JP2010234771A - Image recording apparatus - Google Patents

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Kohei Terada
宏平 寺田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a means for performing a maintenance of a recording head without causing soiling of a long-sized member with ink. <P>SOLUTION: A printer section 11 includes: a platen 42 which supports a recording paper 90; a carriage 38 which moves in a reciprocating movement direction 105; a recording head 39 loaded on the carriage 38; the guide film 71 which extends in the reciprocating movement direction 105 in the movable area of the carriage 38, and which moves following the movement of the carriage 38 so as not to block the portion between the recording head 39 and the platen 42; a purging mechanism 130 and a wiper 131 which are disposed movably between a standby position and a maintenance position, for performing the maintenance of the recording head 39; and a control unit 110 which controls the maintenance. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、第1方向に移動するキャリッジに記録ヘッドが搭載され、第1方向に延出された長尺部材によりプラテン上のシートがプラテンから所定の距離に保持され、記録ヘッドからインク滴が選択的に噴出されることによりプラテン上のシートに画像記録が行われ、メンテナンス手段により記録ヘッドのメンテナンスが行われる画像記録装置に関する。   In the present invention, a recording head is mounted on a carriage that moves in a first direction, and a sheet on the platen is held at a predetermined distance from the platen by a long member that extends in the first direction. The present invention relates to an image recording apparatus in which image recording is performed on a sheet on a platen by being selectively ejected, and maintenance of a recording head is performed by maintenance means.

従来より、シート状の被記録媒体(以下、「記録用紙」又は「シート」とも称される。)に画像記録を行う画像記録装置として、インクジェット方式のプリンタが知られている。このプリンタにおいては、対向配置された一対のローラに狭持されながら記録用紙がプラテン上へ搬送される。記録用紙がプラテンに到達すると、一対のローラが所定の搬送量毎に間欠して駆動し、ローラが間欠して記録用紙が停止している間に、記録ヘッドが往復動されてインク滴が噴出される。記録ヘッドから選択的に噴出されたインク滴が記録用紙に着弾して所望の画像を形成する。これが繰り返されて、記録用紙の先端から後端へ順次画像記録が行われる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer is known as an image recording apparatus that records an image on a sheet-like recording medium (hereinafter also referred to as “recording paper” or “sheet”). In this printer, the recording paper is conveyed onto the platen while being sandwiched between a pair of opposed rollers. When the recording paper reaches the platen, a pair of rollers are intermittently driven for each predetermined conveyance amount, and while the rollers are intermittently stopped and the recording paper is stopped, the recording head is reciprocated to eject ink droplets. Is done. Ink droplets selectively ejected from the recording head land on the recording paper to form a desired image. This is repeated, and image recording is performed sequentially from the leading edge to the trailing edge of the recording paper.

前述された画像記録装置は、記録用紙の他にも封筒などに画像記録を行うことができる。また、両面印刷や記録用紙の再利用を目的として、前述された画像記録装置を用いて、一方の面に画像記録が行われた記録用紙の他方の面に画像記録が行われることもある。例えば封筒のように折り曲げられた箇所があると、プラテン上において封筒の一部が記録ヘッド側へ膨らんだり突き出たりして、キャリッジ又は記録ヘッド(以下「キャリッジ等」とも称される。)と接触するおそれがある。また、両面印刷においては、一方の面に画像記録を行うことによって記録用紙に撓みが生じることがあり、前述と同様に、他方の面に対して画像記録を行う際に、その撓んだ部分がキャリッジ等と接触するおそれがある。また、記録用紙の再利用においては、記録用紙が使用された際に撓みや曲げが生じ、前述と同様に、その撓んだ部分や曲がった部分がキャリッジ等と接触するおそれがある。   The image recording apparatus described above can perform image recording on an envelope or the like in addition to recording paper. In addition, for the purpose of duplex printing and recording sheet reuse, image recording may be performed on the other side of the recording sheet on which image recording has been performed on one side using the above-described image recording apparatus. For example, when there is a bent portion such as an envelope, a part of the envelope bulges or protrudes toward the recording head on the platen and comes into contact with the carriage or the recording head (hereinafter also referred to as “carriage or the like”). There is a risk. Also, in double-sided printing, the recording paper may bend by recording an image on one side, and when the image is recorded on the other side, the bent portion is the same as described above. May come into contact with the carriage or the like. Further, when the recording sheet is reused, bending or bending occurs when the recording sheet is used, and there is a possibility that the bent part or the bent part may come into contact with the carriage or the like as described above.

記録用紙がキャリッジ等と接触すると、キャリッジの移動によって記録用紙がプラテンとキャリッジ等との間で詰まったり、記録用紙が破損したりするおそれがある。近年、高精度な画像記録を実現するために記録ヘッドと記録用紙との間の距離が短くなり、このような紙詰まりが生じやすくなっている。また、記録用紙には、繊維が流れる方向が記録用紙の長辺に平行である縦目紙と短辺に平行である横目紙とがあるが、横目紙を長辺方向に搬送して画像記録をすると、インクの着弾による撓みが縦目紙より大きいので、両面印刷のみならず、片面にのみ画像記録を行う際にも紙詰まりが生じるおそれがある。   When the recording paper comes into contact with the carriage or the like, the recording paper may be clogged between the platen and the carriage or the like due to movement of the carriage, or the recording paper may be damaged. In recent years, in order to realize highly accurate image recording, the distance between the recording head and the recording paper has been shortened, and such a paper jam is likely to occur. In addition, there are two types of recording paper, vertical paper with the fiber flowing direction parallel to the long side of the recording paper and horizontal paper with the short side parallel to the short side. Then, since the deflection due to the landing of the ink is larger than that of the vertical paper, there is a possibility that a paper jam may occur not only when printing on both sides but also when recording an image only on one side.

特許文献1には、ドットインパクトプリンタにおいて、記録ヘッドを搭載するキャリッジに帯状のフィルムが取り付けられ、キャリッジが移動する開口部の両端に設けられた巻取ローラにフィルムが巻き取られる構成が開示されている。このフィルムはキャリッジと共に移動してシートが詰まることを防止する。また、このフィルムと同様のジャム防止用ベルトが特許文献2に開示されている。   Patent Document 1 discloses a configuration in which a belt-like film is attached to a carriage on which a recording head is mounted in a dot impact printer, and the film is wound on winding rollers provided at both ends of an opening where the carriage moves. ing. This film moves with the carriage to prevent the sheet from jamming. Further, Patent Document 2 discloses a jam prevention belt similar to this film.

一方、インクジェット方式の画像記録装置においては、記録ヘッドにおけるインクの乾燥やノズル詰まりを防止したり気泡を排除したりするために、記録ヘッドのノズルからインクを吸引するパージや、記録ヘッドに付着したインクを拭い取るワイピングと称されるメンテナンスが行われる(特許文献3)。   On the other hand, in an inkjet type image recording apparatus, in order to prevent ink drying and nozzle clogging in the recording head or to eliminate bubbles, the ink is purged from the nozzle of the recording head or attached to the recording head. Maintenance called wiping to wipe off ink is performed (Patent Document 3).

特開2002−240380号公報JP 2002-240380 A 実開平5−41816号公報Japanese Utility Model Publication No. 5-41816 特開2008−87240号公報JP 2008-87240 A

したがって、仮に、前述されたようなフィルム又はジャム防止用ベルト(以下、「フィルム等」と称される。)が設けられていても、インクジェット方式の画像記録装置においては、前述されたメンテナンスが必要である。しかしながら、メンテナンスの際に、フィルム等にパージ機構やワイパが接触すると、パージ機構やワイパに付着していたインクがフィルム等に移り、さらに、そのインクがフィルム等から記録用紙などに移って記録用紙を汚すおそれがある。   Therefore, even if a film or a belt for preventing jamming (hereinafter referred to as “film or the like”) as described above is provided, the above-described maintenance is required in an inkjet image recording apparatus. It is. However, when the purge mechanism or wiper comes into contact with the film or the like during maintenance, the ink attached to the purge mechanism or wiper moves to the film or the like, and further, the ink moves from the film or the like to the recording paper or the like. There is a risk of soiling.

具体的には、ワイパによって記録ヘッドに付着したインクを拭うワイピングにおいては、記録ヘッドにワイパが接触された状態で、キャリッジがワイパに対して相対移動される。例えば、ワイパの位置が固定されてキャリッジが移動される態様において、予めワイパを記録ヘッドと接触し得る位置へ上昇させておいてキャリッジをワイパに向かって移動させると、ワイパがフィルム等に接触することとなる。同様に、ワイパが上昇しているときに、そのワイパから離れるようにキャリッジを移動させると、ワイパがフィルム等に接触することとなる。   Specifically, in wiping to wipe ink attached to the recording head with a wiper, the carriage is moved relative to the wiper while the wiper is in contact with the recording head. For example, in a mode in which the position of the wiper is fixed and the carriage is moved, when the wiper is raised to a position where it can come into contact with the recording head in advance and the carriage is moved toward the wiper, the wiper comes into contact with the film or the like. It will be. Similarly, when the wiper is moving up and the carriage is moved away from the wiper, the wiper comes into contact with the film or the like.

また、例えば、停止されたキャリッジに対して、ワイパをキャリッジの移動方向と交差する方向へ移動させてワイピングを行う態様において、初期位置から移動されたワイパを戻すタイミングを任意とすると、ワイパが初期位置へ戻る際にフィルム等に接触するおそれがある。   Further, for example, in a mode in which wiping is performed by moving the wiper in a direction crossing the moving direction of the carriage with respect to the stopped carriage, if the timing to return the wiper moved from the initial position is arbitrary, the wiper is initial There is a risk of contact with the film or the like when returning to the position.

また、例えば、パージ機構やワイパを動作させる駆動源が、他の動作部へも駆動伝達する態様では、他の動作部への駆動伝達にパージ機構やワイパが従動することがある。そうすると、キャリッジの位置に拘わらずに任意のタイミングで駆動源から他の動作部へ駆動伝達すると、パージ機構やワイパが連動して、フィルム等に接触するおそれがある。   Further, for example, in a mode in which a drive source that operates a purge mechanism or a wiper transmits drive to another operation unit, the purge mechanism or wiper may be driven by the drive transmission to another operation unit. In this case, if the drive is transmitted from the drive source to another operation unit at an arbitrary timing regardless of the position of the carriage, the purge mechanism or the wiper may be interlocked to come into contact with the film or the like.

前述されたようなインクジェット方式の画像記録装置に特有の問題は、ドットインパクトプリンタが開示された特許文献1,2に何ら記載も示唆もされていない。   The problems peculiar to the ink jet type image recording apparatus as described above are not described or suggested in Patent Documents 1 and 2 in which a dot impact printer is disclosed.

また、特許文献1,2に開示された構成ではフィルム等がキャリッジと共に移動するので、フィルム等がシートと接触すると、摩擦によってシートがキャリッジの移動方向に移動して記録画像が乱れるという問題がある。この問題は、記録ヘッドとシートとの間の距離が短くなるほど顕著である。   Further, in the configurations disclosed in Patent Documents 1 and 2, since the film and the like move together with the carriage, there is a problem that when the film or the like comes into contact with the sheet, the sheet moves in the moving direction of the carriage due to friction and the recorded image is disturbed. . This problem becomes more prominent as the distance between the recording head and the sheet becomes shorter.

また、インクジェット方式の画像記録装置においては、シートに着弾したインク滴が乾燥する前にフィルム等がシートに対して移動すると、フィルム等が未乾燥インクを擦って記録画像を乱すおそれがある。さらに、フィルム等に付着したインクが、その後に画像記録されるシートに付着して汚すおそれもある。このような問題は、フィルム等にインクミストが付着しても同様に生じ得る。   Further, in an inkjet image recording apparatus, if a film or the like moves relative to the sheet before the ink droplets that have landed on the sheet are dried, the film or the like may rub the undried ink and disturb the recorded image. Further, the ink attached to the film or the like may be attached to a sheet on which an image is recorded and then stained. Such a problem can occur similarly even if ink mist adheres to a film or the like.

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドのメンテナンス手段によって長尺部材がインクで汚されることがないインクジェット方式の画像記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an ink jet type image recording apparatus in which a long member is not soiled by ink by maintenance means of a recording head.

また、本発明の他の目的は、プラテン上においてシートの紙詰まりを防止すると共に、シートに記録された画像を乱すことのない画像記録装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus that prevents a paper jam on a platen and does not disturb an image recorded on the sheet.

また、本発明の他の目的は、プラテン上においてシートの紙詰まりを防止すると共に、シートに着弾したインクやインクミストによってシートを汚すことのない画像記録装置を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide an image recording apparatus that prevents paper jamming on a platen and prevents the sheet from being soiled by ink or ink mist that has landed on the sheet.

(1) 本発明に係る画像記録装置は、シートを支持するプラテンと、上記プラテンに対向して配置されて、上記プラテン上のシートに沿って第1方向へ移動するキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて、上記プラテン上のシートにインク滴を選択的に噴出して画像記録を行う記録ヘッドと、上記記録ヘッドのメンテナンスを実施するメンテナンス手段と、上記キャリッジが移動する領域において上記第1方向へ延出されて上記プラテン及び少なくともメンテナンスを実施するときの上記メンテナンス手段に対向されており、上記記録ヘッドと上記プラテン及び上記メンテナンス手段との間を遮断しないように上記キャリッジの移動に従動する長尺部材と、上記キャリッジ及び上記メンテナンス手段の動作を制御する制御手段と、を具備する。上記キャリッジの移動範囲に、上記記録ヘッドのメンテナンスが実施される第1位置が含まれる。上記メンテナンス手段は、上記キャリッジが上記第1位置に位置されたときの上記記録ヘッドと接触して当該記録ヘッドのメンテナンスを実施する第2位置と、上記キャリッジがいずれの位置にあっても上記記録ヘッド及び上記長尺部材と接触しない第3位置とに移動可能である。上記制御手段は、上記キャリッジが上記第1位置にないときに、上記メンテナンス手段を上記第2位置へ移動させることを禁止する。   (1) An image recording apparatus according to the present invention includes a platen that supports a sheet, a carriage that is disposed to face the platen and moves in a first direction along the sheet on the platen, and is mounted on the carriage. A recording head that selectively ejects ink droplets onto the sheet on the platen to record an image; maintenance means that performs maintenance of the recording head; and an area in which the carriage moves in the first direction. A long length that is opposed to the platen and the maintenance means when performing maintenance at least, and is driven by the movement of the carriage so as not to interrupt the recording head, the platen, and the maintenance means. And a control means for controlling the operation of the carriage and the maintenance means.The moving range of the carriage includes a first position where maintenance of the recording head is performed. The maintenance means includes a second position for performing maintenance of the recording head by contacting the recording head when the carriage is positioned at the first position, and the recording means regardless of the position of the carriage. It can move to a third position that does not contact the head and the long member. The control means prohibits the maintenance means from moving to the second position when the carriage is not in the first position.

本画像記録装置は、インクジェット方式のプリンタである。画像記録装置において、キャリッジは、プラテン上のシートに沿って第1方向へ移動する。記録ヘッドは、キャリッジと共に移動しながらシートに画像記録を行う。キャリッジが移動する領域には、第1方向に渡って長尺部材が配置されている。この長尺部材は、記録ヘッドとプラテン又はメンテナンス手段との間を遮断しないようにキャリッジの移動に従動する。したがって、キャリッジが移動される領域において、長尺部材の従動によって、記録ヘッドはプラテン又はメンテナンス手段と直接対向される。なお、記録ヘッドがメンテナンス手段と対向されるときは、少なくともメンテナンスを実施する位置、すなわち第1位置に記録ヘッドが位置されている。   The image recording apparatus is an ink jet printer. In the image recording apparatus, the carriage moves in the first direction along the sheet on the platen. The recording head records an image on the sheet while moving together with the carriage. In the region where the carriage moves, a long member is arranged in the first direction. The long member follows the movement of the carriage so as not to interrupt between the recording head and the platen or maintenance means. Accordingly, in the region where the carriage is moved, the recording head is directly opposed to the platen or the maintenance means by the follower of the long member. When the recording head faces the maintenance means, the recording head is positioned at least at a position where maintenance is performed, that is, the first position.

ここで長尺部材の従動とは、長尺部材がキャリッジとともに第1方向へ移動して記録ヘッドとプラテン又はメンテナンス手段との間を遮断しない態様のみならず、キャリッジの移動に伴って長尺部材の一部が第1方向以外へ変形して記録ヘッドとプラテン又はメンテナンス手段との間を遮断しない態様も含まれる概念である。したがって、キャリッジがプラテン上のいずれの位置に移動されても、記録ヘッドから噴出されたインク滴はプラテンへ向かう。また、キャリッジが第1位置に移動されると、第2位置に位置されたメンテナンス手段によって記録ヘッドがメンテナンス可能なように、記録ヘッドとメンテナンス手段とが直接対向する。一方、プラテン上のシートは、仮に大きな反りやプラテンからの浮きが合ったとしても、長尺部材を超えてプラテンから離れることがない。これにより、プラテン上のシートが長尺部材によりプラテンから所定の距離に位置せしめられた状態で、キャリッジがシートに対して第1方向へ移動しながら、記録ヘッドによる画像記録が行われる。   Here, the follower of the elongate member is not only a mode in which the elongate member moves in the first direction together with the carriage and does not block between the recording head and the platen or the maintenance means, but also the elongate member as the carriage moves. Is a concept that includes a mode in which a part of the head is not deformed in a direction other than the first direction and the recording head and the platen or the maintenance unit are not blocked. Therefore, regardless of the position of the carriage on the platen, the ink droplets ejected from the recording head go to the platen. Further, when the carriage is moved to the first position, the recording head and the maintenance means are directly opposed so that the recording head can be maintained by the maintenance means positioned at the second position. On the other hand, the sheet on the platen does not leave the platen beyond the long member even if large warpage or floating from the platen is met. Thus, image recording by the recording head is performed while the carriage moves in the first direction with respect to the sheet while the sheet on the platen is positioned at a predetermined distance from the platen by the long member.

メンテナンス手段とは、例えば後述されるようなパージ機構やワイパなどである。前述されたように、記録ヘッドとメンテナンス手段との間を長尺部材が遮断しないので、キャリッジが第1位置へ移動され、且つメンテナンス手段が第2位置へ移動されると、記録ヘッドとメンテナンス手段が接触して、パージやワイピングなどのメンテナンスが実施される。一方、メンテナンス手段が第3位置にあると、キャリッジがいずれの位置にあっても、メンテナンス手段と記録ヘッド及び長尺部材とが接触しない。この第3位置は、第2位置に対して記録ヘッド及び長尺部材から遠ざかった向きへ任意に設定されてよい。   The maintenance means is, for example, a purge mechanism or a wiper as will be described later. As described above, since the long member does not block between the recording head and the maintenance unit, the recording head and the maintenance unit are moved when the carriage is moved to the first position and the maintenance unit is moved to the second position. Contact, and maintenance such as purge and wiping is performed. On the other hand, when the maintenance unit is in the third position, the maintenance unit, the recording head, and the long member do not contact regardless of the position of the carriage. The third position may be arbitrarily set in a direction away from the recording head and the long member with respect to the second position.

制御手段は、キャリッジが第1位置にないときに、メンテナンス手段を第2位置へ移動させることを禁止する。キャリッジが第1位置にないときとは、例えば、プラテン上のシートに対して画像記録を行っているときなどである。このようなときには、メンテナンス手段は第3位置に保持される。また、メンテナンス手段が他の動作部に連動する態様であれば、制御手段は、キャリッジが第1位置にないときには、他の動作部を動作させない。これにより、メンテナンス手段が長尺部材に接触することが防止される。   The control unit prohibits the maintenance unit from moving to the second position when the carriage is not in the first position. The case where the carriage is not in the first position is, for example, when image recording is performed on a sheet on the platen. In such a case, the maintenance means is held at the third position. In addition, if the maintenance means is linked to the other operation unit, the control unit does not operate the other operation unit when the carriage is not in the first position. Thereby, it is prevented that a maintenance means contacts a long member.

なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば+,−のように相対する向きを有する直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば+又は−のように1個のアローヘッドを有する矢印で表されるものである。   In the present specification, unless otherwise specified, the “direction” is represented by a straight line having opposite directions such as + and −, for example. For example, it is represented by an arrow having one arrow head such as + or-.

(2) 上記メンテナンス手段として、上記記録ヘッドに密着するキャップを通じて当該記録ヘッドからインクを吸引するパージ機構が挙げられる。このキャップは、上記第2位置において、上記記録ヘッドが上記第1位置に位置されたときに上記記録ヘッドにのみ接触する。   (2) The maintenance means includes a purge mechanism that sucks ink from the recording head through a cap that is in close contact with the recording head. In the second position, the cap contacts only the recording head when the recording head is positioned in the first position.

パージ機構のキャップは、第2位置へ移動されると、第1位置に位置されたキャリッジの記録ヘッドのノズル面を密閉空間で覆うように記録ヘッドに密着する。そして、キャップ内の密閉空間に吸引圧が付与されることによって、記録ヘッドからインクが吸引される。このようなパージ機構によるメンテナンスにおいて、キャップは、第1位置に位置されたキャリッジの記録ヘッドにのみ接触し、長尺部材と接触することがない。   When the cap of the purge mechanism is moved to the second position, the cap of the purge mechanism is in close contact with the recording head so as to cover the nozzle surface of the recording head of the carriage positioned at the first position with a sealed space. Ink is sucked from the recording head by applying suction pressure to the sealed space in the cap. In such a maintenance by the purge mechanism, the cap contacts only the print head of the carriage positioned at the first position and does not contact the long member.

(3) 上記メンテナンス手段として、上記記録ヘッドに付着したインクを拭うためのワイパが挙げられる。このワイパは、上記第2位置において、上記記録ヘッドが上記第1位置に位置されたときに上記記録ヘッドにのみ接触する。上記制御手段は、当該ワイパが上記記録ヘッドにのみ接触するように、上記第1位置において当該キャリッジと当該ワイパとを相対移動させる。   (3) An example of the maintenance means is a wiper for wiping ink adhering to the recording head. In the second position, the wiper contacts only the recording head when the recording head is positioned in the first position. The control means relatively moves the carriage and the wiper at the first position so that the wiper contacts only the recording head.

ワイパは、第2位置へ移動されると、第1位置に位置されたキャリッジの記録ヘッドにのみ接触する。そして、制御手段が、ワイパが記録ヘッドにのみ接触する範囲で、キャリッジとワイパとを相対移動させることによって、記録ヘッドのノズル面に付着したインクがワイパによって拭われる。この相対移動は、例えば、ワイパが固定されて、記録ヘッドが第1位置以外へ移動される態様であっても、記録ヘッドが固定されて、ワイパが第2位置と同じ高さで記録ヘッドに対して移動される態様であってもよい。このようなワイパによるメンテナンスにおいて、ワイパは記録ヘッドにのみ接触し、長尺部材と接触することがない。   When the wiper is moved to the second position, it contacts only the recording head of the carriage positioned at the first position. The control unit moves the carriage and the wiper relative to each other within a range where the wiper contacts only the recording head, whereby the ink attached to the nozzle surface of the recording head is wiped by the wiper. For example, even if the wiper is fixed and the recording head is moved to a position other than the first position, the relative movement is performed when the recording head is fixed and the wiper is at the same height as the second position. The aspect moved with respect to it may be sufficient. In such a wiper maintenance, the wiper contacts only the recording head and does not contact the long member.

(4) 上記メンテナンス手段を移動させる駆動源は、当該メンテナンス手段以外の当該装置における他の動作部へも駆動伝達するものであってもよい。この駆動源が他の動作部へ駆動伝達するときに上記メンテナンス手段が連動される。上記制御手段は、上記駆動源が他の動作部へ駆動伝達する前に、上記キャリッジを上記第1位置へ位置させる。   (4) The drive source for moving the maintenance unit may transmit driving to other operation units in the apparatus other than the maintenance unit. The maintenance means is interlocked when the drive source transmits the drive to another operation unit. The control means positions the carriage to the first position before the drive source transmits drive to another operation unit.

メンテナンス手段は、駆動源から駆動伝達されて第2位置と第3位置とに移動する。この駆動源は、例えば、シートの搬送機構など、メンテナンス手段以外の他の動作部にも駆動伝達する。駆動源が他の動作部へ駆動伝達する際に、メンテナンス手段が連動する。したがって、他の動作部を動作させると、メンテナンス手段が第2位置へ移動し得る。制御手段は、駆動源から他の動作部へ駆動伝達される前に、キャリッジを第1位置へ位置させる。これにより、メンテナンス手段が連動して第2位置へ移動したとしても、メンテナンス手段が長尺部材に接触することがない。   The maintenance means is driven by the drive source and moves to the second position and the third position. This drive source also transmits drive to other operation units other than the maintenance means such as a sheet conveyance mechanism. When the drive source transmits the drive to another operating unit, the maintenance means is interlocked. Therefore, when the other operation unit is operated, the maintenance means can move to the second position. The control means positions the carriage to the first position before being transmitted from the drive source to the other operation unit. Thereby, even if a maintenance means moves to a 2nd position in response, a maintenance means does not contact a long member.

(5) 上記キャリッジの近傍における上記長尺部材において上記プラテンに最近接する位置と上記プラテンとの第1間隔は、上記記録ヘッドにおいて上記プラテンに最近接する位置と上記プラテンとの第2間隔以下であることが好適である。   (5) The first distance between the platen and the position closest to the platen in the long member in the vicinity of the carriage is equal to or less than the second distance between the position closest to the platen and the platen in the recording head. Is preferred.

これにより、キャリッジの近傍において、プラテン上のシートを記録ヘッドに接触しないように長尺部材でおさえることができるので、キャリッジの往復動によりシートが詰まることを防止できる。   Thereby, in the vicinity of the carriage, the sheet on the platen can be held by the long member so as not to contact the recording head, so that the sheet can be prevented from being jammed due to the reciprocating movement of the carriage.

また、少なくともキャリッジの近傍においては、記録ヘッドより長尺部材がプラテンに近いので、キャリッジが第1位置にないときにメンテナンス手段が第2位置へ移動されるると、メンテナンス手段が長尺部材に接触するが、前述されたように、制御手段が、そのような動作を禁止するので、メンテナンス手段が長尺部材に接触することがない。   Further, at least in the vicinity of the carriage, since the long member is closer to the platen than the recording head, when the maintenance means is moved to the second position when the carriage is not in the first position, the maintenance means contacts the long member. However, as described above, since the control unit prohibits such an operation, the maintenance unit does not contact the long member.

(6) 本画像記録装置は、上記長尺部材を上記第1方向に対して固定する支持部材と、上記キャリッジに設けられており、上記キャリッジの移動に伴って上記長尺部材を上記プラテンから離間及び接近する第2方向へ従動させるガイド部材と、を更に具備するものであってもよい。   (6) The image recording apparatus includes a support member that fixes the long member in the first direction and the carriage, and the long member is removed from the platen as the carriage moves. And a guide member that is driven in the second direction to be separated and approached.

長尺部材は、第1方向に対して支持部材に固定されて、第1方向へ延出されている。この長尺部材の長手方向と第1方向とが一致する。なお、支持部材による長尺部材の第1方向に対する固定は、例えば、長尺部材の張力や位置を微調整するために第1方向に若干移動可能である態様が許容され、キャリッジと同様な第1方向の移動に対する固定で足りる主旨である。   The long member is fixed to the support member with respect to the first direction and extends in the first direction. The longitudinal direction of the long member coincides with the first direction. Note that the long member can be fixed in the first direction by the support member, for example, a mode in which the long member can be slightly moved in the first direction in order to finely adjust the tension and position of the long member. The main point is that fixing with respect to movement in one direction is sufficient.

キャリッジにはガイド部材が設けられており、キャリッジが移動すると、ガイド部材によって長尺部材がプラテンから離間及び接近する第2方向へ従動される。換言すれば、キャリッジは、長尺部材を第2方向へ離間及び接近させながら、長尺部材のプラテン側を第1方向へ移動する。長尺部材において、第2方向へ従動せずにプラテンと対向する部分は、キャリッジが移動してもプラテンに対して第1方向へ相対移動しない。したがって、プラテン上のシートが長尺部材によりプラテンから所定の距離に位置せしめられた状態で、キャリッジがシートに対して第1方向へ移動されても、長尺部材がシートに対して摺動されない。   A guide member is provided on the carriage, and when the carriage moves, the long member is driven by the guide member in the second direction to be separated from and approach the platen. In other words, the carriage moves the platen side of the long member in the first direction while separating and approaching the long member in the second direction. In the long member, the portion facing the platen without being driven in the second direction does not move relative to the platen in the first direction even if the carriage moves. Therefore, even if the carriage is moved in the first direction with respect to the sheet while the sheet on the platen is positioned at a predetermined distance from the platen by the long member, the long member is not slid with respect to the sheet. .

(7) 上記ガイド部材は、上記長尺部材を上記キャリッジを囲むように上記第2方向へ変形させるものであってもよい。   (7) The guide member may deform the long member in the second direction so as to surround the carriage.

ガイド部材によって、キャリッジにおける第1方向の一方の側方において、長尺部材が第2方向へプラテンから離間され、キャリッジを囲むように第1方向へ延びて、キャリッジの他方の側方において、第2方向へプラテンから接近される。そして、長尺部材は、キャリッジの他方の側方から第1方向へ延びる。これにより、支持部材に固定されて第1方向へ延出される1つの長尺部材に対して、ガイド部材が長尺部材を変形させつつキャリッジを第1方向へ移動させることができる。また、キャリッジが移動する領域において長尺部材を第1方向へ延出させるために長尺部材に付与される張力が、キャリッジの移動領域において安定するので、長尺部材がキャリッジの移動に与える抵抗に変動が少なくなり、精度のよいキャリッジの移動が実現される。   The guide member causes the elongate member to be separated from the platen in the second direction on one side of the carriage in the first direction and extend in the first direction so as to surround the carriage, and on the other side of the carriage. Approached from the platen in two directions. The long member extends in the first direction from the other side of the carriage. Accordingly, the guide member can move the carriage in the first direction while deforming the long member with respect to one long member fixed to the support member and extending in the first direction. Further, since the tension applied to the long member for extending the long member in the first direction in the region in which the carriage moves is stabilized in the carriage moving region, the resistance that the long member gives to the movement of the carriage. Therefore, the movement of the carriage can be realized with high accuracy.

(8) 上記ガイド部材として、上記キャリッジにおける第1方向の両側に夫々設けられた巻取ローラが挙げられる。上記長尺部材は、上記巻取ローラに夫々巻き取られて上記第2方向へ変形される。   (8) Examples of the guide member include winding rollers provided on both sides of the carriage in the first direction. The long member is wound around the winding roller and deformed in the second direction.

長尺部材は、キャリッジにおける第1方向の両側から夫々第1方向へ延出されて、キャリッジが移動する領域の両端側において支持部材に夫々固定される。キャリッジの両側に設けられた巻取ローラは、各長尺部材がプラテンから一定の距離となるように、長尺部材を巻き取って張力を付与する。このような巻取ローラの巻取力は、コイルバネなどを用いて巻取ローラに巻取り向きの回転力を付勢することにより実現可能である。キャリッジと共に各巻取ローラが第1方向へ移動すると、一方の巻取ローラから長尺部材が引き出され、他方の巻取ローラは長尺部材を巻き取る。キャリッジに側面において巻取ローラが長尺部材を巻き取る向きの一部が第2方向に沿っている。これにより、長尺部材がプラテンから一定の距離に張られた状態で、キャリッジが第1方向へ移動可能となる。   The long members extend from both sides of the carriage in the first direction in the first direction, and are fixed to the support members at both ends of the area where the carriage moves. Winding rollers provided on both sides of the carriage wind up the long members and apply tension so that each long member is at a certain distance from the platen. Such a winding force of the winding roller can be realized by urging the winding roller with a rotational force in the winding direction using a coil spring or the like. When each winding roller moves together with the carriage in the first direction, the long member is pulled out from one winding roller, and the other winding roller winds the long member. A part of the side surface of the carriage in the direction in which the winding roller winds the long member is along the second direction. Accordingly, the carriage can move in the first direction in a state where the long member is stretched at a certain distance from the platen.

(9) 上記長尺部材として、上記キャリッジにおける第1方向の両側に接続されており、上記キャリッジの移動範囲の両端に夫々設けられた各ローラに巻回されて無端環状をなすものが挙げられる。   (9) The long member is connected to both sides of the carriage in the first direction and is wound around each roller provided at both ends of the moving range of the carriage to form an endless ring. .

長尺部材は、キャリッジにおける第1方向の両側に接続され、その両側から夫々第1方向へ延出されて、キャリッジの移動範囲の両端において各ローラに巻回されて無端環状に形成されている。なお、この無端環状は、長尺部材のみによって形成される必要はなく、長尺部材の両端がキャリッジに接続されることによって、キャリッジも含めて長尺部材が無端環状をなしていればよい。キャリッジが第1方向へ移動すると、無端環状の長尺部材は、キャリッジに従動してローラ間を周運動し、キャリッジの両側においては、長尺部材はキャリッジと同じ向きへ従動する。これにより、長尺部材がプラテンから一定の距離に張られた状態で、キャリッジが第1方向へ移動可能となる。   The elongate member is connected to both sides of the carriage in the first direction, extends from both sides in the first direction, and is wound around each roller at both ends of the carriage movement range to form an endless ring. . The endless ring does not need to be formed only by the long member, and it is only necessary that the long member including the carriage has an endless ring by connecting both ends of the long member to the carriage. When the carriage moves in the first direction, the endless annular long member follows the carriage and moves between the rollers, and on both sides of the carriage, the long member follows the same direction as the carriage. Accordingly, the carriage can move in the first direction in a state where the long member is stretched at a certain distance from the platen.

(10) 上記長尺部材として、上記キャリッジにおける第1方向の両側に接続されており、上記キャリッジの移動範囲の両端に夫々設けられた各巻取ローラに夫々巻き取られるものが挙げられる。   (10) Examples of the long member include those that are connected to both sides of the carriage in the first direction and are respectively wound around winding rollers provided at both ends of the moving range of the carriage.

長尺部材は、キャリッジにおける第1方向の両側に接続され、その両側から夫々第1方向へ延出されて、キャリッジの移動範囲の両端において各巻取ローラに夫々巻き取られている。各巻取ローラは、各長尺部材がプラテンから一定の距離となるように、長尺部材を巻き取って張力を付与する。このような巻取ローラの巻取力は、コイルバネなどを用いて巻取ローラに巻取り向きの回転力を付勢することにより実現可能である。キャリッジが第1方向へ移動すると、一方の巻取ローラから長尺部材が引き出され、他方の巻取ローラは長尺部材を巻き取り、キャリッジの両側においては、長尺部材はキャリッジと同じ向きへ従動する。これにより、長尺部材がプラテンから一定の距離に張られた状態で、キャリッジが第1方向へ移動可能となる。   The long member is connected to both sides of the carriage in the first direction, extends from both sides in the first direction, and is wound around each winding roller at both ends of the carriage movement range. Each winding roller winds up the long member and applies tension so that each long member is at a certain distance from the platen. Such a winding force of the winding roller can be realized by urging the winding roller with a rotational force in the winding direction using a coil spring or the like. When the carriage moves in the first direction, the long member is pulled out from one winding roller, the other winding roller winds the long member, and the long member is in the same direction as the carriage on both sides of the carriage. Follow. Accordingly, the carriage can move in the first direction in a state where the long member is stretched at a certain distance from the platen.

(11) 上記長尺部材として、上記プラテンと対向する平面を有する平帯形状のものが挙げられる。   (11) As the long member, a flat belt-shaped member having a flat surface facing the platen can be mentioned.

これにより、プラテン上のシートを平面で押さえることができる。   Thereby, the sheet on the platen can be pressed with a flat surface.

(12) 上記長尺部材は、上記平面において上記第1方向と直交する第3方向の幅が、上記記録ヘッドにおける記録領域の第3方向の長さよりも広いものが好適である。   (12) The long member preferably has a width in a third direction orthogonal to the first direction on the plane that is wider than a length in a third direction of a recording area in the recording head.

これにより、記録ヘッドの記録領域がプラテン上のシートと接触することを原因として紙詰まりが生ずることを確実に防止できる。また、記録領域においてシートがプラテンから所定の距離に位置せしめられるので、高精度な画像記録が実現される。   Thus, it is possible to reliably prevent a paper jam from occurring due to the recording area of the recording head coming into contact with the sheet on the platen. In addition, since the sheet is positioned at a predetermined distance from the platen in the recording area, highly accurate image recording is realized.

(13) 上記長尺部材は、索条であってもよい。   (13) The elongate member may be a rope.

これにより、簡易な構造の長尺部材が実現される。   Thereby, the elongate member of a simple structure is implement | achieved.

(14) 上記長尺部材は、複数の索条が上記プラテンと夫々対向しかつ上記第1方向と直交する第3方向へ並べられたものであってもよい。   (14) The elongate member may be formed by arranging a plurality of ropes in a third direction that faces the platen and is orthogonal to the first direction.

これにより、プラテン上において第3方向の複数箇所でシートをプラテンから所定の距離に位置せしめることができる。   As a result, the sheet can be positioned at a predetermined distance from the platen at a plurality of locations in the third direction on the platen.

本発明にかかる画像記録装置によれば、制御手段が、キャリッジが第1位置にないときに、メンテナンス手段を第2位置へ移動させることを禁止するので、メンテナンス手段が長尺部材に接触することなく、記録ヘッドのメンテナンスを行うことができる。また、メンテナンス以外のタイミングでメンテナンス手段が移動されるときには、キャリッジが第1位置に保持されるので、メンテナンス手段が長尺部材に接触することがない。これにより、長尺部材がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン上のシートがインクで汚されることが防止される。   According to the image recording apparatus of the present invention, the control unit prohibits the maintenance unit from moving to the second position when the carriage is not in the first position, so that the maintenance unit contacts the long member. In addition, the recording head can be maintained. Further, when the maintenance means is moved at a timing other than maintenance, the carriage is held at the first position, so that the maintenance means does not contact the long member. This prevents the long member from being stained with ink, and consequently prevents the sheet on the platen from being stained with ink.

また、キャリッジが移動する領域に、第1方向に渡って長尺部材が配置され、この長尺部材は、記録ヘッドとプラテン又はメンテナンス手段との間を遮断しないようにキャリッジの移動に従動するので、記録ヘッドが画像記録を行うプラテン上のシートが、長尺部材を超えてプラテンから離れることがないので、プラテン上におけるシート詰まりが防止される。   In addition, a long member is arranged in the first direction in the area where the carriage moves, and this long member is driven by the movement of the carriage so as not to interrupt the recording head and the platen or maintenance means. Since the sheet on the platen on which the recording head performs image recording does not leave the platen beyond the long member, sheet clogging on the platen is prevented.

また、本発明によれば、キャリッジが移動する領域において第1方向に渡って配置された長尺部材が、キャリッジが移動してもプラテンに対して第1方向へ相対移動しないので、プラテン上においてシート詰まりが防止され、かつプラテン上においてシートが第1方向へ移動しないので、シートに着弾したインクが擦られて記録画像が乱れることがない。また、シートに着弾したインクが長尺部材に付着し、その後にプラテンへ搬送されるシートが汚されることが防止される。   Further, according to the present invention, the long member arranged in the first direction in the region where the carriage moves does not move relative to the platen in the first direction even if the carriage moves. Sheet clogging is prevented and the sheet does not move in the first direction on the platen, so that the ink that has landed on the sheet is not rubbed and the recorded image is not disturbed. Further, it is possible to prevent the ink that has landed on the sheet from adhering to the long member, and then the sheet conveyed to the platen from being stained.

図1は、本発明の第1実施形態に係る複合機10の外観構成を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an external configuration of a multifunction machine 10 according to the first embodiment of the present invention. 図2は、複合機10の内部構成を示す縦断面図である。FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing the internal configuration of the multifunction machine 10. 図3は、プリンタ部11の内部構成を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an internal configuration of the printer unit 11. 図4は、図3における画像記録ユニット24付近の構成を示す上面図である。FIG. 4 is a top view showing a configuration in the vicinity of the image recording unit 24 in FIG. 図5は、キャリッジ38及びガイドフィルム71の構成を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing configurations of the carriage 38 and the guide film 71. 図6は、キャリッジ38及びガイドフィルム71を下面側から視た斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the carriage 38 and the guide film 71 as viewed from the lower surface side. 図7は、キャリッジ38の構成を示す斜視図である。FIG. 7 is a perspective view showing the configuration of the carriage 38. 図8は、図4におけるVIII−VIII切断線の断面構造を示す拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a cross-sectional structure taken along the line VIII-VIII in FIG. 図9は、図4におけるIX−IX切断線の断面構造を示す拡大断面図である。9 is an enlarged cross-sectional view showing a cross-sectional structure taken along the line IX-IX in FIG. 図10は、パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132を示す模式図である。FIG. 10 is a schematic diagram showing the purge mechanism 130, the wiper 131, and the waste ink tray 132. 図11は、制御部110の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 110. 図12は、キャリッジ38の移動に追従するガイドフィルム71を示す模式図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a guide film 71 that follows the movement of the carriage 38. 図13は、パージを説明するための模式図である。FIG. 13 is a schematic diagram for explaining the purge. 図14は、ワイピングを説明するための模式図である。FIG. 14 is a schematic diagram for explaining wiping. 図15は、ワイピングを説明するための模式図である。FIG. 15 is a schematic diagram for explaining wiping. 図16は、フラッシングを説明するための模式図である。FIG. 16 is a schematic diagram for explaining flushing. 図17は、第1実施形態の変形例に係るパージ機構130及びワイパ131を説明するための模式図である。FIG. 17 is a schematic diagram for explaining a purge mechanism 130 and a wiper 131 according to a modification of the first embodiment. 図18は、第2実施形態におけるガイドフィルム91,92を示す模式図である。FIG. 18 is a schematic diagram showing guide films 91 and 92 in the second embodiment. 図19は、第3実施形態におけるガイドフィルム141を示す模式図である。FIG. 19 is a schematic diagram showing a guide film 141 in the third embodiment. 図20は、第4実施形態におけるガイドフィルム151,152を示す模式図である。FIG. 20 is a schematic diagram showing guide films 151 and 152 in the fourth embodiment. 図21は、第5実施形態におけるガイドワイヤ54を示す斜視図である。FIG. 21 is a perspective view showing a guide wire 54 in the fifth embodiment.

以下、適宜図面が参照されながら本発明の実施形態が説明される。なお、本実施形態では、本発明にかかる画像記録装置の一例として複合機10が示されているが、本発明の実施態様が複合機10に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態が適宜変更できることは言うまでもない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. In the present embodiment, the multifunction device 10 is shown as an example of the image recording apparatus according to the present invention. However, the embodiment of the present invention is not limited to the multifunction device 10, and the scope of the present invention is not changed. Needless to say, the embodiment can be appropriately changed.

[第1実施形態]
以下に本発明の第1実施形態が説明される。
[First Embodiment]
A first embodiment of the present invention will be described below.

[複合機10の概略構成]
図1及び図2に示されるように、複合機10は、プリンタ部11とスキャナ部12とを一体的に備え、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能を有する。
[Schematic configuration of MFP 10]
As shown in FIGS. 1 and 2, the multi-function device 10 is integrally provided with a printer unit 11 and a scanner unit 12, and has a print function, a scan function, a copy function, and a facsimile function.

前述されたプリンタ部11が本発明に係る画像記録装置に相当する。なお、プリンタ部11以外の機能は任意であり、例えば、スキャナ部12がなく、スキャン機能やコピー機能を有しない単機能のプリンタとして本発明にかかる画像記録装置が実施されてもよい。   The printer unit 11 described above corresponds to the image recording apparatus according to the present invention. Functions other than the printer unit 11 are arbitrary. For example, the image recording apparatus according to the present invention may be implemented as a single-function printer that does not have the scanner unit 12 and does not have a scan function or a copy function.

複合機10には、下側にプリンタ部11が配置され、上側にスキャナ部12が配置されている。プリンタ部11は、主にコンピュータなどの外部情報機器と接続されて、外部情報機器から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、被記録媒体に画像や文字を記録する。スキャナ部12は、所謂フラットベッドスキャナである。   In the multifunction machine 10, a printer unit 11 is disposed on the lower side, and a scanner unit 12 is disposed on the upper side. The printer unit 11 is mainly connected to an external information device such as a computer, and records images and characters on a recording medium based on print data including image data and document data transmitted from the external information device. The scanner unit 12 is a so-called flat bed scanner.

複合機10は、高さ(矢印102)より横幅(矢印101)及び奥行き(矢印103)が大きい幅広薄型の概ね直方体の外形である。プリンタ部11は、正面に開口13が設けられている。開口13の内部には、給紙トレイ20及び排紙トレイ21が設けられている。給紙トレイ20に収容された記録用紙が、プリンタ部11の内部へ給送されて所望の画像が記録され、画像記録後の記録用紙が排紙トレイ21へ排出される。   The multi-function device 10 is a wide, thin, generally rectangular parallelepiped outer shape having a width (arrow 101) and a depth (arrow 103) larger than the height (arrow 102). The printer unit 11 is provided with an opening 13 on the front surface. Inside the opening 13, a paper feed tray 20 and a paper discharge tray 21 are provided. The recording paper stored in the paper supply tray 20 is fed into the printer unit 11 to record a desired image, and the recording paper after image recording is discharged to the paper discharge tray 21.

複合機10の正面上部には、操作パネル14が設けられている。操作パネル14において、プリンタ部11及びスキャナ部12に所望の動作をさせるための所定の入力が行われる。操作パネル14は、入力を行うための複数のボタンや、複合機10の状態やエラー表示などを行うためのディプレイを有する。なお、複合機10に外部情報機器が接続されていると、外部情報機器からプリンタドライバやスキャナドライバなどの通信ソフトを通じて送信される指示に基づいても、複合機10は動作する。   An operation panel 14 is provided in the upper front portion of the multifunction machine 10. On the operation panel 14, a predetermined input for causing the printer unit 11 and the scanner unit 12 to perform a desired operation is performed. The operation panel 14 has a plurality of buttons for inputting, and a display for displaying the status of the multifunction machine 10 and displaying an error. Note that when an external information device is connected to the multifunction device 10, the multifunction device 10 also operates based on an instruction transmitted from the external information device through communication software such as a printer driver or a scanner driver.

[プリンタ部11]
図2に示されるように、複合機10の最も底側に給紙トレイ20が設けられている。排紙トレイ21は、給紙トレイ20の上側に上下二段に配置されている。給紙トレイ20と排紙トレイ21とは、用紙搬送路23によって記録用紙などの被記録媒体が搬送可能に連続されている。給紙トレイ20に収容された記録用紙は、用紙搬送路23により下方から上方へUターンするように案内されて画像記録ユニット24へ搬送され、画像記録ユニット24により画像記録が行われた後、排紙トレイ21へ排出される。
[Printer 11]
As shown in FIG. 2, a paper feed tray 20 is provided on the bottom side of the multifunction machine 10. The paper discharge tray 21 is arranged in two upper and lower stages above the paper feed tray 20. The paper feed tray 20 and the paper discharge tray 21 are continuous so that a recording medium such as a recording paper can be conveyed by a paper conveyance path 23. The recording paper stored in the paper feed tray 20 is guided by the paper conveyance path 23 so as to make a U-turn from below to above and conveyed to the image recording unit 24. After the image recording unit 24 performs image recording, The paper is discharged to the paper discharge tray 21.

給紙トレイ20は上側が開口された容器形状であり、その内部空間に、記録用紙などのシート形状の被記録媒体が積層状態で収容される。給紙トレイ20には、例えば、A3サイズ以下のA4サイズ、B5サイズ、はがきサイズ等の各種サイズの記録用紙が収容可能である。   The paper feed tray 20 has a container shape with an upper opening, and a sheet-shaped recording medium such as a recording paper is accommodated in the inner space in a stacked state. The paper feed tray 20 can accommodate recording sheets of various sizes such as A4 size, B5 size, and postcard size, for example, A3 size or smaller.

排紙トレイ21は、トレイ形状であり、その上面に記録用紙が排出される。排紙トレイ21は、奥行き方向(矢印103)において給紙トレイ20より装置正面側に配置されている。したがって、装置奥部側においては、給紙トレイ20の上側に排紙トレイ21は存在しない。   The paper discharge tray 21 has a tray shape, and the recording paper is discharged onto the top surface thereof. The paper discharge tray 21 is disposed on the front side of the apparatus from the paper feed tray 20 in the depth direction (arrow 103). Therefore, on the back side of the apparatus, the paper discharge tray 21 does not exist above the paper feed tray 20.

給紙トレイ20の装置奥部側には、給紙ローラ25が設けられている。給紙ローラ25は、給紙トレイ20に積載された記録用紙を用紙搬送路23へ供給する。給紙ローラ25は、不図示のモータ(図11におけるLFモータ128)から駆動伝達されて回転する。給紙ローラ25は、給紙アーム26の先端に回転可能に支持されている。給紙アーム26は、給紙ローラ25側を回動先端として回動可能であり、この回動により、給紙ローラ25が給紙トレイ20に接離する方向へ上下動する。給紙アーム26は、給紙ローラ25の重量又はバネなどに付勢されて下側へ回動されており、給紙トレイ20に収容された記録用紙の量に応じて上側へ移動する。これにより、給紙ローラ25が給紙トレイ20における最上位置の記録用紙に接触する。その状態で給紙ローラ25が回転されると、給紙ローラ25のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が用紙搬送路23へ送り出される。   A paper feed roller 25 is provided on the back side of the paper feed tray 20. The paper feed roller 25 supplies the recording paper stacked on the paper feed tray 20 to the paper transport path 23. The paper feed roller 25 is driven by a motor (not shown) (LF motor 128 in FIG. 11) and rotates. The paper feed roller 25 is rotatably supported at the tip of the paper feed arm 26. The sheet feeding arm 26 can be rotated with the sheet feeding roller 25 side as a rotation tip, and by this rotation, the sheet feeding roller 25 moves up and down in a direction in which the sheet feeding roller 25 contacts and separates from the sheet feeding tray 20. The paper feeding arm 26 is rotated downward by being biased by the weight of the paper feeding roller 25 or a spring, and moves upward according to the amount of recording paper stored in the paper feeding tray 20. As a result, the paper feed roller 25 contacts the uppermost recording paper in the paper feed tray 20. When the paper feeding roller 25 is rotated in this state, the uppermost recording paper is sent out to the paper transport path 23 by the frictional force between the roller surface of the paper feeding roller 25 and the recording paper.

用紙搬送路23は、給紙トレイ20の装置奥部側から上方へ延び、続いて装置正面側へ湾曲して、複合機10の背面側から正面側へ延び、画像記録ユニット24を経て排紙トレイ21へ通じている。用紙搬送路23は、画像記録ユニット24などが配設されている箇所以外は、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とから構成されている。例えば、装置奥部側において用紙搬送路23が湾曲している部分は、装置フレームなどに固定された外側ガイド部材18と内側ガイド部材19とによって構成されている。   The paper conveyance path 23 extends upward from the back side of the apparatus of the paper feed tray 20, subsequently curves to the front side of the apparatus, extends from the back side of the multifunction machine 10 to the front side, and is discharged through the image recording unit 24. It leads to the tray 21. The sheet conveyance path 23 is composed of an outer guide surface and an inner guide surface that are opposed to each other at a predetermined interval except for a portion where the image recording unit 24 and the like are disposed. For example, a portion where the sheet conveyance path 23 is curved on the back side of the apparatus is constituted by an outer guide member 18 and an inner guide member 19 fixed to the apparatus frame or the like.

図2及び図3に示されるように、画像記録ユニット24は、主として記録ヘッド39とプラテン42とが所定間隔で対向配置されて構成されている。画像記録ユニット24の詳細な構成は後述される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the image recording unit 24 is mainly configured by a recording head 39 and a platen 42 that are opposed to each other at a predetermined interval. The detailed configuration of the image recording unit 24 will be described later.

画像記録ユニット24より正搬送向き104の上流側には、一対の搬送ローラ60及びピンチローラ61が設けられている。なお、図2及び図3においては、ピンチローラが他の部材に隠れて現れていないが、図9に示されるように、ピンチローラ61は搬送ローラ60の下側に配置されて、搬送ローラ60に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて搬送ローラ60に圧接されている。搬送ローラ60は、不図示のモータ(図11におけるLFモータ128)から駆動伝達されて回転する。なお、本実施形態においては、正搬送向き104に記録用紙が搬送される態様についてのみ説明がなされるが、本発明における画像記録装置が正搬送又は逆搬送のいずれか一方のみにシートを搬送するものに限定されないことは言うまでもない。   A pair of transport rollers 60 and a pinch roller 61 are provided upstream of the image recording unit 24 in the forward transport direction 104. 2 and 3, the pinch roller does not appear hidden behind other members. However, as shown in FIG. 9, the pinch roller 61 is disposed below the transport roller 60, and the transport roller 60. It is provided so as to be able to come into contact with and separate from, and is urged by an elastic member such as a spring and is brought into pressure contact with the conveying roller 60. The transport roller 60 is driven by a non-illustrated motor (LF motor 128 in FIG. 11) and rotates. In this embodiment, only the mode in which the recording paper is conveyed in the normal conveyance direction 104 will be described. However, the image recording apparatus according to the present invention conveys the sheet only in either the normal conveyance or the reverse conveyance. Needless to say, it is not limited to things.

記録用紙は、搬送ローラ60とピンチローラ61とで挟まれた状態で、搬送ローラ60の回転により正搬送向き104へ搬送される。このとき、ピンチローラ61は、記録用紙の搬送に伴って回転する。   The recording sheet is conveyed in the normal conveyance direction 104 by the rotation of the conveyance roller 60 while being sandwiched between the conveyance roller 60 and the pinch roller 61. At this time, the pinch roller 61 rotates as the recording paper is conveyed.

画像記録ユニット24より正搬送向き104の下流側には、一対の排紙ローラ62及び拍車が設けられている。なお、図2及び図3においては、拍車が他の部材に隠れて現れていないが、拍車は排紙ローラ62の上側に配置されて、排紙ローラ62に対して接離可能に設けられており、バネなどの弾性部材に付勢されて排紙ローラ62に圧接されている。拍車は、軸方向から視ると径方向へ山形に突出する複数の突部が円周方向に配列された形状である。この山形の突部の先端が記録用紙の記録面と接触する。排紙ローラ62は、不図示のモータ(図11におけるLFモータ128)から駆動伝達されて回転する。この排紙ローラ62の回転は、前述された搬送ローラ60の回転と同期されている。排紙ローラ62及び拍車は、記録済みの記録用紙を挟んだ状態で排紙トレイ21へ搬送する。   A pair of paper discharge rollers 62 and a spur are provided downstream of the image recording unit 24 in the normal conveyance direction 104. 2 and 3, the spur does not appear hidden behind other members, but the spur is disposed on the upper side of the paper discharge roller 62 so as to be able to contact and separate from the paper discharge roller 62. They are urged by an elastic member such as a spring and are pressed against the paper discharge roller 62. The spur has a shape in which a plurality of protrusions protruding in a mountain shape in the radial direction when viewed from the axial direction are arranged in the circumferential direction. The tip of the chevron protrudes from the recording surface of the recording paper. The paper discharge roller 62 is driven by a motor (not shown) (LF motor 128 in FIG. 11) and rotates. The rotation of the paper discharge roller 62 is synchronized with the rotation of the transport roller 60 described above. The paper discharge roller 62 and the spur are conveyed to the paper discharge tray 21 with the recorded recording paper sandwiched therebetween.

画像記録に際して、搬送ローラ60及び排紙ローラ62は、間欠駆動される。間欠駆動とは、所定の目標搬送量に相当する回転量だけ搬送ローラ60及び排紙ローラ62が連続して駆動され、目標搬送量に到達すると所定時間だけ回転が停止される。目標搬送量は、記録すべき画像の解像度によって変動され、例えば、インタレース方式で画像記録を行う場合には、中程度の解像度である通常モードの画像記録より高解像度のファインモードの画像記録の方が目標搬送量が少なく設定されることが一般的である。   During image recording, the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are intermittently driven. In the intermittent drive, the conveyance roller 60 and the paper discharge roller 62 are continuously driven by a rotation amount corresponding to a predetermined target conveyance amount, and when reaching the target conveyance amount, the rotation is stopped for a predetermined time. The target carry amount varies depending on the resolution of the image to be recorded. For example, when image recording is performed by the interlace method, the image recording in the fine mode with the higher resolution than the normal mode image recording with the medium resolution is performed. In general, the target transport amount is set to be small.

なお、画像記録を行っていない間においては、搬送ローラ60及び排紙ローラ62は間欠駆動される必要はない。したがって、画像記録前の給紙の際や、画像記録後の排紙の際には、搬送ローラ60及び排紙ローラ62は連続して回転されてよい。   Note that the conveyance roller 60 and the paper discharge roller 62 do not need to be intermittently driven while the image recording is not being performed. Therefore, when feeding paper before image recording or discharging paper after image recording, the conveyance roller 60 and the paper discharge roller 62 may be rotated continuously.

図2に示されるように、用紙搬送路23における搬送ローラ60より正搬送向き104の上流側には、レジストセンサ37が設けられている。レジストセンサ37は、用紙搬送路23を通過する記録用紙の有無を検出する。レジストセンサ37からのオン/オフの信号変化によって、記録用紙の先端又は後端がレジストセンサ37が設けられた位置に到達したか否かが判断される。   As shown in FIG. 2, a registration sensor 37 is provided upstream of the conveyance roller 60 in the sheet conveyance path 23 in the normal conveyance direction 104. The registration sensor 37 detects the presence or absence of a recording sheet passing through the sheet conveyance path 23. Whether the leading edge or the trailing edge of the recording sheet has reached the position where the registration sensor 37 is provided is determined based on the ON / OFF signal change from the registration sensor 37.

[画像記録ユニット24の構成]
図3及び図4に示されるように、画像記録ユニット24は、主として、キャリッジ38、記録ヘッド39、及びプラテン42により構成されている。
[Configuration of Image Recording Unit 24]
As shown in FIGS. 3 and 4, the image recording unit 24 mainly includes a carriage 38, a recording head 39, and a platen 42.

図2から図4に示されるように、搬送ローラ60及びピンチローラ61より正搬送向き104の下流側であって、排紙ローラ62及び拍車より上流側の用紙搬送路23において、その上下にキャリッジ38及びプラテン42が配置されている。キャリッジ38及びプラテン42は、キャリッジ38を上側として用紙搬送路23に対して上下に隔てられて対向している。   As shown in FIGS. 2 to 4, in the sheet conveyance path 23 downstream of the conveyance roller 60 and the pinch roller 61 in the normal conveyance direction 104 and upstream of the sheet discharge roller 62 and the spur, the carriage is vertically above and below. 38 and a platen 42 are arranged. The carriage 38 and the platen 42 are opposed to the sheet conveyance path 23 with the carriage 38 on the upper side, being vertically separated.

キャリッジ38は、概ね直方体形状の6面体であり、インクジェット方式の記録ヘッド39を搭載する。キャリッジ38は、正搬送向き104と直交する水平方向(往復動方向105)へ往復動する。この往復動方向105が本発明における第1方向に相当する。また、正搬送向き104に沿った方向が本発明における第3方向に相当する。   The carriage 38 is a substantially rectangular parallelepiped hexahedron, and is mounted with an ink jet recording head 39. The carriage 38 reciprocates in a horizontal direction (reciprocating direction 105) orthogonal to the normal conveyance direction 104. This reciprocating direction 105 corresponds to the first direction in the present invention. The direction along the normal conveyance direction 104 corresponds to the third direction in the present invention.

各図には現れていないが、複合機10の内部には、記録ヘッド39とは独立してインクカートリッジが配置されている。このインクカートリッジから不図示のインクチューブを通じてシアン(C)・マゼンタ(M)・イエロー(Y)・ブラック(Bk)の各色インクが記録ヘッド39に供給される。   Although not shown in each figure, an ink cartridge is arranged inside the multifunction machine 10 independently of the recording head 39. Cyan (C), magenta (M), yellow (Y), and black (Bk) inks are supplied from the ink cartridge to the recording head 39 through an ink tube (not shown).

図6に示されるように、記録ヘッド39の一部は、キャリッジ38がプラテン42と対向する面において露出されている。この露出された面が、本明細書においてノズル面40と称される。同図には詳細に現れていないが、ノズル面40には複数のノズル口が開口している。各ノズル口は、C・M・Y・Bkの各色インクに対応して記録用紙の正搬送向き104に沿って夫々1列に配置されている。記録ヘッド39の内部に設けられたピエゾ素子の振動によって、各ノズル口から各色インクのインク滴が噴出される。キャリッジ38が往復動される間に、記録ヘッド39から各色インクが微小なインク滴として選択的に噴出される。これにより、プラテン42上を搬送される記録用紙に画像が記録される。なお、各ノズルの正搬送向き104に沿ったピッチや数は、記録される画像の解像度などに応じて適宜設定される。また、カラーインクの種類数に応じて各色に対応したノズル口の列数が増減される。   As shown in FIG. 6, a part of the recording head 39 is exposed on the surface where the carriage 38 faces the platen 42. This exposed surface is referred to herein as the nozzle surface 40. Although not shown in detail in the figure, the nozzle surface 40 has a plurality of nozzle openings. Each nozzle port is arranged in one row along the normal conveyance direction 104 of the recording paper corresponding to each color ink of C, M, Y, and Bk. Ink droplets of the respective color inks are ejected from the nozzle openings by the vibration of the piezo elements provided inside the recording head 39. While the carriage 38 is reciprocated, each color ink is selectively ejected from the recording head 39 as fine ink droplets. As a result, an image is recorded on the recording paper conveyed on the platen 42. Note that the pitch and the number of each nozzle along the forward conveyance direction 104 are appropriately set according to the resolution of the recorded image. Further, the number of rows of nozzle openings corresponding to each color is increased or decreased according to the number of types of color ink.

図6に示されるように、キャリッジ38には用紙検出センサ32が設けられている。用紙検出センサ32は、反射型の光学センサである。同図には詳細に現れていないが、用紙検出センサ32は発光素子と受光素子とを有する。この発光素子から光がプラテン42へ向かって照射され、プラテン42からの反射光を受光素子が受光する。そして、用紙検出センサ32は、受光素子の受光レベルに対応した電気信号を出力する。   As shown in FIG. 6, the carriage 38 is provided with a paper detection sensor 32. The paper detection sensor 32 is a reflective optical sensor. Although not shown in detail in the figure, the paper detection sensor 32 has a light emitting element and a light receiving element. Light is emitted from the light emitting element toward the platen 42, and the light receiving element receives the reflected light from the platen 42. The paper detection sensor 32 outputs an electrical signal corresponding to the light reception level of the light receiving element.

プラテン42の上面は記録用紙の反射率と異なる反射率である。一般に、記録用紙は白色であるから、プラテン42の上面は黒色に着色されている。このように、プラテン42の反射率と記録用紙の反射率とが異なることから、用紙検出センサ32から出力される信号レベル又は信号の変化によって、プラテン42上に記録用紙が有るかが判断される。   The upper surface of the platen 42 has a reflectance different from that of the recording paper. In general, since the recording paper is white, the upper surface of the platen 42 is colored black. As described above, since the reflectance of the platen 42 and the reflectance of the recording paper are different, it is determined whether there is a recording paper on the platen 42 based on the signal level output from the paper detection sensor 32 or a change in the signal. .

図3及び図4に示されるように、用紙搬送路23の上側において、一対のガイドレール43,44が配置されている。ガイドレール43,44は、記録用紙の正搬送向き104に沿って所定距離が隔てられて、キャリッジ38の往復動方向105を長手方向として配置されている。ガイドレール43,44は、プリンタ部11の筐体内に設けられており、プリンタ部11を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成する。   As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of guide rails 43 and 44 are disposed on the upper side of the sheet conveyance path 23. The guide rails 43 and 44 are spaced apart by a predetermined distance along the normal conveyance direction 104 of the recording paper, and are arranged with the reciprocating direction 105 of the carriage 38 as the longitudinal direction. The guide rails 43 and 44 are provided in the casing of the printer unit 11 and constitute a part of a frame that supports each member constituting the printer unit 11.

正搬送向き104の上流側に配設されたガイドレール43は、ほぼ平板形状である。ガイドレール43における長手方向(往復動方向105)の長さは、キャリッジ38の往復動範囲より長く設定されている。正搬送向き104の下流側に配設されたガイドレール44も、ほぼ平板形状であり、その長手方向の長さはガイドレール43の長さと同等である。また、ガイドレール44における正搬送向き104の上流側の縁部45は、上方へ向かって略直角に曲折されている。   The guide rail 43 disposed on the upstream side of the normal conveyance direction 104 has a substantially flat plate shape. The length of the guide rail 43 in the longitudinal direction (reciprocating direction 105) is set longer than the reciprocating range of the carriage 38. The guide rail 44 disposed on the downstream side of the normal conveyance direction 104 is also substantially flat and has a length in the longitudinal direction equal to the length of the guide rail 43. Further, the edge 45 on the upstream side of the guide rail 44 in the forward conveyance direction 104 is bent at a substantially right angle upward.

キャリッジ38は、ガイドレール43,44を跨ぐように配置されている。つまり、キャリッジ38の正搬送向き104の上流側端部がガイドレール43上に載置され、キャリッジ38の正搬送向き104の下流側端部がガイドレール44上に載置されている。各図には現れていないが、キャリッジ38は、ガイドレール44の縁部45を、高摺動性の樹脂部材などによって挟み込んでいる。これにより、キャリッジ38は、正搬送向き104に対して位置決めされ、かつ、往復動方向105へ摺動可能である。   The carriage 38 is disposed so as to straddle the guide rails 43 and 44. That is, the upstream end of the carriage 38 in the forward conveyance direction 104 is placed on the guide rail 43, and the downstream end of the carriage 38 in the forward conveyance direction 104 is placed on the guide rail 44. Although not shown in each drawing, the carriage 38 has the edge 45 of the guide rail 44 sandwiched between highly slidable resin members or the like. Accordingly, the carriage 38 is positioned with respect to the normal conveyance direction 104 and can slide in the reciprocating direction 105.

ガイドレール44の上面にベルト駆動機構46が配設されている。ベルト駆動機構46は、駆動プーリ47、従動プーリ48及び無端環状のベルト49を有する。駆動プーリ47及び従動プーリ48は、ガイドレール44の長手方向における両端付近に夫々配置されている。ベルト49は、駆動プーリ47と従動プーリ48との間に架け渡されている。ベルト49の内側には複数の歯が設けられており、この歯が駆動プーリ47の歯と噛合する。駆動プーリ47は、不図示のモータ(図11におけるCRモータ119)から駆動伝達されて回転される。駆動プーリ47の回転に伴ってベルト49が周運動する。   A belt drive mechanism 46 is disposed on the upper surface of the guide rail 44. The belt drive mechanism 46 includes a drive pulley 47, a driven pulley 48, and an endless annular belt 49. The driving pulley 47 and the driven pulley 48 are respectively arranged near both ends in the longitudinal direction of the guide rail 44. The belt 49 is stretched between the drive pulley 47 and the driven pulley 48. A plurality of teeth are provided inside the belt 49, and these teeth mesh with the teeth of the drive pulley 47. The drive pulley 47 is rotated by driving transmission from a motor (not shown) (CR motor 119 in FIG. 11). As the drive pulley 47 rotates, the belt 49 moves circumferentially.

図6に示されるように、キャリッジ38におけるノズル面40側に、クリップ36が設けられている。このクリップ36がベルト49を狭持することにより、キャリッジ38がベルト49と連結されている。したがって、ベルト49の周運動に基づいてキャリッジ38がガイドレール43,44上を往復動する。前述のように記録ヘッド39がキャリッジ38に搭載されていることから、キャリッジ38の往復動とともに、記録ヘッド39が往復動方向105へ往復動する。   As shown in FIG. 6, a clip 36 is provided on the nozzle surface 40 side of the carriage 38. The clip 36 holds the belt 49 so that the carriage 38 is connected to the belt 49. Accordingly, the carriage 38 reciprocates on the guide rails 43 and 44 based on the circumferential motion of the belt 49. Since the recording head 39 is mounted on the carriage 38 as described above, the recording head 39 reciprocates in the reciprocating direction 105 as the carriage 38 reciprocates.

図3及び図4に示されるように、リニアエンコーダ123(図11参照)のエンコーダストリップ51がガイドレール44に配設されている。エンコーダストリップ51は帯状に形成され、その長手方向に沿って透光部と遮光部とが所定ピッチで交互に配置されている。エンコーダストリップ51は、ガイドレール44の長手方向の両端に設けられた支持部33、34に支持されて、ガイドレール44の上側に長手方向へ延びるように配置されている。キャリッジ38の上面には、透過型センサである光学センサ35が設けられている。光学センサ35は、エンコーダストリップ51に対応して配置され、キャリッジ38が往復動する際にエンコーダストリップ51のパターンを検知する。光学センサ35の検知信号は、キャリッジ38に搭載された不図示のヘッド制御基板からパルス信号として出力される。このパルス信号に基づいてキャリッジ38の移動方向及び速度が算出され、キャリッジ38の往復動が制御される。   As shown in FIGS. 3 and 4, the encoder strip 51 of the linear encoder 123 (see FIG. 11) is disposed on the guide rail 44. The encoder strip 51 is formed in a band shape, and light transmitting portions and light shielding portions are alternately arranged at a predetermined pitch along the longitudinal direction thereof. The encoder strip 51 is supported by support portions 33 and 34 provided at both ends of the guide rail 44 in the longitudinal direction, and is disposed on the upper side of the guide rail 44 so as to extend in the longitudinal direction. An optical sensor 35 that is a transmission type sensor is provided on the upper surface of the carriage 38. The optical sensor 35 is arranged corresponding to the encoder strip 51 and detects the pattern of the encoder strip 51 when the carriage 38 reciprocates. The detection signal of the optical sensor 35 is output as a pulse signal from a head control board (not shown) mounted on the carriage 38. Based on this pulse signal, the moving direction and speed of the carriage 38 are calculated, and the reciprocation of the carriage 38 is controlled.

ガイドレール43,44の下側に、記録ヘッド39と対向してプラテン42が配設されている。プラテン42は、キャリッジ38が往復動する領域のうち、記録用紙が通過する中央部分を占めるように配設されている。プラテン42は、その上面において記録用紙を支持する。プラテン42の上面の幅(往復動方向105)は、プリンタ部11において使用可能な記録用紙の最大幅より十分に幅広である。プラテン42の上面に支持された記録用紙は、記録ヘッド39との距離が一定に保持される。   A platen 42 is disposed below the guide rails 43 and 44 so as to face the recording head 39. The platen 42 is disposed so as to occupy a central portion through which the recording paper passes in an area where the carriage 38 reciprocates. The platen 42 supports the recording paper on its upper surface. The width of the upper surface of the platen 42 (reciprocating direction 105) is sufficiently wider than the maximum width of the recording paper that can be used in the printer unit 11. The recording paper supported on the upper surface of the platen 42 is kept at a constant distance from the recording head 39.

後述される制御部110(図11参照)から記録ヘッド39のヘッド制御基板への記録用信号などの伝送は、フラットケーブル52を通じて行われる。フラットケーブル52は、制御部110とヘッド制御基板とを電気的に接続する。フラットケーブル52は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルムなどの合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものである。フラットケーブル52は、インクチューブと同様に、キャリッジ38の往復動に追従して撓む。   Transmission of a recording signal or the like from the control unit 110 (see FIG. 11), which will be described later, to the head control board of the recording head 39 is performed through the flat cable 52. The flat cable 52 electrically connects the control unit 110 and the head control board. The flat cable 52 is a thin ribbon having a plurality of conductive wires that transmit electrical signals covered with a synthetic resin film such as a polyester film for insulation. The flat cable 52 bends following the reciprocating movement of the carriage 38 in the same manner as the ink tube.

前述されたように、搬送ローラ60及び排紙ローラ62が停止されている間にキャリッジ38が往復動される。このキャリッジ38の往復動の間に、記録ヘッド39の各ノズル口から各色インクが微小なインク滴として選択的にプラテン42へ向かって噴出される。図12に示されるように、ノズル面40からインク滴が噴出される噴出向き108は鉛直下方である。従って、噴出向き108は、正搬送向き104及び往復動方向105に直交する。ノズル面40から選択的に噴出されたインク滴がプラテン42上の記録用紙に着弾することにより、記録用紙に所望の画像が記録される。   As described above, the carriage 38 is reciprocated while the transport roller 60 and the paper discharge roller 62 are stopped. During the reciprocating movement of the carriage 38, each color ink is selectively ejected from the nozzle openings of the recording head 39 as fine ink droplets toward the platen 42. As shown in FIG. 12, the ejection direction 108 in which ink droplets are ejected from the nozzle surface 40 is vertically downward. Therefore, the ejection direction 108 is orthogonal to the normal conveyance direction 104 and the reciprocating direction 105. The ink droplets selectively ejected from the nozzle surface 40 land on the recording paper on the platen 42, whereby a desired image is recorded on the recording paper.

[ガイドフィルム71]
図7及び図8に示されるように、キャリッジ38には4個のローラ72〜75が設けられている。キャリッジ38には、ノズル面40より正搬送向き104の上流側及び下流側から往復動方向105へ夫々突出するブラケット76,77が設けられている。このブラケット76,77に回動軸が支持されることにより、各ローラ72〜75が、正搬送向き104に沿った方向を軸方向としてキャリッジ38に回転自在に固定されている。各ローラ72〜75の軸方向の長さは、後述されるガイドフィルム71の幅と同程度乃至若干長い。各ローラ72〜75は、キャリッジ38における往復動方向105の両側において、上端付近又は下端付近の四隅に夫々配置されている。各ローラ72〜75は、キャリッジ38と共に往復動し、キャリッジ38の往復動によってガイドフィルム71に対して回転しつつ移動する。このガイドフィルム71が本発明における長尺部材に相当する。また、ローラ72〜75が、本発明におけるガイド部材に相当する。
[Guide film 71]
As shown in FIGS. 7 and 8, the carriage 38 is provided with four rollers 72 to 75. The carriage 38 is provided with brackets 76 and 77 that protrude in the reciprocating direction 105 from the upstream side and the downstream side in the forward conveyance direction 104 from the nozzle surface 40, respectively. The rotation shafts are supported by the brackets 76 and 77, so that the rollers 72 to 75 are rotatably fixed to the carriage 38 with the direction along the normal conveyance direction 104 as an axial direction. The lengths of the rollers 72 to 75 in the axial direction are the same as or slightly longer than the width of the guide film 71 described later. Each of the rollers 72 to 75 is disposed at each of the four corners near the upper end or near the lower end on both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105. The rollers 72 to 75 reciprocate together with the carriage 38 and move while rotating relative to the guide film 71 by the reciprocation of the carriage 38. This guide film 71 corresponds to the long member in the present invention. The rollers 72 to 75 correspond to guide members in the present invention.

図7に示されるように、キャリッジ38の上面側には、インク吸収部材78が設けられている。インク吸収部材78は、記録ヘッド39から噴出されるインクを吸収して保持可能な素材からなる。そのような素材として、吸水性樹脂又は吸水性繊維からなる不織布があげられる。インク吸収部材78は、キャリッジ38の上端側に配置されたローラ73,74及びブラケット76,77間のほぼ全領域を占める直方体形状である。インク吸収部材78の上面は、ローラ73,74の最上位置より若干上方に位置されている。つまり、インク吸収部材78は、ローラ73,74に巻かれてキャリッジ38の上方を相対的にスライドするガイドフィルム71の対向面82とキャリッジ38との間に配置されて、インク吸収部材78と接触する。そして、キャリッジ38の往復動に伴ってインク吸収部材78がガイドフィルム71に対して摺動する。   As shown in FIG. 7, an ink absorbing member 78 is provided on the upper surface side of the carriage 38. The ink absorbing member 78 is made of a material that can absorb and hold ink ejected from the recording head 39. Examples of such a material include a nonwoven fabric made of a water absorbent resin or a water absorbent fiber. The ink absorbing member 78 has a rectangular parallelepiped shape that occupies almost the entire region between the rollers 73 and 74 and the brackets 76 and 77 disposed on the upper end side of the carriage 38. The upper surface of the ink absorbing member 78 is located slightly above the uppermost position of the rollers 73 and 74. That is, the ink absorbing member 78 is disposed between the carriage 38 and the opposed surface 82 of the guide film 71 that is wound around the rollers 73 and 74 and slides relatively above the carriage 38, and contacts the ink absorbing member 78. To do. The ink absorbing member 78 slides with respect to the guide film 71 as the carriage 38 reciprocates.

図4から図6に示されるように、ガイドフィルム71は、薄膜の平帯形状である。ガイドフィルム71は、キャリッジ38が往復動する領域における往復動方向105の両側に夫々接続されている。ガイドフィルム71の一端はプリンタ部11のフレームなどに固定具65を介して接続されてプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないように固定されており、他端はローラ66に巻かれて下方へ延出されて、一端と同様に不図示の固定具によりフレームなどに接続されてプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないように固定されている。各図には現れていないが、他端の固定具においてガイドフィルム71の張力が調整可能である。この固定具65及び不図示の上記固定具が、本発明における支持部材に相当する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the guide film 71 has a thin flat band shape. The guide films 71 are respectively connected to both sides of the reciprocating direction 105 in the region where the carriage 38 reciprocates. One end of the guide film 71 is connected to the frame or the like of the printer unit 11 via a fixture 65 and fixed so as not to move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105, and the other end is wound around a roller 66. Similarly to one end, it is connected to a frame or the like by a fixture (not shown), and is fixed so as not to move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105. Although not shown in each figure, the tension | tensile_strength of the guide film 71 can be adjusted in the fixing tool of the other end. The fixture 65 and the fixture (not shown) correspond to the support member in the present invention.

ガイドフィルム71はキャリッジ38に設けられた各ローラ72〜75へ巻かれて、キャリッジ38のノズル面40以外を囲むように変形されている。キャリッジ38の周囲においてガイドフィルム71が変形した一部が、本明細書において変形部分80と称される。ガイドフィルム71においてプラテン42の上面と対向する変形部分80以外の一部が対向部分81と称される。   The guide film 71 is wound around each of the rollers 72 to 75 provided on the carriage 38 and is deformed so as to surround other than the nozzle surface 40 of the carriage 38. A part of the guide film 71 deformed around the carriage 38 is referred to as a deformed portion 80 in the present specification. A part of the guide film 71 other than the deformed portion 80 facing the upper surface of the platen 42 is referred to as a facing portion 81.

図8に示されるように、ガイドフィルム71の変形部分80は、キャリッジ38の往復動方向105の両側夫々において下面付近の各ローラ72,75に夫々巻かれてキャリッジ38の側面に沿ってプラテン42から離間又は接近され、上面付近の各ローラ73,74に巻かれてキャリッジ38の上面に沿って延出されている。そして、キャリッジ38の上面側においてインク吸収部材78と接触している。ガイドフィルム71の変形部分80において、各ローラ72,75に夫々巻かれてキャリッジ38の側面に沿って延出されてプラテン42から離間及び近接する方向が、本明細書において変形方向106(図8参照)と称される。この変形方向106が、本発明における第2方向に相当する。なお、本発明における第2方向への変形は、必ずしも第2方向に沿ってのみ長尺部材が延びるように変形される態様に限定されず、例えば図8に示されるように、変形方向106に対して若干斜めにガイドフィルム71が延びる態様も含まれる。つまり、長尺部材が延びる方向において第2方向の成分がゼロでなければ、本発明における第2方向への変形に含まれる。   As shown in FIG. 8, the deformed portion 80 of the guide film 71 is wound around the rollers 72 and 75 near the lower surface on both sides in the reciprocating direction 105 of the carriage 38, and the platen 42 is moved along the side surface of the carriage 38. And is wound around the rollers 73 and 74 near the upper surface and extends along the upper surface of the carriage 38. The ink absorbing member 78 is in contact with the upper surface side of the carriage 38. In the deformed portion 80 of the guide film 71, a direction that is wound around each of the rollers 72 and 75, extends along the side surface of the carriage 38, and separates and approaches the platen 42 is referred to as a deformed direction 106 (FIG. 8). Reference). This deformation direction 106 corresponds to the second direction in the present invention. Note that the deformation in the second direction in the present invention is not necessarily limited to a mode in which the elongated member is extended only along the second direction. For example, as illustrated in FIG. An embodiment in which the guide film 71 extends slightly obliquely is also included. That is, if the component in the second direction is not zero in the direction in which the long member extends, it is included in the deformation in the second direction in the present invention.

図8に示されるように、ガイドフィルム71の対向部分81は、記録ヘッド39のノズル面40より若干プラテン42に近い高さにおいて、キャリッジ38の両側から往復動方向105へ夫々延出されている。このように変形部分80以外においてガイドフィルム71が延出されている方向が長手方向であり、ガイドフィルム71の短手方向は正搬送向き104に沿っている。また、対向部分81の表裏面はほぼ水平方向に延びており、本明細書においては、ガイドフィルム71の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面82と称される。対向面82が、本発明における長尺部材においてプラテンに最近接する位置に相当し、また、本発明における長尺部材の平面に相当する。   As shown in FIG. 8, the opposing portions 81 of the guide film 71 extend in the reciprocating direction 105 from both sides of the carriage 38 at a height slightly closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39. . As described above, the direction in which the guide film 71 is extended outside the deformed portion 80 is the longitudinal direction, and the short direction of the guide film 71 is along the forward conveyance direction 104. Further, the front and back surfaces of the facing portion 81 extend substantially in the horizontal direction, and in this specification, the surface of the front and back surfaces of the guide film 71 that faces the platen 42 is referred to as a facing surface 82. The facing surface 82 corresponds to the position closest to the platen in the long member in the present invention, and also corresponds to the plane of the long member in the present invention.

図6に示されるように、ガイドフィルム71の幅83(正搬送向き104に沿った長さ)は、記録ヘッド39におけるノズル面40の正搬送向き104の長さ84より広い。そして、ガイドフィルム71は、その幅83内にノズル面40が収まるようにキャリッジ38に対して配置されている。また、キャリッジ38に設けられた用紙検出センサ32も、ガイドフィルム71の幅83に収まる位置に配置されている。   As shown in FIG. 6, the width 83 (the length along the normal conveyance direction 104) of the guide film 71 is wider than the length 84 of the nozzle surface 40 of the recording head 39 in the normal conveyance direction 104. The guide film 71 is disposed with respect to the carriage 38 so that the nozzle surface 40 is within the width 83 thereof. Further, the sheet detection sensor 32 provided on the carriage 38 is also arranged at a position that fits within the width 83 of the guide film 71.

図8に示されるように、キャリッジ38の近傍においては、ガイドフィルム71の対向面(最近接する位置)82からプラテン42の上面までの第1間隔85は、記録ヘッド39のノズル面40からプラテン42の上面までの第2間隔86より若干小さい。なお、記録ヘッド39のノズル面40が記録ヘッド39においてプラテン42に最近接する位置である。   As shown in FIG. 8, in the vicinity of the carriage 38, the first interval 85 from the opposing surface (closest position) 82 of the guide film 71 to the upper surface of the platen 42 is the nozzle surface 40 of the recording head 39 to the platen 42. It is slightly smaller than the second distance 86 to the upper surface. The nozzle surface 40 of the recording head 39 is a position closest to the platen 42 in the recording head 39.

キャリッジ38が往復動することにより、ガイドフィルム71は、その変形部分80をキャリッジ38の往復動に追従させるように変形する。例えば、図12に示されるように、キャリッジ38が矢印117(図12における左向き)へ移動すると、ガイドフィルム71は、各ローラ72〜75に案内されてキャリッジ38に追従して変形部分80を矢印117へ移動するように変形する。つまり、キャリッジ38のローラ72に巻かれることにより、ガイドフィルム71の対向部分81が変形部分80となり、キャリッジ38のローラ74が通過することにより変形部分80が対向部分81となる。このように変形部分80がキャリッジ38の往復動に追従しても、対向部分81は、プラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しない。このように、キャリッジ38の移動に伴って、変形部分80がガイドフィルム71における位置を変えながら動き、かつ常に記録ヘッド39のノズル面40をプラテン42に直接対向させる動作が、本発明において、記録ヘッド39とプラテン42、パージ機構130又はワイパ131との間を遮断しないようにキャリッジ38の移動にガイドフィルム71が従動すると表現される。   As the carriage 38 reciprocates, the guide film 71 deforms so that the deformed portion 80 follows the reciprocating movement of the carriage 38. For example, as shown in FIG. 12, when the carriage 38 moves in the direction of an arrow 117 (leftward in FIG. 12), the guide film 71 is guided by the rollers 72 to 75 and follows the carriage 38 to move the deformed portion 80 to the arrow. It is deformed to move to 117. That is, the opposing portion 81 of the guide film 71 becomes the deformed portion 80 by being wound around the roller 72 of the carriage 38, and the deformable portion 80 becomes the opposing portion 81 when the roller 74 of the carriage 38 passes. Thus, even when the deformed portion 80 follows the reciprocating motion of the carriage 38, the facing portion 81 does not move relative to the platen 42 in the reciprocating motion direction 105. As described above, in the present invention, the operation in which the deformed portion 80 moves while changing the position on the guide film 71 and always makes the nozzle surface 40 of the recording head 39 directly face the platen 42 as the carriage 38 moves. It is expressed that the guide film 71 follows the movement of the carriage 38 so as not to block the head 39 and the platen 42, the purge mechanism 130, or the wiper 131.

図9に示されるように、搬送ローラ60より正搬送向き104の下流側からガイドフィルム71へ向かって導入フィルム87が設けられている。導入フィルム87は薄膜形状であり、正搬送向き104において上流側となる第1端88が、搬送ローラ60のローラ面より直下流側であって搬送ローラ60とピンチローラ61とのニップ位置より若干上方に配置されている。導入フィルム87の正搬送向き104において下流側となる第2端89は、ガイドフィルム71の下側へ進入している。第2端89の位置は、ガイドフィルム71の上流端70より下流側であって、記録ヘッド39のノズル面40及び用紙検出センサ32に対応する位置まで到達しない範囲で設定されている。搬送ローラ60及びピンチローラ61にニップされてプラテン42へ搬送される記録用紙は、導入フィルム87に案内されて、ガイドフィルム71とプラテン42との間に導かれる。   As shown in FIG. 9, an introduction film 87 is provided from the conveyance roller 60 toward the guide film 71 from the downstream side in the normal conveyance direction 104. The introduction film 87 has a thin film shape, and the first end 88 on the upstream side in the forward conveyance direction 104 is located immediately downstream from the roller surface of the conveyance roller 60 and slightly from the nip position between the conveyance roller 60 and the pinch roller 61. It is arranged above. A second end 89 on the downstream side in the forward conveyance direction 104 of the introduction film 87 enters the lower side of the guide film 71. The position of the second end 89 is set in a range that does not reach the position corresponding to the nozzle surface 40 of the recording head 39 and the paper detection sensor 32 on the downstream side of the upstream end 70 of the guide film 71. The recording sheet nipped by the transport roller 60 and the pinch roller 61 and transported to the platen 42 is guided by the introduction film 87 and guided between the guide film 71 and the platen 42.

[パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132]
図4及び図10に示されるように、プラテン42に対して往復動方向105の両側には、パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132が夫々配置されている。なお、図4においては、ガイドフィルム71に隠れてパージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132が現れていないので、図中において点線でこれらの配置が示されている。パージ機構130及びワイパ131は、プラテン42に対して往復動方向105の同じ側(図10における右側)に配置され、一方、廃インクトレイ132のみが、プラテン42に対して往復動方向105の反対側(図10における左側)に配置されている。ガイドフィルム71は、パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132とも対向するように往復動方向105へ設けられている。パージ機構130及びワイパ131が、本発明におけるメンテナンス手段に夫々相当する。
[Purge mechanism 130, wiper 131 and waste ink tray 132]
As shown in FIGS. 4 and 10, a purge mechanism 130, a wiper 131 and a waste ink tray 132 are arranged on both sides of the platen 42 in the reciprocating direction 105. In FIG. 4, since the purge mechanism 130, the wiper 131, and the waste ink tray 132 do not appear behind the guide film 71, their arrangement is indicated by dotted lines in the drawing. The purge mechanism 130 and the wiper 131 are disposed on the same side of the platen 42 in the reciprocating direction 105 (the right side in FIG. 10), while only the waste ink tray 132 is opposite to the platen 42 in the reciprocating direction 105. It is arranged on the side (left side in FIG. 10). The guide film 71 is provided in the reciprocating direction 105 so as to face the purge mechanism 130, the wiper 131 and the waste ink tray 132. The purge mechanism 130 and the wiper 131 correspond to maintenance means in the present invention.

パージ機構130は、主としてキャップ133,134と吸引ポンプ135とから構成されている。また、不図示の駆動機構によって、キャップ133,134は、記録ヘッド39のノズル面40に対して接離する方向(矢印109)へ移動される。このキャップ133,134の移動は、図11に示されるように、LFモータ128からの駆動伝達により実現される。図10に示されるように、各キャップ133,134が、記録ヘッド39及びガイドフィルム71と接触しない位置が、本明細書において待機位置と称され、図13に示されるように、各キャップ133,134が、記録ヘッド39と密着可能な位置が、本明細書においてメンテナンス位置と称される。したがって、各キャップ133,134は、駆動機構によって矢印109へ移動されて、待機位置とメンテナンス位置とに位置される。この待機位置が、本発明における第3位置に相当し、メンテナンス位置が、本発明における第2位置に相当する。   The purge mechanism 130 mainly includes caps 133 and 134 and a suction pump 135. Further, the caps 133 and 134 are moved in a direction (arrow 109) in contact with and away from the nozzle surface 40 of the recording head 39 by a driving mechanism (not shown). The movement of the caps 133 and 134 is realized by drive transmission from the LF motor 128, as shown in FIG. As shown in FIG. 10, a position where each cap 133, 134 does not contact the recording head 39 and the guide film 71 is referred to as a standby position in the present specification, and as shown in FIG. A position where 134 can be in close contact with the recording head 39 is referred to as a maintenance position in this specification. Accordingly, the caps 133 and 134 are moved to the arrow 109 by the driving mechanism and are positioned at the standby position and the maintenance position. This standby position corresponds to the third position in the present invention, and the maintenance position corresponds to the second position in the present invention.

各キャップ133,134は、ノズル面40に密着して、各ノズル口を密閉空間で覆う。キャップ133は、カラーインクであるC・M・Yの各色インクを噴出するノズル口を一体に覆い、キャップ134は、黒色(Bk)インクを噴出するノズル口を一体に覆う。各キャップ133,134がノズル面40と密着するリップ部分はゴムなどの弾性部材からなり、各キャップ133,134がノズル面40に対して押圧されることによって弾性変形する。このリップ部分の弾性変形によって、リップ部分とノズル面40とが密着されて、各キャップ133,134の内部空間が密閉空間となる。   The caps 133 and 134 are in close contact with the nozzle surface 40 and cover the nozzle openings with sealed spaces. The cap 133 integrally covers nozzle ports that eject color inks of C, M, and Y, and the cap 134 integrally covers nozzle ports that eject black (Bk) ink. The lip portion where each cap 133, 134 is in close contact with the nozzle surface 40 is made of an elastic member such as rubber, and is elastically deformed when each cap 133, 134 is pressed against the nozzle surface 40. By the elastic deformation of the lip portion, the lip portion and the nozzle surface 40 are brought into close contact with each other, and the internal spaces of the caps 133 and 134 become sealed spaces.

各キャップ133,134の底面には開口が夫々設けられており、この開口に通ずる流路136,137を夫々通じて各キャップ133,134が吸引ポンプ135と連結されている。吸引ポンプ135は、いわゆるチューブポンプであり、図11に示されるように、LFモータ128からの駆動伝達により動作される。吸引ポンプ135が動作されると、各流路136,137を通じて各キャップ133,134の内部空間に吸引圧が発生する。各キャップ133,134がノズル面40に密着されていると、この吸引圧によって、記録ヘッド39の各ノズル口から各色のインクが各キャップ133,134内へ夫々吸引される。記録ヘッド39から各色のインクが吸引される際に、記録ヘッド39内に生じた気泡やゴミなどがインクとともに各キャップ133,134内へ吸引される。本明細書において、このような吸引動作がパージと称される。   Openings are respectively provided in the bottom surfaces of the caps 133 and 134, and the caps 133 and 134 are connected to the suction pump 135 through flow paths 136 and 137 that lead to the openings. The suction pump 135 is a so-called tube pump, and is operated by drive transmission from the LF motor 128 as shown in FIG. When the suction pump 135 is operated, suction pressure is generated in the internal spaces of the caps 133 and 134 through the flow paths 136 and 137. When the caps 133 and 134 are in close contact with the nozzle surface 40, the ink of each color is sucked into the caps 133 and 134 from the nozzle ports of the recording head 39 by the suction pressure. When ink of each color is sucked from the recording head 39, bubbles or dust generated in the recording head 39 are sucked into the caps 133 and 134 together with the ink. In this specification, such a suction operation is referred to as purge.

ワイパ131は、記録ヘッド39のノズル面40に当接して、ノズル面40に付着したインクを拭うものである。ワイパ131は、ゴムなどの弾性部材からなる平板形状の部材であり、ノズル面40において搬送方向104へ並ぶ全ノズル口の範囲より長い幅を有し、その幅方向が搬送方向104となるように配置されている。また、不図示の駆動機構によって、ワイパ131は、記録ヘッド39のノズル面40に対して接離する方向(矢印109)へ移動される。このワイパ131の移動は、図11に示されるように、LFモータ128からの駆動伝達により実現される。図10に示されるように、ワイパ131が、記録ヘッド39及びガイドフィルム71と接触しない位置が、本明細書において待機位置と称され、図14,15に示されるように、ワイパ131が、記録ヘッド39のノズル面40と密着可能な位置が、本明細書においてメンテナンス位置と称される。したがって、ワイパ131は、駆動機構によって矢印109へ移動されて、待機位置とメンテナンス位置とに位置される。この待機位置が、本発明における第3位置に相当し、メンテナンス位置が、本発明における第2位置に相当する。また、図13及び図14に示されるように、キャップ133,134又はワイパ131と記録ヘッド39とが接触して、パージやワイピングが行われるキャリッジ38の位置が、本発明における第1位置に相当する。   The wiper 131 contacts the nozzle surface 40 of the recording head 39 and wipes ink adhering to the nozzle surface 40. The wiper 131 is a flat plate member made of an elastic member such as rubber. The wiper 131 has a width longer than the range of all nozzle openings arranged in the transport direction 104 on the nozzle surface 40, so that the width direction is the transport direction 104. Has been placed. Further, the wiper 131 is moved in a direction in which the wiper 131 comes in contact with and separates from the nozzle surface 40 of the recording head 39 (arrow 109) by a drive mechanism (not shown). The movement of the wiper 131 is realized by drive transmission from the LF motor 128, as shown in FIG. As shown in FIG. 10, the position where the wiper 131 does not contact the recording head 39 and the guide film 71 is referred to as a standby position in the present specification. As shown in FIGS. A position where the nozzle surface 40 of the head 39 can be in close contact is referred to as a maintenance position in this specification. Accordingly, the wiper 131 is moved to the arrow 109 by the driving mechanism and is positioned at the standby position and the maintenance position. This standby position corresponds to the third position in the present invention, and the maintenance position corresponds to the second position in the present invention. Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the position of the carriage 38 where the cap 133, 134 or the wiper 131 and the recording head 39 are in contact with each other and purge or wiping is performed corresponds to the first position in the present invention. To do.

ワイパ131は、パージ機構130よりプラテン42側に配置されている。ワイパ131は、主としてパージ機構130によってパージされたノズル面40に残留するインクを拭い取るために用いられる。したがって、ワイパ131は、後述されるように、パージが終了した記録ヘッド39が、キャリッジ38とともにプラテン42と対向する位置へ戻る際にメンテナンス位置へ移動される。本明細書において、このようにノズル面40のインクを拭い取る動作がワイピングと称される。   The wiper 131 is disposed closer to the platen 42 than the purge mechanism 130. The wiper 131 is mainly used for wiping ink remaining on the nozzle surface 40 purged by the purge mechanism 130. Accordingly, the wiper 131 is moved to the maintenance position when the purged recording head 39 returns to the position facing the platen 42 together with the carriage 38, as will be described later. In this specification, the operation of wiping off the ink on the nozzle surface 40 in this way is called wiping.

廃インクトレイ132は、メンテナンスのために記録ヘッド39から噴出されるインク滴を受けるものである。廃インクトレイ132は、記録ヘッド39のノズル面40に対応するトレイ形状であり、その内部空間にインク吸収材が充填されている。インク吸収材は、記録ヘッド39から噴出されたインク滴を吸収して保持する。例えばパージが行われてワイパ131によってノズル面40のインクが拭い取られると、各ノズル口に、対応するインク色以外のインクが若干混入するおそれや、各ノズル口におけるインクのメニスカスが正常でない状態となるおそれがある。したがって、パージの後に記録ヘッド39の全ノズル口からインク滴を噴出することによって、混入したインクを排出したり、各ノズル口のメニスカスを正常な状態に復帰させる。本明細書において、このようなインク滴の噴出動作がフラッシングと称される。   The waste ink tray 132 receives ink droplets ejected from the recording head 39 for maintenance. The waste ink tray 132 has a tray shape corresponding to the nozzle surface 40 of the recording head 39, and the internal space is filled with an ink absorbing material. The ink absorbing material absorbs and holds the ink droplets ejected from the recording head 39. For example, when purging is performed and the ink on the nozzle surface 40 is wiped off by the wiper 131, ink other than the corresponding ink color may be mixed into each nozzle port or the meniscus of ink at each nozzle port is not normal. There is a risk of becoming. Accordingly, by ejecting ink droplets from all the nozzle openings of the recording head 39 after purging, the mixed ink is discharged or the meniscus of each nozzle opening is returned to a normal state. In this specification, such ink droplet ejection operation is referred to as flushing.

図10に示されるように、ガイドフィルム71は、前述されたパージ機構130の各キャップ133,134、ワイパ131及び廃インクトレイ132をも覆う位置まで往復動方向105へ延出されている。また、図13,16に示されるように、キャリッジ38は、パージ機構130の各キャップ133,134、ワイパ131及び廃インクトレイ132と対向する位置まで移動可能である。前述されたように、このキャリッジ38の移動に伴って、変形部分80がガイドフィルム71における位置を変えながら動き、記録ヘッド39のノズル面40が、パージ機構130、ワイパ131又は廃インクトレイ132に直接対向される。つまり、ガイドフィルム71は、記録ヘッド39と、パージ機構130、ワイパ131又は廃インクトレイ132との間を遮断しないようにキャリッジ38に従動して変形する。   As shown in FIG. 10, the guide film 71 extends in the reciprocating direction 105 to a position that also covers the caps 133, 134, the wiper 131, and the waste ink tray 132 of the purge mechanism 130 described above. As shown in FIGS. 13 and 16, the carriage 38 can move to a position facing the caps 133 and 134, the wiper 131 and the waste ink tray 132 of the purge mechanism 130. As described above, as the carriage 38 moves, the deformed portion 80 moves while changing the position on the guide film 71, and the nozzle surface 40 of the recording head 39 moves to the purge mechanism 130, the wiper 131, or the waste ink tray 132. Directly opposed. That is, the guide film 71 is deformed by being driven by the carriage 38 so as not to interrupt the recording head 39 and the purge mechanism 130, the wiper 131, or the waste ink tray 132.

[制御部110]
制御部110は、プリンタ部11のみでなくスキャナ部12も含む複合機10の全体動作を制御するものである。なお、スキャナ部12の制御に関する構成は、本発明の主要な構成ではないので、その詳細な説明は省略される。制御部110が、本発明における制御手段に相当する。
[Control unit 110]
The control unit 110 controls the overall operation of the multifunction machine 10 including not only the printer unit 11 but also the scanner unit 12. Note that the configuration related to the control of the scanner unit 12 is not the main configuration of the present invention, and thus detailed description thereof is omitted. The control unit 110 corresponds to control means in the present invention.

図11に示されるように、制御部110は、CPU(Central Processing Unit)111、ROM(Read Only Memory)112、RAM(Random Access Memory)113、EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM)114を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部110は、バス115を介してASIC(Application Specific Integrated Circuit)116に接続されている。   As shown in FIG. 11, the control unit 110 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 111, a ROM (Read Only Memory) 112, a RAM (Random Access Memory) 113, and an EEPROM (Electrically Erasable and Programmable ROM) 114. It is configured as a microcomputer. The control unit 110 is connected to an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 116 via a bus 115.

ROM112には、後述される画像記録動作やメンテナンス動作などの複合機10の各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。RAM113は、CPU111が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。EEPROM114に、電源オフ後も保持すべき設定やフラグなどが格納される。   The ROM 112 stores a program for controlling various operations of the multifunction machine 10 such as an image recording operation and a maintenance operation described later. The RAM 113 is used as a storage area or a work area for temporarily recording various data used when the CPU 111 executes the program. The EEPROM 114 stores settings and flags that should be retained even after the power is turned off.

ASIC116は、CPU111からの指令に従い、LFモータ128に通電するPWM信号などを生成する。この信号は、LFモータ128の駆動回路118に付与され、この駆動回路118を介して駆動信号がLFモータ128に通電される。このようにして、LFモータ128の回転制御が行われる。LFモータ128は、給紙ローラ25、搬送ローラ60及び排紙ローラ62の駆動源であり、且つパージ機構130及びワイパ131の駆動源でもある。   The ASIC 116 generates a PWM signal and the like for energizing the LF motor 128 in accordance with a command from the CPU 111. This signal is applied to the drive circuit 118 of the LF motor 128, and the drive signal is energized to the LF motor 128 via the drive circuit 118. In this way, rotation control of the LF motor 128 is performed. The LF motor 128 is a drive source for the paper feed roller 25, the transport roller 60 and the paper discharge roller 62, and is also a drive source for the purge mechanism 130 and the wiper 131.

駆動回路118は、LFモータ128を所望の回転で駆動させるものである。駆動回路118は、ASIC116からの出力信号を受けて、LFモータ128を回転するための電気信号を生成する。この電気信号を受けてLFモータ128が回転する。LFモータ128の回転が給紙ローラ25、搬送ローラ60、排紙ローラ62、パージ機構130及びワイパ131へ伝達される。   The drive circuit 118 drives the LF motor 128 at a desired rotation. The drive circuit 118 receives an output signal from the ASIC 116 and generates an electrical signal for rotating the LF motor 128. In response to this electrical signal, the LF motor 128 rotates. The rotation of the LF motor 128 is transmitted to the paper feed roller 25, the transport roller 60, the paper discharge roller 62, the purge mechanism 130 and the wiper 131.

ASIC116は、CPU111からの指令に従い、CRモータ119に通電するPWM信号などを生成する。この信号は、CRモータ119の駆動回路120に付与され、この駆動回路120を介して駆動信号がCRモータ119に通電される。このようにして、CRモータ119の回転制御が行われる。   The ASIC 116 generates a PWM signal that energizes the CR motor 119 in accordance with a command from the CPU 111. This signal is applied to the drive circuit 120 of the CR motor 119, and the drive signal is passed through the CR motor 119 via the drive circuit 120. In this way, rotation control of the CR motor 119 is performed.

駆動回路120は、CRモータ119を所望の回転で駆動させるものである。駆動回路120は、ASIC116からの出力信号を受けて、CRモータ119を回転するための電気信号を生成する。この電気信号を受けてCRモータ119が回転する。CRモータ119の回転力は、ベルト駆動機構46を介してキャリッジ38へ伝達され、これにより、キャリッジ38が往復動される。このようにして、キャリッジ38の往復動が制御部110により制御される。   The drive circuit 120 drives the CR motor 119 with a desired rotation. The drive circuit 120 receives an output signal from the ASIC 116 and generates an electrical signal for rotating the CR motor 119. In response to this electrical signal, the CR motor 119 rotates. The rotational force of the CR motor 119 is transmitted to the carriage 38 via the belt driving mechanism 46, and thereby the carriage 38 is reciprocated. In this way, the reciprocation of the carriage 38 is controlled by the control unit 110.

駆動回路121は、記録ヘッド39を所定のタイミングで駆動させるものである。CPU111から出力される駆動制御手順に基づいて、ASIC116が出力信号を生成する。この出力信号に基づいて駆動回路121が記録ヘッド39を駆動制御する。この駆動回路121は、ヘッド制御基板に搭載されている。駆動回路121から出力される信号は、フラットケーブル52を介して制御部110を構成するメイン基板からヘッド制御基板へ伝送される。これにより、記録ヘッド39は、所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に噴出する。   The drive circuit 121 drives the recording head 39 at a predetermined timing. Based on the drive control procedure output from the CPU 111, the ASIC 116 generates an output signal. Based on this output signal, the drive circuit 121 drives and controls the recording head 39. The drive circuit 121 is mounted on the head control board. A signal output from the drive circuit 121 is transmitted from the main board constituting the control unit 110 to the head control board via the flat cable 52. As a result, the recording head 39 selectively ejects each color ink onto the recording paper at a predetermined timing.

搬送ローラ60の回転量は、ロータリーエンコーダ122の検出信号に基づいて判定される。図3及び図4に示されるように、ロータリーエンコーダ122は、搬送ローラ60と同軸に設けられて回転するエンコーダディスク53の光学パターンを光学センサ57で検知して、その光学パターンに応じた電気信号をエンコーダ量として出力する。制御部110は、用紙検出センサ32又はレジストセンサ37の検出信号及びロータリーエンコーダ122が検出するエンコーダ量に基づいて記録用紙の先端又は後端の位置を把握する。制御部110は、記録用紙の先端がプラテン42の所定の位置に到達すると、記録用紙を所定の改行幅ごとに間欠搬送すべくLFモータ128の回転を制御する。この改行幅は、画像記録の条件として入力された解像度などに基づいて設定される。   The rotation amount of the transport roller 60 is determined based on the detection signal of the rotary encoder 122. As shown in FIGS. 3 and 4, the rotary encoder 122 detects the optical pattern of the encoder disk 53 that is provided coaxially with the transport roller 60 and rotates with the optical sensor 57, and an electrical signal corresponding to the optical pattern. Is output as an encoder amount. The control unit 110 grasps the position of the leading or trailing edge of the recording paper based on the detection signal of the paper detection sensor 32 or the registration sensor 37 and the encoder amount detected by the rotary encoder 122. When the leading edge of the recording sheet reaches a predetermined position on the platen 42, the control unit 110 controls the rotation of the LF motor 128 so as to intermittently convey the recording sheet for each predetermined line feed width. The line feed width is set based on the resolution input as the image recording condition.

キャリッジ38の位置は、リニアエンコーダ123の検出信号に基づいて判定される。図3及び図4に示されるように、リニアエンコーダ123は、キャリッジ38を案内するガイドレール43,44に沿って設けられたエンコーダストリップ51の光学パターンを、キャリッジ38に搭載された光学センサ35で検知して、その光学パターンに応じた電気信号をエンコーダ量として出力する。キャリッジ38は、複合機10の電源オンにより、往復動範囲の一方の端まで移動され、リニアエンコーダ123による検知位置が初期化される。キャリッジ38が初期位置からガイドレール43,44に沿って移動すると、キャリッジ38に設けられた光学センサ35がエンコーダストリップ51の光学パターンを検知して位相の異なる複数のパルス信号を出力する。制御部110は、これらパルス信号に基づいて、キャリッジ38の移動方向及び速度を把握する。また、制御部110は、この移動方向及び速度に基づいてキャリッジ38の往復動を制御すべく、CRモータ119の回転を制御する。   The position of the carriage 38 is determined based on the detection signal of the linear encoder 123. As shown in FIGS. 3 and 4, the linear encoder 123 uses an optical sensor 35 mounted on the carriage 38 to convert the optical pattern of the encoder strip 51 provided along the guide rails 43 and 44 that guide the carriage 38. It detects and outputs an electrical signal corresponding to the optical pattern as an encoder amount. The carriage 38 is moved to one end of the reciprocating range when the multifunction device 10 is turned on, and the detection position by the linear encoder 123 is initialized. When the carriage 38 moves from the initial position along the guide rails 43 and 44, the optical sensor 35 provided on the carriage 38 detects the optical pattern of the encoder strip 51 and outputs a plurality of pulse signals having different phases. The controller 110 grasps the moving direction and speed of the carriage 38 based on these pulse signals. Further, the control unit 110 controls the rotation of the CR motor 119 so as to control the reciprocation of the carriage 38 based on the moving direction and speed.

スキャナ部12、複合機10の操作指示を行うための操作パネル14、パソコンなどの外部情報機器とパラレルケーブルやUSBケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース124及びUSBインタフェース125などがASIC116に接続されている。さらに、ファクシミリ機能を実現するためのNCU(Network Control Unit)126やモデム(MODEM)127もASIC116に接続されている。   The ASIC 116 includes the scanner unit 12, an operation panel 14 for instructing operation of the multifunction device 10, a parallel interface 124 and a USB interface 125 for transmitting / receiving data to / from an external information device such as a personal computer via a parallel cable or USB cable. It is connected to the. Further, an NCU (Network Control Unit) 126 and a modem (MODEM) 127 for realizing the facsimile function are also connected to the ASIC 116.

[画像記録動作]
以下にプリンタ部11による画像記録動作が説明される。
[Image recording operation]
The image recording operation by the printer unit 11 will be described below.

画像記録の開始が操作パネル14に入力されると、給紙ローラ25の回転によって給紙トレイ20に貯蔵された記録用紙90が用紙搬送路23へ供給される。用紙搬送路23へ供給された記録用紙90は、搬送ローラ60及びピンチローラ61にニップされてプラテン42へ搬送される。なお、記録用紙90がレジストセンサ37を通過する過程において記録用紙90の先端位置が把握される。   When the start of image recording is input to the operation panel 14, the recording paper 90 stored in the paper feed tray 20 is supplied to the paper transport path 23 by the rotation of the paper feed roller 25. The recording sheet 90 supplied to the sheet conveyance path 23 is nipped by the conveyance roller 60 and the pinch roller 61 and conveyed to the platen 42. Note that the leading end position of the recording sheet 90 is grasped in the process in which the recording sheet 90 passes through the registration sensor 37.

搬送ローラ60及びピンチローラ61にニップされて搬送される記録用紙90の先端は、導入フィルム87に案内されて、ガイドフィルム71とプラテン42との間に導かれる。記録用紙90の先端が記録ヘッド39による画像記録領域へ進入すると、搬送ローラ60が所定の搬送量毎に間欠して回転される。搬送ローラ60が間欠して停止している間にキャリッジ38が往復動方向105へ往復動される。キャリッジ38が往復動する間に、記録ヘッド39の各ノズル面40から各色のインク滴が選択的に噴出向き108へ噴出される。インク滴の噴出は、キャリッジ38が往復動する両方向において行われても片方向においてのみ行われてもよい。ノズル面40から噴出されたインク滴はプラテン42上の記録用紙90に着弾する。これにより、1パス分の画像記録が終了する。   The leading edge of the recording paper 90 nipped and conveyed by the conveying roller 60 and the pinch roller 61 is guided by the introduction film 87 and guided between the guide film 71 and the platen 42. When the leading edge of the recording paper 90 enters the image recording area by the recording head 39, the transport roller 60 is intermittently rotated for each predetermined transport amount. While the conveying roller 60 is intermittently stopped, the carriage 38 is reciprocated in the reciprocating direction 105. While the carriage 38 reciprocates, ink droplets of each color are selectively ejected from the nozzle surfaces 40 of the recording head 39 in the ejection direction 108. Ink droplets may be ejected in both directions in which the carriage 38 reciprocates or only in one direction. The ink droplets ejected from the nozzle surface 40 land on the recording paper 90 on the platen 42. Thereby, the image recording for one pass is completed.

キャリッジ38が1回往復動されると、搬送ローラ60が再び所定の搬送量だけ回転されてプラテン42上を記録用紙90が正搬送向き104へ搬送される。そして、搬送ローラ60が間欠して停止している間にキャリッジ38が往復動方向105へ往復動され、同様にして記録ヘッド39のノズル面40からインク滴が選択的に噴出されて2パス目の画像記録が行われる。これが繰り返されて記録用紙90に所望の画像が記録される。   When the carriage 38 is reciprocated once, the conveyance roller 60 is rotated again by a predetermined conveyance amount, and the recording paper 90 is conveyed in the normal conveyance direction 104 on the platen 42. Then, while the conveying roller 60 is intermittently stopped, the carriage 38 is reciprocated in the reciprocating direction 105, and ink droplets are selectively ejected from the nozzle surface 40 of the recording head 39 in the second pass. Image recording is performed. This is repeated and a desired image is recorded on the recording paper 90.

なお、記録用紙90に縁無し印刷が行われる場合には、キャリッジ38に搭載された用紙検出センサ32の出力信号に基づいて、プラテン42上の記録用紙の縁が検出される。前述されたように、用紙検出センサ32は、キャリッジ38の下面側においてガイドフィルム71の幅83に収まる位置に配置されているので、用紙検出センサ32から照射される光は、導入フィルム87に遮られることなくプラテン42上の記録用紙90へ到達し、その反射光も導入フィルム87に遮られることなく用紙検出センサ32へ到達する。そして、検出された記録用紙90の縁に対応する位置まで記録ヘッド39からインク滴が噴出されて、記録用紙90に縁無し印刷が行われる。   When marginless printing is performed on the recording paper 90, the edge of the recording paper on the platen 42 is detected based on the output signal of the paper detection sensor 32 mounted on the carriage 38. As described above, since the paper detection sensor 32 is arranged at a position that fits within the width 83 of the guide film 71 on the lower surface side of the carriage 38, the light emitted from the paper detection sensor 32 blocks the introduction film 87. The recording paper 90 on the platen 42 is reached without being reflected, and the reflected light also reaches the paper detection sensor 32 without being blocked by the introduction film 87. Then, ink droplets are ejected from the recording head 39 to a position corresponding to the detected edge of the recording paper 90, and borderless printing is performed on the recording paper 90.

前述されたような画像記録において、キャリッジ38が往復動する領域にはガイドフィルム71が設けられている。図12に示されるように、ガイドフィルム71の変形部分80は、キャリッジ38の往復動に追従する。このキャリッジ38の移動に変形部分80が従動することによって、記録ヘッド39のノズル面40が常にプラテン42に直接対向され、ノズル面40とプラテン42との間がガイドフィルム71で遮断されることがないので、記録ヘッド39から所望のタイミングでプラテン42上の記録用紙90にインク滴が噴出される。一方、ガイドフィルム71の対向部分81は、キャリッジ38が往復動してもプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しない。したがって、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあっても、ガイドフィルム71の対向部分81によって記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめられる。   In the image recording as described above, a guide film 71 is provided in an area where the carriage 38 reciprocates. As shown in FIG. 12, the deformed portion 80 of the guide film 71 follows the reciprocation of the carriage 38. When the deformed portion 80 follows the movement of the carriage 38, the nozzle surface 40 of the recording head 39 is always directly opposed to the platen 42, and the gap between the nozzle surface 40 and the platen 42 is blocked by the guide film 71. Therefore, ink droplets are ejected from the recording head 39 onto the recording paper 90 on the platen 42 at a desired timing. On the other hand, the opposed portion 81 of the guide film 71 does not move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105 even when the carriage 38 reciprocates. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or floated, it is positioned on the platen 42 side from the nozzle surface 40 of the recording head 39 by the facing portion 81 of the guide film 71.

[メンテナンス動作]
以下に、記録ヘッド39のメンテナンス動作が説明される。なお、本実施形態では、メンテナンス動作の一例としてパージ、ワイピング及びフラッシングが説明される。
[Maintenance operation]
Hereinafter, the maintenance operation of the recording head 39 will be described. In the present embodiment, purge, wiping, and flushing are described as examples of the maintenance operation.

図10に示されるように、制御部110は、メンテナンス位置に位置されたパージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131に記録ヘッド39が接触するメンテナンス領域30にキャリッジ38がないときに、パージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止し、且つパージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131がメンテナンス位置に位置されているときに、メンテナンス位置に位置されたパージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131に記録ヘッド39が接触しない画像記録領域31へキャリッジ38を移動させることを禁止する。   As illustrated in FIG. 10, the control unit 110 performs purge when the carriage 38 is not in the maintenance region 30 where the recording head 39 contacts the caps 133, 134 or the wiper 131 of the purge mechanism 130 positioned at the maintenance position. When the caps 133, 134 or the wiper 131 of the mechanism 130 are prohibited from moving to the maintenance position, and the caps 133, 134 or the wiper 131 of the purge mechanism 130 are positioned at the maintenance position, the caps are not at the maintenance position. The carriage 38 is prohibited from moving to the image recording area 31 where the recording head 39 does not contact the caps 133, 134 or the wiper 131 of the purge mechanism 130 that has been made.

前述されたメンテナンス領域30及び画像記録領域31は、往復動方向105におけるキャリッジ38の特定の位置ではなく、キャリッジ38が往復動方向105へ移動し得る所定の領域であり、例えば、メンテナンス領域30において、キャリッジ38はワイピングに必要な範囲で往復動方向105へ移動し得る。後述されるように、ワイピングにおいては、キャリッジ38は、記録ヘッド39のノズル面40の領域分だけ画像記録領域31側へ移動される。このようなキャリッジ38の移動範囲は、本発明におけるワイパ131が記録ヘッド39にのみ接触する範囲に相当し、この範囲を含めてメンテナンス領域30が設定されている。また、記録ヘッド39が廃インクトレイ132と対向する領域は、本発明に直接関係しないので、本実施形態では参照符号が付されていない。このメンテナンス領域30が、本発明における第1位置に相当する。   The maintenance area 30 and the image recording area 31 described above are not specific positions of the carriage 38 in the reciprocating direction 105 but are predetermined areas in which the carriage 38 can move in the reciprocating direction 105. For example, in the maintenance area 30 The carriage 38 can move in the reciprocating direction 105 within a range necessary for wiping. As will be described later, in wiping, the carriage 38 is moved toward the image recording area 31 by the area of the nozzle surface 40 of the recording head 39. Such a movement range of the carriage 38 corresponds to a range in which the wiper 131 in the present invention contacts only the recording head 39, and the maintenance area 30 is set including this range. In addition, since the area where the recording head 39 faces the waste ink tray 132 is not directly related to the present invention, no reference numeral is given in the present embodiment. This maintenance area 30 corresponds to the first position in the present invention.

制御部110は、例えば画像記録のためにキャリッジ38が画像記録領域31にあるときなど、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときには、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止する。したがって、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は待機位置に保持されるので、キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム71と接触することがない。   When the carriage 38 is not in the maintenance area 30, for example, when the carriage 38 is in the image recording area 31 for image recording, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. Is prohibited. Accordingly, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are held at the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide film 71.

制御部110は、例えばメンテナンスのためにパージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131がメンテナンス位置に位置されているときに、キャリッジ38を画像記録領域31へ移動させることを禁止する。したがって、後述されるように、パージ機構130又はワイパ131が記録ヘッド39のメンテナンスを行っているときは、キャリッジ38は画像記録領域31へは移動されない。そして、メンテナンスが終了して、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131が待機位置へ移動されると、キャリッジ38が画像記録領域31へ移動し得る。これにより、キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム71と接触することがない。なお、後述されるワイピングにおいて、記録ヘッド39にワイパ131を接触させながらキャリッジ38が画像記録領域31側へ移動される動作は、前述されたように禁止されない。   For example, the controller 110 prohibits the carriage 38 from moving to the image recording area 31 when the caps 133 and 134 or the wiper 131 of the purge mechanism 130 are positioned at the maintenance position for maintenance. Therefore, as will be described later, when the purge mechanism 130 or the wiper 131 is performing maintenance of the recording head 39, the carriage 38 is not moved to the image recording area 31. When the maintenance is completed and the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are moved to the standby position, the carriage 38 can move to the image recording area 31. Thereby, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide film 71. In the wiping described later, the operation of moving the carriage 38 toward the image recording area 31 while the wiper 131 is in contact with the recording head 39 is not prohibited as described above.

制御部110は、予め設定されたタイミングでパージ、ワイピング又はフラッシングを行う。このタイミングは、例えば、記録ヘッド39から所定量以上又は所定カウント数以上のインク滴が噴出されたときや、複合機10の電源がONにされたとき、電源ONから所定時間以上が経過したとき、インクカートリッジが交換されたときなど、予めプログラミングされている。   The controller 110 performs purge, wiping or flushing at a preset timing. This timing is determined when, for example, a predetermined amount or more or a predetermined number of counts or more of ink droplets are ejected from the recording head 39, or when a predetermined time or more has elapsed since the power supply of the multifunction device 10 is turned on. Pre-programmed, such as when the ink cartridge is replaced.

図13に示されるように、パージを行うときには、制御部110は、記録ヘッド39のノズル面40がパージ機構130の各キャップ133,134と対向するメンテナンス領域30までキャリッジ38を移動させる。制御部110は、キャリッジ38がメンテナンス領域30まで移動したかをリニアエンコーダ123の出力信号に基づいて判断する。前述されたように、キャリッジ38の移動に変形部分80が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40と各キャップ133,134及びワイパ131との間をガイドフィルム71が遮断することがなく、ノズル面40が各キャップ133,134又はワイパ131に直接対向される。そして、制御部110は、キャリッジ38がメンテナンス領域30に移動したことを条件として、各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを許可する。   As shown in FIG. 13, when purging, the control unit 110 moves the carriage 38 to the maintenance area 30 where the nozzle surface 40 of the recording head 39 faces the caps 133 and 134 of the purge mechanism 130. The control unit 110 determines whether the carriage 38 has moved to the maintenance area 30 based on the output signal of the linear encoder 123. As described above, since the deformed portion 80 follows the movement of the carriage 38, the guide film 71 does not block between the nozzle surface 40 of the recording head 39 and each of the caps 133, 134 and the wiper 131. The surface 40 is directly opposed to each cap 133, 134 or the wiper 131. Then, the control unit 110 permits the caps 133 and 134 and the wiper 131 to move to the maintenance position on the condition that the carriage 38 has moved to the maintenance area 30.

続いて、制御部110は、パージ機構130の各キャップ133,134をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、キャップ133,134が記録ヘッド39のノズル面40に密着する。そして、制御部110が吸引ポンプ135を動作させると、記録ヘッド39の各ノズル口から各色インクがキャップ133,134内へ吸引される。これにより、パージが完了する。このようなパージにおいて、制御部110は、キャップ133,134がメンテナンス位置にあるときに、キャリッジ38がメンテナンス領域30から画像記録領域31へ移動されることを禁止する。   Subsequently, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. Accordingly, the caps 133 and 134 are in close contact with the nozzle surface 40 of the recording head 39. When the control unit 110 operates the suction pump 135, each color ink is sucked into the caps 133 and 134 from each nozzle port of the recording head 39. Thereby, the purge is completed. In such a purge, the control unit 110 prohibits the carriage 38 from being moved from the maintenance area 30 to the image recording area 31 when the caps 133 and 134 are in the maintenance position.

図14に示されるように、パージが完了すると、制御部110は、各キャップ133,134を待機位置へ移動させる。また、制御部110は、ワイパ131をメンテナンス位置へ移動させる。これにより、ワイパ131の先端が記録ヘッド39のノズル面40に当接する。そして、図15に示されるように、制御部110は、キャリッジ38を画像記録領域31側へ、記録ヘッド39のノズル面40の領域分だけ移動させる。これにより、ワイパ131がノズル面40に当接した状態で、ワイパ131に対してノズル面40が相対的に移動され、ワイパ131によってノズル面40に付着したインクが拭い取られる。つまりワイピングが行われる。このようなワイピングにおいて、制御部110は、ワイパ131がメンテナンス位置にあるときに、キャリッジ38が、メンテナンス領域30から画像記録領域31へ、ワイパ131が記録ヘッド39にのみ接触する範囲を超えて移動されることを禁止する。   As shown in FIG. 14, when the purge is completed, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 to the standby positions. Further, the control unit 110 moves the wiper 131 to the maintenance position. As a result, the tip of the wiper 131 comes into contact with the nozzle surface 40 of the recording head 39. Then, as shown in FIG. 15, the control unit 110 moves the carriage 38 toward the image recording area 31 by the area of the nozzle surface 40 of the recording head 39. Accordingly, the nozzle surface 40 is moved relative to the wiper 131 in a state where the wiper 131 is in contact with the nozzle surface 40, and the ink attached to the nozzle surface 40 is wiped off by the wiper 131. That is, wiping is performed. In such wiping, when the wiper 131 is in the maintenance position, the control unit 110 moves the carriage 38 from the maintenance area 30 to the image recording area 31 beyond the range where the wiper 131 contacts only the recording head 39. It is prohibited to be done.

そして、制御部110は、ワイパ131を待機位置へ移動させる。制御部110は、キャップ133,134及びワイパ131が待機位置にあるので、キャリッジ38が、メンテナンス領域30から画像記録領域31へ、ワイパ131が記録ヘッド39にのみ接触する範囲を超えて移動されることを許可する。そして、制御部110は、キャリッジ38を廃インクトレイ132へ向かって移動させる。このとき、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は共に待機位置にあるので、キャリッジ38がいずれの位置に移動されても、記録ヘッド39及びガイドフィルム71にキャップ133,134及びワイパ131が接触することがない。   Then, the control unit 110 moves the wiper 131 to the standby position. Since the caps 133 and 134 and the wiper 131 are in the standby position, the control unit 110 moves the carriage 38 from the maintenance area 30 to the image recording area 31 beyond the range where the wiper 131 contacts only the recording head 39. Allow that. Then, the controller 110 moves the carriage 38 toward the waste ink tray 132. At this time, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are both in the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 on the recording head 39 and the guide film 71 regardless of the position of the carriage 38. Will not touch.

図16に示されるように、フラッシングを行うときには、制御部110は、記録ヘッド39のノズル面40が廃インクトレイ132と対向する位置までキャリッジ38を移動させる。制御部110は、キャリッジ38が廃インクトレイ132と対向する位置まで移動したかをリニアエンコーダ123の出力信号に基づいて判断する。前述されたように、キャリッジ38の移動に変形部分80が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40が廃インクトレイ132に直接対向される。   As shown in FIG. 16, when performing flushing, the control unit 110 moves the carriage 38 to a position where the nozzle surface 40 of the recording head 39 faces the waste ink tray 132. The control unit 110 determines whether the carriage 38 has moved to a position facing the waste ink tray 132 based on the output signal of the linear encoder 123. As described above, since the deformed portion 80 follows the movement of the carriage 38, the nozzle surface 40 of the recording head 39 directly faces the waste ink tray 132.

続いて、制御部110は、記録ヘッド39の全ノズル口からインク滴を複数滴噴出させる。これにより、ノズル口に混入したインクがインク滴と共に排出され、また、各ノズル口のメニスカスが正常に復帰される。記録ヘッド39から噴出されたインク滴は、廃インクトレイ132に着弾する。そして、フラッシングが完了すると、制御部110は、メンテナンス動作を完了して、画像記録などの所定の動作を行う。   Subsequently, the control unit 110 ejects a plurality of ink droplets from all the nozzle openings of the recording head 39. Thereby, the ink mixed in the nozzle openings is discharged together with the ink droplets, and the meniscus of each nozzle opening is returned to normal. Ink droplets ejected from the recording head 39 land on the waste ink tray 132. When the flushing is completed, the control unit 110 completes the maintenance operation and performs a predetermined operation such as image recording.

[本実施形態の作用効果]
本実施形態によれば、制御部110が、制御部110が、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときに、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止し、且つパージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131がメンテナンス位置に位置されているときに、キャリッジ38を画像記録領域31へ移動させることを禁止するので、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム71に接触することなく、記録ヘッド39のメンテナンスを行うことができる。これにより、ガイドフィルム71がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン42上の記録用紙90がインクで汚されることが防止される。
[Operational effects of this embodiment]
According to the present embodiment, the control unit 110 prohibits the control unit 110 from moving the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position when the carriage 38 is not in the maintenance area 30. When the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are positioned at the maintenance position, the carriage 38 is prohibited from moving to the image recording area 31. In addition, the maintenance of the recording head 39 can be performed without the wiper 131 coming into contact with the guide film 71. As a result, the guide film 71 is not stained with ink, and as a result, the recording paper 90 on the platen 42 is prevented from being stained with ink.

また、キャリッジ38が移動する領域に、往復動方向105に渡ってガイドフィルム71が配置され、このガイドフィルム71は、記録ヘッド39とプラテン42との間を遮断しないようにキャリッジ38の移動に従動するので、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあったとしても、ガイドフィルム71を超えて記録用紙90がプラテン42から離れることがないので、プラテン42における紙詰まりが防止される。   In addition, a guide film 71 is arranged in the reciprocating direction 105 in an area in which the carriage 38 moves, and the guide film 71 is driven by the movement of the carriage 38 so as not to interrupt the recording head 39 and the platen 42. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or lifted, the recording paper 90 does not move away from the platen 42 beyond the guide film 71, so that the paper jam in the platen 42 is prevented.

また、ガイドフィルム71の対向部分81は、キャリッジ38が移動してもプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないので、プラテン42上において紙詰まりが防止され、かつプラテン42上において記録用紙90が往復動方向105へ移動しないので、記録用紙90に着弾したインクがガイドフィルム71に擦られて記録画像が乱れることがない。また、記録用紙90に着弾したインクがガイドフィルム71に移って、その後にプラテン42へ搬送される記録用紙90をガイドフィルム71が汚すことがない。   Further, since the opposed portion 81 of the guide film 71 does not move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105 even if the carriage 38 moves, a paper jam is prevented on the platen 42 and the recording paper is printed on the platen 42. Since the 90 does not move in the reciprocating direction 105, the ink landed on the recording paper 90 is not rubbed against the guide film 71 and the recorded image is not disturbed. Further, the ink that has landed on the recording paper 90 does not move to the guide film 71, and the guide film 71 does not stain the recording paper 90 that is subsequently conveyed to the platen 42.

また、各ローラ72〜75は、ガイドフィルム71をキャリッジ38を囲むように矢印106へ変形させるので、往復動方向105へ延出される1枚のガイドフィルム71を変形させつつキャリッジ38を往復動方向105へ移動させることができる。これにより、ガイドフィルム71を往復動方向105へ延出させるために付与される張力がガイドフィルム71全体に渡って安定するので、ガイドフィルム71がキャリッジ38の移動に与える抵抗に変動が少なくなり、精度のよいキャリッジ38の移動が実現される。   Further, each of the rollers 72 to 75 deforms the guide film 71 into the arrow 106 so as to surround the carriage 38, so that the carriage 38 moves in the reciprocating direction while deforming one guide film 71 extending in the reciprocating direction 105. 105. Thereby, since the tension applied to extend the guide film 71 in the reciprocating direction 105 is stabilized over the entire guide film 71, the resistance that the guide film 71 gives to the movement of the carriage 38 is reduced, The carriage 38 can be moved with high accuracy.

また、ガイドフィルム71は、プラテン42と対向する対向面82を有する平帯形状なので、プラテン42上の記録用紙90を平面で押さえることができる。   Further, since the guide film 71 has a flat belt shape having a facing surface 82 facing the platen 42, the recording paper 90 on the platen 42 can be pressed with a flat surface.

また、ガイドフィルム71は、対向面82における幅83が、ノズル面40の長さ84よりも広いので、記録ヘッド39のノズル面40がプラテン42上の記録用紙90と接触することを原因とする紙詰まりを確実に防止できる。また、ノズル面40において記録用紙90がプラテン42から所定の距離に位置せしめられるので、高精度な画像記録が実現される。   Further, since the guide film 71 has a width 83 on the opposed surface 82 wider than the length 84 of the nozzle surface 40, the nozzle surface 40 of the recording head 39 comes into contact with the recording paper 90 on the platen 42. Paper jams can be reliably prevented. Further, since the recording paper 90 is positioned at a predetermined distance from the platen 42 on the nozzle surface 40, high-precision image recording is realized.

また、ガイドフィルム71の対向面82とプラテン42との第1間隔85が、記録ヘッド39のノズル面40とプラテン42との第2間隔86より狭いので、ガイドフィルム71によって、プラテン42上の記録用紙90が記録ヘッド39に接触しないように押さえられるので、キャリッジ38の往復動における記録ヘッド39との接触による汚れ及び紙詰まりが防止される。   Further, since the first interval 85 between the facing surface 82 of the guide film 71 and the platen 42 is narrower than the second interval 86 between the nozzle surface 40 of the recording head 39 and the platen 42, the recording on the platen 42 is performed by the guide film 71. Since the sheet 90 is pressed so as not to contact the recording head 39, contamination and paper jamming due to contact with the recording head 39 in the reciprocating movement of the carriage 38 are prevented.

[第1実施形態の変形例]
前述された第1実施形態のパージ機構130の各キャップ133,134又はワイパ131、或いはその両方は、方向109ではなく、正搬送向き104に沿った方向140に移動されて記録ヘッド39のノズル面40と接触又は離間するものであってもよい。具体的には、図17に示されるように、各キャップ133,134及びワイパ131が、記録ヘッド39及びガイドフィルム71と接触しないように、記録ヘッド39及びガイドフィルム71に対して方向140へ移動された位置を待機位置とし、図13及び図14と同様にして、各キャップ133,134又はワイパ131が方向140へ移動して、記録ヘッド39のノズル面40に接触する位置をメンテナンス位置とする。なお、この構成では、ワイパ131は、キャリッジ38が停止された状態で方向140へ移動されることによって、記録ヘッド39のノズル面40に対して相対的に移動されてワイピングを行う。また、各キャップ133,134又はワイパ131の待機位置は、正搬送向き104の上流側又は下流側のいずれでもよく、いずれが待機位置とされても本発明における第3位置に相当する。このような構成によっても、前述された第1実施形態と同様の作用効果が奏される。
[Modification of First Embodiment]
Each of the caps 133, 134 and / or the wiper 131 of the purge mechanism 130 of the first embodiment described above is moved in the direction 140 along the normal conveyance direction 104, not in the direction 109, and the nozzle surface of the recording head 39. It may be in contact with or away from 40. Specifically, as shown in FIG. 17, the caps 133 and 134 and the wiper 131 move in the direction 140 with respect to the recording head 39 and the guide film 71 so as not to contact the recording head 39 and the guide film 71. The position thus set is set as the standby position, and the positions where the caps 133 and 134 or the wiper 131 move in the direction 140 and contact the nozzle surface 40 of the recording head 39 are set as the maintenance position in the same manner as in FIGS. . In this configuration, the wiper 131 is moved relative to the nozzle surface 40 of the recording head 39 by moving in the direction 140 with the carriage 38 stopped. Further, the standby position of each cap 133, 134 or wiper 131 may be either upstream or downstream of the normal conveyance direction 104, and whichever is set as the standby position corresponds to the third position in the present invention. Even with such a configuration, the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained.

[第2実施形態]
以下に本発明の第2実施形態が説明される。第2実施形態は、前述された第1実施形態に対して、主としてガイドフィルム91,92の構成が異なる。したがって、以下には第2実施形態におけるガイドフィルム91,92の構成について説明がされ、第1実施形態と同様の構成については説明が省略される。後述されるガイドフィルム91,92が、本発明における長尺部材に相当する。なお、第2実施形態において第1実施形態と同一の符号で示された部材は、第1実施形態と同一のものである。
[Second Embodiment]
A second embodiment of the present invention will be described below. The second embodiment differs from the first embodiment described above mainly in the configuration of the guide films 91 and 92. Therefore, below, the structure of the guide films 91 and 92 in 2nd Embodiment is demonstrated, and description is abbreviate | omitted about the structure similar to 1st Embodiment. Guide films 91 and 92 to be described later correspond to the long members in the present invention. In addition, the member shown with the same code | symbol as 1st Embodiment in 2nd Embodiment is the same as 1st Embodiment.

[ガイドフィルム91,92]
図18に示されるように、キャリッジ38には2個の巻取ローラ93,94が設けられている。各巻取ローラ93,94は、正搬送向き104に沿った方向(図18における紙面と垂直な方向)を軸方向としてキャリッジ38に回転自在に固定されている。図18には現れていないが、各巻取ローラ93,94の軸方向の長さは、後述されるガイドフィルム91,92の幅と同程度乃至若干長い。各巻取ローラ93,94は、キャリッジ38における往復動方向105の両側において、そのローラ面の最下点が記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さとなるように夫々配置されている。
[Guide films 91 and 92]
As shown in FIG. 18, the carriage 38 is provided with two winding rollers 93 and 94. Each of the winding rollers 93 and 94 is rotatably fixed to the carriage 38 with the direction along the normal conveyance direction 104 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 18) as an axial direction. Although not shown in FIG. 18, the axial lengths of the winding rollers 93 and 94 are approximately the same as or slightly longer than the widths of guide films 91 and 92 described later. Each of the winding rollers 93 and 94 is arranged on both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105 so that the lowest point of the roller surface is closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39.

図18には現れていないが、各巻取ローラ93,94には、ガイドフィルム91,92を夫々巻き取る回転向きへ付勢するコイルバネが夫々設けられている。各コイルバネによって、巻取ローラ93は図18において矢印で示される反時計回りへ付勢され、巻取ローラ94は図18において矢印で示される時計回りへ付勢されている。この2個の巻取ローラ93,94に、ガイドフィルム91,92が夫々巻き取り又は引き出しされる。   Although not appearing in FIG. 18, each of the winding rollers 93 and 94 is provided with a coil spring that urges the guide films 91 and 92 to rotate in the respective rotational directions. By each coil spring, the winding roller 93 is urged counterclockwise indicated by an arrow in FIG. 18, and the winding roller 94 is urged clockwise indicated by an arrow in FIG. The guide films 91 and 92 are wound or pulled out by the two winding rollers 93 and 94, respectively.

ガイドフィルム91,92は、第1実施形態におけるガイドフィルム71と同様の平帯形状である。ガイドフィルム91,92は、キャリッジ38が往復動する領域における往復動方向105の両側に夫々接続されている。ガイドフィルム91,92におけるキャリッジ38側の各端部は、巻取ローラ93,94に巻かれている。したがって、ガイドフィルム91,92は、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に若干近い高さにおいて、キャリッジ38の両側から往復動方向105へ夫々延出されている。   The guide films 91 and 92 have the same flat band shape as the guide film 71 in the first embodiment. The guide films 91 and 92 are respectively connected to both sides of the reciprocating direction 105 in the region where the carriage 38 reciprocates. Each end of the guide films 91 and 92 on the carriage 38 side is wound around winding rollers 93 and 94. Accordingly, the guide films 91 and 92 extend in the reciprocating direction 105 from both sides of the carriage 38 at a height slightly closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39.

ガイドフィルム91は、キャリッジ38が往復動する領域の端において固定具65によりプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないように固定されて巻取ローラ93へ向かって往復動方向105に沿って延出されて巻取ローラ93に巻き取られている。ガイドフィルム92はキャリッジ38が往復動する領域の端において固定具65によりプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないように固定されて巻取ローラ94へ向かって往復動方向105に沿って延出されて巻取ローラ94に巻き取られている。各ガイドフィルム91,92が延出されている方向が長手方向であり、各ガイドフィルム91,92の短手方向は正搬送向き104に沿っている。   The guide film 91 is fixed by the fixture 65 so as not to move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105 at the end of the region where the carriage 38 reciprocates, and moves along the reciprocating direction 105 toward the winding roller 93. And is wound around a winding roller 93. The guide film 92 is fixed at the end of the region where the carriage 38 reciprocates by a fixture 65 so as not to move relative to the platen 42 in the reciprocation direction 105, and along the reciprocation direction 105 toward the winding roller 94. It is extended and wound around a winding roller 94. The direction in which the guide films 91 and 92 are extended is the longitudinal direction, and the short direction of the guide films 91 and 92 is along the forward conveyance direction 104.

キャリッジ38が往復動する領域の両端から延出されたガイドフィルム91,92が2個の巻取ローラ93,94に夫々巻回されることにより、ガイドフィルム91,92がキャリッジ38が往復動する全領域に渡って設けられている。ガイドフィルム91,92は、キャリッジ38の往復動に追従して各巻取ローラ93,94から引き出され、又は巻き取られる。ガイドフィルム91,92が各巻取ローラ93,94に夫々巻き取られることにより、ガイドフィルム91,92がキャリッジ38の両側においてプラテン42から変形方向106へ離間され、また、ガイドフィルム91,92が各巻取ローラ93,94から夫々引き出されることにより、ガイドフィルム91,92がキャリッジ38の両側においてプラテン42に接近する。   The guide films 91 and 92 extended from both ends of the area where the carriage 38 reciprocates are wound around the two winding rollers 93 and 94, respectively, so that the guide film 91 and 92 reciprocate the carriage 38. It is provided over the entire area. The guide films 91 and 92 are drawn out or taken up from the take-up rollers 93 and 94 following the reciprocation of the carriage 38. The guide films 91 and 92 are wound around the winding rollers 93 and 94, respectively, so that the guide films 91 and 92 are separated from the platen 42 in the deformation direction 106 on both sides of the carriage 38. The guide films 91 and 92 approach the platen 42 on both sides of the carriage 38 by being pulled out from the take-out rollers 93 and 94, respectively.

各ガイドフィルム91,92の表裏面はほぼ水平方向へ延びており、本明細書においては、ガイドフィルム91の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面95と称され、また、ガイドフィルム92の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面96と称される。これら対向面95,96が、本発明におけるプラテンに最近接する位置に相当し、また、本発明における長尺部材の平面に相当する。   The front and back surfaces of the guide films 91 and 92 extend substantially in the horizontal direction. In the present specification, the surface of the front and back surfaces of the guide film 91 that faces the platen 42 is referred to as a facing surface 95. Of the front and back surfaces of the guide film 92, the surface facing the platen 42 is referred to as a facing surface 96. These opposing surfaces 95 and 96 correspond to the position closest to the platen in the present invention, and also correspond to the plane of the long member in the present invention.

また、ガイドフィルム91のうち巻取ローラ93に巻き取られている部分が変形部分97と称され、変形部分97以外のプラテン42の対向している部分が対向部分98と称される。また、ガイドフィルム92のうち巻取ローラ94に巻き取られている部分が変形部分99と称され、変形部分99以外のプラテン42の対向している部分が対向部分100と称される。   In addition, a portion of the guide film 91 that is wound around the winding roller 93 is referred to as a deformed portion 97, and a portion that the platen 42 is opposed to other than the deformed portion 97 is referred to as a facing portion 98. In addition, a portion of the guide film 92 that is wound around the winding roller 94 is referred to as a deformed portion 99, and a portion of the platen 42 that is opposed to the deformed portion 99 is referred to as a facing portion 100.

図18には現れていないが、ガイドフィルム91,92の幅83(正搬送向き104に沿った長さ)は、記録ヘッド39におけるノズル面40の正搬送向き104に沿った長さ84より広い。そして、ガイドフィルム91,92は、その幅内にノズル面40が収まるようにキャリッジ38に対して配置されている。また、キャリッジ38に設けられた用紙検出センサ32も、ガイドフィルム91,92の幅に収まる位置に配置されている。   Although not shown in FIG. 18, the width 83 (the length along the normal conveyance direction 104) of the guide films 91 and 92 is wider than the length 84 along the normal conveyance direction 104 of the nozzle surface 40 in the recording head 39. . And the guide films 91 and 92 are arrange | positioned with respect to the carriage 38 so that the nozzle surface 40 may be settled in the width | variety. The paper detection sensor 32 provided on the carriage 38 is also arranged at a position that fits within the width of the guide films 91 and 92.

前述された第1実施形態と同様の画像記録動作において、キャリッジ38が往復動する領域にはガイドフィルム91,92が設けられており、巻取ローラ93,94は、キャリッジ38の往復動に追従してガイドフィルム91,92を巻き取ったり引き出したりする。これにより、キャリッジ38の移動に変形部分97,99が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とプラテン42との間をガイドフィルム91,92が遮断することがなく、ノズル面40が常にプラテン42に直接対向される。一方、ガイドフィルム91,92の各対向部分98,100は、キャリッジ38が往復動してもプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しない。したがって、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあっても、ガイドフィルム91,92の各対向部分98,100によって記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめられる。   In the image recording operation similar to that of the first embodiment described above, guide films 91 and 92 are provided in the area where the carriage 38 reciprocates, and the winding rollers 93 and 94 follow the reciprocating movement of the carriage 38. Then, the guide films 91 and 92 are wound up or pulled out. Accordingly, since the deformed portions 97 and 99 follow the movement of the carriage 38, the guide films 91 and 92 do not block between the nozzle surface 40 and the platen 42 of the recording head 39, and the nozzle surface 40 is always in the platen. Directly opposed to 42. On the other hand, the opposing portions 98 and 100 of the guide films 91 and 92 do not move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105 even when the carriage 38 reciprocates. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or floated, it is positioned closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39 by the opposing portions 98 and 100 of the guide films 91 and 92.

また、前述された第1実施形態と同様のメンテナンス動作においても、キャリッジ38の移動に変形部分97,99が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とパージ機構130及びワイパ131との間をガイドフィルム92が遮断することがなく、ノズル面40がキャップ133,134又はワイパ131に直接対向される。   In the same maintenance operation as that in the first embodiment described above, since the deformed portions 97 and 99 follow the movement of the carriage 38, the gap between the nozzle surface 40 of the recording head 39, the purge mechanism 130, and the wiper 131 is maintained. The guide film 92 is not blocked, and the nozzle surface 40 is directly opposed to the caps 133 and 134 or the wiper 131.

そして、制御部110は、例えば画像記録のためにキャリッジ38が画像記録領域31にあるときなど、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときには、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止する。したがって、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は待機位置に保持されるので、キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム91,92と接触することがない。これにより、ガイドフィルム91,92がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン42上の記録用紙90がインクで汚されることが防止される。これにより、前述された第1実施形態と同様の作用効果が奏される。   When the carriage 38 is not in the maintenance area 30, for example, when the carriage 38 is in the image recording area 31 for image recording, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. It is prohibited to move to Therefore, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are held at the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide films 91 and 92. Thus, the guide films 91 and 92 are not stained with ink, and as a result, the recording paper 90 on the platen 42 is prevented from being stained with ink. Thereby, the same operation effect as a 1st embodiment mentioned above is produced.

[第3実施形態]
以下に本発明の第3実施形態が説明される。第3実施形態は、前述された第1実施形態に対して、主としてガイドフィルム141の構成が異なる。したがって、以下には第3実施形態におけるガイドフィルム141の構成について説明がされ、第1実施形態と同様の構成については説明が省略される。後述されるガイドフィルム141が、本発明における長尺部材に相当する。なお、第3実施形態において第1実施形態と同一の符号で示された部材は、第1実施形態と同一のものである。
[Third Embodiment]
A third embodiment of the present invention will be described below. The third embodiment differs from the first embodiment described above mainly in the configuration of the guide film 141. Therefore, the configuration of the guide film 141 in the third embodiment will be described below, and the description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted. A guide film 141 described later corresponds to the long member in the present invention. In addition, the member shown with the same code | symbol as 1st Embodiment in 3rd Embodiment is the same as 1st Embodiment.

[ガイドフィルム141]
図19に示されるように、キャリッジ38の移動範囲の両側には2個のローラ142,143が設けられている。図19には現れていないが、各ローラ142,143は、正搬送向き104に沿った方向(図19における紙面と垂直な方向)を軸方向としてプリンタ部11のフレームに回転自在に固定されている。また、各ローラ142,143の軸方向の長さは、後述されるガイドフィルム141の幅と同程度乃至若干長い。各ローラ142,143は、キャリッジ38における往復動方向105の両側において、そのローラ面の最下点が記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さとなるように夫々配置されている。
[Guide film 141]
As shown in FIG. 19, two rollers 142 and 143 are provided on both sides of the movement range of the carriage 38. Although not shown in FIG. 19, the rollers 142 and 143 are rotatably fixed to the frame of the printer unit 11 with the direction along the normal conveyance direction 104 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 19) as an axial direction. Yes. Further, the lengths of the rollers 142 and 143 in the axial direction are the same as or slightly longer than the width of the guide film 141 described later. The rollers 142 and 143 are arranged on both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105 so that the lowest point of the roller surface is closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39.

ガイドフィルム141は、第1実施形態におけるガイドフィルム71と同様の平帯形状である。ガイドフィルム141の両端は、キャリッジ38の往復動方向105の両側に夫々接続されている。キャリッジ38におけるガイドフィルム141の接続位置は、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さであり、前述された各ローラ142,143のローラ面の最下点と同じ高さである。   The guide film 141 has the same flat band shape as the guide film 71 in the first embodiment. Both ends of the guide film 141 are respectively connected to both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105. The connection position of the guide film 141 on the carriage 38 is a height closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39 and is the same height as the lowest point of the roller surfaces of the rollers 142 and 143 described above.

ガイドフィルム141は、キャリッジ38の両側から往復動方向105へ夫々延出されて、キャリッジ38の移動範囲の両端において各ローラ142,143に巻回されてキャリッジ38の上方へ戻されることによって、全体として無端環状を形成している。ガイドフィルム141が延出されている方向が長手方向であり、ガイドフィルム141の短手方向は正搬送向き104に沿っている。   The guide film 141 is extended from both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105, wound around the rollers 142 and 143 at both ends of the movement range of the carriage 38, and returned to the upper side of the carriage 38. As an endless ring. The direction in which the guide film 141 is extended is the longitudinal direction, and the short direction of the guide film 141 is along the forward conveyance direction 104.

キャリッジ38の両端から延出されたガイドフィルム141が2個のローラ142,143に夫々巻回されて無端環状を形成することにより、ガイドフィルム141がキャリッジ38が往復動する全領域に渡って設けられている。ガイドフィルム141は、キャリッジ38の往復動に追従してローラ93,94間を周運動する   The guide film 141 extended from both ends of the carriage 38 is wound around two rollers 142 and 143 to form an endless ring, so that the guide film 141 is provided over the entire area where the carriage 38 reciprocates. It has been. The guide film 141 follows the reciprocation of the carriage 38 and moves between the rollers 93 and 94.

ガイドフィルム141の表裏面はほぼ水平方向へ延びており、本明細書においては、ガイドフィルム141の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面144と称される。対向面144が、本発明におけるプラテンに最近接する位置に相当し、また、本発明における長尺部材の平面に相当する。   The front and back surfaces of the guide film 141 extend substantially in the horizontal direction. In this specification, the surface of the front and back surfaces of the guide film 141 that faces the platen 42 is referred to as a facing surface 144. The facing surface 144 corresponds to the position closest to the platen in the present invention, and corresponds to the plane of the long member in the present invention.

図19には現れていないが、ガイドフィルム141の幅83(正搬送向き104に沿った長さ)は、記録ヘッド39におけるノズル面40の正搬送向き104に沿った長さ84より広い。そして、ガイドフィルム141は、その幅内にノズル面40が収まるようにキャリッジ38に対して配置されている。また、キャリッジ38に設けられた用紙検出センサ32も、ガイドフィルム141の幅に収まる位置に配置されている。   Although not shown in FIG. 19, the width 83 (the length along the normal conveyance direction 104) of the guide film 141 is wider than the length 84 along the normal conveyance direction 104 of the nozzle surface 40 in the recording head 39. And the guide film 141 is arrange | positioned with respect to the carriage 38 so that the nozzle surface 40 may be settled in the width | variety. Further, the paper detection sensor 32 provided on the carriage 38 is also arranged at a position that fits within the width of the guide film 141.

前述された第1実施形態と同様の画像記録動作において、キャリッジ38が往復動する領域にはガイドフィルム141が設けられており、ガイドフィルム141は、キャリッジ38の往復動に追従して周運動し、プラテン42に対向する対向面144はキャリッジ38と共に往復動方向105へ移動する。これにより、キャリッジ38の移動にガイドフィルム141が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とプラテン42との間をガイドフィルム141が遮断することがなく、ノズル面40が常にプラテン42に直接対向される。また、ガイドフィルム141の対向面144がプラテン42から一定の距離に維持された状態で、キャリッジ38が往復動方向105へ移動する。したがって、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあっても、ガイドフィルム141の対向面144によって記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめられる。   In the image recording operation similar to that in the first embodiment described above, a guide film 141 is provided in an area in which the carriage 38 reciprocates, and the guide film 141 follows the reciprocation of the carriage 38 and moves circumferentially. The facing surface 144 facing the platen 42 moves in the reciprocating direction 105 together with the carriage 38. Accordingly, since the guide film 141 follows the movement of the carriage 38, the guide film 141 does not block between the nozzle surface 40 and the platen 42 of the recording head 39, and the nozzle surface 40 always always directly faces the platen 42. Is done. In addition, the carriage 38 moves in the reciprocating direction 105 in a state where the facing surface 144 of the guide film 141 is maintained at a constant distance from the platen 42. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or lifted, it is positioned on the platen 42 side from the nozzle surface 40 of the recording head 39 by the facing surface 144 of the guide film 141.

また、前述された第1実施形態と同様のメンテナンス動作においても、キャリッジ38の移動にガイドフィルム141が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とパージ機構130及びワイパ131との間をガイドフィルム141が遮断することがなく、ノズル面40がキャップ133,134又はワイパ131に直接対向される。   In the same maintenance operation as in the first embodiment described above, since the guide film 141 is driven by the movement of the carriage 38, the guide film is provided between the nozzle surface 40 of the recording head 39, the purge mechanism 130, and the wiper 131. The nozzle surface 40 is directly opposed to the caps 133 and 134 or the wiper 131 without being blocked.

そして、制御部110は、例えば画像記録のためにキャリッジ38が画像記録領域31にあるときなど、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときには、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止する。したがって、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は待機位置に保持されるので、キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム141と接触することがない。これにより、ガイドフィルム141がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン42上の記録用紙90がインクで汚されることが防止される。これにより、前述された第1実施形態と同様の作用効果が奏される。   When the carriage 38 is not in the maintenance area 30, for example, when the carriage 38 is in the image recording area 31 for image recording, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. It is prohibited to move to Accordingly, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are held at the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide film 141. As a result, the guide film 141 is not stained with ink, and as a result, the recording paper 90 on the platen 42 is prevented from being stained with ink. Thereby, the same operation effect as a 1st embodiment mentioned above is produced.

なお、本実施形態では、平帯形状をなす1本のガイドフィルム141の両端がキャリッジ38に接続され、ローラ142,143に巻回されることによって、キャリッジ38も含めてガイドフィルム141が無端環状をなす態様が示されているが、ガイドフィルム141自体が無端環状をなしてローラ142,143に巻回されており、そのガイドフィルム141の一部にノズル面40に対応する貫通孔が形成されて、その貫通孔とノズル面40とを合致させてキャリッジ38が無端環状のガイドフィルム141に接続される態様が、本発明において採用されてもよい。   In the present embodiment, both ends of one guide film 141 having a flat belt shape are connected to the carriage 38 and wound around rollers 142 and 143 so that the guide film 141 including the carriage 38 is endless annular. The guide film 141 itself is formed in an endless ring and is wound around the rollers 142 and 143, and a through hole corresponding to the nozzle surface 40 is formed in a part of the guide film 141. Thus, an embodiment in which the carriage 38 is connected to the endless annular guide film 141 with the through hole and the nozzle surface 40 matched may be employed in the present invention.

[第4実施形態]
以下に本発明の第4実施形態が説明される。第4実施形態は、前述された第1実施形態に対して、主としてガイドフィルム151,152の構成が異なる。したがって、以下には第4実施形態におけるガイドフィルム151,152の構成について説明がされ、第1実施形態と同様の構成については説明が省略される。後述されるガイドフィルム151,152が、本発明における長尺部材に相当する。なお、第4実施形態において第1実施形態と同一の符号で示された部材は、第1実施形態と同一のものである。
[Fourth Embodiment]
The fourth embodiment of the present invention will be described below. The fourth embodiment differs from the first embodiment described above mainly in the configuration of the guide films 151 and 152. Accordingly, the configuration of the guide films 151 and 152 in the fourth embodiment will be described below, and the description of the same configuration as that in the first embodiment will be omitted. Guide films 151 and 152 described later correspond to the long members in the present invention. In addition, the member shown with the same code | symbol as 1st Embodiment in 4th Embodiment is the same as 1st Embodiment.

[ガイドフィルム151,152]
図20に示されるように、キャリッジ38の移動範囲の両端には2個の巻取ローラ153,154が設けられている。図20には現れていないが、各巻取ローラ153,154は、正搬送向き104に沿った方向(図20における紙面と垂直な方向)を軸方向として、プリンタ部11のフレームに回転自在に固定されている。また、各巻取ローラ153,154の軸方向の長さは、後述されるガイドフィルム151,152の幅と同程度乃至若干長い。各巻取ローラ153,154は、キャリッジ38の移動範囲の両端において、そのローラ面の最下点が記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さとなるように夫々配置されている。
[Guide films 151, 152]
As shown in FIG. 20, two winding rollers 153 and 154 are provided at both ends of the movement range of the carriage 38. Although not shown in FIG. 20, the winding rollers 153 and 154 are rotatably fixed to the frame of the printer unit 11 with the direction along the normal conveyance direction 104 (direction perpendicular to the paper surface in FIG. 20) as the axial direction. Has been. The axial lengths of the winding rollers 153 and 154 are approximately the same as or slightly longer than the widths of guide films 151 and 152 described later. The winding rollers 153 and 154 are arranged at both ends of the movement range of the carriage 38 so that the lowest point of the roller surface is closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39.

図20には現れていないが、各巻取ローラ153,154には、ガイドフィルム151,152を夫々巻き取る回転向きへ付勢するコイルバネが夫々設けられている。各コイルバネによって、巻取ローラ153は図20において矢印で示される時計回りへ付勢され、巻取ローラ154は図20において矢印で示される反時計回りへ付勢されている。この2個の巻取ローラ153,154に、ガイドフィルム151,152が夫々巻き取り又は引き出しされる。   Although not shown in FIG. 20, each of the winding rollers 153 and 154 is provided with a coil spring that urges the guide films 151 and 152 to rotate in the respective rotational directions. By each coil spring, the winding roller 153 is biased clockwise as indicated by an arrow in FIG. 20, and the winding roller 154 is biased counterclockwise as indicated by an arrow in FIG. The guide films 151 and 152 are wound or pulled out by the two winding rollers 153 and 154, respectively.

ガイドフィルム151,152は、第1実施形態におけるガイドフィルム71と同様の平帯形状である。各巻取ローラ153,154から引き出されたガイドフィルム151,152の端は、キャリッジ38における往復動方向105の両側に夫々接続されている。キャリッジ38におけるガイドフィルム151,152の各接続位置は、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さであり、前述された各巻取ローラ153,154のローラ面の最下点と同じ高さである。したがって、ガイドフィルム151,152は、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に若干近い高さにおいて、キャリッジ38の両側から往復動方向105へ夫々延出されている。各ガイドフィルム151,152が延出されている方向が長手方向であり、各ガイドフィルム151,152の短手方向は正搬送向き104に沿っている。   The guide films 151 and 152 have the same flat band shape as the guide film 71 in the first embodiment. The ends of the guide films 151 and 152 drawn from the winding rollers 153 and 154 are connected to both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105, respectively. Each connection position of the guide films 151 and 152 in the carriage 38 is closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39 and is the same height as the lowest point of the roller surface of each of the winding rollers 153 and 154 described above. That's it. Therefore, the guide films 151 and 152 extend in the reciprocating direction 105 from both sides of the carriage 38 at a height slightly closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39. The direction in which each guide film 151, 152 is extended is the longitudinal direction, and the short direction of each guide film 151, 152 is along the forward conveyance direction 104.

キャリッジ38における往復動方向105の両端から夫々延出されたガイドフィルム151,152が、キャリッジ38の移動範囲の両端に夫々配置された2個の巻取ローラ153,154に夫々巻回されることにより、ガイドフィルム151,152がキャリッジ38が往復動する全領域に渡って設けられている。ガイドフィルム151,152は、キャリッジ38の往復動に追従して各巻取ローラ153,154から引き出され、又は巻き取られる。   The guide films 151 and 152 extending from both ends of the carriage 38 in the reciprocating direction 105 are respectively wound around two winding rollers 153 and 154 respectively disposed at both ends of the movement range of the carriage 38. Thus, the guide films 151 and 152 are provided over the entire area where the carriage 38 reciprocates. The guide films 151 and 152 are drawn out or wound up from the winding rollers 153 and 154 following the reciprocation of the carriage 38.

各ガイドフィルム151,152の表裏面はほぼ水平方向へ延びており、本明細書においては、ガイドフィルム151の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面155と称され、また、ガイドフィルム152の表裏面のうち、プラテン42と対向している面が対向面156と称される。これら対向面155,156が、本発明におけるプラテンに最近接する位置に相当し、また、本発明における長尺部材の平面に相当する。   The front and back surfaces of the guide films 151 and 152 extend in a substantially horizontal direction. In this specification, the surface of the front and back surfaces of the guide film 151 that faces the platen 42 is referred to as a facing surface 155. Of the front and back surfaces of the guide film 152, the surface facing the platen 42 is referred to as a facing surface 156. These opposing surfaces 155 and 156 correspond to the position closest to the platen in the present invention, and also correspond to the plane of the long member in the present invention.

図20には現れていないが、ガイドフィルム151,152の幅83(正搬送向き104に沿った長さ)は、記録ヘッド39におけるノズル面40の正搬送向き104に沿った長さ84より広い。そして、ガイドフィルム151,152は、その幅内にノズル面40が収まるようにキャリッジ38に対して配置されている。また、キャリッジ38に設けられた用紙検出センサ32も、ガイドフィルム151,152の幅に収まる位置に配置されている。   Although not shown in FIG. 20, the width 83 (the length along the normal conveyance direction 104) of the guide films 151 and 152 is wider than the length 84 along the normal conveyance direction 104 of the nozzle surface 40 in the recording head 39. . The guide films 151 and 152 are arranged with respect to the carriage 38 so that the nozzle surface 40 is within the width. The paper detection sensor 32 provided on the carriage 38 is also arranged at a position that fits within the width of the guide films 151 and 152.

前述された第1実施形態と同様の画像記録動作において、キャリッジ38が往復動する領域にはガイドフィルム151,152が設けられており、各巻取ローラ153,154は、キャリッジ38の往復動に追従してガイドフィルム151,152を巻き取ったり引き出したりする。そして、ガイドフィルム151,152の各対向面155,156は、キャリッジ38と共に往復動方向105へ移動する。これにより、キャリッジ38の移動にガイドフィルム151,152が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とプラテン42との間をガイドフィルム151,152が遮断することがなく、ノズル面40が常にプラテン42に直接対向される。また、ガイドフィルム151,152の各対向面155,156がプラテン42から一定の距離に維持された状態で、キャリッジ38が往復動方向105へ移動する。したがって、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあっても、ガイドフィルム151,152の各対向面155,156によって記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめられる。   In the image recording operation similar to that of the first embodiment described above, guide films 151 and 152 are provided in the area where the carriage 38 reciprocates, and the winding rollers 153 and 154 follow the reciprocating movement of the carriage 38. Then, the guide films 151 and 152 are taken up and pulled out. The opposing surfaces 155 and 156 of the guide films 151 and 152 move in the reciprocating direction 105 together with the carriage 38. Accordingly, since the guide films 151 and 152 are driven by the movement of the carriage 38, the guide films 151 and 152 do not block between the nozzle surface 40 and the platen 42 of the recording head 39, and the nozzle surface 40 is always on the platen. Directly opposed to 42. In addition, the carriage 38 moves in the reciprocating direction 105 in a state where the opposing surfaces 155 and 156 of the guide films 151 and 152 are maintained at a constant distance from the platen 42. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or lifted, it is positioned closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39 by the opposing surfaces 155 and 156 of the guide films 151 and 152.

また、前述された第1実施形態と同様のメンテナンス動作においても、キャリッジ38の移動にガイドフィルム151,152が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とパージ機構130及びワイパ131との間をガイドフィルム141が遮断することがなく、ノズル面40がキャップ133,134又はワイパ131に直接対向される。   In the same maintenance operation as that in the first embodiment described above, the guide films 151 and 152 are driven by the movement of the carriage 38, so that the gap between the nozzle surface 40 of the recording head 39 and the purge mechanism 130 and the wiper 131 is maintained. The guide film 141 is not blocked, and the nozzle surface 40 is directly opposed to the caps 133 and 134 or the wiper 131.

そして、制御部110は、例えば画像記録のためにキャリッジ38が画像記録領域31にあるときなど、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときには、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止する。したがって、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は待機位置に保持されるので、キャップ133,134及びワイパ131がガイドフィルム151,152と接触することがない。これにより、ガイドフィルム151,152がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン42上の記録用紙90がインクで汚されることが防止される。これにより、前述された第1実施形態と同様の作用効果が奏される。   When the carriage 38 is not in the maintenance area 30, for example, when the carriage 38 is in the image recording area 31 for image recording, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. It is prohibited to move to Accordingly, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are held at the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide films 151 and 152. Thus, the guide films 151 and 152 are not stained with ink, and as a result, the recording paper 90 on the platen 42 is prevented from being stained with ink. Thereby, the same operation effect as a 1st embodiment mentioned above is produced.

[第5実施形態]
以下に本発明の第5実施形態が説明される。第5実施形態は、前述された第1実施形態に対して、主としてガイドワイヤ54の構成が異なる。したがって、以下には第5実施形態におけるガイドワイヤ54の構成について説明がされ、第1実施形態と同様の構成については説明が省略される。後述されるガイドワイヤ54が、本発明における長尺部材(索条)に相当する。なお、第5実施形態において第1実施形態と同一の符号で示された部材は、第1実施形態と同一のものである。
[Fifth Embodiment]
The fifth embodiment of the present invention will be described below. The fifth embodiment is mainly different in the configuration of the guide wire 54 from the first embodiment described above. Accordingly, the configuration of the guide wire 54 in the fifth embodiment will be described below, and the description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted. A guide wire 54 described later corresponds to a long member (strand) in the present invention. In addition, the member shown with the same code | symbol as 1st Embodiment in 5th Embodiment is the same as 1st Embodiment.

[ガイドワイヤ54]
第1実施形態と同様に、キャリッジ38には4個のローラ72〜75が設けられている。また、キャリッジ38の上面側には、インク吸収部材78が設けられている。図21に示されるように、ガイドワイヤ54は、索条である。ガイドワイヤ54は、キャリッジ38が往復動する領域における往復動方向105の両側に夫々接続されて、所定の張力で往復動方向105に沿って張られている。本実施形態では複数のガイドワイヤ54が、正搬送向き104に対して所定の間隔で並んで張られている。なお、図21においては、パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132が省略されているが、ガイドワイヤ54は、パージ機構130、ワイパ131及び廃インクトレイ132を覆う位置まで延出されている。
[Guide wire 54]
As in the first embodiment, the carriage 38 is provided with four rollers 72 to 75. An ink absorbing member 78 is provided on the upper surface side of the carriage 38. As shown in FIG. 21, the guide wire 54 is a rope. The guide wires 54 are respectively connected to both sides of the reciprocating direction 105 in a region where the carriage 38 reciprocates, and are stretched along the reciprocating direction 105 with a predetermined tension. In the present embodiment, a plurality of guide wires 54 are stretched side by side at a predetermined interval with respect to the normal conveyance direction 104. In FIG. 21, the purge mechanism 130, the wiper 131, and the waste ink tray 132 are omitted, but the guide wire 54 extends to a position that covers the purge mechanism 130, the wiper 131, and the waste ink tray 132. .

ガイドワイヤ54はキャリッジ38に設けられた各ローラ72〜75へ巻かれて、キャリッジ38のノズル面40以外を囲むように変形されている。キャリッジ38の周囲においてガイドワイヤ54が変形した一部が、本明細書において変形部分55と称される。ガイドワイヤ54においてプラテン42の上面と対向する変形部分55以外の一部が対向部分56と称される。ガイドワイヤ54の変形部分55において、各ローラ72,75に夫々巻かれてプラテン42に対して離間及び接近する方向は、前述された変形方向106である。この対向部分56が、本発明におけるプラテンに最近接する位置に相当する。   The guide wire 54 is wound around each of the rollers 72 to 75 provided on the carriage 38, and is deformed so as to surround other than the nozzle surface 40 of the carriage 38. A part of the guide wire 54 deformed around the carriage 38 is referred to as a deformed portion 55 in the present specification. A part of the guide wire 54 other than the deformed portion 55 facing the upper surface of the platen 42 is referred to as a facing portion 56. In the deformed portion 55 of the guide wire 54, the direction in which the rollers 72 and 75 are respectively wound and separated and approached to the platen 42 is the deformation direction 106 described above. The facing portion 56 corresponds to a position closest to the platen in the present invention.

ガイドワイヤ54の対向部分56は、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42に近い高さにおいて、キャリッジ38の両側から往復動方向105へ夫々延出されている。そして、往復動領域の両側において、固定具65及びローラ66によりプラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しないように固定されている。このように変形部分55以外においてガイドワイヤ54が延出されている方向が長手方向である。複数のガイドワイヤ54が張られた領域における正搬送向き104に沿った長さは、記録ヘッド39におけるノズル面40の正搬送向き104の長さ84より広い。   Opposing portions 56 of the guide wire 54 extend from both sides of the carriage 38 in the reciprocating direction 105 at a height closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39. Then, on both sides of the reciprocating region, the fixing member 65 and the roller 66 are fixed so as not to move relative to the platen 42 in the reciprocating direction 105. As described above, the direction in which the guide wire 54 extends in the portion other than the deformed portion 55 is the longitudinal direction. The length along the normal conveyance direction 104 in the region where the plurality of guide wires 54 is stretched is wider than the length 84 of the nozzle surface 40 of the recording head 39 in the normal conveyance direction 104.

図21には現れていないが、ガイドワイヤ54の対向部分56からプラテン42の上面までの間隔は、記録ヘッド39のノズル面40からプラテン42の上面までの間隔より若干小さい。   Although not shown in FIG. 21, the distance from the facing portion 56 of the guide wire 54 to the upper surface of the platen 42 is slightly smaller than the distance from the nozzle surface 40 of the recording head 39 to the upper surface of the platen 42.

第1実施形態のガイドフィルム71と同様にして、キャリッジ38が往復動することにより、ガイドワイヤ54は、その変形部分55をキャリッジ38の往復動に従動させる追従させるように変形する。つまり、キャリッジ38の移動に変形部分55が従動するので、記録ヘッド39のノズル面40とプラテン42との間をガイドワイヤ54が遮断せず、ノズル面40が常にプラテン42に直接対向される。一方、変形部分55がキャリッジ38の往復動に追従しても、対向部分56は、プラテン42に対して往復動方向105へ相対移動しない。したがって、プラテン42上の記録用紙90に大きな反りや浮きがあっても、ガイドワイヤ54の対向部分56によって記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめられる。   Similar to the guide film 71 of the first embodiment, when the carriage 38 reciprocates, the guide wire 54 deforms so that the deformed portion 55 follows the reciprocating movement of the carriage 38. That is, since the deformed portion 55 follows the movement of the carriage 38, the guide wire 54 does not block between the nozzle surface 40 and the platen 42 of the recording head 39, and the nozzle surface 40 always faces the platen 42 directly. On the other hand, even if the deformed portion 55 follows the reciprocating motion of the carriage 38, the facing portion 56 does not move relative to the platen 42 in the reciprocating motion direction 105. Therefore, even if the recording paper 90 on the platen 42 is greatly warped or floated, the recording paper 90 is positioned closer to the platen 42 than the nozzle surface 40 of the recording head 39 by the facing portion 56 of the guide wire 54.

また、前述された第1実施形態と同様のメンテナンス動作においても、キャリッジ38の移動にガイドワイヤ54の変形部分55が従動して変形するので、記録ヘッド39のノズル面40とパージ機構130及びワイパ131との間をガイドワイヤ54が遮断することがなく、ノズル面40がキャップ133,134又はワイパ131に直接対向される。   In the same maintenance operation as that of the first embodiment described above, the deformed portion 55 of the guide wire 54 is driven and deformed by the movement of the carriage 38, so that the nozzle surface 40 of the recording head 39, the purge mechanism 130, and the wiper The guide wire 54 does not block between the nozzle 131 and the nozzle surface 40 directly faces the cap 133, 134 or the wiper 131.

そして、制御部110は、例えば画像記録のためにキャリッジ38が画像記録領域31にあるときなど、キャリッジ38がメンテナンス領域30にないときには、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131をメンテナンス位置へ移動させることを禁止する。したがって、パージ機構130の各キャップ133,134及びワイパ131は待機位置に保持されるので、キャップ133,134及びワイパ131がガイドワイヤ54と接触することがない。これにより、ガイドワイヤ54がインクで汚されることがなく、ひいてはプラテン42上の記録用紙90がインクで汚されることが防止される。これにより、前述された第1実施形態と同様の作用効果が奏される。   When the carriage 38 is not in the maintenance area 30, for example, when the carriage 38 is in the image recording area 31 for image recording, the control unit 110 moves the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 to the maintenance position. It is prohibited to move to Accordingly, since the caps 133 and 134 and the wiper 131 of the purge mechanism 130 are held at the standby position, the caps 133 and 134 and the wiper 131 do not come into contact with the guide wire 54. Thus, the guide wire 54 is not stained with ink, and as a result, the recording paper 90 on the platen 42 is prevented from being stained with ink. Thereby, the same operation effect as a 1st embodiment mentioned above is produced.

また、複数のガイドワイヤ54が正搬送向き104に沿って並べられているので、プラテン42上において正搬送向き104に沿った複数箇所で記録用紙90をプラテン42から所定の距離に位置せしめることができる。   Further, since the plurality of guide wires 54 are arranged along the normal conveyance direction 104, the recording paper 90 can be positioned at a predetermined distance from the platen 42 at a plurality of locations along the normal conveyance direction 104 on the platen 42. it can.

なお、本実施形態では、ガイドワイヤ54が複数設けられることとしたが、ガイドワイヤ54は1本であっても、プラテン42上の記録用紙90を、記録ヘッド39のノズル面40よりプラテン42側へ位置せしめることができる。   In this embodiment, a plurality of guide wires 54 are provided. However, even if there is only one guide wire 54, the recording paper 90 on the platen 42 is moved to the platen 42 side from the nozzle surface 40 of the recording head 39. Can be positioned.

11・・・プリンタ部(画像記録装置)
38・・・キャリッジ
39・・・記録ヘッド
42・・・プラテン
54・・・ガイドワイヤ(長尺部材、索条)
65・・・固定具(支持部材)
71,91,92,141,151,152・・・ガイドフィルム(長尺部材)
72〜75・・・ローラ(ガイド部材)
93,94・・・巻取ローラ
110・・・制御部(制御手段)
130・・・パージ機構(メンテナンス手段)
131・・・ワイパ(メンテナンス手段)
133,134・・・キャップ
142,143・・・ローラ
153,154・・・巻取ローラ
11: Printer unit (image recording device)
38 ... carriage 39 ... recording head 42 ... platen 54 ... guide wire (long member, cord)
65 ... Fixing tool (support member)
71, 91, 92, 141, 151, 152 ... Guide film (long member)
72-75 ... Roller (guide member)
93, 94 ... Winding roller 110 ... Control section (control means)
130 ... Purge mechanism (maintenance means)
131 ... Wiper (maintenance means)
133, 134 ... caps 142, 143 ... rollers 153, 154 ... winding rollers

Claims (14)

シートを支持するプラテンと、
上記プラテンに対向して配置されて、上記プラテン上のシートに沿って第1方向へ移動するキャリッジと、
上記キャリッジに搭載されて、上記プラテン上のシートにインク滴を選択的に噴出して画像記録を行う記録ヘッドと、
上記記録ヘッドのメンテナンスを実施するメンテナンス手段と、
上記キャリッジが移動する領域において上記第1方向へ延出されて上記プラテン及び少なくともメンテナンスを実施するときの上記メンテナンス手段に対向されており、上記記録ヘッドと上記プラテン及び上記メンテナンス手段との間を遮断しないように上記キャリッジの移動に従動する長尺部材と、
上記キャリッジ及び上記メンテナンス手段の動作を制御する制御手段と、を具備し、
上記キャリッジの移動範囲に、上記記録ヘッドのメンテナンスが実施される第1位置が含まれ、
上記メンテナンス手段は、上記キャリッジが上記第1位置に位置されたときの上記記録ヘッドと接触して当該記録ヘッドのメンテナンスを実施する第2位置と、上記キャリッジがいずれの位置にあっても上記記録ヘッド及び上記長尺部材と接触しない第3位置とに移動可能であり、
上記制御手段は、上記キャリッジが上記第1位置にないときに、上記メンテナンス手段を上記第2位置へ移動させることを禁止する画像記録装置。
A platen that supports the sheet;
A carriage disposed opposite the platen and moving in a first direction along a sheet on the platen;
A recording head mounted on the carriage and configured to record an image by selectively ejecting ink droplets onto a sheet on the platen;
Maintenance means for performing maintenance of the recording head;
In the region where the carriage moves, it extends in the first direction so as to face the platen and at least the maintenance means for performing maintenance, and cuts off the recording head from the platen and the maintenance means. A long member that follows the movement of the carriage so as not to
Control means for controlling the operation of the carriage and the maintenance means,
The moving range of the carriage includes a first position where maintenance of the recording head is performed,
The maintenance means includes a second position for performing maintenance of the recording head by contacting the recording head when the carriage is positioned at the first position, and the recording means regardless of the position of the carriage. Movable to a third position that does not contact the head and the elongated member;
The image recording apparatus, wherein the control means prohibits the maintenance means from moving to the second position when the carriage is not in the first position.
上記メンテナンス手段が、上記記録ヘッドに密着するキャップを通じて当該記録ヘッドからインクを吸引するパージ機構であり、当該キャップは、上記第2位置において、上記記録ヘッドが上記第1位置に位置されたときに上記記録ヘッドにのみ接触する請求項1に記載の画像記録装置。   The maintenance means is a purge mechanism that sucks ink from the recording head through a cap that is in close contact with the recording head, and the cap is located at the second position when the recording head is positioned at the first position. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the image recording apparatus is in contact with only the recording head. 上記メンテナンス手段が、上記記録ヘッドに付着したインクを拭うためのワイパであり、当該ワイパは、上記第2位置において、上記記録ヘッドが上記第1位置に位置されたときに上記記録ヘッドにのみ接触し、
上記制御手段は、当該ワイパが上記記録ヘッドにのみ接触するように、上記第1位置において当該キャリッジと当該ワイパとを相対移動させる請求項1に記載の画像記録装置。
The maintenance means is a wiper for wiping ink adhering to the recording head, and the wiper contacts only the recording head at the second position when the recording head is positioned at the first position. And
The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit relatively moves the carriage and the wiper at the first position so that the wiper contacts only the recording head.
上記メンテナンス手段を移動させる駆動源は、当該メンテナンス手段以外の当該装置における他の動作部へも駆動伝達するものであって、当該駆動源が他の動作部へ駆動伝達するときに上記メンテナンス手段が連動され、
上記制御手段は、上記駆動源が他の動作部へ駆動伝達する前に、上記キャリッジを上記第1位置へ位置させる請求項1から3のいずれかに記載の画像記録装置。
The drive source for moving the maintenance means transmits the drive to other operation units in the apparatus other than the maintenance means. When the drive source transmits the drive to another operation unit, the maintenance means Linked,
4. The image recording apparatus according to claim 1, wherein the control unit positions the carriage to the first position before the driving source transmits driving to another operation unit. 5.
上記キャリッジの近傍における上記長尺部材において上記プラテンに最近接する位置と上記プラテンとの第1間隔は、上記記録ヘッドにおいて上記プラテンに最近接する位置と上記プラテンとの第2間隔以下である請求項1から4のいずれかに記載の画像記録装置。   2. The first distance between the position closest to the platen and the platen in the elongated member in the vicinity of the carriage is equal to or less than the second distance between the position closest to the platen and the platen in the recording head. 5. The image recording apparatus according to any one of 4 to 4. 上記長尺部材を上記第1方向に対して固定する支持部材と、
上記キャリッジに設けられており、上記キャリッジの移動に伴って上記長尺部材を上記プラテンから離間及び接近する第2方向へ従動させるガイド部材と、を更に具備する請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。
A support member for fixing the elongated member with respect to the first direction;
6. The guide member according to claim 1, further comprising a guide member that is provided on the carriage and that moves the elongate member in a second direction that moves away from and approaches the platen as the carriage moves. The image recording apparatus described.
上記ガイド部材は、上記長尺部材を上記キャリッジを囲むように上記第2方向へ変形させるものである請求項6に記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 6, wherein the guide member deforms the long member in the second direction so as to surround the carriage. 上記ガイド部材は、上記キャリッジにおける第1方向の両側に夫々設けられた巻取ローラであり、
上記長尺部材は、上記巻取ローラに夫々巻き取られて上記第2方向へ変形される請求項6に記載の画像記録装置。
The guide members are winding rollers provided on both sides of the carriage in the first direction,
The image recording apparatus according to claim 6, wherein the long member is wound around the winding roller and deformed in the second direction.
上記長尺部材は、上記キャリッジにおける第1方向の両側に接続されており、上記キャリッジの移動範囲の両端に夫々設けられた各ローラに巻回されて無端環状をなすものである請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。   The long member is connected to both sides of the carriage in the first direction, and is wound around respective rollers provided at both ends of the moving range of the carriage to form an endless ring. 6. The image recording apparatus according to any one of 5 above. 上記長尺部材は、上記キャリッジにおける第1方向の両側に接続されており、上記キャリッジの移動範囲の両端に夫々設けられた各巻取ローラに夫々巻き取られるものである請求項1から5のいずれかに記載の画像記録装置。   The long member is connected to both sides of the carriage in the first direction, and is wound around respective winding rollers respectively provided at both ends of the moving range of the carriage. An image recording apparatus according to claim 1. 上記長尺部材は、上記プラテンと対向する平面を有する平帯形状である請求項1から10のいずれかに記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the long member has a flat belt shape having a flat surface facing the platen. 上記長尺部材は、上記平面において上記第1方向と直交する第3方向の幅が、上記記録ヘッドにおける記録領域の第3方向の長さよりも広いものである請求項11に記載の画像記録装置。   12. The image recording apparatus according to claim 11, wherein the long member has a width in a third direction orthogonal to the first direction on the plane that is wider than a length in a third direction of a recording region in the recording head. . 上記長尺部材は、索条である請求項1から10のいずれかに記載の画像記録装置。   The image recording apparatus according to claim 1, wherein the long member is a rope. 上記長尺部材は、複数の索条が上記プラテンと夫々対向しかつ上記第1方向と直交する第3方向へ並べられたものである請求項13に記載の画像記録装置。   14. The image recording apparatus according to claim 13, wherein the elongated member includes a plurality of strips arranged in a third direction that faces the platen and is orthogonal to the first direction.
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