JP2010233961A5 - - Google Patents

Description

即ち、撮像部が撮像した被検体の断層画像及び前記被検体の３次元ボリュームデータを取得する手段と、
前記３次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する手段と、
前記断層画像の不明瞭領域内と非不明瞭領域内で異なる合成方法を用いて、前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と
を備えることを特徴とする。

次に、図２１のフローチャートを用いて、ステップＳ５３０３０において変形補正部５１６０が実行する処理の手順を説明する。ステップＳ５６０００において、変形補正部５１６０は、断層画像の夫々と、基準座標系における各断層画像の位置姿勢情報と、それぞれの断層画像について変形判定部５１５０が判定した結果を示す情報と、をデータ記憶部５１２０から入力する。

Claims (21)

1. 撮像部が撮像した被検体の断層画像及び前記被検体の３次元ボリュームデータを取得する手段と、
   前記３次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する手段と、
   前記断層画像の不明瞭領域内と非不明瞭領域内で異なる合成方法を用いて、前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成手段と
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 前記撮像不明瞭領域は前記断層画像内の欠像した領域であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記生成手段は、
   前記断層画像において撮像不明瞭領域を示すマスク画像を生成し、
   前記断層画像において前記マスク画像が示す撮像不明瞭領域内の画像を、前記断層面の像において前記撮像不明瞭領域に対応する領域内の画像で置き換えることで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
4. 前記生成手段は、
   前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る撮像明瞭度を求め、
   画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記撮像明瞭度が示す比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記撮像明瞭度は、断層画像から順次選択された選択縦ラインを構成する各画素について該画素の画素値と閾値との差分を求め、該各画素について求めた差分の合計値を、前記閾値と前記選択縦ラインの画素数との積で除することで得られる値であることを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記生成手段は、
   前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る第１の撮像明瞭度を求め、
   前記断層画像内の着目部位領域の直下の領域内の平均画素値と、当該直下の領域の左右に隣接する領域内の平均輝度値と、の差分を、前記左右に隣接する領域内の平均輝度値若しくは輝度値が取りうる最大輝度値から前記左右に隣接する領域内の平均輝度値を引いた値で除した値を第２の撮像明瞭度として求め、
   画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記第１の撮像明瞭度及び前記第２の撮像明瞭度に基づいて算出される比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成する
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
7. 前記生成手段は、
   前記断層画像を構成する各画素について、画素値が低いほど高い値を取る撮像明瞭度を求め、
   画素ごとに、前記断層画像と前記断層面の像とを、対応する前記撮像明瞭度と対応する信頼度とに基づく比率に応じて合成することで、前記断層画像と前記断層面の像とを合成し、
   前記信頼度は、前記断層面の像を構成する各画素について予め定められた値であり、当該各画素を生成する為に用いた、前記３次元ボリュームデータを構成するボクセルについて予め求めた値である
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
8. 更に、
   前記合成画像を表示する表示手段を備え、
   前記表示手段は、前記合成画像を表示する際、前記撮像不明瞭領域とそれ以外の領域とを識別可能に表示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
9. 更に、
   前記合成画像を表示する表示手段を備え、
   前記表示手段は、前記合成画像を表示する際、種別ごとの撮像不明瞭領域を識別可能に表示することを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載の画像処理装置。
10. 更に、
    前記出力手段が出力した合成画像を表示する表示手段を備え、
    前記表示手段は、前記合成画像を構成する各画素を、対応する前記撮像明瞭度と前記信頼度とに基づく値に応じた表示形態でもって表示することを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
11. 撮像部が撮像した被検体の断層画像及び前記被検体の３次元ボリュームデータを取得する工程と、
    前記３次元ボリュームデータから前記断層画像に対応する断層面の像を取得する工程と、
    前記断層画像の不明瞭領域内と非不明瞭領域内で異なる合成方法を用いて、前記断層面の像と前記断層画像とを合成した合成画像を生成する生成工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
12. 撮像部によって時系列に撮像された被検体の断層画像を順次取得する取得手段と、
    前記取得手段が取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定手段と、
    前記取得手段が取得した断層画像群のうち、前記接触の直後の時点で撮像された断層画像及び前記接触が解除される直前の時点で撮像された断層画像をのぞく他の断層画像群の変形を補正する補正手段と、
    前記補正手段により補正された断層画像群に基づいて、前記被検体の３次元形状データを生成する生成手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
13. 前記判定手段は、断層画像から縦ラインを選択し、選択した縦ラインを構成する全ての画素の画素値が閾値よりも低いか否かを判定し、低いと判定した場合には前記選択した縦ラインに対するフラグ値を０に設定し、高いと判定した場合には前記選択した縦ラインに対するフラグ値を１に設定し、フラグ値が１である縦ラインが存在する場合には、この断層画像は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力が小さい状態で撮像された断層画像であると判定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
14. 前記判定手段は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力を計測するセンサが計測した圧力値が閾値未満である場合には、この圧力値を計測した時点で撮像された断層画像は、前記撮像部と前記被検体との接触圧力が小さい状態で撮像された断層画像であると判定することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
15. 前記生成手段は、前記補正手段による補正対象外の断層画像群を更に用いて、前記被検体の３次元形状データを生成することを特徴とする請求項１２乃至１４の何れか１項に記載の画像処理装置。
16. 前記３次元形状データは、３次元のボクセルメッシュを構成する各ボクセルに輝度値が格納されたボリュームデータであることを特徴とする請求項１２乃至１５の何れか１項に記載の画像処理装置。
17. 撮像部によって撮像された被検体の断層画像と、当該撮像部の位置姿勢と、を順次取得する手段と、
    前記取得手段が取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定手段と、
    前記接触の直前および直後の時点での前記位置姿勢、前記接触が解除される直前および直後の時点での前記位置姿勢、を用いて、前記被検体の３次元形状データを生成する生成手段と
    を備えることを特徴とする画像処理装置。
18. 前記３次元形状データは、被検体表面を表す点群に基づくサーフェスモデルであることを特徴とする請求項１７に記載の画像処理装置。
19. 撮像部によって時系列に撮像された被検体の断層画像を順次取得する取得工程と、
    前記取得工程で取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定工程と、
    前記取得工程で取得した断層画像群のうち、前記接触の直後の時点で撮像された断層画像及び前記接触が解除される直前の時点で撮像された断層画像をのぞく他の断層画像群の変形を補正する補正工程と、
    前記補正工程で補正された断層画像群に基づいて、前記被検体の３次元形状データを生成する生成工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
20. 撮像部によって撮像された被検体の断層画像と、当該撮像部の位置姿勢と、を順次取得する工程と、
    前記取得工程で取得した断層画像が、前記撮像部が前記被検体と接触した状態で撮像された断層画像であるか否かを判定する判定工程と、
    前記接触の直前および直後の時点での前記位置姿勢、前記接触が解除される直前および直後の時点での前記位置姿勢、を用いて、前記被検体の３次元形状データを生成する生成工程と
    を備えることを特徴とする画像処理方法。
21. コンピュータを、請求項１乃至１０、請求項１２乃至１８、の何れか１項に記載の画像処理装置の各手段として機能させるためのコンピュータプログラム。