JP5956258B2

JP5956258B2 - Liquid massage device

Info

Publication number: JP5956258B2
Application number: JP2012143783A
Authority: JP
Inventors: 透中澤
Original assignee: Nihon Medix Co Ltd
Current assignee: Nihon Medix Co Ltd
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2016-07-27
Anticipated expiration: 2032-06-27
Also published as: JP2014004278A

Description

本発明は、液体式マッサージ装置に関するものである。 The present invention relates to a liquid massage apparatus.

人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者（患者と呼ばれることもある）に対して刺激を与えるものとなっている。 Some massage apparatuses that massage the human body utilize liquid ejected from an ejection nozzle, that is, an ejection liquid. In this type of liquid massage device, the upper opening of the main body housing is covered with a support sheet, and the liquid for spraying is sprayed from the spray nozzle disposed in the main body housing toward the lower surface of the support sheet. Thus, the user (sometimes called a patient) lying on the support sheet is stimulated.

上記液体式マッサージ装置にあっては、使用者への刺激部位に応じて多くの噴射ノズルを固定配置したものがある。また、特許文献１に示すように、上下方向軸線回りに回転される一対の回転体に対してオフセットさせた位置でもってそれぞれ噴射ノズル（噴射用開口）を設けると共に、一対の回転体を支持シートの長手方向に移動可能として、少ない数の噴射ノズルによって広範囲に渡って刺激を与えることのできるようにしたものもある。 In the liquid massage apparatus, there are some in which many injection nozzles are fixedly arranged according to the stimulation site for the user. In addition, as shown in Patent Document 1, an injection nozzle (a jetting opening) is provided at a position offset with respect to a pair of rotating bodies that rotate about the vertical axis, and the pair of rotating bodies is supported by a support sheet. Some of them are movable in the longitudinal direction, and can be stimulated over a wide range by a small number of injection nozzles.

特許文献２には、噴射用液体が供給されるドラム内に回転体を配設して、ドラムに形成された第１開口部と回転体に形成された第２開口部とが整合されたときに、噴射用液体が噴射される（噴射ノズルが構成される）状態としたものが開示されている。特許文献２では、さらに、例えば複数の第２開口部の有効開口面積を互いに相違させて、ドラムに対する回転体の相対回転位置を変更することにより、第１開口部に整合される第２開口部を変更して、噴射ノズルの実質的な有効開口面積を変更することが開示されている。そして、特許文献２のものでは、ドラム内に噴射用液体を供給しない状態で、ドラムを回転駆動することにより、ドラムと回転体との相対回転位置を変更することも開示されている。 In Patent Document 2, when a rotating body is disposed in a drum to which a jetting liquid is supplied, the first opening formed in the drum and the second opening formed in the rotating body are aligned. The liquid jetting liquid is ejected (the ejection nozzle is configured). In Patent Document 2, further, for example, by changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum by making the effective opening areas of the plurality of second openings different from each other, the second opening is aligned with the first opening. To change the effective effective opening area of the injection nozzle. And in the thing of patent document 2, changing the relative rotational position of a drum and a rotary body is also disclosed by rotationally driving a drum in the state which does not supply the jetting liquid in a drum.

特開２００４−１８０９８１号公報JP 2004-180981 A 特開２０１０−２２６３２号公報JP 2010-22632 A

ところで、使用者によっては、噴射用液体から受ける刺激の好みに相違がある。このため、従来の液体式マッサージ装置にあっては、噴射用液体の噴射圧力変更や噴射量変更によって刺激感を変更しているというのが実情であるが、刺激感を大きく変更させるには限界がある。特許文献２に記載のように、噴射ノズルの実質的な有効開口面積を変更することは、刺激感を大きく変更する点で好ましいが、噴射ノズルの有効開口面積以外にも刺激感を大きく変更できればさらに好ましいものとなる。 By the way, depending on the user, there is a difference in the preference of stimulation received from the jetting liquid. For this reason, in the conventional liquid massage device, it is the actual situation that the feeling of irritation is changed by changing the injection pressure or the injection amount of the injection liquid, but there is a limit to greatly changing the feeling of irritation There is. As described in Patent Document 2, it is preferable to change the substantial effective opening area of the injection nozzle in terms of greatly changing the feeling of stimulation. However, if the feeling of stimulation can be significantly changed in addition to the effective opening area of the injection nozzle, Further preferred.

本発明は、以上のような事情を勘案してなされたもので、その目的は、刺激感を大きく変更できるようにした液体式マッサージ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a liquid massage apparatus that can greatly change the feeling of stimulation.

前記目的を達成するため、本発明にあっては、基本的に、噴射用液体が噴射される噴射ノズルの数を変更できるようにしてある。具体的には、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、請求項１に記載のように、
本体ハウジングの所定面に使用者を支承するマッサージ面が構成され、前記本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから前記マッサージ面に向けて噴射用液体を噴射するようにした液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内に、内部に噴射用液体が供給されると共に所定の回転軸線を中心にして回転駆動されるドラムが配設され、
前記ドラムの頂壁部材に、前記回転軸線と偏心した位置において、前記ドラム内に連通されて前記噴射ノズルの吐出口とされる複数の第１開口部が該回転軸線の周方向に間隔をあけて形成され、
前記ドラム内に、前記回転軸線を中心に回転可能に保持されて、該ドラム内に供給される噴射用液体の圧力を受けたときに該ドラムの前記頂壁部材に圧着されて該ドラムと一体回転される一方、該ドラム内に噴射用液体が供給されない状態においては該ドラムに対する該回転体の圧着が解放されることにより該ドラムの回転に応じて該ドラムに対して相対回転される回転体が配設され、
前記回転体に、前記回転軸線と偏心した位置において、それぞれ前記第１開口部と整合されたときに噴射用液体を噴射する前記噴射ノズルを構成するための複数の第２開口部が該回転軸線の周方向に間隔をあけて形成され、
前記回転体の前記ドラムに対する相対回転位置を変更することにより、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合される整合数が変更されることにより、前記噴射ノズルの数が変更可能とされ、
前記複数の第２開口部として互いに有効開口面積の相違するものが含まれるように設定されて、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合された数が多いときは少ないときに比して、整合関係にある該第１開口部と該第２開口部とによって決定される有効開口面積が小さくなるようにされている、
ようにしてある。 In order to achieve the above object, in the present invention, basically, the number of ejection nozzles through which the ejection liquid is ejected can be changed. Specifically, the following solution is adopted in the present invention. That is, as described in claim 1,
In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
A plurality of first openings that communicate with the drum and serve as discharge ports of the injection nozzle are spaced apart in the circumferential direction of the rotation axis at a position eccentric to the rotation axis on the top wall member of the drum. is formed Te,
The drum is rotatably held around the rotation axis, and is pressed against the top wall member of the drum when receiving the pressure of the jetting liquid supplied into the drum and integrated with the drum. On the other hand, when the jetting liquid is not supplied into the drum, the rotating body is rotated relative to the drum according to the rotation of the drum by releasing the pressure-bonding of the rotating body to the drum. Is arranged,
A plurality of second openings for constituting the ejection nozzle that ejects the ejection liquid when aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis on the rotating body are the rotation axes. Formed at intervals in the circumferential direction of
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, the number of alignment of the first opening and the second opening is changed, thereby changing the number of the injection nozzles. And
The plurality of second openings are set to include those having different effective opening areas, and when the number of the first openings and the second openings aligned is large, the number is small. The effective opening area determined by the first opening and the second opening that are in a matching relationship is reduced.
It is like that.

上記解決手法によれば、噴射用液体を供給しない状態でドラムを回転させる（正転あるいは逆転させる）と、回転体は慣性によってその場にとどまろうとするため、ドラムに対する回転体の相対回転位置が変更されることになる。そして、この相対回転位置を変更することによって、噴射用液体が噴射される第１開口部の数つまり噴射ノズルの数を実質的に変更することができる。このように、噴射ノズル数を変更することによって、刺激感を大きく変更することができる。 According to the above solution, when the drum is rotated (forward or reverse) without supplying the jetting liquid, the rotating body tries to stay in place due to inertia, so the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum is Will be changed. And by changing this relative rotational position, the number of first openings into which the jetting liquid is jetted, that is, the number of jet nozzles, can be substantially changed. In this way, the feeling of stimulation can be greatly changed by changing the number of injection nozzles.

以上に加えて、互いに整合された第１開口部と第２開口部とによって噴射ノズルが構成されるようにしつつ、第１開口部と第２開口部との整合によって、噴射用液体の噴射方向に極力長い通路構成として確保するができ、噴射ノズルの指向性を高める上でも好ましいものとなる。 In addition to the above, the jetting direction of the jetting liquid is achieved by matching the first opening and the second opening while the jet nozzle is configured by the first opening and the second opening that are aligned with each other. Therefore, it is possible to secure a long passage structure as much as possible, which is preferable in terms of enhancing the directivity of the injection nozzle.

さらに、噴射用液体が噴射される噴射ノズルの数が多くなるときは、その全体的な有効開口面積が大きくなりすぎないようにすることができる。このことは、噴射用液体を圧送するためのポンプの能力限界を考慮しつつ、全体的な有効開口面積が大きくなり過ぎてしまって、噴射圧力や噴射流量が低減し過ぎる等の事態を防止する上で好ましいものとなる。 Furthermore, when the number of ejection nozzles from which the ejection liquid is ejected increases, the overall effective opening area can be prevented from becoming too large. This prevents a situation in which the overall effective opening area becomes excessively large and the injection pressure and the injection flow rate are excessively reduced while considering the capacity limit of the pump for pumping the injection liquid. Preferred above.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、請求項２以下に記載のとおりである。すなわち、
前記回転体が前記ドラムに対して所定角度範囲だけ相対回転可能とされ、
前記回転体を前記ドラムに対して所定方向に相対回転させた一方側ストローク端位置では、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合される整合数が少ない第１整合状態とされ、
前記回転体を前記ドラムに対して所定方向とは反対方向に相対回転させた他方側ストローク端位置では、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合される整合数が多い第２整合状態とされる、
ようにしてある（請求項２対応）。この場合、噴射用液体が噴射される噴射ノズルの数が多い状態と少ない状態との２種類という簡単な設定とすることができる。また、回転体のドラムに対する相対回転位置を、一方側ストローク端位置と他方側ストローク端位置という２二者択一で選択できればよく、その相対回転位置を精度よく所望のものにする上でも好ましいものとなる。 A preferred mode based on the above solution is as described in claim 2 and the following. That is,
The rotating body is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range,
In one stroke end position where the rotating body is rotated relative to the drum in a predetermined direction, a first alignment state in which the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is small,
Second alignment with a large number of alignments where the first opening and the second opening are aligned at the other stroke end position where the rotating body is rotated relative to the drum in a direction opposite to a predetermined direction. State
(Corresponding to claim 2 ). In this case, it is possible to make a simple setting of two types, that is, a state where the number of ejection nozzles ejecting the ejection liquid is large and a state where the number of ejection nozzles is small. Further, it is only necessary to select the relative rotation position of the rotating body with respect to the drum by one of two choices of the stroke end position on the one side and the stroke end position on the other side, which is preferable for making the relative rotation position desired with high accuracy. It becomes.

前記第１開口部が２つされ、
前記第１整合状態では、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合される整合数が１つとされ、
前記第２整合状態では、前記第１開口部と前記第２開口部とが整合される整合数が２つとされる、
ようにしてある（請求項３対応）。この場合、噴射用液体が噴射される噴射ノズルの数を、１つと２つとの間で変更することができる。 The first opening is two,
In the first alignment state, the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is one,
In the second alignment state, the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is two.
(Corresponding to claim 3 ). In this case, the number of ejection nozzles from which the ejection liquid is ejected can be changed between one and two.

前記第２開口部として、互いに有効開口面積の異なる大径第２開口部と小径第２開口部とが設定され、
前記第１開口部の有効開口面積が、前記大径第２開口部の有効開口面積以上の大きさとされ、
前記第１整合状態では、前記大径第２開口部のみが前記第１開口部に整合され、
前記第２整合状態では、前記小径第２開口部のみが前記第１開口部に整合される、
ようにしてある（請求項４対応）。この場合、複数の第２開口部間での有効開口面積の大きさ相違の設定によって、請求項２に対応した効果を得ることができる。 As the second opening, a large-diameter second opening and a small-diameter second opening having different effective opening areas are set,
The effective opening area of the first opening is larger than the effective opening area of the large-diameter second opening,
In the first alignment state, only the large-diameter second opening is aligned with the first opening,
In the second alignment state, only the small-diameter second opening is aligned with the first opening.
(Corresponding to claim 4 ). In this case, the effect corresponding to claim 2 can be obtained by setting the difference in the size of the effective opening area between the plurality of second openings.

前記ドラム内に噴射用液体を供給しない状態で前記ドラムを回転駆動したときに、前記回転体が該ドラムと連れ回るのを防止する永久磁石と磁性部材とを有する連れ回り防止手段が設けられ、
前記永久磁石と前記磁性部材との一方が前記回転体に設けられると共に、他方が前記ドラムを回転自在に保持して前記回転軸線を構成する支持軸に設けられている、
ようにしてある（請求項５対応）。この場合、ドラム内に噴射用液体を供給しない状態で、ドラムを回転駆動させてドラムに対する回転体の相対回転位置を変更しようとしたとき、回転体がドラムにつれ回ってしまって、相対回転位置を変更できなくなってしまうような事態を防止して、噴射用液体が噴射される噴射ノズルの数を確実に変更できるようにする上で好ましいものとなる。 When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, a rotation preventing means having a permanent magnet and a magnetic member for preventing the rotating body from rotating with the drum is provided,
One of the permanent magnet and the magnetic member is provided on the rotating body, and the other is provided on a support shaft that constitutes the rotation axis while holding the drum rotatably.
(Corresponding to claim 5 ). In this case, when the drum is rotated and the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum is changed without supplying the jetting liquid into the drum, the rotating body moves around the drum and the relative rotational position is changed. This is preferable in that it is possible to prevent the situation where the change cannot be made and to reliably change the number of jet nozzles through which the jet liquid is jetted.

また、請求項５によれば、永久磁石と磁性部材との間での磁力を利用して、連れ回りを防止することができる。 According to the fifth aspect of the present invention, the accompanying force can be prevented by utilizing the magnetic force between the permanent magnet and the magnetic member.

さらに、請求項５によれば、回転体の近くに存在する支持軸を有効に利用して、磁力を利用した連れ回り防止作用を得ることができる。また、ドラムが支軸と共に移動するような場合、ドラムがどこに位置していても磁力を利用した連れ回り防止作用を得ることができる。 Furthermore, according to the fifth aspect, it is possible to obtain the effect of preventing the accompanying rotation using the magnetic force by effectively using the support shaft existing near the rotating body. Further, when the drum moves together with the support shaft, it is possible to obtain a follow-up preventing action using magnetic force regardless of where the drum is located.

前記第１開口部と前記第２開口部とが整合されたときに、前記永久磁石との間での磁力によって前記ドラムに対して前記回転体が相対回転しないようにするためのストッパ部材が設けられ、
最近接位置での前記永久磁石と前記ストッパ部材との間で作用する磁力の大きさが、最近接位置での該永久磁石と前記磁性部材との間で作用する磁力よりも小さくなるように設定されている、
ようにしてある（請求項６対応）。この場合、永久磁石の磁力を有効に利用して、所望の相対回転位置を確実に維持させ続ける上で好ましいものとなる。 A stopper member is provided to prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the first opening and the second opening due to a magnetic force between the first opening and the second opening. And
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
(Corresponding to claim 6 ). In this case, it is preferable to use the magnetic force of the permanent magnet effectively to keep the desired relative rotational position reliably.

前記第２開口部は、先端に向かうつれて徐々に先細状となるように形成されている、ようにしてある（請求項７対応）。この場合、噴射ノズルの指向性を高める上で好ましいものとなる。 The second opening is formed so as to gradually taper toward the tip (corresponding to claim 7 ). In this case, it is preferable for improving the directivity of the injection nozzle.

前記マッサージ面が、水平状態とされて、患者を仰向け状態で支承できるように設定され、
前記本体ハウジング内に、該本体ハウジングの長手方向に移動される走行台車が設けられ、
前記ドラムが前記走行台車に対して回転自在に保持されて、該走行台車の走行に伴って該ドラムが前記本体ハウジングの長手方向に沿って移動される、
ようにしてある（請求項８対応）。この場合、ドラムつまり噴射ノズルを本体ハウジングの長手方向に沿って移動させて、噴射用液体によって刺激を受ける位置を変更することができる。 The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
A traveling carriage that is moved in the longitudinal direction of the main body housing is provided in the main body housing,
The drum is rotatably held with respect to the traveling carriage, and the drum is moved along the longitudinal direction of the main body housing as the traveling carriage travels.
This is done (corresponding to claim 8 ). In this case, the drum, that is, the spray nozzle can be moved along the longitudinal direction of the main body housing to change the position to be stimulated by the spray liquid.

本発明によれば、噴射ノズルの数を変更して、使用者に与える刺激感を大きく変更することができる。また、回転駆動されるドラムの回転を有効に利用しつつ、ドラムに対する回転体の相対回転を変更するという簡単な手法によって、噴射ノズルの数を変更することができる。 According to the present invention, the number of injection nozzles can be changed to greatly change the feeling of irritation given to the user. Further, the number of injection nozzles can be changed by a simple method of changing the relative rotation of the rotating body with respect to the drum while effectively using the rotation of the drum that is driven to rotate.

本発明の一実施形態を示す全体平面図。1 is an overall plan view showing an embodiment of the present invention. 図１の側面断面図。FIG. 2 is a side sectional view of FIG. 1. 噴射ノズルが１つとされた状態での噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。Sectional drawing which shows in detail the injection nozzle vicinity in the state made into one injection nozzle. ドラム部分の分解斜視図。The exploded perspective view of a drum part. 噴射ノズルが２つとされた状態での噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。Sectional drawing which shows in detail the injection nozzle vicinity in the state made into two injection nozzles. ドラム頂壁部分の平面図。The top view of a drum top wall part. 図６のＸ７−Ｘ７線相当断面図。X7-X7 line equivalent sectional drawing of FIG. 図６のＸ８−Ｘ８線相当断面図。X8-X8 line equivalent sectional drawing of FIG. 回転体の平面図。The top view of a rotary body. 図９のＸ１０−Ｘ１０線相当断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to line X10-X10 in FIG. 9; 図９のＸ１１−Ｘ１１線相当断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view corresponding to line X11-X11 in FIG. 9; 図３のドラム部分の平面図。The top view of the drum part of FIG. 図５のドラム部分の平面図。The top view of the drum part of FIG.

図１、図２は、本発明が適用された液体式マッサージ装置の全体的な概要を示すものである。図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。つまり、支持シート２は、使用者Ｍを少なくとも仰向けの状態で支承可能なような大きさとされている。支持シート２は、適宜の材質でもって構成できるが、例えば、網目状（格子状）の繊維強化シートをゴム（例えばシリコンゴム）で被覆した構造や、ゴムシートの下面に網目状（格子状）の繊維強化シートを積層した構造とすることができる。 1 and 2 show an overall outline of a liquid massage apparatus to which the present invention is applied. 1 and 2, a main body housing 1 is fixed and installed on a frame F, and the main body housing 1 is formed in a long and narrow tank shape with an upper opening made of, for example, fiber reinforced plastic. The main body housing 1 is disposed substantially horizontally, and its upper opening 1 a is liquid-tightly covered with a support sheet 2. On the support sheet 2, a user (patient) M receiving massage is held (supported) in a lying posture (a lying posture) such as a chin. That is, the support sheet 2 is sized such that the user M can be supported at least in a supine state. The support sheet 2 can be made of an appropriate material. For example, a structure in which a mesh-like (lattice-like) fiber reinforced sheet is covered with rubber (eg, silicon rubber), or a mesh-like (lattice-like) structure on the lower surface of the rubber sheet The fiber reinforced sheet can be laminated.

本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されている。実施形態では、本体ハウジング１内は噴射用液体で充満されて、自由表面を有しない構造が採択されている。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。 In the main body housing 1, a jetting liquid (usually hot water) is stored as a massage liquid. In the embodiment, a structure in which the main body housing 1 is filled with the jetting liquid and does not have a free surface is adopted. The bottom wall (bottom) of the main body housing 1 is formed with a narrow groove-shaped reservoir 3 extending substantially horizontally over the entire length in the longitudinal direction. A pair of left and right traveling rails 4 extending substantially horizontally in the longitudinal direction of the main body housing 1 are disposed and fixed at the bottom of the main body housing 1 at the upper opening edge of the reservoir 3. A traveling cart 5 is configured to travel on the traveling rail 4, and the traveling wheels are denoted by reference numeral 6.

本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されている。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータの駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。 A drive chain 7 is disposed in the main body housing 1 along the traveling rail 4 at a position slightly higher than the traveling rail 4. The drive chain 7 extends almost horizontally and is an endless type. That is, the drive chain 7 is wound around a pair of sprockets 8 and 9 that are rotatably held at the longitudinal ends of the main body housing 1. The sprocket 8 is a drive sprocket, and the sprocket 9 is a driven sprocket, and the drive sprocket 8 is driven by a drive motor (not shown) installed on the side of the main body housing 1 via an interlocking mechanism (not shown). . The traveling carriage 5 is connected and fixed to the drive chain 7, and the traveling carriage 5 is driven to reciprocate by rotating the sprocket 8 forward and backward by a motor. By controlling the drive of the motor, the reciprocating drive range of the traveling carriage 5 can be arbitrarily changed, and the traveling carriage 5 can be stopped at an arbitrary traveling position. In addition, as a drive means for driving the traveling carriage 5 to travel, an appropriate structure can be adopted in addition to the chain type shown in the embodiment.

走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁（図示略）を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体の圧送用の配管は、上記流量制御弁の下流側において２つに分岐されて、図３に示すように、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。また、ポンプ１４の圧送能力つまり噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射圧力は、ポンプ１４（のモータ）を制御（周波数制御）するインバータ（図示略）に対する制御用の印加電圧を変更することにより変更されるようになっている。 As will be described later, the traveling carriage 5 is provided with a pair of left and right injection nozzles 12A and 12B. In order to inject massage liquid from the injection nozzles 12 A and 12 B, a pump 14 driven by a motor (not shown) is provided on the side of the main body housing 1. The pump 14 pumps up the massage liquid in the reservoir 3 and pumps the spray liquid to the spray nozzles 12A and 12B via a flow rate (pressure) control valve (not shown). Note that the piping for pumping the jetting liquid extending from the pump 14 is branched into two on the downstream side of the flow rate control valve, and as shown in FIG. 3, one branch pipe 15A is one jet nozzle 12A. The other branch pipe 15B is connected to the other injection nozzle 12B. The branch pipes 15 A and 15 B are flexible pipes that can be bent over a predetermined length (for example, a bellows-like pipe made of synthetic resin) so as to respond to changes in the travel position of the travel cart 5. Yes. Further, the pumping capacity of the pump 14, that is, the injection pressure from the injection nozzles 12A and 12B is changed by changing the control voltage applied to an inverter (not shown) for controlling (frequency control) the pump 14 (motor). It has become so.

噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。 The jetting liquid jetted from the jet nozzles 12A and 12B collides with the lower surface of the support sheet 2, and this collision acts on the user M on the support sheet 2 as a massage stimulus. The jetting liquid colliding with the support sheet 2 is dropped and jetted again from the jet nozzles 12A and 12B.

次に、図３を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。 Next, the configuration near the injection nozzles 12A and 12B will be described in detail with reference to FIG. First, a pair of left and right support shafts 32 A and 32 B extending in the vertical direction are fixed to the upper surface of the traveling carriage 5. The support shafts 32A and 32B are tubular, and the branch pipe 15A or 15B described above is connected to the lower part thereof.

上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。 A pair of left and right drums 36A and 36B are rotatably held on the support shafts 32A and 32B. Each of the drums 36A and 36B is a space portion 37A or 37B whose inside is sealed. Each of the drums 36A and 36B has a circular outer diameter and functions as a kind of gear having a tooth profile 38A or 38B formed on the outer peripheral surface thereof. The drums 36 A and 36 B serving as gears are meshed with each other and when one of the drums 36 A and 36 B is rotated, the other is also rotated.

各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上部に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル（噴射口）１２Ａ、１２Ｂが構成されている。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部３７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの回転位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。 The above-described injection nozzles (injection ports) 12A and 12B are formed on the upper portions of the respective drums 36A and 36B at positions eccentric to the rotation center. The spray nozzles 12A and 12B are always in communication with the space portions 37A and 37B in the drums 36A and 36B. Thereby, the jetting liquid supplied from the pipes 15A and 15B is jetted upward from the jet nozzles 12A and 12B after passing through the support shafts 32A and 32B and the space portions 37A and 37B. Then, according to the rotation of the drums 36A and 36B, the rotational positions of the ejection nozzles 12A and 12B are changed, and the ejection position of the ejection liquid for the user M is changed.

ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ａの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ａに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、走行台車５に回転自在にかつ軸方向に変位しないように保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ａが回転され、このドラム３６Ａの回転に応じて他方のドラム３６Ｂも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。 In order to rotate the drums 36A and 36B, a worm gear 42 is fixed to the lower surface of one drum 36A. The worm gear 42 is fitted so as to be rotatable relative to the support shaft 32A. A worm 44 is engaged with the worm gear 42. The worm 44 is held on the traveling carriage 5 so as to be rotatable and not displaced in the axial direction by using a bracket (not shown). The worm 44 is held so as to rotate integrally with a rotation shaft 46 extending in the longitudinal direction of the main body housing 1 and to be slidable in the axial direction. The rotary shaft 46 is rotatably held by the main body housing 1. As a result, when the rotating shaft 46 is rotated by driving means such as a motor provided outside the main body housing 1, the worm 44 is also rotated, whereby the worm gear 42, that is, the drum 36A is rotated, and the drum 36A is rotated. Accordingly, the other drum 36B is also rotated. When the traveling carriage 5 moves, the worm 44 is slid with respect to the rotation shaft 46, so that the drums 36A and 36B can be rotated regardless of the position of the traveling carriage 5.

次に、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの詳細について、図３〜図１３を参照しつつ説明するが、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂ（ドラム３６Ａ、３６Ｂ）は左右対称構造に形成されているので、以下の説明では、主として、一方の噴射ノズル１２Ａに着目して説明することとし、他方の噴射ノズル１２Ｂについては、一方の噴射ノズルで用いた符合「Ａ」に代えて「Ｂ」の符合を用いることにより、その重複した説明は省略する。 Next, details of the injection nozzles 12A and 12B will be described with reference to FIGS. 3 to 13. However, since the pair of left and right injection nozzles 12A and 12B (drums 36A and 36B) are formed in a bilaterally symmetrical structure, In the following description, description will be given mainly focusing on one of the injection nozzles 12A, and for the other injection nozzle 12B, the code “B” is used instead of the code “A” used in one of the injection nozzles. Therefore, the duplicate description is omitted.

まず、回転体としてのドラム３６Ａは、上方に向けて開口された本体部材５０Ａと、本体部材５０Ａの上方開口を覆う頂壁部材５１Ａとを有し、両部材５０Ａと５１Ａとは、固定具５３Ａ（実施形態ではボルト）により一体化されている。そして、頂壁部材５１Ａ（つまりドラム３６Ａ）は、支軸３２Ａの上面に固定具５４Ａによって固定された係止板５５Ａによって、上方への移動が規制されている。 First, the drum 36A as a rotating body has a main body member 50A opened upward, and a top wall member 51A covering the upper opening of the main body member 50A. Both the members 50A and 51A are fixed fixtures 53A. (In the embodiment, they are integrated with bolts). The top wall member 51A (that is, the drum 36A) is restricted from moving upward by a locking plate 55A fixed to the upper surface of the support shaft 32A by a fixing tool 54A.

空間部３７Ａ内には、ドラム３６Ａを構成する頂壁部材５１Ａの直下方に位置するように、回転体５２Ａが配設されている。回転体５２Ａは、ドラム３６Ａ（つまり本体部材５０Ａと頂壁部材５１Ａ）に対して所定角度範囲だけ相対回転可能で、かつ上下方向に若干（数ｍｍ）変位可能とされている。そして、通常は、自重によって下方に位置される一方、空間部３７Ａ内に噴射用液体が供給されたときは、その圧力を受けて上昇されて、頂壁部材５１Ａに対して圧接されて、頂壁部材５１Ａと一体となって回転されるようになっている。頂壁部材５１Ａの内面（下面）は平板状とされる一方、回転体５２Ａも平板状とされて、空間部３７Ａ内に供給された噴射用液体からの圧力を受けたときに、回転体５２Ａは頂壁部材５１Ａに対して大きな面積でもって圧着されて、回転体５２Ａと頂壁部材５１Ａ（ドラム３６Ａ）との確実な一体回転状態が確保される。 A rotating body 52A is disposed in the space portion 37A so as to be positioned immediately below the top wall member 51A constituting the drum 36A. The rotating body 52A can be relatively rotated by a predetermined angle range with respect to the drum 36A (that is, the main body member 50A and the top wall member 51A) and can be slightly displaced (several millimeters) in the vertical direction. Normally, while being positioned below by its own weight, when the jetting liquid is supplied into the space portion 37A, it is raised by receiving the pressure and is pressed against the top wall member 51A. The wall member 51A is rotated together with the wall member 51A. While the inner surface (lower surface) of the top wall member 51A has a flat plate shape, the rotating body 52A also has a flat plate shape, and receives the pressure from the jetting liquid supplied into the space portion 37A. Is pressure-bonded to the top wall member 51A with a large area, and a reliable integral rotation state of the rotating body 52A and the top wall member 51A (drum 36A) is ensured.

頂壁部材５１Ａには、１８０度対称位置に、２つの第１開口部６１Ａが形成されている。また、回転体５２Ａには、その周方向に間隔をあけて、合計３つの第２開口部６２Ａ、６３Ａが形成されている。このうち、１つの第２開口部６２Ａは、有効開口面積が大きな大径第２開口部とされている。これに対して、２つの第２開口部６３Ａは、大径第２開口部６２Ａよりも有効開口面積が小さい小径第２開口部とされている。２つの小径第２開口部６３Ａの有効開口面積を合計した有効開口面積は、１つの大径第２開口部６２Ａの有効開口面積とほぼ同一となるように設定されている。そして、大径第２開口部６２Ａの有効開口面積（直径）は、頂壁部材５１Ａに形成された第１開口部６１Ａの有効開口面積（直径）以下の大きさとなるようにされ、実施形態では、第１開口部６１Ａの直径が大径第２開口部６１Ａの直径よりも十分大きくなるように設定されている。 In the top wall member 51A, two first openings 61A are formed at 180 ° symmetrical positions. The rotating body 52A is formed with a total of three second openings 62A and 63A at intervals in the circumferential direction. Among these, one second opening 62A is a large-diameter second opening having a large effective opening area. On the other hand, the two second openings 63A are small-diameter second openings having an effective opening area smaller than that of the large-diameter second openings 62A. The effective opening area obtained by adding the effective opening areas of the two small-diameter second openings 63A is set to be substantially the same as the effective opening area of the single large-diameter second opening 62A. The effective opening area (diameter) of the large-diameter second opening 62A is set to be equal to or smaller than the effective opening area (diameter) of the first opening 61A formed in the top wall member 51A. The diameter of the first opening 61A is set to be sufficiently larger than the diameter of the large-diameter second opening 61A.

第１開口部６１Ａと第２開口部６２Ａ、６３Ａとの位置関係は、次のように設定されている。まず、ドラム３６Ａに対する回転体５２Ａの相対回転位置を図３、図１２に示すようにしたとき、１つの第１開口部６１Ａに対して１つの大径第２開口部６２Ａが整合（連通）された第１整合状態とされ、この第１整合状態では、小径第２開口部６３Ａは、第１開口部６１Ａに対して整合されない状態とされる。この第１整合状態のときは、ドラム３６Ａ内に供給された噴射用液体が、１つの大径第２開口部６２Ａから１つの第１開口部６１Ａを通って噴射される（噴射ノズルが１つの状態）。なお、他方のドラム３６Ｂをも勘案すると、噴射ノズルは左右合計で２つとなる。 The positional relationship between the first opening 61A and the second openings 62A and 63A is set as follows. First, when the relative rotation position of the rotating body 52A with respect to the drum 36A is set as shown in FIGS. 3 and 12, one large-diameter second opening 62A is aligned (communication) with one first opening 61A. In this first alignment state, the small-diameter second opening 63A is not aligned with the first opening 61A. In the first alignment state, the jetting liquid supplied into the drum 36A is jetted from one large-diameter second opening 62A through one first opening 61A (one jet nozzle has one jet nozzle). State). If the other drum 36B is also taken into consideration, the number of injection nozzles is two in total.

図３，図１２に示す上記第１整合状態から、ドラム３６Ａに対して回転体５２Ａを所定角度相対回転させると、図５、図１３に示すように、２つの第１開口部６１Ａに対して２つの小径第２開口部６３Ａが整合された第２整合状態とされる。この第２整合状態では、大径第２開口部６２Ａは、第１開口部６１Ａとは整合されない状態とされる。この第２整合状態では、ドラム３６Ａ内の噴射用液体は、２つの小径第２開口部６３Ａから２つの第１開口部６１Ａを通して噴射される（噴射ノズルが２つの状態）。なお、他方のドラム３６Ｂをも勘案すると、噴射ノズルは左右合計で４つとなる。 When the rotating body 52A is rotated relative to the drum 36A by a predetermined angle from the first alignment state shown in FIGS. 3 and 12, as shown in FIGS. 5 and 13, the two first openings 61A are moved. A second alignment state is achieved in which the two small-diameter second openings 63A are aligned. In the second alignment state, the large-diameter second opening 62A is not aligned with the first opening 61A. In this second alignment state, the jetting liquid in the drum 36A is jetted from the two small-diameter second openings 63A through the two first openings 61A (two jet nozzles). If the other drum 36B is also taken into consideration, the number of injection nozzles is four in total.

なお、第１開口部６１Ａの直径を大径第２開口部６２Ａよりも十分に大きく設定しておくことにより、第１整合状態と第２整合状態とにおいて、第１開口部６１Ａに対する第２開口部６２Ａあるいは６３Ａの整合位置が若干ずれても、第２開口部６２Ａ、６３Ａに設定された有効開口面積でもって噴射用液体を噴射することができる。また、第２開口部６２Ａ、６３Ａは、それぞれ、先端（上方）に向かうにつれて徐々に先細となるように形成されて、噴射用液体の指向性を高めるようにしてある。以上に加えて、小径第２開口部６３Ａは、上方に向かうにつれて徐々に支軸３２Ａの軸線に近づくように若干傾斜設定されて、第２開口部６３Ａを通して噴射用液体の噴射が、支持３２Ａ近くとなるようにされている。なお、紹介第２開口部６３Ａも、大径第２開口部６２Ａと同様に、支軸３２Ａの軸線方向と平行にまっすぐ上方を向くように設定することもできる。 In addition, by setting the diameter of the first opening 61A sufficiently larger than the large-diameter second opening 62A, the second opening with respect to the first opening 61A in the first alignment state and the second alignment state. Even if the alignment position of the part 62A or 63A is slightly shifted, the jetting liquid can be ejected with the effective opening area set in the second opening parts 62A and 63A. Further, the second openings 62A and 63A are each formed so as to be gradually tapered toward the tip (upward) so as to enhance the directivity of the jetting liquid. In addition to the above, the small-diameter second opening 63A is set to be slightly inclined so as to gradually approach the axis of the support shaft 32A as it goes upward, and the ejection of the ejection liquid through the second opening 63A is near the support 32A. It is supposed to be. The introduction second opening 63A can also be set to face straight upward in parallel with the axial direction of the support shaft 32A, like the large-diameter second opening 62A.

ドラム３６Ａに対する回転体５２Ａの相対回転は、上記第１整合状態と第２整合状態との間でのみ行われるように所定角度範囲内で行われるようになっている。このため、頂壁部材５１Ａの内面には、支軸３２Ａを中心とする円弧状に凹部とされたガイド溝６５Ａが形成される一方、回転体５２Ａの上面に形成した取付凹部６９Ａには、係止部材としての円盤状の永久磁石６６Ａが嵌合、固定（例えば接着材による固定）されている（図９、図１１参照）。これにより、永久磁石６６Ａがガイド溝６５Ａの周方向一端側（ストローク端）に位置した状態で前記第１整合位置とされる。また、永久磁石６６Ａがガイド溝６５Ａの周方向他端側に位置した状態で、前記第２整合状態とされる。 The relative rotation of the rotating body 52A with respect to the drum 36A is performed within a predetermined angle range so as to be performed only between the first alignment state and the second alignment state. For this reason, a guide groove 65A having a concave shape in an arc shape centering on the support shaft 32A is formed on the inner surface of the top wall member 51A, while an attachment concave portion 69A formed on the upper surface of the rotating body 52A has an engagement. A disc-shaped permanent magnet 66A as a stop member is fitted and fixed (for example, fixed by an adhesive) (see FIGS. 9 and 11). Thereby, the permanent magnet 66A is set to the first alignment position in a state where the permanent magnet 66A is positioned on one end side (stroke end) in the circumferential direction of the guide groove 65A. In addition, the second alignment state is established in a state where the permanent magnet 66A is located on the other circumferential end side of the guide groove 65A.

第１整合状態と第２整合状態との間での変更は、ドラム３６Ａ内に噴射用液体を供給しない状態で、ドラム３６Ａを正転駆動あるいは逆転駆動することにより行われる。すなわち、静止している回転体５２Ａに対してドラム３６Ａが回転されることにより、第１整合状態と第２整合状態との間での変更が行われる。 The change between the first alignment state and the second alignment state is performed by driving the drum 36A in the normal rotation direction or in the reverse direction without supplying the jetting liquid into the drum 36A. That is, when the drum 36A is rotated with respect to the stationary rotating body 52A, the change between the first alignment state and the second alignment state is performed.

ドラム３６Ａ内に噴射用液体を供給しない状態で、第１整合状態と第２整合状態との間での変更を行う際に、回転体５２Ａがドラム３６Ａと共に回転されてしまう（連れ回る）事態を確実に防止するために、実施形態では、磁力を利用するようにしてある。すなわち、永久磁石６６Ａに対して吸着関係とされる磁性部材６７Ａが、固定具５４Ａによって、係止板５５Ａと共に支持軸３２Ａの頂壁面に固定（共締め）されている。そして、係止板５５Ａには、そのフランジ部の周方向一部を切り欠くことにより切欠部５５ａが形成されている。 When changing between the first alignment state and the second alignment state without supplying the jetting liquid into the drum 36A, the rotating body 52A is rotated together with the drum 36A. In order to prevent reliably, in embodiment, magnetic force is utilized. That is, the magnetic member 67A that is attracted to the permanent magnet 66A is fixed (co-fastened) together with the locking plate 55A to the top wall surface of the support shaft 32A by the fixing tool 54A. And the notch part 55a is formed in 55 A of latching plates by notching the circumferential direction part of the flange part.

上記磁性部材６７Ａは、板状の鉄系金属板を加工することより形成されて、支持軸３２Ａの径方向外方側に向けて延びる細幅の突起部６７ａを有している。この突起部６７ａが、係止板５５Ａの切欠部５５ａ内に位置される。そして、突起部６７ａの先端部は、永久磁石６６Ａの移動軌跡に対して上下方向において重なるような位置関係とされている。 The magnetic member 67A is formed by processing a plate-shaped iron-based metal plate, and has a narrow protrusion 67a extending toward the radially outer side of the support shaft 32A. The protrusion 67a is positioned in the notch 55a of the locking plate 55A. And the front-end | tip part of the projection part 67a is made into the positional relationship which overlaps with the moving locus | trajectory of 66 A of permanent magnets in an up-down direction.

なお、永久磁石６６Ａの移動軌跡付近にある本体部材５０Ａ、頂壁部材５１Ａ、回転体５２Ａ、支持軸３２Ａ（の少なくとも上部部分）、係止板５５Ａ等は、合成樹脂（つまり磁力の影響を受けない材質）によって形成されている。ドラム３６Ａ内に噴射用液体を供給しない状態で、ドラム３６Ａを回転させた際に、回転体５２Ａがドラム３６Ａと連れ回っても、永久磁石６６Ａが磁性部材６７Ａ（の突起部６７ａ）と上下方向に重なる位置となった状態から、回転体５２Ａは磁力の作用によってブレーキ作用を受けて、ドラム３６Ａと共に連れ回ってしまう事態が防止される。 The main body member 50A, the top wall member 51A, the rotating body 52A, the support shaft 32A (at least the upper part thereof), the locking plate 55A, etc., which are near the movement locus of the permanent magnet 66A, are made of synthetic resin (that is, affected by magnetic force). No material). When the drum 36A is rotated without supplying the jetting liquid into the drum 36A, even if the rotating body 52A rotates with the drum 36A, the permanent magnet 66A and the magnetic member 67A (projecting portion 67a thereof) move vertically. Thus, the rotating body 52A receives a braking action due to the action of magnetic force and prevents the rotating body 52A from being rotated with the drum 36A.

図４、図６に示すように、頂壁部材５１Ａには、一対のストッパ部材７１Ａ，７２Ａが保持されている。このストッパ部材７１Ａ，７２Ａは、磁性部材となるもので、例えば金属製のねじ部材を合成樹脂でコーティングすることにより構成されて、頂壁部材５１Ａに形成された取付孔（ねじ孔）に螺合されている。一方のストッパ部材７１Ａは、第１の整合状態において、永久磁石６３Ａの近くに位置される。永久磁石６６Ａとストッパ部材７１Ａとの間での磁力によって、ドラム３６Ａが回転するときの振動等によって不用意に回転体５２Ａがドラム３６Ａに対して相対回転するのが規制されて、第１の整合状態が確実に維持される。 As shown in FIGS. 4 and 6, the top wall member 51A holds a pair of stopper members 71A and 72A. The stopper members 71A and 72A are magnetic members, which are formed by coating a metal screw member with a synthetic resin, for example, and screwed into mounting holes (screw holes) formed in the top wall member 51A. Has been. One stopper member 71A is positioned near the permanent magnet 63A in the first alignment state. The magnetic force between the permanent magnet 66A and the stopper member 71A restrains the rotating body 52A from inadvertently rotating relative to the drum 36A due to vibrations when the drum 36A rotates, and the first alignment. The state is reliably maintained.

同様に、第２整合状態では、ストッパ部材７２Ａが永久磁石６６Ａの近くに位置されて、この第２整合状態が確実に維持される。永久磁石６６Ａとストッパ部材７１Ａあるいは７２Ａとの間での磁力（最接近した位置における磁力）は、永久磁石６６Ａと磁性部材６７Ａ（の突起部６７ｂ）との間での磁力（最接近した位置における磁力）よりも十分に小さくなるように設定されている（磁性部材６７Ａによる相対回転規制作用が優先される）。 Similarly, in the second alignment state, the stopper member 72A is positioned near the permanent magnet 66A, and this second alignment state is reliably maintained. The magnetic force (magnetic force at the closest position) between the permanent magnet 66A and the stopper member 71A or 72A is the magnetic force (at the closest position) between the permanent magnet 66A and the magnetic member 67A (projecting portion 67b). It is set to be sufficiently smaller than the magnetic force (the relative rotation restricting action by the magnetic member 67A is prioritized).

上述したような第１整合状態と第２整合状態との間での変更は、ドラム３６Ａ内に噴射用液体を供給しない状態であれば任意のタイミングで行うことができ、例えば走行台車５が任意の位置で停止しているときでもあるいは走行台車５が走行中のときでも行うことができる。第１整合状態と第２整合状態との間での変更は、コントロールボックスＣＢに設けられた操作スイッチをマニュアル操作することによって行われる。すなわち、コントロールボックスＣＢは、上記操作スイッチによって整合状態の変更（噴射ノズル数の変更）が指令されたときは、まず、ドラム３６Ａ内への噴射用液体の供給を停止する（噴射用液体の供給停止手段）。その後、ドラム３６Ａを正転あるいは逆転させて（ドラム３６Ａが数回転する程度）、ドラム３６Ａに対する回転体５２Ａの相対回転位置を変更する（回転実行手段）。この相対回転位置の変更後は、ドラム３６Ａ内への噴射用液体の供給を再開させる（噴射用液体の供給再開手段）。なお、自動変更モード選択スイッチを別途設けて、第１整合状態と第２整合状態との間で、所定時間毎に自動変更されるようにすることもできる。 The change between the first alignment state and the second alignment state as described above can be performed at an arbitrary timing as long as the ejection liquid is not supplied into the drum 36A. This can be performed even when the vehicle is stopped at the position or when the traveling vehicle 5 is traveling. The change between the first alignment state and the second alignment state is performed by manually operating an operation switch provided in the control box CB. That is, when the control box CB is instructed to change the alignment state (change the number of ejection nozzles) by the operation switch, the control box CB first stops the supply of the ejection liquid into the drum 36A (supply of the ejection liquid). Stop means). Thereafter, the drum 36A is rotated forward or backward (about the degree that the drum 36A rotates several times), and the relative rotational position of the rotating body 52A with respect to the drum 36A is changed (rotation execution means). After the change of the relative rotational position, the supply of the ejection liquid into the drum 36A is resumed (the ejection liquid supply restarting means). Note that an automatic change mode selection switch may be provided separately so that the automatic change mode selection switch is automatically changed every predetermined time between the first alignment state and the second alignment state.

以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。また、本発明による液体式マッサージ装置は、本体ハウジング１内が噴射用液体で充満されることなく、自由表面を有する形式であってもよい（自由表面を有する場合は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、噴射用液体中に浸漬された状態でもよく、あるいは噴射用液体（の自由表面）から上方へ露出した状態でもよい）。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to this, and includes the following cases, for example. The liquid massage device, particularly the main body housing 1, is not limited to a bed type, but may be of an appropriate type such as a chair type. Further, the liquid massage device according to the present invention may be of a type having a free surface without the main body housing 1 being filled with the jetting liquid (in the case of having a free surface, the jet nozzles 12A and 12B are The liquid may be immersed in the jetting liquid, or may be exposed upward from (the free surface of) the jetting liquid). For the driving of the traveling carriage 5, that is, the injection nozzle 12, an appropriate method such as a method using a screw rod and a nut screwed to the screw rod can be adopted instead of the chain.

噴射ノズルを有するドラムは、１つのみであってもよい（特に走行台車に設けて支持シート２に沿って移動される場合）。また、噴射ノズルを有するドラムは、支持シート２の面に対して分散させて複数固定設置するようにしてもよく（ドラムの移動なしの場合）、この場合、支持シート２に対して、例えば左右２個となるドラム列を、支持シート２の長手方向に沿って複数列（例えば６列）設けるようにしてもよい。頂壁部材５１Ａと回転体５２Ａとの相対回転可能な角度範囲の設定に際しては、永久磁石６１Ａを利用することなく、別途係止ピンを用いる等、適宜の手法を採択できる。また、ドラムに対する回転体の連れ回り防止を、磁力を利用することなく、特許文献２に記載のような手法を採択する等、適宜の手法を採択できる。 There may be only one drum having the injection nozzle (particularly when the drum is provided on the traveling carriage and moved along the support sheet 2). Further, a plurality of drums having spray nozzles may be fixedly installed in a dispersed manner with respect to the surface of the support sheet 2 (in the case where there is no movement of the drum). Two or more drum rows (for example, six rows) may be provided along the longitudinal direction of the support sheet 2. When setting the angle range in which the top wall member 51A and the rotating body 52A can be rotated relative to each other, an appropriate method such as using a separate locking pin can be adopted without using the permanent magnet 61A. In addition, an appropriate method such as the method described in Patent Document 2 can be adopted to prevent the rotation of the rotating body with respect to the drum without using magnetic force.

１つのドラム３６Ａについて、第１開口部６１Ａを３以上設けてもよく、例えば第１開口部６１Ａを４つ設けて、第１整合状態では２つの噴射ノズルを構成し、第２整合状態では４つの噴射ノズルを構成する等のこともできる。また、噴射ノズル数を３段階以上で変更するようにしてもよい（例えば１つのドラム３６Ａについて、噴射ノズル数を、１つ、２つ、３つというように３段階で変更する）。回転体５２Ａの機能を、第１開口部６１Ａの一部を遮断するというように把握することもでき、よって、回転体５２Ａに第２開口部６２Ａ、６３Ａを形成しなくてもよいものである（この場合は、第１開口部６１Ａを指向性を有するように設定するのが好ましい）。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することを暗黙的に含むものである。 For one drum 36A, three or more first openings 61A may be provided. For example, four first openings 61A are provided to form two injection nozzles in the first alignment state, and four in the second alignment state. For example, two injection nozzles can be configured. Further, the number of ejection nozzles may be changed in three or more stages (for example, the number of ejection nozzles is changed in three stages such as one, two, and three for one drum 36A). The function of the rotating body 52A can also be grasped such as blocking a part of the first opening 61A, and therefore the second opening 62A, 63A need not be formed in the rotating body 52A. (In this case, the first opening 61A is preferably set to have directivity). Of course, the object of the invention is not limited to what is explicitly stated, but implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage.

Explanation of sign

Ｍ：使用者
ＣＢ：コントローラ
１：本体ハウジング
２：支持シート
５：走行台車
７：駆動チェーン（走行駆動用）
１２Ａ、１２Ｂ：噴射ノズル
１４：ポンプ（噴射用液体圧送用）
３２Ａ、３２Ｂ：支軸（回転中心）
３６Ａ、３６Ｂ：ドラム
３７Ａ、３７Ｂ：空間部（噴射用液体の経路）
３８Ａ：３８Ｂ：歯形（回転用）
４２：ウォーム（回転用）
４６：回転軸
５０Ａ、５０Ｂ：本体部材
５１Ａ、５１Ｂ：頂壁部材５２Ａ、５２Ｂ：回転体
５５Ａ、５５Ｂ：係止板
６１Ａ、６１Ｂ：第１開口部
６２Ａ、６２Ｂ：第２開口部（大径第２開口部）
６３Ａ、６３Ｂ：第２開口部（小径第２開口部）
６５Ａ、６５Ｂ：ガイド溝
６６Ａ、６６Ｂ：永久磁石
６７Ａ、６７Ｂ：磁性部材
７１Ａ、７２Ｂ：ストッパ部材 M: User CB: Controller 1: Body housing 2: Support sheet 5: Traveling carriage 7: Drive chain (for travel drive)
12A, 12B: Injection nozzle 14: Pump (for injection liquid pumping)
32A, 32B: Support shaft (rotation center)
36A, 36B: Drums 37A, 37B: Space portion (path of the jetting liquid)
38A: 38B: Tooth profile (for rotation)
42: Worm (for rotation)
46: Rotating shaft 50A, 50B: Main body member 51A, 51B: Top wall member 52A, 52B: Rotating body 55A, 55B: Locking plate 61A, 61B: First opening 62A, 62B: Second opening (large diameter first 2 openings)
63A, 63B: second opening (small diameter second opening)
65A, 65B: guide grooves 66A, 66B: permanent magnets 67A, 67B: magnetic members 71A, 72B: stopper members

Claims

In a liquid massage apparatus in which a massage surface for supporting a user is configured on a predetermined surface of the main body housing, and a liquid for injection is ejected from the injection nozzle disposed in the main body housing toward the massage surface.
Inside the main body housing, there is disposed a drum that is supplied with a jetting liquid and is driven to rotate about a predetermined rotation axis.
A plurality of first openings that communicate with the drum and serve as discharge ports of the injection nozzle are spaced apart in the circumferential direction of the rotation axis at a position eccentric to the rotation axis on the top wall member of the drum. is formed Te,
The drum is rotatably held around the rotation axis, and is pressed against the top wall member of the drum when receiving the pressure of the jetting liquid supplied into the drum and integrated with the drum. On the other hand, when the jetting liquid is not supplied into the drum, the rotating body is rotated relative to the drum according to the rotation of the drum by releasing the pressure-bonding of the rotating body to the drum. Is arranged,
A plurality of second openings for constituting the ejection nozzle that ejects the ejection liquid when aligned with the first opening at a position eccentric to the rotation axis on the rotating body are the rotation axes. Formed at intervals in the circumferential direction of
By changing the relative rotational position of the rotating body with respect to the drum, the number of alignment of the first opening and the second opening is changed, thereby changing the number of the injection nozzles. And
The plurality of second openings are set to include those having different effective opening areas, and when the number of the first openings and the second openings aligned is large, the number is small. The effective opening area determined by the first opening and the second opening that are in a matching relationship is reduced.
A liquid massage device characterized by that.

In claim 1 ,
The rotating body is rotatable relative to the drum by a predetermined angle range,
In one stroke end position where the rotating body is rotated relative to the drum in a predetermined direction, a first alignment state in which the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is small,
Second alignment with a large number of alignments where the first opening and the second opening are aligned at the other stroke end position where the rotating body is rotated relative to the drum in a direction opposite to a predetermined direction. State
A liquid massage device characterized by that.

In claim 2 ,
The first opening is two,
In the first alignment state, the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is one,
In the second alignment state, the number of alignments in which the first opening and the second opening are aligned is two.
A liquid massage device characterized by that.

In claim 2 or claim 3 ,
As the second opening, a large-diameter second opening and a small-diameter second opening having different effective opening areas are set,
The effective opening area of the first opening is larger than the effective opening area of the large-diameter second opening,
In the first alignment state, only the large-diameter second opening is aligned with the first opening,
In the second alignment state, only the small-diameter second opening is aligned with the first opening.
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 2 thru | or 4 ,
When the drum is rotated in a state where no jetting liquid is supplied into the drum, a rotation preventing means having a permanent magnet and a magnetic member for preventing the rotating body from rotating with the drum is provided,
One of the permanent magnet and the magnetic member is provided on the rotating body, and the other is provided on a support shaft that constitutes the rotation axis while holding the drum rotatably.
A liquid massage device characterized by that.

Oite to claim 5,
A stopper member is provided to prevent the rotating body from rotating relative to the drum by a magnetic force between the first opening and the second opening due to a magnetic force between the first opening and the second opening. And
The magnetic force acting between the permanent magnet and the stopper member at the closest position is set to be smaller than the magnetic force acting between the permanent magnet and the magnetic member at the closest position. Being
A liquid massage device characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 6 ,
The liquid massage apparatus according to claim 1, wherein the second opening is formed so as to be gradually tapered toward the tip.

In any one of Claims 1 thru | or 7 ,
The massage surface is set in a horizontal state so that the patient can be supported in a supine state,
A traveling carriage that is moved in the longitudinal direction of the main body housing is provided in the main body housing,
The drum is rotatably held with respect to the traveling carriage, and the drum is moved along the longitudinal direction of the main body housing as the traveling carriage travels.
A liquid massage device characterized by that.