 図１０のＸ１１−Ｘ１１線相当断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view corresponding to line X11-X11 in FIG. 第１の開口部が大きい開口面積とされた第２の開口部と整合された相対回転位置を示す平面図。The top view which shows the relative rotational position aligned with the 2nd opening part by which the 1st opening part was made into the large opening area. 図１２のＸ１３−Ｘ１３線相当断面図。FIG. 13 is a cross-sectional view corresponding to line X13-X13 in FIG. 噴射ノズルが基準位置とされたときの状態を示す要部側面断面図。The principal part side surface sectional view which shows a state when an injection nozzle is made into the reference position. マッサージ面を除去した状態での図１４の要部平面図。The principal part top view of FIG. 14 in the state which removed the massage surface. 複数の第２開口部が形成されたドラム構成部材の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the drum structural member in which several 2nd opening part was formed. 第１開口部が形成された回転体の一例を示す平面図。The top view which shows an example of the rotary body in which the 1st opening part was formed. 制御系統例をブロック図的に示す図。The figure which shows an example of a control system in a block diagram. 制御例を示すフローチャート。The flowchart which shows the example of control. 本発明の実施形態を示すもので、ドラム部分の分解斜視図。The embodiment of the present invention shows an exploded perspective view of a drum portion. 図２０のドラムを組み立てた状態で上方から見た図。The figure seen from the upper part in the state which assembled the drum of FIG. 図２１のＸ２２−Ｘ２２線相当断面図。FIG. 22 is a cross-sectional view corresponding to line X22-X22 in FIG. 21. 係止板の平面図Top view of locking plate 図２３のＸ２４−Ｘ２４線相当断面図。24 is a cross-sectional view corresponding to the line X24-X24 in FIG. 磁性部材の平面図Top view of magnetic member 図２５の側面断面図。FIG. 26 is a side sectional view of FIG. 25.

図１、図２は、本発明が適用された液体式マッサージ装置の全体的な概要を示すものである。また、図３〜図１９は、回転体の連れ回り防止のための磁性部材を本体ハウジングに設けた参考例を示す。そして、図２０以下が、回転体の連れ回り防止のための磁性部材を、回転体を回動自在に支承する支軸に設けた場合を示す本発明実施形態である。以下、図１、図２について説明した後、図３〜図１９の参考例について説明し、その後参考例との相違部分を示す図２０以下の本発明実施形態について説明する。 1 and 2 show an overall outline of a liquid massage apparatus to which the present invention is applied. 3 to 19 show reference examples in which a main body housing is provided with a magnetic member for preventing rotation of the rotating body. FIG. 20 and subsequent figures are embodiments of the present invention showing a case where a magnetic member for preventing rotation of the rotating body is provided on a support shaft that rotatably supports the rotating body. Hereinafter, after describing FIG. 1 and FIG. 2, the reference example of FIG. 3 to FIG. 19 will be described, and then the embodiment of the present invention of FIG.

図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート２は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状（格子状）の繊維強化シートをゴム（例えばシリコンゴム）で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状（格子状）の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。 1 and 2, a main body housing 1 is fixed and installed on a frame F, and the main body housing 1 is formed in a long and narrow tank shape with an upper opening made of, for example, fiber reinforced plastic. The main body housing 1 is disposed substantially horizontally, and its upper opening 1 a is liquid-tightly covered with a support sheet 2. On the support sheet 2, a user (patient) M receiving massage is held (supported) in a lying posture (a lying posture) such as a chin. That is, the support sheet 2 is sized such that the user M can be supported at least in a supine state. The support sheet 2 can be made of an appropriate material. For example, a structure in which a mesh-like (lattice-like) fiber reinforced sheet is covered with rubber (for example, silicon rubber), or a mesh-like (lattice-like) structure on the lower surface of the rubber sheet. The fiber reinforced sheet can be laminated.

本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング１内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。 In the main body housing 1, a jetting liquid (usually hot water) is stored as a massage liquid. In the embodiment, a structure in which the main body housing 1 is filled with the jetting liquid and does not have a free surface is adopted. The bottom wall (bottom) of the main body housing 1 is formed with a narrow groove-shaped reservoir 3 extending substantially horizontally over the entire length in the longitudinal direction. A pair of left and right traveling rails 4 extending substantially horizontally in the longitudinal direction of the main body housing 1 are disposed and fixed at the bottom of the main body housing 1 at the upper opening edge of the reservoir 3. A traveling cart 5 is configured to travel on the traveling rail 4, and the traveling wheels are denoted by reference numeral 6.

本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されている。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。 A drive chain 7 is disposed in the main body housing 1 along the traveling rail 4 at a position slightly higher than the traveling rail 4. The drive chain 7 extends almost horizontally and is an endless type. That is, the drive chain 7 is wound around a pair of sprockets 8 and 9 that are rotatably held at the longitudinal ends of the main body housing 1. The sprocket 8 is a drive sprocket, and the sprocket 9 is a driven sprocket, and the drive sprocket 8 is driven by a drive motor (not shown) installed on the side of the main body housing 1 via an interlocking mechanism (not shown). . The traveling carriage 5 is connected and fixed to the drive chain 7, and the traveling carriage 5 is driven to reciprocate by rotating the sprocket 8 forward and backward by a motor. By controlling the drive of the motor, the reciprocating drive range of the traveling carriage 5 can be arbitrarily changed, and the traveling carriage 5 can be stopped at an arbitrary traveling position. In addition, as a drive means for driving the traveling carriage 5 to travel, an appropriate structure can be adopted in addition to the chain type shown in the embodiment.

走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁（図示略）を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体の圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において２つに分岐されて、図３に示すように、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ（図示略）に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。 As will be described later, the traveling carriage 5 is provided with a pair of left and right injection nozzles 12A and 12B. In order to inject massage liquid from the injection nozzles 12 A and 12 B, a pump 14 driven by a motor (not shown) is provided on the side of the main body housing 1. The pump 14 pumps up the massage liquid in the reservoir 3 and pumps the spray liquid to the spray nozzles 12A and 12B via a flow rate (pressure) control valve (not shown). Note that the piping for pumping the jetting liquid extending from the pump 14 is branched into two on the downstream side of the flow rate control valve, and as shown in FIG. 3, one branch pipe 15A is one jet nozzle 12A. The other branch pipe 15B is connected to the other injection nozzle 12B. The branch pipes 15 A and 15 B are flexible pipes that can be bent over a predetermined length (for example, a bellows-like pipe made of synthetic resin) so as to respond to changes in the travel position of the travel cart 5. Yes. Further, the pumping capacity of the pump 14, that is, the injection pressure from the injection nozzles 12A and 12B is changed by changing the control voltage applied to an inverter (not shown) for controlling (frequency control) the pump 14 (motor). It has become so.

噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。 The jetting liquid jetted from the jet nozzles 12A and 12B collides with the lower surface of the support sheet 2, and this collision acts on the user M on the support sheet 2 as a massage stimulus. The jetting liquid colliding with the support sheet 2 is dropped and jetted again from the jet nozzles 12A and 12B.

次に、図３を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。 Next, the configuration near the injection nozzles 12A and 12B will be described in detail with reference to FIG. First, a pair of left and right support shafts 32 A and 32 B extending in the vertical direction are fixed to the upper surface of the traveling carriage 5. The support shafts 32A and 32B are tubular, and the branch pipe 15A or 15B described above is connected to the lower part thereof.

上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。 A pair of left and right drums 36A and 36B are rotatably held on the support shafts 32A and 32B via bearing members 34A and 34B. Each of the drums 36A and 36B is a space portion 37A or 37B whose inside is sealed. Each of the drums 36A and 36B has a circular outer diameter and functions as a kind of gear having a tooth profile 38A or 38B formed on the outer peripheral surface thereof. The drums 36 A and 36 B serving as gears are meshed with each other and when one of the drums 36 A and 36 B is rotated, the other is also rotated.

各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが構成されている。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部３７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。 The above-described injection nozzles 12A and 12B are configured on the upper surfaces of the respective drums 36A and 36B at positions eccentric to the rotation center. The spray nozzles 12A and 12B are always in communication with the space portions 37A and 37B in the drums 36A and 36B. Thereby, the jetting liquid supplied from the pipes 15A and 15B is jetted upward from the jet nozzles 12A and 12B after passing through the support shafts 32A and 32B and the space portions 37A and 37B. Then, according to the rotation of the drums 36A and 36B, the positions of the ejection nozzles 12A and 12B are changed, and the ejection position of the ejection liquid for the user M is changed.

ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ｂの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ｂに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、走行台車５に回転自在にかつ軸方向に変位しないように保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ｂが回転され、このドラム３６Ｂの回転に応じて他方のドラム３６Ａも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。 In order to rotate the drums 36A and 36B, a worm gear 42 is fixed to the lower surface of one drum 36B. The worm gear 42 is fitted so as to be rotatable relative to the support shaft 32B. A worm 44 is engaged with the worm gear 42. The worm 44 is held on the traveling carriage 5 so as to be rotatable and not displaced in the axial direction by using a bracket (not shown). The worm 44 is held so as to rotate integrally with a rotation shaft 46 extending in the longitudinal direction of the main body housing 1 and to be slidable in the axial direction. The rotary shaft 46 is rotatably held by the main body housing 1. As a result, when the rotating shaft 46 is rotated by driving means such as a motor provided outside the main body housing 1, the worm 44 is also rotated, whereby the worm gear 42, that is, the drum 36B is rotated, and the drum 36B is rotated. Accordingly, the other drum 36A is also rotated. When the traveling carriage 5 moves, the worm 44 is slid with respect to the rotation shaft 46, so that the drums 36A and 36B can be rotated regardless of the position of the traveling carriage 5.

次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図３〜図１３を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ（ドラム３６Ａ、３６Ｂ）は左右対称構造に形成されているので、一方の噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとする。まず、回転体としてのドラム３６Ａは、上方に向けて開口された本体部材５０Ａと、本体部材５０Ａの上方開口を覆う頂壁部材５１Ａとを有し、超部材５０Ａと５１Ａとは、固定具５３（実施形態ではボルト）により一体化されている。そして、頂壁部材５１Ａ（つまりドラム３６Ａ）が、支軸３２Ａの上面に固定具５４によって固定された係止板５５によって上方への移動が規制されている。 Next, details of the injection nozzles 12A and 12B will be described with reference to FIGS. 3 to 13. However, since the pair of left and right injection nozzles 12A and 12B (drums 36A and 36B) are formed in a bilaterally symmetrical structure, The description will be given focusing on one injection nozzle 12A. First, the drum 36 A as a rotating body includes a main body member 50 A that opens upward, and a top wall member 51 A that covers the upper opening of the main body member 50 A. (In the embodiment, they are integrated with bolts). The upward movement of the top wall member 51A (that is, the drum 36A) is restricted by a locking plate 55 fixed to the upper surface of the support shaft 32A by a fixing tool 54.

ドラム３６Ａを構成する頂壁部材５１Ａの直下方に、回転体５２Ａが配設されている。回転体５２Ａは、本体部材５０Ａおよび頂壁部材５１Ａに対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ上下方向に若干（数ｍｍ）上下方向に変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、頂壁部材５１Ａに対して圧接されて、頂壁部材５１Ａと一体となって回転されるようになっている。頂壁部材５１Ａの内面（下面）は平板状とされる一方、回転体５２Ａも平板状とされて、空間部３７Ａ内に供給された噴射用液体からの圧力を受けたときに、回転体５２Ａは頂壁部材５１Ａに対して大きな面積でもって圧着されて、回転体５２Ａと頂壁部材５１Ａ（ドラム３６Ａ）との確実な一体回転状態が確保される。 A rotating body 52A is disposed directly below the top wall member 51A constituting the drum 36A. The rotating body 52A can be relatively rotated by a predetermined angle range with respect to the main body member 50A and the top wall member 51A, and can be slightly displaced (several millimeters) in the vertical direction. Normally, while being positioned below by its own weight, when the jetting liquid is supplied into the space portion 37A, it is raised by receiving the pressure and is pressed against the top wall member 51A. The wall member 51A is rotated together with the wall member 51A. While the inner surface (lower surface) of the top wall member 51A has a flat plate shape, the rotating body 52A also has a flat plate shape, and receives the pressure from the jetting liquid supplied into the space portion 37A. Is pressure-bonded to the top wall member 51A with a large area, and a reliable integral rotation state of the rotating body 52A and the top wall member 51A (drum 36A) is ensured.

頂壁部材５１Ａには、１つの第１開口部６１Ａが形成される。また、回転体５２Ａには、その周方向に小間隔をあけて、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成されている。第２開口部６２Ａ、６３Ａの開口面積（直径）は、互いに異なるように設定されている。より具体的には、例えば第２開口部のうち６２Ａの直径が１２ｍｍとされ、６３Ａの直径が１４ｍｍとされ、第１開口部６１Ａの直径が１４ｍｍとされている。なお、回転中心となる支軸３２Ａを中心とする同一円弧状に、各開口６１Ａ、６２Ａ、６３Ａの中心が位置するように設定されている。なお、上記のような直径の設定は一例であり、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａが整合したときの開口面積と、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合したときの開口面積とが互いに相違するような設定であればよい。例えば第１開口部６１Ａの直径を各第２開口部６２Ａおよび６３Ａの直径よりも大きくしたり、第１開口部６１Ａの直径を、各第２開口部６２Ａの直径と６３Ａの直径との中間の大きさの直径にする等のことができる。 One first opening 61A is formed in the top wall member 51A. The rotating body 52A is formed with two second openings 62A and 63A with a small gap in the circumferential direction. The opening areas (diameters) of the second openings 62A and 63A are set to be different from each other. More specifically, for example, the diameter of 62A in the second opening is 12 mm, the diameter of 63A is 14 mm, and the diameter of the first opening 61A is 14 mm. It should be noted that the centers of the openings 61A, 62A, and 63A are set so as to be positioned in the same arc shape with the support shaft 32A serving as the rotation center as the center. The setting of the diameter as described above is an example, and the opening area when the second opening 62A is aligned with the first opening 61A, and the second opening 63A with respect to the first opening 61A. It is sufficient if the opening areas are different from each other when matched. For example, the diameter of the first opening 61A is made larger than the diameters of the second openings 62A and 63A, or the diameter of the first opening 61A is intermediate between the diameters of the second openings 62A and 63A. It can be a large diameter.

回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向に相対回転させたとき、図１０、図１１に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａに整合される（開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６２Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６２Ａの開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が小の状態）。 When the rotating body 52A is rotated relative to the top wall member 51A in a predetermined direction in the circumferential direction, as shown in FIGS. 10 and 11, the first opening 61A is the second opening 62A having the smaller opening area. (The second opening 63A having the larger opening area is closed by the top wall member 51A). The aligned openings 61A and 62A substantially form the injection nozzle 12A, and the opening area is substantially the opening area of the second opening 62A (the opening area of the injection nozzle 12A is small).

回転体５２Ａを、頂壁部材５１Ａに対して周方向所定方向とは反対方向に相対回転させたとき、図１２．図１３に示すように、第１開口部６１Ａが開口面積の大きい方の第２開口部６３Ａに整合される（開口面積の小さい方の第２開口部６２Ａは、頂壁部材５１Ａによって閉塞された状態）。この整合された開口６１Ａと６３Ａとによって実質的に噴射ノズル１２Ａが形成され、その開口面積は実質的に第２開口部６３Ａ（第１開口部６１Ａ）の開口面積となる（噴射ノズル１２Ａの開口面積が大の状態）。 When the rotating body 52A is rotated relative to the top wall member 51A in the direction opposite to the predetermined direction in the circumferential direction, FIG. As shown in FIG. 13, the first opening 61A is aligned with the second opening 63A having the larger opening area (the second opening 62A having the smaller opening area is blocked by the top wall member 51A. Status). The aligned openings 61A and 63A substantially form the injection nozzle 12A, and the opening area is substantially the opening area of the second opening 63A (first opening 61A) (the opening of the injection nozzle 12A). Large area).

なお、各開口部６１Ａ、６２Ａ、６３Ａ（６１Ｂ、６２Ｂ、６３Ｂ）はそれぞれ、下向きに広がるテーパ状とされて、上方へ向けての指向性を高めるようにされているが、このようなテーパ状の設定は、第１開口部のみあるいは第２開口部のみとしてもよい。 Each of the openings 61A, 62A, 63A (61B, 62B, 63B) has a taper shape that spreads downward to increase the directivity upward, but such a taper shape. This setting may be made only for the first opening or only for the second opening.

回転体５２Ａには、永久磁石７０Ａが、例えば接着材により固定されている。この永久磁石７０Ａは、回転体５２Ａの上面よりも若干上方に突出されている。永久磁石７０Ａに対応して、頂壁部材５１Ａの下面には、ガイド溝７１Ａが形成されている。ガイド溝７１Ａは、支軸３２Ａを中心とする円弧状に形成されて、永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合されるようになっている。これにより、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａ内でもって摺動できる角度範囲が、回転体５２Ａが頂壁部材５１Ａに対して相対回転できる所定の角度範囲とされる。そして、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置したときが、例えば図１０の状態とされる。また、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの他方側ストローク端に位置したときが、例えば図１２の状態とされる。このように、回転体５２Ａの頂壁部材５１Ａに対する相対回転の各ストローク端となったときに、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される位置とされることになり、この各整合位置を正確に得ることが可能となる。 A permanent magnet 70A is fixed to the rotating body 52A, for example, with an adhesive. The permanent magnet 70A protrudes slightly above the upper surface of the rotating body 52A. Corresponding to the permanent magnet 70A, a guide groove 71A is formed on the lower surface of the top wall member 51A. The guide groove 71A is formed in an arc shape centered on the support shaft 32A, and the permanent magnet 70A is slidably fitted therein. Thereby, the angle range in which the permanent magnet 70A can slide within the guide groove 71A is set to a predetermined angle range in which the rotating body 52A can rotate relative to the top wall member 51A. Then, when the permanent magnet 70A is located at one end of the guide groove 71A, for example, the state shown in FIG. 10 is obtained. Further, when the permanent magnet 70A is located at the other stroke end of the guide groove 71A, for example, the state shown in FIG. Thus, when it becomes each stroke end of relative rotation with respect to the top wall member 51A of the rotating body 52A, the second opening 62A or 63A is positioned to be aligned with the first opening 61A. Thus, each alignment position can be accurately obtained.

走行台車５が、図１４に示す一方の移動ストローク端となったときが、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の基準位置となる。この基準位置は、使用者Ｍの頭部側のストローク端とされている（基準位置は使用者Ｍに対してマッサージを行う位置とされていない）。この基準位置において、走行台車５（噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ）の上方でかつマッサージ面となる支持シート２の下方において、板状の衝突部材７５が配設されている。この衝突部材７５は、本体ハウジング１に固定されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂを上方から覆う大きさに設定されている。 The reference position of the injection nozzle 12A (12B) is when the traveling carriage 5 reaches one end of the moving stroke shown in FIG. This reference position is a stroke end on the head side of the user M (the reference position is not a position for massaging the user M). At this reference position, a plate-like collision member 75 is disposed above the traveling carriage 5 (injection nozzles 12A and 12B) and below the support sheet 2 serving as a massage surface. The collision member 75 is fixed to the main body housing 1 and is set to a size that covers the injection nozzles 12A and 12B from above.

図１４に示す上記基準位置において、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射させたとき、噴射された噴射用液体は、衝突部材７５に衝突されて、支持シート２には衝突しないものとなる。衝突部材７５に噴射用液体を衝突させつつ噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射し続けることにより、噴射用のポンプ１４で発生する熱によって噴射用液体が昇温されることになる（昇温目的なので、ドラム３６Ａ、３６Ｂは回転されない）。液体式マッサージ装置の使用前にあらかじめこのような噴射用液体の噴射を所定時間行うことにより、噴射用液体を適度な温度に昇温させることができる（冷たい噴射用液体によって使用者Ｍに不快感を与えてしまうことの防止）。 When the jetting liquid is jetted from the jet nozzles 12A and 12B at the reference position shown in FIG. 14, the jetted liquid is collided with the collision member 75 and does not collide with the support sheet 2. . By continuing to eject the ejection liquid from the ejection nozzles 12A and 12B while causing the ejection liquid to collide with the collision member 75, the temperature of the ejection liquid is increased by the heat generated by the ejection pump 14. The drums 36A and 36B are not rotated for the purpose of temperature). By spraying such a jetting liquid for a predetermined time in advance before using the liquid massage device, it is possible to raise the temperature of the jetting liquid to an appropriate temperature (the user M feels uncomfortable with the cold jetting liquid) Prevention).

上記衝突部材７５には、永久磁石７０Ａ、７０Ｂに対応させて、磁性部材７６Ａ、７６Ｂが固定されている。磁性部材７６Ａは一方の回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａ用であり、磁性部材７６Ｂは他方の回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂ用である。各磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、永久磁石７０Ａ、７０Ｂが磁力によって吸着作用を受ける部材であれば適宜の部材を選択することができ、永久磁石を選択することもできる。実施形態では、磁性部材７６Ａ、７６Ｂは、鉄製の部材を防錆のために合成樹脂で被覆した構造としてある。 Magnetic members 76A and 76B are fixed to the collision member 75 so as to correspond to the permanent magnets 70A and 70B. The magnetic member 76A is for the permanent magnet 70A provided on one rotating body 52A, and the magnetic member 76B is for the permanent magnet 70B provided on the other rotating body 52B. For each of the magnetic members 76A and 76B, an appropriate member can be selected as long as the permanent magnets 70A and 70B are members that are attracted by a magnetic force, and a permanent magnet can also be selected. In the embodiment, the magnetic members 76A and 76B have a structure in which an iron member is covered with a synthetic resin for rust prevention.

基準位置において、磁性部材７６Ａは、平面視において、回転体５２Ａに設けた永久磁石７０Ａの支軸３６Ａを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。同様に、磁性部材７６Ｂは、平面視において、回転体５２Ｂに設けた永久磁石７０Ｂの支軸３６Ｂを中心とする回転軌跡上に位置するように設定されている。 At the reference position, the magnetic member 76A is set so as to be positioned on a rotation locus centering on the support shaft 36A of the permanent magnet 70A provided on the rotating body 52A in plan view. Similarly, the magnetic member 76B is set so as to be positioned on a rotation locus centering on the support shaft 36B of the permanent magnet 70B provided on the rotating body 52B in plan view.

前述した本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている。 The main body member 50A (50B), the top wall member 51A (51B), the rotating body 52A (52B), the locking plate 55, and the like are formed of synthetic resin (that is, a material that is not affected by magnetic force).

頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１０に示す第１の相対回転位置とされる。同様に、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転可能な状態で、ウォーム４４を介してドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を逆転させると、回転体５２Ａは慣性によってその場にとどまろうとするため、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとが相対回転されることとなって、例えば図１２に示す第２の相対回転位置とされる。 When the drum 36A (the top wall member 51A) is rotated forward, for example, via the worm 44 in a state where the top wall member 51A and the rotating body 52A are relatively rotatable, the rotating body 52A tends to stay in place due to inertia. The top wall member 51A and the rotating body 52A are rotated relative to each other, for example, at a first relative rotational position shown in FIG. Similarly, when the drum 36A (top wall member 51A) is reversed through the worm 44 in a state where the top wall member 51A and the rotating body 52A are relatively rotatable, the rotating body 52A tends to stay in place due to inertia. For this reason, the top wall member 51A and the rotating body 52A are relatively rotated, and the second relative rotation position shown in FIG. 12, for example, is obtained.

永久磁石７０Ａが頂壁部材５１Ａのガイド溝７１Ａのストローク端に位置しない状態でドラム３６Ａ（つまり頂壁部材５１Ａ）を回転させたとき、回転体５２が頂壁部材５１Ａと連れ回ってしまうと、永久磁石７０Ａのガイド溝７１Ａ内における位置は変更されないものとなってしまう（前述の第１の相対回転位置あるいは第２の相対回転位置とすることが不能になる状態）。しかしながら、基準位置では、連れ回る回転体５２Ａの回転に伴ってその永久磁石７０Ａが磁性部材７６Ａあるいはその付近に位置したときに、磁力による吸引力によって、回転体５２Ａはその場にとどまろうとする停止作用を受けることになる（連れ回りの解消）。したがって、頂壁部材５１Ａの回転（例えば正転）を続行すると、頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端となる位置まで相対回転され、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａの一方側ストローク端に位置された後（第１開口部６１Ａに対して第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合された状態）は、永久磁石７０Ａがガイド溝７１Ａのストローク端に当接しつつ頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとは一体化されることになる。 When the drum 36A (that is, the top wall member 51A) is rotated in a state where the permanent magnet 70A is not positioned at the stroke end of the guide groove 71A of the top wall member 51A, the rotating body 52 is rotated with the top wall member 51A. The position of the permanent magnet 70A in the guide groove 71A is not changed (a state in which the permanent magnet 70A cannot be set to the first relative rotational position or the second relative rotational position described above). However, at the reference position, when the permanent magnet 70A is positioned at or near the magnetic member 76A as the rotating body 52A rotates, the rotating body 52A is stopped so as to stay in place by the magnetic attraction force. It will be affected (dissolution of the accompanying). Therefore, when the rotation (for example, normal rotation) of the top wall member 51A is continued, the top wall member 51A and the rotating body 52A are relatively rotated to the position where the permanent magnet 70A becomes the one-side stroke end of the guide groove 71A. After 70A is positioned at one stroke end of the guide groove 71A (the second opening 62A or 63A is aligned with the first opening 61A), the permanent magnet 70A is at the stroke end of the guide groove 71A. The top wall member 51A and the rotating body 52A are integrated while abutting.

第１開口部６１Ａに対して整合される第２開口部を変更するときは、基準位置において、ドラム３６Ａを正転あるいは逆転させればよい。すなわち、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば正転させることにより、第１開口部６１Ａに第２開口部６２Ａが整合される。また、基準位置において、ドラム３６Ａ（頂壁部材５１Ａ）を例えば逆転させることにより、第１開口部６１Ａに対して第２開口部６３Ａが整合される。なお、他方のドラム３６Ｂ側においての噴射ノズル１２Ｂの開口面積の変更も、一方側のドラム３６Ａの場合と同様である（ただし、噴射ノズル１２Ａの開口面積と１２Ｂの開口面積とは互いに同じになるように設定される）。 When the second opening aligned with the first opening 61A is changed, the drum 36A may be rotated forward or reverse at the reference position. That is, the second opening 62A is aligned with the first opening 61A by, for example, normal rotation of the drum 36A (top wall member 51A) at the reference position. Further, at the reference position, the drum 36A (top wall member 51A) is reversed, for example, so that the second opening 63A is aligned with the first opening 61A. The change in the opening area of the injection nozzle 12B on the other drum 36B side is the same as in the case of the one drum 36A (however, the opening area of the injection nozzle 12A and the opening area of 12B are the same as each other). To be set).

図１６、図１７は、頂壁部材５２Ａに複数（実施形態では２つ）の第２開口部６２Ａ、６３Ａを形成する一方、回転体５２Ａに１つの第１開口部６１Ａを形成したものである。永久磁石７０Ａが、ガイド溝７１Ａの各ストローク端に位置したときに、第１開口部６１Ａに対して、第２開口部６２Ａあるいは６３Ａが整合される。 16 and 17, a plurality of (two in the embodiment) second openings 62A and 63A are formed in the top wall member 52A, while one first opening 61A is formed in the rotating body 52A. . When the permanent magnet 70A is positioned at each stroke end of the guide groove 71A, the second opening 62A or 63A is aligned with the first opening 61A.

図１８は、制御系統例を示すものである。前述したコントロールボックスＣＢは、マイクロコンピュータを利用して構成されて、各種スイッチあるいはセンサＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。すなわち、Ｓ１はスイッチで、マニュアル操作されて、マッサージの開始を指令するものである。Ｓ２はタイマで、マニュアル操作されて、マッサージ時間を所望の時間に設定するものである。Ｓ３は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積の大きさを選択するものである。Ｓ４は、センサで、走行台車５が基準位置にあることを検出するものである。Ｓ５は、スイッチで、マニュアル操作されて、噴射用液体を昇温させることを指令するものである。Ｓ６は、センサで、噴射用液体の温度を検出するものである。 FIG. 18 shows an example of a control system. The control box CB described above is configured using a microcomputer, and receives signals from various switches or sensors S1 to S6. That is, S1 is a switch that is manually operated to command the start of massage. S2 is a timer which is manually operated to set the massage time to a desired time. S3 is a switch that is manually operated to select the size of the opening area of the injection nozzles 12A and 12B. S4 is a sensor that detects that the traveling carriage 5 is at the reference position. S5 is a switch that is manually operated to instruct to raise the temperature of the jetting liquid. S6 is a sensor that detects the temperature of the jetting liquid.

また、コントロールボックスＣＢは、噴射用液体の噴射用のポンプ１４を駆動制御する他、ドラム３６Ａ、３６Ｂ回転駆動用のモータＭ１、走行台車５の移動（走行）用のモータＭ２を駆動制御する。さらに、コントロールボックスＣＢは、現在選択されている噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積が「大」であるのか「小」であるのかの表示の制御を行うようになっている。なお、開口面積の「大」、「小」の表示は、例えばコントロールボックスＣＢの表面あるいは支持シート２の周辺部に設けた表示面に表示されるようになっている。 Further, the control box CB drives and controls the jet pump 14 for jetting the liquid for jetting, and also controls the motor M1 for rotating the drum 36A and 36B and the motor M2 for moving (running) the traveling carriage 5. Further, the control box CB controls display of whether the opening area of the currently selected injection nozzles 12A and 12B is “large” or “small”. The indication of “large” and “small” of the opening area is displayed on the display surface provided on the surface of the control box CB or the periphery of the support sheet 2, for example.

次に、コントロールボックスＣＢによる制御例について、図１９に示すフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、Ｑ１において、各種センサあるいはスイッチＳ１〜Ｓ６からの信号が入力される。次いでＱ２において、スイッチＳ５がＯＮされて、昇温モードが選択されているか否かが判別される。このＱ２の判別でＹＥＳのときは、Ｑ３において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ３の判別でＮＯのときは、Ｑ４において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。このＱ５の後、あるいはＱ３の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、ポンプ１４が運転されて、噴射用液体の昇温制御が行われる（走行台車５は基準位置のままで、かつドラム３６Ａ、３６Ｂの回転は停止された状態とされる）。噴射用液体の昇温制御は、例えば、センサＳ６で検出される温度が上限温度（例えば４０度Ｃ）以上になるとポンプ１４が停止され、検出温度が下限温度（例えば３６度Ｃ）以下になるとポンプ１４が再び運転されて、本体ハウジング１内における噴射用液体の温度が、使用者Ｍに対して適温範囲となるように制御される。 Next, an example of control by the control box CB will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In the following description, Q indicates a step. First, in Q1, signals from various sensors or switches S1 to S6 are input. Next, at Q2, the switch S5 is turned on, and it is determined whether or not the temperature raising mode is selected. If the determination in Q2 is YES, in Q3, it is determined whether or not the traveling carriage 5 is at the reference position by looking at the signal from the sensor S4. When the determination in Q3 is NO, in Q4, the traveling carriage 5 is moved so as to be positioned at the reference position. After Q5 or when the determination in Q3 is YES, in Q5, the pump 14 is operated to control the temperature rise of the jetting liquid (the traveling carriage 5 remains at the reference position and the drum 36A, The rotation of 36B is stopped). For example, when the temperature detected by the sensor S6 becomes equal to or higher than the upper limit temperature (for example, 40 degrees C), the pump 14 is stopped and the detected temperature becomes lower than the lower limit temperature (for example, 36 degrees C). The pump 14 is operated again, and the temperature of the jetting liquid in the main body housing 1 is controlled so as to be within an appropriate temperature range for the user M.

上記Ｑ５の後は、Ｑ６において、昇温モードが終了したか否か、つまりスイッチＳ５がＯＦＦされたか否かが判別される。このＱ６の判別でＮＯのときは、Ｑ５へ戻る。また、Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、ポンプ１４を停止して、Ｑ１へリターンされる。 After Q5, at Q6, it is determined whether or not the temperature raising mode has ended, that is, whether or not the switch S5 has been turned off. If the determination in Q6 is NO, the process returns to Q5. If YES in Q6, the pump 14 is stopped and the process returns to Q1.

前記Ｑ２の判別でＮＯのときは、Ｑ１１において、スイッチＳ３の操作状態に基づいて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの開口面積を変更する指令があったか否かが判別される。このＱ１１の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１２において、センサＳ４からの信号をみることにより、走行台車５が基準位置にあるか否かが判別される。このＱ１２の判別でＮＯのときは、Ｑ１３において、走行台車５が、基準位置に位置するように移動される。 When the determination in Q2 is NO, it is determined in Q11 whether or not there is a command to change the opening area of the injection nozzles 12A and 12B based on the operation state of the switch S3. If YES in Q11, it is determined in Q12 whether or not the traveling carriage 5 is at the reference position by looking at the signal from the sensor S4. When the determination in Q12 is NO, in Q13, the traveling carriage 5 is moved so as to be positioned at the reference position.

上記Ｑ１３の後、あるいはＱ１２の判別でＹＥＳのときは、それぞれ、Ｑ１４において、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の「大」あるいは「小」の指令に応じて、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）が正転あるいは逆転される（例えばゆっくりとした回転速度での１回転ないし数回転）。このドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転によって、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）がガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）の一方側ストローク端あるいは他方側ストローク端に位置されて、所望の開口面積が選択されることになる。勿論、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更制御の際には、ポンプ２４は停止されており（噴射用液体の噴射なし）、走行台車５は基準位置のままとされる。 After Q13 or when YES in Q12, the drum 36A (36B) rotates forward or reverse in Q14 in accordance with the “large” or “small” command of the injection nozzle 12A (12B). (For example, one or several rotations at a slow rotation speed). By rotating the drum 36A (36B), the permanent magnet 70A (70B) is positioned at one stroke end or the other stroke end of the guide groove 71A (71B), and a desired opening area is selected. Of course, when changing the opening area of the injection nozzle 12A (12B), the pump 24 is stopped (no injection of the injection liquid), and the traveling carriage 5 remains at the reference position.

上記Ｑ１４の後は、Ｑ１５において、スイッチＳ１がＯＮされて、マッサージの開始が指令されたか否かが判別される。このＱ１５の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１６において、ポンプ１４が運転されて噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）から噴射用液体が噴射され、このとき、走行台車５は支持シート２の長手方向に沿って往復駆動される。ただし、走行台車５は、衝突部材７５側に向けて移動するときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）からの噴射用液体が衝突部材７５に衝突する直前の位置でもって停止された後、衝突部材７５から離れる方向へ移動（反転）されるような往復動とされる。 After Q14, in Q15, the switch S1 is turned on, and it is determined whether or not the start of massage has been commanded. If YES in Q15, the pump 14 is operated in Q16 and the jetting liquid is jetted from the jet nozzle 12A (12B). At this time, the traveling carriage 5 reciprocates along the longitudinal direction of the support sheet 2. Driven. However, when the traveling carriage 5 moves toward the collision member 75, the collision truck 75 is stopped after being stopped at a position immediately before the ejection liquid from the ejection nozzle 12 A (12 B) collides with the collision member 75. The reciprocating motion is such that it is moved (reversed) away from the direction.

上記Ｑ１６の後、Ｑ１７において、タイマＳ２で設定されたマッサージ時間が経過したか否かが判別される。このＱ１７の判別でＮＯのときは、Ｑ１６へ戻る。また、Ｑ１７の判別でＹＥＳのときは、Ｑ１８において、ポンプ１４が停止されて噴射用液体の噴射が停止され、ドラム３６Ａ（３６Ｂ）の回転が停止され、さらに相応台車５が基準位置となるように移動された後、Ｑ１へリターンされる。噴射用液体の噴射によるマッサージが終了したときには、上記のように走行台車５が自動的に基準位置へ復帰されるので、次にマッサージを行うときに、噴射ノズル１２Ａ（１２Ｂ）の開口面積の変更をすみやかに行うことができる（Ｑ１１から極力すみやかにＱ１４の処理を行えるようにするためで、Ｑ１３はバックアップ制御用となる）。 After Q16, at Q17, it is determined whether or not the massage time set by the timer S2 has elapsed. If the determination in Q17 is NO, the process returns to Q16. If YES in Q17, the pump 14 is stopped in Q18, the injection of the injection liquid is stopped, the rotation of the drum 36A (36B) is stopped, and the corresponding carriage 5 is set to the reference position. Is returned to Q1. When the massage by the jetting of the jetting liquid is completed, the traveling carriage 5 is automatically returned to the reference position as described above, so that the opening area of the jet nozzle 12A (12B) is changed when the next massage is performed. (Q13 is used for backup control so that Q14 can be processed as quickly as possible from Q11).

前記Ｑ１１の判別でＮＯのときはＱ１５へ移行される。また、前記Ｑ１５の判別でＮＯのときは、そのままＱ１へリターンされる。 If NO in Q11, the process proceeds to Q15. If NO in Q15, the process returns to Q1 as it is.

次に、図２０〜図２６を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。本発明では、磁性部材８０（前記実施形態における磁性部材７６Ａ（７６Ｂ）に相当）を支持軸３２Ａ（３２Ｂ）に設けたものである。なお、以下の説明では、ドラム３６Ａに着目して説明することとする。まず、この図２０〜図２２に示すように、第１開口部６１Ａがドラム３２Ａの頂壁部材５１Ａに形成される一方、２つの第２開口部６２Ａ、６３Ａがそれぞれ回転体５２Ａに形成されている。また、永久磁石７０Ａが回転体５１Ａに保持される一方、この永久磁石７０Ａが摺動自在に嵌合される円弧状のガイド溝７１Ａが、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面に形成されている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present invention, the magnetic member 80 (corresponding to the magnetic member 76A (76B) in the above embodiment) is provided on the support shaft 32A (32B). In the following description, the description will be given focusing on the drum 36A. First, as shown in FIGS. 20 to 22, the first opening 61A is formed in the top wall member 51A of the drum 32A, while the two second openings 62A and 63A are respectively formed in the rotating body 52A. Yes. The permanent magnet 70A is held by the rotating body 51A, and an arcuate guide groove 71A into which the permanent magnet 70A is slidably fitted is formed on the inner surface of the top wall portion of the top wall member 51A. .

本実施形態では、回転体５２Ａの上面に、厚肉となるように隆起部５２ａが形成されている。この隆起部５２ａは、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状に形成されており、この隆起部５２ａの周方向１一端部に第２開口部６２Ａが形成されると共に、周方向他端部に第２開口部６３Ａが形成されている。この隆起部５２ａに対応して、頂壁部材５１Ａの頂壁部内面には、支持軸３２Ａの軸線を中心とする円弧状のガイド溝８５が形成されている（図２１，図２２参照）。このガイド溝８５内に、隆起部５２ａが摺動自在に嵌合されている。そして、隆起部５２ａがガイド溝８５の一方ストローク端に位置したときに、第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合され、隆起部５２ａがガイド溝８５の他方ストローク端に位置したときに、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合される。 In the present embodiment, a raised portion 52a is formed on the upper surface of the rotating body 52A so as to be thick. The raised portion 52a is formed in an arc shape centering on the axis of the support shaft 32A. A second opening 62A is formed at one end portion in the circumferential direction of the raised portion 52a and the other end portion in the circumferential direction. A second opening 63A is formed in the upper part. Corresponding to the raised portion 52a, an arcuate guide groove 85 centering on the axis of the support shaft 32A is formed on the inner surface of the top wall portion of the top wall member 51A (see FIGS. 21 and 22). A raised portion 52a is slidably fitted in the guide groove 85. When the raised portion 52a is positioned at one stroke end of the guide groove 85, the second opening 62A is aligned with the first opening 61A, and when the raised portion 52a is positioned at the other stroke end of the guide groove 85. The second opening 63A is aligned with the first opening 61A.

本実施形態では、磁性部材８０が、固定具５４によって、係止板５５と共に支持軸３２Ａの頂壁面に固定（共締め）されている。すなわち、係止板５５には、そのフランジ部の周方向一部を切り欠くことにより切欠部５５ａが形成されている。また、磁性部材は、板状の金属板を加工することより形成されて、係止板５５の中央部上に重なるように配置される中央部には、固定具５４のねじ部が挿通される取付孔８０ｂが形成されている。また、磁性部材８０は、支持軸３２Ａの径方向外方側に向けて延びる細幅の突起部８０ａを有して、この突起部８０ａが、係止板５５の切欠部５５ａ内に位置される。そして、突起部８０ａの先端部は、永久磁石７０Ａの移動軌跡に対して上下方向において重なるような位置関係とされている。 In this embodiment, the magnetic member 80 is fixed (co-fastened) to the top wall surface of the support shaft 32 A together with the locking plate 55 by the fixture 54. That is, the locking plate 55 is formed with a notch 55a by notching a part of the flange portion in the circumferential direction. Further, the magnetic member is formed by processing a plate-shaped metal plate, and the screw portion of the fixture 54 is inserted into the central portion that is disposed so as to overlap the central portion of the locking plate 55. A mounting hole 80b is formed. Further, the magnetic member 80 has a narrow protrusion 80 a extending toward the radially outer side of the support shaft 32 A, and this protrusion 80 a is positioned in the notch 55 a of the locking plate 55. . And the front-end | tip part of the projection part 80a is set as the positional relationship which overlaps with the moving locus | trajectory of 70 A of permanent magnets in an up-down direction.

なお、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている It should be noted that the main body member 50A (50B), the top wall member 51A (51B), the rotating body 52A (52B), the support shaft 32A (32B) (at least the upper part thereof), which are in the vicinity of the movement locus of the permanent magnet 70A (70B), The stop plate 55 and the like are formed of synthetic resin (that is, a material that is not affected by magnetic force).

図２１は、第１開口部６１Ａに対して、小さい開口面積とされた第２開口部６２Ａが整合された状態が示される。図２１の状態から、回転体５２Ａをドラム３６Ａに対して図中反時計方向に相対回転させると、大きい開口面積を有する第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態とされる。 FIG. 21 shows a state in which the second opening 62A having a small opening area is aligned with the first opening 61A. When the rotating body 52A is rotated relative to the drum 36A counterclockwise from the state shown in FIG. 21, the second opening 63A having a large opening area is aligned with the first opening 61A. .

図２０，図２１に示すように、頂壁部材５１Ａには、一対のストッパ部材８１，８２が保持されている。このストッパ部材８１，８２は、磁性部材となるもので、例えば金属製のねじ部材を合成樹脂でコーティングすることにより構成されて、頂壁部材５１Ａに形成された取付孔（ねじ孔）８３内に螺合されている。一方のストッパ部材８１は、小さい開口面積の第２開口部６２Ａが第１開口部６１Ａに整合された図２１の状態において、永久磁石７０Ａの近くに位置される。これにより、永久磁石７０Ａとストッパ部材８１との間での磁力によって、ドラム３２Ａが回転するときの振動等によって不用意に回転体５２Ａがドラム３２Ａに対して相対回転するのが規制されて、第２開口部６２Ａが第１開口部６１に対して整合された状態が確実に維持される。同様に、第２開口部６３Ａが第１開口部６１Ａに整合された状態では、ストッパ部材８２が永久磁石７０Ａの近くに位置されて、第２開口部６３Ａと第１開口部６１Ａとの整合状態が確実に維持される。 As shown in FIGS. 20 and 21, the top wall member 51 A holds a pair of stopper members 81 and 82. The stopper members 81 and 82 are magnetic members, and are formed by, for example, coating a metal screw member with a synthetic resin, and in a mounting hole (screw hole) 83 formed in the top wall member 51A. It is screwed. One stopper member 81 is positioned near the permanent magnet 70A in the state of FIG. 21 in which the second opening 62A having a small opening area is aligned with the first opening 61A. As a result, the magnetic force between the permanent magnet 70A and the stopper member 81 restricts the rotating body 52A from inadvertently rotating relative to the drum 32A due to vibration or the like when the drum 32A rotates. The state in which the two openings 62A are aligned with the first opening 61 is reliably maintained. Similarly, when the second opening 63A is aligned with the first opening 61A, the stopper member 82 is positioned near the permanent magnet 70A, and the second opening 63A and the first opening 61A are aligned. Is reliably maintained.

永久磁石７０Ａとストッパ部材８１あるいは８２との間での磁力（最接近した位置における磁力）は、永久磁石７０Ａと磁性部材８０（の突起部８０ａ）との間での磁力（最接近した位置における磁力）よりも十分に小さくなるように設定されている（磁性部材８０による相対回転規制作用が優先される）。本実施形態では、走行レール４に沿ってドラム３２Ａがどの位置にあろうとも、噴射ノズル１２Ａの開口面積を変更することができる。 The magnetic force (magnetic force at the closest position) between the permanent magnet 70A and the stopper member 81 or 82 is the magnetic force (at the closest position) between the permanent magnet 70A and the magnetic member 80 (protrusion 80a). It is set to be sufficiently smaller than the magnetic force (the relative rotation restricting action by the magnetic member 80 is prioritized). In the present embodiment, the opening area of the injection nozzle 12 A can be changed regardless of the position of the drum 32 A along the traveling rail 4.

以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい（自由表面を有する場合は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体（の自由表面）から上方へ露出した状態でもよい）。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes the following cases, for example. The liquid massage device, particularly the main body housing 1, is not limited to a bed type, but may be of an appropriate type such as a chair type. Further, the liquid massage device according to the present invention may be of a type having a free surface without the main body housing 1 being filled with the jetting liquid (in the case of having a free surface, the jet nozzles 12A and 12B are The liquid may be immersed in the jetting liquid, or may be exposed upward from (the free surface of) the jetting liquid). For the driving of the traveling carriage 5, that is, the injection nozzle 12, an appropriate method such as a method using a screw rod and a nut screwed to the screw rod can be adopted instead of the chain.

少なくとも基準位置において、回転体の回転位置にかかわらず永久磁石と磁性部材との吸引力が常時作用するように、永久磁石と磁性部材を配置するようにしてもよい（例えば永久磁石を回転体の周方向に間隔をあけて複数設けたり、永久磁石を回転体の周方向全長に渡って延びる円環状に構成する等）。永久磁石と磁性部材との配置関係を逆の関係としてもよい（例えば永久磁石を本体ハウジングに設ける一方、磁性部材を回転体に設ける）。噴射ノズルを移動させる走行台車５を有する場合、永久磁石（または磁性部材）を走行台車５に固定配置するようにしてもよい。 At least at the reference position, the permanent magnet and the magnetic member may be arranged so that the attraction force between the permanent magnet and the magnetic member always acts regardless of the rotational position of the rotating body (for example, the permanent magnet is attached to the rotating body). A plurality of permanent magnets are provided at intervals in the circumferential direction, or the permanent magnet is configured in an annular shape extending over the entire circumferential length of the rotating body). The arrangement relationship between the permanent magnet and the magnetic member may be reversed (for example, the permanent magnet is provided on the main body housing while the magnetic member is provided on the rotating body). When the traveling carriage 5 that moves the injection nozzle is provided, a permanent magnet (or a magnetic member) may be fixedly disposed on the traveling carriage 5.

噴射ノズルを有するドラムは、１つのみであってもよい（特に走行台車に設けて支持シート２に沿って移動される場合）。また、噴射ノズルを有するドラムは、支持シート２の面に対して分散させて複数固定設置するようにしてもよく（ドラムの移動なしの場合）、この場合、支持シート２に対して、例えば左右２個となるドラム列を、支持シート２の長手方向に沿って複数列（例えば６列）設けるようにしてもよい。頂壁部材５１Ａと回転体５２との相対回転可能な角度範囲の設定に際しては、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）とガイド溝７１Ａ（７１Ｂ）を利用することなく、例えば、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）との一方に係止ピンを設け、他方に上記係止ピンが挿入された円弧状の溝部を形成しておくことによって構成する等、適宜の手法を採択し得る。実施形態では、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ（５０Ｂ）、頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）、回転体５２Ａ（５２Ｂ）、支持軸３２Ａ（３２Ｂ）（の少なくとも上部部分）、係止板５５等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されているが、永久磁石７０Ａ（７０Ｂ）の影響をうけにくい比較的遠い距離にある部材は磁力の影響を受ける鉄等の金属材で形成するようにしてもよく、例えば頂壁部材５１Ａ（５１Ｂ）と回転体５２Ａ（５２Ｂ）のみを合成樹脂によって形成することもできる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することを暗黙的に含むものである。 There may be only one drum having the injection nozzle (particularly when the drum is provided on the traveling carriage and moved along the support sheet 2). Further, a plurality of drums having spray nozzles may be fixedly installed in a dispersed manner with respect to the surface of the support sheet 2 (in the case where there is no movement of the drum). Two or more drum rows (for example, six rows) may be provided along the longitudinal direction of the support sheet 2. When setting the angle range in which the top wall member 51A and the rotating body 52 can be rotated relative to each other, for example, the top wall member 51A (51B) is used without using the permanent magnet 70A (70B) and the guide groove 71A (71B). An appropriate method may be employed, such as a configuration in which a locking pin is provided on one side of the rotating body 52A (52B) and an arcuate groove portion into which the locking pin is inserted is formed on the other side. In the embodiment, the main body member 50A (50B), the top wall member 51A (51B), the rotating body 52A (52B), and the support shaft 32A (32B) (at least the upper part) near the movement locus of the permanent magnet 70A (70B). The locking plate 55 and the like are made of synthetic resin (that is, a material that is not affected by the magnetic force), but members at a relatively far distance that are hardly affected by the permanent magnet 70A (70B) are affected by the magnetic force. For example, only the top wall member 51A (51B) and the rotating body 52A (52B) may be formed of a synthetic resin. Of course, the object of the invention is not limited to what is explicitly stated, but implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

Ｍ：使用者
ＣＢ：コントローラ
１：本体ハウジング
２：支持シート
５：走行台車
７：駆動チェーン（走行駆動用）
１２Ａ、１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
３２Ａ、３２Ｂ：支軸（回転中心）
３６Ａ、３６Ｂ：ドラム
３７Ａ、３７Ｂ：空間部（噴射用液体の経路）
３８Ａ：３８Ｂ：歯形（回転用）
４２：ウォーム（回転用）
４６：回転軸
５０Ａ、５０Ｂ：本体部材
５１Ａ、５１Ｂ：頂壁部材
５２Ａ、５２Ｂ：回転体
５２ａ：隆起部
５５：係止板
６１Ａ、６１Ｂ：第１開口部
６２Ａ、６２Ｂ：第２開口部
６３Ａ、６３Ｂ：第２開口部
７０Ａ、７０Ｂ：永久磁石
７１Ａ、７１Ｂ：ガイド溝
７５：衝突部材
７６Ａ、７６Ｂ：磁性部材
８０：磁性部材
８０ａ：突起部
８１，８２：ストッパ部材
８５：ガイド溝（隆起部対応） M: User CB: Controller 1: Main body housing 2: Support sheet 5: Traveling carriage 7: Drive chain (for travel drive)
12A, 12B: Injecting nozzle 14: Pump (for injecting liquid pressure)
32A, 32B: Support shaft (rotation center)
36A, 36B: Drums 37A, 37B: Space portion (path of the jetting liquid)
38A: 38B: Tooth profile (for rotation)
42: Worm (for rotation)
46: Rotating shaft 50A, 50B: Main body member 51A, 51B: Top wall member 52A, 52B: Rotating body 52a: Raised portion 55: Locking plate 61A, 61B: First opening 62A, 62B: Second opening 63A, 63B: 2nd opening part 70A, 70B: Permanent magnet 71A, 71B: Guide groove 75: Colliding member 76A, 76B: Magnetic member 80: Magnetic member 80a: Protruding part 81, 82: Stopper member 85: Guide groove (corresponding to raised part) )

Claims

In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
The drum is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range around the rotation axis, and is pressed against the drum when receiving pressure of the jetting liquid supplied into the drum. A rotating body that is integrally rotated with the drum is disposed,
A first opening is formed in one of the members of the drum and the rotating body at a position eccentric to the rotation axis,
When the other member of the drum and the rotating body is aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis, the drum and the rotating body cooperate with the first opening and are supplied into the drum. A plurality of second openings for forming the jet nozzle for jetting the jetted liquid are formed at intervals in the circumferential direction of the rotation axis,
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, only one of the plurality of second openings is aligned with the first opening,
The effective opening areas of the plurality of second openings are different from each other, and the effective opening area of the injection nozzle is changed by changing the second opening that is aligned with the first opening,
One of a permanent magnet and a magnetic member that is attracted by the magnetic force of the permanent magnet is attached to the rotating body, and the other is fixed to a non-rotating member that does not rotate,
When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, the rotation of the rotating body is stopped by the attractive force between the permanent magnet and the magnetic member within the predetermined angle range. To be able to take
The non-rotating member is a support shaft that rotatably supports the drum.
A liquid massage device characterized by that.

In claim 1,
The drum is prevented from coming off from the support shaft by a locking member fixed to the top wall of the support shaft.
The liquid massaging apparatus, wherein the permanent magnet or the magnetic member is integrally provided on the locking member.

In claim 1 or claim 2,
A guide groove portion formed in an arc shape around the rotation axis is formed in the drum,
In the rotating body, an arc-shaped raised portion centering on the rotation axis is formed while being slidably projected into the guide groove portion by being partially thickened,
The range in which the raised portion can move in the guide groove portion is the predetermined angle range in which the drum and the rotating body are in a relative range,
The first opening or the second opening is formed in the raised portion,
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 3,
To prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the permanent magnet and any one of the second openings with respect to the first opening. Stopper member is provided,
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 4,
There are two second openings,
When the rotating body is at a relative rotational end position on one side with respect to the drum, one of the second openings is aligned with the first opening, and the relative rotational end position on the other side The other of the second openings is aligned with the first opening when
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 5,
Of the first opening and the second opening, an opening formed in the drum is formed in a tip top wall portion of the drum,
The inner surface of the tip top wall portion of the drum is formed in a flat plate shape,
The rotating body is plate-shaped and disposed in the drum,
When the jetting liquid is supplied into the drum, the rotating body is pressure-bonded to the inner surface of the tip top wall of the drum.
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 6,
The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
The rotation axis extends in the up-down direction, and the jetting liquid from the jet nozzle is jetted from below toward the massage surface.
A liquid massage device characterized by that.