KR101054521B1 - Coin processing system and method for vending machine - Google Patents

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KR101054521B1
KR101054521B1 KR1020100083564A KR20100083564A KR101054521B1 KR 101054521 B1 KR101054521 B1 KR 101054521B1 KR 1020100083564 A KR1020100083564 A KR 1020100083564A KR 20100083564 A KR20100083564 A KR 20100083564A KR 101054521 B1 KR101054521 B1 KR 101054521B1
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현정석
이경은
윤지원
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제주대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 및 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고를 포함하고, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있어서 사용자가 허리를 굽히지 않고 편리하게 반환된 동전을 꺼낼 수 있어서 효율적인 이용과 매출 증대를 기대할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a coin processing system and method of a vending machine, which is located on one side of the vending machine, a coin inlet for receiving coins to purchase a product, a coin sorting device for sorting coins from the coin inlet, A first coin storage device interlocked with a coin inlet for storing coins selected from the coin sorting device, a coin return port for sorting out of the coin sorting device and discharging to the outside or returning change money, and a change money in conjunction with the coin return port It includes a second coin storage to return, and the coin inlet and the coin return port is provided at the same middle height of one side of the vending machine so that the user can take out the conveniently returned coins without bending, so that efficient use and sales increase There is an expected effect.

Description

자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법{Coin processing system and method for vending machine}Coin processing system and method for vending machine}

본 발명은 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사용자층에 따라서 상품과 동전이 배출되는 자동판매기의 동전 투입구와 동전 배출구를 동일한 중간 위치에 설치함으로써 사용자의 편의를 도모하고 동전수납과 배출을 효율적으로 처리할 수 있도록 한 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a coin processing system and method of a vending machine, and more particularly, by installing a coin inlet and a coin outlet of the vending machine in which goods and coins are discharged according to the user's floor in the same intermediate position to facilitate user convenience and coin The present invention relates to a coin handling system and method of a vending machine capable of efficiently processing storage and discharge.

일반적으로, 대부분의 공공장소 또는 일반적인 건물뿐만 아니라 수요자가 빈번하게 통행하는 거리의 적소에는 자동판매기가 설치되어 있어 수용자가 간편하게 다양한 형태의 음료수 또는 음식을 섭취할 수 있다. In general, vending machines are installed in most public places or general buildings, as well as in places where consumers frequently pass, so that inmates can easily drink various types of drinks or food.

기존의 자동판매기는 동전투입구, 동전을 선별하는 장치, 동전반환구가 상하 일직선으로 연결되어 있다. Existing vending machines are connected with a coin inlet, a coin sorting device, and a coin return port in a straight line.

또한, 자동판매기에는 동전을 투입하면 투입된 동전을 선별하여 비정상 동전이나 나머지 금액을 밑의 동전반환구로 방출하도록 동전 처리 장치가 설치되어 있다. In addition, the coin vending machine is installed in the vending machine to sort the input coins into the coin vending machine to discharge the abnormal coins or the remaining amount to the coin return hole below.

일반적으로, 상기 자동판매기의 동전 처리 장치의 동작원리는 다음과 같다.In general, the operation principle of the coin processing device of the vending machine is as follows.

자동판매기의 동전투입구로 투입되는 동전이나 지폐는 동전선별기나 지폐식별기로부터 돈을 받고 금액 표시기에 현재 투입된 금액을 표시하며, 이미 설정된 가격보다 많은 돈이 투입되면 상품 선택버튼 표시부에 판매가능 신호를 표시해 준다.  Coins or banknotes that are put into the coin vending machine of the vending machine receive money from the coin selector or bill identifier and display the amount of money currently in the money display. give.

그리고, 사용자로부터 상품 또는 음료를 선택 받은 후 선택된 상품, 음료신호를 컨트롤 박스에 전달해 주며 컨트롤 박스에서 판매완료 신호를 받고 투입된 금액에 판매 가능액을 정산하여 표시한다. After receiving the product or drink from the user, the selected product or beverage signal is transmitted to the control box, the control box receives the sales completion signal, and displays the available amount of money for the input amount.

만약 상품을 판매할 금액이 남아있으면 판매 기회를 제공해 주고 반환레버를 돌려 반환을 요구할 때, 남은 금액을 거스름 투출장치에 의해 반환해 주며, 판매한 매상을 집계하고 카운터하는 포괄적인 판매 시스템의 기능을 처리한다.If there is any amount left to sell the product, it provides a sales opportunity, and when the return lever requests a return, the remaining amount is returned by the changer, and a comprehensive sales system that counts and counters the sales sold is provided. Process.

그런데, 종래의 동전 처리 장치의 반환구는 자동판매기의 아래쪽에 설치되어 있는데, 동전 방출을 처리하기 위해 중력을 이용한 낙하 방식의 원리를 사용함으로서 적은 에너지로 구동하기 위함이다. By the way, the return port of the conventional coin processing device is installed at the bottom of the vending machine, in order to drive with less energy by using the principle of the drop method using gravity to handle the coin discharge.

이에 따라 동전투입구에 비해 동전반환구가 자동판매기 하부에 위치하게 되므로, 반환된 동전을 꺼내기 위해 사용자는 반환구가 위치한 낮은 높이까지 몸을 굽혀야 하는 불편함이 있다. Accordingly, since the coin returning hole is located in the lower part of the vending machine as compared to the coin inlet, the user has to bend down to a low height where the returning port is located in order to take out the returned coin.

특히 여성들은 입은 옷에 따라, 또는 몸이 불편한 사람들이나 노약자들이 아래에 위치한 반환구로 인하여 더욱 불편함이 심화되는 문제가 있다.In particular, women have a problem that the discomfort is intensified due to the clothes worn, or the return port is located below the disabled or elderly people.

또한, 적은 에너지로 구동하기 위해서는 동전반환구가 하부에 위치하여야 하고, 사용자의 편의를 위해서는 하부에 위치해서는 안되는 모순이 발생하는 문제가 있다.In addition, in order to drive with less energy, the coin return hole should be located at the bottom, and there is a problem that a contradiction occurs that should not be located at the bottom for the convenience of the user.

본 발명은 상기와 같이 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 동전투입에 따른 동전저장고와 거스름돈 반환을 위한 동전저장고를 서로 분리시킴과 동시에 동전투입구와 동전반환구를 동일한 중간높이에 구현함으로써 모든 사용자의 편리성을 높이는 자동판매기의 동전 처리 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, by separating the coin storage and the coin storage for the change of change according to the coin input to each other by simultaneously implementing the coin inlet and coin return at the same intermediate height all users To provide a coin handling system and method of a vending machine to increase the convenience of.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 및 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고를 포함하고, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.Coin processing system of the vending machine according to the present invention for achieving the above object, the product is automatically dispensed when the user selects the desired product in the vending machine to obtain it, on one side of the vending machine Located in the coin inlet for receiving coins to purchase the product, a coin sorting device for sorting the coins coming from the coin inlet, a first coin storage linked to the coin inlet for storing the coins selected from the coin sorting device, A coin returning port selected from the coin sorting device and discharged to the outside or returning change, and a second coin storage returning change change in association with the coin returning port, wherein the coin inlet and the coin returning port are vending machines. Characterized in that the same height of one side of the It is to be.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에 있어서, 상기 동전 선별장치는, 동전 투입구로 들어오는 동전이 존재하는지를 검출하는 동전 검출 센서, 동전을 내부로 수납하고 안착시키는 내부홈을 가지며 상기 동전 검출 센서의 검출 신호에 따라 회전 가능한 롤러부, 상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전의 정상여부와 종류를 판독하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the coin processing system of the vending machine according to the present invention, the coin sorting device has a coin detection sensor for detecting whether there is a coin coming into the coin inlet, an internal groove for receiving and seating the coin therein, the coin detection Rotatable roller unit according to the detection signal of the sensor, characterized in that it comprises a test unit for reading whether or not the normal and type of coins seated in the inner groove of the roller unit.

또한, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에 있어서, 상기 검사부는, 상기 롤러부의 내부홈에 안착된 동전에 전류를 흘려서 동전의 정상 여부를 식별하는 제1 검사부, 및 자석과 광센서를 포함하여 통과하는 동전의 속도와 크기를 측정하여 동전의 종류를 판독하는 제2 검사부를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.In addition, in the coin processing system of the vending machine according to the present invention, the inspection unit includes a first inspection unit for identifying whether the coin is normal by passing a current to the coin seated in the inner groove of the roller unit, and a magnet and an optical sensor. It characterized in that it comprises a second inspection unit for reading the type of coins by measuring the speed and size of the coins passing through.

한편, 본 발명에 따른 또 다른 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기에 있어서, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어오는 동전을 선별하는 동전 선별장치, 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구에 연동하는 제1 동전저장고, 상기 동전 선별장치로부터 실제 동전이 아닌 것으로 인식되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구, 상기 동전 반환구에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고, 상기 동전 투입구로부터 들어온 동전을 임시 저장하는 임시저장부와 상기 임시 저장부와 연통하는 통로를 포함하고 실제 동전인 경우에는 동전투입구로부터 제1 동전저장부로 통로를 기울여서 동전을 저장하고 실제 동전이 아닌 경우에는 상기 동전 반환구로 통로를 기울여서 동전을 배출하는 동전처리부, 및 상기 동전처리부의 통로를 시소방식으로 상하 회동시키는 구동부를 포함하며, 상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the coin processing system of another vending machine according to the present invention, the product is automatically dispensed when the user selects the desired product is obtained in the automatic vending machine, the product is located on one side of the vending machine A coin inlet for accepting coins to be purchased, a coin sorter for sorting coins coming from the coin inlet, a first coin reservoir interlocked with a coin inlet for storing coins selected from the coin sorter, and the coin sorter A coin return port for discharging to the outside or returning change, which is recognized as not a real coin from a second coin storage for returning change money in conjunction with the coin return port, and a temporary storage unit for temporarily storing coins from the coin inlet And a passage communicating with the temporary storage unit In the case of coins, the coin is stored from the coin inlet to the first coin storage unit to store the coins, and if it is not a real coin, the coin processing unit for discharging the coins by tilting the passage to the coin return port, and the passage of the coin processing unit up and down in a seesaw manner It includes a drive unit for rotating, the coin inlet and the coin return port is characterized in that it is provided at the same intermediate height of one side of the vending machine.

한편, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 방법은, 자동판매기의 동전 투입구에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입하는 단계, 투입된 동전이 동전 투입구에 들어오면 동전 검출 센서에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러를 구동하는 단계, 제1 검사부에서 동전에 전류를 흘려서 금속함유량의 설정 데이터 이상인지를 판단하여 동전의 정상 여부를 식별하는 단계, 제2 검사부에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단하는 단계, 상기 제2 검사부에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장되는 단계, 및 상기 동전이 정상이 아니거나 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 동전 반환구로 동전을 배출시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이다.On the other hand, the coin processing method of the vending machine according to the present invention, the step of inserting a coin to purchase a product in the coin inlet of the vending machine, when the coin entered into the coin inlet, the coin is detected by the coin detection sensor to detect the coin Driving a roller that is stored and rotated; determining whether the coin is normal by passing a current through the coin in the first inspection unit to determine whether the coin is greater than the set data of the metal content; and passing the coin through the second inspection unit to pass the coin. Determining the type of the coin by measuring the size and comparing the coin data with the set type of coin data, if the coin is identified as a normal coin in the second inspection unit, storing the coin in the coin store, and if the coin is not normal If the coin does not match the coin data set in comparison with the data, the coin is returned to the coin. It characterized in that it comprises a step of discharging.

본 발명은 동전투입구와 동전반환구를 자판기 중간의 같은 위치에 설계함으로써 사용자가 허리를 굽히지 않고 편리하게 반환된 동전을 꺼낼 수 있으며 사용자들의 편의를 도모하여 효용성이 크게 증가하므로 매출 증대를 기대할 수 있는 장점이 있다.The present invention by designing the coin inlet and the coin return in the same position in the middle of the vending machine, the user can take out the conveniently returned coins without bending the back, and the user's convenience greatly increases the utility, which can be expected to increase sales There is an advantage.

또한, 자판기 설계시 동전 선별기의 변경만으로 동전반환구의 위치를 상승시킬 수 있는 효과도 있다. In addition, there is an effect that can increase the position of the coin return opening only by changing the coin selector when designing a vending machine.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 외관도이다.
도2a, 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략 구성도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 흐름도이다.
도4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략 구성도이다.1 is an external view of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are schematic configuration diagrams of a coin processing system of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a coin processing flowchart of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic configuration diagram of a coin processing system of a vending machine according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 도면에 도시된 실시예에 대하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 외관도를 나타낸다.1 shows an appearance of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도2a, 도2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.2A and 2B show a schematic configuration of a coin processing system of a vending machine according to an embodiment of the present invention.

도1, 도2a, 도2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템은 동전투입구(10)와 동전반환구(20)를 같은 높이에 위치시켜서, 중력장을 이용한 낙하방식에서 벗어나 새로운 기계장을 이용함으로써 사용자의 상체와 대응되는 범위에 동전투입구(10), 동전반환구(20)를 설치하는 자동판매기의 동전 처리 시스템 또는 코인 메커니즘 시스템이다.1, 2a, 2b, the coin processing system of the vending machine according to an embodiment of the present invention by placing the coin inlet 10 and the coin returning hole 20 at the same height, drop using the gravitational field It is a coin handling system or coin mechanism system of a vending machine that installs a coin inlet 10, a coin returning hole 20 in a range corresponding to the upper body of the user by using a new machine field away from the method.

도1에 도시된 자동판매기는 이용자가 원하는 제품을 선택하면 자동으로 해당 제품이 투출되어 이를 취득할 수 있는 제품 자동판매기의 전면을 도시한 것으로, 자동판매기의 전면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10)와 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20)는 자동판매기의 전면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있다. Vending machine shown in Figure 1 shows the front of the product vending machine that can be obtained by automatically dispensing the corresponding product when the user selects the desired product, located in the front of the vending machine and input to purchase the product A coin inlet 10 for accepting coins to be used and a coin return port 20 for returning change is provided at the same intermediate height of the front of the vending machine.

여기에서, 상기 도1에서 도시된 미설명 부호인 30은 지폐투입구를 나타내는 것이다.Here, reference numeral 30, which is not described in FIG. 1, indicates a banknote insertion hole.

도2a, 도2b를 참조하여 살펴보면, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에는 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10), 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전(5)을 선별하는 동전 선별장치(40), 상기 동전 선별장치(40)로부터 선별된 동전을 저장하며 동전투입구(10)에 연동하는 제1 동전저장고(50), 상기 동전 선별장치(40)로부터 선별되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20), 및 상기 동전 반환구(20)에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고(60)를 포함한다.Referring to Figure 2a, Figure 2b, in the coin processing system of the vending machine according to the present invention, a coin inlet 10 for accepting a coin to be introduced, the coin sorting to sort the coin (5) from the coin inlet 10 Apparatus 40, the first coin storage 50, which stores the coins selected from the coin sorting device 40 and interlocks with the coin inlet 10, is selected from the coin sorting device 40 and discharged to the outside or change Coin return port 20 for returning, and the second coin storage 60 for returning change in conjunction with the coin return port (20).

본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에서는 동전 선별장치(40)가 롤러부(45)의 회전방식으로 이루어져 있고, 동전 투입에 따른 제1 동전저장고(10)와 거스름돈 반환을 위한 제2 동전저장고(60)를 서로 분리시킴으로써 동전 투입구(10)와 동전 반환구(20)가 같은 위치에 구현되도록 한 것이다. In the coin processing system of the vending machine according to the present invention, the coin sorting device 40 is made of a rotating method of the roller unit 45, the first coin storage 10 and the second coin storage for the return of change according to the coin input By separating (60) from each other, the coin inlet 10 and the coin return port 20 are implemented at the same position.

도2a, 도2b를 참조하면, 상기 동전 선별장치(40)는 동전 투입구(10)로 들어오는 동전(5)이 존재하는지를 검출하는 동전 검출 센서(70), 동전을 내부로 수납하고 안착시키는 내부홈(42)을 가지며 상기 동전 검출 센서(70)의 검출 신호에 따라 회전 가능한 롤러부(45), 상기 롤러부(45)의 내부홈(42)에 안착된 동전(5)의 정상여부와 종류를 판독하는 검사부(80, 90)를 포함하는 것이다.2A and 2B, the coin sorting device 40 includes a coin detection sensor 70 for detecting whether there is a coin 5 coming into the coin inlet 10, and an inner groove for accommodating and seating the coin therein. (42) and the rotatable roller portion 45 according to the detection signal of the coin detection sensor 70, whether or not the normal and the kind of coins (5) seated in the inner groove 42 of the roller portion 45 It includes the inspection unit 80, 90 to read.

상기 도2a, 도2b에서 투입된 동전(5)은 반환구로서 연결되는 통로가 롤러부(45)에 의한 롤러방식으로 동전(5)이 이동하게 되고, 롤러부(45)는 도시된 바와 같이 안으로 홈이 파여진 내부홈(42)이 마련되어 있어 동전(5)이 그 사이에서 이동하게 된다.2A and 2B, the coin 5 is moved in a roller manner by the roller unit 45, and the coin 5 is inserted as a return port, and the roller unit 45 is moved inward as shown. The grooved inner groove 42 is provided so that the coin 5 moves therebetween.

이때, 동전(5)이 롤러부(5)에 의해서 회전되더라도 상기 내부홈(42)에 걸려서 안착되므로 흘러내려서 빠지지 않게 된다. At this time, even if the coin (5) is rotated by the roller portion 5 is caught by the inner groove 42, so that it does not flow down.

그리고, 동전 투입구(10)에 설치된 동전 검출 센서(70)에 의해서 동전이 닿으면 상기 동전 검출 센서(70)의 검출 신호에 따라 기계적 구동장치(도시 안됨)에 의해서 롤러부(45)가 회전하면서 동전선별장치의 검사부(80, 90)에 의해서 동전 인식 과정이 진행된다.Then, when the coin is touched by the coin detection sensor 70 installed in the coin inlet 10, while the roller unit 45 is rotated by a mechanical drive (not shown) in accordance with the detection signal of the coin detection sensor 70 The coin recognition process is performed by the inspection unit (80, 90) of the coin selector.

또한, 도2b를 참조하면, 본 발명에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템에서, 상기 검사부(80, 90)는 상기 롤러부(45)의 내부홈(42)에 안착된 동전에 전류를 흘려서 동전의 정상 상태 여부를 식별하는 제1 검사부(80), 및 자석과 광센서를 포함하여 통과하는 동전의 속도와 크기를 측정하여 동전의 종류를 판독하는 제2 검사부(90)를 포함한다.In addition, referring to Figure 2b, in the coin processing system of the automatic vending machine according to the present invention, the inspection unit (80, 90) is a current of the coin is placed in the coin seated in the inner groove 42 of the roller portion 45 The first inspection unit 80 for identifying whether or not the steady state, and the second inspection unit 90 for reading the type of coins by measuring the speed and size of the coins passing through the magnet and the optical sensor.

도2b에 도시된 바와 같이, 동전 투입구(10)에 동전(5)이 투입되면 투입구의 동전 검출 센서(70)에 동전이 닿게 되어 이 센서에 의해서 롤러부(45)가 구동되게 된다. As shown in FIG. 2B, when the coin 5 is inserted into the coin inlet 10, the coin touches the coin detecting sensor 70 of the inlet, thereby driving the roller 45.

롤러부(45)의 회전에 따라 동전(5)이 하나씩 롤러부의 제1 검사부(80)을 통과하게 되고, 제1 검사부(80)를 통과하는 정상 동전은 제2 검사부(90)로 진행한다.As the roller unit 45 rotates, the coins 5 pass one by one through the first inspection unit 80 of the roller unit, and the normal coins passing through the first inspection unit 80 proceed to the second inspection unit 90.

이때, 비정상동전은 롤러부(45)의 회전에 의하여 동전반환구(20)로 안내되어 배출된다. At this time, the abnormal coin is guided to the coin return port 20 by the rotation of the roller 45 is discharged.

상기 제2 검사부(90)에 의해 동전 종류가 식별되면 제1 동전저장고(50)에 쌓이게 된다.When the coin type is identified by the second inspection unit 90, the coin stack is stacked in the first coin storage 50.

제1 검사부(80)은 동전(5)에 전류를 흘려 일정한 크기의 전류가 흐르는 지를 알아보는 것으로, 동전의 금속 함유량에 따라 전류의 크기가 다르게 되어 적절한 양의 금속을 함유하고 있지 않은 동전은 비정상동전으로 인식되어 동전 반환구(20)로 배출된다.The first inspection unit 80 checks whether a constant current flows by passing a current through the coin 5, and the coin does not contain an appropriate amount of metal because the magnitude of the current varies according to the metal content of the coin. Recognized as a coin is discharged to the coin return port (20).

또한, 제2 검사부(90)는 자석(도시 안됨)과 광센서(도시 안됨)에 의한 동전의 종류를 식별하는 것으로, 동전(5)이 자석의 양극사이를 통과하면서 속도가 느려지고 이어 발광다이오드가 배열되어 있는 공간을 지나면서 광센서에 의해 그 크기와 지나가는 속도가 측정된다.  In addition, the second inspection unit 90 identifies the type of coin by a magnet (not shown) and an optical sensor (not shown), and the coin 5 passes between the anodes of the magnet to slow down, followed by the light emitting diode. As it passes through the space it is measured by its light sensor, its size and passing speed.

이때 상기 측정치가 동전 종류에 따라 입력된 데이터와 일치할 경우에는 제1 동전저장고(50)에 저장되고, 일치하지 않을 경우에는 동전반환구(20)로 배출된다.In this case, when the measured value coincides with the input data according to the coin type, the measured value is stored in the first coin storage 50, and when it does not match, the measured value is discharged to the coin return hole 20.

여기에서, 상기 제1 동전저장고(50)에 저장이 되면, 자동 판매기의 전면에 마련된 금액 표시부분에는 투입된 금액이 표시되고 사용자는 제품을 선택할 수 있으며 남은 금액은 제2 동전저장고(60)로부터 거스름 투출 장치에 의하여 거스름돈이 동전 반환구(20)에서 반환이 이루어진다. In this case, when the first coin storage 50 is stored, the amount displayed on the front of the vending machine is displayed in the input amount and the user can select the product and the remaining amount changes from the second coin storage 60. The change is made at the coin return port 20 by the ejection device.

도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 방법의 흐름도이다.Figure 3 is a flow chart of the coin processing method of the vending machine according to an embodiment of the present invention.

도3을 참조하면, 사용자는 자동판매기의 동전 투입구(10)에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입한다(S10).Referring to FIG. 3, the user inserts a coin into a coin inlet 10 of a vending machine to purchase a product (S10).

투입된 동전이 동전 투입구(10)에 들어오면 동전 검출 센서(70)에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러부(45)를 구동하게 된다(S20).When the inserted coin enters the coin inlet 10, the coin detection sensor 70 detects the coin and drives the roller unit 45 to receive and rotate the coin (S20).

여기에서, 제1 검사부(80)를 통과할 때 동전에 전류를 흘려서 금속함유량의 설정 데이터 이상인지를 판단하여 동전의 정상 여부를 식별하게 된다(S30, S40).Here, when passing through the first inspection unit 80 to determine whether the coin is normal by determining whether or not the current flows through the coin or more than the set data of the metal content (S30, S40).

그리고, 제2 검사부(90)에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단한다(S50, S60).Then, the second inspection unit 90 passes the coin to measure the passing speed and size of the coin and compare the type of coin data to determine the type of coin (S50, S60).

이때, 상기 제2 검사부(90)에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장된다(S70).At this time, when the coin is identified as a normal coin in the second inspection unit 90 is stored in the coin storage (S70).

또한, 상기 S40 단계에서 상기 동전이 정상이 아니거나, 상기 S60 단계에서 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 동전 반환구(20)로 동전을 배출한다(S80, S90).In addition, when the coin is not normal in step S40, or does not match the type of coin data set in comparison with the data in step S60 coins are discharged to the coin return port (20) (S80, S90).

도4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자동판매기의 동전 처리 시스템의 개략적인 구성을 나타낸다.Figure 4 shows a schematic configuration of a coin processing system of a vending machine according to another embodiment of the present invention.

도4에 도시된 자동판매기의 동전 처리 시스템에서도, 도1에 도시된 실시예와 마찬가지로 자동판매기의 전면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구(10)와 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20)는 자동판매기의 전면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 한편, 동전투입구(10)와 동전반환구(20)를 연결하기 위해 시소(seesaw)방식의 통로를 사용한 자판기이다.In the coin handling system of the vending machine shown in FIG. 4, like the embodiment shown in FIG. 1, a coin inlet 10 and a change coin are placed in the front of the vending machine and accept coins inputted to purchase products. Coin return port 20 for the vending machine is provided at the same intermediate height of the front of the vending machine, using a seesaw passage to connect the coin inlet 10 and the coin return port (20).

또한, 도4에 도시된 자동판매기의 동전 처리 시스템은, 자동판매기의 일면에 위치하며 제품을 구입하기 위하여 투입되는 동전을 받아들이는 동전 투입구, 상기 동전 투입구로부터 들어오는 동전을 선별하는 동전 선별장치(미도시), 상기 동전 선별장치로부터 선별된 동전을 저장하는 동전투입구(10)에 연동하는 제1 동전저장고(50), 상기 동전 선별장치로부터 실제 동전이 아닌 것으로 인식되어 외부로 배출하거나 거스름돈을 반환하기 위한 동전 반환구(20), 상기 동전 반환구(20)에 연동하여 거스름돈을 반환하는 제2 동전저장고(60)를 도1에 도시된 실시예에서와 동일하게 포함한다.In addition, the coin processing system of the vending machine shown in Figure 4, located on one side of the vending machine, a coin inlet for receiving a coin to be purchased to buy a product, a coin sorting device for sorting coins coming from the coin inlet (not shown) Si), the first coin storage 50, which is linked to the coin inlet 10 for storing the coins selected from the coin sorting device, is recognized as not a real coin from the coin sorting device to be discharged to the outside or return change Coin return port 20, the second coin storage 60 for returning change in conjunction with the coin return port 20 includes the same as in the embodiment shown in FIG.

그런데, 도4에 도시된 실시예에서는 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전을 임시 저장하는 임시저장부(150)와 상기 임시 저장부(150)와 연통하는 통로(120)를 포함하는 동전처리부(100)를 포함한다.By the way, in the embodiment shown in FIG. 4, a coin processing unit including a temporary storage unit 150 for temporarily storing coins coming from the coin inlet 10 and a passage 120 communicating with the temporary storage unit 150 ( 100).

상기 동전처리부(100)는 상기 동전 투입구(10)로부터 들어온 동전을 임시저장부(150)에서 임시 저장된 경우 동전 선별장치에서 동전을 인식하여 실제 동전인 경우에는 동전투입구(10)로부터 제1 동전저장부(50)로 통로(120)를 기울여서 동전을 저장하고, 실제 동전이 아닌 경우에는 상기 동전 반환구(20)로 통로(120)를 기울여서 동전을 배출하면서 상기 동전처리부의 통로를 시소(seesaw)방식으로 상하 회동시키는 구동부(미도시)를 포함한다.The coin processing unit 100 recognizes a coin in the coin sorting device when the coin coming from the coin inlet 10 is temporarily stored in the temporary storage unit 150 and stores the first coin from the coin inlet 10 when the coin is a real coin. Tilt passage 120 to wealth 50 to store coins, and if it is not a real coin, tilt the passage 120 to the coin return port 20 to seesaw the passage of the coin handling part while discharging coins. It includes a drive unit (not shown) to rotate up and down in a manner.

도4를 참조하면, 사용자가 자동판매기의 동전투입구(10)로 동전 투입을 하면 임시저장고(150)에서 실제 동전인지 모조품인지를 구별하게 된다. Referring to FIG. 4, when a user inputs a coin into the coin inlet 10 of the vending machine, the temporary storage 150 distinguishes whether the coin is a real coin or a counterfeit product.

실제동전은 통로(120) 입구가 열려 제1 동전 저장고(50)로 떨어지고, 모조품은 동전 반환구(20)와의 연결 통로(120)가 동전처리부(100)에 의해 위로 올려져 그 경사로를 따라 굴러 동전 반환구(20)로 배출된다. The actual coin is the opening of the passage 120, the first coin storage 50 falls, the counterfeit goods coin connection passage 120 with the coin return port 20 is lifted up by the coin processing unit 100 and rolled along the ramp The coin return port 20 is discharged.

한편, 투입된 동전의 액면가격이 앞의 실시예에서 설명된 과정에 따라 식별된 후 그에 따른 거스름돈은 거스름 투출 장치에 의해서 동전반환구(20)와 연결된 제2 동전저장고(60)에서 동전 반환구(20)로 배출된다.On the other hand, after the par value of the put coin is identified according to the process described in the previous embodiment, the change according to the coin return port (2) in the second coin reservoir 60 connected with the coin return port 20 by the change device 20).

이상에서 본 발명은 기재된 구체적인 실시 예에 대해서만 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다. Although the present invention has been described in detail only with respect to the specific embodiments described, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications are possible within the technical scope of the present invention, and such modifications and modifications belong to the appended claims. .

10 : 동전 투입구 20 : 동전 반환구
30 : 지폐 투입구 40 : 동전 선별장치
42 : 내부홈 45 : 롤러부
50 : 제1 동전저장고 60 : 제2 동전저장고
70 : 동전 검출 센서 80 : 제1 검사부
90 : 제2 검사부 100 : 동전 처리 장치
120 : 통로 150 : 임시저장부10: coin inlet 20: coin inlet
30: banknote input 40: coin sorting device
42: internal groove 45: roller
50: first coin storage 60: second coin storage
70: coin detection sensor 80: first inspection unit
90: second inspection unit 100: coin processing device
120: passage 150: temporary storage unit

Claims (1)

자동판매기의 동전 투입구에 제품을 구입하기 위하여 동전을 투입하는 단계;
투입된 동전이 동전 투입구에 들어오면 동전 검출 센서에 의하여 동전을 검출하여 동전을 수납하여 회동하는 롤러부를 구동하고 롤러부의 회전에 따라 각각의 동전을 제1검사부에 통과시키는 단계;
제1 검사부에서 동전에 전류를 흘려서 동전의 금속함유량이 설정 데이터 이상인지를 비교하여 동전의 정상 여부를 식별하는 단계;
제2 검사부에서 동전을 통과시켜서 동전의 통과속도와 크기를 측정하고 설정된 종류의 동전 데이터와 비교하여 동전의 종류를 판단하는 단계; 및
상기 제2 검사부에서 정상 동전으로서 동전이 종류가 식별되면 동전저장고에 저장되는 단계; 및
상기 동전이 정상이 아니거나 데이터와 비교하여 설정된 종류의 동전 데이터와 일치하지 않는 경우에는 롤러부의 회전에 의하여 동전을 안내하여 동전 반환구로 배출시키는 단계를 포함하고,
상기 동전 투입구와 상기 동전 반환구는 자동판매기의 일면의 동일한 중간 높이에서 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 동전 처리 방법.Inserting a coin into a coin slot of a vending machine to purchase a product;
Detecting the coin by a coin detection sensor to drive the roller unit for storing the coin by rotating the coin when the coin is input to the coin inlet and passing each coin through the first inspection unit according to the rotation of the roller unit;
Identifying whether the coin is normal by flowing a current through the coin in the first inspection unit to compare whether the coin metal content is greater than or equal to the set data;
Passing the coin through the second inspection unit to measure the passing speed and size of the coin and comparing the coin data with a set kind of coin to determine the kind of the coin; And
If the coin is identified as a normal coin in the second inspection unit, storing the coin in the coin storage; And
If the coin is not normal or does not match the coin data of the kind set in comparison with the data comprising the step of guiding the coin by the rotation of the roller portion and discharged to the coin return port,
The coin input port and the coin return port is a coin processing method of the vending machine, characterized in that provided at the same intermediate height of one side of the vending machine.
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