JP2010252153A - 新交通システム - Google Patents
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Abstract
【課題】システム全体の低コスト化を図ることが可能な新交通システムを提供する。
【解決手段】車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムにおいて、車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を設ける。
【選択図】図1
【解決手段】車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムにおいて、車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を設ける。
【選択図】図1
Description
本発明は、新交通システムに関する。
周知のように、新交通システムとは、人口の比較的密集した都市空間において鉄道とバスとの中間の輸送力を持つ公共交通機関として開発されたものであり、近年では大規模空港内における旅客移動手段としても利用されている。このような新交通システムは、専用の軌道をゴムタイヤで支持された車両が案内軌条(ガイドレール)にガイドされて走行する方式を採用しているため、快適性・低公害性・安全性に優れた輸送システムとして注目されている。
従来の新交通システムでは、車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行っている。例えば、車両−地上装置間の運転制御情報の通信としては、車両の現在位置を車両から地上ATP(Automatic Train Protection)装置へ送信し、現在位置に応じた制限速度を地上ATP装置から車両へ送信している。一方、車両−地上装置間のコミュニケーション情報の通信としては、車内に設置された監視カメラの映像データ及び非常通話機の音声データを車両から運行管理装置(運行ダイヤに基づいて車両の運行状況を統括管理する装置)へ送信し、管理オペレータの音声データを運行管理装置から車両へ送信している。
上記のように、従来の新交通システムでは、車両−地上装置間で運転制御情報(車両の現在位置、制限速度など)及びコミュニケーション情報(映像データ、音声データなど)の通信を行うが、システム全体の安全及びAvailability上重要な運転制御情報の通信品質を維持するために、運転制御情報とコミュニケーション情報とでそれぞれ別系統の無線通信システムを構築・使用していた。そのため、無線通信システムの構築に必要な設備コスト及び据付コストが2重にかかり、システム全体のコストの増加を招いていた。
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、システム全体の低コスト化を図ることが可能な新交通システムを提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明に係る新交通システムは、車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムであって、前記車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を備えることを特徴とする。
また、本発明に係る新交通システムにおいて、前記車両側の前記優先通信手段は、前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された車上ネットワークスイッチと、前記車上ネットワークスイッチと接続された車上無線アクセスポイントと、を備え、前記地上装置側の前記優先通信手段は、前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された地上ネットワークスイッチと、前記地上ネットワークスイッチと接続されていると共に、前記車上アクセスポイントとの無線通信を行う地上無線アクセスポイントとを備えていることを特徴とする。
また、本発明に係る新交通システムにおいて、前記車両側の前記優先通信手段は、前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された車上ネットワークスイッチと、前記車上ネットワークスイッチと接続された車上無線アクセスポイントと、を備え、前記地上装置側の前記優先通信手段は、前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された地上ネットワークスイッチと、前記地上ネットワークスイッチと接続されていると共に、前記車上アクセスポイントとの無線通信を行う地上無線アクセスポイントとを備えていることを特徴とする。
本発明に係る新交通システムは、従来では運転制御情報とコミュニケーション情報との通信でそれぞれ別系統の無線通信システムを使用していたところを、1系統の無線通信システムに統合することで無線通信システムの構築に必要な設備コスト及び据付コストを抑え、システム全体の低コスト化を図ることが可能となる。さらに、システム全体の安全及びAvailability上重要な運転制御情報の通信を優先し、優先順位の低いコミュニケーション情報は運転制御情報の通信インターバルでアイドル時間を利用して車両−地上装置間で無線通信するため、運転制御情報の通信品質を従来とほぼ同等にすることができる。
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
図1は、本実施形態に係る新交通システムの構成概略図である。この図1に示すように、本実施形態に係る新交通システムは、例えば大規模空港内或いは市街地等に敷設された軌道W上を自動走行する車両1、2と、各駅A、Bに設置された駅装置3と、駅間の軌道W上に沿って設定された複数の閉塞区間毎に設置された位置検出用地上子4、地上無線アンテナ5、地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7と、駅間に設置された地上ATP装置8と、中央司令所Cに設置された運行管理装置9とから構成されている。
図1は、本実施形態に係る新交通システムの構成概略図である。この図1に示すように、本実施形態に係る新交通システムは、例えば大規模空港内或いは市街地等に敷設された軌道W上を自動走行する車両1、2と、各駅A、Bに設置された駅装置3と、駅間の軌道W上に沿って設定された複数の閉塞区間毎に設置された位置検出用地上子4、地上無線アンテナ5、地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7と、駅間に設置された地上ATP装置8と、中央司令所Cに設置された運行管理装置9とから構成されている。
駅装置3は、駅軌道上の車両定点域停止位置に配置された駅地上子3aと、駅ATO(Automatic Train Operation)装置3b及び駅管理装置3cとから構成されている。また、運行管理装置8は、手動操作盤8a、運行表示盤8b及びATS(Automatic Train Supervision)装置8cから構成されている。上記の駅ATO装置3b、駅管理装置3c、地上ネットワークスイッチ7及び地上ATP装置8などのウェイサイド地上装置と、センター地上装置であるATS装置8cとは光ファイバを用いて構築された光ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。
なお、新交通システムには、車両1、2や各種の地上装置に電力を供給するための電力設備も含まれるが、図1では省略している。また、図1では紙面の都合上、軌道W上に2台の車両1、2が存在している状況を図示しているが、編成数はこれに限定されるものではない。また、1編成中の車両数も1台に限定されるものではなく、複数台の車両を連結して1編成としても良い。駅数も2つに限らない。
車両1、2は、駅停車中においては駅地上子3aを介して駅ATO装置3bと通信可能であり、駅ATO装置3bからの指示に応じて車両ドアの開閉動作や出発動作を自動で行う。また、これら車両1、2は、走行中に位置検出用地上子4から受信した位置信号を基に絶対位置を認識し、以降は車体に設置されたエンコーダを用いて絶対位置を起点とする走行距離を積算することで現在位置を算出する位置決め機能を備えている。
また、これら車両1、2は、走行中においては地上無線アンテナ5、地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7を介して地上ATP装置8と通信可能であり、上述した現在位置の算出結果を地上ATP装置8に報告(送信)する一方、地上ATP装置8から現在位置の算出結果を基に閉塞区間毎に指示される制限速度を超過しないように自動運転を行う。なお、このように車両1、2と地上ATP装置8との間で通信される現在位置及び制限速度は、車両1、2の運転制御に必要な運転制御情報である。
また、これら車両1、2は、地上無線アンテナ5及び地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7を介して中央司令所Cの運行管理装置9(ATS装置9c)とも通信可能であり、後述するように車内に設置された車内監視カメラ25の映像データ及び非常通話機26の音声データをコミュニケーション情報としてATS装置9cへ送信する一方、中央司令所Cに常駐している管理オペレータの音声データをATS装置9cから受信する。また、これら車両1、2は緊急時にはATS装置9cからの遠隔操作指令に従って走行する。
なお、このような車両1、2の詳細な構成については後述する。
なお、このような車両1、2の詳細な構成については後述する。
駅装置3において、駅地上子3aは、駅停車中の車両1、2と通信するために駅軌道上の車両定点域停止位置に配置された有電源地上子であり、例えば誘導ループコイルなどによって構成されている。駅ATO装置3bは、駅地上子3aを介して車両1、2と通信可能であると共に、光ネットワークNWを介して中央司令所CのATS装置9cと通信可能であり、ATS装置9cからの指示に応じて車両1、2の車両ドア及び駅ホームドアの連動開閉制御、車両1、2の出発制御など駅内における車両1、2の自動運転に必要な制御を行う一方、車両1、2のブレーキ状態や車両ドア及び駅ホームドアの開閉状態などをATS装置9cに報告する。
駅管理装置3cは、光ネットワークNWを介して中央司令所CのATS装置9cと通信可能であり、ATS装置9cからの指示に応じて駅ホーム及び駅構内の放送装置や案内表示装置、監視カメラ等の制御、自動発券機や自動改札機の管理など駅業務に必要な各種装置の制御・管理を行う装置であり、これら各種装置の状況や監視カメラによる監視映像などを駅情報としてATS装置9cに報告する。
位置検出用地上子4は、車両1、2の絶対位置を検出するために、駅間の軌道W上における閉塞区間毎に設置された無電源地上子であり、例えば誘導ループコイルなどによって構成されている。この位置検出用地上子4は、車両1、2がその上を走行する際に誘導方式による通信によって絶対位置を示す位置信号を車両1、2に送信する。
地上無線アンテナ5は、走行中の車両1、2と通信を行うために、閉塞区間毎に設置されたアンテナである。地上無線機6は、地上無線アンテナ5を介して車両1、2から受信した無線信号に周波数変換処理、復調処理及び復号化処理を施すことにより地上ATP装置8及びATS装置9cで処理可能な受信データ(パケットデータ)を生成し、この受信データを地上ネットワークスイッチ7を介して地上ATP装置8またはATS装置9cに送信する。つまり、この受信データが運転制御情報(現在位置)であれば地上ATP装置8に送信され、コミュニケーション情報であればATS装置9cに送信される。
また、この地上無線機6は、地上ネットワークスイッチ7を介して地上ATP装置8またはATS装置9cから入力される送信データ(地上ATP装置8であれば制限速度(運転制御情報)、ATS装置9cであれば音声データ(コミュニケーション情報))に符号化処理、変調処理及び周波数変換処理を施すことで送信用の無線信号を生成し、この無線信号を地上無線アンテナ5を介して車両1、2に送信する。
地上ネットワークスイッチ7は、通信情報に優先順位を割り当て可能な機能を有するネットワークスイッチであり、地上ATP装置8から入力される運転制御情報(制限速度など)を優先的に、地上アクセスポイントである地上無線アンテナ5及び地上無線機6を介して車両1,2に送信する。具体的には、この地上ネットワークスイッチ7の各ポートに優先順位を設定でき、地上ATP装置8の接続ポート(つまり運転制御情報の入出力ポート)に高い優先順位が設定され、ATS装置9cの接続ポート(つまりコミュニケーション情報の入出力ポート)に低い優先順位が設定されている。
また、この地上ネットワークスイッチ7は、地上無線機6から入力される受信データの宛先が地上ATP装置8であった場合には地上ATP装置8の接続ポートを介して受信データを送信し、受信データの宛先がATS装置9cであった場合にはATS装置9cの接続ポートを介して受信データを送信する。
また、この地上ネットワークスイッチ7は、地上無線機6から入力される受信データの宛先が地上ATP装置8であった場合には地上ATP装置8の接続ポートを介して受信データを送信し、受信データの宛先がATS装置9cであった場合にはATS装置9cの接続ポートを介して受信データを送信する。
地上ATP装置8は、地上無線アンテナ5、地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7を介して車両1、2と通信可能であり、車両1、2から報告される現在位置と、先行車両の位置情報及び各閉塞区間の軌道情報(カーブや勾配の状態など)に基づいて現在位置に対応する閉塞区間における制限速度を決定し、その決定した制限速度を地上無線アンテナ5、地上無線機6及び地上ネットワークスイッチ7を介して車両1、2に送信する。
運行管理装置9において、手動操作盤9aは、緊急時に車両1、2を手動によって遠隔操作するための操作盤であり、管理オペレータによる操作に応じた操作信号をATS装置9cに出力する。運行表示盤9bは、ATS装置9cの制御によって各車両1、2の運行状況や各駅A、Bの状況を表示する表示装置である。
ATS装置9cは、予め設定された運行ダイヤに基づいて各車両1、2の運行及び各駅A、Bの業務を統括的に管理・監視する装置であり、光ネットワークNWを介して得られる各車両1、2のコミュニケーション情報、各駅A、Bの駅情報を基に各車両1、2の運行状況や各駅A、Bの状況を運行表示盤8bに表示させる一方、緊急時には必要に応じて手動操作盤8aから入力される操作信号を遠隔操作指令として車両1、2に送信する。
また、このATS装置9cは、中央司令所Cに常駐している管理オペレータの音声データをコミュニケーション情報として車両1、2に送信する。
また、このATS装置9cは、中央司令所Cに常駐している管理オペレータの音声データをコミュニケーション情報として車両1、2に送信する。
続いて、図2及び図3を参照して車両1、2の構成について詳細に説明する。なお、車両1、2の構成は同一なので、以下では車両1を代表的に用いて説明する。図2は、車両1の概略構成図であり、図2(a)は軌道W上を走行する車両1の正面図、図2(b)は車両1の台車の構造を説明するための概略平面図である。
これら図2(a)及び(b)に示すように、車両1は、乗客を収容するための本体部である車体10と、4輪のゴムタイヤ11に支持された台車12とを備えている。台車12には集電装置13及び後述の走行装置27(駆動モータ27a、駆動インバータ27b、速度検出器27c、エンコーダ27d、ブレーキ装置27e:図2では駆動モータ27aのみ図示)が設置されており、車両1は、軌道Wの側壁に沿って設置された電車線14から電力(例えば3相交流電力)供給を受けて走行するようになっている。
また、台車12には、ゴムタイヤ11の操舵手段として、前輪側及び後輪側の2箇所に案内バー15が取り付けられている。案内バー15の両側には案内輪16が取り付けられており、軌道側壁に設けられたガイドレール17に案内輪16をガイドさせて走行することにより、軌道Wのカーブに追従して曲がることができるようになっている。なお、このガイドレール17はアース(接地)されている。
また、案内バー15には、案内輪16の下方に分岐案内輪18が取り付けられている。この分岐案内輪18は、軌道Wの分岐部横に設置された電気転轍機の可動案内板(図示略)にフックして車両1を所望の方向に分岐させるものであり、直進するときには電気転轍機の直進側の可動案内板がせり出してきて車両1の進路を直進方向に維持し、分岐するときには分岐側の可動案内板がせり出してきて車両1の進路を分岐方向に変更するようになっている。なお、図2(a)に示すように、駅間の軌道W上の中央には位置検出用地上子4が配置されている。
図3は、車両1の機能ブロック構成図である。この図3に示すように、車両1は、下部アンテナ20、トランスポンダ21、車上無線アンテナ22、車上無線機23、車上ネットワークスイッチ24、車内監視カメラ25、非常通話機26、走行装置27、ドア制御装置28、ドア開閉装置29、案内表示装置30、録音放送装置31及び車両制御装置32を備えている。
下部アンテナ20は、軌道W上に配置された各地上子(駅地上子3a、位置検出用地上子4)と誘導方式による通信を行うためのアンテナであり、車両1の前端下部に配置されている。トランスポンダ21は、下部アンテナ20を介して各地上子から受信した信号を車両制御装置32で処理可能な受信データに変換して車両制御装置32に出力する。また、このトランスポンダ21は、車両制御装置32から入力される送信データを地上子(この場合、駅地上子3aのみ)で受信可能な送信信号に変換し、この送信信号を下部アンテナ20を介して送信する。
車上無線アンテナ22は、図1に示す地上無線アンテナ5を介して地上無線機6と無線通信を行うためのアンテナである。車上無線機23は、車上無線アンテナ22を介して受信した無線信号に周波数変換処理、復調処理及び復号化処理を施すことにより車両制御装置32で処理可能な受信データ(例えば制限速度等の運転制御情報や音声データ等のコミュニケーション情報)を生成し、この受信データを車上ネットワークスイッチ24に出力する。また、この車上無線機23は、車上ネットワークスイッチ24から入力される送信データ(車両制御装置32から入力される現在位置等の運転制御情報や、車内監視カメラ25から入力される映像データ及び非常通話機26から入力される音声データ等のコミュニケーション情報)に符号化処理、変調処理及び周波数変換処理を施すことで送信用の無線信号を生成し、この無線信号を車上無線アンテナ22を介して地上無線アンテナ5に送信する。
車上ネットワークスイッチ24は、通信情報に優先順位を割り当て可能な機能を有するネットワークスイッチであり、運転制御装置32から入力される運転制御情報(現在位置など)を優先的に、車上アクセスポイントである車上無線アンテナ22及び車上無線機23を介して地上無線アンテナ5(地上無線機6)に送信する。具体的には、この車上ネットワークスイッチ24の各ポートに優先順位を設定でき、運転制御装置32の接続ポート(つまり運転制御情報の入出力ポート)に高い優先順位が設定され、車内監視カメラ25及び非常通話機26の接続ポート(つまりコミュニケーション情報の入出力ポート)に低い優先順位が設定されている。
また、この車上ネットワークスイッチ24は、車上無線機23から入力される受信データの宛先が運転制御装置32であった場合には運転制御装置32の接続ポートを介して受信データを送信し、受信データの宛先が非常通話機26であった場合には非常通話機26の接続ポートを介して受信データを送信する。
また、この車上ネットワークスイッチ24は、車上無線機23から入力される受信データの宛先が運転制御装置32であった場合には運転制御装置32の接続ポートを介して受信データを送信し、受信データの宛先が非常通話機26であった場合には非常通話機26の接続ポートを介して受信データを送信する。
車内監視カメラ25は、車内の状況を撮影するために設けられたカメラであり、撮影画像を映像データ(パケットデータ)に変換して車上ネットワークスイッチ24に出力する。非常通話機26は、非常時に車内の乗客と中央司令所Cに常駐する管理オペレータとが通話するために設けられた通話機であり、乗客の音声を音声データ(パケットデータ)に変換して車上ネットワークスイッチ24に出力する一方、車上ネットワークスイッチ24から入力される音声データ(管理オペレータの音声)を音声に変換して出力(発声)する。
走行装置27は、駆動モータ27a、駆動インバータ27b、速度検出器27c、エンコーダ27d及びブレーキ装置27eから概略構成されている。駆動モータ27aは、例えば3相交流誘導機であり、駆動インバータ27bから供給される3相交流電力によって回転することで後輪側のゴムタイヤ11を回転駆動する。駆動インバータ27bは、例えば回生ブレーキ機能を有するVVVFインバータであり、車両制御装置32の制御によって車両1を所定の速度で走行させるための3相交流電力を生成して駆動モータ27aに供給する。
速度検出器27cは、車両1の走行速度を検出し、その検出結果を示す速度信号を車両制御装置32に出力する。エンコーダ27dは、駆動モータ27a或いはゴムタイヤ11の回転軸に取り付けられており、回転軸の回転に応じたパルス信号を車両制御装置32に出力する。ブレーキ装置27eは、例えば空気ブレーキであり、車両制御装置32の制御によってブレーキ動作を行う。
ドア制御装置28は、車両制御装置32による制御に応じて、ドア開閉装置29によるドアの開閉、案内表示装置30による案内表示、及び録音放送装置31による車内放送の連動制御を行う。ドア開閉装置29は、ドア制御装置28の制御によってドアの開閉を行う。案内表示装置30は、ドア制御装置28の制御によってドア開閉時における案内用画面を表示する。録音放送装置31は、ドア制御装置28の制御によってドア開閉時における車内放送を行う。
車両制御装置32は、トランスポンダ21及び車上ネットワークスイッチ24から入力される受信データと、速度検出器27cから入力される速度信号と、エンコーダ27dから入力されるパルス信号とに基づいて車両1の走行、減速、停止、車両ドアの開閉など自動運転に必要な各種制御を行う装置であり、車上ATO装置32a及び車上ATP装置32bを備えている。
車上ATO装置32aは、駅停車中においてはトランスポンダ21を介して駅ATO装置3bから受けた指示に応じてドア制御装置28を制御することで、車両ドアの開閉、案内表示及び車内放送を制御すると共に、走行装置27を制御することで車両1の出発制御を行う。また、この車上ATO装置32aは、走行中においては速度検出器27cから入力される速度信号から現在の走行速度を把握し、この走行速度が車上ATP装置32bから通知される制限速度を超過しないように走行装置27を制御することで自動運転を行う。
さらに、この車上ATO装置32aは、緊急時には車上無線機23を介してATS装置9cから受信した遠隔操作指令に従って走行装置26を制御する。
さらに、この車上ATO装置32aは、緊急時には車上無線機23を介してATS装置9cから受信した遠隔操作指令に従って走行装置26を制御する。
また、この車上ATO装置32aは、走行中において位置検出用地上子4上を通過した際にトランスポンダ21を介して位置検出用地上子4から受信した位置信号を基に車両1の絶対位置を認識し、以降はエンコーダ27dから入力されるパルス信号を基に絶対位置を起点とする走行距離を積算することで現在位置を算出する位置決め機能を備えている。なお、この位置決め機能には、位置検出用地上子4を通過する毎に得られる絶対位置を基に現在位置を補正することで、エンコーダによる走行距離の積算誤差をリセットする機能もある。
車上ATP装置32bは、現在位置の算出結果を運転制御情報として車上無線アンテナ22、車上無線機23及び車上ネットワークスイッチ24を介して地上ATP装置8に送信する一方、地上ATP装置8からその現在位置に対応する閉塞区間毎に指示される制限速度(運転制御情報)を車上ATO装置32aに通知する。
上記のように構成された本実施形態に係る新交通システムにおいて、地上ネットワークスイッチ7及び車上ネットワークスイッチ24は、各ポートに設定された優先順位で、つまりコミュニケーション情報よりも運転制御情報を優先的に送出するため、通信の待ちが有る場合には運転制御情報が車両1、2と地上ATP装置8との間で通信される。一方、通信の待ちが無い場合には、運転制御情報及びコミュニケーション情報のパケットデータは受付時間順に送受信される。
このように、本実施形態に係る新交通システムは、従来では運転制御情報とコミュニケーション情報との通信でそれぞれ別系統の無線通信システムを使用していたところを、1系統の無線通信システム(例えば無線LAN)に統合することで無線通信システムの構築に必要な設備コスト及び据付コストを抑え、システム全体の低コスト化を図ることが可能となる。さらに、システム全体の安全及びAvailability上重要な運転制御情報の通信を優先し、優先順位の低いコミュニケーション情報は運転制御情報の通信インターバルでアイドル時間を利用して車両−地上装置間で無線通信するため、運転制御情報の通信品質を従来とほぼ同等にすることができる。
1、2…車両、3…駅装置、3a…駅地上子、3b…駅ATO装置、3c…駅管理装置、4…位置検出用地上子、5…地上無線アンテナ、6…地上無線機、7…地上ネットワークスイッチ、8…地上ATP装置、9…運行管理装置、9a…手動操作盤、9b…運行表示盤、9c…ATS装置、10…車体、11…ゴムタイヤ、12…台車、17…ガイドレール、20…下部アンテナ、21…トランスポンダ、22…車上無線アンテナ、23…車上無線機、24…車上ネットワークスイッチ、25…車内監視カメラ、26…非常通話機、27…走行装置、28…ドア制御装置、29…ドア開閉装置、30…案内表示装置、31…録音放送装置、32…車両制御装置、32a…車上ATO装置、32b…車上ATP装置、A、B…駅、C…中央司令所、NW…光ネットワーク、W…軌道
Claims (2)
- 車両と地上装置との間で運転制御情報及びコミュニケーション情報の通信を行う新交通システムであって、
前記車両及び地上装置は、前記運転制御情報及びコミュニケーション情報の内、前記運転制御情報を優先的に通信するための優先通信手段を備えることを特徴とする新交通システム。 - 前記車両側の前記優先通信手段は、
前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された車上ネットワークスイッチと、
前記車上ネットワークスイッチと接続された車上無線アクセスポイントと、を備え、
前記地上装置側の前記優先通信手段は、
前記運転制御情報の入出力ポートに高い優先順位が設定され、前記コミュニケーション情報の入出力ポートに低い優先順位が設定された地上ネットワークスイッチと、
前記地上ネットワークスイッチと接続されていると共に、前記車上アクセスポイントとの無線通信を行う地上無線アクセスポイントと、
を備えていることを特徴とする請求項1記載の新交通システム。
Priority Applications (1)
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JP2009100905A JP2010252153A (ja) | 2009-04-17 | 2009-04-17 | 新交通システム |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7506289B2 (ja) | 2014-11-19 | 2024-06-26 | Case特許株式会社 | 自動運転制御装置及び車両 |
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2009
- 2009-04-17 JP JP2009100905A patent/JP2010252153A/ja active Pending
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