KR100880916B1

KR100880916B1 - Reciprocating and Rotating Type Power Transforming Apparatus

Info

Publication number: KR100880916B1
Application number: KR1020060039615A
Authority: KR
Inventors: 임진환
Original assignee: 주식회사 아덴
Priority date: 2006-05-02
Filing date: 2006-05-02
Publication date: 2009-02-04
Also published as: KR20070107302A

Abstract

본 발명은 왕복회전 동력변환장치의 구조를 단순화하고 운동의 변환에서 발생되는 마찰 에너지의 손실을 극소화시킬 수 있는 왕복 회전과 일방향 회전을 상호 변환시키는 왕복회전 동력변환장치에 관한 것이다. 본 발명은 왕복 회전운동을 하는 왕복회전축(1)과, 일방형 회전운동을 하는 일방향회전축(2)과, 상기 왕복회전축(1)과 일방향회전축(2)이 동일 평면에서 직교 상태가 되도록 배치되고 회전 자재하도록 지지된 하우징(3)과, 상기 왕복회전축(1) 또는 일방향회전축(2)으로 동력이 전달되면 원추 회전운동과 트위스트 운동에 의해 왕복 회전운동과 일방향 회전운동으로의 변환이 이루어지도록 구성된 운동 변환 수단으로 구성된다.The present invention relates to a reciprocating power converter which simplifies the structure of the reciprocating power converter and converts the reciprocating rotation and the one-way rotation to minimize the loss of friction energy generated in the motion conversion. The present invention is arranged so that the reciprocating rotational shaft (1) for reciprocating rotational movement, the one-way rotary shaft (2) for unidirectional rotational movement, and the reciprocating rotational shaft (1) and the unidirectional rotational shaft (2) are orthogonal in the same plane. When the power is transmitted to the housing (3) and the reciprocating rotation shaft (1) or the one-way rotation shaft (2) supported to rotate material is configured to be converted to the reciprocating rotation and one-way rotation by conical rotation and twisting movement Movement conversion means.

동력, 변환, 왕복, 회전, 크랭크 Power, conversion, reciprocation, rotation, crank

Description

Reciprocating and Rotating Type Power Transforming Apparatus}

도1a는 본 발명에 따른 왕복회전 동력변환장치에서 왕복회전축이 정회전된 경우를 나타낸 단면도,Figure 1a is a cross-sectional view showing a case in which the reciprocating rotation shaft is rotated forward in the reciprocating power converter according to the invention,

도1b는 도1a에서 왕복회전축이 역회전된 상태를 도시한 단면도,Figure 1b is a cross-sectional view showing a state in which the reciprocating rotation shaft is reversely rotated in Figure 1a,

도2는 도1a에서 하우징을 제외한 상태의 왕복회전 동력변환장치의 분해 사시 도,Figure 2 is an exploded perspective view of the reciprocating power converter without the housing in Figure 1a,

도3은 도1a에서 하우징을 제외한 왕복회전 동력변환장치의 평단면도,Figure 3 is a cross-sectional plan view of the reciprocating power converter excluding the housing in Figure 1a,

도4는 도3에서 A-A 선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A in FIG.

도5는 도1a에 도시된 한 쌍의 가이드베어링의 사시도,5 is a perspective view of the pair of guide bearings shown in FIG. 1A;

도6은 도1a에 도시된 크랭크핀과 경사편심아암과 왕복회전축과 일방향회전축의 회전 궤적을 나타낸 개략도,Figure 6 is a schematic diagram showing the rotational trajectory of the crank pin, the inclined eccentric arm, the reciprocating shaft and the one-way rotating shaft shown in Figure 1a,

도7은 왕복 회전을 일방향 회전으로 변환시키는 종래의 동력변환장치를 도시한 분해 사시도,7 is an exploded perspective view showing a conventional power converter for converting a reciprocating rotation to a one-way rotation;

도8는 도7에 도시된 동력변환장치의 부분 절개 사시도.8 is a partially cutaway perspective view of the power converter shown in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1: 왕복회전축 2: 일방향회전축1: reciprocating shaft 2: one-way rotating shaft

3: 하우징 4: 회전공 3: housing 4: turning hole

5: 가이드부재 6: 제1회전축 5: guide member 6: first rotating shaft

6a:제2회전축 7: 커버6a: 2nd rotating shaft 7: cover

8: 가이드베어링 9: 크랭크핀 8: guide bearing 9: crank pin

10a: 제1경사편심아암 10b: 제2경사편심아암 10a: first inclined eccentric arm 10b: second inclined eccentric arm

11: 베어링11: bearing

본 발명은 왕복회전 동력변환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 왕복 회전운동을 일방향 회전운동 또는 일방향 회전운동을 왕복 회전운동으로 변환시키는 왕복회전 동력변환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating rotational power converter, and more particularly, to a reciprocating rotational power converter for converting a reciprocating rotational motion or a one-way rotational motion into a reciprocating rotational motion.

일반적으로, 자동차등과 같은 장치에서 왕복 직선 운동을 일방향 회전동력으로 전환하기 위해 사용하는 크랭크 기구는 피스톤과, 상기 피스톤에 일단이 연결되고 타단이 크랭크축에 편심 연결된 컨넥팅로드로 구성된다.In general, a crank mechanism used for converting reciprocating linear motion into one-way rotational power in a device such as an automobile includes a piston, and a connecting rod having one end connected to the piston and the other end eccentrically connected to the crankshaft.

즉, 자동차에서는 엔진에 설치된 피스톤이 왕복 직선 운동을 하게 되면, 피스톤의 왕복 직선운동을 컨넥팅로드와 크랭크축이 회전운동으로 변환하게 되므로 차량에 구동력이 전달되는 것이다. 또한, 상기 크랭크축의 회전운동을 입력단으로 하게 되면 피스톤의 왕복 직선 운동을 출력단에서 얻을 수 있게 된다. 여기서, 상기 컨넥팅로드, 편심된 크랭크축등으로 직선 왕복운동을 일방향 회전운동으로 변환 시키기 위해서는, 피스톤의 이동 거리, 컨넥팅로드의 편심에 따른 회전반경등을 확보해야 하기 때문에 매우 큰 부피가 필요하게 되어 이로 인해 중량이 커지는 문제점이 있다.That is, in a vehicle, when the piston installed in the engine makes a reciprocating linear motion, the driving force is transmitted to the vehicle because the connecting rod and the crankshaft are converted into the rotational motion of the reciprocating linear motion of the piston. In addition, when the rotational motion of the crankshaft is input, the reciprocating linear motion of the piston can be obtained at the output. Here, in order to convert the linear reciprocating motion into a one-way rotational motion with the connecting rod, the eccentric crankshaft, etc., a very large volume is necessary because the rotation distance of the piston, the rotation radius according to the eccentricity of the connecting rod, etc. must be secured. Due to this there is a problem that the weight increases.

그래서, 이를 해결하기 위해 방켈엔진 등과 같은 로터리엔진이 개발되었지만, 이는 구조가 복잡하고 제작이 어려울 뿐만 아니라 밀폐실의 구조, 흡배기의 문제 등으로 인해 고출력 엔진에 적용할 수 없게 됨으로써, 부피가 작고 효율이 우수한 크랭크 기구의 개발이 필요하게 되었다.So, in order to solve this problem, rotary engines such as bangel engines have been developed, but they are not only complicated in structure and difficult to manufacture, but also can not be applied to high-power engines due to the structure of the airtight chamber and the intake / exhaust system. The development of this excellent crank mechanism has become necessary.

예를 들면, 대한민국 등록특허 제0404446호(토러스 크랭크 기구)에 개시되어 있는 바, 이는 도7과 도8에 도시된 바와 같이 사각 박스형의 하우징(50)과, 상기 하우징의 내부에 배치됨과 아울러 4개의 챔버를 형성하는 고정블록(51)과, 상기 챔버에 삽입되도록 형성된 로터몸체(52)와, 상기 로터몸체(52)의 상하부에 결합되는 출력베벨기어(53)와, 상기 출력베벨기어(53)에 결합되어 회전하도록 4방향의 축(54)이 형성된 코어(55)과, 하우징(50)에 결합되어 로터 몸체(52)를 제한하는 커버(56)로 이루어져 있다.For example, it is disclosed in Korean Patent No. 0404446 (Torus Crank Mechanism), which is arranged in the box 50 and the inside of the housing as shown in Figs. A fixed block 51 forming two chambers, a rotor body 52 formed to be inserted into the chamber, an output bevel gear 53 coupled to upper and lower portions of the rotor body 52, and the output bevel gear 53. It is composed of a core 55 formed in the shaft 54 in the four directions to be coupled to the rotation and a cover 56 coupled to the housing 50 to limit the rotor body 52.

그러나, 상기와 같은 크랭크 기구는 그 구성이 매우 복잡하여 제작이 어려울 뿐만 아니라 다수의 베벨기어가 맞물려 회전하기 때문에 동력의 전달경로가 매우 복잡하고 이로 인해 마찰이 커서 동력 효율이 낮은 문제점이 있다.However, the crank mechanism as described above has a problem in that the configuration of the crank mechanism is very complicated and difficult to manufacture, and because a plurality of bevel gears are rotated in engagement, the transmission path of the power is very complicated and the friction is large, resulting in low power efficiency.

또한, 구동되는 부분이 4개의 베벨기어 및 2개의 출력베벨기어로 이루어져 있기 때문에, 기어 구동시의 마모, 소음발생 등의 문제점이 있다.In addition, since the driven portion is composed of four bevel gears and two output bevel gears, there are problems such as wear and noise during gear driving.

따라서, 본 발명의 목적은 상기 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 구조가 단순하여 유지 보수가 간단하면서도 마찰되는 부분을 극소화하여 마찰에 따른 소음 발생, 동력효율의 저하 등을 개선한 왕복회전과 일방향 회전을 변환시키는 왕복회전 동력변환장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, the structure is simple and the maintenance is simple, while minimizing the friction part to reduce the noise generated by friction, the reduction of power efficiency, etc. It is to provide a reciprocating power converter for converting.

상기 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 왕복 회전운동을 입력받거나 출력하는 왕복회전축과, 일방향 회전운동을 입력받거나 출력하며, 그 일측에 경사편심암이 설치된 적어도 한개 이상의 일방향회전축과, 왕복회전축과 일방향회전축이 동일 평면에서 직교 상태가 되도록 배치되고 회전 자재하도록 지지된 하우징과, 왕복회전축 또는 일방향회전축으로 동력이 전달되면 원추 회전운동과 트위스트 운동에 의해 왕복 회전운동과 일방향 회전운동으로의 변환이 이루어지도록 구성된 운동 변환 수단으로 구성되는 점에 있다.In order to realize the above object, the present invention provides a reciprocating rotational shaft for receiving or outputting a reciprocating rotational movement, at least one unidirectional rotational shaft for receiving or outputting a unidirectional rotational movement, and having an eccentric eccentric arm installed at one side thereof, and a reciprocating rotational shaft and one direction. When the power is transmitted to the housing which is arranged to be orthogonal to the rotating shaft and rotated, and the power is transmitted to the reciprocating shaft or the unidirectional rotating shaft, the conversion of the reciprocating rotary motion and the unidirectional rotary motion is performed by the conical rotary motion and the twisted motion. It consists in the structure which consists of the motion conversion means.

(실시예)(Example)

도 1a와 도 1b 및 도 2는 본 발명에 따른 왕복 회전과 일방향 회전을 변환시키는 동력변환장치를 도시한 단면도와 하우징을 제외한 사시도로서, 왕복 회전운동을 입력받거나 출력하는 왕복회전축(1)과, 일방형 회전운동을 입력받거나 출력하는 일방향회전축(2)과, 상기 왕복회전축(1)과 일방향회전축(2)이 동일 평면에서 직교 상태가 되도록 배치되고 회전 자재하도록 지지된 하우징(3)과, 상기 왕복회전축(1) 또는 일방향회전축(2)으로 동력이 입력되면 원추 회전운동과 트위스트 운동에 의해 왕복 회전운동과 일방향 회전운동으로의 변환이 이루어지도록 구성된 운동 변환 수 단으로 이루어져 있다.1A and 1B and 2 are cross-sectional views showing a power converter for converting a reciprocating rotation and a one-way rotation according to the present invention, and a perspective view excluding the housing, wherein the reciprocating shaft 1 receives or outputs a reciprocating rotational motion; A unidirectional rotary shaft 2 which receives or outputs a unidirectional rotary motion, a housing 3 which is arranged so that the reciprocating rotary shaft 1 and the unidirectional rotary shaft 2 are orthogonal in the same plane and supported to rotate; When the power is input to the reciprocating shaft (1) or one-way rotary shaft (2) consists of a motion conversion means configured to convert the reciprocating rotation and the one-way rotation by the conical rotation and twisting movement.

상기 운동 변환 수단은 왕복회전축(1)과 일방향회전축(2)과 동일평면상에서 트위스트 운동 및 원추 회전운동을 병행하면서 왕복 회전운동과 일방향 회전운동으로의 변환이 이루어지도록 하는 것이다.The motion converting means is such that the conversion of the reciprocating rotational motion and the unidirectional rotational motion is carried out in parallel with the twisting motion and the conical rotational motion on the same plane as the reciprocating rotational axis 1 and the one-way rotational axis 2.

상기 운동 변환 수단은 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 왕복회전축(1)에 일체로 결합 형성됨과 아울러 가운데 부분이 비어있도록 "∪"자 형상으로 제작되고 중앙 부분에 회전공(4)이 형성된 가이드부재(5)와, 상기 가이드부재(5)의 상면에 결합됨과 아울러 하우징(3)에 회전 지지되도록 제1회전축(6)이 돌출 형성된 커버(7)와, 상기 가이드부재(5)의 비어있는 부분(중공 부분)에 삽입됨과 아울러 제2회전축(6a)으로 회전공(4)에 결합되어 회전 트위스트 운동하도록 설치된 한 쌍의 가이드베어링(8)과, 상기한 한 쌍의 가이드베어링(8)의 사이에 위치되어 미끄러지면서 원추 회전운동을 하는 크랭크핀(9)과, 상기 크랭크핀(9)의 양단에 소정 각도를 이루면서 결합되고 일방향회전축(2)과 일체를 이루며 하우징(3)내에서 회전하도록 설치된 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)으로 이루어져 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the motion converting means is integrally formed with the reciprocating rotation shaft 1, and is manufactured in a "∪" shape so that the center part is empty, and the rotating hole 4 is formed in the center part. A cover 7 having a guide member 5 and a first rotating shaft 6 protruding from the upper surface of the guide member 5 and being rotatably supported by the housing 3, and a via of the guide member 5. A pair of guide bearings 8 which are inserted into a portion (hollow portion) and which are coupled to the rotary holes 4 by the second rotary shaft 6a and installed to rotate twisting movements, and the pair of guide bearings 8 described above Crank pins (9) which are located in between the sliding and the conical rotational movement, the crank pins (9) are coupled at both ends of the crank pin at a predetermined angle and integral with the one-way rotation shaft (2) to rotate in the housing (3) First and second inclined eccentric arms 10a and 10b installed to It is made.

상기 크랭크핀(9)은 한 쌍의 가이드베어링(8) 사이에 위치됨과 아울러 양단이 일방향회전축(2)의 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)에 고정 설치되며, 제2회전축(6a)을 중심으로 서로 맞닿아 원추 회전운동하게 된다.The crank pin 9 is positioned between the pair of guide bearings 8 and both ends are fixedly installed on the first and second inclined eccentric arms 10a and 10b of the one-way rotation shaft 2, and the second rotation shaft 6a. ) Will be in contact with each other to rotate the cone.

상기 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)은 일방향회전축(2)과 동일 평면상에 위치 되도록 하우징(3)내에 설치된다. 그리고, 크랭크핀(9)의 경사각도는 "θ"가 되고, 이는 회전 시 왕복회전축(1)의 회전각도와 일치한다.The first and second inclined eccentric arms 10a and 10b are provided in the housing 3 so as to be coplanar with the one-way rotation shaft 2. Then, the inclination angle of the crank pin 9 becomes "θ", which coincides with the rotation angle of the reciprocating rotation shaft 1 during rotation.

가이드부재(5)와 한 쌍의 가이드베어링(8) 및 크랭크핀(9)과 가이드베어링(8)의 두 접촉면 사이에는 크랭크핀(9)이 원추 회전운동을 할 때 마찰이 발생되므로 이를 감소시키기 위하여 윤활수단이 설치된다.Friction is generated when the crank pin 9 performs a conical rotation between the guide member 5 and the pair of guide bearings 8 and the two contact surfaces of the crank pins 9 and the guide bearings 8 to reduce this. Lubrication means are installed for this purpose.

상기 윤활수단은 도 2와 도 6에 도시된 바와 같이, 윤활유를 충진하고 충진된 윤활유가 가이드부재(5)와 한쌍의 가이드베어링(8)의 사이의 접촉면으로 유입되도록 한 쌍의 가이드베어링(8)의 측면에 형성된 오일홈(O)과, 상기 한 쌍의 가이드베어링(8)과 크랭크핀(9) 사이의 접촉면으로 윤활유가 유입되도록 한 쌍의 가이드베어링(8)이 서로 만나는 부분에 형성된 틈새(S)로 이루어진다. 2 and 6, the lubrication means is filled with lubricating oil and a pair of guide bearings 8 so that the filled lubricating oil flows into the contact surface between the guide member 5 and the pair of guide bearings 8. A gap formed at an area where the pair of guide bearings 8 meet each other so that oil flows into the contact surface between the pair of guide bearings 8 and the crank pin 9 and the oil groove O formed at the side of (S) consists of.

물론, 왕복회전축(1)과 일방향회전축(2)을 고정하는 회전축등과 같이 회전하는 부분에는 회전 시 마찰을 감소시키기 위하여 베어링(11)등이 설치되어 있게 된다.Of course, the rotating part such as a rotating shaft for fixing the reciprocating shaft (1) and the one-way rotating shaft (2) is provided with a bearing (11), etc. in order to reduce friction during rotation.

본 발명의 왕복회전 동력변환장치의 작동원리를 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation principle of the reciprocating power converter of the present invention.

본 실시예에서는, 엔진의 피스톤 등과 같이 왕복 회전운동을 하는 기구에서 왕복 회전력이 왕복회전축(1)에 전달되면 본 발명의 장치를 통해 일방향회전축(2)의 일방향 회전운동으로 변환하는 과정을 설명하며, 일방향 회전력을 왕복 회전으로 변환하는 경우는 여기서는 설명하지 않았지만 본 실시예의 모든 과정을 역순으로 하면 가능하다.In the present embodiment, when the reciprocating rotational force is transmitted to the reciprocating rotation shaft 1 in the mechanism for reciprocating rotation, such as the piston of the engine, it describes a process of converting the unidirectional rotational movement of the one-way rotation shaft 2 through the apparatus of the present invention. In the case of converting the one-way rotational force into the reciprocating rotation, it is not described here, but it is possible to reverse all the processes of the present embodiment.

도 1a는 위에서 보았을 때 시계방향(A1 방향)으로 왕복회전축(1)이 회전하는 상태를 나타내는 것이고, 왕복회전축(1)이 회전하게 되면 가이드부재(5)가 시계방향으로 회전을 하게 되고, 중간에 끼워진 상태인 상기 크랭크핀(9)이 연동 회전하 게 된다.1a shows a state in which the reciprocating rotation shaft 1 rotates in a clockwise direction (A1 direction) when viewed from above, and when the reciprocating rotation shaft 1 rotates, the guide member 5 rotates in a clockwise direction, and the middle The crank pin 9 is inserted into the interlocking rotation.

상기 가이드부재(5)에 의해 상기 크랭크핀(9)이 C방향으로 회전력을 받게 되면, 크랭크핀(9)은 제2회전축(6a)을 중심으로 양측이 모두 원추형의 회전운동을 하게 되고, 이 회전력은 상기 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)을 통해 상기 크랭크핀(9)에 일정 각도로 편심 결합되어 있는 일방향회전축(2)을 "A2"방향으로 회전시키는 힘으로 작용하게 된다.When the crank pin 9 receives a rotational force in the C direction by the guide member 5, both sides of the crank pin 9 is a conical rotational movement around the second rotation shaft (6a), this The rotational force acts as a force for rotating the one-way rotation shaft 2 which is eccentrically coupled to the crank pin 9 at a predetermined angle through the first and second inclined eccentric arms 10a and 10b.

상기 크랭크핀(9), 왕복회전축(1) 및 일방향회전축(2), 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)의 회전 궤적을 그려보면 도 6에 도시된 바와 같고, 크랭크핀(9)은 제2회전축(6a)을 중심으로 양단이 원추형 회전운동을 하게 된다.The rotational trajectories of the crank pin 9, the reciprocating rotation shaft 1 and the one-way rotation shaft 2, and the first and second inclined eccentric arms 10a and 10b are as shown in FIG. The both ends of the second rotary shaft (6a) is a conical rotary motion.

이때, 상기 가이드부재(5)와 한 쌍의 가이드베어링(8) 및 크랭크핀(9)의 사이에서는 마찰이 발생되지만, 오일홈(O)에 충진된 윤활유와 가이드베어링(8) 틈새(S)로 유입된 윤활유에 의해 마찰이 극소화되어, 본원 발명에서는 에너지의 손실을 최소화시킬 수 있다. At this time, the friction occurs between the guide member 5 and the pair of guide bearings 8 and the crank pin 9, the lubricating oil filled in the oil groove (O) and the gap (S) of the guide bearing (8) The friction is minimized by the lubricating oil introduced into, so that the loss of energy can be minimized in the present invention.

한편, 왕복회전축(1)의 회전방향이 "B1"방향으로 바뀌게 되면 도 1b와 같이 되고, 상기 크랭크핀(9)이 왕복 회전운동에 의해 원추형 회전운동을 하게 되고 이로 인해 일방향회전축(2)이 연속적인 회전운동을 하게 된다.On the other hand, if the rotation direction of the reciprocating shaft 1 is changed to the "B1" direction as shown in Figure 1b, the crank pin (9) is a conical rotation by the reciprocating rotation movement, thereby causing the one-way rotation shaft (2) You will have a continuous rotation.

상기 크랭크핀(9)의 원추형 회전운동에 의해 일방향회전축(2)이 연속적인 일방향 회전운동을 하기 위해서는 도 6에서 크랭크핀(9)의 양단인 Pa, Pb점이 각 방향(A2, B2) 회전 시 일방향회전축(2)과 동일한 수평면에 위치한 지점인 "P1, P2"점이 각 방향 회전운동의 끝점이 되도록 설정해야 한다.In order to perform the continuous one-way rotational movement of the one-way rotation shaft 2 by the cone-shaped rotational movement of the crank pin 9, Pa and Pb points at both ends of the crankpin 9 are rotated in each direction (A2, B2). "P1, P2" points, which are located on the same horizontal plane as the one-way rotation shaft 2, should be set to be the end points of the rotation directions in each direction.

즉, 왕복회전축(1)이 A1 방향의 회전을 끝내고 역방향인 B1 방향으로 회전하려고 할 때, 크랭크핀(9)의 일단 Pa점이 A2 방향의 회전이 끝내고 P1 지점에 도달한 상태이면, 왕복회전축(1)의 회전방향이 바뀌어도 크랭크핀(9)의 타단 Pb점은 P2점을 향하여 B2 방향으로 회전하게 되어, 상기 크랭크핀(9)은 완전한 원추운동을 하게 되며, 결과적으로 상기 일방향회전축(2)에 동일방향 회전을 연속적으로 발생시키게 된다.That is, when the reciprocating shaft 1 finishes the rotation in the A1 direction and tries to rotate in the reverse direction B1, if the Pa point of the crank pin 9 reaches the P1 point after the end of the rotation in the A2 direction, the reciprocating shaft ( Even if the rotation direction of 1) is changed, the other end Pb point of the crank pin 9 rotates in the direction B2 toward the point P2, so that the crank pin 9 has a complete cone motion, and as a result, the one-way rotation shaft 2 The rotation in the same direction is generated continuously.

상기와 같이 왕복회전축(1)의 왕복회전에 의해 일방향회전축(2)이 연속적으로 동일방향 회전을 하게 되면, 매우 단순한 구조이고 마찰 부분이 최소화된 크랭크기구로서 왕복 회전운동을 일방향 회전운동으로 변환시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, when the one-way rotation shaft 2 continuously rotates in the same direction by the reciprocating rotation of the reciprocating rotation shaft 1, the crank mechanism having a very simple structure and a minimized friction portion converts the reciprocating rotation movement into one direction rotation movement. It will be possible.

물론, 상기 일방향회전축(2)으로 일방향 회전력이 전달되면 이는 제1, 2경사편심아암(10a, 10b)과 크랭크핀(9)을 통해 가이드부재(5)의 왕복운동으로 변환되어 왕복회전축(1)이 왕복 회전운동을 하게 된다.Of course, when the one-way rotational force is transmitted to the one-way rotation shaft (2) it is converted into a reciprocating motion of the guide member (5) through the first and second inclined eccentric arms (10a, 10b) and the crank pin (9) ) Will reciprocate.

상기와 같이 본 발명은 구성부품이 크랭크핀, 한 쌍의 가이드베어링, 가이드부재만으로 이루어진 매우 단순한 구성으로 왕복 회전운동과 일방향 회전운동의 변환을 이룰 수 있게 됨과 아울러 마찰 부분이 최소화되어 있기 때문에, 크랭크 기구의 유지 보수가 간단하고 소음 발생이 극소화되며, 제작비용이 절감되는 이점이 있는 것이다.As described above, the present invention is a very simple configuration consisting of a crank pin, a pair of guide bearings, and a guide member to achieve the conversion of the reciprocating rotation and the one-way rotational movement as well as the friction part is minimized. The maintenance of the apparatus is simple, the noise is minimized, and the manufacturing cost is reduced.

Claims

A reciprocating shaft receiving or outputting a reciprocating rotation,

Receiving or outputting one-way rotational movement, and at least one one-way rotational shaft provided with an inclined eccentric arm on one side thereof;

A housing disposed so that the reciprocating rotational shaft and the one-way rotational shaft are orthogonal in the same plane and supported to rotate;

When the power is transmitted to the reciprocating rotation shaft or one-way rotation shaft is composed of a motion conversion means configured to be converted to the reciprocating rotation and one-way rotation by the cone rotation and twisting movement,

The movement converting means is integrally coupled to the reciprocating rotation shaft, and the guide member is formed in the center and the hollow hole is formed in the center portion, and the first rotation shaft is protruded to be coupled to the upper surface of the guide member and to be rotatably supported by the housing. A crank pin inserted into an empty part of the cover and the guide member and coupled to a predetermined angle to a one-way rotation shaft through first and second inclined eccentric arms, and coupled between the crank pin and the guide member to rotate a twisting motion. Reciprocating rotation power converter for converting reciprocating rotation and one-way rotation, characterized in that consisting of a pair of guide bearings installed to.

delete

The method according to claim 1, wherein the motion converting means reduces friction generated between the guide member and the pair of guide bearings and between the crank pin and the pair of guide bearings when the crank pin makes a conical rotational motion. Reciprocating rotation power converter for converting reciprocating rotation and one-way rotation, characterized in that it further comprises a lubrication means.

According to claim 3, The lubrication means is filled with lubricating oil and the oil groove formed on the side of the pair of guide bearings so that the filled lubricating oil flows into the contact surface between the guide member and the pair of guide bearings, A reciprocating power converter for converting reciprocating rotation and one-way rotation, characterized in that the pair of guide bearings are formed in the gap formed in the contact portion between the pair of guide bearings and the crank pin so that the lubricant flows into the contact surface.

A housing;

A reciprocating rotation shaft connected to the housing and transmitting a reciprocating rotation movement;

At least one one-way rotating shaft which is installed to be orthogonal in the same plane as the reciprocating rotating shaft, and each of which has an inclined eccentric arm installed at one side thereof;

When the power is transmitted to the reciprocating shaft, the reciprocating rotational motion is converted into a one-way rotational motion by the cone rotational motion. When the power is transmitted to the unidirectional rotational shaft, the one-way rotational motion is converted into the reciprocating rotational motion by the conical rotational motion. Consists of means,

The movement converting means includes: a guide member integrally coupled to the reciprocating rotation shaft, the center of which is hollow, and a rotating hole formed in a central portion thereof; The crank pin is inserted into the hollow portion of the guide member, both ends of the crank pin coupled to the one-way rotation shaft via the first, second inclined eccentric arms.

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