JP2010240379A - 移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法 - Google Patents
移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010240379A JP2010240379A JP2009255125A JP2009255125A JP2010240379A JP 2010240379 A JP2010240379 A JP 2010240379A JP 2009255125 A JP2009255125 A JP 2009255125A JP 2009255125 A JP2009255125 A JP 2009255125A JP 2010240379 A JP2010240379 A JP 2010240379A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bone
- molding
- shape information
- information
- transplanted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4644—Preparation of bone graft, bone plugs or bone dowels, e.g. grinding or milling bone material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4657—Measuring instruments used for implanting artificial joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/28—Bones
- A61F2002/2835—Bone graft implants for filling a bony defect or an endoprosthesis cavity, e.g. by synthetic material or biological material
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/30—Joints
- A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
- A61F2/4644—Preparation of bone graft, bone plugs or bone dowels, e.g. grinding or milling bone material
- A61F2002/4645—Devices for grinding or milling bone material
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Materials For Medical Uses (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明の移植骨の成形システムは、移植骨の形状と、患部の除去された骨部位の形状を測定してそれぞれの立体形状情報を生成する形状測定部と、生成されたそれぞれの前記立体形状情報によって前記患部の除去された骨部位に対応する前記移植骨の成形可能な位置を比較分析して成形位置情報を生成する成形位置生成部と、前記患部の除去された骨部位に対応する前記立体形状情報によって前記移植骨を成形できるように成形形状情報を生成する成形形状生成部と、前記移植骨を成形する成形加工部と、前記立体形状情報、成形位置情報、及び成形形状情報に基づいて前記成形加工部を制御する制御部と、を含むことができる。
【選択図】図2
Description
前記移植骨は、患者本人の体から抽出する場合(自家移植片、autograft)があり、寄贈者の骨から抽出する場合(同種移植片、allograft)もあり、人工骨(artificial bone)で制作することもある。
自家移植片または同種移植片の使用による形態は、粉砕骨(morselized bone graft)の形態と、支柱骨(strut bone graft)の形態に分けられる。粉砕骨移植は、採取した骨を細かく切って用いることを示し、支柱骨移植は、骨の除去された部位の形態と構造を維持するために移植骨を粉砕することなく用いることを示す。
望ましくは、前記成形加工部は、前記移植骨を固定する固定片と、多関節のロボットアームに少なくとも一つが具備され、前記移植骨を切削して成形する切削器具と、を含むことができる。
望ましくは、前記立体形状情報、成形位置情報、及び成形形状情報のうち、少なくともいずれか一つを画面上に出力するディスプレイ部を更に含むことができる。
望ましくは、前記滅菌処理された移植骨を測定して異常有無を判別する異常有無検出部を更に含むことができる。
本発明の移植骨の成形システムを用いると、移植骨を精密に成形することができるだけでなく、移植された部分の骨癒合(bone union)に好ましい隙間である0.3〜2mmの範囲内に成形できるため、移植された骨の正常な成長が可能であって回復時間が短縮されるという長所がある。
本発明の効果は、以上で言及した効果に制限されることなく、言及していない更に他の効果は、請求範囲の記載から当業者に明確に理解されるはずである。
異常有無検出部120は、滅菌処理された移植骨10の内部および外部を精密に測定して、異常有無を判別するためのものであって、骨密度などを検査して、異常のある移植骨10の使用を排除するために具備される。この際、移植骨10を検査するためには、既に公知されたコンピュータ断層撮影(Computed Tomography)装置を用いることができる。
また、立体形状情報は、患部の除去された骨部位に対応する形状に移植骨10を成形するための比較分析情報である。
成形形状生成部150は、成形位置情報の位置に基づくものの、患部の除去された骨部位に該当する立体形状情報を形状測定部130から提供を受けて、提供された立体形状情報に基づいて患部の除去された骨部位に結合しうる形状の成形形状情報を生成する。
ここで、移植骨10を固定片161に固定し、成形位置情報に基づいてロボットアーム162が移動すると、ロボットアーム162の端部に装着された切削器具163が移植骨10の成形位置に移動する。
なお、成形加工部160は、既に公知された(周知の)手術用ロボットを用いることもできる。
このように、精密成形の可能な移植骨の成形システムを通じて移植骨10を成形すると、患部の除去された骨部位に成形された移植骨10を差入れ結合などで結合することができる。
また、異常有無検出部120で判別された結果、異常のない移植骨10と、患部の除去された骨部位を形状測定部130で測定して、測定された移植骨10および患部の除去された部位に該当する立体的な立体形状情報をそれぞれ生成する。
成形工程が完了した移植骨10は、滅菌処理部110で滅菌処理の過程を経る。この際、滅菌処理は滅菌された生理食塩水で洗浄して滅菌処理することが望ましい。
図3は、本発明の一実施例による移植骨の成形システムを用いる移植骨の成形方法を説明するためのフローチャートである。
また、形状測定部130で生成された移植骨10、患部が除去された骨部位それぞれの立体形状情報は、制御部170に入力され、その入力されたそれぞれの立体形状情報は、制御部170を通じて保存部180に保存される。
成形位置生成部140に入力された移植骨10、患部が除去された骨部位それぞれの立体形状情報は、比較分析の工程を経て患部の除去された骨部位に結合される形状に成形可能な移植骨10の位置を決定して成形位置情報を生成する(S120)。
成形加工部160に入力された成形位置情報と成形形状情報とに基づいて、成形加工部160には移植骨を成形するために駆動力が提供される(S140)。
この際、切削器具163は、回転運動を反復的に行い、位置移動は多関節を有するロボットアーム162によって移動する。
110 滅菌処理部
120 異常有無検出部
130 形状測定部
140 成形位置生成部
150 成形形状生成部
160 成形加工部
161 固定片
162 ロボットアーム
163 切削器具
170 制御部
180 保存部
190 ディスプレイ部
Claims (9)
- 移植骨の形状と、患部の除去された骨部位の形状を測定してそれぞれの立体形状情報を生成する形状測定部と、
生成されたそれぞれの前記立体形状情報によって前記患部の除去された骨部位に対応する前記移植骨の成形可能な位置を比較分析して成形位置情報を生成する成形位置生成部と、
前記患部の除去された骨部位に対応する前記立体形状情報によって前記移植骨を成形するように成形形状情報を生成する成形形状生成部と、
前記移植骨を成形する成形加工部と、
前記立体形状情報、成形位置情報、及び成形形状情報に基づいて前記成形加工部を制御する制御部と、を含むことを特徴とする移植骨の成形システム。 - 前記形状測定部は、レーザーを用いる3次元スキャナーであることを特徴とする請求項1に記載の移植骨の成形システム。
- 前記成形加工部は、
前記移植骨を固定する固定片と、
多関節のロボットアームに少なくとも一つが具備され、前記移植骨を切削して成形する切削器具と、を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の移植骨の成形システム。 - 前記立体形状情報、成形位置情報、及び成形形状情報を保存する保存部を更に含むことを特徴とする請求項1ないし請求項3の何れか一項に記載の移植骨の成形システム。
- 前記立体形状情報、成形位置情報、及び成形形状情報のうち、少なくともいずれか一つを画面上に出力するディスプレイ部を更に含むことを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか一項に記載の移植骨の成形システム。
- 前記移植骨及び患部の除去された骨部位を滅菌処理する滅菌処理部を更に含むことを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載の移植骨の成形システム。
- 前記滅菌処理された移植骨を測定して異常有無を判別する異常有無検出部を更に含むことを特徴とする請求項6に記載の移植骨の成形システム。
- 患部の除去された骨部位と、滅菌処理された移植骨の形状を測定してそれぞれの立体形状情報を生成する工程と、
生成されたそれぞれの前記立体形状情報を保存部に保存する工程と、
保存されたそれぞれの前記立体形状情報によって前記患部の除去された骨部位に対応する前記移植骨の成形可能な位置を比較分析して成形位置情報を生成する工程と、
前記患部の除去された骨部位に対応する前記立体形状情報によって前記移植骨を成形しうるように成形形状情報を生成する工程と、
生成された前記成形位置情報と成形形状情報に基づいて前記移植骨を成形する工程と、を含むことを特徴とする移植骨の成形方法。 - 前記立体形状情報の生成段階の前に、滅菌処理された前記移植骨の内部及び外部を検査して異常有無を判別する工程を更に含むことを特徴とする請求項8に記載の移植骨の成形方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020090027998A KR101072732B1 (ko) | 2009-04-01 | 2009-04-01 | 이식골 성형 시스템 및 이를 이용한 이식골 성형 방법 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010240379A true JP2010240379A (ja) | 2010-10-28 |
Family
ID=42111277
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009255125A Pending JP2010240379A (ja) | 2009-04-01 | 2009-11-06 | 移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20100256692A1 (ja) |
EP (1) | EP2238948A1 (ja) |
JP (1) | JP2010240379A (ja) |
KR (1) | KR101072732B1 (ja) |
CN (1) | CN101856282A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015134064A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 国立大学法人島根大学 | プログラミング装置、nc加工機および骨部材加工システム |
JP2015529687A (ja) * | 2012-09-19 | 2015-10-08 | マイクロバスキュラー ティシューズ, インコーポレイテッド | 組織傷害および疾患を処置および予防するための組成物および方法 |
US10137224B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-11-27 | Microvascular Tissues, Inc. | Allogeneic microvascular tissue for soft tissue treatments |
US10596202B2 (en) | 2012-09-19 | 2020-03-24 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US10617792B2 (en) | 2012-09-19 | 2020-04-14 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US11819522B2 (en) | 2012-09-19 | 2023-11-21 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101319475B1 (ko) * | 2011-06-10 | 2013-11-06 | 한국과학기술원 | 절삭아암을 갖는 로봇을 이용한 관절수술에 이용되는 뼈의 위치 재탐색장치, 그 재탐색장치를 이용한 뼈의 위치 재탐색방법, 그 재탐색장치를 갖는 관절수술용 로봇 및 그 관절수술용 로봇을 이용한 관절수술방법 |
CA2949606A1 (en) | 2014-03-11 | 2015-09-17 | The Trustees Of Columbia University In The City Of New York | Customized bendable osteochondral allografts |
WO2017035506A1 (en) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | Institute of Orthopedic Research & Education | Modification of the surface topography of cartilage grafts for joint reconstruction |
US10433921B2 (en) * | 2015-12-28 | 2019-10-08 | Mako Surgical Corp. | Apparatus and methods for robot assisted bone treatment |
AU2017204355B2 (en) | 2016-07-08 | 2021-09-09 | Mako Surgical Corp. | Scaffold for alloprosthetic composite implant |
CN109662817A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-23 | 吕东 | 一种临床病人可选择的骨关节成形装置 |
US10799295B1 (en) * | 2019-04-23 | 2020-10-13 | Kristian Tjon | Computer-aided design and preparation of bone graft |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06149950A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-05-31 | Amei Technol Inc | あつらえ固定具を製造する方法および装置 |
JPH07236648A (ja) * | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 人工骨材およびその加工方法 |
JP2003126124A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 骨補填材加工システム |
JP2004159982A (ja) * | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Takahiro Ochi | 人工骨の製造方法及び製造装置並びに人工骨 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69432023T2 (de) * | 1993-09-10 | 2003-10-23 | Univ Queensland Santa Lucia | Stereolithographischer anatomischer modellierungsprozess |
GB2318058B (en) * | 1996-09-25 | 2001-03-21 | Ninian Spenceley Peckitt | Improvements relating to prosthetic implants |
DE69722961T2 (de) * | 1997-01-08 | 2004-05-13 | Clynch Technologies, Inc., Calgary | Verfahren zum herstellen von individuell angepassten medizinischen vorrichtungen |
US7063726B2 (en) * | 1998-06-30 | 2006-06-20 | Lifenet | Plasticized bone grafts and methods of making and using same |
US6696073B2 (en) * | 1999-02-23 | 2004-02-24 | Osteotech, Inc. | Shaped load-bearing osteoimplant and methods of making same |
CA2397286A1 (en) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Osteotech, Inc. | Calcium phosphate bone graft material and osteoimplant fabricated therefrom |
WO2001077988A2 (en) * | 2000-04-05 | 2001-10-18 | Therics, Inc. | System and method for rapidly customizing a design and remotely manufacturing biomedical devices using a computer system |
SG92703A1 (en) * | 2000-05-10 | 2002-11-19 | Nanyang Polytechnic | Method of producing profiled sheets as prosthesis |
US6786930B2 (en) * | 2000-12-04 | 2004-09-07 | Spineco, Inc. | Molded surgical implant and method |
JP2003070816A (ja) * | 2001-08-30 | 2003-03-11 | Pentax Corp | インプラントの設計方法およびインプラント |
US7356379B2 (en) * | 2005-07-21 | 2008-04-08 | Prosthetic Design, Inc. | Method and associated system for recording and retrieving fabrication and/or fitting data associated with a prosthetic component |
US7670384B2 (en) * | 2004-10-14 | 2010-03-02 | Biomet Manufacturing Corp. | Bone graft composition comprising a bone material and a carrier comprising denatured demineralized bone |
US8394142B2 (en) * | 2005-06-13 | 2013-03-12 | Synthes Usa, Llc | Customizing an intervertebral implant |
CN201104913Y (zh) * | 2005-08-15 | 2008-08-27 | 原林 | 同种异体骨手外科骨折内固定器 |
EP2029059A2 (en) * | 2006-05-25 | 2009-03-04 | Spinemedica Corporation | Patient-specific spinal implants and related systems and methods |
KR20080103389A (ko) * | 2007-09-18 | 2008-11-27 | 문정희 | 일대일 맞춤형 척추체형교정기 및 그 성형방법 |
-
2009
- 2009-04-01 KR KR1020090027998A patent/KR101072732B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2009-11-04 US US12/612,315 patent/US20100256692A1/en not_active Abandoned
- 2009-11-06 JP JP2009255125A patent/JP2010240379A/ja active Pending
-
2010
- 2010-02-10 EP EP10153200A patent/EP2238948A1/en not_active Withdrawn
- 2010-02-25 CN CN201010125940A patent/CN101856282A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06149950A (ja) * | 1992-06-10 | 1994-05-31 | Amei Technol Inc | あつらえ固定具を製造する方法および装置 |
JPH07236648A (ja) * | 1994-03-01 | 1995-09-12 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 人工骨材およびその加工方法 |
JP2003126124A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 骨補填材加工システム |
JP2004159982A (ja) * | 2002-11-14 | 2004-06-10 | Takahiro Ochi | 人工骨の製造方法及び製造装置並びに人工骨 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10137224B2 (en) | 2011-03-18 | 2018-11-27 | Microvascular Tissues, Inc. | Allogeneic microvascular tissue for soft tissue treatments |
US11376348B2 (en) | 2011-03-18 | 2022-07-05 | Micro Vascular Tissues, Inc. | Allogeneic microvascular tissue for soft tissue treatments |
JP2015529687A (ja) * | 2012-09-19 | 2015-10-08 | マイクロバスキュラー ティシューズ, インコーポレイテッド | 組織傷害および疾患を処置および予防するための組成物および方法 |
US10596202B2 (en) | 2012-09-19 | 2020-03-24 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US10617792B2 (en) | 2012-09-19 | 2020-04-14 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US10729729B2 (en) | 2012-09-19 | 2020-08-04 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US11246891B2 (en) | 2012-09-19 | 2022-02-15 | Micro Vascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
US11819522B2 (en) | 2012-09-19 | 2023-11-21 | Microvascular Tissues, Inc. | Compositions and methods for treating and preventing tissue injury and disease |
JP2015134064A (ja) * | 2014-01-17 | 2015-07-27 | 国立大学法人島根大学 | プログラミング装置、nc加工機および骨部材加工システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100109642A (ko) | 2010-10-11 |
US20100256692A1 (en) | 2010-10-07 |
CN101856282A (zh) | 2010-10-13 |
EP2238948A1 (en) | 2010-10-13 |
KR101072732B1 (ko) | 2011-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010240379A (ja) | 移植骨の成形システム及びこれを用いる移植骨の成形方法 | |
Ciocca et al. | CAD/CAM and rapid prototyped scaffold construction for bone regenerative medicine and surgical transfer of virtual planning: a pilot study | |
Shilo et al. | Printing the future—updates in 3D printing for surgical applications | |
US9055953B2 (en) | Methods and compositions for articular repair | |
Schouman et al. | Influence of the overall stiffness of a load-bearing porous titanium implant on bone ingrowth in critical-size mandibular bone defects in sheep | |
Thompson et al. | X-ray computed tomography and additive manufacturing in medicine: a review | |
Zamborsky et al. | Perspectives of 3D printing technology in orthopaedic surgery. | |
Rahmati et al. | An improved methodology for design of custom‐made hip prostheses to be fabricated using additive manufacturing technologies | |
CN105997307B (zh) | 基于3d打印的大范围距骨骨软骨损伤的修复重建方法 | |
Ameen et al. | Design, finite element analysis (FEA), and fabrication of custom titanium alloy cranial implant using electron beam melting additive manufacturing | |
CN111588517A (zh) | 一种用于修复骨缺损的系统 | |
US10722370B2 (en) | Customized bendable osteochondral allografts | |
US20140324182A1 (en) | Control system, method and computer program for positioning an endoprosthesis | |
Wang et al. | A 3D printed porous titanium alloy rod with diamond crystal lattice for treatment of the early-stage femoral head osteonecrosis in sheep | |
JP2002282273A (ja) | 移植物の調製方法および装置 | |
Jazwiecka-Koscielniak et al. | A new modification of the individually designed polymer implant visible in X-ray for orbital reconstruction | |
Ryniewicz et al. | Biometrological method of pelvis measurement and anatomical positioning of endoprosthesis of hip joint | |
CN113288524B (zh) | 带有骨桥样固定结构的外侧半月板移植替代物及制作方法 | |
Parthasarathy | of Medical Devices | |
Brune et al. | CT lesion model-based structural allografts: custom fabrication and clinical experience | |
Moreau et al. | In-vitro comparative study of deformation of 3D-printed models using different polylactic acids treated by steam sterilization | |
US20240050232A1 (en) | Methods and system for cartilage restoration | |
Akbaş et al. | THREE DIMENSIONAL PRINTER APPLICATIONS IN THE HEALTH SECTOR: CURRENT SITUATION AND FUTURE | |
Kan et al. | 3D-Printed Porous Titanium Augments for Reconstruction of Massive Bone Defect in Complex Revision Total Knee Arthroplasty: Implant Design and Surgical Technique | |
Paish | A Clinically Representative Rat Model of Hip Hemiarthroplasty |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110927 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20111228 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20120106 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120201 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20120821 |