JP2010242812A - Power transmission mechanism of working device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ヘッジトリマや刈払機に代表される手持ち式作業機に用いられるような、駆動源の動力を往復直線運動に変換する作業装置の動力伝達機構に関する。 The present invention relates to a power transmission mechanism of a working device that converts power of a driving source into reciprocating linear motion, such as used in a hand-held work machine represented by a hedge trimmer and a brush cutter.
従来の両刃タイプのヘッジトリマは、一対のブレードが対面配置されており、これらが相対的な往復直線運動を行うことにより所定の作業が行われる。このような両刃タイプのヘッジトリマには、駆動源の動力を受けて回転動するギヤと、このギヤの両面それぞれに設けられた一対の偏心カムと、これら両偏心カムのそれぞれにブレードを連結するクランク部材とを備える動力伝達機構が設けられている。 In a conventional double-edged hedge trimmer, a pair of blades are arranged facing each other, and a predetermined operation is performed by performing a relative reciprocating linear motion. Such a double-edged hedge trimmer includes a gear that rotates by receiving power from a drive source, a pair of eccentric cams provided on both sides of the gear, and a crank that connects a blade to each of the eccentric cams. A power transmission mechanism including a member is provided.
そして、動力伝達機構においては、ギヤを収容する収容室に潤滑剤を満たして、ギヤ、偏心カムおよびクランク部材の各摺動接触面が潤滑されるようにしている。特許文献1に示す動力伝達機構では、特に偏心カムとクランク部材との摺動接触面に確実に潤滑剤が供給されるように、ギヤの所定箇所に凹部が形成されている。また、特許文献2に示す動力伝達機構では、偏心カムとクランク部材との摺動接触面に凹部が形成されており、クランク部材の揺動にともなう収容室の容積変化(収容室の圧力変化)を利用して、凹部に潤滑剤が吐出されるようにしている。
In the power transmission mechanism, the accommodation chamber that accommodates the gear is filled with a lubricant so that the sliding contact surfaces of the gear, the eccentric cam, and the crank member are lubricated. In the power transmission mechanism shown in Patent Document 1, a recess is formed at a predetermined position of the gear so that the lubricant is reliably supplied to the sliding contact surface between the eccentric cam and the crank member. Further, in the power transmission mechanism shown in
上記のような動力伝達機構は、ギヤとクランク部材との摺動接触面に凹部を形成したり、ギヤに貫通孔を形成したりすることが前提となり、潤滑剤の摺動接触面への供給に制約が生じる。すなわち、摺動接触面や貫通孔に沿った箇所には潤滑剤を積極的に供給することができるが、その他の任意の箇所に潤滑剤を供給するためには、摺動接触面に沿って凹部を形成しなければならず、複雑な供給油路を形成しなければならない。 The power transmission mechanism as described above is based on the premise that a concave portion is formed on the sliding contact surface between the gear and the crank member, or a through hole is formed on the gear. There will be restrictions. That is, the lubricant can be positively supplied to the sliding contact surface and the location along the through hole. However, in order to supply the lubricant to any other location, the lubrication agent can be supplied along the sliding contact surface. A recess must be formed and a complex supply oil path must be formed.
ここで、効率よく供給油路を形成するために、ギヤの内部に油路を形成することが好ましいが、こうしたギヤには強度が要求されるため、従来、鍛造や切削加工によって製造せざるを得ず、ギヤの内部の任意の箇所に油路を形成することができないという問題があった。 Here, in order to efficiently form the supply oil passage, it is preferable to form an oil passage inside the gear. However, since such a gear requires strength, it has been conventionally produced by forging or cutting. There was a problem that an oil passage could not be formed at an arbitrary location inside the gear.
本発明は、任意の箇所を潤滑することによって潤滑性能を向上させた作業装置の動力伝達機構を提供することを目的とする。 It is an object of the present invention to provide a power transmission mechanism for a working device in which lubrication performance is improved by lubricating an arbitrary portion.
本発明は、駆動源から伝達された回転動力を、ケースに支持された第1ブレードおよび第2ブレードの往復直線運動に変換して伝達する作業装置の動力伝達機構であって、上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、該回転伝達体の端面である第1の面および第2の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第1偏心カムおよび第2偏心カムと、一端が上記第1偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第1ブレードに連結可能な第1クランク部材と、一端が上記第2偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第2ブレードに連結可能な第2クランク部材と、を備えている。 The present invention provides a power transmission mechanism for a working device that converts rotational power transmitted from a driving source into reciprocating linear motions of a first blade and a second blade supported by a case, and is provided in the case. The rotation transmission body housed in the storage chamber and rotated by receiving power from the drive source, and the first surface and the second surface, which are the end surfaces of the rotation transmission body, are provided eccentric to each other. The first eccentric cam and the second eccentric cam, a first crank member whose one end is slidably connected to the sliding surface of the first eccentric cam and the other end is connectable to the first blade, and one end is A second crank member that is slidably connected to the sliding surface of the second eccentric cam and whose other end is connectable to the second blade.
ここで、本発明において、回転伝達体は駆動源の動力を受けて回転動するものであれば、その形状や動力の伝達構造は特に限定されない。回転伝達体は、例えば、駆動源に直結して連係された円盤状の部材であってもよいし、駆動源に連係する他のギヤに噛合して回転するギヤであってもよい。
本発明において、第1ブレードおよび第2ブレードは往復直線運動によって所定の作業を行うものであるが、このブレードの形状や構造、あるいはブレードによってもたらされる作用は特に限定されない。
Here, in the present invention, the shape and the power transmission structure are not particularly limited as long as the rotation transmission body rotates by receiving the power of the drive source. The rotation transmission body may be, for example, a disk-like member that is directly connected to and linked to the drive source, or may be a gear that meshes with and rotates with another gear linked to the drive source.
In the present invention, the first blade and the second blade perform predetermined work by reciprocating linear motion, but the shape and structure of the blade or the action provided by the blade is not particularly limited.
本発明において、第1クランク部材(第2クランク部材)は、第1偏心カム(第2偏心カム)と第1ブレード(第2ブレード)とを連結するもので、回転伝達体の回転運動を両ブレードの往復直線運動に変換する。このとき、両クランク部材と、両偏心カムおよび両ブレードとの連結構造は特に限定されない。例えば、クランク部材の端部に偏心カムを摺動自在に挿通させるようにしてもよいし、また、他の方法によって連結するようにしてもよい。いずれにしても、回転伝達体の回転運動が、第1ブレードおよび第2ブレードの往復直線運動に変換されれば、その連結構造は特に限定されない。 In the present invention, the first crank member (second crank member) connects the first eccentric cam (second eccentric cam) and the first blade (second blade), and the rotational movement of the rotation transmitting body is both performed. Convert to reciprocating linear motion of the blade. At this time, the connection structure between the crank members, the eccentric cams, and the blades is not particularly limited. For example, an eccentric cam may be slidably inserted into the end of the crank member, or may be connected by another method. In any case, the connection structure is not particularly limited as long as the rotational motion of the rotation transmitting body is converted into the reciprocating linear motion of the first blade and the second blade.
そして、請求項1に記載の発明は、上記回転伝達体が、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔により、上記回転伝達体の第1の面および第2の面のうち少なくとも一方の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする。
請求項2に記載の発明は、上記連通路が開口する上記第1の面および第2の面のいずれか一方または双方において、上記連通路の開口が、上記第1偏心カムの摺動面および第2偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする。
請求項3に記載の発明は、上記回転伝達体が、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔をずらして連通させることにより、上記回転伝達体の第1の面および第2の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする。
The invention according to claim 1 is configured such that the rotation transmission body is formed by laminating a plurality of rotation plates having through holes formed in a plane in a thickness direction, and the rotation transmission body includes the plurality of rotation transmission bodies. A communication path that opens on a different phase plane is formed on at least one of the first surface and the second surface of the rotation transmission body by a through-hole of an adjacent rotation plate among the rotation plates. It is characterized by that.
According to a second aspect of the present invention, in one or both of the first surface and the second surface where the communication passage opens, the opening of the communication passage is a sliding surface of the first eccentric cam and It faces one or both of the sliding surfaces of the second eccentric cam.
According to a third aspect of the present invention, the rotation transmission body is configured by laminating a plurality of rotation plates having through holes formed in a plane in the thickness direction, and the rotation transmission body includes the plurality of rotation plates. By communicating through the through holes of adjacent rotating plates among the rotating plates, communication paths that open on different phase planes are formed on the first surface and the second surface of the rotation transmitting body. Features.
請求項4に記載の発明は、上記連通路の開口が、上記第1偏心カムの摺動面および第2偏心カムの摺動面のいずれか一方または双方に臨むことを特徴とする。
請求項5に記載の発明は、上記連通路が、隣り合う回転板の貫通孔を互いに位相をずらして構成されることを特徴とする。
請求項6に記載の発明は、上記第1偏心カムおよび第2偏心カムのいずれか一方または双方の外周面には、上記連通路に連通する凹部が設けられたことを特徴とする。
請求項7に記載の発明は、上記回転板は金属板によって構成されるとともに、隣り合う回転板は溶着によって積層されてなることを特徴とする。
請求項8に記載の発明は、上記第1偏心カムおよび第2偏心カムのいずれか一方または双方は、複数枚のカム板を厚さ方向に積層して構成され、上記回転伝達体に一体に固定されてなることを特徴とする。
請求項9に記載の発明は、上記複数枚のカム板は金属板によって構成されるとともに、隣り合うカム板およびカム板と回転伝達体とは溶着によって積層されてなることを特徴とする。
The invention according to
The invention described in claim 5 is characterized in that the communication path is configured such that through holes of adjacent rotating plates are out of phase with each other.
The invention described in claim 6 is characterized in that a concave portion communicating with the communication path is provided on an outer peripheral surface of one or both of the first eccentric cam and the second eccentric cam.
The invention according to claim 7 is characterized in that the rotating plate is constituted by a metal plate, and adjacent rotating plates are laminated by welding.
According to an eighth aspect of the present invention, either one or both of the first eccentric cam and the second eccentric cam are configured by laminating a plurality of cam plates in the thickness direction, and are integrated with the rotation transmission body. It is characterized by being fixed.
The invention according to claim 9 is characterized in that the plurality of cam plates are constituted by metal plates, and the adjacent cam plates and the cam plates and the rotation transmission body are laminated by welding.
本発明において、回転伝達体は複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成されるが、各回転板を固定する方法は特に問わない。ただし、回転板を積層して固定する際には、各回転板に形成された貫通孔により連通路が形成されるようにしなければならない。
このとき、連通路は、異なる位相平面上に開口することとなるが、これは積層される回転板のうち、隣り合う回転板の貫通孔が、位相や位置をずらしたり、孔形状を変えたりして連通することによって実現される。なお、各回転板は、隣り合う全ての貫通孔の位相等をずらすようにして積層してもよいし、任意の隣り合う2枚の回転板の貫通孔の位相のみをずらして積層してもよく、連通路を開口させる位置に応じて適宜決定すればよい。
また、積層される各回転板は、全て同一の部材であってもよいし、例えば貫通孔の形状等が個々に異なるものであってもよい。
In the present invention, the rotation transmitting body is configured by laminating a plurality of rotating plates in the thickness direction, but the method for fixing each rotating plate is not particularly limited. However, when the rotating plates are stacked and fixed, the communication path must be formed by a through hole formed in each rotating plate.
At this time, the communication path opens on different phase planes. This is because the through-holes of adjacent rotating plates among the stacked rotating plates shift the phase and position or change the hole shape. This is realized by communicating. Each rotating plate may be stacked so that the phase of all adjacent through holes is shifted, or only the phase of the through holes of any two adjacent rotating plates may be stacked. What is necessary is just to determine suitably according to the position which opens a communicating path.
Further, the rotating plates to be stacked may all be the same member, or may have different through hole shapes, for example.
請求項1〜9に記載の発明によれば、回転伝達体の内部の任意の箇所に連通路を容易に形成することができ、しかも、回転伝達体の端面の任意の箇所に連通路の開口をそれぞれ設けることができる。したがって、潤滑通路としての連通路を効率よく構成することができ、潤滑性能を向上させた作業装置の動力伝達機構の提供が可能となる。
しかも、回転伝達体の内部に連通路が形成されるため、開口以外の通路部分は、クランク部材等の摺動部品によって摺動することがなく、安定した油路の供給が可能となる。
According to the first to ninth aspects of the present invention, the communication path can be easily formed at an arbitrary position inside the rotation transmission body, and the communication path is opened at an arbitrary position on the end face of the rotation transmission body. Can be provided respectively. Therefore, the communication path as the lubrication path can be efficiently configured, and it is possible to provide a power transmission mechanism for a working device with improved lubrication performance.
In addition, since the communication passage is formed inside the rotation transmission body, the passage portion other than the opening is not slid by sliding parts such as a crank member, and a stable oil passage can be supplied.
特に請求項2および4に記載の発明によれば、上記連通路の開口が特に潤滑の必要な第1偏心カム、第2偏心カムの摺動面に臨むので、これら偏心カムの潤滑性を高めて、摩耗劣化を低減することができる。
特に請求項5に記載の発明によれば、同一形状の回転板を重ねて連通路を形成することができるので、何種類もの回転板を用いる必要がなくなり、回転伝達体の製造コストを低減することができる。
In particular, according to the invention described in
In particular, according to the invention described in claim 5, since the communication plates can be formed by stacking the same shape of the rotating plates, it is not necessary to use various types of rotating plates, thereby reducing the manufacturing cost of the rotation transmitting body. be able to.
特に請求項6に記載の発明によれば、連通路に連通する凹部が第1偏心カムまたは第2偏心カムの外周面に設けられたので、連通路を介して偏心カムとクランク部材との摺動接触面に潤滑剤が供給されるとともに凹部が潤滑剤を受容し、潤滑性能を向上することができる。
しかも、収容室の容積変化(収容室の圧力変化)を利用して凹部に潤滑剤を供給することにより、極めて高い潤滑性能を実現することができる。例えば、第1偏心カムと第2偏心カムとを180度位相をずらして設け、これら両偏心カムの回転方向前方に連通路をそれぞれ開口させたとする。この場合、第1クランク部材の揺動にともなって収容室の容積が収縮されるとともに、第1の面側の開口から連通路に潤滑剤が吐出され、偏心カムの外周面に形成された凹部に潤滑剤が導かれる。その後、回転伝達体が180度回転すると、今度は第2クランク部材の揺動にともなって収容室の容積が収縮されるとともに、第2の面側の開口から連通路に潤滑剤が吐出され、上記の凹部に再び潤滑剤が導かれる。このように、連通路は回転伝達体の第1の面と第2の面とに連通しているので、回転伝達体が1回転する間に同一の凹部に潤滑剤が2回供給される。したがって、収容室の容積変化(収容室の圧力変化)を利用して凹部に潤滑剤を供給することにより、極めて高い潤滑性能を実現することができる。
In particular, according to the sixth aspect of the present invention, since the concave portion communicating with the communication path is provided on the outer peripheral surface of the first eccentric cam or the second eccentric cam, the sliding between the eccentric cam and the crank member via the communication path. Lubricant is supplied to the moving contact surface, and the recess receives the lubricant, so that the lubricating performance can be improved.
In addition, extremely high lubrication performance can be realized by supplying the lubricant to the concave portion using the change in volume of the storage chamber (change in pressure in the storage chamber). For example, it is assumed that the first eccentric cam and the second eccentric cam are provided with a phase difference of 180 degrees, and the communication paths are opened in front of the rotational direction of both the eccentric cams. In this case, the volume of the storage chamber is contracted with the swing of the first crank member, and the lubricant is discharged from the opening on the first surface side to the communication path, so that a recess formed on the outer peripheral surface of the eccentric cam. The lubricant is led to After that, when the rotation transmission body rotates 180 degrees, the volume of the storage chamber is contracted with the swing of the second crank member, and the lubricant is discharged from the opening on the second surface side to the communication path. The lubricant is again introduced into the recess. Thus, since the communicating path communicates with the first surface and the second surface of the rotation transmission body, the lubricant is supplied twice to the same recess while the rotation transmission body makes one rotation. Therefore, extremely high lubrication performance can be realized by supplying the lubricant to the recess using the change in volume of the storage chamber (change in pressure in the storage chamber).
特に請求項7に記載の発明によれば、金属板によって構成される回転板を溶着によって積層するので、回転伝達体を容易に製造することができる。
特に請求項8に記載の発明によれば、偏心カムが複数枚のカム板を厚さ方向に積層して構成されるので、厚さ変更等の設計変更に対して部品の共通化を図ることができる。
特に請求項9に記載の発明によれば、金属板によって構成されるカム板と回転伝達体とを溶着によって積層するので、偏心カムおよび回転伝達体を一体的に容易に製造することができる。
In particular, according to the seventh aspect of the invention, since the rotating plates constituted by the metal plates are laminated by welding, the rotation transmission body can be easily manufactured.
In particular, according to the invention described in claim 8, since the eccentric cam is formed by laminating a plurality of cam plates in the thickness direction, it is possible to share parts for design changes such as thickness changes. Can do.
In particular, according to the ninth aspect of the present invention, the cam plate constituted by the metal plate and the rotation transmission body are laminated by welding, so that the eccentric cam and the rotation transmission body can be easily and integrally manufactured.
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら具体的に説明する。本実施形態は、枝や葉を刈り取るヘッジトリマに本発明の動力伝達機構を適用したものである。
図1(a)および図1(b)は、ヘッジトリマHの下面図及び断面図を示している。ヘッジトリマHは、本体ケース1および底面ケース2をボルトで接合してなるケース3を備えている。ケース3には、駆動ギヤ収容室3a、本発明の収容室である従動ギヤ収容室3b、およびブレード収容室3cが連続して形成されており、これら各収容室3a〜3cに各種の部材が収容される。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be specifically described with reference to the drawings. In this embodiment, the power transmission mechanism of the present invention is applied to a hedge trimmer that cuts branches and leaves.
1A and 1B show a bottom view and a cross-sectional view of the hedge trimmer H. FIG. The hedge trimmer H includes a
ブレード収容室3cには、長手方向の両側面に多数の刃を有する第1ブレード4および第2ブレード5が往復動自在に支持されている。これら両ブレード4,5は、対面配置された状態で往復直線運動を繰り返し、ケース3から交互に出没することで枝や葉の刈り取り作業を行うものである。
第1ブレード4および第2ブレード5は、本体ケース1の上面に固定される不図示の駆動源(例えばエンジンや電動モータ等)の駆動力によって作動するが、駆動源の駆動力を第1ブレード4および第2ブレード5に伝達するのが、ケース3に設けられた動力伝達装置10である。
A
The
動力伝達装置10は、駆動源から伝達された回転動力を、第1ブレード4および第2ブレード5の往復直線運動に変換して伝達するものであり、駆動ギヤ11、本発明の回転伝達体である従動ギヤ12、偏心カム13,14およびクランク部材15,16を備えている。
駆動ギヤ11は、図2に示すように、軸部11aと、この軸部11aの先端外周に形成された歯部11bとを有しており、ベアリング20を介して駆動ギヤ収容室3aに回転動自在に支持されている。この駆動ギヤ11は、本体ケース1の上方に固定された駆動源の出力軸が連係され、当該駆動源の動力を受けて回転動することとなる。
The
As shown in FIG. 2, the
そして、ケース3の従動ギヤ収容室3bには、従動ギヤ12が回転動自在に収容されている。この従動ギヤ12は、その中心に形成される軸孔21に回転軸22を挿通させており、この回転軸22がケース3に固定されることで、従動ギヤ収容室3bに回転動自在に収容される。この従動ギヤ12は、上記の駆動ギヤ11と噛合しており、駆動ギヤ11と一体となって回転するが、この従動ギヤ12は、駆動ギヤ11よりも大径にしており、駆動ギヤ11から従動ギヤ12への動力の伝達過程で、減速作用が生じるようにしている。
The driven
また、従動ギヤ12の一方の平面である第1の面12aには、第1偏心カム13が設けられており、第1の面12aの裏面に相当する第2の面12bには、上記第1偏心カム13と同一の第2偏心カム14が設けられている。第1偏心カム13および第2偏心カム14は、従動ギヤ12よりも僅かに厚さが薄い円盤状に構成されており、その中心を従動ギヤ13の回転軸中心よりも外側に偏心して位置させている。
A first
このとき、第1偏心カム13および第2偏心カム14の中心は、従動ギヤ12の回転方向に180度位相をずらして位置している。また、第1偏心カム13および第2偏心カム14にも軸孔21がそれぞれ設けられており、従動ギヤ12、第1偏心カム13、および第2偏心カム14の各軸孔21に回転軸22を挿通させている。
なお、詳しくは後述するが、従動ギヤ12は鉄等の金属製のギヤ板を複数枚厚さ方向に積層して構成されており、また、第1偏心カム13および第2偏心カム14も、金属製のカム板を複数枚厚さ方向に積層して構成されている。そして、これら全てのギヤ板およびカム板が銅等のろう材で溶着されて、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第2偏心カム14が一体成形されている。
At this time, the centers of the first
As will be described in detail later, the driven
そして、従動ギヤ12の回転動力を、第1ブレード4および第2ブレード5の往復直線運動に変換するのが、第1クランク部材15および第2クランク部材16である。第1クランク部材15および第2クランク部材16は同一部材で構成されているので、ここでは第1クランク部材15について説明する。
図1および図2に示すように、第1クランク部材15は、第1偏心カム13と厚さを等しくする薄板状の金属部材からなり、ロッド部15aの一端に嵌合リング部15bを有している。嵌合リング部15bには、第1偏心カム13を相対回転可能に挿通する挿通孔15b1が形成されており、第1偏心カム13の外周面と挿通孔15b1の内周面とが接触状態で対面している。一方で、ロッド部15aの他端には、嵌合リング部15bよりも小径の小リング部15cが設けられている。この小リング部15cには、第1ブレード4の基端に設けられた連結ピン4aを相対回転可能に挿通する挿通孔15c1が形成されており、連結ピン4aの外周面と挿通孔16c1の内周面とが接触状態で対面している。
The
As shown in FIGS. 1 and 2, the
このようにして、従動ギヤ12と第1ブレード4とが第1クランク部材15を介して連結されると、従動ギヤ12の回転にともなって第1クランク部材15が揺動し、第1ブレード4が往復直線運動することとなる。
なお、ここでは第1クランク部材15について説明したが、第2クランク部材16も同様に、ロッド部16a、嵌合リング部16bおよび小リング部16cを有している。そして、嵌合リング部16bの挿通孔16b1に第2偏心カム14を相対回転可能に挿通させ、小リング部16cの挿通孔16c1に、第2ブレード5に設けられた連結ピン5aを相対回転可能に挿通させている。
また、すでに説明したとおり、第1偏心カム13および第2偏心カム14は、従動ギヤ12の両面12a,12bにおいて、従動ギヤ12の回転方向に180度位相をずらして設けられている。したがって、第1ブレード4および第2ブレード5は、一方がケース3から突出したときに他方がケース3に没入するといった具合に、常に反対方向に移動する。言い換えれば、第1ブレード4および第2ブレード5は出没を交互に繰り返すこととなり、これにより両ブレード4,5の側辺に設けられた刃が噛み合って、刈り取り作用がもたらされることとなる。
Thus, when the driven
In addition, although the 1st crank
Further, as already described, the first
上記の構成からなる動力伝達装置10は、両クランク部材15,16と、両偏心カム13,14や連結ピン4a,5aとの摺動接触面をはじめ、さまざまな部分で摩擦が生じる。そこで、各収容室3a〜3cをグリス等の潤滑剤で満たすことにより、各摺動接触部が潤滑されるようにしている。
本実施形態においては、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第2偏心カム14を次のように構成することで、第1偏心カム13と第1クランク部材15(挿通孔15b1)との摺動接触面、および第2偏心カム14と第2クランク部材16(挿通孔16b1)との摺動接触面における高い潤滑性能が実現される。
In the
In the present embodiment, the driven
図3は、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第2偏心カム14の展開斜視図である。図3に示すように、従動ギヤ12は、周囲に所定のピッチで歯を有する金属製の薄板円形部材からなるギヤ板50〜55(本発明の回転板またはギヤ板)を、複数枚(本実施形態においては6枚)厚さ方向に積層して構成される。本実施形態においては、ギヤ板50,55が同一部材であり、ギヤ板51〜54が同一部材であるが、これら全てのギヤ板50〜55は、歯のピッチを等しくしている。そして、歯面が一致するようにギヤ板50〜55を厚さ方向に積層して溶着することで、従動ギヤ12が構成されることとなる。
FIG. 3 is an exploded perspective view of the driven
ギヤ板50,55には、その平面を貫通する湾曲した楕円形状の貫通孔50a,55aが外周近傍に形成されており、また、貫通孔50a,55aの近傍には、小径の導入孔50b,55bが形成されている。
また、ギヤ板51〜54には、その平面を貫通する貫通孔51a〜54aおよび貫通孔51b〜54bが外周近傍に形成されている。貫通孔51a〜54aは、ギヤ板51〜54の周面に沿って湾曲する弧状(三日月形状)の孔からなり、その長さを上記ギヤ板50,55に形成された貫通孔50a,55aよりも長く(約2倍)している。一方、貫通孔51b〜54bは、上記貫通孔51a〜54aに対面する位置、すなわち、貫通孔51a〜54aからギヤ板51〜54の回転方向に180度位相をずらした位置に設けられている。これら貫通孔51b〜54bは、その幅、長さがともに貫通孔51a〜54aよりも小さく形成されている。
なお、各ギヤ板50〜55には、その中心にそれぞれ軸孔21が形成されており、また、上記の各貫通孔50a〜55aおよび貫通孔51b〜54bは、軸孔21からの距離を等しくしている。
In the
Further, the
Each of the
上記の構成からなる6枚のギヤ板50〜55は、図3に示すように、回転方向に少しずつ位相をずらして積層される。具体的には、ギヤ板50とギヤ板55とが回転方向に180度位相をずらしており、ギヤ板50の貫通孔50aおよびギヤ板55の貫通孔55aが、180度位相をずらして臨むようにしている。
また、ギヤ板51は、貫通孔51aがギヤ板50の貫通孔50aおよび導入孔50bに臨むように配置され、ギヤ板54は、貫通孔54aがギヤ板55の貫通孔55aおよび導入孔55bに臨むように配置される。これにより、ギヤ板50の貫通孔50aおよび導入孔50bは、ギヤ板51の貫通孔51aを介して連通することとなり、ギヤ板55の貫通孔55aおよび導入孔55bは、ギヤ板54の貫通孔54aを介して連通することとなる。
As shown in FIG. 3, the six
The
そして、ギヤ板52およびギヤ板53は、それらに形成される貫通孔52aおよび貫通孔53aが部分的に臨む範囲内で、言い換えれば、貫通孔52aおよび貫通孔53aが連通する範囲内で回転方向に位相をずらして配置される。しかも、このとき、ギヤ板52は、その貫通孔52aがギヤ板51の貫通孔51aにも連通するように配置され、ギヤ板53は、その貫通孔53aがギヤ板54の貫通孔54aにも連通するように配置される。つまり、ギヤ板51〜ギヤ板54を回転方向に少しずつ位相をずらして配置することにより、全てのギヤ板50〜55の貫通孔50a〜55aが連通することとなる。
The
このようにして各ギヤ板50〜55を溶着すると、図4に示すように、従動ギヤ12が構成される。この従動ギヤ12によれば、貫通孔50a〜55aによって連通路60が形成され、この連通路60が、従動ギヤ12の第1の面12a側および第2の面12b側に開口(60a)することとなる。また、上記したとおり、ギヤ板50の導入孔50bは、ギヤ板51の貫通孔51aに臨んでおり、ギヤ板55の導入孔55bは、ギヤ板54の貫通孔54aに臨んでいる(図3)。したがって、ギヤ板50の導入孔50bおよびギヤ板55の導入孔55bは、いずれも連通路60に連通することとなる。
なお、ギヤ板51〜54に形成された貫通孔51b〜54bは、ギヤ板50,55の平面によって塞がれるため、各ギヤ板50〜55を積層して従動ギヤ12が構成された状態では確認することができない。
When the
In addition, since the through
また、図3に示すように、第1偏心カム13および第2偏心カム14は、上記各ギヤ板50〜55よりも小径の金属製の薄板円形部材からなるカム板を、複数枚(本実施形態においては4枚)厚さ方向に積層して構成される。本実施形態においては、カム板70〜73を厚さ方向に積層して第1偏心カム13を構成し、カム板74〜77を厚さ方向に積層して第2偏心カム14を構成しているが、これらカム板70〜77は全て同一部材である。
カム板70〜77は、その直径がギヤ板50〜55の約半分程度に形成されており、厚さはギヤ板50〜55とほぼ等しい。カム板70〜77は、その中心からずらした位置に、上記回転軸22を挿通させるための軸孔21が形成されている。
また、カム板70〜77の外周面には、その一部を切り欠いた切り欠き70a〜77aが形成されている。
Further, as shown in FIG. 3, the first
The
In addition,
そして、第1偏心カム13は、上記のカム板70〜73を、軸孔21および切り欠き70a〜73aを一致させた状態で溶着して構成され、同様に、第2偏心カム14は、上記のカム板74〜77を、軸孔21および切り欠き74a〜77aを一致させた状態で溶着して構成される。
また、第1偏心カム13および第2偏心カム14は、従動ギヤ12の第1の面12aおよび第2の面12bにそれぞれ固定されるが、この固定方法も溶着によってなされている。したがって、本実施形態においては、ギヤ板50〜55およびカム板70〜77が全て溶着によって積層され、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第2偏心カム14が一体に構成されることとなる。
The first
The first
なお、図4に示すように、カム板70〜73の切り欠き70a〜73aによって形成される第1偏心カム13の切り欠きを凹部13aとし、カム板74〜77の切り欠き74a〜77aによって形成される第2偏心カム14の切り欠きを凹部14aとする。
そして、第1偏心カム13は、上記の凹部13aを導入孔50bに一致させて、従動ギヤ12の第1の面12a(ギヤ板50)に溶着される。同様に、第2偏心カム14は、上記の凹部14aを導入孔55bに一致させて、従動ギヤ12の第2の面12b(ギヤ板55)に溶着される。これにより、第1偏心カム13および第2偏心カム14に設けられた凹部13a,14aは、いずれも導入孔50b,55bを介して、連通路60に連通することとなる。
In addition, as shown in FIG. 4, the notch of the 1st
The first
次に、上記の構成からなる従動ギヤ12が、従動ギヤ収容室3b内で回転した状態を、図5を用いて説明する。
図5(a1)〜(d1)は、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第1クランク部材15を、従動ギヤ12の第1の面12a側から見た状態を示す図である。また、図5(a2)〜(d2)は、従動ギヤ12、第2偏心カム14および第2クランク部材16を、従動ギヤ12の第1の面12a側から見た状態、つまり、図5(a1)〜(d1)と同一方向から見た状態を示す図である。ただし、図5(a2)〜(d2)は、図5(a1)〜(d1)との相対位置変位を説明する都合上、第2偏心カム14および第2クランク部材16を実線で示している。
また、従動ギヤ収容室3bは、従動ギヤ12によって、当該従動ギヤ12の第1の面12a側の空間と、従動ギヤ12の第2の面12b側の空間とに仕切られる。ここでは、従動ギヤ12の第1の面12a側に形成される空間を第1空間80とし、従動ギヤ12の第2の面12b側に形成される空間を第2空間90として説明する(図1、図2参照)。
Next, a state where the driven
Figure 5 (a 1) ~ (d 1) is the driven
The driven
すでに説明したとおり、第1偏心カム13と第2偏心カム14とは、従動ギヤ12の回転方向に180度位相をずらして設けられているので、第1偏心カム13が図5(a1)に示す位置にあるとき、第2偏心カム14は図5(a2)に示す位置にある。この状態では、第1クランク部材15がもっとも従動ギヤ収容室3bから突出するとともに、第2クランク部材16はもっとも従動ギヤ収容室3bに没入している。
As already explained, the first
また、従動ギヤ12の第1の面12aを構成するギヤ板50、および従動ギヤ12の第2の面12bを構成するギヤ板55も、当該従動ギヤ12の回転方向に180度位相をずらして配置されている。したがって、従動ギヤ12を貫通して第1の面12aと第2の面12bとを連通する連通路60の開口、すなわち貫通孔50aおよび貫通孔55aも、図5(a1)および図5(a2)に示すように、180度位相をずらして位置している。
なお、この状態では、図5(a2)に示すように、第2空間90が、第2クランク部材16によって第1の室90aと第2の室90bとに仕切られており、このときの両室90a,90bの容積はほぼ等しい。そして、従動ギヤ12の第2の面12bにおける連通路60の開口は、第1の室90aに臨んでいる。
Further, the
In this state, as shown in FIG. 5 (a 2 ), the
上記の状態から、従動ギヤ12が図中矢印方向に90度回転すると、第1偏心カム13が位置変位するとともに第1クランク部材15が揺動し、図5(b1)に示す状態となる。このとき、第1空間80は、第1クランク部材15によって第1の室80aと第2の室80bとに仕切られる。図5(b1)に示す状態では、第1の室80aは第2の室80bに比べて容積が大きく、従動ギヤ12の第1の面12aにおける連通路60の開口は、第1の室80aに臨んでいる。
一方、上記のように従動ギヤ12が回転すると、図5(b2)に示すように、第2偏心カム14が位置変位して第2クランク部材16が揺動し、第1の室90aが収縮するとともに、第2の室90bが拡大する。この図5(b2)に示す状態では、連通路60の開口(貫通孔55a)は、その大半が第2クランク部材16によって塞がれるものの、その一部を第1の室90aに臨ませている。
From the above state, when the driven
On the other hand, the driven
従動ギヤ収容室3bすなわち空間80,90には、グリス等の潤滑剤が満たされているため、上記のように第1の室90aの容積が収縮すると、この容積の収縮にともなって第1の室90a内の圧力が上昇する。そして、第1の室90a内の圧力が上昇すると、ポンプ作用によって、第1の室90aに臨む連通路60の開口(貫通孔55a)から連通路60へと潤滑剤が吐出される。
このようにして連通路60へと潤滑剤が吐出されると、連通路60に連通する第2偏心カム14の凹部14aに潤滑剤が導かれるため、第2偏心カム14と第2クランク部材16との摺動接触面が潤滑される。
Since the driven
When the lubricant is discharged to the
また、上記の状態では、図5(b1)に示すように第1偏心カム13が位置するとともに、従動ギヤ12の第1の面12a側における連通路60の開口(貫通孔50a)を、第1の室80aに臨ませている。このとき、第1の面12a側に形成される第1の室80aは、第2の面12b側に形成される第1の室90aに比べて容積が大きく、その圧力が低い。したがって、従動ギヤ12の第2の面12b側から連通路60に吐出された潤滑剤は、当該連通路60を介して第1の面12a側の第1の室80aにも吐出されることとなる。そして、すでに説明したとおり、連通路60には第1偏心カム13に形成された凹部13aも連通しているため、潤滑剤は、第1の室80aへと吐出される過程で、凹部13aにも同時に導かれることとなる。
Further, in the above state, the first
このように、本実施形態においては、連通路60が、従動ギヤ12の第1の面12a側に位置する第1の室80aと、従動ギヤ12の第2の面12b側に位置する第1の室90aとに連通しているので、容積の収縮にともなって潤滑剤が連通路60に吐出されやすくなる。そして、第1の室90aの容積の収縮にともなって、第1偏心カム13と第1クランク部材15との摺動接触面、および第2偏心カム14と第2クランク部材16との摺動接触面を同時に潤滑することができ、潤滑性能を極めて高めることが可能となる。
なお、従動ギヤ収容室3bとブレード収容室3cとの境目に仕切り壁を設け、従動ギヤ収容室3bから潤滑剤が漏れないようにするのが一般的であるが、このとき、仕切り壁は、第1の室90aの昇圧作用によって長期的に破壊されるおそれがある。しかしながら、本実施形態のように、従動ギヤ12の反対側面において相対的に圧力の低い第1の室80aに潤滑剤が吐出されるようにすれば、第1の室90a内が高圧になるのを防ぐことができる。つまり、連通路60は、第1の室90a内の圧力が高圧になりすぎないように、圧抜き作用をも同時にもたらすこととなり、その結果、ケース3の損傷を低減することとなる。
As described above, in the present embodiment, the
In general, a partition wall is provided at the boundary between the driven
上記図5(b1)および図5(b2)に示す状態から、さらに従動ギヤ12が90度回転すると、図5(c1)および図5(c2)に示す状態となる。この状態では、図5(c1)に示すように、第1空間80が、第1クランク部材15によって第1の室80aと第2の室80bとに仕切られており、このときの両室80a,80bの容積はほぼ等しい。また、このとき、図5(c2)に示すように、第2空間90が、第2クランク部材16によって第1の室90aと第2の室90bとに仕切られており、このときの両室90a,90bの容積もほぼ等しくなっている。
When the driven
そして、さらに従動ギヤ12が90度回転すると、図5(d1)および図5(d2)に示す状態となる。図5(d1)に示すように、今度は従動ギヤ12の第1の面12a側において、第1偏心カム13および第1クランク部材15が位置変位して第1の室80aが収縮する。この図5(d1)に示す状態では、連通路60の開口(貫通孔50a)は、その大半が第1クランク部材15によって塞がれるものの、その一部を第1の室80aに臨ませている。
上記のように第1の室80aの容積が収縮すると、この容積の収縮にともなって第1の室80a内の圧力が上昇する。そして、第1の室80aの圧力が上昇すると、ポンプ作用によって、第1の室80aに臨む連通路60の開口(貫通孔50a)から連通路60へと潤滑剤が吐出される。
このようにして連通路60へと潤滑剤が吐出されると、連通路60に連通する第1偏心カム13の凹部13aに潤滑剤が導かれるため、第1偏心カム13と第1クランク部材15との摺動接触面が潤滑される。
When the driven
When the volume of the
When the lubricant is discharged into the
また、上記の状態では、図5(d2)に示すように第2偏心カム14が位置するとともに、従動ギヤ12の第2の面12b側における連通路60の開口(貫通孔55a)を、第1の室90aに臨ませている。このとき、第2の面12b側に形成される第1の室90aは、第1の面12a側に形成される第1の室80aに比べて容積が大きく、その圧力が低い。したがって、従動ギヤ12の第1の面12a側から連通路60に吐出された潤滑剤は、当該連通路60を介して第2の面12b側の第1の室90aにも吐出されることとなる。そして、すでに説明したとおり、連通路60には第2偏心カム14に形成された凹部14aも連通しているため、潤滑剤は、第1の室90aへと吐出される過程で、凹部14aにも同時に導かれることとなる。
Further, in the above state, as shown in FIG. 5 (d 2 ), the second
以上のように、本実施形態においては、従動ギヤ12が1回転する間に、当該従動ギヤ12の両面からそれぞれ1回ずつ連通路60に潤滑剤が吐出される。そして、この連通路60には、第1偏心カム13の凹部13aと第2偏心カム14の凹部14aとが連通している。したがって、従動ギヤ12が1回転する間に、第1偏心カム13の凹部13aと、第2偏心カム14の凹部14aとに、それぞれ2回ずつ潤滑剤が導かれることとなり、両偏心カム13,14と、両クランク部材15,16との摺動接触面に確実かつ大量に潤滑剤を供給することができる。
As described above, in the present embodiment, the lubricant is discharged from the both surfaces of the driven
また、本実施形態によれば、連通路60によって、両偏心カム13,14と両クランク部材15,16との摺動接触面の潤滑作用のみならず、従動ギヤ収容室3b内の所定箇所の圧抜き作用や軽量化をも同時に実現される。
そして、両偏心カム13,14や両クランク部材15,16が変更されたり、ケース3の形状等が変更されたりすると、凹部13a,14aに潤滑剤を供給するための連通路60の最適な開口位置が異なる。本実施形態においては、両偏心カム13,14を従動ギヤ12に溶着する際に、両偏心カム13,14と従動ギヤ12との相対位置を変更するだけで、最適な位置に連通路60を開口させることができる。したがって、設計変更等が生じても、同一のギヤ板を利用して従動ギヤ12を構成することが可能となり、在庫管理が容易となるばかりか、高い潤滑性能を維持することができる。
Further, according to the present embodiment, not only the sliding action of the sliding contact surfaces between the
When the
また、本実施形態によれば、各ギヤ板50〜55を溶着する際に、その位相を調整することにより、連通路60の通路幅を調整したり、連通路60の連通過程に絞りを形成したりすることが容易にできる。これにより、従動ギヤ12の第1の面12aと第2の面12bとの間における潤滑剤の流通量を調整することが可能となり、凹部13a,14aへの潤滑剤の供給量や圧抜き効果を最適にすることができる。なお、本実施形態においては、ギヤ板51〜54に、貫通孔51a〜54aと貫通孔51b〜54bとが形成されている。このように、大きさの異なる貫通孔を適宜組み合わせることにより、最適な連通路60を構成することができる。
Further, according to the present embodiment, when welding each of the
また、両偏心カム13,14と両クランク部材15,16との摺動接触面の潤滑性能の向上が特段必要ない場合には、各ギヤ板の貫通孔を、従動ギヤ12の回転方向に均等に配置すればよい。このようにすることで、従動ギヤ12の重量バランスを向上することができる。
なお、各ギヤ板50〜55やカム板70〜77の溶着方法は特に問わず、溶着する部材の材質に応じて適宜決定すればよい。
また、本実施形態においては、カム板70〜77を積層して第1偏心カム13および第2偏心カム14を構成したが、これら両偏心カムは必ずしも積層構造にする必要はない。
Further, when it is not particularly necessary to improve the lubrication performance of the sliding contact surfaces between the
Note that the method of welding the
In the present embodiment, the first
図6〜図8を用いて別の実施形態を示す。
この実施形態においては、従動ギヤおよび偏心カムの構造のみが異なり、その他の構成は上記の実施形態と同じである。したがって、ここでは上記実施形態と異なる構成について説明することとし、他の構成については説明を省略する。
図6は、従動ギヤ12、第1偏心カム13および第2偏心カム14の展開斜視図である。この実施形態においては、ギヤ板500〜505を厚さ方向に積層して溶着することにより、従動ギヤ12が構成されている。ここでは、ギヤ板500,505が同一部材であり、ギヤ板501〜504が同一部材であり、ギヤ板500,505の間にギヤ板501〜504が位置している。
Another embodiment is shown using FIGS.
In this embodiment, only the structures of the driven gear and the eccentric cam are different, and the other configurations are the same as those of the above embodiment. Therefore, the configuration different from the above embodiment will be described here, and the description of other configurations will be omitted.
6 is an exploded perspective view of the driven
ギヤ板500,505には、その平面を貫通する湾曲した楕円形状の貫通孔500a,505aが外周近傍に形成されており、また、貫通孔500a,505aの近傍には、小径の導入孔500b,505bが形成されている。
一方、ギヤ板501〜504には、その平面を貫通する貫通孔501a〜504a、501b〜504bが、外周近傍から中心に延伸するように形成されている。ギヤ板501〜504は、貫通孔501a〜504aおよび貫通孔501b〜504bが一致するように位相を合わせた状態で積層される。
そして、ギヤ板500の貫通孔500aと、ギヤ板501の貫通孔501aの外周近傍とが重なるようにして、ギヤ板500およびギヤ板501が積層される。また、ギヤ板505の貫通孔505aと、ギヤ板504の貫通孔504bとが重なるようにして、ギヤ板505およびギヤ板504が積層される。
このとき、ギヤ板500の導入孔500bは、ギヤ板501の貫通孔501aの中心に延伸する部分に臨み、ギヤ板505の導入孔505bは、ギヤ板504の貫通孔504bの中心に延伸する部分に臨むようにしている。
なお、各ギヤ板500〜505の中心には、それぞれ軸孔21が形成されている。
The
On the other hand, in the
The
At this time, the
A
上記の構成からなるギヤ板500〜505は、図6に示すように、貫通孔500a〜504aおよび貫通孔501b〜504b、505aの位相を一致させた状態で積層して溶着される。これにより、図8に示すように、貫通孔501a〜504aによって、貫通孔500aと導入孔500bとを連通させる連通路600が形成され、貫通孔501b〜504bによって、貫通孔505aと導入孔505bとを連通させる連通路601が形成される。なお、連通路600は、ギヤ板505によって仕切られるので、従動ギヤ12の第2の面12bに開口することはなく、また、連通路601も、ギヤ板500によって仕切られるので、従動ギヤ12の第1の面12aに開口することはない。
このように、この実施形態においては、従動ギヤ12に形成される連通路600は、その開口をいずれも第1の面12aに開口させ、連通路601は、その開口をいずれも第2の面12bに開口させる。つまり、この実施形態においては、従動ギヤ12に形成される連通路は、同一の面上において異なる位置(位相)に開口することとなる。
As shown in FIG. 6, the
As described above, in this embodiment, all the
また、第1偏心カム13および第2偏心カム14は、上記各ギヤ板500〜505よりも小径の金属製の薄板円形部材からなるカム板を複数枚(この実施形態では4枚)厚さ方向に積層して構成される。この実施形態においては、直径の等しいカム板700〜703を厚さ方向に積層して第1偏心カム13を構成し、直径の等しいカム板704〜707を厚さ方向に積層して第2偏心カム14を構成している。このうちカム板701〜706は同一部材である。
カム板700〜707は、その直径がギヤ板500〜505の約半分程度に形成されており、厚さはギヤ板500〜505とほぼ等しい。カム板700〜707は、その中心からずらした位置に、回転軸22を挿通させるための軸孔21が形成されている。また、カム板701〜706の外周面には、その一部を切り欠いた切り欠き701a〜706aが形成されている。
Further, each of the first
The
そして、第1偏心カム13は、上記のカム板700〜703の軸孔21を一致させるとともに、カム板701〜703の切り欠き701a〜703aを一致させた状態で溶着して構成される。また、第2偏心カム14は、上記のカム板704〜707の軸孔21を一致させるとともに、カム板704〜706の切り欠き704a〜706aを一致させた状態で溶着して構成される。
なお、第1偏心カム13および第2偏心カム14は、従動ギヤ12の第1の面12aおよび第2の面12bにそれぞれ溶着により固定されることとなるが、第1偏心カム13、第2偏心カム14、従動ギヤ12のぞれぞれは軸孔21が一致している。また、このとき、第1偏心カム13および従動ギヤ12は、導入孔500bと切り欠き703aとが重なるように配置され、第2偏心カム14および従動ギヤ12は、導入孔505bと切り欠き704aとが重なるように配置される。
The first
The first
このようにすることで、図8に示すように、従動ギヤ12の第1の面12aにおいては、貫通孔500aを一方の開口600aとし、導入孔500bおよび切り欠き701a〜703aを他方の開口600bとする連通路600が形成されることとなる。上記のように、切り欠き701a〜703aを設けることにより、連通路600の他方の開口600bは、第1偏心カム13と第1クランク部材15との摺動面に臨むように開口することとなる。また、従動ギヤ12の第2の面12bにおいては、貫通孔505aを一方の開口601aとし、導入孔505bおよび切り欠き704a〜706aを他方の開口601bとする連通路601が形成されることとなる。上記のように、切り欠き701a〜706aを設けることにより、連通路600の他方の開口600bおよび連通路601の他方の開口601bは、第1偏心カム13と第1クランク部材15との摺動面および第2偏心カム14と第2クランク部材16の摺動面にそれぞれ臨むように開口することとなる。
In this way, as shown in FIG. 8, in the
以上のように、この実施形態によれば、先に説明した実施形態と同様に、連通路600,601が、両偏心カム13,14と両クランク部材15,16との摺動面に潤滑剤を導く機能を発揮することとなる。
ただし、この実施形態においては、両偏心カム13,14の端面に相当するカム板700,707に切り欠きが設けられず、両偏心カム13,14と両クランク部材15,16との摺動面に連通路600,601が臨むので、摺動面に対する潤滑性をさらに高めることができる。
なお、この実施形態では、導入孔500b,505bが、両偏心カム13,14との接合部分で切り欠き703a,704aに臨む範囲内に収まるように構成しているが、導入孔500b,505bを、両偏心カム13,14の外周よりも外側に広がるように形成し、切り欠き703a,704aと重なるようにすることで、両クランク部材15,16と従動ギヤ12との摺動面に対する潤滑性を高めることも可能となる。
さらには、従動ギヤ12の端面(連通路)と軸孔21とを連通すれば、軸孔21の潤滑性をも高めることができる。
As described above, according to this embodiment, as in the above-described embodiment, the
However, in this embodiment, notches are not provided in the
In this embodiment, the introduction holes 500b and 505b are configured to be within a range facing the
Furthermore, if the end face (communication path) of the driven
1 本体ケース
2 底面ケース
3 ケース
3a 駆動ギヤ収容室
3b 従動ギヤ収容室
3c ブレード収容室
4 第1ブレード
4a 連結ピン
5 第2ブレード
5a 連結ピン
10 動力伝達装置
11 駆動ギヤ
11a 軸部
11b 歯部
12 従動ギヤ
12a 第1の面
12b 第2の面
13 第1偏心カム
13a 凹部
14 第2偏心カム
14a 凹部
15 第1クランク部材
15a ロッド部
15b 嵌合リング部
15b1 挿通孔
15c 小リング部
15c1 挿通孔
16 第2クランク部材
16a ロッド部
16b 嵌合リング部
16b1 挿通孔
16c 小リング部
16c1 挿通孔
20 ベアリング
21 軸孔
22 回転軸
50〜55 ギヤ板
50a〜55a 貫通孔
50b,55b 導入孔
51b〜54b 貫通孔
60 連通路
60a 連通路の開口
70〜77 カム板
70a〜77a 切り欠き
80 第1空間
90 第2空間
80a,90a 第1の室
80b,90b 第2の室
500〜505 ギヤ板
500a〜505a 貫通孔
501b〜504b 貫通孔
500b,505b 導入孔
600,601 連通路
600a,600b,601a,601b 連通路の開口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (9)
上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、
該回転伝達体の端面である第1の面および第2の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第1偏心カムおよび第2偏心カムと、
一端が上記第1偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第1ブレードに連結可能な第1クランク部材と、
一端が上記第2偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第2ブレードに連結可能な第2クランク部材と、を備え、
上記回転伝達体は、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔により、上記回転伝達体の第1の面および第2の面のうち少なくとも一方の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする作業装置の動力伝達機構。 A power transmission mechanism of a working device that converts rotational power transmitted from a drive source into reciprocating linear motion of a first blade and a second blade supported by a case and transmits the rotational power,
A rotation transmission body housed in a housing chamber provided in the case, and rotated by receiving power from the drive source;
A first eccentric cam and a second eccentric cam provided eccentric to each other on each of the first surface and the second surface which are end surfaces of the rotation transmitting body;
A first crank member having one end slidably connected to the sliding surface of the first eccentric cam and the other end connectable to the first blade;
A second crank member having one end slidably connected to the sliding surface of the second eccentric cam and the other end connectable to the second blade;
The rotation transmitting body is configured by laminating a plurality of rotating plates having through holes formed in a plane in a thickness direction, and the rotation transmitting body includes an adjacent rotating plate among the plurality of rotating plates. A power transmission mechanism for a working device, characterized in that a through passage is formed on a different phase plane in at least one of the first surface and the second surface of the rotation transmission body by a through hole. .
上記ケースに設けられた収容室に収容され、上記駆動源からの動力を受けて回転動する回転伝達体と、
該回転伝達体の端面である第1の面および第2の面のそれぞれに互いに偏心して設けられた第1偏心カムおよび第2偏心カムと、
一端が上記第1偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第1ブレードに連結可能な第1クランク部材と、
一端が上記第2偏心カムの摺動面に摺動自在に連結され、他端が上記第2ブレードに連結可能な第2クランク部材と、を備え、
上記回転伝達体は、平面に貫通孔が形成された複数枚の回転板を厚さ方向に積層して構成され、該回転伝達体には、上記複数枚の回転板のうち隣り合う回転板の貫通孔をずらして連通させることにより、上記回転伝達体の第1の面および第2の面において異なる位相平面上に開口する連通路が形成されてなることを特徴とする作業装置の動力伝達機構。 A power transmission mechanism of a working device that converts rotational power transmitted from a drive source into reciprocating linear motion of a first blade and a second blade supported by a case and transmits the rotational power,
A rotation transmission body housed in a housing chamber provided in the case, and rotated by receiving power from the drive source;
A first eccentric cam and a second eccentric cam provided eccentric to each other on each of the first surface and the second surface which are end surfaces of the rotation transmitting body;
A first crank member having one end slidably connected to the sliding surface of the first eccentric cam and the other end connectable to the first blade;
A second crank member having one end slidably connected to the sliding surface of the second eccentric cam and the other end connectable to the second blade;
The rotation transmitting body is configured by laminating a plurality of rotating plates having through holes formed in a plane in a thickness direction, and the rotation transmitting body includes an adjacent rotating plate among the plurality of rotating plates. A power transmission mechanism for a working device, wherein the first and second surfaces of the rotation transmission body are connected to each other by shifting the through-holes to form communication paths that open on different phase planes. .
9. The power transmission of the working device according to claim 8, wherein the plurality of cam plates are constituted by metal plates, and the adjacent cam plates and the cam plates and the rotation transmission body are laminated by welding. mechanism.
Priority Applications (2)
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