JP2010237166A - Navigation system, facility retrieval method, and facility retrieval program - Google Patents

Navigation system, facility retrieval method, and facility retrieval program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a navigation system, a facility retrieval method and a facility retrieval program, capable of enhancing retrieval performance for a facility. <P>SOLUTION: This navigation system 1 includes a geographical information storage part 17 for storing a facility data including names of the facilities and features of appearances thereof, and a navigation unit 6 for acquiring the feature of the appearance as a condition as to the guide objective facility, for acquiring the name of the facility as a condition as to the facility with an adjacent relation to the guide objective facility, and for retrieving the facility with the adjacent relation to the facility corresponding to the acquired feature of the appearance, and corresponding to the acquired name, as the guide objective facility, using the geographical information storage part 17. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムに関する。   The present invention relates to a navigation system, a facility search method, and a facility search program.

従来より、ナビゲーション装置は、施設や地点に関する情報を格納し、名称、エリア、ジャンル等の条件が指定された際に、目的とする施設等を検索する検索機能を備えている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。   Conventionally, navigation devices store information about facilities and points, and have a search function for searching for target facilities when conditions such as name, area, and genre are specified (for example, patent documents). 1, see Patent Document 2).

特開2006−194817号公報JP 2006-194817 A 特開2007−271277号公報JP 2007-271277 A

ところが、ユーザが、名称を検索の条件として指定して施設の検索を行った場合、検索された施設の件数が多い場合には、条件をより細かく指定する必要がある。そこで、さらにエリアやジャンルを条件として指定して施設を検索することが考えられるが、それでも施設の件数を絞り込めない場合がある。従って、目的とする施設の名称が分からない場合には、検索される施設の絞り込みが困難であった。   However, when a user searches for a facility by specifying a name as a search condition, it is necessary to specify the condition in more detail when the number of searched facilities is large. Therefore, it is conceivable to search for facilities by specifying areas and genres as conditions, but there are cases where the number of facilities cannot be narrowed down. Therefore, when the name of the target facility is not known, it is difficult to narrow down the facility to be searched.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、施設の検索性能を向上することができるナビゲーションシステム、施設検索方法及び施設検索プログラムを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a navigation system, a facility search method, and a facility search program that can improve the facility search performance.

請求項1に記載のナビゲーションシステムは、施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを要旨とする。   The navigation system according to claim 1, a facility information storage unit that stores facility information including a facility name and a feature of an appearance, an appearance acquisition unit that acquires an appearance feature as a condition related to a facility to be guided, Using the name acquisition means for acquiring a name and the facility information storage means as a condition relating to the facility adjacent to the guidance target facility, the facility corresponding to the acquired appearance feature, the acquired name The gist of the present invention is that it includes search means for searching for a facility that is adjacent to a facility corresponding to the above as a facility to be guided.

請求項1に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。   According to the first aspect of the present invention, the facility to be guided is searched using the facility information storage means by the feature of the appearance of the facility to be guided and the name of the facility adjacent to the facility to be guided. Is done. For this reason, even when the user cannot narrow down the target facilities, the target facilities can be more easily identified by limiting the features of the appearance of the facilities and the names of the facilities that are adjacent to each other.

請求項2に記載のナビゲーションシステムは、請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検索手段は、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ前記取得した外観の特徴に対応する施設を、前記案内対象の施設として抽出することを要旨とする。   The navigation system according to claim 2 is the navigation system according to claim 1, wherein the search means uses the facility information storage means to extract a facility corresponding to the acquired name, and the extracted facility The facility that is adjacent to each other and that corresponds to the acquired appearance feature is extracted as the facility to be guided.

請求項2に記載の発明によれば、取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ取得した外観の特徴に対応する施設を、案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目
的とする施設を容易に特定することができる。
According to the second aspect of the present invention, a facility corresponding to the acquired name is extracted, and a facility that is adjacent to the extracted facility and corresponds to the acquired appearance feature is extracted as a facility to be guided. To do. Therefore, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be easily specified.

請求項3に記載のナビゲーションシステムは、請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記検索手段は、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、前記取得した名称に対応する施設と、前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断したとき、当該取得した外観の特徴に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを要旨とする。   The navigation system according to claim 3 is the navigation system according to claim 1, wherein the search means uses the facility information storage means to extract a facility corresponding to the acquired name, and the extracted facility The facility corresponding to the acquired appearance feature is determined to be adjacent or not, and the facility corresponding to the acquired name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other When it is determined, the facility corresponding to the acquired appearance feature is extracted as the facility to be guided.

請求項3に記載の発明によれば、取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断する。そして、取得した外観の特徴に対応する施設と、取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるとき、取得した外観の特徴に対応する施設を案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。   According to the third aspect of the present invention, the facility corresponding to the acquired name is extracted, and it is determined whether or not the facility corresponding to the acquired appearance feature is adjacent to the extracted facility. When the facility corresponding to the acquired appearance feature and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other, the facility corresponding to the acquired appearance feature is extracted as a guidance target facility. Therefore, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be easily specified.

請求項4に記載のナビゲーションシステムは、請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断する。   A navigation system according to a fourth aspect is the navigation system according to the third aspect, wherein the facility information is associated with facility information of a facility that is adjacent to the facility, and the search means has the adjacent relationship. Based on the facility information associated with the facility information of a certain facility, it is determined whether the facility corresponding to the acquired name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other.

請求項4に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。   According to the invention described in claim 4, the facility to be guided is searched using the facility information storage means by the feature of the appearance of the facility to be guided and the name of the facility adjacent to the facility to be guided. Is done. Therefore, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be easily specified.

請求項5に記載のナビゲーションシステムは、請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断する。   The navigation system according to claim 5 is the navigation system according to claim 3, wherein the facility information further includes location information of the facility, and the search means acquires the location information based on the location information of the facility. It is determined whether or not the facility corresponding to the name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other.

請求項5に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設を容易に特定することができる。   According to the fifth aspect of the present invention, the facility to be guided is searched for using the facility information storage means by the feature of the appearance of the facility to be guided and the name of the facility adjacent to the facility to be guided. Is done. Therefore, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be easily specified.

請求項6に記載のナビゲーションシステムは、請求項1〜4に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記施設情報は、施設の外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも1つを含むことを要旨とする。   The navigation system according to claim 6 is the navigation system according to claims 1 to 4, wherein the facility information includes at least one of a color, a rank, or a height as a feature of the appearance of the facility. .

請求項6に記載の発明によれば、このため、ユーザが、目的とする施設の周辺にある施設の色、階数、高さいずれか1つのみを記憶している場合でも、目的とする施設を特定しやすくなる。   According to the invention described in claim 6, for this reason, even if the user stores only one of the color, floor number, and height of the facility around the target facility, the target facility is stored. It becomes easy to identify.

請求項7に記載の発明によれば、施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、施設毎の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段が、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得し、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得するとともに、前記施設情報記憶手段を用いて、外
観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索することを要旨とする。
According to the invention described in claim 7, in the facility search method using the control means for searching for facilities, the facility search method using the control means for searching for facilities includes a name and an appearance characteristic for each facility. Further using the facility information storage means that stores the information, the control means acquires appearance features as conditions relating to the guidance target facility, and acquires a name as a condition relating to the facility adjacent to the guidance target facility. In addition, using the facility information storage means, the facility that corresponds to the feature of appearance and that is adjacent to the facility corresponding to the acquired name is searched as a facility to be guided. To do.

請求項7に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設をより容易に特定することができる。   According to the invention described in claim 7, the facility to be guided is searched using the facility information storage means by the feature of the appearance of the facility to be guided and the name of the facility adjacent to the facility to be guided. Is done. For this reason, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be specified more easily.

請求項8に記載の発明によれば、施設を検索する制御手段を用いた施設検索プログラムにおいて、施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、前記制御手段を、案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを要旨とする。   According to the invention described in claim 8, in the facility search program using the control means for searching for facilities, the facility information storage means storing facility information including the name of the facility and the features of the appearance is further used, and the control means As a condition related to the facility to be guided, an external appearance acquiring means for acquiring appearance characteristics, a name acquiring means for acquiring a name as a condition regarding a facility adjacent to the facility to be guided, and the facility information storage means And a facility corresponding to the acquired feature of the appearance, and having a facility adjacent to the acquired facility corresponding to the acquired name as a facility to be guided as a gist. To do.

請求項8に記載の発明によれば、施設情報記憶手段を用いて、案内対象の施設の外観の特徴と、案内対象の施設と隣接関係にある施設の名称とによって、案内対象の施設が検索される。このため、ユーザが目的とする施設の名称等を記憶していない場合にも、目的とする施設をより容易に特定することができる。   According to the invention described in claim 8, the facility to be guided is searched using the facility information storage means by the feature of the appearance of the facility to be guided and the name of the facility adjacent to the facility to be guided. Is done. For this reason, even when the user does not store the name of the target facility, the target facility can be specified more easily.

ナビゲーションシステムのブロック図。The block diagram of a navigation system. 施設データの概念図。Conceptual diagram of facility data. 施設データの概念図。Conceptual diagram of facility data. 本実施形態の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of this embodiment. (a)は検索画面、(b)は検索結果画面の画面図。(A) is a search screen, (b) is a screen view of a search result screen.

以下、本発明を、ナビゲーションシステムに具体化した一実施形態を図1〜図5に従って説明する。図1は、本実施形態のナビゲーションシステム1のブロック図である。
本実施形態のナビゲーションシステム1は、ナビゲーション装置2、位置検出センサ3、タッチパネルディスプレイ4、スピーカ5を備えている。ナビゲーション装置2は、CPU11、RAM12及びROM13からなるナビゲーションユニット6、車両側インターフェース(I/F)14、画像プロセッサ15、音声プロセッサ16及び施設情報記憶手段としての地理情報記憶部17を備え、施設検索プログラムを格納している。ナビゲーションユニット6は、外観取得手段、名称取得手段、検索手段及び制御手段を構成する。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied in a navigation system will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram of the navigation system 1 of the present embodiment.
The navigation system 1 of this embodiment includes a navigation device 2, a position detection sensor 3, a touch panel display 4, and a speaker 5. The navigation device 2 includes a navigation unit 6 including a CPU 11, a RAM 12, and a ROM 13, a vehicle-side interface (I / F) 14, an image processor 15, an audio processor 16, and a geographic information storage unit 17 as a facility information storage means, and a facility search. The program is stored. The navigation unit 6 constitutes an appearance acquisition unit, a name acquisition unit, a search unit, and a control unit.

ナビゲーション装置2は、車両側I/F14を介して、位置検出センサ3から、検出信号を取得して、自車位置を算出する。本実施形態では、位置検出センサ3は、GPS受信部30、車速センサ31、及びジャイロセンサ32などからなる。ナビゲーションユニット6は、GPS受信部30に基づき、電波航法により、緯度・経度等の絶対位置を検出する。また、ナビゲーション装置2は、自律航法により、車速センサ31及びジャイロセンサ32に基づき基準位置からの相対位置を算出する。そして、緯度・経度で表される絶対位置及び相対位置を組み合わせて、自車位置を特定する。   The navigation device 2 acquires a detection signal from the position detection sensor 3 via the vehicle-side I / F 14 and calculates the vehicle position. In the present embodiment, the position detection sensor 3 includes a GPS receiver 30, a vehicle speed sensor 31, a gyro sensor 32, and the like. The navigation unit 6 detects an absolute position such as latitude / longitude by radio wave navigation based on the GPS receiver 30. The navigation device 2 calculates a relative position from the reference position based on the vehicle speed sensor 31 and the gyro sensor 32 by autonomous navigation. Then, the vehicle position is specified by combining the absolute position and the relative position represented by latitude and longitude.

画像プロセッサ15は、図示しない画像データ記憶部から画像データを読み出したり、地理情報記憶部17から地図描画データ19を読み出して、各種画面をタッチパネルディスプレイ4に表示する。タッチパネルディスプレイ4は、画面表示機能、指の接触位置を検知する接触位置検知機能を備える装置である。   The image processor 15 reads image data from an image data storage unit (not shown), reads map drawing data 19 from the geographic information storage unit 17, and displays various screens on the touch panel display 4. The touch panel display 4 is a device having a screen display function and a contact position detection function for detecting a contact position of a finger.

音声プロセッサ16は、図示しない音声データ記憶部から音声データを読み出して、各種案内音声をスピーカ5から出力する。
地理情報記憶部17には、道路ネットワークデータ18、地図描画データ19、POI(Point Of Interest)データ20が格納されている。道路ネットワークデータ18は、
ノードデータ及びリンクデータを有している。ノードは、交差点や道路の端点に設定され、リンクは各ノードの間に設定されている。ノードデータは、ノードの座標や識別子等を有し、リンクデータは、リンクの識別子や、接続ノードの識別子、経路探索に用いられるリンクコスト等を有する。ナビゲーション装置2は、現在地から目的地までのリンクに対応するリンクコストに、所定の係数を乗算し、これらのリンクコストを総計して、その総計値が最小となるような各種推奨経路を探索する。
The voice processor 16 reads voice data from a voice data storage unit (not shown) and outputs various guidance voices from the speaker 5.
The geographic information storage unit 17 stores road network data 18, map drawing data 19, and POI (Point Of Interest) data 20. Road network data 18
It has node data and link data. Nodes are set at intersections and road end points, and links are set between the nodes. The node data includes node coordinates and identifiers, and the link data includes link identifiers, connection node identifiers, link costs used for route search, and the like. The navigation device 2 multiplies the link cost corresponding to the link from the current location to the destination by a predetermined coefficient, sums up these link costs, and searches for various recommended routes that minimize the total value. .

地図描画データ19は、タッチパネルディスプレイ4に、地図画面を表示するためのデータであって、道路の曲線部を描画するための道路形状データや、道路以外の領域を描画するための背景データを有している。   The map drawing data 19 is data for displaying a map screen on the touch panel display 4 and includes road shape data for drawing a curved portion of a road and background data for drawing a region other than the road. is doing.

POIデータ20は、特定の地点や施設に関するデータを格納している。POIデータ20は、各地点及び各施設の名称、位置情報としての座標、電話番号、住所、ジャンル(種別)等が目的地の検索を補助するための施設情報としての施設データ21(図2参照)が含まれている。また、この施設データ21は、施設の外観の特徴を含んでいる。   The POI data 20 stores data relating to a specific point or facility. The POI data 20 includes facility data 21 (see FIG. 2) as facility information for assisting the search for a destination such as the name of each point and facility, coordinates as location information, telephone number, address, genre (type), and the like. )It is included. Further, the facility data 21 includes features of the appearance of the facility.

図2は、施設データ21の一部を示す概念図である。施設データ21は、施設毎に生成された単位データ21Jからなり、各単位データ21Jは、施設ID21A、施設名称21B、座標21C、外観における色21D、階数21E、隣接施設の有無21F、隣接施設ID21G,21Hをそれぞれ有している。施設ID21Aは、その施設のIDを示し、施設名称21Bは、その施設の名称を示している。座標21Cは、その施設の位置を2次元的に示した座標である。外観における色21Dは、その施設の外壁等の色を示し、階数21Eは、その施設又はその施設を含む建物の階数を示す。隣接施設の有無21Fは、その施設に隣接する施設の有無を示す。隣接施設の有無21Fが「有」の場合、その施設に向かって左側の隣接施設ID21G、又は右側の隣接施設ID21Hに、その隣接施設の施設IDが格納されている。尚、図2では、施設の電話番号、住所、ジャンル等については記載を省略している。   FIG. 2 is a conceptual diagram showing a part of the facility data 21. The facility data 21 includes unit data 21J generated for each facility. Each unit data 21J includes a facility ID 21A, a facility name 21B, coordinates 21C, an appearance color 21D, a floor number 21E, presence / absence of adjacent facilities 21F, and an adjacent facility ID 21G. , 21H. The facility ID 21A indicates the ID of the facility, and the facility name 21B indicates the name of the facility. The coordinates 21C are coordinates that indicate the position of the facility two-dimensionally. The color 21D in the appearance indicates the color of the outer wall or the like of the facility, and the floor number 21E indicates the floor number of the facility or the building including the facility. The presence / absence of adjacent facility 21F indicates the presence / absence of a facility adjacent to the facility. When the presence / absence 21F of the adjacent facility is “present”, the facility ID of the adjacent facility is stored in the adjacent facility ID 21G on the left side or the adjacent facility ID 21H on the right side of the facility. In FIG. 2, description of the telephone number, address, genre, etc. of the facility is omitted.

例えば、図3に示すように、施設IDが「1」である施設101に対し、左側及び右側に施設IDが「31」である施設102と,施設IDが「2」である施設103とがそれぞれ隣接している場合、ユーザが施設に対面した状態の隣接関係が格納されている。即ち、施設101に対応する隣接施設ID21Fには、「31」が格納され、隣接施設ID21Gには、「2」が格納されている。
(処理手順)
次に、本実施形態の施設検索処理の手順について、図4〜図5に従って説明する。
For example, as shown in FIG. 3, for a facility 101 with a facility ID “1”, a facility 102 with a facility ID “31” and a facility 103 with a facility ID “2” on the left and right sides. When they are adjacent to each other, the adjacency relationship where the user faces the facility is stored. That is, “31” is stored in the adjacent facility ID 21F corresponding to the facility 101, and “2” is stored in the adjacent facility ID 21G.
(Processing procedure)
Next, the procedure of the facility search process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

まずナビゲーションユニット6は、案内対象の施設、即ち、ユーザが目的とする施設を設定するための外観による検索を開始するか否かを判断する(ステップS1)。具体的には、例えば、図5(a)に示す外観による検索のための検索画面45を表示するためのタッチパネル操作等の入力操作が行われると、施設の外観による検索を開始すると判断する。   First, the navigation unit 6 determines whether or not to start a search by appearance for setting a facility to be guided, that is, a facility intended by the user (step S1). Specifically, for example, when an input operation such as a touch panel operation for displaying the search screen 45 for searching by appearance shown in FIG. 5A is performed, it is determined that the search by facility appearance is started.

外観による検索のための検索画面以外を表示するための操作が行われた場合、ステップS1において、外観による検索が行われないと判断して(ステップS1においてNO)、その他の検索条件が入力されたか否かを判断する(ステップS2)。その他の検索条件が
入力された場合(ステップS2においてYES)、入力された条件に応じた検索を行う(ステップS3)。その後、ステップS7に進み、検索結果を表示する。前画面に戻る操作,検索を終了するための操作が行われた場合、その他の条件が入力されていないと判断して(ステップS2においてNO)、その検索処理を一旦終了して、ステップS1に戻る。
When an operation for displaying a screen other than the search screen for search by appearance is performed, it is determined in step S1 that search by appearance is not performed (NO in step S1), and other search conditions are input. It is determined whether or not (step S2). When other search conditions are input (YES in step S2), a search according to the input conditions is performed (step S3). Then, it progresses to step S7 and a search result is displayed. When an operation for returning to the previous screen or an operation for ending the search is performed, it is determined that no other condition is input (NO in step S2), the search process is temporarily ended, and the process returns to step S1. Return.

一方、ユーザが目的とする施設の名称を忘れてしまった場合等には、施設の外観による検索を行う。ナビゲーションユニット6は、施設の外観による検索を開始すると判断すると(ステップS1においてYES)、図5(a)に示す検索画面45を表示する。検索画面45は、色指定部45A、階数指定部45Bと、周辺施設の名称入力部45C、検索を実行するための操作部45D、前画面に戻る操作部45E、検索を終了するための操作部45Fが表示されている。色指定部45Aは、目的とする施設の外観の特徴として、目的とする施設の外観における色を指定するための操作部であって、この色指定部45Aが操作されると、目的とする施設の色を指定するための入力画面を表示する。そして、ナビゲーションユニット6は、表示された入力画面でのユーザにて指定された色を、目的とする施設の外観の特徴として取得する。例えば、ユーザが、目的とする施設が「赤い建物」であると記憶している場合、この色指定部45Aを操作して、「赤」を指定する。この場合、ナビゲーションユニット6は、指定された「赤」を目的とする施設の外観の特徴として取得する。   On the other hand, when the user forgets the name of the target facility, a search based on the appearance of the facility is performed. When the navigation unit 6 determines that the search based on the appearance of the facility is to be started (YES in step S1), the navigation unit 6 displays a search screen 45 shown in FIG. The search screen 45 includes a color designation unit 45A, a floor designation unit 45B, a name input unit 45C for peripheral facilities, an operation unit 45D for executing a search, an operation unit 45E for returning to the previous screen, and an operation unit for terminating the search. 45F is displayed. The color designation unit 45A is an operation unit for designating a color in the appearance of the target facility as a feature of the appearance of the target facility. When the color designation unit 45A is operated, the target facility Displays an input screen for specifying the color of the. Then, the navigation unit 6 acquires the color designated by the user on the displayed input screen as a feature of the appearance of the target facility. For example, when the user memorizes that the target facility is a “red building”, the user designates “red” by operating the color designation unit 45A. In this case, the navigation unit 6 acquires the designated “red” as the feature of the appearance of the facility.

階数指定部45Bは、目的とする施設の外観の特徴として、目的とする施設の階数を指定するための操作部であって、この階数指定部45Bが操作されると、階数を指定するための入力画面を表示する。そして、ナビゲーションユニット6は、表示された入力画面でのユーザにて指定された階数を、目的とする施設の外観の特徴として取得する。尚、目的とする施設の階数は、「1階」、「2階」のように指定してもよいし、「1〜2階」、「3〜4階」といったように階数の範囲で指定してもよい。例えば、ユーザが、目的とする施設の名称を覚えておらず、目的とする施設が「5階建て」の施設であると記憶している場合、この階数指定部45Bを操作して、「5階」又は「5階」が含まれる階数の範囲を指定する。この場合、ナビゲーションユニット6は、指定された「5階」又は「5階」が含まれる階数の範囲を目的とする施設の外観の特徴として取得する。   The floor designating unit 45B is an operation unit for designating the floor number of the target facility as a feature of the appearance of the target facility. When the floor designating unit 45B is operated, the floor designating unit 45B is used for designating the floor number. Display the input screen. Then, the navigation unit 6 acquires the floor specified by the user on the displayed input screen as a feature of the appearance of the target facility. The floor number of the target facility may be specified as “1st floor” or “2nd floor”, or specified within the range of floors such as “1st to 2nd floor” or “3rd to 4th floor”. May be. For example, when the user does not remember the name of the target facility and stores that the target facility is a “five-story” facility, the user designates “5” by operating the floor designation unit 45B. Designate the range of floors that includes “floor” or “fifth floor”. In this case, the navigation unit 6 acquires the feature of the appearance of the facility for the purpose of the floor range including the designated “5th floor” or “5th floor”.

名称入力部45Cは、目的とする施設の周囲に存在する周辺施設の名称を入力するための操作部である。周辺施設とは、目的とする施設と隣接関係にある施設である。例えば、目的とする施設の名称を覚えていない場合でも、その周辺に建設された施設の名称を覚えている場合がある。このような場合、ユーザは、目的とする施設の外観の特徴だけでなく、周辺施設の名称を名称入力部45Cで入力する。名称入力部45Cが操作されると、例えば名称を指定するための入力画面が表示される。そして、ナビゲーションユニット6は、表示された入力画面でのユーザにて指定された名称を、周辺施設の名称として取得する。   The name input unit 45C is an operation unit for inputting the names of surrounding facilities existing around the target facility. A peripheral facility is a facility that is adjacent to a target facility. For example, even if the name of the target facility is not remembered, the name of the facility constructed around it may be remembered. In such a case, the user inputs not only the appearance feature of the target facility but also the name of the surrounding facility using the name input unit 45C. When the name input unit 45C is operated, for example, an input screen for designating a name is displayed. Then, the navigation unit 6 acquires the name designated by the user on the displayed input screen as the name of the surrounding facility.

ステップS5では、検索画面45において、条件が入力されるのを待機する。目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称が指定され、検索を行う操作部45Dが操作されると、条件が入力されたと判断し(ステップS5においてYES)、施設データ21を用いて、取得された外観の特徴及び名称に基づいて外観検索を行う(ステップS6)。すなわち、取得した外観の特徴に対応する施設であって、取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を検索する。   In step S5, the process waits for a condition to be input on the search screen 45. When the feature of the appearance of the target facility and the name of the surrounding facility are specified and the operation unit 45D for searching is operated, it is determined that the condition is input (YES in step S5), and the facility data 21 is used. Then, an appearance search is performed based on the acquired feature and name of the appearance (step S6). That is, a facility that corresponds to the acquired feature of the appearance and is adjacent to the facility corresponding to the acquired name is searched.

具体的には、まず施設データ21の施設名称21Bを参照して、取得した名称に合致する施設を抽出し、抽出された施設のうち1の施設を対象施設とし、対象施設の隣接施設ID21G、隣接施設ID21Hに格納されている施設IDを取得する。次に、取得された施設IDに対応する施設それぞれについて、色21D及び階数21Eを参照して、外観の
特徴に合致するか否かを判断する。取得した外観の特徴に合致すると判断された場合に、対象施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、外観の特徴に合致すると判断された施設を目的とする施設として抽出する。尚、抽出された全ての施設を対象施設として、以上の処理を実行する。
Specifically, referring to the facility name 21B of the facility data 21, a facility that matches the acquired name is extracted, one of the extracted facilities is set as a target facility, and the adjacent facility ID 21G of the target facility is set. The facility ID stored in the adjacent facility ID 21H is acquired. Next, for each of the facilities corresponding to the acquired facility ID, it is determined whether or not they match the appearance characteristics with reference to the color 21D and the floor number 21E. If it is determined that it matches the acquired appearance characteristics, the target facility is determined to be adjacent to the facility corresponding to the acquired appearance characteristics, and the facility is determined to match the appearance characteristics. Extract as The above processing is executed with all the extracted facilities as target facilities.

こうして外観検索を完了すると、その検索結果をタッチパネルディスプレイ4に表示する(ステップS7)。検索結果を表示する画面は、例えば図5(b)に示す検索結果画面46のように、検索結果一覧46A、絞り込みを行う各操作部46B〜46C、前画面に戻るための操作部46E、検索を終了するための操作部46Fが表示されている。検索結果一覧46Aでは、目的とする施設の外観の特徴、周辺施設の名称を限定することによって絞り込まれた目的地候補の一覧が表示されている。このため、所望の目的地がわかりやすくなり、ユーザは、過去に行ったことのある施設の位置をより容易に判別し、選択することができる。   When the appearance search is completed in this way, the search result is displayed on the touch panel display 4 (step S7). The search result display screen includes, for example, a search result list 46A, each operation unit 46B to 46C for narrowing down, an operation unit 46E for returning to the previous screen, and a search, as in the search result screen 46 shown in FIG. An operation unit 46F for ending is displayed. The search result list 46A displays a list of destination candidates narrowed down by limiting the features of the appearance of the target facility and the names of surrounding facilities. For this reason, it becomes easy to understand the desired destination, and the user can more easily determine and select the location of the facility that has been visited in the past.

上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、ナビゲーションシステム1は、施設の名称及び外観の特徴を含む施設データ21を記憶した地理情報記憶部17を備えた。また、ナビゲーションユニット6は、案内対象の施設に関する条件として、タッチパネルディスプレイ4で入力された施設の外観の特徴を取得し、案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する。そして、地理情報記憶部17から、取得した外観の特徴に対応する施設であって、取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を案内対象の施設として検索する。このため、ユーザは、目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。
According to the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the navigation system 1 includes the geographic information storage unit 17 that stores the facility data 21 including the name of the facility and the features of the appearance. In addition, the navigation unit 6 acquires the feature of the appearance of the facility input on the touch panel display 4 as the condition related to the guidance target facility, and acquires the name as the condition regarding the facility adjacent to the guidance target facility. Then, the facility corresponding to the acquired feature of the appearance and having the adjacent relationship with the facility corresponding to the acquired name is searched from the geographic information storage unit 17 as the facility to be guided. For this reason, even when the target facility cannot be narrowed down, the user can specify the target facility more easily by limiting the feature of the appearance of the facility and the name of the facility in the adjacent relationship.

(2)上記実施形態では、地理情報記憶部17を用いて、取得した名称に対応する施設を抽出し、抽出した施設と隣接関係にあり、且つ取得した外観の特徴に対応する施設を、案内対象の施設として抽出する。このため、ユーザは、目的の施設が絞り込めない場合でも、施設の外観の特徴と、隣接関係にある施設の名称を限定することによって、目的の施設を、より容易に特定することができる。   (2) In the above embodiment, the facility corresponding to the acquired name is extracted using the geographic information storage unit 17, and the facility that is adjacent to the extracted facility and that corresponds to the acquired appearance feature is guided. Extract as target facility. For this reason, even when the target facility cannot be narrowed down, the user can specify the target facility more easily by limiting the feature of the appearance of the facility and the name of the facility in the adjacent relationship.

(3)上記実施形態では、施設データ21は、外観の特徴として、色又は施設の階数を含む。このため、ユーザが、案内対象の施設に対する色又は階数のみを記憶している場合でも、案内対象の施設を特定しやすくなる。   (3) In the above embodiment, the facility data 21 includes a color or the floor number of the facility as a feature of the appearance. For this reason, even when the user stores only the color or the number of floors for the facility to be guided, the facility to be guided is easily identified.

尚、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ステップS5において、検索を開始する際に目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称を同時に取得し、検索するようにしたが、施設検索処理において、異なるステップにて段階的に目的とする施設の外観の特徴、及び周辺施設の名称を取得し、検索するようにしても良い。
In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, in step S5, the feature of the appearance of the target facility and the name of the surrounding facility are simultaneously acquired and searched when starting the search. The feature of the appearance of the target facility and the names of the surrounding facilities may be acquired and searched step by step.

・上記実施形態では、ステップS6において、施設データ21の施設名称21Bを参照して、取得した名称に合致する施設を抽出し、抽出された施設を対象施設として特定し、特定された対象施設の隣接施設ID21G、隣接施設ID21Hに格納されている施設IDを取得する。そして、取得された施設IDに対応する施設それぞれについて、色21D及び階数21Eを参照して、外観の特徴に合致するか否かを判断する。そして、取得した外観の特徴に合致すると判断された場合に、対象施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、外観の特徴に合致すると判断された施設を目的とする施設として抽出した。これに替えて、施設データ21の施設名称21Bを参照して、取得した名称に合致する施設を対象施設として抽出し、取得した外観の特徴に対応する施設を特定
し、対象施設と特定された施設との位置情報(座標)に基づいて施設間距離を算出し、算出された施設間距離が所定距離(例えば、100m)以内である場合に、対照施設が取得した外観の特徴に対応する施設と隣接関係にあると判断し、取得した外観の特徴に対応する施設を目的とする施設として抽出してもよい。
In the above embodiment, referring to the facility name 21B of the facility data 21 in step S6, the facility that matches the acquired name is extracted, the extracted facility is identified as the target facility, and the identified target facility The facility ID stored in the adjacent facility ID 21G and the adjacent facility ID 21H is acquired. Then, for each facility corresponding to the acquired facility ID, the color 21D and the floor number 21E are referred to and it is determined whether or not it matches the appearance feature. Then, if it is determined that it matches the acquired appearance feature, the target facility is determined to be adjacent to the facility corresponding to the acquired appearance feature, and the facility determined to match the appearance feature is the target. Extracted as a facility. Instead, referring to the facility name 21B of the facility data 21, the facility that matches the acquired name is extracted as the target facility, the facility corresponding to the acquired appearance feature is specified, and the target facility is specified. A facility corresponding to the feature of appearance acquired by the control facility when the distance between facilities is calculated based on position information (coordinates) with the facility and the calculated distance between facilities is within a predetermined distance (for example, 100 m). The facility corresponding to the acquired appearance feature may be extracted as a target facility.

・上記実施形態では、周辺施設に関する条件として、施設の名称を取得するようにした。これに替えて、施設のジャンルや施設の存在するエリアを取得するようにしても良い。そして、施設データ21に格納される図示しないジャンルやエリアに基づいて、検索を行うようにしてもよい。   In the above embodiment, the name of the facility is acquired as a condition related to the surrounding facility. Instead of this, the genre of the facility and the area where the facility exists may be acquired. And you may make it search based on the genre and area which are not shown in figure stored in the facility data 21. FIG.

・施設データ21は、施設の階数21Eを含むようにしたが、「10m〜30m」等の高さを含むようにしてもよい。
・上記実施形態では、検索画面45において、ユーザが指定した名称を有する辺施設が、目的とする施設の向かってどちら側に位置していたかを指定できるようにしてもよい。
The facility data 21 includes the floor number 21E of the facility, but may include a height such as “10 m to 30 m”.
In the above-described embodiment, on the search screen 45, it may be possible to specify which side facility having the name specified by the user is located toward the target facility.

・ナビゲーションシステムは、車両に搭載されたシステム以外にも、ユーザが所持する携帯端末と、携帯端末と接続可能なサーバからなるシステム等に具体化してもよい。   The navigation system may be embodied in a system including a mobile terminal possessed by the user and a server connectable to the mobile terminal in addition to the system mounted on the vehicle.

1…ナビゲーションシステム、6…案内施設条件取得手段、外観特徴取得手段、検索手段及び制御手段としてのナビゲーションユニット、17…施設情報記憶手段としての地理情報記憶部、21…施設情報としての施設データ、21D…色、21E…階数、101〜103…施設。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Navigation system, 6 ... Guidance facility condition acquisition means, appearance characteristic acquisition means, navigation unit as search means and control means, 17 ... Geographic information storage section as facility information storage means, 21 ... Facility data as facility information, 21D ... color, 21E ... floor, 101-103 ... facility.

Claims (8)

施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段と、
案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、
前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、
前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段とを備えたことを特徴とするナビゲーションシステム。
Facility information storage means for storing facility information including the name of the facility and features of the appearance;
Appearance acquisition means for acquiring appearance features as conditions regarding facilities to be guided,
Name acquisition means for acquiring a name as a condition related to a facility adjacent to the facility to be guided,
Searching means for searching, as a facility to be guided, a facility that corresponds to the acquired feature of the appearance and that is adjacent to the facility corresponding to the acquired name by using the facility information storage unit. A navigation system characterized by comprising.
請求項1に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記検索手段は、
前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設と隣接関係にあり、且つ前記取得した外観の特徴に対応する施設を、前記案内対象の施設として抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 1,
The search means includes
Using the facility information storage means, a facility corresponding to the acquired name is extracted, and a facility that is adjacent to the extracted facility and corresponds to the acquired appearance feature is defined as the facility to be guided. A navigation system characterized by extracting.
請求項2に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記検索手段は、
前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した名称に対応する施設を抽出し、当該抽出した施設について、前記取得した外観の特徴に対応する施設が隣接関係にあるか否かを判断し、
前記取得した名称に対応する施設と、前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあると判断したとき、当該取得した外観の特徴に対応する施設を前記案内対象の施設として抽出することを特徴とするナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 2, wherein
The search means includes
Using the facility information storage means, extract a facility corresponding to the acquired name, for the extracted facility, determine whether or not the facility corresponding to the acquired appearance features are adjacent to each other,
When it is determined that the facility corresponding to the acquired name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other, the facility corresponding to the acquired appearance feature is extracted as the guidance target facility. A navigation system characterized by that.
請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記施設情報には、施設と隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられており、
前記検索手段は、隣接関係にある施設の施設情報が関連付けられた前記施設情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 3,
The facility information is associated with facility information of a facility adjacent to the facility,
Whether the facility corresponding to the acquired name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are in an adjacent relationship based on the facility information associated with the facility information of the facility in the adjacent relationship A navigation system characterized by determining whether or not.
請求項3に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記施設情報は、施設の位置情報を更に含み、
前記検索手段は、前記施設の位置情報に基づいて、前記取得した名称に対応する施設と前記取得した外観の特徴に対応する施設とが隣接関係にあるか否かを判断することを特徴とするナビゲーションシステム。
The navigation system according to claim 3,
The facility information further includes location information of the facility,
The searching means determines whether or not the facility corresponding to the acquired name and the facility corresponding to the acquired appearance feature are adjacent to each other based on the location information of the facility. Navigation system.
請求項1〜5のいずれか1項に記載のナビゲーションシステムにおいて、
前記施設情報は、外観の特徴として色、階数又は高さの少なくとも1つを含むことを特
徴とするナビゲーションシステム。
In the navigation system according to any one of claims 1 to 5,
The navigation system according to claim 1, wherein the facility information includes at least one of a color, a floor number, and a height as an appearance feature.
施設を検索する制御手段を用いた施設検索方法において、
施設毎の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
前記制御手段が、
案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得し、
前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得するとともに、
前記施設情報記憶手段を用いて、外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索することを特徴と
する施設検索方法。
In the facility search method using the control means for searching for facilities,
Further using facility information storage means storing facility information including the name and appearance characteristics of each facility,
The control means is
As a condition related to the facility targeted for guidance,
As a condition regarding the facility that is adjacent to the facility to be guided, the name is acquired,
A facility search characterized in that, using the facility information storage means, a facility corresponding to an appearance feature and having a neighboring relationship with a facility corresponding to the acquired name is searched as a facility to be guided. Method.
施設を検索する制御手段を用いた施設検索プログラムにおいて、
施設の名称及び外観の特徴を含む施設情報を記憶した施設情報記憶手段をさらに用い、
前記制御手段を、
案内対象の施設に関する条件として、外観の特徴を取得する外観取得手段と、
前記案内対象の施設と隣接関係にある施設に関する条件として、名称を取得する名称取得手段と、
前記施設情報記憶手段を用いて、前記取得した外観の特徴に対応する施設であって、前記取得した名称に対応する施設と隣接関係にある施設を、案内対象の施設として検索する検索手段として機能させることを特徴とする施設検索プログラム。
In a facility search program using a control means for searching for facilities,
Further using facility information storage means for storing facility information including the name of the facility and features of the appearance,
The control means;
Appearance acquisition means for acquiring appearance features as conditions regarding facilities to be guided,
Name acquisition means for acquiring a name as a condition related to a facility adjacent to the facility to be guided,
Using the facility information storage means, functions as a search means for searching for a facility corresponding to the acquired feature of the external appearance and adjacent to the facility corresponding to the acquired name as a facility to be guided A facility search program characterized by
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