JP2004121373A

JP2004121373A - Liquid type massaging device

Info

Publication number: JP2004121373A
Application number: JP2002287040A
Authority: JP
Inventors: Masami Takano; 高野　正心; Takashi Ishizuka; 石塚　孝史
Original assignee: Nihon Medix Co Ltd
Current assignee: Nihon Medix Co Ltd
Priority date: 2002-09-30
Filing date: 2002-09-30
Publication date: 2004-04-22

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a liquid type massaging device of which in the device body housing an injecting liquid is contained with a free surface and which can more efficiently give a massaging effect and, at the same time, can reduce noise. <P>SOLUTION: The user M of this liquid type massaging device is supported by a supporting sheet 2 covering the upper opening 1a of the device body housing 1. In the housing 1, injection nozzles 12A and 12B are provided, and at the same time, the injecting liquid is stored. The injecting liquid contained in the housing 1 is supplied to the nozzles 12A and 12B by means of a pump 14 and injected upon the user M lying on the sheet 2 to massage the user M. In the housing 1, the injecting liquid has the free surface L and the height of the surface L is made higher in height than the nozzles 12A and 12B. It is also possible to provide an auxiliary tank 22, or the like, to adjust the height of the free surface L of the liquid in the housing 1. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は液体式マッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
人体に対するマッサージを行うマッサージ装置の中には、噴射ノズルから噴射される液体つまり噴射液体を利用したものがある。この種の液体式マッサージ装置としては、基本的に、本体ハウジングの上方開口が支持シートによって施蓋されて、該本体ハウジング内に配設された噴射ノズルから噴射用液体を支持シートの下面に向けて噴射することにより、該支持シート上に横たわる使用者に対して刺激を与えるものとなっている。
【０００３】
上記液体式マッサージ装置は、使用者の支持の仕方の相違に応じて２種類存在する。その第１の形式のものは、特許文献１に示すように、本体ハウジング内が噴射用液体で充満された形式、つまり本体ハウジング内の噴射用液体がまったく自由表面を有しない形式とされて、支持シート上の使用者の重量を噴射用液体によって受け止めるというもので、いわゆるウオータベッド式と呼ばれるものである。
【０００４】
また、液体式マッサージ装置の第２の形式のものは、特許文献２、特許文献３、特許文献４、特許文献５に示すように、本体ハウジング内の噴射用液体の液位が噴射ノズルよりも低い位置とされることにより、本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有するもの、つまり、本体ハウジング内の噴射用液体の液面と支持シートとの間に空気層が介在される方式のものである（この第２の形式のものは、シャワーノズル方式と呼ばれることもある）。このものにあっては、本体ハウジングの底部に貯溜された噴射用液体がポンプによって汲み上げられて噴射ノズルから噴射され、支持シートに下方から衝突した後に落下して、再び噴射ノズルに供給されることになる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２５２２９３号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２５４２０号公報
【特許文献３】
特公昭３９−１５３８３号公報
【特許文献４】
米国特許明細書第４，８５３，９８８号
【特許文献５】
米国特許明細書第４，９７６，２５６号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の第１の形式（ウオータベッド式）の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、液中のみを通過するため、騒音の点では有利な反面、使用者に与える刺激が単調になってしまうという欠点がある。
【０００７】
この一方、前述の第の形式の液体式マッサージ装置にあっては、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、空気層を通って支持シートに到達するので、使用者に対して効果的に刺激を与えることができるという利点を有する反面、騒音の点では不利となる。
【０００８】
本発明は、上述したような本体ハウジング内の噴射用液体が自由表面を有する形式のものにおいて、より効果的にマッサージ用の刺激を与えることのできると共に騒音の点でも改善された液体式マッサージ装置を提供することをその目的ものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明にあっては基本的に、本体ハウジング内の噴射用液体の液位を、自由表面を有すると共に噴射ノズルよりも高い位置となるように設定してある。具体的には、次のような解決手法を採択してある。すなわち、特許請求の範囲における請求項１に記載のように、
上方が開口された本体ハウジングと、該本体ハウジングの上方開口を施蓋する支持シートと、該本体ハウジング内に配設されて該本体ハウジング内の噴射用液体を該支持シートの下面に向けて噴射するための噴射ノズルとを備え、しかも該本体ハウジング内の噴射用液体の液位が、該支持シートとの間に空気層が介在されるように自由表面を有するような高さ位置に設定された液体式マッサージ装置において、
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が、前記噴射ノズルよりも高い位置に設定されて、該噴射ノズルから噴射された液体が、本体ハウジング内の噴射用液体を通過した後に前記支持シートに到達するようにされている、
ようにしてある。
【００１０】
これにより、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、揺れ動く自由表面の影響を受けて微妙にその強弱等が変化されつつ支持シートに衝突されるので、より効果的にマッサージのための刺激を与えることができる。
また、噴射ノズルから噴射された噴射用液体が、少なからず液中を通過するので、空気層のみを通過する場合に比して騒音が低減されることになる。また、噴射ノズルから噴射された高速噴流が、貯溜されている噴射用液体を通過する際にこれらを巻き込むことにより形成される比較的低速の噴流層で覆われて、支持シートに衝突するときの騒音も低減されることになる。これに加えて、本体ハウジングの内面が噴射用液体に接触される面積が増大されることによって本体ハウジングから外部に放射される音が低減される効果や（本体ハウジングの共鳴箱的な機能の低減）。さらに、噴射ノズルから噴射された噴射用液体は、上述のように強弱等の変化が与えられた状態で支持シートに衝突されるので、空気層のみを通過してダイレクトに噴射用液体が支持シートに衝突される場合よりも騒音が低減されることにもなり、全体としてかなりの騒音低減となる。
【００１１】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置に設定されている、
ようにすることができる（請求項２対応）。この場合、本体ハウジング内の噴射用液体と支持シートとの間が全面的に自由表面を有するものとなって、請求項１に対応した効果を十分に発揮させることができる。
【００１２】
前記本体ハウジング内における噴射用液体の液位が、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対して噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置に設定されている、
ようにすることができる（請求項３対応）。この場合、支持シートの全面に対して自由表面を有する場合に比して、マッサージ用の刺激効果の点では若干劣るものの、騒音低減の上ではより一層好ましいものとなる。
【００１３】
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位に関して、あらかじめ設定された第１モードと第２モードとのいずれか１つのモードをマニュアル式に選択するための選択手段と、
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位を、前記選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように変更するための液位調整手段と、
を有し、
前記第１モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、前記噴射用液体の液位が該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置となるように設定され、
前記第２モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対しては噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項４対応）。この場合、請求項２に対応した効果と請求項３に対応した効果とを選択的に得ることができる。
【００１４】
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位に関して、あらかじめ設定された第１モードと第３モードとのいずれか１つのモードをマニュアル式に選択するための選択手段と、
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位を、前記選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように変更するための液位調整手段と、
を有し、
前記第１モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、前記噴射用液体の液位が該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置となるように設定され、
前記第３モードにあっては、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも低い位置となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項５対応）。この場合、請求項２に対応した効果と、噴射ノズルが噴射用液体の液位よりも低い位置とされた従来と同様なマッサージ効果を得る状態とを選択することができる。
【００１５】
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位に関して、あらかじめ設定された第２モードと第３モードとのいずれか１つのモードをマニュアル式に選択するための選択手段と、
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位を、前記選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように変更するための液位調整手段と、
を有し、
前記第２モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対しては噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置となるように設定され、
前記第３モードにあっては、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも低い位置となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項６対応）。この場合、請求項３に対応した効果と、噴射ノズルが噴射用液体の液位よりも低い位置とされた従来と同様なマッサージ効果を得る状態とを選択することができる。
【００１６】
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位に関して、あらかじめ設定された第１モードと第２モードと第３モードとのいずれか１つのモードをマニュアル式に選択するための選択手段と、
前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位を、前記選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように変更するための液位調整手段と、
を有し、
前記第１モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、前記噴射用液体の液位が該支持シートの全面に渡って該支持シートよりも低い位置となるように設定され、
前記第２モードにあっては、前記支持シート上に使用者が横たわることにより該支持シートの中央部分が部分的に下方へ撓んだ状態において、該支持シートの下方へ撓んだ部分に対しては噴射用液体が接触すると共に、該下方へ撓んだ部分の周囲は該支持シートに接触しないで自由表面を有するような高さ位置となるように設定され、
前記第３モードにあっては、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が前記噴射ノズルよりも低い位置となるように設定されている、
ようにすることができる（請求項７対応）。この場合、請求項２に対応した効果と、請求項３に対応した効果と、噴射ノズルが噴射用液体の液位よりも低い位置とされた従来と同様なマッサージ効果を得る状態とを選択することができる。
【００１７】
前記液位調整手段が、
前記噴射用液体を貯溜するための補助タンクと、
前記本体ハウジングと補助タンクとの間での噴射用液体の給排を行うための給排手段と、
前記選択手段からの指令を受け、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が該選択手段で選択されたモードに対応した高さ位置となるように前記給排手段を制御する制御手段と、
を備えているようにすることができる（請求項８対応）。この場合、補助タンクと本体ハウジングとの間での噴射用液体の行き来を利用して、本体ハウジング内における噴射用液体の液位を大きく変化（調整）することができる。
【００１８】
前記補助タンクが、前記本体ハウジングの外側に配設されている、ようにすることができる（請求項９対応）。この場合、本体ハウジング内の構造を従来のものとほぼ同じとしつつ、別途設けた補助タンクを利用して本体ハウジング内の噴射用液体の液位を変更することが可能となる。
【００１９】
前記本体ハウジングが、フレームによって支持され、
前記フレームは、平面視において、その外周縁部が前記本体ハウジングの外周縁部よりも外側に位置するように設定され、
前記補助タンクが、平面視において、前記本体ハウジングの側方でかつ該本体ハウジングと前記フレームとの間に位置されている、
ようにすることができる（請求項１０対応）。この場合、本体ハウジングとフレームとの間のデッドスペースを有効に利用して、大型部材となる補助タンクを配設することができる。
【００２０】
前記給排手段として、ポンプを含み、
前記ポンプが、平面視において、前記本体ハウジングの側方でかつ該本体ハウジングと前記フレームとの間に位置されている、ようにすることができる（請求項１１対応）。この場合、比較的大型部材となる給排用のポンプも、本体ハウジングとフレームとの間のデッドスペースを有効に利用して配設することができる。
【００２１】
前記補助タンクが、前記本体ハウジングの下方に配設されている、ようにすることができる（請求項１２対応）。この場合、全体として液体式マッサージ装置の設置スペースを大きくすることなく、大型部材となる補助タンクを配設することができる。また、噴射用液体を大量に貯溜しておくため重量物となる補助タンクが低い位置とされるので、装置全体としての安定性確保の上でも好ましいものとなる。
【００２２】
前記補助タンクが、前記本体ハウジング内でかつ該本体ハウジングの底部に配設されている、ようにすることができる（請求項１３対応）。この場合、本体ハウジング内のデッドスペースを有効に利用して補助タンクを配設することができる。
【００２３】
前記選択手段とは別途独立して、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位の上昇または下降をマニュアル式に指令する指令手段をさらに備え、
前記第１モードまたは第２モードのうち少なくとも１つのモードにおける液位の範囲内において、前記指令手段による指令に基づいて、前記液位調整手段を制御することにより前記本体ハウジング内の液位を連続可変式に変更するための第２制御手段と、
をさらに備えているようにすることができる（請求項１４対応）。この場合、ある１つのモードについて、本体ハウジング内の噴射用液体の液位をマニュアル指令によってきめ細かく調整することができる。
【００２４】
前記本体ハウジングとは別途独立して噴射用液体を貯溜するための補助タンクと、
前記本体ハウジングと補助タンクとの間での噴射用液体の移動を行うことによって該本体ハウジング内の噴射用液体の液位を変更するための給排手段と、
マニュアル操作され、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位の上昇または下降を指令するための指令手段と、
前記指令手段からの指令に基づいて、前記給排手段を制御する制御手段と、
をさらに備えているようにすることができる（請求項１５対応）。この場合、本体ハウジング内の噴射用液体の液位を調整して、本体ハウジング内の液位を所望の高さ位置とすることができる。特に、本体ハウジング内の噴射用液体の液位を積極的に変更して、この液位の相違に応じたマッサージ効果を得ることができる。
【００２５】
前記本体ハウジング内の液位として、複数段階の液位があらかじめ設定され、
前記指令手段が、前記あらかじめ設定された複数段階の液位のうち任意の１つの液位を選択するように設定され、
前記制御手段は、前記指令手段で選択された液位となるように前記給排手段を制御する、
ようにすることができる（請求項１６対応）。この場合、所望のマッサージ効果に対応した液位をあらかじめ設定して、このあらかじめ設定した液位に自動調整することができる。
【００２６】
前記指令手段による指令が行われている間のみ前記制御手段が前記給排手段を制御して、前記本体ハウジング内の噴射用液体の液位が連続可変式に変更可能とされている、ようにすることができる（請求項１７対応）。この場合、本体ハウジング内の噴射用液体の液位を連続可変式に変更可能として、この液位の相違に応じた相違するマッサージ効果を得ることができる。
【００２７】
前記支持シートは、使用者の重量を支持できる強度を有すると共に噴射用液体を通過させるための多数の目を有する網目状の第１部材と、該第１部材の上方に位置されて液密を確保するための弾性部材からなる第２部材とから構成されている、ようにすることができる（請求項１８対応）。この場合、使用者が接触されて噴射用液体が衝突される部材を、第２部材という薄い弾性部材として、噴射用液体の物理的な刺激を効果的に使用者に伝達することができる。また、噴射用液体が通過される目を有する第１部材によって、使用者の重量をしっかりと支承することができる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、より効果的にマッサージの刺激を与えることができ、また騒音を低減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
図１、図２において、フレームＦ上に本体ハウジング１が固定、設置され、この本体ハウジング１は、例えば繊維強化プラスチックによって、上方が開口された細長い槽状に形成されている。この本体ハウジング１は、略水平に配設されて、その上方開口１ａは支持シート２によって液密に施蓋されている。支持シート２上には、マッサージを受ける使用者（患者）Ｍが、例えばあお向け等の倒伏姿勢（横たわり姿勢）でもって保持（支持）される。
【００３０】
支持シート２は、実施形態では、図３、図４に示すように、第１部材２Ａと第２部材２Ｂとの２層構造として構成されている。すなわち、第１部材２Ａは、図４に示すように多数の目を有する網目状（格子状）とされて、使用者Ｍの重量を支承するのに十分な強度（引張強度）を有している。また、第２部材２Ｂは、ゴム（実施形態ではシリコンゴム）等の薄い弾性部材によって形成されて、第１部材２Ａ上に載置された状態とされる。この第２部材２Ｂは、もっぱら本体ハウジング１の上方開口１ａからの噴射用液体の洩れを防止するシール作用を有する程度の厚さ（強度）でよいので、十分に柔らかいものとすることができる。これにより、第２部材２Ｂに対して、使用者Ｍが大きな面積でもって密着されると共に、下方からの噴射用液体の物理的な力が効果的に使用者Ｍに伝達されるようになっている。このような２つの部材２Ａと２Ｂとはそれぞれその周縁部が、本体ハウジング１（の上方開口１ａ）の周縁部に固定されている。なお、支持シート２は、実施形態のものに限定されるものではなく、例えば、全体としてゴム等の薄い弾性部材のみによって形成するようにしてもよく、あるいは強度確保のためにその内部に強化繊維を含むものとしてもよい。
【００３１】
本体ハウジング１内には、マッサージ液体としての噴射用液体（通常は湯水が用いられる）が貯溜されており、その液面高さ位置（液位）つまり自由表面が符号Ｌで示される。本体ハウジング１の底壁（底部）には、その長手方向ほぼ全長に渡って、ほぼ水平に伸びる細幅の溝状の貯溜部３が形成されている。この貯溜部３には、後述するようにその液位が十分低い状態とされたときでもが貯溜可能とされている。本体ハウジング１の底部には、貯溜部３の上方開口縁部において、本体ハウジング１の長手方向にほぼ水平に伸びる左右一対の走行レール４が配設、固定されている。この走行レール４上を、走行台車５が走行されるようになっており、その走行車輪が符号６で示される。
【００３２】
本体ハウジング１内には、走行レール４に沿って、当該走行レール４よりも若干高い位置において、駆動チェーン７が配設されている。この駆動チェーン７は、ほぼ水平に伸びていて、エンドレス式とされている。すなわち、駆動チェーン７は、本体ハウジング１内においてその長手方向端部に回転自在に保持された一対のスプロケット８、９に巻回されており、駆動チェーン７の上方行程部が符号７ａで、また下方行程部が符号７ｂで示される。スプロケット８が駆動スプロケット、スプロケット９が従動スプロケットとされており、駆動スプロケット８が、本体ハウジング１の側方に設置した駆動モータ（図示略）によって、連動機構（図示略）を介して駆動される。走行台車５は、駆動チェーン７のうち、上方行程部７ａまたは下方行程部７ｂのいずれか一方に連結、固定されて、モータによりスプロケット８を正逆回転させることによって、走行台車５が往復駆動される。モータ１０の駆動を制御することにより、走行台車５の往復駆動範囲を任意に変更することができ、また任意の走行位置でもって走行台車５を停止させておくことができる。なお、走行台車５を走行駆動する駆動手段としては、実施形態で示すチェーン式の他、適宜の構造のものを採択し得る。
【００３３】
走行台車５には、後述するように、左右一対の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが設けられている。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからマッサージ液体を噴射させるため、本体ハウジング１の側方には、モータ（図示略）によって駆動されるポンプ１４が装備される。図５に示すように、ポンプ１４は、前記貯溜部３内のマッサージ液体を汲み上げて、流量（圧力）制御弁１６を介して、各噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂへと噴射用液体を圧送する。なお、ポンプ１４から伸びる噴射用液体圧送用の配管１５は、流量制御弁１６の下流側において２つに分岐されて、その一方の分岐配管１５Ａが一方の噴射ノズル１２Ａに接続され、他方の分岐配管１５Ｂが他方の噴射ノズル１２Ｂに接続される。そして、分岐配管１５Ａ、１５Ｂは所定長さに渡って撓み可能な可撓配管（例えば合成樹脂製の蛇腹状の配管）とされて、走行台車５の走行位置の変更に対応できるようにされている。
【００３４】
本体ハウジング１の側方には、補助タンク２２が配設されている（図１、図５参照）。この補助タンク２２は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを変更するために設けられたものである。すなわち、給排手段を構成するポンプ２４によって本体ハウジング１から補助タンク２２へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の液位Ｌが低下される。また、ポンプ２４によって補助タンク２２から本体ハウジング１へと噴射用液体を移動させることによって、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが上昇される。なお、ポンプ２４は、正逆回転式とされて、その回転方向の変更に応じて、本体ハウジング１から補助タンク２２へ噴射用液体を移送する作用と、補助タンク２２から本体ハウジング１へ噴射用液体を移送する作用とが切換えられる。なお、ポンプ２４は、一方向回転式として、その吸引口、吐出口に対して接続される配管を切換弁を利用して変更することによって、噴射用液体の移動方向を切換える等、給排のための機構は適宜選択し得るものである。
【００３５】
本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌの調整によって、実施形態では、この液位Ｌの相違態様として、次の３つのモードをとり得るようになっている。第１のモードは、図２に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされると共に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである。すなわち、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓み変形した部分よりも液位Ｌが低い位置とされる。
【００３６】
第２のモードは、図６に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりよりよりも高い位置とされて（当然に噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも高い位置とされる）、支持シート２の一部の面に対してのみ自由表面を有するものである。より具体的には、支持シート２に使用者Ｍがいる状態においては、支持シート２のうちその一部（中央部）が若干下方へ撓み変位されるが、この下方へ撓んだ部分は、本体ハウジング１内の噴射用液体に対して接触されると共に、下方へ撓んだ部分の周囲は噴射用液体のＬよりも高い位置とされて噴射用液体とは接触されない状態とされる。
【００３７】
第３のモードは、図７に示す態様であり、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌが、第１のモードよりも低くされて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂよりも低い位置とされる状態である（当然に、支持シート２の全面に対して自由表面を有するものである）。
【００３８】
噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂから噴射された噴射用液体は、支持シート２の下面に衝突（第１部材２Ａの目を通過して第２部材２Ｂの下面に衝突）して、この衝突がマッサージの刺激として、支持シート２上の使用者Ｍに対して作用される。支持シート２に衝突した噴射用液体は、落下されて、再び噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射されることになる。
【００３９】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射するとき、図２に示す第１のモードでは、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は、一旦噴射用液体中を通過し、その後噴射用液体の液位（自由表面）Ｌ上にある空気層を通った後に、支持シート２に衝突されることになる。この場合、自由表面Ｌは揺れ動くことになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射された噴射用液体が噴射用液体中を通過する長さが適宜変更されることになり、支持シート２に衝突される噴射用液体の強弱が微妙に変化されることになる。これにより、より効果的なマッサージ用の刺激を使用者Ｍに与えることができる。
【００４０】
また、第１モードでは、騒音も低減されることになる。この騒音低減の要因としては次の３つが考えられる。まず、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体は直接空気層に噴射されるのではなく、一旦噴射用液体中に噴射されることになるので、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射の際の騒音が低減される。次に、本体ハウジング１は、ボックス状であるため一種のスピーカ機能を果たすが、噴射用液体の液位Ｌが従来よりも十分に高い位置となっていて、本体ハウジング１の内面のうち空気層に触れている面積が十分小さくなる一方、噴射用液体に触れている面積が十分に大きくされるので、本体ハウジング１の壁面からの放射音が低減されることになる。最後に、前述のように、支持シート２に衝突される噴射用液体は、微妙に強弱が与えられるので、同じ状態で連続して噴射用液体が支持シート２に衝突される従来の場合に比して、噴射用液体によって支持シート２が振動される程度が小さくなり、支持シート２の振動に起因する騒音低減されることになる。
【００４１】
前記第２のモードでは、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがより高い位置とされ、しかも支持シート２の一部が噴射用液体と常時接触されるために、前述した騒音がより一層低減されることになる。
【００４２】
前記第３のモードは、従来と同じであり、従来と同じ刺激態様でのマッサージ効果を得る場合に選択されるものとなる。
【００４３】
次に、図８、図９を参照しつつ、噴射ノズル１２Ａ，１２Ｂ付近の構成について詳述する。まず、走行台車５の上面には、上下方向に伸びる左右一対の支軸３２Ａ、３２Ｂが固定されている。この支軸３２Ａ、３２Ｂは管状とされて、その下部に、前述した分岐配管１５Ａあるいは１５Ｂが接続されている。
【００４４】
上記支軸３２Ａ、３２Ｂに対して、軸受部材３４Ａ、３４Ｂを介して、左右一対のドラム３６Ａ、３６Ｂが回転自在に保持されている。各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その内部が密閉状とされた空間部３７Ａあるいは３７Ｂとされている。また、各ドラム３６Ａ、３６Ｂは、その外径が円形とされて、その外周面に歯形３８Ａあるいは３８Ｂが形成された一種の歯車として機能されるようになっている。歯車としてのドラム３６Ａ、３６Ｂは、その歯形３８Ａ、３８Ｂ同士が噛合されて、ドラム３６Ａ、３６Ｂの一方が回転されると、他方も回転されるようになっている。
【００４５】
各ドラム３６Ａ、３６Ｂの上面に、その回転中心に対して偏心した位置において、前述の噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが固定されている（図９をも参照）。この噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂは、ドラム３６Ａ、３６Ｂ内の空間部４７Ａ、３７Ｂに常時連通されている。これにより、配管１５Ａ、１５Ｂから供給される噴射用液体は、支軸３２Ａ、３２Ｂ内、空間部３７Ａ、３７Ｂを通った後、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから上方に向けて噴射される。そして、ドラム３６Ａ、３６Ｂの回転に応じて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの位置が変更されて、使用者Ｍに対する噴射用液体の噴射位置が変更されることになる。
【００４６】
ドラム３６Ａ、３６Ｂを回転させるために、一方のドラム３６Ａの下面には、ウオーム歯車４２が固定されている。このウオーム歯車４２は、支軸３２Ａに対して相対回転可能に嵌合されている。ウオーム歯車４２に対して、ウオーム４４が噛合されている。このウオーム４４は、図示を略すブラケットを利用して、ドラム３６Ａに回転自在に保持されている。また、ウオーム４４は、本体ハウジング１の長手方向に伸びる回転軸４６に対して、一体回転するようにかつその軸線方向にスライド可能に保持されている。回転軸４６は、本体ハウジング１に回転自在に保持されているものである。これにより、本体ハウジング１の外方に設けたモータ等の駆動手段によって回転軸４６を回転させると、ウオーム４４も回転され、これによりウオーム歯車４２つまりドラム３６Ａが回転され、このドラム３６Ａの回転に応じて他方のドラム３６Ｂも回転される。走行台車５が移動したとき、ウオーム４４は回転軸４６に対してスライドされるので、走行台車５の位置を問わず、ドラム３６Ａ、３６Ｂが回転可能とされる。
【００４７】
ここで、図１、図８をも参照しつつ、各種機器類の配設位置関係について説明する。まず、平面視において、フレーム２Ｆの外周縁部は、本体ハウジング１の外周縁部よりも外方側に位置される。この平面視において、噴射用液体圧送用のポンプ１４、噴射用液体の液位調整用の補助タンク２２とポンプ２４は、それぞれ、本体ハウジング１の側方で、かつフレームＦの内方側に配設される。つまり、大型部材となる上記部材１４、２２、２４、特に補助タンク２２が、本体ハウジング１とフレームＦとの間のデッドスペースを有効に利用して配設されている。
【００４８】
ここで、本実施形態では、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを、前述した第１モード、第２モード、第３モードに応じて、マニュアル選択に応じて自動的に調整可能とされている。この液位Ｌの自動調整のための制御系統について、図１０をも参照しつつ説明する。まず、Ｕは、制御手段としてのコントローラであり、マイクロコンピュータを利用して構成されている。このコントローラＵには、モード選択スイッチＳ１、噴射量（噴射圧力）設定スイッチＳ２、治療時間設定スイッチＳ３、液位Ｌの微少調整用の指令スイッチＳ４、液位センサＳ５からの信号が入力される。また、コントローラＵからは、前述した流量制御弁１６、液位調整用のポンプ２４、およびブザーあるいは表示手段の少なくとも一方からなる報知手段Ｓ６に出力される。上記コントローラＵおよび各種スイッチ等Ｓ１〜Ｓ４、Ｓ６は、コントロールボックスＣＢを利用して１ユニット化されて、このコントロールボックスＣＢが、本体ハウジング１の側方から操作可能な位置に配設されている（図１参照）
【００４９】
上記モード選択スイッチＳ１は、前述した第１モード（図２）、第２モード（図６）、第３モード（図７）のうち、いずれか１つのモードをマニュアル選択するためのものである。噴射量設定スイッチＳ２は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）をマニュアル指令するためのものである。治療時間設定スイッチＳ３は、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体を噴射している時間をマニュアル指令するためのものである。指令スイッチＳ４は、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを連続可変式に微少変更するようにマニュアル指令するためのものであり、液位Ｌを上昇させる指令と、下降させる指令とを個々独立して指令できるものとされている。液位センサＳ５は、本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌを検出するもので、例えば静電容量式のものとされて、本体ハウジング１の外壁面に上下方向に伸ばして取付けられている（図２をも参照）。なお、本体ハウジング１の側壁には、図２に示すように、ガラス等の透視部材によって内部の液位Ｌを外部から観察可能な観察窓５０が設けられている。
【００５０】
コントローラＵの制御機能は、次のとおりである。まず、液位センサＳ５で検出される本体ハウジング１内の噴射用液体の実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１によって選択されたモードに対応した液位となるようにポンプ２４を制御する。また、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射される噴射用液体の噴射量（噴射圧力）が、噴射量選択スイッチＳ２で選択された噴射量となるように、流量制御弁１６の開度を制御する。噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射開始から、治療時間設定スイッチＳ３で設定された治療時間が経過すると、ポンプ１４を停止させて、噴射用液体の噴射を停止させる。指令スイッチＳ４が操作され続けている間、ポンプ２４を駆動制御して、操作に応じて本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌを上昇あるいは下降を実行させ、スイッチＳ４の操作がなくなった時点で、ポンプ２４の運転を中止する。これにより、スイッチＳ４の操作に応じて、連続可変的に、本体ハウジング１内の噴射用液体の液位Ｌがきめ細かく変更される。
【００５１】
次に、コントローラＵの具体的な制御例について、図１１のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下の説明でＱはステップを示す。まず、ステップＱ１において、各種スイッチ等の操作状況等のデータ入力が行われる。Ｑ２では、スイッチＳ２の操作に応じて、噴射量の設定が行われる（流量制御弁１６の開度設定）。Ｑ３では、モード選択スイッチＳ１の選択に応じたモードの液位Ｌとなるように、ポンプ２４の駆動を制御する（液位センサＳ５の出力に基づくフィードバック制御）。
【００５２】
Ｑ４では、液位センサＳ５で検出される実際の液位Ｌが、モード選択スイッチＳ１で選択されたモードに対応した目標液位になったか否かが判別される。このＱ４の判別でＮＯのときはＱ３に戻る。Ｑ４の判別でＹＥＳのときは、Ｑ５において、目標液位になったことを報知すべく、報知手段Ｓ６が作動される。
【００５３】
Ｑ６では、液位をマニュアル変更するためのスイッチＳ４が操作されているか否かが判別される。このＱ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ７において、スイッチＳ４の操作内容に応じた方向つまり液位Ｌの上昇または下降のためにポンプ２４が駆動制御された後、Ｑ６に戻る。Ｑ６の判別でＹＥＳのときは、Ｑ８において、噴射を開始することを報知すべく報知手段Ｓ６が作動された後、Ｑ９において、ポンプ１４の運転が開始されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂから噴射用液体が噴射される。Ｑ１０では、スイッチＳ３で設定された治療時間が経過したか否かが判別されて、このＱ１０の判別でＮＯのときはＱ９に戻って噴射用液体の噴射が実行され続け、Ｑ１０の判別でＹＥＳとなった時点で、Ｑ１１において、ポンプ１４の運転が停止されて、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂからの噴射用液体の噴射が停止される。
【００５４】
以上実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、例えば次のような場合をも含むものである。液体式マッサージ装置特に本体ハウジング１としては、ベッド形式のものに限らず、椅子形式のもの等、適宜の形式のものとすることができる。走行台車５つまり噴射ノズル１２の駆動は、チェーンではなくて、例えばねじ棒とこれに螺合されたナットとを利用する方式等、適宜の方式を採択できる。
【００５５】
噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの数は任意に設定できる。また、走行台車５を有しないものとして、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂが本体ハウジング１に対して大きく相対変位しないものであってもよい（噴射ノズル固定式、ただし、噴射ノズルをその場で回転等の若干の変位させるか否かは任意に選択できる）。
【００５６】
第１モード、第２モード、第３モードのうち、３つのモード全てを選択可能とするのではなく、任意の２つのみを選択できるようにしてもよい。すなわち、第１モードと第２モードとの間での選択、第１モードと第３モードとの間での選択、第２モードと第３モードとの間での選択とするようにしてもよい。また、第１モードのみ、あるいは第２モードのみの設定とすることもできる。
【００５７】
補助タンク２２を本体ハウジング１の外方（外側）に配設する場合、その配設位置としては、本体ハウジングの側方（本体ハウジング１の長手方向の側方、幅方向の側方）に限らず、本体ハウジング１の下方に配設することもできる（この場合、補助タンク２２を上下方向に極力薄くして、装置全体としての高さが高くならないようにするのが望ましい）。また、補助タンク２２を、本体ハウジング１内、特に貯溜部３に相当するような本体ハウジング１の底部に配設することもできる（この場合、本体ハウジング１内と補助タンク２２内との間での噴射用液体給排用のポンプ２４は、本体ハウジング１内に配設することもできるが、本体ハウジング１の外方に設けるのが望ましい）。なお、補助タンク２２を、フレームＦの外方側に追加する形式で配設するようにすれば、既存の液体式マッサージ装置を利用して、本発明装置を容易に構成することができる。
【００５８】
モードを選択するためのスイッチＳ１と液位Ｌを連続可変式に変更指令するためのスイッチＳ４は、いずれか一方のみを設けるようにすることもできる。両方のスイッチＳ１、Ｓ４を共に設けた場合は、そのいずれか一方のスイッチの指令を優先させるようにすることもできる。例えば、スイッチＳ４の指令を優先させた場合は、モードスイッチＳ１での選択に優先して、スイッチＳ４の操作に応じて液位Ｌが変更される。また、スイッチＳ１を優先した場合は、スイッチＳ１で選択したモードで許容される液位Ｌの範囲内で、スイッチＳ４によるわずかな液位Ｌの調整のみが行えるようにすることができる。
【００５９】
第１モード（図２）が、刺激効果と騒音低減とのバランスの観点からもっとも好ましい液位Ｌの設定となるが、この第１モードでの液位Ｌの具体的な設定例としては、噴射ノズル１２Ａ、１２Ｂの上面よりも６ｃｍ程度上方で、支持シート２よりも４ｃｍ程度下方の位置とすることができる（勿論、本発明はこのような液位Ｌの位置設定に限定されないものである）。本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。また、本発明は、本体ハウジング１内における液位Ｌと関連付けられた噴射用液体の噴射方法として把握することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す平面図。
【図２】本発明の一実施形態を示す側面断面図で、第１モードの状態を示す。
【図３】支持シートの詳細を示す要部断面図。
【図４】支持シートのうち多数の目を有する第１部材を示す部分平面図。
【図５】噴射用液体の経路を示す簡略系統図。
【図６】第２モードを示すもので、図２に対応した図。
【図７】第３モードを示すももので、図２に対応した図。
【図８】噴射ノズル付近を詳細に示す断面図。
【図９】噴射ノズルとこれを保持したドラムとの位置関係を示す平面図。
【図１０】本発明における制御系統例を示すブロック図。
【図１１】本発明の制御例を示すフローチャート。
【符号の説明】
Ｍ：使用者
Ｆ：フレーム
Ｌ：液位（自由表面）
ＣＢ：コントロールボックス
１：本体ハウジング
２：支持シート
２Ａ：第１部材
２Ｂ：第２部材
５：走行台車
７：駆動チェーン
１２Ａ：噴射ノズル
１２Ｂ：噴射ノズル
１３：ポンプ（噴射用液体圧送用）
１６：流量制御弁（噴射量調整用）
２２：補助タンク
２４：ポンプ（噴射用液体の移動用−給排手段）
Ｕ：コントローラ（制御手段、第２制御手段）
Ｓ１：モード選択スイッチ（選択手段）
Ｓ４：液位指令スイッチ（連続可変用−指令手段）
Ｓ５：液位センサ（液位検出手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a liquid massage device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Some massage devices that perform massage on a human body use a liquid that is ejected from an ejection nozzle, that is, an ejection liquid. As this type of liquid massage device, basically, an upper opening of a main body housing is covered with a support sheet, and a jetting liquid is directed from a jet nozzle provided in the main body housing to a lower surface of the support sheet. By spraying, the user lying on the support sheet is stimulated.
[0003]
There are two types of the above-mentioned liquid massage devices according to the difference in the manner of support by the user. The first type, as shown in Patent Document 1, is a type in which the inside of the main body housing is filled with the jetting liquid, that is, a type in which the jetting liquid in the main body housing has no free surface, The weight of the user on the support sheet is received by the jetting liquid, and is a so-called water-bed type.
[0004]
In addition, as shown in Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5, in the second type of liquid massage device, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is higher than that of the ejection nozzle. The liquid ejecting liquid in the main body housing has a free surface by being set at a low position, that is, a method in which an air layer is interposed between the liquid level of the liquid ejecting in the main body housing and the support sheet. (This second type is sometimes called a shower nozzle method). In this case, the ejection liquid stored at the bottom of the main body housing is pumped up by the pump and ejected from the ejection nozzle, collides with the support sheet from below, falls, and is supplied to the ejection nozzle again. become.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-8-252293
[Patent Document 2]
JP 2000-325420A
[Patent Document 3]
Japanese Patent Publication No. 39-15383
[Patent Document 4]
U.S. Pat. No. 4,853,988
[Patent Document 5]
U.S. Pat. No. 4,976,256
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned liquid massage device of the first type (water bed type), the jetting liquid jetted from the jetting nozzle passes only through the liquid, which is advantageous in terms of noise, but it is advantageous for the user. There is a drawback that the stimulus given to the subject becomes monotonous.
[0007]
On the other hand, in the above-mentioned liquid type massage device of the second type, the ejection liquid ejected from the ejection nozzle reaches the support sheet through the air layer, thereby effectively stimulating the user. Although it has the advantage of being able to provide the noise, it is disadvantageous in terms of noise.
[0008]
The present invention relates to a liquid massaging apparatus in which the jetting liquid in the main body housing has a free surface as described above, in which a massage stimulus can be provided more effectively and noise is improved. Its purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the present invention, basically, the liquid level of the jetting liquid in the main body housing is set so as to have a free surface and to be higher than the jet nozzle. Specifically, the following solution has been adopted. That is, as described in claim 1 of the claims,
A main body housing having an upper opening, a support sheet covering the upper opening of the main body housing, and a jetting liquid disposed in the main body housing and jetting from the main body housing toward a lower surface of the support sheet. And a liquid level of the liquid for jetting in the main body housing is set at a height position having a free surface so that an air layer is interposed between the main body housing and the support sheet. Liquid massage device
The liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set at a position higher than the ejection nozzle, and the liquid ejected from the ejection nozzle passes through the ejection liquid in the main body housing, and then is applied to the support sheet. Is to be reached,
It is like that.
[0010]
Accordingly, the ejection liquid ejected from the ejection nozzle is impacted on the support sheet while its strength is slightly changed under the influence of the oscillating free surface, so that the stimulation for massage is more effectively provided. be able to.
Further, since the jetting liquid jetted from the jet nozzle passes through the liquid to a considerable extent, noise is reduced as compared with the case where the jetting liquid passes only through the air layer. In addition, when the high-speed jet sprayed from the spray nozzle passes through the stored jetting liquid, it is covered with a relatively low-speed jet layer formed by engulfing the jetting liquid and collides with the support sheet. Noise will also be reduced. In addition to this, the area radiated from the main housing to the outside is reduced by increasing the area where the inner surface of the main housing is brought into contact with the liquid for jetting, and (reduction of the function of the main housing as a resonance box). ). Further, the ejection liquid ejected from the ejection nozzle collides with the support sheet in a state where the strength or the like is given as described above, so that the ejection liquid directly passes through only the air layer and is supplied to the support sheet. Therefore, the noise is reduced as compared with the case where the vehicle is collided with the vehicle.
[0011]
The liquid level of the jetting liquid in the main body housing is over the entire surface of the support sheet in a state where a center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet. Is set at a position lower than the support sheet,
(Corresponding to claim 2). In this case, the entire surface between the jetting liquid in the main body housing and the support sheet has a free surface, and the effect corresponding to claim 1 can be sufficiently exhibited.
[0012]
The liquid level of the jetting liquid in the main body housing is bent downward in the state in which the center part of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet. The jetting liquid comes into contact with the salient portion, and the periphery of the downwardly bent portion is set at a height position so as to have a free surface without contacting the support sheet.
(Corresponding to claim 3). In this case, although the stimulation effect for massage is slightly inferior to the case where the support sheet has a free surface with respect to the entire surface, the support sheet is more preferable in terms of noise reduction.
[0013]
Selecting means for manually selecting one of a preset first mode and a second mode with respect to the liquid level of the injection liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet.
(Corresponding to claim 4). In this case, the effect according to claim 2 and the effect according to claim 3 can be selectively obtained.
[0014]
Selecting means for manually selecting any one of a preset first mode and a third mode with respect to the liquid level of the jetting liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
(Corresponding to claim 5). In this case, it is possible to select an effect corresponding to claim 2 and a state in which the ejection nozzle is at a position lower than the liquid level of the ejection liquid to obtain a massage effect similar to the conventional one.
[0015]
Selecting means for manually selecting one of a preset second mode and a third mode with respect to the liquid level of the jetting liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
(Corresponding to claim 6). In this case, it is possible to select an effect corresponding to claim 3 and a state in which the jetting nozzle obtains a massage effect similar to the conventional one in which the jetting nozzle is positioned lower than the liquid level of the jetting liquid.
[0016]
Selecting means for manually selecting one of the preset first mode, second mode, and third mode with respect to the liquid level of the injection liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
(Corresponding to claim 7). In this case, the effect corresponding to claim 2, the effect corresponding to claim 3, and the state in which the ejection nozzle is at a position lower than the liquid level of the ejection liquid to obtain the same massage effect as the conventional one are selected. be able to.
[0017]
The liquid level adjusting means,
An auxiliary tank for storing the jetting liquid,
Supply and discharge means for performing supply and discharge of the ejection liquid between the main body housing and the auxiliary tank,
Control means for receiving the command from the selection means and controlling the supply / discharge means so that the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is at a height position corresponding to the mode selected by the selection means;
(Corresponding to claim 8). In this case, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing can be largely changed (adjusted) by utilizing the flow of the ejection liquid between the auxiliary tank and the main body housing.
[0018]
The auxiliary tank may be disposed outside the main body housing (corresponding to claim 9). In this case, it is possible to change the liquid level of the injection liquid in the main body housing by using a separately provided auxiliary tank while making the structure in the main body housing substantially the same as that of the conventional one.
[0019]
The body housing is supported by a frame;
The frame is set such that its outer peripheral edge is located outside the outer peripheral edge of the main body housing in plan view,
The auxiliary tank is located on a side of the main body housing and between the main body housing and the frame in a plan view,
(Corresponding to claim 10). In this case, it is possible to effectively use the dead space between the main body housing and the frame, and to arrange the auxiliary tank as a large member.
[0020]
A pump as the supply / discharge means,
The pump may be located on a side of the main body housing and between the main body housing and the frame in a plan view (corresponding to claim 11). In this case, the supply / discharge pump, which is a relatively large member, can also be disposed by effectively utilizing the dead space between the main body housing and the frame.
[0021]
The auxiliary tank may be arranged below the main body housing (corresponding to claim 12). In this case, the auxiliary tank which is a large member can be provided without increasing the installation space of the liquid massage device as a whole. In addition, since the auxiliary tank, which is a heavy object, is set at a low position to store a large amount of the liquid for injection, it is preferable in terms of securing the stability of the entire apparatus.
[0022]
The auxiliary tank may be arranged in the main body housing and at a bottom of the main body housing (corresponding to claim 13). In this case, the auxiliary tank can be provided by effectively utilizing the dead space in the main body housing.
[0023]
Independently of the selection means, further comprising command means for manually commanding a rise or a drop in the liquid level of the ejection liquid in the main body housing,
Within the range of the liquid level in at least one of the first mode and the second mode, the liquid level in the main body housing is continuously controlled by controlling the liquid level adjusting means based on a command from the command means. Second control means for changing to a variable type;
May be further provided (corresponding to claim 14). In this case, for one mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing can be finely adjusted by a manual command.
[0024]
An auxiliary tank for storing the jetting liquid independently of the main body housing,
Supply / discharge means for changing the liquid level of the ejection liquid in the body housing by moving the ejection liquid between the body housing and the auxiliary tank;
Command means for manually operating and instructing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to rise or fall,
Control means for controlling the supply / discharge means based on a command from the command means;
(Corresponding to claim 15). In this case, the liquid level in the main body housing can be adjusted to a desired height by adjusting the liquid level of the jetting liquid in the main body housing. In particular, it is possible to positively change the liquid level of the jetting liquid in the main body housing and obtain a massage effect corresponding to the difference in the liquid level.
[0025]
As the liquid level in the main body housing, a liquid level of a plurality of stages is set in advance,
The command means is set so as to select an arbitrary one of the preset liquid levels in a plurality of stages,
The control means controls the supply / discharge means so that the liquid level is selected by the command means,
(Corresponding to claim 16). In this case, a liquid level corresponding to a desired massage effect can be set in advance and automatically adjusted to the preset liquid level.
[0026]
As long as the control unit controls the supply / discharge unit only while the command by the command unit is being performed, the liquid level of the injection liquid in the main body housing can be changed continuously. (Corresponding to claim 17). In this case, the level of the ejection liquid in the main body housing can be changed in a continuously variable manner, so that a different massage effect according to the difference in the level can be obtained.
[0027]
The support sheet has a strength capable of supporting the weight of the user and has a mesh-shaped first member having a large number of eyes for allowing the ejection liquid to pass therethrough. And a second member made of an elastic member for securing the second member (corresponding to claim 18). In this case, the member to which the user comes in contact and which collides with the ejection liquid can be effectively transmitted to the user as a second elastic member, which is a thin elastic member. Further, the weight of the user can be firmly supported by the first member having the eyes through which the ejection liquid passes.
[0028]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, massage stimulus can be given more effectively and noise can be reduced.
[0029]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2, a main body housing 1 is fixed and installed on a frame F. The main body housing 1 is formed of, for example, a fiber-reinforced plastic into a long and narrow tank shape with an upper opening. The main housing 1 is disposed substantially horizontally, and its upper opening 1a is covered with a support sheet 2 in a liquid-tight manner. A user (patient) M to be massaged is held (supported) on the support sheet 2 in a lying posture (lying posture) such as a head posture.
[0030]
In the embodiment, the support sheet 2 is configured as a two-layer structure including a first member 2A and a second member 2B, as shown in FIGS. That is, the first member 2A has a mesh shape (lattice shape) having a large number of eyes as shown in FIG. 4, and has a strength (tensile strength) sufficient to support the weight of the user M. I have. Further, the second member 2B is formed of a thin elastic member such as rubber (silicon rubber in the embodiment) or the like, and is placed on the first member 2A. The second member 2B may have a thickness (strength) enough to have a sealing action for preventing leakage of the jetting liquid from the upper opening 1a of the main body housing 1 and therefore be sufficiently soft. Accordingly, the user M is brought into close contact with the second member 2B with a large area, and the physical force of the jetting liquid from below is effectively transmitted to the user M. I have. The periphery of each of the two members 2A and 2B is fixed to the periphery of (the upper opening 1a of) the main body housing 1. In addition, the support sheet 2 is not limited to the embodiment, and may be formed by only a thin elastic member such as rubber as a whole, or a reinforcing fiber is provided inside the support sheet 2 for securing strength. May be included.
[0031]
Injection liquid (usually hot water) is stored as a massage liquid in the main body housing 1, and the liquid level position (liquid level), that is, the free surface thereof is indicated by the symbol L. On the bottom wall (bottom part) of the main body housing 1, a narrow groove-shaped storage part 3 extending substantially horizontally is formed over substantially the entire length in the longitudinal direction. As will be described later, the storage section 3 can store even when the liquid level is sufficiently low. A pair of left and right traveling rails 4 extending substantially horizontally in the longitudinal direction of the main body housing 1 are arranged and fixed to the bottom of the main body housing 1 at the upper opening edge of the storage section 3. A traveling vehicle 5 is adapted to travel on the traveling rail 4, and traveling wheels thereof are indicated by reference numeral 6.
[0032]
A drive chain 7 is provided in the main body housing 1 along the travel rail 4 at a position slightly higher than the travel rail 4. The drive chain 7 extends substantially horizontally and is of an endless type. That is, the drive chain 7 is wound around a pair of sprockets 8 and 9 rotatably held at longitudinal ends of the drive chain 7 in the main body housing 1. The upper stroke portion of the drive chain 7 is denoted by reference numeral 7a. The lower stroke is indicated by reference numeral 7b. The sprocket 8 is a driving sprocket, and the sprocket 9 is a driven sprocket. The driving sprocket 8 is driven by a driving motor (not shown) installed on the side of the main body housing 1 via an interlocking mechanism (not shown). . The traveling vehicle 5 is connected to and fixed to either the upper stroke portion 7a or the lower stroke portion 7b of the drive chain 7, and the traveling vehicle 5 is reciprocated by rotating the sprocket 8 forward and reverse by a motor. You. By controlling the drive of the motor 10, the reciprocating drive range of the traveling vehicle 5 can be arbitrarily changed, and the traveling vehicle 5 can be stopped at any traveling position. In addition, as the driving means for driving the traveling vehicle 5 to travel, other than the chain type shown in the embodiment, an appropriate structure may be adopted.
[0033]
As will be described later, the traveling vehicle 5 is provided with a pair of left and right injection nozzles 12A and 12B. In order to eject the massage liquid from the ejection nozzles 12A and 12B, a pump 14 driven by a motor (not shown) is provided on a side of the main body housing 1. As shown in FIG. 5, the pump 14 pumps up the massage liquid in the storage section 3 and pumps the injection liquid to each of the injection nozzles 12A and 12B via the flow rate (pressure) control valve 16. In addition, the pipe 15 for ejecting liquid pressure for injection which extends from the pump 14 is branched into two at the downstream side of the flow control valve 16, one branch pipe 15A is connected to one injection nozzle 12A, and the other branch pipe. The pipe 15B is connected to the other injection nozzle 12B. The branch pipes 15A and 15B are flexible pipes (for example, bellows-like pipes made of synthetic resin) that can bend over a predetermined length so that they can cope with a change in the traveling position of the traveling vehicle 5. I have.
[0034]
An auxiliary tank 22 is provided on the side of the main body housing 1 (see FIGS. 1 and 5). The auxiliary tank 22 is provided to change the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1. That is, the liquid level L in the main body housing 1 is reduced by moving the injection liquid from the main body housing 1 to the auxiliary tank 22 by the pump 24 constituting the supply / discharge means. In addition, by moving the liquid for ejection from the auxiliary tank 22 to the main body housing 1 by the pump 24, the liquid level L of the liquid for ejection in the main body housing 1 is raised. The pump 24 is of a forward / reverse rotation type, and functions to transfer the liquid for ejection from the main body housing 1 to the auxiliary tank 22 according to the change of the rotation direction, and to perform the operation for jetting the liquid from the auxiliary tank 22 to the main body housing 1. The operation for transferring the liquid is switched. In addition, the pump 24 is a one-way rotary type, and the pipes connected to the suction port and the discharge port are changed using a switching valve to switch the movement direction of the ejection liquid, such as switching the supply and discharge directions. The mechanism for this can be appropriately selected.
[0035]
By adjusting the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1, in the embodiment, the following three modes can be taken as different aspects of the liquid level L. The first mode is a mode shown in FIG. 2 in which the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1 is set to a position higher than the ejection nozzles 12A and 12B, and the entire surface of the support sheet 2 is It has a free surface. That is, when the user M is on the support sheet 2, a part (center portion) of the support sheet 2 is slightly bent and displaced downward, but the liquid level L is higher than that of the portion which is bent and deformed downward. Lower position.
[0036]
The second mode is a mode shown in FIG. 6, in which the liquid level L of the jetting liquid in the main body housing 1 is set to a position higher than that in the first mode (of course, the liquid level L is higher than the jetting nozzles 12A and 12B). Is also high), and has a free surface only on a part of the surface of the support sheet 2. More specifically, in a state where the user M is on the support sheet 2, a part (central portion) of the support sheet 2 is slightly bent and displaced downward. While being in contact with the jetting liquid in the main body housing 1, the periphery of the portion bent downward is positioned higher than L of the jetting liquid, and is brought into a state where it is not in contact with the jetting liquid.
[0037]
The third mode is a mode shown in FIG. 7, in which the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1 is lower than in the first mode, and is lower than the ejection nozzles 12A and 12B. State (naturally, it has a free surface with respect to the entire surface of the support sheet 2).
[0038]
The ejection liquid ejected from the ejection nozzles 12A and 12B collides with the lower surface of the support sheet 2 (passes through the eyes of the first member 2A and collides with the lower surface of the second member 2B), and this collision stimulates massage. To the user M on the support sheet 2. The jetting liquid that has collided with the support sheet 2 drops and is jetted again from the jet nozzles 12A and 12B.
[0039]
When the ejection liquid is ejected from the ejection nozzles 12A and 12B, in the first mode shown in FIG. 2, the ejection liquid from the ejection nozzles 12A and 12B once passes through the ejection liquid, and thereafter, After passing through the air layer above the liquid level (free surface) L, it will collide with the support sheet 2. In this case, since the free surface L swings, the length of the ejection liquid ejected from the ejection nozzles 12A and 12B passing through the ejection liquid is appropriately changed, and the free liquid L collides with the support sheet 2. The intensity of the jetting liquid is slightly changed. Thereby, more effective stimulation for massage can be given to the user M.
[0040]
In the first mode, noise is also reduced. The following three factors can be considered as factors of this noise reduction. First, the ejection liquid from the ejection nozzles 12A and 12B is not directly ejected into the air layer but is once ejected into the ejection liquid, so that the ejection liquid from the ejection nozzles 12A and 12B is ejected. In this case, noise is reduced. Next, since the main body housing 1 has a box shape, it performs a kind of speaker function. However, the liquid level L of the jetting liquid is located at a position sufficiently higher than before, and the air layer in the inner surface of the main body housing 1 Since the area touching the jetting liquid is sufficiently reduced while the area touching the jetting liquid is sufficiently increased, the sound radiation from the wall surface of the main body housing 1 is reduced. Lastly, as described above, the jetting liquid that collides with the support sheet 2 is given a delicate strength, and therefore, compared to the conventional case where the jetting liquid collides with the support sheet 2 continuously in the same state. As a result, the degree to which the support sheet 2 is vibrated by the ejection liquid is reduced, and the noise caused by the vibration of the support sheet 2 is reduced.
[0041]
In the second mode, since the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1 is set to a higher position, and a part of the support sheet 2 is constantly in contact with the ejection liquid, the above-described noise is reduced. It will be further reduced.
[0042]
The third mode is the same as the conventional mode, and is selected when obtaining a massage effect in the same stimulation mode as the conventional mode.
[0043]
Next, the configuration near the injection nozzles 12A and 12B will be described in detail with reference to FIGS. First, a pair of left and right support shafts 32A, 32B extending in the up-down direction is fixed to the upper surface of the traveling vehicle 5. The support shafts 32A and 32B are formed in a tubular shape, and the above-described branch pipe 15A or 15B is connected to a lower portion thereof.
[0044]
A pair of left and right drums 36A, 36B are rotatably held by the support shafts 32A, 32B via bearing members 34A, 34B. Each of the drums 36A and 36B is a space 37A or 37B in which the inside is sealed. Each of the drums 36A and 36B has a circular outer diameter, and functions as a kind of gear having a tooth profile 38A or 38B formed on an outer peripheral surface thereof. Drums 36A and 36B as gears are configured so that when tooth shapes 38A and 38B mesh with each other, and one of drums 36A and 36B is rotated, the other is also rotated.
[0045]
The above-described ejection nozzles 12A and 12B are fixed to the upper surfaces of the drums 36A and 36B at positions eccentric with respect to the rotation center (see also FIG. 9). The injection nozzles 12A and 12B are always in communication with the space portions 47A and 37B in the drums 36A and 36B. Thus, the jetting liquid supplied from the pipes 15A and 15B passes through the shafts 32A and 32B and the spaces 37A and 37B, and is jetted upward from the jet nozzles 12A and 12B. Then, the position of the ejection nozzles 12A, 12B is changed in accordance with the rotation of the drums 36A, 36B, and the ejection position of the ejection liquid to the user M is changed.
[0046]
A worm gear 42 is fixed to the lower surface of one of the drums 36A in order to rotate the drums 36A and 36B. The worm gear 42 is fitted to the support shaft 32A so as to be relatively rotatable. A worm 44 is meshed with the worm gear 42. The worm 44 is rotatably held on the drum 36A using a bracket (not shown). The worm 44 is held so as to rotate integrally with a rotating shaft 46 extending in the longitudinal direction of the main body housing 1 and slidably in the axial direction. The rotation shaft 46 is rotatably held by the main body housing 1. Thus, when the rotating shaft 46 is rotated by a driving means such as a motor provided outside the main body housing 1, the worm 44 is also rotated, whereby the worm gear 42, that is, the drum 36A is rotated. Accordingly, the other drum 36B is also rotated. When the traveling vehicle 5 moves, the worm 44 is slid with respect to the rotation shaft 46, so that the drums 36A and 36B can rotate regardless of the position of the traveling vehicle 5.
[0047]
Here, the arrangement positional relationship of various devices will be described with reference to FIGS. First, in plan view, the outer peripheral edge of the frame 2F is located on the outer side of the outer peripheral edge of the main body housing 1. In this plan view, the pump 14 for pumping the ejection liquid, the auxiliary tank 22 for adjusting the liquid level of the ejection liquid, and the pump 24 are arranged on the side of the main body housing 1 and on the inside of the frame F, respectively. Is established. That is, the above-mentioned members 14, 22, and 24, which are large members, particularly the auxiliary tank 22, are disposed by effectively utilizing the dead space between the main body housing 1 and the frame F.
[0048]
Here, in the present embodiment, the liquid level L of the jetting liquid in the main body housing 1 can be automatically adjusted according to the manual selection in the first mode, the second mode, and the third mode. Have been. A control system for automatically adjusting the liquid level L will be described with reference to FIG. First, U is a controller as control means, which is configured using a microcomputer. The controller U receives signals from a mode selection switch S1, an injection amount (injection pressure) setting switch S2, a treatment time setting switch S3, a command switch S4 for fine adjustment of the liquid level L, and a liquid level sensor S5. . The controller U outputs a signal to the above-described flow control valve 16, a pump 24 for adjusting the liquid level, and a notification means S6 including at least one of a buzzer and a display means. The controller U and various switches S1 to S4 and S6 are integrated into one unit using a control box CB, and the control box CB is disposed at a position operable from the side of the main body housing 1. (See Fig. 1)
[0049]
The mode selection switch S1 is for manually selecting one of the first mode (FIG. 2), the second mode (FIG. 6), and the third mode (FIG. 7). The injection amount setting switch S2 is for manually instructing the injection amount (injection pressure) of the ejection liquid ejected from the ejection nozzles 12A and 12B. The treatment time setting switch S3 is for manually commanding the time during which the ejection liquid is being ejected from the ejection nozzles 12A and 12B. The command switch S4 is for manually giving a command to slightly change the liquid level L of the jetting liquid in the main body housing 1 in a continuously variable manner. It is said that they can be commanded individually. The liquid level sensor S5 detects the actual liquid level L of the jetting liquid in the main body housing 1 and is, for example, of a capacitance type, and is attached to the outer wall surface of the main body housing 1 by extending vertically. (See also FIG. 2). As shown in FIG. 2, an observation window 50 through which a liquid level L inside can be observed from the outside by a transparent member such as glass is provided on a side wall of the main body housing 1.
[0050]
The control functions of the controller U are as follows. First, the pump 24 is controlled so that the actual liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1 detected by the liquid level sensor S5 becomes a liquid level corresponding to the mode selected by the mode selection switch S1. Further, the opening degree of the flow control valve 16 is controlled such that the ejection amount (ejection pressure) of the ejection liquid ejected from the ejection nozzles 12A and 12B becomes the ejection amount selected by the ejection amount selection switch S2. When the treatment time set by the treatment time setting switch S3 has elapsed from the start of the ejection of the ejection liquid from the ejection nozzles 12A and 12B, the pump 14 is stopped to stop the ejection of the ejection liquid. While the command switch S4 is continuously operated, the pump 24 is drive-controlled to raise or lower the liquid level L of the injection liquid in the main body housing 1 according to the operation, and the operation of the switch S4 is stopped. At this point, the operation of the pump 24 is stopped. Thereby, the liquid level L of the ejection liquid in the main body housing 1 is finely changed in a continuously variable manner in accordance with the operation of the switch S4.
[0051]
Next, a specific control example of the controller U will be described with reference to a flowchart of FIG. In the following description, Q indicates a step. First, in step Q1, data input such as the operation status of various switches is performed. In Q2, the injection amount is set according to the operation of the switch S2 (the opening degree of the flow control valve 16 is set). In Q3, the drive of the pump 24 is controlled so that the liquid level L becomes the mode L according to the selection of the mode selection switch S1 (feedback control based on the output of the liquid level sensor S5).
[0052]
In Q4, it is determined whether or not the actual liquid level L detected by the liquid level sensor S5 has reached the target liquid level corresponding to the mode selected by the mode selection switch S1. If the determination in Q4 is NO, the process returns to Q3. If the determination in Q4 is YES, in Q5, the notifying means S6 is operated to notify that the target liquid level has been reached.
[0053]
In Q6, it is determined whether or not the switch S4 for manually changing the liquid level has been operated. If the determination in Q6 is YES, in Q7, after the pump 24 is driven and controlled in a direction corresponding to the operation of the switch S4, that is, to raise or lower the liquid level L, the process returns to Q6. If the determination in Q6 is YES, in Q8, the notifying means S6 is activated to notify that the injection is to be started, and then in Q9, the operation of the pump 14 is started, and the injection nozzles 12A, 12B are used for injection. Liquid is ejected. In Q10, it is determined whether or not the treatment time set by the switch S3 has elapsed. If the determination in Q10 is NO, the process returns to Q9 and the injection of the injection liquid continues to be executed, and the determination in Q10 is YES. At the point in time, at Q11, the operation of the pump 14 is stopped, and the injection of the injection liquid from the injection nozzles 12A and 12B is stopped.
[0054]
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to this, and includes, for example, the following cases. The liquid type massage device, particularly the main body housing 1, is not limited to the bed type, but may be of an appropriate type such as a chair type. The driving of the traveling vehicle 5, that is, the injection nozzle 12, can adopt an appropriate method such as a method using a threaded bar and a nut screwed thereto, instead of a chain.
[0055]
The number of the injection nozzles 12A and 12B can be set arbitrarily. In addition, assuming that the traveling carriage 5 is not provided, the injection nozzles 12A and 12B may not have a large relative displacement with respect to the main body housing 1 (injection nozzle fixed type; Whether to slightly displace or not can be arbitrarily selected).
[0056]
All three modes among the first mode, the second mode, and the third mode may not be selectable but only two arbitrary modes may be selectable. That is, a selection between the first mode and the second mode, a selection between the first mode and the third mode, and a selection between the second mode and the third mode may be made. . In addition, it is possible to set only the first mode or only the second mode.
[0057]
When the auxiliary tank 22 is provided outside (outside) the main body housing 1, the arrangement position is limited to the side of the main body housing (the side in the longitudinal direction and the side in the width direction of the main body housing 1). Instead, the auxiliary tank 22 may be disposed below the main housing 1 (in this case, it is desirable to make the auxiliary tank 22 as thin as possible in the vertical direction so as not to increase the height of the entire apparatus). Further, the auxiliary tank 22 can be disposed in the main body housing 1, particularly, at the bottom of the main body housing 1 corresponding to the storage section 3 (in this case, between the main body housing 1 and the auxiliary tank 22). The pump 24 for supplying and discharging the liquid for ejection can be disposed inside the main body housing 1, but is preferably provided outside the main body housing 1). In addition, if the auxiliary tank 22 is arranged in a form added to the outside of the frame F, the device of the present invention can be easily configured using an existing liquid massage device.
[0058]
Only one of the switch S1 for selecting the mode and the switch S4 for instructing the liquid level L to be changed continuously may be provided. When both switches S1 and S4 are provided, the command of one of the switches may be prioritized. For example, when the command of the switch S4 is prioritized, the liquid level L is changed in accordance with the operation of the switch S4, prior to the selection by the mode switch S1. When the switch S1 is prioritized, only a slight adjustment of the liquid level L by the switch S4 can be performed within the range of the liquid level L allowed in the mode selected by the switch S1.
[0059]
The first mode (FIG. 2) is the most preferable setting of the liquid level L from the viewpoint of the balance between the stimulating effect and the noise reduction. The position can be about 6 cm above the upper surfaces of the nozzles 12A and 12B and about 4 cm below the support sheet 2 (of course, the present invention is not limited to such setting of the liquid level L). . The purpose of the present invention is not limited to what is explicitly stated, but also implicitly includes providing what is substantially preferred or expressed as an advantage. In addition, the present invention can be understood as a method of ejecting the ejection liquid associated with the liquid level L in the main body housing 1.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side sectional view showing an embodiment of the present invention, showing a state of a first mode.
FIG. 3 is a sectional view of a main part showing details of a support sheet.
FIG. 4 is a partial plan view showing a first member having a large number of eyes in a support sheet.
FIG. 5 is a simplified system diagram showing a path of a liquid for ejection.
FIG. 6 is a view showing a second mode and corresponding to FIG. 2;
FIG. 7 is a view showing a third mode and corresponding to FIG. 2;
FIG. 8 is a sectional view showing the vicinity of an injection nozzle in detail.
FIG. 9 is a plan view showing a positional relationship between an ejection nozzle and a drum holding the ejection nozzle.
FIG. 10 is a block diagram showing an example of a control system according to the present invention.
FIG. 11 is a flowchart illustrating a control example of the present invention.
[Explanation of symbols]
M: User
F: Frame
L: Liquid level (free surface)
CB: Control box
1: Body housing
2: Support sheet
2A: First member
2B: second member
5: Traveling trolley
7: Drive chain
12A: injection nozzle
12B: injection nozzle
13: Pump (for pumping liquid for injection)
16: Flow control valve (for adjusting injection amount)
22: Auxiliary tank
24: Pump (for moving ejection liquid-supply / discharge means)
U: Controller (control means, second control means)
S1: Mode selection switch (selection means)
S4: Liquid level command switch (for continuous variable-command means)
S5: Liquid level sensor (liquid level detecting means)

Claims

A main body housing having an upper opening, a support sheet covering the upper opening of the main body housing, and a jetting liquid disposed in the main body housing and jetting from the main body housing toward a lower surface of the support sheet. And a liquid level of the liquid for jetting in the main body housing is set at a height position having a free surface so that an air layer is interposed between the main body housing and the support sheet. Liquid massage device
The liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set at a position higher than the ejection nozzle, and the liquid ejected from the ejection nozzle passes through the ejection liquid in the main body housing, and then is applied to the support sheet. Is to be reached,
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
The liquid level of the jetting liquid in the main body housing is over the entire surface of the support sheet in a state where a center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet. Is set at a position lower than the support sheet,
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
The liquid level of the jetting liquid in the main body housing is bent downward in the state in which the center part of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet. The jetting liquid comes into contact with the salient portion, and the periphery of the downwardly bent portion is set at a height position so as to have a free surface without contacting the support sheet.
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
Selecting means for manually selecting one of a preset first mode and a second mode with respect to the liquid level of the injection liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet.
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
Selecting means for manually selecting any one of a preset first mode and a third mode with respect to the liquid level of the jetting liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
Selecting means for manually selecting one of a preset second mode and a third mode with respect to the liquid level of the jetting liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 1,
Selecting means for manually selecting one of the preset first mode, second mode, and third mode with respect to the liquid level of the injection liquid in the main body housing;
Liquid level adjusting means for changing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to be a height position corresponding to the mode selected by the selecting means,
Has,
In the first mode, when a user lays on the support sheet and the center portion of the support sheet is partially bent downward, the liquid level of the ejection liquid is set to Set to be lower than the support sheet over the entire surface,
In the second mode, in a state where the center portion of the support sheet is partially bent downward by a user lying on the support sheet, the lower portion of the support sheet is bent. When the jetting liquid comes in contact with the support sheet, the periphery of the downwardly bent portion is set so as to have a free surface without contacting the support sheet,
In the third mode, the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is set to be lower than the ejection nozzle.
A liquid massage device, characterized in that:

In any one of claims 4 to 7,
The liquid level adjusting means,
An auxiliary tank for storing the jetting liquid,
Supply and discharge means for performing supply and discharge of the ejection liquid between the main body housing and the auxiliary tank,
Control means for receiving the command from the selection means and controlling the supply / discharge means so that the liquid level of the ejection liquid in the main body housing is at a height position corresponding to the mode selected by the selection means;
A liquid massage device comprising:

In claim 8,
The liquid-type massage device, wherein the auxiliary tank is disposed outside the main body housing.

In claim 9,
The body housing is supported by a frame;
The frame is set such that its outer peripheral edge is located outside the outer peripheral edge of the main body housing in plan view,
The auxiliary tank is located on a side of the main body housing and between the main body housing and the frame in a plan view,
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 10,
A pump as the supply / discharge means,
The pump is located on a side of the main housing and between the main housing and the frame in a plan view.
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 9,
The said massaging device is arrange | positioned under the said main-body housing, The liquid-type massage apparatus characterized by the above-mentioned.

In claim 8,
A liquid massage device, wherein the auxiliary tank is disposed in the main body housing and at a bottom of the main body housing.

In any one of claims 8 to 13,
Independently of the selection means, further comprising command means for manually commanding a rise or a drop in the liquid level of the ejection liquid in the main body housing,
Within the range of the liquid level in at least one of the first mode and the second mode, the liquid level in the main body housing is continuously controlled by controlling the liquid level adjusting means based on a command from the command means. Second control means for changing to a variable type;
A liquid massage device, further comprising:

In any one of claims 1 to 3,
An auxiliary tank for storing the jetting liquid independently of the main body housing,
Supply / discharge means for changing the liquid level of the ejection liquid in the body housing by moving the ejection liquid between the body housing and the auxiliary tank;
Command means for manually operating and instructing the liquid level of the jetting liquid in the main body housing to rise or fall,
Control means for controlling the supply / discharge means based on a command from the command means;
A liquid massage device, further comprising:

In claim 15,
As the liquid level in the main body housing, a liquid level of a plurality of stages is set in advance,
The command means is set so as to select an arbitrary one of the preset liquid levels in a plurality of stages,
The control means controls the supply / discharge means so that the liquid level is selected by the command means,
A liquid massage device, characterized in that:

In claim 15,
The control unit controls the supply / discharge unit only while the command by the command unit is being performed, so that the liquid level of the ejection liquid in the main body housing can be changed continuously. Characterized liquid massage device.

In any one of claims 1 to 17,
The support sheet has a strength capable of supporting the weight of the user and has a mesh-shaped first member having a large number of eyes for allowing the ejection liquid to pass therethrough. And a second member made of an elastic member for securing.
A liquid massage device, characterized in that: