JP2010235280A

JP2010235280A - Sorting device

Info

Publication number: JP2010235280A
Application number: JP2009086639A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Sawada; 広樹澤田; Hiroyasu Fukuda; 博保福田
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: JP5344966B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sorting device capable of suppressing generation of noise and silencing. <P>SOLUTION: This sorting device includes a conveying means. A slat of the conveying means is slidably provided with an article extrusion body having a guided part 22. The sorting device includes a branch guide body 32 to guide the guided part 22 and slide the article extrusion body. The sorting device includes a rotation guide body 61 becoming a guide state in which the guided part 22 is guided toward the branch guide body 32 side and a non-guide state in which the guided part 22 is not guided toward the branch guide body 32 side. The sorting device includes one-side first stopper body 91 and one-side second stopper body 93 abutting on one side of the rotation guide body 61 during the guide state. The sorting device includes the other side first stopper body 92 and the other side second stopper body 94 abutting on the other side of the rotation guide body 61 during the non-guide state. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、騒音の発生を抑制でき、静音化を図ることができる仕分装置に関する。 The present invention relates to a sorting apparatus that can suppress the generation of noise and can reduce noise.

従来、例えば下記の特許文献１に記載された仕分装置が知られている。 Conventionally, for example, a sorting apparatus described in Patent Document 1 below is known.

この仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段に搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ被案内部を有する物品押出体と、被案内部を案内することにより物品押出体を搬送手段に対して移動させる分岐案内体とを備えている。また、この仕分装置は、ロータリソレノイドの出力軸に基端側を中心として回動可能に設けられ被案内部を分岐案内体側に向けて案内する案内状態および被案内部を分岐案内体側に向けて案内しない非案内状態になる回動案内体と、回動案内体の一方側と面状に当接して回動案内体を案内状態に位置決めするストッパブロックである一方側ストッパ体と、回動案内体の他方側と面状に当接して回動案内体を非案内状態に位置決めするストッパブロックである他方側ストッパ体とを備えている。 The sorting apparatus includes a conveying unit that conveys articles in the conveying direction, an article extruding body that is provided in the conveying unit so as to be movable in a direction crossing the conveying direction, and has a guided portion, and guides the guided portion. And a branch guide for moving the article extruding body relative to the conveying means. In addition, the sorting device is provided on the output shaft of the rotary solenoid so as to be rotatable about the base end side, and guides the guided portion toward the branch guide body and the guided portion toward the branch guide body. A rotation guide body that is in a non-guided state without guidance, a one-side stopper body that is a stopper block that contacts the one side of the rotation guide body in a planar shape and positions the rotation guide body in the guide state, and a rotation guide The other side stopper body which is a stopper block which contacts the other side of the body in a planar shape and positions the rotation guide body in a non-guided state.

特開２００２−２９４９号公報（図７等）JP 2002-2949 A (FIG. 7 etc.)

しかしながら、上記従来の仕分装置の構成では、ロータリソレノイドが動作して回動案内体が回動した際に、回動案内体と各ストッパ体との当接に基づく大きな騒音が発生するおそれがある。 However, in the configuration of the conventional sorting apparatus described above, when the rotary solenoid operates and the rotation guide body rotates, there is a possibility that a large noise is generated due to the contact between the rotation guide body and each stopper body. .

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、騒音の発生を抑制でき、静音化を図ることができる仕分装置を提供することを目的とする。 This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the sorting apparatus which can suppress generation | occurrence | production of noise and can aim at silence.

請求項１記載の仕分装置は、物品を搬送方向に搬送する搬送手段と、この搬送手段に前記搬送方向と交差する方向に移動可能に設けられ、被案内部を有する物品押出体と、前記被案内部を案内することにより前記物品押出体を前記搬送手段に対して移動させる分岐案内体と、基端側を中心として回動可能に設けられ、前記被案内部を前記分岐案内体側に向けて案内する案内状態および前記被案内部を前記分岐案内体側に向けて案内しない非案内状態になる回動案内体と、この回動案内体の案内状態時に前記回動案内体の一方側と当接する一方側第１ストッパ体と、前記回動案内体の非案内状態時に前記回動案内体の他方側と当接する他方側第１ストッパ体と、前記回動案内体の案内状態時に前記回動案内体の一方側のうち前記一方側第１ストッパ体と当接する部分とは異なる部分と当接する一方側第２ストッパ体と、前記回動案内体の非案内状態時に前記回動案内体の他方側のうち前記他方側第１ストッパ体と当接する部分とは異なる部分と当接する他方側第２ストッパ体とを備えるものである。 The sorting apparatus according to claim 1 is provided with a conveying unit that conveys an article in a conveying direction, an article extruding body that is provided on the conveying unit so as to be movable in a direction intersecting the conveying direction, and has a guided portion; A branch guide body that moves the article extruding body relative to the conveying means by guiding the guide section, and a pivotable guide centered on the base end side, with the guided section facing the branch guide body side. A guiding state to be guided and a non-guided state in which the guided portion is not guided toward the branching guide body side, and a contact with one side of the turning guide body in the guiding state of the turning guide body A first stopper body on one side, a first stopper body on the other side that contacts the other side of the rotation guide body when the rotation guide body is in a non-guided state, and the rotation guide when the rotation guide body is in a guide state. The first strike on one side of the body A second stopper body on one side that comes into contact with a portion different from the portion that comes into contact with the body, and the first stopper body on the other side of the other side of the rotation guide body when the rotation guide body is in a non-guided state. The other side 2nd stopper body contacted with the part different from the part to contact | abut is provided.

請求項２記載の仕分装置は、請求項１記載の仕分装置において、回動案内体は、ストッパ当接部と、このストッパ当接部より長手状に形成され、被案内部を分岐案内体側に向けて案内する案内部とを有し、一方側第１ストッパ体は、前記ストッパ当接部の一方側と当接し、他方側第１ストッパ体は、前記ストッパ当接部の他方側と当接し、一方側第２ストッパ体は、前記案内部の一方側と当接し、他方側第２ストッパ体は、前記案内部の他方側と当接するものである。 The sorting apparatus according to claim 2 is the sorting apparatus according to claim 1, wherein the rotation guide body is formed in a longitudinal shape from the stopper abutting portion and the stopper abutting portion, and the guided portion is arranged on the branching guide body side. A first stopper body that is in contact with one side of the stopper contact portion, and the first stopper body on the other side is in contact with the other side of the stopper contact portion. The one-side second stopper body is in contact with one side of the guide portion, and the other-side second stopper body is in contact with the other side of the guide portion.

請求項３記載の仕分装置は、請求項２記載の仕分装置において、ストッパ当接部は金属製で、案内部は樹脂製であるものである。 The sorting device according to claim 3 is the sorting device according to claim 2, wherein the stopper contact portion is made of metal and the guide portion is made of resin.

請求項４記載の仕分装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の仕分装置において、一方側第１ストッパ体、他方側第１ストッパ体、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体は、いずれも回動案内体と線状または点状に当接するものである。 The sorting apparatus according to claim 4 is the sorting apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the first stopper body on one side, the first stopper body on the other side, the second stopper body on the one side, and the second stopper on the other side. Each of the bodies comes into contact with the rotation guide body in a linear or dot shape.

請求項５記載の仕分装置は、請求項１ないし４のいずれか一記載の仕分装置において、一方側第１ストッパ体、他方側第１ストッパ体、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体は、いずれも弾性変形可能であるものである。 The sorting apparatus according to claim 5 is the sorting apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the one-side first stopper body, the other-side first stopper body, the one-side second stopper body, and the other-side second stopper. Any body can be elastically deformed.

請求項６記載の仕分装置は、請求項１ないし５のいずれか一記載の仕分装置において、少なくとも一方側第１ストッパ体および他方側第１ストッパ体間の離間距離が調整可能となっているものである。 A sorting apparatus according to claim 6 is the sorting apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein at least a separation distance between the first stopper body on one side and the first stopper body on the other side is adjustable. It is.

請求項１に係る発明によれば、回動案内体の案内状態時に回動案内体の一方側と当接する一方側第１ストッパ体と、回動案内体の非案内状態時に回動案内体の他方側と当接する他方側第１ストッパ体と、回動案内体の案内状態時に回動案内体の一方側のうち一方側第１ストッパ体と当接する部分とは異なる部分と当接する一方側第２ストッパ体と、回動案内体の非案内状態時に回動案内体の他方側のうち他方側第１ストッパ体と当接する部分とは異なる部分と当接する他方側第２ストッパ体とを備えるため、騒音の発生を抑制でき、静音化を図ることができる。 According to the first aspect of the present invention, the one-side first stopper body that comes into contact with one side of the rotation guide body when the rotation guide body is in the guiding state, and the rotation guide body when the rotation guide body is not guided. The first stopper body on the other side that contacts the other side, and the first side that contacts the part different from the part that contacts the first stopper body on one side of the rotation guide body when the rotation guide body is in the guiding state. And 2) a stopper body and a second stopper body on the other side of the other side of the rotation guide body that is different from a part that contacts the first stopper body on the other side of the rotation guide body. Noise generation can be suppressed and noise reduction can be achieved.

請求項２に係る発明によれば、一方側第１ストッパ体および他方側第１ストッパ体にて回動案内体を適切に位置決めでき、また、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体にて、回動案内体の案内部の先端側が振動して発生するビビリ異音等の騒音を適切に抑制できる。 According to the second aspect of the present invention, the rotation guide body can be appropriately positioned by the one side first stopper body and the other side first stopper body, and the one side second stopper body and the other side second stopper body. Thus, it is possible to appropriately suppress noise such as chatter noise generated by vibration of the distal end side of the guide portion of the rotation guide body.

請求項３に係る発明によれば、ストッパ当接部は金属製で、案内部は樹脂製であるため、一方側第１ストッパ体および他方側第１ストッパ体にて回動案内体をより適切に位置決めでき、また、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体にて、回動案内体の案内部の先端側が振動して発生するビビリ異音等の騒音をより適切に抑制できる。 According to the invention of claim 3, since the stopper contact portion is made of metal and the guide portion is made of resin, the rotation guide body is more suitable for the one side first stopper body and the other side first stopper body. In addition, the one side second stopper body and the other side second stopper body can more appropriately suppress noise such as chatter noise generated by vibration of the leading end side of the guide portion of the rotation guide body.

請求項４に係る発明によれば、一方側第１ストッパ体、他方側第１ストッパ体、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体は、いずれも回動案内体と線状または点状に当接するため、騒音の発生を適切に抑制でき、静音化を適切に図ることができる。 According to the fourth aspect of the invention, the one side first stopper body, the other side first stopper body, the one side second stopper body, and the other side second stopper body are all linear or pointed with the rotation guide body. Therefore, the generation of noise can be appropriately suppressed, and noise reduction can be appropriately achieved.

請求項５に係る発明によれば、一方側第１ストッパ体、他方側第１ストッパ体、一方側第２ストッパ体および他方側第２ストッパ体は、いずれも弾性変形可能であるため、騒音の発生を効果的に抑制でき、静音化を効果的に図ることができる。 According to the fifth aspect of the invention, the one side first stopper body, the other side first stopper body, the one side second stopper body, and the other side second stopper body are all elastically deformable, Generation | occurrence | production can be suppressed effectively and silence can be aimed at effectively.

請求項６に係る発明によれば、互いに離間対向する一方側第１ストッパ体および他方側第１ストッパ体間の離間距離を適切に調整することができる。 According to the invention which concerns on Claim 6, the separation distance between the one side 1st stopper body and the other side 1st stopper body which mutually space | interpose and oppose can be adjusted appropriately.

本発明の一実施の形態に係る仕分装置の要部平面図である。It is a principal part top view of the sorting device which concerns on one embodiment of this invention. 同上仕分装置の要部側面図である。It is a principal part side view of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置の要部後面図である。It is a principal part rear view of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置の要部前面図である。It is a principal part front view of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置の回動案内体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the rotation guide body of a sorting apparatus same as the above. 同上回動案内体の非案内状態を示す平面図である。It is a top view which shows the non-guide state of a rotation guide body same as the above. 同上回動案内体の案内状態を示す平面図である。It is a top view which shows the guidance state of a rotation guide body same as the above. 同上回動案内体の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a rotation guide body same as the above. 同上仕分装置の全体平面図である。It is a whole top view of a sorter same as the above. 同上仕分装置の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of a sorter same as the above. 同上仕分装置の物品押出体の自動復帰経路を示す図である。It is a figure which shows the automatic return path | route of the articles | goods extrusion body of a sorting apparatus same as the above. 同上仕分装置の回動案内体が案内状態に切り換えられる場合の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing when the rotation guide body of a sorting apparatus same as the above is switched to a guidance state. 図１２に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１３に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１４に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１５に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１６に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１７に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図１８に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 同上仕分装置の回動案内体が非案内状態に切り換えられる場合の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing when the rotation guide body of a sorting apparatus same as the above is switched to a non-guide state. 図２０に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図２１に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図２２に続く動作説明図である。FIG. 23 is an operation explanatory diagram following FIG. 22. 図２３に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図２４に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図２５に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG. 図２６に続く動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing following FIG.

本発明の仕分装置の一実施の形態を図面を参照して説明する。 An embodiment of a sorting apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

図９および図１０において、１は仕分装置で、この仕分装置１は、各種の工場等に設置され物品Ｗを搬送しながら搬送途中で仕分情報に基づいて仕分けるスラット型の搬送仕分装置である。 9 and 10, reference numeral 1 denotes a sorting device. The sorting device 1 is a slat type transport sorting device that is installed in various factories and the like and sorts based on sorting information during transport while transporting articles W.

仕分装置１は、物品Ｗを水平な搬送方向Ａに搬送する搬送手段２と、この搬送手段２の一側部に連設され物品Ｗを搬送する分岐搬送手段３と、搬送手段２に搬送方向Ａと交差、例えば直交する水平な方向に移動可能に設けられその搬送手段２に対する移動により物品Ｗを搬送手段２上から分岐搬送手段３上に一側方へ押し出して仕分ける複数の移動シュー等の物品押出体４とを備えている。 The sorting apparatus 1 includes a transport unit 2 that transports the articles W in the horizontal transport direction A, a branch transport unit 3 that is connected to one side of the transport unit 2 and transports the articles W, and a transport direction to the transport unit 2. A plurality of moving shoes or the like that are provided so as to be movable in a horizontal direction that intersects with A, for example, orthogonal to the conveying means 2, and pushes the article W from the conveying means 2 to the branch conveying means 3 by one side. An article extrudate 4 is provided.

搬送手段２は、例えばスラットコンベヤ等で、互いに離間対向する回行可能な左右１対のチェーン等の無端体６を有している。無端体６は、複数のスプロケット等の回転体（図示せず）に掛け渡され、駆動手段であるモータ７からの動力に基づいて回行する。無端体６には複数本の連結棒８が連結され、各連結棒８にはガイドローラ９が回転可能に取り付けられている。 The conveying means 2 has an endless body 6 such as a pair of left and right chains that can be rotated and separated from each other, for example, with a slat conveyor or the like. The endless body 6 is wound around a plurality of rotating bodies (not shown) such as sprockets, and rotates based on the power from the motor 7 that is driving means. A plurality of connecting rods 8 are connected to the endless body 6, and a guide roller 9 is rotatably attached to each connecting rod 8.

無端体６は上部に往路部6aを有するとともに下部に復路部6bを有し、上部の往路部6aがカバー10にて覆われている。無端体６の往路部6aに近接して位置するガイドローラ９は、コンベヤフレーム11の上フレーム部12に設けられた上部ウレタンレール13上を回転しながら走行し、また、無端体６の復路部6bに近接して位置するガイドローラ９は、コンベヤフレーム11の下フレーム部14に設けられた下部ウレタンレール15上を回転しながら走行する。 The endless body 6 has an outward path portion 6 a at the upper portion and a return path portion 6 b at the lower portion, and the upper forward path portion 6 a is covered with a cover 10. The guide roller 9 located in the vicinity of the forward path portion 6a of the endless body 6 runs while rotating on the upper urethane rail 13 provided on the upper frame portion 12 of the conveyor frame 11, and the return path portion of the endless body 6 The guide roller 9 located in the vicinity of 6b runs while rotating on the lower urethane rail 15 provided on the lower frame portion 14 of the conveyor frame 11.

互いに離間対向する左右１対のコンベヤフレーム11は、複数本の横継ぎ部材16，17にて連結されている。上側の横継ぎ部材16の上面側には往路側の物品押出体４を案内する往路側案内手段18が設けられ、下側の横継ぎ部材17の下面側には復路側の物品押出体４を案内する復路側案内手段19が設けられている。 A pair of left and right conveyor frames 11 that are spaced apart from each other are connected by a plurality of transverse joint members 16 and 17. Outward side guide means 18 for guiding the forward article extrudate 4 is provided on the upper surface side of the upper transverse member 16, and the backward article extrudate 4 is provided on the lower surface side of the lower transverse member 17. Return path side guiding means 19 for guiding is provided.

両無端体６間には、両無端体６とともに回行し物品Ｗを上面に載せて搬送方向Ａに搬送する左右方向長手状の複数の搬送体であるスラット20が互いに近接した状態で並設されている。すなわち例えば各スラット20の両端部がそれぞれ２本の連結棒８を介して無端体６に連結されている。そして、スラット20に物品押出体４がスラット20の長手方向である左右方向に移動可能、例えばスライド可能に設けられている。 Between both endless bodies 6, slats 20, which are a plurality of longitudinally extending transport bodies that rotate together with both endless bodies 6 and carry articles W on the upper surface and transport in the transport direction A, are arranged side by side. Has been. That is, for example, both end portions of each slat 20 are connected to the endless body 6 via the two connecting rods 8. The article extrudate 4 is provided on the slat 20 so as to be movable in the left-right direction which is the longitudinal direction of the slat 20, for example, to be slidable.

物品押出体４は、スラット20に対する移動により物品Ｗをスラット20上から分岐搬送手段３上に押し出す押出部21と、往路側案内手段18および復路側案内手段19にて案内される被案内部22と、これら上部の押出部21と下部の被案内部22とを連結する連結部25とを有している。被案内部22は、支持軸であるピン23と、このピン23に回転可能に設けられたベアリング等のローラ24とにて構成されている。 The article extruding body 4 includes an extruding section 21 that pushes the article W from the slat 20 onto the branch conveying means 3 by movement with respect to the slat 20, and a guided part 22 guided by the outward path side guiding means 18 and the backward path side guiding means 19. And a connecting portion 25 that connects the upper extruded portion 21 and the lower guided portion 22. The guided portion 22 includes a pin 23 that is a support shaft, and a roller 24 such as a bearing that is rotatably provided on the pin 23.

往路側案内手段18は、搬送方向Ａに沿って位置し物品押出体４の被案内部22のピン23を搬送方向Ａに案内するレール状の直進案内体31と、搬送方向Ａに対して分岐搬送手段３側に向って傾斜する傾斜方向に沿って位置し被案内部22のローラ24を案内することにより物品押出体４を搬送手段２のスラット20に対して移動させるレール状の分岐案内体32とを有している。 The forward path side guide means 18 is located along the transport direction A, and is a rail-like straight guide 31 that guides the pin 23 of the guided portion 22 of the article extrudate 4 in the transport direction A, and branches with respect to the transport direction A. A rail-shaped branch guide body that moves along the inclination direction inclined toward the conveying means 3 side and moves the article extruding body 4 with respect to the slat 20 of the conveying means 2 by guiding the roller 24 of the guided portion 22. 32.

そして、図１ないし図４に示すように、分岐案内体32の案内始端部32aの上流には、直進案内体31にて搬送方向Ａに沿って案内されてくる被案内部22をそのまま直進させるか、その被案内部22の移動方向の向きを分岐案内体32側に切り換えるかを設定する切換手段33が配設されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the guided portion 22 guided along the conveyance direction A by the linear guide 31 is moved straight ahead as it is upstream of the guide start end 32 a of the branch guide 32. Alternatively, a switching means 33 is provided for setting whether the direction of movement of the guided portion 22 is switched to the branch guide body 32 side.

切換手段33は、搬送手段２の搬送始端部の左右いずれか一側、つまり分岐搬送手段３側とは反対側に配設され、直進案内体31の第１直進案内部31aと第２直進案内部31bとの間に位置している。なお、第１直進案内部31aおよび第２直進案内部31bには、ピン23を案内する案内凹溝30が形成されている。 The switching means 33 is disposed on either one of the left and right sides of the conveyance start end of the conveyance means 2, that is, on the side opposite to the branch conveyance means 3 side, and the first straight travel guide portion 31a and the second straight travel guide of the straight travel guide body 31. It is located between the part 31b. The first rectilinear guide portion 31a and the second rectilinear guide portion 31b are formed with guide concave grooves 30 for guiding the pins 23.

切換手段33は、上流側の入口ガイドユニット34と下流側の切換ユニット35とを備え、これら入口ガイドユニット34および切換ユニット35は横継ぎ部材16に対して固定したベースプレート56上に設けられている。 The switching means 33 includes an upstream side inlet guide unit 34 and a downstream side switching unit 35. The inlet guide unit 34 and the switching unit 35 are provided on a base plate 56 fixed to the transverse member 16. .

入口ガイドユニット34は、直進案内体31の第１直進案内部31aからのピン23を受け入れこの受け入れたピン23を搬送方向Ａに沿って案内するピン案内部41を有している。ピン案内部41は、互いに離間対向しピン23を案内する左右１対の案内板部分42を有し、これら両案内板部分42の中間部にはピン導入口43が切欠き形成されている。つまりピン案内部41には、側方に向って開口するピン導入口43を有する直進案内凹溝40が形成されている。 The entrance guide unit 34 has a pin guide portion 41 that receives the pin 23 from the first rectilinear guide portion 31a of the rectilinear guide body 31 and guides the received pin 23 along the transport direction A. The pin guide portion 41 has a pair of left and right guide plate portions 42 that are spaced apart from each other and guide the pin 23, and a pin introduction port 43 is cut out at an intermediate portion between the two guide plate portions 42. That is, the pin guide portion 41 is formed with a straight guide groove 40 having a pin introduction port 43 that opens sideways.

また、入口ガイドユニット34は、例えばメンテナンス後や異常発生時に物品押出体４が脱線した場合において、第１直進案内部31aの案内凹溝30から外れたピン23を案内しこのピン23をピン導入口43からピン案内部41の両案内板部分42間つまり直進案内凹溝40に導入する左右１対の戻し用ピン案内部44を有している。両戻し用ピン案内部44は、平面視で下流に向って離間距離が減少するように略ハ字状に配設されている。各戻し用ピン案内部44は、第１案内面45および第２案内面46を有している。 Further, the inlet guide unit 34 guides the pin 23 that has been removed from the guide groove 30 of the first rectilinear guide portion 31a and introduces this pin 23, for example, when the article extrudate 4 is derailed after maintenance or when an abnormality occurs. It has a pair of left and right return pin guide portions 44 introduced from the opening 43 into the space between both guide plate portions 42 of the pin guide portion 41, that is, into the straight guide groove 40. Both return pin guide portions 44 are arranged in a substantially C shape so that the separation distance decreases toward the downstream in a plan view. Each return pin guide portion 44 has a first guide surface 45 and a second guide surface 46.

そして、案内凹溝30から外れたピン23は、第１案内面45にて案内されてピン導入口43から直進案内凹溝40に導入されるが、例えば噛み込みが発生して物品押出体４およびスラット20が浮き上がった場合等には、案内凹溝30から外れたピン23は、第２案内面46にて案内され、その後、下流側の切換ユニット35の案内面54に当たってから直進案内凹溝52に導入されることとなる（図１１参照）。 The pin 23 removed from the guide groove 30 is guided by the first guide surface 45 and is introduced from the pin introduction port 43 into the straight guide groove 40. When the slat 20 is lifted, the pin 23 removed from the guide groove 30 is guided by the second guide surface 46, and then contacts the guide surface 54 of the switching unit 35 on the downstream side, and then goes straight. 52 (see FIG. 11).

さらに、入口ガイドユニット34は、少なくともピン案内部41の直進案内凹溝40にて案内中の被案内部22のローラ24の通過を検知する光学系の検知手段である切換タイミングセンサ48を有している。 Furthermore, the entrance guide unit 34 has a switching timing sensor 48 which is a detection means of an optical system that detects the passage of the roller 24 of the guided portion 22 being guided by at least the straight guide groove 40 of the pin guide portion 41. ing.

切換ユニット35は、一体型ピンガイド50にて構成され入口ガイドユニット34にて案内されてくる被案内部22のピン23を受け入れて案内する樹脂製のピン案内部51を有している。ピン案内部51には、直進案内凹溝52および分岐案内凹溝53が形成されている。ピン案内部51の案内始端部には、平面視で下流に向って離間距離が減少するように略ハ字状をなす左右１対の案内面54が形成されている。案内面54の下流端が直進案内凹溝52の上流端に繋がっている。また、直進案内凹溝52の下流側部分の溝幅寸法はピン23の外径寸法と略同じであるが、直進案内凹溝52の上流側部分の溝幅寸法はピン23の外径寸法よりも大きくなっている。 The switching unit 35 includes a resin-made pin guide portion 51 that is configured by an integrated pin guide 50 and receives and guides the pin 23 of the guided portion 22 guided by the inlet guide unit 34. The pin guide portion 51 is formed with a straight guide groove 52 and a branch guide groove 53. A pair of left and right guide surfaces 54 are formed on the guide start end portion of the pin guide portion 51 so as to reduce the separation distance toward the downstream in a plan view. The downstream end of the guide surface 54 is connected to the upstream end of the straight guide groove 52. The groove width dimension of the downstream portion of the rectilinear guide groove 52 is substantially the same as the outer diameter dimension of the pin 23, but the groove width dimension of the upstream portion of the rectilinear guide groove 52 is larger than the outer diameter dimension of the pin 23. Is also getting bigger.

なお、一体型ピンガイド50は、ベースフレーム56に脱着可能に取り付けられたベースプレート55上に設けられている。つまりベースフレーム56からベースプレート55を取り外すことで切換ユニット35のみの交換が可能となっている。 The integrated pin guide 50 is provided on a base plate 55 that is detachably attached to the base frame 56. That is, by removing the base plate 55 from the base frame 56, only the switching unit 35 can be replaced.

また、切換ユニット35は、分岐案内凹溝53にて案内されてくる被案内部22のローラ24を案内する樹脂製のローラ案内部58を有している。ローラ案内部58はローラ24が回転しながら走行する案内面59を有し、この案内面59が分岐案内体32の案内面60に繋がっており、略同一平面上に位置している。 Further, the switching unit 35 has a resin roller guide portion 58 for guiding the roller 24 of the guided portion 22 guided by the branch guide concave groove 53. The roller guide portion 58 has a guide surface 59 that travels while the roller 24 rotates, and this guide surface 59 is connected to the guide surface 60 of the branch guide body 32 and is located on substantially the same plane.

さらに、切換ユニット35は、被案内部22のピン23を分岐案内体32側に向けて搬送方向Ａに対する傾斜方向に沿って案内する案内状態（図７に示す状態）および被案内部22のピン23を分岐案内体32側に向けて案内せずに第２直進案内部31b側に向けて搬送方向Ａに直進させる非案内状態（図６に示す状態）に選択的に切り換えられるアーム状の回動可能な回動案内体61と、この回動案内体61をピン案内部51に対して回動させる回動駆動手段であるロータリソレノイド62とを有している。 Further, the switching unit 35 is configured to guide the pin 23 of the guided portion 22 toward the branch guide body 32 along the inclined direction with respect to the conveying direction A (the state shown in FIG. 7) and the pin of the guided portion 22. An arm-shaped rotation that can be selectively switched to a non-guided state (state shown in FIG. 6) in which the head 23 moves straight in the transport direction A toward the second rectilinear guide portion 31b without guiding it toward the branch guide 32. A movable rotation guide body 61 and a rotary solenoid 62 which is a rotation drive means for rotating the rotation guide body 61 with respect to the pin guide portion 51 are provided.

ロータリソレノイド62は、ベースプレート55に固定したソレノイド取付ベース63に取り付けられたソレノイド本体部64と、このソレノイド本体部64の上面から上方に向って突出する断面略Ｄ字状の回動軸である出力軸65とを有している。ソレノイド本体部64内には、永久磁石（図示せず）が設けられている。出力軸65の先端部である上端部にはねじ孔部（図示せず）が形成されている。 The rotary solenoid 62 includes a solenoid main body 64 attached to a solenoid mounting base 63 fixed to the base plate 55, and an output which is a rotary shaft having a substantially D-shaped cross section protruding upward from the upper surface of the solenoid main body 64. And a shaft 65. A permanent magnet (not shown) is provided in the solenoid main body 64. A screw hole (not shown) is formed at the upper end, which is the tip of the output shaft 65.

そして、ロータリソレノイド62は、通電時には永久磁石の磁力に抗して回動案内体61を回動させて非案内状態から案内状態にする。また、ロータリソレノイド62は、非通電状態になった場合でも、永久磁石の磁力で回動案内体61を案内状態から非案内状態に回動させてその非案内状態に保持する。すなわち例えばロータリソレノイド62は、高速動作（例えば16ms）するアクチュエータで、内部の永久磁石の磁力により電源が入っていないときでも、一定方向に動こうとする保持力、つまり回動案内体61を非案内状態に保持する力が働く。本来の動作角度は、本体基準０°の-45°、+45°の合計90°であるが、基準０°近くのそれぞれ-10〜-20°、+10〜+20°付近を使用しそれぞれ左右対称の動作を行う。 Then, when energized, the rotary solenoid 62 rotates the rotation guide body 61 against the magnetic force of the permanent magnet to change from the non-guided state to the guided state. Further, even when the rotary solenoid 62 is in a non-energized state, the rotary guide body 61 is rotated from the guide state to the non-guide state by the magnetic force of the permanent magnet and is held in the non-guide state. That is, for example, the rotary solenoid 62 is an actuator that operates at a high speed (for example, 16 ms), and has a holding force that moves in a certain direction even when the power is not turned on due to the magnetic force of the internal permanent magnet, that is, the rotation guide body 61 The force that keeps it in the guiding state works. The original operating angle is 90 ° in total, -45 ° and + 45 ° of the main unit reference 0 °, but -10 to -20 ° and +10 to + 20 ° near the reference 0 ° respectively. Performs symmetrical operation.

回動案内体61は、下流側の基端側を中心として上流側の先端側が水平移動するようにロータリソレノイド62からの動力で上下方向の軸線Ｘを中心として回動可能で、直進案内凹溝52の上流側部分に位置している。つまり回動案内体61は、ロータリソレノイド62の出力軸65の上端部に固設されている。 The rotation guide body 61 is rotatable about the axis X in the vertical direction by the power from the rotary solenoid 62 so that the upstream distal end side moves horizontally around the downstream proximal end side, and is a rectilinear guide groove. Located in the upstream part of 52. That is, the rotation guide body 61 is fixed to the upper end portion of the output shaft 65 of the rotary solenoid 62.

なお、回動案内体61の先端側は略三角状の先細形状に形成され、回動案内体61の先端部61aは、案内状態時にはピン案内部51に形成された一方側覆い部68にて覆われかつ非案内状態時にはピン案内部51に形成された他方側覆い部69にて覆われており、移動してくるピン23と衝突しないようになっている。また、回動案内体61の回動支点である軸線Ｘは、ピン23が直進移動する移動位置上に位置せず、その移動位置から若干ずれた位置にオフセット配置されている。 The distal end side of the rotation guide body 61 is formed in a substantially triangular tapered shape, and the distal end portion 61a of the rotation guide body 61 is formed by a one-side cover portion 68 formed in the pin guide portion 51 in the guiding state. When covered and in the non-guided state, it is covered by the other side cover portion 69 formed in the pin guide portion 51 so as not to collide with the moving pin 23. Further, the axis X, which is the pivot point of the pivot guide 61, is not located on the movement position where the pin 23 moves straight, but is offset at a position slightly deviated from the movement position.

また、回動案内体61は、鉄等の金属製のアーム状のストッパ当接部（ストッパアーム等）66を下部に有し、かつストッパ当接部66より長手状に形成され案内状態時に被案内部22のピン23を分岐案内体32側に向けて案内する樹脂製のアーム状の案内部（切換レール等）67を上部に有しており、ストッパ当接部66の長手方向寸法は案内部67の長手方向寸法より小さく、略半分である。 In addition, the rotation guide 61 has a stopper contact portion (stopper arm or the like) 66 made of metal such as iron in the lower portion and is formed in a longer shape than the stopper contact portion 66 and is covered in the guide state. It has a resin arm-shaped guide portion (switching rail, etc.) 67 for guiding the pin 23 of the guide portion 22 toward the branch guide body 32, and the longitudinal dimension of the stopper contact portion 66 is guided. It is smaller than the longitudinal dimension of the portion 67 and is substantially half.

図５および図８等に示されるように、ストッパ当接部66は、スリット71を有する略Ｃ状の取付部分72と、この取付部分72に一体に突設されたアーム状部分73と、このアーム状部分73に一体に突設された上下方向の位置決め用の連結部であるピン部分74とにて構成されている。取付部分72には、１つの略円形状の軸用孔部75および２つのねじ孔部76がそれぞれ上下面に貫通して形成されている。また、取付部分72には、ねじ孔部77がスリット71に連通して形成されている。 As shown in FIGS. 5 and 8, etc., the stopper abutting portion 66 includes a substantially C-shaped mounting portion 72 having a slit 71, an arm-shaped portion 73 projecting integrally with the mounting portion 72, and It comprises a pin portion 74 that is a connecting portion for positioning in the up-down direction, which is integrally projected from the arm-like portion 73. The attachment portion 72 is formed with a substantially circular shaft hole 75 and two screw holes 76 penetrating the upper and lower surfaces, respectively. Further, a screw hole 77 is formed in the attachment portion 72 so as to communicate with the slit 71.

案内部67は、略円形環状の取付部分81と、この取付部分81に一体に突設されたアーム状部分82とにて構成されている。取付部分81には、１つの略Ｄ字状の軸用孔部83および２つの孔部84がそれぞれ上下面に貫通して形成されている。アーム状部分82の下面には凹部85が形成されている。また、アーム状部分82は、下側アーム部82aと、この下側アーム部82aの上面に一体に突設され下側アーム部82aよりも幅狭状に形成された略板状の上側アーム部82bとにて構成されている。 The guide portion 67 is configured by a substantially circular annular mounting portion 81 and an arm-shaped portion 82 that projects integrally with the mounting portion 81. The attachment portion 81 is formed with one substantially D-shaped shaft hole 83 and two holes 84 penetrating the upper and lower surfaces. A recess 85 is formed on the lower surface of the arm-shaped portion 82. The arm-shaped portion 82 includes a lower arm portion 82a and a substantially plate-shaped upper arm portion that projects integrally with the upper surface of the lower arm portion 82a and is narrower than the lower arm portion 82a. 82b.

そして、上側アーム部82bは、回動案内体61の案内状態時に被案内部22のピン23が摺接してこのピン23を案内する略鉛直面状の案内面86を一側面に有している。この案内面86は、回動案内体61の案内状態時には分岐案内凹溝53の一方側の溝側面53aと繋がって略同一平面上に面上に位置する。分岐案内凹溝53の他方側の溝側面53bは、回動案内体61との対向位置まで延在している。 The upper arm portion 82b has a substantially vertical guide surface 86 on one side to which the pin 23 of the guided portion 22 comes into sliding contact and guides the pin 23 when the rotation guide body 61 is in the guiding state. . The guide surface 86 is connected to the groove side surface 53a on one side of the branch guide concave groove 53 and is positioned on the substantially same plane when the rotation guide body 61 is in the guiding state. The groove side surface 53 b on the other side of the branch guide concave groove 53 extends to a position facing the rotation guide body 61.

また、下側アーム部82aは、一側面に一方側ストッパ当接面90aを有し、他側面に他方側ストッパ当接面90bを有している。なお、ストッパ当接部66のアーム状部分73の長手方向寸法は、案内部67のアーム状部分82の長手方向寸法の略半分である。 Further, the lower arm portion 82a has one side stopper contact surface 90a on one side surface and the other side stopper contact surface 90b on the other side surface. The longitudinal dimension of the arm-shaped portion 73 of the stopper contact portion 66 is substantially half of the longitudinal dimension of the arm-shaped portion 82 of the guide portion 67.

そして、ロータリソレノイド62の出力軸65がストッパ当接部66の取付部分72の軸用孔部75および案内部67の取付部分81の軸用孔部83に嵌合され、かつストッパ当接部66のピン部分74が案内部67の凹部85に嵌合される。そして、３つの孔部（図示せず）を有する略円板状の金属製の板部材88が案内部67の取付部分81の上面上に載置され、１本の固定ボルト89が板部材88の中央の孔部から出力軸65のねじ孔部に螺合されかつ２本の固定ボルト89が板部材88の残りの孔部および案内部67の取付部分81の孔部84からストッパ当接部66の取付部分72のねじ孔部76に螺合され、その結果、案内部67が出力軸65に連結固定され、かつ案内部67が板部材88とストッパ当接部66とにて挟持されている。さらに、１本の締付用ボルト（図示せず）がストッパ当接部66の取付部分72のねじ孔部77に螺合されることにより取付部分72の内周面が出力軸65の外周面に圧着固定されている。 The output shaft 65 of the rotary solenoid 62 is fitted into the shaft hole 75 of the mounting portion 72 of the stopper contact portion 66 and the shaft hole 83 of the mounting portion 81 of the guide portion 67, and the stopper contact portion 66 The pin portion 74 is fitted into the recess 85 of the guide portion 67. A substantially disk-shaped metal plate member 88 having three holes (not shown) is placed on the upper surface of the mounting portion 81 of the guide portion 67, and one fixing bolt 89 is connected to the plate member 88. The two fixing bolts 89 are screwed into the screw hole portion of the output shaft 65 from the central hole portion and the stopper contact portion from the remaining hole portion of the plate member 88 and the hole portion 84 of the mounting portion 81 of the guide portion 67. As a result, the guide portion 67 is connected and fixed to the output shaft 65, and the guide portion 67 is sandwiched between the plate member 88 and the stopper contact portion 66. Yes. Further, one tightening bolt (not shown) is screwed into the screw hole 77 of the mounting portion 72 of the stopper abutting portion 66 so that the inner peripheral surface of the mounting portion 72 becomes the outer peripheral surface of the output shaft 65. It is fixed by crimping.

また一方、切換ユニット35は、回動案内体61の案内状態時（分岐状態時）に回動案内体61のストッパ当接部66の先端部の一方側との当接により回動案内体61の回動を規制して回動案内体61のストッパ当接部66を案内状態に位置決めする一方側第１ストッパ体91と、回動案内体61の非案内状態時（直進状態時）に回動案内体61のストッパ当接部66の先端部の他方側との当接により回動案内体61の回動を規制して回動案内体61のストッパ当接部66を非案内状態に位置決めする他方側第１ストッパ体92とを有している。 On the other hand, the switching unit 35 is brought into contact with one side of the distal end portion of the stopper contact portion 66 of the rotation guide body 61 when the rotation guide body 61 is in the guiding state (in the branched state). The first stopper body 91 on the one side for positioning the stopper abutting portion 66 of the rotation guide body 61 in the guide state by restricting the rotation of the rotation guide body 61, and rotating when the rotation guide body 61 is in the non-guide state (straight forward state). The rotation of the rotation guide 61 is restricted by contact with the other end of the stopper contact 66 of the moving guide 61, and the stopper contact 66 of the rotation guide 61 is positioned in a non-guided state. The other side first stopper body 92 is provided.

また、切換ユニット35は、回動案内体61の案内状態時に回動案内体61の一方側のうち一方側第１ストッパ体91と当接する部分より先端側に位置する部分である案内部67の先端部との当接により回動案内体61の回動を規制して回動案内体61の案内部67を案内状態に位置決めする一方側第２ストッパ体93と、回動案内体61の非案内状態時に回動案内体61の他方側のうち他方側第１ストッパ体92と当接する部分より先端側に位置する部分である案内部67の先端部との当接により回動案内体61の回動を規制して回動案内体61の案内部67を非案内状態に位置決めする他方側第２ストッパ体94とを有している。 Further, the switching unit 35 includes a guide portion 67 that is a portion located on the distal end side from a portion that contacts the first stopper body 91 on one side of the rotation guide body 61 when the rotation guide body 61 is in the guiding state. One side second stopper body 93 for restricting the rotation of the rotation guide body 61 by contact with the tip portion and positioning the guide portion 67 of the rotation guide body 61 in the guide state, and the non-rotation of the rotation guide body 61 The rotation guide body 61 is brought into contact with the distal end portion of the guide portion 67 which is a portion located on the distal end side of the other side of the rotation guide body 61 in the guide state with respect to the other first stopper body 92. The other side second stopper body 94 that restricts the rotation and positions the guide portion 67 of the rotation guide body 61 in the non-guide state is provided.

一方側第１ストッパ体91および他方側第１ストッパ体92は回動案内体61を介して左右に互いに離間対向して位置し、一方側第１ストッパ体91は回動案内体61の案内状態時にストッパ当接部66のアーム状部分73の一方側の先端部（回動案内体61の長手方向略中央部）と線状に当接し、他方側第１ストッパ体92は回動案内体61の非案内状態時にストッパ当接部66のアーム状部分73の他方側の先端部（回動案内体61の長手方向略中央部）と線状に当接する。 The first stopper body 91 on the one side and the first stopper body 92 on the other side are positioned so as to be spaced apart from each other via the rotation guide body 61, and the one side first stopper body 91 is in the guiding state of the rotation guide body 61. Sometimes, the stopper abutting portion 66 linearly abuts on one end of the arm-like portion 73 (the central portion in the longitudinal direction of the rotation guide body 61), and the other first stopper body 92 is in contact with the rotation guide body 61. In the non-guided state, the stopper abutment portion 66 abuts linearly with the other end portion of the arm-like portion 73 (the central portion in the longitudinal direction of the rotation guide body 61).

一方側第２ストッパ体93および他方側第２ストッパ体94は回動案内体61を介して左右に互いに離間対向して位置し、一方側第２ストッパ体93は回動案内体61の案内状態時に案内部67のアーム状部分82の一方側の先端部（回動案内体61の先端部）の一方側ストッパ当接面90aと線状に当接し、他方側第２ストッパ体94は回動案内体61の非案内状態時に案内部67のアーム状部分82の他方側の先端部（回動案内体61の先端部）の他方側ストッパ当接面90bと線状に当接する。 The one-side second stopper body 93 and the other-side second stopper body 94 are positioned so as to be separated from each other on the left and right sides via the rotation guide body 61, and the one-side second stopper body 93 is guided by the rotation guide body 61. Occasionally, one end of the arm portion 82 of the guide portion 67 is in linear contact with the one-side stopper abutting surface 90a of the one-side tip (the tip of the pivoting guide 61), and the other second stopper 94 is pivoted. When the guide body 61 is in a non-guided state, it comes into linear contact with the other-side stopper contact surface 90b of the other end portion of the arm portion 82 of the guide portion 67 (the distal end portion of the rotation guide body 61).

これら４つの消音緩衝手段である各ストッパ体91，92，93，94は、いずれも弾性変形可能な樹脂製の円柱状部材95にて構成されており、この軸方向が上下方向に一致した円柱状部材95の外周面一部が回動案内体61の所定の被当接部に線状に当接する。なお、弾性部材である円柱状部材95は、例えば全体がウレタン樹脂からなるもので、中実状か中空状かは問わない。 Each of the four silencer cushioning means 91, 92, 93, 94 is constituted by a resin-made cylindrical member 95 which can be elastically deformed, and a circle whose axial direction coincides with the vertical direction. A part of the outer peripheral surface of the columnar member 95 comes into linear contact with a predetermined contacted portion of the rotation guide 61. The columnar member 95, which is an elastic member, is entirely made of, for example, urethane resin, and may be solid or hollow.

ピン23の移動方向下流側の下流側ストッパ手段である第１ストッパ体91，92は、ストッパブロック96に形成されたストッパ保持部である保持凹部97に脱着可能に取り付けられている。すなわち例えば各第１ストッパ体91，92が保持凹部97に嵌脱可能に嵌合されている。また、略直方体状のストッパブロック96はボルト98にてソレノイド取付ベース63に取り付けられている。そして、ソレノイド取付ベース63に対するストッパブロック96の取付位置の左右方向の調整により、互いに離間対向する両第１ストッパ体91，92間の離間距離が調整可能となっている。 The first stopper bodies 91 and 92 which are downstream stopper means downstream of the movement direction of the pin 23 are detachably attached to a holding recess 97 which is a stopper holding portion formed in the stopper block 96. That is, for example, the first stopper bodies 91 and 92 are fitted to the holding recess 97 so as to be detachable. The substantially rectangular parallelepiped stopper block 96 is attached to the solenoid mounting base 63 with bolts 98. Then, by adjusting the mounting position of the stopper block 96 with respect to the solenoid mounting base 63 in the left-right direction, the distance between the first stopper bodies 91 and 92 that are spaced apart from each other can be adjusted.

ピン23の移動方向上流側の上流側ストッパ手段である第２ストッパ体93，94は、一体型ピンガイド50に形成されたストッパ保持部99に脱着可能に取り付けられ、かつ一体型ピンガイド50にボルト等で取り付けられた押え板100にて上方から押えられている。すなわち例えば各第２ストッパ体93，94が保持凹部99に嵌脱可能に嵌合され、この嵌合された第２ストッパ体93，94が保持凹部99内から抜け出ないように押え板100によって保持凹部99に対して押え付けられている。 Second stopper bodies 93 and 94, which are upstream stopper means upstream of the movement direction of the pin 23, are detachably attached to a stopper holding portion 99 formed on the integrated pin guide 50, and are attached to the integrated pin guide 50. The presser plate 100 attached with bolts or the like is pressed from above. That is, for example, each of the second stopper bodies 93 and 94 is removably fitted into the holding recess 99 and held by the presser plate 100 so that the fitted second stopper bodies 93 and 94 do not come out of the holding recess 99. It is pressed against the recess 99.

なお、復路側案内手段19は、搬送方向Ａに沿って位置するレール状の直進案内体および搬送方向Ａに対して傾斜する傾斜方向に沿って位置し被案内部22を案内することにより物品押出体４をスラット20に対して移動させて分岐搬送手段３側とは反対側のもとの位置に戻すレール状の戻し用案内体等にて構成されている。 The return-path-side guide means 19 is configured to push out the article by guiding the guided portion 22 located along the rail-shaped linear guide body positioned along the conveyance direction A and the inclined direction inclined with respect to the conveyance direction A. It is composed of a rail-like return guide body or the like that moves the body 4 relative to the slat 20 and returns it to the original position on the side opposite to the branch conveyance means 3 side.

次に、上記仕分装置１の作用等を説明する。 Next, the operation of the sorting apparatus 1 will be described.

まず、図１２ないし図１９を参照しつつ、切換ユニット35の回動案内体61が非案内状態から案内状態に切り換えられるスイッチユニットの出動作について説明する。 First, with reference to FIG. 12 to FIG. 19, the exit operation of the switch unit in which the rotation guide body 61 of the switching unit 35 is switched from the non-guided state to the guided state will be described.

図１２には回動案内体61の非案内状態が示され、この状態時には、回動案内体61は他方側第１ストッパ体92および他方側第２ストッパ体94と当接しており、物品押出体４の被案内部22は、回動案内体61とは接触せず、搬送方向Ａに沿って直進移動する。このとき、回動案内体61には、非通電時でも非案内状態に戻ろうとするトルクがロータリソレノイド62の永久磁石により働いている。 FIG. 12 shows the non-guided state of the rotation guide body 61. In this state, the rotation guide body 61 is in contact with the first stopper body 92 on the other side and the second stopper body 94 on the other side. The guided portion 22 of the body 4 does not contact the rotation guide body 61 and moves straight along the transport direction A. At this time, the torque that tries to return to the non-guided state is applied to the rotating guide 61 by the permanent magnet of the rotary solenoid 62 even when it is not energized.

そして、分岐すべき物品押出体４が切換タイミングセンサ48との対向位置を通過したときに、制御手段の基板からの指示でロータリソレノイド62が動作して回動案内体61が回動し始める。 Then, when the article extrudate 4 to be branched passes through the position facing the switching timing sensor 48, the rotary solenoid 62 is operated by the instruction from the substrate of the control means, and the rotation guide body 61 starts to rotate.

このとき、分岐すべき物品押出体４に対して先行する１つ下流の物品押出体４は、回動案内体61の先端部61aより必ず下流に位置するため、回動を開始した回動案内体61の先端部61aと衝突することはない。１つ下流の物品押出体４が回動案内体61の先端部61aに絶対衝突しない位置に、切換タイミングセンサ48が設置されている。 At this time, since the article extrudate 4 that is one downstream ahead of the article extrudate 4 to be branched is always located downstream from the tip 61a of the rotation guide 61, the rotation guide that has started to rotate. There is no collision with the tip 61a of the body 61. A switching timing sensor 48 is installed at a position where the downstream article extruding body 4 never collides with the tip 61a of the rotation guide 61.

そして、図１３に示すように、回動案内体61は、一方向（図１３上、時計回りの方向）への回動により他方側第１ストッパ体92および他方側第２ストッパ体94から離れるが、このとき、先行する１つ下流の物品押出体４は、回動案内体61の回動動作を妨げないようにすり抜けていく。仮に、回動案内体61に当たった場合でも、回動案内体61に当たりながら安全に過ぎていく。瞬間的な時間なので、運用に支障を来たすことはない。 And as shown in FIG. 13, the rotation guide body 61 leaves | separates from the other side 1st stopper body 92 and the other side 2nd stopper body 94 by rotation to one direction (FIG. 13, clockwise direction). However, at this time, the preceding article extruding body 4 downstream is slipped through so as not to hinder the rotation operation of the rotation guide body 61. Even if it hits the rotation guide 61, it will be safe while hitting the rotation guide 61. Because it is a momentary time, it does not hinder the operation.

次いで、図１４および図１５に示すように、分岐すべき物品押出体４の被案内部22のピン23が回動案内体61の先端部61aとの対向位置つまり直進案内凹溝52の上流端位置に到着する前に、回動案内体61は、回動を完了して案内状態となる。 Next, as shown in FIGS. 14 and 15, the pin 23 of the guided portion 22 of the article extrudate 4 to be branched is opposed to the tip portion 61 a of the rotation guide body 61, that is, the upstream end of the rectilinear guide groove 52. Before arriving at the position, the rotation guide body 61 completes the rotation and enters the guide state.

このとき、回動案内体61の下部のストッパ当接部66の先端部が、ストッパ当接部66と略同一面状にある衝撃を吸収する一方側第１ストッパ体91との当接によって位置決めされる。つまり、この一方側第１ストッパ体91は、主として案内状態の回動案内体61の停止位置を出すのに利用される。 At this time, the distal end portion of the stopper contact portion 66 below the rotation guide body 61 is positioned by contact with the first stopper body 91 on one side that absorbs an impact that is substantially flush with the stopper contact portion 66. Is done. That is, the one-side first stopper body 91 is mainly used to bring out the stop position of the rotation guide body 61 in the guided state.

一方、一方側第１ストッパ体91よりも上流に位置する一方側第２ストッパ体93は、回動案内体61に対する位置決めの補助的な役割を受け持つ。つまり、回動案内体61の回動動作は高速であるため、回動案内体61のストッパ当接部66の先端部と一方側第１ストッパ体91とが当接すると、回動案内体61の案内部67の先端側が振動してビビリ異音等の騒音が発生するが、一方側第２ストッパ体93は、案内部67の先端側との当接によりその騒音の発生を抑制する。 On the other hand, the one-side second stopper body 93 located upstream from the one-side first stopper body 91 has an auxiliary role for positioning with respect to the rotation guide body 61. That is, since the rotation operation of the rotation guide body 61 is fast, the rotation guide body 61 is brought into contact with the front end portion of the stopper contact portion 66 of the rotation guide body 61 and the one-side first stopper body 91. The front end side of the guide portion 67 vibrates and noise such as chatter noise is generated, but the one-side second stopper body 93 suppresses the generation of the noise by contacting the front end side of the guide portion 67.

また、分岐すべき物品押出体４の被案内部22のピン23が案内状態の回動案内体61の案内面86にて分岐案内体32側に向けて案内されるとき、回動案内体61の先端側はピン23から図中下方へ向う力を受けるが、一方側第２ストッパ体93は、案内部67の先端側との当接によりそのピン23からの力を受け止め、回動案内体61の基端側およびロータリソレノイド62の出力軸65等に無理な負荷がかかる不具合を防止する。 Further, when the pin 23 of the guided portion 22 of the article extrusion body 4 to be branched is guided toward the branch guide body 32 side by the guide surface 86 of the rotation guide body 61 in the guided state, the rotation guide body 61 The tip side of the pin receives a downward force from the pin 23 in the figure, but the second stopper body 93 on one side receives the force from the pin 23 by the contact with the tip side of the guide portion 67, and the rotation guide body This prevents a problem that an excessive load is applied to the base end side of 61 and the output shaft 65 of the rotary solenoid 62.

そして、図１６および図１７に示すように、被案内部22のピン23は、案内状態の回動案内体61の案内面86に摺接しながら分岐案内体32側、つまり分岐案内凹溝53側に向って移動するが、高速になると、回動案内体61の案内面86に当たった瞬間に、案内面86と反対方向に跳ねる場合がある。跳ねると、異音（連続音）が発生することになるが、この異音を抑制するために、案内面86と対向する壁、つまり分岐案内凹溝53の溝側面53bがあり、これら互いに離間対向する案内面86と溝側面53bとの間の距離はピン23の外径寸法と略同じで、これら案内面86および溝側面53bによってピン23の跳ねが抑制される。 As shown in FIGS. 16 and 17, the pin 23 of the guided portion 22 is slidably in contact with the guide surface 86 of the rotation guide body 61 in the guided state, that is, on the branch guide body 32 side, that is, on the branch guide groove 53 side. However, when the speed is increased, there may be a case where it jumps in the opposite direction to the guide surface 86 at the moment when it hits the guide surface 86 of the rotation guide body 61. When it bounces, abnormal noise (continuous sound) is generated. To suppress this abnormal noise, there is a wall facing the guide surface 86, that is, a groove side surface 53b of the branch guide concave groove 53, and these are separated from each other. The distance between the opposing guide surface 86 and the groove side surface 53b is substantially the same as the outer diameter of the pin 23, and the guide surface 86 and the groove side surface 53b suppress the jumping of the pin 23.

続いて、図１８および図１９に示すように、被案内部22のピン23は、案内状態の回動案内体61の案内面86から離れた後、分岐案内凹溝53にて分岐案内体32側に向けて案内され、その後、被案内部22のローラ24がローラ案内部58の案内面59および分岐案内体32の案内面60にて順次案内される。 Subsequently, as shown in FIGS. 18 and 19, the pin 23 of the guided portion 22 is separated from the guide surface 86 of the rotation guide body 61 in the guided state, and then is branched in the branch guide concave groove 53. Then, the roller 24 of the guided portion 22 is sequentially guided on the guide surface 59 of the roller guide portion 58 and the guide surface 60 of the branch guide body 32.

そして、分岐案内体32の案内面60にてローラ24が案内されることにより物品押出体４がスラット20に対して移動し、この移動する物品押出体４の押出部21にてスラット20上の物品Ｗが押されて分岐搬送手段３上に押し出され、仕分けられる。 Then, when the roller 24 is guided by the guide surface 60 of the branch guide body 32, the article extrudate 4 moves relative to the slat 20, and the extruding portion 21 of the moving article extrudate 4 moves on the slat 20. The article W is pushed and pushed onto the branch conveying means 3 and sorted.

被案内部22のピン23は、分岐案内凹溝53の溝側面53a，53bにて案内されるが、この分岐案内凹溝53による案内途中で、ピン23で摺動していた物品押出体４がローラ24の回転動作に移り、分岐案内体32側へ進んでいく。この乗り移りは、案内面59，60に対する分岐案内凹溝53の溝側面53aの案内終端側の相対角度が例えば３〜５°に設定されていることにより、衝突音等の騒音なしでスムーズに行われる。 The pin 23 of the guided portion 22 is guided by the groove side surfaces 53a and 53b of the branch guide concave groove 53, and the article extrudate 4 that has been slid by the pin 23 in the middle of the guide by the branch guide concave groove 53. Then, the rotation of the roller 24 is started, and it proceeds to the branch guide body 32 side. This transfer is performed smoothly without noise such as collision noise because the relative angle of the guide side surface of the groove side surface 53a of the branch guide groove 53 with respect to the guide surfaces 59, 60 is set to 3 to 5 °, for example. Is called.

なお、分岐搬送手段３側に移動した物品押出体４は、復路側案内手段19の戻し用案内体よる案内によってもとの位置に戻される。 The article extruding body 4 that has moved to the branch conveying means 3 side is returned to its original position by guidance by the return guide body of the return path side guiding means 19.

次に、図２０ないし図２７を参照しつつ、切換ユニット35の回動案内体61が案内状態から非案内状態に切り換えられるスイッチユニットの戻り動作ついて説明する。 Next, the return operation of the switch unit in which the rotation guide body 61 of the switching unit 35 is switched from the guiding state to the non-guiding state will be described with reference to FIGS.

図２０には回動案内体61の案内状態が示され、この状態時には、回動案内体61は一方側第１ストッパ体91および一方側第２ストッパ体93と当接しており、物品押出体４の被案内部22は、回動案内体61と接触し、搬送方向Ａに対する傾斜方向に沿って分岐移動する。このとき、ロータリソレノイド62には保持電圧、例えば６Ｖがかかっており、回動案内体61は、案内状態に保持されている。 FIG. 20 shows a guide state of the rotation guide body 61. In this state, the rotation guide body 61 is in contact with the one-side first stopper body 91 and the one-side second stopper body 93, and the article extrusion body. The four guided portions 22 come into contact with the rotation guide body 61 and branch and move along an inclination direction with respect to the transport direction A. At this time, a holding voltage, for example, 6 V is applied to the rotary solenoid 62, and the rotation guide body 61 is held in the guiding state.

そして、分岐終了し直進させるべき物品押出体４が切換タイミングセンサ48との対向位置を通過したときに、制御手段の基板からの指示でロータリソレノイド62が動作して回動案内体61が回動し始める。 Then, when the article extruding body 4 to be branched and straightened passes through a position facing the switching timing sensor 48, the rotary solenoid 62 is operated by the instruction from the substrate of the control means to rotate the rotation guide body 61. Begin to.

このとき、直進させるべき物品押出体４に対して先行する１つ下流の物品押出体４は、回動案内体61の先端部61aより必ず下流に位置するため、回動を開始した回動案内体61の先端部61aと衝突することはない。１つ下流の物品押出体４が回動案内体61の先端部61aに絶対衝突しない位置に、切換タイミングセンサ48が設置されている。 At this time, since the article extrudate 4 that is one downstream ahead of the article extrudate 4 to be moved straight is always located downstream of the tip 61a of the rotation guide 61, the rotation guide that has started to rotate. There is no collision with the tip 61a of the body 61. A switching timing sensor 48 is installed at a position where the downstream article extruding body 4 never collides with the tip 61a of the rotation guide 61.

そして、図２１に示すように、回動案内体61は、他方向（図２１上、反時計回りの方向）への回動により一方側第１ストッパ体91および一方側第２ストッパ体93から離れるが、このとき、先行する１つ下流の物品押出体４は、回動案内体61の回動動作をほとんど妨げない位置にあり、回動案内体61の案内面86との対向位置にあったとしても案内面86に摺接しながら安全に過ぎていく。瞬間的な時間なので、運用に支障を来たすことはない。 Then, as shown in FIG. 21, the rotation guide body 61 is moved from the one side first stopper body 91 and the one side second stopper body 93 by rotating in the other direction (counterclockwise direction in FIG. 21). At this time, the preceding downstream article extruding body 4 is in a position that hardly interferes with the rotation operation of the rotation guide body 61 and is in a position facing the guide surface 86 of the rotation guide body 61. If so, it will be safe while sliding on the guide surface 86. Because it is a momentary time, it does not hinder the operation.

次いで、図２２および図２３に示すように、直進させるべき物品押出体４の被案内部22のピン23が回動案内体61の先端部61aとの対向位置つまり直進案内凹溝52の上流端位置に到着する前に、回動案内体61は、回動を完了して非案内状態となる。 Next, as shown in FIGS. 22 and 23, the pin 23 of the guided portion 22 of the article extruded body 4 to be moved straight is opposed to the tip portion 61 a of the rotation guide body 61, that is, the upstream end of the rectilinear guide groove 52. Before arriving at the position, the rotation guide body 61 completes the rotation and enters the non-guide state.

このとき、回動案内体61の下部のストッパ当接部66の先端部が、ストッパ当接部66と略同一面状にある衝撃を吸収する他方側第１ストッパ体92との当接によって位置決めされる。つまり、この他方側第１ストッパ体92は、主として非案内状態の回動案内体61の停止位置を出すのに利用される。 At this time, the tip end portion of the stopper contact portion 66 below the rotation guide body 61 is positioned by contact with the first stopper body 92 on the other side that absorbs an impact that is substantially flush with the stopper contact portion 66. Is done. That is, the other side first stopper body 92 is mainly used to bring out the stop position of the non-guided rotation guide body 61.

一方、他方側第１ストッパ体92よりも上流に位置する他方側第２ストッパ体94は、回動案内体61に対する位置決めの補助的な役割を受け持つ。つまり、回動案内体61の回動動作は高速であるため、回動案内体61のストッパ当接部66の先端部と他方側第１ストッパ体92とが当接すると、回動案内体61の案内部67の先端側が振動してビビリ異音等の騒音が発生するが、他方側第２ストッパ体94は、案内部67の先端側との当接によりその騒音の発生を抑制する。 On the other hand, the second stopper body 94 on the other side located upstream from the first stopper body 92 on the other side has an auxiliary role for positioning with respect to the rotation guide body 61. That is, since the rotation operation of the rotation guide body 61 is performed at a high speed, the rotation guide body 61 is brought into contact with the distal end portion of the stopper contact portion 66 of the rotation guide body 61 and the first stopper body 92 on the other side. The front end side of the guide portion 67 vibrates and noise such as chatter noise is generated, but the second stopper body 94 on the other side suppresses the generation of the noise by contact with the front end side of the guide portion 67.

そして、図２４に示すように、回動案内体61の非案内状態時に、直進させるべき物品押出体４の被案内部22のピン23は、非案内状態の回動案内体61に当たらないで、直進案内凹溝52内を搬送方向Ａに沿った直進方向に進む。 As shown in FIG. 24, when the rotation guide body 61 is in the non-guided state, the pin 23 of the guided portion 22 of the article extruding body 4 to be moved straight does not hit the rotation guide body 61 in the non-guided state. The vehicle travels in a straight direction along the conveying direction A in the straight guide groove 52.

ロータリソレノイド62の動作時である作動時にはＤＣ−24Ｖの電圧をかけ、高速動作させる。回動案内体61が切り換わった瞬間或いは回動案内体61のビビリが収まった程度（例えば動作開始から40ms程度）で、最小限の電圧６Ｖをかけて最小限の力で保持する。異物を挟んで戻らなかった場合の安全のためと、ロータリソレノイド62の内部のコイルが焼損しないためである。 When the rotary solenoid 62 is in operation, a voltage of DC-24V is applied to operate it at high speed. At the moment when the rotation guide 61 is switched or when the chatter of the rotation guide 61 is settled (for example, about 40 ms from the start of the operation), the minimum voltage 6V is applied and the force is held with the minimum force. This is for safety when the foreign object is not returned and the coil inside the rotary solenoid 62 is not burned out.

続いて、図２５ないし図２７に示すように、物品押出体４のピン23は、非案内状態の回動案内体61と干渉しないまま、直進案内凹溝52内をさらに直進するが、回動案内体61との干渉による異音等の騒音の発生は全くない。その後、ピン23は、直進案内凹溝52内から第２直進案内部31bの案内凹溝30内に入り、直進案内体31にて搬送方向Ａに沿って案内される。 Subsequently, as shown in FIGS. 25 to 27, the pin 23 of the article extruding body 4 further advances straight in the rectilinear guide groove 52 without interfering with the non-guided rotation guide body 61. There is no noise such as abnormal noise due to interference with the guide body 61. Thereafter, the pin 23 enters the guide groove 30 of the second straight guide portion 31b from the straight guide groove 52, and is guided along the transport direction A by the straight guide body 31.

なお、万が一ロータリソレノイド62の動作が遅れてピン23の進行路上に回動案内体61の先端部61aが停止した場合、タイマ後に24Ｖから６Ｖ通電になり、人の指でも簡単に動作できる保持トルクしか発生しない。このため、ピン23が回動案内体61と正面衝突したとしても、回動案内体61は、案内状態側或いは非案内状態側のどちらかの方向に回動する。また、回動案内体61の先端部61aが略三角に尖っているため、また軸線Ｘがピン23の移動位置に対して若干オフセット配置されているため、更にどちらかに回動しやすい構造となっており、回動案内体61の破損を最小限に食い止めることが可能である。 In the unlikely event that the operation of the rotary solenoid 62 is delayed and the tip 61a of the rotation guide 61 stops on the travel path of the pin 23, 24V to 6V is energized after the timer, and the holding torque that can be easily operated with a human finger. Only occurs. For this reason, even if the pin 23 collides front with the rotation guide body 61, the rotation guide body 61 rotates in either the guide state side or the non-guide state side. In addition, since the tip 61a of the rotation guide body 61 is pointed substantially in a triangle, and the axis X is slightly offset with respect to the movement position of the pin 23, the structure can be more easily rotated in either direction. Thus, it is possible to prevent the rotation guide 61 from being damaged to a minimum.

そして、このような仕分装置１によれば、それぞれが樹脂製の円柱状部材95にて構成され回動案内体61と線状に当接する一方側第１ストッパ体91、他方側第１ストッパ体92、一方側第２ストッパ体93および他方側第２ストッパ体94を備えるため、当接に基づく衝撃を適切に吸収できるばかりでなく、騒音の発生を適切に抑制でき、静音化を適切に図ることができ、安定した仕分作業ができる。 According to such a sorting apparatus 1, the first stopper body 91 on the one side and the first stopper body on the other side, each of which is constituted by the resin cylindrical member 95 and linearly contacts the rotation guide body 61. 92. Since the second stopper body 93 on the one side and the second stopper body 94 on the other side are provided, not only the shock based on the contact can be properly absorbed, but also the generation of noise can be appropriately suppressed and the noise reduction can be appropriately achieved. And stable sorting work.

また、回動案内体61のうち金属製のストッパ当接部66に当接する一方側第１ストッパ体91および他方側第１ストッパ体92にて、回動案内体61を案内状態および非案内状態に適切に位置決めでき、しかも、回動案内体61のうち樹脂製の案内部67に当接する一方側第２ストッパ体93および他方側第２ストッパ体94にて、ストッパ当接部66と第１ストッパ体91，92との当接に基づく案内部67の先端側の振動により発生するビビリ異音等の騒音を適切に抑制でき、静音化をより一層適切に図ることができる。 Further, the rotation guide body 61 is guided and non-guided by the first first stopper body 91 and the other first stopper body 92 which are in contact with the metal stopper contact portion 66 of the rotation guide body 61. In addition, the stopper abutting portion 66 and the first stopper body 94 can be positioned at the one side second stopper body 93 and the other side second stopper body 94 that abut on the resin guide portion 67 of the rotation guide body 61. Noise such as chatter noise generated by vibration on the distal end side of the guide portion 67 based on contact with the stopper bodies 91 and 92 can be appropriately suppressed, and noise reduction can be further appropriately achieved.

さらに、互いに離間対向する一方側第１ストッパ体91および他方側第１ストッパ体92間の離間距離を適切に調整することができ、回動案内体61の回動範囲を適切に調整できる。 Furthermore, the separation distance between the first stopper body 91 and the first stopper body 92 on the other side facing each other can be adjusted appropriately, and the rotation range of the rotation guide body 61 can be adjusted appropriately.

また、回動案内体61が下部の金属製のストッパ当接部66と上部の樹脂製の案内部67とにて２段式に構成され、ストッパ当接部66が第１ストッパ体91，92と当接し案内部67が第２ストッパ体93，94と当接するため、回動案内体61の磨耗が低減し、回動案内体61等の耐久性の向上を図ることができる。 Further, the rotation guide body 61 is configured in a two-stage manner by a lower metal stopper contact portion 66 and an upper resin guide portion 67, and the stopper contact portion 66 is formed by the first stopper bodies 91, 92. Since the guide portion 67 comes into contact with the second stopper bodies 93 and 94, the wear of the rotation guide body 61 is reduced, and the durability of the rotation guide body 61 and the like can be improved.

さらに、万が一故障してロータリソレノイド62に電力が供給されなくなったとしても、ロータリソレノイド62内の永久磁石の磁力で回動案内体61が非案内状態に回動してその非案内状態に保持されるため、全ての物品Ｗが分岐誤仕分けされてしまうことがなく、直進させることにより他の物品Ｗが他の分岐部で分岐しようとする動作を妨害することがなくなり、誤仕分けを最小限に抑えることができる。 Furthermore, even if a failure occurs and power is no longer supplied to the rotary solenoid 62, the rotating guide body 61 is rotated to the non-guided state by the magnetic force of the permanent magnet in the rotary solenoid 62 and held in the non-guided state. Therefore, all articles W will not be misclassified by branching, and by moving straight ahead, other articles W will not interfere with the operation of branching at other bifurcations, minimizing misclassification. Can be suppressed.

また、例えば−２５℃の環境下であっても、ロータリソレノイド62は動作時間の遅れの発生がなく、安定した動作が可能であり、よって、安定した仕分け作業ができる。 Further, for example, even under an environment of −25 ° C., the rotary solenoid 62 does not cause a delay in the operation time and can operate stably, and thus can perform a stable sorting operation.

なお、各ストッパ体91，92，93，94は、回動案内体61と線状に当接するものには限定されず、例えば回動案内体61と点状に当接するものでもよい。 The stopper bodies 91, 92, 93, and 94 are not limited to those that linearly contact the rotation guide body 61. For example, the stopper bodies 91, 92, 93, and 94 may contact the rotation guide body 61 in a dot shape.

また、各ストッパ体91，92，93，94は、円柱状部材95にて構成されたものには限定されず、回動案内体61と線状または点状に当接する湾曲面等を有するものであればよく、例えば半円柱状、球状、半球状、半円板状等の部材にて構成されたものでもよい。 Moreover, each stopper body 91, 92, 93, 94 is not limited to the one constituted by the columnar member 95, and has a curved surface or the like that comes into contact with the rotation guide body 61 in a linear or dotted manner. For example, it may be formed of a member such as a semi-cylindrical shape, a spherical shape, a semi-spherical shape, or a semi-disc shape.

さらに、各ストッパ体91，92，93，94は、弾性変形可能なウレタンゴムを含むウレタン樹脂等の弾性部材からなるものには限定されず、例えばシリコンゴム、その他のゴム類等からなるものや、弾性変形可能な金属等からなるもの等でもよい。 Further, each stopper body 91, 92, 93, 94 is not limited to one made of an elastic member such as urethane resin including urethane rubber that can be elastically deformed, for example, one made of silicon rubber, other rubbers, etc. It may be made of an elastically deformable metal or the like.

また、回動案内体61の案内状態時に回動案内体61の一方側のうち一方側第１ストッパ体91と当接する部分とは異なる部分である先端側部分と当接する一方側第２ストッパ体93と、回動案内体61の非案内状態時に回動案内体61の他方側のうち他方側第１ストッパ体92と当接する部分とは異なる部分である先端側部分と当接する他方側第２ストッパ体94とを有する構成には限定されず、例えばストッパ当接部66と案内部67とを同じ長さの構成にして、一方側第２ストッパ体93が回動案内体61の一方側のうち一方側第１ストッパ体91と当接する部分の上側部分（または下側部分）と当接しかつ他方側第２ストッパ体94が回動案内体61の他方側のうち他方側第１ストッパ体92と当接する部分の上側部分（または下側部分）と当接する構成等でもよい。 Also, the one-side second stopper body that comes into contact with the distal end side portion that is different from the portion that comes into contact with the one-side first stopper body 91 on one side of the turning guide body 61 when the turning guide body 61 is in the guiding state. 93 and the second second side that comes into contact with the tip side part that is different from the part that comes into contact with the first stopper body 92 on the other side of the other side of the rotation guide body 61 when the rotation guide body 61 is in the non-guided state. For example, the stopper abutting portion 66 and the guide portion 67 are configured to have the same length, and the one side second stopper body 93 is provided on one side of the rotation guide body 61. Of these, the first stopper body 92 on the other side of the rotation guide body 61 is in contact with the upper portion (or lower portion) of the portion in contact with the first stopper body 91 on the one side and the second stopper body 94 on the other side of the rotation guide body 61. The structure etc. which contact | abut with the upper part (or lower part) of the part which contact | abuts may be sufficient.

また、消音緩衝手段として左右１対の第１ストッパ体91，92および左右１対の第２ストッパ体93，94のみを備える構成には限定されず、例えば両ストッパ体間に位置する第３ストッパ体をさらに備える構成等でもよい。 Further, the present invention is not limited to the configuration provided with only a pair of left and right first stopper bodies 91 and 92 and a pair of left and right second stopper bodies 93 and 94 as the sound deadening buffering means. For example, a third stopper located between both stopper bodies. The structure etc. which further provide a body may be sufficient.

さらに、回動案内体61は、金属製のストッパ当接部66と樹脂製の案内部67とにて構成されたものには限定されず、例えば金属或いは樹脂等の同一材料で一体に形成したもの等でもよい。 Further, the rotation guide body 61 is not limited to the one constituted by the metal stopper abutting portion 66 and the resin guide portion 67, and is integrally formed of the same material such as metal or resin. Things may be used.

また、ストッパ当接部66の基端部が出力軸65に脱着可能に取り付けられ、案内部67の基端部が出力軸65に脱着可能に取り付けられ、ストッパ当接部66の先端部が案内部67の中間部に脱着可能に連結された構成には限定されず、例えば出力軸65に固着したストッパ当接部66に案内部67を固着した構成や、出力軸65に固着した案内部67にストッパ当接部66を固着した構成等でもよい。 Further, the base end portion of the stopper contact portion 66 is detachably attached to the output shaft 65, the base end portion of the guide portion 67 is detachably attached to the output shaft 65, and the tip end portion of the stopper contact portion 66 is guided. The configuration is not limited to the configuration in which the intermediate portion of the portion 67 is detachably connected. For example, the configuration in which the guide portion 67 is fixed to the stopper contact portion 66 fixed to the output shaft 65, or the guide portion 67 fixed to the output shaft 65. A configuration in which the stopper abutting portion 66 is fixed to the outer periphery may be used.

さらに、互いに離間対向する一方側第２ストッパ体93および他方側第２ストッパ体94間の離間距離が調整可能な構成としてもよい。 Furthermore, the distance between the one-side second stopper body 93 and the other-side second stopper body 94 that are spaced apart from each other may be adjustable.

また、切換手段33が搬送手段２の搬送始端部の左右いずれか一側に設けられた構成には限定されず、例えば切換手段33が搬送手段２の搬送始端部の左右両側に設けられ物品Ｗを左右両側に仕分ける構成等でもよい。 Further, the switching means 33 is not limited to the configuration provided on either the left or right side of the conveyance start end portion of the conveyance means 2. For example, the switching means 33 is provided on both the left and right sides of the conveyance start end portion of the conveyance means 2. The structure etc. which sort | separate into left and right both sides may be sufficient.

１仕分装置
２搬送手段
４物品押出体
22 被案内部
32 分岐案内体
61 回動案内体
66 ストッパ当接部
67 案内部
91 一方側第１ストッパ体
92 他方側第１ストッパ体
93 一方側第２ストッパ体
94 他方側第２ストッパ体
Ａ搬送方向
Ｗ物品 1 Sorting device 2 Conveying means 4 Extruded article
22 Guided part
32 Branch guide
61 Rotating guide
66 Stopper contact part
67 Guide
91 One side first stopper body
92 First stopper body on the other side
93 One side second stopper body
94 Second stopper body on the other side A Transport direction W Article

Claims

Conveying means for conveying the article in the conveying direction;
An article extrudate provided on the transport means so as to be movable in a direction crossing the transport direction, and having a guided portion;
A branch guide for moving the article extrudate relative to the conveying means by guiding the guided portion;
Rotation is provided around the base end side, and is in a guiding state in which the guided portion is guided toward the branch guide body and in a non-guided state in which the guided portion is not guided toward the branch guide body. A moving guide,
A first stopper body on one side that comes into contact with one side of the rotation guide body when the rotation guide body is in a guiding state;
A first stopper body on the other side that comes into contact with the other side of the rotation guide body when the rotation guide body is in a non-guided state;
One side second stopper body that comes into contact with a part different from the part that comes into contact with the one side first stopper body among the one side of the rotation guide body in the guiding state of the rotation guide body;
A second stopper body on the other side of the other side of the rotation guide body that is different from a part that contacts the first stopper body on the other side when the rotation guide body is not guided. Sorting device.

The rotating guide is
A stopper contact portion,
A guide portion that is formed in a longitudinal shape from the stopper contact portion and guides the guided portion toward the branch guide body;
One side first stopper body abuts on one side of the stopper abutting portion,
The other side first stopper body contacts the other side of the stopper contact portion,
The one side second stopper body abuts on one side of the guide portion,
The sorting apparatus according to claim 1, wherein the second stopper body on the other side is in contact with the other side of the guide portion.

The sorting device according to claim 2, wherein the stopper contact portion is made of metal and the guide portion is made of resin.

The one-side first stopper body, the other-side first stopper body, the one-side second stopper body, and the other-side second stopper body are all in contact with the rotation guide body in a linear or dotted manner. Item 4. The sorting apparatus according to any one of Items 1 to 3.

The one side first stopper body, the other side first stopper body, the one side second stopper body, and the other side second stopper body are all elastically deformable. The sorting apparatus described.

The sorting device according to any one of claims 1 to 5, wherein a separation distance between at least one first stopper body and the other first stopper body is adjustable.