JP2010249818A5 - - Google Patents

Claims (21)

1. 位置あるいは方向を決定するために装備された移動物体であって、該移動物体は、
   レーザビームを出力するレーザ源と、
   該レーザビームの反射を、入力として受信するように構成された偏光フィルタと、
   該偏光フィルタの出力を受信し、複数のピクセルを含む画像を出力するように動作可能な画像化装置と、
   該画像化装置と通信するプロセッサであって、該プロセッサは、画像スキャンを実行することにより、該画像の隣接するピクセルであってマーカの一部分を表わす隣接するピクセルを識別することと、該識別された隣接するピクセルに基づいて、該マーカに対して該移動物体の位置あるいは方向を決定することとを行うように構成されている、プロセッサと
   を含む、移動物体。
2. 前記レーザビームの前記反射は、所定の位置に配置された前記マーカによって起こされており、該反射は、散乱反射を含み、該マーカは、金属マーカである、請求項１に記載の移動物体。
3. 前記偏光フィルタは、円偏光フィルタを含む、請求項１に記載の移動物体。
4. 前記偏光フィルタは、直線偏光フィルタを含む、請求項１に記載の移動物体。
5. 前記偏光フィルタは、直線偏光フィルタおよび第２の偏光フィルタを含む、請求項１に記載の移動物体。
6. 前記偏光フィルタの伝送の主平面は、前記レーザビームの偏光面に実質的に平行である、請求項１に記載の移動物体。
7. 前記画像化装置は、デジタルカメラを含む、請求項１に記載の移動物体。
8. 前記プロセッサは、前記画像の隣接するピクセルであって、閾値強度レベル以上の隣接するピクセルを識別するように構成されている、請求項１に記載の移動物体。
9. 前記プロセッサは、前記画像内の前記レーザビームの前記反射に関連するピクセルを識別することによって、該画像の隣接するピクセルであって、前記マーカの一部分を表わす隣接するピクセルを識別するように構成されており、該反射に関連するピクセルは、該画像の残りの部分に関連した強度レベルに等しいかまたはそれより大きい強度レベルを有する、請求項１に記載の移動物体。
10. 移動ユニットの位置あるいは方向を決定する方法であって、該方法は、
    該移動ユニットに含まれるレーザからのレーザビームを提供することと、
    画像化装置において、複数のピクセルを含む画像を生成することと、
    該画像化装置の前面にフィルタを提供することと、
    該複数のピクセルのうち、閾値強度レベル以上であり、かつ所定の近接度であるピクセルを識別することであって、該閾値強度レベル以上であり、かつ所定の近接度であるピクセルは、該マーカからの該レーザビームの反射を表わす、ことと、
    該識別されたピクセルに基づいて、該マーカに対して該移動ユニットの位置あるいは方向を決定することと
    を含む、方法。
11. 前記マーカは、所定の位置での金属ターゲットである、請求項１０に記載の方法。
12. 前記金属ターゲットと衝突する前記レーザビームから該レーザビームの前記反射を生成することをさらに含む、請求項１１に記載の方法。
13. 前記フィルタは、１つ以上の偏光フィルタを含む、請求項１０に記載の方法。
14. 前記フィルタを提供することは、前記レーザビームの偏光面に実質的に平行な該フィルタの伝送の主平面を方向付けすることを含む、請求項１０に記載の方法。
15. 閾値強度レベル以上の前記ピクセルの近接度を決定することをさらに含む、請求項１０に記載の方法。
16. レーザコントラスト増強のためのシステムであって、該システムは、
    ターゲットと、
    移動ユニットと
    を含み、該移動ユニットは、
    ビームを出力するように構成されたレーザと、
    画像を捉えるように動作可能な画像化装置であって、各捉えられた画像は、複数のピクセルを含む、画像化装置と、
    該画像化装置の前面に配置された偏光フィルタであって、該偏光フィルタは、該偏光フィルタの伝送の主平面に実質的に平行な偏光面を有さない入射光の強度を減少するように構成されている、偏光フィルタと、
    該画像化装置と通信するプロセッサであって、該プロセッサは、画像スキャンを実行することにより、該捉えられた画像のうち、該ターゲットの画像を含む画像を識別するように構成されている、プロセッサと、
    該ターゲットの該画像に基づいて、該移動ユニットの位置を決定するように構成された位置決めシステムと
    を含む、システム。
17. 前記ビームは前記ターゲットと衝突して、散乱反射を生成し、該散乱反射は、前記画像化装置によって捉えられた画像内に含まれる、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記移動ユニットは、前記ターゲットへの見通し線の中にあり、前記ビームが該ターゲット上に衝突するために方向付けされている、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記プロセッサは、各捉えられた画像の前記複数のピクセルのうち、閾値の値に等しいかまたはそれより大きい強度値を有するピクセルを決定するように構成されている、請求項１６に記載のシステム。
20. 各捉えられた画像の前記複数のピクセルのうち、閾値の値に等しいかまたはそれより大きい強度値を有するピクセルの領域を決定するように構成されたプロセッサをさらに含む、請求項１６に記載のシステム。
21. 前記移動ユニットの方向を決定するために、該移動ユニットに含まれるグローバル位置決めシステム（ＧＰＳ）をさらに含む、請求項１６に記載のシステム。