JP2010238072A - Vending machine - Google Patents

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  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vending machine, in which a user can surely receive coins without omission when the user receives the coins from a coin return part. <P>SOLUTION: The vending machine 1 includes a coin dispensing control unit 30 which controls, when the number of coins to be dispensed from a coin mechanism 15 exceeds a preset set value, the coin mechanism 15 to dispense coils in two or more installments so that the number of coins to be dispensed once does not exceed the set value. The coin dispensing control unit 30 controls to dispense the coins from the coin mechanism 15 when it is determined that no coin is present between a coin output port 15a of the coin mechanism 15 and the coin return part 11. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機に関するものである。   The present invention relates to a vending machine including a coin return unit for a user to receive coins paid out from a coin mechanism.

従来、自動販売機内に設置されるコインメカニズム(硬貨処理装置)から払い出された釣銭等の硬貨は、外扉の前面に設けられた受皿状の硬貨返却部に送り出される構造になっている。利用者が釣銭を受け取る際には、返却口から手指を受皿上に差し入れて、受皿に載っている硬貨を手前に掻き寄せてつかみ取るようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, coins such as change paid out from a coin mechanism (coin processing device) installed in a vending machine are delivered to a tray-like coin return unit provided on the front surface of an outer door. When the user receives change, the user inserts his / her finger from the return port onto the tray, and squeezes the coins on the tray toward him.

特開2000−76529号公報JP 2000-76529 A

しかしながら、硬貨返却部に返却される硬貨の枚数が多いと、利用者が硬貨返却部から硬貨を受け取る際に硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼしてしまうおそれがあるという問題がある。   However, if the number of coins returned to the coin return unit is large, there is a problem that when the user receives a coin from the coin return unit, the user may miss the coin and drop the coin.

本発明は、上記の点に鑑み、利用者が硬貨返却部から硬貨を受け取る際に、硬貨を取りこぼすことなく確実に受け取ることのできる自動販売機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the vending machine which can receive reliably, without dropping a coin, when a user receives a coin from a coin return part in view of said point.

本発明の請求項1に係る自動販売機は、コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機において、前記コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値を超える場合に、1回の払い出し枚数が前記設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すよう前記コインメカニズムを制御する硬貨払出制御部を備え、前記硬貨払出制御部は、前記複数回の各回において、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合に、前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする。   The vending machine according to claim 1 of the present invention is a vending machine provided with a coin return unit for a user to receive coins paid out from a coin mechanism. A coin payout control unit for controlling the coin mechanism so as to pay out coins in a plurality of times so that the number of payouts per time does not exceed the set value when exceeding a set value; The control unit pays out coins from the coin mechanism when it is determined that no coin exists between the coin payout exit of the coin mechanism and the coin return unit in each of the plurality of times. .

また、本発明の請求項2に係る自動販売機は、上記請求項1において、前記硬貨払出制御部は、前記複数回の各回において、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えている場合に、前記設定値枚数の硬貨を払い出す一方、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えていない場合には、残りの硬貨をすべて払い出すことを特徴とする。   The vending machine according to claim 2 of the present invention is the vending machine according to claim 1, wherein the coin payout control unit is configured such that, at each of the plurality of times, the number of coins to be paid out exceeds the set value. While the set number of coins are paid out, when the number of coins to be paid out does not exceed the set value, all the remaining coins are paid out.

また、本発明の請求項3に係る自動販売機は、上記請求項1又は2において、前記硬貨返却部は、底部が開口した筒型状を成すとともに、前記コインメカニズムと連通する払出位置と、前記コインメカニズムとの間が遮断される非払出位置との間で移動可能に外扉前面に配設され、前記コインメカニズムから硬貨が払い出された場合に前記硬貨返却部を前記払出位置に移動させることにより、前記開口から硬貨を送り出すことを特徴とする。   The vending machine according to claim 3 of the present invention is the vending machine according to claim 1 or 2, wherein the coin return portion has a cylindrical shape with an open bottom, and a payout position communicating with the coin mechanism; Arranged on the front surface of the outer door so as to be movable between the coin mechanism and a non-payout position, and when coins are paid out from the coin mechanism, the coin return portion is moved to the payout position. By doing so, the coin is fed out from the opening.

また、本発明の請求項4に係る自動販売機は、上記請求項3において、前記硬貨返却部が非払出位置に位置することを検知する検知手段を備え、前記硬貨払出制御部は、前記検知手段によって前記硬貨返却部が非払出位置に位置することが検知された場合に、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定し前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする。   The vending machine according to claim 4 of the present invention is the vending machine according to claim 3, further comprising detecting means for detecting that the coin return part is located at a non-payout position, wherein the coin payout control part is the detection unit. When it is detected by the means that the coin return part is located at the non-payout position, it is determined that no coin exists between the coin payout exit of the coin mechanism and the coin return part, and the coin is removed from the coin mechanism. It is characterized by paying out.

本発明の自動販売機では、1回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数(例えば3〜5枚)に予め設定し、コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、1回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部を備えた構成としている。硬貨払出制御部は、硬貨を払い出す各回において、コインメカニズムの硬貨払出口から硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズムから硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨を握ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。   In the vending machine of the present invention, the number of coins to be paid out at one time is set in advance to a number that can be grasped by one user (for example, 3 to 5), and the number of coins to be paid out from the coin mechanism. When the value exceeds the set value, the coin payout control unit is configured to pay out coins in a plurality of times so that the number of payouts per time does not exceed the set value. The coin payout control unit controls to pay out the coin from the coin mechanism when it is determined that no coin exists between the coin payout exit of the coin mechanism and the coin return unit at each time of paying out the coin. By configuring as described above, even if the number of change is large, the user can easily hold the coin with one hand each time, so it is difficult to grasp the coin as before. It is possible to prevent situations such as losing coins.

図1は、実施の形態1に係る自動販売機の正面図である。FIG. 1 is a front view of a vending machine according to the first embodiment. 図2は、図1に示した自動販売機の内部構造を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the vending machine shown in FIG. 図3は、図1に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the coin return unit shown in FIG. 1 as viewed from the side, and is a view for explaining the payout of coins. 図4は、図1に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。FIG. 4 is a longitudinal sectional view of the coin return unit shown in FIG. 1 as viewed from the side, and is a view for explaining the payout of coins. 図5は、硬貨払出制御部が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the flow of coin payout processing executed by the coin payout control unit. 図6は、硬貨払出制御部が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of coin payout processing executed by the coin payout control unit. 図7は、実施の形態2に係る自動販売機の正面図である。FIG. 7 is a front view of the vending machine according to the second embodiment. 図8は、図7に示した硬貨返却部を側方から見た縦断面図であり、硬貨の払い出しを説明するための図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the coin return unit shown in FIG. 7 as viewed from the side, and is a view for explaining the coin payout.

以下に、添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a vending machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る自動販売機の正面図、図2は図1に示した自動販売機の内部構造を示す斜視図である。図1に例示する自動販売機1は、複数種類の缶入り飲料、ペットボトル入り飲料等の商品を販売するためのものであり、本体キャビネット2及び外扉3を備えている。本体キャビネット2は、複数の鋼板を組み合わせることによって構成したものであり、前面が開口した直方体形状を有している。
(Embodiment 1)
1 is a front view of a vending machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing an internal structure of the vending machine shown in FIG. A vending machine 1 illustrated in FIG. 1 is for selling commodities such as a plurality of types of canned beverages and beverages containing plastic bottles, and includes a main body cabinet 2 and an outer door 3. The main body cabinet 2 is configured by combining a plurality of steel plates, and has a rectangular parallelepiped shape with an open front surface.

本体キャビネット2の内部には、商品収納庫17が設けてある。商品収納庫17は、飲料缶やペットボトルを所望の温度に維持した状態で収容するためのもので、上方部には、コラム状のラック18が複数配設してある。各ラック18は、上部の商品投入口18aから投入された商品を収納し、最下部の商品を1つずつ切り出して搬出する。各ラック18の下側には、ラック18から搬出された商品を商品収納庫17の前方に搬出するシュータ19が設けてある。この商品収納庫17は、商品投入口18aが上下に分割された断熱性の内扉5aで開閉され、その下部が断熱性の内扉5aで開閉される。   A product storage 17 is provided in the main body cabinet 2. The product storage 17 is for storing beverage cans and PET bottles in a state maintained at a desired temperature, and a plurality of column-shaped racks 18 are arranged in the upper part. Each rack 18 stores the products input from the upper product input port 18a, and cuts out and carries out the lowermost products one by one. Below each rack 18, a shooter 19 is provided for carrying the product carried out from the rack 18 to the front of the product storage 17. The product storage 17 is opened and closed by a heat-insulating inner door 5a in which a product inlet 18a is divided into upper and lower parts, and a lower part thereof is opened and closed by the heat-insulating inner door 5a.

外扉3は、図2に示すように本体キャビネット2の一側縁部に支承され、本体キャビネット2の前面開口を閉塞するものである。外扉3の前面には、透明な電照板4が嵌め込んであり、この電照板4と、外扉3の内側面に設けた断熱性の中扉5bとによって展示室6を画成している。展示室6には、自動販売機1が販売する商品の商品見本7が展示してあり、電照板4には、商品見本と対応するように関連づけた選択ボタン8が配設してある。販売する商品の価格を超える貨幣が投入された場合には、選択ボタン8の押下が有効となる。   As shown in FIG. 2, the outer door 3 is supported on one side edge of the main body cabinet 2 and closes the front opening of the main body cabinet 2. A transparent lighting plate 4 is fitted on the front surface of the outer door 3, and an exhibition room 6 is defined by the lighting plate 4 and a heat insulating middle door 5 b provided on the inner side surface of the outer door 3. is doing. In the exhibition room 6, a product sample 7 of the product sold by the vending machine 1 is displayed, and on the lighting panel 4, a selection button 8 associated with the product sample is arranged. When money exceeding the price of the product to be sold is inserted, pressing of the selection button 8 becomes effective.

外扉3における展示室6の近傍には、硬貨投入口10、硬貨返却部11、紙幣挿入口12、表示器13、返却レバー14等が配設してある。   In the vicinity of the exhibition room 6 in the outer door 3, a coin insertion slot 10, a coin return unit 11, a bill insertion slot 12, a display 13, a return lever 14, and the like are arranged.

硬貨投入口10は、外扉3の背面側に配設したコインメカニズム(硬貨処理装置)15と連通し、硬貨を受け入れる部分である。コインメカニズム15は、硬貨投入口10から投入された硬貨の真偽と金種を識別し、金種ごとに収容するものであり、硬貨投入口10から投入された硬貨は、コインメカニズム15によって真偽と金種とを識別した後、金種ごとに収容され、識別できなかった硬貨は硬貨返却部11から利用者に返却される。また、コインメカニズム15は、利用者によって商品価格以上の貨幣が硬貨投入口10あるいは紙幣挿入口12から投入された後、商品が選択された場合に、投入金額から商品価格を減算し、残金を釣銭として払い出す。   The coin insertion slot 10 communicates with a coin mechanism (coin processing device) 15 disposed on the back side of the outer door 3 and is a part that receives coins. The coin mechanism 15 discriminates the authenticity and denomination of the coins inserted from the coin insertion slot 10 and accommodates each denomination. The coins inserted from the coin insertion slot 10 are authenticated by the coin mechanism 15. After identifying the fake and the denomination, the coins that are stored for each denomination and cannot be identified are returned from the coin return unit 11 to the user. Further, the coin mechanism 15 subtracts the product price from the amount of money to be charged when the product is selected after the user inserts the money more than the product price from the coin insertion slot 10 or the bill insertion slot 12 by the user. Pay out as change.

硬貨返却部11は、釣銭、あるいは、コインメカニズム15が識別できなかった硬貨を利用者に返却する返却口25を備えた部位であり、硬貨投入口10の下方に配設してある。この硬貨返却部11の詳細な構成については後述する。   The coin return unit 11 is a part provided with a return port 25 that returns change or a coin that the coin mechanism 15 could not identify to the user, and is disposed below the coin insertion port 10. The detailed configuration of the coin return unit 11 will be described later.

紙幣挿入口12は、外扉3の背面側に配設したビルバリデータ(紙幣識別装置)16と連通し、紙幣を受け入れる部分である。ビルバリデータ16は、紙幣挿入口12から挿入された紙幣を識別し、正規の紙幣と識別した場合に紙幣を内部に収容する一方、正規の紙幣でないと識別した場合に紙幣挿入口12から自動販売機1の外部に返却するものである。表示器13は、硬貨投入口10からコインメカニズム15に受け入れた硬貨や、紙幣挿入口12からビルバリデータ16に受け入れた紙幣の合計金額等を表示するものである。返却レバー14は、販売中止命令を入力する部分である。返却レバー14によって販売中止命令が入力された場合、受け入れた貨幣を返却する。   The banknote insertion slot 12 communicates with a bill validator (banknote identification device) 16 disposed on the back side of the outer door 3 and is a part that accepts banknotes. The bill validator 16 identifies the banknote inserted from the banknote insertion slot 12 and accommodates the banknote when the banknote is identified as a regular banknote. Returned to the outside of the machine 1. The display 13 displays the total amount of coins received from the coin insertion slot 10 into the coin mechanism 15, the total amount of banknotes received from the banknote insertion slot 12 into the bill validator 16, and the like. The return lever 14 is a part for inputting a sales stop instruction. When a sales stop command is input by the return lever 14, the accepted money is returned.

図3及び図4は、図1に示した硬貨返却部11を側方から見た縦断面図である。以下、硬貨返却部11について詳しく説明する。硬貨返却部11は、図3に示すように、外筒部21、内筒部22及び弾性体23とを備えて構成してある。   3 and 4 are longitudinal sectional views of the coin return unit 11 shown in FIG. 1 as viewed from the side. Hereinafter, the coin return unit 11 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the coin return unit 11 includes an outer cylinder part 21, an inner cylinder part 22, and an elastic body 23.

外筒部21は、底部が開口した円筒又は角筒等の筒状に形成されたものであり、外扉3の前面3aとの間に所定の間隔をあけた状態で、外扉3の前面3aに取付けられている。外筒部21の周面において、外扉3の前面3aと対向する所定の部位には貫通孔が形成されており、この貫通孔には、上述したコインメカニズム15から払い出される硬貨を硬貨返却部11に導くコインシュータ26の出口26bが接続されている。   The outer cylinder portion 21 is formed in a cylindrical shape such as a cylinder or a square tube having an open bottom, and is spaced from the front surface 3a of the outer door 3 with a predetermined space therebetween. It is attached to 3a. A through hole is formed in a predetermined portion facing the front surface 3a of the outer door 3 on the peripheral surface of the outer cylindrical portion 21, and a coin returned from the above-described coin mechanism 15 is inserted into the through hole. 11 is connected to an outlet 26b of the coin shooter 26 that leads to the No. 11.

内筒部22は、硬貨の中でもっとも直径の大きい500円硬貨よりも大きい内径を有した筒状部材であり、その底部は開口し、利用者が硬貨を受け取るための返却口25が形成されている。この内筒部22は、外筒部21の内部に上下動可能に配設され、その周面には、硬貨を通過させるのに十分な大きさを有した貫通孔24が形成されている。この貫通孔24は、内筒部22が上動したときに外筒部21の貫通孔(すなわちコインシュータ26の出口26b)と重なる位置に形成されている。   The inner cylinder part 22 is a cylindrical member having an inner diameter larger than that of the 500-yen coin having the largest diameter among the coins, and the bottom part thereof is opened, and a return port 25 for receiving a coin by the user is formed. ing. The inner cylinder portion 22 is disposed inside the outer cylinder portion 21 so as to be movable up and down, and a through hole 24 having a size sufficient to allow coins to pass therethrough is formed on the peripheral surface thereof. The through hole 24 is formed at a position that overlaps the through hole of the outer cylinder portion 21 (that is, the outlet 26b of the coin shooter 26) when the inner cylinder portion 22 moves upward.

弾性体23は、外筒部21の上部内壁面と内筒部22の上部外壁面との間に介挿されるばね部材である。図3に示すように、内筒部22は、その下方部分が外筒部21の底部開口から外部に突出する態様で、弾性体23によって外筒部21に対して支持されている。   The elastic body 23 is a spring member that is interposed between the upper inner wall surface of the outer tube portion 21 and the upper outer wall surface of the inner tube portion 22. As shown in FIG. 3, the inner cylinder portion 22 is supported by the elastic body 23 with respect to the outer cylinder portion 21 such that a lower portion of the inner cylinder portion 22 protrudes from the bottom opening of the outer cylinder portion 21.

図3に示す状態では、内筒部22は、弾性体23の弾性力により最下部位置に保持されている。この状態において、内筒部22の周面に形成された貫通孔24は、コインシュータ26の出口26bよりも下方に位置しており、コインシュータ26の出口26bは、内筒部22の周面によって塞がれている。すなわち、硬貨返却部11とコインメカニズム15(コインシュータ26)との間が遮断された状態である。したがって、コインメカニズム15からコインシュータ26に払い出された硬貨Cは、硬貨返却部11の内筒部22には払い出されない。以下では、図3に示される内筒部22の位置を「非払出位置」とよぶ。   In the state shown in FIG. 3, the inner cylinder portion 22 is held at the lowermost position by the elastic force of the elastic body 23. In this state, the through hole 24 formed in the peripheral surface of the inner cylinder portion 22 is positioned below the outlet 26 b of the coin shooter 26, and the outlet 26 b of the coin shooter 26 is the peripheral surface of the inner cylinder portion 22. It is blocked by. That is, the coin return unit 11 and the coin mechanism 15 (coin shooter 26) are blocked. Therefore, the coin C paid out from the coin mechanism 15 to the coin shooter 26 is not paid out to the inner cylinder portion 22 of the coin return portion 11. Below, the position of the inner cylinder part 22 shown by FIG. 3 is called "non-payout position."

一方、図4に示すように、利用者が手のひらで内筒部22の底部を押し上げると、弾性体23の弾性力に抗して内筒部22が外筒部21に押し込まれる。このとき、内筒部22の貫通孔24がコインシュータ26の出口26bと合致したところで内筒部22が止まるように、図示しないストッパが設けられている。すなわち、図4に示した状態では、硬貨返却部11はコインメカニズム15(コインシュータ26)と連通した状態となる。その結果、コインメカニズム15からコインシュータ26に払い出された硬貨Cは、貫通孔24から内筒部22に払い出され、内筒部22を押し上げている利用者の手のひらに落ちる。以下では、図4に示される内筒部22の位置を「払出位置」とよぶ。   On the other hand, as shown in FIG. 4, when the user pushes up the bottom of the inner cylinder part 22 with the palm of the hand, the inner cylinder part 22 is pushed into the outer cylinder part 21 against the elastic force of the elastic body 23. At this time, a stopper (not shown) is provided so that the inner cylinder portion 22 stops when the through hole 24 of the inner cylinder portion 22 matches the outlet 26b of the coin shooter 26. That is, in the state illustrated in FIG. 4, the coin return unit 11 is in communication with the coin mechanism 15 (coin shooter 26). As a result, the coin C paid out from the coin mechanism 15 to the coin shooter 26 is paid out from the through hole 24 to the inner cylinder portion 22 and falls to the palm of the user pushing up the inner cylinder portion 22. Below, the position of the inner cylinder part 22 shown by FIG. 4 is called "payout position."

利用者が返却口25から硬貨を受け取った後、返却口25から手を離すと、弾性体23が内筒部22の押し上げ方向と反対方向に復帰することで、内筒部22は図3に示す「非払出位置」に戻る。   When the user removes the hand from the return port 25 after receiving the coin from the return port 25, the elastic body 23 returns in the direction opposite to the pushing-up direction of the inner tube unit 22, so that the inner tube unit 22 is shown in FIG. 3. Return to the “non-payout position” shown.

上述したコインメカニズム15は、以下に説明する硬貨払出制御部30によって、硬貨返却部11に払い出される硬貨の枚数が制御される。硬貨払出制御部30は、コインメカニズム15から払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値Nを超える場合に、1回の払い出し枚数がこの設定値Nを超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すようコインメカニズム15を制御する。ここで、設定値Nは、利用者が片手で容易に握ることのできる程度の枚数(例えば3枚〜5枚程度)であり、自動販売機の作業者によって予め入力・設定される。   In the coin mechanism 15 described above, the number of coins to be paid out to the coin return unit 11 is controlled by a coin payout control unit 30 described below. When the number of coins to be paid out from the coin mechanism 15 exceeds a preset set value N, the coin payout control unit 30 divides the coin into a plurality of times so that the number of coins to be paid out does not exceed the set value N. The coin mechanism 15 is controlled so as to be paid out. Here, the set value N is the number of sheets (for example, about 3 to 5 sheets) that the user can easily hold with one hand, and is previously input and set by the operator of the vending machine.

ここで、設定値Nを5枚に設定した場合における硬貨の払い出しの一例について説明する。1回の払い出し枚数Mは設定値の5枚を超えない枚数である。たとえば、コインメカニズム15から払い出す硬貨の枚数が合計12枚である場合には、1回目に5枚、2回目に5枚、3回目に2枚を払い出す。このように、払い出す硬貨を分割して小出しに返却することで、利用者は、各回の払い出しの際に片手で容易に硬貨を握ることができ、かつ、一目で硬貨の枚数を認識することができる。   Here, an example of coin payout when the set value N is set to 5 will be described. The number M to be paid out at one time is a number not exceeding the set value of 5 sheets. For example, when the total number of coins to be paid out from the coin mechanism 15 is 12, 5 pieces are paid out at the first time, 5 pieces at the second time, and 2 pieces are paid out at the third time. In this way, by dividing the coin to be paid out and returning it to the dispenser, the user can easily hold the coin with one hand at the time of each payout and recognize the number of coins at a glance. Can do.

また、コインメカニズム15から払い出す釣銭額が390円の場合、払い出す硬貨は100円玉3枚、50円玉1枚、10円玉4枚の計8枚であるから、1回目に5枚、2回目に3枚を払い出す。さらに、釣銭390円を金額の大きい硬貨から払い出すように設定した場合には、1回目に100円玉3枚、50円玉1枚、10円玉1枚の計5枚を払い出し、2回目に10円玉3枚を払い出す。このように、金額の大きい硬貨から払い出すように設定するか、あるいは、硬貨の種類別に払い出すように設定した場合、数種類の硬貨をランダムに払い出す場合と比べて、各回の払い出しでそれぞれいくら返却されたかを利用者が把握しやすくなる。   Also, if the change amount to be paid out from the coin mechanism 15 is 390 yen, the coins to be paid out are 8 coins: 3 100 yen coins, 1 50 yen coin and 4 10 yen coins. Pay out 3 cards for the second time. In addition, when 390 yen is set to be paid out from a large amount of coins, a total of 5 coins, 3 100 yen coins, 1 50 yen coin and 1 10 yen coin, are paid out for the second time. Pay out three 10-yen coins. In this way, when it is set to pay out from a coin with a large amount of money, or when it is set to pay out according to the type of coin, how much each type of coin is paid out compared to when randomly paying out several types of coins? It becomes easier for the user to know whether it has been returned.

ここで、1回目に払い出された硬貨がコインシュータ26に残っている状態で2回目の硬貨の払い出しが行われると、2回分の硬貨が返却口25に払い出されることとなり、利用者が硬貨を握りきれずに取りこぼしてしまうおそれがある。このような事態を防止するため、硬貨払出制御部30は、上述した複数回の払い出しの各回において、コインシュータ26に硬貨が存在しないと判定した場合にのみ、コインメカニズム15に硬貨の払出命令を送信する。すなわち、各回においてコインシュータ26に硬貨が存在すると判定した場合には、コインメカニズム15に硬貨の払出命令を送信しない。   Here, if the coins paid out for the first time remain in the coin shooter 26, the coins for the second time will be paid out to the return port 25, and the user will receive the coins. There is a risk that you will miss it. In order to prevent such a situation, the coin dispensing control unit 30 issues a coin dispensing instruction to the coin mechanism 15 only when it is determined that no coin exists in the coin shooter 26 at each of the plurality of dispensings described above. Send. That is, when it is determined that coins are present in the coin shooter 26 each time, no coin payout command is transmitted to the coin mechanism 15.

硬貨払出制御部30は、内筒部22の位置(払出位置/非払出位置)を検出する位置検出手段40の検出結果に基づいて、コインシュータ26に硬貨が存在するか否かを判定する。位置検出手段40は、例えば図3に示すように、外扉3の前面3a側に設けられる部材40aと、この部材40aに対向して設けられる内筒部22側の部材40bとから構成され、外扉3側の部材40aに対する内筒部22側の部材40bの位置を検出するものである。この位置検出手段40は、内筒部22がいったん払出位置に達した後、非払出位置に戻るという動きが行われたこと(すなわち利用者が手のひらで内筒部22を押し上げて硬貨を受け取ったこと)を検出する。   The coin payout control unit 30 determines whether or not coins are present in the coin shooter 26 based on the detection result of the position detection means 40 that detects the position of the inner cylinder portion 22 (payout position / non-payout position). For example, as shown in FIG. 3, the position detection means 40 includes a member 40 a provided on the front surface 3 a side of the outer door 3 and a member 40 b on the inner cylinder portion 22 side provided to face the member 40 a. The position of the member 40b on the inner cylinder portion 22 side relative to the member 40a on the outer door 3 side is detected. The position detecting means 40 has moved so that the inner cylinder portion 22 once reaches the payout position and then returns to the non-payout position (that is, the user pushes up the inner cylinder portion 22 with the palm and receives a coin). )).

以下、位置検出手段40の検出について具体例を挙げて説明する。なお、以下の例では、設定値Nを5枚とし、コインメカニズム15から払い出す硬貨の枚数を9枚とする。   Hereinafter, the detection of the position detection means 40 will be described with a specific example. In the following example, the set value N is 5 and the number of coins paid out from the coin mechanism 15 is 9.

販売待機状態において、硬貨返却部11の内筒部22は非払出位置に位置している。利用者によって商品価格以上の貨幣が投入され、商品が選択されると、ラック18から当該商品が搬出される。コインメカニズム15は、投入金額から商品価格を減算して釣銭額を算出し、1回目の5枚の硬貨をコインシュータ26に払い出す。このとき、表示器13に「1回目の釣銭返却で硬貨を5枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して釣銭の受け取りを促す。利用者が硬貨返却部11の返却口25に手のひらをあてて、内筒部22を払出位置まで押し上げると、コインシュータ26と内筒部22とが連通し、コインシュータ26から内筒部22に5枚の硬貨が払い出され、利用者の手のひらに落ちる。利用者が5枚の硬貨を握り、返却口25から手を離すと、弾性体23の弾性力で内筒部22が下方に移動する。内筒部22が非払出位置に戻ると、硬貨返却部11とコインシュータ26との間は遮断される。   In the sales standby state, the inner cylinder portion 22 of the coin return portion 11 is located at the non-payout position. When money equal to or higher than the commodity price is input by the user and the commodity is selected, the commodity is unloaded from the rack 18. The coin mechanism 15 calculates a change amount by subtracting the commodity price from the inserted amount, and pays out the first five coins to the coin shooter 26. At this time, by displaying on the display 13 that “five coins will be paid out by the first change return”, the user is prompted to receive change. When the user places his / her palm on the return port 25 of the coin return unit 11 and pushes up the inner cylinder part 22 to the payout position, the coin shooter 26 and the inner cylinder part 22 communicate with each other, and the coin shooter 26 communicates with the inner cylinder part 22. Five coins are paid out and fall into the palm of the user. When the user grasps five coins and releases his hand from the return port 25, the inner cylinder portion 22 moves downward by the elastic force of the elastic body 23. When the inner cylinder part 22 returns to the non-payout position, the coin return part 11 and the coin shooter 26 are disconnected.

位置検出手段40は、上記の間に、内筒部22がいったん払出位置に達した後に非払出位置に戻るという動きが行われたことを検出する。位置検出手段40によってコインシュータ26に硬貨が残存していないことが検出された後、コインメカニズム15から2回目の4枚の硬貨を払い出すとともに、表示器13に「2回目の釣銭返却で硬貨を4枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して再び釣銭の受け取りを促す。利用者が再び硬貨返却部11の返却口25に手のひらをあてて、内筒部22を払出位置まで押し上げると、コインシュータ26と内筒部22とが連通し、コインシュータ26から内筒部22に4枚の硬貨が払い出され、利用者の手のひらに落ちる。利用者が4枚の硬貨を握り、返却口25から手を離すと、弾性体23の弾性力で内筒部22が非払出位置に戻り、釣銭の返却が完了する。このとき、表示器13には「釣銭返却が終了した」旨の表示を行う。   The position detection means 40 detects that the movement of returning to the non-payout position after the inner cylinder portion 22 once reached the payout position is performed during the above. After the position detecting means 40 detects that no coins remain in the coin shooter 26, the coin mechanism 15 pays out the second four coins, and the display 13 displays “the second change in coins The user is prompted to receive change again. When the user again places his / her palm on the return opening 25 of the coin return unit 11 and pushes up the inner cylinder part 22 to the payout position, the coin shooter 26 and the inner cylinder part 22 communicate with each other, and the coin shooter 26 communicates with the inner cylinder part 22. 4 coins are paid out and fall into the palm of the user. When the user grasps four coins and releases his hand from the return opening 25, the inner cylinder portion 22 returns to the non-payout position by the elastic force of the elastic body 23, and the return of the change is completed. At this time, the display 13 displays that “change has been returned”.

次に、図5及び図6は、硬貨払出制御部30が実行する硬貨の払い出し処理の流れを示すフローチャートである。以下、図5及び図6を参照しながら、硬貨払出制御部30の制御の一例について具体的に説明する。以下では、設定値Nを5枚に設定する。   Next, FIGS. 5 and 6 are flowcharts showing the flow of coin payout processing executed by the coin payout control unit 30. Hereinafter, an example of the control of the coin payout control unit 30 will be specifically described with reference to FIGS. 5 and 6. In the following, the set value N is set to 5 sheets.

利用者によって販売する商品の価格を超える貨幣が投入された後、商品が選択されると、コインメカニズム15は、投入された金額から商品価格を減算し、釣銭額を硬貨払出制御部30に送信する。硬貨払出制御部30は、上述した位置検出手段40からの検出信号に基づき、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否か、すなわち、コインシュータ26に硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨払出制御部30は、コインシュータ26に硬貨が存在しないと判定した場合に(ステップS01:Yes)、払い出し枚数Mを計算する(SUB1)。   When a product is selected after money that exceeds the price of the product sold by the user is selected, the coin mechanism 15 subtracts the product price from the amount inserted, and transmits the change amount to the coin payout control unit 30. To do. The coin payout control unit 30 determines whether or not a coin can be paid out based on the detection signal from the position detection unit 40 described above, that is, whether or not a coin exists in the coin shooter 26. When it is determined that no coin exists in the coin shooter 26 (step S01: Yes), the coin payout control unit 30 calculates the payout number M (SUB1).

払い出し枚数Mの計算は図6に示す手順で行われる。まず、払い出すべき硬貨の枚数Pが設定値Nよりも大きい場合には(ステップS02:Yes)、1回目の払い出し枚数Mを設定値N枚とし(ステップS03)、払い出すべき硬貨の枚数Pから今回の払い出し枚数Mを減算する(ステップS04)。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Pが9枚の場合には、1回目の払い出し枚数Mを5枚とする。一方、払い出すべき硬貨の枚数Pが設定値Nよりも小さい場合には(ステップS02:No)、払い出し枚数MをP枚とし(ステップS05)、払い出すべき硬貨の枚数Pから今回の払い出し枚数Mを減算する(ステップS04)。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Pが3枚の場合には、1回目の払い出し枚数を3枚とする。   The calculation of the payout number M is performed according to the procedure shown in FIG. First, when the number P of coins to be paid out is larger than the set value N (step S02: Yes), the first payout number M is set to the set value N (step S03), and the number P of coins to be paid out is set. From this, the present payout number M is subtracted (step S04). For example, when the number P of coins to be paid out is 9, the first payout number M is set to 5. On the other hand, when the number P of coins to be paid out is smaller than the set value N (step S02: No), the number M to be paid out is set to P (step S05), and the current number of coins to be paid out from the number P of coins to be paid out M is subtracted (step S04). For example, when the number P of coins to be paid out is 3, the first payout number is set to 3.

次いで、硬貨払出制御部30は、コインメカニズム15に対してM枚の硬貨を払い出す旨の制御信号を送信する(ステップS06)。コインメカニズム15は、硬貨払出制御部30からの制御信号を受信すると、1回目の硬貨の払出しを行う。コインメカニズム15から払い出されたM枚の硬貨は、図3に示すようにコインシュータ26に供給される。ここで、利用者によって硬貨返却部11における内筒部22の押上げ操作がなされると、図4に示すように、内筒部22とコインシュータ26とが連通状態となり、M枚の硬貨は内筒部22に送り出され、利用者の手のひらに落ち、回収される。   Next, the coin payout control unit 30 transmits a control signal for paying M coins to the coin mechanism 15 (step S06). When the coin mechanism 15 receives the control signal from the coin payout control unit 30, the coin mechanism 15 pays out the first coin. The M coins paid out from the coin mechanism 15 are supplied to the coin shooter 26 as shown in FIG. Here, when the user pushes up the inner cylinder part 22 in the coin return part 11, as shown in FIG. 4, the inner cylinder part 22 and the coin shooter 26 are in communication with each other, and the M coins are It is sent out to the inner cylinder part 22 and falls into the palm of the user and collected.

1回目の払い出しが行われた後、硬貨払出制御部30は、ステップS04で算出した残りの硬貨枚数Pが0であるか否かを判定する(ステップS07)。残りの硬貨枚数Pが0でない場合には(ステップS07:No)、ステップS01に戻り、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否かを再度判定する。例えば、残りの硬貨枚数Pが4枚(9−5=4)である場合には、2回目の払い出しを行うべく、コインシュータ26に1回目の硬貨が残存しているか否かを判定する。硬貨払出制御部30は、1回目に払い出した硬貨がコインシュータ26に残存していないと判定した場合に(ステップS01:Yes)、2回目の払出枚数Mを計算する(SUB1)。以下、1回目と同様の処理を繰り返す。   After the first payout, the coin payout control unit 30 determines whether or not the remaining number of coins P calculated in step S04 is 0 (step S07). If the remaining number of coins P is not 0 (step S07: No), the process returns to step S01 to determine again whether or not coins can be paid out. For example, when the remaining number of coins P is 4 (9−5 = 4), it is determined whether or not the first coin remains in the coin shooter 26 in order to perform the second payout. When the coin payout control unit 30 determines that the coins paid out for the first time do not remain in the coin shooter 26 (step S01: Yes), the coin payout control unit 30 calculates the second payout number M (SUB1). Thereafter, the same processing as the first time is repeated.

一方、ステップS07において、ステップS04で算出した残りの硬貨枚数Pが0である場合には(ステップS07:Yes)、払い出し処理を終了する。   On the other hand, when the remaining number of coins P calculated in step S04 is 0 in step S07 (step S07: Yes), the payout process is terminated.

以上説明したように、実施の形態1に係る自動販売機は、1回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数(例えば3〜5枚)に予め設定し、コインメカニズム15から払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、1回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部30を備えた構成としている。硬貨払出制御部30は、硬貨を払い出す各回において、コインシュータ26に硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズム15から硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の硬貨枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨を握ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。   As described above, the vending machine according to the first embodiment presets the number of coins to be paid out at one time to a number that can be held by a user with one hand (for example, 3 to 5). A configuration including a coin payout control unit 30 for paying out coins in a plurality of times so that the number of coins to be paid out does not exceed the set value when the number of coins to be paid out from the coin mechanism 15 exceeds the set value. It is said. The coin payout control unit 30 controls to pay out coins from the coin mechanism 15 when it is determined that no coin exists in the coin shooter 26 at each time of paying out coins. By configuring as described above, even if the number of coins for change is large, the user can easily hold the coin with one hand at each time, so it is difficult to grasp the coin as before. It is possible to prevent the situation of losing coins.

また、本実施の形態に係る自動販売機における硬貨返却部11の内筒部22は、その底部に返却口25を有し、コインメカニズム15と連通する払出位置と、コインメカニズム15との間が遮断される非払出位置との間で上下動可能に外扉前面に配設された構成を有している。利用者が硬貨を受け取る際には、手のひらで返却口25を押し上げ、内筒部22を払出位置まで上動させることで、コインシュータ26から払い出された硬貨を手のひらに落下させる。硬貨返却部11を上記構成とすることで、従来の受皿式の硬貨返却部と比較して硬貨を握りやすくなり、硬貨の取りこぼしを確実に防止することができる。   Moreover, the inner cylinder part 22 of the coin return part 11 in the vending machine which concerns on this Embodiment has the return port 25 in the bottom part, and between the payout position connected to the coin mechanism 15, and the coin mechanism 15 is. It has the structure arrange | positioned by the front surface of an outer door so that it can move up and down between the non-payout positions interrupted | blocked. When the user receives a coin, the return port 25 is pushed up with the palm, and the inner cylinder portion 22 is moved up to the payout position, thereby dropping the coin paid out from the coin shooter 26 into the palm. By configuring the coin return unit 11 as described above, it becomes easier to grip the coin as compared to a conventional tray-type coin return unit, and it is possible to reliably prevent coins from being overlooked.

(実施の形態2)
次に、実施の形態2の自動販売機について説明する。なお、実施の形態1の自動販売機と同一の構成については同一の符号を使用し、説明を省略する。
(Embodiment 2)
Next, the vending machine according to the second embodiment will be described. In addition, about the same structure as the vending machine of Embodiment 1, the same code | symbol is used and description is abbreviate | omitted.

図7は、本発明の実施の形態2に係る自動販売機1の正面図、図8は、図7に示した自動販売機1における硬貨返却部11を側方から見た縦断面図である。実施の形態2に係る自動販売機1は、硬貨返却部11の構成と、位置検出手段40に替えて硬貨検出手段50を設けた点以外は、上記実施の形態1と同じ構成を有している。   7 is a front view of the vending machine 1 according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 8 is a longitudinal sectional view of the coin return unit 11 in the vending machine 1 shown in FIG. . The vending machine 1 according to the second embodiment has the same configuration as that of the first embodiment except that the coin return unit 11 and the coin detection unit 50 are provided in place of the position detection unit 40. Yes.

実施の形態2における硬貨返却部11は、図8に示すように、外扉3の前面3aに形成された返却口3bの内部に配設されたものであり、コインシュータ26から供給される硬貨を受ける受皿部27aと、返却口3b上部の支軸28aに支持され、返却口3bを閉塞するフラッパ28とを備えた一般的な構成を有している。図8に示すように、受皿部27aの側方から上方に延在する態様で側壁部27bが設けられ、この側壁部27bに形成された貫通孔29がコインシュータ26の出口26bに接続された構成となっている。   As shown in FIG. 8, the coin return unit 11 according to the second embodiment is disposed inside the return port 3 b formed in the front surface 3 a of the outer door 3, and the coin supplied from the coin shooter 26. Receiving portion 27a and a flapper 28 supported by a support shaft 28a above the return port 3b and closing the return port 3b. As shown in FIG. 8, a side wall portion 27b is provided so as to extend upward from the side of the tray portion 27a, and a through hole 29 formed in the side wall portion 27b is connected to an outlet 26b of the coin shooter 26. It has a configuration.

コインメカニズム15の硬貨払出口15aから払い出された硬貨は、コインシュータ26に導かれ、硬貨返却部11の受皿部27aに払い出される。受皿部27aに払い出された硬貨Cを取り出す際には、フラッパ28を図8に示す状態から返却口3bの内部方向に押し開き、手指を受皿部27aに差し入れて、受皿部27aに載っている硬貨Cをつかみ取る。   The coins paid out from the coin payout exit 15 a of the coin mechanism 15 are guided to the coin shooter 26 and are paid out to the tray part 27 a of the coin return part 11. When the coin C paid out to the tray part 27a is taken out, the flapper 28 is pushed open from the state shown in FIG. 8 toward the inside of the return port 3b, the fingers are inserted into the tray part 27a, and placed on the tray part 27a. Grab the coin C.

実施の形態におけるコインメカニズム15も、実施の形態1と同様に、硬貨払出制御部30によって硬貨返却部11に払い出される硬貨の枚数が制御される。払い出しの制御方法は実施の形態1と同じである。すなわち、硬貨払出制御部30は、コインメカニズム15から払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値Nを超える場合に、1回の払い出し枚数がこの設定値Nを超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すようコインメカニズム15を制御する。設定値Nは、利用者が片手で容易に握ることのできる程度の枚数(例えば3枚〜5枚程度)であり、自動販売機の作業者によって予め入力・設定される。   In the coin mechanism 15 according to the embodiment, the number of coins paid out to the coin return unit 11 is controlled by the coin payout control unit 30 as in the first embodiment. The payout control method is the same as in the first embodiment. That is, when the number of coins to be paid out from the coin mechanism 15 exceeds a preset set value N, the coin payout control unit 30 divides the coin payout control unit 30 into a plurality of times so as not to exceed the set value N. The coin mechanism 15 is controlled so as to pay out coins. The set value N is the number of sheets (for example, about 3 to 5 sheets) that the user can easily hold with one hand, and is previously input and set by the operator of the vending machine.

実施の形態2の自動販売機1では、1回目に払い出された硬貨が受皿部27aに残っている状態で2回目の硬貨の払い出しが行われると、2回分の硬貨が受皿部27aに溜まってしまい、利用者が硬貨を握りきれずに取りこぼしてしまうおそれがある。このような事態を防止するため、硬貨払出制御部30は、上述した複数回の払い出しの各回において、受皿部27aに硬貨が存在しないと判定した場合にのみ、コインメカニズム15に硬貨の払出命令を送信する。すなわち、各回において受皿部27aに硬貨が存在すると判定した場合には、コインメカニズム15に硬貨の払出命令を送信しない。   In the vending machine 1 according to the second embodiment, when the second coin is paid out in a state where the coins paid out for the first time remain in the tray part 27a, the coins for two times are collected in the tray part 27a. As a result, there is a risk that the user may miss the coin without being able to grasp it. In order to prevent such a situation, the coin dispensing control unit 30 issues a coin dispensing command to the coin mechanism 15 only when it is determined that no coin is present in the tray part 27a in each of the plurality of dispensings described above. Send. That is, when it is determined that coins are present in the tray part 27 a each time, no coin payout command is transmitted to the coin mechanism 15.

硬貨払出制御部30は、受皿部27a上の硬貨の有無を検出する硬貨検出手段50の検出結果に基づいて、受皿部27aに硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨検出手段50は、例えば図8に示すように、受皿部27aの底部に設けられる重量センサで構成され、受皿部27a上の物体の重量を検出するものである。この硬貨検出手段50は、受皿部27a上の物体の重量変化を検出する。   The coin payout control unit 30 determines whether or not coins are present in the tray part 27a based on the detection result of the coin detection means 50 that detects the presence or absence of coins on the tray part 27a. For example, as shown in FIG. 8, the coin detecting means 50 is composed of a weight sensor provided at the bottom of the saucer portion 27a, and detects the weight of an object on the saucer portion 27a. This coin detection means 50 detects the weight change of the object on the saucer part 27a.

以下、硬貨検出手段50の検出について具体例を挙げて説明する。なお、以下の例では、設定値Nを5枚とし、コインメカニズム15から払い出す硬貨の枚数を9枚とする。   Hereinafter, the detection of the coin detection means 50 will be described with a specific example. In the following example, the set value N is 5 and the number of coins paid out from the coin mechanism 15 is 9.

利用者によって商品価格以上の貨幣が投入され、商品が選択されると、ラック18から当該商品が搬出される。コインメカニズム15は、投入金額から商品価格を減算して釣銭額を算出し、1回目の5枚の硬貨をコインシュータ26を通じて受皿部27aに払い出す。このとき、表示器13に「1回目の釣銭返却で硬貨を5枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して釣銭の受け取りを促す。利用者は、硬貨返却部11の返却口3bからフラッパ28を押し開いて5枚の硬貨をつかみ取る。   When money equal to or higher than the commodity price is input by the user and the commodity is selected, the commodity is unloaded from the rack 18. The coin mechanism 15 calculates the change amount by subtracting the commodity price from the inserted amount, and pays out the first five coins to the tray part 27 a through the coin shooter 26. At this time, by displaying on the display 13 that “five coins will be paid out by the first change return”, the user is prompted to receive change. The user pushes open the flapper 28 from the return port 3b of the coin return unit 11 and grabs five coins.

硬貨検出手段40は、上記の間に、受皿部27a上の物体の重量がいったん増えた後、重量がゼロに変化することを検出する。硬貨検出手段40によって受皿部27a上に硬貨が残存していないことが検出された後、コインメカニズム15から2回目の4枚の硬貨を払い出すとともに、表示器13に「2回目の釣銭返却で硬貨を4枚払い出す」旨の表示を行うことで、利用者に対して再び釣銭の受け取りを促す。利用者が再び受皿部27aからフラッパ28を押し開いて4枚の硬貨をつかみ取ることで、釣銭の返却が完了する。このとき、表示器13には「釣銭返却が終了した」旨の表示を行う。   The coin detecting means 40 detects that the weight changes to zero after the weight of the object on the tray part 27a once increases during the above. After the coin detection means 40 detects that no coins remain on the tray part 27a, the coin mechanism 15 pays out the second four coins and also displays on the display unit 13 "the second change of return. By displaying “Pay out 4 coins”, the user is prompted to receive change again. When the user pushes open the flapper 28 from the tray portion 27a again and grabs four coins, the change of the change is completed. At this time, the display 13 displays that “change has been returned”.

次に、実施の形態2の硬貨払出制御部30が実行する硬貨の払い出し処理の流れをフローチャートを参照して説明する。ここで、実施の形態2の硬貨払出制御部30が実行する硬貨の払い出し処理は、実施の形態1と同じであるため、フローチャートについては実施の形態1と同じ図5及び図6を用いて説明する。なお、以下では、設定値Nを5枚に設定する。   Next, the flow of coin payout processing executed by the coin payout control unit 30 of the second embodiment will be described with reference to a flowchart. Here, since the coin payout process executed by the coin payout control unit 30 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, the flowchart will be described with reference to FIGS. 5 and 6 which are the same as those of the first embodiment. To do. In the following, the set value N is set to 5 sheets.

利用者によって販売する商品の価格を超える貨幣が投入された後、商品が選択されると、コインメカニズム15は、投入された金額から商品価格を減算し、釣銭額を硬貨払出制御部30に送信する。硬貨払出制御部30は、上述した硬貨検出手段50からの検出信号に基づき、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否か、すなわち、受皿部27aに硬貨が存在するか否かを判定する。硬貨払出制御部30は、受皿部27aに硬貨が存在しないと判定した場合に(ステップS01:Yes)、払い出し枚数Mを計算する(SUB1)。   When a product is selected after money that exceeds the price of the product sold by the user is selected, the coin mechanism 15 subtracts the product price from the amount inserted, and transmits the change amount to the coin payout control unit 30. To do. The coin dispensing control unit 30 determines whether or not coins can be dispensed based on the detection signal from the coin detecting means 50 described above, that is, whether or not coins exist in the tray part 27a. When it is determined that no coin exists in the tray part 27a (step S01: Yes), the coin payout control unit 30 calculates the payout number M (SUB1).

払い出し枚数Mの計算は図6に示す手順で行われる。まず、払い出すべき硬貨の枚数Pが設定値Nよりも大きい場合には(ステップS02:Yes)、1回目の払い出し枚数Mを設定値N枚とし(ステップS03)、払い出すべき硬貨の枚数Pから今回の払い出し枚数Mを減算する(ステップS04)。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Pが9枚の場合には、1回目の払い出し枚数Mを5枚とする。一方、払い出すべき硬貨の枚数Pが設定値Nよりも小さい場合には(ステップS02:No)、払い出し枚数MをP枚とし(ステップS05)、払い出すべき硬貨の枚数Pから今回の払い出し枚数Mを減算する(ステップS04)。例えば、払い出すべき硬貨の枚数Pが3枚の場合には、1回目の払い出し枚数を3枚とする。   The calculation of the payout number M is performed according to the procedure shown in FIG. First, when the number P of coins to be paid out is larger than the set value N (step S02: Yes), the first payout number M is set to the set value N (step S03), and the number P of coins to be paid out is set. From this, the present payout number M is subtracted (step S04). For example, when the number P of coins to be paid out is 9, the first payout number M is set to 5. On the other hand, when the number P of coins to be paid out is smaller than the set value N (step S02: No), the number M to be paid out is set to P (step S05), and the current number of coins to be paid out from the number P of coins to be paid out M is subtracted (step S04). For example, when the number P of coins to be paid out is 3, the first payout number is set to 3.

次いで、硬貨払出制御部30は、コインメカニズム15に対してM枚の硬貨を払い出す旨の制御信号を送信する(ステップS06)。コインメカニズム15は、硬貨払出制御部30からの制御信号を受信すると、1回目の硬貨の払出しを行う。コインメカニズム15から払い出されたM枚の硬貨は、図8に示すようにコインシュータ26を通じて受皿部27aに供給される。利用者は、受皿部27a上の硬貨をつかみ取る。   Next, the coin payout control unit 30 transmits a control signal for paying M coins to the coin mechanism 15 (step S06). When the coin mechanism 15 receives the control signal from the coin payout control unit 30, the coin mechanism 15 pays out the first coin. The M coins paid out from the coin mechanism 15 are supplied to the tray part 27a through the coin shooter 26 as shown in FIG. The user grabs the coin on the tray part 27a.

1回目の払い出しが行われた後、硬貨払出制御部30は、ステップS04で算出した残りの硬貨枚数Pが0であるか否かを判定する(ステップS07)。残りの硬貨枚数Pが0でない場合には(ステップS07:No)、ステップS01に戻り、硬貨の払い出しが可能な状態であるか否かを再度判定する。例えば、残りの硬貨枚数Pが4枚(9−5=4)である場合には、2回目の払い出しを行うべく、受皿部27aに1回目の硬貨が残存しているか否かを判定する。硬貨払出制御部30は、硬貨検出手段50の検出結果に基づき、1回目に払い出した硬貨が受皿部27aに残存していないと判定した場合に(ステップS01:Yes)、2回目の払出枚数Mを計算する(SUB1)。以下、1回目と同様の処理を繰り返す。   After the first payout, the coin payout control unit 30 determines whether or not the remaining number of coins P calculated in step S04 is 0 (step S07). If the remaining number of coins P is not 0 (step S07: No), the process returns to step S01 to determine again whether or not coins can be paid out. For example, when the remaining number of coins P is 4 (9−5 = 4), it is determined whether or not the first coin remains in the tray part 27a in order to perform the second payout. When the coin payout control unit 30 determines that the coins paid out for the first time do not remain in the tray part 27a based on the detection result of the coin detecting means 50 (step S01: Yes), the second payout number M Is calculated (SUB1). Thereafter, the same processing as the first time is repeated.

一方、ステップS07において、ステップS04で算出した残りの硬貨枚数Pが0である場合には(ステップS07:Yes)、払い出し処理を終了する。   On the other hand, when the remaining number of coins P calculated in step S04 is 0 in step S07 (step S07: Yes), the payout process is terminated.

以上説明したように、実施の形態2に係る自動販売機は、実施の形態1と同様に、1回に払い出す硬貨の枚数を、利用者が片手で握ることのできる程度の枚数(例えば3〜5枚)に予め設定し、コインメカニズム15から払い出される硬貨の枚数がこの設定値を超える場合に、1回の払い出し枚数が設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出す硬貨払出制御部30を備えた構成としている。硬貨払出制御部30は、硬貨を払い出す各回において、受皿部27aに硬貨が存在しないと判定した場合にコインメカニズム15から硬貨を払い出すように制御する。上記のように構成したことで、釣銭の硬貨枚数が多い場合であっても、利用者は各回ごとに片手で容易に硬貨をつかみ取ることができるようになるため、従来のように硬貨をつかみ損ねて硬貨を取りこぼすといった事態を防止することができる。   As described above, in the vending machine according to the second embodiment, as in the first embodiment, the number of coins to be paid out at one time is such that the user can hold it with one hand (for example, 3 To 5 coins), and when the number of coins to be paid out from the coin mechanism 15 exceeds this set value, the coin to be paid out in multiple times so that the number of coins to be paid out does not exceed the set value The payout control unit 30 is provided. The coin payout control unit 30 controls to pay out coins from the coin mechanism 15 when it is determined that no coin is present in the tray part 27a at each time of paying out coins. With the above configuration, even when there are a large number of change coins, the user can easily grab the coins with one hand each time. It is possible to prevent a situation where a coin is lost due to damage.

また、本実施の形態に係る自動販売機における硬貨返却部11は、一般的な受皿構造を有したものであるため、従来の自動販売機の構成を変更することなく、低コストで上述した硬貨の払い出し制御を行うことができる。   Moreover, since the coin return part 11 in the vending machine which concerns on this Embodiment has a general saucer structure, the coin mentioned above at low cost, without changing the structure of the conventional vending machine. The payout control can be performed.

なお、上記実施の形態2では、硬貨検出手段50として重量センサを適用したが、これに限定されるものではない。例えば、受皿部27aの上下に投光素子と受光素子からなる光センサを配置し、受光素子への光が遮断されることによって使用者の手の動きを検出する構成としてもよい。   In the second embodiment, the weight sensor is applied as the coin detecting means 50, but the present invention is not limited to this. For example, it is good also as a structure which arrange | positions the optical sensor which consists of a light projection element and a light receiving element in the upper and lower sides of the saucer part 27a, and detects a user's hand movement by interrupting | blocking the light to a light receiving element.

1 自動販売機
2 本体キャビネット
3 外扉
4 電照板
5a 中扉
5b 内扉
6 展示室
7 商品見本
8 選択ボタン
10 硬貨投入口
11 硬貨返却部
12 紙幣挿入口
13 表示器
14 返却レバー
15 コインメカニズム
15a 硬貨払出口
16 ビルバリデータ
17 商品収納庫
18 ラック
19 シュータ
21 外筒部
22 内筒部
23 弾性体
24 貫通孔
25 返却口
26 コインシュータ
26a コインシュータの入口
26b コインシュータの出口
27a 受皿部
27b 側壁部
28 フラッパ
28a 支軸
29 貫通孔
30 硬貨払出制御部
40 位置検出手段
50 硬貨検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Main body cabinet 3 Outer door 4 Electric light board 5a Middle door 5b Inner door 6 Exhibition room 7 Product sample 8 Selection button 10 Coin insertion slot 11 Coin return part 12 Bill insertion slot 13 Indicator 14 Return lever 15 Coin mechanism 15a Coin payment outlet 16 Bill validator 17 Goods storage 18 Rack 19 Shuter 21 Outer cylinder part 22 Inner cylinder part 23 Elastic body 24 Through hole 25 Return port 26 Coin shooter 26a Coin shooter inlet 26b Coin shooter outlet 27a Receptacle part 27b Side wall Part 28 Flapper 28a Support shaft 29 Through hole 30 Coin dispensing control part 40 Position detection means 50 Coin detection means

Claims (4)

コインメカニズムから払い出された硬貨を利用者が受け取るための硬貨返却部を備えた自動販売機において、
前記コインメカニズムから払い出される硬貨の枚数が予め設定された設定値を超える場合に、1回の払い出し枚数が前記設定値を超えないように複数回に分けて硬貨を払い出すよう前記コインメカニズムを制御する硬貨払出制御部を備え、
前記硬貨払出制御部は、
前記複数回の各回において、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定した場合に、前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする自動販売機。
In a vending machine equipped with a coin return unit for the user to receive coins paid out from the coin mechanism,
When the number of coins to be paid out from the coin mechanism exceeds a preset value, the coin mechanism is controlled so that the coin is paid out in multiple times so that the number of coins to be paid out does not exceed the set value. A coin dispensing control unit
The coin dispensing control unit
In each of the plurality of times, when it is determined that no coin exists between the coin payout exit of the coin mechanism and the coin return unit, the vending machine pays out coins from the coin mechanism.
前記硬貨払出制御部は、
前記複数回の各回において、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えている場合に、前記設定値枚数の硬貨を払い出す一方、硬貨の払い出し枚数が前記設定値を超えていない場合には、残りの硬貨をすべて払い出すことを特徴とする請求項1に記載の自動販売機。
The coin dispensing control unit
In each of the plurality of times, when the number of coins to be paid out exceeds the set value, the set number of coins are paid out, while when the number of coins to be paid out does not exceed the set value, the remaining 2. The vending machine according to claim 1, wherein all the coins are paid out.
前記硬貨返却部は、底部が開口した筒型状を成すとともに、前記コインメカニズムと連通する払出位置と、前記コインメカニズムとの間が遮断される非払出位置との間で移動可能に外扉前面に配設され、
前記コインメカニズムから硬貨が払い出された場合に前記硬貨返却部を前記払出位置に移動させることにより、前記開口から硬貨を送り出すことを特徴とする請求項1又は2に記載の自動販売機。
The coin return part has a cylindrical shape with an open bottom, and is movable between a payout position communicating with the coin mechanism and a non-payout position where the coin mechanism is blocked. Arranged in
The vending machine according to claim 1 or 2, wherein when coins are paid out from the coin mechanism, the coins are sent out from the opening by moving the coin return unit to the payout position.
前記硬貨返却部が非払出位置に位置することを検知する検知手段を備え、
前記硬貨払出制御部は、
前記検知手段によって前記硬貨返却部が非払出位置に位置することが検知された場合に、前記コインメカニズムの硬貨払出口から前記硬貨返却部までの間に硬貨が存在しないと判定し前記コインメカニズムから硬貨を払い出すことを特徴とする請求項3に記載の自動販売機。
A detecting means for detecting that the coin return unit is located at a non-payout position;
The coin dispensing control unit
When it is detected by the detecting means that the coin return part is located at a non-payout position, it is determined that no coin exists between the coin payout exit of the coin mechanism and the coin return part. 4. The vending machine according to claim 3, wherein coins are paid out.
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