JP2010239698A - 交流モータの制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ位置検出手段と、ステータコイル電流検出手段と、要求出力とロータ回転位置およびコイル電流に基づき制御出力信号を演算する制御手段(制御装置本体)とを備え、位置検出手段はロータの回転位置に比例するとともに電気角の1回転でゼロに戻る不連続点のある出力特性を有し、制御手段は、位置検出手段の原位置信号θiに含まれる高周波成分を除去してフィルタ出力信号Foを生成するローパスフィルタ部6と、ローパスフィルタ部6による位相遅れを補償する位相遅れ補償部5と、位置検出手段の不連続点以外でフィルタ出力信号Foを最終的な補正位置信号θoとし不連続点で原位置信号θiを補正位置信号θoとする不連続点切替部(出力切替器75)と、をもつ位置補正器21を有する。
【選択図】図3
Description
(1)ゼロ信号Zが発生していない通常時には、位相遅れ補償部5で原位置信号θiと前回の補正位置信号θoから位相補償信号θcを生成し、ローパスフィルタ部6で位相補償信号θcと前回の補正位置信号θoから今回の補正位置信号θoを生成し、今回の補正位置信号θoを外部出力するとともに、位相遅れ補償部5およびローパスフィルタ部6にフィードバックする。
(2)不連続点でゼロ信号Zが発生したときには、ローパスフィルタ部6のフィルタ入力信号Fiおよび補正位置信号θoを強制的に原位置信号θiに切り替え、この原位置信号θiを外部出力するとともに、フィルタ帰還信号Ffbにフィードバックされる前回の補正位置信号θoから電気角の1回転相当分(360°)を差し引いて不連続点後の相当量とする。
2:制御装置本体(制御手段)
21:位置補正器 22:回転数演算器 23:三相/dq軸変換器
24:指令値演算器 25:電流制御器 26:dq軸/三相変換器
3:回転位置センサ(位置検出手段)
31:レゾルバ 32:R/D変換器
4U、4V:電流センサ(電流検出手段)
5:位相遅れ補償部
6:ローパスフィルタ部
71:入力切替器 75:出力切替器
8:帰還補正部
91:三相交流モータ 92:インバータ 93:バッテリ
θi:原位置信号 Z:ゼロ信号
θo:補正位置信号 θc:位相補償信号
Fi:フィルタ入力信号 Fo:フィルタ出力信号 Ffb:フィルタ帰還信号
Claims (3)
- 永久磁石を有するロータおよびステータコイルを有するステータを備えた交流モータの前記ステータコイルにインバータを制御してコイル電流を通電するために、前記ロータの回転位置を検出する位置検出手段と、前記コイル電流を検出する電流検出手段と、前記交流モータに要求される要求出力と検出した前記回転位置および前記コイル電流とに基づき所定の運転制御方式にしたがい制御出力信号を演算して前記インバータに送出する制御手段と、を備える交流モータの制御装置であって、
前記位置検出手段は、前記ロータの前記回転位置に比例するとともに電気角の1回転でゼロに戻る不連続点のある出力特性を有し、
前記制御手段は、前記位置検出手段から出力された原信号に含まれる高周波成分を除去してフィルタ出力信号を生成するローパスフィルタ部と、該ローパスフィルタ部による位相遅れを補償する位相遅れ補償部と、前記位置検出手段の前記不連続点以外で前記フィルタ出力信号を最終的な補正位置信号とし前記不連続点で前記原信号を前記補正位置信号とする不連続点切替部と、をもつ位置補正器を有することを特徴とする交流モータの制御装置。 - 請求項1において、前記位置補正器の前記位相遅れ補償部は、前記原信号および前記補正位置信号を基にして比例積分制御により位相補償信号を生成し、前記ローパスフィルタ部は、前記不連続点以外で前記位相補償信号をフィルタ入力信号とし、かつ前記補正位置信号をフィルタ帰還信号とし、前記不連続点切替部は、前記不連続点で前記ローパスフィルタ部の前記フィルタ入力信号を前記原信号に切り替えることを特徴とする交流モータの制御装置。
- 請求項2において、前記位置補正器の前記ローパスフィルタ部は2次以上の高次フィルタで構成され、前記位置補正器は、前記不連続点で前記フィルタ帰還信号を前記電気角の1回転相当分だけ減じる帰還補正部をもつことを特徴とする交流モータの制御装置。
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2009
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