JP5290621B2

JP5290621B2 - Conveyor device

Info

Publication number: JP5290621B2
Application number: JP2008125424A
Authority: JP
Inventors: 一郎和田
Original assignee: Okamura Corp
Current assignee: Okamura Corp
Priority date: 2008-05-13
Filing date: 2008-05-13
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2028-05-13
Also published as: JP2009274781A

Description

本発明は、主搬送経路上で搬送されている物品を、主搬送経路の側方に設けた分岐搬送経路に移動できるコンベア装置に関する。 The present invention relates to a conveyor apparatus capable of moving articles being conveyed on a main conveyance path to a branch conveyance path provided on a side of the main conveyance path.

従来、スライドシュー式のコンベア装置があり、このようなコンベア装置では、主搬送経路に沿って配設した無端チェーンに、主搬送経路に対して直交する方向を長手方向とした複数のガイドバー（物品支持体）が連結されており、このガイドバー上を物品が搬送されるようになっている。ガイドバーには、ガイドバー上の物品を横方向に移動させる可動体（物品横押体）が設けられ、この可動体は、ガイドバーの裏面側に設けられた被ガイド体（被案内部）がガイド装置群（案内路）によって案内されることで可動するようになっている。また、ガイド装置群の分岐部には、被ガイド体の進行方向を切り換える切り換え装置（振分案内体）が設けられており、この切り換え装置は、その搬送方向の上流側に設けられた縦軸（揺動軸）を中心として揺動され、可動体の被ガイド体が切り換え装置の内面（振分案内面）に接触することで、可動体の進行方向を切り換えるようになっている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a slide shoe type conveyor device. In such a conveyor device, a plurality of guide bars having a longitudinal direction in a direction perpendicular to the main transport path is provided on an endless chain disposed along the main transport path ( Article support) is connected, and articles are conveyed on the guide bar. The guide bar is provided with a movable body (article lateral pressing body) for moving the article on the guide bar in the lateral direction, and the movable body is a guided body (guided portion) provided on the back side of the guide bar. Is moved by being guided by a guide device group (guide path). Further, a switching device (distribution guide body) for switching the traveling direction of the guided body is provided at the branch portion of the guide device group, and this switching device is a vertical axis provided on the upstream side in the transport direction. The movable body is pivoted about (swing axis), and the movable body guided body contacts the inner surface (distribution guide surface) of the switching device, so that the moving direction of the movable body is switched (for example, Patent Document 1).

特許第３０４４９７３号公報（第４頁、第８図）Japanese Patent No. 3044973 (page 4, FIG. 8)

しかしながら、特許文献１に記載の転換装置にあっては、可動体（物品横押体）の被ガイド体（被案内部）が切り換え装置（振分案内体）内に進入して切り換え装置の内面（振分案内面）に接触した際に、その衝撃力によって、切り換え装置の下流側が被ガイド体の進行方向に沿うように切り換え装置が揺動される場合があり、被ガイド体の進行方向をスムーズに切り換えることができなくなる虞がある。 However, in the conversion device described in Patent Document 1, the guided body (guided portion) of the movable body (the article laterally pressed body) enters the switching device (distribution guiding body) and the inner surface of the switching device. When contacting the (distribution guide surface), the impact device may cause the switching device to swing so that the downstream side of the switching device is along the traveling direction of the guided body. There is a possibility that it cannot be switched smoothly.

本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、振分案内体の振分案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力によって振分案内体が揺動されてしまうことを防止するコンベア装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to such a problem, and even if the guided portion of the article laterally pressing body comes into contact with the distribution guide surface of the distribution guide body, the distribution guide body is caused by the impact force. An object of the present invention is to provide a conveyor device that prevents the swaying movement.

前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載のコンベア装置は、
主搬送経路に沿って配設された本体フレームと、該本体フレームに沿って移動する左右一対の無端チェーンと、長手方向が前記主搬送経路に対して直交するように前記無端チェーンの間に設けられて搬送する物品を支持する物品支持体と、該物品支持体に沿って移動されて該物品支持体上の前記物品を横押しする物品横押体と、該物品横押体の裏面側に設けられた被案内部と、前記本体フレームに配設されて前記被案内部を案内する案内路と、該案内路の分岐部に配設されて前記被案内部を案内する左右一対の振分案内面を有する振分案内体と、を備えるコンベア装置であって、
前記振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の上流側に配置された揺動軸回りに揺動自在になっているとともに、該振分案内体は、該振分案内体における搬送方向の下流側に連結された揺動手段により揺動され、前記振分案内体における振分案内面同士によって形成される搬送方向の上流側の開口部は、各揺動時において前記被案内部が導入されるように開放状態にあり、前記振分案内体の上流側の直前には、前記被案内部を検出する検出手段が設けられ、該検出手段が前記物品を載置した物品支持体群における先頭の被案内部の通過を検出したときに前記揺動手段を作動させることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内体における搬送方向の下流側が揺動手段によって支持されるため、振分案内体の案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力によって振分案内体が揺動されてしまうことを防止することができるとともに、検出手段が物品支持体群における先頭の被案内部の通過を検出したときを起点として振分案内体の揺動が開始されるため、検出手段を振分案内体の上流側の直前に設けらることができ、載置物品間の間隔を狭めることができる。 In order to solve the above-mentioned problem, the conveyor device according to claim 1 of the present invention provides:
Provided between the main body frame disposed along the main transport path, a pair of left and right endless chains that move along the main body frame, and the endless chain such that the longitudinal direction is perpendicular to the main transport path An article support that supports the article to be conveyed, an article lateral pusher that is moved along the article support and laterally pushes the article on the article support, and a back side of the article lateral pusher A guided portion provided; a guide path disposed on the main body frame for guiding the guided portion; and a pair of left and right distributions disposed on a branch portion of the guide path for guiding the guided portion. A distribution guide body having a guide surface, comprising:
The distribution guide body is swingable about a swing shaft disposed on the upstream side in the transport direction of the distribution guide body, and the distribution guide body is transported by the distribution guide body. The opening on the upstream side in the transport direction formed by the distribution guide surfaces of the distribution guide body is oscillated by the oscillating means connected to the downstream side in the direction. Is provided in an open state so that a detecting means for detecting the guided portion is provided immediately upstream of the sorting guide body, and the detecting means places the article on the article support. The swinging means is actuated when the passage of the leading guided portion in the group is detected .
According to this feature, since the downstream side of the distribution guide body in the transport direction is supported by the swinging means, even if the guided portion of the article laterally pressing body contacts the guide surface of the distribution guide body, the impact force it is possible to sorting guide member is prevented from being is swung by the swing of the sorting guide member when the detecting means detects the passage of the guided portion of the head of the article support group as a starting point Since it is started, the detection means can be provided immediately before the sorting guide body, and the interval between the placed articles can be reduced.

本発明の請求項２に記載のコンベア装置は、請求項１に記載のコンベア装置であって、
前記揺動手段は、搬送方向に直交する方向に移動する移動部材を有し、該移動部材が、前記振分案内体における搬送方向の下流側に配置された連結軸を介して該振分案内体に連結されることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内体の案内面に物品横押体の被案内部が接触しても、その衝撃力は搬送方向に沿って加わるようになっており、移動部材が搬送方向に直交する方向に移動するように配置されることで、移動部材に対して衝撃力が加わる方向を緩和することができ、移動部材により振分案内体をしっかりと支持することができる。 The conveyor device according to claim 2 of the present invention is the conveyor device according to claim 1,
The swinging means has a moving member that moves in a direction perpendicular to the transport direction, and the moving member is arranged in the distribution guide via a connecting shaft disposed downstream of the distribution guide body in the transport direction. It is characterized by being connected to the body.
According to this feature, even if the guided portion of the article laterally pressing body comes into contact with the guide surface of the distribution guide body, the impact force is applied along the transport direction, and the moving member moves in the transport direction. By being arranged so as to move in the orthogonal direction, the direction in which the impact force is applied to the moving member can be relaxed, and the distribution guide body can be firmly supported by the moving member.

本発明の請求項３に記載のコンベア装置は、請求項２に記載のコンベア装置であって、
前記振分案内面と前記揺動軸と前記連結軸とは、前記振分案内体が有する基板上に一体的に配置されることを特徴としている。
この特徴によれば、振分案内面と揺動軸と連結軸とを有する振分案内体の強度を向上させることができ、振分案内体の破損や変形の虞がなくなる。 The conveyor device according to claim 3 of the present invention is the conveyor device according to claim 2 ,
The distribution guide surface, the swing shaft, and the connection shaft are integrally disposed on a substrate included in the distribution guide body.
According to this feature, the strength of the distribution guide body having the distribution guide surface, the swing shaft, and the connecting shaft can be improved, and there is no possibility of damage or deformation of the distribution guide body.

本発明に係るコンベア装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The best mode for carrying out a conveyor device according to the present invention will be described below based on examples.

本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例におけるコンベア装置を示す斜視図であり、図２は、コンベア装置の基台脚部を示す平面図であり、図３は、コンベア装置を示す要部拡大平面図であり、図４は、コンベア装置を示す要部拡大側面図であり、図５は、コンベア装置を示す要部拡大正面図であり、図６（ａ）は、無端チェーンを示す平面図であり、図６（ｂ）は、無端チェーンを示す側面図である。以下、図２〜４、図６の紙面右側をコンベア装置の正面側（前方側）とし、図５の紙面手前側をコンベア装置の正面側（前方側）として説明する。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a perspective view showing a conveyor device in the embodiment, and FIG. 2 is a plan view showing a base leg portion of the conveyor device. FIG. 4 is an enlarged plan view of the main part showing the conveyor device, FIG. 4 is an enlarged side view of the main part showing the conveyor device, and FIG. 5 is an enlarged front view of the main part showing the conveyor device. ) Is a plan view showing an endless chain, and FIG. 6B is a side view showing the endless chain. Hereinafter, the right side of FIGS. 2 to 4 and 6 will be described as the front side (front side) of the conveyor device, and the front side of the paper surface of FIG. 5 will be described as the front side (front side) of the conveyor device.

図１の符号１は、本発明の適用されたスライドシュー式のコンベア装置である。本実施例では、コンベア装置１が主搬送経路を構成しており、このコンベア装置１の側方には、分岐搬送経路を構成するローラコンベア装置２が設置されている。 Reference numeral 1 in FIG. 1 denotes a slide shoe type conveyor device to which the present invention is applied. In this embodiment, the conveyor device 1 constitutes a main conveyance path, and a roller conveyor device 2 constituting a branch conveyance path is installed on the side of the conveyor device 1.

図１に示すように、コンベア装置１は、床面に設置される本実施例における本体フレームとしての基台脚部３を有しており、この基台脚部３には、搬送対象となる物品４を載置する本実施例における物品支持体としてのスラット５が設けられている。また、このスラット５に沿って横方向（左右方向）にスライド移動できる本実施例における物品横押体としてのスライドシュー６が設けられ、このスライドシュー６によって、スラット５上の物品４を横方向（左右方向）に横押してローラコンベア装置２上に移動させることができる。 As shown in FIG. 1, the conveyor device 1 has a base leg portion 3 as a main body frame in the present embodiment installed on the floor surface. A slat 5 is provided as an article support in the present embodiment on which the article 4 is placed. Further, a slide shoe 6 is provided as an article laterally pressing body in the present embodiment that can be slid in the lateral direction (left and right direction) along the slat 5, and the article 4 on the slat 5 can be laterally moved by the slide shoe 6. It can be moved laterally on the roller conveyor device 2 in the horizontal direction.

図１に示すコンベア装置１において、紙面左下側がコンベア装置１の正面側（前方側）及び搬送方向の下流側となっているとともに、紙面右上側がコンベア装置１の背面側（後方側）及び搬送方向の上流側となっており、物品４は、コンベア装置１の背面側から正面側に向かって搬送される。以下、図２〜４、図６の紙面右側を物品４の搬送方向の下流側とし、図５の紙面手前側を物品４の搬送方向の下流側として説明する。 In the conveyor device 1 shown in FIG. 1, the lower left side of the paper surface is the front side (front side) of the conveyor device 1 and the downstream side of the transport direction, and the upper right side of the paper surface is the back side (rear side) of the conveyor device 1 and the transport direction. The article 4 is conveyed from the back side to the front side of the conveyor device 1. Hereinafter, the right side of the paper in FIGS. 2 to 4 and 6 will be described as the downstream side in the conveyance direction of the article 4, and the near side of the paper in FIG.

図２に示すように、基台脚部３には、左右一対のフレーム部材７（本体フレーム）が設けられており、このフレーム部材７の内側には、本実施例における案内路としてのガイドレール８が配設されている。このガイドレール８の上方側に複数のスラット５が搬送方向に並設される。スラット５は、長手方向が主搬送経路に対して直交する略板状部材で構成されている。 As shown in FIG. 2, the base leg 3 is provided with a pair of left and right frame members 7 (main body frames). Inside the frame members 7, guide rails as guide paths in the present embodiment are provided. 8 is disposed. A plurality of slats 5 are juxtaposed in the transport direction above the guide rail 8. The slat 5 is formed of a substantially plate-like member whose longitudinal direction is orthogonal to the main transport path.

複数枚のスラット５は、基台脚部３の前後端部にて下方に屈曲されて、互いに連結された無端状の回動体となっている。このスラット５は、フレーム部材７に沿って移動する左右一対の無端チェーン１０に連結されて牽引されるようになっている。無端チェーン１０もスラット５と同様に、基台脚部３の前後端部にて下方に屈曲されて、互いに連結された無端状の回動体となっている。無端チェーン１０は、基台脚部３の前後端部に設けられて駆動モータ（図示略）に接続されたギア（図示略）によって回動駆動されるようになっている。 The plurality of slats 5 are bent downward at the front and rear end portions of the base leg portion 3 to form endless rotating bodies connected to each other. The slat 5 is connected to and pulled by a pair of left and right endless chains 10 that move along the frame member 7. Similarly to the slat 5, the endless chain 10 is bent downward at the front and rear end portions of the base leg portion 3 and is an endless rotating body connected to each other. The endless chain 10 is rotationally driven by a gear (not shown) provided at the front and rear ends of the base leg 3 and connected to a drive motor (not shown).

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、無端チェーン１０は、前後方向に並設された複数のリンク部材１１，１２を連結ピン１３で連鎖して形成されている。これら無端チェーン１０を構成する複数のリンク部材１１，１２の内、少なくとも一部のリンク部材１２が長尺リンク部材１２として構成されているとともに、長尺リンク部材１２以外は標準リンク部材１１として構成されており、標準リンク部材１１と長尺リンク部材１２とが交互に連鎖されている。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the endless chain 10 is formed by linking a plurality of link members 11, 12 arranged in parallel in the front-rear direction with connecting pins 13. Among the plurality of link members 11, 12 constituting the endless chain 10, at least a part of the link members 12 is configured as the long link member 12, and other than the long link member 12 is configured as the standard link member 11. The standard link members 11 and the long link members 12 are alternately linked.

図６（ｂ）に示すように、長尺リンク部材１２には、無端チェーン１０の回動の外周側に延出された延出部１２ａが形成されている。この延出部１２ａは矩形板状をなし、長尺リンク部材１２の左右方向の中央部よりも外方側から延出されている（図５参照）。尚、１つの延出部１２ａには、前後方向に並設された２つの挿設孔１４が形成されている。各挿設孔１４には、本実施例における突出部としてのカシメピン１５が挿設されている。 As shown in FIG. 6B, the long link member 12 is formed with an extending portion 12 a that extends to the outer peripheral side of the rotation of the endless chain 10. This extension part 12a comprises a rectangular plate shape, and is extended from the outer side rather than the center part of the left-right direction of the elongate link member 12 (refer FIG. 5). Note that two extending holes 14 arranged in parallel in the front-rear direction are formed in one extending portion 12a. In each insertion hole 14, a caulking pin 15 as a protruding portion in this embodiment is inserted.

無端チェーン１０は左右一対をなすため（図２参照）、長尺リンク部材１２の延出部１２ａも左右一対をなすように配置される。この延出部１２ａにおいて内側を向く面、すなわち左右一対の延出部１２ａの互いに対向する対向面から前述したカシメピン１５が水平方向に突出されている（図５参照）。 Since the endless chain 10 forms a pair of left and right sides (see FIG. 2), the extending portions 12a of the long link member 12 are also arranged to form a pair of left and right sides. The caulking pin 15 is protruded in the horizontal direction from the surface facing inward in the extending portion 12a, that is, the opposing surfaces of the pair of left and right extending portions 12a (see FIG. 5).

図５に示すように、スラット５の左右端部には、蓋体１６が固着されており、この蓋体１６は、側面視で略台形状をなしている（図６（ｂ）参照）。蓋体１６には、前後方向に並設された２つの筒状連結部１７が形成されている。この筒状連結部１７に、前述したカシメピン１５が挿脱可能に嵌入されるようになっている。 As shown in FIG. 5, a lid 16 is fixed to the left and right ends of the slat 5, and the lid 16 has a substantially trapezoidal shape in a side view (see FIG. 6B). The lid body 16 is formed with two cylindrical connecting portions 17 arranged side by side in the front-rear direction. The above-described caulking pin 15 is inserted into the cylindrical connecting portion 17 so as to be detachable.

図５及び図６（ａ）に示すように、無端チェーン１０のリンク部材１１，１２には、縦軸を介して遊転自在に設けられた本実施例における第１被案内部材としての第１ガイドローラ１８と、横軸を介して遊転自在に設けられた本実施例における第２被案内部材としての第２ガイドローラ１９と、が一体的に設けられ、これら第１及び第２ガイドローラ１８，１９がフレーム部材７に沿って転動されるようになっている。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6A, the link members 11 and 12 of the endless chain 10 are provided as a first guided member in the present embodiment in which the link members 11 and 12 are provided so as to be freely rotatable via the vertical axis. A guide roller 18 and a second guide roller 19 as a second guided member in the present embodiment provided so as to be freely rotatable via a horizontal axis are integrally provided. These first and second guide rollers 18 and 19 are adapted to roll along the frame member 7.

第１ガイドローラ１８はフレーム部材７の内側面に当接されて、無端チェーン１０の横方向の撓みを防止できるとともに、第２ガイドローラ１９はフレーム部材７の上面側に設けられたガイド溝部２０に当接されて、無端チェーン１０の縦方向の撓みを防止できるようになっている。また、かつ第１及び第２ガイドローラ１８，１９が無端チェーン１０に一体的に設けられているため、無端チェーン１０のフレーム部材７に対する配置位置の精度を向上させることができる。 The first guide roller 18 is in contact with the inner surface of the frame member 7 to prevent the endless chain 10 from being bent in the lateral direction, and the second guide roller 19 is a guide groove portion 20 provided on the upper surface side of the frame member 7. The endless chain 10 can be prevented from bending in the vertical direction. In addition, since the first and second guide rollers 18 and 19 are provided integrally with the endless chain 10, it is possible to improve the accuracy of the arrangement position of the endless chain 10 with respect to the frame member 7.

スラット５を基台脚部３に設置する際には、先ず無端チェーン１０を左右のフレーム部材７に取り付ける。そして、長尺リンク部材１２の延出部１２ａの上端側が外方に向くように、無端チェーン１０を傾けて、左右一対の延出部１２ａ同士の離間幅を拡開させて、スラット５を両無端チェーン１０の間に設置する。その後、延出部１２ａの挿設孔１４に挿設されたカシメピン１５を外方側からハンマー等で叩いてスラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に嵌入させるようにする。 When installing the slat 5 on the base leg 3, the endless chain 10 is first attached to the left and right frame members 7. Then, the endless chain 10 is tilted so that the upper end side of the extended portion 12a of the long link member 12 faces outward, and the separation width between the pair of left and right extended portions 12a is expanded, so that the slats 5 are Installed between endless chains 10. Thereafter, the caulking pin 15 inserted in the insertion hole 14 of the extending portion 12 a is hit with a hammer or the like from the outside so as to be fitted into the cylindrical connecting portion 17 of the lid body 16 of the slat 5.

このように、スラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に対してカシメピン１５の挿脱を繰り返してカシメピン１５が摩耗しても、カシメピン１５を交換するだけで、再びカシメピン１５をスラット５の蓋体１６の筒状連結部１７に対して挿脱させることができる。 Thus, even if the caulking pin 15 is repeatedly inserted into and removed from the cylindrical connecting portion 17 of the lid 16 of the slat 5 and the caulking pin 15 is worn, the caulking pin 15 is again attached to the slat 5 simply by replacing the caulking pin 15. The lid 16 can be inserted into and removed from the cylindrical connecting portion 17.

次に、スラット５に取り付けられたスライドシュー６について詳述する。図３に示すように、スライドシュー６の左右側部には、物品４を横押しするために物品４に当接する当接面６ａが設けられており、スライドシュー６は平面視で略台形状をなしている。 Next, the slide shoe 6 attached to the slat 5 will be described in detail. As shown in FIG. 3, the left and right sides of the slide shoe 6 are provided with contact surfaces 6a that contact the product 4 in order to laterally push the product 4, and the slide shoe 6 has a substantially trapezoidal shape in plan view. I am doing.

図４及び図５に示すように、スライドシュー６の下部（裏面）側には、取付金具２１が設けられており、この取付金具２１を介してスライドシュー６がスラット５に取り付けられている。取付金具２１は、スラット５を前後方向から覆うような形状となっている。取付金具２１の下部側には、凸部２１ａが形成されており、この凸部２１ａはスラット５の下面（裏面）側に形成された係合溝５ａに係合されるようになっている。そのためスライドシュー６は、スラット５の長手方向に沿って自在にスライド移動できるようになっている。 As shown in FIGS. 4 and 5, a mounting bracket 21 is provided on the lower (rear) side of the slide shoe 6, and the slide shoe 6 is attached to the slat 5 via the mounting bracket 21. The mounting bracket 21 is shaped to cover the slat 5 from the front-rear direction. A convex portion 21 a is formed on the lower side of the mounting bracket 21, and this convex portion 21 a is engaged with an engaging groove 5 a formed on the lower surface (back surface) side of the slat 5. Therefore, the slide shoe 6 can freely slide along the longitudinal direction of the slat 5.

スライドシュー６の取付金具２１の下部には、本実施例における被案内部としてのガイドピン２２と、このガイドピン２２に軸支されたガイドローラ２３が設けられている。ガイドローラ２３は、基台脚部３に固定されたガイドレール８に遊嵌されて案内されるようになっている（図２参照）。スライドシュー６のガイドローラ２３がガイドレール８に案内されることで、スライドシュー６のスラット５における相対位置（左右位置）が定められるようになっている。 Under the mounting bracket 21 of the slide shoe 6, a guide pin 22 as a guided portion in the present embodiment and a guide roller 23 pivotally supported by the guide pin 22 are provided. The guide roller 23 is guided by being loosely fitted to a guide rail 8 fixed to the base leg 3 (see FIG. 2). The guide roller 23 of the slide shoe 6 is guided by the guide rail 8 so that the relative position (left and right position) of the slide shoe 6 with respect to the slat 5 is determined.

図１に示すように、コンベア装置１の側方にローラコンベア装置２が設置されたようなコンベア装置１の分岐部には、ガイドレール８の他に分岐ガイドレール９が設けられている（図２参照）。ガイドレール８はフレーム部材７に沿って基台脚部３の左右端縁に配設されており、分岐ガイドレール９は一方のガイドレール８から分岐されて他方のガイドレール８に接続されるように配設されている。 As shown in FIG. 1, a branch guide rail 9 is provided in addition to the guide rail 8 at the branch portion of the conveyor device 1 in which the roller conveyor device 2 is installed on the side of the conveyor device 1 (see FIG. 1). 2). The guide rail 8 is disposed along the frame member 7 at the left and right edges of the base leg 3, and the branch guide rail 9 is branched from one guide rail 8 and connected to the other guide rail 8. It is arranged.

物品４をコンベア装置１に沿って搬送する際には、スライドシュー６のガイドローラ２３が左右端縁のガイドレール８に案内されるため、スライドシュー６はスラット５における左右いずれかの端部側に配置された状態となっている。物品４をコンベア装置１からその側方に分岐されたローラコンベア装置２に搬送する際には、ローラコンベア装置２が近接した位置で、スライドシュー６のガイドローラ２３が分岐ガイドレール９に案内されるため、スライドシュー６が左右方向にスライド移動されて、このスライドシュー６により物品４が横押しされ、物品４がローラコンベア装置２上に移動される。 When the article 4 is transported along the conveyor device 1, the guide roller 23 of the slide shoe 6 is guided by the guide rails 8 at the left and right edges, so that the slide shoe 6 is located at the left or right end side of the slat 5 It is in the state where it is arranged. When the article 4 is conveyed from the conveyor device 1 to the roller conveyor device 2 branched to the side thereof, the guide roller 23 of the slide shoe 6 is guided to the branch guide rail 9 at a position close to the roller conveyor device 2. Therefore, the slide shoe 6 is slid in the left-right direction, the article 4 is laterally pushed by the slide shoe 6, and the article 4 is moved onto the roller conveyor device 2.

図２に示すように、スライドシュー６のガイドローラ２３の進行方向は、ガイドレール８と分岐ガイドレール９との分岐部に設けられた切換装置２４によって切り換わるようになっている。 As shown in FIG. 2, the traveling direction of the guide roller 23 of the slide shoe 6 is switched by a switching device 24 provided at a branch portion between the guide rail 8 and the branch guide rail 9.

図３に示すように、切換装置２４は、スライドシュー６の進行方向をガイドレール８側または分岐ガイドレール９側のいずれか一方に振り分ける振分案内体２５を有している。この振分案内体２５には、左右方向の略中央部に振分溝部２６が形成された合成樹脂製の振分部材２７が設けられている。この振分部材２７における振分溝部２６の内面側が、スライドシュー６のガイドピン２２を案内する左右一対の振分案内面２６ａとして形成されている。 As shown in FIG. 3, the switching device 24 includes a distribution guide body 25 that distributes the traveling direction of the slide shoe 6 to either the guide rail 8 side or the branch guide rail 9 side. The distribution guide body 25 is provided with a synthetic resin distribution member 27 in which a distribution groove portion 26 is formed at a substantially central portion in the left-right direction. The inner surface side of the distribution groove portion 26 in the distribution member 27 is formed as a pair of left and right distribution guide surfaces 26 a that guide the guide pins 22 of the slide shoe 6.

図３及び図４に示すように、振分案内体２５は、この振分案内体２５における搬送方向の上流側に縦軸としての揺動軸２８が配置されている。この揺動軸２８は、ベアリングを介して基台脚部３に固定されており、振分案内体２５は、揺動軸２８回りに左右方向に揺動自在になっている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the distribution guide body 25 is provided with a swing shaft 28 as a vertical axis on the upstream side of the distribution guide body 25 in the transport direction. The swing shaft 28 is fixed to the base leg portion 3 via a bearing, and the distribution guide body 25 is swingable in the left-right direction around the swing shaft 28.

振分案内体２５の近傍には、本実施例における揺動手段としてのエアシリンダ２９が設けられている。このエアシリンダ２９は、搬送方向に直交する方向（左右方向）に移動する本実施例における移動部材としてのピストンロッド３０を有している。このピストンロッド３０を駆動するために、エアシリンダ２９に対して圧縮空気の供給を行う電磁弁３１が接続されている。尚、この電磁弁３１は制御装置（図示略）により制御されている。 In the vicinity of the distribution guide body 25, an air cylinder 29 as a swinging means in the present embodiment is provided. The air cylinder 29 has a piston rod 30 as a moving member in the present embodiment that moves in a direction (left-right direction) orthogonal to the transport direction. In order to drive the piston rod 30, an electromagnetic valve 31 that supplies compressed air to the air cylinder 29 is connected. The electromagnetic valve 31 is controlled by a control device (not shown).

また、振分案内体２５は、この振分案内体２５における搬送方向の下流側に縦軸としての連結軸３２が配置されている。エアシリンダ２９のピストンロッド３０の先端部は、振分案内体２５に配置された連結軸３２を介して振分案内体２５に連結されている。振分案内体２５は、ピストンロッド３０が左右方向に直線運動されることで、揺動軸２８回りに左右方向に揺動されるようになっている。 In addition, the distribution guide body 25 is provided with a connecting shaft 32 as a vertical axis on the downstream side in the transport direction of the distribution guide body 25. The distal end portion of the piston rod 30 of the air cylinder 29 is connected to the distribution guide body 25 via a connection shaft 32 disposed on the distribution guide body 25. The distribution guide body 25 is swung in the left-right direction around the rocking shaft 28 when the piston rod 30 is linearly moved in the left-right direction.

更に、振分案内面２６ａが形成された振分部材２７と揺動軸２８と連結軸３２とは、振分案内体２５が有する金属製の基板３３上に一体的に配置されている。そのため振分案内面２６ａと揺動軸２８と連結軸３２とを有する振分案内体２５の強度を向上させることができ、振分案内体２５の破損や変形の虞がなくなる。 Further, the distribution member 27 on which the distribution guide surface 26 a is formed, the swing shaft 28, and the connection shaft 32 are integrally disposed on a metal substrate 33 included in the distribution guide body 25. Therefore, the strength of the distribution guide body 25 having the distribution guide surface 26a, the swing shaft 28, and the connecting shaft 32 can be improved, and there is no possibility of the distribution guide body 25 being damaged or deformed.

切換装置２４には、振分案内体２５に近接して、ガイドレール８に沿う方向と分岐ガイドレール９に沿う方向とにスライドシュー６のガイドローラ２３を案内するガイド補助板３４が設けられている。スライドシュー６のガイドローラ２３は、振分案内体２５の上方位置をガイド補助板３４に沿って移動するようになっている。振分案内体２５の振分溝部２６には、ガイドピン２２のみが通過するようになっている。 The switching device 24 is provided with a guide auxiliary plate 34 that guides the guide roller 23 of the slide shoe 6 in the direction along the guide rail 8 and the direction along the branch guide rail 9 in the vicinity of the distribution guide body 25. Yes. The guide roller 23 of the slide shoe 6 moves along the auxiliary guide plate 34 above the distribution guide body 25. Only the guide pin 22 passes through the distribution groove portion 26 of the distribution guide body 25.

尚、振分案内体２５は、振分溝部２６をガイドレール８に沿うように配置する第１揺動位置と、振分溝部２６を分岐ガイドレール９に沿うように配置する第２揺動位置と、の少なくとも２つの揺動位置に切り換わることができる。制御装置（図示略）は、スライドシュー６をガイドレール８に沿って進行させる際には、振分案内体２５を第１揺動位置に切り換える制御を行うとともに、スライドシュー６を分岐ガイドレール９に沿って進行させる際には、振分案内体２５を第２揺動位置に切り換える制御を行うようになっている。 The distribution guide body 25 includes a first swing position where the distribution groove portion 26 is disposed along the guide rail 8 and a second swing position where the distribution groove portion 26 is disposed along the branch guide rail 9. And at least two swing positions. When the slide shoe 6 advances along the guide rail 8, the control device (not shown) performs control to switch the sorting guide body 25 to the first swing position, and moves the slide shoe 6 to the branch guide rail 9. When moving along the direction, control is performed to switch the sorting guide 25 to the second swing position.

また、振分案内体２５における振分案内面２６ａ同士の搬送方向の上流側の開口部の左右幅は、振分案内体２５が揺動されて、第１揺動位置または第２揺動位置のいずれの揺動位置にあっても、常にスライドシュー６のガイドピン２２の左右幅よりも広くなるように形成されている。そのため振分案内体２５が第１揺動位置（直進方向）や第２揺動位置（分岐方向）などのいずれの揺動位置（方向）に揺動された位置にあっても、スライドシュー６のガイドピン２２が開口部から振分案内体２５の振分溝部２６内に進行できるようになる。 The left and right width of the upstream opening in the conveying direction between the distribution guide surfaces 26a in the distribution guide body 25 is such that the distribution guide body 25 is oscillated and the first oscillating position or the second oscillating position. In any of the swing positions, the guide pin 22 of the slide shoe 6 is always formed to be wider than the left and right width. For this reason, the slide shoe 6 can be used regardless of the swing position (direction) such as the first swing position (straight direction) or the second swing position (branch direction). This guide pin 22 can advance into the distribution groove 26 of the distribution guide 25 from the opening.

更に、振分案内体２５の搬送方向の上流側には、スライドシュー６のガイドピン２２を検出する本実施例における検出手段としての検出センサ３５が設けられている。この検出センサ３５は、２つの光ファイバを有しており、これら２つの光ファイバの間を通過する被検出体（ガイドピン２２）を検出する構成となっている。制御装置（図示略）は、検出センサ３５がガイドピン２２を検出し、このガイドピン２２が振分案内体２５内を通過中にエアシリンダ２９を作動させるようになっている。 Furthermore, a detection sensor 35 is provided on the upstream side of the distribution guide body 25 in the conveying direction as detection means in the present embodiment for detecting the guide pin 22 of the slide shoe 6. The detection sensor 35 has two optical fibers, and is configured to detect a detection target (guide pin 22) that passes between the two optical fibers. In the control device (not shown), the detection sensor 35 detects the guide pin 22, and the air cylinder 29 is operated while the guide pin 22 passes through the distribution guide body 25.

具体的に説明すると、例えば、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群の後に、ローラコンベア装置２に分岐させて搬送させる物品４を載置したスラット５群があった場合には、先ず制御装置（図示略）は、振分案内体２５を第１揺動位置に切り換えておき、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群のスライドシュー６のガイドピン２２をガイドレール８に沿って進行させるようにしておく。 More specifically, for example, after the group of slats 5 on which the articles 4 to be conveyed along the conveyor device 1 are placed, there is a group of slats 5 on which the articles 4 to be branched and conveyed to the roller conveyor device 2 are placed. In this case, first, the control device (not shown) switches the distribution guide body 25 to the first swing position, and slide shoes 6 of the slat 5 group on which the articles 4 to be conveyed along the conveyor device 1 are placed. The guide pins 22 are advanced along the guide rails 8.

そして、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群の内、先頭のスラット５のスライドシュー６のガイドピン２２の通過が検出センサ３５により検知されたときに、制御装置（図示略）は、振分案内体２５を第２揺動位置に切り換えて、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群のスライドシュー６を分岐ガイドレール９に沿って進行させるようにする。 When the detection sensor 35 detects the passage of the guide pin 22 of the slide shoe 6 of the leading slat 5 in the group of slats 5 on which the articles 4 to be branched to the roller conveyor device 2 are placed, a control device (illustrated). The abbreviation) switches the distribution guide body 25 to the second swing position so that the slide shoes 6 of the group of slats 5 on which the articles 4 to be branched to the roller conveyor device 2 are placed are advanced along the branch guide rails 9. To.

このように、コンベア装置１に沿って搬送させる物品４を載置したスラット５群と、ローラコンベア装置２に分岐させる物品４を載置したスラット５群と、の間に振分案内体２５の揺動位置が切り換わるための余裕を与えるためのスラット５群を配置する必要がなくなる。 As described above, the distribution guide 25 is placed between the slat 5 group on which the articles 4 to be conveyed along the conveyor device 1 are placed and the slat 5 group on which the articles 4 to be branched to the roller conveyor device 2 are placed. There is no need to dispose a group of slats 5 for providing a margin for switching the swing position.

また、スライドシュー６のガイドピン２２が振分案内体２５内を通過中に振分案内体２５を揺動させることで、物品４を振分案内体２５に近づけた状態で振分案内体２５を揺動させて、物品４を所定の進行方向に移動させることができるようになり、コンベア装置（主搬送経路）上で搬送されている物品４と物品４との間隔を狭めて、コンベア装置１の搬送能力を向上させることができる。更に、ガイドピン２２が振分案内体２５の振分案内面２６ａに衝突した際の衝突音を低減させることもできる。 Further, the guide member 22 of the slide shoe 6 swings the distribution guide member 25 while passing through the distribution guide member 25, so that the distribution guide member 25 is brought close to the distribution guide member 25. The article 4 can be moved in a predetermined direction by swinging, and the interval between the article 4 and the article 4 being conveyed on the conveyor device (main conveyance path) is narrowed, and the conveyor device 1 can be improved. Further, it is possible to reduce a collision sound when the guide pin 22 collides with the distribution guide surface 26a of the distribution guide body 25.

以上説明したように、本発明の実施例としてのコンベア装置１によれば、振分案内体２５は、振分案内体２５における搬送方向の上流側に配置された揺動軸２８回りに揺動自在になっているとともに、振分案内体２５は、振分案内体２５における搬送方向の下流側に連結されたエアシリンダ２９により揺動されることで、振分案内体２５における搬送方向の下流側がエアシリンダ２９によって支持されるため、振分案内体２５の振分案内面２６ａにスライドシュー６のガイドピン２２が接触しても、その衝撃力によって振分案内体２５が揺動されてしまうことを防止することができる。 As described above, according to the conveyor apparatus 1 as the embodiment of the present invention, the sorting guide body 25 swings around the swing shaft 28 arranged on the upstream side in the transport direction of the sorting guide body 25. The distribution guide body 25 is freely movable, and is swung by an air cylinder 29 connected to the downstream side of the distribution guide body 25 in the conveyance direction, so that the distribution guide body 25 is downstream in the conveyance direction. Since the side is supported by the air cylinder 29, even if the guide pin 22 of the slide shoe 6 contacts the distribution guide surface 26a of the distribution guide body 25, the distribution guide body 25 is swung by the impact force. This can be prevented.

また、エアシリンダ２９は、搬送方向に直交する方向に移動するピストンロッド３０を有し、ピストンロッド３０が、振分案内体２５における搬送方向の下流側に配置された連結軸３２を介して振分案内体２５に連結されることで、振分案内体２５の振分案内面２６ａにスライドシュー６のガイドピン２２が接触しても、その衝撃力は搬送方向に沿って加わるようになっており、ピストンロッド３０が搬送方向に直交する方向に移動するように配置されることで、ピストンロッド３０に対して衝撃力が加わる方向を緩和することができ、ピストンロッド３０により振分案内体２５をしっかりと支持することができる。 The air cylinder 29 has a piston rod 30 that moves in a direction orthogonal to the conveyance direction, and the piston rod 30 is oscillated via a connecting shaft 32 that is disposed downstream of the distribution guide body 25 in the conveyance direction. By being connected to the minute guide body 25, even if the guide pin 22 of the slide shoe 6 contacts the distribution guide surface 26a of the distribution guide body 25, the impact force is applied along the conveyance direction. The piston rod 30 is arranged so as to move in a direction perpendicular to the conveying direction, so that the direction in which the impact force is applied to the piston rod 30 can be relaxed. Can be firmly supported.

以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and modifications and additions within the scope of the present invention are included in the present invention. It is.

実施例におけるコンベア装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conveyor apparatus in an Example. コンベア装置の基台脚部を示す平面図である。It is a top view which shows the base leg part of a conveyor apparatus. コンベア装置を示す要部拡大平面図である。It is a principal part enlarged plan view which shows a conveyor apparatus. コンベア装置を示す要部拡大側面図である。It is a principal part expanded side view which shows a conveyor apparatus. コンベア装置を示す要部拡大正面図である。It is a principal part enlarged front view which shows a conveyor apparatus. （ａ）は、無端チェーンを示す平面図であり、（ｂ）は、無端チェーンを示す側面図である。(A) is a top view which shows an endless chain, (b) is a side view which shows an endless chain.

Explanation of symbols

１コンベア装置（主搬送経路）
２ローラコンベア装置（分岐搬送経路）
３基台脚部（本体フレーム）
４物品
５スラット（物品支持体）
６スライドシュー（物品横押体）
７フレーム部材（本体フレーム）
８ガイドレール（案内路）
９分岐ガイドレール（案内路）
１０無端チェーン
１１標準リンク部材
１２長尺リンク部材
１２ａ延出部
１３連結ピン
１４挿設孔
１５カシメピン（突出部）
１７筒状連結部
１８第１ガイドローラ（第１被案内部材）
１９第２ガイドローラ（第２被案内部材）
２２ガイドピン（被案内部）
２３ガイドローラ
２４切換装置
２５振分案内体
２６振分溝部
２６ａ振分案内面
２８揺動軸
２９エアシリンダ（揺動手段）
３０ピストンロッド（移動部材）
３２連結軸
３３基板
３５検出センサ（検出手段） 1 Conveyor device (main transport route)
2 Roller conveyor device (branch transport route)
3 Base legs (body frame)
4 Article 5 Slat (article support)
6 Slide shoe (article side pusher)
7 Frame member (main frame)
8 Guide rail
9 Branch guide rail (guideway)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Endless chain 11 Standard link member 12 Long link member 12a Extension part 13 Connection pin 14 Insertion hole 15 Caulking pin (protrusion part)
17 Cylindrical connecting portion 18 First guide roller (first guided member)
19 Second guide roller (second guided member)
22 Guide pin (guided part)
23 guide roller 24 switching device 25 sorting guide body 26 sorting groove 26a sorting guide surface 28 swing shaft 29 air cylinder (swing means)
30 Piston rod (moving member)
32 Connecting shaft 33 Substrate 35 Detection sensor (detection means)

Claims

Provided between the main body frame disposed along the main transport path, a pair of left and right endless chains that move along the main body frame, and the endless chain such that the longitudinal direction is perpendicular to the main transport path An article support that supports the article to be conveyed, an article lateral pusher that is moved along the article support and laterally pushes the article on the article support, and a back side of the article lateral pusher A guided portion provided; a guide path disposed on the main body frame for guiding the guided portion; and a pair of left and right distributions disposed on a branch portion of the guide path for guiding the guided portion. A distribution guide body having a guide surface, comprising:
The distribution guide body is swingable about a swing shaft disposed on the upstream side in the transport direction of the distribution guide body, and the distribution guide body is transported by the distribution guide body. The opening on the upstream side in the transport direction formed by the distribution guide surfaces of the distribution guide body is oscillated by the oscillating means connected to the downstream side in the direction. Is provided in an open state so that a detecting means for detecting the guided portion is provided immediately upstream of the sorting guide body, and the detecting means places the article on the article support. A conveyor device , wherein the swinging means is operated when passage of a leading guided portion in the group is detected .

The swinging means has a moving member that moves in a direction perpendicular to the transport direction, and the moving member is arranged in the distribution guide via a connecting shaft disposed downstream of the distribution guide body in the transport direction. The conveyor apparatus according to claim 1, wherein the conveyor apparatus is connected to a body.

The conveyor apparatus according to claim 2 , wherein the distribution guide surface, the swing shaft, and the connection shaft are integrally disposed on a substrate included in the distribution guide body.