JP2010234173A - Device for removing residual grain on rice hulling roll - Google Patents

Device for removing residual grain on rice hulling roll Download PDF

Info

Publication number
JP2010234173A
JP2010234173A JP2009081705A JP2009081705A JP2010234173A JP 2010234173 A JP2010234173 A JP 2010234173A JP 2009081705 A JP2009081705 A JP 2009081705A JP 2009081705 A JP2009081705 A JP 2009081705A JP 2010234173 A JP2010234173 A JP 2010234173A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
hulling
air
grain
hull
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009081705A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5278106B2 (en
Inventor
Daisaku Fukunaga
大三公 福永
Yuichi Okumura
雄一 奥村
Tatsuya Fukuda
達也 福田
Kazutoshi Tamanoi
和利 玉乃井
Tetsuya Fukuda
哲也 福田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP2009081705A priority Critical patent/JP5278106B2/en
Publication of JP2010234173A publication Critical patent/JP2010234173A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5278106B2 publication Critical patent/JP5278106B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently remove the residual grain on the inner peripheral part of a rice hulling roll. <P>SOLUTION: In the device for removing residual grain on the rice hulling roll, a pair of main and auxiliary rice hulling rolls (3 and 4) are provided in a rice hulling case (2), an on-off door (30) is provided to the surface side part of the rice hulling case (2) and an air nozzle (22) for ejecting air to the back of the on-off door (30) is arranged to the region displaced toward the outer periphery from the roll shafts (3a and 4a) of the rice hulling rolls (3 and 4) at the position opposed to the inner peripheral parts (3f and 4f) of the rice hulling rolls (3 and 4). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、籾摺ロールの残留穀粒除去装置に関する。   The present invention relates to a residual grain removing device for a hulling roll.

外面ケーシングと、この外面ケーシングの一側に設けた開閉自在の扉体と、この扉体に軸心を向け外面ケーシング内に間隔変更自在に配設する脱ぷロールと、この脱ぷロール下方に配置した選別風路を有する選別部とを備えた脱ぷロールの残留穀粒除去装置において、それぞれの脱ぷロールのホイールに向けて噴風するエアーノズルを扉体内面に装着し、穀物調整設備に用いられたエアコンプレッサによりエアーノズルから噴風するものは、公知である(特許文献1)。   An outer casing, an openable / closable door provided on one side of the outer casing, a derolling roll disposed in the outer casing so that the axis is directed to the door body and the interval can be changed, and below the derolling roll In the grain removal device of the deflation roll provided with the sorting section having the arranged sorting air path, an air nozzle that blows toward the wheel of each deflation roll is attached to the inner surface of the door body, and the grain adjustment equipment What blows off from an air nozzle with the air compressor used for this is well-known (patent document 1).

特開2007−330936号公報(10〜11頁、図15〜17図)JP 2007-330936 A (pages 10 to 11, FIGS. 15 to 17)

背景技術のものは、脱ぷロールの内周壁を駆動軸外周に突出する軸固定ボスに取付ネジにより締め付け、エアーノズルから脱ぷロールの軸部に向けてエアーを噴出するものにあっては、脱ぷロールの軸部の軸固定ボスに当たったエアーは全周に均等に拡がり穀粒の除去力が弱くなり、脱ぷロールの内周側凹部に穀粒が残留するという不具合が発生する。そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。   In the background art, the inner peripheral wall of the detachment roll is fastened to the shaft fixing boss protruding from the outer periphery of the drive shaft with a mounting screw, and air is ejected from the air nozzle toward the shaft portion of the detachment roll. The air that hits the shaft fixing boss of the shaft portion of the detaching roll spreads evenly over the entire circumference, weakening the grain removal force, and causes a problem that the kernel remains in the inner peripheral recess of the detaching roll. Therefore, the present invention is intended to solve such a problem.

請求項1の発明は、籾摺ケース(2)内に一対の籾摺ロール(3,4)を設け、籾摺ケース(2)の表側部に開閉扉(30)を設け、該開閉扉(30)の裏面にエアーを噴出するエアーノズル(22)を前記籾摺ロール(3,4)の内周部(3f,4f)に対向する位置で、且つ、籾摺ロール(3,4)のロール軸(3a,4a)から外周側に偏位した部位に配設したことを特徴とする籾摺ロールの残留穀粒除去装置とする。   According to the first aspect of the present invention, a pair of hulling rolls (3, 4) is provided in the hulling case (2), and an opening / closing door (30) is provided on the front side portion of the hulling case (2). 30) The air nozzle (22) for ejecting air to the back surface is located at a position facing the inner peripheral portion (3f, 4f) of the hulling roll (3, 4) and the hulling roll (3, 4). It is set as the residual grain removal apparatus of the hulling roll characterized by arrange | positioning in the site | part displaced to the outer peripheral side from the roll axis | shaft (3a, 4a).

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記開閉蓋(30)を平板状の表板(30a)及び裏板(30b)により内部に空洞部(30c)が形成されるように構成し、該空洞部(30c)に前記エアーノズル(22)へエアーを供給する籾摺ロール用エアホース(21)を配設したことを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the opening / closing lid (30) is configured such that a hollow portion (30c) is formed inside by a flat front plate (30a) and a back plate (30b). The hull roll air hose (21) for supplying air to the air nozzle (22) is disposed in the hollow portion (30c).

請求項1の発明は、エアーノズル(22)のエアー噴出位置を籾摺ロール(3,4)の左右側面における内周部(3f,4f)に対向する部位で、且つ、籾摺ロール(3,4)のロール軸(3a,4a)から外周側に偏位した部位に配設したので、内周部(3f,4f)に残留している穀粒を除去し易く、エアーノズル(22)のエアーの圧力を小さくすることができる。   According to the first aspect of the present invention, the air ejection position of the air nozzle (22) is a portion facing the inner peripheral portion (3f, 4f) on the left and right side surfaces of the hulling roll (3, 4), and the hulling roll (3 , 4) is disposed at a position displaced from the roll shaft (3a, 4a) to the outer peripheral side, so that it is easy to remove the grains remaining on the inner peripheral part (3f, 4f), and the air nozzle (22) The air pressure can be reduced.

請求項2の発明は、請求項1の発明の前記効果に加えてて、籾摺ロール用エアホース(21)を開閉扉(30)の表板(30a)と裏板(30b)で形成された空洞部(30c)に内装したので、美観を向上させると共に、籾摺ロール用エアホース(21)が籾摺ロール(3,4)に干渉することを防止することができる。   In addition to the above-mentioned effect of the invention of claim 1, the invention of claim 2 comprises a hull roll air hose (21) formed of a front plate (30a) and a back plate (30b) of the door (30). Since it was equipped in the hollow part (30c), while improving the beauty | look, it can prevent that the air hose (21) for a hulling roll interferes with a hulling roll (3, 4).

籾摺装置の正面図。The front view of a hulling apparatus. 平面から見た籾摺装置の内部を説明する図。The figure explaining the inside of the hulling apparatus seen from the plane. 側面から見た籾摺装置の内部を説明する図。The figure explaining the inside of the hulling apparatus seen from the side. 背面から見た籾摺装置の内部を説明する図。The figure explaining the inside of the hulling apparatus seen from the back surface. 籾摺選別機の正面図。The front view of a hulling sorter. 籾摺選別機の平面図。The top view of a hulling sorter. 籾摺選別機の側面図Side view of hull sorter 別実施例の籾タンクの内部を説明する図。The figure explaining the inside of the dredging tank of another Example. 籾摺装置の伝動構成及び内部を説明する図。The figure explaining the transmission structure and inside of a hulling device. 籾摺選別機のエアの回路を説明する図。The figure explaining the circuit of the air of a hulling sorter. 籾摺選別機のエアの回路を説明する図。The figure explaining the circuit of the air of a hulling sorter. 籾摺選別機のエアの回路を説明する図。The figure explaining the circuit of the air of a hulling sorter. 籾摺選別機のエアの回路を説明する図。The figure explaining the circuit of the air of a hulling sorter. 穀粒乾燥施設、籾摺部のブロック図。The block diagram of a grain drying facility and a hulling part.

以下、図面に基づいてこの発明の実施例について説明する。
この揺動選別板式籾摺選別機は、図5に示すように、籾摺部31と、籾摺部31の籾タンク41へ穀粒を揚穀する籾摺エレベータ32と、籾摺部31からの摺落米を風選する摺落米風選部33と、摺落米風選部33からの混合米を籾と玄米に分離選別する揺動選別板式混合米選別部34と、混合米選別部34で選別された玄米を揚穀する粒選別エレベータ35と、玄米を粒選別する粒選別部36と、籾摺選別機を操作する操作盤Sと、操作盤Sに内蔵された制御部Cを備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 5, the swing sorting plate type hulling sorter includes a hulling portion 31, a hulling elevator 32 that cereals grains to a hull tank 41 of the hulling portion 31, A rice-sorting section 33 for wind-selecting the rice that has fallen, a rocking-screen-type mixed rice sorting section 34 that separates and sorts the mixed rice from the rice-style rice sorting section 33 into straw and brown rice, and mixed rice sorting Grain sorting elevator 35 for pulverizing the brown rice selected by the unit 34, grain sorting unit 36 for grain sorting of the brown rice, operation panel S for operating the rice hull sorter, and control unit C built in the operation panel S It has.

籾摺部31の籾摺ケース2には、左右一対の主籾摺ロ−ル3と副籾摺ロ−ル4からなる籾摺ロール1を配設している。主籾摺ロール3の籾摺ロール軸3a、及び副籾摺ロール4の籾摺ロール軸4aを前後方向に沿わせて所定位置に支持している。籾摺ケース2の側には、図9に示すように、横軸心回りに左右方向に回動する揺動アーム24を設け、揺動アーム24は副籾摺ロール4と籾摺間隙調節シリンダ13とそれぞれ連結する構成とし、籾摺間隙調節シリンダ13の伸縮動作により、揺動アーム24が横軸心回りに回動するに伴って副籾摺ロール4も前後方向に調節自在に移動することで、主籾摺ロール3と副籾摺ロール4との間隙を開閉調節するようにしている。5は籾タンク内の籾を籾摺ロール1の間隙に繰出す繰出しロールである。6は籾摺ロール間隙を視認するための点検窓である。   The hulling case 2 of the hulling portion 31 is provided with a hulling roll 1 composed of a pair of left and right main hulling rolls 3 and sub hulling rolls 4. The hulling roll shaft 3a of the main hulling roll 3 and the hulling roll shaft 4a of the auxiliary hulling roll 4 are supported at predetermined positions along the front-rear direction. On the side of the hull case 2, as shown in FIG. 9, a swing arm 24 that rotates in the left-right direction around the horizontal axis is provided, and the swing arm 24 includes the auxiliary hull roll 4 and the hull gap adjusting cylinder. 13, and by the expansion / contraction operation of the hulling gap adjusting cylinder 13, the auxiliary hulling roll 4 is also adjustable in the front-rear direction as the swing arm 24 rotates about the horizontal axis. Thus, the gap between the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 is adjusted to be opened and closed. Reference numeral 5 denotes a feeding roll for feeding the basket in the tank tank to the gap between the hulling rolls 1. 6 is an inspection window for visually recognizing the hull roll gap.

また、エアーコンプレッサ51からエア調節装置10に圧縮空気を供給し、更にエア調節装置10から籾摺間隙用エアホース13aを介して籾摺間隙調節シリンダ13に供給する構成としている。   Further, the compressed air is supplied from the air compressor 51 to the air adjusting device 10 and further supplied from the air adjusting device 10 to the hulling gap adjusting cylinder 13 via the hulling gap air hose 13a.

また、籾摺ケース2の上部には籾摺モータ16を配設し、図4に示すように、籾摺モータ16のプーリ17a、テンションプーリ17b、主籾摺ロール3のプーリ17c、副籾摺ロール4のプーリ17e、繰出しロール5のプーリ17fに、伝動ベルト18を巻き掛け、主籾摺ロール3と副籾摺ロール4とを互いに逆方向に回転駆動するように構成している。   Further, a hulling motor 16 is disposed on the upper side of the hulling case 2, and as shown in FIG. 4, the pulley 17a, the tension pulley 17b of the hulling motor 16, the pulley 17c of the main hulling roll 3, the auxiliary hulling A transmission belt 18 is wound around the pulley 17e of the roll 4 and the pulley 17f of the feeding roll 5, and the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 are configured to rotate in opposite directions.

次に、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の内周部の残留物排除構成について説明する。
エア調節装置10の圧縮空気を表側及び裏側の籾摺ロール用エアホース21を経由して籾摺ロール用エアーノズル22に供給し、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の表側及び裏側の内周部3f,4fに向けて圧縮空気を噴出し、穀粒や塵埃類等の残留物を排除し、籾摺ケース2の下部から下方の摺落米風選部33に落下排出するようにしている。
Next, the residue removal structure of the inner peripheral part of the main hulling roll 3 and the sub hulling roll 4 is demonstrated.
The compressed air of the air conditioner 10 is supplied to the hulling roll air nozzle 22 via the front and back hulling roll air hoses 21, and the inside of the front side and the back side of the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 Compressed air is ejected toward the peripheral portions 3f and 4f to eliminate residues such as grains and dusts, and is dropped and discharged from the lower part of the hulling case 2 to the sliding rice wind selection unit 33 below. Yes.

また、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4を、籾摺ロール軸3a,4aに取り付けているロールボス部3b,4bと、ロールボス部3b,4bの外周部に取り付けられている籾摺ロールのドラム部3d,4dと、ドラム部3d,4dの外周を覆うゴムロール部3e,4eとにより構成されていて、外周側の籾摺ロール部3e,4e及びドラム部3d,4dが前後両側に突出し、内周側のロールボス部3b,4bが内側に凹んだ形状となり、ドラム部3d,4dの内側に空間部である内周部3f,4fを形成している。ドラム部3d,4dとロールボス部3b,4bとをボルト7で着脱する構成である。   Moreover, the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 are attached to the hull roll shafts 3a, 4a, and the roll boss portions 3b, 4b, and the hull rolls attached to the outer peripheral portions of the roll boss portions 3b, 4b. The drum portions 3d and 4d and rubber roll portions 3e and 4e covering the outer periphery of the drum portions 3d and 4d are configured. The inner peripheral roll bosses 3b and 4b are recessed inward, and inner peripheral portions 3f and 4f, which are space portions, are formed inside the drum portions 3d and 4d. The drum parts 3d, 4d and the roll boss parts 3b, 4b are attached and detached with bolts 7.

そして、主籾摺ロール3の内周部3f及び副籾摺ロール4の正面側の内周部4fにエアーを噴出するにあたり、図1に示すように、籾摺ロール用エアーノズル22a,22bの空気噴出位置を正面視で籾摺ロール軸3a,4aの位置から外周側に偏位した部位に配置している。   When air is ejected to the inner peripheral portion 3f of the main hull roll 3 and the inner peripheral portion 4f on the front side of the sub hull roll 4, as shown in FIG. 1, the air nozzles 22a, 22b for the hull rolls The air ejection position is arranged at a position deviated from the position of the hulling roll shafts 3a, 4a to the outer peripheral side in a front view.

籾摺ロール用エアーノズル22から籾摺ロール1の中心部である籾摺ロール軸3a,4aに沿うようにエアーを噴出する構成であると、籾摺ロール軸3a,4aの端部に衝突したエアーが全周方向に均等に流れて弱まり、残留穀粒の除去作用が不十分となって内周部4fに穀粒が残留し、除去するのが手間がかかるという不具合が発生する。またいわゆるコンタミを考慮しても望ましくない。   When air is jetted from the hulling roll air nozzle 22 along the hulling roll shafts 3a and 4a, which are the center of the hulling roll 1, it collides with the ends of the hulling roll shafts 3a and 4a. The air flows evenly in the entire circumferential direction and weakens, so that the residual grain removal action becomes insufficient, and the grains remain on the inner peripheral portion 4f, which causes troubles that it takes time to remove. Further, it is not desirable even in consideration of so-called contamination.

しかし、前記構成によると、籾摺ロール用エアーノズル22から主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4における内周部3f,4fの中心から偏位した一側部位に向けて圧縮空気を噴出するので、ロールボス部3b,4b、円板部3c,4cに噴出した空気が衝突すると、内周部3f,4fの他側に流れ内周部3f,4fから穀粒を効率的に除去することができる。また、その分エアの圧力を小さなものにすることができる。   However, according to the said structure, compressed air is ejected from the air nozzle 22 for a hulling roll toward the one side site | part displaced from the center of the inner peripheral parts 3f and 4f in the main hulling roll 3 and the sub hulling roll 4. Therefore, when the air blown to the roll boss portions 3b, 4b and the disc portions 3c, 4c collides, it flows to the other side of the inner peripheral portions 3f, 4f, and the grains can be efficiently removed from the inner peripheral portions 3f, 4f. it can. In addition, the air pressure can be reduced accordingly.

また、主籾摺ロール3と副籾摺ロール4の裏面側に籾摺ロール用エアーノズル22c,22dを設けるにあたり、表面と同様に籾摺ロール軸3a,4aの位置から外周側に偏位した部位に配置している。   Further, when the air nozzles 22c and 22d for the hulling roll are provided on the back side of the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4, the positions of the hulling roll shafts 3a and 4a are deviated from the positions of the hulling roll shafts 3a and 4a to the outer peripheral side. It is placed at the site.

前記構成によると、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4を取り外さずに、籾摺ロールの前後両側の内周部3f,4fに堆積する残留穀粒類を除去することができる。
次に、籾摺ケース2の開閉扉30の構成について図1、図2に基づいて説明する。
According to the said structure, without removing the main hulling roll 3 and the sub hulling roll 4, the residual grain deposited on the inner peripheral parts 3f and 4f of the front and back both sides of a hulling roll can be removed.
Next, the configuration of the opening / closing door 30 of the hulling case 2 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

籾摺ケース2の正面側には開閉扉30を縦軸心に開閉自在に設け、この開閉扉30を表板30a及び裏板30bにより二重構造として内部に空洞部30cを構成し、この空洞部30c内に籾摺ロール用エアホース21を配設している。また、裏板30bから籾摺ロール用エアーノズル22を主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4側に向けて突出するように設けている。そして、図9に示すように正面視において、エアーノズル22の先端を主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の正面側端面に対して間隙を設けるか、あるいは、わずかに籾摺ロールの内周部3f,4f側に突出するように構成している。   An opening / closing door 30 is provided on the front side of the hulling case 2 so as to be openable / closable about the longitudinal axis, and the opening / closing door 30 is formed as a double structure with a front plate 30a and a back plate 30b, and a cavity 30c is formed inside. A hull roll air hose 21 is disposed in the portion 30c. Moreover, the air nozzle 22 for the hulling roll is provided so as to protrude from the back plate 30b toward the main hulling roll 3 and the sub hulling roll 4 side. Then, as shown in FIG. 9, the front end of the air nozzle 22 is provided with respect to the front side end surfaces of the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 in the front view, or slightly inside the hull roll. It is comprised so that it may protrude in the peripheral parts 3f and 4f side.

前記構成によると、籾摺ロール用ホース21を開閉扉30の表板30a及び裏板30b内の空洞部30cに内装しているので、美観を向上させることができ、また、籾摺ロール用エアホース21の主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4との干渉を防止することができる。   According to the said structure, since the hull 21 for a hull roll is mounted in the cavity 30c in the front plate 30a and the back plate 30b of the opening / closing door 30, the aesthetic appearance can be improved, and the hose roll air hose Interference with the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 can be prevented.

次に、籾摺部31の残留穀粒除去工程について説明する。
籾摺部31の籾タンク41には塵埃類除去用のエアーノズル80を配設し、籾タンク41内の残留穀粒及び残留夾雑物を除去するように構成し、塵埃類除去用のエアーノズル80より下位位置に穀粒減少センサ43を配設して籾タンク41内の籾の減少を検出し、籾摺作業の終了間近を検出できるように構成している。また、籾タンク41の底部には空気シリンダ45で開閉する籾摺シャッタ44を設けている。
Next, the residual grain removal process of the hulling part 31 is demonstrated.
An air nozzle 80 for removing dust is disposed in the hull tank 41 of the hulling portion 31 so as to remove residual grains and residual impurities in the hull tank 41, and an air nozzle for removing dust. A grain reduction sensor 43 is provided at a lower position than 80 to detect the reduction of the straw in the straw tank 41 so that the end of the hulling work can be detected. Further, a hulling shutter 44 that is opened and closed by an air cylinder 45 is provided at the bottom of the hull tank 41.

籾摺作業の終了間近の工程について詳述すると、穀粒減少センサ43が籾タンク41の穀粒減少を検出すると、制御部Cの指令により、籾タンク41の塵埃類除去用のエアーノズル22から所定時間にわたり圧縮空気を噴出して籾タンク41内の藁屑類や残留穀粒等を籾摺ケース2内に吹き飛ばして除去する。次いで、籾タンク41の籾摺シャッタ44を閉鎖し、籾摺ロール1への穀粒の供給を停止する。次いで、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4を回転させながら副籾摺ロール4を移動させてロール間隙の開閉作動を複数回繰り返し穀粒を振り落しながら籾摺ロール用エアーノズル22からエアーを噴出し、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の内周部3f,4fに残留している穀粒を除去する。   The process near the end of the hulling operation will be described in detail. When the grain reduction sensor 43 detects the grain reduction in the hull tank 41, the air nozzle 22 for removing dust from the hull tank 41 is commanded by the control unit C. Compressed air is blown out over a predetermined period of time, and swarf and residual grains in the culvert tank 41 are blown off into the pallet case 2 to be removed. Next, the hulling shutter 44 of the hull tank 41 is closed, and the supply of grain to the hulling roll 1 is stopped. Next, the auxiliary hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 are rotated while the auxiliary hulling roll 4 is moved, and the roll gap opening and closing operation is repeated a plurality of times, and the air is discharged from the hulling roll air nozzle 22 while shaking the grain. And the grains remaining on the inner peripheral portions 3f and 4f of the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 are removed.

この構成によると、籾摺ロール1の籾摺作業を終了するにあたり、籾タンク41の藁屑類の除去した後に、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の開閉作動を複数回繰り返しながら籾摺ロール用エアーノズル22からエアーを噴出し残留穀粒を除去するので、迅速に主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4の内周部3f,4fの残留穀粒を確実に除去することができる。   According to this configuration, when finishing the hulling operation of the hulling roll 1, the hulling waste in the hull tank 41 is removed, and then the opening / closing operation of the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 is repeated several times. Since air is ejected from the air nozzle 22 for the sliding roll to remove the residual grains, the residual grains on the inner peripheral portions 3f and 4f of the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 can be surely removed quickly. it can.

また、籾タンク41の穀粒や底部に残留している塵埃類の夾雑物を確実に除去し、穀粒減少センサ43の誤検出を防止することができる。
次に、図10に示す実施例について説明する。
In addition, it is possible to reliably remove the grains of the straw tank 41 and the dust contaminants remaining on the bottom, and prevent the grain reduction sensor 43 from being erroneously detected.
Next, the embodiment shown in FIG. 10 will be described.

また、籾摺選別機の近傍には穀粒色彩選別機37や、穀粒計量器38や、エアーガン39を配設し、これらの穀粒残留個所にも籾摺ロール用エアノズル22と同様に残留穀粒除去用のエアーノズル82,83,84を配設し、残留穀粒を除去するように構成している。   In addition, a grain color sorter 37, a grain meter 38, and an air gun 39 are provided in the vicinity of the hulling sorter, and the remaining parts of these grains remain in the same manner as the hulling roll air nozzle 22. Air nozzles 82, 83, and 84 for removing grains are arranged to remove residual grains.

残留穀粒除去用のエアーノズル82,83,84にはコンプレッサ51からメインホース120,サブホース121を経由して圧縮空気を送る構成としている。また、サブホース21には圧力センサ52、切替弁53及びエアーコック54をそれぞれ設けている。   The air nozzles 82, 83, 84 for removing residual grains are configured to send compressed air from the compressor 51 via the main hose 120 and the sub hose 121. The sub hose 21 is provided with a pressure sensor 52, a switching valve 53, and an air cock 54, respectively.

しかして、各サブホース121の空気圧力を圧力センサ52により検出し、空気圧力の基準値以下の低下を検出すると、制御部Cのエアー供給停止指令により、切替弁53を切り側に作動し、圧縮空気の噴出を停止する。また、圧力センサ52の検出値が基準値以上に回復すると、制御部Cの圧縮空気供給再開指令により、切替弁53を開調節し、圧縮空気の噴出を再開するようにしている。   Thus, when the air pressure of each sub hose 121 is detected by the pressure sensor 52 and a drop below the reference value of the air pressure is detected, the switching valve 53 is operated to the cut side by the air supply stop command of the control unit C, and the compression is performed. Stop air blowing. When the detection value of the pressure sensor 52 recovers to a reference value or more, the switching valve 53 is adjusted to open by the compressed air supply restart command from the control unit C, and the compressed air ejection is restarted.

なお、所定時間が経過し、穀粒の除去作業が終了すると、エアーコック54を閉調節する。
前記構成によると、籾摺ロール用エアーノズル22や穀粒除去用のエアーノズル82,83,84からの圧縮空気を基準圧力に維持しながら噴出させることができ、残留穀粒の除去を確実に行なうことができる。
When the predetermined time has elapsed and the grain removal operation is completed, the air cock 54 is closed and adjusted.
According to the above configuration, the compressed air from the air nozzle 22 for the hulling roll and the air nozzles 82, 83, 84 for removing the grains can be ejected while maintaining the reference pressure, and the removal of the remaining grains is ensured. Can be done.

次に、図11に示す実施例について説明する。
操作盤56には清掃ON/OFFスイッチ57を設け、籾摺エレベータ32のサブホース121の切替弁53の上手側には第1圧力センサ52aを、下手側に第2圧力センサ52bを設けている。
Next, the embodiment shown in FIG. 11 will be described.
The operation panel 56 is provided with a cleaning ON / OFF switch 57, and a first pressure sensor 52 a is provided on the upper side of the switching valve 53 of the sub hose 121 of the hulling elevator 32, and a second pressure sensor 52 b is provided on the lower side.

しかして、コントローラの指令に基づき第1圧力センサ52a及び第2圧力センサ52bの検出圧力値が基準値以上か否かを判定し、基準値以上であると、所定の清掃時間の減算処理を開始し、エアーノズル82から圧縮空気を噴出し、清掃作業を実行する。   Thus, based on the controller command, it is determined whether or not the detected pressure values of the first pressure sensor 52a and the second pressure sensor 52b are equal to or greater than the reference value. Then, the compressed air is ejected from the air nozzle 82 to perform the cleaning operation.

また、検出圧力値が基準値以下であると、所定の清掃時間の減算処理を開始せず、切替弁53を閉調節し、清掃作業を中止する。次いで、所定時間後に第1圧力センサ52a及び第2圧力センサ52bで空気圧力を再度検出し、基準値以上であると、所定の清掃時間の減算処理を開始し、清掃作業を実行する。清掃作業が終了すると、清掃ON/OFFスイッチ57をOFFとし、清掃作業を終了する。   If the detected pressure value is less than or equal to the reference value, the subtraction process for the predetermined cleaning time is not started, the switching valve 53 is closed, and the cleaning operation is stopped. Next, the air pressure is detected again by the first pressure sensor 52a and the second pressure sensor 52b after a predetermined time. When the air pressure is equal to or greater than the reference value, a subtraction process of a predetermined cleaning time is started and a cleaning operation is performed. When the cleaning operation is completed, the cleaning ON / OFF switch 57 is turned OFF, and the cleaning operation is completed.

前記構成によると、穀粒除去用エアーノズル22から所定圧力の圧縮空気を噴出しながら、穀粒の除去を確実に行なうことができる。
次に、図12により籾摺部31の主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙制御構成について説明する。
According to the said structure, a grain can be reliably removed, ejecting the compressed air of predetermined pressure from the air nozzle 22 for grain removal.
Next, the roll clearance control configuration of the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 of the hull portion 31 will be described with reference to FIG.

主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4をエアーシリンダ13により開閉調節する籾摺装置において、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙をエアーシリンダ13により開閉調節可能に構成し、操作盤56に籾摺作業あるいは麦選別作業を選択する籾麦選択スイッチ61を設け、この籾麦選択スイッチ61の籾麦選択に応じて主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙を籾作業状態あるいは麦作業状態に設定調節しようとするものである。   In the hulling apparatus for adjusting the opening and closing of the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 by the air cylinder 13, the roll gap between the main hulling roll 3 and the auxiliary hulling roll 4 is configured to be adjustable by the air cylinder 13. The operation panel 56 is provided with a buckwheat selection switch 61 for selecting a buckwheat work or a wheat sorting operation, and the roll gap between the main straw roll 3 and the auxiliary straw roll 4 is set according to the buckwheat selection of the buckwheat selection switch 61. It is intended to adjust the setting to the cocoon working state or the wheat working state.

コンプレッサ51から圧縮空気の供給されるメインホース120には、始端側から終端側に向けて籾用空気圧力設定器62、切替弁63を設けている。切替弁63の第1ポートとエアーシリンダ13の一側とを第1メインホース12cで接続し、切替弁63の第2ポートとエアーシリンダ13の他側とを第2メインホース12dで接続している。   The main hose 120 to which compressed air is supplied from the compressor 51 is provided with a soot air pressure setting device 62 and a switching valve 63 from the start side to the end side. The first port of the switching valve 63 and one side of the air cylinder 13 are connected by the first main hose 12c, and the second port of the switching valve 63 and the other side of the air cylinder 13 are connected by the second main hose 12d. Yes.

第1メインホース12cの始端側から終端側にかけて、麦用空気圧力設定器64、第2切替弁65、スピード制御部(ロール閉側)66aを設け、また、第2メインホース12dにスピード制御部(ロール開側)66bを設けている。   From the start side to the end side of the first main hose 12c, an air pressure setting device 64 for wheat, a second switching valve 65, a speed control unit (roll closing side) 66a are provided, and a speed control unit is provided in the second main hose 12d. (Roll opening side) 66b is provided.

しかして、籾麦選択スイッチ61により籾作業を選択すると、コントローラ(図示省略)の制御指令により、籾用空気圧力設定器62が高圧(例えば0.4MPa)の籾作業状態に設定され、切替弁63が第1切替部63aに切り替えられ、第1メインホース120cが空気送り状態に切り替えられる。従って、エアーシリンダ13の一側に高圧空気が送り込まれ、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4が閉調節状態で圧接されて籾摺作業が行われる。   Thus, when the soot selection switch 61 selects the soot operation, the soot air pressure setter 62 is set to a high pressure (eg, 0.4 MPa) soot operation state by a control command from a controller (not shown). 63 is switched to the first switching unit 63a, and the first main hose 120c is switched to the air feed state. Therefore, high-pressure air is sent to one side of the air cylinder 13, and the main hulling roll 3 and the sub hulling roll 4 are pressed against each other in the closed adjustment state, and the hulling work is performed.

また、籾麦選択スイッチ61により麦作業を選択すると、麦用空気圧力設定器64が低圧(例えば0.2PMa)の麦作業状態に設定され、切替弁63が第2切替部63bに切り替えられ、第2メインホース120dとメインホース120とが連通しエアー送り状態になり、第2切替弁65により第1メインホース120cが空気戻り側に切り替えられる。従って、エアーシリンダ13の他側に低圧エアーが送り込まれ、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4が開調節状態となり、麦を圧接しない麦選別作業が行われる。   In addition, when the wheat work is selected by the buckwheat selection switch 61, the wheat air pressure setting device 64 is set to a low pressure (for example, 0.2PMa) wheat work state, the switching valve 63 is switched to the second switching unit 63b, The second main hose 120d and the main hose 120 communicate with each other and enter an air feeding state, and the first switching hose 120 switches the first main hose 120c to the air return side. Therefore, the low pressure air is sent to the other side of the air cylinder 13, the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 are in the open adjustment state, and the wheat sorting operation without pressing the wheat is performed.

前記構成によると、籾麦選択スイッチ61により籾作業あるいは麦作業を選択することにより、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙を籾作業状態あるいは麦作業状態に確実に切り替えることができ、作業を円滑に実行することができる。   According to the said structure, by selecting a buckling work or a wheat work with the buckwheat selection switch 61, the roll gap | interval of the main straw roll 3 and the auxiliary straw roll 4 can be reliably switched to a straw working state or a wheat work state. Can be carried out smoothly.

なお、籾摺部31の籾タンク41に穀粒種別検出用の穀粒センサ(図示省略)を設けて籾、麦の別を検出し、穀粒センサが籾を検出したときには、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙を閉調節し、また、麦を検出したときには、主籾摺ロール3及び副籾摺ロール4のロール間隙を開調節するように構成してもよい。   In addition, when the grain sensor (illustration omitted) for grain classification detection is provided in the straw tank 41 of the straw mill part 31 to detect whether the grain is wheat or wheat and the grain sensor detects the straw, the main straw roll The roll gap between the main hull roll 3 and the auxiliary hull roll 4 may be adjusted to be closed when the roll gap between the main hull roll 3 and the sub hull roll 4 is detected.

次に、図13について説明する。
穀粒乾燥機72、籾摺選別機73等を備えた穀粒乾燥調製施設において、これらの総ての穀粒タンク71に残留穀粒や塵埃類除去用の籾摺ロール用エアーノズル22、穀粒満杯センサ42及び穀粒減少センサ43を配設し、籾摺ロール用エアーノズル22から圧縮空気を噴出し、穀粒タンク71から残留穀粒や塵埃類を除去可能に構成している。また、これら穀粒タンク71の底部にエアーノッカー72を設け、エアーノッカー72に圧縮空気を間欠的に送ってタンク底部を殴打し、残留穀粒や塵埃類を排出可能に構成している。
Next, FIG. 13 will be described.
In a grain drying preparation facility equipped with a grain dryer 72, a rice hull sorter 73, etc., all these grain tanks 71 are provided with air nozzles 22 for hulling rolls for removing residual grains and dust, grains A grain full sensor 42 and a grain reduction sensor 43 are arranged, and compressed air is ejected from the air nozzle 22 for the hulling roll, so that residual grains and dusts can be removed from the grain tank 71. Further, an air knocker 72 is provided at the bottom of the grain tank 71, and compressed air is intermittently sent to the air knocker 72 to strike the tank bottom so that residual grains and dust can be discharged.

しかして、乾燥籾摺作業中に穀粒減少センサ43が穀粒タンク71の穀粒減少を検出し、所定時間経過して穀粒が排出されると、コントローラ(図示省略)の指令により、エアーノッカー72に圧縮空気が所定時間にわたり間欠的に送られ、エアーノッカー72により穀粒タンク71の底部を殴打し、残留穀粒や塵埃類を落下排出する。次いで、籾摺ロール用エアーノズル22から所定時間にわたり圧縮空気を噴出し、残留穀粒や塵埃類を除去することができる。   Thus, when the grain reduction sensor 43 detects the grain reduction in the grain tank 71 during the drying hulling operation and the grain is discharged after a predetermined time has passed, the air is commanded by a controller (not shown). Compressed air is intermittently sent to the knocker 72 over a predetermined time, and the bottom of the grain tank 71 is beaten by the air knocker 72 to drop and discharge residual grains and dusts. Next, compressed air can be ejected from the air nozzle 22 for the hulling roll for a predetermined time to remove residual grains and dusts.

前記構成によると、乾燥籾摺作業の終了時には、エアーノッカー72及び籾摺ロール用エアーノズル22を作動し、穀粒タンク71の残留穀粒や塵埃類を確実に除去することができる。   According to the above configuration, at the end of the drying hulling operation, the air knocker 72 and the hulling roll air nozzle 22 can be operated to reliably remove residual grains and dust from the grain tank 71.

次に、図8に基づき籾摺部31の籾タンク41の他の実施例について説明する。
籾タンク41の上部には、砂等の小さな異物除去用の一次選別網体41aを斜設し、その下方には比較的大きな夾雑物除去用の二次選別網体41bを斜設し、その下部取出口に開閉自在の排出弁41cを設けている。そして、この排出弁41cをコントローラ(図示省略)の指令により所定時間毎に開調節し、比較的大きな夾雑物を機外へ排出するようにしている。そして、二次選別された穀粒をタンク下部の穀粒取出口41dから下方の籾摺ロールに供給するようにしている。なお、二次選別網体41bが目詰りすると、二次選別網体41bの上部から穀粒はオーバーフローし、穀粒取出口41dから籾摺ロールに供給される。
Next, another embodiment of the hail tank 41 of the hulling portion 31 will be described with reference to FIG.
A primary sorting net 41a for removing small foreign matters such as sand is obliquely installed at the upper part of the dredging tank 41, and a secondary sorting net 41b for removing relatively large foreign matters is obliquely arranged below the primary sorting net 41a. An openable / closable discharge valve 41c is provided at the lower outlet. The discharge valve 41c is adjusted to open every predetermined time according to a command from a controller (not shown) so as to discharge relatively large impurities to the outside of the machine. Then, the secondarily selected grain is supplied to the lower hulling roll from the grain outlet 41d at the bottom of the tank. When the secondary sorting net 41b is clogged, the grain overflows from the upper part of the secondary sorting net 41b and is supplied to the hulling roll from the grain outlet 41d.

前記構成によると、籾タンク41に簡単に穀粒選別機能を組み込むことができる。
次に、図14について説明する。穀粒乾燥機(図示省略)で乾燥調製した穀粒を放冷タンク76,…に貯溜し、放冷タンク76の穀粒を穀粒搬送コンベヤ77、籾摺エレベータ32を経由して籾摺選別機の籾タンク41に供給可能に構成している。また、籾タンク41には、前記一次選別網体41a、二次選別網体41b、排出弁41c及び穀粒取出口41dを設けている。
According to the above configuration, the grain sorting function can be easily incorporated into the straw tank 41.
Next, FIG. 14 will be described. Grains dried and prepared by a grain dryer (not shown) are stored in the cooling tanks 76, and the grains in the cooling tanks 76 are sorted by the rice cake via the grain conveying conveyor 77 and the hulling elevator 32. It can be supplied to the tank 41 of the machine. The straw tank 41 is provided with the primary sorting net 41a, the secondary sorting net 41b, a discharge valve 41c, and a grain outlet 41d.

そして、穀粒搬送コンベヤ77の放冷タンク76の下手側部位には、それぞれ穀粒有無検出センサ79、…を設け、穀粒有無検出センサ79,…が穀粒なしを検出すると、コントローラ(図示省略)の指令により、所定時間経過後に籾タンク41の前記排出弁41cを開調節し、放冷タンク76,…から送られた最終の穀粒を機外へ排出するようにしている。   And the presence or absence detection sensor 79, ... is provided in the lower side part of the cooling tank 76 of the grain conveyance conveyor 77, respectively, and when the presence / absence detection sensor 79, ... detects the absence of grain, a controller (illustrated) (Omitted), the discharge valve 41c of the straw tank 41 is adjusted to open after a predetermined time, and the final grain sent from the cooling tanks 76,.

前記構成によると、放冷タンク76,…の最終の穀粒には夾雑物が多く混じっているが、このような穀粒を機外に排出することができ、籾摺選別機での籾摺選別作業を円滑に行なうことができる。   According to the above-described configuration, the final grain of the cooling tanks 76,... Contains a lot of impurities, but such grains can be discharged out of the machine, Sorting work can be performed smoothly.

本実施の形態では揺動式の籾摺選別機について説明したが、籾を籾摺りして精米する籾摺精米設備にも利用できる。特に不特定多数の利用者が持参した籾を籾摺りする料金式の籾摺精米設備の籾摺ロールに利用することで、異なる利用者の籾が混ざらないという効果を奏することができる。   In this embodiment, the swing-type rice hull sorter has been described. However, the present invention can also be used for a rice hull milling machine that grinds rice cake by milling the rice bran. In particular, it can be used for a rice hull roll of a fee-type rice hull milling machine that grinds the rice hulls brought by an unspecified number of users.

2 籾摺ケース
3 主籾摺ロール
3a ロール軸
4 副籾摺ロール
4a ロール軸
12 籾摺ロール用エアーホース
22 籾摺ロール用エアーノズル
30 開閉扉
30a 表板
30b 裏板
30c 空洞部
2 Hulling case 3 Main hulling roll 3a Roll shaft 4 Sub hulling roll 4a Roll shaft 12 Hulling roll air hose 22 Hulling roll air nozzle 30 Opening / closing door 30a Front plate 30b Back plate 30c Cavity

Claims (2)

籾摺ケース(2)内に一対の籾摺ロール(3,4)を設け、籾摺ケース(2)の表側部に開閉扉(30)を設け、該開閉扉(30)の裏面にエアーを噴出するエアーノズル(22)を前記籾摺ロール(3,4)の内周部(3f,4f)に対向する位置で、且つ、籾摺ロール(3,4)のロール軸(3a,4a)から外周側に偏位した部位に配設したことを特徴とする籾摺ロールの残留穀粒除去装置。   A pair of hulling rolls (3, 4) is provided in the hulling case (2), an opening / closing door (30) is provided on the front side of the hulling case (2), and air is supplied to the back surface of the opening / closing door (30). The air nozzle (22) to be ejected is located at a position facing the inner peripheral portion (3f, 4f) of the hulling roll (3, 4) and the roll shaft (3a, 4a) of the hulling roll (3, 4) A residual grain removing device for a hulling roll, characterized in that the apparatus is arranged at a position displaced from the outer periphery to the outer peripheral side. 請求項1の発明において、前記開閉蓋(30)を平板状の表板(30a)及び裏板(30b)により内部に空洞部(30c)が形成されるように構成し、該空洞部(30c)に前記エアーノズル(22)へエアーを供給する籾摺ロール用エアホース(21)を配設したことを特徴とする籾摺ロールの残留穀粒除去装置。   In the invention of claim 1, the opening / closing lid (30) is configured such that a hollow portion (30c) is formed inside by a flat front plate (30a) and a back plate (30b), and the hollow portion (30c) ) Is provided with a hull roll air hose (21) for supplying air to the air nozzle (22).
JP2009081705A 2009-03-30 2009-03-30 Residual grain removal device for hulling roll Active JP5278106B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009081705A JP5278106B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Residual grain removal device for hulling roll

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009081705A JP5278106B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Residual grain removal device for hulling roll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010234173A true JP2010234173A (en) 2010-10-21
JP5278106B2 JP5278106B2 (en) 2013-09-04

Family

ID=43089054

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009081705A Active JP5278106B2 (en) 2009-03-30 2009-03-30 Residual grain removal device for hulling roll

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5278106B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110773252A (en) * 2019-10-31 2020-02-11 麻阳米米生态农业科技有限公司 Rice surface atomizing and spraying mechanism beneficial to quick rice husking

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55167434U (en) * 1979-05-19 1980-12-02
JP2001219080A (en) * 2000-02-14 2001-08-14 Yamamoto Co Ltd Husking device
JP2005305292A (en) * 2004-04-21 2005-11-04 Yamamoto Co Ltd Residual grain removing apparatus, grain polishing apparatus and residual grain removing method
JP2007330936A (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Yanmar Co Ltd Apparatus for removing residual in husking roll
JP2008055279A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Yanmar Co Ltd Removal of residual grains in hulling apparatus equipped with oscillation separator

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55167434U (en) * 1979-05-19 1980-12-02
JP2001219080A (en) * 2000-02-14 2001-08-14 Yamamoto Co Ltd Husking device
JP2005305292A (en) * 2004-04-21 2005-11-04 Yamamoto Co Ltd Residual grain removing apparatus, grain polishing apparatus and residual grain removing method
JP2007330936A (en) * 2006-06-19 2007-12-27 Yanmar Co Ltd Apparatus for removing residual in husking roll
JP2008055279A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Yanmar Co Ltd Removal of residual grains in hulling apparatus equipped with oscillation separator

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110773252A (en) * 2019-10-31 2020-02-11 麻阳米米生态农业科技有限公司 Rice surface atomizing and spraying mechanism beneficial to quick rice husking

Also Published As

Publication number Publication date
JP5278106B2 (en) 2013-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010234172A (en) Rice huller
JP5278106B2 (en) Residual grain removal device for hulling roll
JP5489652B2 (en) Scrap shredder equipment
JP2010005589A (en) Rice husking-and-milling device
JP2009241048A (en) Husking device for hulling device
JP2019181341A (en) Hulling selector
JP4126065B2 (en) Residual rice discharging device for rice mill and rice mill using the same
JP4105080B2 (en) Dehulling suction wind shut-off device for cereal apparatus, cereal apparatus using the same, and operation control method thereof
JP2008155176A (en) Rice milling machine
JP6754100B2 (en) De-roll abnormality judgment device for paddy machine
JP4973197B2 (en) Rice milling machine
JP2010184223A (en) Rice hulling and sorting apparatus
JP4676936B2 (en) Residual grain removal of swing sorting type hulling device
JP6896227B2 (en) Stone remover
JP4401030B2 (en) Coin milling equipment
JP4781393B2 (en) Remaining rice processing equipment for coin milling equipment
JP2005305292A (en) Residual grain removing apparatus, grain polishing apparatus and residual grain removing method
JP4728885B2 (en) Residual removal device in the derolling roll
CN220478895U (en) Separated coarse cereal rice mill
JP4451350B2 (en) Automatic rice milling machine
JP2019042722A (en) Hulling sorter
JP2010179207A (en) Rice hulling and sorting apparatus
JPS5917384Y2 (en) Rice polishing machine
JP2010158639A (en) Apparatus for rice hulling and sorting
JP3454649B2 (en) Milling equipment for milling equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120306

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130129

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130423

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130506

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 5278106

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150